Etude Du Générateur Asynchrone Pour L'utilisation Dans La Production de L'énergie Éolienne

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de l'Enseignement Suprieur

et de la Recherche Scientifique
Ecole Nationale Polytechnique
Dpartement de Gnie Electrique
Spcialit Electrotechnique
En vue de lobtention du diplme dIngnieur dEtat en Electrotechnique
Thme :
Propos par :
S. MEKHTOUB MC lENP
Etudi et prsent par :
MOUSSA SIDDO Abdoulaziz
SOUMANA NOUHOU Ibrahim
Ecole Nationale Polytechnique, 10, AV. Hassen Badi, El-Harrach, Algrie
Promotion 2007
Etude du gnrateur asynchrone
pour lutilisation
dans la production de lnergie olienne
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Rsum :
Ce travail prsente ltude et lutilisation de la gnratrice asynchrone dans la production de
lnergie olienne. Pour ce faire, un modle de la turbine olienne a t tabli, puis de la gnratrice
asynchrone en rgime linaire et satur. Deux types de gnratrice ont fait lobjet de cette tude
savoir la gnratrice asynchrone cage dcureuil en fonctionnement autonome et la gnratrice
asynchrone double alimentation faisant appel des dispositifs dlectronique de puissance et de
commande vectorielle.
Cette tude a t conclue par des rsultats de simulation compars ceux de lexprience, pour une
validation des modles.
Mots cls :
Gnratrice Asynchrone, Auto-amorage, Saturation, olienne, Onduleur triphas, Machine
Asynchrone Double Alimentation (MADA), Modlisation, Commande vectorielle.
Abstract:
This work presents the study and the use of the asynchronous generator in the wind power
production. With this intention, a model of the wind turbine was established, then asynchronous
generator in linear and saturated mode. Two types of generator were the subject of this study to
knowing the asynchronous squirrel-cage generator in autonomous functioning and doubly-fed
induction generator using devices of power electronics and control by field oriented.
This study was concluded by compared results of simulation with those of experiment, for a
validation of the models.
Key Words:
Asynchronous Generator, Self-excited, Saturation, Wind Power, three-phase voltage inverter,
Doubly-fed induction generator (DFIG), Modeling, Control by field oriented.
Remerciements :
Nous adressons nos vifs remerciements :
Notre promoteur Mr Mekhtoub, Matre de Confrence lENP
Tous les enseignants et tous ceux qui nous devons notre
formation
Tous ceux qui, dune quelconque faon, ont contribu
laboration de ce mmoire.
Cordialement.
Ddicaces :
Je ddie ce modeste travail :
Mon pre et ma mre,
Mon frre et mes surs,
Mes deux nices,
Tous mes proches,
Tous mes amis,
Toute la promotion 2007 dElectrotechnique,
Tous ceux qui me sont chers.
Ibrahim.
Table des matires
Introduction gnrale.....6
Chapitre I : Les systmes oliens.......9
I.1. Historique......10
I.2. Introduction.......11
I.3. Quelques notions sur le vent......11
I.4. Gnralits sur les diffrents types doliennes....12
I.4.1. Eoliennes axe vertical......12
I.4.2. Eoliennes axe horizontal.....13
I.4.2.1. Eoliennes lentes.13
I.4.2.2. Eoliennes rapides...14
I.5. Modlisation des oliennes axe horizontal.....14
I.5.1. Diffrentes parties dun arognrateur.....14
I.5.2. Modlisation des pales : Bilan des forces..16
I.5.3. Puissance susceptible dtre recueillie par les pales : Thorme de Betz..17
I.5.4. Systmes de rgulation de la vitesse de rotation de lolienne......19
I.5.4.1 Systme dcrochage arodynamique "stall".......19
I.5.4.2. Systme d'orientation des pales "pitch"...20
I.5.4.3. Modle de la turbine olienne..21
I. 6. Conclusion....24
Chapitre II : Modlisation de la gnratrice asynchrone......25
II.1. Introduction......26
II.2. Principe de fonctionnement..........26
II.3. Modlisation de la gnratrice en fonctionnement linaire......27
II.3.1. Hypothses............27
II.3.2. Modle mathmatique de la machine asynchrone linaire...28
II.3.2.1 Equations gnrales de la machine...28
II.3.2.2. Modle diphas de la machine asynchrone en fonctionnement linaire..30
II.3.2.3 Choix du rfrentiel...31
II.3.2.4. Equations de Puissance et de Couple...32
II.3.3. Conclusion....33
II.4. Modlisation de la gnratrice asynchrone sature.....34
II.4.1. Introduction..34
II.4.2. Modle diphas de la machine asynchrone sature..34
II.4.2.1 Rpartition spatiale du flux......35
II.4.2.2. Dtermination des inductances saturables quivalentes..36
II.4.3. Conclusion...39
Chapitre III : La gnratrice asynchrone auto-excite.....40
III.1. Introduction....41
III.2. Auto-excitation de la gnratrice vide......41
III.3. Auto-excitation de la gnratrice en charge........45
III.4. Prise en compte du phnomne se saturation......47
III.5. Comportement de la gnratrice lors du retour rseau....48
III.6. Simulation et rsultats exprimentaux.......50
III.7. Conclusion..58
Chapitre IV : La Machine Asynchrone Double Alimentation (type rotor bobin).........59
IV.1. Introduction...........60
IV.2. Les diffrents types de Machine Asynchrone Double alimentation ..60
IV.2.1. Principe de fonctionnement.60
IV.2.2. Machine Asynchrone Double Alimentation nergie rotorique dissipe.................62
IV.2.3. Machine Asynchrone Double Alimentation : structure de Kramer....63
IV.2.4. Machine Asynchrone Double Alimentation : Structure de Scherbius avec
cycloconvertisseur...63
IV.2.5. Machine Asynchrone Double Alimentation : structure de Scherbius
avec convertisseurs MLI...64
IV.2.5.1. Mode de fonctionnement de la machine vitesse variable......65
IV.2.5.2. Modlisation de la Machine Asynchrone Double Alimentation..67
IV.2.5.3. Stratgie de commande en puissance active et ractive de la MADA....68
IV.2.5.4. Commande vectorielle directe en P et Q de la MADA en gnratrice...71
Synthse du rgulateur Proportionnel-Integral (PI)....74
IV.2.5.5. Commande indirecte de la MADA......75
IV.2.5.5.1. Commande sans boucle de puissance...75
IV.2.5.5.2. Commande avec boucle de puissance...76
IV.2.5.5.3. Simulation de la commande de la MADA....77
IV.3. Conclusion...81
Conclusion gnrale et perspectives.....82
Bibliographie....85
Annexe :...88
Introduction gnrale
ENP 2007 7
Lnergie lectrique est un lment crucial pour tout dveloppement socio-conomique.
Elle est devenue dans la vie quotidienne des populations, notamment dans les pays dvelopps, une
forme dnergie dont on ne peut se passer.
Vu lampleur de lindustrialisation de ces dernires dcennies, la multiplication des appareils
domestiques de plus en plus gourmands en consommation dnergie lectrique, la demande en
nergie lectrique est devenue trs importante. Face cela et avec la diminution du stock mondial en
hydrocarbure et surtout la crainte dune pollution de plus en plus envahissante et destructive pour
lenvironnement, les pays industrialiss ont massivement fait recours aux centrales nuclaires. Cette
source d'nergie prsente l'avantage indniable de ne pas engendrer de pollution atmosphrique
contrairement aux centrales thermiques traditionnelles, mais le risque d'accident nuclaire (comme
la catastrophe de Tchernobyl du 26 avril 1986 qui reste grave dans la mmoire commune), le
traitement et l'enfouissement des dchets sont des problmes bien rels qui rendent cette nergie peu
attractive pour les gnrations futures.
Face ce dilemme, il savre ncessaire de faire appel des sources dnergie nouvelles qui
seront sans consquence pour lhomme et lenvironnement. Cest ainsi que les pays industrialiss se
sont lancs dans le dveloppement et lutilisation des sources dnergie renouvelables comme le
solaire, la biomasse, la gothermie, la marmotrice, lhydraulique,
Parmi ces sources dnergie, lolienne reprsente un potentiel assez important non pas pour
remplacer les nergies existantes mais pour palier lamortissement de la demande de plus en plus
galopante. Aprs des sicles dvolution et des recherches plus pousses depuis quelques dcennies,
plusieurs pays se sont, aujourdhui rsolument tourns vers lnergie olienne. Les plus avancs
dans le domaine sont : lAllemagne avec une puissance installe de 14609 MW, lEspagne 6202
MW, le Danemark 3110 MW, la Hollande 912 MW et lAmrique du nord 6677 MW. Avec certains
projets dnergie olienne dvelopps (offshore, au large des ctes) de grandes centrales oliennes
fournissent de llectricit dans certaines parties du monde, un prix concurrentiel celui de
lnergie produite par les installations conventionnelles (par ex. : les centrales nuclaires et les
centrales thermiques au mazout ou au charbon). Par contre en Afrique, le dveloppement de
lnergie olienne na connu aucune volution et pourtant les ressources ny manquent pas et la
technologie accessible, sauf la volont et le manque de prise de conscience de la majorit des
autorits africaines.
Aujourdhui, le dveloppement et la multiplication des oliennes ont conduit les chercheurs
en Gnie Electrique mener des investigations de faon amliorer l'efficacit de la conversion
lectromcanique et la qualit de l'nergie fournie. Cest dans ce cadre que le prsent mmoire que
nous vous prsentons dcrit une tude sur l'utilisation des machines asynchrones dans un systme
olien. Le premier chapitre est consacr la description et la modlisation du systme olien
travers les quations et les concepts physiques rgissant son fonctionnement.
Le second chapitre prsente une tude sur la modlisation de la gnratrice asynchrone en
rgime dynamique, linaire et satur travers les quations lectriques, de flux et de couple laide
de la transformation de R.H. Park et certaines hypothses.
Le troisime chapitre est consacr une tude des performances et les limites de l'utilisation
d'une gnratrice asynchrone cage d'cureuil auto-excite par une batterie de capacits. Cela nous
amne, laide dun modle, procder aux calculs des capacits minimales vide et en charge que
nous avons utilises dans les expriences faites au laboratoire de recherche en lectrotechnique.
Pour mener bien cette tude, nous avons aussi effectu une simulation laide de Matlab-
Simulink, dont les rsultats sont confronts aux rsultats exprimentaux.
Introduction gnrale
ENP 2007 8
Le quatrime chapitre prsente le fonctionnement dune gnratrice asynchrone double
alimentation (MADA) vitesse variable ainsi que les grandeurs de commande utilises lorsqu'elle
est intgre un systme olien. Une modlisation dans un repre diphas li au champ statorique et
une stratgie de commande vectorielle en puissances active et ractive statorique sont proposes.
Dans ce mme chapitre nous proposons, une synthse du rgulateur proportionnel-integral (PI), ainsi
que des rsultats obtenus par simulation.
Les rsultats obtenus dans ces investigations nous permettront de conclure sur les mthodes
et outils utiliss, de valider nos modles et d'envisager les perspectives et suites donner ce travail.
Chapitre I Les systmes oliens
ENP 2007 10
I.1. Historique
Le vent est engendr par les variations de la densit et de la pression de lair, dues au
rchauffement ingal de la terre par le soleil, et par la rotation de la terre; il sagit donc dune
ressource naturelle renouvelable. Le vent caus par le mouvement de lair contient une grande
quantit dnergie. Les moulins vent ont servi pendant des milliers dannes capturer une partie
de cette nergie pour accomplir diffrents travaux utiles. Les premiers moulins vent taient axe
vertical. Ils ont t employs dans les montagnes dAfghanistan pour moudre des grains depuis le
7
me
sicle avant Jsus Christ. Ce type de moulins est constitu dun arbre et de lames horizontaux
tournant dans le plan vertical. A partir de la Perse et du moyen Orient, les moulins vent axe
horizontal se sont rpandus travers les pays mditerranens et lEurope Centrale.
Le premier moulin vent axe horizontal est apparu en Angleterre vers 1180, en France en 1190 en
Allemagne en 1222 et au Danemark en 1259. En Europe, les performances des moulins vent ont
t constamment amliores entre le 12
me
et le 19
me
sicle. Vers 1800, environ 20000 moulins
vent taient en service en France, et au Pays Bas 90% de lnergie utilise dans lindustrie provenait
du vent. Vers la fin du 19
me
sicle, des moulins vent dun rotor de 20 30 mtres de diamtre
taient prsents en Europe. Ils taient utiliss non seulement pour moudre des grains mais aussi pour
le pompage deau.
Lindustrialisation a men la disparition progressive des moulins vent, mme si en 1904
lnergie olienne fournissait encore 11% de lnergie industrielle hollandaise et lAllemagne avait
plus de 18000 units installes. [1]
Par ailleurs, la construction doliennes multipales ne se dveloppe pas sur le vieux continent mais
en Amrique o elle apparat en 1870. Elle conquiert tout le pays et revient en Europe, lieu de sa
conception, en 1876, o elle simplante alors, sous le non de moulin amricain.
Il ne fait aucun doute que les moulins vent ont connu dans le pass, un grand succs. Ils
ont fourni lhomme lnergie mcanique qui manquait lpoque, la ralisation de ses desseins.
Mais avec linvention de la machine vapeur, du moteur explosion et du moteur diesel, le
dveloppement de llectricit, leur exploitation est nglige et souvent abandonne. Lutilisation du
vent semble par consquent de plus en plus dlaisse et son avenir trs compromis. [2]
Cependant lhistoire rserve parfois des surprises, car aprs la crise ptrolire de 1974, avec
la diminution du stock mondial en hydrocarbure et surtout la crainte dune pollution de plus en plus
envahissante et destructive pour lenvironnement, lnergie olienne revient au premier plan de
lactualit et connat un dveloppement galopant. On cherche surtout lutiliser pour produire de
lnergie lectrique suivant le principe exploit dans toutes les centrales lectriques
conventionnelles. Ainsi la demande mondiale doliennes connat une croissance rapide depuis une
quinzaine dannes ; la majorit de la demande dcoule du souci damnager des centrales
lectriques utilisant des combustibles moins polluants . On amnage maintenant des parcs
oliennes multiples produisant plusieurs mgawatts. Au cours des dix dernires annes, la puissance
typique de gnration dlectricit pour une seule olienne est passe denviron 100 kW 2 MW ou
davantage. Entre 1995 et la fin de 2003, environ 76% des nouvelles connections darognrateurs
au rseau taient installes en Europe. Les pays les plus avancs dans lnergie olienne sont :
lAllemagne avec une puissance installe de 14609 MW, le Danemark 3110 MW, lEspagne 6202
MW, la Hollande 912 MW et le reste des pays europen 3873 MW. La puissance installe : en
Amrique du nord est de 6677 MW, en Amrique du sud et centrale 139 MW, en Asie 3034 MW, en
Afrique et au Moyen Orient 150 MW [1]. Avec certains projets dnergie olienne dvelopps (au
large des ctes), de grandes centrales oliennes fournissent de llectricit dans certaines parties du
monde, un prix aussi concurrentiel que celui de lnergie produite par les installations
conventionnelles (par ex. : les centrales nuclaires et les centrales thermiques au mazout ou au
charbon).
ENP 2007 11
I. 2. Introduction
Depuis lavnement des moulins vent jusquaux premiers arognrateurs, la technologie
des aromoteurs (ou capteurs oliens) a connu une volution fulgurante surtout ces dernires
dcennies ; notamment dans le domaine de la production dnergie lectrique. Plusieurs
technologies sont utilises pour capter lnergie du vent (capteur axe vertical ou axe horizontal)
et leurs structures sont de plus en plus performantes. Outre leurs caractristiques mcaniques, nous
nous intressons lefficacit de la conversion de lnergie mcanique en nergie lectrique.
En effet, il existe deux types doliennes savoir les oliennes axe vertical et les oliennes axe
horizontal. Ainsi dans ce qui suit nous allons noncer en premire partie une gnralit sur les
diffrents types doliennes, ensuite nous allons nous intresser plus particulirement aux oliennes
rapides axe horizontal qui sont non seulement les plus rpandues, mais aussi les plus efficaces.
I. 3. Quelques notions sur le vent
Les oliennes convertissent lnergie cintique du vent en nergie lectrique. Cette nergie
est renouvelable, non dgrade et non polluante.
La vitesse du vent varie selon les zones gographiques et les saisons, elle est surtout leve pendant
la priode dhiver et au niveau des mers (offshore). Le vent est dfini par sa direction et sa vitesse.
Direction et vitesse du vent :
Le vent souffle en principe des zones de hautes pressions vers les zones de basses pressions.
Aux latitudes moyennes et aux grandes latitudes, sa direction est cependant modifie du fait de la
rotation de la terre. Le vent devient alors parallle aux isobares au lieu de leur tre perpendiculaire.
Dans lhmisphre nord, le vent tourne dans le sens contraire des aiguilles dune montre autour des
aires cycloniques et dans le sens direct autour des zones anticycloniques. Dans lhmisphre sud, les
sens sont inverss par rapport aux prcdents.
La vitesse du vent est mesure avec des anmomtres. Il en existe plusieurs types classs en
deux catgories principales (les anmomtres rotation et les anmomtres pression).
Une graduation a t tablie, selon lchelle Beaufort qui divise les vents en fonction de leurs
vitesses en 17 catgories dont nous citons quelques unes au tableau 1 [3].
Degrs Beaufort
Vitesse du vent
(m/s)
Vitesse du vent
(km/h)
Description
gnrale
Pression sur
surface plane
(daN/m2)
0 0 0.4 < 1 Calme
3 3.5 5.5 12 19 Petite brise 3.2 (5 m/s)
4 5.5 8 20 28 Jolie brise 6.4 (7 m/s)
6 11.4 13.9 39 49 Vent frais 22 (13 m/s)
8 17.4 20.4 62 74 Coup de vent 52 (20 m/s)
11 28.4 32.5 103 117 Violente tempte 117 (30 m/s)
17 54.1 60 202 220 Cyclone 470 (60 m/s)
Tableau 1-1 : chelle Beaufort
ENP 2007 12
En effet, pour implanter un parc olien, la prospection des sites possibles constitue le
premier travail effectuer pour juger de la capacit de production dune centrale olienne. Des
relevs mtorologiques complets sur les sites prsums doivent tre effectus au moins pendant une
anne pour dterminer la possibilit ou non dimplanter le parc. Non seulement il faut connatre la
vitesse moyenne du vent, mais aussi sa variation en fonction de laltitude.
Les vents les plus intressants qui donnent finalement le plus dnergie annuelle, sont les
vents rguliers qui ont une vitesse de 6 10m/s. [4]
I.4. Gnralits sur les diffrents types doliennes
Les oliennes se divisent en deux grandes familles : les oliennes axe vertical qui tendent
disparatre, les oliennes lentes axe horizontal utilises surtout pour le pompage et les oliennes
rapides axe horizontal plus particulirement utilises dans la production dnergie lectrique.
I.4.1. Eoliennes axe vertical
Les oliennes axe vertical ont t les premires structures dveloppes pour produire de
llectricit paradoxalement en contradiction avec le traditionnel moulin vent axe horizontal.
Elles possdent lavantage davoir les organes de commande et le gnrateur au niveau du sol donc
facilement accessibles. De nombreuses variantes ont t testes depuis les annes vingt, dont
beaucoup sans succs, mais deux structures sont parvenues au stade de lindustrialisation :
Le rotor de Savonius dont le fonctionnement est bas sur le principe de "trane
diffrentielle" utilis dans les anmomtres : les efforts exercs par le vent sur chacune des
faces d'un corps creux sont d'intensit diffrente, il en rsulte alors un couple moteur
entranant la rotation de l'ensemble. L'effet est ici renforc par la circulation d'air entre deux
demi-cylindres qui augmente le couple moteur (Figure 1-1).
Figure 1-1: olienne de Savonius
Les oliennes variation cyclique d'incidence dont la structure la plus rpandue est celle de
Darrieus. Leur fonctionnement est bas sur le fait qu'un profil plac dans un coulement d'air
selon diffrents angles (Figure 1-2) est soumis des forces de direction et d'intensit variables.
La rsultante de ces forces gnre alors un couple moteur entranant la rotation du dispositif.
Ces forces sont cres par la combinaison de la vitesse propre de dplacement du profil et de la
ENP 2007 13
vitesse du vent. Cela signifie que la rotation du dispositif ne peut pas s'amorcer d'elle-mme.
Lorsqu'elle est l'arrt, l'olienne doit donc tre lance par un dispositif annexe (montage d'une
olienne Savonius sur le mme rotor ou utilisation de la gnratrice en moteur).
Mme si quelques grands projets industriels ont t raliss, les oliennes axe vertical
restent toutefois marginales et peu utilises voire actuellement abandonnes. En effet la
prsence du capteur d'nergie prs du sol l'expose aux turbulences et au gradient de vent ce qui
rduit son efficacit. Elles sont de plus exposes des problmes d'arolasticit dus aux fortes
contraintes qu'elles subissent. Enfin la surface qu'elles occupent au sol est trs importante pour
les puissances leves [18].
Figure 1-2: olienne de Darrieus
I.4.2. Eoliennes axe horizontal
Les oliennes axe horizontal sont bases sur la technologie ancestrale des moulins vent.
Elles sont constitues de pales profiles de faon arodynamique la manire des ailes d'avion.
Dans ce cas, la portance n'est pas utilise pour maintenir un avion en vol mais pour gnrer un
couple moteur entranant la rotation.
I. 4.2.1. Eoliennes lentes
Les oliennes marche lente sont munies dun grand nombre de pales (entre 20 et 40), leur
inertie importante impose en gnral une limitation du diamtre environ 8 m. Leur coefficient de
puissance atteint rapidement sa valeur maximale lors de la monte en vitesse mais dcrot
galement rapidement par la suite. Ces oliennes multipales sont surtout adaptes aux vents de faible
vitesse. Elles dmarrent vide pour des vents de lordre de 2 3 m/s et leurs couples de dmarrage
sont relativement forts.
Cependant elles sont moins efficaces que les oliennes rapides et sont surtout utilises pour le
pompage deau.
La puissance maximale susceptible dtre obtenue par ce type de machine peut se calculer
en fonction du diamtre par lexpression suivante [3] :
P= 0.15*D
2 *
V
3
La puissance tant exprime en Watts, le diamtre en mtre et la vitesse du vent en m/s.
ENP 2007 14
I.4.2.2. Eoliennes rapides
Les oliennes rapides ont un nombre de pales assez rduit, qui varie en gnral entre 2 et 4
pales. Elles sont les plus utilises dans la production dlectricit en raison de leur efficacit, de leur
poids (moins lourdes compares une olienne lente de mme puissance) et de leur rendement
lev. Elles prsentent, par contre, linconvnient de dmarrer difficilement. Leurs vitesses de
rotation sont beaucoup plus leves que pour les machines prcdentes et sont dautant plus grandes
que le nombre de pales est faible.
Le tableau 2 propose une classification de ces turbines selon la puissance quelles dlivrent et le
diamtre de leur hlice.
Echelle
Diamtre de
lhlice
Puissance dlivre
Petite Moins de 12 m Moins de 40 kW
Moyenne 12 45 m 40 kW 1 MW
Grande 46 m et plus 1 MW
Tableau 2 : classification des turbines oliennes [3]
En effet, les oliennes ont diffrentes dimensions, et puisque lair est une ressource diffuse, la
tendance gnrale favorise les appareils de plus en plus gros. Les progrs en science des matriaux
ont permis la fabrication de pales plus lgres et plus solides ainsi que lamlioration de la
conception des tours et des fondations, ce qui permet la construction dappareils de plus en plus
imposants. En 1995, les oliennes de 500 kW taient la dernire nouveaut. Aujourdhui, des
appareils individuels de 4,5 MW (4 500 kW) sont en production commerciale [1].
Dans ce qui suit, notre tude se portera spcialement sur les oliennes rapides dont nous essayerons
de donner une description globale du modle.
Formule pratique pour une olienne rapide axe horizontal, tenant compte d'un rendement moyen:
P=0,2*D
2
*V
3
I.5. Modlisation des oliennes axe horizontal
I. 5.1. Diffrentes parties dun arognrateur
Une olienne rapide est constitue principalement de trois parties : les pales (entre 1 et 3), la
nacelle et la tour. Chacune de ces parties doit tre minutieusement tudie et modlise de faon
obtenir un meilleur rendement et une bonne fiabilit du systme ainsi quun faible cot
dinvestissement.
La tour est gnralement un tube d'acier ou ventuellement un treillis mtallique, elle doit
tre le plus haut possible pour viter les perturbations prs du sol. Toutefois, la quantit de matire
mise en oeuvre reprsente un cot non ngligeable et le poids doit tre limit. Un compromis
consiste gnralement prendre une tour (mt) de taille trs lgrement suprieure au diamtre du
rotor de l'arognrateur (exemple : olienne NORDEX N90 2,3 MW: diamtre de 90m, mt 80m).
ENP 2007 15
La nacelle regroupe tous les lments mcaniques permettant de coupler le rotor olien au
gnrateur lectrique : arbres lent et rapide, roulements, multiplicateur. Le frein disque, diffrent
du frein arodynamique, qui permet d'arrter le systme en cas de surcharge. Le gnrateur qui est
gnralement une machine asynchrone et les systmes hydrauliques ou lectriques d'orientation des
pales (frein arodynamique) et de la nacelle (ncessaire pour garder la surface balaye par
l'arognrateur perpendiculaire la direction du vent). A cela viennent s'ajouter le systme de
refroidissement par air ou par eau, un anmomtre et le systme lectronique de gestion de
l'olienne.
Le rotor, form par les pales assembles dans leur moyeu. Pour les oliennes destines la
production d'lectricit, le nombre de pales varie classiquement de 1 3, le rotor tripale (concept
danois) tant de loin le plus rpandu car il reprsente un bon compromis entre le cot, le
comportement vibratoire, la pollution visuelle et le bruit. Les rotors vitesse fixe sont souvent
munis d'un systme d'orientation de la pale permettant la gnratrice (gnralement une machine
asynchrone cage d'cureuil) de fonctionner au voisinage du synchronisme et d'tre connecte
directement au rseau sans dispositif d'lectronique de puissance. Ce systme allie ainsi simplicit
et faible cot.
Les rotors vitesse variable sont souvent moins coteux car le dispositif d'orientation des pales est
simplifi voire supprim. Toutefois, une interface d'lectronique de puissance entre le gnrateur et
le rseau ou la charge est ncessaire. Les pales se caractrisent principalement par leur gomtrie
dont dpendront les performances arodynamiques et les matriaux dont elles sont constitues
(actuellement, les matriaux composites tels la fibre de verre et plus rcemment la fibre de carbone
sont trs utiliss car ils allient lgret et bonne rsistance mcanique) [4].
Une armoire de commande, comportant touts les convertisseurs dlectronique de puissance
(onduleur, redresseur), ainsi que les systmes de rgulation de puissance, de courant et de tension et
dorientation des pales et de la nacelle.
Un multiplicateur de vitesse, un radiateur de refroidissement et un systme de freinage.
ENP 2007 16
Figure 1-3 : diffrentes parties d'une olienne Nordex N60 (1300 kW)
I.5.2. Modlisation des pales : Bilan des forces
Figure 1-4 : Bilan des forces
ENP 2007 17
La figure 1-4 reprsente la section longitudinale dune pale darognrateur. La vitesse du
vent arrivant face cette pale, est reprsente par le vecteurV . Le vecteur V rot reprsente la
composante de vent due la rotation de larognrateur. La rsultante de ces deux vecteurs est
appele V
res
. Laction du vent sur la pale produit une force F
res
qui se dcompose en une pousse
axiale F
ax
directement compense par la rsistance mcanique du mat et une pousse en direction
de la rotation F
rot
qui produit effectivement le dplacement. Chaque turbine olienne est ainsi
dimensionne pour que cette force atteigne sa valeur nominale pour une vitesse de vent nominale
donne. Lorsque la vitesse du vent devient trop leve ou si la gnratrice ncessite une vitesse de
rotation fixe, la puissance extraite par lolienne doit tre annule ou limite sa valeur nominale.
et i sont respectivement langle de calage et langle dincidence.[4]
I.5.3. Puissance susceptible dtre recueillie par les pales : Thorme de Betz
La thorie globale du moteur olien axe horizontal a t tablie par Betz. Il suppose que
les pales sont placs dans un air anim linfinie amont dune vitesse V
1
et linfinie aval dune
vitesse V
2
.
Figure 1-5 : thorie de Betz
La production dnergie ne peut se faire quau prjudice de lnergie cintique du vent, la vitesse V
2
est ncessairement infrieure V
1
. Il en rsulte que la veine fluide traverse les pales en slargissant.
Dsignons par V, la vitesse de lair la traverse de laromoteur et par S la surface balaye par les
pales. Lgalit qui traduit lincompressibilit de lair et la permanence de lcoulement scrit :
S
1
*V
1
= S*V = S
2
*V
2
(1)
Par ailleurs daprs le thorme dEuler, la force exerce par les pales sur lair en mouvement est
dirige vers lavant et gale en valeur absolue :
F
rot
= *Q*(V
1
-V
2
) =*S*V*(V
1
-V
2
) (2)
Et la puissance dveloppe par la force F
rot
(c'est--dire par laromoteur) dont le point dapplication
se dplace la vitesse V par rapport aux molcules dair en mouvement est :
P = F
rot
*V = *S*V *(V
1
-V
2
) (3)
Exprimons maintenant que la puissance absorbe par laromoteur est gale la variation T de
lnergie cintique de la masse dair qui traverse par seconde lolienne. Ainsi on a :
ENP 2007 18
) ( * * ) ( * *
2 1
2 2
2
2
1 2
1
V V V S P V V V S T (4)
On en tire:
2
2 1
V V
V
+
(5)
En remplaant (5) dans (2) et (3) et en drivant P par rapport V
2
; 0
2

dV
dP
admet comme racine
3
1
2
V
V et en rapportant cette valeur particulire de V
2
dans lexpression de P on obtient ainsi la
puissance maximale susceptible dtre recueillie par les pales :
3
1
2
max
* * *
2
1
V R P (6)
Et la puissance mcanique disponible sur larbre de larognrateur sexprime par lquation
suivant [3]:
3
1
2
* * * * ) (
2
1
V R C P
p m
(7)
Avec :
1
V
R
vitesse spcifique
: densit de l'air, environ 1,3 kg/m
3
S : surface balaye par l'hlice en m
2
V
1
: vitesse du vent en m/s
P
m
: puissance en Watts
R : rayon du rotor
: Vitesse angulaire de rotation
C
p
: Coefficient de puissance (en fonction de et )

6
5
4 3
2
1
) exp( ) ( ) , ( C
C
C C
C
C f C
i i
p
+
(8)
avec :
1
035 . 0
08 . 0
1 1
3
+

i
et 5176 . 0
1
C ; 116
2
C ; 4 . 0
3
C ; 5
4
C ; 21
5
C ;
0068 . 0
6
C . [1] ) ( )
1
(
1
V
R
arctg arctg i

angle dincidence
En tenant compte du rapport du multiplicateur de vitesse K, la puissance mcanique Pmg disponible
sur l'arbre du gnrateur lectrique s'exprime par :
3
1
2
1
2
* * * * ) ( * ) (
2
1
V R
KV
R
C P
p mg

(9)
Avec O2 : vitesse de rotation aprs multiplicateur.
Cette relation permet d'tablir un ensemble de caractristiques donnant la puissance
disponible en fonction de la vitesse de rotation du gnrateur pour diffrentes vitesses de vent
(figure 1-6) [5].
ENP 2007 19
500 1000 1500 2000 2500 3000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
12 m/s
11 m/s
10 m/s
9 m/s
8 m/s
7 m/s
6 m/s
5 m/s
Zone de fonctionnement
optimal
characteristiques de l'olienne
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
p
u
)
Vitesse de Rotation de l'olienne (tr/mn)
Figure 1-6 : Puissance thorique disponible dune olienne donne
Au vu de ces caractristiques, il apparat clairement que si lolienne et par consquent
la gnratrice fonctionne vitesse fixe (par exemple 1500 tr/min sur la Figure 1-6) les maxima
thoriques des courbes de puissance ne sont pas exploits. Pour pouvoir optimiser le transfert de
puissance et ainsi obtenir le maximum thorique pour chaque vitesse de vent, la machine devra
pouvoir fonctionner entre 1250 et 2000 tr/min pour cet exemple.
I.5.4. Systmes de rgulation de la vitesse de rotation de lolienne
I.5.4.1 Systme dcrochage arodynamique "stall"
Figure 1-7 : Flux d'air sur un de pales profile (stall)
ENP 2007 20
La plupart des oliennes connectes au rseau lectrique ncessitent une vitesse de rotation
fixe pour des raisons de cohrence de frquence avec le rseau. Le systme de limitation de vitesse
le plus simple et le moins coteux est un systme de limitation naturelle (intrinsque la forme de la
pale) dit "stall". Il utilise le phnomne de dcrochage arodynamique. Lorsque langle dincidence i
devient important, cest dire lorsque la vitesse du vent dpasse sa valeur nominale V
n
, laspiration
cre par le profil de la pale nest plus optimale ce qui entrane des turbulences la surface de la
pale (Figure 1-7) et par consquent une baisse du coefficient de puissance. Ceci empche alors une
augmentation de la vitesse de rotation. Ce systme est simple et relativement fiable mais il manque
de prcision car il dpend de la masse volumique de l'air et de la rugosit des pales donc de leur tat
de propret. Il peut, dans certains cas, tre amlior en autorisant une lgre rotation de la pale sur
elle-mme (systme "stall actif") permettant ainsi de maximiser lnergie capte pour les faibles
vitesses de vent. Pour les fortes vitesses de vent, la pale est incline de faon diminuer langle de
calage et renforcer ainsi leffet "stall" de la pale. La rpercussion des variations de la vitesse du
vent sur le couple mcanique fournie par lolienne est ainsi moins importante [4].
I.5.4.2. Systme d'orientation des pales "pitch"
Figure 1-8 : Variation de l'angle de calage d'une pale
Il utilise la variation de langle de calage des pales (figure 1-8). En variant langle
dincidence de la pale, on modifie le rapport entre les composantes de portance et de tranage.
Langle dincidence optimal conduit la puissance maximale disponible. En gnral, la modification
de langle de calage de la pale de lolienne permet quatre actions distinctes :
le dmarrage une vitesse du vent V
d
plus faible ;
loptimisation du rgime de conversion de lnergie, quand la vitesse du vent volue entre
les limites [V
d
, V
n
] en complment de la vitesse variable dans une plage relativement rduite
(1 2 voire 1 3 pour un rapport Vn/V
d
de lordre de 4 5) ;
la rgulation par limitation de la puissance pour V >V
n
;
ENP 2007 21
la protection de lolienne contre les vents trop violents, par la mise en drapeau des pales
de lhlice. On remarque que ce systme intervient dans le fonctionnement de la turbine,
par la variation du calage , de manire prpondrante depuis le dmarrage (figure 1-9)
(zone I) et dans le rgime de rgulation de vitesse (zone II et III) jusquau phnomne de
dcrochage arodynamique (zone IV) de la turbine [17].
Figure 1-9 : Courbe typique de rgulation
I.5.4.3. Modle de la turbine olienne
Le modle est bas sur les caractristiques de puissance en tat dquilibre de la turbine. La
rigidit de larbre dentranement est suppose infinie, le coefficient de frottement et linertie de la
turbine doivent tre combins avec ceux du gnrateur coupl la turbine (figure 1-11). La
puissance de sortie est donne par lquation suivante que nous normaliserons en pu :
3
1
2
* * * * ) (
2
1
V R C P
p m
(7)

6
5
4 3
2
1
) exp( ) ( ) , ( C
C
C C
C
C f C
i i
p
+
(8)
avec :
1
035 . 0
08 . 0
1 1
3
+

i
et 5176 . 0
1
C ; 116
2
C ; 4 . 0
3
C ; 5
4
C ; 21
5
C ;
0068 . 0
6
C
Les caractristiques de C
p
en fonction de pour diffrentes valeurs de langle de calage sont
illustres sur la figure 1-10. La valeur maximale de C
p
(C
pmax
=0.48) est atteinte pour 0 et
1 . 8 . Cette valeur particulire de est dfinie comme la valeur nominale
nom
[5].
ENP 2007 22
Figure 1-10 : coefficient de puissance
1
Tm (pu)
le Couple
v itesse du Gnrateur (pu)
Beta
Vitesse du v ent (m/s)
Tm (pu) le Couple
3
Vitesse du vent
(m/s)
2
Beta
1
vitesse du
Gnrateur (pu)
Figure 1-11a : Modle en bloc de la turbine
ENP 2007 23
Figure 1-11b : Modle clat de la turbine olienne
P
v
e
n
t
_
p
u
P
m
_
p
u
v
i
t
e
s
s
e
_
p
u
L
a
m
d
a
_
p
u
L
a
m
d
a
C
p
_
p
u
1
T
m

(
p
u
)
l
e

C
o
u
p
l
e
V
^
3
v
i
t
e
s
s
e

d
u

v
e
n
t
^
3
K
p
u
_
s
u
p
1
K
p
u
_
s
u
p
K
L
a
m
d
a
_
n
o
m
-
1
L
a
m
d
a
B
e
t
a
C
p
C
p
(
L
a
m
d
a
,
B
e
t
a
)
K
1
/
v
i
t
e
s
s
e
_
b
a
s
e
K
1
/
C
p
_
n
o
m
3
V
i
t
e
s
s
e

d
u

v
e
n
t
(
m
/
s
)
2
B
e
t
a
1
v
i
t
e
s
s
e

d
u
G
r
a
t
e
u
r

(
p
u
)
ENP 2007 24
I.6. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons donn une vue densemble des diffrentes turbines oliennes
utilises dans lindustrie moderne pour la production dnergie lectrique. Afin darriver une
meilleure comprhension du fonctionnement des turbines oliennes, partant de la conversion de
lnergie cintique du vent en nergie mcanique par la turbine (Loi de Betz), nous avons dcrit de
faon explicite les diffrents lments constitutifs de la turbine ainsi que le mode de rgulation de la
vitesse de rotation. Enfin nous avons tabli un modle mathmatique de la turbine partir de ses
quations caractristiques. Il est noter que pour quun projet olien soit rentable, il est essentiel de
sassurer que lon dispose dune ressource suffisante car la vitesse moyenne du vent sur un site est
un facteur dterminant du fait que lnergie produite varie proportionnellement au cube de cette
vitesse. Un site idal bnficie de vents assez forts et constants.
Dans ce qui suit, nous allons tudier les gnrateurs les plus utiliss dans la conversion de
lnergie mcanique de la turbine en nergie lectrique, notamment les gnratrices asynchrones.
Chapitre II Modlisation de la Gnratrice asynchrone
ENP 2007 26
II.1. Introduction
La plupart des gnratrices utilises par les oliennes sont des gnratrices asynchrones
triphases. Celles-ci ont plusieurs avantages : elles sont robustes, leur cot est faible et ont une
simplicit mcanique.
Par ailleurs, leurs inconvnients se trouvent au niveau de la consommation dnergie ractive,
quelles tirent soit du rseau, soit elles sont compenses par une batterie de condensateurs do la
possibilit de fonctionnent autonome.
Il existe deux types de machine asynchrone : la machine asynchrone cage dcureuil et la machine
asynchrone rotor bobin.
Dans ce chapitre nous allons nous intresser la machine asynchrone cage dcureuil, la
plus utilise dans les oliennes tournant une vitesse constante, en partant dun certain nombre
hypothses simplificatrices pour la modlisation mathmatique de la machine, ainsi que la
simulation du fonctionnement de lolienne.
II.2. Principe de fonctionnement
Pour que la machine fonctionne en gnratrice, il faut que le rotor tourne dans le sens
du champ tournant une vitesse suprieure la vitesse de synchronisme (vitesse du champ tournant)
exprime par lquation suivante :
p
f
s
60

Le rotor dveloppe ainsi son propre champ magntique. Lorsque cette gnratrice est connecte au
rseau, il se met tourner une vitesse lgrement infrieure la vitesse de rotation du champ
magntique dans le stator (fonctionnement de type moteur ). Si la vitesse de rotation du rotor
devient gale (synchrone) celle du champ magntique, aucune induction napparat dans le rotor, et
donc aucune interaction avec le stator. Enfin, si la vitesse de rotation du rotor est lgrement
suprieure celle du champ magntique du stator, il se dveloppe alors une force lectromagntique
similaire celle obtenue avec un gnrateur synchrone. La diffrence (adimensionne) entre la
vitesse de rotation du rotor et la vitesse de rotation du champ magntique est appele glissement, sa
valeur ne dpassant pas en pratique quelques pour-cent. Pour une augmentation limite de la vitesse
de rotation de lolienne, le couple et donc la puissance fournie sont proportionnels au glissement.
Toutefois, partir dune certaine vitesse de rotation, une diminution sensible du flux dans la
gnratrice se produit, ce qui ncessite plus de courant pour un couple quivalent. Passe une valeur
maximale de couple, une diminution du couple et donc de la puissance est observe (figure 2-1). Il
est dangereux que lolienne soit amene fonctionner dans cette zone, car dune part la diminution
du couple rsistant pourrait entraner une survitesse de la machine et dautre part la dissipation de
puissance dans la gnratrice risquerait dendommager certains lments par surchauffe. Il faut
souligner lintrt de ce type de fonctionnement de la gnratrice asynchrone car il permet
lolienne de subir de faibles variations ponctuelles de la vitesse du vent (rafales) sans solliciter
exagrment la transmission (multiplicateur notamment) [13, 17].
Dans ce cas, le glissement g de la machine dfinie par
s
r s
g

est ngatif.
Avec :
r
: vitesse de rotation du rotor ;
f : frquence du champ tournant ;
p : nombre de paires de ples.
ENP 2007 27
Figure 2-1 : glissement d'une gnratrice asynchrone
Figure 2-2 : Coupe d'une gnratrice asynchrone cage dcureuil
II.3. Modlisation de la gnratrice en fonctionnement linaire
II.3.1. Hypothses
La machine asynchrone, avec la rpartition de ses enroulements et sa gomtrie, est trs
complexe pour se prter une analyse tenant compte de sa configuration exacte, il est alors
ncessaire dadopter des hypothses simplificatrices.
On suppose les circuits magntiques non saturs, et suffisamment feuillets pour que les
pertes fer soient ngligeables. Les relations entre les flux et les courants sont dordres
linaires.
On considre une densit de courant uniforme dans la section des conducteurs lmentaires,
leffet de peau est donc nglig.
Le phnomne dhystrsis et les courants de Foucault sont ngligs.
Les enroulements statoriques et rotoriques sont symtriques et la f.m.m est distribue
sinusodalement le long de la priphrie des deux armatures.
ENP 2007 28
On ne tient compte que du premier harmonique despace de distribution de force
magntomotrice de chaque phase du stator et du rotor. Lentrefer est dpaisseur uniforme
(constant), les inductances propres sont constantes. Les inductances mutuelles sont des
fonctions sinusodales de langle entre les axes des enroulements rotoriques et statoriques.
On considre que la machine fonctionne en rgime quilibr.
II.3.2. Modle mathmatique de la machine asynchrone linaire
II.3.2.1 Equations gnrales de la machine
Les quations gnrales de la machine asynchrone cage dcureuil dans un repre triphas
scrivent sous forme matricielle :
'
+
+
] [ ] ][ [ 0 ] [
] [ ] ][ [ ] [
ABC r ABC r r ABC r
abc s abc s s abc s
dt
d
I R V
dt
d
I R V
(2-1)
Avec [R
s
] et [R
r
] sont respectivement les matrices les rsistances statoriques et rotoriques par phase.
] [
abc s
V , ] [
ABC r
V , ] [
abc s
I et ] [
ABC r
I sont respectivement les vecteurs tensions et courants statoriques et
rotoriques
] [
abc s
et ] [
ABC r
sont les matrices des flux statoriques et rotoriques suivant les axes A, B, C et a,b,c.
Les flux sexpriment en fonction des courants en faisant intervenir les diffrentes inductances :
L
s
, L
r
: inductances propres statorique et rotorique ;
l
m
: inductances mutuelles entre une phase statorique et une phase rotorique ;
M
sr
: Matrice inductance mutuelle entre une phase statorique et une phase rotorique.
(2-2)
Avec : [L
s
] et [L
r
] reprsentent respectivement les matrices inductances statorique et rotorique
exprimes en fonction des inductances propres et mutuelles.
1
1
1
]
1
sc
sb
sa
abc s
V
V
V
V ] [ ;
1
1
1
]
1
rC
rB
rA
ABC r
V
V
V
V ] [ ;
1
1
1
]
1
sc
sb
sa
abc s
I
I
I
I ] [ ;
1
1
1
]
1
rC
rB
rA
ABC r
I
I
I
I ] [
1
1
1
]
1
sc
sb
sa
abc s
] [ ;
1
1
1
]
1
rC
rB
rA
ABC r
] [ ;
1
1
1
]
1
saa sab sab

sab saa sab
sab sab saa
s
l l l
l l l
l l l
L ] [ ;
1
1
1
]
1
rAA rAB rAB

rAB rAA rAB
rAB rAB rAA
r
l l l
l l l
l l l
L ] [
'
+
+
] ][ [ ] ][ [ ] [
] ][ [ ] ][ [ ] [
ABC r r abc s sr ABC r
ABC r sr abc s s abc s
I L I M
I M I L

ENP 2007 29
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+
) cos( )
3
2
cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( ) cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( ) cos(
] [

m sr
l M ;
1
1
1
]
1
s
s
s
s
r
r
r
R
0 0
0 0
0 0
] [ ;
1
1
1
]
1
r
r
r
r
r
r
r
R
0 0
0 0
0 0
] [
Figure 2-3 : Reprsentation de la machine asynchrone cage d'cureuil
as, bs, cs : phases du stator ; Ar , Br ,Cr: phases du rotor.
ENP 2007 30
II.3.2.2. Modle diphas de la machine asynchrone en fonctionnement linaire
La machine asynchrone est une machine fortement couple, sa reprsentation dans le
systme triphas est par consquent particulirement complexe.
Pour mieux reprsenter le comportement dune machine asynchrone, il est ncessaire de faire appel
un modle prcis et suffisamment simple. Le modle diphas (d, q) donn par la transformation de
Park est alors utilis [2]. Le nouveau modle est obtenu en multipliant les quations des flux et des
tensions par la matrice de Park qui sexprime par :
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
2
1
2
1
2
1
)
3
2
sin( )
3
2
sin( ) sin(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( ) cos(
3
2
)] ( [

P
Avec : langle entre laxe d et laxe as de la figure 2-3 pour une transformation au stator ou
langle entre d et Ar pour une transformation au rotor.
Les grandeurs (courants, tensions et flux) transformes, du systme diphas sont gales la matrice
de Park multiplie par les grandeurs du systme triphas :
'
] )][ ( [ ] [
] )][ ( [ ] [
,
,
rABC s dq r
sabc s dq s
V P V
V P V

'
] )][ ( [ ] [
] )][ ( [ ] [
,
,
rABC s dq r
sabc s dq s
I P I
I P I

'
] )][ ( [ ] [
] )][ ( [ ] [
,
,
rABC s dq r
sabc s dq s
P
P

Ainsi, en multipliant les systmes dquations (2-1) et (2-2) par la matrice de Park, on obtient :
'
+ +
+
ds a qs qs s qs
qs a ds ds s ds
dt
d
I r V
dt
d
I r V

(2-3)
'
+ +
+
dr r a qr qr s qr
qr r a dr dr r dr
dt
d
I r V
dt
d
I r V

) ( 0
) ( 0
(2-4)
(2-5)
'
+
+
r
dq r
s
dq sr
r
dq
r
dq sr
s
dq s
s
dq
I L I M
I M I L

ENP 2007 31
Avec :
'
r s
s s
dt
d
dt
d

a
dsigne la vitesse angulaire lectrique du repre d, q.
Dans le nouveau repre, la machine est reprsente par la figure 2-4 ci-dessous.
Figure 2-4 : Reprsentation de la machine dans le repre diphas
II.3.2.3 Choix du rfrentiel
Il est plus intressant dcrire les quations dans un rfrentiel li soit au stator, soit au rotor,
ou au champ tournant, selon les objectifs de lapplication.
Dans chacun de ces nouveaux rfrentiels, les quations de la machine deviennent plus simples que
dans le rfrentiel quelconque.
Nous reprsentons ci-dessous (Figure 2-5) les schmas quivalents suivant les deux axes pour un
rfrentiel quelconque de vitesse
a
.
-a-
ENP 2007 32
-b-
Figure 2-5 : Schma quivalent en rgime dynamique de la machine asynchrone dans un rfrentiel
arbitraire : -a- Suivant laxe d ; -b- Suivant laxe q.
Le choix du rfrentiel se fait en fonction de la valeur de
a
:
0
a
: correspond au rfrentiel stationnaire.
r a
: correspond au rfrentiel li au rotor.
s a
: correspond au rfrentiel li au champ tournant.
II.3.2.4. Equations de Puissance et de Couple
Selon Park, la puissance lectrique statorique instantane de la machine scrit :
) (
2
3
) (
qs qs ds ds
I V I V t p + (2-6)
Dans un rfrentiel li au champ tournant, en remplaant V
ds
et V
qs
par leurs valeurs, la
relation prcdente multiplie par dt devient :
dt I I I d I d dt I I r dW
ds qs qs ds s qs qs ds ds qs ds s es
) (
2
3
) (
2
3
) (
2
3
2 2
+ + + +
(2-7)
Lnergie lectrique fournie au stator pendant le temps dt se dcompose ainsi en trois termes :
Le premier reprsente lnergie perdue par effet Joule au stator ;
Le second reprsente la variation dnergie magntique statorique ;
Le troisime reprsente lnergie

dW transfre du stator au rotor travers lentrefer par
lintermdiaire du champ tournant.
Avec :
dt I I I d I d dt I I r
dt I I dW
ds qs qs ds r qr qr dr dr qr dr r
ds qs qs ds s
) (
2
3
) (
2
3
) (
2
3
) (
2
3
2 2

+ + + +

(2-8)
ENP 2007 33
Lnergie

dW transitant travers lentrefer est donc compose de trois termes :
Lnergie perdue par effet Joule au rotor ;
La variation dnergie magntique rotorique ;
Lnergie
mec
dW transformable en nergie mcanique.
Le couple lectromagntique dvelopp par le champ tournant sobtient en divisant le troisime
terme de lquation (2-7) par dt
s
:
) (
2
3
ds qs qs ds em
I I p (2-9)
Le couple mcanique sobtient en divisant le dernier terme de (2-8) par dt
r
:
r
r
r qr dr dr qr ds qs qs ds mec
f
dt
d
j I I p I I p +
+ ) (
2
3
) (
2
3
(2-10)
En explicitant les flux statoriques et rotoriques en fonction des inductances, on vrifie que :
) (
2
3
qr ds dr qs sr em mec
I I I I pM (2-11)
Cette relation trs importante met en vidence le fait que le couple rsulte de linteraction de
composantes des courants statoriques et rotoriques en quadrature [2, 7].
II.3.3. Conclusion
Ce chapitre nous a permis dtablir un modle mathmatique de la machine asynchrone
travers des quations simples laide de la transformation de Park. Celles-ci nous faciliteront par la
suite ltablissement des diffrents modles que nous allons utiliser dans la simulation de lolienne.
ENP 2007 34
II.4. Modlisation de la gnratrice asynchrone sature
II.4.1. Introduction
Dans la plupart des cas le modle linaire de la machine asynchrone est suffisant pour
obtenir des bons rsultats dans lanalyse des rgimes transitoires (dmarrage...). Ce modle
considre que linductance magntisante est constante, ce qui nest pas tout fait vrai, car le
matriau magntique utilis pour la fabrication nest pas parfaitement linaire.
Cependant dans certaines utilisations de la machine asynchrone (alimentation avec onduleur,
gnratrice auto-excite, oliennes), il est trs indispensable de tenir compte de leffet de la
saturation du circuit magntique et donc de la variation de linductance magntisante [6].
II.4.2. Modle diphas de la machine asynchrone sature
Diffrentes mthodes de modlisation peuvent tre envisages. Certaines dentre elles sont
plus appropries pour dcrire tel ou tel phnomne avec le meilleur compromis prcision/temps de
calcul.
Nous trouvons dans la littrature principalement trois approches de modlisation des machines
lectriques :
La modlisation par lments finis, (trs lent en calcul, mais plus prcise)
La modlisation par rseaux de permances, (temps de calcul appropri, mais difficile de
reprsenter lentrefer de la machine)
La modlisation par les circuits lectriques (extension du modle de Park, le plus adapt) :
cest ce modle que nous allons utiliser dans ce qui suit.
Le modle linaire prcdent est tendu pour tenir compte de la saturation [6]. La procdure
utilise consiste associer le phnomne de la saturation la variation dune inductance de
magntisation M
st
dite statique et une autre M
dy
dite dynamique.
Ainsi, les systmes dquations (2-3) et (2-4) peuvent scrire sous la forme suivante (avec 0
a
)
'
+ +
+ + +
+ +
+ +
dr r
mq qr
r qr r
qr r
md dr
r dr r
mq qs
s qs s qs
md ds
s ds s ds
dt
d
dt
dI
L I r
dt
d
dt
dI
L I r
dt
d
dt
dI
L I r V
dt
d
dt
dI
L I r V

0
0
(2-13)
Avec
s
L
et
r
L
respectivement les inductances de fuite statorique et rotorique que nous considrons

constantes.
ENP 2007 35
II.4.2.1 Rpartition spatiale du flux
Suivant les deux axes d et q, on dfinit les deux composantes des vecteurs spatiaux (flux et
courant) ; en considrant par hypothse que le phnomne dhystrsis est ngligeable, le flux et le
courant sont en phase. Le flux suivant chaque axe et travers chaque bobine est la somme dun flux
mutuel et dun flux de fuite, et on admet que cette dernire composante est indpendante de la
saturation et est proportionnelle au courant correspondant (figure 2-6) [22].
Figure 2-6: Reprsentation des vecteurs courant et flux magntisants
On a :
'
+
+
m r r
m s s

et
'
+ +
+
mq md r s m
mq md m m
jI I I I I
j MI
Avec :
s
,
r
respectivement les vecteurs flux de fuite statorique et rotorique ;
m
,
m
I respectivement les vecteurs flux et courant magntisants.
Les expressions
dt
d
md
et
dt
d
mq
peuvent scrire sous les formes suivantes :

) sin( . ) cos( .
)) cos( . (

dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
m
m m md
(2-14)
Avec :
)
) cos(
( ). cos( . ) cos( . . ) cos( .
md
m
m m
m
m m
I
dt
d
dI
d
dt
dI
dI
d
dt
d
(2-15)
1
]
1
+
dt
d
tg I
dt
dI
dI
d
dt
d
md
md
m
m m

) ( . ) cos( . (2-16)
Lquation (2-14) devient alors :
dt
d
tg I
dt
d
dt
dI
dI
d
dt
d
m md
m md
m
m md

. ) sin( ) ( . .
1
]
1
+ (2-17)
ENP 2007 36
Avec :

,
_
,
_
,
_
dt
dI
tg
dt
dI
I I
I
arctg
dt
d
dt
d
md
mq
m md
mq
) ( .
) cos(

(2-18)
Et en remplaant dans (2-17) on trouve lquation finale sous forme de :
dt
dI
I dI
d
dt
dI
dI
d
I dI
d
dt
d
mq
m
m
m
m md
m
m
m
m
m
m md
. ) cos( ) sin( . . ) sin(
2
1
]
1
,
_
+
1
]
1
,
_

(2-19)
De la mme manire on dtermine que :
dt
dI
I dI
d
dt
dI
dI
d
I dI
d
dt
d
md
m
m
m
m
mq
m
m
m
m
m
m
mq
. ) cos( ) sin( . . ) cos(
2
1
]
1
,
_
+
1
]
1
,
_
(2-20)
On constate lapparition de deux termes dans les quations (2-19)et (2-20) qui sont :
m
m
I
: qui reprsente la mutuelle inductance statique M

st
;
m
m
dI
d
: qui reprsente la mutuelle inductance dynamique M
dy
.
II.4.2.2. Dtermination des inductances saturables quivalentes
Les inductances de magntisation saturables statique et dynamique sont calcules partir de
la caractristique de magntisation de la machine, qui peut tre releve par un essai vide ou au
synchronisme (Figure 2-7) [12, 22].
0 10 20 30 40 50
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
dy
st
m1
I
m1
P
1
M
dy
M
st
M
F
l
u
x

m
a
g
n
t
i
s
a
n
t

[
W
b
]
I
m
[A]
Figure 2-7 : Caractristique de magntisation de la machine
A partir de cette caractristique trois valeurs de linductance de magntisation peuvent tre
ENP 2007 37
dfinies :
Linductance de magntisation non sature M :
) (
0
tg M
Elle correspondant la caractristique de l'entrefer de la machine.
Linductance de magntisation statique (ou de rgime permanent) M
st
. Elle est dfinie pour
chaque point de fonctionnement p
1
par:
) (
1
1
1
st
m
m
p
m
m
st
tg
I I
M

Linductance de magntisation dynamique (ou transitoire) M

dy
Cest la tangente la courbe de magntisation au point de fonctionnement p
1
.
Dans le cas o la saturation est nglige, il vient alors: M
st
= M
dy
= M.
En posant :

,
_
+
m
m
m
m
m
m
d
dI
d
I dI
d
L

. ) sin(
2
,
_
+
m
m
m
m
m
m
q
dI
d
I dI
d
L

. ) cos(
2
) cos( ) sin(

,
_

m
m
m
m
dq
I dI
d
L
Et en utilisant ces nouvelles expressions pour les inductances, le systme dquation (2-13) devient :
'
+ + +
+ + + +
+ +
+ +
dr r st r
mq
q
qr
r qr r
qr s st r
md
d
dr
r dr r
mq
q
qs
s qs s qs
md
d
ds
s ds s ds
I L M
dt
dI
L
dt
dI
L I r
I L M
dt
dI
L
dt
dI
L I r
dt
dI
L
dt
dI
L I r V
dt
dI
L
dt
dI
L I r V
) ( 0
) ( 0

(2-21)
) (
1
dy
p
m
m
dy
tg
dI
d
M

ENP 2007 38
Les deux mutuelles sont dtermines partir de la courbe de magntisation qui est
modlise par une fonction mathmatique correspondante. Cette dernire doit tre fiable pour tous
les points de la caractristique de magntisation, et notamment pour ceux qui se situent dans la zone
de forte saturation.
On peut citer quelques expressions mathmatiques qui reproduisent la relation entre le courant et le
flux :
I I f a I
n 0
) ( . ) ( + o ,
n
n
n
x I f
1
) exp( 1 ) (
0
) (
k
k
k
I c I
cI
I b
aI
I +
+
) (
cI bI arctg I + ) ( ) (
Et on a aussi :
c b a I + ) sinh( . ) (
p
k
k
k
a I
0
1 2
) (
o ( m entier 1 )
, I BI M M M I
s s
) exp( ) ( ) (
2
0
+
Pour notre caractristique magntique releve, nous adoptons lapproximation suivante :
) . 15 . 0 ( 63 . 0 ) (
m
I arctg I
Ce qui permet de dterminer les deux mutuelles :
'
A I si H
I
I arctg
A I si H
M
m
m
m
m
st
3 : ,
) 15 . 0 ( 63 . 0
3 : , 09 . 0 p
400 9
8 . 37
2
+
m
dy
I
M
Lors de la simulation numrique, ces deux inductances doivent tre ajustes en relation avec le
courant magntisant pour chaque itration de calcul.
c a I
m
+
+1 2
) (
ENP 2007 39
La figure 2-8 [22] reprsente le rsultat de lapproximation de la caractristique de magntisation
obtenue partir du relev exprimental :
0 10 20 30 40 50
Courant magntisant, Im [A].
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
F
l
u
x
m
a
g
n
t
i
s
a
n
t
[
W
b
]
.
Approximation.
D'aprs les mesures.
Figure 2-8 : Approximation mathmatique de la caractristique de magntisation
II.4.3. Conclusion
Nous avons prsent la procdure de prise en compte de leffet de la saturation magntique du
circuit du flux principal de la machine en rgime dynamique.
Dans la partie simulation et rsultats exprimentaux (plus bas) nous allons voir que les rsultats
obtenus partir du modle satur de la machine, sont concordants avec ceux issus de
lexprimentation.
Cependant, notons que pour les trs fortes intensits, une diffrence apparat malgr la prise en
compte de la saturation. Celle-ci peut tre attribue la saturation des circuits des flux de fuite non
considre dans la prsente modlisation, mais plus on tient compte de nouveaux phnomnes plus
la modlisation devient complique et la mthode inadapte.
Chapitre III La gnratrice asynchrone auto-excite
ENP 2007 41
III.1. Introduction
En labsence de rseau pilote, il est possible dauto-exciter la gnratrice asynchrone au
moyen de condensateurs, mais lamorage et la protection contre les surtensions de rsonance
ncessitent une tude trs soigne de linstallation [2, 4, 6, 7, 22].
Seul un dispositif bas sur une machine asynchrone auto-excite par des capacits
directement connectes sur une charge permet d'obtenir un fonctionnement purement autonome. Le
phnomne d'auto-excitation est en revanche difficile matriser car les variations de charge influent
directement sur les valeurs de la tension et la frquence dlivres. De plus, un dispositif d'orientation
des pales de l'olienne est ncessaire afin de maintenir une vitesse de rotation et par consquent une
frquence dlivre fixes. Afin de dterminer les performances et les limites de fonctionnement de ce
dispositif, nous avons tabli un modle de la machine dans un repre diphas dans le chapitre
prcdent.
Dans ce chapitre, le modle de la charge et des capacits d'auto-excitation (quilibrs) est
galement tabli de faon compltement indpendante du modle de la machine. Des simulations
sont alors effectues, puis valides par des essais exprimentaux.
III.2. Auto-excitation de la gnratrice Vide
Figure 3-0 : schma de principe
Considrons une gnratrice asynchrone dbitant sur un rseau dimpdance
ch
Z (figure 3-2).
On a :
s ch s tot s
I Z I Z V (3-1)
O
tot
Z reprsente limpdance rsultante vue des bornes de la gnratrice.
C V Q
s c
2
3 : lorsque les condensateurs sont connects en toile ;
: lorsque les condensateurs sont connects en triangle.
Figure 3-1 : schma quivalent
C U Q
s c
2
3
ENP 2007 42
(3-2)
Avec :
s
L
et r L
'
: inductances de fuites au stator et au rotor
hs
L : inductance cyclique du stator
: pulsation statorique en rgime dauto-excitation
En simplifiant lquation (3-1), on trouve : 0 +
ch tot res
Z Z Z (3-3)
Figure 3-2: fonctionnement en gnratrice auto-excite
Si la gnratrice est dconnecte du rseau et charge sur des condensateurs tels
que :
C
j
Z
ch
le fonctionnement stable de la gnratrice asynchrone auto-excite sera assur si
lquation (3-3) est satisfaite, c'est--dire si limpdance rsultante du circuit de la figure (3-3),
calcule selon lexpression (3-3) est telle que :
0 ) Im(
0 ) Re(
res
res
Z
Z
(3-4)
Le phnomne damorage de lauto-excitation correspond au passage dun tat dquilibre
instable (dbut de lamorage) un tat dquilibre stable (point de fonctionnement final) dfini par
les conditions (3-4). Par consquent lamorage ne peut se produire que si lnergie fournie au
systme par lorgane dentranement (ici la turbine olienne) est suprieure lnergie consomme
dans les rsistances
'
r
r et
s
r . La puissance fournie au systme correspond la puissance dissipe dans
la rsistance
g
g
r
r
1
'
.
Figure 3-3: schma quivalent d'une gnratrice asynchrone auto-excite
) (
) (
'
'
'
'
hs r
r
r
r
hs
s s tot
L L j
g
r
L j
g
r
L j
L j r Z
+ +
+
+ +

ENP 2007 43
La condition dautoamorage peut, ds lors, sexprimer sous la forme simple :
0 ) Re( <
res
Z
On a :
Avec :
' '
r hs r
L L L

+
La partie relle est gale :
2
'
2 ' 2
'
2 2
) (
) Re(
g
r
L
g
r
L
r Z
r
r
r
hs
s res
+
+
(3-5)
La figure (3-4) reprsente la variation de ) Re(
res
Z en fonction de g.
Figure 3-4: Dtermination du domaine d'amorage
Cette fonction a pour asymptote
s
r et ne peut tre ngative que pour des valeurs de g comprises
entre
1
g et
2
g . La condition damorage sexprime par consquent comme :
2
g < g <
1
g
Pour des valeurs trs faibles de g , on peut ngliger le terme
2 ' 2
r
L et on trouve:
g
r
L
r Z
r
hs
s res '
2
2
) Re(

+ (3-6)
Do, pour 0 ) Re(
res
Z :
0
2 2
'
1

hs
r s
L
r r
g
(3-7)
2
'
2 ' 2
2
'
' ' 2
'
2 2
'
'
'
'
) (
) ( [
)
1
(
) (
) (
g
r
L
g
r
L L L j
g
r
L
C
L j r
L L j
g
r
L j
g
r
L j
C
j
L j r Z
r
r
r
r r hs
r
hs
s s
hs r
r
r
r
hs
s s res
+
+ +
+ +
+ +
+
+ +

ENP 2007 44
La machine tourne pratiquement sa vitesse de synchronisme.
Pour des grandes valeurs de g , il vient :
g
r
r
g L
r L
r Z
r
s
r
r hs
s res
'
2 ' 2
' 2 2
) Re( + +
(3-8)
Do :
' 2
r
s
r
r
g (3-9)
Connaissant les glissements limites
1
g et
2
g , on dduit les valeurs extrmes de la capacit C,
qui dfinissent le domaine dans lequel lamorage peut avoir lieu. La gnratrice asynchrone ne
recevant dautre nergie ractive que celle provenant de la capacit C, on a selon (3-4) :
0
) (
] ) ( [
1
) Im(
2
'
2 ' 2
2
'
' ' 2
+
+
+
g
r
L
g
r
L L L
C
L Z
r
r
r
r r hs
s res
(3-10)
Pour 0
1
g g , on a
r

1
, do :
0
1
1
+
hs r
r
s r
L
C
L

0
1
1

C
L
r
s r

s r
L
C
2 1
1
(3-11)
Avec :
s hs s
L L L

+ (3-12)
La capacit C
1
correspond la rsonance avec linductance propre statorique
s
L .
Comme 0
1
g g , la machine gnre la frquence nominale en tournant pratiquement la vitesse
de synchronisme dfinie par son nombre de ples.
Pour 1
' 2

r
s
r
r
g g , on a :
2 2 '
'
2 2
2 ) 1 (
+

r
r s
r
r
r r
g (3-13)
En ngligeant le terme
2
2
'
,
_
g
r
r
dans (3-10) on obtient :
0
1
) (
1
2 2
'
2 '
'
2
2 2
2
+ +
C
L L
L
L
L
C
L
r s
r
r
hs s
(3-14)
Do :
) (
1
' 2
2
2
r s
L L
C

+
2
'
'
' 2
) (
1
,
_
+
+
r
r s
r s
r
r
r r
L L

(3-15)
ENP 2007 45
La capacit C
2
correspond la rsonance avec linductance de court-circuit de la machine.
Cette solution nest pas intressante car, pour gnrer la frquence nominale, la machine doit tourner
pratiquement au double de sa vitesse de synchronisme ) 1 (
2
g .
III.3. Auto-excitation de la gnratrice en charge
Dans le cas o une charge purement rsistive R est connecte au stator de la machine, le
schma quivalent par phase de l'ensemble machine - capacit d'auto-excitation - charge peut alors
tre modifi comme indiqu sur la figure 3-6 de faon pouvoir exploiter les quations prcdentes
dautoamorage vide fin de simplifier les calculs. Ainsi on retrouve une nouvelle rsistance R
en srie avec R
s
et une nouvelle capacit qui nous donne la configuration vide.
Figure 3-5 : Schma de principe
c
Figure 3-6 : Schma quivalent de la gnratrice avec une charge rsistive
ENP 2007 46
Avec :
2 2 2
1
'
C R
R
R
+
et
C R
C R
C
2 2
2 2 2
1
'
+
(3-16)
En remplaant dans les quations prcdentes on obtient :
Pour
1
g g , 0 1
1
< < g on a
r
>
1
, do :
0
1
1
1 1
1
+
hs s
L
C
L

0
1
'
1
1

C
L
r
s

s
L
C
2
1
'
1
1
(3-17)
Avec :
s hs s
L L L

+ (3-18)
La capacit
'
1
C correspond la rsonance avec linductance propre statorique
s
L .
Comme 0
1
g g , la machine gnre la frquence nominale en tournant une vitesse
sensiblement suprieure la vitesse de synchronisme.
Pour 1
'
' 2
<
+

r
s
r
R r
g g , on a :
2 2 '
'
2 2
2
'
) 1 ( >
+ +

r
r s
r
r
r R r
g (3-19)
En ngligeant le terme
2
2
'
,
_
g
r
r
dans (3-10) on obtient :
0
1
) (
1
'
2 2
'
2 '
'
2 '
2 2
2
+ +
C
L L
L
L
L
C
L
r s
r
r
hs s
(3-20)
Do :
) (
1
' 2
2
'
2
r s
L L
C

+
2
'
'
' 2
'
) (
1
,
_
+ +
+
r
r s
r s
r
r
r R r
L L

(3-21)
La capacit
'
2
C correspond la rsonance avec linductance de court-circuit de la machine.
Cette solution nest pas intressante car, pour gnrer la frquence nominale, la machine doit tourner
au plus du double de sa vitesse de synchronisme ) 1 (
2
< g , donc ce rsultat est automatiquement
rejet.
Ainsi on peut calculer la capacit minimale C partir des quations (3-17) et (3-21) en rsolvant
lquation (3-16) ; on trouve la capacit :
2 2
2 2 4
2
'
1
4 2 '
1
2
2
4
R
R R C R C
C
t
(3-22)
ENP 2007 47
L'utilisation de la machine asynchrone auto-excite dans un systme olien doit prendre en
considration les limites de fonctionnement observes. Celles-ci concernent galement les variations
des tensions et de la frquence lors des impacts de charge et des ventuels carts de vitesse dus
l'imprcision du dispositif d'orientation des pales de l'olienne. Les risques de dmagntisation en
cas de surcharge de la machine sont galement prendre en compte car ils ncessitent une
intervention externe ou une phase de fonctionnement spcifique afin de remagntiser la machine.
Le principe de la machine asynchrone auto-excite peut cependant tre amlior grce un
dispositif d'lectronique de puissance. Toutefois, lavantage de la simplicit est alors perdu et il
semble prfrable de se tourner vers une autre structure.
III.4. Prise en compte du phnomne de saturation
Le modle de la machine asynchrone tabli prcdemment est, dans la plupart des cas,
suffisant pour obtenir de bons rsultats dans l'analyse des rgimes transitoires (dmarrage, impact de
charge) [6, 22]. Nanmoins, ce modle utilise une inductance magntisante
hs
L constante, ce qui
sous-entend que le matriau magntique utilis pour la conception de la machine est linaire.
La simulation du phnomne d'auto-excitation de la machine asynchrone par un banc de capacits ne
peut se satisfaire de ce modle puisque c'est la saturation elle-mme qui fixe le point de
fonctionnement en rgime permanent. En effet lorsque la machine est entrane par un dispositif
externe, la prsence d'un champ rmanent dans le circuit magntique de la machine cre un couple
lectromagntique engendrant une force lectromotrice sur les enroulements statoriques. La
connexion de capacits sur les phases du stator entrane alors la cration d'un courant ractif qui
augmente le champ magntique de la machine et par consquent les forces lectromotrices. C'est
cette raction cyclique qui permet la machine d'arriver un rgime permanent situ dans la zone
sature.
La figure 3-7 [4] reprsente l'volution de la force lectromotrice statorique ainsi que la
caractristique externe du condensateur (
C
I
V
m
c
) en fonction du courant I
m
pour un
fonctionnement vide de la machine.
L'interaction des deux phnomnes entrane l'amorage de la machine jusqu'au point de
fonctionnement en rgime permanent. L'observation de ces courbes montre aisment que deux
phnomnes peuvent modifier l'emplacement du point de fonctionnement sur la caractristique de
magntisation :
La variation de la capacit d'auto-amorage qui entrane une modification de la pente de la droite de
charge de la capacit ;
La variation de la charge connecte sur la machine qui provoque une variation du glissement. Ceci
rend la rsistance
g
r
r
'
non ngligeable et le courant est alors partag entre l'inductance magntisante
et la rsistance rotorique.
ENP 2007 48
Figure 3-7 : Phnomnes d'autoamorage
Lorsque le point de fonctionnement est atteint, la machine dlivre une tension au stator dont
la valeur efficace est constante. Si l'inductance magntisante est considre comme constante et
gale sa valeur en rgime non-satur, la caractristique de magntisation ne prsente alors pas de
coude de saturation et il n'y a pas d'intersection avec la caractristique externe du condensateur.
L'auto-amorage est alors possible mais la tension statorique augmente alors jusqu' atteindre une
valeur thoriquement infinie.
Cette partie sera interprte dans la partie simulation et exprimentation avec comparaison des
courbes lappui.
III.5. Comportement de la gnratrice lors de la connexion au rseau
Pour les rgions isoles, lolienne est utilise pour alimenter une certaine charge, mais il est
prfrable dans la mesure du possible de connecter la machine au rseau, pour cela la gnratrice
doit tourner une vitesse constante. Pour une mise en service de la gnratrice, elle est
pralablement auto-excite lorsquon la fait basculer sur le rseau. Ce dernier possde aussi des
moyens de renclenchement automatique ou de commutation sur les jeux de barres en cas de
dclenchement de la machine. Au moment de la connexion, des phnomnes transitoires importants
prennent naissance dans la gnratrice [6, 12, 22]. En effet, suivant le dphasage entre la tension
ses bornes et celle du rseau et linstant daccrochage, les courants et le couple lectromagntique
transitoires ont des valeurs proches de celles du dmarrage direct dans les situations favorables et
des valeurs beaucoup plus grandes dans les situations dfavorables (figure). La machine subit alors
des chocs et devra donc tre dimensionne en consquence.
Afin de mieux interprter le rgime dynamique rsultant, nous allons dterminer les
expressions analytiques des courants et du couple.
Supposons les rsistances statorique et rotorique nulles. Avant la connexion, les courants statoriques
de la machine en rgime permanent et les tensions du rseau sont donns dans le repre (d, q) par:
ENP 2007 49
) cos( 3 ) (
) sin( 3 ) (
) cos( 3 ) (
) sin( 3 ) (
s qs
s ds
s qs
s ds
t V t v
t V t v
t I t i
t I t i

+
+
+
+
et reprsentent respectivement les dphasages des courants statoriques et des tensions du
rseau par rapport aux tensions statoriques de la machine.
Choisissons
2
+
s
t pour simplifier le calcul et posons
2
+
En remplaant les flux par leurs valeurs de (2-5) dans (2-3) et (2-4) et en appliquant la
transformation de Laplace, on obtient :
'
+
+
+ + +
+
qr r qs
dr r ds
qr dr qs s ds s
s qr dr qs s ds s
I pL pMI
Mi I pL pMI
pMI I M L pL I pL
p
V
i L I M pMI L L I pL
p
V
0
) 0 ( 0
) cos(
) 0 (
) sin( 3

(3-23)
qs ds qr dr qs ds
V V I I I I , , , , , sont les transforms respectives de ) ( ), ( ), ( ), ( ), ( ), ( t v t v t i t i t i t i
qs ds qr dr qs ds
.
La rsolution du systme (3-23) donne :
,
_
+
+
,
_
) (
1
3
) (
cos sin 3
2 2
2
2 2 2 2 2 2
p p p
p
I
p p p L
V
I
s
ds
) (
3
) (
sin cos 3
2 2 2 2 2 2

,
_
+
+
+
p
I
p p p L
V
I
s
qs
En passant par la transformation inverse de Park, lexpression du courant statorique devient :
1
]
1
+ + + ) . sin( ) 1 ( ) . cos( sin cos

2
) (

t I t
L
V
I
L
V
t i
s s
(3-24)
Le couple lectromagntique sexprime par :
1
]
1
,
_
+ + t I
L
V
t
L
V
L
V
I
L
M
p t
s s s r
. sin ) sin( . cos ) cos( ) cos( 3 ) (
2

(3-25)
ENP 2007 50
Pour tenir compte des rsistances, on multiplie les expressions du courant et du couple par
,
_
t
exp o
r
r
s
s
L
r
L
r

2
.
On saperoit que lors de la connexion au rseau, lamplitude du pic de courant ) (t i est maximale
lorsque 1 cos , en dautres termes, lorsque le dphasage entre la tension statorique de la
machine et celle du rseau 180 degrs pour une vitesse de rotation valant celle du synchronisme.
Ce phnomne sera interprter dans le paragraphe suivant.
III.6. Simulation et rsultats exprimentaux
Le modle global tabli prcdemment va nous permettre davoir un bilan des performances
et des limites d'utilisation de la machine asynchrone auto-excite dans l'optique de l'utilisation de
celle-ci dans un systme olien autonome. Les essais que nous avons raliss au laboratoire tiennent
compte de la saturation du circuit magntique et sont effectus en rgime quilibr.
Ces essais consistent valider le modle de la gnratrice asynchrone autonome. Pour cela on tudie
d'abord l'auto-amorage en simulation puis exprimentalement en vue de pouvoir faire une
comparaison pour la validation du modle.
La machine est entrane 1500 tr/min vide. Les capacits d'auto-excitation sont fixes 90 F.
Autoamorage
Nous avons effectu la simulation de l'auto-amorage de la gnratrice laide du logiciel
Matlab-Simulink ; connaissant les diffrents paramtres de la machine (voir annexe), nous avons
essay dapprocher le plus possible les rsultats exprimentaux (figures 3-10, 3-14) tout en sachant
que certains phnomnes perturbateurs (frottements, effet de la temprature, etc.) que nous navons
pas pris en considration peuvent bien intervenir. Nous prenons en compte leffet de la saturation
qui nous permet de limiter les amplitudes de la tension et du courant, car si l'inductance
magntisante est considre comme constante et gale sa valeur en rgime non-satur, la
caractristique de magntisation ne prsente alors pas de coude de saturation et il n'y a pas
d'intersection avec la caractristique externe du condensateur. L'auto-amorage est alors possible
mais la tension statorique augmente alors jusqu' atteindre une valeur thoriquement infinie.
La simulation a t valide exprimentalement dans les conditions relles de la machine
(figures 3-9, 3-13).
ENP 2007 51
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 20
- 15
- 10
- 5
0
5
10
15
20
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t
(
A
)
delai d'amorage
Figure 3-8: courant statorique d'autoamorage obtenu exprimentalement avec des capacits
initialement charges
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 15
- 10
- 5
0
5
10
15
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t
(
A
)
delai d'amorage
Figure 3-9 : courant statorique d'autoamorage obtenu exprimentalement sans charge initiale des
capacits
ENP 2007 52
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 20
- 15
- 10
- 5
0
5
10
15
20
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e
(
A
)
Figure 3-10 : courant statorique d'autoamorage obtenu par simulation
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 20
- 15
- 10
- 5
0
5
10
15
20
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t
s

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e
s
(
A
)
exprience
simulation
Figure 3-11 : superposition du courant exprimental et du courant simul
ENP 2007 53
Figure 3-12 : Tension statorique dautoamorage obtenue exprimentalement avec des capacits
initialement charges.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 400
- 300
- 200
- 100
0
100
200
300
400
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

U
(
V
)
delai d'amorage
Figure 3-13 : Tension statorique dautoamorage obtenue exprimentalement sans charge initiale
des capacits
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 400
- 300
- 200
- 100
0
100
200
300
400
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

U
(
V
)
delai d'amorage
ENP 2007 54
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 400
- 300
- 200
- 100
0
100
200
300
400
Temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

U
s
(
V
)
Figure 3-14 : Tension Statorique d'autoamorage obtenue par simulation
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 400
- 300
- 200
- 100
0
100
200
300
400
Temps(s)
t
e
n
s
i
o
n

U
s
(
V
)
Exprience
Simulation
Figure 3-15: superposition de la tension exprimentale et la tension simule
ENP 2007 55
En comparant ces deux figures, on observe que la valeur initiale de la tension, avant le
processus d'amorage est un peu diffrente en simulation et dans l'essai exprimental. Cette
diffrence est due aux conditions initiales correspondantes la valeur de l'aimantation rmanente
dans le rotor de la machine. En effet celle-ci est diffrente aprs chaque utilisation de la machine.
Dans nos simulations, cette rmanence est prise en compte par une faible valeur initiale sur un des
intgrateurs de flux. Toutefois, lorsque le processus d'amorage simul parvient une valeur
quivalente la valeur initiale de l'essai exprimental (70V en valeur crte) le dlai d'amorage
jusqu'au rgime permanent est pratiquement quivalent pour les deux essais (de l'ordre de 0.2s).
Par ailleurs, nous avons superpos les deux courbes et nous trouvons que les amplitudes des tensions
obtenues en rgime permanent sont presque quivalentes (360V). Les faibles carts simulation
exprimentation sont principalement dus aux imprcisions de l'identification de l'inductance
magntisante M (Figure 3-11, 3-15). En effet, nous avons remarqu qu'une faible modification de
l'allure de la courbe notamment au niveau du coude d'inflexion (dbut de la saturation) a une
rpercussion importante sur le dlai d'amorage. Ce qui explique la diminution du dlai damorage
lorsque les capacits sont initialement charges lors de lamorage (figure 3-12).
Ces mmes phnomnes sont observs de faon similaire pour le courant statorique
dautoamorage.
Le courant et la tension statorique suivent la mme allure, ils sont uniquement un peu dcals
cause du dphasage entre les deux. On constate que la courbe du courant obtenue avec simulation
(figure 3-8) ressemble largement celle obtenue par lexprimentation (figure 3-10). La
superposition de ces deux courbes nous donne un aperu satisfaisant de la vracit du modle ainsi
valid (figure 3-11)
Concernant le courant rotorique, on voit lapparition de pic lors de lamorage, puis il se
stabilise autour dune valeur trs proche de zro (figure 3-16). Dailleurs, dans les calculs
thoriques on considre que ce courant tend vers zro pour simplifier largement le modle
damorage.
0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195
- 2
- 1.5
- 1
- 0.5
0
0.5
1
1.5
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t
(
A
)
Figure 3-16 : Courant rotorique obtenu par exprience
ENP 2007 56
Retour rseau de la gnratrice
Lors de la connexion au rseau de la gnratrice, on voit apparatre des perturbations au
niveau des courbes des courants statoriques obtenues aussi bien en simulation quexprimentalement
(figures 3-17, 3-18). Ces perturbations sont dues essentiellement au le dphasage entre les
tensions du rseau et les tensions statoriques de la machine.
En effet, ce phnomne engendre des pics de courant statorique trs levs lors de la connexion de la
machine au rseau (5 8 fois lamplitude du courant nominal de la machine utilise pour notre
exprience). On constate que lamplitude du pic de courant est maximale lorsque 1 cos en
dautres termes, lorsque le dphasage entre la tension statorique de la machine et celle du rseau
180 degrs pour une vitesse de rotation valant celle du synchronisme ; de mme elle est
minimale lorsque 0 . Dune manire gnrale, les valeurs extrmes des pics de courant sont
obtenues pour les tensions en opposition de phase tandis que les valeurs minimales de ces pics
correspondent des tensions en phase (figure 3-19).
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
- 60
- 40
- 20
0
20
40
60
80
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e
(
A
)
Figure 3-17 : Courant statorique retour rseau obtenu par exprience
ENP 2007 57
0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75
- 100
- 80
- 60
- 40
- 20
0
20
40
60
80
100
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e
(
A
)
Figure 3-18 : Courant statorique retour rseau obtenu par simulation
Figure 3-19 : Variation des pics de courants statoriques en fonction du dphasage
ENP 2007 58
III.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous nous sommes dabord intresss la dtermination des capacits
dauto-amorage dune gnratrice asynchrone autonome en fonctionnement linaire que nous avons
corriges par la suite en tenant compte de la saturation magntique qui permet de limiter les
amplitudes des tension et courant en rgime tabli. Par la suite nous avons tudi le comportement
de la gnratrice lors du retour rseau travers les quations lectriques et de flux.
Durant lexprience nous avons relev les diffrentes courbes dautoamorage vide, ainsi que
celles lies au comportement transitoire de la machine lors dune connexion au rseau. Dans un
esprit de clart nous avons poursuivi notre tude en procdant la simulation du modle de la
gnratrice enfin de pouvoir valider nos rsultats.
Linterprtation et la comparaison entre les rsultats exprimentaux et les rsultats de simulation ont
rvl que ceux donns par la simulation sont assez satisfaisants, ce qui nous a permis de valider le
modle. La principale source des carts observs reste la prcision de l'identification de la
caractristique de magntisation.
Le principe de la machine asynchrone auto-excite peut tre amlior grce un dispositif
d'lectronique de puissance. Toutefois, lavantage de la simplicit est alors perdu et il semble
prfrable de se tourner vers une autre structure qui fera lobjet du chapitre suivant.
Chapitre IV La Machine Asynchrone Double Alimentation
ENP 2007 60
IV.1. Introduction
La machine asynchrone double alimentation (MADA) avec rotor bobin prsente un stator
triphas identique celui des machines asynchrones classiques et un rotor contenant galement un
bobinage triphas accessible par trois bagues munies de contacts glissants.
Ce type de machine est utilis comme gnratrice dans la plupart des projets de centrale olienne,
car il offre de grands avantages de fonctionnement.
Intgre dans un systme olien, la gnratrice asynchrone double alimentation permet de
fonctionner sur une large plage de vitesses de vent, et den tirer le maximum de puissance possible,
pour chaque vitesse de vent. Son circuit statorique est connect directement au rseau lectrique. Un
second circuit plac au rotor est galement reli au rseau mais par lintermdiaire de convertisseurs
de puissance. Etant donn que la puissance rotorique transite est moindre, le cot des
convertisseurs sen trouve rduit en comparaison avec une olienne vitesse variable alimente au
stator par des convertisseurs de puissance. Cest la raison principale pour laquelle on trouve cette
gnratrice pour la production en forte puissance. Une seconde raison est la possibilit de rgler la
tension au point de connexion de cette gnratrice [4, 9, 10, 11].
Il existe plusieurs types de machines asynchrones double alimentation que nous allons
dcrire ci-dessous. Par ailleurs nous allons nous intresser plus particulirement la gnratrice
utilisant des convertisseurs MLI (modulation de largeur dimpulsion) qui sont les plus utiliss et sont
alors dimensionns pour une fraction de la puissance nominale de la machine (seulement 30%).
Ainsi le surcot engendr par la prsence de bobinages au rotor est alors compens par l'conomie
ralise sur les convertisseurs.
IV.2. Les diffrents types de Machine Asynchrone Double Alimentation (type rotor
bobin)
IV.2.1. Principe de fonctionnement
Les machines asynchrones rotor bobin permettent, par un rglage dynamique du
glissement, de sadapter aux variations de puissance fournies par la turbine, augmentant ainsi le
rendement du systme. Si pour les petites puissances (<500kW), la partie mcanique peut
gnralement subir les variations brutales de rgime de vent, ce type de contraintes devient
inacceptable pour les fortes puissances. La variation de vitesse devient donc de plus en plus justifie
mesure quon augmente la puissance de lolienne. Parmi les critres prendre en compte pour
juger de la qualit dun tel systme, on trouve :
Lintrt de maintenir une frquence stator bien synchronise par rapport celle du rseau,
afin de ne pas compromettre la stabilit densemble. On peut mme imaginer quun systme
intelligent augmente la marge de stabilit. Ce dernier aspect peut jouer sur la limite de
puissance raccordable au rseau et permet la suppression, entre stator et rseau, de
condensateurs susceptibles de provoquer des rsonances.
Le rendement de la conversion ;
Le filtrage ou la qualit des formes dondes injectes au rseau ;
Le prix, videmment.
Pour expliquer son principe de fonctionnement, on nglige toutes les pertes. En prenant en
compte cette hypothse, la puissance P est fournie au stator et traverse lentrefer : une partie de cette
puissance fournie, (1-g)P, est retrouve sous forme de puissance mcanique ; le reste gP sort par les
ENP 2007 61
ballais sous forme de grandeurs alternatives de frquence gf. Ces grandeurs, de frquence variable,
sont transformes en nergie ayant la mme frquence que le rseau lectrique, auquel elle est
renvoye par lintermdiaire du deuxime convertisseur. Ce rseau reoit donc (1+g)P. Les
bobinages du rotor sont donc accessibles grce un balai et de collecteurs (figure 4-1). Une fois
connect au rseau un flux magntique tournant vitesse fixe apparat au stator. Ce flux dpend de
la rluctance du circuit magntique, du nombre de spires dans le bobinage et donc du courant
statorique [11].
Figure 4-0 : Structure de la MADA rotor bobin
Pendant la rotation, le flux magntique gnr par le stator cre des f.e.m dans le bobinage du rotor.
Le rapport entre les f.e.m cres au rotor et au stator est :
s
mec s
s
r
s
r
N
N
E
E

. (4-1)
r
N et
s
N sont respectivement le nombre de spires des bobinages rotoriques et statoriques.
s
et
mec
sont respectivement les pulsations de synchronisme et mcanique de la machine.
En posant :
s
mec s
g

lquation (4-1) devient :
s
r
s
r
N
N
g
E
E
(4-2)
Les courants au stator et au rotor sont dfinis comme dans le cas dun transformateur parfait :
s
r
s
r
N
N
I
I
(4-3)
Donc le rapport entre la puissance au rotor
r
S et la puissance au stator
s
S devient :
g
I
I
E
E
S
S
s
r
s
r
s
r
. (4-4)
Cette quation montre que pour une puissance constante transmise au stator, plus on transmet de la
puissance par le rotor, plus on augmente le glissement. La pulsation au stator (impose par le rseau)
tant suppose constante, il est donc possible de contrler la vitesse de la gnratrice en agissant
simplement sur la puissance transmise au rotor via le glissement g.
ENP 2007 62
IV.2.2. Machine asynchrone double alimentation nergie rotorique dissipe
Cette configuration vitesse variable est reprsente sur la figure 4-1, le stator est connect
directement au rseau et le rotor est connect un redresseur. Une charge rsistive est alors place
en sortie du redresseur par l'intermdiaire d'un hacheur IGBT ou GTO [4, 8, 9, 10]. Le contrle de
l' IGBT permet de faire varier l'nergie dissipe par le bobinage rotorique et de fonctionner vitesse
variable en restant dans la partie stable de la caractristique couple/vitesse de la machine
asynchrone. Le glissement est ainsi modifi en fonction de la vitesse de rotation du moteur.
Figure 4-1 : MADA avec contrle du glissement par dissipation de l'nergie rotorique
Si le glissement devient important, la puissance extraite du rotor est leve et elle est entirement
dissipe dans la rsistance R, ce qui nuit au rendement du systme. De plus cela augmente la
puissance transitant dans le convertisseur ainsi que la taille de la rsistance.
Figure 4-2 : Effet de la variation de la rsistance rotorique sur le couple lectromagntique
ENP 2007 63
IV.2.3. Machine asynchrone double alimentation : structure de Kramer
Dans le but de rduire les pertes dnergie dues la structure du systme prcdent, le
hacheur et la rsistance sont remplacs par un onduleur qui renvoie lnergie de glissement vers le
rseau (structure de Kramer) (figure 4-3) [4].
Figure 4-3 : MADA, structure Kramer
Lensemble redresseur-onduleur est alors dimensionn pour une fraction de la puissance nominale
de la machine. Ce systme est avantageux et il permet de rduire la taille du convertisseur par
rapport la puissance nominale de la machine. Afin de respecter cette contrainte, le glissement est
maintenu infrieur 30%. Lutilisation de thyristors pour londuleur nuit au facteur de puissance, de
plus le redresseur est unidirectionnel (transfert dnergie uniquement du rotor de la machine vers le
rseau) donc le systme ne peut produire de lnergie que pour des vitesses de rotation suprieures
celle du synchronisme. Cette solution nest plus utilise, au profit de la structure de Scherbius avec
convertisseurs IGBT ( .IV.2.5).
IV.2.4. Machine Asynchrone Double Alimentation : Structure de Scherbius avec
cycloconvertisseur
Afin d'autoriser un flux d'nergie bidirectionnel entre le rotor et le rseau, l'association
redresseur-onduleur peut tre remplace par un cycloconvertisseur (figure 4-4), l'ensemble est alors
appel structure de Scherbius.
Figure 4-4 : Structure de Scherbius avec cycloconvertisseur
La plage de variation de vitesse est double par rapport la structure de la figure 4-3.
En effet si la variation du glissement doit rester infrieure 30% pour maintenir l'efficacit du
systme, cette variation peut tre positive (fonctionnement hyposynchrone) ou ngative
(fonctionnement hypersynchrone).
ENP 2007 64
Figure 4-5 : Principe de fonctionnement du cycloconvertisseur.
Le principe du cycloconvertisseur est de prendre des fractions des tensions sinusodales du rseau
afin de reproduire une onde de frquence infrieure (figure 4-5). Son utilisation gnre par
consquent des perturbations harmoniques importantes qui nuisent au facteur de puissance du
dispositif. Les progrs de llectronique de puissance ont conduit au remplacement du
cycloconvertisseur par une structure deux convertisseurs IGBT commands en MLI.
IV.2.5. Machine asynchrone double alimentation : structure de Scherbius avec
convertisseurs MLI
Cette configuration (figure 4-6) a les mmes caractristiques que la structure de Scherbius
avec cycloconvertisseur. Toutefois les interrupteurs utiliss ici (transistors IGBT) peuvent tre
commands l'ouverture et la fermeture et leur frquence de commutation est plus leve que celle
des GTO [8, 10]. L'utilisation de ce type de convertisseur permet d'obtenir des allures de signaux de
sortie en Modulation de Largeur d'Impulsions dont la modularit permet de limiter les perturbations
en modifiant le spectre frquentiel du signal (rejet des premiers harmoniques non nuls vers les
frquences leves).
Figure 4-6 : structure de Scherbius avec convertisseurs MLI
ENP 2007 65
Toutefois, malgr la prsence de contacts glissants qui doivent tre entretenus et remplacs
priodiquement, la conception de cette machine est plus conventionnelle et plus simple que les
autres types de MADA. Plusieurs tudes rcentes, confirmes par des ralisations industrielles,
montrent la viabilit de ce dispositif dans un systme olien vitesse variable.
La bi-directionalit du convertisseur rotorique autorise les fonctionnements hyper et hyposynchrone
et le contrle du facteur de puissance ct rseau. Si le glissement reste infrieur 30 % autour du
synchronisme, le convertisseur est alors dimensionn pour un tiers de la puissance nominale de la
machine et ses pertes reprsentent moins de 1% de cette puissance. De plus, le fonctionnement
hypersynchrone permet de produire de l'nergie du stator vers le rseau mais galement du rotor vers
le rseau [10]. La puissance totale ainsi produite peut alors dpasser la puissance nominale de la
machine et le facteur de puissance de l'ensemble peut tre maintenu unitaire. La prsence d'un
convertisseur MLI peut toutefois entraner des dv/dt importants dans les enroulements rotoriques
et faire circuler des courants de frquences levs dans ces mmes enroulements.
IV.2.5.1. Mode de fonctionnement de la machine vitesse variable
En gnrale, la MADA permet de fonctionner en moteur ou en gnrateur, mais la
diffrence avec les autres types de machine rside dans le fait que pour la MADA, ce nest plus la
vitesse de rotation qui impose le mode de fonctionnement moteur ou gnrateur.
En effet nous savons quune machine cage doit tourner en dessous de sa vitesse de
synchronisme pour tre en moteur et au dessus pour tre en gnrateur. Par contre dans le cas de la
MADA, cest la commande des tensions rotoriques qui permet de grer le champ magntique
lintrieur de la machine, offrant ainsi la possibilit de fonctionner en hypersynchronisme ou en
hyposynchronisme aussi bien en mode moteur quen mode gnrateur [4, 13, 16].
Fonctionnement en mode moteur hyposynchrone
Le fonctionnement en mode hyposynchrone du moteur est ralis lorsquil sagit dune plage de
rglage de vitesse stendant de la vitesse de synchronisme
s
une vitesse plus faible
min
.
Le quadrant 1-1 de la figure 4-7 montre que la puissance est fournie par le rseau au stator ; la
vitesse de rotation est infrieure au synchronisme, "la puissance de glissement" est renvoye sur le
rseau via les convertisseurs connects au rotor, c'est la cascade hyposynchrone.
Fonctionnement en mode moteur hypersynchrone
Le fonctionnement en mode hypersynchrone du moteur est ralis lorsque la vitesse de la machine
peut varier au del de la vitesse de synchronisme.
Dans le quadrant 1-2, nous voyons que dans ce mode de fonctionnement une partie de la puissance
fournie par le rseau va au rotor via les convertisseurs statiques et est convertie en puissance
mcanique.
Fonctionnement en mode gnratrice hyposynchrone
Cest surtout le mode de fonctionnement en gnratrice qui nous intresse car il correspond
parfaitement dans notre cas, la MADA utilise dans une olienne.
Dans le quadrant 2-1, la puissance est fournie par le dispositif dentranement, dans notre cas la
turbine olienne ; une partie de la puissance transitant par le stator est rabsorbe par le rotor.
Fonctionnement en mode gnratrice hypersynchrone
Dans ce mode de fonctionnement comme le montre le quadrant 2-2, la totalit de la puissance
mcanique fournie la machine par la turbine olienne est transmise au rseau aux pertes prs. Une
partie de cette puissance correspondant g.PMEC est transmise par l'intermdiaire du rotor.
ENP 2007 66
Figure 4-7 : Bilans simplifis des transferts dnergie dans une machine double alimentation
lorsque la vitesse varie de la moiti au double de O [13].
Pour une utilisation dans un systme olien, les quadrants 2-1 et 2-2 sont intressants.
En effet si la plage de variation de vitesse ne dpasse pas 30% en de ou au del de la vitesse de
synchronisme (ce qui reprsente un compromis entre la taille du convertisseur et la plage de
variation de vitesse), la machine est capable de dbiter une puissance allant de 0,7 1,3 fois la
puissance nominale. Le convertisseur est alors dimensionn pour faire transiter uniquement la
puissance de glissement c'est dire au maximum 0,3 fois la puissance nominale de la machine. Il est
alors moins volumineux, moins coteux, ncessite un systme de refroidissement moins lourd et
gnre moins de perturbations que s'il est plac entre le rseau et le stator d'une machine cage.
ENP 2007 67
IV.2.5.2. Modlisation de la Machine Asynchrone Double Alimentation
De la mme manire que nous avons expos le modle de la machine cage dans le chapitre
II, Le modle de la MADA reste le mme, une diffrence prs : les enroulements rotoriques ne
sont plus en court-circuit et sont accessibles via des collecteurs, par consquent les tensions
diphases rotoriques du modle ne sont plus nulles. Nous allons donc nous contenter de rappeler le
modle diphas de la machine asynchrone dans le rfrentiel d - q li au champ tournant que nous
comptons utiliser par la suite pour la commande de la MADA :
Equations lectriques :
'
+ +
+
+ +
+
dr r s qr qr s qr
qr r s dr dr r dr
ds s qs qs s qs
qs s ds ds s ds
dt
d
I r V
dt
d
I r V
dt
d
I r V
dt
d
I r V

) (
) (
(4-5)
Equations des flux :
(4-6)
Le couple mcanique est donn par la relation suivante :
+
+
r r qr dr dr qr ds qs qs ds mec
f
dt
d
J I I p I I p ) (
2
3
) (
2
3
(4-7)
: Vitesse de rotation de la machine ;
J : moment dinertie de lensemble machine et turbine olienne ;
f
r :
coefficient de frottement.
En explicitant les flux statoriques et rotoriques et en posant
sr
M M
2
3
: linductance
magntisante, on vrifie que :
) ( ) (
dr qs qr ds
s
ds qr qs dr
r
em mec
I I
L
M
p I I
L
M
p (4-8)
'
+
+
r
dq r
s
dq sr
r
dq
r
dq sr
s
dq s
s
dq
I L I M
I M I L

ENP 2007 68
IV.2.5.3. Stratgie de commande en puissance active et ractive de la MADA
Nous avons vu dans les paragraphes prcdents que l'intrt de l'utilisation de la MADA,
outre la taille du convertisseur, tait de pouvoir fonctionner vitesse variable en suivant la
caractristique de puissance optimale de l'olienne [4, 14, 21]. Cette caractristique montre que pour
chaque vitesse de vent, il existe une vitesse de rotation optimale (correspondant la valeur
maximale du coefficient de puissance) permettant l'olienne d'avoir le meilleur rendement
possible. Pour pouvoir tourner cette vitesse optimale, vitesse de vent donn, la turbine doit avoir
un couple mcanique rsistant donn, c'est dire une puissance active dbite par la MADA. C'est
en utilisant cette rfrence de puissance que la machine peut alors tre commande.
Dans ce paragraphe, nous considrons que la MADA fonctionne en mode hypersynchrone, ce qui
permet un transfert optimal de puissance en utilisant la commande vectorielle directe avec
orientation du flux statorique. A cet effet nous allons, donc dterminer les quations qui lient les
puissances actives et ractives statoriques aux grandeurs rotoriques sur lesquelles nous agissons pour
commander la machine.
Il sagit dobtenir un certain dcouplage entre le stator et le rotor afin que lexpression du
couple soit similaire celle du couple de la machine courant continu. le principe consiste
orienter le flux statorique suivant laxe d du rfrentiel tournant (figure 4-8).
On a donc : 0
qs
et par suite
s ds

Pour les machines de moyenne et forte puissance utilises dans les oliennes, on peut de
faon lgitime ngliger la rsistance statorique
s
r tout en considrant le flux statorique
constant.
Figure 4-8 : Orientation du flux statorique sur l'axe d
Sous ces hypothses, les quations (4-5) et (4-8) deviennent :
) (
qr ds
s
em
I
L
M
p (4-9)
'
s s s qs
ds
V V
V

0
(4-10)
(4-11)
'
+
+
s
q s
r
q
r d s d s s
I L MI
MI I L
0

ENP 2007 69
Lquation (4-11) nous permet dcrire :
(4-12)
Ainsi dans ce repre, en prenant en considration les hypothses mises, les puissances active et
ractive deviennent alors :
'
ds s
qs s
I V Q
I V P
(4-13)
En remplaant les courants statoriques par leurs valeurs de lquation (4-12) dans lquation (4-13)
nous obtenons les expressions suivantes pour les puissances active et ractive:
'

dr
s
s
s
s
s
qr
s
s
I
L
M
V
L
V Q
I
L
M
V P
(4-14)
En tirant
s
s
s
V
de lquation (4-10), lexpression de la puissance ractive devient :

dr
s
s
s s
s
I
L
M V
L
V
Q
2
(4-15)
Par ailleurs, on pourrait exprimer les tensions rotoriques en fonction des courants rotoriques, en
remplaant dans lquation (4-6) les valeurs des courants statoriques de lquation (4-12) et en
remplaant le rsultat ainsi obtenu dans lquation (4-5). Ainsi, nous obtenons :
'
,
_
,
_
,
_
,
_
+
s s
s
s dr
s
r s
qr
s
r qr r qr
qr
s
r s
dr
s
r dr r dr
L
MV
g I
L
M
L g
dt
dI
L
M
L I r V
I
L
M
L g
dt
dI
L
M
L I r V
2 2
2 2
(4-16)
'

qr
s
qs
r d
s s
s
ds
I
L
M
I
I
L
M
L
I

ENP 2007 70
En rgime permanent, les termes faisant intervenir les drives des courants rotoriques diphass
disparaissent, nous pouvons donc crire :
'
,
_
,
_

s s
s
s dr
s
r s qr r qr
qr
s
r s dr r dr
L
MV
g I
L
M
L g I r V
I
L
M
L g I r V
2
2
(4-17)
V
dr
et V
qr
sont les composantes diphases des tensions rotoriques imposer la machine pour
obtenir les courants rotoriques voulus. L'influence des termes de couplage entre les deux axes en
,
_
s
r
L
M
L
2
est minime. Une synthse adquate des rgulateurs dans la boucle de commande
permettra de les compenser.
En revanche le terme
s s
s
s
L
MV
g
reprsente une force lectromotrice dpendante de la vitesse de

rotation. Son influence n'est pas ngligeable car elle entrane une erreur de tranage. Le contrle du
systme devra donc prendre en compte cette erreur.
Les quations (4-14), (4-15) et (4-17) nous permettent dtablir le schma bloc du systme
lectrique de la MADA rguler (figure 4-9).
Figure 4-9 : Schma bloc de la MADA rguler
ENP 2007 71
Dans ce schma nous avons fait apparatre des fonctions de transfert du premier ordre pour les deux
axes liant les tensions rotoriques aux puissances active et ractive statoriques. Ce qui nous permet de
mettre en place une commande vectorielle, tant donn qu' l'influence des couplage prs, chaque
axe peut tre command indpendamment avec chacun son propre rgulateur. Les grandeurs de
rfrences pour ces rgulateurs seront : la puissance active pour l'axe q rotorique et la puissance
active pour l'axe d rotorique. La consigne de puissance ractive sera maintenue nulle pour assurer un
facteur de puissance unitaire ct stator de faon optimiser la qualit de l'nergie renvoye sur le
rseau. La consigne de puissance active devra permettre de garder le coefficient de puissance de
l'olienne optimal.
IV.2.5.4. Commande vectorielle directe en P et Q de la MADA en gnratrice
Bien que la dynamique du systme olien soit faible par rapport celle de la gnratrice,
nous pouvons proposer le schma de principe suivant (figure 4-10). Il nous permet un transfert de
puissance maximale via le stator et le rotor vers le rseau, en fonctionnement hypersynchrone.
Dans ce schma nous avons utilis des rgulateurs Proportionnel-Intgral (PI) en raison de leur
performance et de leur rapidit de calcul. Leur tche est non seulement de comparer les valeurs
relles mesures avec les valeurs de rfrence, mais aussi de stabiliser le systme rguler. Ainsi, au
cours de la synthse de ces rgulateurs, nous ferons en sorte d'obtenir une dynamique lectrique du
systme aussi rapide que l'autorise la frquence de la MLI du convertisseur rotorique, ceci dans
l'optique de l'insertion du dispositif dans un systme olien vitesse variable ou dans un autre
systme utilisant la MADA en gnratrice. Les lois de commande labores doivent autoriser cette
dynamique sans engendrer des dpassements qui peuvent nuire la dure de vie de la machine et
des convertisseurs. Elles devront galement oprer un bon rejet des perturbations qui peuvent tre
nombreuses sur un tel systme tant donns la complexit et le nombre important de capteurs mis en
jeu. Enfin, elles devront satisfaire aux exigences de robustesse face aux variations de paramtres qui
peuvent intervenir dans les machines lectriques notamment cause des variations de temprature.
Le dispositif de mesure de puissance de rfrence est constitu dun transformateur de Park (V, I) et
dun bloc de mesure de puissance (P, Q).
En tenant compte de la prsence du transformateur entre londuleur et le rseau, les tensions
moyennes aux bornes du redresseur et de londuleur, ainsi que la puissance moyenne renvoye au
rseau sont donnes par [16, 19] :
la tension moyenne aux bornes du redresseur :
d s d
I X R mgV U )
3
2 (
6 3
2 2

+ (4-18)
la tension moyenne aux bornes de londuleur
d T T s T d
I X R V k U )
3
2 ( cos
6 3
'
+ (4-19)
la puissance disponible la sortie du pont redresseur est :
2
2 2
)
3
2 (
6 3
d d s red
I X R I mgV P

+ (4-20)
la puissance transmise au rseau
2
)
3
2 ( cos
6 3
d T T d s T ond
I X R I V k P
+ (4-21)
ENP 2007 72
M : rapport de transformation entre le rotor et le stator ;
K
T
: rapport de transformation du transformateur ;
R
T
, X
T
: respectivement la rsistance et la ractance du transformateur ;
R
2
= r
r
+gm
2
r
s
et X
2
= X
r
+m
2
X
s
;
On a :
red ond
P P
et
'
d d
U U
: angle de commutation de londuleur.
Pour quil y ait fonctionnement onduleur il faut que langle de commutation soit tel que :
6
5
2

< < .
Le couple lectromagntique est donn par :
s
d d s
em
g
I X R I mgV
+

2
2 2
)
3
2 (
6 3

(4-22)
Dimensionnement des convertisseurs statiques
Pour garantir une dure de vie maximale aux semi-conducteurs, ils sont dimensionnes pour la
tension et le courant maximals dans le rotor en ngligent les rsistances statorique et rotorique. Ainsi
la tension maximale correspondante, daprs la relation (4-18) est :
s d
V mg U
max max
6 3
(4-23)
Et, daprs (4-22), le courant maximal
max d
I au couple maximal
max
) (
em
est :
s
em s
d
mV
I
. 6 3
) ( 2
max
2
max

(4-24)
La puissance de dimensionnement P
d
est dfinie par le produit de ces deux valeurs maximales :
s em d d d
g I U P
max max max max
) ( (4-25)
ENP 2007 73
Figure 4-10 : Schma de principe de la commande vectorielle de la MADA
Pour simplifier la commande de la MADA, nous considrons que la tension du rseau est
stable, ce qui nous permet dutiliser une seule boucle de rgulation sur chaque puissance avec un
rgulateur indpendant. Toutefois nous allons ngliger les termes de couplage entre les deux axes,
qui apparat dans la figure 4-9 cause du faible glissement, tout en compensant aussi les
perturbations [4, 20].
Figure 4-11: Commande vectorielle avec un seul rgulateur
ENP 2007 74
Synthse du rgulateur Proportionnel-Integral (PI)
La rapidit et la simplicit du rgulateur PI constituent ses principales performances pour lesquelles
on lutilise dans la commande de la MADA.
Sa fonction de transfert est de la forme :
i
n
R
PT
pT
p F
+
1
) ( . Le schma suivant montre la boucle de
rgulation du systme corrig par le PI. T
n
et T
i
reprsentent respectivement la constante de temps
de dosage de la corrlation dintgration et la constante de temps dintgration [9].
Figure 4-12 : Rgulation par un PI
La fonction de transfert du systme en boucle ouverte est donne par :
r
s
r
r s
s
i
n
O
r
L
M
L
p
r L
MV
PT
pT
p F
,
_
+
+
2
1
.
1
) (
Afin dliminer la constante de temps T
n
, on choisit la mthode de compensation selon laquelle :
r
s
r
n
r
L
M
L
T
2
Ainsi la fonction de transfert en boucle ouverte devient alors:

i
r s
s
O
pT
r L
MV
p F ) (
Notons toutefois que la compensation de constantes de temps na dintrt que si les paramtres de
la machine sont connus avec une certaine prcision car les gains des correcteurs dpendent
directement de ces paramtres. Si tel nest pas le cas la compensation est moins performante.
En boucle ferme, on obtient la fonction de transfert suivante :
p p F
p F
p F
r O
O
F
+
1
1
) ( 1
) (
) ( avec
s
r s i
r
MV
r L T

ENP 2007 75
r
est le temps de rponse du systme que l'on se fixe de l'ordre de 10 ms, correspondant une
valeur suffisamment rapide pour l'utilisation faite sur l'olienne o les variations de vent sont peu
rapides et les constantes de temps mcanique sont importantes.
S'imposer une valeur plus faible n'amliorerait probablement pas les performances de l'ensemble,
mais risquerait d'engendrer des perturbations lors des rgimes transitoires en provoquant des
dpassements et des instabilits indsirables.
La constante de temps dintgration est :
r s
r s
i
r L
MV
T

Il est noter que mis part le rgulateur PI, il existe des mthodes de rgulation plus
performantes qui assurent une grande robustesse de la commande de la MADA. Parmi ces
mthodes, nous pouvons citer : la mthode LQG (Linaire Quadratique Gaussienne) base sur la
minimisation dun critre quadratique et pouvant introduire un observateur de KALMAN [23] ; la
mthode RST [4] (polynomial dont le rgulateur est calcul par placement des ples robustes).
IV.2.5.5. Commande indirecte de la MADA
Elle se base sur les quations rgissant le fonctionnement de la machine dfini dans la
modlisation au paragraphe (IV.2.5.3) ; tout en gardant les mmes hypothses.
En combinant les diffrentes quations des flux, des tensions rotoriques, des courants et des
puissances, nous pouvons exprimer les tensions en fonction des puissances. On reproduit ainsi le
schma bloc du systme en sens inverse en aboutissant un modle qui correspond celui de la
machine mais dans lautre sens et qui contient tous les lments du schma bloc de la MADA.
On part donc de la puissance statorique en fonction des courants rotoriques et des
expressions des tensions rotoriques en fonction des courant rotoriques et on trouve :
M
V
L
M
L g Q
L
M V
L
M
L
g P p
L
M V
L
M
L r
V
s
s
s
r s
s
s
s
r
s
s
s
s
r r
qr
,
_
,
_
,
_
,
_
+

2
2 2
* *
IV.2.5.5.1. Commande sans boucle de puissance
Dans le souci de garantir une bonne stabilit du systme nous introduisons une boucle de
rgulation des courants rotoriques dont les consignes sont directement dduites des valeurs des
puissances que lon veut imposer la machine. On tablit ainsi le systme de rgulation de la
figure 4-13.
,
_
,
_
+ +
,
_
,
_
,
_
p
M
V
L
M
L
M
V r
Q p
L
M V
L
M
L r
P
L
M V
L
M
L
g V
s
s
s
r
s
s r
s
s
s
r r
s
s
s
r
s dr

2
2 2
* *
ENP 2007 76
Figure 4-13 : Schma bloc de la commande indirecte
IV.2.5.5.2. Commande avec boucle de puissance
Dans le but damliorer la commande prcdente, nous allons introduire une boucle de
rgulation supplmentaire au niveau des puissances afin dliminer lerreur statique tout en
prservant la dynamique du systme.
Nous aboutissons au schma bloc prsent en figure 4-14 sur lequel on distingue bien les deux
boucles de rgulation pour chaque axe, lune contrlant le courant et lautre la puissance. Ce type de
rgulation donne une dynamique satisfaisante et une erreur statique nulle.
Figure 4-14 : Schma bloc de la commande indirecte avec boucle de puissance
ENP 2007 77
Cette commande est donc plus performante que la commande directe qui prsente plus de
perturbations entre les deux puissances. La commande indirecte avec bouclage des puissances
ncessite six capteurs de courant, trois pour contrler les courants rotoriques et trois associs trois
capteurs de tension pour mesurer les puissances statoriques. Ces puissances seront aussi utilises
pour le contrle gnral de lolienne afin de dterminer les rfrences de puissance.
IV.2.5.5.3. Simulation de la commande de la MADA
Pour raliser la simulation de la MADA en fonctionnement gnratrice, nous avons utilis le
logiciel MatLab-Simulink [5] laide duquel nous avons modlis toutes les parties du systme
savoir la machine, le redresseur, londuleur, la commande MLI , le rgulateur et divers composants
ncessaires la commande. Nous avons soumis le systme des chelons de rfrence qui nest rien
dautre que le modle de la puissance de la turbine (dvelopp au chapitre I) afin dtudier le
comportement de la rgulation des puissances active et ractive de la machine transmises au rseau.
Les figures 4-15 prsentent les rsultats obtenus par simulation avec les mmes paramtres
de la gnratrice (voir annexe) utilise dans le chapitre prcdant.V
s
=220 V ; T
i
=0.34 ; T
n
=0.043 .
Figure 4-15a : Puissance active de la commande indirecte de la MADA
ENP 2007 78
Figure 4-15b : Puissance ractive de la commande indirecte de la MADA
On voit bien que les puissances active et ractive du systme suivent parfaitement les
chelons de rfrence ; mais ici la rsistance statorique est prise en compte malgr que sa variation
ninflue pas sur le systme, car lerreur est chaque fois compense par la rgulation. Le signe ngatif
de la puissance ractive montre que la gnratrice fonctionne en mode capacitif ; dans le cas o elle
fonctionne en mode inductif la puissance devient automatiquement positive [15].
En terme de robustesse, la commande indirecte avec boucle de puissance est nettement plus
performante que la commande directe. Le systme de contrle pilote non seulement la frquence fr,
mais rgle aussi langle de phase du courant rotor, ce qui permet de faire fonctionner la machine
rendement optimal. Ct rseau, le dcouplage de la frquence de londuleur (ct rotor) et de la
frquence du rseau permet de choisir, indpendamment de la phase des courants rotoriques, la
phase des courants prlevs ou renvoys au rseau cest--dire la puissance ractive (Q). On peut
ainsi notamment compenser la consommation de puissance ractive de la machine asynchrone, et
fournir au rseau de la puissance ractive en fonction de la demande.
Notons aussi quon peut obtenir avec ce principe de commande :
une onde statorique parfaitement synchronise sur le rseau, assurant une bonne stabilit
mme en prsence de variations brutales de vent;
un dimensionnement minimal des composants lectroniques permettant la variation de
vitesse ;
une augmentation de la dure de vie par rapport un systme identique vitesse fixe ;
une compensation automatique du ractif ;
la possibilit de fonctionner en mode autonome (dconnect du rseau).
ENP 2007 79
Malgr le fonctionnement avec des rgulateurs PI qui ne sont pas des garants dune grande
robustesse, le bouclage des puissances nous garantit un niveau de robustesse acceptable. Par ailleurs
si plusieurs paramtres de la machine varient en mme temps, il ny a aucun doute que les
rgulateurs narriveront plus maintenir le systme stable ; il faudrait alors faire appel dautres
types de rgulateurs plus robustes (LQG, RST) [4].
Nous obtenons aussi avec la simulation les diffrentes courbes de courants et de tensions
prsentes par les figures ci-dessous; la tension de sortie de londuleur est automatiquement adapte
celle du rseau par limination des harmoniques de haut rang laide un transformateur. Les
courants I
dr
et I
qr
prsentent des ondulations et des pics courant et sont filtrs avant dtre injects
dans le rseau.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
- 250
- 200
- 150
- 100
- 50
0
50
100
150
200
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

r
o
t
o
r
i
q
u
e

I
d
r
(
A
)
Figure 4-16 : Courant Rotorique I
qr
de la MADA
ENP 2007 80
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
- 400
- 300
- 200
- 100
0
100
200
300
400
500
Temps(s)
C
o
u
r
a
n
t

r
o
t
o
r
i
q
u
e

I
d
r
(
A
)
Figure 4-17 : Courant Rotorique I
dr
de la MADA
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
- 250
- 200
- 150
- 100
- 50
0
50
100
150
200
250
Temp(s)
T
e
n
s
i
o
n

O
n
d
u
l
e
u
r
(
V
)
Figure 4-18: Tension aux bornes de londuleur de la MADA
ENP 2007 81
IV.3. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dcrit en premier le principe de fonctionnement de la machine
asynchrone double alimentation (stator-rotor) en fonctionnement gnratrice, ainsi que les
diffrents types de MADA quon peut rencontrer. Par ailleurs, pour lapplication de celle-ci dans un
systme olien, nous avons par la suite, tabli le modle de la machine laide de ses quations
lectriques et de flux dans le systme daxe d-q li au synchronisme.
Nous avons aussi dvelopp deux mthodes de commande vectorielle en puissance de la
machine savoir : la commande directe et la commande indirecte. Effectivement nous avons pu voir
que la commande directe est la plus simple mettre en ouvre, mais pas la plus performante.
En revanche, la mthode indirecte nous permet, en association avec le bouclage des puissances,
davoir un systme performant et robuste. Elle est certes plus complexe mettre en ouvre, mais
permettra davoir un fonctionnement optimal du systme de gnration lectrique en minimisant les
ventuels soucis lis aux variations des paramtres de la machine et du systme olien.
La synthse du rgulateur PI, utilis pour stabiliser le systme cause de sa rapidit et de sa
simplicit, nous a permis de dterminer les constantes de temps ncessaires au choix de ces
composants.
Conclusion gnrale et perspectives
ENP 2007 83
A la lumire de notre travail, nous avons pu aborder les diffrentes problmatiques lies
lutilisation des machines asynchrones en fonctionnement gnratrice, notamment leurs adaptations
dans un systme olien. Dans ce mmoire, notre tude sest porte essentiellement sur la machine
asynchrone cage dcureuil auto-excite et la machine asynchrone double alimentation (stator-
rotor), qui sont les plus utiliss dans lindustrie.
Nous avons abords tout dabord ltude, la conception et la modlisation de la turbine
olienne car elle constitue un lment fondamental dans la conversion de lnergie olienne en
nergie lectrique. Bien que beaucoup de gens croient qu'une olienne, c'est de la mcanique.
Pourtant, les oliennes sont aussi et surtout des machines lectriques, et les dfis techniques ou les
cots de ralisation d'une olienne rsident surtout dsormais dans ce domaine de l'lectricit et de
l'lectronique de puissance. D'ailleurs, il vaudrait mieux parler de "centrale olienne", c'est dire de
l'ensemble des composants qui vous permettent de produire de l'lectricit, la "turbine" n'tant
qu'une partie de cet ensemble.
Le deuxime chapitre rappelle les concepts fondamentaux de la modlisation de la machine
asynchrone en fonctionnement dynamique, linaire ou sature. Une modlisation originale nous a
permis de simuler son comportement en rgime quilibr de confronter les rsultats des validations
exprimentales. Cette confrontation nous a permis de mettre l'accent sur l'importance de la
saturation magntique de la machine. En effet, la simulation du phnomne d'auto-excitation
ncessite la prise en compte de cette saturation par une inductance magntisante variable en fonction
du courant magntisant. La prcision de cette variation implique une mthode d'identification
rigoureuse de la courbe de magntisation.
Dans la troisime partie de ce mmoire, nous avons ralis une premire tude consistant
calculer les capacits minimales vide et en charge laide dun modle de la machine. Ensuite
nous avons tudi lautoamorage et le comportement de la gnratrice lors du retour rseau. Ce qui
nous permis de confronter les rsultats de simulation aux rsultats exprimentaux, de valider notre
modle et dtablir ainsi un bilan des performances et des limites d'utilisation de la machine
asynchrone auto-excite.
La dernire partie de ce mmoire est consacre l'utilisation de la machine asynchrone
double alimentation connecte au rseau et fonctionnant vitesse variable. Une commande
vectorielle est utilise afin de contrler l'change de puissances active et ractive entre la machine et
le rseau. Nous avons effectu une synthse du rgulateur PI et test et compar ses performances en
suivi de consigne, face aux perturbations et aux variations de paramtres. Le rgulateur s'est montr
le plus efficace dans le cas du contrle indirect. Pour le contrle direct, le modle servant de base au
calcul du rgulateur est simplifi et, mme si la prcision statique est meilleure, les performances
transitoires du rgulateur sont moins bonnes que dans le cas du contrle indirect.
Il est not que lutilisation de la MADA dans les oliennes connat une volution trs rapide
cause de ses performances vis--vis des autres machines, et aussi grce aux progrs
technologiques. Nanmoins, il en demeure quelques problmes notamment lis aux contacts
mcaniques (bagues). Ainsi la majeur partie des oliennes modernes industrielles est constitu de
gnratrice asynchrone double alimentation car elle apporte non seulement des solutions aux
variations incessantes du vent, mais aussi permet un transfert optimale de la puissance au rseau.
Conclusion gnrale et perspectives
ENP 2007 84
Face ces observations et aux rsultats obtenus, des perspectives intressantes pouvant
contribuer l'amlioration du fonctionnement du dispositif MADA convertisseur sont
envisageables :
Etablissement d'un modle de la MADA prenant notamment en compte la rsistance de
phase statorique et la saturation magntique.
Intgration ventuelle d'un systme de stockage et optimisation technique et conomique de
la chane de conversion.
Etude des perturbations inhrentes au couplage du dispositif avec le rseau :
Ractions de la gnratrice vis vis des dsquilibres du rseau, des creux de
tensions et des fluctuations.
Ractions du rseau vis vis de l'intermittence et l'irrgularit de la production de
l'nergie.
Interactions avec les autres gnratrices du rseau.
Intgration de la MADA dans un parc olien mixte avec ou sans stockage.
Tout cela demande autant dtudes qui devraient apporter des solutions pour rendre encore plus
facile linsertion des oliennes dans le rseau lectrique afin de produire une nergie propre et
durable.
Bibliographie
ENP 2007 86
[1] Thomas Ackermann, Wind Power in Power systems, Royal Institute of Technology Stockholm,
Sweden, 2005.
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lEnergie Eolienne, Machine asynchrone cage autonome ; Machine asynchrone double
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[5] Matlab-Simulink, Version 7.0
[6] D. Kairous, S. Mekhtoub, R. Ibtiouen, O. Touhami, Modle dun gnrateur asynchrone auto-
amorc lors dun retour rseau, Algerian Journal of Technology,P49-55, ENP,2005.
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dition Georgi, 1981.
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dlectronique, vol XVI, dition Georgi, 1979.
[10] J. L DALMASSO, Electronique de puissance Commutation, dition Belin, 1986.
[11] A. BOYETTE , Cntrole-Commande dun Gnrateur Asynchrone Double Alimentation avec
un systme de stockage pour la production Eolienne, Thse de Doctorat de luniversit Henri
Poincar, Nancy I, 2006.
[12] Luigi Piegari', Member. IEEE, Renato Rizzo, Member, IEEE, Study of saturation phenomena
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Naples "Federico II", Via Claudio 21, Naples, Italy.
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Kings Point, New York, 1999.
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B 8 585 1- B 8 585 21.
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Bibliographie
ENP 2007 87
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1983, 15, pp. 77-96.
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Speed for Renewable Energy Systems Control", The annals of "Dunarea de Jos" University of
Galati, Fascicle III, 2000 ISSN 1221-454X, pp.29-34.
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from 0.0007 to 900 Cycle per Hour", Journal of Meteorology, 1957, Vol. 14, pp.160-164.
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Sites internet :
www.eole.com
www.retscreen.net
www.cler.org
www.wind-energie.de
www.ewea.org
www.awea.org
www.windpower.org/fr/core.htm
Annexe
ENP 2007
89
Banc dessais
Figure A0 : Schma du montage
Identification des paramtres de la machine asynchrone cage
Les diffrents essais que nous allons dcrire ici permettent dobtenir les caractristiques de la
machine.
Ceux-ci correspondent aux lments du schma quivalent ci-dessous :
Figure A1 : Schma quivalent par phase de la machine asynchrone cage
Rsistance statorique r
s
:
La rsistance d'une phase statorique est mesure chaud en courant continu par la mthode volt-
ampremtrique. La procdure est ralise sur les trois phases et une moyenne est effectue.
Inductances de fuites L
s
et L
r
:
La somme N des inductances de fuites statorique et rotorique ainsi que la rsistance d'une phase
rotorique
'
r
r est mesure grce un essai rotor bloqu. Celui-ci permet d'obtenir un glissement
unitaire et une valeur de courant magntisant ngligeable due la faible tension aux bornes de L
hs
.
La machine est alimente sous tension triphase rduite et variable. Soient P
1b
la puissance absorbe
par la machine durant cet essai, I
1b
le courant dans une des phases, V
1b
la tension aux bornes dune
phase et e
s
la pulsation statorique, nous pouvons crire :
2
1
1 '
3
b
b
r s
I
P
r r + ;
Annexe
ENP 2007
90
Soit :
s
b
b
r
r
I
P
r
2
1
1 '
3
Nous pouvons aussi crire :
b
b
r s
I
V
N r r
1
1 2 2 2 '
) ( + +
Soit :
2 '
2
1
2
1
) (
r s
b
b
r r
I
V
N
+
Cette mthode ne permet pas de sparer le rsultat obtenu en fuites statoriques et fuites rotoriques.
Ces fuites seront par consquent considres comme gales :
Inductance magntisante M :
Dans cet essai, les trois phases sont alimentes avec des tensions triphases variables et la machine
est maintenue la vitesse de synchronisme (1500 tr/min) par une machine annexe. Le glissement est
alors nul et la chute de tension dans r
s
et l
s
est faible.
Soient V
1v
, la tension impose une phase de la machine, I
1v
, le courant et e
s
la pulsation de ces
grandeurs. La valeur de M est donne par :
v
v
I
V
M
1
1
Identification des paramtres de la machine asynchrone double alimentation

Le modle lectrique de la machine asynchrone double alimentation est quivalent celui
de la machine asynchrone cage. Toutefois, les mthodes d'identification des paramtres des deux
machines sont diffrentes puisque, dans le cas de la machine cage, la cage est assimile un
bobinage triphas mais sans que l'on puisse dterminer par une mesure directe les valeurs du courant
qui circule dans les barres. Pour la machine asynchrone double alimentation le rotor est bobin et
accessible pour la mesure des courants et des tensions.
Dans ce cas, l'identification des paramtres lectriques diffre de celle de la machine cage.
L'identification des rsistances des phases statoriques et rotoriques tant en revanche identique
celle de la machine cage.
Mesure de l'inductance propre d'une phase statorique L
s
, de la mutuelle stator-stator M
s
, de la
mutuelle stator-rotor M
sr
et de l'inductance magntisante M :
Le schma de principe de cet essai est donn sur la figure A2. Le rotor de la machine tant
ouvert, on alimente une seule phase du stator pour dduire l'inductance propre l
s
. La mesure de la
tension aux bornes d'un des deux autres enroulements rotoriques permet de dduire la mutuelle
statorique M
s
et la mesure d'une tension compose rotorique donne la mutuelle stator-rotor M
sr
.
La mesure de l'inductance propre ne peut se faire pour les phases rotoriques car le point neutre n'est
pas accessible. L'alimentation d'une seule phase rotorique n'est donc pas envisageable.
2
'
N
L L
r s

Annexe
ENP 2007
91
Figure A2 : Mesure des inductances
Notons que la dtermination de l'inductance mutuelle M
sr
ncessite une rotation manuelle du
rotor afin d'obtenir le maximum de tension entre deux phases du rotor. De plus, l'influence de la
rsistance statorique Rs et celle de la rsistance R
f
modlisant les pertes fer doivent tre ngligeables,
il faut alors vrifier l'aide d'un wattmtre que P<0,14 S (P<<Q) [4].
Les relations donnant L
s
, M
s
et M
sr
sont :
1
1
s s
s
s
I
V
L
;
2
2
s s
s
s
I
V
M
;
3
1 s s
r
sr
I
U
M
et on dduit :
sr
M M
2
3
Mesure de l'inductance cyclique statorique ou rotorique

Le schma de principe de cet essai est donn sur la figure A3. Deux phases du stator sont
alimentes en srie et le rotor est ouvert. L'quation ci-dessous montre comment, partir de cet
essai, on peut obtenir l'inductance cyclique statorique d'une part et d'autre part l'inductance cyclique
rotorique si l'essai est transpos au rotor (deux phases du rotor alimentes en srie).
Figure A.3 : Mesure de l
s
et l
r
1
1
s s
s
s
I
V
l
et
1 r s
r
r
I
U
l
Annexe
ENP 2007
92
Caractristiques de la machine asynchrone utilise :
r
r
= 0.92O
r
s
=1.3/3O
l
s
= l
r
=0.004H
M = 0.078 H
J = 0.03 kg .m
2
.
p = 2 (4 ples)
V = 220/380 V
P = 3.5 kW

Etude Du Générateur Asynchrone Pour L'utilisation Dans La Production de L'énergie Éolienne

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur

saa sab sab

rAA rAB rAB

Chapitre II Modlisation de la Gnratrice asynchrone

Chapitre II Modlisation de la Gnratrice asynchrone

respectivement les inductances de fuite statorique et rotorique que nous considrons

peuvent scrire sous les formes suivantes :

: qui reprsente la mutuelle inductance statique M

Linductance de magntisation dynamique (ou transitoire) M

Chapitre III La gnratrice asynchrone auto-excite

Chapitre III La gnratrice asynchrone auto-excite

+ + + ) . sin( ) 1 ( ) . cos( sin cos

Chapitre IV La Machine Asynchrone Double Alimentation

Chapitre IV La Machine Asynchrone Double Alimentation

de lquation (4-10), lexpression de la puissance ractive devient :

reprsente une force lectromotrice dpendante de la vitesse de

Ainsi la fonction de transfert en boucle ouverte devient alors:

Identification des paramtres de la machine asynchrone double alimentation

Mesure de l'inductance cyclique statorique ou rotorique

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