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Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Clculo 2 Para Ingeniera Cristin Burgos G.

Funciones Vectoriales y sus Aplicaciones

Problema 1.

1. Un par de trayectorias de [0, [ en R3 se denen por c(t) = (cos t, sin t, bt) y r(t) = (1, 0, t). Responda las siguientes preguntas: (a) Se intercectan las curvas generadas por c(t) y r(t)? (b) Si estas trayectorias representan el desplazamiento de un par de partculas. En qu puntos, si los hay, estas partculas se encuentran? 2. Sea la curva C denida a partir de la trayectoria C (t) = (2 cos t, 2 sin t, t) con 0 t 2 . Describa la representacin grca de C y pruebe que si se usa como parmetro longitud de arco s, el vector T es unitario, donde:
dC ds
Problema 2.

=T

1. Determine f (t) tal que:

1 1 i j 2 4+t 1 t2 1 (b) f (t) = tan(t) i j t , donde, f (0) = (c) f (t) = et sin(t) i + cos(t) j et k i j+k

(a) f (t) =

Problema 3.

1. Obtenga una parametrizacin de clase C (2) para la curva interseccin del elipsoide x2 + 4y 2 + 4z 2 = 4 y el plano x 4y z = 0. 2. Se tiene la curva r(t) = (t cos t, t sin t, t) (a) Demuestre que la curva r se desplaza sobre un cono. Dibjela. (b) Si una partcula describe una posicin desde el origen y segn r, determine en qu punto impacta la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 2

(c) Calcule la longitud de curva desde el origen al punto de impacto.

Problema 4. Un satlite de masa m gira con una rapidez constante v alrededor de un cuerpo de mada M (por ejemplo, la tierra) en una orbita circular de radio . Determine el periodo orbital T del satlite, es decir, el tiempo que tarda en completar una rbita completa como sigue:

Establezca las coordenadas en el plano de la rbita, colocando el origen en el centro de masa del cuerpo, con el satlite en el eje x en t = 0 y movindose en sentido contrario al de las manecillas del reloj, como en la siguiente

gura:

Sea r(t) el vector posicin del satlite en el instante t . Muestre que =

r(t) = Determine la aceleracin del satlite. r0 cos vt r0 i + r0 sin

vt y por lo tanto que: r0 vt r0 j

De acuerdo con la ley de gravitacin universal, la fuerza gravitacional est dada por: F = GM m 2 r0 r r0

donde G es la constante de gravitacin universal. Use el hecho que F = ma y muestre que

v2 = Muestre que el periodo orbital T satisface vT = 2r0 A partir de lo anterior demuestre que T2 =
Problema 5.

GM r0

4 2 3 r GM 0

1. Una hormiga, que se encuentra inicialmente en el origen, sube por un alambre parametrizado por las ecuaciones
1 r(t) = t2 cos(t) i + t2 sin(t) j + t3 k 3

(a) Determine a qu distancia del plano OXY se encuentra la hormiga cuando ha recorrido una distancia d = 3 por el alambre. 2. Una curva est parametrizada por las ecuaciones:
r(t) = a cos(t) i + a sin(t) j + f (t)k

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Donde a > 0 y f : R R es una funcin inntamente derivable. Determine todas las funciones f de modo que, el = 0), t R. k vector normal a la curva sea siempre perpendicular al eje OZ ( es decir N
, donde t [0, 2 ] 3. Calcule la longitud de curva de r(t) = a cos(wt) i + a sin(wt) j + bwtk

4. Reparametrice la curva anterior con s como longitud de arco, recuerde que para realizar esto debe saber que:
s=
0
Problema 6.

dr dt dt

Se tiene la curva
r(t) =
0 t

g (u)du i+

1 2

t2

g (u)du j+

1 3

t3

g (u)du k

1. Calcule
t

dr . dt
3

2. Si lim t 2 g (t) = 0 , probar que el largo L = {r(t) : t [0, [}es convergente. 3. Calcular la longitud de curva desde el origen y r(1) , considerando g (t) = t
Problema 7.

1. Determine los puntos en que la recta tangente a r(t) = 3t t3 , 3t2 , 3t + t3 sea paralela al plano 3x + y + z = 5

2. Se tiene la helice circular de ecuacin:

r(t) = a cos(t) i + a sin(t) j + btk

Demuestre que para r(t), los vectores velocidad y aceleracin son de magnitud constante y que adems:
va v
Problema 8.

a a2 + b2

La ecuacin del movimiento de una partcula est dada por r(t) = (et cos t, et sin t, et )
2

1. Demuestre que se desplaza sobre un cono. 2. Hallar para t = la velocidad y aceleracin 3. Evaluar su rapidez. Demuestre que la ecuacin del lanzamiento de un proyectil con ngulo de elevacin , en donde la velocidad de este proyectil es un vector v0 de componentes v0,x y v0,y y su posicin inicial r0 = (x0 , y0 ) es:
Problema 9.

x(t) = x0 + v0 cos() t 1 y (t) = y0 + v0 sin() t gt2 2

Problema 10.

(0.1)

Usando la ecuacin (0.1) , resuleva los siguientes problemas:

1. Elimine el parmetro t de la ecuacin sealada y demuestre que:

y = y0 + x tan gx2 2 cos2 2v0

(0.2)

2. Despeje tan de la ecuacin (0.2) y analice en particular el caso lmite de la raz, deduciendo as la ecuacin:
y = y0 +
2 gx2 v0 2 2g 2v0

(Indicacin: para los puntos 1. y 2. considere que x0 = 0) 3. Un caon est montado sobre un promontorio de altura y0 . Se dispara un proyectil con rapidez v0 y ngulo de elevacin . Demuestre que el alance horizontal d, distancia a lo largo del plano horizontal que pasa por la base del promontorio , es:
d= v0 cos v0 sin + g
2 sin2 + 2gy v0 0

Nota:

Los siguientes ejercicios es de la materia que se debera ver en clculo avanzado, de entrar en el

programa de clculo 2, resuelva los ejercicios, de lo contrario, ignrelos.

Problema 11.

1. Determine el plano normal y la recta tangente en t0 = 0 para la curva r(t) = (et cos t, et sin t, 5t) 2. Si r(t) = (a cos t, a sin t) . Pruebe que r(t) y r (t) son ortogonales si y solo si a = b, t R.
Problema 12.

1. Determine un t R tal que en la funcin vectorial r(t) = (3 cos t, 2 sin t, 0) , la curvatura sea mnima. 2. Sean las curvas planas y = f (x) , y = g (x) tales que en el punto (a, b) son tangentes y con igual curvatura. Demuestre que:
||f (a)|| = ||g (a)||

Problema 13.

,N yB para las siguientes funciones: 1. Obtenga los vectores T

(a) r(t) = (1 + t, 3 t, 4 + 2t) , en t0 = 1 (b) r(t) =

t3 2 , 2t, 3 t

, en t0 = 2

(c) r(t) = (et cos t, et sin t, et ) , en t0 = 0 2. Una partcula se desplaza a partir de t = 0 siguiendo una trayectoria (0.3). Determine la velocidad cuando ha recorrido una distancia igual a
Problema 14.

2 2

r(t) = (t, ln(sec t + tan t), ln(sec t))

(0.3)

1. Sea r : I Rn una funcin dos veces derivable (a) Demuestre que la aceleracin se puede escribir como
a(t) = d2 s dt2 +k T ds dt
2

, N , B , es decir: (b) Exprese r (t) como una combinacin lineal de vectores T + N + B r (t) = T

2. Use lo calculado en (a) para calcular las componentes tangenciales y normales de la aceleracin de la funcin vectorial:
r(t) = (t, cos2 t, sin2 t)
Problema 15.

1. Consideremos la curva denida por r(t) = (et , e2t , t) , t R. Hallar su curvatura y su torsin en el punto (1,1,0) . Es cierto que la curva tiene torsin negativa en todos sus puntos?. 2. Sea una curva determinada por la interseccin de los cilindros: x2 = 1 y , z 2 = y. (a) Parametrizar la curva ,N ,B , k y en P = (0, 1, 1) (b) Obtener T