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Atuadores
Lineares
Outros
Rotativos
Simples Ao
Dupla Ao
Giro Limitado
Motores
40
Atuadores
Simbologia
Aplicao:
Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras
Caractersticas gerais:
Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s
Simples Ao
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 41
Atuadores
Simbologia
Simples Ao
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 42
Atuadores
Simbologia
Simples Ao (Membrana)
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 43
Atuadores
Simbologia
Dupla Ao
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 44
Atuadores
Simbologia
Atuadores
Simbologia
Atuadores
Dupla Ao (Amortecimento Pneumtico Regulvel)
Simbologia
Parafuso de regulagem
mbolo de amortecimento
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 47
Atuadores
Simbologia
Atuadores
Simbologia
Atuadores
Simbologia
Dupla Ao (Tandem)
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 50
Atuadores
Simbologia
Atuadores
Simbologia
Atuadores
Simbologia
Atuadores
mbolo Retngular
mbolo Oblongo
mbolo Oval
Anti-giro
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 54
Atuadores
Paralela
Radial
3 Pontos
Angular
Garras Pneumticas
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 55
Atuadores
Simbologia
Alta velocidade, alcana ate 2000 mm/s Dimetro de 10, 20 e 40 mm Curso de 40 at 9000 mm Possibilita contrao de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz
Msculo Pneumtico
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 56
Atuadores
Simbologia
Atuadores
Simbologia
Atuadores
Simbologia
Simbologia
Os de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv, presso normal.
Motor de Palhetas
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 60
Atuadores - Clculos
Clculos
Simples ao Dupla ao
61
Simples ao Fa
Fa
A= Ftav =
d2
4 P.A
= 3,1416
P = presso de trabalho (bar) Fm = fora da mola (kgf) Fa = fora de atrito (kgf) D = dimetro do cilindro (cm) d = dimetro da haste (cm) A = rea do mbolo (cm2) a = rea da haste (cm2) Ft = fora terica (kgf)
62
d
a = rea da haste
Fa
p a=
A=
d2
d2
63