Caja Reductora Acuñadora de Monedas

Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre Vice-rectorado Puerto Ordaz Departamento de Ingeniera Mecnica Ctedra: Proyecto
de diseo mecnico.
Profesor: Gil, Orlando.
Bachiller: Salazar, Francirith.

C.I. 19.437.739
Puerto Ordaz, 15 de Febrero del 2011.
Especificaciones de la caja. Tres etapas de transmisin. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales. Ejes paralelos. Cambio sincrnico.
Potencia requerida para el acuado
Donde: W: Trabajo realizado durante el acuado. t: Tiempo empleado durante la fase de trabajo.
Por otra parte:
Donde: : Fuerza mxima requerida. e: espesor de la moneda. Sustituyendo en (2):
Por ltimo, se calcula t, representado por el tiempo que tarda el cigeal en realizar el recorrido hasta el PMI (= 355 ), como se muestra a continuacin:
Sustituyendo en (1):
Eficiencia total
Donde: Eficiencias de cada etapa de trabajo.
Por lo tanto:
Potencia real.
Se tom un factor de seguridad de 1,2
Seleccin del motor. A continuacin, utilizamos el valor obtenido anteriormente de la potencia real para seleccionar en el catlogo de Motores trifsicos Siemens, el que posea una potencia aproximada, con lo cual aseguramos que podr cumplir con las exigencias de la mquina.
Esquema de la caja reductora.
Relaciones de transmisin. La mquina tendr dos velocidades de operacin dependiendo del ritmo de produccin. En la cual, el volante de inercia tendr que girar a 160 rpm aproximadamente para una alta produccin y 90rpm para una baja produccin. Sabiendo esto se procede a calcular las relaciones de transmisin para ambos casos.
Para la transmisin por poleas se tiene una relacin de transmisin de 1,3. Por lo tanto, se tiene que:
Relaciones de transmisin por etapas.
A continuacin se calculan las relaciones de transmisin por etapas, tanto para una alta produccin como para una baja.
- Baja produccin:
- Alta produccin:
Debemos tomar en cuenta que las dos primeras etapas van a tener la misma relacin de transmisin para ambos casos. Por lo tanto, vamos a realizar el clculo de la relacin de transmisin solo en la tercera etapa.
Velocidades de cada eje.
Perfil de Velocidades.
Engranajes. Trabajaremos con engranajes cilndricos de dientes helicoidales. Primera etapa.
- Dimetro mnimo eje 1:
En primer lugar se calcula el dimetro mnimo permitido para el eje. Segn Decker Pg. 233.
Donde: T: Momento de torsin en servicio * : Tensin de torsin admisible * Pg 233. +. +. Segn tabla 72, Decker
Segn la tabla mostrada anteriormente para ejes de transmisiones de St 42, se tiene que:
Para efecto de nuestros clculos vamos a seleccionar un valor de .
Por otra parte, se tiene que:
Donde:
[ ] * +
: Factor de servicio del motor.
De manera que:
Por ltimo, sustituyendo en (3):
10
El dimetro primitivo del engranaje se encuentra ubicado dentro del intervalo de 1,2 a 2 veces el dimetro mnimo del eje, segn la norma DIN 114. En nuestro caso seleccionaremos el valor de 1,2.
- Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo:
- Mdulo: Segn el procedimiento expuesto en el libro de Maquinas de A. L Casillas Pg. 171, se tiene que:
Donde: C : Carga de seguridad. P: Presin o esfuerzo tangencial del diente [Kg].
11
El valor de la carga de seguridad se obtiene del Casillas, Pg. 172, para aceros al cromo nquel Cr=0,45% - Ni=1 % el valor de C se encuentra entre 24 y 28. En nuestro caso seleccionaremos un valor de C = 25 . El valor de P segn Casillas, Pg.171, viene dado por la siguiente ecuacin:
Donde: F : Fuerza a transmitir [CV] F = 5 Hp = 5,07 CV V : Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo.
Sustituyendo:
Se proceder a elegir un modulo normalizado mediante la tabla 124 Pg 440 del Decker. Series de mdulos en mm, segn DIN 780. Tomando en
12
cuenta que para aplicaciones industriales se recomienda que m3, se eligi un valor perteneciente a la serie 1 de mn= 3.
- Nmero de dientes: Se utilizar un ngulo de presin =20 , segn lo establecido en el Decker, Pg. 44. Para este ngulo existe un nmero mnimo de dientes el cual viene dado por:
Tomando en cuenta lo establecido anteriormente como patrn para un nmero mnimo de dientes, seleccionaremos para el engranaje 1 un nmero de dientes igual a 18 ( Z1= 18).
Por otra parte:
Por lo tanto, se tiene que:
- Clculos geomtricos:
13
o Paso normal:
o Paso frontal:
Para engranajes helicoidales en ejes paralelos y ruedas de elevada velocidad, se recomienda una ngulo =30, segn lo establecido en el Casillas Pg. 190. Por lo tanto:
o Mdulo frontal:
o Dimetro primitivo:
14
o Altura de la cabeza del diente:
o Altura del pie del diente:
o Dimetro del crculo de la cabeza:
o Dimetro del crculo del pie:
o ngulo de engrane frontal:
15
o Dimetro del crculo base:
o Ancho: Segn lo establecido en el Decker, Pg. 459, para conseguir una marcha silenciosa generalmente se elige de modo que: [
Recubrimiento de salto)]
De modo que podemos obtener el ancho del engranaje de la siguiente manera:
o Paso del engrane:
o Distancia entre centros:
16
o Recubrimiento del perfil:
Sustituyendo:
- Clculos resistivos:
o Fuerza perifrica nominal:
Donde: Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea [W].
17
Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.
o Fuerza perifrica de trabajo:
Donde: Fuerza perifrica nominal [N]. Ancho de los dientes [mm]. Factor de trabajo.
Segn lo establecido en la tabla 125 Pg 465 del Decker, el valor de Kt depende del tipo de mquina y del tipo de motor utilizado. En este caso se trata de una mquina estampadora y de un motor elctrico (Electromotor). Por lo tanto, se tiene que:
18
o Factor dinmico:
Donde: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado. Coeficiente de carga. Fuerza especifica de trabajo * +. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +. Segn lo establecido en la tabla 128 Pg 471 del Decker, se tiene que para nuestro valor de velocidad perifrica la norma DIN 3963 presenta un error colectivo en la calidad de 7 a 6. Por lo cual, en nuestro caso seleccionaremos un valor de 6.
19
Con el valor seleccionado de error colectivo se prosigue a identificar el factor de fuerza y por ltimo, se ubica el valor del coeficiente de carga. Todo esto, a travs, de la tabla 130 Pg 476 del Decker, mostrada a continuacin:
Cabe destacar que por tratarse de dentado inclinado solo se debe tomar en cuenta 0,75 veces el valor de la tabla correspondiente a Cf , segn lo establecido en la Pg 477 del Decker. Por lo tanto:
20
o Fuerza especfica de carga:
o Fuerza perifrica especfica:
Donde: Factor de distribucin de la carga frontal. Fuerza especifica de carga * +.
El valor de
se encuentra de la siguiente manera:
1. Se buscan los valores de fpe, segn tabla 127 Pg 468 del Decker
(Utilizando el valor de calidad seleccionado anteriormente, el dimetro primitivo y el mdulo).
21
Cabe destacar segn lo establecido en la Pg 478 del Decker que debe tomarse el error admisible del paso de engrane es el correspondiente a la rueda 2 para realizar los clculos. Por lo tanto:
2. Se busca el error de engranaje fe, segn tabla 131 Pg 478 del Decker.
3. Se busca el factor auxiliar

(Utilizando los valores de
, segn tabla 1321 pgina 479 del Decker ).
4. Por ltimo, se busca el valor de

Decker (Utilizando los valores de
, segn tabla 1322 pgina 479 del y ).
22
o Esfuerzo de flexin:
En donde representa el factor de forma del diente, representa el factor angular de inclinacin (Para un valor de segn lo establecido en la Pg 478 del Decker) y representa el factor de carga parcial que viene dado por lo siguiente:
Los valores de se obtienen mediante la tabla 133 Pg 480 del Decker, (Utilizando un factor de distribucin del perfil x = 0 y los nmeros de dientes aparentes Zn).
Por lo tanto:
23
o Seguridad contra la rotura por fatiga:
Donde:
: Factor de entalladura. En nuestro caso se supondr . : Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los
flancos en el pie del diente. En flancos de dientes limpios o rectificados Resistencia a la fatiga por flexin del material. Los valores se obtienen mediante la tabla 134 Pg 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros para bonificacin templados por llama o por induccin Ck 45).
24
Ambos casos cumplen con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente:
25
Resistencia a la Rotura de los flancos
En donde representa el factor de distribucin de la carga frontal y se obtiene de la siguiente manera:
1. Se busca el factor de recubrimiento

1
(Utilizando los valores de ), segn tabla 135 pgina 484 del Decker. (Valor obtenido interpolando)
2. Se busca el valor de
segn tabla 1352 pgina 484 del Decker (Utilizando el valor encontrado anteriormente de y el valor de ).
o Presin de Hertz:
26
En donde del material. El valor de
representa el factor de forma de los flancos y
el factor
se obtiene mediante la tabla 136 pgina 485 del Decker ( ).
El valor de se obtiene mediante la tabla 137 pgina 486 del Decker (Para un Acero St G-SnBz14).
o Seguridad contra la formacin de picaduras:
27
En donde representa la presin de rodadura permanente, el factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes que ser igual a 1 en flancos de dientes con acabado fino y el factor del lubricante, el cual ser igual a 1 para una correcta lubricacin. El valor de se obtiene mediante la tabla 134 pgina 481 del Decker, (Utilizando un material para las ruedas dentadas de la categora de Aceros Ck 45).
El valor obtenido de cumple con la condicin que se exige para engranajes de marcha permanente, la cual, refleja lo siguiente: para engranajes con Z 20.
o Fuerza perifrica:
Donde: Factor de servicio. Segn la tabla 125 Pg 465 del Decker se .
tiene
28
Por lo tanto:
o Fuerza axial:
Donde: ngulo de inclinacin en el cilindro de rodadura, que puede , debido a que la diferencia es muy pequea.
tomarse
Por lo tanto:
o Fuerza radial:
Donde: ngulo de engrane de trabajo. La Ec. 310 Pg. 460 del establece lo siguiente:
29
o Peso aproximado :
Por lo tanto:
30
Por lo tanto:
Segunda etapa. - Dimetro mnimo eje 2:
31
32
Donde:
[ ] * +
De manera que:
33
34
Sustituyendo:
Se proceder a elegir un modulo normalizado mediante la tabla 124 Pg 440 del Decker. Series de mdulos en mm, segn DIN 780. Tomando en cuenta que para aplicaciones industriales se recomienda que m3, se eligi un valor perteneciente a la serie 1 de mn= 3.
- Nmero de dientes:
35
Se utilizar un ngulo de presin =20 , segn lo establecido en el Decker, Pg. 44. Para este ngulo existe un nmero mnimo de dientes el cual viene dado por:
Por otra parte:
36
o Paso normal:
o Paso frontal:
o Mdulo frontal:
37
38
o Paso del engrane:
39
Sustituyendo:
40
Donde: Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea [W]. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.
41
o Factor dinmico:
Donde: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado. Coeficiente de carga. Fuerza especifica de trabajo * +. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.
42
Segn lo establecido en la tabla 128 Pg 471 del Decker, se tiene que para nuestro valor de velocidad perifrica la norma DIN 3963 presenta un error colectivo en la calidad de 9 a 8. Por lo cual, en nuestro caso seleccionaremos un valor de 8.
43
El valor de
44


45
46
Por lo tanto:
Donde:
47
48

1
(Utilizando los valores de ), segn tabla 135 pgina 484 del Decker.
o Presin de Hertz:
49
el factor
50
o Fuerza perifrica:
tiene
51
Por lo tanto:
o Fuerza axial:
tomarse
Por lo tanto:
o Fuerza radial:
Donde: ngulo de engrane de trabajo. La Ec. 310 Pg. 460 del establece lo siguiente:
52
o Peso aproximado :
Por lo tanto:
53
Por lo tanto:
Tercera etapa.
- Dimetro mnimo eje 3:
54
55
Donde:
[ ] * +
De manera que:
56
57
Sustituyendo:
Se proceder a elegir un modulo normalizado mediante la tabla 124 Pg 440 del Decker. Series de mdulos en mm, segn DIN 780. Tomando en cuenta que para aplicaciones industriales se recomienda que m3, se eligi un valor perteneciente a la serie 1 de mn= 4.
58
Alta produccin.
Por otra parte:
59
o Paso normal:
o Paso frontal:
60
o Mdulo frontal:
61
62
o Paso del engrane:
Sustituyendo:
63
64
o Factor dinmico:
65
Donde: ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado. Coeficiente de carga. Fuerza especifica de trabajo * +. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +. Segn lo establecido en la tabla 128 Pg 471 del Decker, se tiene que para nuestro valor de velocidad perifrica la norma DIN 3963 presenta un error colectivo en la calidad de 9 a 8. Por lo cual, en nuestro caso seleccionaremos un valor de 8.
66
67
El valor de
68


69
Por lo tanto:
70
Donde:
71

1
72
o Presin de Hertz:
el factor
73
74
o Fuerza perifrica:
tiene
Por lo tanto:
o Fuerza axial:
Donde:
75
tomarse
ngulo de inclinacin en el cilindro de rodadura, que puede , debido a que la diferencia es muy pequea.
Por lo tanto:
o Fuerza radial:
Donde: ngulo de engrane de trabajo. La Ec. 310 Pg. 460 del establece lo siguiente: ( *
76
o Peso aproximado :
Por lo tanto:
Por lo tanto:
77
( Baja produccin.
Tomando en cuenta lo establecido anteriormente como patrn para un nmero mnimo de dientes, seleccionaremos para el engranaje 7 un nmero de dientes igual a 25 (Z7= 25).
Por otra parte:
78
o Paso normal:
o Paso frontal:
o Mdulo frontal:
79
80
o Paso del engrane:
81
Sustituyendo:
82
83
o Factor dinmico:
Donde:
84
ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado. Coeficiente de carga. Fuerza especifica de trabajo * +. Velocidad perifrica del crculo primitivo * +. Segn lo establecido en la tabla 128 Pg 471 del Decker, se tiene que para nuestro valor de velocidad perifrica la norma DIN 3963 presenta un error colectivo en la calidad de 9 a 8. Por lo cual, en nuestro caso seleccionaremos un valor de 8.
85
86
El valor de
87


88
Por lo tanto:
89
Donde:
90

1
91
o Presin de Hertz:
el factor
92
93
o Fuerza perifrica:
tiene
Por lo tanto:
o Fuerza axial:
94
tomarse
Por lo tanto:
o Fuerza radial:
Donde: ngulo de engrane de trabajo. La Ec. 310 Pg. 460 del establece lo siguiente: ( *
95
o Peso aproximado :
Por lo tanto:
96
Por lo tanto:
Lubricacin. La lubricacin tiene que evitar el rozamiento en los flancos de los dientes y con ello el desgaste de los mismos y el calentamiento. La eleccin del tipo y de la cantidad del lubricante son de gran importancia en cuanto a desempeo y vida til de los engranajes se refiere. Los lubricantes tienen que actuar de manera que en servicio permanente y con elevadas cargas no se sobrepase una temperatura de 60 C o como mximo 80 C, puesto que las temperaturas elevadas hacen disminuir las propiedades de engrase y adems la duracin del lubricante. Por otra parte, los lubricantes no deben producir efectos perjudiciales en otros puntos como cojinetes, juntas y acoplamientos. En la tabla 129 del Decker Pg 474, se encuentran reflejados valores normativos de la viscosidad del aceite y el tipo de lubricacin, segn la velocidad perifrica de las ruedas.
97
En nuestro caso se tiene lo siguiente:
v=
Lubricacin por inmersin. Viscosidad entre 47 y 94 cSt
Ejes.
- Eje 1 (Eje de entrada).
98
Material utilizado AISI 4640, normalizado con las siguientes caractersticas (Segn tabla AT7 del Faires):
Esttica: - Flexin.
Realizando los diagramas de fuerzas y momentos del eje, se obtienen los valores de las reacciones en los apoyos y el momento flector mximo.
Plano XY
99
Plano XZ
100
Por lo tanto, tendremos que el dimetro por flexin ser igual a:
- Torsin.
101
En donde:
Por lo tanto, tendremos que el dimetro del cojinete por torsin ser igual a:
Fatiga:
( *
En donde:
102
Tomando las siguientes consideraciones:
103
( ( , (
104
Simplificando:
Para un valor de N igual a 1,8 al despejar tendremos que el dimetro por fatiga ser igual a:
Deformacin por flexin:
Segn la ecuacin 163 pgina 241 del Decker, la flexin en el punto de apoyo viene dada por:
105
*(
En nuestro caso tendremos lo siguiente:
Por lo tanto:
Fuerzas engranaje 1 ( * *( ) ( )+
) *(
)+
* *(
)+
) *(
)+
106
Segn la ecuacin 164 pgina 241 del Decker, la flexin bajo la fuerza F viene dada por:
En nuestro caso, tendremos lo siguiente:
* *(
)+
) *(
)+
107
* *(
)+
) *(
)+
El valor obtenido cumple con el siguiente criterio
Acople ( * *( ) ( )+
108
) *(
)+
* *(
)+
) *(
)+
109
* *(
)+
) *(
)+
* *(
)+
) *(
)+
110
feje1 = f1 + f2 =
0,06774787 mm
Velocidad crtica:
Aplicando la misma metodologa utilizada en los clculos de deformacin por flexin, se realizaron los diagramas de fuerzas producto de los pesos mediante el programa MDSolids para obtener las reacciones que se generan en los apoyos. Dichos valores se introducen en una hoja de clculo de Excel que posee las ecuaciones pertinentes para el clculo de la deformacin. A continuacin se reflejan los resultados obtenidos:
111
Fuerza engranaje 1
Acople
- Por Rayleigh:
( [ (
) )
( (
) ) ]
112
- Por Dunkerley:
En nuestro caso
- Eje 2.
113
Esttica: - Flexin.
114
Plano XY
115
Plano XZ
116
- Torsin.
En donde:
117
Fatiga:
( *
En donde:
118
119
( ( , (
Simplificando:
120
Deformacin:
*(
Por lo tanto: Fuerzas engranaje 2 ( * *( ) ( )+
121
) *(
)+
* *(
)+
) *(
)+
122
* *(
)+
) *(
)+
* *(
)+
) *(
)+
123
Fuerzas engranaje 3 ( * *( ) ( ) ( ) ( )+
) *(
)+
124
* *(
)+
) *(
)+
* *(
)+
125
( (
) [( +]
* *(
)+
) *(
)+
126
feje2 = f1 + f2 =
0,00546887mm
Velocidad crtica:
Aplicando la misma metodologa utilizada en los clculos de deformacin por flexin, se realizaron los diagramas de fuerzas producto de los pesos mediante el programa MDSolids para obtener las reacciones que se generan en los apoyos. Dichos valores se introducen en una hoja de clculo de Excel que posee las ecuaciones pertinentes para el clculo de la deformacin. A continuacin se reflejan los resultados obtenidos:
Fuerza engranaje 2
127
Fuerza engranaje 3
- Por Rayleigh:
( [ (
) )
( (
) ) ]
128
- Por Dunkerley:
En nuestro caso
129
- Eje 3.
130
Esttica: - Flexin.
Plano XY
131
Plano XZ
132
- Torsin.
133
En donde:
Fatiga:
( *
En donde:
134
135
( ( , (
Simplificando:
136
Deformacin:
*(
137
Por lo tanto: Fuerzas engranaje 4 ( * *( ) ( )+
) *(
)+
* *( (
( )+
) *(
)+
138
* *(
)+
) *(
)+
139
* *( (
( )+
) *(
)+
140
Fuerzas engranaje 7
* *(
)+
) *(
)+
* *(
)+
) *(
)+
141
* *(
)+
( (
) [( +
+ (
( +]
142
* *(
)+
) *(
)+
143
feje3 = f1 + f2 =
0,03762649mm
- Eje 4 (Eje de salida).
144
Esttica: - Flexin.
145
Plano XY
146
Plano XZ
147
- Torsin.
En donde:
148
Fatiga:
( *
En donde:
149
150
( ( , (
Simplificando:
151
Deformacin:
*(
Las especificaciones del eje estriado se tomaron segn lo establecido la tabla 41 Pg 155 del Decker.
152
Por lo tanto:
Fuerzas engranaje 8 ( * *( ) ( ) ( )+
) [(
( ( )
,]
* *(
)+
) [(
( ( )
,]
153
* *(
)+
) [(
( ( )
,]
* *(
)+
) ( [
( (
) )
, (
( (
) * )]
154
Acople
155
* *(
)+
) [(
( ( )
)]
* *(
)+
) *(
)+
156
* *(
)+
) [(
( ( )
)]
* *(
)+
157
) *(
)+
feje4 = f1 + f2 =
0,01037606mm

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Puerto Ordaz, 15 de Febrero del 2011.

Potencia requerida para el acuado

Por otra parte:

Donde: : Fuerza mxima requerida. e: espesor de la moneda. Sustituyendo en (2):

Donde: Eficiencias de cada etapa de trabajo.

Se tom un factor de seguridad de 1,2

Esquema de la caja reductora.

Relaciones de transmisin por etapas.

Velocidades de cada eje.

Engranajes. Trabajaremos con engranajes cilndricos de dientes helicoidales. Primera etapa.

- Dimetro mnimo eje 1:

Para efecto de nuestros clculos vamos a seleccionar un valor de .

Por otra parte, se tiene que:

: Factor de servicio del motor.

Por ltimo, sustituyendo en (3):

- Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo:

Donde: C : Carga de seguridad. P: Presin o esfuerzo tangencial del diente [Kg].

Por ltimo, sustituyendo en (4):

Por otra parte:

Por lo tanto, se tiene que:

o Altura de la cabeza del diente:

o Altura del pie del diente:

o Dimetro del crculo de la cabeza:

o Dimetro del crculo del pie:

o ngulo de engrane frontal:

o Dimetro del crculo base:

De modo que podemos obtener el ancho del engranaje de la siguiente manera:

o Paso del engrane:

o Distancia entre centros:

o Recubrimiento del perfil:

o Fuerza perifrica nominal:

Donde: Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea [W].

Velocidad perifrica del crculo primitivo * +.

o Fuerza perifrica de trabajo:

o Fuerza especfica de carga:

o Fuerza perifrica especfica:

Donde: Factor de distribucin de la carga frontal. Fuerza especifica de carga * +.

se encuentra de la siguiente manera:

3. Se busca el factor auxiliar

, segn tabla 1321 pgina 479 del Decker ).

4. Por ltimo, se busca el valor de

, segn tabla 1322 pgina 479 del y ).

o Seguridad contra la rotura por fatiga:

Resistencia a la Rotura de los flancos

o Fuerza perifrica especfica:

En donde representa el factor de distribucin de la carga frontal y se obtiene de la siguiente manera:

1. Se busca el factor de recubrimiento

En donde del material. El valor de

representa el factor de forma de los flancos y

se obtiene mediante la tabla 136 pgina 485 del Decker ( ).

o Seguridad contra la formacin de picaduras:

Donde: Factor de servicio. Segn la tabla 125 Pg 465 del Decker se .

Segunda etapa. - Dimetro mnimo eje 2:

Para efecto de nuestros clculos vamos a seleccionar un valor de .

Por otra parte, se tiene que:

: Factor de servicio del motor.

Por ltimo, sustituyendo en (3):

- Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo:

Donde: C : Carga de seguridad. P: Presin o esfuerzo tangencial del diente [Kg].

Por ltimo, sustituyendo en (4):