1 - Uniões Parafusadas - ELEM MAQ II 2013

UNIES
PARAFUSADAS
Prof. Julio Czar de Almeida
1
ELEMENTOS E MTODOS DE FIXAO
Unies permanentes:
soldas;
rebites;
adesivos.
Unies no-permanentes:
parafusos;
chavetas;
pinos.
2
EXEMPLOS
3
EXEMPLOS
4
PARAFUSOS - GENERALIDADES
- dentre os elementos de fixao, o mais utilizado.
Principais aplicaes :
Paraf. fixao;
Paraf. protenso (esticadores);
Paraf. obturadores;
Paraf. de ajustagem (compensao folgas);
Paraf. micromtricos (deslocamentos mnimos);
Paraf. transmissores de fora (morsas); e
Paraf. de movimento (fusos).
5
PARAFUSOS - GENERALIDADES
Perigos :
afrouxamentos associados a efeitos de vibrao ;
concentrao de tenses na rosca;
desgaste no flanco da rosca;
corroso localizada;
baixo rendimento nos parafusos de movimento; e
facilidade de desmontagem em casos de
vandalismo.
6
PADRES DE ROSCA E DEFINIES
Roscas unificadas (padro americano) especificao
pelo dimetro nominal, o nmero de roscas por
polegada e as sries das roscas
Ex. 5/8-18 UNF
Roscas padro ISO (rosca mtrica) especificao pelo
dimetro nominal e o passo
Ex. M10x1,5
Roscas quadradas e trapezoidais (ACME) utilizadas
em parafusos de potncia
7
8
mtrica
.p 3 . 5 , 0 H =
9
ACME
quadrada
trapezoidal
10
ACME mais antiga, mas ainda utilizada.
quadrada maior eficincia, mas raramente utilizada
devido a dificuldade de fabricao.
trapezoidal para grandes cargas axiais num nico
sentido.
11
Passo (p) - distncia consecutiva entre 2 filetes de
rosca adjacentes, medidas paralelamente ao eixo da
rosca.
Avano (L) = distncia percorrida pela porca numa
volta completa, medida tambm na direo do eixo
do parafuso.
Vlida a relao: L = p x nentradas
Filete de rosca: (a) Simples; (b) Dupla; (c) Tripla.
12
- virtualmente, todos os parafusos tem uma nica rosca,
porm os parafusos sem-fim e os parafusos de
potncia possuem roscas duplas ou triplas.
- todas as roscas so admitidas como sendo direitas
(aperto no sentido horrio).
- diferentes aplicaes requerem roscas com distintos
graus de preciso e diferentes folgas entre os
componentes rosqueados conjugados.
- todas as roscas apresentadas circundam um cilindro.
Demais roscas, como as utilizadas em tubulaes e
nos parafusos de madeira, circundam uma superfcie
cnica.
13
AVANO x PASSO
Filete de rosca: (a) Simples; (b) Dupla; (c) Tripla.
14
ROSCAS
PADRO
ISO
Tab. 8-1
Roscas grossas
Roscas finas
15
mais recomendada para
aplicaes comuns
mais resistentes ao
afrouxamento
2
r p
t
2
d d
4
A
|
|
\
|
+
=

ROSCAS
PADRO
UNC/UNF
Tab. 8-2
16
PARAFUSOS DE POTNCIA
17
Dispositivos utilizados para converter o movimento de
rotao, da porca ou do parafuso, em um movimento
relativamente lento e linear do componente acoplado ao eixo
do parafuso. O objetivo de muitos parafusos de potncia a
obteno de um grande aproveitamento na operao da
elevao de cargas, como o obtido nos macacos mecnicos,
ou exercer foras de valor elevado, como nas prensas e nas
mquinas de ensaio de trao, nas morsas manuais ou nos
compactadores de lixo. O objetivo dos demais, como os
parafusos dos micrmetros ou os parafusos de avano nos
tornos, a obteno de um posicionamento preciso para o
componente com movimento axial.
18
19
Premissa: definir expresses para
determinar os torques de
elevao e abaixamento da
carga externa F.
20
21
Tab. 8-3
22
Anlise dos esforos envolvidos (rosca quadrada):
Elevao de carga Abaixamento de carga
- ngulo de avano
23 m
d
L
tan
=
24
Elevao:
0 Ncos Nsen F 0 Fy
0 Ncos Nsen P 0 Fx
R
= + =
= =

f
f
) cos (
) sen (cos
) cos F(sen
P
) sen N(cos
) cos N(sen
F
P
R
R
+
=
+
=
f
f
f
f
( )
( )) dm L/ 1 (
) dm L/ F(
) tan 1 (
) F(tan
P
R
f
f
f
f
+
=
+
=
2
dm P
T
) L dm (
) dm F(L
P
R
R
=
+
=
f
f
25
Abaixamento:
0 Ncos Nsen F 0 Fy
0 Ncos Nsen P 0 Fx
L
= =
= + =

f
f
) cos (
) sen (cos
) sen cos F(
P
) sen N(cos
) cos N(sen -
F
P
L
L
=
+
=
f
f
f
f
( )
( ) ) 1 dm L/ (
) dm L/ - F(
) 1 tan (
) tan - F(
P
L
+
=
+
=
f
f
f
f
2
dm P
T
) L dm (
) L - dm F(
P
L
L
=
+
=
f
f
=
L . d
L d .
2
d . F
Tabaix
m
m m
f
f

26
para rosca ACME ( = 14,5):
= 29
o
Anlise dos esforos envolvidos (rosca ACME):
27
(
+
=
L . d
d . L
2
F.d
Telev
m
m m
f
f

(
=
L . d
L d .
2
d . F
Tabaix
m
m m
f
f

|
\
|
cos
1
nos termos com atrito!
Anlise dos esforos envolvidos (rosca ACME):
|
|
\
|
+
=

sec L . d
sec d . L
2
Fd
Telev
m
m m
f
f
)
`
+
=

.L.sec dm .
L - dm.sec . .
2
F.dm
Tabaix.
f
f
- a rosca trapezoidal no to eficiente quanto a rosca
quadrada (atrito adicional devido ao efeito cunha), mas
mais fcil de se usinar.
28
Condio de auto-reteno (autotravamento) um parafuso
autotravante aquele que requer um torque positivo para
baixar a carga, caso contrrio ele apresenta um atrito
suficientemente baixo, permitindo que a carga abaixe sozinha
sob o efeito do prprio peso.
29
L d .
L . d
L d .
2
d . F
Tabaix
m
m
m m
>
(
f
f
f
tan
d
L
m
> f f
Tabaix.
- se Tabaix = 0 ou Tabaix < 0, o parafuso abaixa sob a ao do
peso prprio da carga.
- se Tabaix > 0, torna-se necessrio a aplicao de um torque
externo para abaixamento do sistema.
Logo: condio de auto-reteno -
tg f
30
para rosca ACME:
cos . tg f
Eficincia do parafuso:
Telev. 2
F.L
Telev
T
e
0
= =
- via de regra, a eficincia relativamente baixa;
- a utilizao de um maior nmero de entradas
favorece a eficincia final do sistema.
(
+
=
L f
f
. d
d . L
2
F.d
Telev
m
m m

Atrito nulo =
parafuso ideal
31
Eficincia do parafuso em funo do ngulo de avano:
(
=
(
+
=
m
m
m
m
m m
d . L
. d
d
L
. d
d . L
2
F.d
2
F.L
e
f
L f
L f
f
32
( )
) d L (
d . d L
L . d L
e
m
2
m m
2
m
=
f
f
tg . 1
tan . 1
e
co f
f
+
=
deduzir para rosca ACME!!
Eficincias x coeficiente de atrito:
33
Mancal de escora (colar) muitas das aplicaes dos
parafusos de potncia requerem uma superfcie de encosto ou
anel de escora entre os componentes girantes e fixos. Em
alguns casos, uma simples arruela de encosto pode ser
utilizada para esse fim.
2
d F
T
c
colar
c
f
=
h
parcela de torque a ser adicionada nos torques de
elevao ou abaixamento do parafuso!!
34
Tab. 8.5
- quando um colar axial plano utilizado os valores dos
coeficientes de atrito (parafuso e colar) variam entre 0,08 e
0,20 sob condies normais de operao e lubrificao e
para os materiais dos componentes sendo de ao contra
ferro fundido ou bronze. Essa faixa inclui o coeficiente de
atrito no incio e durante o movimento, sendo esse
coeficiente na partida cerca de um tero maior do que o
existente durante o movimento.
35
Dimensionamento pelas condies de resistncia
2
r
d .
. 4

F
=
toro (B,C):
compresso (B,C):
3
r
d .
. 16

T
=
36
p n d
3F
2
p
n d 2
3F
2A
3V
t r
t r
= = =
flexo (C):
cisalhamento (B):
.p .n .d
6F
.p .n .d
24
.
4
F.p
J/c
M
t r
2
t r
= = =
37
6
)
2
p
.( .n d
6
bt
c
J
;
4
F.p
M
2
t r
2

= = =
nt nmero de roscas (filetes) engajadas
- a carga F se divide de maneira no
proporcionar em relao aos filetes
de rosca, sendo:
1
o
filete 0,38F
2
o
filete 0,25F
3
o
filete 0,18F
...
7
o
filete - 0
tenso no apoio (A):
.p .n .d
2F -
.p/2 .n .d
F
t m t m
= =
38
[ ]
(
(
(
(
=
z
yz xz
zy y
xy
zx yx x
2
4
r
d .
.
F
z
=
3
16
r
d .
.
T
yz
=
.(1).p .d
6(0.38F)
r
=
x
39
em (C):
cisalhamento = 0
Von Mises
( ) ( ) ( ) [ ]
CS
) ( 6
2
1
esc
2 / 1
2
zx
2
yz
2
xy
2
x z
2
z y
2
y x

= + + + + +
( ) ( ) ( ) [ ]
CS
) ( 6
2
1
esc
2 / 1
2
yz
2
x
2
z
2
x

= + + +
40
JUNES PARAFUSADAS SIMPLES
carga externa
- girando-se a porca estica-se o parafuso para produzir a fora
de reteno. Essa fora chamada de pr-carga do parafuso.
A mesma existe na conexo depois que a porca foi apertada,
independentemente da carga externa (P) ser aplicada ou no.
- a fora de reteno que produz trao nos parafusos induz
esforos de compresso nas peas.
41
CONSTANTES DE RIGIDEZ OU DE MOLA
m
L
Razo de mola limite que expressa, para elementos elsticos,
a relao entre a fora aplicada e a deflexo produzida.
42
Razo de mola limite que expressa, para elementos elsticos,
a relao entre a fora aplicada e a deflexo produzida.
43
44
Parafusos:
t
t
4.l
Ep d
2
.
Kp

=
d = f(rea trao)
L = agarre da unio
45
L
A.E P
K
A.E
P.L
A.E
P.L
L
/ /
/
/
= =
=
=
=
=
=
=
L L E A P
A P
E
L L
Parafusos curtos de rosca
completa poro lisa pequena:
d
d
d
4.l
Ep d
2
.
K

=
d t t d
t d
l A l A
A A
+
=
Ep
K
p
Peas a distribuio de tenso dentro do material sob o
parafuso possui uma geometria complexa, sendo que o
clculo preciso da distribuio de volume sob tenso
bastante complicado. Vrios estudos, porm, indicam que
um cone com ngulo de 30
o
produz uma aproximao
razovel do volume tensionado. Assim, mediante o mtodo
do cone de presso de Rotscher, cuja simplificao
corresponde a adoo de um ngulo de cone fixo, tem-se:
46
47
x
ro
D/2
ri
( ) [ ]
|
\
|

+
|
\
|
+
+ =
+ =
=
2
d D
tan x
2
d D
tan x . A
d/2 ) D/2 tan x ( . A
) ri ro ( A
2
2
2 2

\
|

+
|
\
|
+
+
= =
t
0
2
d D
tan x
2
d D
tan x
dx
.E
P
A.E
P.dx

d
( )
( ) ) d D .( d D tan . 2t
) d D .( d D tan . 2t
ln
.E.d.tan
P
+ +
+ +
=

48
( )
( ) ) d D .( d D tan . 2t
) d D .( d D tan . 2t
ln
.E.d.tan P
K
+ +
+ +
= =
( )
( ) ) d D .( d D 1,155t
) d D .( d D 1,155t
ln
.E.d 5774 , 0 P
K
+ +
+ +
= =

Para =30
|
|
\
|
+
+
=
t
t
t
2,5d 0,5774L
0,5d 0,5774L
5. 2ln
.Em.d . ,
Km
5774 0
49
para 2 chapas idnticas e de mesmo material:
t
o
d d ; 30 L/2; t 1,5d; dw D 2Km; K = = = = = =
Consideraes adicionais:
- unies com materiais diferentes (flanges x
parafusos, por exemplo) ou ainda, com a presena
de juntas intermedirias (gaxetas):
......
m
k
1
m
k
1
m
k
1
2 1
+ + =
50
GAXETAS CONFINADAS E
NO-CONFINADAS
51
confinadas
no-confinada
GAXETAS CONFINADAS E
NO-CONFINADAS
52
RESISTNCIA DOS PARAF E PORCAS
- carga de prova mxima esforo que o parafuso pode
suportar sem sofrer deformao permanente
- resistncia de prova tenso sob a qual o parafuso comea
a apresentar deformao permanente. o quociente entre a
carga de prova e a rea de tenso de trao (similar ao limite
de proporcionalidade do material)
- segundo a SAE
segundo a ASTM
segundo a classe mtrica
- o grau da porca deve ser,
obrigatoriamente, o mesmo grau do
parafuso.
53
54
Tab. 8.9
RESISTNCIA
DOS PARAF E
PORCAS
55
Tab. 8.10
56
Tab. 8.11
FALHAS TORO E TRAO
Segundo Peterson: a
distribuio de falhas em
parafusos de cerca de 15%
abaixo da cabea, 20% no final
da rosca e 65% na regio de
contato da rosca.
57
JUNES DE TRAO
L
p
Premissas:
regime elstico
parafusos montados com uma pr-carga inicial - Fi
58
JUNES DE TRAO
C).P 1 (
k k
P . k
P P P P
p m
m
m p m
=
+
= + =
m
m
p
p
p
k
P
k
P
k = = = P
C.P
k k
P . k
P P P P
p m
P
P p m
=
+
= + =
P carga externa de trao
Pp parcela da carga P absorvida pelo parafuso
Pm parcela da carga P absorvida pelas peas
C constante de rigidez da unio
p
m
p m
k
k
P P =
59
JUNES DE TRAO
i p i
m p
p
p
F C.P F F
k k
P k
F + = +
+
=
i m i
m p
m
m
F C).P (1 F F
k k
P k
F =
+
=
Fi pr-carga aplicada ao parafuso
Fp carga resultante no parafuso
Fm carga resultante nas peas
(vlido para Fm<0)
- fazer estudo comparativo conf. Tab.8-12
60
JUNES DE TRAO
61
TORQUE DE MONTAGEM
- medio do comprimento do parafuso (antes x depois);
- contagem do nmero de giros da porca;
- utilizao de um torqumetro.
Valor desse torque?
2
Fi.fc.dc
sec L d
sec d L
2
Fid
Telev
m
m m
+
|
|
\
|
+
=

f
f
62
( )
m
d
2
Fi.fc.dc
sec tan 1
sec tan
2
Fid
Telev
m
+
|
|
\
|
+
=

f
f
TORQUE DE MONTAGEM
K.Fi.d T =
63
Fi.d fc 625 , 0
sec tan 1
sec tan
d 2
d
T
m
(
+
|
|
\
|
+
|
\
|
=

f
f
Colar=arruela: D=1,5d; dc=(d+1,5d)/2=1,25d
K coeficiente de torque
TORQUE DE MONTAGEM
K.Fi.d T =
Tab. 8-15
em no havendo especificao
0,20 K =
64
JUNES DE TRAO COEFICIENTE
DE SEGURANA
no limite:
i p i
m p
p
p
F C.P F F
k k
P k
F + = +
+
=
( )
t
A
t
i
t
A
F
A
C.P
+ =
( )
t
i
t
A
F
A
CS C.P.
Sp + =
C.P
F - Sp.A
CS
i t
=
65
JUNES DE TRAO CARGA LIMITE
DE SEPARAO
0 F
m
=
C) - (1
F
P
i
=
F C).P (1 F F
k k
P k
F
m i
m p
m
m
=
+
=
0 F C).P (1
i
=
66
PR-CARGA - Fi
- para juntas de responsabilidade e parafusos de alta
resistncia;
- pr-carga prxima da resistncia de prova Sp,
favorecendo a presena de regies plsticas localizadas;
- experincias demonstram que se um parafuso no romper
durante a montagem, no romper quando em
funcionamento.
67
PR-CARGA - Fi
- valores recomendados:
Fi = 0,75.Sp.At (conexes no
permanentes)
Fi = 0,90.Sp.At (conexes
permanentes)
0,9.Sp.At Fi =
68
PR-CARGA - Fi
Motivos para utilizao de uma pr-carga:
- aumentar atrito entre as peas, favorecendo a resistncia
ao cisalhamento dos parafusos;
- caracterizar uma carga de trao nos parafusos e de
compresso nas peas, dificultando a separao do
sistema quando submetido a cargas externas;
- minimizar os problemas de fadiga, quando da presena de
cargas alternantes;
- testar os parafusos quando da montagem do sistema.
69
Premissa o fenmeno de fadiga em parafusos envolve
sempre a presena de cargas de trao flutuantes sobre os
mesmos.
JUNES DE TRAO
CARREGAMENTO DE FADIGA
70
a utilizao de roscas laminadas o mtodo predominante
de conformao de rosca em fixadores rosqueados. Durante
a laminao, existe uma boa quantidade de trabalho a frio e
encruamento, o qual inviabiliza a aplicao dos fatores de
correo de concentrao de tenses. Dessa forma,
propem-se a utilizao dos limites de resistncia fadiga
totalmente corrigidos, conforme Tab. 8.17.
JUNES DE TRAO
(Se)
no vlido para
roscas usinadas!
71
Assim: Fmx = Fp
Fmn = Fi
JUNES DE TRAO
72
t t
min max
t
a
a
2A
Fi Fp
2A
F F
A
F
=
= =
t t
a
2A
C.P
2A
Fi Fi C.P
=
+
==
t
a
2.A
P
.
Km Kp
Kp
+
=
t
i
t
m
A
F
2.A
P
.
Km Kp
Kp
+
+
=
JUNES DE TRAO
73
t t
min max
t
m
m
2A
Fi Fp
2A
F F
A
F +
=
+
= =
t t t
m
A
Fi
2A
C.P
2A
Fi Fi C.P
+ =
+ +
=
( )
a
Kp
Km
Kp
Km
1
1
Km Kp
Kp

+
=
+
Anlise de segurana:
( )
a
a
Kp
Km
Kp
Km
1
1
Km Kp
Kp

+
=
+
JUNES DE TRAO
74
Anlise de segurana:
JUNES DE TRAO
i a m
t
i
t
m
A
F
2.A
P
.
Km Kp
Kp

+ =
+
+
=
Sa, Sm?
75
JUNES DE TRAO
76
Por Goodman:
i
rup
Sa Sm 1
Sm
Se
Sa
+ = = +
1
. Se
Se . Sa.Se Sa.
1
Sa
Se
Sa
rup
i rup
rup
i
=
+ +
=
+
+
) .( Se Se) Sa.(
. Se Se . Se) Sa.(
i rup rup
rup i rup

= +
= + +
Se) (
) .( Se
Sa
rup
i rup
+

JUNES DE TRAO
77
Por Gerber:
1
Sm
Se
Sa
2
rup
=
|
|
\
|
+
( )
1
. Se
Se. Se . . Sa . 2 .Se Sa Sa.
1
Sa
Se
Sa
2
rup
2
i i
2
2
rup
2
rup
2
i
=
+ + +
=
+
+
0 ) Se.( Se) . . 2 Sa( .Se Sa

. Se Se. Se) . . 2 Sa( .Se Sa
2
rup
2
i i
2
rup
2
2
rup
2
i i
2
rup
2
= + + +
= + + +

JUNES DE TRAO
78
0 ) Se.( Se) . . 2 Sa( .Se Sa
2
rup
2
i i
2
rup
2
= + + +
Se 2
. Se . 4 Se 4 - Se 4 . Se . . 4 Se . . 2
Sa
Se 2
) ( 4Se Se) . . 2 ( Se . . 2
Sa
2
rup
2 2
2
i
2
2
i
2
rup i
4
rup i
2
rup
2
rup
2
i
2 2
i
2
rup i
2
rup

+ + + +
=
+ +
=
{ } Se . . 2 Se) ( Se . 4
2Se
1
Sa
Se 2
Se . 4 Se . . 4 Se . . 2
Sa
i
2
rup i
2
rup rup
2
i
2
rup rup i
2
rup

+ + =
+ + +
=
COEFICIENTES DE SEGURANA
a
f
Sa
CS
=
m a
Sp
CS
+
=
para fins de escoamento:
79
JUNES CARREGADAS EM
CISALHAMENTO
- vlido para unies parafusadas ou rebitadas;
- uma anlise global envolve (quando a pr-carga deixa de
existir em unies parafusadas): esmagamento nos parafusos,
esmagamento das peas, cisalhamento dos parafusos,
cisalhamento da borda das peas e trao nas peas;
- para unies que mantenham a condio da pr-carga, as
parcelas de esmagamento podem ser descartadas.
80
JUNES CARREGADAS EM
CISALHAMENTO
81
- cisalhamento da borda das peas
- esmagamento das peas
- cisalhamento dos parafusos
- trao nas peas
JUNES CARREGADAS EM
CISALHAMENTO
d
.
P . 4
2
=
- observar o nmero de
seces do parafuso
submetidas ao corte
(corte simples, corte
duplo, etc.)
82
n
d
.
P
2
4
=
JUNES CARREGADAS EM
CISALHAMENTO
83
d.t.n P
c
=
esmagamento:
nd).t (L P =
t
trao:
JUNES CARREGADAS EM
CISALHAMENTO
84
Juntas de tpo: Juntas sobrepostas:
JUNES DE CISALHAMENTO -
EXCNTRICAS
85
EXCNTRICAS
Parcelas de carga:
Cisalhamento direto (primrio);
Cisalhamento devido ao binrio (secundrio).
86
EXCNTRICAS
n
P
F' =
=
2
i
n
n
r
r M
' ' F
87
n
n
B
B
A
A
D D C C B B A A
r
' ' F
...
r
' ' F
r
' ' F
r ' ' F r ' ' F r ' ' F r ' ' F M
= = =
+ + + =
... r
r
' ' F
r
r
' ' F
M
2
B
n
n
2
A
n
n
+ + =
JUNES DE CISALHAMENTO
EXCNTRICAS - EXEMPLOS
88
F cisalhamento primrio
F cisalhamento secundrio
M momento fora em relao CG conj.parafusos
r
n
distncia do CG conj. ao parafuso em anlise
n nmero de parafusos da unio
EXCNTRICAS
+ =
R
' ' F ' F R
r r r
89
- SHIGLEY, MISCHKE e BUDYNAS Projeto de Engenharia Mecnica,
editora Bookman.
- SHIGLEY, Joseph Edward Mechanical Engineering Design, McGraw-
Hill.
- HAMROCK, Bernard J. Elementos de Mquinas McGraw-Hill.
- NIEMANN - Elementos de Mquinas, editora Edgard Blucher Ltda.
- PUC-MG Mtodos de Dimensionamento Fadiga/PPGEM.
- DURAN, Jorge A.R. Notas de aula de projeto em fadiga
Universidade Federal Fluminense.
- JUVINALL, Robert Fundamentos do Projeto de Componentes de
Mquinas, LTC.
- BEER, Ferdinand & JOHNSTON, Russel. Resistncia dos Materiais. -
McGraw-Hill.
BIBLIOGRAFIA DE REFERNCIA
90

1 - Uniões Parafusadas - ELEM MAQ II 2013

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