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Vlvulas
En la ejecucin automtica de los procesos industriales las vlvulas desempean un papel muy importante en el lazo de control: regulan el caudal de fluido, lo que permite mantener la variable de control en el valor deseado. Es el elemento que responde para producir cambios sobre la variable que se est controlando. La vlvula acta como una resistencia en la lnea disipando la energa entregada por la bomba al fluido. La vlvula genera una cada de presin variable.
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Partes de una vlvula

Cuerpo: asiento, obturador, rosca o brida. Vstago (aguja que se desplaza sobre un indicador) Servomotor (neumticos, elctricos, electroneumticos, hidrulicos)
Fig. 1. Tomado de: Creus Sol. Instrumentacin Industrial

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El cuerpo de la vlvula
El cuerpo de la vlvula debe fabricarse de manera que pueda soportar los cambios de temperatura y presin del fluido. Adems por el hecho de estar en contacto directo con el fluido del proceso debe resistir ante factores como la corrosin y la erosin causadas por el fluido. El obturador y los asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable. La erosin se produce cuando partculas a alta velocidad dentro del fluido chocan contra la superficie del material de la vlvula.
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El cuerpo de la vlvula debe fabricarse de manera que pueda soportar los cambios de temperatura y presin del fluido. Adems por el hecho de estar en contacto directo con el fluido del proceso debe resistir ante factores como la corrosin y la erosin causadas por el fluido. El obturador y los asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable. La erosin se produce cuando partculas a alta velocidad dentro del fluido chocan contra la superficie del material de la vlvula.
Tanto el cuerpo como las conexiones (bridadas o roscadas) estn normalizadas segn las presiones y las temperaturas a las cuales estarn sometidas y bajo normas como la DIN (Deutsches Institut fr Normung , Instituto Alemn de Normalizacin) y la ANSI (Instituto Nacional de Estndares Americanos) .
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Caracterstica en falla
Es la posicin extrema que toma la vlvula cuando falla la alimentacin y/o la seal de control. Puede ser cerrada en falla (ATO) abierta en falla (ATC).
Caracterstica en falla
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Clasificacin de las vlvulas

Las vlvulas de control se pueden clasificar bajo varios criterios, entre los ms comunes se encuentran las clasificaciones segn:
El tipo de fluido a manejar El nmero de vas El tipo de obturador El actuador

Segn el tipo de fluido
Lquidos: se considera un fluido incompresible y como caracterstica se tiene que su densidad est relacionada con la temperatura. Los lquidos ocupan un volumen definido . Gases: son fluidos compresibles. Una masa de gas no tiene un volumen definido, sino que se expande hasta ocupar todas las partes del recipiente que la contenga. Vapor: es un fluido compresible pero se diferencia de los gases por los rangos de temperatura y presin tpicos que maneja, adems se tienen dos fases (condensacin) por lo que se deben considerar los problemas de corrosin que se presentan.
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Segn el nmero de vas
Dos vas Tres vas Cuatro vas Las vlvulas de tres vas pueden utilizarse para mezclar fluidos (vlvulas mezcladoras) o para derivar de un flujo de entrada dos de salida (vlvulas diversoras).

Segn el obturador
Simple asiento: son adecuadas para conseguir un alto grado de estanqueidad. Cuando la vlvula se encuentra cerrada se efecta un gran empuje por parte del fluido, por lo que se requiere un actuador de un tamao relativamente grande para vencer este empuje hasta que se inicia la apertura.
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Segn el obturador
Doble asiento: en sta vlvula la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Las fugas son mayores que en la vlvula de simple asiento.
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Segn el obturador
Bola: utiliza un obturador rotativo de forma esfrica con un orificio axial. Se utiliza para el cierre o apertura total de tuberas y no para regulacin. http://www.youtube.com/ watch?v=tEVZHlMeQBY
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Segn el obturador
Globo: utiliza un obturador de movimiento lineal con diferentes formas de slido de revolucin. Se utiliza para regulacin y no permite un cierre total. http://www.youtube.co m/watch?v=bOGY8hDJf KA

Segn el obturador
Compuerta: su obturador es lineal y tiene forma de disco. Se utilizan para regulacin y cierre. http://www.youtube.com/ watch?v=U20fOTIPLiI
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Segn el obturador
Mariposa: tiene un obturador rotativo en forma de disco pivotado en el centro. Se utiliza para regulacin de flujo en gases y no sirve para cierre.
http://www.youtube.com/watch ?v=5YBZJrxmt3Q http://www.youtube.com/watch ?feature=endscreen&NR=1&v=g wqJUKM7eUQ

Segn el actuador
Manual: posee una palanca que debe ser accionada por un operario, por lo que no sirve para realizar ningn tipo de control. Se utiliza para cierre manual de lnea durante paros de procesos.
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Segn el actuador
Neumticos: son los actuadores ms empleados a nivel industrial por su simplicidad, la velocidad de respuesta y la capacidad de esfuerzo. La seal de control vara en el rango de 315 PSI y la posicin de la vlvula es funcin de esta seal, por lo que permiten realizar control.
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Segn el actuador
Elctrica Servomotor: este tipo de vlvula tiene un motor acoplado al vstago a travs de un tren de engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo requerido para pasar la vlvula de la posicin abierta a la cerrada o viceversa. Pueden recibir seales de corriente o inclusive ser manejadas bajo algn protocolo de comunicacin digital. Permiten realizar control.
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Segn el actuador
Solenoide: http://www.youtube.com/ watch?v=X2nro3lfaqw http://www.youtube.com/ watch?v=SwqM8zpmAD8
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Coeficiente de Vlvula (Cv)

Cantidad de agua en galones norteamericanos por minuto (gmpUS) que fluye a travs de una vlvula con una cada de presin de 1 psi. El Cv es un parmetro inherente a la vlvula, que define su tamao por lo que es independiente del flujo, la presin y dems variables asociadas al flujo.
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Caracterstica Inherente
Est determinada por la relacin entre la posicin del obturador y el caudal de paso. Se obtiene suponiendo que el fluido es incompresible y fluye en condiciones de diferenciales de presin constante. Dependen nicamente de la geometra del obturador respecto al asiento. Matemticamente es la relacin entre el rea de apertura de la vlvula y la posicin del obturador.
f(x) =
A(x) Amax
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Caractersticas de las Vlvulas
Flujo
Porcentaje de Apertura de Vlvula (recorrido del obturador)

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Caracterstica efectiva
Se da cuando se supone que el caudal que circula a travs de la vlvula lo hace en condiciones de presin variable. La variacin de presin diferencial depende de las combinaciones entre la resistencia de la tubera, las caractersticas de las bombas y tanques del proceso, por lo que una misma vlvula instalada en procesos diferentes presentar curvas de caractersticas efectivas diferentes.
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Ecuaciones de Flujo
Para el servicio de lquidos: la expresin ms utilizada se debe al fabricante Masoneilan (1944) aunque otros fabricantes utilizan expresiones similares: Pv Q = Cv f ( x) Donde: Gf Q: flujo volumtrico (gpmUS). Cv: coeficiente de vlvula (gpmUS/psi0.5). Gf: gravedad especfica (adimensional). Pv: cada de presin a travs de la vlvula (psi). f(x): fraccin de apertura de la vlvula (%)
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Ecuaciones de Flujo
Flujo volumtrico
Qs = 836 Cv f ( x) Cf P 1 G T
( y 0.148y )
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Flujo msico
& = 2.8 Cv f ( x) C P G520 y 0.148y3 M f 1 T
Para vapor de agua en flujo msico:

1 & = 1.83 Cv f ( x) Cf P M y 0.148y3 1 + 0.0007 TSH
)
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Ecuaciones de Flujo
Donde: Qs: flujo volumtrico estndar en pies cbicos por hora (scfh); las condiciones estndar son de 14.7 psia y 60F. G: gravedad especfica del gas en condiciones estndar; para gases perfectos es la relacin entre el peso molecular del gas y el peso molecular del aire (29). T: temperatura en R. Cf: factor de flujo crtico (depende de la vlvula). 0.6<Cf<0.95 p1: presin absoluta a la entrada de la vlvula (psia).
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Ecuaciones de Flujo
M : flujo msico de gas (lb/h). TSH: grados de sper calentamiento de vapor (F). y: trmino que expresa los efectos de la compresibilidad en el flujo. 1.63 pv y= Cf p1
pv = p1 p2
pv: cada de presin a travs de la vlvula (psi). p2: presin a la salida de la vlvula (psia).
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Dimensionamiento de vlvulas
Para servicio de lquidos, el Cv se calcula para el flujo nominal suponiendo que la vlvula est totalmente abierta: Q Gf Cv = f(x) pv Donde Q es el flujo nominal de operacin, f(x) = 1, pv es el valor correspondiente al flujo nominal. Gf es el peso especfico del lquido.
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Se maneja un factor de sobredimensionamiento o factor de sobre capacidad (FS). Para esto se multiplica el valor de Cv obtenido por FS. Para un 50% de sobre capacidad FS=1.5 y FS=2.0 para 100%.
Cv,Qmax = Cv,Qnom FS
Con este valor se consulta un catlogo y se escoge la vlvula con un Cv igual o mayor al calculado. Del catlogo tambin se obtienen el dimetro de tubera, material, caracterstica inherente, caracterstica en falla, actuadores compatibles, etc.
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La cada de presin a travs de la vlvula es variable y debe estimarse su valor dependiendo del flujo. Si el proceso ya existe y se requiere adicionar una vlvula de control, la cada de presin a travs de sta a flujo mximo ser menor igual a la presin disponible. Esto es, la diferencia entre la cabeza de presin dinmica en la bomba (Ps) menos las prdidas dinmicas a travs de la lnea ( Pl): Ps Qmax = ( Pv + Pl)Qmax
Pv Qmax = ( Ps Pl)Qmax
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Esto implica conocer la curva de la bomba y la sumatoria (KL) de los coeficientes de prdida dinmica en tuberas, accesorios y equipos (Ki): KL = Ki La cada de presin dinmica a travs de la lnea ser: Pl = KL Gf Q2 Gf=Gravedad especfica del lquido. Por tanto, la mxima cada de presin dinmica a travs de la vlvula ser: Pv Qmax = Ps KL Gf Q2 Si no hay presin disponible en el proceso deber comprarse una bomba ms grande o colocar en serie una bomba adicional pero ms pequea.
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Si el proceso est en diseo, entonces se puede estimar la cada de presin a travs de la vlvula a flujo mximo como un porcentaje de las prdidas totales del sistema: Pv = Ps Qmax
Pv Pv + Pl Qmax
El parmetro es adimensional y toma valores entre 0 y 1. Si = 1, entonces la vlvula absorber toda la presin de la bomba, lo cual no es prctico. De otro lado, = 0 implica que no hay cada de presin a travs de la vlvula, lo cual es imposible. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 34
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En la prctica se recomienda que 0.1< <0.25. Un valor de pequeo implica que la vlvula tendr un Cv grande y por tanto la inversin inicial ser alta; sin embargo, el costo de operacin de la vlvula ser menor pues la prdida de presin ser relativamente menor, lo que compensa la inversin inicial. Un valor de grande implica que la vlvula ser pequea y por tanto barata; pero, la prdida de presin ser mayor y por tanto el costo de operacin aumentar. =1 caracterstica inherente igual a la efectiva.
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La caracterstica instalada es la relacin real entre la razn de flujo y la carrera de la vlvula. La caracterstica instalada es funcin de la caracterstica inherente, pero se aparta de sta debido a que la cada de presin en la vlvula es variable: Pv
Q( x) QMAX Cv f(x) Cv 1
Qnom
Gf Pv Qmax Gf
Q( x) Q
= f(x)
Pv Qnom Pv
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MAX Qmax Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com
Si se tiene una bomba de cabeza plana, es decir, que la presin no vare significativamente con el caudal, entonces el flujo mximo se puede calcular como:
QMAX = Cv 1 + KLCv
2
Ps Gf
As, la caracterstica instalada se puede expresar en trminos del parmetro y de la caracterstica inherente:
Q( x) QMAX = f(x) + (1 ) f 2 (x)
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La ganancia de la vlvula se calcula como:
Kv = dQ dx X*
Esta derivada representa la pendiente de la curva de caracterstica instalada a una posicin especfica:
Kv = Qmax d f(x) dx + (1 ) f 2 (x) X*
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La habilidad de rango es un trmino que est en relacin con la capacidad de la vlvula. Se define como la relacin entre el flujo mximo y el flujo mnimo que se puede regular.
Qmax Qmin Algunos fabricantes lo calculan entre el 10 y 90% de la apertura de la vlvula. Otros lo calculan entre el 5 y el 95%. No existe regla fija o estandarizada para esta definicin. La habilidad de rango en vlvulas comerciales vara entre 20 y 50. A mayor valor de R, mayor es la variacin del caudal. R=
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Ejercicio
Se quiere dimensionar una vlvula de control para un flujo nominal de 450 gpm de un lquido de Gf=0.85; a flujo nominal, la cada de presin a travs de la lnea es de 15 psi. La cada dinmica total de presin en la lnea, incluida la cada a travs de la vlvula es de 20 psi y constante. Se pide: a. Dimensionar la vlvula para un 100% de sobrecapacidad. b. Calcular el flujo mximo suponiendo que se la bomba es de cabeza plana. c. Calcular la ganancia de la vlvula a flujo nominal, suponiendo una caracterstica inherente lineal. d. Hallar la habilidad de rango de la vlvula.
a. Dimensionar la vlvula para un 100% de sobrecapacidad.

Cv = Gf Q f ( x) Pv
A flujo nominal, la cada de presin en la vlvula se obtiene como: Pv = Ps Pl = ( 20 15 ) psi = 5 psi Entonces,
450 gpm 0.85 = 185.54 gpm / psi0.5 1 5 psi
Cv =
Para hallar el Cv sobredimensionado:

Cvreal = Cv FS = 185.54 2 = 371.08 gpm / psi0.5
En el catlogo de Masoneilan, se elige una vlvula Cv = 400 gpm/psi0.5.

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b.
Calcular el flujo mximo.

QMAX = Cv 1 + KLCv
2
Ps Gf
Para calcular el coeficiente de prdidas en la lnea, se usan los valores a flujo nominal:
Pl = KL Gf Q2 KL = 15 psi 0.85 ( 450 gpm)
400 1 + 8.715x10 400
5 2
= 8.715x10 5
Por tanto,
QMAX =
20 = 501.92 gpm 0.85
c. Calcular la ganancia a flujo nominal.
Para poder evaluar la ganancia, hay que hallar primero la caracterstica instalada en trminos de y f(x). A flujo mximo, la cada de presin a travs de la vlvula es: 2
Pv Q =
max
Qmax Gf = 1.338 psi Cv2
Por tanto, es:

= Pv 1.338 = = 6.69% Ps Qmax 20
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A flujo nominal, la fraccin de apertura f(x) ser:

f(x) = Qnom Cv Gf Pv Q = 450 0.85 = 0.464 400 5
nom
Dado que la vlvula tiene caracterstica inherente lineal, f(x)=x=46.4%. Por tanto, la caracterstica instalada ser:
Q( x) QMAX = f(x) + (1 ) f (x)
2
x 0.0669 + 0.9331 x2
La ganancia ser:
Kv = QMAX
d x 2 dx 0.0669 + 0.9331 x
En x=0.464, la ganancia es de 242.43 gpm/% carrera.
Hallar la habilidad de rango de la vlvula. Tomando la relacin entre 5 y 95% de apertura, se calcula el flujo a cada uno de estos valores:
d.
Q(5%) = 95.378 gpm Q(95%) = 500.115 gpm
Por tanto, la habilidad de rango ser:

R= 500.115 = 5.244 95.378
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Seleccin de vlvulas
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Accesorios de las vlvulas

Posicionador
Es un dispositivo que se encarga de comparar la seal del controlador con la posicin del vstago de la vlvula. Si la posicin del vstago no coincide con la que indica el controlador el posicionador se encarga de aadir o retirar aire realizando la correccin.
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Posicionador
El posicionador ayuda a minimizar efectos como: 1. El retardo en actuadores de gran capacidad 2. La friccin del vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura 3. La friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos 4. Los cambios de presin en la lnea de proceso 5. Histresis
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Posicionador
Se recomienda utilizar un posicionador cuando la respuesta de la combinacin vlvula y posicionador es mucho ms rpida que el proceso. Algunos lazos de control en donde es comn el uso de posicionadores son: temperatura, nivel y concentracin.
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Volante de accionamiento manual
Cuando se requiere garantizar un nivel de seguridad mximo, por lo tanto, el sistema debe continuar trabajando independiente de las fallas en el lazo de control y en la alimentacin de la vlvula, se utiliza el volante de accionamiento manual que permite manipular la vlvula.

Multiplicadores (Repetidor o Booster)
Se conocen tambin como relevadores de aire. Se utilizan con los accionadores de las vlvulas con el fin de reducir el tiempo de transmisin de la seal del control. El multiplicador acelera la respuesta de la vlvula ante un cambio en la seal que enva el controlador neumtico. El multiplicador puede usarse en lazos de flujo o presin de lquidos. Se utilizan para amplificacin (1:2, 1:3), reduccin (5:1, 2:1 y 3:1) e inversin de seales neumticas.
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Interruptores lmite
Son microswithes que se montan a un lado de la vlvula y se disparan cuando la vlvula llega a una determinada posicin: apertura, cierre o paso. Los interruptores lmite pueden ser de tipo electromecnicos o de proximidad y permiten sealizacin a distancia en el panel de control. Con estos interruptores se manejan dispositivos como alarmas, luces, vlvulas solenoides.
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Referencias
Notas del curso Sensores. Especializacin en automtica UPB, 2008. Creus Sole, Antonio. Instrumentacin industrial. Editorial Marcombo, sptima edicin, 2005. Rivera Meja, Jos. Instrumentacin. Editorial Trillas. Smith, A.C y Corripio, A. Principles and practice of automatic process control. Ed. Jhon Wiley & Sons, Inc., tercera edicin, 2006.
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Coeficiente de Vlvula (Cv)

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Para vapor de agua en flujo msico:

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MAX Qmax Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com

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a. Dimensionar la vlvula para un 100% de sobrecapacidad.

Para hallar el Cv sobredimensionado:

En el catlogo de Masoneilan, se elige una vlvula Cv = 400 gpm/psi0.5.

Calcular el flujo mximo.

20 = 501.92 gpm 0.85

c. Calcular la ganancia a flujo nominal.

Qmax Gf = 1.338 psi Cv2

Por tanto, es:

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A flujo nominal, la fraccin de apertura f(x) ser:

En x=0.464, la ganancia es de 242.43 gpm/% carrera.

Q(5%) = 95.378 gpm Q(95%) = 500.115 gpm

Por tanto, la habilidad de rango ser:

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