STF24 STF24 Driver para Motor de Passo TECNOLOG VT2F24

MANUAL

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Driver Para Motor de Passo TECNOLOG VT2F24

Driver de ngulo constante e torque constante projetado para operar com os motores de passo de 2 fases com corrente at 6A. Seu tamanho reduzido e a alimentao de 24 a 80Vcc configuram uma soluo verstil e econmica para operaes de posicionamento nas mais diversas aplicaes.

Caractersticas:

Baixo rudo, torque elevado Alta performance, baixo custo 12 ajustes de micro passos Gera velocidades de at 200 micro passos/s Circuito de controle especial Alta resposta em freqncia: 200kpps 4 entradas de 5 a 24Vcc isoladas e 1 sada Reduo automtica da corrente quando parado Modo chopping corrente constante Entradas e sadas optoisoladas A corrente de sada ajustvel de 0,5A a 6A/fase A corrente do motor reduzida a 50% do valor atual, 100ms aps ter recebido o ltimo pulso Alimentao: 24 a 80Vcc Dimenses (LxAxP): 45 x 136 x 82 mm

Chaves de parmetro:

Chave rotativa para ajuste de corrente do motor:

Oscilograma das entradas de sinal:

Conexes:

Precaues:
1 No inverter as entradas de energia, tenso da fonte no deve exceder 80Vcc. 2 A tenso das entradas 5V. Para sinais de 24V devemos colocar em srie um resistor de 1K a 3K. 3 Se a temperatura do driver atinge 70 C, o indic ador de alarme acende e o driver trava. S sendo liberado quando a temperatura voltar a 50 C. Se ocorrer supe raquecimento necessrio adio de um ventilador. 4 Somente devem ser usadas as ligaes do motor conforme o esquema fornecido devido ao circuito de controle especial do driver. 5 Indicador de alarme acende quando a tenso menor que 24Vcc.

Funes da dip switch:

Subdivises do passo* 1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON, dois pulsos: PU direo positiva, DR direo negativa OFF, pulso e direo: PU um pulso, DR sinal de direo Auto-diagnstico** (OFF: aceita entrada de pulso,ON: gera pulso de 7,5KHz)

* D0 a D3 selecionam o nmero de pulsos para completar 1 passo do motor (1,2 ). ** A subdiviso deve ser ajustada acima de 8 quando a funo auto-diagnstico utilizada.

Leds de sinalizao:
Nome O.H TM Funo Indicador de alarme Indicador de trabalho Especificao Led vermelho: acende quando h superaquecimento Led verde: acende quando driver est enviando sinal TM

Ajuste de corrente:
Im Ajuste da corrente Potencimetro para ajuste da corrente de fase do motor de 0 at 6A.

Funes dos terminais:

Entradas: Optoisoladas, nvel baixo: 0 a 0.5V, nvel alto: 4 a 5V. Largura do pulso > 2.5uS, para pulsos em 24Vcc colocar em srie um resistor de 1 a 3K para limitao da corrente. A resistncia de entrada 220ohms. Sadas: Tipo coletor aberto, o terminal ( + ) o coletor do transistor e o negativo( - ) o emissor. Utilizar um resistor de limitao da corrente de 1 a 4Kohm entre o coletor e o positivo da fonte. Corrente mxima de 50mA e tenso mxima de 50Vcc.

Nome
PU + PU DR + DR SM + SM MF + MF TM + TM +V -V +A -A

Funo
Entrada de pulsos Entrada da direo Entrada de ajuste da subdiviso Entrada motor livre Sada de referncia de posio Alimentao do driver

Especificao
A cada transio do sinal PU, o motor executa um passo angular (micro passo). D4=OFF, PU a entrada de pulsos, D4=ON, PU direo positiva D4=OFF, DR sinal de direo D4=ON, DR direo negativa SM ligado vale o ajuste de micropassos (D0 a D3). SM desligado opera no modo de meio-passo. Na ligao de MF o driver desliga a corrente do motor e deixa o motor livre A cada 4 passos TM gera 1 pulso indicando alinhamento absoluto das bobinas. A cada rotao completa teremos 50 pulsos. Largura do pulso: 500s. Alimentao por fonte externa de 24 a 80Vcc.

+B -B

Conexes do motor VT206

(Recomendada)

Esquema de Ligao do Driver ao CLP LG