ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

Jos Agera Soriano 2011

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

ECUACIN DE CONTINUIDAD ECUACIN DE LA ENERGA ECUACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA RESALTO HIDRULICO

Jos Agera Soriano 2011

INTRODUCCIN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo: ecuacin de continuidad (conservacin de la masa) ecuacin de la energa (conservacin de la energa) ecuacin de la cantidad de movimiento (conservacin de la cantidad de movimiento).

Jos Agera Soriano 2011

ECUACIN DE CONTINUIDAD En un flujo permanente,

m &1 = m &2 = m &

1 Q1 = 2 Q2 = Q

V2 2

a) para gases,
m & = 1 V1 S1 = 2 V2 S 2

b) para lquidos ( 1 = 2 = )
Q = V1 S1 = V2 S 2

V1 1

volumen de control
Jos Agera Soriano 2011 4

Energa de un lquido en reposo

E= p1

+ g z1 =

p2

+ g z2

o en metros de columna de lquido, p1 p2 H= + z1 = + z2

Energa de un lquido en movimiento

V2 p E= + + g z J/kg en S.I. 2
o en metros de columna de lquido,

V2 p H= + +z m 2g
Jos Agera Soriano 2011 5

Ecuacin energa en conducciones de lquidos

H1 = H2 + Hr12
SLL V2 1 / 2g p 1 /
lnea

V12 p1 V22 p 2 + + z1 = + + z 2 + H r12 2g 2g

plano de carga inicial (PC)

A' piezomtri ca A

(LP)

H1 z1

lnea d e ene rga (L E) LP B'

Hr 12 V2 2 / 2g p 2 / 2

H2

plano de referencia
Jos Agera Soriano 2011

V z2
6

V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)

p = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)

p + z = altura piezomtrica
SLL V2 1 / 2g p 1 / 1 plano de carga inicial (PC) A' lnea pie zomtrica (LP) A H1 z1 H r 12 V2 2 / 2g p 2 / 2 plano de referencia
Jos Agera Soriano 2011

= altura de posicin respecto plano de referencia

lnea d e ene rga (L E) LP B'

H2

V z2
7

Ecuacin energa en mquinas flujo lquido

H1 = H2 + |Hr12| + Ht
Ht trabajo tcnico, el que atraviesa los lmites de la mquina

V12 V22 p1 p 2 Ht = + + z1 z 2 H r 2g
H r 12 Ht Ht H2 z1 1 turbina H2 H1 z1 bomba 1 plano de referencia
8

H r 12

Ht H1

Ht

2 plano de referencia

Jos Agera Soriano 2011

Ecuacin energa en mquinas flujo lquido

H1 H2 = |Hr12| + Ht
He Hm He Ht Ht Hr H2 H1 Hr Hm

Ht

Ht

TURBINA
H1 H2

BOMBA
Jos Agera Soriano 2011 9

Potencia de un flujo Turbina de reaccin

Q m3 s Q kg/s Densidad : kg m 3 Altura : H m 2 2 g H m s (J/kg) 2 Gravedad : g m s Caudal :

P = g Q H J/s (W)
Jos Agera Soriano 2011 10

EJERCICIO
La energa de un caudal de agua, de 60 m /s, es, H = 50 m. Calclese su potencia.
3

Solucin
P = Q H = 1000 9,81 60 50 = = 29430 10 W = 29430 kW (40000 CV)
3

Jos Agera Soriano 2011

11

ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo aceleran: r
F = m & a
B V 1 C V 1 F V 2 D A
Jos Agera Soriano 2011 12

A F D

C V 2

B B' m1 V 1 F A A' D (c) D' m C

B 2 B' m1

C'

V 2V

C m2 D V2 D'

C'

A A' (c)

El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d ( m V )]: r F dt = d (m V ) = dp r Esta variacin dp del sistema es la corresponde al instante (t + dt), menos la que tena en t: r r r dp = pA'B'C'D' pABCD = r r r r = ( pA'B'CD + pCDD'C' ) ( pABB'A' + pA'B'CD )
Jos Agera Soriano 2011 13

B B' m1 V 1 F A A' D C m2 V 2 D' C'

Por ser el rgimen permanente r r r F dt = dp = pCDD'C' pABB'A' =

(c)

= m2 V 2 m1 V 1 = m & 2 dt V 2 m & 1 dt V 1
F = m & 2 V 2 m & 1 V 1

F = m & (V 2 V 1 )
vlida para lquidos y para gases
Jos Agera Soriano 2011 14

APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA

Salida por un orificio

SLL pa

V2 H= 2g
p V2 H 2g =

V = 2 g H

Jos Agera Soriano 2011

15

Flujo en tuberas con salida libre

Con el mismo dimetro y el mismo desnivel entre el extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,

SLL SLL

V2 Hr = H 2g
de e nerg a ( lnea LE) piez om trica (LP) lnea

prdida de carga

Hr

V 1 L

V 2/ 2 g =H 2 2

lnea piezomtrica (LP)

Jos Agera Soriano 2011 16

Mayor longitud L de la tubera origina: - ms prdida de carga Hr - menos velocidad V del flujo en la tubera - menos caudal Q - menos prdida de carga unitaria J (Hr/L)
SLL Hr H
LP
LE LP

SLL

LE

Hr H V2 H 2g = 2 2
17

V2 =H 2g 2 2 1
Jos Agera Soriano 2011

M 1

V L (a)

V L (b)

Salida por tobera

Cuanto menor sea la seccin S de salida, menor ser el caudal Q que circula y menor Hr B
V2 2g
LE LP

LE

V2 i 2g pi

pB

2 VS H 2g =

prdida de carga
Hr

SLL

A' A

plano deV carga inicial

S B

LP

VS

SLL

A' A

l n e a p ie z o

plano de carga inicial

m tr ic a c o

lne lnea p L L V a piiezomtr ezoica sin to m bera (Q tr i c ) a si

mx

lnea piezom trica con tobera

n to b e ra
B' Hr
2 pB VS = H = 2g

B' V

H1

lnea piezomtrica (LP)

n to B S ber

a V( Q
S

pB = H = 2g
m x)

2 VS

H1

S VS

Jos Agera Soriano 2011

18

En B, la energa H est prcticamente en forma de presin: pB/. A lo largo de la misma, la velocidad aumenta y la presin disminuye. A la salida, pS = pa

V2 2g

LE LP

LE V2 i 2g pi S B
LP

pB V

2 VS H 2g =

VS

una tobera es un transformador de energa potencial en energa cintica.

Jos Agera Soriano 2011 19

EJERCICIO
Calclese la seccin de salida de la tobera al final de una conduccin, de 10 km y 1 m de dimetro, origine la prdida de 40 m en un salto de 400 m. L V2 Tmese, H r = 0,02 D 2g

Solucin

Velocidad en la conduccin
L V2 H r = 0,02 D 2g 1 H r V2 = = 0,005 H r V 2 2 g = 0,2 m ; V = 1,981 m s 2 g 0,02 10000
Jos Agera Soriano 2011 20

Caudal
Q = r 2 V = 0,5 2 1,981 = 1,556 m 3 s

Velocidad de salida

H = VS2 2 g = 360 m;
Dimetro de salida

VS = 84,04 m s

SS = Q VS = 1,556 84,04;

DS = 0,154 m

Jos Agera Soriano 2011

21

Conduccin hidroelctrica de Villarino

L = 15000 m H = 402 m D = 7,5 m; H r = 40 m D = 7,0 m; H r = 60 m D = 8,0 m; H r = 30 m

Jos Agera Soriano 2011

22

Tubo de Pitot

v p h= + 2g

M
Jos Agera Soriano 2011 23

Fuerza sobre un conducto corto

B

F = F p + Fr
(Fr insignificante)
B V

Fr V A
p 1 S1 C 1 D 2 G

Fp
Fr

F C
F

Fp A

Valoracin indirecta de la fuerza F

1

Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:

p1 S1 = fuerza sobre la seccin 1
p 2 S 2 = fuerza sobre la seccin 2
F = fuerza que ejerce la pared

D 2

2S 2

F p 1 S1 G 1 2
p
2S 2

G = fuerza de gravedad

F = p1 S1 + p 2 S 2 + ( F ) + G
Jos Agera Soriano 2011

24

F = p1 S1 + p 2 S 2 + ( F ) + G

Por otra parte,

F = m & (V 2 V 1 )

Igualando y despejando F
F = p1 S1 + p 2 S 2 + G m & (V 2 V 1 )

En conductos cortos, G 0), en cuyo caso,

F = p1 S1 + p 2 S 2 m & (V 2 V 1 )
Cuando no hay flujo,

F = p1 S1 + p 2 S 2
Jos Agera Soriano 2011 25

Generalmente la fuerza ser mayor cuando no hay flujo. Las presiones a sustituir en las frmulas anteriores son la diferencia entre la interior y la que acta exteriormente sobre el conducto. Si sta fuera mayor, los trminos de presin cambiaran de signo y con ello la fuerza F. Cuando la presin exterior es la atmosfrica, las presiones a sustituir son las relativas.

Jos Agera Soriano 2011

26

EJERCICIO
Calclese la fuerza sobre el codo de una conduccin hidrulica, de 90o y de 2,8 m de dimetro, a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presin manomtrica es de 8 bar, b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento en el que se prev que la presin en el codo se eleve a 13 bar.

Solucin a)
Velocidad media

Q 38,75 V= = = 6,29 m/s 2 S 1,4

Jos Agera Soriano 2011 27

Fuerza sobre el codo

F = p1 S1 + p 2 S 2 m & (V 2 V 1 ) Fx = p1 S1 + 0 + Q V1 =

= 8 105 1,4 2 + 1000 38,75 6,29 = = 4926029 + 243737 = 5169766 N = 5169,8 kN

y

Fy = 0 + p2 S 2 + Q V2 = = 8 10 1,4 + 1000 38,75 6 ,29 =

5 2

1 p 1 S1 V 1

Fy

Fx

= 4926029 + 243737 = 5169766 N = = 5169,8 kN

V 2 2 p 2 S2 x
Jos Agera Soriano 2011 28

Solucin b)
F = p1 S1 + p 2 S 2
y
2

1 p 1 S1 V 1

Fy

Fx = p1 S1 + 0 = 13 10 1,4 =
5

Fx

= 8004797 N = 8004,8 kN
Fy = 0 + p2 S 2 = 13 105 1,4 2 = = 8004797 N = 8004,8 kN
p 2 S2 x V 2 2

El anclaje del codo hay que calcularlo para esta ltima situacin ms desfavorable.
Jos Agera Soriano 2011 29

Jos Agera Soriano 2011

30