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J. T. Celigeta
=
Energa acumulada:
QA Ib
QA = G GIb
* cort
1 1 QA QA 1 Q 2 A dV = = dV = 2 V 2 V Ib GIb 2 L GA I 2
A2 A b 2 dA dx
A k = 2 I
2 A dA 2 b
A' =
A k
A k = 2 I
2 A dA 2 b
A 5A/6 9 A / 10 Aalma
Trata de incluir la energa debida al cortante en las ecuaciones de la flexin de vigas. S. Timoshenko (1951) Hiptesis: X Las secciones rectas perpendiculares a la fibra neutra se mantienen rectas, pero NO perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. X El giro de la seccin es diferente a la derivada de la flecha
uP = y tan y
u v dv xy = P + P = + y x dx
La resulta ser constante en la seccin: aproximacin, pues en la realidad tiene una variacin importante (parablica en seccin rectangular). No es el valor medio de la real. Se introduce el factor k, para igualar la energa de la aproximada y la energa de la real
Tensiones
d = E ( 0 ) = E y 0 dx
4
dv 1 =G + dx k
Q Q = (A / k ) A
Valor aproximado
dQ = qdx
q d 2v d = 2 GA ' dx dx
2 ecuaciones de equilibrio de orden 2 Incgnitas v,
4 q d v = 4 dx EI
Equilibrio de momentos
Q =
dM dx
2 dv d GA ' EI + = dx dx 2
B A =
B q M dx + dx A GA ' EI
Teorema 2
B / A =
d =
dQ =q dx
1 Q kdx GA '
1 GA '
1 Q jdx GA '
3 q1x 2 q g x d M (x ) = PIY x M I = EI dx 2 6
x2 x3 x4 = PIY q1 qg M I x + C 1 2 6 24
x =0 = I
C 1 = I
x2 x3 x4 = PIY q1 qg M I x + I 2 6 24
9
Deformada en el origen
vx =0 = IY
C 2 = IY
Q = q1x +
qg x 2 2
R1
Equilibrio 1: momentos
d M = dx
Integrando: giro
11
x2 x3 d R1x q1 qg M 1 = 2 6 dx x2 x3 x4 = R1 q1 qg M 1x + C 1 2 6 24
Equilibrio 2: cortante
Q dv = + GA ' dx
2 x dv q x + q R + = 1 1 g dx 2
x2 x3 x3 x4 x5 x2 v = q1 + qg R1x + R1 q1 qg M 1 + C 1x + C 2 2 6 6 24 120 2
12
x =0 = 0 vx = 0 = 0
x =L = 0
C1 = 0 C2 = 0
Empotramiento: giro =0 No es v=0
L2 L3 L4 R1 q1 qg M 1L = 0 2 6 24
L2 L3 L3 L4 L5 L2 q1 + qg R1L + R1 q1 qg M 1 = 0 2 6 6 24 120 2
v x =L = 0
30 + 2L2 qg L q1L M1 = + 2 12 60 12 + L
2 3
M 2 = R1L M 1 q1
L L qg 2 6
3 2 30 3 q1L2 qg L L + M2 = 2 12 60 12 L + 2 2 80 7 q1L qg L L + R2 = + 2 2 20 12 + L
R2 = q1L + qg
L R1 2
Si =0, mismos valores que en la viga de Euler. Si qg=0, mismos valores que en la viga de Euler (por la simetra del problema).
14
M x =L = 0
d =0 dx x =L
2 2 2 q L + + q1L L L 60 25 20 9 g + R1 = 2 2 40 3 + L 40 3 + L
2 2 40 + 11L2 q L + q1L L 60 15 g + R2 = 2 2 3 + L 3 + L 40 40
12 12EI = = 2 GA L L2
El factor tiene en cuenta la relacin entre la rigidez a flexin y a cortante. Si =0, =0, rigidez a cortante infinita (viga clsica)
16
Barra biempotrada
EA L 0 0
EA L 0 0
(2 )EI (1 + )L
12 12EI = = GA L2 L2
EA L 0 0
EA L 0 0
0 IX 0 IY I 0 JX 0 JY J 0 0
M = Px
Ecuaciones de equilibrio:
Q =P
d M = Px = EI dx
Px 2 = + C1 2EI
P dv = + GA ' dx
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Px Px 3 v= + C 1x + C 2 GA ' 6EI
Sustituyendo:
Px Px 3 PL2x PL3 PL v= + GA ' 6EI 2EI 3EI GA ' Px 2 PL2 = + 2EI 2EI
20
Cbica
2 dv P PL + 0 = = dx ' 2EI GA x =0
dv = P + (x =0) = dx GA ' x =0
21
M = Px
Q =P
Deformacin en el extremo
Y =
M M 0V dx + Q Q 0V dx
M 0V = 1x
Q =1
Y =
22
M 0V = 1
Q=0
1
V=1
PL2 = 2EI
23
Q M
h L
Equilibrio:
12EI (1 + )L3 6EI (1 + )L2 6EI P Y 2 (1 + )L = (4 + )EI 0 L(1 + )
6 Y (4 + )L
Y =
25
P L3 3 EI
PL GA '
PL2 = 2 EI
qL R2 = 2
Equilibrio:
12EI (1 + )L3 6EI (1 + )L2
26
qL2 M2 = 12
Y =
q L4 8 EI
q L2 2GA '
q L3 6 EI
Flector:
M=
qLx qx 1 d = 2 2 dx
x2 x3 = qL q + C 1 4 6
q L3 C1 = 24
Cortante:
Q = qx
qL dv = GA ' + 2 dx
Sustituyendo e integrando:
q x 2 q Lx q Lx 3 q x 4 v= + + C 1x + C 2 2 2 12 24
27
q x 2 q Lx q Lx 3 q x 4 q L3 v= + x +C2 2 2 12 24 24
Flecha nula en x=0
C2 = 0
Efecto del cortante
Deformada en el centro:
vx =L / 2
5q L4 q L2 = 384 8
Giro en el apoyo:
x =0
q L3 = 24
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Modelo simtrico
q(L /2) R2 = 2
q(L /2)2 M1 = 12
3 q L 24 = 4 2 5q L q L 8 384
29
Energa N M Q Total
Viga M+ M-
Poste M+ M-
30