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Introduccin
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Introduccin
Ecuaciones de primer orden Aspectos generales Ecuacin lineal Ecuaciones separables Ecuaciones diferenciales exactas Existencia y unicidad de soluciones en el PVI
Introduccin
Introduccin
Ecuaciones de primer orden Aspectos generales Ecuacin lineal Ecuaciones separables Ecuaciones diferenciales exactas Existencia y unicidad de soluciones en el PVI
f ( x) + cos x =
2
1,
sen x,
2
f (x) +
2
cos x =
2
0,
x R Existe f ( x)?,
xR
f ( x) +
2
cos x =
2
1,
x R Es nica f ( x) ?,
xR
Introduccin
Introduccin
xR
Existe solucin? Es nica? Cmo se obtiene? Tipos de ecuaciones diferenciales Ordinaria (en derivadas ordinarias)
L
Orden
1
d2Q( t) dt 2
+R
dQ (t )
Linealidad
Q(t ) = E (t ),
+
C
dt
t R
En derivadas parciales
a
2
2u( x, t) x2=
dx
2u( x, t) t2 x, t
,
dt dy
=
cy +
xy
Ecuaciones de primer orden Introduccin
1 ))
dt
Introduccin
Aspectos generales
Forma implcita:
1
( x, y, y) =0
Ecuaciones de primer orden Aspectos generales Ecuacin lineal Ecuaciones separables Ecuaciones diferenciales exactas Existencia y unicidad de soluciones en el PVI
y=F (x, y) Equivalencia (segn teorema de funcin implcita) Problema de valor inicial (PVI), al aadir condicin inicial y=F ( x, y) y( x0) = Se estudiar ! al nal y0
Introduccin
Introduccin
Esquema general
Caso y = g( x)
Implcita
Explcita
Caso especial de lineal (y de separable) Asumiendo que g( x) es continua, la ecuacin es resoluble mediante clculo de primitiva (teorema fundamental del Clculo)
x
Separable
g( ) d
x0
+ C
Diferencial exacta
y0 elegimos C = y0.)
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Introduccin
dt + p (t ) x = 0
x( t) 6 0) e integracin:
= ax + b
x(t )
p( t ) ln x( t) = 0 p( ) d
t
+ C1
dt Recolocacin de trminos (si a 6 0, y 6ba ) e integracin directa en ambos miembros (considerando regla de la cadena)
Deniendo K1 =
e1
C
( )d
x( t) = K1e
Rt0
Introduccin
Introduccin
g( t)
( t) g (t )
+ ax =
g( t )
dt Ejemplo:
1
dx
1
t
dt +2x =
23
(t ) 6 0) e integracin:
ln
=
(t ) p( t) Elegimos C1 = C2 = 0
p ( ) d + C2 ( t) + C 1 =
t
t0
( t) =
Introduccin Ecuaciones de primer orden Introduccin
( ) d>0 t0
p
d[ ( t) x( t )] = ( t) g( t) ( t) x(t ) = ( ) g( ) d dt
t0
+ C x+p (t )x =
Solucin 1 x( t) = Sustituyendo
g( t)
(1)
Previamente ( ) g( ) d
t0
( t)
+ C]
x+p ( t) x =
0 x( t) =
( ) d t0
p
(t )
t (s) ds[ t0
p
x(t ) =
e
t0
t t0 s) dsg(
p
) d
+ C]
x( t) = K( t)
e t0
p(
)d
(s) ds t0
p
e -373(
s)ds
x0 entonces
t0
t0
t (
K(t )
e t0
)d +K( (
t)
( p( t)) e t 0
R t
p(
) d+
p( t) K(t )
e t0
R t
p(
)d =
g( t)
x( t ) =
x0e
s) ds+e
t0
p
Rtt0p(
s)ds
t0
e t0 s)dsg( )d
R p
Introduccin
Introduccin
Espacio de soluciones
K(t) =
g( t)
e t0 (
p
)d
Concepto de solucin general: espacio vectorial y espacio afn de soluciones. Solucin particular:
+ K0
g ( )
t0
e t0 (s) dsd
R p
Mtodo de variacin de constantes Mtodo de coecientes indeterminados. Concepto de problema de valor inicial. Eleccin de un elemento
x( t ) = [
K0 +
t t0
g()
p(
e t0 ( s) tdsd ]
R p
e t0
t
p(
)d
R
g( )
= x(t0) = K0
e t0
R
e t0 ( s)dsd
p
) d+e t0
p(
)d
t0
Si
x0 entonces K0
= x0
Introduccin
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Ecuaciones separables
Se pueden ver en diferentes formas y=g( x)h ( y) Ms habitual
M( x) + N( y)y=0
R x
R
y
R
H
y(x)
H( y(x))
y=dH
dx
dy dy
dx
no distingue variables independiente y dependiente Notacin habitual Separable: trminos que involucran cada variable se pueden separar en ambos lados de igualdad
N( y) y= M( x)
dH( y(x)) dx
= (y)
dH
y(x) =
H(y)
y(x) =
N( y)
y(x)
dy
Introduccin
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H1( x) =
M( ) d,
x0
H2( y) =
N( ) d
y0
d
[H1(x) +
dx
H2( y(x))] =
M( x) y, si consideramos
d
H ( y( x)) =
2
d
dy H ( y)
2
d y( x) = N(y)
dx
y( x) que cumplan
H2( y( x)) = C
dx
H2( y( x)) =
N( y( )) y( ) d
x0
N( ) d
y = H 1(C H1( x)) se justica mediante teorema de la funcin inversa (caso especial de funcin implcita).
2
Introduccin
Introduccin
Ecuaciones separables (y V)
Ecuaciones autnomas y =f ( y)
Caso especial de separable:
1 f ( y) y=1
f (y) 6 0
2 ( y 1 ) y( 0) =
dx
H( y) =
y0
f() x+ C)
1(
Def. de isoclinas: lneas donde soluciones cortan con misma inclinacin en este caso, lneas horizontales
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Sea
y( x) = K
0 = 0 = f ( K)
y) y
dt
Introduccin
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y) se obtiene
y
G(
x, y) =
N( x, y) dy +
y0
g( x)
En caso de que
M( x, y) + N( x, y)y=0
N x
M( x, y) =
G ( x, y) x
=
N(x, y)
y
y0
x +
dy
g ( x)
My
G
= y N.
M( x, y)
y0
g(x) = G xy
G (x,
+
M( x, y)
G
y
d dx
G(
x, y( x)) =
0 =
G(
x, y( x)) =
y =
dy
M( x, y) M( x, y) + M( x, y0)
Existencia de soluciones
y = y( x) se basa en teorema de la
funcin
Finalmente
x y
G(
x, y) =
0 M( x, y0) dx +
x
0 N( x, y) dy
y
implcita: exige
6 y
integral curvilnea a traves de camino con tramos paralelos a ejes (existe funcin potencial: resultado independiente de camino elegido)
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Introduccin
( x, y) M( x, y) + ( x, y) N( x, y) y=0 Ejemplo 1
(y cos x + 2 xe ) + ( sen x +
y
diferencial exacta.
xe
2
1) y=0
Debe satisfacer
(
+(
N x =
)
Ejemplo 2
( xy sen( xy) cos(xy)
e x)
2
y
( y
2
M) =
N) =
My Nx y
Encontrarlos es asequible si
x sen( xy)) y=0
2
= (x)
d =
dx
M N x =
N
x=
f ( x)
si
podemos calcular
( x)
f ( x)
= ( y)
y( x0) =
y0
Ejemplo
( 3 xy + y ) + ( x +
2 2
f (x, y) continua en entorno R de ( x0, y0) , existe al menos una solucin del PVI (denida en cierto entorno). Si R = {(x, y) / | x x0| a , | y y0| b}y | f ( x, y) | M entonces la
Si
xy) y=0
2
solucin est denida en | x x0| min {a , b}. Si f continua Lipschitz respecto de y: K > 0 tal que | f ( x, y2) f ( x, y1)| < K| y2 y1| ( x, y1) , ( x, y2) R solucin al PVI es nica ( !).
M
! en PVI:
y
f
existe y es acotada en entorno de ( x0, y0) Cond. suciente cmoda y habitual (ms restrictiva todava): f C
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soluc.
' ' '
! soluc.
$ f continua
% & %
yacotada
C
1
&
&
&
&
&