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cet - Abril de 2001 - 28

Investigacin y Desarrollo
ProgramaParaClculodeAntenas Yagi-Uda NESTOR E. ARIAS
Una antena lineal, al ser combinada con otra, forma una nueva antena con mayor ganancia.
Si el nmero de elementos usados para construir esa antena, es elevado, cuatro a quince elementos, los
clculos de las impedancias propias, mutuas, la impedancia del punto de excitacin y la ganancia son muy
engorrosos. Hay que tener en cuenta que intervienen en el clculo integrales exponenciales y, que el nmero de
clculos a realizar para formar la matriz impedancias, responde a la combinacin de N elementos tomados de a
dos. As, para el caso de quince elementos, es necesario realizar 105 clculos de impedancias mutuas, ms, 15
de impedancias propias con integrales como las mencionadas. Adems, hay que calcular las correspondientes
corrientes por clculo matricial, para recin, con estos datos, obtener la ganancia.
Solamente lo mencionado y sin considerar otros parmetros, induce y motiva a usar un programa de computa-
cin con software en matemtica.
Se muestra en este trabajo, un mtodo de clculo con un programa en Mathcad, que permite rpidamente
calcular y dibujar, los diagramas de radiacin en los tres planos del espacio de antenas multielementos y,
adems, conocer la impedancia del punto de excitacin.
Programme for the calculation of Yagi-Uda antenna.
A lineal antenna can be combined with another to obtain a new one with more gain.
If the number of elements used to build that antenna is large, from four up to fifteen elements, estimates of the
proper and mutual impedances, of the excitement point and of gain are very complicated.
It is necessary to keep in mind that exponential integrals are involved in calculation and that the number of
calculations to be carried out to form the matrix impedance is equal to number elements taken by pairs. Thus, in
the case of 15 elements, it is necessary to carry out 105 calculations plus 15 more of their proper impedances by
means of the integrals as those mentioned above.
It is also needed to estimate the corresponding currents for matrix calculation, and only then, with these data, the
gain will be obtained.
The consideration of the above mentioned, and the exclusion of any other parameters, motivate the use of a
mathematical program.
This paper deals with a calculation method with a Mathcad program, which permits both to estimate and plot
radiation diagrams on the three planes of space of multielements antennas and to obtain the excitement point
impedance as well.
Antenas multielementos
Una antena lineal delgada, con longitud prxima a , 2 puede ser combinada con otra u otras antenas simila-
res, tal que de la combinacin surge un nuevo tipo de antena, con caractersticas de radiacin diferentes a la que
corresponde a un solo elemento.
De la forma de agrupar los diferentes elementos en el espacio, y de cmo se excitan en amplitud y fase, surgen,
adems, grupos de antenas multielementos. (Echelon, colineales, etc.).
Un grupo de antenas lineales de longitudes prximas a 2 distribuidas en el espacio, enfrentadas una a otra en
una sucesin, y con excitacin en un solo elemento, forma un tipo de antena conocida como Yagi-Uda, figura 1.
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Investigacin y Desarrollo
Este tipo de antena tiene una cualidad importante; la
excitacin se realiza en un solo elemento y se lo deno-
mina elemento excitado, a los otros, con excitacin
por acoplamiento electromagntico, se los distingue
como elementos parsitos.
Al tener la antena una nica puerta de excitacin, faci-
lita el manejo de la misma y mejora en trminos gene-
rales el rendimiento.
Cl cul o
Como se ve en la figura 1, hay un acoplamiento elec-
tromagntico entre todos los elementos que forman el
sistema, inclusive, con aquellos elementos fsicos cer-
canos a la misma (rboles, personas, techos y el ms
importante; la tierra).
A fin de aliviar el clculo, se harn simplificaciones,
considerando la antena en un espacio vaco y libre de
acoplamientos extraos, teniendo presente nicamen-
te los elementos propios en esa regin del espacio.
Si el nmero de elementos es elevado , N 15 3 s >
1
el
clculo es extremadamente engorroso. Por ello, los
sistemas actuales de software en matemtica, como
V5=0
Z
V1=0
V3=0
V
4
=
0
V6=0
V(N-1)=0
VN=0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I(N-1)
IN
0 v
2
=
1 Con ms de tres elementos el clculo matricial manual es muy la-
borioso
Estas antenas trabajan bien con N mximo entre 12 a 15 elementos.
el Mathcad, que permite realizar clculos con sus gr-
ficos correspondientes, en tiempos muy cortos, sedu-
ce a realizar un programa como el propuesto, y es
motivo de este trabajo.
Ganancia del arreglo
Para obtener la ganancia, el diagrama de radiacin en
cada uno de los planos del espacio y, la impedancia
del punto de excitacin, es necesario calcular la ma-
triz impedancia | | Z del sistema, figura 2.
Fig. 1
Fig. 2
2 , 1
Z
3 , 1
Z
) 1 ( , 1 N
Z
N
Z
, 1
3 , 2
Z
) 1 ( , 2 N
Z
N
Z
, 2
) 1 ( , 3 N
Z
N
Z
, 3
N N
Z
, 1
1 , 1
Z
2 , 2
Z
3 , 3
Z
N N
Z
,
2 , 1
l
3 , 2
l
N N
l
, 1
Z
Y
X
1 2 3 N-1
N
fi g.1
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Esta matriz contiene en su diagonal principal, las impedancias propias de cada uno de los elementos que confor-
man la antena. El resto de los elementos de la matriz son las impedancias mutuas entre elementos de la antena.
Por el teorema de reciprocidad, un elemento
i , j j , i
Z Z =
.
Como se conoce que uno de ellos es el excitado, generalmente el segundo, se puede definir una matriz columna
tensin
| | v
en donde el nico elemento distinto de cero es el segundo. As:
| | | || | | | | | | | ( ) ). v , Z ( lsolve I . v . Z I I . Z v = = =
1
La matriz I, contiene las corrientes de todos los elementos. Al
conocer las corrientes, es posible calcular la ganancia en los planos del espacio y la impedancia del punto de
excitacin . I v i Z
2 2
=
La ganancia del arreglo, referida a la ganancia de un dipolo de media onda, se puede calcular con las corrientes
en cada uno de los elementos. Para ello, es necesario conocer la potencia real con que est excitado el arreglo.
Y es: ( ) ( ) ( ). i Z I Re W
2
2
= Con esta potencia, se puede excitar a su vez, a un dipolo de media longitud de onda
que servir de referencia, con una impedancia de entrada de 73 Ohms, cuya corriente ser: . W i 73
00
=
Con los valores calculados y aplicando el principio de multiplicacin de diagrama, la ganancia del sistema ser:
Plano XY
2
00
1 2
0
1
1 1 1 2 1

| | | |

| |
+ + + +
=

fd
i
e I e I ... e I e I
G
) ( cos l j
N
) ( cos l j
N
) ( cos l j j
Acimut
N , N , ,
(1a)
En donde Angulo en acimut
Constante de fase
l
1,2
...l
1,N
Distancias de los elementos al origen
I
1
...I
N
Corriente de los elementos
2
fd
Factor diagrama del dipolo de media onda
N Nmero de elementos
Plano ZY
00
1 2
0
1
1 1 1 2 1
i
e I e I ... e I e I
G
) ( cos l j
N
) ( cos l j
N
) ( cos l j j
elevacin
N , N , ,
u | u |

u |
+ + + +
=

(1b)
En donde
u
es el ngulo en elevacin.
Plano XZ
(1c)
En donde
2
fd
es el factor diagrama de un dipolo de media onda y, al relacionarse G con i
00
, la ganancia del
sistema es relativa al dipolo de media onda.
Existen numerosos trabajos publicados, que muestran mtodos para el clculo de las impedancias mutuas entre
elementos de antenas lineales de diferentes longitudes. Para este trabajo se ha elegido el desarrollado por C.
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Russell Cox
2
.
Dadas dos antenas lineales con longitudes l
1
y l
2
y separadas una distancia d, como se indica en la figura 3, se
puede calcular la impedancia mutua Z
2,1
, con la expresin (2).
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

| + |

+
| |
=
} }
} }
} }
+ | + |
+ | + |
+ | + |
2 2
2 0 2 0
2 2
2 2 2 2
2 2
2 1 2 1
0 0
0
1
0
1
0 0
2 2
0 0
1 1
2 1
1 2
2 2
30
l l
) z l r ( j ) z l r ( j
l l
) z l r ( j ) z l r ( j
l l
) z l r ( j ) z l r ( j
,
dz
r
e
) l . cos( . dz
r
e
) l . cos( .
dz
r
e
dz
r
e
dz
r
e
dz
r
e
) l . ( sin ). l . ( sin
Z
(2)
Fig. 3
En la figura 3 se ven dos dipolos de diferentes longitudes. Generalizando el clculo de la expresin (2) y, por
aplicaciones sucesivas, se obtienen todas las impedancias mutuas que intervienen en un sistema de N elemen-
tos. Adems, con la misma expresin se pueden obtener las impedancias propias, haciendo:
l
1
=l
2
y d=0,02 [m]. En donde, el ltimo valor de d representa para este caso (ejemplo), el espesor de un elemen-
to, equivalente a un cao de 20 milmetros de dimetro.
Secuencia del programa
1. Primer Paso. Datos necesarios, ellos son:
Longitudes propias de los elementos l
i,i .
Las longitudes deben ser prximas a 4 .
Separacin entre elementos
Nmero de elementos N
Longitud de onda.
El programa calcula un arreglo en forma de matriz, denominada matriz l. En este arreglo se encuentran
las longitudes propias de los N elementos y las longitudes mutuas entre ellos.
2. Segundo Paso. Subrutina que prepara las condiciones de lmites para el clculo de las integrales de la
Elemento 1 Elemento 2
l1 l2
z
d
r0
r1
r2
dz
( )
( )
2
1
2
2
2
1
2
1
2 2
0
z l d r
z l d r
z d r
+ + =
+ =
+ =
fig.3
2 C. Russel Cox Mutual Impedance Between Vertical Antennas of Anequal Heigts Proceeding of the I.R.E. November 1947.
Investigacin y Desarrollo
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expresin (2).
3. Tercer Paso. Clculo de la matriz Z.
4. Cuarto Paso. Definicin de la matriz v y clculo de la matriz corriente.
5. Quinto Paso. Clculo de la potencia W
R
y de la corriente i
oo
.
6. Sexto Paso. Subrutina para el clculo de las expresiones (1a), (1b) y (1c).
7. Sptimo Paso. Grficas en los planos XY, YZ, XZ.
PROGRAMA
Investigacin y Desarrollo
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Investigacin y Desarrollo
Z
L l
i j ,
i j if
L l
j j ,
otherwise
LL l
i j ,
i j if
LL l
i i ,
otherwise
d 0.02 i j if
d l
i j ,
otherwise
b
i j ,
0
L
z
e
1j |
.
d
2
LL z ( )
2
L z
.
d
2
LL z ( )
2
d
0
L
z
e
1j |
.
d
2
LL z ( )
2
L z
.
d
2
LL z ( )
2
d
30
sin | L
.
.0000001 ( ) sin | LL
.
.00000001 ( )
.
.
c
i j ,
0
L
z
e
1j |
.
d
2
LL z ( )
2
L z
.
d
2
LL z ( )
2
d
0
L
z
e
1j |
.
d
2
LL z ( )
2
L z
.
d
2
LL z ( )
2
d
30
sin | L
.
.0000001 ( ) sin | LL
.
.00000001 ( )
.
.
f
i j ,
2 cos | LL
.
( )
0
L
z
e
1j |
.
d
2
z
2
L z
.
d
2
z
2
d
0
L
z
e
1j |
.
d
2
z
2
L z
.
d
2
z
2
d
.
30
sin | L
.
.0000001 ( ) sin | LL
.
.00000001 ( )
.
.
Z
i j ,
b
i j ,
c
i j ,
f
i j ,
Z
i j ,
Z
j i ,
i j > if
Z
j 1 N .. e for
i 1 N .. e for
Z
Tercer Paso
Z
68.718 +27.3i
50.714 11.897i
17.767 26.218i
4.56 21.028i
13.17 7.22i
10.714 +4.323i
0.741 +9.244i
6.811 +4.409i
6.775 2.455i
1.895 6.195i
50.714 11.897i
61.039 +12.372i
40.92 8.264i
17.555 21.105i
1.79 18.203i
10.978 7.874i
8.455 +6.039i
0.393 +8.882i
5.937 +4.994i
6.707 1.516i
17.767 26.218i
40.92 8.264i
39.815 34.457i
29.057 9.128i
12.417 15.267i
1.258 13.753i
9.649 2.78i
6.839 +4.796i
0.372 +7.125i
4.729 +4.038i
4.56 21.028i
17.555 21.105i
29.057 9.128i
30.716 58.342i
22.229 9.192i
10.159 12.663i
4.496 10.035i
8.457 2.476i
6.011 +4.178i
0.35 +6.237i
13.17 7.22i
1.79 18.203i
12.417 15.267i
22.229 9.192i
23.275 80.655i
17.981 9.073i
4.731 11.657i
3.891 8.759i
7.348 2.181i
5.235 +3.61i
10.714 +4.323i
10.978 7.874i
1.258 13.753i
10.159 12.663i
17.981 9.073i
20.08 91.295i
13.704 8.788i
4.403 10.855i
3.605 8.146i
6.819 2.037i
0.741 +9.244i
8.455 +6.039i
9.649 2.78i
4.496 10.035i
4.731 11.657i
13.704 8.788i
20.08 91.295i
16.703 8.986i
8.235 10.417i
0.839 9.838i
6.811 +4.409i
0.393 +8.882i
6.839 +4.796i
8.457 2.476i
3.891 8.759i
4.403 10.855i
16.703 8.986i
20.08 91.295i
16.703 8.986i
8.235 10.417i
6.775 2.455i
5.937 +4.994i
0.372 +7.125i
6.011 +4.178i
7.348 2.181i
3.605 8.146i
8.235 10.417i
16.703 8.986i
20.08 91.295i
16.703 8.986i
1.895 6.195i
6.707 1.516i
4.729 +4.038i
0.35 +6.237i
5.235 +3.61i
6.819 2.037i
0.839 9.838i
8.235 10.417i
16.703 8.986i
20.08 91.295i
=
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Cuarto Paso
v
v
i
0 i 2 if
v
i
1 i 2 if
i 1 N .. e for
v
v
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
=
I Z
1
v
.
Quinto Paso
Zi
v
2
I
2
Zi 24.625 +18.101i = w v
2
I
2
.
w 0.026 0.019i = wR Re w ( ) wR 0.026 =
i00
wR
73
i00 0.019 = p 1 2 , 360 ..
Septimo Paso
E
1
N
n
b
3
n < >
=
B
1
N
n
b
4
n < >
=
Sexto Paso
b
dr
j
| l
1 j ,
.
dr
j
0 j 1 if
dr
a
s j ,
dr
j
cos s
t
180
. .
A
s j ,
I
j
e
j a
s j ,
.
.
i00
A
s j ,
A
s j ,
cos
t
2
sin s
t
180
. .
cos .00001 s
t
180
.
.
B
s j ,
I
j
e
j a
s j ,
.
.
i00
k
1
N
n
I
n
=
C
s
k
i00
cos
t
2
cos s
t
180
. .
sin .00001 s
t
180
.
.
s 1 360 .. e for
j 1 N .. e for
a
dr
A
B
C
En la figura 4, se ven los diagramas de radiacin relativos al dipolo de media onda, de una antena de 10
elementos, en los planos ZY (elevacin) y XY (acimut).
Investigacin y Desarrollo
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Conclusiones
Con el objeto de realizar un ejemplo, se ha definido N =10 y d=0,02 [m]. Cualquier otro valor de N, d, longitud
y separacin entre elementos puede ser usado.
Los pasos de optimizacin de una antena calculada mediante este programa, que lleven a obtener una
mxima ganancia, la mejor situacin en la relacin adelante/atrs, y una impedancia del punto de excitacin
deseada, deben ser realizados modificando los datos de entrada.
Investigacin y Desarrollo
Fig. 4
1 0.5 0
0.5
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
2
1.5
1
0.5
0.5
1
1.5
2
1 0 1 2 3 4
2
1.5
1
0.5
0.5
1
1.
5
2
Diagrama en Acimut
Plano X Y
Dipolo de Media Onda
Dipolo de Media Onda
Diez Elementos
X
Y
fig.4
Diez Elementos
Diagrama en Elevacin
Plano Z Y
Z
Y
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Versin del Mathcad
3
.
Mathcad 7 Professional.
DIAGRAMA ESPACIAL
3
El primer elemento de una matriz es uno. Por tal motivo, se debe modificar en Math-Option Array Origen =1
4
3
2
1
0
1
0
1
1
0
1
Contactos
El autor queda a disposicin de los lectores que de-
seen recibir un archivo del programa.
arias@tucbbs.com.ar narias@herrera.unt.edu.ar
Bi bl i ografa
J ordan E. C. & Balmain K.G.: Electromagnetic Waves
and Radiating Systems, Prentice-Hall Inc., Englewood
Cliffs, N. J . 1968.
Kraus J . D. Antennas, McGRAW-HILL BOOK
COMPANY, INC. 1950.
NESTOR E. ARIAS
Ingeniero Electricista Orientacin Electrnica.
Egresado de la Universidad Nacional de Tucumn en el ao 1968.
Profesor Titular de Antenas (plan 1963), de Electromagnetismo I y Electromagnetismo II (Antenas) (plan 1991)
en el Departamento de Electricidad, Electrnica y Computacin de la Facultad de Ciencias Exactas y Tecnolo-
ga, UNT.
Investigacin y Desarrollo
Fig. 5