Chapitre XI Vibrations propres de la terre

235
Chapitre XI


XI.1 Gnralits

Ltude des sismes de grande magnitude montre quune partie de leur nergie sert
dclencher les vibrations de la terre comme un rsonateur. Donc, pour de trs grands sismes,
la terre " sonne " comme une cloche, dont le spectre de frquence dpend des proprits
lastiques, de la forme et de la structure profonde.
Les vibrations engendres sont divises en deux classes fig. (XI.1) : torodales (T) qui
dterminent les vibrations de cisaillement des particules de lune par rapport lautre (le
vecteur dplacement est perpendiculaire au rayon de la terre) et sphrodales (S) lies au
changement de volume et la pulsation de la sphre (le vecteur dplacement est caractris
par les composantes suivant le rayon et lazimut).
Soit cet effet, la surface dune sphre unit, alors on peut reprsenter le vecteur
dplacement u

en fonction des composantes , U V et W sous forme :

V + = V U e u
s r

W e
s r
V

(XI.1)
o U est la composante radiale de u

et
s
V le gradient surfacique dfini par :
| u u
| u
c
c
+
c
c
= V
sin
1
e e
s


La partie V U e
s
V +

est appele sphrodale

l n
S qui a des composantes radiales et
tangentielles, alors que W e
s r
V

est la partie torodale
l n
T qui ne possde que les
composantes tangentielles.
On peut reprsenter , U V et W en introduisant les harmoniques sphriques vectorielles
ortho normales pour dcomposer le champ vertical u

sur la sphre considre ; soient :

m
l r
m
l
Y e P

=
,
sin
1
) 1 (
1
) 1 (
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
=
+
V
=
| u
| u u
e
Y
e
Y
l l l l
Y
B
m
l
m
l
m
l s m
l

(XI.2)
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
+
=
+
V
=
| u
u | u
e
Y
e
Y
l l l l
Y e
C
l
l
m
l
m
l s r m
l

sin
1
) 1 (
1
) 1 (

Alors, le champ vectoriel u

scrit sous forme :

) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , , (
0
| u | u | u | u
m
l
m
l
m
l
m
l
l
l
l m
m
l
C r W B r V P r U r u

+ + =

+
= =

Vibrations propres de la terre
Chapitre XI Vibrations propres de la terre

236
Il faut remarquer que pour chaque valeur de m variant entre l et l, correspond un mode
propre diffrent, soient alors (2l+1) oscillations libres qui partagent les mmes frquences
propres
l n
w . On est alors en prsence du phnomne de dgnrescence.
Pour exprimer lattnuation des modes propres, le dplacement de la surface terrestre est
donn par la somme de cosinusides suivante :

o
k
o est le facteur de dcroissance du ieme k mode.
Le mouvement dans le cas des vibrations torodales peut tre assimil des vibrations
dun long diapason dont lune de ses extrmits est fixe alors que la seconde subit un
mouvement. Le mouvement sera caractris par une amplitude maximale A
max
si la frquence
dexcitation est gale la frquence de rsonance propre w
n
du diapason. La relation entre
lamplitude de vibration
2
A et la frquence est illustre par la fig (XI.2) Pour w = w
n

lamplitude des vibrations est maximale, autrement dit, on a un pic de rsonance.
Soient les frquences circulaires correspondant 2 /
2
max
A dsignes par w
+
et w
-.
+
= A w w w . Le facteur de qualit Q est valu par lexpression :

n n n
w w w Q / ) (
1
A ~

Fig XI.1 Vibrations propres de la terre
a : vibrations radiales, (changeant la forme de la terre),
b : vibrations transversales ( ne changeant pas la forme de la terre mais
font changer sa surface)


a
b

+
k
k k k k
e wt A t u o | ) cos( ) (
Chapitre XI Vibrations propres de la terre

237


Fig XI.2 Graphe illustrant la relation entre lamplitude A
2

et la frquence de vibrations

Lattnuation des vibrations libres suit une loi exponentielle. Les vibrations torodales T
lies aux dformations de forme se manifestent dans les couches solides de la terre et
dpendent de la relation entre la densit et le module de cisaillement . La forme la plus
simple des vibrations torodales est le dplacement des deux moitis sphriques du globe dans
deux directions opposes. Laugmentation de la frquence spatiale entrane la dformation de
quelques domaines de la terre suivant des directions opposes.
Les vibrations sphrodales (S) sont lies aux dformations de volume c'est--dire,
quelles affectent toute la plante. Les particules se dplacent suivant une direction radiale.
Les vibrations propres de la terre seffectuent trs lentement. Le ton le plus profond
possde une priode de 1 heure et il est compos de plusieurs harmoniques. Le spectre des
vibrations propres de la terre permet dobtenir des donnes complmentaires sur les modules
dlasticit et le facteur de qualit diffrentes profondeurs. Laugmentation de la frquence
des vibrations entrane galement des dformations des parties superficielles du globe. Les
vibrations torodales de grandes harmoniques se manifestent avec les ondes de Love.
Les vibrations propres de la terre peuvent tre enregistres par des sismographes et
des gravimtres de longues priodes. Les sismographes enregistrent les deux types de
vibrations alors que les gravimtres enregistrent seulement les vibrations sphrodales. Le
rsultat denregistrement est obtenu sous forme de graphe fig (XI.3).



Chapitre XI Vibrations propres de la terre

238


Fig XI.3 Graphe denregistrement des vibrations propres de la terre

Les indices pour chaque pic sont
e n e n
T S , , o n est le nombre des surfaces nodales
partageant le globe terrestre durant sa vibration et e est lharmonique de vibration,
dterminant la frquence principale des vibrations suivant la profondeur ou bien le numro
dharmonique.
Les donnes sur les vitesses sismiques permettent de dterminer les modules
dlasticit dans le volume terrestre. Lutilisation de ces donnes permet aussi de dterminer
les frquences des vibrations du type S ou T et les comparer avec les donnes
exprimentales. Lun des facteurs important dterminer est le facteur de qualit Q refltant
lattnuation de lnergie par dissipation. Les frquences des vibrations propres sont
infrieures aux frquences des vibrations dans le cas dondes lastiques. Les valeurs du
facteur Q pour la terre sont donnes au tableau (XI.1)

Tab. XI .1
Profondeur km Q Erreur %

0-1229
1229-3484
3484-4107
4107-5458
5458-5950
5950-6371

260
Faible
450
320
300
117

40
?
26
89
8,7
2,5

Si lon compare ces donnes avec celles obtenues par les ondes sismiques pour le
manteau, on trouve Q = 170 soit 20%, cest--dire, Q est beaucoup plus petit dans ce cas.
Lexplication physique de cet effet est la suivante :
Chapitre XI Vibrations propres de la terre

239
les processus de perte dnergie et de viscosit du milieu ont un grand intervalle de
temps de relaxation par rapport la priode de vibration de londe. Ces processus deviendront
importants si les contraintes agissent lentement.
Il faut noter que les valeurs de Q sont diffrentes pour les modes T et S cause des
diffrents dplacements suivant la profondeur et de la nature physique de ces deux types de
vibrations. Les vibrations torodales sont lies aux dplacements tangentiels identiques ceux
des ondes de Love et S tandis que les vibrations de compression et de dilatation sont
identiques celles des ondes de Rayleigh et des ondes P. Pour cela on doit avoir deux
facteurs de quantit Q
p
et Q
s
relatifs aux attnuations des ondes P et S respectivement.
La fig (XI.4) montre une variante dun schma de variation de Q
p
et Q
s
lintrieur du
globe. Lattnuation des ondes S est plus forte que celle des ondes P selon cette variante. Q
croit sensiblement (lattnuation devient faible) dans le manteau et dcrot la base de celui-
ci (manteau). Le noyau tant liquide, londe S ne peut pas se propager et par consquent
Q
s
= 0. La phase PKKKKKKKP de londe P subit une faible attnuation au niveau du noyau
et Q
p
peut atteindre 10.000.
Q
p
diminue de nouveau lintrieur de la graine et atteint des valeurs proches que celles
observes au niveau du manteau. La valeur moyenne de Q
p
dans la graine est de lordre
de 450.











Profondeur, km

Fig XI.4 Variation des facteurs Q
p
et Q
s
en fonction
de la profondeur


F
a
c
t
e
u
r


d
e

q
u
a
l
i
t

Q

Chapitre XI Vibrations propres de la terre

240
XI.2 Modlisation des vibrations propres dune terre sphrique :
Vibrations dune corde vibrante, dune tige et dune sphre lastique
Considrons les modes propres dune corde vibrante dont le dplacement transversal
y(x,t) satisfait lquation donde suivante :

( )

( )

( )
o c = ; m tant la masse linique de la corde et T sa tension. Les conditions aux
limites dans ce cas sont y (x = 0, t) = y (x =l, t) = 0 On cherche les solutions de lquation
(XI.1) sous la forme dune onde stationnaire du type :
( ) (

) (

) ( )
Lquation donde est et les conditions aux limites sont :
*( )
Do
(

) (

) (

)
( )

) (

)
La dernire galit permet dcrire
cos (kl) cos (

) () (

)
do
()


avec n un entier diffrent de zro.
La corde vibre des frquences discrtes f
n
de nombre donde k
n
.
Alors, on a :

On dduit donc que la corde vibrante possde un nombre illimit de modes propres de
vibrations. La superposition de tous ces modes permet davoir la solution gnrale :
( )

( )

( )
Si n = 1,on aura le mode fondamental et si n > 1 on aura les modes harmoniques.
Pour le cas dune sphre homogne sans gravit, lquation de Navier-Stockes permet
dcrire le dplacement lastique sous forme :

( )( ) ( )( ) ( ) ( )

Chapitre XI Vibrations propres de la terre

241
Pour un mode radial, on a :
()

( )
En tenant compte des critres de symtrie ( ), lquation (XI.4) devient :

( )( )
En utilisant loprateur et en appliquant le thorme de Schwartz cette quation
pour la commutation des oprateurs et , on obtient :

( ) ( ) [( )] (XI.6)
Si lon pose enfin ( ) comme tant la vitesse des ondes P et ,
alors vrifie lquation donde

En utilisant le laplacien :
( )

()

et en posant

k = le nombre donde radial, on obtient alors :

()

)
La solution est donc :
r

= A sin (kr) + B cos (kr) avec (A, B)

, (XI.7)
Cest--dire :

= A sin (kr)/r
avec B = 0.
Nous avons , et en utilisant la formule :

)]

)]
on obtient :

) ()

) (XI.8)
Lintgration par partie du terme Ar sin (kr) donne :
()

[
()

]
()

()

()
do :
[

()

()]

Chapitre XI Vibrations propres de la terre

242
Pour que U (r) ne diverge pas pour r = 0. On doit avoir la constante : const = 0, on
trouve enfin :

[() () ()]

(XI.9)
Les contraintes

car

est indpendante de et de en cas doscillations

radiales. Alors :

( )

( )
()

[() () ()]

(XI.10)

()

[-() () ()]

avec la vitesse des ondes
S
.
Pour une surface libre de la terre on a

et r =R, c'est--dire :

()

[() () ()]
do lon obtient :
()

[( )]
Les frquences des vibrations propres radiales sont alors :
[ (

] ()
Si lon pose et x = kR, on obtient :

Si x croit, tan x 0 et

( ) avec lordre radial.

Le mode est le mode fondamental et les modes correspondent aux
harmoniques.
Etant donn que

( )

, on a :

(XI.11)
La mesure des frquences propres correspondant aux diffrents ordres radiaux n permet
de trouver et tablir un modle de terre interne. La fonction propre

() pour diffrents n
est reprsente par la figure ( XI.5).


Chapitre XI Vibrations propres de la terre

243

()









Fig XI.5 Fonctions propres () correspondant diffrents n
pour une sphre liquide de rayon 6000 km.

La figure (XI.6) montre les modes de vibration dune tige. La tige se dplace de sa
position dquilibre (ligne noire) la position dsigne par la ligne discontinue. Les points
immobiles sont appels les nuds.






Fig XI.6

La figure (XI.7) montre les vibrations superficielles dune sphre. Les points
dintersection des lignes noires et discontinues appartiennent aux nuds de la surface de la
sphre.

Mode principal 2
me
harmonique 3
me
harmonique

Fig XI.7

1
re
harmonique
2
me
harmonique 3
me
harmonique
Mode principal
Chapitre XI Vibrations propres de la terre

244
La figure (XI.8) illustre les modes radiaux des vibrations propres dune sphre. Les
courbes montrent la variation du dplacement en fonction de la profondeur pour une sphre
homogne. Dans le globe terrestre cette image devient plus complexe cause du noyau
liquide.


Fig XI.8

XI.3 Vibrations propres dune terre sphrique latralement homogne et
transversalement isotrope

Equations du mouvement

Soit le mouvement dune particule de volume V o et de densit o soumise une
force de gravit

et des tensions superficielles

gale :
j ij i n T t =
o n est la normale extrieure en un point de la surface s o dlimitant le volume V o et t le
tenseur des contraintes.
Lquation gnrale du mouvement est :
t

div f t u + = c c
2 2
/ (XI.12)
La loi de Hooke permet dcrire
ij t =
ijkl
c
kl e

o kl e =
2
1
(
l k
u
,
+
k l
u
,
) est le tenseur des dformations.
En tenant compte de :
ijkl
c
=
ijlk
c
=
klij
c
=
jikl
c

n=0
n=1
n=2
n=3
Centre
Surface
Chapitre XI Vibrations propres de la terre

245
le nombre de coefficients est rduit 21 et on a 5 paramtres lastiques en cas dun
milieu transversalement isotrope axe de symtrie vertical :
A=
2
H
o ; C =
2
V
o ; L =
2
V
| ; N =
2
H
| ; ) 2 /( L A F = q (XI.13)
o o : vitesse des ondes longitudinales et | : vitesse des ondes transversales. Les indices v
et H indiquent les polarisations verticale et horizontale de ces ondes respectives.
En plus des paramtres :
2 + = = C A
= = N L
= F
avec et : les paramtres de Lam. Le milieu transversalement isotrope est caractris par
les trois autres paramtres sans dimensions suivants :
; ) / ( /
2
V H
L N | | = = ; ) / ( /
2
H V
A C o o | = = q / F = (XI.14)
avec 1 = = = q | pour un milieu isotrope.
Pour le cas dune terre sphrique radialement htrogne, on considre les deux classes
de vibrations : sphrodale et torodale. Les vibrations sphrodales ont la composante radiale
du rotationnel du champ de dplacement nulle en tout point, alors que les vibrations
torodales sont caractrises par un dplacement radial et une divergence du champ de
dplacement nuls en tout point. Le mouvement est donc dfini par :
iwt
m
l
S
m
l
S
m
l
T
e S y S y T y u

+ + = ). , ( ) , ( ) , ( (
2 3 1 1 1
| u | u | u
(XI.15)
Les contraintes sont dfinies par :

iwt
m
l
S m
l
S
m
l
T
rr e S y S y T y

+ + = ). , ( ) , ( ) , ( (
2 4 1 2 2
| u | u | u o
(XI.16)
o les composantes
i
y sont fonctions du rayon r. Les vecteurs harmoniques sphriques sont
dfinis par les expressions :
) / ; / sin ; 0 (
1
u | u c c c c =
m
l
m
l
m
l
Y Y T
) 0 ; 0 ; (
1
m
l
m
l
Y S = (XI.17)
) / sin / 1 ; / ; 0 (
1
2
| u u c c c c =
m
l
m
l
m
l
Y Y S
o ( ) | u,
m
l
Y sont des fonctions superficielles gales aux fonctions de Legendre associes
( ) u cos
m
l
P .
| im
e et ( ) u cos
m
l
P .
Il faut souligner que pour ( ) oscillations sphrodales ou torodales
correspondant un ordre angulaire et un ordre radial n avec l n l , nous avons la
mme frquence
l n
w , formant un multiplet sphrodale
l n
S au torodal
l n
T .
Chapitre XI Vibrations propres de la terre

246
Alors, nous avons dans ce cas une dgnrescence des modes normaux qui sera leve par la
prsence de perturbations causes par la rotation et lellipticit, ainsi que la prsence
dhtrognits latrales.
Si lon remplace le dplacement et les contraintes par leurs quations respectives
(XI.11), on obtiendra le systme :
) ( ) ( / ) ( r y r B dr r dy
i i
=
Afin dobtenir les fonctions ) (r y
i
, on peut rsoudre ce systme dquations en
considrant les conditions aux limites, savoir, la nullit des tensions verticale la surface
libre de la terre, du cisaissement linterface solide liquide du manteau, du noyau, de la
graine et la surface libre de la terre. Il faut souligner que la composante radiale du
dplacement est continue au niveau des interfaces solide- liquide.

Pour le cas dexcitations des vibrations propres de la terre, le dplacement est donn
par :

( ) [

( )

( )
Pour les vibrations torodales ;
et

( )
[

] ( )

( )

]
]

( )]

)

pour les vibrations sphrodales.
m
l n
w sont les pulsations propres.
Pour les fonctions propres radiales ) (r y
i
, il faut prendre en considration les conditions
aux limites qui tiennent compte de la continuit du dplacement et des contraintes avec des
tensions de cisaillement linterface solide liquide du manteau et du noyau, de la graine et
la surface libre de la terre. La tension radiale est aussi nulle la surface libre de la terre.
Les fonctions ) (
S i
r y reprsentent leffet de la structure du milieu la source. Les
fonctions ) , ( ) ( ), , ( ) (
2 1
| u | u
s s
m
l
i
m
l
i
r y r y et ) , ( | u
m
l i
T y reprsentent leffet de la structure du
milieu au rcepteur. Les fonctions f
i
caractrisent le caractre spectral temporel et spatial de
la source. Les fonctions
S T
I I
1 1
, et
S
I
2
sont dfinies partir du principe variationnel et sont
respectivement gales :
}
=
A
T
r I
0
2
1
| | dr y
T 2
1
; | | dr y r I
a
S S 2
0
1
2
1
}
= ; | | dr y r I
a
S S 2
0
3
2
2
}
= (XI.19)
o a reprsente le rayon de la terre.
Chapitre XI Vibrations propres de la terre

247
Si nous supposons une terre forme par un systme de N particules dont chacune est
soumise une force de volume extrieure f

, on cherchera alors la solution sous forme de

modes normaux dont les vecteurs propres sont ) (r u
n

.
Le champ des dplacements pour un milieu dissipatif de facteur de qualit Q est dfini
par :
( )
2
2 /
/ cos 1 ) ( ) ( ) ( ) , (
n n
n
Q t
n
w
n
S
n
V
n
w t w e r u dV f u t r u

|
|
.
|

\
|
=

(XI.20)
avec f

la force par unit de volume, approximativement gale une fonction chelon dans le
temps.
Pour un sisme, le dplacement est donn par lexpression :
n
n
n
Q t
n
w
n
s
n
V
n
w t w e r u dV f u t r u
2 2 /
/ cos ) ( ) ( ). ( ) , (

}
|
|
.
|

\
|
=

(XI.21)
Lquation XI.21 spare leffet de la source et celui de la propagation.
Dans le cas dune source sismique caractrise par ses paramtres gomtriques et
modlise par un glissement D sur une surface ponctuelle dislocative de normale n
(fig. XI.8) ; les quations finales pour un mode n donn ; obtenues en considrant les repres
(1) et (2) de la figure (XI.9) sont comme suit :

|
|
.
|

\
|
+ =
l
l
L
l
L l
T
d
dP
L
d
dP
q L t w r y t r U
u

u
|
2
2
1
1 1
cos ) ( ) , (

(XI.22.a)
pour les vibrations torodales :
avec les fonctions caractrisant la gomtrie de la source exprimes par :
| o | o cos ) 2 cos (sin sin ) cos (cos + =
L
q
| o | o 2 cos ) sin (cos 2 sin ) cos (sin + =
L
p (XI.22.b)
et les fonctions caractrisant la structure du milieu dfinies par :

s
T
l s
T
s
r I l l w r y r l L
1
2
2 1
) 1 ( 4 / ) ( ) 1 2 ( + + = t (XI.22.c)
) ( / ) (
2 1 1 2 S
T
S S
T
S
r y r r y L L = (XI.23.a)
et
) ( cos ) ( ) , (
2
2
1
0
0
1 1 l R l R
l
l R l
S
r
P K P K P s K t w r y t r U + =

pour les vibrations sphrodales
avec les fonctions caractrisant la gomtrie de la source sous la forme :
o o cos sin sin =
R
S
| o | o cos cos cos sin 2 cos sin + =
R
q (XI.23b)
| o o | o 2 cos cos sin sin 2 sin sin cos =
R
p
sin sino

Chapitre XI Vibrations propres de la terre

248
et les fonctions caractrisant la structure du milieu sous forme :




s s
S
s
r y Kr K / ) (
4 1
= (XI.23.c)
) (
3 2 s
S
r Ky k =
avec
s
S S
l
r I l l I W
l
K
) ) 1 ( ( 4
1 2
2 1
2
+ +
+
=
t
.
en qualit de facteur de normalisation.
Les expressions exprimes ci-dessus correspondent un tenseur de moment sismique
dont la magnitude est gale lunit.















Fig XI.8 Schma des lments gomtriques dune source











(

+
+

+
+
=
2
) 1 (
2 3
) (
2
) 2 3 ( 2
3
2
1 0
s
S
s s
S
s
s
S
s s
s s
r
y l l
y r
r y K K


Source 0
(a)
Chapitre XI Vibrations propres de la terre

249











(a) (b)

Fig XI.9.a Gomtrie des repres
1) centr au centre de la terre laxe polaire passe par lhypocentre F, u - distance picentrale,
S- (sud) : origine des azimuts, - azimut de la station,
2) M- point denregistrement, avec r,u et | -axes sur lesquels sont projettes les dplacements.
(b) Repre local lpicentre.