En este

captulo..,
l
,

2.1. Contacto entre slidos, Rozamiento seco 2.1.1,. Rozamiento a! deslizamiento, 2.1.t. Hozamiento de rodadura y pivobmienlo 2,2. Introdu*cin a l* teoria gqnqaf de "qryiee.,,:. , ....i..t.,,,,

, ,Rominto,,vi*coso,

ir:rr

r,

:r:t

:t.r

r;:r r:r:ti

:213,: Moiiilmo$,ltgmentalel . ,,, . ,,,,,

.,,,,,,,,,,,,,, ':ir:r':r,:rii.i:,,:ir"i i:,.r,rril:il

Ias as

@ ITES-Paraninfo

4esistencias en mquinas

2.1. Col,lrncro

ENTRE

sLtDos. RoznnntENTo sEco

Una vez introducida la terminologa bsica de la TMM nos ocuparemos, en este captulo, de las caractersticas del contacto en los pares elementales, lugar donde se produce la transn-risin de las fuerzas entre eslabones. Si analizamos un modelo de contacto puntual en un par elemental y reducintos el sistema de fuerzas actuantes sobre el eslabn I al punto de contacto P por la tercera ley de Newton de la accin y la reaccin entre cuerpos, se producirn unas reacciones iguales y de sentido contrario en el punto P del eslabn2 (cose la Figura 2.1).

Figura

2.1.

Esquema general del contacto en un par elemental.

En general, toda interaccin puntual se puede reducir al estudio clel vector resultante R en P y del vector momento reducido (D en P. Si proyectamos dichos vectores sobre el plano tangente y su normal en el punto de contacto se obtendr:

l. El vector resultante R de lat fuerzas en P. da lugar al vector normal y al tangencial f. Experimentalmente se obtiene la relacin T : lN que nos liga, mediante el coeficiente l
(coeficiente de rozamiento), la reaccin normal con la fuerza de rozamiento tangencial, explicando el rozamiento por deslizamiento (suponemos, en todo momento, que el equilibrio estudiado tiene lugar en el instante frontera entre la existencia o no de movimiento relativo). El efecto de los vectores fuerza en el punto P en el instante antes del deslizamiento, explica la fuerza de rozamiento al deslizamiento mediante el coeficiente de rozamiento que liga dos vectores normales entre s: la reaccin normal y la reaccin tangencial. El vector 6 par reduciclo en P, al proyectarlo sobre la normal, genera el par de pivotamiento y sobre el plano tangente el par de rodadura O. En el caso caso anterior del anlisis de las f-uerzas en el punto de contacto P logramos una relacin, es decir, siempre que existe una reaccin hay una fuerza de rozamiento 7. En el anlisis de los pares de contacto no existe una expresin que los relacione explcitamente. Pueden coexistir independientemente, dando lugar a dos nuevos tipos de rozamiento: el rozamiento al pivotamiento debido a 6,, y el roza-

2.

mientoIhrocladura6,.

R esistenci

as e n

m q u i nas

31

2.1.1.

ROznmIENTOAL DESLIZAMIENTO

El rozamiento al deslizamiento es el ms usual en los pares elementales de rotacin y traslacin en el plano. Se observa experimentalmente gue F,n,,.,.r: rN, siendo r el coeficiente adimensional de rozamiento al deslizarniento. Se puede definir el cono de rozamiento de semingulo p (3D) en el punto de contacto P o ngulo de rozamiento (p en 2D, como aquel lugar geomtrico con vrtice en P cloncle, si disponemos el vector reaccin R en P, y lo disponemos perteneciendo al lugar geomtrico. logramos estar en el lmite entre el movimiento relativo o no del par. Si la accin o reaccin en P ocupa la parte interior del cono no producen movimiento relativo, y si estn en la parte exterior al cono el movimiento relativo existe, el mismo razonamiento debe hacerse para 2D. Es irnportante resaltar la relacin entre el semingulo del cono con el coeficiente de rozamiento il (cuse la Figura2.3), donde se muestra el caso lmite para iniciarse el deslizamiento entre el eslabn 2 y el soporte 1 (parte inf'erior derecha).
r,,

Coeficiente de rozamiento esttico

rg(P:

TF NP

tgq -- p
r Coeficiente de rozamiento dinmico
1r(v)

r,,

I + z(r,) I - /t(r)
,

[v

5 m.,sl

tr(\ ) =
t

2f tl 1,,,.1
lJ

1,,,

[0. 1.0.7]

Figura 2.2.
Cono de deslizamiento: lugar

Rozamiento oor deslizamiento.

geomtrico lmite al deslizamiento

,9 resultante de fuerzas exteriores del eslabn 2 sobre el 1

g:

arctg (r)

Figura

2.3.

Rozamiento por deslizamiento. Cono de rozamiento.

El coeficiente de rozamiento entre eslabones sin lubricar toma. habitualmente, valores en el rango [0.1;0,7]. A continuacin (en la Tabla 2.1) presentamos valores tpicos del contacto acero en los
pares de mquinas ms utilizados.

Este coeficiente en condiciones de funcionamiento mantiene valores constantes para cualquier par de superficies. Para metales limpios, con una terminacin superficial ordinaria, expuestos a la atmsfera, el valor est/r en el entorno de [/31 l], siendo el rango inf'erior cuando el par est usado.
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Tabla

2.1.

Valores tpicos de coeficiente de rozamiento al deslizamiento y del semingulo del cono de rozamiento.

Rodamiento a bolas
Engranajes

[0,010; 0,022]
[0,045; 0,065] [0,060; 0,06a]
0,12

rp[0,5",

l"l

Cojinetes Iisos Corederas

Frenos

:3" :7'' E
Q
tp

q[2", 3"]

>0,3

17"

E.n

el caso de superficies metlicas limpias en el vaco se pueden obtener coeficientes de rozamiento

de hasta I 00.

Para sistemas lubricados bien diseados (.1:use el Apartaclo 2.2), el coeficiente puede scr tan bajo rlcanzar valores de 0,005, obtenindose para condiciones de trabajo especiales coeficientes de ro-

zamientos del orden de la millonsima.

2,1.2.

RozRnnIeruTo DE RoDADURA Y PIVoTAMIENTo

El rozamiento de rodadura est asociado a la existencia de un par reactivo segn la tangente en el colltacto. El modelo que vamos a utilizar es la interaccin disco gua soporte, donde se observa que para iniciar la rodadura es necesario ejercer un par mnimo o par de rodadura. Experimentalmente se rrbserva que 16*c,o1 :,j l1, siendo d el denominado coeficiente de rodadura; caso el coefi"n.rt. e rente de rodadura tiene dimensin de longitud (t:ose la Figura 2.4).
Rodadura de un cilindro recto sobre una superficie plana:

o Rodadura o Rodadura + deslizamiento o Deslizamiento

F,,Fl .-rFnl /{ Reaccin rodadura: F. 6*oo F debe producir un par wl - Ht - r

Accinexterior:
ORSD

iFl capaz de vencer el PAR DE RESISTENCIA A LA RODADURA.

: (i.

Nl

Figura

2.4.

Rozamiento por rodadura.

En la Figura 2.5 se muestran valores del coeliciente de rodadura. Tambin se expresa la distribucin de reacciones en el entorno del punto de contacto A, para el caso esttico y el de rodadura. trbserr'ndose la asimetra en dicha distribucin de reacciones cle contacto en el entorno del contacto para conseguir el inicio de la rodadura. de alguna manera el pico de mxima reaccin nos indica el desplazamiento correspondiente al coeficiente de rodadura d. que tiene dimensiones de longitucl. El fenmeno de la rodadura est influenciado por las caractersticas elsticas de las superficies de contacto. Los ef'ectos de compresin y descompresin en los puntos cle contacto en la rodadura producen pares en contra y a favor del movimiento hacienclo el moclelo de contacto muy cornplejo. Tanlbin se puede observar que ante una rodadura entre eslabones con propieclacles elsticas muy dif-erentes se genera una zona de gran defonnacin (rechupe). Debido al aplastamiento en la zona cle la rodadura, el eje instantneo de rotacin relativo entre los dos eslabones hace que haya Llna zona con fuertes gradientes de velocidad, dando lugar a la fatiga del material (t,cL.se la Figura 2.6).

:-

nfO

Resistencias en mquinas

33

:: N=:p
Valores:

N
I

=Ip
A_-

A
DISTRIBUCIN ESTATICA DE REACCIONES

lA"
'y

Pq
orslRrsucrN

Maderas: r)

0,8 mm

DTNAMT.A

Acero: d - 0'01

DE REACCIONES

Figura

2.5.

Modelo de la reaccin en el contacto del par de rodadura. Valores del coeficiente de rodadura

El caso de la resistencia pasiva al pivotamiento, proclucida por la componente clel par de reaccin proyectado sobre la normal en el contacto d,v, se puede reducir al caso cle un contacto de rozamiento con deslizamiento (L:ctse el modelo presentado en la Figura 2.7). Si analizamos la superficie del contacto y definimos un doble diferencial de rea simtrico respecto al centro de pivotamiento podemos calcular el par necesario para vencer el par cle rozamiento al pivotamiento para toda la superficie de contacto, es decir el par de pivotamiento pry. En la expresin de la integral de superficie que nos calcula el par de pivotamiento, la funcin subintegral depende de la reacin normal en cada uno de los puntos del rea de contacto, a partir de los estudios experimentales cle Hertz se lleg a una expresin aproximada del par de pivotamiento funcin de: el coeficiente de rozamiento t. la normal del contacto del par N y de la longitud i del borde de la superficie de contacto.

.-'-l-,-Y
r

d.x,

,N

,,\

lt't*

\\'ol
"i

'\

PRESION QUE SE OPONE A LA RODADURA

CASO EXTREI\,,IO:

suPERFrctE ELslcA

CASO EXTREN,4O: SUPERFIcIE RiGIDA

Figura

2.6.

Comportamiento de la zona de contacto en la rodadura.

Ecuacin del par de pivotamiento de Hertz

or: 0,093
A su vez, experimentalmente
elsticas del contacto. donde

r. l. N
/ con ly' y las propiedades georrtricas y

se relacion el permetro

: {fir . et, E,, lz,E) | l<lu<1,

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: _' =

a\ut| tdJ

P,rl'i-l cllda estado de pivotarniento y dadas unas condiciones geomtricas y elsticas del contacto. i,,'Lble definir un coeficiente de rozamiento al pivotamiento p- lLpN, de manera similar a los ,. irnteriormente estudiados (tct.se la Figura 2.7).

Qp: !p'N
depende de la calga

y de las caractersticas de los materiales.

tp>(Loo,,,=<)).

dT:

r N

Parcs de l'uelza cle rozamiento en el contacto respecto ll centro de Ia elipsc.

drlru-2.r.dT-

.bA
C

ll'l Il

Figura

2.7.

Comportamiento de la zona de contacto en el pivotamiento.

2.2. lrurnooucctN
RozRlvueNTo

A LA TEoRA GENERAL DE ENGRASE.

vtscoso

Su- Ilrn estudiado las resistencias pasivas en los pares cinemticos de las rnrquinas sin consiclertr la posible lubricacin de los contactos de los eslabones del par. La cxperiencia permiti la recluccicin tic' las prdidas energticas por rozamiento mediante la incorporacin de lubricantes en cl contactg. En la antigedad el uso del agua como refiigerante en los ejes de los rnolinos cle agua no slo cLrmpla esa misin. sino que haca que el eje fuera ms li-eer.o. El estudio del f-enmeno de la lubricacin se realiz a piirtir cle las experiencias de Newton sobre .-l conlportamiento de la resistcncia a la cizalladura de flujos laminares entre superficics con veloe iclad relativa. En li Fi-eura 2.f3 se expresa el esfuerzo que tiene que realizar el eslabn 2 para manteIler tllla velocidacl relativa respecto al eslabn l. Sllpuestas unas concliciones de flujo larninar en la interfase lubricante. dicho esfuerzo es proporcional: al rea del contacto entre eslabones. al gradiente cle r''clocidades segn la normal al contacto y a la viscosidacl del lubricante. Es de inters para el clculo del rozimiento en un par lubricado obtener una expresitin similar a la cncontrada para el rozamiento seco F.,,r,..,, ( rl/), es decir: F,.,r,i,.: ltrt,.N.clonde tr,.. es el coeficiente de rozamiento viscoso equivalente. Para lo cual, se consiclerarn las aploxirnacioues

j-

nfO

R esiste nci as

n mq

u i nas

35

Figura

2.8.

Clculo de la cortante en el contacto en un par elemental lubricado.

descritas en la Figura 2.9. Debemos destacar la naturaleza del nuevo coeficiente de rozamiento en comparacin con el coeficiente de rozamiento seco. El coeficiente de rozamiento viscoso equivalente depende de varias magnitudes como: la viscosidad 4, la presin del lubricante p en el contacto y el gradiente de velocidades segn la normal dr/)n mientras que el coeficiente de rozamiento seco depende nicamente de la constante r. Es bien sabido el comportamiento decreciente y una posterior estabilizacin del coeficiente de rozamiento r al aumentar la velocidad relativa , en el contacto seco, sera de gran inters observar experimentalmente el comportamiento del coeficiente de rozamiento viscoso segn la expresin obtenida anteriormente:
r,ir.,r.n

qS/N duldn

La viscosidad se puede determinar midiendo la fuerza necesaria para vencer la resistencia a la tiiccin del fluido en una capa de dimensiones conocidas. La viscosidad determinada de esta manera se llama dinmica o absoluta. La viscosidad dinmica normalmente se expresa en poise (P) o centipoise (cP, donde 1 cP:0,0 I P), o en unidades del Sistema Internacional como pascales-segundo (Pa-s, donde 1 Pa-s: l0 P). La viscosidad dinmica, la cual es funcin slo de la friccin interna del fluido, es la cantidad usada ms fiecuentemente en el diseo de cojinetes y el clculo de flujo de rceites. Debido a que es ms conveniente medir la viscosidad de manera tal que tenga en cuenta la densidad del aceite, para caracterizar a los lubricantes normalmente se utiliza la viscosidad cinemtica. La viscosidad cinemtica de un fluido es su viscosidad dinmica dividida por su densidad, ambas medidas a la misma temperatura, y expresada en unidades consistentes. Las unidades ms comunes que se utilizan para expresar la viscosidad cinemtica son: stokes (St) o centistokes (cSt. donde I cSt : 0,01 St), o en unidades del Sl como milmetos cuadrados por segundo (mm','s, donde I mm2is : I cSt). La viscosidad dinmica en centipoise se puede convertir en viscosidad cinemtica en centistokes dividindola por la densidad del fluiclo en gramos por centmetro cbico {g'cmr) a la misma temperatura. La viscosidad cinemtica en milmetros cuadrados por segundo se puede convertir en viscosidad dinmica en pascal-segundos multiplicando por la densidad en grrmos por centmetro cbico y dividiendo el resultado por 1.000. Stribeck estudi experimentalmente el coeficiente viscoso r,.,.. obteniendo la curva expresada en la grfica de la Figura 2.9, donde se observa una gran sernejanzu con el comportamiento del coeficiente de rozamiento seco l con la velocidad relativa r,; en el caso viscoso en estudio se observa el mismo fenmeno pero en la variable independiente tenemos un trmino donde aparece la u y los factores viscosidad multiplicando y la presin en el contacto dividiendo.
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lesistencias en mquinas

Expresiones de la fuerza de rozamiento al deslizamiento

CURVA DE STRIBECK S clv 'Ndn ldv _. _ : tl. 'Pdn

Rozamiento seco
F,,,,

11"..,,

Rozamiento viscoso

Hiptesis: rgimen laminar

* = //.5' ^dr |
.

olI

r=inllllN \. N dn/
F'i.*,- = /{*.,". N

Ley lineal

''

Sdl
N clu

Enorase Engrase .-".o imperfecto

11 t.tip

//.,,.,,,,, =

i(ry v/P)

Figura

2.9.

Clculo del coeficiente de rozamiento en un par elemental lubricado.

La existencia de lubricacin en el par cinemtico introduce dos factores nuevos, lo que permite
una mayor capacidad de maniobra en el control del comportamiento del par lubricado. En el caso de rozamiento seco consideramos dos situaciones diferenciadas, una cuando el par no tena movimiento relativo y el coeficiente de rozamiento se denominaba esttico r,,, y cuando exista movimiento relativo, es decir u + 0, se denominaba coeficiente de rozamiento dinmico r,. En el caso de existir lubricacin, hemos de considerar tres modos diferenciados:

o Engrase perfecto:

es decir, hay una clara separacin por una capa de lubricante cle las superficies del contacto entre los dos eslabones y por tanto un bajo coeficiente de rozamiento viscoso. En la curva de Stribeck nos encontramos en la parte de bajo rozamiento con valores altos del

frmtno qtlp. o Engrase imperfecto: la capa de lubricante no es capaz de separar perfectamente las superficies del contacto en el par y existen zonas de contacto directo eslabn eslabn, lo que produce
una elevacin del coeficiente de rozamiento viscoso equivalente. En la curva de Stribeck nos posicionamos en una zona donde el coeficiente de rozamiento viscoso equivalente sufie una elevacin brusca (codo de la curva) para valores menores del trmino rulp. o Engrase seco: la capa de lubricante desaparece y el comportamiento del par es similar al correspondiente al rozamiento seco. En la curva de Stribeck estamos en el rango de valores mximos del coeficiente de rozamiento equivalente. En la Figura 2.10 se expone una representacin esquemtica de lo que ocurre.

@V,,,

@ V',,

ENGRASE PERFECTO Interaccin molecular

ENGRASE IIlIPERFECTO
rugosdad
+

nrRnccrN

ENGRASE SECO rugosidad Superficies en contacto

Interaccin molecular

Figura

2.10.

Esquema del comportamiento de la junta lubricada para diferentes valores del trmino nv/p.

- I S- Paran i nfo

Resistencias en mquinas

37

Para la seleccin de un lubricante que haga que nuestro par cinemtico se encuentre en la zona de engrase perfecto es necesario conocer la capacidad que tiene para mantener la pelcula de separacin entre las superficies de contacto del par, para 1o cual necesitamos valorar la fuerza de adherencia del lubricante con las superficies de contacto de los eslabones. Para ello deberamos analizar las fuerzas de tensin superficial lubricante slido t,,. Previamente, vamos a analizar el comportamiento de una gota de lubricante sobre una superficie de contacto, y en particular el punto A; uase la Figu-

ra2.l1, donde coexisten las tres interfases: slido lubricante, lubricante ambiente, ambiente lubricante. El lubricante situado en el punto A se encuentra en equilibrio bajo la accin de la fuerza del : peso y de las tres fuerzas debidas a la tensin interfacial en las tres interfases rt,, r.,,,, r,, corr 1 Iu-

bricante; .s : eslabn, a : ambiente. En la vertical el peso est equilibrado por la reaccin normal y la componente vertical de la tensin superficial entre el ambiente y el lubricanfe r,ri en la horizontal podemos plantear la ecuacin de equilibrio:

Tr,coS0*t,,-T.r,:0 cos0: (t",,- t,,)|r,,,

fluido g

Figura

2.11.

Dferentes configuraciones de mojado entre una superficie y un lubricante.

Del anlisis del ngulo g podemos decir que un ngulo muy pequeo indica una gran capacidad de lubricar la interfase, es decir, tendencia a mantener las caractersticas de engrase perfecto. Esta capacidad se suele denominar untuosidad, por tanto el ngulo del contacto 0 de la tangente en el borde de la gota con la lnea de la superficie del eslabn nos mide cuantitativamente la untuosidad del aceite con el material del contacto del eslabn. Si el ngulo 0 es inferior a 90o se dice que la fase el lquida moja a la fase slida, si es superior a 90" entonces la fase lquida no moja a la fase
slida.

Tensin superfical en lubricantes

I -+-----

Seteccin de aceites y lubricantes

Fuena de dherencia ;r"d{.uiimte
libre del

. .

Untuosidad: adherencia lquido-slido Viscosidad: adherencia lquido-lquido

/
a fe lg) HaY que garantzar el

: T,,

Tensin de

fuga

Repre5entacion del quilibro de ? fuerzas en !n _rlg diferencial de volumen

nlanteninriento de la pelcula de lubrcante en el punto A

Tensn de

lufrcaftte

crlsl/=.-"-

_T,

"

Tensiones Superfciales

A igualdad de untuosidad:

Ofgrr.d'l

sidotf:..
hbre

adherencia

fuga

Posculrene
dd

., lubncante l(15P =

T,-T,

. .

Aumenta la fuerza de adherencia Aumenta el poder cubriente libre

Figuta2."l2. Anlisis cualitativo y cuantitativo de la untuosidad de un lubricante'

Si a partir de las definiciones anteriores calculamos la energa gastada por rozamiento en un par lubricado para unas condiciones dadas de: carga, velocidad de funcionamiento nominal y presin de
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;:-.

-clenc/,as

en mquinas

aceite en la junta (tctse la Figura 2.13), podemos obtener la expresin de la potencia de rozamiento r iscoso como proporcional a la viscosidad:

Po:

k4u.f(.r:lp).rt

El calor generado incrementar la temperatura de la junta hasta que se alcance un equilibrio entre el calor generado y el calor disipado. El estudio del equilibrio entre la energa disipada por rozamiento y la energa evacuada por el sistema de refrigeracin del lubricante da lugar al concepto de recta de funcionamiento del lubricante que, al estar obligada por la curva de viscosidad correspondiente. nos da el punto de equilibrio viscosidad 1,.r. temperatura del lubricante en la mquina.

Recta de funcionamiento del lubricante

Viscosidad (Viscosidad)
v.k

z k . t7 Calor producido (0 i,r) Calor evacuado

eouilibrio

Punto de funcionamiento Recta de funcionamiento

l/ambiente

/)

"aCerte ubricnte

tr^^^-^+,.-^\ \ |ElI IYYIdLul d,f

Figura

2.13.

Calor generado en un par elemental lubricado.

2.3. MecnusMos

ELEMENTALES
Y RANGUAS

2.3.1. Apoyos DE EJES Y RBoLES, QUIcIoNERAs

En los apartados anteriores hemos presentado el estudio del comportamiento de los pares cinemticos tanto ante rozamiento seco como lubricado. El estudio de los tres tipos de rozamiento por contacto: deslizamiento, rodadura y pivotamiento y la reduccin del rozamiento por pivotamiento a un caso de deslizamiento, nos permitir el clculo de las fuerzas y pares de rozamiento en los mecanismos fundamentales, as como en los apoyos de ejes y rboles, quicioneras y rnguas. En la Figura 2.14 se visualiza la vista frontal y la seccin de una junta de rotacin, modelo que nos permite el clculo del par de rozamiento 6o para unas condiciones nominales de funcionamiento en velocidad de roracin D y carga .
Deberemos estudiar las fuerzas de rozamiento cliferencial dFo en cada uno de los diferenciales de superficie de contacto dd, donde existe una presin especfica por unidad de superficie p segn la normal del contacto. en particular para el par de rozamiento se obtiene la expresin:

QVn:
):'a
nfo

: p.Atn: tt.p.d6 fl Qr R A t'-lo^l : ll y.p.r.do

dFo

J Jn

Besistencias en meuinas

I -r1

Apoyos de ejes y rboies

Gorrn nuevo (P=cte) carga
Eje, elemento fjo: Mangueta Eje, elemento mvil: Gorrn

'-.'_
t tP

21

T
o= cos ,r'do JJ o

*
rf

Par elemental

oe rotacron

P=pS

Figura

2.14.

Representacin grfica del equilibrio de fuerzas en un apoyo de eje.

La integral de superficie en el dominio o es de difcil solucin. pues son necesarios los conocimientos de la elasticidad y resistencia de materiales par'r obtener la presin especf ica 7r en cada punto de las superficies de contacto. Por tanto. vamos a considerar una prirnera simplificacin; se considerar que el par cinemtica es nuevo y por tanto la distribucin de presiones especficas 7r se puede considerar de rnagnitud constante. En este caso. la integral de superficie se simplifica y se convierte en una inte-eral que depende slo cle la geometra de la junta. En el caso plrticular del par cilndricit podernos relacionar la carga vertical del eje con la componente vertical de la reaccin rnediante el clculo de la seccin proyectada de la superficie de contacto del par sobre la vertical trcott' la Figurr 2. 1.5).

Figura

2.15.

Representacin de la seccin proyectada Sen un apoyo de eje.

La suposicin de presin especfica 1, constante no es suficiente, ya que en la lnea rnedia para los ef'ectos del desgaste. Para ello. hemos dc estudiar con detenimiento un punto genrico del contacto, es decir, si consideramos la existencia de un desgaste radial r) en el eje se generar un desplazamiento vertical D, comn para todos los puntos del eje. En la Figura 2.16 se puede observar la relacin entre el desplazarniento D. el desgaste radial r) : AzA' y el ngulo con la vertical del punto de contacto rp.
tp : ni2 el valor de p es nulo y tambin se debern considerar

velocidad de rotacin

Dado un eje en condiciones nominales de presin especfica en el punto de contacto genrico 7r y rl, si consideramos que el desgaste radial d es proporcional a la potencia de
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.esistencas en mqunas

D:-

r)

cos E

Figura

2.16.

Relacin del desplazamiento, el desgaste radial y ngulo.

rozamiento por unidad de rea l,,,.. :;. obtiene la condicin de presin especfica para ejes desgastados. es decir:

,,, :

: lI .p.r.@

tr.

p. L'[W/m']

: k-. r. p. r. at :kt.p.r
d

D:

cos g

cos

o.r : -L
g

cte

de contacto rp y el radio r del eje y se utiliza para el clculo del par de rozamiento en ejes horizontales y verticales mediante la obtencin de expresiones integrales dependientes nicamente de la geometra de la junta (uanse las Figuras 2.17 V 2.18).

La anterior expresin relaciona la presin especfica en el contacto p con el ngulo cle la normal

Clculo de la presin en el contacto {p)

P

= JJ' = -P:L ffp.cosp.do .; ' rnc,

cosp

_{.____J
Geometra del cojnete [A]

JJ

l[to'

P.,r-

'

P 'cos

r.[A]

Figura2'17' Clculo de la presin especfica en un punto de contacto de ngulo en un apoyo de

eje.

En el caso de quicioneras, eje vertical, la expresin de la presin especfica para los puntos clel contacto tiene una singularidad paa r: 0, luego en el entorno de radio nulo los puntos de contacto soportarn unos altos valores de rozamiento y, por tanto, de desgaste. En el diseo de quicioneras se eliminarn los puntos de contacto crticos en el entorno de cargas lmite (.rase la Figura 2.19 donde se presentan los diferentes casos): Apoyo vertical plano nuevo p : cte. o Plano considerando desgaste y la existencia de la singularidad en r : 0 con p : cc. o Caso de taladro interno para evitar presiones especficas excesivas. o Y por ltimo el uso de orejeras para asegurar el contacto f'uera de un radio de seguridad v
poder usar cargas ms altas.

l-tra'aninfo

esistencias en

m q u nas

41

Clculo del par de rozamiento

p-[ip.co,..0, nr.l[99s-r.d. *

"i

eos'

" |

'o

P!9::q

Par de rozamiento ()R en cojnetes:

rl.{]
a)Gorrn

dlR

=l dN=/r.p.dd

d(l)R

=(il.i.r +
=

,t," =lJr.p.r.clo

Geooetria del colrnete [A]

"

Par

de rozamrento en coltnetes: l,^

P=tl.',
tr) Gorrq

nuero

,1,_

l, I, ,: f[, .l- Is]

.r- .,, I I,l
|

tll; =z dN=r. do
.l(l)R

=dti.r e

4,. ={j7r .r rto = r, .p.r-

P, clt
<Dr,

usado r'' -.,. .t, - rr I' .,*u,- -, Jl' ,, ii,, Lrii,," (.. 'f | .
^'

\l

tcl

Figura

2.18. Integrales geomtricas

y del par de rozamiento del eje.

usadas en el clculo de presiones especficas en el contacto

Aplicacin a quicioneras (ranguas)

r=llrcos(/1.(|d JJ a) Quiionera
P

Caso particular
Apoyo plano perpendicular a la carga: quicios planos

nueva

=c/c

P=n.S
b)
Quicionera usada p *cfc (mismas hiptesis que en cojinetes)
usado

:[ffim*L_r' ffi 'q" f"u,

.

.lP-,', \.+

)) i.i.
-".
.rill ".

c '.1-' r_
a-:-

_ l

ltrl

usos en la industria

r-O=

l)

+7

l
cos

r
/?

(,,

P'

r'[A]

par de
p

rozamento

O;" =

gfi l.r.cl o

cos

cte

O* = r. p. [Bl

p=(,. *_ =u o

f;i

Figura

2.19. Integrales geomtricas

y del par de rozamiento en quicioneras.

usadas en el clculo de presiones especficas en el contacto

En los estudios anteriormente presentados slo hemos considerado el deslizamiento, pero en la arrancada de ejes debido a que el rozamiento por rodadura se presenta previamente al deslizamiento es conveniente estudiar en qu condiciones se produce el paso de la rodadura al deslizamiento. Si consideramos un eje parado y le aplicamos una carga Q fuera del eje para lograr el inicio clel movimiento de rotacin del eje y estudiamos la carga lmite Q, que produce dicho fenmeno y:

o Consideramos que el contacto es puntual en A. . Estamos en la condicin lmite que produce el paso de parada a marcha de la rotacin del

eje.

Del estudio esttico lmite se deduce que la reaccin del vnculo en A, compuesta por la normal N de contacto y la fuerza de rozamiento al deslizamiento mxima F,,,.,,,,,: pN, debe contrarrestar la accin de Q. Del estudio del tringulo formado por:

o La reaccin del vnculo en A.

Con el radio del eje que pasa por A(r). . Y con el segmento normal a la reaccin
Se deduce que:

del vnculo que pasa por el centro del eje (p).

rsen (g)
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- '.:

j':-i

as en maqutnas

y la reaccin del vnculo en A. Considcrando ..iltrtes de r que producen valorcs baios de <p podemos aproximar cl sen (rp) por la tg (rp), siendo esta -.ltinta el valor de r. Por tanto. llegamos a la explesin p: rl. propicdad caractcrstica del sistema e 1e pot1aejes y denorr-rinado radio de l'ozarniento que genL-l'a un lugar geonttrico, es decir. un crculo tle rozamiento que divide el plar-ro en dos zonas: una la exterior a 1. por donde pasan todas lrs direcciones de la accin que producen la alrancada del eie y una interior que hace que las direccioItes de la accin no arranquen el movimiento de rotacin clel eje. En el caso lntitc tangente al crculo estaremos en un equilibrio lmite a pllnto de arranque o a punto de paracla. Para obtencr los resultados anteriores. se considcrar que sc aplica una fr,rerza incremental al eje cle tranera quc llegado el momento en qLle dicha filerza generc Lln par superior al mninto de rodadula t)gly' en el punto de cor.ttrcto se inicia la rodadura del eje. Dados los valores tan bajos qr.re podetttos consegllil dc coeficiente de rodadura, el par de rodadura es alcanzado antes cle obtenerse las corrdiciclnes de deslizamiento. Al rodar el eje por el interior del portaejes la reaccin normal se increlttenta rpidalnente hasta alcanzar la condicin de flrerzr de rozarricnto al deslizarnientcr ntiximo F,,,,.,,,,,,.: lgN, y en este momento es cuando apliciimos las condiciones del clculo del radio del crculo de rozamiento. La existcncia de un par de rodadura aplicado hace que tengamos quc corrcgir la liirrnula del radio del crculo de rozamiento en la magnitud (L'ase la Figura 2.20). quedando la erpresin del radio dcl c'culo de rozantienro:
p

.rnclo rp el ngulo fbmrado por la reaccin normal

- t'tt

t)

En el proceso clel clculo esttico y debido a la naturaleza del proceso de arranque cuasiest/rtico consicleramos que las fuerzas de inercir son despreciables.

Crculo de rozamiento
p7Tr. sen (ir

-- r.tg Q

= r. lt

Aplicacin de una fuerza externa Q: Resultante fuerza exterior

JR

o-or

Aplicacin de un par externo M, Par elemental de rotacin

(gorrn / mangueta)

Figura2.20. Condicin de rotacin en el par eje portaejes considerando el par de rodadura

Resistencias en mquinas

43

PRoeLeMAS RESUELToS
2.1

Sea un par plano elemental superior, que consisten en el contacto entre un palpador circular sua rectilnea (tase la Figura 2.21).

una

Figura

2.21.

Par plano.

a)

Identifica las componentes de rozamiento mximo para las siguientes condiciones:

V, P:

5 m/s
1 rad/s

5.000 N

o.r:0.

d (material templado)

0,01 mm

De estudios en el laboratorio se obtiene que, la elipse de contacto (real) tiene una longitud

de

mm.
l 1,0 0,75

0,50 0,25

5
Figura

101s

Vrel

{m/sl

2.22.

Coeficiente de resistencia al deslizamiento.

b)

Perpendiculamente al plano existe un carga de P Newtons que se aplica a una distancia de 0, I m del punto de contacto. Calcula el valor mximo de P para evitar que el eslabn 2 pivote sobre el punto de contacto.

Resoluctt
Las componentes de rozamiento son:

a) b) c)

Rozamiento al deslizamiento: F,.,,-,7n.t : lt.N Resistencia a la rodadurtt @,u,1,,,t,,,,, - r) 'N Resistencia al pivotamientoi @2i.ur,,,,, n,,;,,, -- 0.093.

p.l.N

(Ley de Hertz)
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- j: i-:^.^.rq Pn mailtnas

a)

Rozamiento al deslizamiento:
F 1,00

F,,,-.,",i

^7q tA<0.50

5 1015
Figura

Vrel

[m1s]

2.23. Obtencin del coeficiente de resistencia al deslizamiento.

5

Figwa

2.24.

Representacin grfica

del vector normal.

V,,,,1^

m/s -

l-L:

.f

(V) +

r
I

0,35

N:

5.000 Newtons

[F------.-,.'| l"_l

o. 3 s .

s.ooo

: f-l-JJ o N
0,01

b)

Resistencia a la rodadurdt @,n,t,,,!,,,,.:

'N

d (material templado)

mm

N:

5.000 Newtons

l@;;;):
c)

o,or

ooo: f5o N
O,r,.,r,u,,

;--l
,r,,,u

Resistencia al pivotamiento:
A,ir,,ttu,,i,,,,rn: 0'093
Qpit.xtntierro

0,093 . p. l.

N (Ley de Hertz)

' lJ'l'N : 0'093'0,35' I '5'000

-- 162,74 N'mm

> 2.2.

Se dispone de un par elemental, que consiste en un eje de radio 0,05 m y su correspondiente portaejes como el de la Figura 2.25.8n un ensayo de arrancada se observa que, para un peso en el eje de P : 5.000[N], en el instante de inicio de deslizamiento del eje sobre el portaejes, el ngulo que

forma la normal con la vertical es de g

5".

a) b) c)

Calcula el par de arancada. Calcula el radio del crculo de rozamiento. Calcula el coeficiente de rozamiento eje-portaeje.

I I

I
i

lP V
I
I

li

r \:/
I

Figwa 2.25. Par elemental, eje-portaejes.

-i

S-

Paraninfo

Resistencias en

mquinas 45

Resoluclr.

a)

Para poner en movimiento el eje utilizamos tn par M.. El punto de apoyo A entre el eje portaejes se desplaza hacia la derecha. El equilibrio se producir cuando lo estn las fuerzas P y R,: con el par M..

yel

Figura2.26. Equilibrio en el

par.

: Rt.: 5.000 N M.:P.r:5.000.r

P
b)

donde

r: radio del crculo

de rozamiento

Aplicando trigonometra al tringulo OAB

r:

R. sen q

0,05 . sen (5) as calculamos el apartado anlerior.

r:
Mz:
c)

4,36. 10 3 m

5.000'4,36'

rc

Mz:

21'79 Nm

El ngulo (p es muy pequeo

r : R.sen (p ! R.tg,p : R. p

'

+,Jo.

lu

0,05

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