FACULDADE DE ENGENHARIA SO PAULO FESP EN2 MQUINAS E EQUIPAMENTOS DE CONVERSO

TURMAS: 4 ANO DIURNO / 5 ANO NOTURNO MOTORES TRIFSICOS DE INDUO (1 PARTE)

Prof. Norberto Augusto Jnior/Teodoro M.Amorim Filho

Objetivo: Compreender o funcionamento e as ligaes do motor de induo. Analisar os

diferentes tipos de construo e as principais caractersticas de operao.

O Motor Trifsico de Induo - MTI 1. Introduo

Os motores eltricos so mquinas que transformam energia eltrica em energia mecnica. A converso eletro-mecnica de energia se processa atravs da interao de campos magnticos. Caso a energia eltrica que alimenta o motor for de corrente contnua, o motor denominado de motor C.C.; se a energia eltrica que alimenta o motor for de corrente alternada, o motor denominado de motor C.A., podendo ser monofsico ou trifsico. Os princpios bsicos que explicam a operao dos motores C.C. e dos motores C.A. so os mesmos, e so conseqentes das mesmas leis bsicas (como, por exemplo, a lei circuital de Ampere, a lei da f.e.m. induzida de Faraday, etc.). Os motores C.C. e motores C.A. diferem entre si devido a detalhes de construo e caractersticas de funcionamento, mas os princpios que regem a operao so os mesmos. Os motores mais largamente utilizados so os trifsicos, C.A., tipo assncronos, tambm denominados de motores de induo. Atualmente o Brasil fabrica mais de 100.000 unidades/ms de motores de induo, desde potncias de c.v at os motores de grandes sistemas de bombeamento de 10.000 c.v. O princpio de funcionamento desses motores fundamenta-se na induo eletromagntica proporcionada por um campo magntico varivel atravessando os enrolamentos do rotor. Essa classe de motores corresponde a mais de 90 % dos motores instalados nos diversos setores de atividade industrial e residencial 2. Aspectos Construtivos Basicamente o motor de induo constitudo das seguintes partes fundamentais: o o o Estator Rotor Carcaa

Adicionalmente a essas partes fundamentais temos alguns componentes adicionais, os quais podero variar em funo do tipo de motor utilizado: Rolamentos Ventilador Anis e Escovas (nos motores com rotor bobinado, tambm chamados de motores de anis)

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2.1 Consideraes Sobre o Estator

O estator constitudo de chapas de ao-silcio justapostas, as quais so de pequena espessura (tipicamente de 0,25 a 0,6 mm) e que apresentam baixas perdas no ferro (histerese ou magnticas e Foucault ou pelo efeito das correntes parasitas). Em motores de baixo custo essas laminaes so muitas vezes fabricadas com ao convencional de baixo teor de carbono (ao 1006 ou 1008), acarretando um nvel mais elevado de perdas e consequentemente um rendimento menor do motor. As chapas do estator possuem ranhuras para alojar os fios condutores, na grande maioria das vezes de cobre, das bobinas ou enrolamentos do estator.

Detalhes da Construo do Estator 2.2 Consideraes Sobre o Rotor

O rotor dos motores de induo pode ser de dois tipos bsicos: rotor tipo gaiola de maior quantidade de aplicaes e rotor bobinado ou de anis, para aplicaes especiais. A finalidade do motor de anis permitir um ajuste da velocidade e do torque de partida pela insero de uma resistncia varivel externa (reostato) nos enrolamentos do rotor, atravs de escovas de grafite (carvo), as quais deslizam e fazem contato eltrico com os anis.

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Rotor Gaiola (Pacote + Gaiola)

Rotor Bobinado ou de Anis (Pacote + Enrolamento)

Motor Trifsico de Induo de Gaiola - MTI 2.3 Classe de Trmica do Motor

Analogamente ao transformador, os motores apresentam perdas no cobre

(enrolamentos) e no ferro (ncleo do estator), alem das perdas de atritos dos rolamentos e ventilao. Assim, a temperatura interna dos enrolamentos e do ncleo tende a aumentar com o motor em carga. Caso o calor no for removido adequadamente, a temperatura dos enrolamentos poder atingir valores proibitivos, acarretando a destruio do isolante eltrico dos condutores das bobinas (normalmente esmalte ou verniz especfico) ou dos demais materiais de isolao, fazendo com que as espiras entrem em curto-circuito entre si ou para a massa, danificando o motor. A temperatura mxima admissvel para os diversos materiais isolantes, tais como esmalte, verniz, resinas, componentes de isolao etc. dependem da classe trmica utilizada e so classificadas conforme norma ABNT como segue: Classe A - 105 C Classe E - 120 C Classe B - 130 C Classe F - 155 C

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Classe H - 180 C A temperatura ambiente estabelecida pela norma ABNT 40C. Assim, por exemplo, nos motores com isolao classe A a diferena de temperatura do ponto mais quente no deve exceder a 55 C, admitindo uma tolerncia de 10 C, pois 40 + 55 + 10 = 105. Analogamente para os motores classe F, de 105 C e com a mesma tolerncia (40 + 105 + 10 = 155). Todavia, para a classe trmica de H a tolerncia 15 C e o =125C. A forma utilizada para a remoo do calor interno depende do tipo de construo do motor. Nos motores de construo aberta, nos quais as tampas da carcaa apresentam aberturas para a entrada e sada do ar, utiliza-se uma ventoinha interna solidria ao eixo, a qual provoca uma troca de calor por conveco forada nos enrolamentos. Nos motores blindados, onde a carcaa hermeticamente fechada, um ventilador externo utilizado, bem como a carcaa possui aletas que facilitam a troca de calor com o ambiente. Normalmente esse ventilador externo, tambm solidrio ao eixo do motor, protegido por uma carenagem adequada, a qual contribui para dirigir o fluxo de ar nas aletas da carcaa. Atualmente os principais fabricantes de motores de induo apresentam duas linhas de motores, uma denominada Standard ou Padro e a outra de maior rendimento, embora de custo mais elevado denominado de Alto Rendimento. A linha de Alto Rendimento por apresentar menores perdas possui um custo de energia consumida menor. Assim, a deciso da escolha de um modelo determinada no apenas pelo custo de aquisio e sim tambm pelo custo da energia consumida ao longo do perodo do projeto. Estudos revelam que motores que operam com mais de 2.000 h/ ano, o custo do processo mais econmico se a linha do motor for de Alto Rendimento.

3. Circuito Magntico no Motor Trifsico de Induo

O circuito magntico do motor de induo constitudo por um ncleo ferromagntico estacionrio, denominado estator, um entreferro, e um ncleo ferromagntico rotativo denominado rotor. O rotor livre para girar no interior do estator, graas utilizao de rolamentos alojados nas tampas do motor. Esses rolamentos suportam o eixo do rotor e oferecem um baixo coeficiente de atrito. O estator e o rotor so constitudos por chapas laminadas justapostas de ao-silcio, (Ferro + impurezas de 2 a 4% de Si) normalmente de pequena espessura (0,25 a 0,60mm), a fim de se minimizar as perdas no ferro. O tratamento trmico das referidas laminaes permite tambm a reduo das perdas de histerese desses materiais. Tanto o ncleo do estator quanto do rotor possuem ranhuras nas respectivas chapas, afim de permitir o alojamento dos condutores que constituiro o enrolamento do estator e do rotor respectivamente. Os enrolamentos do estator so constitudos normalmente de espiras de fio de cobre esmaltado, as quais so convenientemente alojadas nas ranhuras do seu ncleo. Tais enrolamentos sero ligados fonte de

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energia eltrica de C.A., e so responsveis pelo estabelecimento do campo magntico girante na regio do entreferro. Podemos fazer uma analogia entre um transformador eltrico e o conjunto estator e o rotor de um motor de induo. Os enrolamentos do estator correspondem, nessa analogia, aos enrolamentos do primrio do transformador. As espiras do rotor (ou barras condutoras em curto-circuito no motor tipo gaiola de esquilo) correspondem ao secundrio do transformador. O fluxo magntico criado pelos enrolamentos do estator induz tenses nas espiras do rotor, provocando a circulao de corrente nas mesmas. As correntes do enrolamento do rotor interagem com o campo magntico do estator, desenvolvendo um conjunto de foras tangenciais ao rotor resultando no conjugado motor ou torque, causando a rotao do rotor a uma velocidade ligeiramente inferior velocidade sncrona. A diferena entre a velocidade sncrona do campo do estator e a velocidade mecnica do rotor denominada de escorregamento. Quanto maior o carregamento do motor, maior o escorregamento. A figura seguinte ilustra o aspecto das lminas de ao silcio do estator e do rotor.

4. Campo Girante do Motor Trifsico de Induo

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O estator do motor de induo corresponde ao ncleo ferromagntico estacionrio. Nas ranhuras do estator so alojadas as espiras de fio condutor que constituem os enrolamentos ou bobinas do estator. Dependendo do nmero de ranhuras e da maneira como sero dispostas as espiras dos enrolamentos, poderemos ter 2, 4, 6 ou 8 plos magnticos. Inicialmente considere trs bobinas independentes no estator, as quais so montadas com uma defasagem angular de 120 entre si.

Se essas bobinas forem percorridas por correntes senoidais defasadas no tempo por 120 eltricos, teremos como conseqncia um campo magntico girante. Seja, por exemplo: Bobina A ia = Im sen t Bobina B ib = Im sen (t - 120) Bobina C ic = Im sen (t - 240)

Considerando que cada uma das bobinas possua N espiras, as foras magnetomotrizes produzidas pelas mesmas sero:

Fa = N i a = N I m sen t Fb = N ib = N I m sen( t 120 0 ) Fc = N ic = N I m sen( t 240 0 )

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Como as bobinas esto defasadas no espao, de 120 entre si, a fora magnetomotriz em um determinado eixo tomado como referncia poder ser expressa por:

F (t ) = N I m sen t cos 00 + sen( t 120 0 ) cos 1200 + sen( t 2400 ) cos 240 0 Aplicando a
transformao trigonomtrica: sen ( ) = sen cos sen cos e substituindo os valores de
cos 0 0 =1 cos 120 0 = 0,5 cos 240 = 0,5
0

Obtm-se:

F (t ) =1,5 N I m sen t

A fora magnetomotriz em um determinado eixo varia senoidalmente no tempo. Entretanto, para um dado instante considerado ela varia ao longo do espao segundo uma distribuio senoidal, o que equivale a termos um campo magntico que gira em funo do tempo. Evidentemente a velocidade angular desse campo girante depende da freqncia das correntes aplicadas ao conjunto das bobinas do estator. A figura abaixo ilustra a direo do campo girante em quatro instantes selecionados:

Na ilustrao anterior pode-se observar que o campo magntico girou no sentido horrio. Se a ligao de duas fases quaisquer for invertida, por exemplo, considerando que a bobina B fosse percorrida pela corrente ic e a bobina C fosse percorrida pela corrente ib, ocorrem a inverso do sentido de rotao do campo girante.

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5 Representao das Bobinas do Estator ENROLAMENTO PARA QUATRO PLOS BOBINA CONCNTRICA CAMADA SIMPLES

ENROLAMENTO PARA QUATRO PLOS BOBINA IMBRICADA CAMADA DUPLA 6. Nmero de Terminais do Enrolamento Estatrico

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Os motores de induo trifsicos apresentam, em geral, trs, seis, nove ou doze terminais correspondentes aos enrolamentos do estator. Conforme o nmero disponvel de terminais podero ser realizadas as conexes , Y, e YY . Na figura os esquemas para diversas ligaes do estator de 12 terminais. No laboratrio o motor assncrono possui 12 terminais e as possveis ligaes so: 220 V/ (duplo delta ou duplo tringulo); 440 V/ (delta ou tringulo); 380 V/YY (dupla estrela) e 760 V/Y (estrela).

Ligao

Ligao

Ligao YY

Ligao Y

Torque Eletromagntico no Motor Trifsico de Induo

Um condutor de comprimento , percorrido por uma corrente I, em um campo magntico de densidade B com direo perpendicular ao condutor submetido a uma fora F expressa por:

F = I B

um vetor na direo da corrente I O mdulo da fora determinado produto I. .B Caso o condutor no estiver perpendicular a fora determinada por:
F = I B sen

B , mas apresentar um ngulo em relao ao mesmo a

Considere uma espira de fio condutor, percorrida pela corrente i, a qual atravessada por um campo magntico girante:

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Na figura anterior a espira envolve e solidria a um cilindro ferromagntico. Esse conjunto constitui um rotor elementar. Vamos admitir que o rotor esteja livre para rotacionar em torno de seu eixo. Nessas condies podemos concluir que se criarmos um campo magntico girante, ou seja, onde a direo de

B varia em funo do tempo, o rotor ser arrastado pelo campo girante, pois a fora F , atuando nos
A magnitude do referido torque mxima quando a direo do campo for paralela ao plano da espira,

condutores longitudinais da espira, exerce um torque que provoca a rotao do rotor. conforme representado nos instantes considerados da figura anterior. O valor mximo do torque expresso por: onde

Tm =2.B. .i.r

o comprimento longitudinal da espira e r o raio da mesma.

A rea S determinada por:

S = 2r.

Logo:

Tm = S .B.i = m i
onde

m o fluxo mximo que atravessa a espira.

Consideremos agora a situao em que o rotor est bloqueado mecanicamente (essa situao

corresponde condio de partida de um motor, onde devido ao momento de inrcia associado carga, o rotor fica praticamente imvel nos instantes iniciais). Se tivermos um campo magntico girante com uma velocidade angular , o ngulo de plano da espira varia em funo do tempo:

B com o

= t
Logo a fora exercida em cada um dos lados longitudinais da espira varia de direo em funo do tempo. O conjugado ou torque exercido no rotor dado pelo produto 2 (F cos t).r onde F.cos t representa o componente da fora F que contribui para o conjugado de rotao. Assim,

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 F = B i (t ) T =2r B i (t ) cos t = = t m i (t ) cos

O fluxo que atravessa a espira varia em funo do tempo, pois o campo magntico girante. Para t = 0 estamos admitindo que

B paralelo ao plano da espira, situao em que o fluxo magntico nulo. Logo:

= m sen t
A tenso induzida na espira vale, portanto:

e=

d = m cos t dt

Se a espira for fechada, corresponde ao secundrio de transformador em curto, e teremos na mesma a circulao da corrente i(t):

i (t ) =

e m = cos t Re Re

substituindo na expresso do torque :

T = m T=

m m cos t cos t = cos 2 t Re Re

2 2

m 1 cos 2 t + Re 2 2

O torque T varia em funo do tempo, mas sempre positivo, pois funo de cos2 t . O valor mdio do torque vale, portanto:

Tmed

1 m = T (t )dt = T 0 2 Re
T

O torque anterior provocar a rotao do rotor se este estiver livre para girar em torno do seu eixo. Evidentemente esse torque variar de intensidade medida que a velocidade angular do rotor aumenta, e tender a zero quando essa velocidade se aproximar da velocidade do campo girante. Esse fato constitui o princpio de funcionamento dos motores de induo. A velocidade do campo girante normalmente denominada de velocidade sncrona. Nos motores de induo o rotor gira com uma velocidade inferior velocidade sncrona, e por essa razo esses motores so chamados de assncronos. Designando a velocidade sncrona por , e a velocidade do rotor por m, a velocidade relativa do rotor em relao ao campo girante ser:

r = m ,

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Deve-se observar que a tenso induzida em cada espira do rotor ter uma freqncia angular r , assim como a corrente circulante na mesma. Tudo se passa como se a espira estivesse parada e o campo girante tivesse velocidade r. Evidentemente se r tender zero, a tenso induzida na espira e conseqentemente a corrente circulante na mesma tendem zero, anulando o torque eletromagntico responsvel pela rotao do rotor.

8. Velocidade Sncrona em Funo do Nmero de Plos

Considerando-se que as bobinas do estator sejam alimentadas por uma tenso senoidal de 60 Hz (freqncia utilizada para as redes de energia eltrica no Brasil), e que o motor seja de dois plos, teremos 60 rotaes completas do campo girante em um segundo, o que corresponde, portanto a uma velocidade sncrona de 60 x 60 = 3600 RPM (rotaes por minuto). Se o motor for de quatro plos teremos 30 rotaes completas do campo girante em um segundo, o que corresponde, portanto, a uma velocidade sncrona de 30 x 60 = 1800 RPM. Tambm conclumos que a velocidade sncrona, para motores de seis plos e de oito plos, quando alimentados por uma tenso senoidal de 60 Hz, ser de 1200 RPM e 900 RPM respectivamente. Genericamente, a velocidade sncrona pode ser expressa por:

Ns =
onde

120 f p

Ns = velocidade sncrona em RPM f = freqncia da tenso de alimentao p = nmero de plos

9. Circuito Eltrico Equivalente do Motor Trifsico de Induo 9.1 Definio de escorregamento slip
Admitindo que a velocidade de rotao do rotor seja r e ligeiramente inferior velocidade sncrona s conclumos que as tenses induzidas no rotor e conseqentemente as correntes circulantes no mesmo possuiro uma freqncia Sl igual diferena s r . A freqncia Sl denominada de velocidade angular de escorregamento Sl = s r = Ns N , onde Ws = 2.(pi).Ns e Wr=2.(pi).N Normalizando-se em relao velocidade sncrona, obtemos:

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 Sl S r = =s . S S
onde s denominado simplesmente de escorregamento (slip) do rotor, ou S = ( Ns N ) / Ns . onde N e Ns so as velocidades de rotao em rotaes por segundo (rps) . 9.2 Circuito Equivalente (por fase) Os enrolamentos do estator e do rotor possuem resistncias hmicas e reatncias associadas aos fluxos de disperso. A reatncia X M de magnetizao e a corrente I M a responsvel pelos fluxos magnticos produzidos por cada fase. A resistncia RP simula as perdas no ferro ( Histerese + Foucault) de cada fase. Levando esses fatores em considerao o circuito equivalente do motor de induo (por fase) pode ser desenhado como segue:

Xes = reatncia de disperso do estator, por fase. Res = resistncia hmica do estator, por fase. Xm = reatncia de magnetizao Rm = resistncia associada s perdas de excitao, no ncleo. Xr = reatncia de disperso do rotor, referida ao estator Rr = resistncia hmica do rotor, referida ao estator. s = escorregamento

Obs.: O leitor pode observar, a partir do circuito equivalente, que medida que o rotor se aproxima da velocidade sncrona, a corrente ir no rotor tende a zero, pois o escorregamento s tende a zero. Por outro lado, por ocasio da partida inicial do motor o escorregamento mximo ( s = 1), provocando um alto valor de ir e conseqentemente de is. Para motores convencionais de induo, a corrente de partida de uma rede de alimentao de 60 Hz, atinge tipicamente de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor, provocando elevadas quedas de tenso na linha gerando distrbios nas demais cargas. Para evitar esse inconveniente os motores assncronos podem ser acionados por dispositivos de partida, denominados de mtodos de partida. 10. diferenas. 2) Como obtido um Campo Pulsante e um Campo Girante num estator elementar de 2 plos ? Explique e determine EXERCCIOS

1) Observar os aspectos construtivos do motor de induo tipo gaiola e tipo rotor bobinado e anote as principais

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a amplitude e a velocidade desses Campos para bobinas de 100 espiras alimentadas por correntes eficazes de 10A com freqncia de 60 Hz. 3) Calcule e determine a posio do Campo Girante no espao nos instantes t=0 ; t=15ms e t=30ms ( f = 25 Hz ) : A) Estator elementar de 2 plos ( 6 ranhuras / 3 bobinas / ligao estrela ) B) Estator elementar de 4 plos ( 12 ranhuras / 6 bobinas/ ligao estrela-srie. OBS: A figura de referncia deve ser desenhada e as equaes das correntes e campos devem ser apresentadas. 4) Demonstre a partir das figuras do item anterior , que um CG de 4 plos gira com metade da velocidade do CG de 2 polos . 5) Explique , a partir de um Motor de Induo Trifsico(MTI) de 2 polos , com estator elementar de 6 ranhuras/3 bo binas/ligao estrela ( com CG representado em t=0 ) e com rotor tipo gaiola de esquilo elementar de 8 ranhuras/ 8 barras de cobre/2 anis de curto-circuito), como desenvolvido o Torque Eletromagntico no rotor: A) Quais so as condies para que o MTI gire no sentido Horrio? E no Anti-horrio ? 6) O que velocidade de escorregamento e escorregamento de um MTI ? Calcule para um MTI de 4 plos, alimenta do por f=60Hz : A) No instante da partida ; B) Durante a partida a 900 rpm ; C) Aps o final da partida ( em regime ) a 1764 rpm ( com carga); D) Em regime ( em vazio , sem carga no eixo ) a 1795 rpm . 7)Desenhe o Modelo Fsico e o Modelo Referido ao Estator ou Circuito Equivalente por fase de um MTI e explique : A) Para que servem esses modelos? B) Quais so os seus parmetros? Quais so constantes e quais so variveis com a Tenso e Freqncia da Fonte e com a Carga Mecnica no eixo . Referencias: Apostila de Teoria de Motores e Acionadores Eltricos / Prof. Nilson De Lucca Livro: Motor de Induo / Autor: Guilherme Filippo Filho / Editora rica Livro: Fundamentos de Mquinas Eltricas / Autor: Vicent Del Toro / Editora Prentice Hall Catlogo Tcnico do Fabricante GE

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