INTRODUCCIÓN A Los Sistemas de Medida

INTRODUCCIN
A LOS SISTEMAS DE MEDIDAS

Tema 1
1
1.- Conceptos generales y terminologa
2.- Tipos de sensores
3.- Caractersticas estticas de los sistemas de medidas
4.- Caractersticas dinmicas de los sistemas de medidas
5.- Caractersticas de entrada
6.- Sensores primarios
Tema 1.- Sistemas de Medidas
2
Combinacin de dos o ms elementos, subconjuntos y partes
necesarias para la asignacin de un nmero a una propiedad o
cualidad de un objeto o evento, de tal forma que la describa.
Sistema de Medida
La medida debe ser OBJETIVA y EMPRICA
Los objetivos de una medida pueden ser:
Vigilancia (T ambiente, contadores, monitorizacin clnica, etc)
Seguimiento de procesos (control de niveles, temperaturas, etc.)
Necesidades de medidas experimentales, etc.
3
Estructura general de un sistema de medidas
1.2.- Transductores, sensores y accionamientos
4
Transductor
Dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en
otra de forma fsica distinta
Hay 6 tipos de seales
Mecnicas
Trmicas
Magnticas
Elctricas
pticas
Moleculares
Se consideran transductores por antonomasia los que ofrecen
una seal de salida elctrica
5
Ventajas de los sistemas de medida electrnicos
Debido a la estructura elctrica de la materia, cualquier variacin de
un parmetro no elctrico variacin de un parmetro elctrico.
Posibilidad de grandes ganancias en una sola etapa (10
10
).
Gran variedad de recursos en forma de circuitos integrados para
acondicionar o modificar las seales elctricas.
Transmisin ms verstil que en el caso de seales mecnicas
hidrulicas y neumticas.
6
Sensor
Dispositivo que a partir de la energa del medio donde se
mide, da una seal de salida transducible que es funcin
de la variable medida
Sensor Transductor
Actuador Realizan una accin mecnica en respuesta a una seal
elctrica
7
1.3.- Acondicionamiento y presentacin
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, ofrecen a
partir de la seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para
ser presentada, registrada o que permita un procesamiento posterior
Amplificacin
Filtrado
Adaptacin de impedancia
Modulacin o demodulacin
8
1.4.- Dominios de datos
Es el nombre de la magnitud mediante la que se representa o transmite la
informacin
9
2.- Tipos de sensores
CRITERIO CLASES EJEMPLOS
Seal de salida
Analgicos
Digitales
Potencimetro
Codificador de posicin
Aporte de energa
Moduladores
Generadores
Termistor
Termopar
Modo de operacin
De deflexin
De comparacin
Acelermetro de deflexin
Servoacelermetro
Se pueden clasificar segn la magnitud fsica a medir
En electrnica se clasifican segn el parmetro variable: Resistencia,
capacidad, inductancia, etc.
10
3.- Caractersticas Estticas
Si la variable de medida vara muy lentamente bastar con conocer las
caractersticas estticas del sensor
Exactitud
Capacidad de un instrumento de dar indicaciones que se
aproximen al verdadero valor de la magnitud medida.
La exactitud se determina mediante la calibracin (se necesita
un sistema de medida de calidad superior o patrn)
Precisin
o
Fidelidad
Capacidad de un
instrumento de medida
para dar el mismo
valor, al medir en las
mismas condiciones
11
Sensibilidad
Relacin entre la variacin de salida y la variacin de
entrada correspondiente.
Pendiente de la curva de calibracin.
Interesa que sea alta y constante
Funcin de transferencia Relacin entre los valores de
entrada y de salida (terico)
Curva de Calibracin Idemcon valores experimentales
12
Linealidad Expresa cuanto se aproxima a una recta la curva de
calibracin o la curva de transferencia. Es la funcin de
transferencia ideal.
Resolucin
Incremento mnimo en la entrada para el que se produce
un cambio en la salida
13
Deriva
Cambio que se produce en la salida con el tiempo a pesar de
haber mantenido la entrada invariable. Pueden ser de dos tipos
Estabilidad
Capacidad de un sensor de mantener su funcin de
transferencia estable durante un periodo de tiempo
relativamente largo
Para evitar (detectar) las derivas se deben hacer calibrados peridicos
14
Error absoluto
Diferencia entre el valor medio y el real
medido real
e V V =
Error relativo
Error absoluto entre el valor real (en %)
medido real
real
V V
100
V
c

=
Errores
15
Errores Errores
Humanos Humanos Sistemticos Sistemticos
Instrumental Instrumental Ambientales Ambientales
Aleatorios Aleatorios
Tipos de
errores
16
Ejemplos:
Equivocacin en la lectura de instrumentos
Clculos errneos.
Seleccin inadecuada del instrumento.
Ajuste incorrecto u olvido de ajuste de cero.
No tomar en cuenta efectos de carga.
No es posible estimar sus valores matemticamente
Mtodo de eliminacin o reduccin:
Atencin cuidadosa a los detalles cuando se efecten
mediciones y clculos.
Conciencia de las limitaciones del instrumento.
Emplear dos o ms observadores para tomar datos crticos.
Tomar al menos tres lecturas para reducir la ocurrencia de
errores grandes.
Motivacin adecuada acerca de la importancia de los
resultados correctos.
Errores
Humanos
17
Ejemplos:
Friccin en cojinetes
No linealidad de componentes.
Errores de calibracin.
Instrumental defectuoso.
Prdidas durante la transmisin.
Como estimarlos:
Comparar con un estndar ms exacto.
Determinar si es error constante o proporcional.
Calibracin cuidadosa de los instrumentos.
Revisin del equipo para asegurar operacin adecuada.
Aplicar factores de correccin despus de encontrar el error
instrumental.
Usar ms de un mtodo para medir un parmetro.
Errores
Instrumentales
18
Cambios de temperatura, humedad, campos
elctricos y campos magnticos parsitos.
Sellar hermticamente el equipo y los componentes
que se estn probando.
Mantener la temperatura y la humedad constante
mediante el acondicionamiento del aire.
Resguardar el equipo contra campos
electromagnticos.
Errores
Ambientales
19
Errores
Aleatorios
Son eventos desconocidos que causan pequeas
variaciones en las mediciones.
Demasiado aleatorios e inexplicables
Para estimarlos hay que realizar muchas mediciones
y aplicar el anlisis estadstico a las variaciones no
explicadas.
20
3.- Caractersticas Dinmicas
La respuesta de un sensor a seales de entrada variables es distinta
que cuando las seales de entrada son constantes.
diferencia entre el valor indicado y el valor exacto,
siendo nulo el error esttico
Error dinmico
Retardo
(tiempo de respuesta) Indica la rapidez con que el
sistema responde a los cambios de la entrada
La relacin entre la entrada y la salida se expresa mediante una ecuacin
diferencial, simplificada para que sea lineal y de coeficientes constantes.
Se expresa mediante el cociente de la transformada de Laplace de la
entrada y la salida.
21
Sistemas de orden cero
Son sensores que no incluyen elementos almacenadores de energa.
y(t) = k x(t)
El error dinmico y el retardo son nulos.
22
Sistemas de primer orden
Y(s)
X(s) s 1
k
=
t +
k = 1/a
0
Sensibilidad esttica
t = a
1
/ a
0
Constante de tiempo del sistema
e = 1 / t Frecuencia propia
Hay un elemento que almacena energa y otro que la disipa
) t ( x ) t ( y a
dt
) t ( dy
a
0 1
= +
La funcin de transferencia es
23
Sistemas de primer orden
24
Sistemas de segundo orden
Incluyen dos elementos almacenadores de energa y otros dos que la disipan
) t ( x y a
dt
dy
a
dt
y d
a
0 1
2
2
2
= + +
k = 1/a
0
Sensibilidad esttica
e
n
2
= a
0
/ a
2
Frecuencia natural del sensor
e = a
1
/2(a
0
a
2
)
1/2
Coeficiente de amortiguamiento
2
n
2 2
n n
Y(s) k
X(s) s 2 s
e
=
+ e + e
25
Sistemas
de segundo
orden
26
Sistemas de segundo orden
27
Cuando se realiza una medida extraemos energa del sistema error de carga
En el proceso de medida de una variable x
1
siempre interviene una segunda variable x
2
tal
que su producto es una potencia.
Variables no mecnicas
Variables de esfuerzo se miden entre dos puntos
Variables flujo se miden en un punto
Variables no mecnicas
Variables de esfuerzo se miden en un punto
Variables flujo se miden entre dos puntos
28
Variables de esfuerzo Variables flujo
Tensin elctrica Corriente elctrica
Presin Caudal volumtrico
Temperatura Flujo de calor
Fuerza Velocidad lineal
Par Velocidad angular
Si la relacin entrada salida es lineal. La impedancia de entrada
) s ( x
) s ( x
) s ( Z
2
1
=
Interesa que la impedancia de entrada sea elevada para que el error de
carga sea mnimo
29
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2
2
2
A B 2 1
e 3 1 m 1 mn m 1/ mn
r
6 T T 1 m
(
+ + + +

=
o o +
e espesor total de la pieza
n relacin entre mdulos de elasticidad = E
A
/E
B
m relacin entre espesores = e
A
/e
B
o
A
, o
B
Coeficientes de dilatacin lineal
Si m=1 y n=1
El radio de curvatura es inversamente
proporcional a la diferencia de temperaturas
( ) ( )
1 2 B A
T T 3
e 2
r
o o
~
Sensores de temperatura. Bimetales
30
Sensores de presin
g
P P
h
ref
=
Manmetro en U
Tubos Bourdon
31
Sensores de presin
Capsula para medida de presin
Fuelle para la medida de presin con
compensacin trmica
32
Sensores de flujo y caudal
v
2
= 2gh
Tubo de Pitot
(velocidades de fluido en un punto)
Rotmetro
33
2
1 2
2 1
2
2
) A / A ( 1
/ ) p p ( 2
v

=
Sensores de flujo y caudal
Vertedero de aforo
Q = K L H
3/2
34
Sensores de nivel
P
h
g
A
=
35
Sensores de fuerza y par
Voladizo Espiral Barra de torsin
SENSORES RESISTIVOS
Tema 2
1
1.- Potencimetros
2.- Galgas extensiomtricas
3.- Detectores de temperatura resistivos (RTD)
4.- Termistores (NTC y PTC)
5.- Magnetorresistencias
6.- Fotorresistencias
Tema 2.- Sensores Resistivos
2
SENSORES RESISTIVOS
Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica son
los ms abundantes
Son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la
resistencia elctrica
1.- Potencimetros
3
Un potencimetro es una resistencia con un contacto mvil (deslizante o
giratorio)
n
R l
A
=
R x
A
=
n
R
R x
l
=
El valor de la resistencia es proporcional al desplazamiento del cursor
1.- Potencimetros
4
Esto supone aceptar una serie de simplificaciones:
Resistencia uniforme en todo el recorrido
Contacto con variacin de R continua (resolucin infinita)
El recorrido mecnico no coincide con el recorrido elctrico
1.- Potencimetros
5
Si alimentamos en AC inductancia y capacidad despreciable. Para valores
bajos de Rn la inductancia puede ser apreciable y Rn es muy alto, puede tener
importancia la capacidad parsita
La resistencia vara con la temperatura. Problemas de autocalentamiento
Despreciamos rozamiento e inercia, manteniendo un buen contacto. No
vibraciones
La resistencia de contacto puede ser considerable
1.- Potencimetros
6
2.- Galgas Extensiomtricas
7
Efecto piezoresistivo
Variacin de la resistencia de un conductor o semiconductor
cuando es sometido aun esfuerzo mecnico
l
R
A
=
dR d dl dA
R l A
= +
F dl
E E
A l
o = = c =
E = Mdulo de Young (cte del material)
c = deformacin unitaria (adimensional)
1 microdeformacin = 10
-6
m/m = 1 m/m =
= 1 ppm
o = tensin mecnica
Para un material unidimensional
8
Si consideramos la dimensin
transversal, al aplicar un esfuerzo F,
cambian tanto la dimensin
longitudinal (l) como la transversal (t)
dt
t
dl
l
=
Coeficiente de Poisson
0 0,5 s s
Suponiendo hilo cilndrico
2
D
A
4
t
=
dA 2 dD
A D
=
dD dl
D l
=
dA dl
2
A l
=
9
En los metales existe una proporcionalidad entre los cambios porcentuales de
resistividad y volumen
d dVol
C
Vol
1,13 C 1,15 aleaciones

4,4 platino
s s
Siguiendo con el hilo cilndrico

2
D
Vol l
4
t
=
dVol dD dl
2
Vol D l
= +
dD dl
D l
=
( )
dVol dl
1 2
Vol l
=
( )
d dl
C 1 2
l

10
dR d dl dA
R l A
= +
( )
dR dl
1 2 C 1 2
R l
k
( = + +

dR dl
k
R l
=
k = factor de sensibilidad de la galga (~2)
Para pequeas variaciones de resistencia
( )
0
R R 1 k = + c
( )
0
R R 1 x = +
R
0
= resistencia en reposo
x = Cambio unitario de la resistencia (< 2 %)
11
Tambin hay galgas de materiales semiconductores
Tipo p
2
0
dR
119,5 4
R
= c + c
2
0
dR
110 4
R
= c + c
Tipo n
12
13
14
15
Limitaciones
La galga no debe salir de su zona de comportamiento elstico
La medida slo es correcta si el esfuerzo se transmite totalmente a la galga
La temperatura es una fuente de interferencias
Pueden aparecer fem en las uniones
Deberan ser puntuales
Las de silicio son sensibles a la luz
16
3.- Detectores de Temperatura Resistivos
RTD (Resistance Temperature Detector)
Resistencias variables con la temperatura fabricadas con materiales metlicos
El material ms utilizado es el Pt PRT Platinum Resistance Thermometer
Coeficiente de temperatura positivo
( ) ( ) ( )
2 n
0 1 0 2 0 n 0
R R 1 T T T T T T
(
= + o + o + + o

Para Pt
( )
( )
3
1
7
2
3,9 10 / C
5,8 10 / C
o O O
o O O
( )
0 0
R R 1 T T ( = + o

17
3.- Detectores de Temperatura Resistivos
Limitaciones
No se pueden medir temperaturas prximas ni superiores al punto de fusin del
metal
El sensor debe estar a la temperatura que se desea medir. Evitar
autocalentamiento
Posible presencia de deformaciones mecnicas
Pt100 uno de los sensores de temperatura ms comunes
18
4.- Termistores
Resistencias variables con la temperatura fabricadas con materiales semiconductores
NTC
(Negative Temperature Coefficient)
PTC
(Positive Temperature Coefficient)
En un semiconductor, si T , .
Si dopado muy intenso, el SC adquiere propiedades metlicas y
coeficiente de temperatura positivo
19
4.1- NTC
T 25
25
1 1
R R exp B
T T
(
| |
=
(
|
\ .

B = Temperatura caracterstica del material (2000 B 5000)
Si definimos el coeficiente de temperatura
T
2
T
dR
B
dT
R
T
o = =
T = temperatura en Kelvin t(C)+273
20
4.1- NTC
El valor de B se puede determinar a partir del valor de R a dos T distintas
1
2
1 2
R
ln
R
B
1 1
T T
=
| |
|
\ .
Tpicamente estas temperaturas son 25 y 85 C
a
B f (T ) =
21
4.1- NTC
T
25
1 R
a b ln
T R
= +
Modelo de 2 parmetros
T 25
25
1 1
R R exp B
T T
(
| |
=
(
|
\ .

Caracterstica R-T
T
25
R B
ln A
R T
= +
T
2
25
R B C
ln A
R T
T
= + +
2
T T
25 25
1 R R
a b ln c ln
T R R
| |
= + +
|
\ .
T
2 3
25
R B C D
ln A
R T
T T
= + + +
2 3
T T T
25 25 25
1 R R R
a b ln c ln d ln
T R R R
| | | |
= + + +
| |
\ . \ .
Los valores de los parmetros se pueden obtener midiendo R
T
a 2, 3 4 T
respectivamente
22
4.1- NTC
Caracterstica R-T
23
4.1- NTC
24
4.1- NTC
25
4.1- NTC
26
4.1- NTC
27
4.1- NTC
28
4.1- NTC
Caracterstica V-I
Curva para temperatura ambiente cte. despus de alcanzar equilibrio trmico
T
e
n
s
i
n

(
V
)
Corriente (A)
29
Caracterstica V-I
4.1- NTC
30
4.1- NTC
Caracterstica V-I
( )
2
amb
25
25
25
amb
25
W V I R I T T
V 1 1
R exp B
1 1
VI
I T
R R exp B
T
T T
(
| |
= = = o
(
|
=
( ( ` | | |
=
( ( | |
+
( \ . o \ .
)
31
4.1- NTC
Constante de tiempo trmica (tiempo de respuesta) (t )
Indica el tiempo que el componente necesita para alcanzar el equilibrio trmico
Capacidad trmica (C
P
): Cantidad de energa que hay que suministrar para
elevar un kelvin su temperatura
P
C
t =
o ( )
1 2 1
t
T T T T 1 exp
(
| |
= +
|
(
t
\ .

( )
1 exp 1 0,632 =
32
4.1- NTC
Tolerancias
T 25
25
1 1
R R exp B
T T
(
| |
=
(
|
\ .

R
T
queda determinado por dos parmetros: R
25
y B
En ambos casos hay una tolerancia en sus valores
25
25
R
R
A
B
B
A
( ) ( )
N 25 25
25
1 1
R(T) R (T) R R R exp B B
T T
(
| |
= A = A A
(
|
\ .

25
25
R R
R R B
R B
c c
A = A + A
c c
25
N 25 25
R R 1 1 B
B
R R T T B
| |
A A A
= +
|
\ .
33
4.1- NTC
Linealizacin
T
P T
T
R R
R R R
R R
= =
+
( )
2
P T
2
T
dR R dR
dT dT
R R
=
+
P
2
T
P
dR
B 1
dT
R
R
T
1
R
o = =
+
NTC
T
1
R
1
R
o = o
+
34
P1 P2 P2 P3
R R R R =
4.1- NTC
Linealizacin
T3 T1 T2 T2
T1 T2 T2 T3
R R R R R R R R
R R R R R R R R

=
+ + + +
T2 T1 T3 T1 T3
T1 T3 T2
R (R R ) 2R R
R
R R 2R
+
=
+
35
4.1- NTC
Linealizacin
Otro mtodo consiste en fijar un punto de inflexin en el centro del
intervalo de linealizacin
2
2
P
2
T T
d R
0
dT
=
=
2
T2
2
B 2T
R R
B 2T
=
+
36
4.1- PTC
Silistores Dispositivos de Si con pequeo coeficiente de T (+0,77 %/C)
PTC de conmutacin Materiales cermicos policristalinos altamente
resistivos en condiciones normales. Adquieren caractersticas de SC
por la adicin de dopantes
37
6.- LDR
ACONDICIONADORES DE SEAL
PARA
SENSORES RESISTIVOS
Tema 3
1
1.- Introduccin a la medida de resistencias
2.- Divisores de tensin
2.1.- Potencimetros
2.2.- Aplicacin a termistores
3.- Puentes de Wheatstone
3.1.- Sensibilidad y linealidad
3.2.- Linealizacin analgica
3.3.- Calibracin y ajuste
3.4.- Mltiples sensores
3.5.- Alimentacin
Tema 3.- Acondicionadores Sensores Resistivos
2
1.- Introduccin a medida de resistencias
El comportamiento de un sensor resistivo puede expresarse como
( )
( )
0
R R f x
f 0 1
=
=
En caso de comportamiento lineal
( )
0
R R 1 x = +
El valor de x (variacin unitaria de la resistencia) depende del tipo de sensor
0 x 1 en potencimetros
10
-5
x 10
-2
en galgas extensiomtricas
Valores intermedios en RTD y termistores
3
Todos los SR necesitan alimentacin elctrica para obtener una seal de
salida
La magnitud de esta alimentacin influye directamente en la seal de
salida y est limitada por el autocalentamiento
Mtodos de medida de resistencias:
Mtodos por deflexin: Se mide la tensin y/o corriente en los bornes
de la resistencia a medir
Mtodos por comparacin: Se basan en los puentes de medida
4
El mtodo de deflexin ms simple equivale a la aplicacin directa de la
Ley de Ohm
AR pequeos AV o AI pequeos frente a valores estacionarios altos
No es fcil medir grandes tensiones con gran resolucin
Otro mtodo de deflexin es el de la doble lectura en un divisor de
tensin
P P
P X
V
V R
R R
=
+
X X
P X
V
V R
R R
=
+
X
X P
P
V
R R
V
=
* Tcnica no conveniente para sensores
5
Otras tcnica es la del divisor de tensin
X X
P X
V
V R
R R
=
+
X
X P
X
V
R R
V V
=
Con esta tcnica se puede conseguir tener tensiones que varan

linealmente con x aun cuando Rx no lo haga (termistores)
2.1.- Potencimetros
6
0 x 1
Aplicando Thevenin
( )
TH n
TH
R R x 1 x
V V x
=
=
( )
m
V x
V
x 1 x
1
k
+
( )
( )
m m
n
n m
m
V x V x
V R
R
R x 1 x R
x 1 x 1
R

= =
+
+
Si
m
n
R
k
R
=
7
( )
m
V x
V
x 1 x
1
k
+
Interesa que k >> 1
2.1.- Potencimetros
8
Error de linealidad
Error cometido al suponer que la salida es lineal
medido real
real
V V
V

c =
( )
m
l m
m
l
V x
V
x 1 x
V V
1
V k
V V x

c = +
( )
x 1 x
k
c =
Mximo en
d
0
dx
c
=
1
1 2x 0 x
2
= =
mx
0,25
k
c =
2.1.- Potencimetros
9
( )
x 1 x
k
c =
2.1.- Potencimetros
10
Error absoluto (referido al fondo de escala)
( )
( )
2
medido real l m
x 1 x
V V V V
e
V V k x 1 x

= = =
+
El error absoluto no es simtrico
Mximo en
de
0
dx
=
Ec. de 3
er
grado con una raiz real que depende de k
mx
0,15
Si k 10 x 0,67 y e
k
> =
2.1.- Potencimetros
11
2.1.- Potencimetros
( )
( )
2
x 1 x
e
k x 1 x

=
+
12
Como reducir el error
( )
( )
m
V x k 1 x
V
k 2x 1 x
+
=
+
Al aadir la resistencia, el error en la posicin central es nulo
( ) ( )
( )
x 1 x 1 2x
e
k 2x 1 x

=
+
2.1.- Potencimetros
13
( )
( )
m
V x k 1 x
V
k 2x 1 x
+
=
+
2.1.- Potencimetros
14
2.1.- Potencimetros
15
Otra posibilidad
( )
l
V V 2x 1 =
( )
m
2x 1
V V
x 1 x
1
k
=

+
( ) ( )
( )
x 1 x 1 2x
1
e
2 k x 1 x

=
+
El error cometido
2.1.- Potencimetros
16
( )
m
2x 1
V V
x 1 x
1
k
=

+
2.1.- Potencimetros
17
2.1.- Potencimetros
18
Error hilos de conexin
Para x = 1
Para x = 0
n h
m
n h
R R
V V
R 2R
+
=
+
h
m
n h
R
V V
R 2R
=
+
2.1.- Potencimetros
19
El error de cero se puede eliminar con una conexin de 4 hilos
Para x = 1
Para x = 0
n
m
n h
R
V V
R 2R
=
+
m
V 0 =
2.1.- Potencimetros
20
2.1.- Potencimetros
21
2.2.- Termistores
( )
T 0 0
0
1 1
R R exp B R f T
T T
(
| |
= =
(
|
\ .

Este comportamiento fuertemente no lineal se puede linealizar mediante el
empleo de un divisor de tensin
S
T
T
V V
V R
R
R R
1
R
= =
+
+
( )
T 0
R R f T = ( )
0 T
R R
f T
R R
=
( )
( )
S
V
V V F T
1 s f T
= =
+
Llamando
0
R
s
R
=
22
2.2.- Termistores
Elegimos el valor de s para que en el intervalo de linealizacin F(T) sea una recta
23
2.2.- Termistores
Estas mismas curvas se pueden aplicar al la linealizacin de un
termistor mediante una resistencia en paralelo
( )
T
P
T
T
R R 1
R R 1 R 1 F T
R
R R
1
R
| |
|
( = = =
|

+
| +
\ .
Si en un determinado intervalo de temperaturas F(T) es lineal, tambin lo ser
1-F(T)
24
El puente de Wheatstone consiste en un doble divisor de tensin en
paralelo
En reposo, ambos divisores proporcionan la misma tensin
Midiendo la diferencia entre las salidas de ambos puentes, obtenemos
una seal debida nicamente al cambio de la variable medida
25
Medidas por comparacin
1 2
4 3
R R
R R
=
2
3 4
1
R
R R
R
=
Los cambios en R
3
son proporcionales a los cambios en R
4
No de pende de:
Del valor de la tensin de alimentacin
De sus posibles variaciones
Del tipo de detector ni de su impedancia
De si el sensor es lineal o no
26
Si el sensor est a cierta distancia, los hilos de conexin pueden introducir un error
Idealmente
4
3 2
1
R
R R
R
=
1 2 4
3 2 h
4 3 h 1
R R R
R R 2R
R R 2R R
= =
+
h
e 2R =
( )
1 2 h 4
3 2 h h
4 3 h 1
R R R R
R R R R
R R R R
+
= = +
+
4 1
h
1
R R
e R
R
=
( )
1 2 2
3 4 h h
4 h 3 h 1
R R R
R R 2R 2R
R 2R R 2R R
= = +
+ +
2 1
h
1
R R
e 2R
R
=
27
Puente equilibrado en x = 0
1 2
4 0
R R
k
R R
= =
3 4
S
2 3 1 4
R R
V V
R R R R
| |
=
|
+ +
\ .
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
La salida slo ser proporcional a x cuando k+1 >> x
28
Si k+1 >> x
( ) ( )
( )
S
2
k x k x
V V V
k 1 k 1 x
k 1

=
+ + +
+
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
k+1 >> x Criterio de mxima linealidad
Definimos sensibilidad S como relacin entre la tensin medida y los cambios en
la resistencia R
3
( ) ( )
S
0 0
V V k 1
S
R x R k 1 k 1 x
= =
+ + +
La mxima sensibilidad
dS
0
dk
=
k
2
= 1+x Criterio de mxima sensibilidad
Ambos criterios se cumplen simultneamente slo cuando x << 1
(con k = 1)
l
x
k 1
c =
+
29
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
30
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
31
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
32
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
( )
l
2
V k
V x
k 1
=
+
33
S
V
V x
2
=
34
S
V
V x
2
=
35
S
0
R
V V x
R
=
36
3.3.- Calibracin y ajuste de puentes
La sensibilidad de un puente
( ) ( )
S
0 0
V V k 1
S
R x R k 1 k 1 x
= =
+ + +
Depende de R
0
, V y k
Podemos evaluar la sensibilidad del
puente sin conocer el valor de k
Si con el interruptor abierto V
S
= 0, al cerrarlo los cambios en la salida se
pueden interpretar como un cambio x en R
3
3 C 0 C
R R R R =
( )
C 0
0 C 0
C 0
R R
R R R 1 x
R R
= = +
+
0
C 0
R
x
R R
=
+
La sensibilidad queda
S S C
0 0 0
V V R
S 1
x R R R
| |
= = +
|
\ .
37
3.3.- Calibracin y ajuste de puentes
Normalmente, debido a la tolerancia de las resistencias, la relacin
1 2
4 0
R R
k
R R
= =
no se cumple, para realizar el ajuste inicial se puede tener un circuito como el de
la figura
38
En los brazos de un puente de resistencias, podemos colocar ms de un
sensor resistivo. Esto nos va a permitir, entre otras cosas:
Hacer medidas diferenciales
Medida de valores medios
Compensar interferencias
Aumentar la sensibilidad
39
Medidas diferenciales
( )
( ) ( )
2 1
S
1 2
k x x
V V
k 1 x k 1 x

=
+ + + +
( )
( )
S 2 1
2
V k
V x x
k 1
Si x
1
, x
2
<< k+1
40
Medidas de valores medios
( )
1 2 3
S
1 2 3
x x x
k
3
V V
x x x
k 1 k 1
3
+ +
=
+ +
| |
+ + +
|
\ .
Si x
1
, x
2
, x
3
<< k+1
( )
1 2 3
S
2
x x x V k
V
3
k 1
+ +

+
41
Compensaciones
S
V x
V
4
42
Aumento sensibilidad
( )
S
V x 1
V
4
+
43
S
V x
V
2
=
44
S
V V x =
45
3.5.- Alimentacin
Un puente de resistencias se puede alimentar:
Tensin continua
Tensin alterna
Corriente
La salida depende directamente de la alimentacin La alimentacin
debe ser muy estable
( ) ( )
S
k x
V V
k 1 k 1 x
=
+ + +
46
3.5.- Alimentacin
R
1
R
2
R
3
R
4
V cte I cte
0
R
0
R
0
(1 ) R x +
0
R
2(2 )
x
V
x +
0
4
x
IR
x +
0
(1 ) R x +
0
R
0
(1 ) R x +
0
R
2
x
V
x +

0
2
x
IR
0
R
0
R
0
(1 ) R x +
0
(1 ) R x
2
2
4
x
V
x

0
2
x
IR
0
R
0
(1 ) R x
0
(1 ) R x +
0
R
2
x
V
0
2
x
IR
0
(1 ) R x
0
R
0
(1 ) R x +
0
R
2
2
4
x
V
x

2
0
4
x
IR

0
(1 ) R x +
0
(1 ) R x
0
(1 ) R x +
0
(1 ) R x
Vx
0
IR x

PARA
SENSORES RESISTIVOS
Tema 3
1
1.- Introduccin a la medida de resistencias
2.- Divisores de tensin
2.1.- Potencimetros
2.2.- Aplicacin a termistores
3.2.- Linealizacinanalgica
3.3.- Calibracin y ajuste
3.5.- Alimentacin
4.- Amplificadores de Instrumentacin
4.1.- Amplificador diferencial
4.2.- Amplificador de instrumentacin de 2 AmpOp
4.3.- Amplificador de instrumentacin de 3 AmpOp
2
4.1.- Amplificadores diferencial
Para amplificar la tensin de salida de un puente de resistencias, necesitamos
un amplificador que no tenga ninguno de sus terminales a tierra
3
2
2 1
S 2 1
3
1
4
R
1
R R
V V V
R
R
1
R
+
=
+
Si llamamos:
d 2 1
V V V =
1 2
C
V V
V
2
+
=
Tensin diferencial
Tensin en modo comn
d
1 C
V
V V
2
=
d
2 C
V
V V
2
= +
2
d d 2 1
S C C
3
1
4
R
1
V V R R
V V V
R
2 R 2
1
R
+
| | | |
= +
| |
\ . \ .
+
4
( )
C
d
2
4 1 2 3 2 1
S C d
3
1 3 4 1
G 4
G
R
1
R R R R 1 R R
V V V
R
R R R 2 R
1
R
| |
+
|
| = + +
+
|
+
|
\ .
S C C d d
V G V G V = +
C
2
S 2 1
d
3
d 1
V 0
4
R
1
V 1 R R
G
R
V 2 R
1
R
=
| |
+
|
| = = +
|
+
|
\ .
( )
d
S 4 1 2 3
C
C 1 3 4
V 0
V R R R R
G
V R R R
=
= =
+
Para que la tensin de salida slo dependa de la tensin diferencial
C 4 1 2 3
G 0; R R R R 0 = =
4 2
3 1
R R
k
R R
= =
5
4 2
3 1
R R
k
R R
= =
Si se cumple G
C
= 0 y
2
d
1
R
G
R
=
( )
2
S d d 2 1
1
R
V G V V V
R
= =
Es difcil que se cumpla
4 2
3 1
R R
k
R R
= =
(debido a las tolerancias)
Por lo tanto, lo habitual es que G
C
= 0
CMRR Common Mode Rejection Ratio
Capacidad de un circuito para rechazar las seales de modo comn
d
C
G
CMRR
G
=
6
d 1 4 2 3 2 4
R
C 1 4 2 3
G R R R R 2R R 1
CMRR
G 2 R R R R
+ +
= =
Habitualmente se expresa en dB
| |
d
C
G
CMRR 20 log dB
G
=
Si adems, tenemos en cuenta que el Amp Op no es ideal
TOTAL R AO
1 1 1
CMRR CMRR CMRR
= +
El CMRR debe estar expresado en forma de fraccin, no como dB
7
Si aplicamos un circuito de este tipo a un puente de resistencias
8
Para que se mantenga que V
0
= 0 en x = 0
R
2
= R
4
= R
Sustituyendo los valores de R en la
expresin del CMRR
1 4 2 3 2 4
R
1 4 2 3
R R R R 2R R 1
CMRR
2 R R R R
+ +
=
( )
0
R
1 1 x 2R
2 2 x R 1
CMRR
x
2
2 2 x
+
+ +
+
=
+
Si x << 1
0
R
2R
1
R
CMRR
x
2
+
El CMRR es peor (menor) cuanto

ms desequilibrado est el puente
(mayor x)
9
4.2.- Amplificador de instrumentacin de 2 Amp Op
Un amplificador de instrumentacin debe cumplir, simultneamente:
Alta impedancia de entrada
Alto CMRR
Ganancia estable variable con una nica resistencia
Tensiones y corrientes de offset bajas y con pocas derivas
Impedancias de salida bajas
10
( )
3 3 1 1 A 1 2
A 1 1 2
4 3 g 4 g
R R V V V V V
V V 1 V V
R R R R R
| |

= + = + +
|
\ .
2 S A 2 1 2
1 g 2
V V V V V V
R R R

+ =
11
2 3 2 3 3 2 3 2 2 2
S 2 1
1 g 1 g g 4 1 4 1 g
R R R R R R R R R R
V V 1 V
R R R R R R R R R R
| | | |
= + + + + + +
| |
| |
\ . \ .
d
1 C
V
V V
2
=
d
2 C
V
V V
2
= +
2 3 2 3 2 3 2 2
S C d
1 4 g 1 4 1 1 g
R R R R R R 1 R R
V V 1 V 1 2 2 2
R R 2 R R R R R R
| |
| |
= + + + +
|
|
|
\ .
\ .
4 2
3 1
R R
k
R R
= =
Para que G
C
= 0
2 3
1 4
R R
1
R R
=
( )
2 4
S d
g
R R
V V k 1
R
(
+
= + +
(
(

12
( )
2 4
S d
g
R R
V V k 1
R
(
+
= + +
(
(

Sigue siendo necesario aparear 4 resistencias
Se puede variar la ganancia sin afectar dicho apareamiento
No se puede tener ganancia unidad (ni menor)
Una seal en modo comn elevada puede saturar el primer
operacional
( )
3 3
A 1 1 2
4 g
R R
V V 1 V V
R R
| |
= + +
|
\ .
d 3 3
A C d SAT
4 g
V R R
V V 1 V V
2 R R
| |
| |
= + <
| |
\ .
\ .
13
A 1 1 2 1 1
1
2
A 2
1 2 2
V V V V R R
1 V V
R R R
V
R
| |

= = +
|
\ .
3 3 1 2 2 B
2 1
2 3 2
B
2
R R V V V V
1 V V
R R
V
R R
| |

= = +
|
\ .
A C C 0 5 5
C
4
0 A
4 5 4
V V V V R R
1 V V
R R R
V
R
| |

= = +
|
\ .
B C C 7
B
6 7 6
C
7
V
V V V R
V
R R R R
= =
+
14
7 2 3 4 5 5 3 7 4 5 5 1 1 2
0 2 1
2 6 7 4 2 4 2 7 6 4 2 4
R R R R R R R R R R R R R R
V V V
R R R R R R R R R R R R
| | | |
+ + + +
= + +
| |
+ +
\ . \ .
d d
1 C 2 C
V V
V V ; V V
2 2
= = +
5 6 5
3 5 4 7 1 4
0 d C
6 6
2 4 2
7 7
R R R
1 1
R R R R 1 R 1 R
V V V
R R
R 2 R R 2
1 1
R R
| | | |
+
| |
| | | |

| | = + + +
| |
| |
\ . \ .
+ +
| |
\ . \ .
Haciendo el cambio de variable
5
3 5 1 4
d
6
2 4 2
7
R
1
R R 1 R 1 R
G
R
R 2 R R 2
1
R
+
| | | |
= + + +
| |
\ . \ .
+
5 6
4 7
C
6
7
R R
1
R R
G
R
1
R
=
+
15
Para que el CMRR sea el mximo posible, G
C
= 0
5 6
4 7 5 7
C
6
4 6
7
R R
1
R R R R
G 0 k
R
R R
1
R
= = = =
+
Si adems R
1
= R
3
3 1
2 2
2R 2R
G
R R
= =
( )
d
G k 1 G = +
2
d
1 g
R 2R
G 1
R R
| |
= +
|
|
\ .
16
En la prctica, el apareamiento de las resistencias no ser perfecto ni los
AmpOp ideales
El CMRR total del circuito depender del apareamiento de los operacionales
de la etapa de entrada, del apareamiento de las resistencias de la etapa
diferencial y del CMRR del AmpOp de la etapa de salida
TOTAL AO1 AO2 R AO3
1 1 1 1 1 1
CMRR CMRR CMRR G 1 CMRR CMRR
| |
= + + +
|
+
\ .
4 7 5 6 5 7
R
4 7 5 6
R R R R 2R R 1
CMRR
2 R R R R
+ +
=
17
TOTAL AO1 AO2 R AO3
1 1 1 1 1 1
CMRR CMRR CMRR G 1 CMRR CMRR
| |
= + + +
|
+
\ .
El CMRR debido a los operacionales de la etapa de entrada se
puede minimizar empleando operacionales dobles
18
4 7 5 6 5 7
R
4 7 5 6
R R R R 2R R 1
CMRR
2 R R R R
+ +
=

Analizamos el efecto de la tolerancia
de las resistencias en el CMRR
5 7
4 6
R R
k
R R
= =
Segn hemos visto, para que G
C
= 0
Si hacemos R
4
= R
6
= R y R
5
= R
7
= kR
Y llamamos o a la tolerancia de las resistencias
El caso ms desfavorable (CMRR menor) se dar cuando el denominador de la
expresin sea el mximo posible
( ) ( )
( ) ( )
4 5
7 6
R R 1 R kR 1
R kR 1 R R 1
= + o = o
= + o = o
Sustituyendo estos valores en la expresin del CMRR
R
19
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2 2
R
2 2
1 1 2k 1 1 k 1
1
CMRR
2 4
1 1
+ o + o + o + o + o
= =
o
+ o o
R
k 1
CMRR
4
+
o
Para no tener que emplear resistencias de muy baja tolerancia, R

7
suele ser
ajustable
20
5 7
4 6
R R
k
R R
= =
Hay que elegir los valores de R
7
y R
7
de forma que se garantice el cumplimiento de
A pesar de las tolerancias de las resistencias
Si elegimos R
4
y R
6
iguales (valores nominales)
( )
( )
( )
( )
50 70
40 60
R 1 R 1
R 1 R 1
o o
=
o o
Si R
40
= R
60
( )
( )
2
50
70
2
R 1
R
1
o
=
o
El valor de R
7
debe ser el mnimo necesario
( )
( )
2
50
7
2
R 1
R'
1
o
=
+ o
( )
( )
2
50
7 7
2
R 1
R' R"
1
+ o
+ =
o
Y el valor de R
7
lo obtendremos de
A1.- Se desea medir una magnitud F en el margen de F =0 a F =10 mediante un sensor resistivo
lineal tal que para F =0 su resistencia es de 1000 O, y para F =10 de 1100 O.
Para obtener una seal elctrica en respuesta a la magnitud F, se dispone el sensor en el brazo de un
puente de resistencias alimentado a una tensin continua cuyo valor viene limitado por la potencia
mxima disipable en el sensor, que es de 25 mW. Se pide:
a.- Suponiendo que para F =0 el puente est equilibrado, cul es el mximo error relativo que
se cometera si se tomase la salida del puente como dependiente de forma lineal de x, cuando
las resistencias de cada brazo se eligen de forma que el puente tenga una mxima
sensibilidad para una tensin de alimentacin dada?
b.- Cmo deberan elegirse las resistencias de cada brazo si, en vez de buscar la mxima
sensibilidad en el puente, se deseara que dicho error relativo fuera inferior al 1 %,
manteniendo la condicin de salida nula para x =0 ?
c.- Si se supone que F es una fuerza, cul es la sensibilidad del puente (V/N), en el caso
anterior, si el puente se alimenta a la mxima tensin admisible y su salida se considera
lineal?
d.- Cul es dicha sensibilidad en el caso de tener las cuatro resistencias del puente iguales,
admitiendo que la salida sea lineal? Por qu es distinta a la del caso anterior?

A2.- Se desea registrar una temperatura en el margen de 30 C a 40 C mediante un registrador que
admite una tensin a fondo de escala de 100 mV. Se elige para ello una sonda basada en termistores
linealizados, para la que en catlogo se especifica, en el margen de -5 C a 45 C, un
comportamiento lineal al conectarla como divisor de tensin, de la forma:
( )
0
00056846 0805858 = + V , T , E , (T en grados Celsius)
Se sabe adems que R
1
es de 5700 O y que R
2
es de 12000 O.
La sonda se coloca en un puente para tener una salida nula a 30
C, y 100 mV a 40 C tal y como se indica en la figura. Se pide:
a.- Si el registrador se considera ideal, qu condicin
deben cumplir R
3
y R
4
?
b.- Si la impedancia de entrada del registrador se considera
finita qu condicin adicional deben cumplir R
3
y R
4
?

A3.- Se desea medir una temperatura en el margen de -10 C a 50 C, de forma que se obtenga una
tensin de -1 V a +5 V, con un error inferior al 0,5 % de la lectura y un error mximo del 0,2 % del
fondo de escala debido al autocalentamiento.
Para ello se dispone de una RTD de 100 O a 0C, coeficiente de temperatura (o) de 0,4 %/C y
coeficiente de disipacin trmica (o) de 5 mW/K en las condiciones de medida.
Se piensa utilizar un puente de continua alimentado con tensin constante y un amplificador
conectado a su salida. Se pide:
a.- Resistencias del puente y tensin de alimentacin.
b.- Sensibilidad terica.
c.- Ganancia del amplificador.

t
1
2
R2
V
1 2
t
1
2
E
1
2
R4
R1
R3
A4.- Se desea aplicar el circuito de la figura a la medida de temperatura en el margen de -10 C a
60 C, obteniendo una tensin de salida de -1 V a 6 V. El sensor es una PTC linealizada, con o =
0,7 %/K y resistencia de 1000 O a 25 C. Se pide:

a.- Valores de ajustes de las resistencias R
1
y R
2
del circuito para obtener la respuesta deseada.
b.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en C.
c.- Si se considera la salida lineal. (Salida -1 V a -10 C y 6 V a 60 C). Calcular el error (en C)
cometido al estimar la temperatura cuando la misma es de 25 C
El amplificador operacional se considera ideal y alimentado a 12 V.

A5.- Se desea aplicar el circuito de la figura a la medida de la temperatura ambiente en el margen de
0 C a 40 C, obteniendo una tensin de salida de 0 a 12 V. El sensor es una PTC linealizada, con o
=0,75 %/K y resistencia de 2000 O a 25 C, que tolera una corriente mxima de 1 mA sin
autocalentarse. Si el amplificador operacional se considera ideal. Se pide:

a.- Valores de las resistencias del circuito para obtener la respuesta deseada.
b.- Si se considera la salida lineal. Calcular el error (en C) cometido al estimar la temperatura
ambiente cuando la misma es de 25 C
c.- Si la salida se aplica a un voltmetro digital, indicar que modificaciones realizaras para
obtener en el display la lectura directa de la temperatura en C.(la tensin de alimentacin no
se puede modificar)
+
-
+12 V
R
1
R
2
R
R
680 O
R
T
v
O
+t
+
-
+28 V
R
R
1
R
1
R
T R
2
v
O
+t
A6.- Para medir el aislamiento trmico de una serie de materiales se requiere un termmetro
diferencial capaz de medir diferencias de temperatura entre 0 C y 750 C en el margen de 50 C a
800 C, con un error inferior a 5 C.
Se dispone de sondas Pt100 o =0,4 %/C y o =1 mW/K, en las condiciones de medida.
Disear un puente alimentado en continua que cumpla con las especificaciones anteriores.
Cul es la sensibilidad del puente?

A7.- El circuito de la figura es un amplificador propuesto para un puente (abierto) formado por
cuatro galgas de 350 O y 250 mW de disipacin mxima, dispuestas en un diafragma de manera
que dos de ellas sufren un aumento y las otras dos un decrecimiento igual en su valor, sin exceder
del 2 %. Si los amplificadores operacionales se consideran ideales, determinar:

a.- El valor de las resistencias y la tensin de alimentacin del puente para que a un margen de
variacin de la resistencia de cada galga del 0 al 2 % le corresponda un margen de tensin de
salida (supuesta lineal) de 0 a +10 V.
b.- El error de linealidad a fondo de escala de la tensin de salida.
c.- El error que se tendra a fondo de escala de la deformacin, en el caso ms desfavorable,
supuesta una tolerancia del 1 % en las resistencias externas al puente.

A8.- El circuito de la figura es un amplificador propuesto para un puente (abierto) formado por
cuatro galgas de 250 O y 125 mW de disipacin mxima, dispuestas en un diafragma de manera
que dos de ellas sufren un aumento y las otras dos un decrecimiento igual en su valor, sin exceder
del 4 %. Si los amplificadores operacionales se consideran ideales, determinar:
a.- El valor de las resistencias y la tensin de alimentacin del puente para que a un margen de
variacin de la resistencia de cada galga del 0 al 4 % le corresponda una variacin de la
tensin de salida (supuesta lineal) de 0 a +12 V.
b.- El error de linealidad a fondo de escala de la tensin de salida.
c.- El error que se tendra a fondo de escala de la deformacin, en el caso ms desfavorable,
supuesta una tolerancia del 1 % en las resistencias externas al puente.
Vo
VCC_CIRCLE
+
-
3
2
6
Ra R1
1 2
+
-
3
2
6
Rc
Rb
+
-
3
2
6
+
-
3
2
6
R3
1 2
R4
1 2
R2
1 2
Rd
Va
1
2
R5
1 2
V1
V2
V3
Vo
VCC_CIRCLE
+
-
3
2
6
Ra R1
1 2
+
-
3
2
6
Rc
Rb
+
-
3
2
6
+
-
3
2
6
R3
1 2
R4
1 2
R2
1 2
Rd
Va
1
2
R5
1 2
V1
V2
V3
R5=30 K
A9.- El puente de la figura incorpora una galga extensiomtrica de 350 O y factor de sensibilidad 2,
que puede disipar 20 mW como mximo. El sistema se utiliza para medir cargas hasta un mximo
de 5 000 kg/cm
2
.

1. Cul es el valor mximo aceptable de la tensin de referencia Vr para no calentar
excesivamente la galga?
2. Obtener la expresin de la tensin de salida en funcin de la variacin porcentual de la
resistencia de la galga.
3. Si la galga est pegada sobre acero y la tensin de referencia Vr es de 2,5 V, al aplicar una
carga de 100 kg/cm
2
calcular:
a. Deformacin unitaria experimentada por la galga expresada en microdeformaciones
(m/m).
b. Incremento sufrido por la resistencia de la galga.
c. Ganancia del amplificador diferencial si se desea que la salida del circuito sea de
10 mV.
d. Error en la estimacin de la carga que se cometera en el caso ms desfavorable si las
resistencias R1 y R2 tienen una tolerancia del 1%.

DATOS: Mdulo de Young del acero E =210 GPa;
En un material, dentro del comportamiento elstico
E
o
c = , donde c es la deformacin unitaria
experimentada por un material con mdulo de Young E al que se le aplica una tensin mecnica o.
1 Pa =1 N/m
2
=1,02 10
-5
kg/cm
2

Todos los amplificadores operacionales se considerarn ideales.

Vcc
R1
-
+ 2
1
3
Rp
R2 Ro(1+x)
Ro
Ro
Vo
R2
Ro
-
+
2
1
3
-
+ 2
1
3
Vr
R1

A10.- El circuito de la figura es un termmetro que funciona con una alimentacin simple de Vcc =
3,3 V. Se basa en una PTC de silicio cuya resistencia a 0 C, 25 C y 50 C es, respectivamente
813,5 O, 1000 O y 1211 O. Para corregir la no linealidad del sensor, se alimenta a corriente
constante y se le conecta una resistencia R en paralelo.

1.- Cul debe ser el valor de la resistencia R para tener una respuesta lineal entre 0 C y 50C?
2.- Cul es el coeficiente de temperatura equivalente para la combinacin de la PTC y R en
paralelo?
3.- Calcular el valor de R4 si se admite que el valor mximo de corriente por la PTC, en el
peor caso, para evitar el autocalentamiento es de 400 A.
4.- Si se desea obtener una tensin de salida (Vo) de 0,1 V a 0 C y 3,1 V a 50 C, calcular los
valores de R1 y R3.

A11.- En la figura se muestra un termmetro basado en una NTC. La NTC tiene una resistencia de
800O a 25C y una temperatura caracterstica B =3000K. El rango de temperaturas a medir es de
0C 50C.
Para corregir la falta de linealidad, adems de alimentar el sensor a corriente constante, se le
conecta la resistencia R en paralelo.

2,5 V
-
+ 3
2
6
7
4
-
+ 3
2
6
7
4
Q1
R4
t
PTC
VCC
R2
1 K
R5
5,6 K
R
VCC
VCC
R1
Vo
R3
R2
Vo
I1
+15
NTC
t
A1
A2 A3
R4 R3
R1
10 k
2.5 V
R6
R
R8
R7
R9
R5
1.- Calcular el valor de R para que en el rango de medida la respuesta del paralelo formado por
la NTC y R sea lineal.
2.- Cul es el coeficiente de temperatura equivalente para la combinacin de la NTC y R en
paralelo?
3.- Calcular el valor de las resistencias del circuito teniendo en cuenta las siguientes
condiciones:
a) Para evitar el autocaletantamiento se fija el valor de I1 a 1mA.
b) A 0C de temperatura la tensin de salida Vo es 0V
c) A 50C de temperatura la tensin de salida Vo es -5V

Nota: Los amplificadores operacionales estn alimentados a +15/-15 y se suponen ideales.

A12.- En la siguiente figura vemos el circuito acondicionador empleado para medir una temperatura
entre 0C y 800C en un punto alejado mediante una RTD de platino (Pt100 con o=3,83.10
-3
/K)
con 3 hilos de conexin iguales.

1.- Determinar el valor de las resistencias para que la corriente que circula por la RTD no
exceda de 1mA y la tensin de salida sea independiente de los hilos de conexin.

2.- Si la RTD tiene una constante de disipacin trmica o=2mW/K,Cul es el error
cometido por auto-calentamiento?

3.- Qu etapa de ganancia ser necesaria para que el valor mximo para el rango de medida
sea de 2,5V? Cul ser el valor mnimo?
B1.- Obtn razonadamente (no es necesario deducir las expresiones) el valor de la tensin de salida
(Vo) del siguiente circuito.

Valores: R = R1 = R2 = 10 k, Rg = 5k, V1 = 14 V, V2 = 12 V. Alimentacin +15 V / -15 V.
Considerar los amplificadores operacionales ideales.

Vo
+
-
3
2
6
R2
Rg
R1
R1
R2
+
-
3
2
6
R
+
-
3
2
6
R
V1
V2
V1
V2

B2.- Mediante el circuito de la figura se pretende medir la temperatura de una habitacin para
controlar el aire acondicionado con un PC.

1.- Si de desea realizar medidas en un rango comprendido entre 0 C y 40 C y la tarjeta de
adquisicin de datos que insertamos en el computador trabaja con tensiones entre 0 y 10 V,
cul deber ser la sensibilidad de salida del montaje?
2.- Calcular el valor de la resistencia de ajuste de ganancia Rg si la sensibilidad del puente es de
20 mV/C.
3.- Calcular la tensin diferencial de entrada al amplificador de instrumentacin (hacer las
aproximaciones que se consideren oportunas).
4.- Sabiendo que el coeficiente de temperatura vale 4 mO/(OK), cul ser la tensin de
alimentacin del puente teniendo en cuenta sus caractersticas de sensibilidad?
5.- Calcular la tensin en modo comn en funcin de la temperatura a la entrada del amplificador
de instrumentacin.
6.- Si el puente estuviera alimentado entre +V y 0 voltios, cul sera la seal en modo comn?
Compralo con el puente alimentado con tensiones simtricas.
+V
-V
Vo
R7
20k
R6
4k
R5
20k
R3 15k
Rg
R1 15k R0 R0
R0 R0 (1+x)
+
-
3
2
6
+
-
3
2
6
+
-
3
2
6
R4
4k
V1
V2
B3.- Una Pt-100 tiene un coeficiente de temperatura de o = 0,004 K
-1
, su rango de trabajo se
extiende de -15 C a 100 C, montada en un puente alimentado a 15 V.

a) Teniendo en cuenta que la mxima potencia que puede disipar el sensor es de 0,2 mW,
calcular el valor mnimo de R1.
b) Si se desea una sensibilidad de 0,1 V/C, valor de la ganancia del amplificador de
instrumentacin

B4.- Con el circuito de la figura (basado en sensores de temperatura resistivos, concretamente RTD)
se pretende disear un sistema de medida de la temperatura de un invernadero. Las condiciones
extremas estimadas son de -10 C de mnima y 50 C de mxima.

RTDs = Pt-100 ( R = 100 O a 0 C), Vref = 5 V

1.- Cul es la expresin de la tensin de salida del puente (V2-V1) en funcin de la temperatura?
Es lineal la respuesta del puente? A que es debido? (Considera x = oT)
2.- Se pretende conseguir a la salida del puente una sensibilidad de 10 mV/C. Sabiendo que la
potencia mxima que pueden soportar las RTD es de 1/4 W y se desea que los sensores
operen como mximo a la mitad de dicha potencia en todo el rango de temperaturas, cules
son los valores de Rs del coeficiente de temperatura de las RTD a utilizar?
3.- Si se usa el amplificador de instrumentacin AD620 cuya ganancia es

Cul debe ser el valor de Rg para conseguir a la salida una sensibilidad de 0,25 V/C
4.- Posteriormente, se quiere aadir un circuito visualizador Standard con un rango de tensiones
de entrada comprendido entre 0 y 10 V Sera necesario modificar el diseo original? En caso
afirmativo realcense las modificaciones oportunas.

B5.- En una aplicacin industrial genrica se desea medir una variable fsica mediante un puente de
sensores resistivos y un amplificador de instrumentacin, utilizando el esquema de la figura

La magnitud que se pretende medir (la llamaremos a partir de ahora P) se ha estimado que
presentar un rango de variacin comprendido entre +100 y -100 unidades (ud). En los sensores la
variacin relativa de la resistencia es x = |P y el coeficiente | vale 0,001 ud
-1
. La resistencia de los
sensores cuando P = 0 ud es de 50 O y Vcc = 15 V.
1.- Cul es la expresin de la tensin de salida del puente?
2.- es lineal la respuesta? A qu es debido?
3.- Disear la resistencia Rc si se desea obtener un rango de tensiones a la salida del puente de
0,1 V.
4.- Cul ser la potencia mxima consumida por cada uno de los sensores? Y por Rc?
5.- Cul es la sensibilidad del puente en V/ud?
6.- Calcular el valor de Rg para que la sensibilidad a la salida del amplificador de instrumentacin
sea de 120 mV/ud.
7.- Realizar las modificaciones que se consideren oportunas en el
diseo para transmitir por corriente la salida del amplificador
de instrumentacin en un rango de 4 a 20 mA teniendo en
cuenta las caractersticas del convertidor V/I de la figura.
Dibujar el circuito completo con las modificaciones
realizadas.

49, 4
1
k
G
Rg
= +
Isalida
Ventrada
10V
20mA
B6.- Para medir la temperatura ambiente de un laboratorio, la cual puede oscilar entre -10 C y
40 C, se utiliza un transistor de silicio, alimentado con una fuente de corriente de 10 mA, y cuyo
coeficiente de temperatura de la tensin BE es de -2mV/ C, siendo VBE = 700 mV, a 0 C.
Con el montaje de la figura se amplifica la tensin V2-V1 con un amplificador de instrumentacin
de ganancia (1+20k/Rg)

1.- La expresin de la tensin de salida Vo en voltios, en funcin de la temperatura en grados
Celsius, y de las resistencia R1, R2 y Rg en ohmios.
2.- Disear R1, R2 y Rg para que la tensin Vo vare a razn de 0,1 V/ C, siendo Vo = 0 V
cuando la temperatura es de 0 C.
3.- Si con los componentes diseados, se desea
trasmitir a una cierta distancia la salida del
amplificador de instrumentacin, utilizando el
convertidor-transmisor XTR110 (su funcin de
transferencia se muestra en la figura adjunta),
dibujar como quedara el circuito (con las
modificaciones en el anterior, si es necesario) para
que al otro lado de la lnea se obtenga una tensin
entre 2 V y 7 V, en funcin de la temperatura de
proceso.

B7.- La tensin en modo comn de entrada a un amplificador de instrumentacin es de 10 V.
Encontrar la mnima tensin diferencial que se podr amplificar para que la tensin de salida debida
a la componente comn de la entrada no sobrepase el 1% de la tensin de salida debida al modo
diferencial, teniendo en cuenta un factor de rechazo de modo comn del AINS, de:
a) 90 dB
b) 100 dB
c) 120 dB

B8.- Encontrar la mxima tensin de modo comn de entrada al amplificador de instrumentacin
integrado INA 101 (figura 2, problema B9), para que no llegue a saturarse ninguno de sus A.O., si
la tensin diferencial de entrada es un nivel de continua que puede variar entre 0 y 20 mV, siendo la
resistencia exterior de ganancia de 67 O y la alimentacin de los amplificadores operacionales de
+15 V/ -15 V.
Cul ser en el peor de los casos, la contribucin a la salida de esta seal en modo comn en la
entrada?
Isalida
Ventrada
10V
20mA
+15 V
Rg
10 mA
R2
R1
+
-
3
2
6
5
1
V1
V2
Vo
-15V
+15V
No considerar otros factores que pudiesen influir en la amplificacin como, por ejemplo, tensiones
de offset de los A.O. o fuente de entrada no balanceada.

B9.- El circuito de la figura 1 se utiliza para medir y transmitir a distancia la temperatura que tiene
un determinado proceso que acta entre -40 C y 40 C.
El sistema tiene las siguientes caractersticas:
- Utiliza como sensor una RTD cuyo valor a 60 C es de 132 O, siendo o = 0,00404 C
-1
, la
cual est alimentada por una fuente de corriente de 1 mA.
- El amplificador de instrumentacin es el INA 101 (figura 2).
- El amplificador de salida por corriente tiene como curva caracterstica la mostrada en la
figura 3.
Por requisitos del sistema de medida, la salida del amplificador de salida por corriente debe
responder segn muestra la figura 4, y a la temperatura de 0 C la tensin diferencial del INA101
debe ser de 0 V.
Disear el circuito completo para que cumpla las especificaciones reflejadas en el enunciado.

figf
figura 2 figura 3 figura 4

B10.- El circuito de la figura 1 se utiliza para medir y transmitir a distancia la temperatura de un
determinado proceso, en el margen de 0 C a 100 C.
El circuito tiene las siguientes caractersticas:
Utiliza como sensor de temperatura el diodo de silicio D1, cuya caracterstica I
F
= f (V
AK
)
se muestra en la figura 2.
El convertidor tensin - corriente tiene como funcin de transferencia la mostrada en la
figura 3.
Todos los operacionales estn alimentados a +15 V / -15 V
Is
t
20mA
Tmax
4mA
12mA
Tmin 0 C
Is
Vo
10V
20mA
figura 1
Es requisito del sistema de medida que a 0 C la tensin diferencial de salida del puente
sea cero.
+5 V
Vs
Is
+15 V
Ro
5 mA
D1
4k7
Rg
10k
+
-
2
1
3
R1
+
-
2
1
3
+
-
2
1
3
+
-
2
1
3
R2
1 k
+
-
2
1
3
10k
20k
3
2
6
20k
20k
20k
V3
V2
V1
Vo

Se pide:
1. Deducir con la informacin grfica de la figura 2, la expresin que relaciona la tensin nodo-
ctodo de D1 con la temperatura. Suponer para ello que su variacin con la temperatura es
lineal.
2. Disear Ro, R1 y Rg para que la salida por corriente Is responda como muestra la grfica de la
figura 4.
3. Si se requiere que Vs = -10 V para t = 100 C, calcular:
El valor de R2.
El valor de Vs a 25 C.
El valor de Vs a 0 C.

B11.- Con el circuito de la figura 1 se pretende disear un sistema de medida de temperatura. Las
condiciones extremas estimadas son de 10 C de mnima y 50 C de mxima.
El sistema de medida tiene las siguientes caractersticas:

Utiliza como sensores RTD cuyo valor a 0C es de 100 O.
A la temperatura de 0C la tensin diferencial del INA 101 debe ser 0 V.
El amplificador de instrumentacin es el INA 101 ( figura 2 )
Is
Vo
10V
20mA
Is
t
20mA
Tmax
4mA
12mA
Tmin 0 C
figura 2
figura 3
figura 4
figura 1
El convertidor tensin corriente tiene como curva caracterstica la mostrada en la figura 3

1.- Cul es la expresin de la salida del puente (V
2
V
1
) en funcin de la temperatura? Es
lineal la salida? A qu es debido?
2.- Se pretende conseguir a la salida del puente una sensibilidad de 20 mV/C. Si se desea que los
sensores operen como mximo a una potencia de 200 mW en todo el rango de temperaturas
Cules son los valores de R
S
y del coeficiente de temperatura de las RTD a utilizar?
3.- Por requisitos del sistema de medida, la salida del convertidor tensin corriente debe
responder segn muestra la figura 4. Calcular el valor de las resistencias R
3
y R
4
para que se
cumplan las especificaciones del enunciado.

B12.- El circuito de la figura es un amplificador de instrumentacin de tres operacionales
alimentados todos ellos entre +15V y 15V, todos ellos poseen un CMRR de 100 dB y su margen
dinmico est comprendido entre 12,5V. Las resistencias utilizadas son del 1%. Si las tensiones de
entrada al circuito son V1 = 5V y V2 = 5,2V.
Calcular, para el caso en el que el CMRR total del circuito sea el peor posible el valor del mismo,
as como la tensin de salida del circuito.
Si la resistencia R7, fuese ajustable, indicar cual sera el punto ptimo de ajuste de la misma.

Vref=5V
Is
15 V
Rg
RTD

R
R
RTD

Rs
+
-
+
-
+
-
R
R3
R4
V2
V1
Vo
Convertidor
tensin-corriente
Is
Vo
20 mA
10 V 0
Is (mA)
Temp (C)
Tmax
20
Tmin 0
2
figura 1
figura 2
figura 3
figura 4
NOTA: Si se desea, para simplificar el clculo de la Gd del circuito se podr usar la expresin
habitual de la Gd para AI de tres operacionales utilizando los valores nominales de las resistencias.

B13.- El circuito de la figura del problema 11 es un amplificador de instrumentacin de tres
operacionales alimentados entre +15V y 15V, todos ellos poseen un CMRR de 75 dB y su margen
dinmico est comprendido entre +12,5V y 12,5V. Las resistencias utilizadas son del 1%. Las
tensiones de entrada al circuito son V1 = 5V y V2 = 5,2V.
Si la resistencia R7 fuese ajustable. Cul sera el punto ptimo de ajuste de la misma? Sustituir la
resistencia R7 por dos resistencias en serie R7 (fija) y R7 (ajustable) que nos garanticen el ajuste.

B14.- En la figura 1 se representa el circuito propuesto por Honeywell Inc: para la obtencin de
una tensin lineal con la temperatura para sus RTDs de la serie HEL 700

VR =1V
R1
RT
R1
Vo
R2
R2
-
+
3
2
6
R
-
+ 3
2
6

RTD

1000 O a 0 C
o = 0,00385 O/(OC)

Figura 1

Si para evitar autocalentamiento, la corriente mxima admisible por la RTD debe ser de 1 mA.
1. Valor mnimo de la resistencia R.
2. Obtener la expresin de la tensin de salida Vo.
Si se van a medir temperaturas en el rango de -20 C a 60 C.
3. Valor de las resistencias R1 y R2 si se desea obtener una tensin mxima a la salida de 10 V.
Cul es el valor de Vo a -20 C y a 0 C?
Se propone una mejora en el circuito sustituyendo el amplificador diferencial de la salida por un
amplificador de instrumentacin INA 101
4. Disear el circuito completo para obtener una tensin de salida que vare entre -2 V y 6 V.

Vo
R1 20K
1
2
+
-
3
2
6
R3 20K
1
2
R4
10K
1 2
R2 2K
1
2
+
-
3
2
6
R6
10K
1 2
R5
20K
1 2
+
-
3
2
6
R7
20K
1 2
V2
V1
B15.- Se pretende disear un sensor de temperatura realizado mediante una NTC empleando el
circuito de la figura 1. Se desea utilizar el conjunto para medir temperaturas en el rango de -10C a
+50C,de tal forma que la tensin de salida Vo se corresponda con la caracterstica tensin de salida
vs temperatura de la Figura 2.

Figura 1
NOTAS

- Las caractersticas de la NTC se proporcionan en la hoja de caractersticas adjunta. No hay que
considerar tolerancias.
- La electrnica se alimenta entre 12V.
- Las resitencias del circuito y la NTC son de 1/4W.
- Se supone que los amplificadores operacionales son ideales, la VBE de los transitores es de 0.7V y
la tensin en los diodos es de VD = 0.6V.
CUESTIONES
a. Identificar los elementos del circuito de la figura 1 marcados con bloques.
b. Obtener la ecuacin de la NTC referida a 25C.
c. Obtener el valor de la resistencia Rp para linealizar la NTC en el intervalo de medida
haciendo que pase por tres puntos equidistantes. Obtener la expresin de la resistencia
resultante (lineal) tomando como referencia el punto de 25 C.
d. Calcular el valor de RS para que el puente est equilibrado a la 25C, VS = 0V a 25C
e. R1 y R2 son dos resistencias iguales. Calcular su valor para lograr la mxima sensibilidad
sabiendo que la corriente mxima que puede circular por la NTC sin que se produzca
autocalentamiento es de 0.4mA.
f. Determinar expresin de la tensin de salida del puente VS.
g. Determinar Rg, R4 y R6 para que la caracterstica de salida se corresponda con la grfica de la
siguiente figura.

Temp (C)
+10V
25
Vo(Volts)
-2V
-10 0 50
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
-
5
0
-
3
5
-
2
0
-
5
1
0
2
5
4
0
5
5
7
0
8
5
1
0
0
1
1
5
1
3
0
1
4
5
Temp (C)
R
@
T
/
R
@
2
5
C
R@T/R@25C

HOJAS DE CARACTERISTICAS

Temperature R@T/R@25C
-50 66,97
-45 47,25
-40 33,74
-35 24,37
-30 17,8
-25 13,13
-20 9,776
-15 7,348
-10 5,57
-5 4,257
0 3,279
5 2,55
10 1,998
15 1,576
20 1,252
25 1
30 0,8038
35 0,6499
40 0,5282
45 0,4316
50 0,3545
55 0,2949
60 0,2465
65 0,207
70 0,1747
75 0,1481
80 0,1261
85 0,1077
90 0,09243
95
0,07961
100 0,06881
105 0,05977
110 0,0521
115 0,0456
120 0,04005
125 0,03529
130 0,03119
135 0,02766
140 0,0246
145 0,02194
150 0,01963

Electrical Specifications:
Zero-Power Resistance @ 25C 10.0K 10%
Resistance @ 0C/ Resistance @ 50C 9.2 0.75%
Resistance @ 25C/ Resistance @ 125C 28.3 1%
Beta 3965 0.75%
Temp Coefficient of Resistance @ 25C -4.43%/C
Operating Temperature Range -50C/180C
Thermal Time Constant T: 10 seconds

Mechanical Specifications:
D 3.0 0.3 mm
T 3.0 0.3 mm
Lead Diameter 0.5 mm Nom
S 2.80 mm Nom
L 38.0 mm Min
Straight Leads Standard
B16.- El circuito de la figura es un termmetro que funciona con una alimentacin simple de Vcc =
3,3 V. Se basa en una PTC de silicio cuya resistencia a 0 C, 25 C y 50 C es, respectivamente
813,5 O, 1000 O y 1211 O. Para corregir la no linealidad del sensor, se alimenta a corriente
constante y se le conecta una resistencia R2 en paralelo.

1. Calcular el valor de la resistencia R1 para que la corriente por la resultante de R2 en paralelo
con la PTC sea de 1 mA.
2. Cul debe ser el valor de la resistencia R2 para tener una respuesta lineal entre 0 C y 50C?
3. Suponiendo lineal la resistencia resultante de R2 en paralelo con la PTC, expresar dicha
resultante en la forma Ro (1+oo (T-To)). Tomar como punto de referencia el punto central del
intervalo de medidas.
4. Cul es la corriente mxima por la PTC en el intervalo de temperaturas considerado?
5. Calcular el valor de R3 para que a la temperatura de 25 C la tensin diferencial de entrada al
amplificador de instrumentacin sea nula.
6. Calcular el valor de Rg y realizar las modificaciones oportunas para que la salida del circuito
vare de 0 a 2,5 V cuando la temperatura vara de 0 C a 50 C

B17.-El circuito de la figura utiliza como sensor resistivo una galga extensiomtrica de 250 O y
factor de sensibilidad 1,8, que puede disipar 25 mW como mximo. El sistema se utiliza para medir
cargas hasta un mximo de 2 500 kg/cm
2
.
1. Valor mximo aceptable de la tensin de referencia Vr para no sobrepasar la mxima potencia
admisible
2. Obtener la expresin de la tensin de entrada al amplificador de instrumentacin en funcin
de x (variacin porcentual de la resistencia de la galga).
3. Si la galga est pegada sobre acero y la tensin de referencia Vr es de 2 V, al aplicar una
carga de 500 kg/cm
2
calcular:
a. Deformacin unitaria experimentada por la galga expresada en microdeformaciones
(m/m).
b. Ganancia necesaria para que a la salida del amplificador de instrumentacin se tenga
una tensin de 1 V.
c. Error en la estimacin de la carga que se cometera en el caso ms desfavorable si las
resistencias del amplificador de instrumentacin tienen una tolerancia del 1%.
+Vcc
+Vcc
+
-
3
2
6
5
1 2,5 V
R1
Vo
R3
+Vcc
AD620
t
PTC
R4
1 K
R2
V2
V1
-Vcc
Rg
Q
R5
5,6 K
+
-
4
6
2
7
3
d
g
49, 4k
G 1
R
= +

DATOS:

Mdulo de Young del acero E = 210 GPa;
E
o
experimentada por un material con mdulo de Young E al que se le aplica una tensin mecnica o.
1 Pa = 1 N/m
2
= 1,02 10
-5
kg/cm
2

Todos los amplificadores operacionales se considerarn ideales.

B18.- La empresa FARSA ha pensado en utilizar dos RTD de platino con 1000O a 0C y
coeficiente de temperatura o=1,89.10
-4
O/(OK), para convertir las temperaturas comprendidas entre
0C y 200C en tensiones comprendidas entre 0V y 5V. Para conseguir tal objetivo se ha diseado
el siguiente circuito:
Vz
R5
R7 R8
R6
R10 R9
Vo
Rg
10k
5k
10k
5k
10k
1k
V
+V
10k
Vs
+T
+T
R4=R0 R3=R0(1+x)
R2=R0(1+x) R1=R0

Nota: Los amplificadores operacionales (suponer que son ideales) toleran tensiones de alimentacin
comprendidas entre 9V y 18V.

Para la alimentacin del circuito, la empresa ha pensado en una fuente de alimentacin con salidas
de 9V, 12V, 15V y 24V previamente utilizada en otros proyectos.

1- Calcular las tensiones de alimentacin Vz y V para cumplir con las especificaciones
impuestas.

2- Cul es el error de linealizacin relativo a fondo de escala?

3- Como consecuencia de que la fuente de alimentacin ha sido descatalogada, el departamento
de logstica nos ha propuesto utilizar en su lugar una fuente de alimentacin con una nica
salida diferencial ha elegir entre 9V, 12V, 15V y 24V. Con el objetivo de reducir los
costes acarreados por este cambio se ha decidido no cambiar nada del amplificador de
instrumentacin. Propn los cambios ha realizar en el circuito para que este siga cumpliendo
con las especificaciones.

4- Si los amplificadores operacionales tienen un CMRR de 100dB, Cul es la tolerancia
mxima de las resistencias para que el CMRR de la parte diferencial sea superior a 50dB?

OAMP R total
CMRR CMRR CMRR
1 1 1
+ =
c
d
R
A
A
CMRR =

B19.- El circuito de la figura es el circuito acondicionador para la seal proporcionada por una RTD
de platino (Pt100, o = 3,76 10
-3
/K). Mediante esta RTD se desean medir temperaturas en el rango
de 0 C a 200 C para obtener corrientes Io de 0 mA a 16 mA. La RTD tiene una constante de
disipacin trmica o = 2 mW/K.

+15
Rt
+t
Io
LOAD
A1
10k
R5
VREF
AIN
270
RG
R0
R4
T2
R3
D4
D3
+15
R1
47
T1
R2
1k
D2
D1
1k
47

Notas:
- El amplificador de instrumentacin AIN tiene una ganancia diferencial
53.7
1
d
k
G
RG
= + y un
factor de rechazo en modo comn CMRR = 80dB.
- El amplificador operacional A1 se supone ideal.
- La tensin en los diodos es de V
D
= 0,6 V y la V
EB
de los transistores es de 0,7 V.

Cuestiones:

1.- Cul es el error relativo mximo que tendremos en la corriente de salida Io?
2.- Realiza los mnimos cambios necesarios en el circuito para que con el mismo AIN y la misma
RTD el error relativo mximo en la corriente de salida Io sea inferior al 1 %.
3.- Modificar el circuito para que el nuevo margen de las corrientes de salida est comprendido
entre 4 mA y 20 mA.

B20.-En el circuito de la figura para una tensin de entrada diferencial V
d
= 20 mV, los
amplificadores operacionales comienzan a saturarse cuando la tensin de entrada en modo comn
es de 12 V (V
CM
= 12 V).
1.- Cul ser en este caso la ganancia diferencial del amplificador?
2.- Valor de la resistencia Rg necesaria
R2 = 10 k, R1 = 15 k, R = 22,4 k
Suponer amplificadores operacionales ideales
alimentados Vcc = +15 V/-15 V
3.- Considerando el valor de Rg calculado
anteriormente calcular el CMRR del
amplificador si para una entrada V
CM
= 5
V y V
d
= 10 mV la tensin de salida es de
2,1 V.
4.- Calcular el valor de la tolerancia de las
resistencias (en tanto por ciento) para tener
el CMRR calculado anteriormente.

Se llevan a cabo las conexiones de la figura 1 para medir una temperatura en el intervalo de -10 a
50 . Suponiendo ahora el amplificador de instrumentacin ideal (despreciar el efecto de la
tolerancia de las resistencias)
5.- Calcular Rg y la relacin entre RA y RB para obtener la salida mostrada en la figura 2 con
una sensibilidad de 200 mV/
6.- Realizar las modificaciones necesarias para obtener la salida de la figura 3.cul es la
sensibilidad de salida en este caso?

Considerar que V
BE
del transistor decrece 2 mV/ y que a 25 V
BE
= 600 mV

Figura 1 Figura 2 Figura 3
Vo
+
-
3
2
6
R2
Rg
R1
R1
R2
+
-
3
2
6
R
+
-
3
2
6
R
V1
V2
V1
V2

B21.-En la figura se observa el circuito utilizado para acondicionar la seal proporcionada por 4
galgas extensiomtricas pegadas sobre acero y dispuestas en un puente de Wheatstone.

Vcc
R
1
D
1
R
1
R
2
R
3 Rs
R
4
R
5
Rg R
6
R
7
V
ref
A
2
A
3
A
4
V
2
V
1
V
o
I
o
R
10
R
11
R
8
R
9

Datos:
Mdulo de Young del acero E = 210 GPa.
E
o
experimentada por un material con mdulo de Young E al que se aplica una tensin mecnica o.
1 Pa = 1,02 * 10
-5
kg/cm
2

Puente de Wheatstone: R
9
= R
10
= R
0
(1-x), R
8
= R
11
= R
0
(1+x)
Galga: R
0
= 350 O y factor de sensibilidad k = 2
R
1
= 10 kO, R
2
= 20 kO
V
D1
= 2,5 V
V
d
= V
2
-V
1
y V
c
= (V
2
+V
1
)/2
La caracterstica de convertidor tensin corriente viene definida como:
V
mA
Vo
Io
2 = .
Cuestiones:
1.- Obtener la expresin completa de la tensin de salida V
0
en funcin de V
2
, V
1
, V
ref
y las
resistencias del circuito.
2.- Qu condicin deben cumplir las resistencias del circuito para que la tensin de salida V
0
no
dependa del modo comn?
3.- Obtener los valores de las resistencias para que el rango de cargas de 0 kg/cm
2
a 10000
kg/cm
2
se convierta en el rango de corrientes I
0
de 4 mA a 20 mA.

B22.- El circuito de la figura es un termmetro de precisin donde se utiliza como elemento sensor
de temperatura el diodo D.
Se supone que la tensin en el diodo vara a razn de 2 mV/K siendo dicha tensin de 625 mV a la
temperatura de 0 C.
Si se desea que se cumplan las siguientes especificaciones:

Vo nula a 0C.
Sensibilidad de salida 100 mV/C.
Corriente constante de 5 mA a travs del diodo D.
La seal de alarma se debe activar cuando la temperatura supere los 80 C.

1.- Calcular el valor de todas las resistencias del circuito.
2.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en C.
3.- Si la temperatura a medir es de 50 C. Desviacin en la tensin de salida Vo que producira,
en el peor caso posible, una tolerancia del 1 % en el valor de las resistencias.

Todos los operacionales son ideales y estn alimentados a 15 V.

B23.- El circuito de la figura es un termmetro de precisin donde se utiliza como elemento sensor
de temperatura el diodo D.
Se supone que la tensin en el diodo vara a razn de -2 mV/K siendo dicha tensin de 650 mV a la
temperatura de 0 C.
Si se desea que se cumplan las siguientes especificaciones:
Vo nula a 0 C.
Sensibilidad de salida 150 mV/C.
Corriente constante de 5 mA a travs del diodo D.
La seal de alarma se debe activar cuando la temperatura supere los 75 C.
1.- Calcular el valor de todas las resistencias del circuito.
2.- Valor de la ganancia diferencial del amplificador.
3.- Expresin de la tensin de salida v
o
en funcin de la temperatura en C.
4.- Analizar el error que introducira en el termmetro una tolerancia del 2 % en las resistencias
R
1
a R
5
.
5.- Si las resistencias R
6
a R
12
tienen una tolerancia del 2 % cul es el error que se producira en
la activacin de la alarma? Considerar el caso ms desfavorable.
Todos los operacionales son ideales y estn alimentados a 15 V.

B24.- El circuito de la figura se utiliza para medir las presiones proporcionadas por un sensor
piezoresistivo. Para el rango de medidas de presiones de inters, el sensor de presin proporciona
una tensin diferencial comprendida entre 0 y 40 mV. Se desea que ese rango de tensiones sea
convertido a un rango de frecuencias comprendido entre 1 kHz y 10 kHz. Para conseguir este
objetivo se utiliza el conversor tensin-frecuencia AD654.

1. Disear el circuito para cumplir con las especificaciones dadas. La frecuencia de salida Fo
slo debe responder al modo diferencial.
2. Calcular la tensin en modo comn mnima Vcmn que hace que la salida no cumpla con las
especificaciones dadas.
Notas:
La funcin de transferencia del AD654 es:
( ) 1
( ) 10
O
T T
F Hz
Vin V R C
=

B25.- El circuito de la figura es un acondicionador para la seal proporcionada por un sensor de
presin piezorresistivo empleado para medir el nivel del agua en un tanque. El sensor de presin
seleccionado (siempre y cuando este alimentado a 1,5 mA) transforma el margen de presiones de 0
a 1 atm en el margen de tensiones 15 a 50 mV.

+9V
U1
U2
U3
U4
R6
33K
V R1
1.2V
Sensor
10K
P1
R8
5K
R7
5K
R9
R10
R1
R1
Rg
R2
R2
R3
R3
R4
R5
V
B
V
A
V
ref
2
V
ref
1
Vout

1. Obtener la expresin de la tensin de salida (V
out
) en funcin de V
A
, V
B
, V
ref1
,V
ref2
y las
2. Determinar cules son las condiciones que han de cumplir las resistencias del circuito para
que el CMRR sea mximo.
3. Calcular el valor de las resistencias para que el rango de presiones de medida se traduzca en
variaciones de 0 a 5 V de la V
out
.
Nota:
- Todos los amplificadores operacionales son ideales.
- El circuito est alimentado a +9V.

B26.- En la figura se observa un circuito acondicionador para la seal proporcionada por una Pt100
(RT). El circuito se encarga de transformar el rango de temperaturas entre 0 y 800 C en el margen
de tensiones Vo entre 0 y 6 V. Debido a que la medida de temperatura se realiza a gran distancia la
Pt100 dispone de cuatro hilos. La sensibilidad relativa de la Pt100 es de 3,7510
-3
//K. Las
resistencias Rh de los hilos se consideran despreciables.

1. Calcular los valores de R, R1 y R2 para que IT valga 1 mA.
2. Calcular el error relativo mximo en VB debido al autocalentamiento. Suponer que los
valores de R3 y R4 son muy grandes.
3. Cul es el valor mnimo de R3 para que el error de carga relativo en VB sea inferior a 1%?
No considerar el efecto del autocalentamiento.
4. Calcular el resto de las resistencias y Vref para que el circuito cumpla con las condiciones que
se le han impuesto. No considerar los errores de los dos apartados anteriores.
Nota:
- Los amplificadores se suponen ideales.
- El circuito est alimentado a +/-15V.
- La constante de disipacin trmica de la Pt100 es de 2mW/K.

B27.- Para medir una temperatura en el rango de 0 C a 400 C se dispone de un termmetro como
el mostrado en la figura. Como sensor de temperatura se utilizan dos Pt100 con un coeficiente de
sensibilidad relativa de 0,4 %/K y un coeficiente de disipacin trmica de 3,25 mW/C.
Se sabe, adems, que el amplificador de instrumentacin deja de operar correctamente para
temperaturas superiores a 800 C.
Para las siguientes condiciones (y suponiendo todos los elementos del circuito ideales)
- Error mximo en la medida 0,5 C
- A 0 C la tensin de salida debe ser 0V
- Sensibilidad de salida de 30 mV/C
Calcular:
1.- Valores de todas las resistencias del circuito.
2.- Ganancia diferencial necesaria para el amplificador de instrumentacin.
3.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura.
Si las 4 resistencias del puente tuviesen una tolerancia en su valor nominal del 1 %
4.- Cmo afectara esta tolerancia en la salida (error en C)? Analizar el caso en el que el error
sea el mximo posible. (PARA ESTE LTIMO APARTADO SUPONER LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES DEL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIN ALIMENTADOS A 15 V)

B28.- En la figura se observa el circuito utilizado para acondicionar la seal proporcionada por 4
sensores dispuestos en un puente de Wheatstone.

V
ref
A
2
A
1
V
2
V
1
V
o
V
R
3
R
4
R
1
R
2
R
5
10k
R
R
9
10k
R
6
100k
R
7
200k
R
8
200k

Notas:
Considerar los amplificadores operacionales ideales y alimentados a 15 V.

Datos:
R
2
=R
3
=R
0
(1-X), R
1
=R
4
=R
0
(1+X)
V
d
=V
2
-V
1
y V
c
=(V
2
+V
1
)/2
Cuestiones:
0
en funcin de V
2
, V
1
, V
ref
y las
2.- Que condicin deben cumplir las resistencias del circuito para que la tensin de salida V
0
no
3.- Se desea transformar el rango de variaciones de x entre 0 y 0,3 en el rango de variaciones de
V
0
entre 0 V y 10 V.
- Determinar el mximo valor de V para cumplir con las especificaciones dadas.
- Calcular R, Vref y V (teniendo en cuenta el lmite obtenido en el punto anterior).

B29.- En la figura se observa el circuito utilizado para acondicionar la seal proporcionada por 4
galgas extensiomtricas pegadas sobre acero y dispuestas en un puente de Wheatstone.
R
1
R
3
R
2
R
4
+V
A
1
A
2
R
5
R
7
R
6
R
8
A
3
R
9
R
10
A
4
Vo

Datos:
Mdulo de Young del acero E=210 GPa;
E
o
experimentada por un material con mdulo de Young E al que se aplica una tensin mecnica o.
1 Pa = 1,0210
-5
kg/cm
2

Puente de Wheatstone: R
2
= R
3
= R
0
(1-x), R
1
= R
4
= R
0
(1+x)
Galga: R
0
= 350 O y factor de sensibilidad k = 2
El circuito est alimentado entre 12 V.

Cuestiones:
0
en funcin de las resistencias del
circuito.
2.- Que condicin deben cumplir las resistencias del circuito para que la tensin de salida V
0
no
3.- Obtener los valores de las resistencias para que el rango de cargas de 0 kg/cm
2
a 100 000
kg/cm
2
se convierta en el rango de tensiones V
0
de 0V a 10 V.
4.- A la salida del circuito conectamos un convertidor tensin corriente cuya caracterstica es:
6
40
) (
6
16
) ( = V Vo mA Io . Realizar los cambios necesarios en el circuito para que el rango de
cargas del apartado anterior se convierta en el rango de corrientes I
0
de 4 mA a 20 mA.
B30.- El circuito de la figura se utiliza para medir temperaturas en el rango de -10 C a 60 C.

1. Calcular los valores de R, R1 y R2 para que por el diodo circule una corriente de 5 mA.

En el amplificador de instrumentacin, se sabe que los operacionales se saturan cuando la tensin
de entrada tiene un valor diferencial de 15 mV y un modo comn de 10 V. Los operacionales se
suponen ideales alimentados entre +12 V y -12 V.

2. Calcular la ganancia diferencial del amplificador y la resistencia Rg necesaria.
3. Con los valores calculados anteriormente calcular el CMRR del circuito amplificador si para
una entrada con una tensin en modo comn de 4 V y una tensin diferencial de 5 mV la
tensin de salida es de 1,68 V.
4. Cul ser la tolerancia de las resistencias del amplificador para tener dicho CMRR?.

Ahora, si se desea que a fondo de escala de la medida de temperatura, la tensin de salida sea la
mxima posible. (a partir de este punto despreciar la tolerancia de las resistencias)

5. Calcular el nuevo valor de Rg
6. Posicin del potencimetro para tener una salida nula a 0 C

B31.- En la figura 1 se observa el circuito acondicionador para la medida de la corriente que circula
por un motor. Para aislar la etapa de potencia de la de control, se utiliza el amplificador de
aislamiento ISO130 cuya funcin de transferencia se puede ver en la figura 2.
1.- Suponiendo que todos los componentes son ideales, calcular sus valores para que el rango de
corrientes I comprendido entre 10 A sea convertido en el rango de tensiones de salida Vo de
10 V.

2.- Realizar los cambios necesarios en el circuito para que el mismo rango de corrientes sea
transformado en el rango de Vo comprendido entre 0 y 10 V. Hallar la nueva expresin de Vo y
calcular los valores de los componentes del circuito.

3.- Calcular el error mximo (en amperios) en la medicin de la corriente I a fondo de escala (
max

(I= 10 A) (A)) si las resistencias del circuito tienen una tolerancia del 0.1%.

R
1
R
3
R
2
R
4
R
sense
I
V
+
in
V
in
ISO130
V
s1
V
s2
V
1
V
2
V
o

Figura 1

Figura 2

B32.- El circuito de la figura se utiliza para medir temperaturas ambiente superiores a 0 C. Como
elemento sensor se utiliza un transistor npn cuya tensin base-emisor es de 650 mV a la temperatura
de 25 C y disminuye a razn de 2 mV/C.

Del circuito se conocen los siguientes datos y especificaciones:
La tensin de salida debe ser nula a la temperatura de 0 C.
La corriente por el transistor debe ser de 10 mA.
El potencimetro P1 se encuentra ajustado a 1/3 de su recorrido total.
La seal de alarma (diodo led encendido) se activa cuando la temperatura ambiente supera el
valor de 50 C.
Se han hecho medidas con el amplificador de instrumentacin y se ha comprobado que se
satura cuando V
2
= 12,01 V y V
1
= 11,99 V.
Los amplificadores operacionales son ideales y estn alimentados a 15 V.

Calcular:
1.- Valores de las resistencias R
1
, R
2
, R
3
y R
4
.
2.-. Valor de la tensin Vref1.
6
, R
7
, R
8
, R
9
, R
10
, R
11
y R
12
.
4.- Valor de la tensin Vref2.
5.- Considerando nica y exclusivamente las resistencias del amplificador de instrumentacin
(R
6
,, R
12)
calcular la tolerancia mxima que podrn tener dichas resistencias si admitimos un
error mximo en la estimacin de la temperatura de 1 C cuando se est midiendo un temperatura de
100 C. (Se admite seguir suponiendo vlida la expresin simplificada de la ganancia diferencial
del amplificador de instrumentacin)

B33.- El circuito de la figura se emplea para acondicionar la seal proporcionada por el sensor de
corriente LA25. Este sensor, basado en el efecto Hall, se comporta como un transformador de
corriente con un a relacin Ip/Is = 1000.

1.- Obtener la expresin de la tensin de salida en funcin de la tensin diferencial (Vd), la tensin
en modo comn (Vc), las ganancias diferencial y de modo comn (Gd y Gc) y las resistencias del
circuito.
2.- Calcular las resistencias del circuito para que el rango de medidas de Ip comprendido entre -15
A y 15 A se convierta en el rango de 0 V y 5 V en Vo.
3.- Teniendo en cuenta que el sensor de corriente tiene un error de linealidad (cL) del 2 % y las
resistencias tienen un 1 % de tolerancia (o), calcular el valor mximo de Vo en la medida de
Ip = 15 A. Razonad la combinacin de tolerancias seleccionada.
4.- Calcular el error absoluto mximo en el fondo de escala medido en amperios.
Nota: Los OP-AMP son ideales y estn alimentados entre 15 V. El fabricante del sensor de
corriente recomienda que el valor de R1 est comprendido entre 100 O y 270 O.
C1.- Para medir el desplazamiento en el rango de 0 a 5 mm (en ambos sentidos) de un determinado
punto se ha pensado en utilizar un condensador una de cuyas armaduras es fija y la otra, mvil, est
unida al punto cuyo desplazamiento se desea medir. Como acondicionador de seal se ha pensado
en utilizar el circuito integrado LM555 en su configuracin astable (salida seal cuadrada). En
dicha configuracin, el fabricante especifica

1 A B 2 B
t ln2 (R R ) C y t ln2 (R ) C = + =

El sensor capacitivo utilizado presenta una capacidad en ausencia de desplazamiento de 33 nF.
Si se desea que t
1
=1,5t
2
y que f
0
=2KHz (f
0
=frecuencia de salida cuando Ax=0). Obtener:
A
y R
B

2.- Expresin de la frecuencia de salida en funcin del desplazamiento en kHz/mm.

Si se deben utilizar resistencias del 1 % (serie E96):

3.- Valores de las resistencias RA y RB
4.- Expresin de la frecuencia de salida en funcin del desplazamiento en kHz/mm.
5.- Si a la salida la lectura es de 2,5 kHz:
- Valor y signo del desplazamiento (real y estimado).
- Error absoluto cometido en la estimacin de dicho desplazamiento.

C2.- El circuito de la figura 1 se usa como acondicionador para un sensor capacitivo diferencial
basado en la separacin del rea enfrentada (figura 2) que se emplea en la medida del
desplazamiento de un punto. El margen de variacin es de 1 mm respecto de la posicin central.

1.- Cmo se deben elegir los componentes del circuito para que la salida sea independiente de la
frecuencia del oscilador?
2.- Qu condicin deben de cumplir los componentes del circuito para tener una salida nula
cuando la placa est centrada?
3.- Aplicando las condiciones anteriores obtener la tensin de salida Vo en funcin del
desplazamiento Ax
4.- Si el valor de pico de la tensin de salida debe ser inferior a 5 V, cul es la mxima
frecuencia de alimentacin aceptable si se tiene en cuenta la limitacin de la velocidad de
salida del amplificador operacional (slew rate SR =7 V/s)?
5.- Si el oscilador tiene una amplitud de 5 V, cmo se deben elegir los componentes pasivos del
circuito para que se cumplan las especificaciones dadas?
2
3
4 8
1
5
7
+Vcc
R
A
R
B
0,01 F
C
6
Vo
0
Ax
+
-
Xo
10 mm
Lm555
t
1
t
2

DATOS:
. El slew rate limita el valor mximo de la tensin de salida del J
amplificador en funcin de la frecuencia segn la expresin
pp
SR
V
f
=
t

En la posicin central
0
X Y 0
2
1
2 x
C C C
d
ln
d
tc
= = =
Xo=l0 mm

C3.- Se desea disear un sistema electrnico que active el airbag de un coche de gama media
cuando se produzca un impacto. Dado que una colisin supone un cambio brusco de la velocidad de
un vehculo, se propone emplear como detector un acelermetro.
Teniendo en cuenta que la estructura del acelermetro se puede representar por una celda
unidad equivalente formada por dos condensadores de placas paralelas y que los condensadores se
conectan formando un divisor de tensiones, Figuras 1a y 1b respectivamente, a los que se aplican
desfasada la seal del oscilador.

1.- Demostrar que la tensin de salida del circuito, V
S
, de la figura 1b es directamente
proporcional a la aceleracin aplicada.
C
1 C
2
x
O
x
1
2x
O
x

V
1

C
1
C
2
V
S
1MHz
V
O
Demod.
Buffer
Pre
Amp.
-V
1

Figura 1a Figura 1b
+
-
3
2
6
C2
+
-
3
2
6
R4
C1
R3
R6
Va
1
2
Vo
R2
R5
Cy
Cx
R1
+
-
3
2
6

El dispositivo que se va a utilizar para realizar el prototipo es un acelermetro comercial de
Analog Devices, ADXL50. La figura 2 muestra el detalle de funcionamiento de una celda unidad.
Los datos ms significativos se adjuntan en la tabla 1.
Suponiendo que un coche de gama media tiene una aceleracin mxima de 100 km/h en 8
segundos y una capacidad de frenada de 100 km/h a cero en100 metros.
2.- Determinar la caracterstica de aceleracin respecto de la tensin de salida de la aplicacin
comparada con la que proporciona el dispositivo (en el PIN8)
3.- Indicar los valores de tensin a los que se debera dispara el airbag
Se desea aumentar la sensibilidad de salida. Para ello el ADXL50 dispone de un buffer amplificador
integrado que permite disear un amplificador de ganancia variable, detalle de la figura 3.
4.- Disear el amplificador de salida con la ganancia necesaria para obtener la mxima
sensibilidad. No considerar R
2
o suponer que vale 100 kO. El valor de R
1
se elige para que la
corriente mxima que puede aplicarse a la entrada del preamplificador no sea superior a los
25 A.
5.- Disear un amplificador operacional externo que aumente la sensibilidad a todo el rango
dinmico de alimentacin. Es necesario incluir un ajuste de offset de continua en el
amplificador operacional.

DATOS:
La capacidad de un condensador de placas paralelas es: C =cA/x
Se suponen conocidas la 1 y 2 ley de Newton; v =at +v
O
y F =ma
Se supone conocida la ley de Hooke; F =k x donde k es la constante de elasticidad del
material

Figura 2: Diagrama simplificado del sensor en reposo y afectado por una aceleracin

Tabla 1: Caractersticas principales del ADXL50

Z4
Z2
Z3
V
Z1
-
+ 3
2
6
R2 R1
-
+ 3
2
6
R4
-
+
3
2
6
Vo
R3

Figura 3: Detalle del amplificador de salida para ajustar el offset y el rango de escala.

C4.- Se dispone de un sensor capacitivo diferencial basado en la variacin del rea enfrentada entre
placas (paralelas) de un condensador plano y cuya placa mvil est puesta a tierra. Dicho sensor se
monta en un circuito como el de la figura con el fin de medir desplazamientos angulares (Au) en un
rango de 20.
Suponer todos los operacionales ideales.

1.- Cmo deben ser las impedancias Z1 y Z4 para que la tensin de salida no dependa de la
frecuencia?
2.- Elegir los valores de todos los componentes del circuito de forma que v
O
=0 cuando Au =0
(placa mvil en la posicin central) y v
O
=5 V a fondo de escala (Au =20).
3.- Expresin de la tensin de salida en los supuestos anteriores.
4.- Como deberan ser las impedancias Z1 y Z4 si suponemos que los amplificadores
operacionales son reales.

V =5 V
Para la expresin de la capacidad del condensador
suponer vlida la expresin
0
A
C
d
c
= donde
c
0
=8,85 10
-14
F/cm
A =rea enfrentada (funcin del ngulo girado)
d =separacin entre las placas
u
0
=30

Z2 =ZY ; Z3=ZX

C5.- Para medir la humedad relativa del aire en un recinto donde puede variar entre el 10 % y el
90 %, se dispone de un sensor capacitivo (Philips 2322 691 90001) cuyas especificaciones se
indican a continuacin:

Como acondicionador de seal se utiliza un oscilador de relajacin con tres inversores CMOS
(Figura 1) cuya frecuencia de oscilacin se corresponde con la siguiente expresin:

V
O
C
R
1

R
2

2
1
1 2
1
0,405
2 0,693
=
| |
+
|
+
\ .
f
R
R C
R R

R
1
=R
2

Si el oscilador se disea para que oscile a 100 kHz cuando HR =43 %

Determinar la expresin de la frecuencia en funcin de la humedad relativa.
Si la relacin entre la frecuencia y humedad relativa se supone lineal:
- Expresin de dicha relacin.
- Error absoluto cometido en la estimacin de la humedad relativa cuando se estima que la
misma es del 60 %
C6.- Se dispone de un sensor de nivel capacitivo formado por dos cilindros concntricos con radios
de 20 y 4 mm respectivamente. El depsito es cilndrico con un dimetro de 50 cm y una altura de
1,2 m, y contiene un lquido cuya constante dielctrica relativa es 2,1. Para realizar el sensor se
propone el circuito de figura 2. En dicho circuito el valor de la seal de salida debe oscilar entre 0 V
(depsito vaco) y 1 V (depsito lleno). Adems la seal de salida debe ser independiente de la
frecuencia de la seal de alimentacin del sensor, V.

Figura 2

1.- Cul es la funcin de cada bloque? Proponer una realizacin del bloque rectificador y del
filtro paso-bajo. Obtener la expresin de la tensin de salida, V
S
.
2.- Cul es el valor mnimo y mximo de la capacidad del sensor siendo c
0
=8,854pF/m?
Cul es la sensibilidad del sensor capacitivo (pF/longitud), si su volumen se considera
despreciable comparado con el del depsito?
3.- Cmo se deben elegir los componentes del circuito para que la salida sea independiente de
la frecuencia del oscilador? Obtener en dicho caso la expresin de la tensin de salida, Vs,
supuesto ideal el amplificador operacional, en funcin de h (altura) y de la sensibilidad del
sensor.
4.- Qu condicin debe cumplir la frecuencia de alimentacin del sensor como consecuencia
de la limitacin del amplificador operacional? (slew rate =7 V/s)

DATOS:
El slew rate limita el valor mximo de la tensin de salida del amplificador en funcin de la
frecuencia segn la expresin
pp
SR
V
f
=
t

C7.- Se dispone de un sensor capacitivo diferencial (Figura 1) basado en la variacin de la distancia
entre placas de un condensador plano y cuya placa mvil est puesta a tierra.
Se desea obtener una seal de salida proporcional al desplazamiento y referida a tierra, y para ello
se piensa en utilizar el circuito de la Figura 2, donde los amplificadores operacionales son ideales.

1
2
ln
2
r
r
h
C
r o
c c t
=
r2
r1
h
a.- Hallad la tensin de salida Vo en funcin de x. (Sugerencia: hallad las tensiones intermedias
A y B, y luego calculad Vo en funcin de stas).
b.- Qu condicin han de cumplir los condensadores Ca y Cb del circuito de medida para que la
tensin de salida Vo sea directamente proporcional al desplazamiento x e independiente de la
frecuencia de la seal de entrada Vi.? Calculad la expresin de Vo si se cumple la condicin
anterior.

D1.- En el circuito de la figura, la compensacin de la unin fra se realiza mediante el LM 35 que
ofrece una tensin de 10 mV/C entre 0 y 100C. Si el termopar es tipo J y el amplificador de
instrumentacin se considera ideal. Calcular la resistencia de ajuste de ganancia para que la salida
sea independiente de la temperatura ambiente.
Cul es la funcin del bloque isotrmico? Es siempre imprescindible su utilizacin?

Para el AD620
Rg
k
G
4 , 49
1
Para el termopar tipo J suponer una sensibilidad constante de 52 V/C

D2.- El circuito de la figura se utiliza para medir la temperatura de un punto P que puede variar de
300 C a 1000 C. El sensor de temperatura ambiente es una resistencia de platino del 100 a 0 C
y = 0,00392 //K. La temperatura ambiente puede variar entre 18 C y 35 C y se desea que en
este rango de temperaturas la sensibilidad del puente sea la misma que la del termopar.

1) Calcular el valor de k y R en el puente.
2) Cul es el error cometido (en C) en la estimacin de la temperatura del punto P cuando la
temperatura ambiente es 18 C? Y cuando es de 35 C?

D3.- El circuito de la figura se usa para medir la temperatura de un punto que puede variar entre
400 C y 600 C utilizando un termopar tipo J y compensacin electrnica de la unin de referencia
mediante el circuito LM134 (National Semiconductor) y una alimentacin Vcc = 10 V.
El LM134 es una fuente de corriente dependiente de la temperatura en la forma
I (A) = 227 x T (K) / R1, con sentido entrante.
Suponer lineal la relacin tensin - temperatura del termopar.
Ko
Fe
+Vc
Vs
+
-
Rg
LM35
Bloque
Isotrmico
Cu
Cu
AD620
T
Tambiente
R R
T
kR kR
Cu
Cu
Fe
Ko
P
+ 1,5 V
V

1.- Si la unin de referencia est a 0C y el termopar indica una tensin de 23 mV, cul es la
temperatura de la unin sensora?
2.- Si la unin de referencia est a 25C y el termopar indica una tensin de 23 mV, cul es la
temperatura de la unin sensora?

Supuesto ideal el amplificador operacional:
3.- Expresin de la tensin de salida.
Si se desea que al margen de temperatura de medida le corresponda un margen de salida de 0 a
10 V.
4.- Valores de las resistencias R2, R3 y R4 del circuito (en funcin de R1).
5.- Cul debe ser la ganancia del amplificador?

D4.- La siguiente figura muestra el circuito acondicionador de un termopar tipo J dedicado a la
medida de temperaturas en el rango de 0C a 100C. La unin fra del termopar se compensa
analgicamente a travs de una RTD de platino Pt100 (valor nominal Ro = 100 a la temperatura
de 0C y un coeficiente = 0,00392//K).
1.- Obtener la expresin de Vo
2.- Indicar el signo del termopar para que se produzca la compensacin de la unin fra.

Si la ganancia del AIN viene definida por G y la temperatura ambiente Ta es de 25C.

3.- Calcular el valor de R1 y Rg para que el campo de medida a la salida, en el rango de
temperaturas definido, vare entre 0 y 10V. Si es necesario introducir una tensin Vref al
amplificador de instrumentacin proponiendo la electrnica necesaria.
4.- Determinar con qu error se logra la compensacin con una temperatura ambiente de 30C.

NOTAS
Los operacionales se consideran ideales y alimentados a 12V.
Las resistencias utilizadas son de 1/4W.
Las caractersticas de los termopares tipo J se proporciona en la hoja de caractersticas adjunta.
Suponer que el termopar tiene un comportamiento lineal en caso de que los datos del fabricante no
estn completos

-
+
Vo
AIN1
Vs
+
-
A1
R1
10k
R1
Ro
Rg
VCC
D1
10C<Ta<30C
T
Tipo J
Vr
Vref
Ro
Rg
k
G
4 . 49
1
Bloque isotrmi co
7.5v

D5.-Para medir una temperatura en el rango de -50 C a 250 C se dispone de un termopar tipo J. La
unin de referencia se mantiene a temperatura ambiente, que puede variar entre 15 Cy 35 C. Para
compensar la tensin de sta se piensa utilizar un convertidor temperatura - corriente (AD 592), tal
como se muestra en la figura. Si la sensibilidad de dicho convertidor es de 1 A/K y se desea tener
una tensin de salida nula a 0 C con una sensibilidad de 10 mV/C, calcular:

1.- Valor de las resistencias R y Rg
2.- Posicin del potencimetro (valor de la resistencia entre el contacto mvil y tierra).
3.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura.

Nota: Suponer termopar lineal con una sensibilidad de 52 V/C.

D6.- En las hojas de especificacin de las carctersitcas del amplificador de instrumentacin
INA131BP se propone esl siguiente circuito para la amplificacin de un termopar tipo K
(Chromel/Alumel) con compensacin de la unin fra mediante un diodo que est a la misma
temperatura que la unin de referencia del termopar. Se pretende medir la temperatura en el rango
de 500 C a 1000 C.
NOTAS
El termopar se supone lineal con un coeficiente de Seebeck de 39,4 V/C
El diodo y tiene un coeficiente de temperatura de - 2,1 mV/C y proporciona una tensin de 0,5 V a
25C, cuando est alimentado con una corriente de 200 A.
El circuito se alimenta a 15V. Considerar que R7 toma un valor muy elevado
Se supone que todas las resistencias y componentes tienen las conexiones con pistas e hilos de Cu.

CUESTIONES
Suponiendo que el amplificador de instrumentacin sea ideal:
a) Determinar la expresin analtica de la tensin de entrada al AIN. Indicar claramente cual
debe ser el polo positivo del termopar y cual el negativo para poder compensar la
temperatura de la unin fra. Indicar como se emplean las leyes de los termopares en la
resolucin del circuito.
b) Determinar el valor de los componentes para que por el diodo circulen 200 A a 25 C y se
compense al unin de referencia cuando la temperatura ambiente sea de 25 C. Adems la
salida del circuito debe ser 0 V a 0C.
c) Cal es la ganacia del AIN en el circuito si la temperatura ambiente Ta = 25 C? Qu
tensiones de salida se obtienen a 500 C y 1000 C?

D7.-Se desea medir temperaturas en el rango de 0 C a 1000 C. Disear un circuito de
acondicionamiento para termopares de tipo K (Chromel/Alumel), empleando una NTC para
compensar la unin fra. (La resistencia de la NTC es de 1 k a 25C, con B = 4190K). El rango de
la temperatura ambiente (T
a
) es de 0 C a 30 C.

NOTAS
El termopar se supone lineal con un coeficiente de Seebeck de 394 V/C
El circuito se alimenta a 15V.
Se supone que todas las resistencias y componentes tienen las conexiones con pistas e hilos de Cu
R
1
>>R
NTC
//R
3
para todo el rango de temperaturas de T
a

-
+
A1
INA131/BB
V
ref
R
3

T
a

T
Tipo K
REF102
V
out
V
B
V
A
R2 = 2.2K
+Vcc
-V
cc
D
1

10V
R
7

R
4
R5
R
1

-
+
A1
INA101/BB
Vref
R2
Ta
T
Tipo K
REF102
Vout
VB
VA
+Vcc
-Vcc
10V
RG
R1
NTC
R1
+Vcc
-T
Bloque
isotrmico
R3
Fig. 1: (a) Esquema del circuito acondicionador propuesto Fig. 1.(b) Detalle del INA 101

CUESTIONES

1. Determinar el valor de R
3
para linealizar la respuesta de la NTC en todo el rango de T
a
.
2. Determinar la expresin analtica de la tensin de entrada y la de salida, V
OUT
, del AIN.
Indicar como se emplean las leyes de los termopares en la resolucin del circuito.
3. Indicar claramente cual debe ser el polo positivo del termopar y cual el negativo para poder
compensar la temperatura de la unin fra. El polo positivo en un terminal tipo K es el
Cromel.
4. Determinar el valor de los componentes para que la unin fria est compensada en todo
momento, la salida del circuito sea 0V cuando la temperatura a medir es 0C y -10V cuando
la temperatura a medir es 1000C.

D8.- Para medir la temperatura de un punto que puede variar entre 100 C y 150 C se desea disear
un circuito que proporcione una sensibilidad de 100 mV/C. Dicho circuito aparece representado en
la figura donde se utiliza como elemento sensor de temperatura un termopar tipo J. La
compensacin de las uniones del termopar con el cobre, que estn a la temperatura Ta, se realiza
mediante el sensor electrnico LM35, que igualmente se encuentra a la temperatura Ta. Dicho
sensor proporciona una tensin de continua proporcional a la temperatura (C) con una sensibilidad
de 10 mV/C.

Si se desea que la tensin de salida dependa nicamente de la temperatura T y que la relacin de
rechazo al modo comn del amplificador sea mxima.

1.- Indicar la polaridad del termopar.
2.- Valores de las resistencias del circuito.
3.- Expresin de la tensin de salida.

Nota: Suponer como tensiones de entrada al circuito ;
2

A B
d B A c
V V
v V V v .

D9.- El circuito de la figura es un amplificador para termopares. La unin de referencia est a
temperatura ambiente, la cual puede variar entre -10 C y 40 C. Dicha unin se compensa mediante
el AD592CN que es un convertidor temperatura-corriente con una sensibilidad de 1 A/K. El
termopar es del tipo J y se desea que en el margen de temperaturas del punto T de -50 a 150 C la
sensibilidad de salida del circuito sea de 10 mV/C. Con una salida nula cuando la temperatura del
punto T sea de 0 C.

Considerar el termopar lineal y el amplificador operacional ideal.

1.- Indicar claramente cul debe ser el terminar positivo y cul el negativo. Indicar como se
emplean las leyes de los termopares en la resolucin del circuito.
2.- Calcular el valor de las resistencias para que se cumplan con las especificaciones dadas.
3.- Expresin final de la tensin de salida en funcin de la temperatura del punto T expresada
en C.

D10.- Se desea medir temperaturas en el rango de 0C a 1000C. Disear un circuito de
acondicionamiento para termopares de tipo K (Chromel/Alumel), empleando una RTD para
compensar la unin fra. El rango de la temperatura ambiente (T
a
) es de 0C a 30C.

-
+
A1
AD620
R
2
T
a

T
Ti po K
V
out

V
B
V
A
+24V
-15
R
G
R
3
RTD
R
1
+15
+T
Bloque
isotrmico

Fig. 1: Esquema del circuito acondicionador propuesto

NOTAS
Se supone que todas las resistencias y componentes tienen las conexiones con pistas e hilos de Cu
En el AD620 la ganancia diferencial
G
d
R
k
G
4 . 49
1
La resistencia de la RTD es de 100 a 0C, con =1,7.10
-4
/K

CUESTIONES

1. Indicar claramente cual debe ser el polo positivo del termopar y cual el negativo para poder
compensar la temperatura de la unin fra. Indicar como se emplean las leyes de los
termopares en la resolucin del circuito.
2. Calcular el valor de las resistencias para que el rango de las temperaturas de medida se
transforme en el rango de tensiones de 0V a 10V.
3. Calcular el error relativo mximo en la tensin de salida si las resistencias R
1
, R
2
, R
3
y R
G
tienen tolerancias del 5% y el coeficiente de disipacin trmica de la RTD es de
= 0,5 mW/K.

D11.- Para medir una temperatura en el rango de 100 C a 300 C se dispone de un termopar tipo J.
La unin de referencia se mantiene a temperatura ambiente, que puede variar entre 10 C y 40 C.
Para compensar la tensin de sta se piensa utilizar un convertidor temperatura - corriente (AD
592), tal como se muestra en la figura. Si la sensibilidad de dicho convertidor es de 1 A/K y se
desea tener una tensin de salida nula a 0 C y 3 V a fondo de escala, calcular:

1.- Indicar la polaridad del termopar, as como el uso de las leyes de los termopares para la
2.- Valores de las resistencias R y Rg.
3.- Valor de la tensin Vref. En caso de que dicha tensin sea distinta de 0, proponer una forma
de obtener la misma a partir la tensin de alimentacin del circuito ( 15 V).
4.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en grados celsius.
5.- Si se utilizan resistencias de la serie E96 ( 1%) calcular el error que se cometera (en C) en
la estimacin de la temperatura a fondo de escala.
Por problemas de existencias hay que cambiar el termopar tipo J por otro de tipo K y colocar el
terminal Vref a 0V.
6.- Proponer una nueva configuracin del circuito para mantener las especificaciones iniciales.
7.- Calcular e nuevo valor de las resistencias R, Rg y de Vref si fuera necesario.

Nota: Suponer termopar tipo K lineal con una sensibilidad de 41 V/C.

D12.- El circuito de la figura es un amplificador para termopares. La unin de referencia est a
temperatura ambiente, la cual puede variar entre -10 C y 40 C. Dicha unin se compensa mediante
el AD592CN que es un convertidor temperatura-corriente con una sensibilidad de 1 A/K. El
termopar es del tipo J y se desea que en el margen de temperaturas del punto T de 0 a 500 C la
tensin de salida del circuito vare de 0 a 5 V.
Se sabe que para una temperatura de 850 C uno de los operacionales del amplificador de
instrumentacin comienza a saturarse (determinar cul).

Considerar el termopar lineal con una sensibilidad de 52 V/ C y los amplificadores operacionales
ideales y alimentados a 10 V.

49, 4
1
d
g
k
G
R

SET
SET
227 V/ K
I
R
1.- Indicar claramente cul debe ser el terminar positivo y cul el negativo. Indicar como se
emplean las leyes de los termopares en la resolucin del circuito.
2.- Calcular el valor de las resistencias para que se cumplan con las especificaciones dadas.
3.- A una temperatura de 300 C cul sera el error absoluto (en grados) que introducira, en el
caso ms desfavorable, una tolerancia del 5 % en las resistencias R
4
y R
5
.

D13.- Para medir una temperatura en el rango de 300 C a 450 C se dispone de un termopar tipo J.
La unin de referencia se mantiene a temperatura ambiente, que puede variar entre 10 C y 60 C.
Para compensar la unin de referenciase piensa utilizar un circuito como el mostrado en la figura.
El sensor utilizado para medir la temperatura ambiente es el LM134 que proporciona una corriente
proporcional a la temperatura ambiente (en kelvin). La corriente mxima que puede proporcionar
este sensor es de 10 mA y se desea que en esta aplicacin nunca sobrepase el 20 % de este valor.
La tensin a la salida debe ser nula a 0C y tener una sensibilidad de 25 mV/C.

Indicar la polaridad del termopar, as como el uso de las leyes de los termopares para la resolucin
del circuito.
1.- Valores de las resistencias R y R
SET
.
2.- Valor de la posicin del potencimetro P1. (Indicar el valor de la resistencia entre el contacto
mvil del potencimetro y tierra.
3.- Ganancia diferencia necesaria y valor de la resistencia Rg.
4.- Expresin de la tensin de salida en funcin de la temperatura en grados celsius.

SET
SET
227 V/ K
I
R
D14.- El circuito de la figura se utiliza para medir temperaturas comprendidas entre 100 C y
400 C. El termopar utilizado es un termopar tipo J cuya unin de referencia se encuentra a una
temperatura que puede oscilar entre -20 C y 50 C. Para medir la temperatura de la unin de
referencia se utiliza el sensor LM134 que proporciona una corriente proporcional a la temperatura
(kelvin). Este sensor proporciona una corriente mxima de 10 mA y se desea que opere, como
mximo al 80 % de dicho valor. Si se desea que la tensin de salida sea nula a 0 C y tenga una
sensibilidad de 20 mV/C. Se sabe que uno de los operacionales del amplificador comenzara a
saturarse a la temperatura de 600 C.

1.- Indicar la polaridad del termopar, as como el uso de las leyes de los termopares para la
1
, R
2
, R
g
y R
SET
.
3.- Valor de la tensin V
REF
.
5.- Si R
2
tuviese una tolerancia del 2%, indicar el error (en grados Celsius) que se producira
en la estimacin de la temperatura (250 C ) en el caso en el que el CMRR del amplificador
sea el peor posible.

Los operacionales son ideales alimentados a 15 V

D15.- Para medir la temperatura de un punto que puede variar entre 150 C y 350 C se desea
disear un circuito que proporcione una sensibilidad de 10 mV/C. Dicho circuito aparece
representado en la figura donde se utiliza como elemento sensor de temperatura un termopar tipo J.
La compensacin de las uniones del termopar con el cobre, que estn a la temperatura Ta, se realiza
mediante un sensor electrnico que proporciona una corriente de continua proporcional a la
temperatura absoluta (K) con una sensibilidad de 10 A/K. La temperatura ambiente puede variar
entre 0 y 75 C

Si se desea que la tensin de salida dependa nicamente de la temperatura T y que la relacin de
rechazo al modo comn del amplificador sea mxima.

1.- Indicar la polaridad del termopar.
2.- Valores de las resistencias del circuito.
3.- Valor de la tensin Vref.

Nota: Suponer como tensiones de entrada al circuito
2
A B
d B A c
V V
v V V ; v

.
Los operacionales son ideales y estn alimentados a 15 V
Considerar el termopar lineal con una sensibilidad de 52 V/C

SOLUCIONES
PROBLEMAS
INSTRUMENTACINELECTRNICA

A1. a)5%
b)k>9
c)V
mx
=48,17V>V=45V;V
lineal
=405mV;S=40,5mV/N
d)S=25mV/N
A2. R
3
/R
4
=0,57
A3. a)R
4
=R
0
=100O;R
1
=R
2
=39R
0
b)S=0,78mV/C
c)G=128
A4. a)R
1
=2238O;R
2
=565O
b)
0
420 117,5
825 7
T
v
T
+
=
+

c)e=8,58C
A5. a)R=33,87kO;R
1
=27kO;R
2
=1,71kO
b)
0
8,75
0,306
28,62 0,015
T
v T
T
=
+
;
0
( ) 0,3 v lineal T = ;e=0,15C
A6. k506;V 2u,7 v; S = 16S v
A7. a)
1 4
2 3
R R
k
R R
= = ;
5
4
13,9
R
R
= ;Va<9,1V
b)c=0,04%
c)c=50%
A8. a)
1 4
2 3
R R
k
R R
= = ;
5
4
4
15 2
R
R k
R
= = O;Va=5V
b)c=0,16%
c)c25%
A9. 1)V
rmx
=2,64V
2)
2
0
1
2
r
R V
v x
R
=
3) a)46,7m/m;
b)32,7mO
c)G=86
d)c=2%
A10. 1)R=2212O
2)=5,4510
3
O/(O)
3)R
4
=4,6kO
4)R
1
=8,9kO;R
3
=25,3kO
A11. 1)R=548O;
2) =1,38%/
3)R
6
=2,5kO;R
5
=R
2
;R
3
=R
4
;R
7
/R
9
=1,54;R
8
/R
9
=0,048
A12. 1)
3 1
2 4
1
R R
R R
= = ;R5=2,5kO;R
6
=R
7
>>R
0
2)e=0,2
3)G=6,15;V
0mn
=0,615V
oo0oo
B1. V
0
=7V
B2. 1)S=250mV/
2)R
g
=20k
3)
2 2
d
V x V T
V
o A
= =
4)V=10V
5)
4 4
c
V x V T
V
o A
= =
6)
4 3
8
c
T
V V
o + A
=
B3. a)R
1
12412
b)G
d
210
B4. 1)
0
2
ref
d
S
V R
V T
R
o
= A

2)R
S
=76;=3,03510
3
/
3)R
g
=2,1k
4)R
g
=3,15k;habrqueelevarelniveldetensindesalida1,67V
B5. 1)
0 CC
d
C
V R
V P
R
|
=
2)Debidoalempleodesensoresmltiples.
3)R
C
=750
4)P
mx
(sensores)=5,5mW
5)P
mx
(R
C
)=300mW
6)R
g
=415
7)R
g
=1,27k;habrqueelevarelniveldetensindesalida6V
B6. 1) ( )
2
0
1 2
15 20
0,7 0,002 1
g
R
V T
R R R
| |
(
= +
|
(
|
+

\ .
2)R
1
/R
2
=20,4;R
g
=408
3)Habrqueelevarelniveldetensindesalida3V
B7. a)V
d
=31,6mV
b)V
d
=10mV
c)V
d
=1mV
B8. 19,6mV
B9. R
1
=2900;R
2
=100;R
g
=214;R
3
=10k;R
4
=15k
B10. 1)V
D
=0,70,002T
2)R
0
=765;R
1
=6,5k;R
g
=2,1k
3)R
2
=500;V
S
(25)=4V;V
S
(0)=2V
B11. 1)
0
2
ref
d
S
V R
V T
R
o
= A

2)R
S
=62,5;=510
3
/
3)R
g
=6,15R
3
=10k;R
4
=15k;R
3
=10k;R
4
=50k
B12. CMRR=1543,8=63,8dB;V
0
=8,4+0,14=8,54V
B13. R
7mx
=20,8k;R
7mn
=19,1k
B14. 1)R>1k
2) ( )
2
0
1
1 0,00385
R
V T
R
= +
3)R
2
/R
1
=8,12
B15. b)
1 1
10exp 3965
298
T
R
T
( | |
=
| (
\ .

c)R
p
=10,14k;R
T
=5,03[10,0223(T25)]
d)R
S
=4,97k
e)R
1
=926
f)V
S
=0,06(T25)
g)R
g
=18,9k;R
4
/R
6
=0,41
B16. 1)R
1
=2,5k
2)R
2
=2212,4
3)Rp=688,7[1+0,00545(T25)]
4)Imx=0,73mA
5)R
3
=3,79k
6)R
g
=4k;habrqueelevarelniveldetensindesalida1,25V
B17. 1)Vrmx=2,5V
2)
2
r
d
V x
V

=
3) a)=233,4m/m
b)G=2380
c)=4,2gr/cm
2
B18. 1)Vz=24V;alimentacindelosAmOpa_15V
2)
mx
=1,9%
3)AlimentarelpuenteylosAmOpa_12V
4)Tolerancia0,16%
B19. 1)
mx
=5%
2)R
1
=125;R
g
=101
B20. 1)G
d
=200
2)R
g
=150
3)CMRR=10
4
4)1,23%
5)R
A
/R
B
=22,1;R
g
=300,1
6)Elevarlatensindesalida1,67V
B21. 1)
5 5 5 6 5 6 4 4 4 4
0 2 1
6 6 5 3 3 5
1 1
ref
g g g g
R R R R R R R R R R
V V V V
R R R R R R R R R R
| | | |
= + + + + + + +
| |
| |
\ . \ .

2)
5 4
6 3
R R
R R
=
3)R
3
=R
4
=R
5
=R
6
=R;R/R
g
=56,12;V
ref
=2V
B22. 1)R
1
=R
2
=R
3
=R
4
;R
5
=500;R
a
=37,5k;R
b
=12,5k;R
9
=R
10
=R
11
=R
12
;
R
13
=875;R
6
=R
8
;R
6
/R
7
=24,5k
2)v
0
=0,1T
3)1,2 deerror
B23. 1)R
1
=R
2
=R
3
=R
4
;R
5
=500;R
a
=13k;R
b
=37k;R
9
=R
10
=R
11
=R
12
;
R
13
=333;R
6
=R
8
;R
6
/R
7
=37k
2)G
d
=75
3)v
0
=0,15T
4)Nointroduciraningnerror
5)2,8
B24. 1)
5 1 4
2 3 6
14
R R R
R R R
= = = ;V
ref
=1V;R
7
C
1
=10
4
s
2)
B25. 1)
4
2 1 1 4 1 1 4
0 2 1
3
2 2
5
2
1
1 1
2
B A ref A B ref
g g g g
R
R R R R R R R
V V V V V V V
R
R R R R R R
R
+
( ( | | | |
= + + + ( ( | |
| |
( (
\ . \ . +

2)
5 4
3 2
=
R R
R R
3)R
4
/R
2
=5,7;R
1
/R
g
=12,03;R
3
=800
B26. 1)R=R
1
+R
2
;R
1
=15k
2) =1,8710
2
%
3)R
3
40k
4)R
3
=R
4
=R
5
=R
6
=100k;R
9
/R
7
=20;R
7
=R
8
=1k;V
ref
=0,1V
B27. 1)R
2
=R
3
=R
0
=100;R
1
=1k;R
8
=R
10
;R
9
=R
7
;R
4
=R
6
;R
4
/R
5
=13,7;
R
8
/R
7
1
2)Gd=30
3)v
0
=0,03T
4)e=9
B28. 1)
9 9 9 6 9 9 9 6 9 6 9 6
0 2 1
5 5
1
ref
P P P P P P
V V V V
| | | |
= + + + + + + +
| |
\ . \ .

2)
9 6
5
1
P
R R
R R
= ;donde
7 8
7 8
7 8
P
R R
R R R
R R
= =
+

3)V=11,82V;V
ref
=0V;R=11,6k
B29. 1)
6 6
5 9 5 6
2 1
8 7
10 5
7 8
1 1
1
1 1
(
+ +
(
( + =
(
+ +
(

o
R R
R R R R
v V V
R R
R R
R R
2)
6 8
5 7
=
R R
R R

3)
6 10
5 9
17,8; 8,3 = =
R R
R R

4)V
ref
=4V;R
9
=R
10
;R
6
/R
5
=10,7
B30. 1)R=R
1
+R
2
;R
1
=2,4k
2)Gd=320;R
g
=268
3)CMRR=16000
4)0,9%
5)R
g
=865;R
a
=13k;R
b
=37k
B31. 1)
2 4
1 3
6,25 = =
R R
R R

2)V
ref
=5V;R
2
/R
1
=3,125;
2
1
= +
O d ref
R
v V V
R

3)e=20mA
B32. 1)R
1
=R
2
=R
3
=R
4
;
2)V
ref1
=10V
3)
10 12
9 11
1
6
= =
R R
R R
;R
6
=R
8
;
6
7
149,5 =
R
R

4)V
ref2
=0,7V
5) 20% tolerancia
B33. 1)
3 3 3
3 3 2 2 2
4 4 5
2 2
5 5 4
1 1 1
1
2
1 1 1
( (
+ + +
( (
( ( = + + +
( (
+ + +
( (

O C d ref
R R R
R R R R R
v V V V
R R R
R R
R R R
donde
7
6 7
5 =
+
ref
R
V
R R

2)
3 5
2 4
5
3
= =
R R
R R
;R
1
=100;R
6
=R
7
3)v
Omx
=5,214V
4)e=1,28A
oo0oo
C1. R
A
=4,37k;R
B
=8,74k
f=2+0,2x
R
A
=4,42k;R
B
=8,66k
f=2,011+0,2011x
=0,07mm
C2. 1)R
1
>>1/C
1
;R
2
>>1/ C
2
2)C
1
=C
2
y
6 4
3 5
R R
R R
=
3)
0 4
0
0 3 1
2
a
v C R
v x
x R C
= A
4)f=222,8kHz
5)SiC
1
=C
0
;R
4
/R
3
=5
C4. 1)Z
1
yZ
4
debensercapacidadespuras
2)
2 4
1 3
3
4
R R
R R
= = ;C
1
=C
2
=C
0
3)
0
4
v
u A
=
4)Lasimpedanciasdebenseruncondensadorenparaleloconunaresistencia
deformaquesecumplaR>>1/C
.
C5. f=100[10,00328(HR43)]
=1%HR
C6. 1)
2
1 2 1 1
1
S
X
R Z Z Z
v V
R R Z Z Z
( | |
= + +
( |
+
\ .

2)C
mn
=41,5pF;C
mx
=87,1pF;S=38pF/m
3)R>>1/C;C=C
1
=C
0
;R
1
=2R
2
;
0
3
S
V S h
v
C

=

4)f=1,11MHz
C7. a) ( ) ( )
2 2
0
1 0 2
2
1 1
a a
i
b
C Z R R
v v x x
R C Z R
( +
= +
(
+

b)C
a
=C
b
;
2
0
1
4
a
i
C R
v v x
R A c
= A
oo0oo
D1. R
g
=258,2
D2. 1)k=111;R=100
2)(18)=21V>0,4;(35)=24V>0,5
D3. 1)T=420,87
2)T=443,98
3) ( )
6 3 3 3 3
0
2 4 4 1
1 227 10
a CC a
R R R R
v T T V T
R R R R
o

(
= + + +
(

4)R
4
/R
1
=65,46;R
2
/R
1
=0,25;R
3
/R
1
=220,3;
5)G=888,6
D4. 1) ( )
100
0 2
( 1)
r Pt a
J a
V k T
v G T T
k
o
o
(
= +
(
+

2)Elterminalpositivoenlapartesuperiordelcircuito
3)R
1
=57,4k;R
g
=26
4)=6V
D5. 1)R=52;R
g
=311k
2)R
1
=628
3)
0
0,01 v T =
D6. a)
d K
v T o =
b)R
1
=22,45k;R
3
=42;R
4
/R
5
=999
c)v
0
(500)=1,97V;v
0
(1000)=3,94V
D7. 1)R
3
=1,25k
2) ( ) ( )
2
1 1 2
10 10
707 1 0,0219 15
d a K a
R
v T T T
R R R
o = (

+
;
0
0,01 v T =
3)Elterminalpositivodebeserelinferior
4)R
1
=393k;R
1
/R
2
=417,2;R
g
=1,64k
D8. 1)Terminalnegativoatierra
2)
2 4
1 3
1922
R R
R R
= = ;R
A
/R
B
=191,3
3)
0
0,1 v T =
D9. 1)Elterminalpositivoenlapartesuperior
2)R
1
=36,6k;R
2
=41,4;R
3
=10k
3)
0
0,01 v T =
D11. 1)Elterminalpositivodebeserelinferior
2)R=51,7;R
g
=274,6
3)V
ref
=2,55V
4)
0
0,01 v T =
5)3,3
6)R=41;V
ref
=11,2mV;R
g
=203,4
D12. 1)Elterminalpositivodebeserelinferior
2)R
1
=52;R
2
/R
3
=104,7;R
4
=44,4;R
5
=4,26k
3)e=18,6
WHAT IS A THERMISTOR
A thermistor is an electronic component that
exhibits a large change in resistance with a change
in its body temperature. The word thermistor is
actually a contraction of the words thermal resistor.
The thermistors that we shall describe herein are
ceramic semiconductors and have either large
positive temperature coefficient of resistance (PTC
devices) or large negative temperature coefficient of
resistance (NTC devices). Both types of thermistors
(PTC and NTC) have definite features and
advantages which make them ideal for certain
sensor applications.
NTC THERMISTORS
The NTC thermistors which are discussed herein
are composed of metal oxides. The most commonly
used oxides are those of manganese, nickel, cobalt,
iron, copper and titanium. The fabrication of
commercial NTC thermistors uses basic ceramics
technology and continues today much as it has for
decades. In the basic process, a mixture of two or
more metal oxide powders are combined with
suitable binders, are formed to a desired geometry,
dried, and sintered at an elevated temperature. By
varying the types of oxides used, their relative
proportions, the sintering atmosphere, and the
sintering temperature, a wide range of resistivities
and temperature coefficient characteristics can
be obtained.
Types of NTC Thermistors
Commercial NTC thermistors can be classified
into two major groups depending upon the method
by which electrodes are attached to the ceramic
body. Each group may be further subdivided into
various types of thermistors where each type is
characterized by differences in geometry, packaging
and/or processing techniques.
The first group consists of bead type thermistors.
All of the bead type thermistors have platinum alloy
leadwires which are directly sintered into the
ceramic body. Bead type thermistors include the
following:
Bare Beads
Glass Coated Beads
Ruggedized Beads
Miniature Glass Probes
Glass Probes
Glass Rods
Bead-in-Glass Enclosures
The second group of thermistors have metallized
surface contacts. All of these types are available
with radial or axial leads as well as without leads for
surface mounting or mounting by means of spring
contacts.
Metallized surface contact thermistors include
the following:
Disks
Chips (Wafers)
Surface Mounts
Flakes
Rods
Washers
NTC thermistors are available in a wide variety of
configurations and protective coatings to suit almost
any application. The most stable and accurate ther-
mistors available are those which are hermetically
sealed in glass. Hermetically sealed thermistors are
also used, almost exclusively, for applications that
require continuous exposure to temperatures above
150C.
Fabrication of Bead Type Thermistors
Bead type thermistors are normally fabricated by
applying a small dab of a slurry of mixed metal
oxides with a suitable binder onto a pair of spaced
platinum alloy leadwires. When the proper binder is
used, surface tension draws the material into
a bead that has the shape of an ellipsoid. The
leadwires are strung in a fixture that applies a slight
amount of tension to them and carefully controls the
spacing between the wires. After the mixture has
been allowed to dry, or has been partially sintered,
the strand of beads is removed from the fixture and
sintered. During the sintering, the thermistor oxides
shrink about the platinum alloy wires to form
intimate electrical and mechanical bonds.
NTC THERMISTORS
BOWTHORPE THERMOMETRICS THERMOMETRICS, INC. KEYSTONE THERMOMETRICS CORPORATION
Crown Industrial Estate, Priorswood Road 808 US Highway 1 967 Windfall Road
Taunton, Somerset TA2 8QY UK Edison, New Jersey 08817-4695 USA St. Marys, Pennsylvania 15857-3397 USA
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Fax +44 (0) 1823 332637 Fax +1 (732) 287 8847 Fax +1 (814) 781 7969
The beads are then individually cut from the
strand in one of the desired lead configurations
as shown in Figure <1>. The most common con-
figurations are those that result in the adjacent and
opposite cut leads. All commercial bead type
thermistors have platinum alloy leads which range
from .0007 to .004 (0.018 mm to 0.1 mm)
diameter.
Although it is possible to obtain strain relief for the
leads of a bare bead with organic coatings, it is more
common to hermetically seal such units in glass.
The use of an hermetic seal provides about a
ten-fold improvement in the stability of a thermistor.
Common glass structures are shown in Figure <2>.
Figure 1: NTC Bead strands
Figure 2: NTC Bead types
In general, bead-type thermistors offer high
stability and reliability, fast response times,
and operation at high temperatures. They are
available in small sizes and, consequently, exhibit
comparatively low dissipation constants. They are
more costly to manufacture than metallized surface
contact type thermistors and interchangeability is
normally achieved by using matched pairs of units
connected in either series or parallel circuits.
Bare Beads: The lead wire to ceramic contacts
are not strain relieved in bare bead type thermistors
and there is no protection against the environment.
Consequently, bare beads should be used in
applications where they are provided proper
mounting and strain relief and where the environ-
ment is relatively inert.
Glass Coated Beads: The thin glass coating on
these thermistors can easily be ruptured during
handling or assembly operations if proper care is not
exercised. Stability is very good provided that the
glass seal remains intact.
Ruggedized Beads: The thick glass coating
on these thermistors provides greater stability than
their glass coated counterparts. They are recom-
mended for applications where the customer will
perform further assembly or handling.
Miniature Glass Probes: The longer body length
of the miniature glass rod makes these thermistors
easier to handle and better suited for fluid immer-
sion applications. The longer glass seal along the
leads also provides for a more stable device.
Glass Probes: These are bead type thermistors
which have been sealed into the tip of a large diam-
eter solid glass rod. Larger diameter leads of various
glass sealing alloys are welded to the platinum alloy
leadwires of the thermistor bead prior to the glass
sealing operation. The glass probe type thermistors
are generally the easiest to handle, the most durable
and the most stable of the NTC devices.
Glass Rods: These are axial lead versions of the
glass probe type thermistor. The bead thermistor is
sealed in the center of the solid glass rod. They offer
the same ease of handling as the glass probe
thermistors. The axial leads make them better
suited for mounting on printed circuit boards.
Bead-in-Glass Enclosures: These are bead type
thermistors which are welded to larger diameter
leads of various glass sealing alloys and then sealed
into a large hollow glass enclosure (tube or bulb)
that is usually evacuated or filled with an inert gas.
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BARE BEAD SIZES
BEAD DIAMETER: 0.003 (0.075mm) to 0.04 (1mm)
WIRE DIAMETER: 0.007 (0.018mm) to 0.004 (0.1mm)
Figure 3: NTC Metallized surface contact type
thermistor.
Fabrication of Surface Electrode Type
Thermistors
The manufacturing methods used for thermistors
that have metallized surface contacts are very
similar to those used for ceramic capacitors. The
most commonly used types are shown in
Figure <3>.
The metallized surface contact type thermistors
can be fabricated by any of several different
methods depending upon the basic geometry of the
device. Once the desired geometry has been
obtained, the devices are sintered. The metallized
surface contact is then applied by spraying, painting,
screen printing, sputtering or dipping as required
and the contact is fired onto the ceramic body.
Some further adjustments may be made to the
geometry of the device to provide for close tolerance
on resistance or interchangeability.
Metallized surface contact type thermistors can
be obtained with axial leads, radial leads or leadless.
A variety of organic coatings are available for the
metallized surface contact types. Very small chips
are available with glass encapsulation and small
disks and chips can also be obtained in a diode
package, so named because the glass body meets
the familiar outline dimensions of DO-35 glass
sealed diodes.
Disk and chip thermistors are generally larger
than the bead types and so they exhibit response
times that are comparatively slower. However, they
usually have higher dissipation constants than bead
types and are thus better able to handle power in
measurement, control or compensation applica-
tions. Disks and chips are characterized by low cost.
They easily lend themselves to resistance adjust-
ment by means of geometry modification, thus they
are more readily available with interchangeable
characteristics. Modern production processes have
improved the overall stability and reliability of disk
and chip thermistors, although most are not yet as
good as some of the bead-type thermistors.
Although any of the metal electrodes used for
thick-film circuit components may be used for the
metallized surface contact types of thermistors,
silver is most frequently used because of its
comparatively low cost. When small chip gaps exist
(i.e. flake and microcircuit chips), for which silver
migration and solder leaching may present
problems, gold, platinum or palladium alloys are
often used. There are also some oxide systems for
which other metals are more suitable for providing
the ohmic contact.
Disks: Disk type thermistors are made by com-
pressing a blend of oxide powders in a round die
using presses similar to those used for making
powdered metal parts or pharmaceutical tablets.
The green disks are then sintered at high
temperatures.
Electrodes are applied to the flat surfaces using
spraying or screen printing techniques. The diame-
ter of a disk thermistor may be adjusted to a
prescribed size using a centerless grinder. In this
manner, the resistance of the disk may be adjusted
to a nominal value. Diameters of disk thermistors
range from 0.030 (0.75 mm) to 1.0 (25.4 mm).
Disk type thermistors with diameters of less than
0.4 are typically used for low cost thermometry and
temperature compensation applications, while those
with diameters greater than 0.4 are used for inrush
current limiting, surge suppression and time delay
applications.
Chips: NTC chip thermistors are usually
fabricated using a tape-casting or doctor-blading
process in which a slurry of material is spread out
into a thick film sheet similar to the process used for
making chip capacitors or ceramic substrates. The
ceramic sheet material is then subjected to a
controlled drying cycle. In the green state, the
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sheet of material is reasonably flexible and easy
to handle. The dried material is then cut into slabs
or squares that are stacked on ceramic setters
and sintered at high temperatures. Metallized
electrodes are applied by using standard
spraying, screening, or dipping techniques.
The typical commercial NTC chip thermistors are
available with cross sectional areas that range from
0.010 x 0.010 (0.25 mm x 0.25 mm) up to
0.120 x 0.120 (3 mm x 3 mm) and with thick-
nesses that range between 0.006 (0.15 mm) and
0.030 (0.75 mm). Larger size and thicker chips
are less economical to manufacture, however, they
can be available upon special order. Chips are
frequently used for precision thermometry applica-
tions because of their smaller sizes and faster
response times when compared to disks. A typical
low cost interchangeable NTC thermistor consists of
a small chip that has been attached to leads, ground
to a precision resistance tolerance at a controlled
temperature, and then provided with an epoxy
coating for protection.
Hybrid Mount type thermistors are leadless
versions of chip type thermistors. They are intended
for mounting directly to metallized pads on hybrid
microcircuits, integrated circuits or printed circuit
boards by either soldering or conductive epoxy
bonding. A leadwire is then attached to the top
electrode surface to complete the electrical
connection.
Surface Mounts: Surface mount type therm-
istors are leadless, rectangular devices which can
either be formed in a die similar to disk type
thermistors or they can be bladed and diced similar
to chip type thermistors. Electrodes are applied
such that they wrap around the edges of the device
and the body dimensions are fixed with respect to
printed circuit industry standards. Electrical
connection to the circuit is accomplished either by
means of reflow soldering or by conductive epoxy
bonds.
Flakes: Flake thermistors have been fabricated
using the doctor blade or tape-casting methods
as well as the standard screening techniques used
in the manufacture of thick-film capacitors and
resistors. After sintering, electrodes are applied to
the flakes using any of the standard methods for
film-type components. The low mass and high
surface-to-mass ratio provided by flakes make these
units ideally suited for passive infrared measure-
ment.
Rods: Rod-type thermistors are made by ex-
truding a mixture of oxide powders and a suitable
binder through a die. Their greater mass, longer
thermal time constants and higher dissipation
constants makes them suitable for applications
involving temperature compensation, time delay or
surge suppression.
Washers: Washer type thermistors are fabri-
cated using techniques similar to those used for
disks except that a hole is formed in the center
during the pressing operation. Washers are usually
connected to circuitry by means of spring clips or
other hardware.
Comparison of NTC Thermistors to
other temperature sensors
Figure 4: Resistance-ratio vs. temperature charac-
teristics (NTC Thermistors vs. RTDs)
In Figure <4> the normalized resistance-temper-
ature ratio characteristic is shown for several differ-
ent NTC thermistors in comparison to that of a
commercial resistance-temperature detector (RTD).
A comparison of the curves will immediately show
inherent advantages and disadvantages for both
types of devices.
The ten-fold increase in sensitivity exhibited by
NTC thermistor makes it advantageous to use such
devices for low cost, precision temperature
measurement and control. Another major
advantage offered by thermistors is the availability of
a wide range of relatively high resistance values. By
using high resistance thermistors, the effects of
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sensor lead resistance can be minimized. The
non-linearity of the thermistor resistance-tempera-
ture characteristics puts a practical limit on the
temperature span over which a single thermistor can
be operated in a measurement or control circuit.
RTDs have lower sensitivity, are more linear and
can therefore be used in application where the
temperature spans are very wide.
Thermistors have other important advantages
over RTDs in that they are available in smaller sizes,
with faster response times, at lower costs and with
greater resistance to shock and vibration effects.
NTC thermistors compare very will to thermocou-
ples over the limited temperature ranges where both
sensors can be effectively used for temperature
measurement and control. Of course, thermocou-
ples will operate at much higher temperatures
and over much wider spans and are available
in very fine wire diameters. However, thermocouples
have some notable disadvantages. First the
thermal EMF values produced by thermocouples
(thermoelelments) are on the order of a few
microvolts per degree. Second, the electronic
circuits used for thermocouple measurement and
control applications must provide high gain, low
noise amplification of the signal and provide
compensation for the cold junction temperature.
Third, the stability and accuracy of base metal
thermocouples can be degraded by environmental
factors and non-homogeneities. As such, NTC
thermistors provide greater sensitivity, stability and
accuracy than thermocouples and can be used with
less complex, less costly instrumentation.
NTC thermistors also have advantages over the
solid state sensors that are finding widespread use
in direct digital temperature measurement and
control applications. The solid state devices
produce an output signal that is proportional to
temperature over operationing ranges that fall within
the overall range of -55 to +150C. The solid
state devices can be incorporated into application
specific integrated circuits for direct readout of
temperatures. They exhibit accuracy and linearity
specifications in the range of 0.3C (selected) up
to 4C over their published ranges. Packaging of
the devices can take any of the standard outline
dimensions for solid state devices.
The NTC thermistors, by comparison, offer better
sensitivity and accuracy over the operating tempera-
ture ranges, smaller sizes with faster response times
and can be obtained in a wider assortment
of device packages or sensor housings. Glass
encapsulated NTC thermistors will also perform
in much higher operating and storage temperatures
than the solid state devices.
PROPERTIES OF NTC THERMISTORS
NTC thermistors have thermal and electrical
properties which are important considerations in
each application. These properties are a function of
the geometry of the thermistor, of the particular
material system of metal oxides that is being used
and of the additional materials (electrodes, inks,
solders, leadwires, etc.) that are applied to the basic
device.
These properties and other product data are
presented in the manufacturers catalogs as nominal
resistance values, resistance-vs-temperature curves
(tables), thermal time constant values, dissipation
constant values and power ratings.
Thermal Properties
When an NTC thermistor is connected in an elec-
trical circuit, power is dissipated as heat and the
body temperature of the thermistor will rise above
the ambient temperature of its environment. The
rate at which energy is supplied must equal the rate
at which energy is lost plus the rate at which energy
is absorbed (the energy storage capacity of the
device).
d H d H
L +
d H
A
dt dt dt (1)
The rate at which thermal energy is supplied to
the thermistor in an electrical circuit is equal to the
power dissipated in the thermistor.
dH
dt (2)
The rate at which thermal energy is lost from the
thermistor to its surroundings is proportional to the
temperature rise of the thermistor.
dH
L
dt (3)
where: the dissipation constant ( ), is defined as
the ratio, at a specified ambient temperature, of a
change in the power dissipation of a thermistor to
the resultant body temperature change. The
dissipation constant depends upon the thermal
conductivity and relative motion of the medium in
which the thermistor is located, as well as the heat
transfer from the thermistor to its surroundings by
conduction through the leads, by free convection in
the medium and by radiation. The dissipation
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=
= P= I
2
R= EI
= T = ( T-T
A
)
constant is not a true constant since it varies slightly
with temperature and also with temperature rise. It
is typically measured under equilibrium conditions.
The rate at which thermal energy is absorbed by
the thermistor to produce a specific amount of rise
in temperature can be expressed as follows:
d H
A
dT dT
dt dt dt (4)
where: (s) is the specific heat and (m) is the mass
of the thermistor. The product of the specific heat
and the mass is the heat capacity (C) of the ther-
mistor and is dependent upon thermistor materials
and construction. Thus, the heat transfer equation
for an NTC thermistor at any instant in time after
power has been applied to the circuit can be
expressed as:
d H dT
dt dt
(5)
In order to complete our analysis of the thermal
characteristics of thermistors, we must examine the
thermistor behavior under transient and steady state
conditions. The solution of equation (5) where the
power (P) is constant is:
P -
C (6)
Equation (6) demonstrates that when a
significant amount of power is dissipated in a
thermistor, its body temperature will rise above the
ambient temperature as a function of time. The
transient conditions at turn on, and all applications
that are based upon the Current-Time
Characteristics, are governed by equation (6).
A condition of equilibrium is achieved when
dT/dt=0 in equation (5) or when t>>C/ in equa-
tion (6). In this steady state condition, the rate of
heat loss is equal to the power supplied to the
thermistor.
Therefore:
( T-T
A
) = T = P = E
T
I
T
(7)
where: ( E
T
) is the steady state or static thermistor
voltage and ( I
T
) is the steady state current. The
Voltage-Current Characteristic is governed by this
equation. When the power is reduced in a thermis-
tor to an amount where the self-heating is
considered negligible, then the heat transfer
equation can be re-written as follows:
dT -
dt C (8)
Equation (8) is actually a mathematical
statement of Newtons Law of Cooling and has
the following solution:
-t
(9)
where: ( T
I
) is the initial body temperature, ( T
A
) is
the ambient temperature and ( ) is the thermal
time constant of the device. Also, = C/ .
The thermal time constant ( ) is the amount of
time required for a thermistor to reach 63.2% of the
temperature difference when subjected to a step
function change in temperature under negligible
power dissipation conditions. The thermal time
constant is dependent upon the same environmen-
tal factors as the dissipation constant, namely, the
thermal conductivity and the motion of the medium,
the conduction through the leads, the free convec-
tion in the medium and the radiation losses. The
thermal time constant and dissipation constant data
which is given in thermistor product literature must
indicate the test methods and mounting methods
employed if it is to be valuable to the designer.
Devices with leads are normally suspended by their
leads in a still medium for testing purposes.
Thus far, all of the discussions of thermal proper-
ties of NTC thermistors have been based upon a
simple device structure with a single time constant.
When any thermistor device is encapsulated into a
sensor housing, the simple exponential response
functions no longer exist. The mass of the housing
and the thermal conductivity of the materials used in
the sensor will normally increase the dissipation con-
stant of the thermistor and will invariably increase
the thermal response time. The thermal properties
are somewhat difficult to predict by mathematical
modeling and manufacturing variances will introduce
enough uncertainty so that testing of the finished
sensor is usually required to obtain data on the
response time and dissipation constant.
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= sm = C
= P = I
2
R = EI = (T-T
A
) + C
[
{
{
{
{
[
(T-TA)
1 exp
t
=
T = T
A
+ (T
I
- T
A
) exp
T = ( T-TA ) =
Electrical Properties
There are three basic electrical characteristics
that account for virtually all of the applications in
which NTC thermistors may be used.
a) Current-Time Characteristic
b) Voltage-Current Characteristic
c) Resistance-Temperature Characteristic
There are also several applications where the NTC
thermistor is indirectly heated by resistive devices
or even other thermistors. These applications are
merely special cases of one of the three basic
electrical characteristics.
Current-Time Characteristic
In our analysis of the thermal properties of NTC
thermistors, we observed that a self heated ther-
mistor exhibits a body temperature rise that is a
function of time. This is mathematically expressed
in equation (6).
A transient condition exists in a thermistor circuit
from the time at which power is first applied from a
Thevenin source, (t=0), until the time at which an
equilibrium condition is achieved, (t>>). Generally,
the excitation is considered to be a step function in
voltage through a Thevenin equivalent source.
During this time the current will rise from an initial
value to a final value and this current change as a
function of time is called the Current-Time
Characteristic.
The Current-Time Characteristic is not a simple
exponential relationship. The rate of current change
will be initially low due to the high resistance of the
thermistor and the added source resistance. As the
device begins to self-heat, the resistance will
decrease rapidly and the rate of current change will
increase. Finally, as the device approaches an
equilibrium condition, the rate of current change will
decrease as the current reaches its final value.
The factors which affect the Current-Time
Characteristic are the heat capacity of the device
(C), the dissipation constant of the device ( ), the
source voltage, the source resistance and the
resistance of the device at a specified ambient
temperature. The initial and final current values and
the time required to reach the final current value can
be altered as needed by proper circuit design.
The Current-Time Characteristic is used in time
delay, surge suppression, filament protection,
overload protection and sequential switching
applications.
Voltage-Current Characteristic
Once a self-heated thermistor has reached a
condition of equilibrium, the rate of heat loss from
the device will be equal to the power supplied. It is
mathematically expressed by equation (7).
If the dissipation constant variations are negligible
for a specified medium and set of conditions, and
the resistance-temperature characteristic is known,
then equation (7) can be solved for the static
voltage-current characteristic. This characteristic
can be plotted on log-log coordinates where lines of
constant resistance have a slope of +1 and lines of
constant power have a slope of -1 such as shown in
Figure <5>. For some applications it is more con-
venient to plot the static voltage-current
characteristic on linear coordinates such as
shown in Figure <6>.
Figure 5: Typical Voltage-Current Characteristic
(log-log scale)
Figure 6: Typical Voltage-Current Characteristic
(linear scale)
When the amount of power dissipated in the
thermistor is negligible, the voltage-current charac-
teristic will be tangential to a line of constant
resistance that is equal to the zero-power resistance
of the device at the specified ambient temperature.
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As the current continues to be increased, the
effects of self-heating become more evident and the
temperature of the thermistor rises with a resultant
decrease in its resistance. For each subsequent
incremental increase in current there is a
corresponding decrease in resistance. Hence, the
slope of the voltage-current characteristic ( E/I )
decreases with increasing current. This continues
until a current value ( I
P
) is reached for which the
slope becomes zero and the voltage reaches a
maximum value ( E
P
). As the current is increased
above the value of ( I
P
), the slope of the character-
istic continues to decrease and the thermistor
exhibits a negative resistance characteristic.
A maximum power rating as well as power
derating curve is usually given for each thermistor
type. Care should be exercised when designing a
circuit for a self heated application so that the
thermistor is operated within the maximum power
limitations.
There are many applications which are based
upon the static voltage-current characteristic. These
applications can be grouped according to the
type of excitation which is employed to vary the
voltage-current characteristic.
The first major group involves applications where
the dissipation constant is varied. This can be
accomplished by changing the thermal conductivity
of the medium, the relative motion of the medium or
the heat transfer from the thermistor to its
surroundings. Typical applications would include
vacuum manometers, anemometers, flow meters,
liquid level, fluid velocity, thermal conductivity cells,
gas chromatography and gas analysis.
The second major group involves applications
where the electrical parameters of the circuit are
varied. This would involve a change in the Thevenin
source voltage or source resistance. Typical
applications would include automatic gain or
amplitude control, voltage regulation, equalization,
volume limiters, signal compression or expansion
and switching devices.
The third and fourth major groups involve
applications where the ambient temperature is
varied. In one case the change is thermal, while in
the other case the change is due to radiation
absorbed by the thermistor. Temperature control
and alarm indication are examples of applications
where the change is thermal. Microwave power
measurement is an example of an application where
the change is due to absorbed radiation.
Resistance-Temperature Characteristic
There are many applications based upon the
resistance-temperature characteristic and they can
be grouped into the general categories of resistance
thermometry, temperature control or temperature
compensation. In the previous discussions of the
current-time and voltage-current characteristics, we
examined devices that were operated in a
self-heated mode (heated above the ambient
temperature by the power being dissipated in the
thermistor). For most applications based on the
R-T characteristic the self-heating effect is undesir-
able and one attempts to work with as close to
zero-power as possible.
The zero-power resistance of a thermistor ( R
T
) at
a specified temperature ( T ) is the DC resistance
measured when the power dissipation is negligible.
By definition in MIL-PRF-23648, the power is
considered to be negligible when any further
decrease in power will result in not more than 0.1
percent (or 1/10 of the specified measurement
tolerance, whichever is smaller) change in
resistance.
There are two models presently used to explain
the electrical conduction mechanism for NTC
thermistors. One explanation involves the so called
hopping model and the other explanation is based
upon the energy band model. Both conduction
models have difficulty when it comes to a complete
explanation of the R-T characteristics of metal oxide
thermistors. Fortunately, there are a number of
equations that can be used to define the resistance-
temperature characteristic of the devices.
Figure 7: R-T Characteristics
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The R-T characteristic of semiconductors is
very often plotted with the logarithm of specific
resistance expressed as a function of the reciprocal
of absolute temperature. In Figure <7>, the R-T
characteristics of three commonly used thermistor
materials are shown in terms of their specified resis-
tances and inverse absolute temperatures. The
resistance-ratio versus temperature characteristics
for these materials are specified in MIL-PRF-23648.
It can be demonstrated that, over any specified
temperature range for which the slope of a given
material system curve may be considered to be
constant (straight line relationship between In R
T
and 1/T), the resistance of the device at any tem-
perature within the specified range may be
expressed as:
(T
O
-T)
TT
O
(10)
where: ( R
T
) is the resistance at an absolute
temperature (T) expressed in kelvins
(C + 273.15); () is the beta or material
constant is the slope of the thermistor R-T charac-
teristic (in kelvins) over the specified temperature
range; and, R
T0
is the resistance at a specified
reference temperature, T
0
, that is also expressed
in kelvins.
Equations (10) appears most frequently in NTC
thermistor literature. Thermistor manufacturers will
provide beta information for each of the material
systems they offer. Temperature spans of 0 to
50C, 25 to 85C, 25 to 125C and 100 to 200F
are most common, however, any two data points
can be used for solution. The terms equation (10)
can be rearranged to solve for beta or temperature:
TT
O
R
T
T
O
-T R
TO
(11)
1 R
T
1
R
TO
T
O
(12)
Also, the temperature coefficient of resistance
or alpha ( ) of an NTC thermistor is defined as:
1 d R
T
R
T
dT (13)
By solving equation (10) for alpha ( ) we obtain:
T
2
(14)
Equations (10) through (14) cited above are valid
only over small temperature spans for which the
slope of the InR
T
vs 1/T characteristic approximates
a straight line. At temperatures above 0C, the
uncertainties associated with the use of these
equations are approximately as follows:
Temp. span (C) 10 20 30 40 50
Uncertainty (C) 0.01 0.04 0.10 0.20 0.30
The more recent literature on thermistors
accounts for the non-linearity of In R
T
vs 1/T
characteristic by using the standard curve fitting
technique of considering In R
T
to be a polynomial in
1/T or vice versa.
Excellent results have been obtained with the use
of the following third order polynomials:
1
T
(15)
B + C + D
T T
2
T
3
(16)
1
T
(17)
B
1
+ B
3
T T
3
(18)
The use of equation (15) was originally proposed
by Steinhart and Hart for the oceanographic range
of -2 to +30C. They also indicated that there was
no significant loss in accuracy when the squared
term, a
2
{ In R
T
}
2
, was eliminated as in equation
(17).
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1n
1n
R
T
= R
TO
exp
[
[
[
[
[ [
[ [
[
[
=
t(C) = -273.15
=
=
lnR
T
= A
0
+
lnR
T
= B
0
+
-1
= a + b[lnR
T
] + c[lnR
T
]
2
+ d[lnR
T
]
3
= b
0
+ b
1
[lnR
T
]
2
+ b
3
[lnR
T
]
3
+
The work of Steinhart and Hart was confirmed by
studies conducted by B.W. Mangum at NBS and R.
Koehler at Woods Hole Oceanographic Institute.
However, they found that greater accuracy
is obtained when the squared term is retained.
The results of the investigations conducted at
Thermometrics, Inc. indicate excellent curve fit using
third degree polynomials and are summarized in the
Table <1>.
Because equations (15) and (16) each have four
unknown constants, a minimum of four calibration
data points are required in order to determine the
constants. The constants may be obtained from the
solution of four simultaneous equations if only four
data points are given, or, they may be obtained by
polynomial regression analysis when more than four
points are given. Such an analysis statistically
improves the accuracy of the data.
Table 1: Summary of curve fitting errors
A) Full third degree polynomials, such as equa-
tions (15) and (16), do not introduce interpo-
lation errors that exceed the total measure-
ment uncertainty (typically 0.005C
to 0.010C) for:
a1) 100C spans within the overall range of -80
to +260C.
a2) 150C spans within the overall range of -60
to +260C.
a3) 150 to 200C spans within the overall range
of 0 to +260C except that the interpolation
error begins to approximate the measurement
uncertainties.
B) Third degree polynomials with the squared
term eliminated, such as equations (17) and
(18), introduce interpolation errors that do
not exceed the following conditions:
b1) .001 to .003C error for 50 C spans within
the overall range of 0C to +260C.
b2) .010 to .020C error for 50C spans within
the overall range of -80 to 0C.
b3) .010C error for 100C spans within the over-
all range of 0 to +260C.
b4) .020 to .030C error for 100C spans within
the overall range of -80 to +25C.
b5) .015C error for 150C span (+50 to+200C).
b6) .045C error for 150C span (0 to +150C).
b7) .100C error for 150C span (-60 to +90C).
b8) .080C error for 200C span (0 to +200C).
If we define the material constant ( ) as the
slope of the In R
T
vs 1/T characteristic, then from
equation (16) we can derive the following:
2C 3D
T T
3
(19)
The temperature coefficient of resistance ()
defined by equation (14) may also be obtained from
equation (16) as:
B 2C 3D
T
2
T
3
T
4
(20)
Equations (17) and (18) both make use of three
constants. Consequently, they require only three
calibration data points and the solution of three
simultaneous equations to determine the values of
the unknown constants. When using these
equations, the material constant () and the
temperature coefficient of resistance ( ) may be
expressed as follows:
3B
3
T
3
(21)
B
1
3B
3
(22)
T
2
T
4
Although characteristic curves of In R
T
vs 1/T are
useful for deriving interpolation equations, it is more
common for manufacturers to provide nominal
thermistor resistance values at a standard reference
temperature (usually specified as 25C) as well as
resistance-ratio vs temperature characteristics.
SPECIFYING NTC THERMISTORS
To the design engineer attempting to specify, or,
to the purchasing agent attempting to procure, the
task of choosing the correct NTC thermistor may
sometimes seems to be an impossible task. While
the process can be difficult at times because of
subtleties in the use of each product type, it is not
nearly impossible if one has a good understanding of
the basics.
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[
[
= B +
= - +
+
+
= B
1
+
[
[
= - +
Product Type and Size:
Usually, the designer or user will have a good idea
as to the device size, thermal response time or other
physical characteristic that they desire in the
thermistor. Even if there is only limited information
available, it is usually enough to rule out whole
families of NTC product types because they will be
too far from the desired characteristics. A careful
consideration of what the thermistor is intended to
do in the application will also provide clues as to
which products are inappropriate.
Resistance-Temperature Curves:
Most NTC thermistor manufacturers provide
tables of either resistance or resistance-ratio versus
temperature for each of the material systems that
they offer in their respective product lines. Often the
manufacturer will also provide the coefficients for
the various thermistor equations in order to assist
the designer or user to interpolate the R-T data.
There are a great many material systems in use and
each one has certain limitations with respect to the
type of thermistor that can be manufactured, the
size of the thermistor, temperature ranges for oper-
ation and storage, as well as the range of available
nominal resistance values.
Nominal Resistance Value:
The next common starting point when specifying
a thermistor is to choose the nominal resistance
at a specified temperature. As previously
mentioned, manufacturers will present a range of
available resistance values for each NTC product
type and its associated material systems. The usual
reference temperature is 25C, however, many other
reference temperatures can be specified. If the
desired resistance value is not available for that
combination of product type and material system,
then the user must determined which is more impor-
tant: the product type and size, or, the
material system with its defined resistance-ratio
versus temperature data. The user can not specify
all three parameters (nominal resistance, product
type/size, material system) if the combination falls
outside of the manufacturers guidelines.
Resistance Tolerance:
The standard tolerances available for each
thermistor type are given on the specific product
data sheet. Typically, the bead type thermistors will
have a distribution (3 sigma) of the zero-power
resistance at the reference temperature of about
20% to 25% depending upon sizes. The
metallized surface contact type thermistors have
typical resistance distributions of about 5% to
10%, except for flake type thermistors where
distribution may be 20% or greater. Specifying
the broadest possible tolerance for the application
will provide the most cost effective solution. Of
course, tighter zero-power resistance tolerances are
available for all types of thermistors, however, the
lower expected yield from the production lots will
translate into higher cost. In this regard, the
metallized surface contact type thermistors have an
advantage since their shapes can easily be adjusted
or trimmed to provide closer tolerances at
lower costs.
Beta Tolerance:
The beta of a thermistor is determined by the
composition and structure of the various metal
oxides being used in the device. The beta can also
be influenced by some manufacturing process
variables. The result will be a variation from unit to
unit within a production lot as well as from lot to lot.
For bead type thermistors, beta tolerances are
usually on the order of 1% to 3% (up to
5% is possible for some material systems). For the
metallized surface contact type thermistors, beta
tolerances will range from 0.5% up to 3%.
Resistance Limits:
The maximum and minimum resistance values at
the reference temperature are fixed by the specified
tolerance. As the temperature is changed from the
reference temperature, however, the maximum and
minimum limits (as percentage of the nominal
resistance) will increase due to the effects of the
tolerance on the material constant, beta ().
If the temperature span is small enough so that
the beta can be considered constant, then equation
(10) can be used to solve for the minimum and
maximum resistance values. The equation is solved
for all the possible combinations of high and
low resistance as well as high and low beta. A typi-
cal plot of the resulting R-T data is shown in
figure <8>.
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Figure 8: Effect of beta tolerance on Resistance
Limits.
The effect of beta tolerance on the resistance
limits must be considered in any thermistor
application. Therefore, in many high or low
temperature applications it is desirable to specify the
nominal resistance at the operating temperature or
at a convenient mid point in the operating
temperature range. In the example for Figure <8>
we are given:
R
NOMINAL
= R
TO
@ T
0
= 10000 Ohms @ 25C
Beta (0/50) = 3450 kelvins
x = resistance tolerance = 10% = 0.1
y = beta tolerance = 5% = 0.05
T
L
= 15C and T
H
= 35C
R
TLH
= 16769.3 Ohms R
THH
= 7699.5 Ohms
R
TLN
= 14941.7 Ohms R
THN
= 6869.4 Ohms
R
TLL
= 13180.3 Ohms R
THL
= 6067.5 Ohms
Note that in this example the zero-power
resistance tolerance at 15C is +12.23%, -11.79%;
while it is +12.08%, -11.67% at 35C. This com-
pares to the nominal tolerance of 10% at 25C.
Curve Matching and Interchangeability:
For some applications the operating temperature
range is too wide to permit the proper use of
equation (10). In such cases, or in cases where it
is desirable to have a uniform tolerance over the
range, the resistance limits are specified for the
minimum and the maximum operating tempera-
tures. This two point constraint (actually a limitation
on the beta) requires that devices be selected to
closely track a given resistance-temperature or
ratio-temperature characteristic. After the thermis-
tors are manufactured they would be limit tested at
the minimum and maximum operating tempera-
tures. The cost of such curve matching will
obviously depend upon the resistance tolerance
and ratio tolerance desired as well as the operating
range.
Thermistors which have very close resistance
tolerances and which can be readily substituted
without the need for circuit adjustments and
recalibration are called Interchangeables. Very
often these devices have curve tolerances which are
expressed as a temperature uncertainty over the
operating temperature range rather than as a
resistance uncertainty. When the curve tolerance is
so expressed, the resistance limits at the low
temperature point will be slightly greater than the
resistance limits at the high temperature point. This
is due to the greater values for the temperature
coefficient of resistance (alpha) at lower
temperatures. It follows then, that when curve
tolerances are given as a resistance uncertainty, the
temperature uncertainty will be lesser at the low
temperature point and greater at the high
temperature point.
Metallized surface contact type thermistors have
generally better control on the beta variations and
can be readily adjusted by grinding away material to
obtain a specified resistance with close tolerances.
As such, these devices are most commonly used for
applications requiring interchangeability, reasonable
stability, low to moderate cost and where operational
temperatures do not exceed 105C.
For applications that involve operational or
storage temperatures in excess of 105C, thermis-
tors that have been hermetically sealed into glass
and can withstand exposure to temperatures up to
250C, however, their interchangeable range is
generally limited to 105C. When applications
require interchangeability as well as operational and
storage temperatures of up to 300C, then matched
pairs of hermetically sealed bead type thermistors
are recommended.
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The beta and resistance tolerances for bead type
thermistors are generally too broad to permit effec-
tive and economic use of a single thermistor in such
high temperature, interchangeable applications -
unless the temperature span is very small. The
usual approach to a solution involves the calibration
of the bead type thermistors at two or more tem-
perature points over the operating range. The data
is entered into computer files for sorting and
analysis. The beads are then matched such that
high and low beta values offset each other. Thus,
when the beads are connected in either a series or
parallel pair, they will behave as a single
interchangeable device and track a defined resis-
tance-temperature characteristic.
Such matching of bead type thermistors, (beads,
probes or rods) is more costly than precision
grinding of metallized surface contact type thermis-
tors. However, it may be the only acceptable
solution for applications where small sizes, continu-
ous operation at high temperatures or high reliability
are required.
Practical limits for interchangeability are
determined by the ability to control the tolerances on
resistance and beta over the desired temperature
range. Some practical limits for interchangeable
thermistors that are both cost effective and
commercially available are listed in Table <2>.
Table 2: Practical limits for interchangeability.
All NTC thermistor types with an overall operational
range of -80C to 105C:
0.05C for spans of up to 50C
ALL glass sealed NTC thermistor types with
an overall operations range of -80C to +300C
0.50C over spans of up to 200C
Calibration
Some applications have accuracy requirements
which are tighter than the conventional limits on
interchangeable devices. For these applications the
thermistors must be calibrated. To use one of the
interpolation equations over a specified range, the
thermistor must be calibrated at two or more
temperatures. [Reference equations (10), (15),
(16), (17) and (18)].
The accuracy of the computer R-T characteristic
over the temperature range depends upon the
proper selection of equation and reference temper-
atures as well as upon the calibration uncertainties.
The resistance tolerance, beta tolerance or
interchangeability of the thermistor will have no
influence upon the accuracy of the calibrations.
Thus, low cost, broad tolerance thermistors
(with suitable stability) can be purchased with preci-
sion calibrations.
The calibration schedules available for thermis-
tors or assemblies manufactured by Thermometrics
are listed in Table IV.
Obviously, not all thermistors or assemblies can
be calibrated at all temperatures over the range.
There will be limitations which are imposed by the
type of thermistor and its nominal resistance as well
as by the materials used in the construction of the
assembly. The basic calibration schedules and the
types of thermistor to which they apply are
described as follows. When a current source and
digital voltmeter are used for calibration, suitable
averaging and integration techniques are used to
eliminate noise spikes. Thermal EMFs are
eliminated by either subtracting the zero current
readings or averaging forward and reverse polarity
readings.
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TABLE IV
Calibration
Schedule
Resistance
Accuracy
-140C
-80C
-80C
0C
0C
+60C
+60C
+125C
+125C
+260C
Temperature Accuracy (C) for ranges shown
1 0.005% - - 0.001C - -
1A 0.005% - 0.003C 0.003C 0.003C -
1B 0.005% 0.005C 0.005C 0.005C 0.005C 0.005C
2 0.01% 0.005C 0.005C 0.005C 0.005C 0.005C
3 0.01% 0.010C 0.010C 0.010C 0.010C 0.010C
3M 0.05% 0.010C 0.010C 0.010C 0.010C 0.010C
4 0.05% 0.050C 0.050C 0.050C 0.050C 0.050C
5 0.1% 0.050C 0.050C 0.050C 0.050C 0.050C
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SCHEDULE 3M or 4:
Available for all thermistors and sensor assem-
blies. A constant temperature bath is set using two
or more thermistor standards. Resistance mea-
surements are performed using a calibrated
Wheatstone bridge, digital meter or data acquisition
system.
SCHEDULE 5:
Available for all thermistors and sensor assem-
blies. A constant temperature bath is set using two
or more thermistor standards. Resistance mea-
surements are performed using a digital meter.
In addition to the calibration services described
above, Thermometrics, Inc. can provide constants
and/or computer generated tables of resistance ver-
sus temperature, for any of the equations given in
the previous discussions.
Traceability
Temperature measurements at Thermometrics,
Inc. are traceable to the International Temperature
Scale of 1990 (ITS-90) as maintained by the
National Institute of Standards and Technology
(NIST). ITS-90 became the official international
temperature scale as of January 1, 1990. It super-
sedes the International Practical Temperature Scale
of 1968, amended edition of 1975 [IPTS-68(75)].
The new international temperature scale was
designed such that temperatures on this scale are
in much better agreement with thermodynamic
temperatures than the previous international tem-
perature scales.
Traceability is achieved by means of triple point of
water cells for the defining fixed point of 0.01C
(273.16K) and through the use of standard plat-
inum resistance thermometers (SPRTs) which are
calibrated at other fixed points at NIST. Resistance
Traceability is achieved by means of standard resis-
tors calibrated by NIST.
In the text of ITS-90, the standard platinum resis-
tance thermometer is specified as the standard
interpolation instrument for realizing the scale
between the defining fixed points. The calibration
services offered by Thermometrics cover the range
of -140C to +260C.
SCHEDULE 1:
Available only for thermistor standards, ultra-
stable thermistor probes or assemblies which
incorporate these devices. Calibrations are made
in an integrating block submerged in a precision
constant temperature bath. The bath and block
temperature is established using an SPRT, resistor
standards and a four wire comparison bridge.
Resistance measurements of the thermistors are
made using a precision Wheatstone bridge or a
stable, precision current source and digital volt-
meter in conjunction with a data acquisition sys-
tem verified against standard resistors and an
ohmic standard precision resistance decade.
SCHEDULE 1A and 1B:
Available only for thermistor standards, ultra-
stable thermistor probes or assemblies which incor-
porate these devices. The bath and block tempera-
ture is established using two or more thermistor
temperature standards which have been calibrated
against an SPRT. Resistance measurements are
performed the same as for Schedule 1.
SCHEDULE 2:
Available for all glass probe thermistors or assem-
blies which incorporate these devices. Stability
requirements with respect to temperature range and
time span must be verified prior to calibration. The
bath and block temperature is established using two
or more thermistor temperature standards which
have been calibrated against an SPRT. Resistance
measurements are performed using a precision
Wheatstone bridge or a stable, precision current
source and digital voltmeter in conjunction with a
data acquisition system verified against standard
resistors and an ohmic standard precision resis-
tance decade.
SCHEDULE 3:
Available for all glass enclosed beads and probes
as well as epoxy encapsulated discs or chips and
sensor assemblies using these devices. It is advised
that stability required be verified prior to calibration.
A precision constant temperature bath is set using
two or more thermistor temperature standards.
Resistance measurements are performed using a
precision Wheatstone bridge or a stable precision
current source and digital voltmeter in conjunction
with a data acquisition system verified against stan-
dard resistors and an ohmic standard precision
resistance decade.
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The defining fixed points of ITS-90 with respect to
this range are:
Defined Fixed Point T
90
(K) t
90
(C)
Ar (Argon) triple point 83.8058 -189.3442
Hg (Mercury) triple point 234.3156 -38.8344
H2O (Water) triple point 273.16 0.01
Ga (Gallium) melting point 302.9146 29.7646
In (Indium) freezing point 429.7485 156.5985
Sn (Tin) freezing point 505.078 231.928
Zn (Zinc) freezing point 692.677 419.527
Upon request, for a nominal fee, documenta-
tion for traceability to the National Institute of
Standards and Technology can be furnished for all
calibrations performed at Thermometrics.
Testing and Calibration of Thermistors
The very factors which make thermistors more
useful than other temperature detectors, namely
small size, fast response, and high sensitivity, also
present problems in their testing and calibration.
In general, thermistors and assemblies should be
calibrated in a well-circulated temperature-con-
trolled liquid bath. The bath liquid should be chosen
to provide low electrical conductivity, low viscosity
and high thermal conductivity. The liquid volume of
the bath should be at least 1000 times the volume
of the test fixture and assemblies that are placed in
the bath. The heat capacity of the bath should be
high enough so that the bath temperature is not
changed significantly by the immersion of the ther-
mistor fixture and assembly.
Thermistors are specified in terms of nominal
resistance values at one or more discrete tempera-
tures with stated tolerances on both the resistance
and temperature. To properly evaluate whether or
not a thermistor meets its specifications, it is nec-
essary that the testing facility either pull their limits
in (for manufacturers) or open their limits (for users)
by the total measurement uncertainty. The total
uncertainty includes both the temperature mea-
surement uncertainty and the resistance measure-
ment uncertainty.
Temperature Measurement Uncertainties
The factors which affect the temperature mea-
surement uncertainty are:
Temperature Control of the Testing Medium
This can vary between 0.001C for a sophis-
ticated precision laboratory bath to as much as
3C for bench top testing.
Accuracy and Precision of the
Temperature Monitor
The temperature monitor can consist of any of
the following units. The accuracy and stability of
each unit is an important consideration. The refer-
ence works cited contain more detailed information
regarding each type of temperature monitor.
1) Standard platinum resistance thermometer
(SPRT). These standards have an uncertainty
of about 0.001C within the temperature
ranges over which most thermistors are oper-
ated. [ Reference: J.L. Riddle, G.T.
Furukawa, and H.H. Plumb, Platinum
Resistance Thermometry, National Bureau of
Standards Monograph 126 (April 1972),
Available from U.S. Government Printing
Office, Washington, DC, Stock No. 0303-
01052, B. W. Mangum, Platinum Resistance
Thermometer Calibrations, NBS Special
Publication 250-22, 1987, B.W. Mangum and
G.T. Furukawa, Guidelines for Realizing the
Internation Temperature Scale of 1990
(ITS-90), NIST Technical Note 1265, 1990.]
2) Thermistor temperature standards. Thermistor
standards are available from Thermometrics,
Inc. with accuracies that vary between
0.001C and 0.01C. [ Reference: Product
Data Section of this Catalog; Type S, AS,
ES and CSP. ]
3) Precision mercury-in-glass thermometers for
0C and the range of 24C to 38C. The
maximum uncertainty associated with these
thermometers is 0.03C. [ Reference:
Mangum, B.W., and J.A. Wise, Standard
Reference Materials: Description and Use of
Precision Thermometers for the Clinical
Laboratory, SRM 933 and SRM 934, NBS
Special Publication 260-48 (May 1974),
Available from US Government Printing Office,
Washington, DC, SD Catalog No.
C13.10:260-48. ]
4) Resistance Temperature Detectors (RTDs).
Platinum RTDs for commercial and industrial
use (not SPRTs) are available with accuracies
of 0.1C or 0.25C. The stability and
repeatability of some of the better RTDs on
the market makes them suitable for calibration
of individual units to within 0.01C. Such
units should be checked for stability and
hysteresis prior to calibration.
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5) Liquid-in-glass thermometers. Accuracies
attainable with liquid-in-glass thermometers for
various graduation intervals have been pub-
lished by ASTM. Although accuracies in the
range of 0.01C to 0.03C are shown for
totally immersed thermometers under some
conditions, the practical realization of accura-
cies better than 0.03C is very difficult to
achieve. Typically, the accuracy of liquid-in-
glass thermometers ranges between 0.1C
and 0.5C.
6) Thermocouples. A joint ANSI / ASTM specifi-
cation lists the limits of error for thermo-
couples. The errors for various thermocouple
types and temperature ranges are expressed
in terms of a temperature accuracy or a per
cent of reading, whichever is greater. As a
result, the best accuracies one can expect
from a thermocouple (special limits of error)
are on the order of 0.5C to 1.1C.
Typically, the best accuracies obtained are on
the order of 1.0C to 2.2C. [Reference:
Standard Temperature-Electromotive Force
(EMF) Tables for Thermocouples, ANSI/ASTM
E220-77, ASTM Standards on Thermocouples,
#06-5200077-40, p. 24, American Society for
Testing and Materials (January 1978).]
7) Quartz thermometers. A quartz thermometer
is also available which has a reported accuracy
of 0.04C from -50C to +150C and
0.075C from -80C to +250C.

[Reference: Quartz Thermometer, Model
2804A, Test and Measurement Catalog,
p. 427, Hewlett Packard Company (1991).]
Temperature Gradients Within the Medium
Of particular importance are temperature gradi-
ents between the thermistor under test and the
temperature monitor (sensor). Such gradients can
be minimized by using a well-stirred liquid bath. The
thermal conductivity, and dielectric constant of the
liquid should be high and its viscosity should be low.
Immersion Errors or Stem Effects for the
Temperature Monitor
Generally, there is a heat-transfer path between
the actual sensing element and the surrounding
ambient environment which normally is at a differ-
ent temperature than the calibration temperature.
This can result in a monitor temperature that differs
from the calibration medium by some factor. Unless
the monitor has been calibrated for partial immer-
sion, total immersion is recommended.
Self-heating Effects
For sensors, such as RTDs and thermistors,
which require some power to be dissipated in the
sensor during measurement, self-heating effects
in the monitor must be considered.
Equipment Uncertainties
The uncertainties associated with any auxiliary
equipment required for reading the monitor adds to
the temperature uncertainty. For example, platinum
SPRTs and RTDs have a temperature coefficient
of resistance of about 0.4%/C. To realize a
temperature uncertainty of 0.001C with an SPRT, a
precision 4-wire bridge is required which is capable
of accurately resolving better than 1 PPM (preferably
1 part in 107 ). For such measurements, a ratio
bridge is frequently used which compares the read-
ing to a 4-terminal standard resistor. To realize a
0.01C measurement with a platinum RTD, the
resistance measuring equipment must have an
accuracy which is better than 0.004% and prefer-
ably 0.001%. With a thermistor standard, a 0.01C
measurement requires an instrument having an
accuracy of better than 0.04% and prefer-
ably at least 0.01%.
Thermal Response of Monitor
The difference between the response time of the
monitor and the thermistor under test is a major
consideration. This is particularly true when an
attempt is made to calibrate a fast response
thermistor such as a small bead. The thermal mass
of the monitor has the property of integrating the
temperature fluctuations of the test medium. It is
possible for the monitor to indicate that there is only
a slight fluctuation in the temperature of the
medium while, in fact, the thermistor under test
could be experiencing very large temperature fluctu-
ations. To minimize this problem, the thermistor can
be mass-loaded, or, a heat sink can be affixed to
both the monitor and the unit under test. A thermal
integrating block is often used for this purpose.
Heat Capacity of the Medium
The heat capacity of the test medium must be
sufficiently large compared with that of the thermis-
tor or thermistor assembly and its associated fixture
so that the temperature of the test medium is not
changed when they are immersed. When this is not
the case, enough time must be permitted to elapse
for the total system to reach an equilibrium
condition, after immersion.
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Resistance Measurement
Uncertainties
The factors which affect the resistance measure-
ment uncertainty are:
Resistance Measuring Equipment
The accuracy, precision, stability, and tempera-
ture coefficient of the resistance measuring
equipment must be considered.
Self-heating Error
The ratio of the power dissipated in the thermis-
tor (by the test equipment) to the dissipation
constant of the thermistor in the test medium
determines the self-heat error.
Stability of the Thermistor Under Test
If a thermistor which has not had sufficient
stability conditioning is calibrated at a low tempera-
ture and is subse-quently calibrated at an elevated
temperature, the high temperature exposure may
create a shift in resistance which gives the appear-
ance of a hysteresis effect. This may also occur if
the thermistor is calibrated at a temperature above
its maximum rated temperature.
Thermistor and Circuit Lead Resistance
In general, when the desired accuracy of the
measurement requires a resistance resolution that
is less than 1 Ohm, or when the absolute resistance
of the thermistor at a specified temperature will be
less than 1000 Ohms, the user must consider the
following:
1. The contact resistance between the
instrument and its measuring leads.
2. The contact resistance between the
instrument leads and the fixture
used to hold the thermistor.
3. The temperature coefficient of the
instrument and measuring leads.
4. The resistance of the thermistor leads
and the ability to make contact on the
thermistor leads at exactly the same
point each time a measurement is
made. This is important when attempt
ing to make measurements on thermis-
tors with fine gauge platinum alloy lead
wires such as small beads.
Thermal EMF Effects
Thermal EMFs can result at the instrument ter-
minals, the connections between the instrument
leads and the thermistor fixture, the connection
between the fixture and the thermistor leads, and
electrical connections between dissimilar metals
within the fixture itself.
QUALITY ASSURANCE
Thermometrics maintains a system which com-
plies with MIL-Q-9858. All of our bead and chip
thermistors are designed to comply with
MIL-PRF-23648. Every Thermometrics thermistor
receives 100% electrical inspection as well as
100% visual and mechanical inspection. This is ver-
ified by additional QA sampling which varies with the
application requirements (typically 0.65 AQL or 1.0
AQL). Our Applications Engineering Department will
gladly provide assistance in selecting the best qual-
ification and acceptance testing programs for any
specific application. We can provide a low cost
screening test or sophisticated qualification testing
depending upon your requirements.
APPLICATIONS
The thermistor is a versatile component that can
be used in a wide variety of applications where the
measurand is temperature dependent.
Table I gives a partial listing of thermistor
applications which are grouped according to one of
the three fundamental electrical characteristics:
the resistance-temperature characteristic, the
voltage-current characteristic, and the current-
time characteristic. The current-time and voltage-
current characteristics are associated with
self-heated thermistors. The resistance-tempera-
ture characteristic is applicable to thermistors
operated with negligible self-heat.
Applications which depend on the resistance-
temperature characteristic include temperature
measurement, control, and compensation. Also
included are those applications for which the
temperature of the thermistor is related to some
other physical phenomena. An example would be
the use of thermistor type cardiac catheters for
thermodilution studies. With this type of device, a
saline or dextrose solution, having a known
volume and temperature, is injected into the
blood stream through one of the catheter lumens.
The solution mixes with the blood and is diluted as
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it is carried downstream past a thermistor located
at the surface of another catheter lumen. At the
thermistor location, the temperature of the blood-
injectate mixture is measured over a period of
time. The cardiac output (efficiency) is computed
from the temperature-time response data.
Another example is an hypsometer, an instrument
in which the temperature of a boiling fluid is used
to determine the pressure to which the fluid is
exposed.
Applications based on the voltage-current char-
acteristic of a thermistor generally involve
changes in the environmental conditions or circuit
variations which, in turn, result in changes in the
operating point on any given curve or family of
curves.
The current-time characteristic of a thermistor
depends on its heat capacity and dissipation
constant as well as the circuit in which it is used.
Applications which make use of the current-
time characteristic include time delay and surge
suppression.
NTC THERMISTOR APPLICATIONS
The NTC thermistor is a versatile component that
can be used in a wide variety of applications where
the measured is temperature dependent. Table
<3> gives a partial listing of thermistor applications
that are grouped according to one of the three
fundamental electrical characteristics; the
current-time characteristics, the voltage-current
characteristic, and the resistance-temperature
characteristic.
Applications based on the voltage-current char-
acteristic generally involve changes in the environ-
mental conditions or the electrical circuit parame-
ters of a self-heated thermistor. In turn, these
changes will result in a shift of the operating point
on any given voltage-current curve or family of such
curves. These applications are further subdivided
into four major categories depending on the type of
excitation that causes the operating point to
change.
Table 3: NTC Thermistor Applications.
APPLICATIONS BASED ON R-vs-T CHARACTERISTIC:
General Industrial Applications Automotive and Transportation Applications
Industrial process controls Emission controls
Plastic laminating equipment Differential temperature controls
Hot glue dispensing equipment Fire protection and safety equipment
Auto & truck tire curing Engine temperatures
Fiber processing & manufacturing Aircraft temperatures
Pyrometers (non-contact) Rotor/bearing temperatures
Photographic processing
Copy machines Laboratory and Scientific Applications
Soldering irons (controlled) Temperature standards
Hot mold equipment (thermoplastics) Chemical analysis
Solar energy equipment Oceanographic research
Meteorology
Consumer / Household Appliances Bathythermography
Thermostats Calorimetry
Small appliance controls Titration studies
Burglar alarm detectors Geological temperature studies
Oven temperature control Spectrophotometry
Refrigeration and air conditioning Bolometry
Fire detection Osmometers
Medical Applications Food Handling Applications
Fever thermometers Fast food processing
Dialysis equipment Perishable shipping
Rectal temperature monitoring Oven temperature control
Myocardial probes Food storage
Esophageal tubes Coffee makers
Skin and muscle temperature Freezing point studies
Thermodilution catheters
Respiration rate measurement High Reliability Applications
Blood analysis equipment Missiles & spacecraft temperatures
Respirators Aircraft temperature
Hypodermic needle probes Submarines & underwater monitoring
Fluid temperature Fire control equipment
Instrumentation Applications Communications Applications
Motor winding compensation Transistor temperature compensation
Infrared sensing compensation Gain stabilization
Instrument winding compensation Piezoelectric temperature compensation
APPLICATIONS BASED ON E-vs-I CHARACTERISTIC
Group 1 = change in Dissipation Constant Group 2 = change in Electrical Parameters
Vacuum manometers Automatic gain / level control
Anemometers Amplitude control
Flow meter Voltage regulation
Liquid level control / alarm Volume limiting
Fluid velocity Signal expansion / compression
Thermal conductivity analysis Switching devices
Gas detection / analysis
Group 3 = change in Ambient Temperature Group 4 = change in Radiation Absorbed
Temperature control RF / Microwave power measurement
Alarm indication
APPLICATIONS BASED ON CURRENT-TIME CHARACTERISTIC
Time delay devices Surge suppression
Sequential switching Inrush current limiting
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Applications Based on
Current-Time Characteristic
Time delay, surge suppression, inrush current
limiting and sequential switching represent some of
the earliest, high volume uses of thermistors. These
thermistor applications are all based upon the
current-time characteristic which was described
in the section on Electrical Properties. The current-
time characteristic of a thermistor depends on its
heat capacity and dissipation constant as well as the
circuit in which it is used.
Figure 9: Example of current-time delay circuit.
The thermistor current-time characteristic can be
used to discriminate against high voltage spikes of
short duration and against initial current surges.
Typical surge protection applications involve the
protection of filaments in vacuum tubes or light
bulbs, or the protection of circuit elements that are
connected in series with switching power supplies.
When filaments are cold they have a low resis-
tance and so the initial current at turn-on can be
high. This current surge can shorten the useful life
of the filament. When a switching power supply is
first turned on, the large filter capacitors will attempt
to quickly charge. This large inrush current can
cause circuit breakers to trip, fuses to blow or
contacts in relays and switches to weld. When a
thermistor is connected in the circuit, however, the
initial current will be low due to the high resistance
of the thermistor. As the thermistor self-heats, its
resistance will decrease and the current gradually
increases in the circuit thus protecting the filaments
or sensitive circuit elements.
Thermistors can be designed so that their initial
resistance and heat capacity are sufficiently large
enough to discriminate against high-voltage surges
of short duration. In this matter, the time delay
characteristic of thermistors can be used to prevent
false triggering voltages. This suppression may be
accomplished without interfering with the normal
operation of the devices at lower voltages.
Applications involving sequential switching involve
the use of two or more time delay circuits. The
circuits can involve series or parallel combinations of
thermistors and loads and are designed such that
the individual thermistor-load combinations operate
in a prescribed sequence. The choice of thermistor
and circuit parameters determine the time delays
and thus the sequence of events.
In all applications based upon the current-time
characteristics, proper consideration must be given
to the peak instantaneous power applied to the
thermistor. The thermistor may be damaged if
voltage, current or power ratings of the device are
exceeded.
Applications Based on Voltage-Current
Characteristic
All applications based on the voltage-current
characteristic use one or more thermistors which
are operated in a self-heated, steady state
condition. In the section on Electrical Properties, we
described the static voltage-current characteristic.
This characteristic can be expressed mathemati-
cally, by equation (7) and can be graphically plotted
on log-log coordinates, Figure <5>, or on linear
coordinates Figure, <6>.
The applications based on the voltage-current
characteristic shown in Table <3> were subdivided
into four major categories depending on the type of
excitation that causes the operating point to charge.
The operating point is defined as the intersection
of the voltage-current characteristic and the load
line. The load line is obtained by considering the
Thevenin equivalent circuit with respect to the
thermistor terminals. The excitations, either thermal
or electrical, will cause either the voltage-current
characteristic or the load line to shift. The result is
that a new operating point is established for a
steady state condition.
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-t
Figure 10: E-I Characteristics with changes in
Dissipation Constant.
Log-log coordinates are generally used to display the
voltage-current characteristic in manufacturers data
sheets and they are useful for demonstrating
the effects of a given type of excitation. Linear
coordinates are generally more useful when trying
to solve an actual circuit problem where a load line
intersects a voltage-current characteristic curve or
family of such curves.
In the Group 1 category of Applications based on
the E-I Characteristic shown in Table <3>, a change
in the heat-transfer properties of the thermistor
environment results in a change in the thermistor
dissipation constant and a resultant shift in the
voltage-current characteristic curve. The operating
point therefore changes to the intersection of the
load line with the shifted curve. This change in the
dissipation constant can be produced by a change
in the heat transfer from the thermistor to its
surroundings, by a change in the thermal conductiv-
ity of the medium or by a change in the relative
motion of the medium in which the thermistor is
suspended. The effect of the change in dissipation
constant is to translate the voltage-current
characteristic along a line of constant resistance
since the ambient temperature and the zero-power
Electrical Parameters.
resistance of the thermistor have not changed. For
a constant amount of power applied, however, the
temperature rise above ambient will be changed by
a factor equal to the ratio of the change in dissipa-
tion constants. Figure <10> illustrates this type of
excitation.
the E-I Characteristic shown in Table <3>, the
excitation is electrical and can be represented as a
change in the Thevenin voltage or resistance
(or both) at the thermistor terminals. This results in
a rotation and/or translation (or both) of the load line
with respect to the fixed voltage-current characteris-
tic of the thermistor. For reasons of clarity, this type
of excitation is almost always plotted on linear
coordinates. Figure <11> illustrates this type of
excitation.
the E-I Characteristic shown in Table <3>, the exci-
tation is thermal which results in a change in the
voltage-current characteristic curve. If the source
resistance is a non-self-heated thermistor, the load
line may also shift. Figure <12> illustrates this type
of excitation.
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Ambient Temperature.
It appears as if the voltage-current characteristic
has been translated along a line of constant power,
however, this is not correct. The R-T characteristic is
non-linear and so the voltage-current characteristic
curves must be generated for the new ambient tem-
perature conditions.
the E-I Characteristic shown in Table <3>, the
excitation is a change in radiation absorbed by the
thermistor. The operating point has caused shift in
the same manner as if the temperature is changed.
Figure <13> illustrates this type of excitation.
In all of the applications involving self-heated
thermistors, consideration must be given to the
maximum power ratings of the thermistor utilized.
Excessive power levels can cause degradation of the
thermistor or possibly even catastrophic failure.
Particular consideration must be given to the type
mounting. The heat transfer properties of the
thermistor will be affected by the way the thermistor
is mounted and will therefore show up as a
change in the dissipation constant. For many of the
applications, it is desirable to have the thermistor
suspended in such a fashion that it is isolated from
the mount as much as possible. As an example,
Absorbed Radiation.
thermistor beads are suspended by their leadwires
across a gap on a header or fixture for gaseous
environments and long probes are used for
immersion in liquid environments.
Applications Based on Resistance-Temperature
Characteristic
Applications that are based upon the resistance-
temperature characteristics include temperature
measurement, control, and compensation. Also
included are those applications for which the
temperature of the thermistor is related to some
other physical phenomena. Unlike the application
based upon the current-time or voltage-current
characteristics, these applications require that the
thermistor be operated in a zero-power condition.
In the previous treatment of the Resistance-
Temperature Characteristic, data was presented on
the derivation of interpolation equations that can be
used for NTC thermistors. The various equations
discussed, when used under the proper set of
conditions, can adequately and accurately define
the zero-power resistance-temperature characteris-
tic of the NTC thermistors.
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There are a variety of instrumentation / telemetry
circuits in which a thermistor may be used for
temperature measurements. In most cases, a
major criterion is that the circuit provides an output
that is linear with temperature. When the use of a
constant-current source is desired, the circuit used
should be a two-terminal network that exhibits a
linear resistance-temperature characteristic. The
output of this network is a linear voltage-tempera-
ture function. Under these conditions, a digital
voltmeter connected across the network can display
temperature directly when the proper combination of
current and resistance level are selected. If the use
of a constant voltage source is more desirable, the
circuit used should be a two-terminal network that
exhibits a linear conductance-temperature charac-
teristic. Conversely, the output of this network is a
linear current-temperature function.
Consequently, the design of thermistor networks
for most instrumentation / telemetry applications is
focused on creating linear resistance-temperature or
linear conductance-temperature circuits.
Linear Voltage Divider
The simplest thermistor network used in many
applications is the voltage divider circuit shown in
Figure <14>. In this circuit, the output voltage is
taken across the fixed resistor. This has the advan-
tages of providing an increasing output voltage for
increasing temperatures and allows the loading
effect of any external measurement circuitry to be
included into the computations for the resistor, R ,
and thus the loading will not affect the output
voltage as temperature varies.
The output voltage as a function of temperature
can be expressed as follows:
R
(R + R
T
) (23)
From the plot of the output voltage, we can
observe that a range of temperatures exists where
the circuit is reasonably linear with good sensitivity.
Therefore, the objective will be to solve for a fixed
resistor value, R , that provides optimum linearity for
a given resistance-temperature characteristic and a
given temperature range.
A very useful approach to the solution of a linear
voltage divider circuit is to normalize the output
voltage with respect to the input voltage. The result
will be a standard output function (per unit volt) that
can be used in many design problems.
Figure 14: Simple Voltage Divider.
For the case of the voltage divider circuit under
consideration, we obtain the normalized output from
equation (23) as follows:
(24)
R
T
has been defined as zero-power resistance of
a thermistor at a temperature, T , and, R
TO
as the
zero-power resistance of a thermistor at a standard
reference temperature, T
0
. In most thermistor
literature, the reference temperature, T
O
, is 25C
(298.15K) and the thermistors are cataloged by
their nominal resistance value at 25C. The usual
practice is to furnish resistance ratio versus temper-
ature information for each type of thermistor and
material system (composition of metal oxides) listed
in the catalog. Thus, the thermistor resistance is
normalized with respect to its resistance at the
specified temperature.
r
T
= R
T
I R
TO
r
T
R
TO
= R
T
(25)
Note: In the actual solution of many applications
problems, it is desirable for T
O
and R
TO
to be
specified at the midpoint of the intended operating
temperature range.
The ratio of the zero-power resistance of the
thermistor at the desired reference temperature to
the fixed value resistor in the voltage divider circuit is
a constant which we shall call s. Thus we have:
[
[
[
[
e
o
( T ) = e
s
e
o
( T ) R 1
e
s
(R+R
T
)
1+
= =
R
T
R
.
..
-t
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(26)
By substitution, we obtain the standard function
as follows:
(27)
The standard function, F(T), is dependent upon
the circuit constant, s, and the resistance-ratio
versus temperature characteristic, r
T
. If we allow the
circuit constant to assume a series of constant
values and solve for the standard function, we shall
generate a family of s curves. Figure <15>
illustrates a family of such curves. These curves were
generated using the resistance-ratio temperature
characteristic given for the A material system as
defined in MIL-PRF-23648D.
Figure 15: Design curves for A Material System
(MIL-PRF-23648D).
It is obvious from the design curves that a value
for the circuit constant, s, exists such that
optimum linearity can be achieved for the divider
network over a specified temperature range. The
design curves can be used to provide a graphical
solution or a first approximation for many applica-
tions. For the best solution to a design problem,
however, an analytical approach is required. There
are two analytical methods employed to solve for the
optimum linearity conditions of the divider network.
They are the Inflection Point Method and the
Equal Slope Method.
Inflection Point Method
In this method, it is desired to have the inflection
point of the standard function occur at the midpoint
of the operating temperature range. The inflection
point is the point where the slope of the curve is a
maximum. The sensitivity of the divider network
would therefore be at a maximum at this point.
This method is recommended for the solution of
temperature control applications.
This method, however, does not provide good
linearity over wide temperature ranges. Its use
should be restricted to temperature spans that are
narrow enough for beta to be considered constant
and thus the intrinsic equations can be used.
At the inflection point, the slope of the standard
curve (first derivative with respect to temperature) is
at a maximum and the curvature (second derivative
with respect to temperature) is zero. The reference
temperature will be selected as the midpoint
temperature of the desired operating range.
Equal Slope Method
In this method it is desired to set the slopes of the
standard function equal to each other at the
endpoints of the temperature range (T
L
and T
H
).
This method can provide good linearity over wider
temperature ranges. When using this method for
solution, the polynomial equations for the resis-
tance-temperature characteristic are used.
Specifically, equations (15) through (18) provide
suitable interpolation accuracies for most linearized
network applications.
Both of the analytical methods discussed above
have been based on a single thermistor voltage
divider. When the thermistor is connected to more
complex circuits which contain only resistances and
voltage sources, the problem can be reduced back
to the simple voltage divider by considering the
Thevenin equivalent circuit as seen at the thermistor
terminals. As a short refresher, the Thevenin voltage
is the open circuit voltage across the thermistor
terminals and the Thevenin resistance is the
resistance as seen by the thermistor with the voltage
source short circuited.
F( T )= =
e
o
( T ) 1
e
S
1+ sr
T
S =
R
TO
R
Tel +44 (0) 1823 335200 Tel +1 (732) 287 2870 Tel +1 (814) 834 9140
Fax +44 (0) 1823 332637 Fax +1 (732) 287 8847 Fax +1 (814) 781 7969
Modified Voltage Divider Circuit
Figure <16> shows two simple modifications to
the basic voltage divider which can be converted to
or from a Thevenin equivalent circuit as required for
any given application.
The voltage divider of Figure <16a> is used
where it is desired to reduce the output signal while
Figure <16b> is used where it is desired to reduce
the source voltage and translate the output signal by
adding a bias voltage.
Of the two circuits, Figure <16b> is more
commonly used, especially in bridge circuits. It
permits the use of conventional source voltages and
reduces the voltage placed across the thermistor to
an acceptable level of self-heating. The bias voltage
can be compensated in the bridge design.
Figure 16: Modified Voltage Divider Circuits.
Bridge Circuit
Bridge circuits are actually two voltage divider
circuits. In most applications, the bridge consists
of a linear thermistor voltage divider and a fixed
resistor voltage divider. For differential temperature
applications, the bridge consists of matching
thermistor linear voltage dividers. Figure <17a>
illustrates a basic Wheatstone Bridge circuit with one
linearized thermistor voltage divider and Figure
<17b> illustrates the Wheatstone Bridge circuit
used for differential temperature applications. Both
of the circuits in Figure <17> represent cases
where the load resistance is infinite and thus does
not affect the output voltage of the voltage divider
or dividers.
When the Wheatstone Bridge circuit is more com-
plex and the load resistance cannot be considered
infinite, the Thevenin theorem is used to reduce the
circuit to its equivalent form. Figure <18a> shows
the basic Wheatstone Bridge circuit for a finite load
resistance, while Figure <18b> shows the Thevenin
equivalent circuit.
Figure 17: Wheatstone Bridge Circuits (Infinite
Load).
Figure 18: Wheatstone Bridge Circuits (Finite Load).
A
A
A
B
B
B
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Ohmmeter Circuit
Another circuit which is commonly employed in
temperature measurement applications is the basic
Ohmmeter circuit which is shown in Figure <19>.
This circuit is also a basic voltage divider of sorts. It
is generally used for low cost temperature measure-
ment applications; thus, the trimming potentiometer
may not always be in the circuit.
In the Ohmmeter circuit, the objective is to
produce a linear current. This current can be
expressed as a constant times the standards
function, F(T). The value of the constant is the
source voltage divided by the circuit resistance as
seen by the thermistor. Note that the circuit
consisting of a thermistor in series with a fixed
resistance is a linear conductance versus tempera-
ture network.
The voltage divider circuits, the Wheatstone
Bridge circuits and the Ohmmeter circuit discussed
so far have all been examples of linear conductance
versus temperature networks. They may all be
solved by the use of the standard function s
curves, the inflection point method or the equal
slope method as preferred.
Figure 19: Ohmmeter Circuit.
Linear Resistance Networks
Many applications based upon the resistance-
temperature characteristic require the use of a
linearized resistance network. Among the most
common applications are networks to compensate
for the positive temperature coefficient resistance
changes of devices and circuits as well as coil
windings in relays, motors, instrument movements
or generators. Another important area of
applications involve the need for a voltage which has
a negative slope with respect to temperature in
order to compensate for temperature drifts of
amplifiers, oscillators or other circuits containing
active components.
The linear conductance-temperature networks
are driven by a constant voltage source, whereas,
the linear resistance-temperature networks will be
driven by a constant current source. Note that one
is the dual of the other.
Figure <20> illustrates the basic linear
resistance-temperature networks used in most
compensation applications. The simplest network is
obviously that shown in Figure <20a>. If we
normalize the network resistance with respect to the
shunt resistor, we observe that the standard
function, F(T), can be used for the design of linear
resistance networks.
In order to increase the overall network resistance
to a higher value, a series resistor can be inserted as
illustrated by Figure <20b>. This can also be done
to increase the voltage drop across the network
when a constant current is applied to the terminals.
Obviously, the linear resistance-temperature
characteristic is translated by the series resistor and
the slope remains unchanged.
Figure <20c> shows the circuit of Figure
<20b> with the addition of a resistor in series with
the thermistor. This circuit is used to permit the use
of a standard value for the thermistor. The standard
value thermistor must be slightly lower than the
desired value for optimum linearity and both
thermistors must have the same resistance
ratio-temperature characteristic.
Figure <20d> shows the basic circuit of Figure
<20a> with the addition of a resistor in series with
the thermistor, again for the purpose of utilizing
a standard value of thermistor.
A
B
Tel +44 (0) 1823 335200 Tel +1 (732) 287 2870 Tel +1 (814) 834 9140
Fax +44 (0) 1823 332637 Fax +1 (732) 287 8847 Fax +1 (814) 781 7969
Figure 20: Linear Resistance Networks.
Multiple Thermistor Networks
There is a practical limit to obtaining linearized
voltage divider or linearized resistance networks
using a single thermistor. In order to obtain better
linearization over wider temperature spans, two
or more thermistors are sometimes used in combi-
nation with resistor networks. Figure <21>
illustrates two and three thermistor networks,
respectively.
The analytical solutions for these multiple
thermistor networks are too complex for presenta-
tion. The usual procedure is to obtain the optimum
solution by means of a computer model of the
desired circuit and an iterative program. Based
upon the temperature range and desired circuit
characteristics, a reasonably good first approxima-
tion can be made for circuit element values. The
computer will then adjust the element values
incrementally and examine the results until an
optimum network is achieved.
Figure 21: Multiple Thermistor Networks.
Digital Instrumentation
To date, a major limitation to the use of thermis-
tors for resistance thermometry has been the
non-linearity of the resistance-temperature charac-
teristic. Even a carefully designed linear voltage
divider circuit or a linear resistance network can only
operate over a relatively narrow range of tempera-
tures before the non-linearity errors become
significant. Generally speaking, the wider the
temperature span, the more non-linearity one must
be willing to accept. In order to handle the wide
temperature ranges of some applications, it is often
necessary to provide range switches on the analog
instrument. In this manner, the overall temperature
range can be broken down into smaller segments
and the voltage divider or bridge circuits can be
optimized for each of the smaller temperature
ranges. This approach is not always convenient
when a continuous readout is desired for the
time-temperature characteristic of a process or
experiment.
In the past few years, digital thermometers for
thermistor sensors have been introduced that
display the measured temperature over relatively
wide ranges and have accuracies that were not
possible with the analog instruments. The digital
thermometers can also be equipped with output
options (BCD, RS-232C, GPIB, etc.) so that the
temperature data can be networked to computers,
data-loggers, or continuous process controllers.
The basic voltage divider circuit or Wheatstone
Bridge circuit is still utilized to provide an analog
input stage for these instruments. For example, a
constant current source may be used in conjunction
with a linear-resistance network, or, a constant
voltage source may be used in conjunction with a
linear-conductance network. However, the linearity
of the analog signal is no longer a major considera-
tion since the data is now processed with the aid
of microprocessor circuits.
T
3
T
T
T
2
T
1
C
D
Tel +44 (0) 1823 335200 Tel +1 (732) 287 2870 Tel +1 (814) 834 9140
Fax +44 (0) 1823 332637 Fax +1 (732) 287 8847 Fax +1 (814) 781 7969
The input signal from the thermistor transducer
circuit first is amplified and/or linearized as required
and fed to an A/D (analog to digital) converter. The
output of the A/D converter is now a digital signal
that can be operated upon by the instrument micro-
processor chip. The overall precision of the A/D
converter will be a major determining factor in the
overall system accuracy. That is to say, a 16 bit A/D
is better than a 14 bit A/D converter. There are
many possible combinations of microprocessor
chips and software programming which can be used
for the digital thermometer. There will be high cost
or low cost solutions that are dictated by the
accuracy requirements of the particular thermistor
application.
An example of a low cost instrument is the
hand-held type thermometer that is designed to
work with an interchangeable thermistor. In this type
of instrument, the resistance-temperature curve of
the interchangeable device is know over the desired
temperature range and is stored in a ROM (read only
memory) chip. Each of the thermistor sensors
designed to be used with the instrument are
interchangeable to the same resistance-tempera-
ture curve. Thus, the accuracy of the instrument is
basically determined by the interchangeability of the
individual sensors. This is usually specified in the
form of a temperature accuracy over a given
temperature range. The typical accuracy for this
type of hand held thermometer is on the order of
0.1C to 0.2C over the specified temperature
range, which is usually 0C to 100C.
High accuracy digital thermometers are currently
available as bench-type instruments. These instru-
ments are not dedicated to a particular R-T
characteristic such as the hand-held thermometers.
These instruments are usually programmable so that
they can work with any thermistor whose resistance-
temperature characteristic has been defined over a
specified temperature range. Major features of this
class of digital thermometer include: memory
portions of the instrument that are both RAM
(random access memory) as well as ROM, and,
I/O options (input/output ports) to interface with
displays, keypads, CRTs, printers, etc.
These resistance-temperature characteristic of
each thermistor must first be determined by calibra-
tion at selected reference temperatures over the
desired operating range. The test data is then used
to compute the constants for one of the standard
thermistor curve fitting equations. The accuracy of
these digital thermometers will thus be dependent
upon the exactness of fit of the thermistor R-T data
using the equation. The equation interpolation error
is, on turn, a function of the accuracy of the initial
calibration data points as well as the temperature
range.
E3 = 50 %
E6 = 20 %
E12 = 10 %
E24 = 5 %
E48 = 2 %
E96 = 1 %
E192 = 0,5 %,
0,25 %, 0,1 %
Tema 4
SENSORES CAPACITIVOS.
La capacidad de un condensador depende nicamente de:
Geometra
M di t l l Medio entre las placas
Un condensador puede actuar como sensor siempre que la magnitud o Un condensador puede actuar como sensor siempre que la magnitud o
estmulo de entrada acte sobre uno de estos dos factores
A
0 r
A
C
d
c c =
1
1.- Tipos generales de sensores capacitivos
Hay 4 grandes grupos
1.- Sensores capacitivos con una armadura mvil
Tema 4.- Sensores Capacitivos
2
2.- Sensores capacitivos con dielctrico variable
En este caso el estmulo de entrada lo En este caso el estmulo de entrada lo
constituye la variacin del dielctrico, bien
sus dimensiones o sus propiedades
3
8 8542 10
12
C
2
/Nm
2
8 8542 pF/m
4
c
o
= 8,854210
-12
C
2
/Nm
2
= 8,8542 pF/m
3.- Sensores capacitivos con una armadura deformable
5
4.- Sensores capacitivos con placas dentadas
6
1.1- Sensores capacitivos con una armadura mvil
X 0
A
C
A
x
C
c
0 r
0 0 r
x
C
A d
C
d
c c
c c
0
1 1 1
C C C
= +
0
A
C
d
x
c
=
+
0 x
C C C
r
x
c
+
7
1.1- Sensores capacitivos con una armadura mvil
8
1.2- Sensores capacitivos con dielctrico variable
En otros casos lo que vara es el espesor del dielctrico
9
Medida de niveles de lquidos
10
Medida de niveles de lquidos
C = Capacidad del depsito vacio C
B
= Capacidad del depsito vacio
B
1
C
C (H h)
H
=
H
B
2 r
C
C h
H
c =
( )
B
1 2 r
C
C C C h H h
H
c = + = + (

( )
( )
B
B r
H C C
h
C 1 c

=

11
( )
B r
1.3- Sensores capacitivos con armadura deformable
12
1.3- Sensores capacitivos con armadura deformable
13
1.4.- Sensores capacitivos con armaduras dentadas
Al
n b l c
0
n b l
C
d
c
=
Desplazando Al la armadura superior
( )
0
n b l l
C C
d
c + A
+ A =
C l
C l
A A
=
14
2.- Sensores capacitivos diferenciales
Estn formados por 2 condensadores que varan en sentidos opuestos
15
La configuracin de condensador diferencial se adapta perfectamente a los
montajes en puentes de alterna
16
Condensadores basado en la separacin entre placas
A
1 2 0
0
A
Si x 0 C C C
x
c
A = = = =
A
C A
c
A
C A
c
0 0
2
0
0 0
x C A
C
x x
x x
1 1
x x
c
= = =
A A
A

0 0
1
0
0 0
x C A
C
x x
x x
1 1
x x
c
= = =
A A
+ A
+ +
0 0
0 0
x x
17
Condensadores basado en la separacin entre placas
C
0
1
0
C
C
x
1
x
V V
V C
A
+
0
S 1
0 1 2
2
V C
C 2 C C
C
x
1
=

+

=
A

0
x
0
C V V V V
V C = =
S 1
0 0
1 2
0
V C
C C x
2 C C 2
1
x x
x
1 1
x x
= =
A
+
+ +
A A
+
0 0
x x
S
V x
V
2 x
A
=
18
0
2 x
Condensadores basado en la variacin del rea enfrentada
0
2 x tc
Si x 0 A =
0
1 2 0
2
1
2 x
C C C
d
ln
d
tc
= = =
( )
0
0 0 0
1 0
2 x x
2 x 2 x 2 x 2 x x x
C C (1 )
tc
tc tc tc tc
A
A A A
= = = =
1 0
2 2 2 2 2
0 0
1 1 1 1 1
C C (1 )
d d d d d
x x
ln ln ln ln ln
d d d d d
( )
0
0 0 0
2 0
2 2 2 2 2
0 0
2 x x
2 x 2 x 2 x 2 x x x
C C (1 )
d d d d d
x x
ln ln ln ln ln
d d d d d
tc
tc tc tc tc
+ A
A A A
= = + = + = +
19
1 1 1 1 1
d d d d d
1
0
x
C 1
x
V V
V C
A
=

S 1
1 2
2
0
V C
x 2 C C
C 1
x
=

A +

= +
S 1 0
V V V V x
V C C 1
| |
A
= =
|
| | | |
S 1 0
1 2 0
0 0
0 0
V C C 1
2 C C 2 x
x x
C 1 C 1
x x
|
+ | | | |
A A
\ .
+ +
| |
\ . \ .
S
V x
V
2 x
A
=
20
0
2 x
V x
V
A
S
0
V
2 x
=
Expresin vlida para cualquier tipo de sensor diferencial Expresin vlida para cualquier tipo de sensor diferencial
21
Tema 5
SENSORES INDUCTIVOS.
1
1.- Introduccin
Con el nombre de fenmenos de induccin se conocen todos aquellos en
los que se produce un campo elctrico en un punto como consecuencia de la
variacin temporal de un campo magntico existente en dicho punto
Los fenmenos de induccin estn regidos por la Ley de Faraday Los fenmenos de induccin estn regidos por la Ley de Faraday
B
xE
c
V =

xE
t
V
c
O su equivalente
d
E dl B dS =
} }}

C S
E dl B dS
dt
=
} }}
Tema 5.- Sensores Inductivos
2
1.- Introduccin
C S
d
E dl B dS
dt
=
} }}

C S
dt
} }}
La circulacin de l campo elctrico a lo largo de una curva cerrada (voltage) es
igual a la variacin del flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera
cuyo contorno es la curva a lo largo de la cual calculamos la circulacin de E
Cuando existen conductores recorridos por corrientes elctricas la Cuando existen conductores recorridos por corrientes elctricas, la
Ley de Induccin resulta especialmente til de la forma:
( )
12 12 2
d
V M i
dt
=
3
d
1.- Introduccin
( )
12 12 2
d
V M i
dt
=
V
12
= Voltage inducido en el circuito 1 debido a la circulacin de la
corriente i por el circuito 2 p
M F t d i lid d id fi i t d i d i M
12
= Factor de proporcionalidad conocido como coeficiente de induccin
mutua entre los circuitos 1 y 2.
12
M
u
12
12
2
M
i
=
R l i t l fl j ti u t i fi i Relacin entre el flujo magntico u
12
que atraviesa una superficie
cuyo contorno es el circuito 1 a consecuencia de la circulacin de la
corriente i por el circuito 2
4
1.- Introduccin
Este coeficiente depende de:
Configuracin geomtrica de ambos circuitos
Medio en el que estn
Cuando se trata de un nico circuito se habla de coeficiente de autoinduccin
d
( )
12 12 2
d
V L i
dt
=
5
1.- Introduccin
El coeficiente de autoinduccin es de la forma
2
0
L N G =
0
L N G =
O el de induccin mutua
12 0 1 2
M N N G =
Toda magnitud que sea capaz de influir en el valor de la permeabilidad, en el
nmero de espiras, o las dimensiones geomtricas, puede tener su rplica
elctrica a travs de las expresiones anteriores o bien a travs del voltage. p g
( )
12 12 2
d
V L i
dt
=
( )
dt
6
1.- Introduccin
As, podemos clasificar los sensores inductivos
Sensores inductivos basados en la variacin de la permeabilidad del
medio
Sensores inductivos basados en la variacin del nmero de espiras
Sensores inductivos basados en la variacin del coeficiente Sensores inductivos basados en la variacin del coeficiente
geomtrico
7
2.- Sensores basados en la permeabilidad del medio
8
2.- Sensores basados en la permeabilidad del medio
Presductor Presductor
9
3.- Sensores basados en la variacin de N
Los nicos sensores inductivos basados en la variacin del nmero
de espiras son los llamados Potencimetro Inductivos
10
4.- Sensores basados en la variacin de G
E t ti d d i i d l t d l i Este tipo de sensores responden a una variacin de la geometra del mismo,
permaneciendo constantes el nmero de espiras y la permeabilidad del medio
11
12
Sensor inductivo de entrehierro variable Sensor inductivo de entrehierro variable
2
N
L =
0 0 n
L
g l
A
=
+
Si el entrehierro disminuye Ag
2
0
AN
L L
l
g g
+ A =
A +
n
g g
La variacin de la inductancia no es lineal con el desplazamiento del ncleo

Para aumentar la linealidadse puede recurrir a asociaciones push-pull
13
Para aumentar la linealidad se puede recurrir a asociaciones push pull
14
Sensor inductivo de ncleo deslizante Sensor inductivo de ncleo deslizante
El coeficiente debido al aire
( )
2
2
aire 0 n
2
N
L r l l
l
t =
( )
2 2
2 2 2
nucleo 0 n n 0 n n n
2 2
N N
L r r l r l
l l
t t = +
El coeficiente debido al ncleo
( )
l l
El coeficiente total : L
aire
+ L
nucleo
( )
2
2 2
N
l l
(
( )
2 2
total 0 n n n
2
N
L r l 1 r l
l
t
(
= +

Si el ncleo se introduce Al Si el ncleo se introduce Al
n
( ) ( )
2
2 2
0 n n n n
2
N
L L r l 1 r l l
l
t
(
+ A = + + A

15
2
l

l L 1 A A
n
2
n
n n n
l L 1
L l
l r 1
1
l r 1
A A
=
| | | |
+
| |

\ . \ . n n n
\ . \ .
La sensibilidad es constante
Siempre menor que 1. Interesa:
l/l y r/r lo ms prximos a la unidad posible l/l
n
y r/r
n
lo ms prximos a la unidad posible

n
tan grande como se pueda
16
Sensor inductivo de tipo transformador
Sensor inductivo de tipo transformador.
LVDT: Linear Variable Differential Transformer
P i i Primario
Ncleo deslizante
Secundario
Secundario
17
LVDT LVDT
1
1 1
d
V N
dt
u
=
dt
2a
2a 2
d
V N
dt
u
=
2b
2b 2
d
V N
dt
u
=
Dividiendo las tensiones del 2
ario
entre las
del 1
ario
2a 2
2a 1
1 1
d N
V V
N d
u
=
u
2b 2
2b 1
1 1
d N
V V
N d
u
=
u
Por lo tanto
| |
2a 2b 2
AB 2a 2b 1
1 1 1
d d N
V V V V
N d d
| |
u u
= =
|
u u
\ .
18
LVDT LVDT
2a 2b
d d u u
Los coeficientes dependen de la configuracin geomtrica
2a 2b
1 1
y
d d u u
Los coeficientes dependen de la configuracin geomtrica
y, por tanto, de la posicin del ncleo deslizante
Representanla fraccin de flujo Representan la fraccin de flujo
generado en el primario que captan
los secundarios los secundarios
19
LVDT LVDT
La amplitud de la tensin del transformador nos da informacin sobre el
desplazamiento, pero no del sentido.
( )
2a M
V V k x sen t = = + A
( )
V V k sen t A
( )
2b M
V V k x sen t = = A
A0 M
AB A0 B0
B0 M
V V k x
V V V
V V k x
= + A

=
`
= A
)
20
B0 M
V V k x A
)
LVDT LVDT
21
Tema 6
PARA
SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE
1
1.- Puentes de comparacin de Impedancias
Para que el puente est equilibrado
1 2
Z Z
1 2
4 3
Z Z
=
1 3 2 4
Z Z Z Z =
1 3 2 4
Z Z Z Z =
Esta expresin implica el cumplimiento de una doble igualdad
E f bi i
1 3 2 4
Z Z Z Z =

`
En forma mdulo-argumento
En forma binmica
{ } { }
1 3 2 4
Real Z Z Real Z Z =

`
1 3 2 4
u u u u
`
+ = +

)
{ } { }
1 3 2 4
Img Z Z Img Z Z
`
=

)
Tema 6.- Acondicionadores Sensores X variable
2
Puente de Capacitancia Serie
Puente de Capacitancia Serie
2 3 1 S
Z Z Z Z =
1 1
2 2
Z R
Z R
=
=
2 2
3 3
3
Z R
1
Z R
j C =
= +
| | | |
S S
S
1
Z R
j C =
= +
2 3 1 S 1
3 S
1 1
Z R R R R
j C j C = =
| | | |
= + = +
| |
\ . \ .
Igualando las partes reales
2 3 1 S
R R R R =
Igualando las partes imaginarias
2 3 1 S
R R R R
2 3
S
2
R R
R
R
=
2 1
3 S
R R
C C
=
1
S 3
2
R
C C
R
=
3
2
P t d C it i P l l
Puente de Capacitancia Paralelo
2 3 1 P
Z Z Z Z =
2 1
P 3
Z Z
Z Z
=
1 1
2 2
Z R
Z R
=
=
P 3
Z Z
2 P 1 3
Z Y Z Y =
1
2 2
3 3
3
Z R
1
Z R
j C =
=
P P
P
1
Y j C
R
1
Y j C
= = +
P P
P
1
Z R
j C =
=
2 P 1 3
P 3
1 1
R j C R j C
R R
= =
| | | |
+ = +
| |
\ . \ .
3 3
3
Y j C
R
= = +
\ . \ .
2 P 1 3
R C R C =
2 1
R R
=
2 P 1 3
R C R C
2 3
P
R R
R

=
P 3
R R
=
1
P 3
R
C C
R
=
4
P
1
R
R
2
R
P t d S h i
Puente de Schering
Especialmente importante para condensadores
con ngulos de fase prximo a los 90 g p
C
3
mica de alta calidad u ~ 90
2 3 1 X
u u u u + = +

2 3 1 X
0 0 ( 90) ( 90)
2 3 1 X
Z Z Z Z =
X 1 2 3
Z Y Z Z =
X 1 2 3
1 1
1
1
Y j C
R
= = +
X 1 2
X 1 3
1 1 j
R j j C R
C R C
=
= =
| | | |
= +
| |
\ . \ .
1
2 2
3
Z R
j
Z
=
=
3
3
X X
Z
C
1
Z R j
C
=
=
=
2 1
X
3
R C
R
C
=
1
X 3
2
R
C C
R
=
5
X X
X
j
C =
P t d M ll
Puente de Maxwell
2 3 1 X
Z Z Z Z =
X 1 2 3
Z Y Z Z =
1 1
1
1
Y j C
R
Z R
= = +
3 3
X X X
Z R
Z R j L =
=
= +
2 2
Z R =
X X 1 2 3
1
R j L j C R R = =
| |
+ = +
|
X X X
Z R j L = +
X X 1 2 3
1
j j
R
|
\ .
R R
Su uso est limitado a bobinas de Q medio
2 3
X
1
R R
R
R
=

2 3 1 X
0 ( 90) 90 0
u u u u
+ = +

Para que u
1
~90 R
1

X 2 3 1
L R R C =
Bobimas de Q bajo -> problemas de convergencia
Bobimas de Q alto -> puente de Hay
6
Bobimas de Q alto -> puente de Hay
P t d H
Puente de Hay
2 3 1 X
Z Z Z Z =
j
Z R
1 1
1
2 2
j
Z R
C
Z R
=
=
=
3 3
X X X
Z R
Z R j L =
=
= +
( )
1 X X 2 3
1
j
R R j L R R
C
=
=
| |
+ =
|
\ .
Igualando partes real e imaginaria
L

2 2
C R R R =
X
1 X 2 3
1
L
R R R R
C
R
+ =

( )
1 1 2 3
X
2
1 1
C R R R
R
1 R C
=
=
=
+
X
X 1
1
R
L C
C
=
=

=
)
( )
1 2 3
X
2
1 1
C R R
L
1 R C =
=
+
7
( )
1 1
1 R C = +
P t d H
Puente de Hay
Este puente se aplica a bobina de Q alto

2 3 1 X
0 ( 90) 90 0
u u u u
+ = +

1 X
u u =
L X
X L
t t Q
=
u u
L X
X X
X X
arctg tg Q
R R
u u = = =
C
1 1
1 1 1
X 1
arctg tg
R R C
u u
=
= =
1 1 1
C =
1 X 1 X
Si tg tg u u u u = =
Con los valores absolutos
X
1 1 X
L 1
Q
R C R
=
=
= =
Para Q > 10
Por tanto
( )
1 2 3 1 2 3
X
2 2
1 1
C R R C R R
L
1 R C
1
1
Q
=

= =
+
| |
+
|
\ .
X 1 2 3
L C R R =
8
Q
\ .
2.- Puentes de Impedancias. Medidas por deflexin
( )
( )
0
0
S
0 0 0 0
v Z 1 x
v Z
v
Z Z 1 x Z Z
+

=
+ + +
( )
0 0 0 0
( )
S
x
v v
2 2 x
=
+ +
( )
2 2 x + +
La salida no es lineal.
De especial aplicacin en los sensores
diferenciales
( )
0
0
v Z 1 x
v Z
v
+

=
( ) ( )
S
0 0 0 0
v
Z 1 x Z 1 x Z Z
=
+ + +
S
v x
v
2
=
9
Adems se cancelaran posibles interferencias
En caso de sensores inductivos, el
otro brazo puede ser resistivo
( )
( ) ( )
0
S
0 0
v L 1 x
v R
v
L 1 x L 1 x R R
+

=
+ + +
S
v x
v
2
=
Slo obtenemos informacin del mdulo de la variacin, no de su sentido
M
S
V x
v sen t
2
=
=
Para saber el signo, podemos convertirla en continua
10
g , p
O mediante un detector de fase
11
Para sensores capacitivos diferenciales preferible Puente de Blumlein
2
v Z v
2
S
1 2
v
Z Z 2
=
+
( )
2 Z Z Z +
( )
2 1
S
1 2
Z Z
v v
2 Z Z
=
+
( )
( )
2 1 2
S
1 2
2 Z Z Z
v v
2 Z Z
+
=
+
12
Si el sensor capacitivo diferencial est basado en la separacin entre placas
( )
0 0
C C
( )
0 0
1 1 0
0
C C
C Z Z 1 x
x
1 x
1
x
= = = +
A
+
+
( )
0 0
2 2 0
C C
C Z Z 1 x
x
1 x
1
= = =
A

0
1
x
Utilizaremos un detector de alta impedancia de entrada (voltmetro)
( ) ( )
0 0
Z 1 x Z 1 x
v v
+
=
v x
( ) ( )
S
0 0
v v
2 Z 1 x Z 1 x
=
+ + (

S
v
2
=
13
Si el sensor capacitivo diferencial est basado en la variacin del rea enfrentada
0
1 0 0 1
0
Z x
C C (1 ) C (1 x) Z
x 1 x
A
= = =
0
2 0 0 2
0
Z x
C C (1 ) C (1 x) Z
x 1 x
A
= + = + =
+
U ili d d b j i d i d d ( ) Utilizaremos un detector de baja impedancia de entrada (ampermetro)
1 2
I I I =
v 1 1 v 1 x 1 x
| | | |
+
1
1
v
I
2 Z
=
1 2 0 0
v 1 1 v 1 x 1 x
I
2 Z Z 2 Z Z
| | | |
+
= =
| |
\ . \ .
2
2
v
I
2 Z
=
0
v x
I
Z
=
14
3.- Linealizacin analgica de puentes capacitivos
Para un sensor capacitivo simple, basado en la separacin entre placas,
podemos obtener una salida lineal
15
3
4
3 4
v 1
v Z v
Z
Z Z
1
+
= =
+
+
3
Z
S 2 2
S
v v Z Z v v
v v 1 v
Z Z Z Z
+ +
+
| |

= = +
|
\ . 1 2 1 1
Z Z Z Z
\ .
Sustituyendo v
+
y operando
2 4
1 3 3
S
4
Z Z
1
Z Z Z
v v multiplicando y dividiendo por
Z
Z

=
4
4
3
Z
Z
1
Z
+
3 2
Z Z
4 1
S
3
4
Z Z
v v
Z
1
Z
=
+
16
4
Z
3 2
Z Z
3 2
4 1
S
3
Z Z
Z Z
v v
Z
1
=
+
4
1
Z
+
1 0
2 0
Z Z
Z Z 1 x ( )
=
= +
( )
S
1 1 x
v x
v v
2 2
+

= =
3 4
Z Z R = =
2 2
Problema?
17
v v Z v
| |
A 2
A
1 2 1
v v Z v
v v 1
Z Z Z
Z v v v
| |
= = +
|
\ .
| |
3 B
B
4 3 4
Z v v v
v v 1
Z Z Z
| |
= = +
|
\ .
3 2
S A B
1 4
Z Z
v v v v
Z Z
| |
= =
|
\ .
18
Si Z
1
y Z
4
constituyen un sensor diferencial basado en la variacin del rea
o del dielctrico
| |
0
1
Z
Z
1 x ( )
=
+
3 2
S A B
1 4
Z Z
v v v v
Z Z
| |
= =
|
\ .
| |
2 3 0
0
4
Z Z Z
Z
Z
1 ( )
= =
=
( )
0 0
S
0 0
Z Z
v v v 1 x 1 x 2 v x
Z Z
1 1
| |
|
= = + = (
|

|
\ .
1 x ( )
1 x 1 x \ + .
Si lo que vara es la separacin entre placas (no diferencial). q p p ( )
Se podr poner en Z
2
o en Z
3
1 3 4 0
S
2 0
Z Z Z Z
v v x
Z Z 1 x ( )
= = =

=
`
= +
)
1 2 4 0
S
Z Z Z Z
v v x
Z Z 1 x ( )
= = =

=
`
= +
)
19
)
3 0
Z Z 1 x ( ) = +
)
Tema 7
SENSORES TERMOELCTRICOS.
Termopares
1
1.- Un poco de Historia
En 1821 Seebeck present en la Academia Prusiana de las
Ciencias sus experimentos relacionados con las desviaciones
de una aguja imantada producidas por las diferencias de g j p p
temperatura en un circuito elctrico.
Thomas Johann Seebeck
Seebeck intent explicar el fenmeno relacionndolo con el magnetismo
terrestre y las diferencias de temperatura sobre la Tierra
An no se conocan las interrelaciones entre los campos elctrico y
magntico
Tema 6.- Termopares
2
magntico
1.- Un poco de Historia
En 1834 Peltier descubri que cuando hace circular una
corriente elctrica por la unin de dos materiales distintos como
los usados por Seebeck , una de las uniones se enfra mientras
que la otra se calienta
Jean Peltier
Posteriormente William Thomson (posteriormente Lord Kelvin),
intent dar una explicacin terica a los efectos Seebeck y
Peltier basndose en las ideas termodinmicas de la poca Peltier basndose en las ideas termodinmicas de la poca.
As predijo la existencia de un tercer efecto (Efecto Thomson) y
comprob experimentalmente una serie de relaciones entre los comprob experimentalmente una serie de relaciones entre los
efectos termoelctricos (Relaciones de Kelvin)
Tema 6.- Termopares
3
Lord Kelvin
2.- Definiciones y relaciones fundamentales
Los descubrimientos de Seebeck, Peltier y Thomson pueden resumierse diciendo
En un circuito elctrico no homogneo, al cual se aplique simultneamente
una f.e.m. y un gradiente de temperatura, no bastan las leyes de Ohm, Joule y
de conduccin trmica para establecer las ecuaciones que representen el de conduccin trmica para establecer las ecuaciones que representen el
comportamiento elctrico y trmico del circuito
Tres efectos termoelctricos
Efecto Seebeck
Efecto Peltier
Efecto Thomson
Tema 6.- Termopares
4
2.1.- Efecto Seebeck
El Efecto Seebeck consiste en la aparicin de una f.e.m. en un circuito formado
por dos materiales distintos a y b cuando las uniones estn a distintas
temperaturas
S ab
dV dT o =
ab
o
Coeficiente Peltier
Para una diferencia de temperaturas como la mostrada en la figura
R
T
S ab
T
V dT o =
}
Tema 6.- Termopares
5
2.1.- Efecto Seebeck
El valor del coeficiente Seebeck se obtiene a partir de la medida experimental de V
S
En general, V
S
ser de la forma:
( ) ( ) ( )
2 3
S R R R
1 1
V a T T b T T c T T
2 3
= + + +
S
ab
dV
dT
o =
Teniendo en cuenta que
( ) ( )
2
ab R R
a b T T c T T o = + + +
Tanto V
S
como
ab
dependen de la diferencia de temperaturas de las uniones
(T-T
R
), pero no del valor absoluto de stas
En la mayora de las aplicaciones una de las uniones se mantiene a T=cte y
recibe el nombre de unin de referencia u su temperatura, temperatura de
referencia
Tema 6.- Termopares
6
referencia.
2.2.- Efecto Peltier
El Efecto Peltier consiste en que cuando una corriente elctrica atraviesa la
unin de dos materiales distintos en un cierto sentido, la unin se enfra
( b b l d l di ) i t i i i t l tid d i l i (absorbe calor del medio), mientras que si se invierte el sentido de circulacin
de la corriente la unin se calienta (cede calor al medio)
El calor absorbido o cedido por la unin es proporcional a la corriente y
al tiempo de paso de sta
P ab
dQ I dt t =
Tema 6.- Termopares
7
2.2.- Efecto Peltier
ab
t
Coeficiente Peltier (Voltaje Peltier). Su valor y signo depende de la
pareja de materiales y de la temperatura de la unin. Est relacionado
con el valor
b
con el valor
ab
.
Enfriando o calentando las uniones mediante fuentes trmicas exteriores se
consigue hacer circular una corriente cuyo sentido depende de la diferencia
de temperaturas impuestas por la fuente = Efecto Peltier Inverso.
Estrechamente relacionado con el efecto Seebeck.
Tema 6.- Termopares
8
2.3.- Efecto Thomson
W. Thomson , mediante razonamientos termodinmicos, lleg a la conclusin de
que admitiendo como nicos los efectos de Seebeck y Peltier, stos deban ser
exactamente inversos el uno del otro. Lo que no estaba de acuerdo con los q
resultados experimentales.
As predijo la existencia de un tercer fenmeno.
El Efecto Thomson, segn el cual una corriente elctrica produce diferentes
efectos trmicos al circular por un conductor entre cuyos extremos hay una
diferencia de temperatura, segn lo haga en la direccin del gradiente o en
sentido inverso.
Tema 6.- Termopares
9
2.3.- Efecto Thomson
T a
dQ I dT dt t =
Calor absorbido o disipado durante un tiempo dt por el elemento conductor entre Calor absorbido o disipado durante un tiempo dt por el elemento conductor entre
cuyos extremos existe una diferencia de temperaturas dT y por el cual circula
una corriente I.
a
t
Coeficiente Thomson . Su valor y signo depende del material y de la
temperatura.
Tema 6.- Termopares
10
2.4.- Relaciones de Kelvin
La teora establecida por Thomson y, sancionada por las medidas, establece la
relacin que liga el voltaje de Seebeck con los coeficientes de Peltier y Thomson
Para dos materiales a y b cuyas uniones a estn a
temperaturas T y T
R
( ) ( ) ( )
T T
S ab ab R a b ab
V T T dT dT t t t t o = + =
} }
( ) ( ) ( )
R R
S ab ab R a b ab
T T
V t t t t o
} }
Los coeficientes de Seebeck, Peltier y Thomson estn relacionados por las
expresiones conocidas como Relaciones de Kelvin
Tema 6.- Termopares
11
1 Relacin de Kelvin
( ) ( )
S
ab ab
dV
T T T T
dT
t o = =
2 Relacin de Kelvin
2
S ab
a b
2
d V d
T T
dT
dT
o
t t = =
Tema 6.- Termopares
12
Los coeficientes se pueden obtener a partir de la medida experimental de V
S
( ) ( ) ( )
2 3
S R R R
1 1
V a T T b T T c T T
2 3
= + + +
( ) ( )
2
S
ab R R
dV
a b T T c T T
dT
o = = + + +
( ) ( )
2
ab ab R R
T T a b T T c T T t o
(
= = + + +

( )
ab
a b R
d
T T b 2c T T
dT
o
t t = = + + (

dT
Tema 6.- Termopares
13
3.- Leyes de los circuitos termoelctricos
Ley de los materiales homogneos
Es imposible establecer una corriente elctrica de origen trmico en un circuito
constituido por un material homogneo mediante la aplicacin a dicho circuito de
una gradiente de temperatura.
Circuito homogneo = constituido por un nico material con idnticas propiedades
en todos sus puntos, no importando la seccin transversal del mismo p , p
Tema 6.- Termopares
14
Ley de los materiales homogneos
Las temperaturas intermedias a que puedan estar sometidos cada conductor no
altera la tensin inducida debida a la diferencia de temperatura entre la uniones
Tema 6.- Termopares
15
Ley de los metales intermedios
L l b i d l f d S b k i it t La suma algebraica de las fem de Seebeck en un circuito compuesto por un
nmero cualquiera de materiales es cero si todos los puntos del circuito estn a
la misma temperatura la misma temperatura.
Se podr intercalar un instrumento de medida sin introducir errores siempre y Se podr intercalar un instrumento de medida sin introducir errores siempre y
cuando las nuevas uniones estn a la misma temperatura.
Tema 6.- Termopares
16
Corolario de la Ley de los metales intermedios
Si se conoce la relacin trmica de dos metales distintos con un
tercero, se puede encontrar la relacin entre los dos primeros
ac ab bc
V V V = +
Tema 6.- Termopares
17
Ley de las temperaturas intermedias
Si dos materiales distintos a y b generan una fem V
1
cuando sus uniones estn
a T
1
y T
2
y otra V
2
cuando estn entre T
2
y T
3
, la fem generada cuando las
i t t T T i l l d V V uniones estn entre T
1
y T
3
ser igual a la suma de V
1
y V
2
.
C i d t L d tili t lib d Consecuencia de esta Ley se podr utilizar un termopar calibrado a una
temperatura de referencia, con otra temperatura de referencia distinta sin ms que
sumar o restar al valor de la tensin medida el de la correspondiente a la diferencia
de temperat ras de referencias
Tema 6.- Termopares
18
de temperaturas de referencias.
4.- El termopar
Si unimos dos metales distintos en sus
t d ll l t d extremos y uno de ellos es calentado,
aparece una corriente elctrica
(continua)
Si abrimos aparece una tensin (voltaje
Seebeck) que depende de la temperatura de
la unin y de los dos metales y
C l i j d t l t t Cualquier pareja de metales presenta esta
propiedad.Para pequeos cambios de
temperatura, la tensin que aparece es
proporcional a la temperatura
ab
V T o A = A
Tema 6.- Termopares
19
proporcional a la temperatura
4.1.- Medida de la tensin en el termopar
Al conectar el voltmetro al termopar, las conexiones del voltmetro introducen un
nuevo circuito termoelctrico. Introducimos dos nuevas uniones J
2
y J
3
nuevo circuito termoelctrico. Introducimos dos nuevas uniones J
2
y J
3
Tema 6.- Termopares
20
4.1.- Medida de la tensin en el termopar
Al introducir el voltmetro nos aparece una nueva tensin V
2
Al introducir el voltmetro nos aparece una nueva tensin V
2
La lectura ser proporcional a la diferencia de temperaturas entre las
uniones J
1
y J
2
.
( )
1 2 1 2 1 2
V V V T T T T o o o = = =
No podemos conocer la temperatura en J
1
sin conocer la temperatura en J
2
Tema 6.- Termopares
21
4.1.- La unin de referencia
Un mtodo para determinar la temperatura de J
2
es introducir fsicamente la
unin en un bao de hielo forzando as a que la T = 0C
Tema 6.- Termopares
22
( )
1 2 1 2
V V V T T o = =
Este es el mtodo utilizado para Este es el mtodo utilizado para
elaborar las tablas tensin
temperatura de los distintos
termopares termopares.
Tema 6.- Termopares
23
El caso analizado es muy particular al tener uno de los terminales de Cu
Tema 6.- Termopares
24
Ahora, el hilo de Fe incrementa el nmero de uniones de metales distintos en el
circuito
( )
1 2 1 2
V V V T T o = = Para que se siga cumpliendo las tensiones V
3
y V
4
deben ser iguales, por lo que las temperaturas T
3
y T
4
tambin deben serlo
Tema 6.- Termopares
25
La conexin del termopar al voltmetro se har a travs de un bloque
isotrmico, que adems nos permitir alargar la longitud de los cables de
conexin.
El bloque isotrmico es un aislante
elctrico y buen conductor trmico.
Su temperatura no es relevante
( )
1 2 1 2
V V V T T o = =
Tema 6.- Termopares
26
( )
4.2.- Circuito de referencia
Sustituimos el bao de hielo por un
bloque isotrmico
( )
1 2 1 REF
V V V T T o = =
Tema 6.- Termopares
27
Si formamos con los dos bloques isotrmicos uno nico
( )
1 2 1 REF
V V V T T o = =
La tensin medida seguir siendo la misma
Tema 6.- Termopares
28
( )
1 2 1 REF
V V V T T o
Si tenemos en cuenta la ley de los metales intermedios
Con lo que el resultado final
( )
1 2 1 REF
V V V T T o = =
Tema 6.- Termopares
29
( )
1 2 1 REF
La uniones J
3
y J
4
sustituyen el bao de hielo. Estas dos uniones constituyen la
unin de referencia.
Ahora la tensin medida no se puede convertir directamente a T con las
tablas. Para poder conocer la temperatura de la unin J
1
, habr que medir la
T de la unin J con algn tipo se sensor de T T de la unin J
2
con algn tipo se sensor de T
Tema 6.- Termopares
30
Conocida T
REF
y la tensin V para conocer la temperatura T
1
de la
unin J
1
bastar aplicar la ley de las temperaturas intermedias
1 REF 1
REF
T T T
0 0
T
V V V = +
Tensin necesaria
para conocer T
1
Tensin leda con el
voltmetro
Tensin obtenida
de las tablas a para conocer T
1
voltmetro de las tablas a
partir de T
REF
Tema 6.- Termopares
31
Compensacin software
Medimos T
REF
por algn mtodo
Con el valor de V
REF
obtenemos la tensin equivalente V
REF
Medimos V y sumamos a su valor el de V
REF
para as tener V
1
Con el valor de V
1
convertimos directamente con tablas Con el valor de V
1
convertimos directamente con tablas
Compensacin hardware
Se puede realizar las pasos anteriormente descritos mediante circuitos
electrnicos
Tema 6.- Termopares
32
4.3.- Tipos de termopares
Tema 6.- Termopares
33
4.3.- Tipos de termopares
Tema 6.- Termopares
34
4.4.- Conversin V-T
Tema 6.- Termopares
35
4.4.- Conversin V-T
Tema 6.- Termopares
36
4.4.- Conversin V-T
Tema 6.- Termopares
37
+
TYPE
Reference
Tables
N.I.S.T.
Monograph 175
Revised to
ITS-90
Z-203
Revised Thermocouple
Reference Tables
C -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 C C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C
-200 -8.095 -8.076 -8.057 -8.037 -8.017 -7.996 -7.976 -7.955 -7.934 -7.912 -7.890 -200
-190 -7.890 -7.868 -7.846 -7.824 -7.801 -7.778 -7.755 -7.731 -7.707 -7.683 -7.659 -190
-180 -7.659 -7.634 -7.610 -7.585 -7.559 -7.534 -7.508 -7.482 -7.456 -7.429 -7.403 -180
-170 -7.403 -7.376 -7.348 -7.321 -7.293 -7.265 -7.237 -7.209 -7.181 -7.152 -7.123 -170
-160 -7.123 -7.094 -7.064 -7.035 -7.005 -6.975 -6.944 -6.914 -6.883 -6.853 -6.821 -160
-150 -6.821 -6.790 -6.759 -6.727 -6.695 -6.663 -6.631 -6.598 -6.566 -6.533 -6.500 -150
-140 -6.500 -6.467 -6.433 -6.400 -6.366 -6.332 -6.298 -6.263 -6.229 -6.194 -6.159 -140
-130 -6.159 -6.124 -6.089 -6.054 -6.018 -5.982 -5.946 -5.910 -5.874 -5.838 -5.801 -130
-120 -5.801 -5.764 -5.727 -5.690 -5.653 -5.616 -5.578 -5.541 -5.503 -5.465 -5.426 -120
-110 -5.426 -5.388 -5.350 -5.311 -5.272 -5.233 -5.194 -5.155 -5.116 -5.076 -5.037 -110
-100 -5.037 -4.997 -4.957 -4.917 -4.877 -4.836 -4.796 -4.755 -4.714 -4.674 -4.633 -100
-90 -4.633 -4.591 -4.550 -4.509 -4.467 -4.425 -4.384 -4.342 -4.300 -4.257 -4.215 -90
-80 -4.215 -4.173 -4.130 -4.088 -4.045 -4.002 -3.959 -3.916 -3.872 -3.829 -3.786 -80
-70 -3.786 -3.742 -3.698 -3.654 -3.610 -3.566 -3.522 -3.478 -3.434 -3.389 -3.344 -70
-60 -3.344 -3.300 -3.255 -3.210 -3.165 -3.120 -3.075 -3.029 -2.984 -2.938 -2.893 -60
-50 -2.893 -2.847 -2.801 -2.755 -2.709 -2.663 -2.617 -2.571 -2.524 -2.478 -2.431 -50
-40 -2.431 -2.385 -2.338 -2.291 -2.244 -2.197 -2.150 -2.103 -2.055 -2.008 -1.961 -40
-30 -1.961 -1.913 -1.865 -1.818 -1.770 -1.722 -1.674 -1.626 -1.578 -1.530 -1.482 -30
-20 -1.482 -1.433 -1.385 -1.336 -1.288 -1.239 -1.190 -1.142 -1.093 -1.044 -0.995 -20
-10 -0.995 -0.946 -0.896 -0.847 -0.798 -0.749 -0.699 -0.650 -0.600 -0.550 -0.501 -10
0 -0.501 -0.451 -0.401 -0.351 -0.301 -0.251 -0.201 -0.151 -0.101 -0.050 0.000 0
0 0.000 0.050 0.101 0.151 0.202 0.253 0.303 0.354 0.405 0.456 0.507 0
10 0.507 0.558 0.609 0.660 0.711 0.762 0.814 0.865 0.916 0.968 1.019 10
20 1.019 1.071 1.122 1.174 1.226 1.277 1.329 1.381 1.433 1.485 1.537 20
30 1.537 1.589 1.641 1.693 1.745 1.797 1.849 1.902 1.954 2.006 2.059 30
40 2.059 2.111 2.164 2.216 2.269 2.322 2.374 2.427 2.480 2.532 2.585 40
50 2.585 2.638 2.691 2.744 2.797 2.850 2.903 2.956 3.009 3.062 3.116 50
60 3.116 3.169 3.222 3.275 3.329 3.382 3.436 3.489 3.543 3.596 3.650 60
70 3.650 3.703 3.757 3.810 3.864 3.918 3.971 4.025 4.079 4.133 4.187 70
80 4.187 4.240 4.294 4.348 4.402 4.456 4.510 4.564 4.618 4.672 4.726 80
90 4.726 4.781 4.835 4.889 4.943 4.997 5.052 5.106 5.160 5.215 5.269 90
100 5.269 5.323 5.378 5.432 5.487 5.541 5.595 5.650 5.705 5.759 5.814 100
110 5.814 5.868 5.923 5.977 6.032 6.087 6.141 6.196 6.251 6.306 6.360 110
120 6.360 6.415 6.470 6.525 6.579 6.634 6.689 6.744 6.799 6.854 6.909 120
130 6.909 6.964 7.019 7.074 7.129 7.184 7.239 7.294 7.349 7.404 7.459 130
140 7.459 7.514 7.569 7.624 7.679 7.734 7.789 7.844 7.900 7.955 8.010 140
150 8.010 8.065 8.120 8.175 8.231 8.286 8.341 8.396 8.452 8.507 8.562 150
160 8.562 8.618 8.673 8.728 8.783 8.839 8.894 8.949 9.005 9.060 9.115 160
170 9.115 9.171 9.226 9.282 9.337 9.392 9.448 9.503 9.559 9.614 9.669 170
180 9.669 9.725 9.780 9.836 9.891 9.947 10.002 10.057 10.113 10.168 10.224 180
190 10.224 10.279 10.335 10.390 10.446 10.501 10.557 10.612 10.668 10.723 10.779 190
200 10.779 10.834 10.890 10.945 11.001 11.056 11.112 11.167 11.223 11.278 11.334 200
210 11.334 11.389 11.445 11.501 11.556 11.612 11.667 11.723 11.778 11.834 11.889 210
220 11.889 11.945 12.000 12.056 12.111 12.167 12.222 12.278 12.334 12.389 12.445 220
230 12.445 12.500 12.556 12.611 12.667 12.722 12.778 12.833 12.889 12.944 13.000 230
240 13.000 13.056 13.111 13.167 13.222 13.278 13.333 13.389 13.444 13.500 13.555 240
250 13.555 13.611 13.666 13.722 13.777 13.833 13.888 13.944 13.999 14.055 14.110 250
260 14.110 14.166 14.221 14.277 14.332 14.388 14.443 14.499 14.554 14.609 14.665 260
270 14.665 14.720 14.776 14.831 14.887 14.942 14.998 15.053 15.109 15.164 15.219 270
280 15.219 15.275 15.330 15.386 15.441 15.496 15.552 15.607 15.663 15.718 15.773 280
290 15.773 15.829 15.884 15.940 15.995 16.050 16.106 16.161 16.216 16.272 16.327 290
300 16.327 16.383 16.438 16.493 16.549 16.604 16.659 16.715 16.770 16.825 16.881 300
310 16.881 16.936 16.991 17.046 17.102 17.157 17.212 17.268 17.323 17.378 17.434 310
320 17.434 17.489 17.544 17.599 17.655 17.710 17.765 17.820 17.876 17.931 17.986 320
330 17.986 18.041 18.097 18.152 18.207 18.262 18.318 18.373 18.428 18.483 18.538 330
340 18.538 18.594 18.649 18.704 18.759 18.814 18.870 18.925 18.980 19.035 19.090 340
350 19.090 19.146 19.201 19.256 19.311 19.366 19.422 19.477 19.532 19.587 19.642 350
360 19.642 19.697 19.753 19.808 19.863 19.918 19.973 20.028 20.083 20.139 20.194 360
370 20.194 20.249 20.304 20.359 20.414 20.469 20.525 20.580 20.635 20.690 20.745 370
380 20.745 20.800 20.855 20.911 20.966 21.021 21.076 21.131 21.186 21.241 21.297 380
390 21.297 21.352 21.407 21.462 21.517 21.572 21.627 21.683 21.738 21.793 21.848 390
400 21.848 21.903 21.958 22.014 22.069 22.124 22.179 22.234 22.289 22.345 22.400 400
410 22.400 22.455 22.510 22.565 22.620 22.676 22.731 22.786 22.841 22.896 22.952 410
420 22.952 23.007 23.062 23.117 23.172 23.228 23.283 23.338 23.393 23.449 23.504 420
430 23.504 23.559 23.614 23.670 23.725 23.780 23.835 23.891 23.946 24.001 24.057 430
440 24.057 24.112 24.167 24.223 24.278 24.333 24.389 24.444 24.499 24.555 24.610 440
450 24.610 24.665 24.721 24.776 24.832 24.887 24.943 24.998 25.053 25.109 25.164 450
460 25.164 25.220 25.275 25.331 25.386 25.442 25.497 25.553 25.608 25.664 25.720 460
470 25.720 25.775 25.831 25.886 25.942 25.998 26.053 26.109 26.165 26.220 26.276 470
480 26.276 26.332 26.387 26.443 26.499 26.555 26.610 26.666 26.722 26.778 26.834 480
490 26.834 26.889 26.945 27.001 27.057 27.113 27.169 27.225 27.281 27.337 27.393 490
500 27.393 27.449 27.505 27.561 27.617 27.673 27.729 27.785 27.841 27.897 27.953 500
510 27.953 28.010 28.066 28.122 28.178 28.234 28.291 28.347 28.403 28.460 28.516 510
520 28.516 28.572 28.629 28.685 28.741 28.798 28.854 28.911 28.967 29.024 29.080 520
530 29.080 29.137 29.194 29.250 29.307 29.363 29.420 29.477 29.534 29.590 29.647 530
540 29.647 29.704 29.761 29.818 29.874 29.931 29.988 30.045 30.102 30.159 30.216 540
550 30.216 30.273 30.330 30.387 30.444 30.502 30.559 30.616 30.673 30.730 30.788 550
560 30.788 30.845 30.902 30.960 31.017 31.074 31.132 31.189 31.247 31.304 31.362 560
570 31.362 31.419 31.477 31.535 31.592 31.650 31.708 31.766 31.823 31.881 31.939 570
580 31.939 31.997 32.055 32.113 32.171 32.229 32.287 32.345 32.403 32.461 32.519 580
590 32.519 32.577 32.636 32.694 32.752 32.810 32.869 32.927 32.985 33.044 33.102 590
600 33.102 33.161 33.219 33.278 33.337 33.395 33.454 33.513 33.571 33.630 33.689 600
610 33.689 33.748 33.807 33.866 33.925 33.984 34.043 34.102 34.161 34.220 34.279 610
620 34.279 34.338 34.397 34.457 34.516 34.575 34.635 34.694 34.754 34.813 34.873 620
630 34.873 34.932 34.992 35.051 35.111 35.171 35.230 35.290 35.350 35.410 35.470 630
640 35.470 35.530 35.590 35.650 35.710 35.770 35.830 35.890 35.950 36.010 36.071 640
650 36.071 36.131 36.191 36.252 36.312 36.373 36.433 36.494 36.554 36.615 36.675 650
660 36.675 36.736 36.797 36.858 36.918 36.979 37.040 37.101 37.162 37.223 37.284 660
670 37.284 37.345 37.406 37.467 37.528 37.590 37.651 37.712 37.773 37.835 37.896 670
680 37.896 37.958 38.019 38.081 38.142 38.204 38.265 38.327 38.389 38.450 38.512 680
690 38.512 38.574 38.636 38.698 38.760 38.822 38.884 38.946 39.008 39.070 39.132 690
700 39.132 39.194 39.256 39.318 39.381 39.443 39.505 39.568 39.630 39.693 39.755 700
710 39.755 39.818 39.880 39.943 40.005 40.068 40.131 40.193 40.256 40.319 40.382 710
720 40.382 40.445 40.508 40.570 40.633 40.696 40.759 40.822 40.886 40.949 41.012 720
730 41.012 41.075 41.138 41.201 41.265 41.328 41.391 41.455 41.518 41.581 41.645 730
740 41.645 41.708 41.772 41.835 41.899 41.962 42.026 42.090 42.153 42.217 42.281 740
750 42.281 42.344 42.408 42.472 42.536 42.599 42.663 42.727 42.791 42.855 42.919 750
760 42.919 42.983 43.047 43.111 43.175 43.239 43.303 43.367 43.431 43.495 43.559 760
770 43.559 43.624 43.688 43.752 43.817 43.881 43.945 44.010 44.074 44.139 44.203 770
780 44.203 44.267 44.332 44.396 44.461 44.525 44.590 44.655 44.719 44.784 44.848 780
790 44.848 44.913 44.977 45.042 45.107 45.171 45.236 45.301 45.365 45.430 45.494 790
800 45.494 45.559 45.624 45.688 45.753 45.818 45.882 45.947 46.011 46.076 46.141 800
810 46.141 46.205 46.270 46.334 46.399 46.464 46.528 46.593 46.657 46.722 46.786 810
820 46.786 46.851 46.915 46.980 47.044 47.109 47.173 47.238 47.302 47.367 47.431 820
830 47.431 47.495 47.560 47.624 47.688 47.753 47.817 47.881 47.946 48.010 48.074 830
840 48.074 48.138 48.202 48.267 48.331 48.395 48.459 48.523 48.587 48.651 48.715 840
850 48.715 48.779 48.843 48.907 48.971 49.034 49.098 49.162 49.226 49.290 49.353 850
860 49.353 49.417 49.481 49.544 49.608 49.672 49.735 49.799 49.862 49.926 49.989 860
870 49.989 50.052 50.116 50.179 50.243 50.306 50.369 50.432 50.495 50.559 50.622 870
880 50.622 50.685 50.748 50.811 50.874 50.937 51.000 51.063 51.126 51.188 51.251 880
890 51.251 51.314 51.377 51.439 51.502 51.565 51.627 51.690 51.752 51.815 51.877 890
900 51.877 51.940 52.002 52.064 52.127 52.189 52.251 52.314 52.376 52.438 52.500 900
910 52.500 52.562 52.624 52.686 52.748 52.810 52.872 52.934 52.996 53.057 53.119 910
920 53.119 53.181 53.243 53.304 53.366 53.427 53.489 53.550 53.612 53.673 53.735 920
930 53.735 53.796 53.857 53.919 53.980 54.041 54.102 54.164 54.225 54.286 54.347 930
940 54.347 54.408 54.469 54.530 54.591 54.652 54.713 54.773 54.834 54.895 54.956 940
950 54.956 55.016 55.077 55.138 55.198 55.259 55.319 55.380 55.440 55.501 55.561 950
960 55.561 55.622 55.682 55.742 55.803 55.863 55.923 55.983 56.043 56.104 56.164 960
970 56.164 56.224 56.284 56.344 56.404 56.464 56.524 56.584 56.643 56.703 56.763 970
980 56.763 56.823 56.883 56.942 57.002 57.062 57.121 57.181 57.240 57.300 57.360 980
990 57.360 57.419 57.479 57.538 57.597 57.657 57.716 57.776 57.835 57.894 57.953 990
1000 57.953 58.013 58.072 58.131 58.190 58.249 58.309 58.368 58.427 58.486 58.545 1000
1010 58.545 58.604 58.663 58.722 58.781 58.840 58.899 58.957 59.016 59.075 59.134 1010
1020 59.134 59.193 59.252 59.310 59.369 59.428 59.487 59.545 59.604 59.663 59.721 1020
1030 59.721 59.780 59.838 59.897 59.956 60.014 60.073 60.131 60.190 60.248 60.307 1030
1040 60.307 60.365 60.423 60.482 60.540 60.599 60.657 60.715 60.774 60.832 60.890 1040
1050 60.890 60.949 61.007 61.065 61.123 61.182 61.240 61.298 61.356 61.415 61.473 1050
1060 61.473 61.531 61.589 61.647 61.705 61.763 61.822 61.880 61.938 61.996 62.054 1060
1070 62.054 62.112 62.170 62.228 62.286 62.344 62.402 62.460 62.518 62.576 62.634 1070
1080 62.634 62.692 62.750 62.808 62.866 62.924 62.982 63.040 63.098 63.156 63.214 1080
1090 63.214 63.271 63.329 63.387 63.445 63.503 63.561 63.619 63.677 63.734 63.792 1090
1100 63.792 63.850 63.908 63.966 64.024 64.081 64.139 64.197 64.255 64.313 64.370 1100
1110 64.370 64.428 64.486 64.544 64.602 64.659 64.717 64.775 64.833 64.890 64.948 1110
1120 64.948 65.006 65.064 65.121 65.179 65.237 65.295 65.352 65.410 65.468 65.525 1120
1130 65.525 65.583 65.641 65.699 65.756 65.814 65.872 65.929 65.987 66.045 66.102 1130
1140 66.102 66.160 66.218 66.275 66.333 66.391 66.448 66.506 66.564 66.621 66.679 1140
1150 66.679 66.737 66.794 66.852 66.910 66.967 67.025 67.082 67.140 67.198 67.255 1150
1160 67.255 67.313 67.370 67.428 67.486 67.543 67.601 67.658 67.716 67.773 67.831 1160
1170 67.831 67.888 67.946 68.003 68.061 68.119 68.176 68.234 68.291 68.348 68.406 1170
1180 68.406 68.463 68.521 68.578 68.636 68.693 68.751 68.808 68.865 68.923 68.980 1180
1190 68.980 69.037 69.095 69.152 69.209 69.267 69.324 69.381 69.439 69.496 69.553 1190
MAXIMUM TEMPERATURE RANGE
Thermocouple Grade
32 to 1382F
0 to 750C
Extension Grade
32 to 392F
0 to 200C
LIMITS OF ERROR
(whichever is greater)
Standard: 2.2C or 0.75%
Special: 1.1C or 0.4%
COMMENTS, BARE WIRE ENVIRONMENT:
Reducing, Vacuum, Inert; Limited Use in
Oxidizing at High Temperatures;
Not Recommended for Low Temperatures
TEMPERATURE IN DEGREES C
REFERENCE JUNCTION AT 0C
J
Thermocouple
Grade
Iron
vs.
Copper-Nickel
Extension
Grade
+
Thermoelectric Voltage in Millivolts

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INTRODUCCIN

A LOS SISTEMAS DE MEDIDAS

1,13 C 1,15 aleaciones

Siguiendo con el hilo cilndrico

2.- Galgas Extensiomtricas

Con esta tcnica se puede conseguir tener tensiones que varan

El CMRR es peor (menor) cuanto

4.2.- Amplificador de instrumentacin de 3 Amp Op

Para no tener que emplear resistencias de muy baja tolerancia, R

0.075C from -80C to +250C.

Tema 4.- Sensores Capacitivos

La variacin de la inductancia no es lineal con el desplazamiento del ncleo

Thermoelectric Voltage in Millivolts

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