Ejercicio 8.

5
El cilindro en la figura esta en equilibrio En la posicin mostrada. Encuentre
la frecuencia natural de la vibracin libre respecto a esta posicin de
equilibrio si no hay resbalamiento.
Solucin.
1). Para el cilindro en equilibrio
D.C.L
Relaciones Cinemticas
= 0 mgsen30R R = 0
mgsen30 = K (1)
2). Para el cilindro en movimiento:
X = y =

=

Relaciones cinemticas:
= m

Mgsen30 f K( +X) = m

(2)
= f R =

(3)
(1) en (2); y [(2) +(3)]
K x R = m

R +

= m

R+

+ KX = 0

+ X = 0 (4)
De (4)
= = = Unidades de frecuencia
Ejercicio8.27
En la Fig. encuentre el desplazamiento de estado permanente x (t) si y
(t)=0.2sen 90t (en pulgadas). en donde t est en segundos, m=0.01lb.s
2
/plg,
k=50lb/plg y c=1lb.s/plg. En particular:
a. Cul es la amplitud de x(t)?
b. Cul es el ngulo de desfasamiento entre x(t) y y(t)
Solucin
1) D.C.L.:
2) Relaciones Cinticas:


( ) =

+

+2 =

+

+
2
=
0.2
sin90 (1)
La solucin del estado permanente de la ecuacin diferencial(1)
= sin(
s
) (2)
Donde:
=
0.2
2
+( )
=
0.250
(1000.0190 )
=0.1087 0.109 ( )
El Angulo de fase es:
=tan (
2
)
=tan (
190
1000.0190
)
=78.079
=78.1
180
=1.36 ( )
Luego en (2):
=0.109sin(90 1.36) (
Ejercicio 8.10
Determinar la frecuencia de las oscilaciones de pequea amplitud del medio
cilindro uniforme, cerca de la posicin de equilibrio, mostrado en la figura 8-
10 suponga que el cilindro rueda sobre el plano horizontal, ver fig. 2
Fig .2
Solucin
El sistema es conservador. La distancia del centro de masa al punto o es
h= 3r/8. Denotamos el ngulo de rotacin alrededor de P por . La rotacin
alrededor de P hace que el centro de masa gire con respecto al centro del radio
OP. Hacemos la analoga como un pndulo suspendido en o, la energa cintica
es
T =( )I

La energa potencial es V = mgh(1-cos()) ,Donde h (1-cos()) es el incremento en

altura del centro de masa
T + V =I *

+ mgh(1-cos().
tomar la derivada respecto al tiempo.
2
2
* 0
P
d
mghsen
dt
I


(
+ =
(

2
2
0
p
d mgh
I dt

(
+ =
(
(

el momento de inercia acerca de P es
2
I ( )
P CP
I m r h = +
2
2 2
83 5
I * *
320 6
P
mR mR
|
= +
|
' .
2
13
I *
20
P
mR =
Pues los ngulos pequeos
2
2
2
0
d
dt

+ =
20*3* 15
13*8 26
g g
R R
= =
La frecuencia
1 15
*
2 26
g
f
R
=
Ejercicio 8.23
Si k = 100lb/plg y la masa de la barra rgida, delgada y uniforme en la fig.
P8.23 es de 0.03 lb.s
2
/plg. Cul es el valor de la constante critica de
amortiguamiento?. Para este amortiguamiento, determine ) (t

si la barra
gira un pequeo ngulo
0
y luego se suelta del reposo. Si se quitara
elamortiguador, Cul sera el periodo de vibracin libre?
Solucin
1).- D.C.L. (para un ngulo pequeo cualquiera):
2).- Relaciones cinticas:
=

cos ( ) ( +2 )2 =

Para ngulos pequeos y mg a = K 2a (relacin de equilibrio)

+

+4 =0
Las races de la ecuacin caracterstica de (1), es:
=
2

2

4
Del discriminante, par C
C.
:
= = 4a =
Reemplazando valores:
=
4
5

1
3
0.03100100 =8 /
3).- La solucin de (1) es con amortiguamiento crtico:
( )
= +
=
4
=100 /

( )
= +
Para, t = 0 =

=0
En (2):
=
En (3):
0= + B = =100
Luego, en (2):
( )
= +100

( )
= (1+100 ) /s
4).-Cuando se quita el amortiguamiento, el periodo es:
T = = = 0.0628 s