FUNDAMENTOS DE LA MECANICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS OBJETIVO.

Es determinar el estado de los esfuerzos deformaciones y ecuaciones constitutivas de diferentes tipos de slidos y fluidos para comprender su comportamiento cuando se encuentran sometidas a un sistema de fuerzas en equilibrio esttico o dinmico. TEMARIO. I. Fundamentos matemticos 1.1. Notacin indicial 1.2. Operaciones de tensores 1.3. Mtodos para el clculo de valores. 1.4. Gradiente, divergencia y rotacional. 1.5. Teorema de Green-Stokes. 1.6. Mtodo numrico para la solucin de polinomios. II. Aplicacin de la fsica en la ingeniera civil 2.1. Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal y angular. 2.2. Principio de la conservacin de la masa. 2.3. Principio de la conservacin de la energa. III. Estados de esfuerzos. 3.1. Fuerzas de superficie y de cuerpos. 3.2. Teorema de Cauchy. 3.3. Tensor de esfuerzos. 3.4. Esfuerzos y direcciones principales. 3.5. Representacin Grfica del estado tridimensional y plano de esfuerzos. 3.6. Ecuaciones de compatibilidad. IV. Estado de Deformacin. 4.1. Descripcin del movimiento. 4.2. Descripcin matemtica de la deformacin.

4.3. Tensor de deformacin para deformaciones infinitesimales y desplazamientos pequeos. 4.4. Deformacin por rotacin, lineal y angular. 4.5. Deformacin y direcciones principales. V. Ecuaciones constitutivas. 5.1. Ecuacin generalizada de esfuerzos de Hooke. 5.2. Aplicaciones a problemas de elasticidad lineal. 5.3. Ecuaciones de Naviere-Cauchy. 5.4. Ecuaciones de Naviere-Stokes. 5.5. Aplicaciones a problemas de mecnica de fluidos.

La mecnica del medio continuo tiene como finalidad estudiar los esfuerzos que se manifiestan en el interior de los slidos, lquidos y gases, as como las deformaciones o los flujos de dichos materiales, y descubrir las relaciones mutuas entre los esfuerzos, por un lado, y las deformaciones o fluencias por el otro. El adjetivo continuo se refiere a la hiptesis simplificadora fundamental que se acepta en esta ciencia, a saber que los materiales estudiados pueden idealizarse, olvidando su estructura molecular o cristalina como si estuviesen constituidos por una masa continua sin huecos ni separaciones en su interior. NOTACION INDICIAL. Notacin indicial en la mecnica de los medios continuos, los objetos matemticos ms empleados son los escalares, los vectoriales y los tensores en , para trabajar con vectores se define una base de vectores hortonormales , se forma que todo vector V pertenece a la . . EC 1 Utilizando sumatoria se puede escribir la ecuacin previa de una forma ms compacta. ..EC 2 Sin embargo es tedioso tener que escribir constantemente el smbolo de e indicar sus lmites pues siempre son los mismos por ello se adapta la siguiente conversin de la EC 1 y EC 2 y quedara de la siguiente manera:

A esta expresin y toda aquella en que los objetos se multiplican tengan un mismo ndice repetitivo, se entender que Vp y Ep significa que en vez de subndice (p) se poda haber agregado o empleado cualquier otro. Por lo que el ndice repetitivo se denomina mudo, se dice que la expresin es una expresin V=Vp Cp es de rotacin indicial o tambin convenio de Einstein. Dos vectores A y B son iguales si ApCp=BpCp esta igualdad se puede reescribir como (Ap-Bp)Cp=0 Como los vectores base son linealmente independiente la ltima expresin requiere que cada componente se anule, es decir Ap-Bp=0 o de otra manera Ap=bp. De este simple ejemplo se deduce que cuando en una igualdad aparezca un mismo ndice en varios lugares, pero no multiplicndose, es decir que la igualdad es vlida cuando el ndice toma el valor 1, 2 o 3. Un ndice de este tipo se le denomina libre y puede intercambiarse por otra letra cualquiera, siempre que no se empleen en otra parte de la igualdad, por ejemplo la identidad quiere expresar que ai=bi az =bz a3=b3.

Ntese en la identidad anterior no hay ningn ndice mudo pues aunque p aparezca en ambos lados de la igualdad, los componentes no estn multiplicando. Cuando se trabajan con tensores de segundo orden tambin se emplean una base tensorial de nueve tensores.

Y todo tensor T se puede escribir como: T=

En este caso se observa an ms claramente que resulta muy tedioso escribir y trabajar con las nueve componentes de un tensor. Se podra escribir la expresin previa como: Pero igual que con los vectores, se adopta la convencin de que esta ultima expresin se puede escribir como: T=Tpq ep eq

Como en el caso de los vectores, los ndices repetidos cuyos objetos correspondientes se multiplican y expresan un sumatorio, con dicho ndice tomando valores 1, 2 y 3. Tambin como en el caso de los vectores aquellos, ndices libres que aparecen repetidas en varios lugares de una igualdad, pero cuyas componentes correspondientes no se multiplican indican que la igualdad es vlida cuando los ndices toman valores 1, 2 y 3. As por ejemplo Tij+Rij=7 quiere decir que la suma de cualquier componente del tensor T de segundo orden mas la misma componente del tensor del segundo orden R=7. Las consideraciones aqu representadas son vlidas tambin para tensores de mayor orden como por ejemplo:

Ejemplo de notacin indicial en igualdades Cuando se expresan igualdades de cantidades vectoriales o tensoriales se puede emplear notacin compacta, indicial o matricial. De esta manera, por ejemplo, la igualdad de dos tensores A y B se pueden indicar de cualquier manera de las siguientes tres formas.

Sin embargo no es correcto decir o escribir:

Ni tampoco = Otro ejemplo: si el vector T viene definido por t= donde es un tensor de segundo orden R un vector entonces podemos reescribir delta definicin de cualquiera de estas dos maneras:

= [ ] Sin embargo es importante escribir , Y tambin

8/marzo/2013

En el siguiente cuadro se resumen las operaciones ms comunes en el lgebra y clculo tensorial y sus expresiones en la notacin indicial. En toda la tabla (fi) es una funcin escalar, a, b y c son vectores y R, S y T son tensores de orden II

OPERACIN Igualdad de vectores Igualdad de tensores Delta de krosnecker Tensor de permutacin

Producto escalar Producto vectorial Suma de vectores Suma de tensores Producto tensor vector Producto tensor trans.,vector Producto tensor, tensor Producto externo Doble contraccin Trazo de un tensor Determinante Gradiente de fuerza escalar Gradiente de fuerza vector Divergencia de un vector Divergencia de un tensor Rotacional de un tensor

NOTACION TENSORIAL a=b T=S 1 si 0 si 1 si 123,231 o 321 -1 si 213, 132 o 312 0 si hay algn ndice repetido ab a= bAC a= b+c R=S+T b=T a b= a R=S T T= a b ST Tr(T) Det(T) a= grad [ ] T= grad [a] =div[a] a=div[T] b=rot[a]

NOTACION INDICIAL

RESUMEN DE REGLAS PRACTICAS DE OPERACIN INDICIAL 1. Un ndice, por ejemplo (p) repetido en una multiplicacin, indica una sumatoria trminos en la multiplicacin de los

2. el par de ndices repetidos y multiplicndose se pueden cambiar de letra, siempre que no se utilice en otra parte de la expresin

3. cuando uno de los ndices repetidos en una multiplicacin pertenece a una ( basta con remplazar el ndice repetido por el ndice libre en la delta 4. un ndice que esta repetido pero no entre los factores que se multiplican, no se sustituye por un sumatorio 5. uno o ms ndices libres (que no estn multiplicados por otros que tengan esos mismos ndices) indican tres ecuaciones independientes por cada ndice. = = =

6. un ndice nunca puede aparecer repetido ms de una vez en una multiplicacin. Puede aparecer ms de dos veces si es en su mando distinto, pero no es recomendable llevar a confusiones.

Incorrecto

correcto pero no recomendable

tambin correcto

7. Un tensor ortogonal es aquel que tiene las propiedades

En ndices en: EJERCICIO DELTA DE KRONECKER 1) Solucin: ( 2) Solucin: = ( (

Nota. Observar que es incorrecto hacer la siguiente operacin:

Ya que lo que se remplaza es el ndice repetido

Delta kronecker

Describe en rotacin indicial las siguientes expresiones 1) Solucin: ( 2) Solucin: ( 3)

ndice mudo

ndice libre

4) Expandir la expresin:

Solucin: los ndices i, j son ndices mudos (indican suma), no hay ndice libre y como resultado tenemos un escalar. Expandimos primero el ndice mudo i y a continuacin el ndice j resultando de la siguiente manera.

Expandiendo i 11/marzo/2013

expandiendo j

Reagrupando los trminos anteriores =

Ejercicio: considerando los puntos A (1, 3,1), B (2,-1,1) Se pide calcular C (0, 1,3) y D (1, 2,4) 1) encontrar el rea del paralelogramo definido por AB y AC 2) encontrar el volumen del paraleleppedo definido por AB, AC y AD 3) encontrar el vector proyeccin del vector AB sobre el vector BC

Solucin: 1) ( ( ( (

Utilizando la definicin de producto vectorial; se obtiene el producto vectorial.

El rea del paralelogramo ser igual al mdulo del vector resultante del producto vectorial. 2) calculando el vector AD ( Utilizando la definicin ( || ( || ||( ( || || || ( (

3) a continuacin calculamos el vector BC ( (

Luego entonces el vector proyeccin de AB sobre BC viene dada por: ( ( ( ( (

EJERCICIO. Considere los puntos A(2,1,2), B(1,-2,1),C(1,0,4) y D(1,2,3) 1) encontrar el paralelogramo definido por AB y AC ( ( ( (

2) Calcular el vector AD

||

||

||(

||

||

||

3) encontrar el vector proyeccin del vector AB sobre el vector BC ( ( ( ( (

PROBLEMA. Un cubo de hule A, B, C, D y E, de 20 centmetros por lado se forma en un paraleleppedo A, B, C, D y E cuyas dimensiones se dan en la figura siguiente. Calclese las deformaciones longitudinales y angulares, isotrpicas y distorsinales resultantes 20 cm C G D C 15 cm cm Deformacin de un cubo en un paralepipedo

30 cm

E A A

40 cm B B

Solucin: las deformaciones totales son: ( DEFORMACION DE CADA LADO (

( (

El volumen del paraleleppedo es de 40 x 20 x 15 = 12000cm ^3, luego si la deformacin se descompone en una parte isotrpica ms una distorsional, la primera consistir en transformar el cubo A; B; C; y E en otro lado. Obtenindose

Las elongaciones distorsinales se calculan pasando de este cubo al paraleleppedo o bien como se dijo antes, simplemente haciendo las restas. ( ELONGACION ( ( ( ( ( 0.25-0.145= -0.395

DISTORCIONAL

EJERCICIO. Dadas las componentes del tensor T

Se pide: a) los invariantes principales de T, ;

b) obtener el polinomio caracterstico asociado a T c) si son autovalores de T y obtener

Solucin: a) los invariantes principales de T, ( ;

b) obtener el polinomio caracterstico asociado a T Es: ( ( (

c) si

son autovalores de T y

obtener

En el espacio principal se cumple que:

Donde los valores invariantes son: ( ( Combinando estas dos ecuaciones [ ]

( (

COMPROBANDO RESULTADOS

( (

( ( (

TEOREMA DE GREEN-STOKES El teorema de Green permite calcular reas mediante una integral de lnea rea de D=

=1
Se cumple que:
( ( ( ( ( (

X C= Curva suave cerrada. Simple y orientada positiva en el plano D D= regin limitada por C P,Q= son funciones de dos variables independientes X,Y= definiciones en un conjunto abierto A que contiene a la regin D y con derivadas parciales de primer orden continuas en A (

EJEMPLO: transformacin de una integral de lnea en una de rea, evaluar la integral = . Donde c es la curva triangular que une los puntos (0,0). (0,1) y (1,0), orientada positivamente. La grafica indica la regin encerrada por la curva c Tenemos entonces: 1=1-X 1 ( ( X 1

1) obtener los valores principales y direcciones principales de la parte simtrica del tensor T cuyas componentes en el sistema cartesiano vienen dadas por: ( Solucin. La parte simtrica del tensor viene dada por:

Vectores principales

( (

Podemos dibujar el crculo de mor del tensor

20

En el caso plano, la direccin principal se puede obtener directamente a travs de la relacin: (

( ( (

Las siguientes ecuaciones describen el movimiento de las partculas de un cuerpo (medio continuo).

1 0 A D G

En T=0 este cuerpo tiene forma de figura configuracin de referencia T=0 cubo de lado unitario con el vrtice en el origen, punto 0, como se indica en la figura Determinar la configuracin del cuerpo en el instante t=2seg. SOLUCION. Para obtener la configuracin actual del cuerpo para el instante t= 2seg. Analicemos independientemente el movimiento de las partculas, la partcula que ocupa la posicin 0 (origen) en t=0tiene coordenadas materiales:

Sustituyendo en la expresin del movimiento (

Concluyendo que la partcula del origen no cambia de posicin durante el movimiento

Las partculas que ocupan la lnea 0A en la configuracin inicial tiene como coordenadas de referencia: ( En coordenadas especiales

=0 =0

Es decir todos las partculas que entran en la 0A no se mueven durante el movimiento, analgicamente, podemos verificar que la recta ( en la configuracin de referencias no se mueve:

=1 =0 Las partculas que estn en la lnea CB( posiciones: en el tiempo t=2seg. Ocuparan las

( =1 =0

( (

Luego las participaciones que estn en la lnea CB se desplazaran 0.4 segn la direccin Las partculas que estn en la lnea 0C en t=0, tras el movimiento ocuparan las posiciones:

( =1 =0

( (

Seguimos el mismo procedimiento para las partculas restantes, se obtiene la configuracin final (t=2seg) del cuerpo por la figura siguiente:

0.4 0.4 C C E E Configuracin actual en t=2 seg. B B

0 A=A D G=G

Configuracin actual en t