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TRANSFORMACIONES LINEALES
1.1 Definicin de transformacin lineal y sus propiedades Definicin. Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo k. Una transformacin lineal de V en W, es una funcin tal que: i) ii) , , , . .
En otras palabras, una transformacin lineal es una funcin que respeta las operaciones definidas en los espacios vectoriales: abre sumas y saca escalares. Observaciones: i) Si En efecto que es una transformacin lineal, entonces .
Ntese que en realidad solo se usa la propiedad aditiva (i) de T. Este hecho lo usamos en el siguiente inciso. ii) es lineal si y solo si , , .
. Inversamente, supongamos que . Probemos las dos condiciones para que T sea
Ntese que usamos el hecho de que comentario hecho al final del inciso (i). iii) , es lineal si y solo si .
a) b) Por que,
Si
, entonces
Este ltimo inciso se puede abreviar usando la notacin sigma como sigue:
Veamos algunos ejemplos de transformaciones lineales, donde haremos uso extenso de la observacin (ii) de arriba. Ejemplo 1. Sea otro lado, tal que , . Entonces T es lineal, ya que . Por lo tanto, vemos que , y por .
Esta transformacin recibe el nombre de la transformacin cero y se denota como . Ejemplo 2. Sea tal que . , . Entonces T es lineal, ya que
Ejemplo 6. Sea cerrado , el espacio vectorial de todas las funciones continuas en un intervalo y sea tal que . Entonces T es lineal ya que:
Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones: 1. T(u+v) = T(u) + T(v) 2. T(ku) = kT(u) donde k es un escalar.
Clasificacin de las transformaciones lineales 1. Monomorfismo: Si 2. 3. 4. 5. es inyectiva, o sea si el nico elemento del
ncleo es el vector nulo. Epimorfismo: Si es sobreyectiva (exhaustiva). Isomorfismo: Si es biyectiva (inyectiva y exhaustiva). Endomorfismo: Si o sea si el dominio es igual al codominio (el espacio vectorial de salida y el de llegada son el mismo). Automorfismo: Si es endomorfismo e isomorfismo a la vez.
Ejemplo 7. (Rotacin por un ngulo ) Sea un ngulo medido en radianes. Queremos averiguar cual es la transformacin T de en que gira cada vector un ngulo , para obtener un vector . En una grfica, vemos la situacin como sigue:
tenemos
Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la transformacin tal que .
y es lineal, ya que:
Ejemplo 8. (Reflexin sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en que cada vector lo refleja sobre el eje x, para obtener un vector . En una grfica, vemos la situacin como sigue:
En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:
Ejemplo 9. (Proyeccin ortogonal sobre el eje x) En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de en que a cada vector lo proyecta perpendicularmente sobre el eje x, para obtener un vector . En una grfica, vemos la situacin como sigue:
Tambin este caso es sencillo, pues es obvio que T queda definida como sigue:
Este ltimo ejemplo tiene ms fondo desde el punto de vista de lgebra Lineal. Consideremos el siguiente sub-espacio de :
Vemos que ste no es sino el eje x (sobre quien se efectu la proyeccin). Ahora bien, tiene un complemento directo, a saber, se escribe en forma nica como suma de un como sigue:
Notamos que la proyeccin sobre el eje x, manda a sobre , el cual es precisamente el trmino correspondiente a en la descomposicin anterior! Todo esto nos induce a definir proyecciones sobre sub-espacios en general como sigue: Definicin. Sea V un espacio vectorial y sea un sub-espacio tal que existe el complemento directo de en V, es decir tal que , de tal forma que cada vector se escribe en forma nica como: Con y transformacin . Definimos entonces la proyeccin sobre tal que . , como aquella
Lo primero que observamos es que esta transformacin es lineal, ya que si , con y , entonces con y . Por lo tanto, de acuerdo a la definicin de T, tenemos que: En segundo lugar, vemos que esta definicin, incluye como caso especial a la de la proyeccin sobre el eje x. Sin embargo, vemos que no es suficiente con especificar sobre que sub-espacio queremos proyectar, sino tambin es necesario
aclarar cual es el complemento directo que se estar usando, ya que un mismo sub-espacio puede tener distintos complementos directos. El mismo eje x, tiene el siguiente complemento directo: En efecto, es claro que cada es un sub-espacio de y . Adems,
se escribe como
. Usando esta descomposicin y la definicin de proyeccin, tendremos que en este caso, la transformacin queda dada como sigue: As pues, por cada complemento directo que tengamos a la mano, podemos definir una proyeccin asociada a dicha descomposicin.
Ejemplo contraccin Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin, cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original. k 0 Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal A cuando K=1/2 0 1 1/ 2 0 VA 2 4 1 4 0 1 Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.
Ejemplo dilatacin o expansin Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias. Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical A
1 0 0 k
cuando K=2
VA 2 4
1 0 0 2
2 8
Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1) Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)
KERNEL,
IMAGEN
DE
UNA
Kernel o Ncleo Definicin 94 Sea una transformacin lineal. Se define el Kernel o Ncleo de la transformacin lineal , denotado por al conjunto de las preimgenes del vector nulo, es decir
Ejemplo Hallar el conjunto de las pre-imgenes del vector nulo para la transformacin lineal
de
tales que
Evaluando
es decir,
por lo tanto,
con lo cual, (x;y;z) = (0;-(1/3)z;z) = z(0;-(1/3);1) As el conjunto de las pre-imgenes del vector nulo es el subespacio
Note que el resolver un sistema de ecuaciones lineales equivale a encontrar las pre-imgenes de un vector para una transformacin lineal dada.
Solucin: Como tenemos que Reemplazando Imagen o Recorrido Recordemos la definicin de recorrido. Definicin Se define la Imagen o Recorrido de una transformacin lineal , esto es como el conjunto de los vectores que tienen al menos una preimagen.
Determinar la imagen de Solucin: Si recordamos el proceso que usamos en el clculo en una variable, determinemos cuales vectores tienen pre-imagen. Para ello, sean tales que T(x;y;z) = (a;b;c) (2x-y+z;x-y+z;x) = (a;b;c) Igualando coordenadas tenemos el siguiente sistema
luego, un vector tiene pre-imagen si y slo si el sistema el sistema es consistente (no necesitamos que la solucin sea nica), lo cual es equivalente a escribir
((T(x;y;z)=(a;b;c))