ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIN Y TRANSFERENCIA TECNOLGICA

CODIGO: PI.MEC.01.V1 FECHA: 13/09/12

LNEAS DE INVESTIGACIN

REVISION: 01 PAGINA: 1

PROYECTOS DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO EXPERIMENTAL CREATIVOS INVESTIGACIN FORMATIVA

Investigacin y Desarrollo Experimental Tecnolgico: Trabajos sistemticos basados en conocimientos ya existentes, derivados de la investigacin y/o la experiencia prctica, dirigidos a la produccin de nuevos materiales, productos, dispositivos, procesos, prototipos, sistemas y servicios, o a la mejora de los ya existentes.

La Escuela de Ciencias Exactas y Tecnologas Aplicadas de la Universidad Internacional del Ecuador, desde su constitucin tecnolgica y cientfica declara como principio articulador "la incorporacin de la investigacin en los procesos de enseanza aprendizaje (investigacin formativa) y como medio de vinculacin/interrelacin de la universidad con la sociedad (investigacin generativa)". En la consecucin de estos propsitos prioriza e impulsa los proyectos de investigacin experimental creativa.

El fomento y fortalecimiento de la investigacin formativa y generativa para responder a las necesidades y requerimientos del entorno acadmico, cientfico, productivo y social nos ha llevado a identificar diferentes lneas de investigacin en congruencia con el Plan del buen vivir y la Senescyt.

ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIN Y TRANSFERENCIA TECNOLGICA

CODIGO: PI.MEC.01.V1 FECHA: 13/09/12

LNEAS DE INVESTIGACIN

REVISION: 01 PAGINA: 2

Lneas de Investigacin: ENERGAS ALTERNATIVAS La Lnea de Investigacin de energas alternativas involucra diferentes disciplinas de la ingeniera y tecnologas muy diversas. Dentro de esta temtica, el trabajo consiste en identificar propuestas de diseo y operacin de procesos industriales desde un punto de vista de uso eficiente de la energa, que promuevan el uso de tecnologas no convencionales para la generacin de energa, y que sean congruentes con las polticas energticas establecidas a nivel nacional.

ROBTICA Y AUTOMATIZACIN DE PROCESOS La Lnea de Investigacin de Robtica y Automatizacin de Procesos se promueve el diseo y control de Sistemas Electromecnicos y Mecatrnicos. Este proceso acadmico es concebido como la unin de los esfuerzos realizados en las asignaturas de Electrnica, Mecnica, Sistemas y Telecomunicaciones para el estudio de sistemas comnmente encontrados en aplicaciones industriales.

La lnea de Robtica y Automatizacin de Procesos es muy extensa e involucra diferentes disciplinas de la ingeniera y tecnologas muy diversas, se ha realizado una subdivisin para comprender su especificidad esencialmente en los siguientes ejes de estudio:

Robtica:

ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIN Y TRANSFERENCIA TECNOLGICA

CODIGO: PI.MEC.01.V1 FECHA: 13/09/12

LNEAS DE INVESTIGACIN

REVISION: 01 PAGINA: 3

Se estudia el modelado cinemtico y dinmico de los robots rgidos y mviles, as como la asimilacin de tcnicas utilizadas comnmente en el control de robots para que realicen con la rapidez y precisin necesaria sus movimientos o trayectorias deseadas. Anlisis y modelado cinemtico y dinmico de robots rgidos utilizando las metodologas Euler-Lagrange y Hamiltoneana. Estudio y asimilacin de las tcnicas de control PID, robusto y adaptable. Simulacin de la operacin y comparacin del desempeo con diferentes controladores.

Automatizacin de Procesos: Se estudia la aplicacin de toda tcnica de control moderno o control clsico de los procesos sujetos a investigacin, dando prioridad a las siguientes temticas: modelado y simulacin, identificacin de sistemas, observadores de estado, control de sistemas lineales y no lineales, laboratorios virtuales, instrumentacin, monitoreo de procesos, interfaces hombre-proceso, control adaptable, control robusto, control ptimo, sistemas de control inteligente mediante el uso de tcnicas de inteligencia artificial, incluyendo redes neuronales, lgica difusa y algoritmos genticos, sistemas en tiempo real.

Aqu tambin se incluye el Diagnstico de Fallas por medio del cual se decide cuando el funcionamiento del proceso no es normal (a travs de mediciones), se localiza el componente que se encuentra en falla mediante el uso de redundancia en la informacin disponible y en atenan los efectos de las fallas mediante la puesta en marcha de un control que tolere un disfuncionamiento presente en el proceso (eventualmente degradando los objetivos esperados)

ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIN Y TRANSFERENCIA TECNOLGICA

CODIGO: PI.MEC.01.V1 FECHA: 13/09/12

LNEAS DE INVESTIGACIN

REVISION: 01 PAGINA: 4

o reconfigurar la arquitectura del control, o del sistema mismo cuando se dispone de los suficientes grados de libertad.

Sistemas de Rehabilitacin: Se aborda el anlisis, diseo y construccin de sistemas de rehabilitacin para personas que presentan algn padecimiento fsico, neuromuscular o que han sufrido un incidente traumtico, para reducir las limitantes actuales y no resueltas que viven los pacientes que requieren rehabilitacin se propone construir sistemas biomecatrnicos, los cuales combinan las reas de mecnica, electrnica, sistemas de informacin, fisioterapia y biologa. De esta forma, se obtendrn productos con gran impacto social, puesto que los seres humanos estn sujetos a presentar incidentes traumticos en extremidades inferiores y superiores, adems, existen diversas enfermedades neuromusculares que se llegan a presentar ocasionando prdida muscular en sus extremidades evitando que las personas puedan realizar actividades cotidianas.

DISCAPACIDADES E INNOVACIN La lnea de investigacin de Discapacidades e Innovacin, es un componente social vinculante con la sociedad ms desprotegida y que necesita mayor atencin por parte de la academia, para dar soluciones a problemas que se presentan en las personas con capacidades diferentes con dificultades en el rea auditiva, visin etc. Es importante resaltar que este es un primer acercamiento al mundo de las interfaces cerebro-computador y que las aplicaciones

ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIN Y TRANSFERENCIA TECNOLGICA

CODIGO: PI.MEC.01.V1 FECHA: 13/09/12

LNEAS DE INVESTIGACIN

REVISION: 01 PAGINA: 5

que pueden resultar a partir de estas iniciativas son muchas, como integrarse con el rea de la biomecnica para manipular una silla de ruedas, generar prototipos para alertar a las personas con discapacidad visual, permitir comunicarse a personas con incapacidad auditiva, etc.