Tópicos de Mecânica Clássica PDF

Tpicos de
Mecnica Clssica

Publicaes Matemticas

Tpicos de
Mecnica Clssica

Artur Lopes
UFRGS

impa

Copyright 2012 by Artur Lopes

Impresso no Brasil / Printed in Brazil

Capa: Noni Geiger / Srgio R. Vaz

Publicaes Matemticas

Introduo Topologia Diferencial Elon Lages Lima
Criptografia, Nmeros Primos e Algoritmos Manoel Lemos
Introduo Economia Dinmica e Mercados Incompletos Alosio Arajo
Conjuntos de Cantor, Dinmica e Aritmtica Carlos Gustavo Moreira
Geometria Hiperblica Joo Lucas Marques Barbosa
Introduo Economia Matemtica Alosio Arajo
Superfcies Mnimas Manfredo Perdigo do Carmo
The Index Formula for Dirac Operators: an Introduction Levi Lopes de Lima
Introduction to Symplectic and Hamiltonian Geometry Ana Cannas da Silva
Primos de Mersenne (e outros primos muito grandes) Carlos Gustavo T. A. Moreira e Nicolau
Saldanha
The Contact Process on Graphs Mrcia Salzano
Canonical Metrics on Compact almost Complex Manifolds Santiago R. Simanca
Introduction to Toric Varieties Jean-Paul Brasselet
Birational Geometry of Foliations Marco Brunella
Introduo Teoria das Probabilidades Pedro J. Fernandez
Teoria dos Corpos Otto Endler
Introduo Dinmica de Aplicaes do Tipo Twist Clodoaldo G. Ragazzo, Mrio J. Dias
Carneiro e Salvador Addas Zanata
Elementos de Estatstica Computacional usando Plataformas de Software Livre/Gratuito
Alejandro C. Frery e Francisco Cribari-Neto
Uma Introduo a Solues de Viscosidade para Equaes de Hamilton-Jacobi Helena J.
Nussenzveig Lopes, Milton C. Lopes Filho
Elements of Analytic Hypoellipticity Nicholas Hanges
Mtodos Clssicos em Teoria do Potencial Augusto Ponce
Variedades Diferenciveis Elon Lages Lima
O Mtodo do Referencial Mvel Manfredo do Carmo
A Student's Guide to Symplectic Spaces, Grassmannians and Maslov Index Paolo Piccione e
Daniel Victor Tausk
Mtodos Topolgicos en el Anlisis no Lineal Pablo Amster
Tpicos em Combinatria Contempornea Carlos Gustavo Moreira e Yoshiharu Kohayakawa
Uma Iniciao aos Sistemas Dinmicos Estocsticos Paulo Ruffino
Compressive Sensing Adriana Schulz, Eduardo A.B.. da Silva e Luiz Velho
O Teorema de Poncelet Marcos Sebastiani
Clculo Tensorial Elon Lages Lima
Aspectos Ergdicos da Teoria dos Nmeros Alexander Arbieto, Carlos Matheus e C. G.
Moreira
A Survey on Hiperbolicity of Projective Hypersurfaces Simone Diverio e Erwan Rousseau
Algebraic Stacks and Moduli of Vector Bundles Frank Neumann
O Teorema de Sard e suas Aplicaes Edson Duro Jdice
Tpicos de Mecnica Clssica Artur Lopes

IMPA - ddic@impa.br - http://www.impa.br - ISBN: 978-85-244-0335-4
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Prefacio
O presente livro e uma sequencia natural do material apresentado
no texto [Lo] do mesmo autor.
Os primeiros tres captulos do texto introduzem conceitos de Te-
oria Ergodica e sua rela cao com a Mecanica Cl assica. Nestes captulos
apresentamos exemplos de sistemas em que aparece o fenomeno KAM.
Como veremos a fundamenta cao matematica da Mecanica Es-
tatstica a la Gibbs necessita de fato de resultados de Teoria Ergo-
dica como o Teorema de Birkho. Referimos [Rue] e [PP] ao leitor
para maiores detalhes sobre este assunto.
Os captulos de 5 a 6 abordam o Formalismo Simpletico. Para
se analisar sistemas mec anicos de maneira intrnseca em variedades
diferenciaveis se necessita deste formalismo. Estes resultados podem
ser generalizados (ver [AM]) para dimensao innita e permitem a
analise da equ cao de Korteg-de Vries, etc...
A equa cao de Hamilton-Jacobi e sua rela cao com o Princpio de
Huyghens e o tema dos captulos 7 a 10. Nesta parte do livro e
abordado a rela cao entre frentes de onda e raios de luz que foi a
motiva cao principal para a introdu cao do ponto de vista hamiltoniano
na Mecanica Cl assica.
No captulo 11 (em conjunto com M. Sebastiani) apresentamos
algumas propriedades de integrais oscilantes que permitem o me-
lhor entendimento da otica oscilat oria (que foi abordado no captulo
10) e que est ao tambem relacionadas com o limite semi-classico da
Mecanica Qu antica.
O apendice captulo 12 apresenta algumas deni coes e exemplos
de aplica coes de primeiro retorno induzidas em captulos, pontos
peri odicos hiperbolicos, elpticos, etc... conceitos estes que aparecem
anteriormente no texto.
Referimos o texto [DL] ao leitor para resultados gerais sobre
Equa coes Diferenciais Ordin arias que serao aqui utilizados.
Ressaltamos que o livro [FMP] apresenta uma grande quantidade
de material de Mecanica Cl assica de uma maneira muito elegante e
com muitos detalhes nas demonstra coes.
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Indice
1. A A cao Associada a Bilhares Convexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. O Teorema Ergodico e a Hip otese de Boltzmannn . . . . . . . . . . . 17
3. A Teoria de Aubry para Quasi-Cristais e Exemplos do
Tipo KAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4. Formas Diferenciais em Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5. Formalismo Simpletico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6. Linhas de Vortex em Mecanica Hamiltoniana . . . . . . . . . . . . . . . 140
7. E.D.P: Metodo das Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8. E.D.P: Metodo da Solu cao Completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9. O Princpio de Huygens em Mecanica Hamiltoniana . . . . . . . . 176
10. A Equa cao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
11. O Metodo da Fase Estacionaria - em conjunto com
Marcos Sebastiani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
12. Apendice: Aplica cao de Primeiro Retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Bibliograas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
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Captulo 1
A Acao Associada a
Bilhares Convexos
Vamos considerar a seguir bilhares determinados por uma curva con-
vexa e sua rela cao com uxos Hamiltonianos. Este exemplo possibili-
tara introduzir de maneira natural alguns conceitos basicos do ponto
de vista estatstico (nao determinstico) de se entender a mec anica.
Na proxima se cao apresentaremos ao leitor os rudimentos da Te-
oria Ergodica. Nos reportaremos a alguns exemplos tratados na pre-
sente se cao para ilustrar algumas propriedades que l a serao descritas.
Considere o movimento livre de uma partcula de massa 1 no plano
sujeito à a cao do Hamiltoniano
1
2
_
p
2
1
+p
2
2
_
.
Como sabemos a trajet oria da partcula se dar a segundo uma
linha reta e pelo Teorema da Conserva cao da Energia Total (que
neste caso, e tambem a Energia Cinetica) a velocidade ao longo da
trajet oria ter a modulo
_
p
2
1
+p
2
2
= c = constante.
Vamos descrever alguns resultados basicos na Teoria dos Bilhares
(ver [CM] e [CRZ]).
Suponha a existencia de um recipiente circundando a partcula de
tal modo que vai impedir que a partcula v a embora para o innito.
1
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2 [CAP. 1: A AC
AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

Mais precisamente, suponha que exista uma curva innitamente
diferenciavel C de Jordan (sem auto-interce cao), que e parametrizada
por g : [0, c] C R
2
no sentido anti-hor ario, g diferenciavel e
g(0) = g(c). Considere a condi cao inicial (q
0
, p
0
) R
4
da partcula
de tal modo que q
0
esteja contida no interior da regi ao D delimitada
pela curva C e que a velocidade inicial p
0
seja tal que |p
0
| = 1 (logo
por conserva cao de energia este modulo se manter a constante igual a
1 para sempre).
Vamos supor que a regi ao D e estritamente convexa (sem seg-
mentos retos), isto e, que dados dois pontos quaisquer q
1
, q
2
D, o
segmento de reta unindo q
1
a q
2
est a estritamente contido no interior
da regi ao delimitada por D.
A evolu cao temporal da partcula
(q(s), p(s)) = (q
1
(s), q
2
(s), p
1
(s), p
2
(s))
a partir da condi cao inicial (q
0
, p
0
) = (q
1
0
, q
2
0
, p
1
0
, p
2
0
) R
4
sera tal que
cada vez que a trajet oria q(s) R
2
, s R colide com a curva C,
ela reete de tal modo que o angulo de incidencia com a tangente à
curva C seja igual ao angulo de reexao (ver Figura 1.1).
Desta maneira, se a trajet oria for tal que q
0
est a inicialmente
na parte D interior à curva C, ela jamais sair a de D. Vamos su-
por tambem que as reexoes s ao elasticas, ou seja, nao ha perda de
energia. Sendo assim, este movimento estara restrito à superfcie
tridimensional em R
4
determinada por p
2
1
+p
2
2
= 1.
Este modelo e uma boa aproxima cao para o que acontece com as
partculas de um g as contido em um recipiente fechado. O problema
em que estamos interessados nesta se cao e analisar o que acontece
com a evolu cao temporal (q(s), p(s)) de umapartcula que no tempo
inicial s = 0 est a exatamente em q
0
D (ou em C) e com vetor
velocidade p
0
. Problemas de ac ustica tambem podem ser modelados
por bilhares.
Considere g : [0, c] C (c e o comprimento da curva) uma para-
metriza cao da curva C pelo comprimento de arco, isto e |g
(t)| = 1.
Vamos supor sem perda de generalidade que a curva C tenha com-
primento igual a 1 (caso contrario fa ca uma mudan ca de variaveis),
ou seja que c = 1.
Como entre cada batida o movimento e trivial (e descrito por
uma linha reta) podemos simplicar o problema tridimensional (na
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superfcie p
2
1
+ p
2
2
= 1) para um problema bidimensional em que
q
0
C da seguinte maneira: a posi cao inicial (q
0
, p
0
) R
4
tal que
(p
1
0
)
2
+(p
2
0
)
2
= 1 e q
0
= (q
1
0
, q
2
0
) C, pode ser descrita por (t, ) onde
t [0, 1] e tal que g(t) = q
0
, e
_
2
,

2
_
e o angulo de p
0
com
a normal a C em q
0
apontando para dentro de C (ver Figura 1.2).
Por conven cao assumimos que = /2 corresponde a tangente t
da curva (orientada no sentido anti-hor ario).
O vetor p
0
sempre aponta para dentro da curva C, logo seu angulo
com a normal (apontando para dentro da curva) varia de /2 a /2
como foi dito acima.
Por uma quest ao de conveniencia em vez de , vamos usar a
variavel = sin (1, 1).
Segundo a conven cao g
(t) corresponde a = 1.
Para descrever com mais exatid ao a analogia que existe entre o
modelo do bilhar e propriedades de sistemas hamiltonianos vamos
usar a seguinte nota cao, vamos associar t = q e = p. Sendo assim,
denotaremos indistintamente t = q = g(t) e tambem = p.
Dada a condi cao inicial (t
0
,
0
), considere a trajet oria (q(s), p(s))
(solu cao do uxo Hamiltoniano come cando em (q
0
, p
0
) = (t
0
,
0
))
q(s) D e apos a primeira colisao e respectivo rebote obteremos
(q
1
, p
1
), q
1
C. Denotaremos por (t
1
,
1
) os novos valores obtidos
nas coordenadas (t, ) de tal jeito que g(t
1
) = q
1
e exatamente o
ponto de C onde a trajet oria q(s) determinada por (q(s), p(s)) vai
colidir com C pela primeira vez (ver Figura 1.2). O angulo
1
e
obtido como o valor do seno do angulo (do vetor reetido) com a
normal (ver Figura 1.2).
O fato de assumir que a curva C e estritamente convexa implica
que T(t
0
,
o
) = (t
1
,
1
) esta bem denida e e continua. Devemos
assumir que a curva e parametrizada por uma fun cao de Classe C
2
para que resulte um difeomorsmo a aplica cao de primeiro retorno.
Fica assim, determinado um difeomorsmo
T : [0, 1) (1, 1) [0, 1) (1, 1),
onde T(t
0
,
0
) = (t
1
,
1
).
A diferenciabilidade do difeomorsmo e C
1
.
Vamos denotar por
E = [0, 1) (1, 1)
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4 [CAP. 1: A AC

a regi ao bidimensional em que T vai estar denida. E representa
uma se cao transversal (ver se cao 12 para considera coes gerais sobre
o assunto) na superfcie tridimensional p
2
1
+p
2
2
= 1.
Reduzimos assim um problema com tempo contnuo em dimensao
3 para um problema de dimensao 2 com tempo discreto, ou seja a
din amica temporal para o uxo
t
, t R transforma-se na din amica
temporal para T
n
, n N, onde T : E E e um difeomorsmo. Este
segundo problema, em princpio, e mais simples e vai apresentar as
principais caractersticas do primeiro.
Para entender o que acontece com com a evolu cao temporal
s
(q, p),
s R, da partcula com posi cao inicial (q, p) = (t, ), q C, basta
saber o que acontece com as sucessivas batidas determinadas por T
em C, ou seja pela orbita de (q, p) = (t, ) dada por
(t, ) , T(t, ) , T(T(t, )) , ..., T
n
(t, ) , ...,
pois entre cada batida a trajet oria e uma linha reta. A linha quebrada
correspondendo aos v arios rebotes desta evolu cao temporal t R
pode ser facilmente reconstruda a partir da informa cao da orbita de
(t
0
,
0
).
Note que se a fronteira do bilhar for constitudo por uni ao de
curvas diferenciaveis como na Figura 1.4 e 2.1, existirao singulari-
dades devido aos vertices e isto cria uma pequena diculdade (que
pode ser eliminada conforme veremos na proxima se cao) na deni cao
de T. Alguns destes bilhares (como o da Figura 2.1) chamados dis-
persores ou de Sinai (ver [Mar] para deni cao), apresentam caos e
podem ser rigorosamente analisados adaptando tecnicas de sistemas
hiperbolicos da Teoria dos Sistemas Dinamicos e Teoria Ergodica (ver
Ro[1]). Os bilhares analisados aqui s ao focalizadores (em oposi cao aos
dispersores) e tambem podem exibir como veremos em alguns casos
comportamento caotico mas para sua analise rigorosa as tecnicas em-
pregadas s ao de natureza distinta (e na verdade mais difcil) do que
as utilizadas no caso dispersor.
Bilhares s ao os exemplos naturais mais simples em que se observa
caos (ver Figura 2.2).
Para o leitor familiarizado com a teoria geometrica das equa coes
diferenciais ordinarias (ver [LL] e [So]) esclarecemos que o procedi-
mento acima (tomar a itera cao do difeomorsmo T em vez do uxo
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Figura 1.1:
t
) e similar a tomar uma se cao de Poincare (global) para uma
equa cao diferencial. Neste sentido, a aplica cao T pode ser enten-
dida da seguinte maneira. O movimento do bilhar se da na regi ao
invariante tridimensional p
2
1
+p
2
2
= 1. A regi ao E (se cao transversal
de acordo com a se cao 12) vai ser constituda pelos pontos da forma
(q, p) onde q est a na curva C (bordo de D) e p e um vetor de norma
1 em q e apontando para dentro da curva C.
Dada uma condi cao inicial em E, a aplica cao T vai determinar o
primeiro retorno (seguido de uma simetria do angulo de incidencia
com a normal à curva) da trajet oria (que se desloca na regi ao tridi-
mensional) à se cao transversal E (ver Figura 1.5).
Observa cao 1.1. Note que em geral se come carmos com uma con-
di c ao inicial (q
0
, p
0
), e denotando por (p
n
, q
n
) = T
n
(q
0
, p
0
), se se-
guirmos os iterados (q
n
, p
n
), tentando prever exatamente onde ele
vai estar no tempo (digamos) 1000, (isto e, qual o valor exato de
(q
1000
, p
1000
)) enfrentaremos serias diculdades. Um pequeno erro
na aproximac ao do valor exato de (q
1
, p
1
) se propaga para (q
2
, p
2
)
e assim por diante, fazendo com que a previs ao do valor exato de
(q
1000
, p
1000
) seja bastante difcil. O ponto de vista acima descrito
pode ser entendido como o ponto de vista determinstico. Para o tipo
de problema que estamos considerando (bilhares em regi oes convexas)
ser a melhor analisar a quest ao do ponto de vista da an alise estatstica
das trajet orias. Para isto ser a necess ario mostrar que T preserva
area, o que vai ser feito a seguir.
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6 [CAP. 1: A AC

Nota cao: Como estamos identicando t com q = g(t) (para sim-
plicar a nota cao), denote
S(q
0
, q
1
) = |q
0
q
1
| = S(q, Q)
(ou alternativamente
S(t
0
, t
1
) = |g(t
0
) g(t
1
)|,
onde g(t
0
) = q = q
0
, g(t
1
) = q
1
= Q) o comprimento do segmento
ligando q
0
a q
1
. Como D e estritamente convexo, este segmento est a
inteiramente contido em D.
Proposi cao 1.1. Seja (q
1
, p
1
) = T(q
0
, p
0
). Para q
0
xado,
S(q
0
,q
1
)
q
1
=
p
1
.
Demonstra cao: Como sabemos
d<z(t) , z(t)>
dt
= 2 < z
(t) , z(t) >,

ent ao usando a nota cao descrita acima onde q
0
= g(t
0
) e q
1
= g(t
1
)
S(q
0
, q
1
)
q
1
=
d
_
< g(t
1
) g(t
0
) , g(t
1
) g(t
)
) >
dt
1
=
1
|g(t
1
) g(t
0
)|
< g
(t
1
) , g(t
1
) g(t
0
) > .
Como |g
(t
1
)| = 1 por hip otese, usando a expressao
< u, v >= |u||v| cos ( angulo formado por u e v),
obtemos que
S(q
0
,q
1
)
q
1
e o cosseno do angulo entre (g(t
1
) g(t)) e
g
(t
1
), ou seja e igual ao cosseno do angulo de incidencia da partcula
em g(t
1
) com a tangente g
(t
1
) neste ponto. Como p
1
=
1
= sin
1
e o seno do angulo com a normal apos o rebote, conclumos que
dS(q
0
,q
1
)
dq
1
= p
1
.
A troca de sinal e devido ao angulo reetido.
Analogamente pode se mostrar que para q
1
xado
S(q
0
,q
1
)
q
0
= p
0
.
Sendo assim S dene uma transforma cao que preserva area. Seguira
do que foi descrito acima que:
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Figura 1.2:
Proposi cao 1.2. Fixe dois pontos q
1
e q
3
em C e considere A(q) =
A(t) a fun c ao de t = q [0, 1) (estamos usando a notac ao, de iden-
ticar g(t) = q C) tomando valores reais, tal que para todo valor
q C,
A(q) = S(q
1
, q) +S(q, q
3
) = |q
1
q| +|q q
3
|.
Ent ao, e equivalente dizer que A(q) = S(q
1
, q) + S(q, q
3
) tem um
ponto crtico em q
2
e dizer que a trajet oria do bilhar em D, sai de
q
1
, colide a seguir com C em q
2
C e nalmente bate em q
3
C.
Demonstra cao: Pela ultima proposi cao,
S(q
1
,q
2
)
q
2
= p
2
. De
maneira analoga se pode mostrar que
S(q
2
,q
3
)
q
2
= p
2
.
Sendo assim, a partir do que vimos na ultima proposi cao, a condi-
cao da igualdade do angulo de incidencia e o angulo de reexao entre
os segmentos q
1
, q
2
e q
2
, q
3
no ponto q
2
e equivalente a dizer que q
2
satisfaz
S(q
1
, q)
q
+
S(q, q
3
)
q
= 0.
Esta ultima condi cao, por sua vez, e equivalente a A(q) ter q
2
como ponto crtico.
A conclus ao e que (q
1
, p
1
) = T(q
0
, p
0
) satisfaz as equa coes
S(q
0
, q
1
)
q
= p
0
e
S(q
0
, q
1
)
q
1
= p
1
.
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8 [CAP. 1: A AC

Figura 1.3:
Um calculo facil permite obter que
2
S(q
0
, q
1
)
q
0
q
1
=
p
0
p
1
S(q
0
, q
1
)
> 0
ou seja,
2
S(t
0
, t
1
)
t
0
t
1
=
Sen
0
Sen
1
S(t
0
, t
1
)
> 0
Mais tarde retornaremos a analisar esta expressao. Note que po-
demos tomar tambem S(q, Q) = |q Q| sem que alteremos em
nada o que foi descrito acima, apenas fazendo com que
2
S(q
0
, q
1
)
q
0
q
1
< 0.
Mais tarde analisaremos transforma coes T obtidas a partir de S
e que satisfazem a ultima expressao acima.
Como vimos no Captulo 3 [L], se T(q
0
, p
0
) = (q
1
, p
1
) e obtido
atraves de uma aplica cao geradora de mudan ca de coordenadas
S(q
0
, q
1
) tal que

2
S(q
0
,q
1
)
q
0
q
1
,= 0 como acima, ent ao T preserva area.
Note que foi necessario usar as coordenadas = sin e nao para
obter que T : E E preserva area.
Logo, para tal T vale que para qualquer aberto A, os conjuntos
A e T(A) tem a mesma area.
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Figura 1.4:
Deni cao 1.1. A aplicac ao |q
1
q| = S(q, q
1
) : [0, 1] (1, 1) R
e denominada Ac ao associada ao bilhar denido pela curva C.
Uma conclus ao que podemos obter do fato acima demonstrado
e que todos os pontos do bilhar s ao nao errantes (ver Deni cao 5,
Captulo 3 [L]). Isto segue de imediato do fato que T preserva area e
do Teorema de Poincare (Teorema 5, Captulo 3).
O Exemplo 13, Captulo 1 [L], constitudo por duas partculas
colidindo num intervalo, pode ser transformado num problema sobre
trajet orias no bilhar triangular. A demonstra cao que a aplica cao no
bordo do bilhar preserva area tambem pode ser aplicada a tal bi-
lhar. Concluimos portanto que no caso do sistema de duas partculas
colidindo num intervalo, todos os pontos s ao nao errantes.
O fato do difeomorsmo T do bilhar convexo preservar area, per-
mitira tambem usar tecnicas probabilsticas na analise das trajet orias
do sistema mec anico em considera cao. Estes resultados serao apre-
sentados na proxima se cao.
O resultado acima, sobre conserva cao de area e verdadeiro para
uma grande classe de interessantes e diferentes tipos de bilhares. A
evolu cao das trajet orias do bilhar vai depender no entanto de maneira
essencial da forma da curva C. Vamos mostrar isto atraves de alguns
exemplos.
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10 [CAP. 1: A AC

Figura 1.5:
Deni cao 1.2. Dizemos que V : E R e uma integral primeira de
T se V (q, p) e contnua e constante ao longo das orbitas T
n
(q
0
, p
0
) =
(q
n
, p
n
).
A existencia de tal V : [0, 1) (1, 1) R implica na existencia
de uma integral primeira

V para
t
em p
2
1
+ p
2
2
= 1. Isto ocorre
porque, o sistema a tempo contnuo
t
na superfcie tridimensional
p
2
1
+p
2
2
= 1, e obtido a partir de T apenas acrescentando retas ligando
x a T(x). Cada curva invariante em [0, 1) (1, 1) determina por-
tanto uma superfcie bidimensional invariante para
t
na superfcie
tridimensional em p
2
1
+p
2
2
= 1.
Exemplo 1.1. O crculo. Considere C um crculo de raio 1. Em vez
da parametrizac ao do crculo por (cos 2t, sen 2t ), 0 t 1 vamos
usar as coordenadas 0 s < 2 para a posi c ao q e /2 < /2
para o angulo com a normal. No caso do crculo e f acil ver que
S(q, Q) = S(s
0
, s
1
) = 2 sen ((s
1
s
0
)/2).
Por propriedades elementares de geometria o angulo nao va-
ria ao longo de uma orbita e T e dado por T(s
0
,
0
) = (s
1
,
1
) =
(s
0
+ 2
0
,
0
)

E facil ver que se a condi cao inicial for (s
0
,
0
) =
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(q
0
, p
0
) [0, 2) (/2, /2), ent ao para todo n, T
n
(q
0
, p
0
) =
(q
n
, p
n
) e tal que p
n
= p. Sendo assim se plotarmos v arias trajet orias
(q, p), T(q, p), T
2
, ..., T
n
(q, p), onde (q, p) s ao diferentes condi coes
iniciais, obteremos uma decomposi cao do espa co de fase (q, p)
[0, 2) (/2, /2), da forma apresentada na Figura 1.7.
Logo, a fun cao V (q, p) = p (ou seja V (s, ) = ) e constante ao
longo de cada orbita. Portanto, tal V e uma integral primeira do
bilhar.
Como T(s
0
,
0
) = (s
0
+ 2
0
),
0
) considere apenas a a cao de T
na primeira ordenada g(s
0
) = s
0
+ 2
0
(mod 1). Se 2
0
for da
forma racional vezes 2 e facil ver que todo ponto s
0
sera peri odico.
Caso 2
0
for da forma irracional vezes 2 ent ao, conforme a proxima
se cao, ocorre que para qualquer s
0
xado a orbita g
j
(s
0
), j > 0 sera
densa em [0, 1). Neste ultimo caso, naturalmente, nao existem orbitas
peri odicas.
Sendo assim, conclumos que a din amica da evolu cao temporal
de T
n
(s
0
,
0
) ca completamente entendida e de acordo com a Fi-
gura 1.5. Se quisermos podemos mudar novamente coordenadas e
considerar alternativamente o problema nas coordenadas T
n
(t
0
,
0
)
obtendo os resultados analogos. Optamos pelas coordenadas (s, )
apenas porque as formulas de T e S neste caso cam mais simples.
Exemplo 1.2. A elipse. Tomando v arias condic oes iniciais (q, p)
[0, 1) (1, 1) diferentes e tomando as correspondentes orbitas
(q, p), T(q, p), ..., T
n
(q, p), ...
obteremos uma decomposi c ao do espaco de fase (q, p) [0, 1)(1, 1)
da forma apresentada na Figura 1.7.
A fun cao
V (q, p) =
q
2
2
cos
2
1
2
cos
2
(onde e a excentricidade da elipse e e o angulo de p com o eixo dos

x), por sua vez, e constante ao longo das orbitas do bilhar na elipse.
Um exame das curvas de nvel de tal G nos determina a Figura
que 1.7 descreve orbitas associadas a diversas condi coes iniciais. Da
mesma maneira como no crculo algumas curvas de nvel serao tais
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12 [CAP. 1: A AC

Figura 1.6:
que as orbitas de condi coes iniciais sobre elas serao densas nela e em
algumas outras curvas tal nao ocorre.
E possvel mostrar tambem que em algumas curvas de nvel o t

j
de (t
j
,
j
) = T(t
0
,
0
), j > 0 explora densamente on intervalo [0, 1] e
em outras nao; a Figura 1.7 e 1.8 ilustra tal fato.
A existencia de tal V : [0, 1) (1, 1) R por sua vez implica na
existencia de uma integral primeira

V para
t
em p
2
1
+ p
2
2
= 1. Por-
tanto, da mesma maneira como no caso do crculo, obtemos neste caso
uma integral primeira para o sistema a tempo contnuo associado.
Exemplo 1.3. O ovo (ver Figura 1.8). Tomando v arias condic oes
iniciais (q, p) diferentes e tomando as correspondentes orbitas
(q, p), T(q, p), ..., T
n
(q, p)
obteremos uma decomposi c ao do espaco de fase da forma apresentada
na Figura 1.8. Note que mesmo que a elipse e o ovo tenham for-
mas semelhantes, o espaco de fase do bilhar com fronteira dada pelo
ovo apresentado na Figura 1.8 e bastante diferente dos dois exem-
plo anteriores. Este sistema, aparentemente pelo que mostra a Fi-
gura 1.8 n ao existe fun c ao contnua V (denida em todo E e n ao
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constante) que seja constante em cada orbita T
n
(x), n N para
cada x = (q, p) E.
O Exemplo 1.3 (ver Figura 1.8) mostra uma combina cao de com-
portamentos distintos (dependendo da orbita ou seja da condi cao ini-
cial escolhida); existe uma evidencia numerica que existem algumas
curvas invariantes por T e tambem regi oes bidimensionais invariantes
por T (que nao s ao uni ao de curvas invariantes conforme Figura 1.8).
Neste caso aparece o que se convenciona chamar de ilhas KAM e
que sera analisado mais tarde no texto.
Nas curvas invariantes que aparecem na gura podem haver orbitas
peri odicas, trajet orias com orbita densa, etc...
Exemplo 1.4. O est adio circular e o bilhar tal que a curva C tem
a forma apresentada na Figura 1.4.

E constitudo por duas retas
paralelas com comprimento l > 0 e por duas metades de um crculo.
Tomando apenas uma certacondi cao inicial (q
0
, p
0
) e plotando
a orbita de (q, p) ate ordem n=999, isto e, plotando o conjunto
(q, p), T(q, p), ..., T
999
(q, p)
obtemos Figura 1.7 (gura da direita). A orbita T
j
(q
0
, p
0
), j
1, 2, ..., n parece se distribuir de maneira uniforme sobre E, isto
e o n umero de j 1, 2, ..., n 1 em um aberto qualquer xado A
dividido por 1000 parece ser proporcional a area de A.
Note que podem existir orbitas no est adio circular que nao tem
o comportamento acima descrito: por exemplo orbitas peri odicas de
perodo dois como aparece na Figura 1.6.
Na verdade para a maioriadas condi coes iniciais (q
0
, p
0
) as or-
bitas no est adio circular T
j
(q
0
, p
0
) ter ao uma distribui cao uniforme
como no caso da Figura 1.7 (gura da direita). Explicar o sentido
da palavra maioriasera um dos objetivos da proxima se cao. Este
exemplo sera um dos assim chamados sistemas erg odicos.
Observa cao 1.2. Note que o comportamento da trajet oria T
n
(q, p)
neste ultimo Exemplo 1.4 e totalmente distinto dos dois primeiros
Exemplos 1.1 e 1.2, onde cada trajet oria esta connada a uma curva
(um conjunto unidimensional) por causa da integral primeira V .
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14 [CAP. 1: A AC

Figura 1.7: Espa co de fase respectivamente do crculo, elipse e esta-
dium.
O comportamento descrito pelo Exemplo 1.4 mostra uma situa cao
que e tambem diferente do Exemplo 1.3. No presente caso a tra-
jet oria T
n
(x), x [0, 1) (1, 1) de um ponto escolhido ao acaso no
Exemplo 1.4 parece tentar explorar toda a regi ao bidimensional E.
Mais precisamente, a orbita T
n
(x) tenta ocupar densamente todo
o espa co E = [0, 1)(1, 1) e neste caso, nao parece existirem curvas
invariantes para tal T em E.
Este ultimo bilhar Exemplo 1.4 e o prot otipo de um sistema
erg odico (os Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4 nao o s ao) conceito que sera
tornado preciso na proxima se cao.
Para nalizar algumas considera coes gerais sobre bilhares.
Observa cao 1.3. Generalizando o que foi armado na Proposi c ao
1.2 e f acil ver que se q
0
, q
1
, q
2
, ..., q
n
s ao sucessivas batidas em C de
uma orbita T
j
(q
0
,
0
) ent ao para q
0
, q
n
xos a fun c ao
A(x
1
, x
2
, ..., x
n1
) = S(q
0
, x
1
) +S(x
1
, x
2
) +... +
+ S(x
n2
, x
n1
) +S(x
n1
, q
n
)
A : E
n1
R tem (q
1
, q
2
, ..., q
n1
) como ponto crtico. Temos assim
uma vers ao a tempo discreto do princpio mnima ac ao. Esta propri-
edade ser a analisada posteriormente com mais detalhe e tambem em
outros casos similares.
Note que para bilhares focalizadores (como descritos acima) se
em vez de considerarmos S(q
0
, q
1
) = [[q
0
q
1
[[ tomarmos S(q
0
, q
1
) =
[[q
0
q
1
[[ determinaremos tambem uma T que descreve a din amica
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Figura 1.8: O ovo e seu espa co de fase.
do bilhar (troca apenas a orienta cao da curva). A condi cao obtida
antes

2
S(q
0
,q
1
)
q
0
q
1
> 0 neste ultimo caso troca para

2
S(q
0
,q
1
)
q
0
q
1
< 0. No
caso S(q
0
, q
1
) = [[q
0
q
1
[[ a condi cao de mnimo para A da observa cao
acima signica obter trajet orias com mnimo comprimento. No outro
caso o princpio de mnima a cao determina trajet orias com maximo
comprimento.
Para bilhares dispersores (ver Figura 2.1) podemos tambem consi-
derar S(q
0
, q
1
) = [[q
0
q
1
[[ ou S(q
0
, q
1
) = [[q
0
q
1
[[ correspondendo
respectivamente a

2
S(q
0
,q
1
)
q
0
q
1
< 0 e

2
S(q
0
,q
1
)
q
0
q
1
> 0 (observe a troca de
sinal em compara cao com o caso focalizador).
O bilhar descrito pela Figura 2.1 em que o bordo do bilhar e
constitudo por uma serie de curvas diferenciaveis com a concavidade
para fora (que fazem um angulo nao nulo nas interce coes) e conhecido
como bilhar de Sinai. Pode-se mostrar que o espa co de fase neste
caso e semelhante ao do caso do estadium, isto e, tomando um ponto
inicial (q
0
, p
0
) xado no bordo, os iterados (q
n
, p
n
) = T
n
(q
0
, p
0
) se
distribuem de maneira uniforme no espa co de fase. Referimos o leitor
a [Si], [Ma] e [Ta] para resultados gerais sobre o assunto.
Alguns tipos diferentes de bilhares s ao analisados em [S] e [LS.]
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16 [CAP. 1: A AC

A conclus ao a que chegamos ao m desta se cao e que mesmo
para um campo Hamiltoniano sem energia potencial, a din amica da
evolu cao temporal do sistema mec anico associado pode ser muito
complexa, se assumirmos a existencia de um recipiente contendo a
condi cao inical e com a qual a trajet oria do sistema colide elastica-
mente.
Exerccios
1. Mostre que V (q, p) = p do Exemplo 1.1, e constante ao longo
das trajet orias do bilhar no crculo.
2. Mostre que V (q, p) =
q
2
2
cos
2
1
2
cos
2
do Exemplo 1.2, e constante

ao longo das trajet orias do bilhar na elipse.
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Captulo 2
O Teorema Ergodico e a
Hipotese de Boltzmann
Nesta se cao vamos apresentar de maneira suscinta o Teorema Ergodico
e algumas de suas conseq uencias. Primeiramente vamos apresentar o
Teorema Ergodico com tempo discreto e mais para o m desta se cao
o Teorema Ergodico com tempo contnuo.
Informamos ao leitor que o objetivo da presente se cao e apenas
apresentar ideias e descrever resultados interessantes. Referimos para
os excelentes textos [M] e [KH] para a fundamenta cao matematica
rigorosa do que segue abaixo. O autor do presente livro escreveu
tambem notas [L2] onde estes t opicos s ao apresentados com todo
rigor matematico.
Ao m da presente se cao, o Exemplo 2.15 e um dos mais im-
portantes deste texto. Neste exemplo, mostraremos que sob certas
condi coes, vale a hip otese de Boltzmann (ver considera coes a seguir)
em torno de um ponto de equilbrio de um sistema integr avel.
Como vimos anteriormente quando analisamos o bilhar na Se cao
1, o entendimento do comportamento das orbitas do uxo Hamilto-
niano
H(q
1
, q
2
, p
1
, p
2
) = p
2
1
+p
2
2
restrito a um recipiente delimitado por uma curva C (na qual exis-
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18 [CAP. 2: O TEOREMA ERG
ODICO E A HIP
OTESE DE BOLTZMANN
te um rebote quando a orbita colide com a curva) pode ser obtido
pela itera cao de uma aplica cao T induzida em uma se cao transversal
bidimensional E (pelo primeiro retorno). Vamos apresentar um re-
sultado matematico que vai possibilitar entender melhor a evolu cao
temporal de tal sistema mec anico. Lembre que o difeomorsmo T
induzido pelo bilhar em C preserva area, pois e obtido atraves de
uma aplica cao geradora S (ver Proposi cao 1.2 e Lema 11.1, Captulo
3 [L]).
Deni cao 2.1. Uma probabilidade P denida em um conjunto aberto
X do R
n
e uma lei que associa a cada subconjunto A X um valor
P(A) [0, 1].
Uma probabilidade deve satisfazer tambem as seguintes proprie-
dades:
1) P() = 0 ( e o conjunto vazio)
2) P(X) = 1.
3) P
_
i=1
A
i
_
=
i=1
P(A
i
) se os conjuntos A
i
forem todos
disjuntos.
Na Se cao 10 do Captulo 3 (ver Exemplo 51 em [L]), introduzimos
um caso particular de probabilidade. Outras serao consideradas a
seguir.
Observa cao 2.1. N ao dissemos nada a respeito da classe de subcon-
juntos A de X onde est a denido tal probabilidade P.
P precisa ser denida numa sigma-algebra (ou seja, uma cole c ao
de conjuntos T tal que
a) X T,
b) se A T ent ao X A T
e c) para toda cole c ao enumer avel A
n
T vale que
n
A
n
T).
Para nao entrar em detalhes tecnicos, vamos apenas esclarecer
que muitas vezes que nem todos os subconjuntos A ter ao um valor de
probabilidade P(A). Felizmente, os conjuntos A que tem importancia
no desenvolvimento que segue ter ao sempre um valor bem denido
de probabilidade. O leitor interessado na formaliza cao matematica
de tais conceitos, que envolvem Teoria da Medida, sigma-algebras,
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Figura 2.1:
etc..., podem encontrar uma otima exposi cao do assunto em [Fe] e
[Rud].
A classe de subconjuntos A que vamos necessitar utilizar aqui
(e que ter ao um valor bem denido de probabilidade) incluem entre
outros os abertos com bordo diferenciavel por partes.
Nosso ponto de vista aqui sera apenas dar uma ideia dos conceitos
principais sem entrar em detalhes matematicos mais sosticados.
Vamos descrever brevemente agora que tipo de probabilidades P
vamos considerar a seguir.
Considere X R
n
, subconjunto aberto limitado com o bordo
constituido por uma curva diferenciavel por partes, e uma fun cao
continua nao negativa denida em X, tal que
_
X
(x)dx =
_
X
(x)dx
1
dx
2
...dx
n
= 1.
Se A for um conjunto aberto A X com o bordo denido por
uma curva diferenciavel por partes, utilizando a deni cao usual de
integral do Calculo a v arias variaveis,
_
A
(x)dx existe e vamos denir
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ODICO E A HIP
OTESE DE BOLTZMANN
Figura 2.2:
a probabilidade P = P
sobre conjuntos A desta forma por P(A) =

_
A
(x)dx.
E facil ver que P satisfaz as leis 1) 2) 3) da Deni cao 2.1 acima,

para a cole cao dos abertos A X com bordo diferenciavel por partes
(e suas uni oes cont aveis).
Desta maneira obtemos a partir de uma probabilidade P = P
denida em X associando valores P(A) a subconjuntos abertos A de

X com bordo diferenciavel por partes.
Por exemplo, para um paraleleppedo B = (a
1
, b
2
)(a
2
, b
2
)...
(a
n
, b
n
) X R
n
, obteremos que P(B) =
_
b
1
a
1
...
_
b
n
a
n
(x)dx
1
...dx
n
.
As probabilidades P que estaremos interessados nesta se cao serao
sempre do tipo acima descrito P = P
. sera denominada densidade

da probabilidade P = P
. Se e constante diremos que P
e a
probabilidade uniformeem X. Neste caso,
P(A) =
area de A
area de X
.
Fixada uma probabilidade P, a classe de conjuntos A X so-
bre os quais necessitamos denir o que seria a probabilidade P(A),
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Figura 2.3:
no entanto, deve ser maior do que a classe dos abertos com bordo
diferenciavel por partes. Sera necessario por exemplo, no Teorema
Ergodico, falar sobre certos conjuntos A que nao s ao abertos, mas
tem relev ancia no entendimento da evolu cao temporal do sistema.
Estes conjuntos serao denominados de conjuntos de probabilidade
total.
Muitos dos resultados que apresentaremos a seguir valem para
probabilidades mais gerais P (nao s o do tipo P
), mas para nao

entrarmos em problemas tecnicos desnecess arios, vamos considerar
apenas probabilidades deste tipo.
Deni cao 2.2. Dada uma probabilidade P em X, dizemos que um
conjunto A X R
n
tem probabilidade zero para P se para qualquer
existe uma sequencia de paraleleppedos B
i
, i N contidos em
X R
n
tal que A
i=1
B
i
e
i=1
P(B
i
) < .
Para conjuntos A deste tipo, sera verdade que P(A) = 0 (ver [Fe]
e [Rud]).
O criterio de mostrar que um certo conjunto tem probabilidade
zero, mostrando que satisfaz a Deni cao 2.2 e extremamente util.
Exemplo 2.1. Considere a probabilidade uniforme em [0, 1], que
atribui probabilidade b a para todo intervalo [a, b] [0, 1]. Para
esta probabilidade o conjunto dos racionais em [0, 1], isto e Q[0, 1]
(ou qualquer conjunto enumer avel) tem probabilidade zero. Isto segue
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ODICO E A HIP
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do fato que, dado , os conjuntos da forma B
i
= B
i
, i N
B
i
=
_
x [0, 1] [ [x q
i
[ <
_
1
2
_
i
2
_
cobrem Q, onde q
i
Q[0, 1], i N e uma enumerac ao dos racionais
em [0, 1]. Note que o comprimento total coberto pela uni ao dos B
i
, i
N, e menor que qualquer dado.
Dada a probabilidade P = P
em X, a integral de uma fun cao :

X R com respeito a P, e por deni cao
_
X
(x)(x)dx, expressao
que e denotada por
_
(x)dP(x).
Dado um conjunto A vale sempre que
_
I
A
(x)dP(x) = P(A)
Se P e a probabilidade uniforme em X, ent ao
_
(x)dP(x) =
_
X
(x)dx
area de X
.
Exemplo 2.2. Conjuntos de probabilidade zero aparecem natural-
mente na Teoria das Series de Fourier. Suponha que duas fun c oes f
e g s ao iguais em todos os pontos do intervalo [0,1], menos num con-
junto A de probabilidade uniforme 0 (no qual podem eventualmente
ser distintos), sendo assim,
_
1
0
f(x)dx =
_
1
0
g(x)dx. Este fato segue
facilmente da deni c ao de integral (ver [Li1] e [Fe]). Conclumos
ent ao que duas fun c oes que diferem apenas num conjunto de medida
zero tem a mesma integral com respeito a dx.
Como as fun coes f(x)e
i2xn
e g(x)e
i2nx
tambem s ao iguais em
todos os pontos do intervalo (0, 1), menos num conjunto A de proba-
bilidade 0, ent ao
_
1
0
f(x)e
i2xn
dx =
_
1
0
g(x)e
i2nx
dx.
Logo as duas fun coes f e g como acima possuem a mesma serie
de Fourier, porque possuem os mesmos coecientes de Fourier:
1
2
_
1
0
f(x)e
i2xn
dx =
1
2
_
1
0
g(x)e
i2xn
, n Z.
A recproca tambem e verdadeira: duas fun coes que tem todos os
coecientes de Fourier iguais s ao iguais a menos de um conjunto de
probabilidade dx nula.
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23
Logo, a Serie de Fourier, nao distingue uma f e g que s ao iguais
a menos de um conjunto de probabilidade uniforme zero.
Exemplo 2.3. Seja X = [0, 1] [0, 1]. Se P(A) = area de A, para
cada A [0, 1] [0, 1] (esta probabilidade como vimos antes e cha-
mada de uniforme), ent ao um conjunto tem probabilidade zero para
P, se puder ser coberto por uni oes de ret angulos tal que a soma das
areas destes ret angulos pode ser tomada arbitrariamente pequena.
Exemplo 2.4. Considere em X = [0, 1] o conjunto A obtido da se-
guinte maneira. Primeiro retire o terco central do intervalo [0,1],
a seguir retire dos dois intervalos que sobraram os tercos do meio.
Obteremos assim 4 intervalos. Retire novamente de cada um dos
4 intervalos os tercos medios e prossiga assim indenidamente. Na
etapa n teremos ao todo 2
n
intervalos disjuntos. O conjunto que sobra
deste procedimento de retirar innitamente tercos dos intervalos que
v ao sobrando, e mostrado de maneira aproximada na Figura 2.3. Este
conjunto e denominado conjunto de Cantor. Considere a probabili-
dade P tal que P([a, b]) = b a para qualquer intervalo [a, b] [0, 1].
O conjunto de Cantor tem probabilidade 0 para tal P. Para provar
isto, basta cobrir o conjunto de Cantor por uni ao de intervalos tal
que a soma dos intervalos e arbitrariamente pequena.
Note que os 2
n
intervalos que restam do procedimento na etapa
n, contem C e tem soma total dos comprimentos igual a 2
n 1
3
n
. Como
2
3
n
converge a zero, ent ao o conjunto de Cantor tem probabilidade
zero em [0,1] para a probabilidade uniforme.
O conjunto de Cantor nao e um conjunto aberto. Como o conjunto
de Cantor tem probabilidade zero e portanto um conjunto ralo(ou
seja, muito pequeno) no intervalo [0, 1]. Este conjunto e o exemplo
mais elementar de fractal (ver deni cao em [Fa]).
Note que foi fundamental usar o criterio da Deni cao 2.2 para
dizer que o conjunto de Cantor tem probabilidade zero.
Os conjuntos de probabilidade zero s ao considerados desprezveis
na analise probabilstica. Ou seja, se uma propriedade e v alida para
todos os pontos de E, menos para um conjunto de probabilidade zero,
ent ao do ponto de vista probabilstico tal propriedade e verdadeira.
Se escolhessemos um ponto ao acaso no intervalo [0,1] de acordo com
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a Probabilidade P do ultimo exemplo, este ponto nao estaria no con-
junto de Cantor, pois este conjunto tem probabilidade 0.
Deni cao 2.3. Para uma certa probabilidade P denida em X, di-
zemos que um conjunto B tem probabilidade total para P se X B
tem probabilidade zero para P.
Exemplo 2.5. O conjunto dos irracionais no intervalo [0,1], isto
e o conjunto [0, 1] Q, tem probabilidade total para a probabilidade
uniforme, pois Q [0, 1] tem probabilidade zero.
Diz-se que uma propriedade e v alida em P-quase toda parte, se
ela e v alida num conjunto de probabilidade total para P. Quando se
diz que um ponto x e escolhido ao acaso segundo um probabilidade
P, x e na verdade ao acaso dentro de um conjunto de probabilidade
total B. Este ponto de vista (ou seja se preocupar apenas com o que
e verdadeiro P-quase toda parte) e a essencia da Teoria da Probabi-
lidade.
Deni cao 2.4. Um ponto x escolhido num conjunto de probabili-
dade total e denominado de um ponto generico no sentido proba-
bilstico(para a probabilidade P).
Nosso objetivo a seguir e analisar do ponto de vista estatstico (ou
probabilstico) a evolu cao temporal da orbita T
n
(x) de um difeomor-
smo T : X X. Iremos considerar uma probabilidade P sobre X
e tentaremos fazer arma coes que tenham sentido do ponto de vista
probabilstico. Isto e, o que se pode dizer para as orbitas T
n
(x) se
x for escolhido num conjunto de probabilidade total para P? Em
outras palavras, desejamos obter propriedades das orbitas T
n
(x) de
pontos x escolhidos ao acaso de acordo com a probabilidade P (ou
seja pontos x genericos).
As probabilidades P que s ao uteis para o entendimento da evolu cao
temporal das orbitas T : X X, devem ter algum tipo de rela cao
com T.
Esta rela cao sera descrita pela proxima deni cao.
Deni cao 2.5. Dizemos que P probabilidade sobre X e invariante
para um difeomorsmo T se P(T(A)) = P(A) para qualquer conjunto
A X.
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Exemplo 2.6. Na ultima se c ao mostramos que o difeomorsmo T
associado ao bilhar convexo preserva area em E = [0, 1) (1, 1)
(Proposi c ao 1.2, Captulo 1). Logo, se P e denido por
P(A) =
area de A
2
,
ent ao P e invariante para tal T. Neste caso a densidade (t, ) =
1
2
,
dene P
= P.
Note que no caso da Figura 2.1 (bilhar dispersor) tnhamos di-
culdade em denir T : E E porque algumas trajet orias T(t
0
,
0
)
poderiam bater numa quina. Como estamos utilizando um ponto de
vista probabilstico caremos satisfeitos se T estiver bem denido em
um subconjunto K E de P-probabilidade total. Em muitos casos
tal propriedade e verdadeira e a analise din amica que faz sentido sera
na verdade de T : K K (ver [Ma]).
No caso do bilhar dispersor (ou outro qualquer com quinas) con-
sidere L = (q
0
, p
0
)[ tal que T(q
0
, p
0
) bate numa quina ou p
1
= 1
ou 1 (ou seja a reta a partir de q com angulo p intersecta uma
quina ou ca tangente a um lado).

E facil ver que nos casos mais co-
muns o conjunto L e uma curva diferenciavel por partes e tem medida
bidimensional em E nula.
Considere agora K = E
nZ
T
n
L.

E facil ver que em K todos
os iterados de T
n
est ao bem denidos e perdemos do conjunto E um
conjunto de medida 0 (pois P(E) = P(K) = 1). Nada foi perdido do
ponto de vista probabilstico com esta restri cao.
Exemplo: Seja T(x) = x + (mod 1), T : [0, 1] [0, 1], onde
e uma constante, ent ao a probabilidade uniforme (ou seja dx) e
invariante para T. Isto segue trivialmente do fato que a inclina cao
do gr aco de T e 1, logo para cada intervalo A a imagem T(A) tem
o mesmo comprimento total (pode ser a uni ao de dois intervalos)
que A.
Considere agora uma fun cao : E R, que na maioria das vezes
vai representar algum observavel do sistema (por exemplo, o valor da
posi cao t (neste caso (t, ) = t) na curva C do bilhar considerado
na se cao anterior).
Ao longo da evolu cao temporal do sistema come cando em x (ou
seja, a orbita x, T(x), T
2
(x), ..., T
n
(x), ... come cando no ponto x
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Figura 2.4:
E) estaremos interessados em calcular o valor medio de , denotado
por
m
(x) =
1
m
((x) +(T(x)) +... +(T
m1
(x)))
ao longo da orbita de x do tempo 0 ate o tempo m1.
Fazendo o n umero de itera coes m tender a innito, obteremos a
media assint otica media do observavel ao longo da evolu cao tem-
poral iniciada em x:
(x) = lim
m
1
m
((x) +(T(x)) +... +(T
m1
(x))).
Estaremos assim obtendo uma informa cao de natureza assint otica
desta evolu cao temporal. Um dos t opicos de maior interesse da
Mecanica Estatstica e saber o que acontece em termos probabilsticos
(em x) com as medias temporais (x) e sua dependencia em x.
O fsico L. Boltzmann estava interessado em entender o sistema
de partculas (da ordem de 10
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partculas) de um g as delimitado por
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um recipiente fechado. Um sistema com tantas partculas e difcil de
ser analisado do ponto de vista determinstico. O sistema com ape-
nas umapartcula colidindo elasticamente com a fronteira de uma
regi ao bidimensional que apresentamos na se cao anterior ja apresenta
diculdades de analise determinstica como vimos anteriormente (ver
Observa cao 1.1, Captulo 1 em [L]). Prever a evolu cao temporal de
uma partcula apos decorrido em tempo t muito grande e muito difcil
(devido a acumula cao de erros nas aproxima coes), imagine analisar
um n umero enorme de partculas (10
23
) como acontece em um g as
em um compartimento fechado. Sendo assim, faz mais sentido, per-
guntar sobre a probabilidade de encontrar uma partcula numa regi ao
D do recipiente. Este e o ponto de vista probabilstico da Mecanica
e que e o objeto da Mecanica Estatstica. Estaremos interessados em
fazer arma coes para pontos x genericos no sentido probabilstico.
Para xar ideias vamos considerar a evolu cao temporal
T(x), T
2
(x), ..., T
n
(x)
quando x = (q, p) descreve a posi cao de umapartcula de um g as
que est a em q com velocidade p. Considere agora um observavel do
sistema (, ou temperatura, etc...), isto e, e uma fun cao do espa co
de fase x = (q, p) E tomando valores em R. O que se pode dizer
do valor medio (x)?
A Hip otese Ergodica de Boltzmann: A Hip otese Ergodica de
Boltzmann, que foi enunciada por L. Boltzmann no meio do seculo
XIX, armava que xado um nvel de energia H
0
, este valor (x) nao
deveria depender de x neste nvel de energia H
0
(no caso de um g as
num recipiente fechado).
Bem, a referida hip otese em termos t ao amplos nao resultou ser
verdadeira. Primeiro, vamos tentar entender em termos Matem aticos
mais precisos o que L. Boltzmann estava querendo armar com a sua
Hip otese Ergodica. Mais tarde, tentaremos esclarecer o que nao foi
conrmado de tal hip otese.
Em termos matematicos mais precisos, o que L. Boltzmann estava
armando, na verdade, e que deve existir uma probabilidade natural
P denida no nvel de energia X = (q, p), H(q, p) = H
0
, tal que
dado uma fun cao sobre X, deveria existir uma constante c tal que
para P-quase todo ponto x no conjunto X (o nvel de energia H
0
), o
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valor (x) e igual a c. P seria uma probabilidade natural invariante
associada ao sistema de partculas de um g as. Ou seja, que existiria
um conjunto B contido no nvel de energia H
0
tal que P(B) = 0 e
para qualquer x X B, deveria ser verdade que (x) = c. Em
outras palavras, que e constante para pontos genericos no sentido
probabilstico.
O Teorema de Birkho que sera apresentado a seguir vai se referir
a quest ao mencionada acima.
A evolu cao temporal das condi coes iniciais x que s ao sicamente
observadas no sistema constituido pelo g as s ao as trajet orias que
come cam em x, onde x e escolhido num conjunto de probabilidade
total em rela cao a uma probabilidade natural P. Esta propriedade e o
fundamento do ponto de vista probabilstico da Mecancia Estatstica.
A probabilidade P e chamada algumas vezes de estado de Gibbs
(terminologia usada em homenagem ao matematico W. Gibbs) do
sistema mec anico (ver [Ru], [E], [BS] e [KH] para referencias). Para
simplicar estamos supondo que o g as vai ser descrito por uma unica
partcula para evitar analisar problemas relativos às colisoes entre
partculas do g as.
N ao vamos denir aqui o que e um estado de Gibbs, mas queremos
apenas mencionar que no caso do bilhar numa curva convexa ele e
a probabilidade uniforme em E = [0, 1) (1, 1) (conforme Exem-
plo 2.6).
Deni cao 2.6. Seja P uma probabilidade invariante para um dife-
omorsmo T : X X. Dizemos que P e erg odica se toda vez que
T(A) = A, A X, ent ao P(A) = 0 ou P(A) = 1.
Em outras palavras, uma probabilidade P e erg odica quando nao
existem conjuntos invariantes pela a cao de T que nao sejam triviais
(dizemos que um conjunto A X e trivial se P(A) = 0 ou P(A) = 1).
Observa cao 2.2. Note que e sempre verdade (ver Deni c ao 1.2) que
P() = 0 ( e o conjunto vazio) e P(X) = 1 (onde X e o conjunto
onde P est a denido), e ainda que T() = e T(X) = X, por
isto a necessidade de enunciar a deni c ao de probabilidade erg odica
como foi feito acima (e n ao apenas dizendo que n ao existem conjuntos
invariantes). Os conjuntos X e s ao triviais.
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Figura 2.5:
Exemplo : A transforma cao T(x) = x + (mod 1), onde e uma
constante irracional, T denida no intervalo [0, 1) (ou no crculo S
1
)
e ergodica para dx.
Seja A tal que T
1
(A) = A, ent ao I
A
(x) = I
T
1
(A)
(x) = I
A
(T(x))
para todo x [0, 1).
Expresse I
A
(x) como Serie de Fourier
I
A
(x) =
n=
a
n
e
2inx
.
Como I
A
(x) = I
A
(T(x)) temos que
I
A
(x) =
n=
a
n
e
2inx
=
n=
a
n
e
2in(x+)
= I
A
(T(x)).
Portanto
n=
a
n
e
2inx
=
n=
a
n
e
2in
e
2inx
.
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Como os coecientes de Fourier s ao unicos a
n
e
2in
= a
n
para
todo n Z. Como e irracional ent ao n nao e inteiro para todo
n (a menos que n = 0). A conclus ao e que a
n
= 0 para todo n ,= 0.
Portanto I
A
is constante (a menos de um conjunto de medida zero),
mas como s o assume os valores 0 ou 1, ela e, a menos de um conjunto
de medida zero a fun cao constante 0 ou a fun cao constante 1. Logo
(A) =
_
I
A
(x)dx =
_
0dx = 0 ou (A) =
_
I
A
(x)dx =
_
1dx = 1
(porque fun coes que diferem apenas em um conjunto de medida zero
tem a mesma integral).
Se e racional T(x) = x + (mod 1) nao e ergodica.
Observa cao 2.3. Um g as em um recipiente fechado, ao longo da sua
evolu c ao temporal, tender a a ocupar densamente todo o espaco dis-
ponvel, n ao deixando espaco para existirem regi oes invariantes. Esta
observa c ao traduz em termos fsicos aproximados o que o conceito de
ergodicidade expressa em termos matem aticos.
O fato da transforma cao bilhar preservar area e do uxo Hamil-
toniano preservar volume os qualicam para os metodos de Teoria
Ergodica [A3].
Seja um difeomorsmo T : E E, P = P
probabilidade inva-
riante sobre E para T e : E R fun cao tomando valores reais
(observavel). O proximo resultado e v alido em geral e nao precisare-
mos assumir que T e a transforma cao induzida pelo primeiro retorno
a uma se cao transversal de um uxo Hamiltoniano no bilhar convexo.
Um dos resultados Matem aticos mais relevantes para a Mecanica
Estatstica e o Teorema Ergodico de G. Birkho (1935) que arma o
seguinte:
Teorema 2.1. (Teorema de Birkho) Seja : E R contnua,
P = P
probabilidade erg odica para T : E E e suponha que

_
(y)dP(y) < , ent ao, existe c R tal que para todo ponto x,
generico no sentido probabilstico em rela c ao a probabilidade P, vale
que
c = (x) = lim
m
1
m
((x) +... +(T
m1
(x))).
O valor c pode ser obtido como
c =
_
(y)dP(y),
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ou seja, a integral de em rela c ao a P.
Para a prova e para considera coes mais gerais sobre o Teoria
Ergodica, referimos o leitor para [PY], [M1], [CFS] e [KH]. Esta Te-
oria permite um melhor entendimento de quest oes fundamentais da
Mecanica Estatistica [PP] e [Ru]. O ponto de vista do formalismo
DLR da Mecanica Estatistica e descrito em [G].
Em resumo o teorema de Birkho diz que existe um conjunto A
tal que P(A) = 1 tal que para todo x A vale que a media temporal
assint otica
(x) = lim
m
1
m
n1
j=0
(T
j
(x))
e igual à integral espacial
_
(y)dP(y) =
_
E
(y)(y)dy.
Observa cao: Mostramos em exemplo anterior que T(x) = x +
(mod 1) e erg odica para a probabilidade uniforme (a P tal P([a, b]) =
b a).

E facil ver por indu cao que T
n
(x) = x + n (mod 1). Seja
[a, b] intervalo qualquer e considere (x) = I
[a,b]
(x).
Podemos aplicar o teorema erg odico tambem neste caso e concluir
que existe K [0, 1] tal que P(K) = 1 e para todo x K
I
[a,b]
(x) = lim
m
1
m
n1
j=0
I
[a,b]
(T
j
(x)) =
_
I
[a,b]
(y)dP(y) = b a > 0.
Note que T
j
(x) [a, b], se e s o se, I
[a,b]
(T
j
(x)) = 1. Portanto,
para x K a orbita T
n
(x)[n Z visita o conjunto [a, b].
Logo as orbitas T
n
(x)[n Z, para x quase todo ponto (em
rela cao a P), v ao determinar conjuntos densos em [0, 1].
Exemplo 2.7. Considere o est adio circular (l > 2) do Exemplo 1.4
e que foi descrito na se c ao anterior.
Um resultado n ao trivial obtido recentemente por [Bu] arma que
a probabilidade natural P (a area) associada ao bilhar no est adio e
erg odica, isto e, a aplicac ao induzida no bordo pelo primeiro retorno
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T : [0, 1) (1, 1) [0, 1) (1, 1) e erg odica para a probabilidade
uniforme.
Considere a, b valores em [0,1) e : E R a fun c ao indicador
de A = (a, b) (1, 1).
Para A um subconjunto de X, I
A
(z), a fun c ao indicador de A, e
a fun c ao tal que I
A
(z) = 1 se z A e I
A
(z) = 0 se z n ao est a est a
em A.
E f acil ver que

_
I
A
(x)(x)dx =
_
A
(x) = P(A).
No caso em considerac ao neste exemplo de bilhares em E = [0, 1)
(1, 1) (x) e constante igual a 1/2.
A fun c ao = I
A
n ao e contnua (tem descontinuidades numa
curva diferenci avel por partes), mas o Teorema Erg odico tambem e
v alido para tal tipo de fun c ao (ver [M1] e [CFS]).
E f acil ver que para x xo e m N e = I

A
1
m
((x) +(T(x)) +... +(T
m1
(x))
e igual a
#j 0, 1, ..., m1 tal que T
j
(x) (a, b) (1, 1)
m
.
Sendo assim o limite
(x) = lim
n
1
m
((x) +(T(x)) +... +(T
m1
(x)) ),
neste caso expressa o valor medio de vezes que a trajet oria come cando
em x bate na regi ao do bordo do bilhar compreendida entre g(a) e g(b),
(onde g e a parametrizac ao do bordo do bilhar). Neste caso (x)
vai descrever o que chamamos de tempo de ocupac ao assint otico da
regi ao A.
O conceito de tempo de ocupa cao ja foi apresentado antes na
Deni cao 25, Captulo 3 [L], mas vamos repeti-lo a seguir.
Deni cao 37*: Considere T : E E difeomorsmo, A E e
x = (q, p) E. Dizemos que x tem um tempo de ocupa cao assint otico
de A igual a o
A
(x) se existe o limite
lim
n
# vezes que T
j
(q, p) A, j 1, 2, ..., n
n
= o
A
(x).
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O valor c = (x) =

I
A
(x) = o
A
(x) e constante para todo x (fora
de um conjunto de probabilidade 0) pelo Teorema de Birkho, e e
igual a
_
dP =
_
I
A
dP
2
= P(A) = area de A = (b a). Portanto,
gra cas ao Teorema Ergodico podemos calcular no Exemplo 2.7 o valor
exato do tempo de ocupa cao assint otica o
A
(x) do conjunto A para x
quase toda parte; este valor e b a.
Sendo assim, podemos fazer a seguinte previsao: no bilhar no
est adio com l = 2 (que e erg odico), se formos observar a partcula
depois de 1000 rebotes, dentre estes 1000 rebotes, aproximadamente
um n umero (b a)1000 deles foram no arco de curva compreendido
entre g(a) e g(b).
Vamos relembrar agora a Deni cao no Captulo 1 de ponto peri o-
dico.
Dizemos que uma orbita T
n
(q, p), n N e peri odica se existe
m N tal T
m
(q, p) = (q, p). Neste caso
T
n
(q, p) , n N = (q, p), T(q, p), ..., T
m1
(q, p).
O valor m e denominado perodo de (q, p).
Observa cao 2.4. Note que o resultado sobre o tempo de ocupac ao
o
A
(x) = (x) no est adio l > 0 n ao pode ser verdade para t odas
as condic oes iniciais x = (q, p). Na Figura 1.5, mostramos duas tra-
jet orias a e b na parte interna do est adio, que correspondem ` a orbitas
peri odicas para T de perodo dois, respectivamente (q
a
, p
a
), T(q
a
, p
a
)
e (q
b
, p
b
), T(q
b
, p
b
). Na Figura 1.6 mostramos tambem no espaco
de fase (q, p) [0, 1) (1, 1) as duas orbitas acima mencionadas.
Estas orbitas naturalmente v ao determinar tempos de ocupac ao dife-
rentes para o conjunto A que aparece na Figura 3.25. O tempo de
ocupac ao assint otico de A para a orbita a e zero e para a orbita b e
um.
Note que o comportamento desta duas trajet orias e totalmente
distinto do comportamento da trajet oria descrita pela Figura 1.7 apre-
sentada na ultima se c ao. Para qualquer ponto inicial x escolhido ao
acaso de acordo com a probabilidade uniforme, a orbita T
n
(x) gera
a Figura 1.7.
N ao existe contradic ao entre a Figura 1.7 e 1.6, pois no ulimo
caso a posi c ao da condic ao inicial (q
0
, p
0
) e muito particular, e esta
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fora do conjunto de probabilidade total para o qual vale o Teorema
de Birkho. A explicac ao para este fato e que estas duas condic oes
iniciais (q
a
, p
a
) e (q
b
.p
b
) n ao ser ao condic oes genericasno sentido
estabelecido pela Deni c ao 2.4 e pelo Teorema Erg odico. No entanto,
se escolhermos ao acaso (de acordo com P uniforme) a condic ao
inicial (q
0
, p
0
), ent ao (q
0
, p
0
) ser a generica e portanto vai satisfazer
a propriedade que o tempo ocupac ao o
A
para um certo conjunto A
xado, existe e independe da condic ao inicial. Isto e o que arma o
Teorema Erg odico para = I
A
!
E importante destacar que na an alise matem atica e probabilstica

dos bilhares, as orbitas peri odicas (principalmente as de perodo muito
alto) desempenham um papel importantssimo no entendimento da
din amica das trajet orias.
Exemplo 2.8. No caso do sistema de duas partculas
x = (x
1
, x
2
, v
1
, v
2
)
que foi considerado no Exemplo 13 da Se c ao 4, Captulo 1 [L], existe
um conjunto A denso (ver Deni c ao 13, Captulo 1 [L]) em R
2
tal
que quando as massas m
1
e m
2
s ao tais que (m
1
, m
2
) B, ent ao e
possvel mostrar (ver [KMS]) que a probabilidade natural P associada
ao bilhar triangular e erg odica.
Logo, no caso em que (m
1
, m
2
) A, as medias (x) para qualquer
fun c ao contnua denida sobre o bilhar triangular s ao as mesmas,
independentes da condic ao inicial x (contanto que x seja escolhido
ao acaso de acordo com a probabilidade P).
Podemos portanto, analogamente ao procedimento do exemplo an-
terior, obter o valor exato o
B
, onde B corresponde ao evento: a
posi c ao x
1
e x
2
ao colidirem est ao no intervalo (0.2, 0.5). Do Te-
orema Erg odico segue que o
B
= P(B) e o
B
independe de x (para
x num conjunto de probabilidade total). O valor o
B
pode ent ao ser
calculado facilmente a partir de P.
Quando
m
2
m
1
Q, o sistema acima considerado n ao e erg odico.
Acreditamos que com estes dois ultimos exemplos tenha cado
transparente a importancia do Teorema Ergodico de Birkho para a
analise de propriedades estatsticas das orbitas dos uxos Hamiltoni-
anos.
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Note que se P e erg odica e e sempre positiva em abertos ent ao para
x P-quase toda parte a orbita x, T(x), .., T
n
(x), ... e um conjunto
denso; de fato, dado um aberto A como P(A) > 0 ent ao
0 < P(A) =
_
I
A
(x)dP(x) = o
A
(x) =
lim
n
1
m
(I
A
(x) +I
A
(T(x)) +... +I
A
(T
m1
(x)) ).
Neste caso algum I
A
(T
j
(x)) e igual a 1.
Para um sistema erg odico, o Teorema de Birkho descreve a ma-
neira matematica exata como deve ser entendida a hip otese de Boltz-
mann.
A teoria de Kolmogorov-Arnold Moser (KAM) (ver [KH] e Se cao
13, Captulo 3 [L]) desenvolvido no meio deste seculo mostrou que
para uma grande quantidade de Hamiltonianos a propriedade da er-
godicidade nao e v alida. Vamos a seguir, atraves de um exemplo, dar
uma breve ideia porque nao e verdade a Hip otese de Boltzmann em
sua formula cao mais geral.
Consideraremos agora o bilhar no ovo (Exemplo 1.4, Captulo 1)
e T a aplica cao induzida no bordo do bilhar conforme mostra Figu-
ra 1.8.
Observa cao 2.5. No caso do bilhar no ovo, existe uma evidencia
numerica de haver um uni ao nita de curvas fechadas invariantes
i
, i 1, .., n para T (ver Figura 1.8), mostra claramente que tal T
n ao e erg odica. Isto porque
( [0, 1) (1, 1) )
i
i
possui um conjunto invariante de probabilidade uniforme positiva (por
exemplo a uni ao das partes internas das
i
).
Isto pode ser observado numericamente em um computador, con-
siderando orbitas come cando em condic oes iniciais que est ao respec-
tivamente no interior e no exterior da curva.
Conclumos ent ao que existe uma evidencia numerica de que tal
sistema n ao e erg odico.
Este fato contraria ent ao a Hip otese Erg odica de Boltzmann pois
T representa a evolu c ao temporal de uma partcula de uma g as num
recipiente fechado.
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OTESE DE BOLTZMANN
O leitor poderia argumentar que j a para o bilhar no crculo (Exem-
plo 1.2) o difeomorsmo T n ao e erg odico para a probabilidade uni-
forme em [0, 1) (1, 1) (uma linha horizontal l = (
0
, t) invariante
por T determina em [0, 1) (1, 1) duas componentes invariantes
por T de medida uniforme n ao nulas). Para ser mais preciso, cabe
ressaltar que a Hip otese Erg odica de Boltzmann e em geral relaxada
e enunciada para um conjunto denso de possveis bordos de bilha-
res. O exemplo acima e persistente, isto e, para curvas diferenci aveis
convexas , que est ao C
1
pr oximas da curva do ovo, o espaco de
fase da aplicac ao T induzida pelo bilhar em continua a determinar
curvas invariantes. Sendo assim, existem ao menos duas regi oes bi-
dimensionais invariantes de probabilidade positiva e portanto pode-se
dizer que existem bilhares que n ao podem ser aproximados por bilha-
res tais que o correspondente T seja erg odico para a probabilidade
uniforme em [0, 1) (1, 1). Portanto, o exemplo do bilhar no ovo
nos parece indicar indicar numericamente que a Hip otese Erg odica
de Boltzmann n ao e verdadeira em geral. No exemplo do est adio cir-
cular da se c ao anterior, por usa vez, a hip otese e conrmada pois o
sistema e erg odico.
Na verdade nao estamos mostrando matematicamente que a Hi-
potese Ergodica de Boltzmann nao e verdadeira, estamos apenas su-
gerindo atraves de exemplos e guras obtidas no computador que
existe uma forte evidencia numerica de que esta hip otese nao e ver-
dadeira. Na Teoria KAM se obtem resultados matematicos precisos
que mostram exemplos onde a hip otese nao e verdadeira (ver [KH]).
Na Se cao 3 vamos mostrar para aplica cao standarda existencia
de curvas invariantes, e assim dar uma demontra cao matematica de
que realmente a hip otese erg odica em alguns casos particulares nao e
verdadeira.
Em alguns outros casos particulares importantes, no entanto, a
hip otese de Boltzmann resultou ser verdadeira como por exemplo em
variedades de curvatura constante negativa (ver [KH] e [A2]).
Vamos agora analisar o Teorema Ergodico para tempo continuo.
Deni cao 2.7. Considere para todo t ( < t < ), uma trans-
formac ao S
t
do espaco X em si mesmo, S
t
: X X, que satisfa ca a
seguinte condic ao: para quaisquer t
1
, t
2
, S
t
1
S
t
2
= S
t
1
+t
2
. Chama-
remos tal famlia de um sistema din amico a tempo contnuo.
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Exemplo 2.9. Dada uma equac ao diferencial x
= G(x), x R
n
, o
uxo
t
associado a tal equac ao (conforme Deni c ao 21, Captulo 1
[L]) e um exemplo de um sistema din amico a tempo contnuo S
t
=
t
.
Exemplo 2.10. Considere n umero real e dena S
t
: R R por
S
t
(x) = x + t, para todo real t. S
t
e um sistema din amico a tempo
contnuo.
Exemplo 2.11. Considere n umero real e dena S
t
: [0, 1) [0, 1)
por S
t
(x) = x + t (mod 1) para todo real t. Este sistema din amico
ser a muito importante em nossas futuras considerac oes.
Deni cao 2.8. A probabilidade e dita invariante em rela c ao ao
sistema din amico S
t
se, para todo conjunto B X e para qualquer
t real, (S
t
B) = (B).
Uma maneira equivalente de dizer que uma medida e invariante
para S
t
: Para toda fun cao contnua e para todo t real vale que
_
(x)d(x) =
_
(S
t
(x))d(x).
O Teorema de Liouville (Teorema 4, Captulo 3 [L]) mostra que
se
t
e o uxo associado a um Hamiltoniano H, ent ao para todo t, e
para todo aberto A vale que area
t
(A) = area de A.
Logo, neste caso, o sistema din amico S
t
=
t
deixa invariante a
probabilidade uniforme.
O Exemplo 33 do Captulo 3 [L] mostra um exemplo de proba-
bilidade invariante sobre uma curva obtida atraves do tempo de
ocupa cao assint otico.
Exemplo 2.12.

E f acil ver que o sistema din amico S
t
do Exem-
plo 2.11 deixa invariante a probabilidade denida sobre [0,1) por
( [a, b] ) = b a. Esta probabilidade, como vimos antes se chama
probabilidade uniforme em [0,1).
Dada uma orbita peri odica (s), s [0, b], tal que (0) = (b)
dena a medida tal que para toda fun c ao contnua temos
_
(x)d(x) =
_
b
0
((s))ds.
A medida assim denida e invariante; de fato, para t xo
_
(S
t
(x))d(x) =
_
b
0
(S
t
((s)))ds =
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_
b
0
(S
t
(S
s
((0)))ds =
_
b
0
(S
t+s
((0)))ds.
Fazendo a mudan ca de vari avel s s +t, obtemos
_
(S
t
(x))d(x) =
_
b
0
(S
s
((0))ds =
_
b
0
((s))ds =
_
(x)d(x).
Deni cao 2.9. O uxo S
t
e dito erg odico para se para todo con-
junto A X tal que S
t
(A) = A, t R, ent ao (A) = 0 ou (A) = 1.
Vamos agora considerar S
t
=
t
o uxo associado a um campo de
vetores Hamiltoniano H em (q, p) R
2n
restrito a uma superfcie de
Hamiltoniano H constante.
Suponha que a superfcie S de energia constante H
0
seja com-
pacta. Neste caso, como veremos na Se cao 5, existe sempre uma
probabilidade invariante P para o uxo Hamiltoniano
t
restrito à su-
perfcie H(q, p) = H
0
de Hamiltoniano constante. Esta probabilidade
P e a probabilidade P = P
H
0
= P k
H
com densidade =
k
H
sobre H(q, p) = H
0
(ver Se cao 5) onde k e apenas uma constante
para normalizar a probabilidade P.
Tal probabilidade P denida sobre S e positiva em abertos de
S, ou seja, dado x S e > 0, ent ao P(B(x, ) S) > 0, onde
B(x, ) = y R
2n
[ [x y[ < .
Vamos tentar colocar a arma cao de Boltzmann de uma maneira
matematicamente mais precisa do que a que foi feita pelo mesmo no
seculo XIX.
A Hip otese Ergodica de Boltzmann: A Hip otese Ergodica de
Boltzmann para Hamiltonianos e analoga à anteriormente descrita
(no caso em que o tempo e discreto n N).
A Hip otese Ergodica para Hamiltonianos arma que para todo va-
lor de energia H
0
, P
H
0
e erg odico para o uxo
t
restrito a
H(q, p) = H
0
.
E importante nao confundir a a cao de uxo

t
sobre o espa co
(q, p) R
2n
com a a cao (restrita) do uxo
t
sobre uma superfcie
de Energia constante H
0
.
A quest ao da validade ou nao da Hip otese Ergodica de Boltzmann
inuenciou sobremaneira a Fsica e a Matem atica do seculo XX.
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Contra-exemplo 68: Lembre que o uxo Hamiltoniano
t
preserva
volume em R
2n
ou seja preserva a probabilidade uniforme em cada
subconjunto aberto limitado invariante X R
2n
. A probabilidade
P em X = R
2n
neste caso nao e erg odica para
t
. Isto porque um
sistema com uma integral primeira nao pode ser erg odico (lembre que
H e integral primeira) como veremos a seguir.
Se tomarmos o aberto limitado A X (com probabilidade posi-
tiva para P portanto) dos pontos x R
2n
tal que E
1
< H(x) < E
2
,
ent ao o uxo Hamiltoniano
t
deixa A invariante pelo Teorema de
Conserva cao do Hamiltoniano e no entanto 1 > P(A) > 0. Logo, em-
bora o uxo Hamiltoniano deixe invariante a probabilidade P, nao e
verdade que P e erg odico para
t
.
Outra quest ao de natureza distinta e: sera que
t
e erg odico
quando restrito a uma superfcie S de energia constante H
0
?
Teorema 2.2. (Teorema de Birkho) Seja um Sistema Din amico S
t
denido em X, preservando a probabilidade erg odica P = P
. Ent ao
para toda fun c ao contnua f tal que
_
X
f(x)dP(x) =
_
X
f(x)(x)dx <
, existe uma constante c e existe um conjunto B de probabilidade
total tal que para todo ponto x B
c = lim
t
1
t
_
t
0
f(S
x)d = lim
t
1
t
_
t
0
f(S
x)d.
O valor c naturalmente depende de f e pode ser obtido como
c =
_
X
f(y)dP(y) =
_
X
f(y)(y)dy.
Vamos recordar mais uma vez a deni cao de tempo de ocupa cao
assint otico (ver Se cao 10, Captulo 3 [L]), desta vez no caso de tempo
contnuo t R.
Deni cao 37**: Dado um conjunto A X e uma condi cao inicial
x X,
lim
t
1
t
_
t
0
I
A
(S
x)d = o
A
(x)
e chamado de tempo de ocupa cao assint otico de A come cando em x.
Uma consequencia importante do teorema anterior e que, no caso
de P ser erg odico para S
t
, ent ao para todo x em um conjunto B de
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probabilidade total para P, a orbita de x pelo sistema din amico S
t
(x)
determina um tempo de ocupa cao assint otico de um conjunto aberto
qualquer A X tal que o(A)(x) = P(A).
Isto e verdade, porque pelo Teorema 2.2, dado um subconjunto A
e considerando f = I
A
acima obtemos
lim
t
1
t
_
t
0
I
A
(S
x)d =
_
X
I
A
(z)dP(z) =
=
_
A
dP(z) = P(A) = c = constante
para x em um conjunto B de probabilidade total para .
Logo, se um sistema e erg odico, existe B tal que P(B) = 1 e para
x B o tempo de ocupa cao assint otico de um conjunto aberto A nao
depende do valor x.
A analogia do Teorema Ergodico com tempo contnuo t R para
o Teorema Ergodico com tempo discreto n N visto anteriormente
e transparente.
Examinaremos, agora, um tipo importante de sistema din amico
com tempo contnuo: o grupo de transla coes a um par ametro no toro.
Seja X =Tor
n
= S
1
S
1
... S
1
(n fatores) o toro de dimensao
n. Um ponto desse espa co pode ser representado pelo sistema de
n umeros complexos z = (z
1
, z
2
, ..., z
n
), [z
k
[ = 1, 1 k n. Note que
e possvel escrever z
k
= e
2ix
k
(x
k
R); ent ao, o mesmo ponto z pode
ser identicado com o sistema de n umeros reais x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
)
[0, 1)
n
, denidos mod 1 (neste caso, podemos assumir que 0 x
k
<
1). A primeira nota cao e conhecida como multiplicativa, e a segunda,
como aditiva.
Sendo assim iremos identicar o toro com o conjunto [0, 1)
n
onde
identicamos faces opostas do paraleleppedo. Deniremos o sistema
din amico das transla coes no toro Tor
n
pela expressao
S
t
z = (z
1
e
2i
1
t
, z
2
e
2i
2
t
, ..., z
n
e
2i
n
t
)
ou, equivalentemente, com
S
t
x = (x
1
+
1
t( mod 1), x
2
+
2
t( mod 1), ..., x
n
+
n
t( mod 1)),
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onde
1
,
2
, ...,
n
s ao n umeros reais xos. Cada S
t
e dita uma
transla cao no toro, e por isso S
t
e chamado um grupo de transla coes
a um par ametro em Tor
n
, denido pelo vetor = (
1
,
2
, ...,
n
).
Note que a probabilidade uniforme no toro d =
n
k=1
dx
k
e
invariante em rela cao a S
t
. Isto porque, como S
t
(A) e apenas um
transladado de A, A, ent ao S
t
(A) e A tem a mesma area. Logo S
t
preserva o volume dx
1
...dx
n
. Note que (Tor
n
) = 1. Sendo assim se
denirmos (A) =
_
A
dx
1
...dx
n
, a probabilidade uniforme resulta
ser invariante para o sistema din amico S
t
em [0, 1)
n
.
O conjunto dos vetores a(t) = (e
2i
1
t
, e
2i
2
t
, ..., e
2i
n
t
), <
t < , dene a trajet oria do zero atraves da evolu cao temporal do
sistema din amico S
t
.
O Sistema Dinamico S
t
acima denido e muitas vezes chamado
condicionalmente peri odico, sendo
k
(1 k n) suas frequencias.
Exemplo 2.13. O exemplo mais simples de tais sistemas S
t
foi
apresentado nos Exemplos 2.11 e 2.12: para xo, S
t
(x) = x +
t(mod1), ,= 0. Neste caso a probabilidade invariante P e a proba-
bilidade uniforme em [0, 1). Uma pergunta natural e quando que P e
erg odica para tal S
t
.
Vamos mostrar agora que tal P e sempre erg odica para tal S
t
.
Observa cao 2.6. Pode-se mostrar (ver [M1]) que um uxo S
t
e erg odico para , se e s o se, vale que para toda fun c ao f tal que
_
X
fd < e f(S
t
(x)) = f(x) para todo x, ent ao e porque f(x) =
const. =
_
X
f d para um conjunto de pontos x em um conjunto B
de probabilidade total para .
Vamos usar o resultado mencionado na observa cao acima para
mostrar que S
t
e erg odico para a probabilidade uniforme.
Considere xado um ponto x [0, 1). Observe que variando t,
S
t
(x) percorre todos os valores possveis y do intervalo [0, 1). Logo,
para uma dada fun cao f, f(S
t
(x)) = f(x) signica que para todo
y [0, 1), f(y) = f(x). Logo f e constante. Sendo assim pela ultima
observa cao S
t
e erg odico.
Vamos apresentar agora uma outra prova da ergodicidade da S
t
acima denida, e que vai motivar a demonstra cao do proximo teo-
rema. Considere um fun cao f que seja invariante para S
t
, ou seja,
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f(S
t
(x)) = f(x) para qualquer x [0, 1). Escreva f em serie de
Fourier
f(x) =
sZ
c
s
e
2isx
.
Como f e invariante
f(S
t
(x)) =
sZ
c
s
e
2is(x+t)
=
sZ
c
s
e
2ist
e
2isx
=
=
sZ
c
s
e
2isx
= f(x).
Logo, conclumos pela unicidade da Serie de Fourier de uma fun cao,
que s Z, t R, c
s
e
2ist
= c
s
, ou seja que se c
s
,= 0, para todo
t vale que e
2ist
= 1. Portanto s = 0, e como ,= 0, isto e im-
possvel a menos que s = 0. Portanto, c
s
= 0 para s ,= 0. Logo f e
constante em quase toda parte com rela cao a probabilidade uniforme
P pois sua serie de Fourier e constante igual a c.
Logo, pela ultima observa cao S
t
(x) = x +t e sempre erg odico.
Sera que S
t
(x
1
, x
2
, .., x
n
) = (x
1
+
1
t(mod1), ..., x
n
+
n
t(mod1))
tambem e erg odico para a probabilidade uniforme? A resposta e
: nem sempre! Sera necessario assumir alguma hip otese sobre os
1
, ..,
n
. Estas condi coes serao estabelecidas pelo proximo teorema.
Teorema 2.3. Para que um uxo condicionalmente peri odico S
t
seja
erg odico e necess ario e suciente que os n umeros
1
,
2
, ...,
n
sejam
racionalmente independentes, isto e, que igualdades da forma s
1
1
+
s
2
2
+... + s
n
n
= 0, onde s
1
, s
2
, ..., s
n
Z sejam possveis apenas
quando s
1
= s
2
= ... = s
n
= 0.
Demonstra cao:
Vamos utilizar o criterio estabelecido pela ultima observa cao para
demonstrar o resultado desejado.
Primeiro, provaremos a suciencia. Suponhamos que os n umeros
1
,
2
, ...,
n
sejam racionalmente independentes.
Vamos mostrar que qualquer f tal que f(S
t
(x)) = f(x), e tal que
f e constante fora de um conjunto de probabilidade uniforme nula.
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A fun cao f em Tor
n
tomando valores reais, pode ser expandida
em uma serie de Fourier que convirja na media quadratica, ou seja,
f(x) =
s
c
s
e
2i(s
1
x
1
+s
2
x
2
+...+s
n
x
n
)
,
onde s = (s
1
, s
2
, ..., s
n
) Z
n
, e a soma e tomada sobre a famlias de
s Z
n
.
Da invariancia de f obtemos
f(S
t
x) =
s
c
s
e
2i[s
1
(x
1
+
1
t)+s
2
(x
2
+
2
t)+...+s
n
(x
n
+
n
t)]
=
s
c
s
e
2i(s
1
1
+s
2
2
+...+s
n
n
)t
. e
2i(s
1
x
1
+s
2
x
2
+...+s
n
x
n
)
= f(x)
=
s
c
s
e
2i(s
1
x
1
+s
2
x
2
+...+s
n
x
n
)
,
a menos de um conjunto de probabilidade uniforme zero (lembre que
a serie de Fourier de uma fun cao f e denida a menos de um conjunto
de probabilidade uniforme 0.
Em virtude da unicidade do coeciente de Fourier,
c
s
= c
s
e
2i(s
1
1
+...+s
n
n
)t
,
isto e, para todo s ou c
s
= 0 ou e
2i(s
1
1
+...+s
n
n
)t
= 1. A segunda
igualdade s o e v alida quando (s
1
1
+ ... + s
n
n
)t = p, onde p Z.
Como t e arbitrario, isto acontece apenas se s
1
1
+ ... + s
n
n
= 0,
ou seja, se s
1
= ... = s
n
= 0, pois estamos supondo que
1
, ...,
n
eram racionalmente independentes. Logo, para todo s ,= (0, 0, ..., 0),
temos que c
s
= 0. Note que o argumento nao pode ser aplicado a c
0
.
Portanto, todos os coecientes de Fourier c
s
tais que s ,= 0 s ao nulos.
Logo, temos que f(x) = c
0
= constante a menos de um conjunto de
probabilidade zero. Portanto, pela Observa cao 2.6, conclumos que
P e erg odica.
Agora, provaremos a necessidade. Suponhamos que haja um vetor
nao-nulo s = (s
1
, ..., s
n
) com coordenadas inteiras tais que s
1
1
+... +
s
n
n
= 0. Ent ao, a fun cao f tal que
f(x) = e
2i(s
1
x
1
+...+s
n
x
n
)
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OTESE DE BOLTZMANN
nao e constante (mod 0), mas e invariante em rela cao a S
t
pois
f(S
t
x) = e
2i[s
1
(x
1
+
1
t)+...+s
n
(x
n
+
n
t)]
= e
2i(s
1
1
+...+s
n
n
)t
.e
2i(s
1
x
1
+...+s
n
x
n
)
= f(x).
Portanto, S
t
nao e erg odico, o que e uma contradi cao. Assim,
completamos a prova do teorema.
Exemplo 2.14. Segue do teorema acima que o sistema din amico
S
t
(x
1
, x
2
) = (x
1
+t (mod1), x
2
+t (mod1))
e erg odico, se, e somente se, e irracional.
Considere agora o Hamiltoniano H(q, p) = p
2
1
+p
2
2
+... +p
2
n
.
Para p
0
= (
1
,
2
, ...,
n
) xado considere o subconjunto D do
R
2n
constitudo pelos pontos da forma
(q, p
0
) = (q
1
, q
2
, ..., q
n
, p
1
, ..., p
n
) = (q
1
, q
2
, ..., q
n
,
1
, ...,
n
),
onde (q
1
, q
2
, ..., q
n
) [0, 1]
n
.
Podemos considerar que este sistema Hamiltoniano oriundo de tal
H(q, p) est a denido em q R
n
(mod 1), descrevendo assim um uxo
Hamiltoniano no toro [0, 1)
n
.
E facil ver que D e invariante para o uxo Hamiltoniano

t
gerado
por H. Por exemplo, D pode ser obtido atraves de superfcies de nvel
de integrais primeiras do tipo V
i
(q, p) = p
i
=
i
.

E tambem facil ver
a proje cao
1
(
t
) (onde
1
(q, p) = q) do uxo
t
e na verdade igual
ao S
t
(q) =
1

t
(q, p
0
) acima descrito.
Como a velocidade p(t) das solu coes (q(t), p(t)) do Hamiltoniano
H e constante igual a p
0
= (
1
, ...,
n
) ent ao podemos pensar que
S
t
e apenas uma mudan ca de coordenadas
1
do uxo Hamiltoni-
ano (restrito a D) determinado por tal H. Sendo assim entender a
evolu cao temporal do sistema din amico S
t
das transla coes no toro e
na verdade entender a evolu cao de um sistema mec anico peri odico
sem energia potencial.
Observa cao 2.7. Com rela c ao ao Teorema acima h a um esclareci-
mento importante a fazer: em todos os nossos argumentos, a condic ao
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de ergodicidade do uxo no toro, foi equivalente a independencia ra-
cional dos n umeros
1
, ...,
n
; ora, nem sempre a condic ao de inde-
pendencia racional dos n umeros
1
, ...,
n
e verdadeira (por exem-
plo, se todos os
i
forem racionais). Felizmente, o conjunto dos
(
1
, ...,
n
) que n ao s ao racionalmente independentes, tem probabi-
lidade zero em rela c ao a probabilidade de d
1
...d
n
em [0, 1)
n
(ver
Exerccio 5).
Sendo assim, escolhendo um conjunto de valores (
1
, ...,
n
) ao
acaso em R
n
de acordo com a probabilidade uniforme em d
1
...d
n
obteremos um sistema que tem otimas propriedades estatsticas. Por-
tanto, do ponto de vista probabilstico podemos armar que o sistema
observado na natureza (escolhendo os
1
, ...,
n
com probabilidade to-
tal em R
n
) possui propriedades estatsticas otimas para as trajet orias
come cando em x num conjunto de probabilidade total.
Dizemos que um sistema tem propriedades estatsticas otimas se
para um conjunto de probabilidade total de condic oes iniciais, as tra-
jet orias visitam uma dada regi ao A com a mesma frequencia assin-
t otica.
Note que a arma c ao do sistema ter otimas propriedades estats-
ticas n ao pode ser feita para todosos possveis sistemas
1
, ...,
n
condicionalmente peri odicos.
Exemplo 2.15. Considere um ponto de equilbrio de um sistema Ha-
miltoniano natural unidimensional H(q, p) =
1
2
p
2
+ V (q) onde V (q)
tem mnimo local em 0. Suponha que
d
2
V (q)
dq
2
[
q=0
> 0. O sistema Ha-
miltoniano em torno do ponto (0, 0) e integr avel e as curvas de nvel
para o Hamiltoniano s ao curvas fechadas envolvendo o ponto (0, 0).
Conforme vimos na Se cao 7, Captulo 3 expressao (3.5) [L], o
uxo Hamiltoniano pode ser localmente escrito em coordenadas a cao
- angulo (, I) atraves da equa cao
= w(I) ,

I = 0.
As solu coes deste sistema, como vimos antes s ao da forma
((t), I(t)) = (
0
+w(I
0
) t, I
0
), onde (
0
, I
0
) e a condi cao inicial.
Logo, em variaveis a cao-angulo, o uxo Hamiltoniano
t
restrito
a curva de nvel I = I
0
= constante, e da forma
t
(
0
, I
0
) = (
0
+
w(I
0
)t, I
0
).
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ODICO E A HIP
OTESE DE BOLTZMANN
A partir de
t
, considerando apenas a variavel , obtemos no nvel
de energia correspondente a I
0
o sistema din amico
S
t
() = +w(I
0
) t (mod 1).
Este sistema din amico foi analisado anteriormente e e sempre
erg odico.
Retornando as variaveis (q, p) o resultado analogo sera tambem
verdadeiro.
Desta maneira, pelo que vimos acima, o uxo Hamiltoniano
t
restrito a uma curva de Energia constante, proxima ao ponto de
equilbrio e erg odico. Sendo assim, a Hip otese Ergodica de Boltz-
mann e verdadeira neste caso.
Sera que a mesma propriedade e v alida para o caso analogo n-
dimensional?
Considere agora o sistema n-dimensional H(q, p) =
|p|
2
2
+ V (q)
com q e p em R
n
e suponha que V (q) tenha mnimo local em q =
0 R
n
. Suponha ainda que V (q) =
1
2
a
2
1
q
2
1
+ .. +
1
2
a
2
n
q
2
n
. Esta
hip otese nao e muito restritiva, na verdade, pode-se mostrar que em
um sentido generico, todo campo Hamiltoniano da forma H(q, p) =
[p[
2
+ V (q) que tem mnimo local q
0
para V , pode ser represen-
tado localmente atraves de mudan cas de coordenadas deste forma
(ver [A-M] e [Milnor]).
A equa cao de Hamilton, neste caso, e separ avel em n equa coes
q
i
a
i
q
i
= 0, i 1, 2, ..., n.
N ao e difcil ver que cada plano (q
i
, p
i
) e invariante pelo uxo Ha-
miltoniano
t
, que cada trajet oria (q
i
(t), p
i
(t)) e peri odica no plano
(q
i
, p
i
) e que s ao v alidos em cada um destes planos (q
i
, p
i
) os resul-
tados que obtivemos na Se cao 7, Captulo 3 [L], obtendo variaveis
a cao-angulo (
i
, I
i
) e frequencias w
i
= w(I
i
) = a
i
, i 1, 2, ..., n.
O uxo Hamiltoniano
t
em coordenadas a cao-angulo e dado por
(
i
(t), I
i
(t)) = (
i
0
+a
i
t (mod1), I
i
0
).
E facil ver que o conjunto dos (

1
, I
1
,
2
, I
2
, ...,
n
, I
n
) tal que
I
1
= I
1
0
, I
2
= I
2
0
, ..., I
n
= I
n
0
dene uma superfcie S invariante para o uxo Hamiltoniano.
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Logo xada a condi cao inicial (
1
0
, I
1
0
,
2
0
, I
2
0
, ...,
n
0
, I
n
0
), de maneira
analoga ao caso unidimensional tratado acima, nas coordenadas
(
1
, ..,
n
) o uxo Hamiltoniano
t
restrito a S se escreve como
S
t
(
1
0
, ...,
n
0
) = (
1
(t),
2
(t), ...,
n
(t)) =
= (
1
0
+a
i
t(mod1), ...,
n
0
+a
n
t(mod1))
e dene em S uma transla cao S
t
condicionalmente peri odica no sen-
tido anteriormente considerado.
Pergunta: O uxo Hamiltoniano e erg odico quando restrito a tal
superfcie S?
Como veremos, a resposta e armativa se os a
i
s ao racionalmente
independentes.
Note que o resultado a seguir nao e para a superfcie de Ener-
gia constante E, mas para a superfcie S acima denida (e que est a
estritamente contida num nvel de Energia E).
A partir do Teorema 2.3 e da Observa cao 2.7, conclumos que no
caso do sistema mec anico com potencial V (q) =
1
2
a
2
1
q
2
1
+... +
1
2
a
2
n
q
2
n
,
o uxo
t
= S
t
e erg odico em S se os a
1
, ..., a
n
s ao escolhidos ao
acaso de acordo com a probabilidade uniforme. Em fun cao do que
foi dito acima no caso de um sistema mec anico real, assumir que os
a
i
satisfazem tal propriedade e uma hip otese bastante razo avel.
O resultado obtido para (
1
, I
1
, ...,
n
, I
n
) pode ser tranferido via
mudan cas de coordenadas para o sistema Hamiltoniano inicial nas
variaveis (q, p). Sendo assim, podemos armar neste caso, que lo-
calmente em torno do ponto de equilbrio (0, 0) no plano (q, p), a
Hip otese de Boltzmann vale para a superfcie com variavel A cao
I
i
0
, i 1, 2, .., n constante, se o potencial V (q) =
1
2
a
2
1
q
2
1
+ ...
1
2
a
2
n
q
2
n
e tal que os a
i
, i 1, .., n s ao escolhidos ao acaso de acordo com
a probabilidade uniforme em R
n
. Sendo assim, localmente e neste
sentido um pouco mais fraco (restri cao sobre uma escolha ao acaso
dos a
i
), a Hip otese de Boltzmann e verdadeira.
Chamamos a aten cao para um fato: a ergodicidade do uxo S
t
nao implica a ergodicidade do difeomorsmo T = S
t
para um valor t
xo.
Agora nos concentraremos no estudo de uma das muitas aplica coes
dos sistemas din amicos no toro: o problema de Lagrange, que surgiu
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de algumas quest oes de Mecanica Celeste e que tem estimulado o
desenvolvimento da teoria das fun coes quase peri odicas.
Considere um sistema constitudo por n pendulos com hastes de
tamanhos distintos acoplados um ao outro e com o extremo inicial
xo (ver Figura 2.4). Sejam n n umeros complexos a
1
, a
2
, ..., a
n
(n
vetores no plano). Examinaremos a curva no plano complexo dada
pela equa cao
z(t) = a
1
e
2i
1
t
+a
2
e
2i
2
t
+... +a
n
e
2i
n
t
.
O signicado geometrico da fun cao z e o seguinte: suponhamos
que haja um vetor a
1
no plano, que o vetor a
2
esteja ligado à extre-
midade de a
1
e que cada um dos outros esteja ligado à extremidade
do anterior. Se a
1
girar em torno de sua origem xa (o ponto (0,0))
com velocidade angular constante
1
, a
2
girar ao mesmo tempo em
torno de sua origem (a extremidade de a
1
) com velocidade angular
2
e assim por diante, a curva dada por z e a trajet oria da extremidade
do vetor a
n
. A Figura 2.5 ilustra o caso em que n = 3.
Suponhamos que z(t) nao se anule para nenhumt. Ent ao podemos
representar z(t) na forma
z(t) = r(t)e
2i(t)
,
onde e uma fun cao contnua de t (veja a Figura 2.5).
Lagrange formulou a seguinte pergunta: Existe
= lim
t
1
t
(t),
e, se existir, como podemos determin a-lo? Em outras palavras,
com que velocidade angular media a extremidade do vetor a
n
gira
em torno da origem do vetor a
1
?
A resposta, no caso em que
[a
2
[ +[a
3
[ +... +[a
n
[ < [a
1
[ , (2.1)
e simples de ser obtida, pois (t) =
1
t +(t), onde e uma fun cao
limitada, ou seja, [(t)[
m ax.
Claramente, temos que =
1
.
Isto se deve ao fato que a rota cao limite de z(t) e determinada
apenas por a
1
, pois as outras hastes s ao muito curtas em rela cao a
a
1
.
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Se a desigualdade (2.1) nao for v alida, o problema torna-se razo-
avelmente difcil, sendo que o proprio Lagrange o resolveu somente
com dois vetores.
Consideraremos, agora o caso generico com n hastes, onde exibi-
remos a rela cao entre esse problema e a teoria erg odica.
Tomando os logaritmos de ambos os lados da equa cao de z(t),
obtemos
(t) = Re
_
1
2i
log z(t)
_
,
(onde Re(z) representa a parte real de z, isto e, Re(a + bi) = a) e
ent ao
d
dt
(t) = Re
_
1
2i
z
(t)
z(t)
_
= Re
n
k=1
k
a
k
e
2i
k
t
n
k=1
a
k
e
2i
k
t
=
= Re
n
k=1
k
[a
k
[e
2i(x
k
+
k
t)
n
k=1
[a
k
[e
2i(x
k
+
k
t)
,
onde x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) determina a posi cao inicial dos vetores a
1
,
a
2
, ..., a
n
, ou seja,
a
k
= [a
k
[e
2ix
k
, 1 k n
(note que, utilizando a igualdade anterior, podemos escrever
z(t) = [a
1
[e
2i(x
1
+
1
t)
+[a
2
[e
2i(x
2
+
2
t)
+... +[a
n
[e
2i(x
n
+
n
t)
).
Consideremos o toro Tor
n
= [0, 1)
n
e o uxo condicionalmente
peri odico determinado pelo vetor = (
1
,
2
, ...,
n
). A medida uni-
forme no toro (visto como subconjunto do R
n
) e invariante para o
uxo como ja vimos antes. Suponhamos inicialmente que os n umeros
1
, ...,
n
sejam racionalmente independentes, de forma que o uxo
correspondente seja erg odico.
Usando a nota cao aditiva, denamos a seguinte fun cao em Tor
n
:
f(x) = f(x
1
, ..., x
n
) = Re
n
k=1
k
[a
k
[ e
2ix
k
n
k=1
[a
k
[ e
2ix
k
. (2.2)
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Ent ao, e v alida a igualdade
d
dt
(t) = f(S
t
x),
e, por isso,
(t
2
) (t
1
) =
_
t
2
t
1
f(S
x)d.
O limite que desejamos encontrar pode ser, portanto, reescrito
como
lim
t
(t)
t
= lim
t
1
t
_
t
0
f(S
x)d.
Se a fun cao f fosse limitada e contnua, este limite existiria para
todo x Tor
n
e seria, de acordo com o teorema erg odico, igual a
_
Tor
n
fd.
Contudo, o denominador em (2.2) pode se anular. A condi cao
n
k=1
[a
k
[e
2ix
k
= 0 (2.3)
e, na verdade, um sistema de duas equa coes em rela cao a x
1
, ..., x
n
(tanto a parte real como a imagin aria da soma devem ser iguais a
zero). Isso implica que os pontos onde a equa cao (2.3) vale constituem
uma subvariedade diferenciavel de codimensao 2 em Tor
n
= [0, 1)
n
.
Portanto, o conjunto de todas as trajet orias que a interceptam e uma
subvariedade de dimensao n 1, e sua probabilidade uniforme em
[0, 1)
n
e zero. Ent ao, para uma trajet oria escolhida aleatoriamente, a
equa cao (2.3) nao vale com probabilidade 1. Usando essas considera-
coes, suponhamos que o teorema erg odico seja aplicavel e substitua-
mos a integral ao longo da trajet oria pela integral sobre o toro.
Temos que
_
Tor
n
fd = Re
_
Tor
n
n
k=1
k
[a
k
[ e
2ix
k
n
k=1
[a
k
[ e
2ix
k
dx
1
dx
2
...dx
n
=
n
k=1
k
[a
k
[ W
k
,
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onde
W
k
= Re
_
Tor
n
e
2ix
k
n
j=1
[a
j
[ e
2ix
j
dx
1
...dx
n
.
E importante interpretarmos esse resultado. Para tal m, deve-

mos reescrever a integral sobre o toro na forma de integrais iteradas,
efetuando a integra cao em rela cao a x
k
. Ent ao,
W
k
= Re
_
Tor
n1
__
1
0
e
2ix
k
B +[a
k
[ e
2ix
k
dx
k
_
dx
1
...dx
k1
dx
k+1
...dx
n
,
onde B e o somatorio de todos os termos tais que j ,= k.
Quando x
k
varia de 0 a 1, o ponto Z = B + [a
k
[ e
2ix
k
descreve
um crculo C no plano complexo na Figura 2.5. Portanto,
_
1
0
e
2ix
k
B +[a
k
[ e
2ix
k
dx
k
=
1
2i [a
k
[
_
1
0
Z
(x
k
)
Z(x
k
)
dx
k
=
1
2i [a
k
[
_
C
1
Z
dZ.
A ultima expressao e igual a 1[a
k
[, se o disco delimitado por C
contem a origem; caso contrario, e igual a zero.
O crculo delimita um disco contendo a origem se [B[ < [a
k
[.
Logo,
W
k
=
1
[a
k
[
P
__
(x
1
, ..., x
k1
, x
k+1
, ..., x
n
) Tor
n1
[ [B[ < [a
k
[
__
,
onde P e a probabilidade de Lebesgue em Tor
n1
.
A independencia racional de
1
, ...,
n
implica a de
1
, ...,
k1
,
k+1
, ...,
n
.
Portanto, o uxo em Tor
n1
tambem e erg odico. Como, nesse
caso, o tempo relativo que uma trajet oria escolhida aleatoriamente
permanece em um dado conjunto mensuravel e igual à probabilidade
deste, o resultado obtido pode ser interpretado da seguinte maneira:
[a
k
[ W
k
e a parte desse tempo em que a rota cao do vetor a
k
contribui
para a fun cao .
O problema de Lagrange ilustra um fato que e bastante natural em
Mecanica Cl assica: existe um conjunto desprezvel de situa coes ruins,
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ODICO E A HIP
OTESE DE BOLTZMANN
mas para condi coes iniciais fora deste conjunto de probabilidade zero,
um resultado bastante forte e preciso do ponto de vista estatstico
pode ser enunciado para o sistema mec anico em considera cao.
Exerccios
1. Mostre que se A = for uma curva diferenciavel em [0, 1][0, 1],
ent ao A tem probabilidade zero para probabilidade uniforme em
[0, 1] [0, 1].
2. Considere P a probabilidade uniforme em [0, 1]. Mostre que se
F e um difeomorsmo de classe C
1
de [0, 1] em si mesmo e A
tem probabilidade zero, ent ao F(A) tem probabilidade zero.
3. Seja T(x) = 2x (mod 1), T[0, 1] [0, 1]. Mostre que T e in-
variante e e erg odica para a probabilidade uniforme P. Su-
gest ao: considere um conjunto A e escreva I
A
em serie de
Fourier. A seguir, suponha que T
1
(A) = A, e conclua que
I
T
1
(A)
(x) = I
A
T(x) = I
A
(x). O resultado e obtido igua-
lando os correspondentes coecientes de Fourier de I
A
e I
A
T.
4. Mostre que se e irracional, ent ao T(x) = x + (mod 1),
T[0, 1] [0, 1], e tal que existe um conjunto K [0, 1] tal que
para todo x K a orbita de x e densa em [0, 1].
5. Mostre que uma superfcie de dimensao d < n em R
n
tem
probabilidade uniforme 0 em R
n
6. Mostre que o conjunto dos pontos (x
1
, x
2
, ..x
n
) racionalmente
independentes tem medida total em R
n
.
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Captulo 3
A Teoria de Aubry para
Quase-Cristais e
Exemplos do Tipo
KAM
Vamos descrever a seguir uma versao discretizada da A cao de um
Sistema Hamiltoniano que e semelhante em um certo sentido ao pro-
cedimento que utilizamos na se cao 11 na qual analisamos bilhares
determinados por curvas convexas. Neste modelo o fenomeno deno-
minado KAM (de Arnold, Kolmogorov e Moser) ira aparecer e iremos
fazer uma analise matematica do problema em primeira aproxima cao.
Ressaltamos que alguns dos resultados apresentados nesta se cao
nao est ao de todo formalizados de maneira matematicamente rigo-
rosa. Nosso objetivo e apresentar algumas das ideias e conceitos
principais como motiva cao para o estudo da Teoria de Aubry-Mather
[CRZ], [Au1], [Au2], [CI], [Fat], [M2], [MH], [MF], [dL], [B] e [LC].
A equa cao de Hamilton para o Hamiltoniano natural H(q, p) =
1
2
p
2
V (q), q, p R e
q = p
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54 [CAP. 3: A TEORIA DE AUBRY
p =
V
q
.
Trocamos o sinal do potencial V acima apenas para obter ao -
nal de nossas considera coes um sistema a tempo discreto dentro da
nota cao de Aubry [Au1] e [Au2].
Uma versao em diferen cas nitas de tal equa cao e
q
i+1
= q
i
+p
i+1
t
p
i+1
= p
i
+ t
V
q
i
[
q
i
.
Tomando t = 1, obtemos
G(q
i
, p
i
) = (q
i+1
, p
i+1
) = (q
i
+p
i+1
, p
i
V
q
i
[
q
i
).
O leitor pode facilmente checar que tal transforma cao do plano
no plano preserva area, bastando para isso mostrar que a matriz
Jacobian tem determinante 1.
Aplica coes do tipo acima representam uma versao discretizada
das equa coes de Hamilton e preservam area como veremos em breve
(ver Lema 3.1).
Na verdade existe um modelo com real signicado fsico que pode
ser representado por tal aplica cao. Este modelo (ver [B], [MF], [Au1],
[Au2] e [Me] para mais detalhes) sera brevemente descrito abaixo.
A teoria que vamos considerar agora aparece na analise de alguns
modelos fsicos para ions mergulhados em plasma. Consideraremos
tambem alguns exemplos da Teoria KAM que aparecem no modelo.
N ao iremos fazer uma analise completa da equa cao das curvas
que aparecem nos fenomenos da Teoria KAM (Kolmogorov-Arnold-
Moser), mas iremos apenas dar uma vis ao esquematica de como ana-
lisar a equa cao associada às curvas KAM em primeira aproxima cao.
O problema com esta simplica cao permitira ao leitor ter uma ideia
porque aparecem pequenos denominadores e propriedades da Teoria
dos N umeros (ver [Le] e [Kh] para referencia) e das Series de Fourier
(ver [Fi] e [Ju] para referencia) na Teoria. Com esta simplica cao
estaremos evitando certos detalhes tecnicos complicados (mas im-
portantes [A2], [H] e [Ba]), e cuja diculdade est a acima do nvel que
desejamos manter no presente texto.
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Considere na reta real o Potencial V (u) peri odico de perodo 1
e assuma tambem que V (0) = 0, V
(0) = 0 e V
(u) > 0, u
(1/2, 1/2] (ou alternativamente em (0, 1]). Vamos considerar (Fi-
gura 3.1) como um caso particular importante o exemplo em que
V (u) =
1
2
(1 cos 2u).
O modelo que vamos analisar e descrito por v arios atomos cuja
posi cao u
i
R e descrita por arranjos u
i
iZ
, onde i Z. Estes
atomos formam uma cadeia e est ao acoplados de forma que cada
atomo na posi cao u
i
sofre inuencia apenas dos atomos vizinhos nas
posi coes u
i1
e u
i+1
.
Nosso objetivo e analisar os arranjos u
i
iZ
que tem signicado
fsico real. A seguir vamos descrever como s ao tais arranjos.
O termo de energia cinetica na reta real sera dado por
W(u) =
1
2
u
2
,
que vai ser na verdade uma fun cao da distancia entre u
i+1
e u
i
. Mais
precisamente, a energia cinetica sera dada por
W(u
i+1
u
i
) =
1
2
(u
i+1
u
i
)
2
.
Fazendo um analogia com a Mecanica Cl assica, o valor
u
i+1
u
i
1
faz o papel da velocidade (ou momento) no modelo, e assim por sua
vez
1
2
(u
i+1
u
i
)
2
desempenha o papel da Energia Cinetica.
A ideia neste modelo e substituir equa coes diferenciais da Mecanica
Cl assica por equa coes de diferen cas. Deste modo, de maneira analoga,
e natural introduzir um par ametro externo que vai estabelecer a
altura do po co do potencial V .
De maneira analoga ao caso classico (nao discretizado), o La-
grangiano natural S agindo sobre cada partcula, e Energia Cinetica
menos Energia Potencial, ou seja a a cao individualizada ligando u
i
a
u
i+1
vai ser dada por
S(u
i+1
, u
i
) = V (u
i
) +W(u
i+1
u
i
) (3.1)
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Deni cao 3.1. Considere um arranjo u
i
iZ
. Para n < m xados,
a Ac ao Total do arranjo u
i
iZ
de n a m e dada por
(u
i
) =
m1
i=n
V (u
i
) +W(u
i+1
u
i
) =
m1
i=n
S(u
i+1
, u
i
).
A A cao Total de n a m e a soma das A coes individuais (3.1) e
corresponde na Mecanica Cl assica à
_
Sdq.
Deni cao 3.2. Um arranjo u
i
iZ
vai ser minimal para a Ac ao
Total, se para todo n e m xos n < m, e para todo arranjo v
i
tal
que v
n
= u
n
e v
m
= u
m
vale que
(u
i
) =
m1
i=n
V (u
i
) +W(u
i+1
u
i
) (v
i
) =
=
m1
i=n
V (v
i
) +W(v
i+1
v
i
).
A condi cao de um arranjo ser minimal, acima denida, e clara-
mente inspirada pelo Princpio de Mnima A cao (ver Se cao 9, Cap-
tulo 3 [L]).
Deni cao 3.3. Um arranjo u
i
iZ
e crtico para a Ac ao Total se
para todo n e m, n < m xados vale que
u
i
= 0, i n + 1, m1.
Isto e, um arranjo e crtico se mantendo os extremos u
n
e u
m
xos
e variando as posi coes intermediarias u
i
, a expressao acima e crtica
para tais varia coes u
i
. Note a semelhan ca da ultima expressao com
a Proposi cao 1.2 da Se cao 1 sobre bilhares convexos.
Todo arranjo minimal e claramente crtico, embora a recproca
nao seja sempre verdadeira. Na teoria que vamos brevemente des-
crever a seguir, do ponto de vista fsico e tambem do ponto de vista
matematico, os resultados interessantes concernem os arranjos mini-
mais e nao apenas os arranjos crticos.
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Os arranjos que s ao sicamente observados no problema acima
descrito s ao na verdade os arranjos minimais.
Primeiramente vamos determinar um metodo para encontrar ar-
ranjos crticos.
Note que para um arranjo u
i
iZ
, cada valor u
i
, n < i < m
aparece na a cao total de n a m em apenas dois termos
S(u
i+1
, u
i
) +S(u
i
, u
i1
) =
V (u
i
) +W(u
i+1
u
i
) +V (u
i1
) +W(u
i
u
i1
).
Para calcular a expressao do arranjo crtico, derivamos a ultima
expressao em rela cao a u
i
e considerando V , W como acima, obtere-
mos
0 = V
(u
i
) (u
i+1
u
i
) + (u
i
u
i1
).
Logo, obtemos a equa cao
0 = V
(u
i
) + 2u
i
(u
i+1
+u
i1
),
a qual toda solu cao crtica u
i
iZ
deve satisfazer.
Sendo assim, obtemos de maneira equivalente
2
V
(u
i
) = u
i

u
i+1
+u
i1
2
. (3.2)
Por exemplo, como V (0) = 0 e W(0) = 0, conclumos que o
arranjo u
i
= 0, i Z, e crtico para a cao total.
Uma interpreta cao pictorica da expressao (3.1) e que a for ca (me-
nos a derivada do potencial)
2
V
(u
i
)
e equilibrada pelo deslocamento de u
i
da posi cao de equilbrio (ponto
medio
u
i+1
+u
i1
2
) da corda elastica ligando u
i1
a u
i+1
(Lei de Hooke)
conforme mostra Figura 3.28.
Deste ponto de vista, o arranjo u
i
iZ
parece descrever um
elastico xo na posi cao u
n
e u
m
, em que pela Lei de Hooke, o afasta-
mento do elastico na posi cao u
i
da posi cao intermediaria
u
i1
+u
i+1
2
,
e equilibrada pela for ca criada pelo potencial agindo em cada reta
x = i.
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O modelo acima descreve exatamente quase-cristais, que s ao ob-
jeto de estudo recente em Fsica da Materia e da Teoria do Plasma
[Au].
Voltemos agora a analisar que propriedades podemos obter sobre
os arranjos crticos denidos acima.
A expressao (3.2) para um arranjo crtico u
i
iZ
pode ser ex-
pressa numa rela cao de tres termos como
u
i+1
= V
(u
i
) + 2u
i
u
i1
.
No modelo em que V (u) =
1
2
(1cos 2u), um arranjo crtico (ver
Deni cao 3.3) pode ser calculado conforme (3.2) por uma rela cao de
tres termos
u
i+1
= sin 2u
i
+ 2u
i
u
i1
.
Logo o arranjo u
i
iZ
pode ser calculado a partir de u
0
e u
1
inicial pela rela cao de tres termos acima descrita.
Passando a uma rela cao de pares (u
i+1
, u
i
) obtemos
_
u
i+1
u
i
_
= T
_
u
i
u
i1
_
=
_
2u
i
+ sin 2u
i
u
i1
u
i
_
a partir de coordenadas iniciais (u
1
, u
0
) R
2
.
As solu coes crticas u
i
iZ
s ao obtidas portanto atraves das or-
bitas de T.
E natural interpretar o momento p

i
como uma nova variavel,
p
i
= u
i
u
i1
,
em fun cao da analogia do problema descrito acima com a versao
discretizada da Mecanica Cl assica no espa co de fase (p, q) = (p, u).
Vamos a seguir expressar a aplica cao T mencionada anteriormente
em coordenadas (p, u).
Antes disso, note tambem que se u
i
iZ
e arranjo crtico, u
i
+
1
iZ
tambem e arranjo crtico. Este fato nos sugere considerar os
u
i
(mod 1) para simplicar o problema.
Algumas vezes vamos considerar os u
i
tomados (mod 1) e outras
vezes nao. No primeiro caso (u
i
, p
i
) est a em [0, 1)[0, 1) e no segundo
caso (u
i
, p
i
) est a em R
2
.
Para nao confundir o leitor vamos reservar a letra q para u (mod 1).
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Seja q
i
o valor u
i
(m odulo 1), como p
i+1
= u
i+1
u
i
(mod 1) (que
e o mesmo que q
i+1
q
i
(mod 1)), obtemos a transforma cao acima
denida T agindo sobre ( p
i
, q
i
) [0, 1) [0, 1) como
T
_
p
i
q
i
_
=
_
p
i+1
q
i+1
_
=
_
p
i
+ sin 2q
i
(mod 1)
p
i+1
+q
i
(mod 1)
_
que e conhecida como a aplica cao padrao, ou standard.
Logo a itera cao de uma orbita T
n
(p
0
, q
0
) = (p
n
, q
n
), n Z a
partir de uma condi cao inicial (p
0
, q
0
), vai denir na segunda variavel
u
i
o arranjo u
i
iZ
(a menos de um inteiro) a solu cao crtica do
problema acima descrito. Uma innidade de solu coes q
i
iZ
s ao
possveis, basta tomar diferentes condi coes iniciais (p
0
, q
0
). Faremos
a seguir (Deni cao 3.4, Captulo 3) uma restri cao que vai determinar
um arranjo u
i
iZ
de maneira unica.
Observo que tomar q
i
(mod 1) e bastante natural (ou seja supor
que o espa co de congura cao e compacto), mas tomar p
i
(mod 1),
em princpio nao. No caso do modelo de quase-cristais, no entanto,
e natural esta segunda hip otese. Estas duas hip oteses de qualquer
jeito permitem considerar a itera cao de T num espa co compacto (ou
seja fechado e limitado).
Duas trajet orias minimais nao podem se cruzar duas vezes como
na Figura 3.2. Esta propriedade e conhecida como a condi cao Twist
(ver [CRZ] para mais detalhes).
Considerando potenciais V mais gerais (V (u) ou V (q) sempre
peri odico de perodo 1) obteramos de maneira analoga uma T de-
nida em [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1] por
T
_
p
i
q
i
_
=
_
p
i+1
q
i+1
_
=
_
p
i
+V
(q
i
)
p
i+1
+q
i
_
.
N ao estamos colocando o termo (mod 1) na expressao acima, mas
ela est a implcita no modelo em considera cao.
A aplica cao padrao preserva area. Mostraremos na verdade no
caso mais geral (nao somente para V (q) =
1
2
(1 cos 2q)), que a
aplica cao T, obtida acima a partir de um potencial V qualquer, pre-
serva area. As Figuras desta se cao que descrevem itera coes de T para
o caso de V (u) =
1
2
(1cos 2u) ocorrem tambem em outras situa coes
quando se considera um V geral.
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Vamos usar, a partir de agora, indistintamente as letras q ou u e
o contexto vai indicar qual da duas estamos considerando.
Note a semelhan ca da aplica cao acima denida com a que apresen-
tamos no come co desta se cao e associada à discretiza cao da equa cao
de Hamilton.
Lema 3.1. A aplicac ao T dada por
T
_
p
i
u
i
_
=
_
p
i+1
u
i+1
_
=
_
p
i
+V
(u
i
)
p
i+1
+u
i
_
(3.3)
preserva area.
Demonstra cao:
Vamos considerar S(Q, q) = S(u
n+1
, u
n
) abaixo.
Desejamos mostrar que
S
u
n
(u
n+1
, u
n
) = p
n
e
S
u
n+1
(u
n
, u
n+1
) = p
n+1
A segunda equa cao acima descreve trivialmente o que acontece
com a variavel p
n
pela itera cao de T(p, u), pois
S(u
n+1
, u
n
) = V (u
n
) +
1
2
(u
n+1
u
n
)
2
e p
n+1
= (u
n+1
u
n
).
A equa cao das trajet orias crticas
0 =

u
n
=
S
u
n
(u
n+1
, u
n
) +
S
u
n
(u
n
, u
n1
).
Ora, como vimos
S
u
n
(u
n
, u
n1
) = u
n
u
n1
= p
n
.
Portanto, da equa cao da trajet oria crtica
S
u
n
(u
n+1
, u
n
) =
S
u
n
(u
n
, u
n1
) = p
n
(3.4)
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Logo ca denida atraves de S uma fun cao geradora de mudan cas
de coordenadas
(p
n
, u
n
) = (p, q) (p
n+1
, u
n+1
) = (P, Q)
atraves de
S(Q, q) = S(u
n+1
, u
n
) = V (u
n
) +
1
2
(u
n+1
u
n
)
2
=
= V (q) +
1
2
(Qq)
2
. (3.5)
Note que (P(q, p), Q(q, p)) preservar area e equivalente a
(P(q, p), Q(q, p))
preservar area.
A fun cao (p
n
, q
n
) (p
n+1
, q
n+1
) assim denida e a T anteri-
ormente considerada. Fica assim determinado (ver Proposi cao 17,
Captulo 3 [L]) que a transforma cao T preserva area e e da forma
T
_
p
n
u
n
_
=
_
p
n+1
u
n+1
_
.
onde
S
u
n
(u
n+1
, u
n
) =
S
u
n
(u
n
, u
n1
) = p
n
e
S
u
n+1
(u
n+1
, u
n
) = p
n+1
.
Existem innitos possveis arranjos u

i
iZ
. Necessitamos impor
condi coes de fronteira do seguinte tipo:
lim
nn
u
n
u
n
n n
= l
para assim determinar uma solu cao crtica unica a partir de l.
Deni cao 3.4. Dada uma congurac ao crtica u
i
iZ
, o valor l
dado por
lim
nn
u
n
u
n
n n
= l
e chamado dist ancia media at omica (ou n umero de rotac ao).
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Na deni cao acima devemos considerar u
1
e nao q
i
.
Em princpio nao ha garantia de que exista tal limite para uma
congura cao qualquer. l tambem e chamado de n umero de rota cao
da congura cao u
i
iZ
.
Estamos considerando na expressao acima que os u
n
, u
n
nao s ao
tomados (mod 1). Sendo assim l representa uma inclina cao media do
conjunto de pontos (i, u
i
), i Z, vista com subconjunto de pontos
do R
2
.
Observe que quanto mais proximo de zero for l, o deslocamento
para a direita de n produzira muitos pontos muito proximos u
i
(mod
1). Neste caso a distancia media entre elementos u
i
dever a ser muito
menor do que para inclina coes grandes de l. Fica assim justicado o
nome de distancia media at omica.
Outra interpretra cao de l e a seguinte: como u
n
u
n
=
n
i=n
+1
p
i
,
podemos pensar que l e o momento medio da trajet oria. Isto porque
u
n
u
n
n n
n
i=n
+1
p
i
n n
.
Propriedade Importante:

E possvel mostrar (ver [Ba]) que xado
l, sob certas condi coes, obtem-se um unico arranjo minimal u
i
iZ
(no sentido da Deni cao 3.2) com tal valor de distancia media at omica
l (momento medio).
Fazendo analogia com a Mecanica Cl assica, xados posi cao e mo-
mento medio, desejamos encontrar de maneira unica uma solu cao
u
i
ibfZ
(que sera mnima) com aquela posi cao inicial e com aquele
momento medio.
No caso = 0, ent ao u
i
= il+ (linear em i) e solu cao, e portanto,
ao menos neste caso trivial, sabemos que existe a inclina cao media
associada a tal u
i
.
No caso = 0, se l e irracional, a solu cao u
i
= il + (m odulo 1)
sera densa em [0,1] (ver [A2]).
A quest ao relevante no modelo acima descrito e analisar no caso
geral ,= 0, o arranjo minimal associado a cada valor l. Isto e
para cada condi cao de fronteira l, deseja-se encontrar propriedades
da solu cao minimal com inclina cao media l.
Nesta dire cao, o seguinte Teorema (ver [Ba]), que nao sera de-
monstrado, e de fundamental importancia.
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Teorema 3.1. Dada uma congurac ao u
i
iZ
mnima, existem l
e tal que para qualquer i, os valores u
i
e il + (n ao estamos
considerando mod 1) est ao no mesmo intervalo [m
i
, m
i
+1] onde m
i
e um n umero inteiro.
Segue portanto deste teorema que toda solu cao minimal tem um
valor de distancia media at omica l.
Deni cao 3.5. O valor acima apresentado e denominado a fase
da congurac ao crtica u
i
.
O proximo teorema vai apresentar um resultado bastante preciso
sobre as solu coes minimais u
i
iZ
. Antes necessitamos algumas de-
ni coes e resultados da Teoria dos N umeros (ver [A2], [Kh] e [Le]
para referencias gerais sobre os t opicos que serao considerados aqui).
Deni cao 3.6. Um n umero l > 0 e do tipo Diofantino se existe
> 0, r > 2 tal que p, q N
l
p
q
>
1
q
r
. (3.6)
Um n umero deste tipo e mal aproximado por racionais , ou seja,
ele e muito irracional.
Lembre (ver Deni cao 2.2, Captulo 2) que um subconjunto D da
reta tem medida zero se para qualquer pequeno existe uma cober-
tura de D por intervalos [a
i
, b
i
], i N tal que
i=1
(b
1
a
i
) < .
Ou seja D e desprezvel em termos de comprimento, embora possa
ser um conjunto ate mesmo denso em R (por exemplo o conjunto dos
racionais tem medida zero).
Lembre tambem (ver Deni cao 2.3, Captulo 2) que dizemos que
um subconjunto A tem medida total na reta, se o seu complementar
e desprezvel, ou seja que o seu complementar tem medida zero.
Observa cao 3.1. Se r > 2 e > 0 est ao xados, e possvel mostrar
(veja [A2]) que o conjunto de n umeros que satisfazem (3.6) na de-
ni c ao acima, tem medida total em R. Sendo assim, se escolhermos
um n umero ao acaso de acordo com a probabilidade uniforme em
R, este n umero ser a Diofantino. Nem todos os n umeros reais s ao
Diofantinos.
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Figura 3.1:
Todo n umero irracional pode ser aproximado por fra coes contnuas,
isto e, x pode ser expresso da seguinte forma
x = n
0
+
1
n
1
+
1
n
2
+
1
n
3
+...
, (3.7)
onde os n
i
s ao n umeros naturais.
O procedimento e o seguinte: dado x, subtraia sua parte inteira,
obtendo x n
0
(0, 1). Portanto,
1
xn
0
> 1. Seja n
1
a parte inteira
de
1
xn
0
, logo x
1
=
1
xn
0
n
1
(0, 1].
Portanto x = n
0
+
1
n
1
+x
1
.
Aplique agora o mesmo procedimento a x
1
, isto e, considere n
2
a
parte inteira de
1
x
1
e x
2
=
1
x
1
n
2
(0, 1] obtendo assim
x = n
0
+
1
n
1
+
1
n
2
+x
2
.
Repetindo o mesmo procedimento para x
2
e indutivamente assim
por diante obtemos a expansao de x em fra coes contnuas (3.7). Os
n umeros x tal que tal procedimento termina em algum instante n
(isto e, x
n
= 0 ou x
n
= 1) s ao os n umeros x racionais.
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1 1.5 2 2.5
0
0.5
1
1.5
2
1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
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1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
1.6 1.8 2 2.2 2.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1 1.5 2 2.5 3
p
0
0.5
1
1.5
2
t
h
e
t
a
Seja x irracional e k N, vamos denotar por
p
k
q
k
= n
0
+
1
n
1
+
1
n
2
+
1
n
3
+...+
1
n
k
o aproximante de ordem k de x, onde p
k
, q
k
N.
O seguinte resultado e demonstrado em [A2].
Teorema 3.2. Para qualquer n umero real irracional x, aproximado
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for frac ao contnua da forma
x = n
0
+
1
n
1
+
1
n
2
+
1
n
3
+...
n
i
N, i N, e v alido que
x
p
k
q
k
<
1
q
2
k
.
Ou seja r > 2 na deni cao de n umero Diofantino e uma propri-
edade nem sempre satisfeita para x qualquer, mas tomando = 1 e
r = 2 e sempre possvel aproximar qualquer n umero real x por racio-
nais
p
k
q
k
como acima no ultimo Teorema. No que segue, sera essencial
assumir que l e do tipo Diofantino satisfazendo (3.6) com r > 2.
A expansao em fra coes contnuas surgiu inicialmente em Mate-
matica como um procedimento ecaz para aproximar um n umero
irracional x por n umeros racionais. A aproxim cao de x de ordem k
e obtida quebrando a expansao em fra coes contnuas no termo n
k
,
obtendo assim um n umero racional
p
k
q
k
.
Em geral a aproxima cao por fra coes contnuas e melhor que as
outras maneiras conhecidas (o erro decai como
1
q
2
k
como se pode ob-
servar pela ultima desigualdade).
Posteriormente, a expansao em fra coes contnuas se mostrou util
e fundamental para analisar uma serie de quest oes de Aritmetica e
tambem em quest oes de Mecanica Cl assica e Geometria Diferencial.
Note que quanto maiores forem os n
i
, maiores serao os correspon-
dentes q
k
, permitindo assim melhores aproxima coes por racionais do
numero irracional considerado.
Exemplo 3.1. O n umero e aproximado em frac oes continuas de
ordem 3 por
p
3
q
3
=
333
106
A aproximac ao e de 6 casas decimais.
Exemplo 3.2. O n umero real dado pela raz ao aurea satisfaz
= 1 +
1
1 +
1
1+
1
1+...
=
5 + 1
2
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e portanto e super mal aproximado por racionais (os q
k
crescem deva-
gar porque os n
i
= 1 s ao os menores possveis). Logo podemos dizer
que a raz ao aurea e o mais irracional dos n umeros reais.
Para mostrar que este n umero tem a expans ao em frac oes con-
tnuas acima basta observar que satisfaz a equac ao
1 +
1
= .
Vamos agora apresentar o resultado mais importante desta se cao
e que e apresentado de maneira resumida em [Au].
Teorema 3.3. Suponha que l, a dist ancia media entre atomos, seja
irracional para uma certa congurac ao minimal u
i
iZ
, ou seja,
u
i
iZ
satisfaz
(u
i
u
i+1
) + (u
i
u
i1
) = V
(u
i
) (mod1). (3.8)
e ainda e mnima no sentido da Deni c ao 51, Captulo 3.
Ent ao existe f mon otona crescente tal que
u
i
= f(il +) (mod1).
a) Se f e descontnua, o conjunto das descontinuidades e denso.
b) Se o n umero l e Diofantino, ent ao existe
crtico
(l) tal que
para <
crtico
(l) a fun c ao f e contnua.
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1.6 1.625 1.65 1.675 1.7 1.725
0
0.5
1
1.5
2
1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
1.94 1.96 1.98 2 2.02 2.04 2.06
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
2.275 2.3 2.325 2.35 2.375 2.4
0
0.5
1
1.5
2
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1.06 1.08 1.1 1.12 1.14
0
0.5
1
1.5
2
0.96 0.98 1 1.02 1.04
0
0.5
1
1.5
2
0.86 0.88 0.9 0.92 0.94
0
0.5
1
1.5
2
1 1.25 1.5 1.75 2 2.25
p
0
0.5
1
1.5
2
t
h
e
t
a
A diferenciabilidade de f vai depender da diferenciabildade de V
e tambem do valor . Dependendo de , em alguns casos f e continua
mas nao e diferenciavel, em alguns casos f e apenas diferenciavel de
classe C
k
e em alguns casos f e analtica.
E usual e mais pratico, em vez de dizer que existe f como acima,

dizer que existe g tal que
u
i
= f(il +) = (il +) +g(il +). (3.9)
A existencia de f e claramente equivalente a existencia de g. Va-
mos a seguir mostrar que existe tal g.
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Figura 3.2:
Observa cao 3.2. No caso de haver uma fun c ao continua f, associ-
ado a um certo valor l irracional, as iterac oes da aplicac ao padr ao T
a partir de um ponto inicial (p
0
, u
0
) (ou seja u
0
, u
1
) v ao determinar
um arranjo u
i
denso (mod 1) em [0, 1], com inclina c ao media l e
tal que a correspondente orbita associada T
n
(p
0
, u
0
) = (p
n
, u
n
) deter-
mina atraves do conjunto dos seus pontos de acumulac ao em R
2
uma
curva de Jordan fechada no espaco de fase (p, u). Estas curvas s ao
chamadas de curvas KAM. O exemplo de uma curva KAM aparece
nas Figuras 3.3 e 12.12.
Vamos explicar ao leitor como determinar a curva KAM em [0, 1]
[0, 1] no caso acima descrito. Ora (p
n
, u
n
) = (u
n
u
n1
, u
n
), logo
(p
n
, u
n
) = (f(nl +) f(nl + l), f(nl +)).
Logo, (p
n
, u
n
) (mod 1) est a sobre a curva
(f(u) f(u l) (mod1) , f(u) (mod1)).
Se l e irracional, il + determina um conjunto denso (mod 1)
de pontos no intervalo (0, 1) e portanto, como armamos, o conjunto
dos pontos de acumula cao de (u
n
, p
n
) (mod 1) determina a curva
(f(u) f(u l) (mod1) , f(u) (mod1)) , u (0, 1).
Nem sempre a um valor irracional l vai corresponder uma curva
KAM.
Quando f nao e continua (caso a) do Teorema 3.3, Captulo 3),
ca ent ao determinado pelo fecho da orbita T
n
(p
0
, u
0
) um conjunto
ralotipo Cantor (tambem chamado de conjunto de Aubry-Mather)
conforme mostra Figura 2.3.
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Demonstra cao do item b) do Teorema 3.3: N ao vamos dar
uma demonstra cao completa do item b) do Teorema 3.3, mas apenas
analisar o problema em primeira aproxima cao. Vamos considerar
pequeno ( <
crtico
) e l Diofantino. Neste caso existira f continua
e nosso objetivo a seguir e dar uma ideia aproximada porque tal
propriedade e verdadeira (referimos o leitor a [He], [LC], [Ba] e [MF]
para uma demonstra cao completa).
Vamos ver como aparece de maneira natural a condi cao do n umero
l ser Diofantino no problema em considera cao. Substituindo u
i
=
il + + g(il + ) na equa cao (u
i
u
i+1
) + (u
i
u
i1
) = V
(u
i
)
obtemos
V
(u
i
) = il + +g(il +) ((i + 1)l +)
g((i +1)l +) +il ++g(il +) ((i 1)l +) g((i 1)l +) =
2g(il +) g(il + +l) g(il + l).
Desejamos saber se existe uma g analtica (ou continua ao menos)
satisfazendo a expressao acima
V
(u
i
) = 2g(il +) g(il + +l) g(il + l) (3.10)
Nosso procedimento sera tentar descobrir que tipo de equa cao
deve satisfazer tal g na variavel u.
l e irracional, logo os n umeros da forma il+ Z determinam um
conjunto denso em [0, 1) (mod 1) conforme foi visto na se cao anterior.
Observa cao 3.3. No caso geral ( >
crtico
) , nem sempre para
um arranjo u
i
iZ
crtico e verdade que os u
i
s ao densos no inter-
valo [0,1] (embora o conjunto dos il + seja denso em [0,1] se l e
irracional).
Isto se deve do fato que [u
n+1
u
n
[ l + 2 (ver Teorema 3.1) e
da equac ao (3.2)
V
(u
i
) = (u
i+1
+u
i1
) 2u
i
2(l + 2),
logo
V
(u
i
)
2(l + 2)
.
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Portanto, se for grande, V
(u
i
) vai poder assumir apenas valores
pequenos. Seja z tal que V
(z) = 0, ent ao somente uma pequena

vizinhanca A = u[V
(u) <
4l
de z poder a ser visitada pela orbita

u
i
iZ
.
Sendo assim, neste caso, o conjunto dos u
i
n ao ser a denso em
[0, 1). Em muitos destes casos o fecho do conjunto dos u
i
(mod 1)
e um conjunto tipo Cantor de medida zero. Neste caso o raciocnio
que faremos a seguir, usando series de Fourier n ao se aplica.
No que segue e essencial assumir que os u
i
(mod 1) sejam densos
em [0,1), e isto ocorre quando <
crtico
.
A equa cao (3.10) para g em primeira aproxima cao e dada por
V
(u) = 2g(u) g(u +l) g(u l). (3.11)

A primeira aproxima cao resulta de supor que g(il +) e pequeno
e portanto que u
i
seja aproximadamente igual a il + (pois u
i

(il + ) = g(il + )). Como os u
i
s ao densos, podemos substituir
na equa cao (3.10) os u
i
e os il + por u [0, 1) e obter assim a
equa cao para g dada por (3.11). Esta aproxima cao e verdadeiramente
muito grosseira, mas o esquema da demonstra cao matematica come ca
resolvendo a equa cao em primeira aproxima cao e depois resolvendo
uma sequencia de melhores aproxima coes da equa cao (3.10) (ver [H]).
N ao demonstraremos esta parte mais sosticada do teorema aqui e
nos contentaremos apenas em entender a quest ao da primeira apro-
xima cao. Desta maneira nao entraremos em quest oes de diculdade
tecnica bastante grande.
Com as hip otese acima em mente, vamos proseguir na analise da
equa cao (3.9) para g em primeira aproxima cao, ou seja da equa cao
(3.11) para g.
Expandindo V
em Serie de Fourier, obtemos

V
(u) =
m=
V
m
e
i2mu
.
Vamos tentar obter g em Serie de Fourier
g(u) =
m=
g
m
e
i2mu
.
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Substituindo esta expressao na equa cao (3.11), obtemos
g(u) =
m=
V
m
(1 cos 2ml)
e
i2mu
. (3.12)
Observe a existencia de pequenos denominadores na equa cao aci-
ma. Isto porque o termo no denominador do quociente de cada termo
da serie acima vai car proximo de zero, pois cos 2ml vai estar, para
certos valores de m, muito proximo de 1 (isto segue do fato que o
conjunto ml, n Z e denso (mod 1) em [0,1]). Sendo assim nao ha
garantia de que para todos valores de u a serie formal (3.12) denida
acima convirja. Note no entanto que V
m
tambem vai a zero e podem
haver compensa coes do denominador e numerador de cada termo da
serie (3.12).
Se uma serie converge absolutamente, ela converge. Sendo assim,
uma condi cao suciente para convergencia da serie (3.12) acima e
V
m
1 cos(2ml)
<
K
m
1+B
(3.13)
K, B > 0, ou seja,
V
m
1 cos 2ml
1/2
<
K
m
1+B
2
. (3.14)
Ou seja, neste caso, o denominador de cada termo da serie pode
ser pequeno, mas V
m
e menor ainda.
Observa cao 3.4. Note que a condic ao suciente acima descrita,
exige apenas que na ultima express ao
1+B
2
>
1
2
. A seguir vamos mos-
trar que tal propriedade e verdadeira para certos n umeros l do tipo
Diofantino.
Quando 2ml est a pr oximo de 2(mod 1), ent ao pela F ormula de
Taylor
(1 cos 2ml)
1
2
4
2
(lmn)
2
onde n e o inteiro mais pr oximo de lm (estamos tomando a f ormula
de Taylor em torno de 2n).
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Logo
V
m
1 cos(2ml)
<
V
m
K(4)
2
(lmn)
2
.
Se assumirmos que V
(x) e analtica complexa na faixa em que a

parte imagin aria de x e menor que , ent ao existe k, tal que
[V
m
[ < k exp
2|m|
(3.15)
Este resultado (3.15) pode ser facilmente obtido da formula in-
tegral de Cauchy de Variavel Complexa (ver [N]), e considerando
um contorno retangular no plano complexo passando pelos pontos
, , +i, +i. Integrando neste contorno e usando o fato que
as integrais em dois lados do ret angulo cancelam, segue o resultado.
Se V
(z) nao e analtica, mas apenas vezes diferenciavel, ent ao

[V
m
[ <
k
1
m
+1
(3.16)
para uma certa constante k
1
(ver [Fi] se cao 2.8).
Logo se V
e vezes diferenciavel,
V
m
1 cos 2ml
1
2
k
2
m
(+1)/2
(lmn)
,
onde k
2
e uma constante.
Se l e n umero Diofantino, de (3.6)
l
n
m
>
1
m
r
, r > 2.
O valor de r sera especicado em breve.
Logo
[lmn[ >
1
m
r1
ou seja
1
[lmn[
< m
r1
.
Concluindo
V
m
1 cos 2ml
1
2
< K
3
m
r1
m
(+1)/2
= K
3
1
m
+1
2
r+1
,
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para uma certa constante K
3
.
Tomando sucientemente grande
+ 1
2
r + 1 (3.17)
ca maior que
1
2
e assim, segundo a Observa cao 3.4, segue que (3.14)
e verdadeira e assim a serie de Fourier da g que desejamos obter
converge.
Desta maneira, mostramos que sob certas condi coes existe solu cao
g contnua (em primeira aproxima cao) da equa cao (3.9) da curva
KAM (ver Observa cao 3.2).
Vamos fazer uma analise mais delicada da quest ao acima consi-
derada.
Estamos interessados em propriedades que s ao validas para todo
l em um conjunto de medida total. Sendo assim, podemos assumir
r = 2 + com pequeno (ver Observa cao 3.1 antes do teorema)
e concluir que para um conjunto de medida total de valores l (os
n umeros Diofantinos), para valores menores que
crtico
, existe
uma curva KAM.
Neste caso, se V
for apenas tres vezes diferenciavel ja obtemos

de (3.17) (ver Observa cao 3.4) que
3 + 1
2
r + 1 = 2 2 + 1 >
1
2
pois
<
1
2
Sendo assim se V
for tres vezes diferenciavel, a condi cao (3.13) e

v alida para tal g e a Serie de Fourier (3.12) de g converge, embora g
nao seja necessariamente diferenciavel (apenas contnua).
A conclus ao nal e que se V
for tres vezes diferenciavel, ent ao g

(ou seja f) satisfazendo (3.8) e (3.9) existe e contnua e e expressa
atraves da Serie de Fourier (3.9) acima descrita.
Se V
for mais de tres vezes diferenciavel ent ao as curvas obtidas

serao diferenciaveis. Quanto maior a classe de diferenciabilidade de
V
, maior sera a classe de diferenciabilidade da g que dene a curva

KAM.
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E realmente um fato muito interessante o fato que propriedades

topol ogicas (a existencia de curvas KAM ou a existencia de conjuntos
de Cantor invariantes, conforme aparece no conjunto das 16 guras)
dependem de propriedades de diferenciabilidade de V
e tambem de
propriedades numericas de l.
Considere um valor l de distancia media at omica xado.
Se V
for analtica, ent ao pode-se mostrar que para pequenos va-

lores de , a fun cao g e analtica.
Pode-se mostrar que para valores de um pouco maiores, a curva
invariante e diferenciavel, mas nao analtica (mesmo que V
seja
analtica).
Para valores de moderadamente grandes, a aplica cao padrao
denida acima, vai apresentar exemplos em que a g acima considerada
e realmente continua mas nao diferenciavel e este fato vai assegurar
a existencia de curvas KAM nao diferenciaveis.
Em todos os casos considerados acima, existe curva KAM.
No conjunto das oito guras, logo apos a Figura 1.14, para v arios
valores de , plotamos v arias orbitas no espa co de fase de v arias
aplica coes padrao T = T
associados ao potencial V (u) =

1
2
(1
cos 2u).
No conjunto das oito guras antes da Figura 1.5 mostramos o
espa co de fase de v arias orbitas para T quando = 0. Note a seme-
lhan ca deste caso com o bilhar no crculo do Exemplo 1.1, Captulo 3.
As guras do meio das oito correspondem a valores nao muito
grandes nem muito pequenos de .
A ultima gura do primeiro conjunto mostra o espa co de fase de
T para o valor que ca localizado um pouco antes da destrui cao da
ultima curva KAM. Esta curva tem n umero de rota cao l = a raz ao
aurea.
Um fato relevante a ser destacado e que a medida que aumen-
tamos mais e mais as g associadas a l Diofantinos v ao deixando
de ser contnuas. Este fenomeno e conhecido como a destrui cao das
curvas invariantes em teoria KAM. A medida que estas curvas v ao
sendo destruidas, aparecem conjuntos ralostipo Cantor e tambem
regi oes bidimensionais invariantes (ver Figura 3.32). As regi oes bidi-
mensionais ocupam uma parte cada vez maior de [0, 1] [0, 1] ate que
nalmente para valores muito grandes de elas parecem ocupar todo
o [0, 1] [0, 1] (ver ultima gura do conjunto dos primeiros oito).
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Figura 3.3:
As dezesseis guras foram obtidas da seguinte maneira, tomando
um ponto (p
0
, u
0
) inicial ao acaso, iteramos 10,000 vezes a condi cao
inicial e plotamos esta trajet oria de
(p
0
, u
0
), T(p
0
, u
0
), ..., T
10000
(p
0
, u
0
).
Observa cao 3.5. Note que muitas das evidencias numericas que
aparecem nas guras obtidas em computador n ao correspondem sem-
pre a conclus oes verdadeiras. Por exemplo, para grande, a ultima
gura do conjunto das oito primeiras, mostra que aparentemente o
sistema e erg odico quando restrito a uma regi ao bidimensional (es-
cura) de area positiva. Poderia ocorrer que certas orbitas cam encer-
radas em regi oes bidimensionais invariantes muito pr oximas da pr o-
pria orbita. O que se assemelha a uma orbita que parece ocupar den-
samente o espaco de fase, na verdade seria apenas um ponto elptico
(ver deni c ao na ultima se c ao do texto, Deni c ao 12.4) de perodo
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muito grande. Este fato n ao poderia ser percebido pela resolu c ao do
computador que gerou tais guras. Tal situac ao que parece ins olita,
de fato corre com alguns par ametros da aplicac ao padr ao(ver [Du]).
As guras obtidas de simulac oes no computador podem ser de
grande valia no entendimento da riqueza de fen omenos que aparecem
num sistema mec anico. Note que a Figura 1.8 parece descrever a exis-
tencia de pontos elpticos. Elas por si s o, no entanto, nao asseguram
a veracidade matem atica do fen omeno que parecem descrever.
Conclusao: Considere um potencial V analtico. Para um valor
pequeno de , nao existem mais curvas invariantes para T com l ra-
cional. Elas s ao destruidas e dao lugar a orbitas peri odicas. N ao
existem tambem curvas com l irracional nao Diofantino. Subsistem
varias curvas KAM com l Diofantino, mas a medida que aumenta-
mos , mais e mais destas curvas v ao sendo destruidas, dando raz ao
ao aparecimento de conjuntos fractais (muito pequenos, quase im-
perceptiveis) e a regi oes bidimensionais invariantes. Quando uma
curva KAM e destruida, aparece em geral uma sequencia alternada
de pontos peri odicos elpticos e hiperbolicos (ver ultima gura do se-
gundo conjunto). Aparecem assim pontos hipeb olicos que geram as-
sim um conjunto tipo ferradura (ver [R02] [Ka ][PM]). A se cao 6.3 em
[DL] descreve este fenomeno. Entremeado neste conjunto, aparecem
ilhas elpticas. Estas ilhas elpticas em torno dos pontos elipti-
cos, por sua vez, possuem curvas invariantes e cada um desta curvas
tem n umero de rota cao (ou distancia media at omica) l em torno de
cada ponto elptico. Estas curvas, por sua vez, se tem numero de
rota cao l (em torno do ponto elptico) racional ou nao Diofantino,
logo s ao destruidas ao aumentar o par ametro . Restam as cur-
vas (em torno deste ponto elptico) com l Diofantino, as quais v ao
sendo destruidas a medida que o parametro aumenta criando novas
sequencias de pontos hiperbolicos e elpticos e assim por diante. Para
valores de muito grande, aparentemente, s o existe uma regi ao bidi-
mensional invariante, ou seja a probabilidade uniforme P e ergodico
para T. Dizemos aparentemente, por causa da Observa cao 3.5 acima.
Existe uma conjectura que diz que para valores grandes, o con-
junto de tais que determinamT = T
nao erg odica, e muito pequeno

em termos da medida uniforme em R (ver [Du] para maiores con-
sidera coes a respeito do assunto). Este resultado implicaria ent ao que
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para grande, a maioria das transforma coes T seria erg odica para a
Probabilidade uniforme.
A evolu cao do espa co de fase com o par ametro descrita acima
e o que se chama de fenomeno KAM.
A destrui cao das curvas invariantes acima descritas, correspondem
a destrui cao de toros invariantes em torno de pontos elpticos de
aplica coes de Poincare de primeiro retorno, conforme foi descrito no
m da Se cao 7, Captulo 1 [L].
Aplica coes do tipo padrao formam uma classe mais geral de apli-
ca coes denominadas de tipo twistou tambem chamadas aplica coes
que giram para a direita.
Esta classe de aplica coes e objeto de intenso estudo nos ultimos
anos (ver [MF] e [M2]).
Deni cao 3.7. Seja T : [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1], obtida a partir
de uma fun c ao geradora S(x, X), dizemos que T(x, y) e do tipo que
gira para a direita, se T = (T
1
, T
2
), e existe C > 0 tal que
C <
T
1
y
< C
1
. (3.18)
Tal T preserva area (ou seja, preserva dxdy.
Para aplica coes do tipo acima podemos considerar o problema
analogo: determinar as q
i
onde T(q
0
, p
0
) = (q
i
, p
1
) tais que se q
0
,
q
1
, q
2
, ..., q
n
s ao sucessivas iteradas na variavel q de uma orbita
T
j
(q
0
, p
0
) ent ao para q
0
, q
n
xos a fun cao
A(x
1
, x
2
, ..., x
n1
) =
= S(q
0
, x
1
) +S(x
1
, x
2
) +... +S(x
n2
, x
n1
) +S(x
n1
, q
n
),
A : E
n1
R tem (q
1
, q
2
, ..., q
n1
) como ponto crtico (ou mnimo),
etc....
E facil ver que a aplica cao T denida por (3.3) gira para a direita
pois
T
1
u
= V
(u) > 0 e e obtida atraves de uma fun cao geradora

S(q, Q).
Exemplo 3.3. (Bilhares convexos) Considere como na se c ao ante-
rior a ac ao S(u
i
, u
i+1
) = [u
i
u
i+1
[, ou seja a dist ancia entre o ponto
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i
i
i
i
i
i
i
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u
i
e u
i+1
no bordo do bilhar, e a ac ao total de n a m como a soma
m
i=n
S(u
i
, u
i+1
). As trajet orias do bilhar determinam congurac oes
crticas para a ac ao total. A aplicac ao T que determinamos para o
bilhar convexo e portanto an aloga a T que estamos considerando na
presente se c ao.
O difeomorsmo T do bilhar convexo e a aplicac ao induzida pelo
primeiro retorno ao bordo do bilhar convexo. A aplicac ao T preserva
area como vimos na Proposi c ao 17, Captulo 3 [L].

E f acil mostrar que
tal T satisfaz (3.18) (ver [LC] e [CRZ] para prova). Logo, utilizando a
S acima, a transforma c ao T induzida pelas batidas do bilhar no bordo
de um bilhar convexo dene uma aplicac ao que gira para a direita.
Seja T : [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1], obtida a partir de uma
fun cao geradora S(x, X), dizemos que T(x, y) e do tipo que gira para
a esquerda, se T = (T
1
, T
2
), e existe C > 0 tal que
C
1
<
T
1
y
< C.
No caso do bilhar do Sinai (ver deni cao na se cao 1) se conside-
rarmos a a cao S(q, Q) = [q Q[ obteremos uma fun cao T que gira
para esquerda.
Esclarecemos ao leitor que a teoria em que minimizamos
S(q
0
, x
1
) +S(x
1
, x
2
) +... +S(x
n2
, x
n1
) +S(x
n1
, q
n
)
para aplica coes que giram para a direitae a mesma teoria em que
maximizamos
S(q
0
, x
1
) +S(x
1
, x
2
) +... +S(x
n2
, x
n1
) +S(x
n1
, q
n
)
para aplica coes que giram para a esquerda(ver [LC]).
Note no entanto que a teoria em que minimizamos
S(q
0
, x
1
) +S(x
1
, x
2
) +... +S(x
n2
, x
n1
) +S(x
n1
, q
n
)
para aplica coes que giram para a esquerdae diferente a teoria em
que minimizamos
S(q
0
, x
1
) +S(x
1
, x
2
) +... +S(x
n2
, x
n1
) +S(x
n1
, q
n
)
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para aplica coes que giram para a direita. No primeiro caso estare-
mos localizando conjuntos pr oximosde pontos de sela e no segundo
conjuntos pr oximosde pontos elpticos. Na ultima gura do pri-
meiro conjunto de oito vemos uma altern ancia de pontos elpticos e
pontos hiperbolicos em cada anel. Fixado uma aplica cao T que gira
para a direita minimizarou maximizarS vai determinar que tipo
de conjunto estamos tentando encontrar. As curvas KAM aparecem
apenas no problema em que minimizamos S.
Sendo assim no caso do bilhar do Sinai (ver deni cao na se cao
1) e mais interessante considerar a a cao S(q, Q) = [q Q[ obtendo
assim uma fun cao T que gira para direita.
Dada uma orbita peri odica de um sistema Hamiltoniano, se a
aplica cao de primeiro retorno T tem um ponto xo elptico, em geral
esta T e localmente uma aplica cao que gira para a direita. Referimos
o leitor para [M2] para uma prova deste fato.
A teoria acima possui uma extensao para lagrangianos peri odicos
e mais recentemente foi extendida para lagrangianos Autonomos. O
leitor pode encontrar um texto cobrindo tais assuntos em [CI] e [Fat].
Existe tambem uma teoria analoga para transforma coes expan-
sivas e sistemas tipo Anosov (ver [CLT]) em que se considera entre
outras coisas o expoente de Lyapunov.
Sendo assim, esperamos ter convencido ao leitor da importancia
do entendimento din amico das aplica coes que giram para a direi-
ta. Este entendimento possibilitaria a melhor compreens ao de v arios
problemas importantes da Mecanica Cl assica. Muito trabalho ainda
sera requerido para chegar ao entendimento matematico completo da
din amica de tais aplica coes.
Exerccios
1. Mostre que a transforma cao T associada ao bilhar, considerada
na Se cao 11, e do tipo que gira para a esquerda.
2. Mostre que os n umeros Diofantinos tem probabilidade total na
reta.
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Captulo 4
Formas Diferenciais em
Variedades
Nesta se cao vamos apresentar de maneira resumida as principais pro-
priedades das formas diferenciais em variedades diferenciaveis, que
serao necessarias para o entendimento da proxima se cao que analisar a
o formalismo simpletico. Referimos a [MC1] para o leitor que desejar
uma exposi cao mais completa do assunto abordado nesta se cao.
O objetivo de considerar formas diferenciais como faremos a se-
guir, sera apresentar no futuro (ver proxima se cao) uma versao da
Mecanica Clssica que seja intrnseca, isto e, que seja denida sem
apelo a coordenadas locais. Lembre que, por exemplo, para denir
o campo Hamiltoniano usamos a estrutura do R
2n
(necessitamos de
variaveis q e p separadas) de maneira essencial. Muitas vezes em
problemas fsicos concretos, nao e natural supor que o sistema em
considera cao seja um subconjunto do R
2n
. Isto vai nos conduzir ao
conceito de variedade diferenciavel. Para denir o campo Hamiltoni-
ano necessitaremos tambem do conceito de formas diferenciais.
Dado p R
n
, chamaremos de espa co tangente a R
n
em p, e
denotaremos R
n
p
= (TR
n
)
p
, o conjunto de todos os vetores tangentes
v do R
n
, cuja origem est a localizada no ponto p.
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84 [CAP. 4: FORMAS DIFERENCIAIS EM VARIEDADES
Mais precisamente, v R
n
p
determina a classe de todas as curvas
(t) R
n
tal que (0) = p e
(0) = v.
R
n
p
e um espa co vetorial, e seu dual sera (R
n
p
)
, isto e, o conjunto
de todos as transforma coes lineares f : R
n
p
R.
Deni cao 4.1. Uma k-forma w em R
n
p
e por deni c ao uma fun c ao
do tipo
w : R
n
p
R
n
p
R
n
p
. .
k vezes
R
tal que w e linear em cada coordenada.
A forma w e dita alternada se i < j,
w(v
1
, v
2
, ..., v
i
, ..., v
j
, ..., v
k
) = w(v
1
, v
2
, ..., v
j
, ..., v
i
, ..., v
k
).
Denotaremos para cada p R
n
por
k
(R
n
p
), o conjunto das
fun c oes k-lineares alternadas em R
n
p
tomando valores reais.
Note que se houver repeti cao de um elemento v na k-upla, ent ao
w(v
1
, v
2
, ..., v, ..., v, .., v
k
) = w(v
1
, v
2
, ..., v, ..., v, ..., v
k
)
e portanto w(v
1
, v
2
, ..., v, ..., v, ..., v
k
) = 0.
Exemplo 4.1. Em R
3
a 3-forma w tal que w(v
1
, v
2
, v
3
) e o de-
terminante da matriz que tem como colunas (v
1
, v
2
, v
3
) e alternada.
Por exemplo, esta 3-forma satisfaz w(v
1
, v
2
, v
3
) = w(v
2
, v
1
, v
3
) =
w(v
2
, v
3
, v
1
).
Exerccio: Mostre que se v
1
e combina cao linear de v
2
, v
3
, ..., v
n
,
isto e, v
1
=
k
i=2
i
v
i
, ent ao w(v
1
, v
2
, ..., v
n
) = 0. Em particular
para uma 2-forma w(v, v) = 0.
Este ultimo conjunto
k
(R
n
p
) com a opera cao de soma de fun coes,
e multiplica cao por escalar denidas de maneira usual, ((f +g)(x) =
f(x) +g(x) e (cf)(x) = cf(x), x R
n
p
), e um espa co vetorial.
Exemplo 4.2. Seja dx
2
: R
3
R a projec ao na segunda coordenada,
dx
2
(y
1
, y
2
, y
3
) = y
2
.
Ent ao, dx
2
R
3
p
, para qualquer p R
3
.
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85
As transforma c oes lineares dx
i
: R
n
R, tal que
dx
i
(y
1
, y
2
, ..., y
n
) = y
i
s ao transforma c oes (ou funcionais) lineares, que formam uma base
para
1
(R
n
p
).
Observa cao 4.1.
1
(R
n
p
) = (R
n
p
)
.
Note que dx
i
satisfaz dx
i
(e
j
) =
i,j
, i, j = 1, 2, ..., n, onde
i,j
= 0
se i ,= j e
i,j
= 1 se i = j.
Deni cao 4.2. Uma 1-forma ou forma exterior de grau 1 em um
aberto A do R
n
, e uma aplicac ao denida em A R
n
tomando
valores em
1
(R
n
p
), que associa a cada ponto p A R
n
, uma
func ao linear (p) : R
n
p
R.
Como dx
1
, dx
2
, ..., dx
n
e base do espaco das transforma c oes linea-
res, (p) poder a ser escrito como:
(p) = a
1
(p)dx
1
+a
2
(p)dx
2
+... +a
n
(p)dx
n
.
Se cada a
i
: A R
n
R for diferenciavel p A R
n
, diremos
que e uma 1-forma diferenciavel ou forma exterior diferenciavel de
grau 1.
Por abuso de nota cao, falaremos de uma forma diferencial em R
n
quando nos referirmos a uma 1-forma diferencial sobre um aberto
A R
n
.
Deni cao 4.3. Se
1
,
2
, ...,
k
, s ao 1-formas lineares, podemos
obter um elemento
1

2

k
de
k
(R
n
p
), denindo:
(
1

2

k
)(v
1
, v
2
, . . . , v
k
) = det([
i
(v
j
)]).
Segue das propriedades do determinante, que (
1
2

k
)
e k-linear, alternada.

E facil ver que (
1

k
)
k
(R
n
p
).
Em particular (dx
1
) (dx
k
) (R
n
p
). Denotaremos (dx
1
)
(dx
k
) por (dx
1
dx
k
).
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Proposi cao 4.1. O conjunto (dx
i
1
dx
i
2
dx
i
k
), i
1
< i
2
<
< i
k
, onde i
j
1, 2, . . . , n, forma uma base para
k
(R
n
p
).
Demonstra cao: Primeiramente veremos que os elementos deste
conjunto s ao linearmente independentes. Suponha que
i
1
<<i
k
a
i
1
i
k
dx
i
1
dx
i
k
= 0.
Considere xado j
1
< ... < j
k
, j
i
1, 2, . . . , n, tal que o corres-
pondente a
j
1
j
k
nao seja nulo. Ent ao para qualquer k-upla de ndices
i
1
< ... < i
k
, dx
i
1
dx
i
k
aplicado a (e
j
1
, . . . , e
j
k
) resulta ser
(dx
i
1
dx
i
k
)(e
j
1
, . . . , e
j
k
) =
= det
dx
i
1
(e
j
1
) dx
i
1
(e
j
2
) dx
i
1
(e
j
k
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
dx
i
k
(e
j
1
) dx
i
k
(e
j
2
) dx
i
k
(e
j
k
)
.
Lembramos que
dx
i
(e
j
) =
_
0, se i ,= j
1, se i = j
Logo (dx
j
1
dx
j
k
)(e
j
1
, . . . , e
j
k
) = 1 e portanto a
j
1
,...j
k
(dx
j
1
dx
j
k
)(e
j
1
, . . . , e
j
k
) = a
j
1
,...,j
k
.
Mantendo-se xo (e
j
1
, . . . , e
j
k
) e fazendo-se todas as escolhas pos-
sveis (diferentes desta) para i
1
< i
2
< < i
k
, i
l
1, 2, . . . , n,
obteremos:
a
j
1
j
2
j
k
=
i
1
<<i
k
a
i
1
i
k
(dx
i
1
dx
i
k
)(e
j
1
, . . . , e
j
k
),
onde o
signica que evitamos (i

1
, ..., i
k
) = (j
1
, . . . j
k
) no somatorio
acima.
Note agora que se (i
1
, i
2
, , i
k
) e diferente de (j
1
, ..., j
k
) ent ao
(dx
i
1
dx
i
k
)(e
j
1
, . . . , e
j
k
) = 0.
Logo,
i
1
<<i
k
a
i
1
i
k
(dx
i
1
dx
i
k
)(e
j
1
, . . . , e
j
k
) = 0 a
j
1
j
k
= 0.
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Obtivemos portanto uma contradi cao.
Logo o conjunto (dx
i
1
dx
i
2
dx
i
k
)
p
, i
1
< i
2
< < i
k
,
onde i
j
1, 2, . . . , n, e linearmente independente em
k
(R
n
p
).
Mostraremos agora que se f
k
(R
n
p
), ent ao f e uma combina cao
linear da forma:
f =
i
1
<<i
k
a
i
1
i
k
dx
i
1
dx
i
k
.
Para vermos isto, basta denirmos a
i
1
i
k
= f(e
i
1
, . . . , e
i
k
) (lem-
bramos que f e k-linear alternada).
Deni cao 4.4. Uma k-forma (ou forma exterior de grau k) em um
aberto A, A R
n
(k 1) e uma aplicac ao que a cada p A R
n
associa (p)
k
(R
n
p
).
Como vimos na ultima proposi c ao, pode ser escrito como:
(p) =
i
1
<<i
k
a
i
1
i
k
(p)(dx
i
1
dx
i
k
),
i
j
1, 2, . . . , n onde a
i
1
i
k
: A R
n
R.
Se estas fun c oes a
i
1
i
k
forem diferenci aveis, e chamada uma
k-forma diferenci avel.
Por abuso de linguagem, as k-formas sobre abertos A do R
n
serao
chamadas de k-formas diferenciais em R
n
.
Observa cao 4.2. A k-upla (i
1
, . . . , i
k
), i
1
< < i
k
ser a indicada
por I, e a notac ao a ser usada a partir de agora ser a:
=
I
a
I
dx
I
,
dx
I
= dx
i
1
dx
i
k
.
Convenciona-se que uma 0-forma diferenci avel em R
n
e uma fun c ao
diferenci avel f : A R
n
R.
Se e s ao duas k-formas,
=
I
a
I
dx
I
, =
I
b
I
dx
I
,
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podemos denir a soma:
+ =
I
(a
I
+b
I
)dx
I
e a multiplicac ao de por escalar c R
c =
I
c a
I
dx
I
.
Estas propriedades determinam que o conjunto das k-formas di-
ferenciais em A aberto do R
n
e um espa co vetorial.
Deni cao 4.5. Se e uma k-forma e uma s-forma, podemos
denir uma operac ao chamada produto exterior , obtendo uma
k +s-forma.
Se
=
I
a
I
dx
I
, I = (i
1
, . . . , i
k
) k-forma
=
J
b
J
dx
J
, J = (j
1
, . . . , j
s
) s-forma.
Por deni c ao,
=
I,J
a
I
b
J
dx
I
dx
J
,
onde dx
I
dx
J
= dx
i
1
... dx
i
k
dx
j
1
... dx
j
s
.
Note que esta deni cao e compatvel com a Deni cao 4.3.
Por exemplo, (2dx
1
+5dx
3
)(5dx
2
+4dx
3
) = 10dx
1
dx
2
+8dx
1
dx
3
25dx
2
dx
3
.
Proposi cao 4.2. Se e uma k-forma, uma s-forma e uma
r-forma, teremos:
(a) ( ) = ( )
(b) ( ) = (1)
ks

(c) ( +) = + quando r = s.
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Demonstra cao: (a) e (c) s ao conseq uencias das deni coes acima.
Para o item (b), sejam =
I
a
I
dx
I
e =
J
b
J
dx
J
, onde I =
(i
1
, . . . , i
k
) e J = (j
1
, . . . , j
s
)
=
I,J
a
I
b
J
dx
i
1
dx
i
k
dx
j
1
dx
j
s
=
=
I,J
a
I
b
J
(1)dx
i
1
dx
i
k1
dx
j
1
dx
i
k
dx
j
2
dx
j
s
=
=
I,J
(1)
k
a
I
b
J
dx
j
1
dx
i
1
dx
i
2
dx
i
k
dx
j
2
dx
j
s
,
fazendo a mesma inversao para dx
j
2
, dx
j
n
, . . . , dx
j
s
, ao nal teremos
realizado este raciocnio s-vezes, teremos s-vezes (1)
k
à frente de
a
I
b
J
, ou seja, (1)
ks
, portanto = (1)
ks
.
Note que uma n-forma diferenciavel w em um aberto A do R
n
e
sempre da forma w(x) = c(x) dx
1
dx
2
... dx
n
, onde c : A R e
uma fun cao diferenciavel.
Fixado x, para determinar c(x), basta tomar w(x)(e
1
, e
2
, ..., e
n
) =
c(x), onde e
i
, i 1, 2, .., n e a base can onica do R
n
.
Deni cao 4.6. Seja f : A R
n
R
m
uma fun c ao diferenci avel,
ent ao a derivada df
p
: R
n
p
R
m
f(p)
induz para cada ponto p A uma
transforma c ao linear f
p
:
k
(R
m
f(p)
)
k
(R
n
p
) do seguinte modo:
dado w
k
(R
m
f(p)
), f
(w) = w
1

k
(R
n
p
) e tal que
w
1
(v
1
, . . . , v
k
) = f
p
()(v
1
, . . . , v
k
) = (df
p
(v
1
), df
p
(v
2
), . . . , df
p
(v
k
)),
onde v
1
, v
2
, . . . , v
k
R
n
p
.
Fazendo p variar em R
n
, obtemos uma aplicac ao f
que leva k-
formas diferenciais do R
m
em k-formas diferenciais do R
n
.
Convenciona-se que f
(g) = g f se g e uma 0-forma do R

m
.
Enunciaremos a seguir algumas propriedades de f
.
Proposi cao 4.3. Se f : A R
n
R
m
e diferenci avel ent ao:
(a) f
(
1
+
2
) = f
(
1
) +f
(
2
), onde
1
e
2
s ao k-formas.
(b) f
(
1

2
) = f
(
1
) f
(
2
) onde
1
e
2
s ao 1-formas.
(c) f
(g) = f
(g)f
() onde g e uma 0-forma do R

m
e uma
k-forma do R
m
.
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i
Demonstra cao:
(a) f
(
1
+
2
)
(p)
(v
1
, v
2
, . . . , v
k
) =
= (
1
+
2
)(f
(p)
)(df
p
(v
1
), . . . , df
p
(v
k
)) =
=
1
(f
(p)
)(df
p
(v
1
, . . . , df
p
(v
k
)) +
2
(f
(p)
)(df
p
(v
1
), . . . , df
p
(v
k
)) =
= f
(
1
)
(p)
(v
1
, . . . , v
k
) +f
(
2
)
(p)
(v
1
, . . . , v
k
).
(b) f
(
1

2
)
(p)
(v
1
, v
2
) = (
1

2
)
f(p)
(df
p
(v
1
), df
p
(v
2
)) =
= det
1 f(p)
(df
p
(v
1
))
1 f(p)
(df
p
(v
2
))
2 f(p)
(df
p
(v
2
))
2 f(p)
(df
p
(v
2
))
=
= det
(
1
)
(p)
(v
1
) f
(
1
)
(p)
(v
2
)
f
(
2
)
(p)
(v
1
) f
(
2
)
(p)
(v
2
)
=
= (f
(
1
)
(p)
f
(
2
)
(p)
)(v
1
, v
2
).
(c) f
(g)
(p)
(v
1
, . . . , v
k
) = (g)(f
(p)
)(df
p
(v
1
), . . . , df
p
(v
k
)) =
= (g f)
(p)
f
()
(p)
(v
1
, . . . , v
k
) = f
(g)
(p)
f
()
(p)
(v
1
, v
2
, . . . , v
k
).
Estamos prontos agora para mostrar que a opera cao f
e equiva-
lente à substitui cao de variaveis.
Seja f : A R
n
R
m
uma fun cao diferenciavel que associa
(x
1
, . . . , x
n
) a (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) da seguinte maneira:
_
_
y
1
= f
1
(x
1
, . . . , x
n
)
y
2
= f
2
(x
1
, . . . , x
n
)
.
.
.
y
m
= f
m
(x
1
, . . . , x
n
).
Seja =
I
a
I
dy
I
uma k-forma do R
m
, usando a ultima pro-
posi cao, temos que: f
() = f
I
a
I
dy
I
) =
I
f
(a
I
)f
(dy
i
1
)
f
(dy
i
2
) f
(dy
i
k
). Ora f
(dy
i
)(v) = dy
i
(df(v)) = d(y
i
f)(v) =
df
i
(v) e f
(a
I
) = a
I
f = a
I
(f), pois a
I
e uma o-forma (usamos
deni cao de f
para 0-formas). Assim,

f
() =
I
a
I
(f
1
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , f
m
(x
1
, . . . , x
n
))df
i
1
df
i
2
df
i
k
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91
onde f
i
e df
i
s ao fun coes de x
j
,
df
i
=
n
j=1
f
i
x
j
dx
j
,
portanto aplicar f
a equivale a substituir em as variaveis y

i
e
suas diferenciais pelas fun coes x
k
e df(x
k
).
Vimos na proposi cao anterior que a adi cao comuta com a substi-
tui cao de variaveis (f
(
1
+
2
) = f
(
1
) + f
(
2
)) veremos agora
que o produto exterior de duas formas diferenciais quaisquer tambem
comutam com a substitui cao de variaveis.
Na Se cao 6, Captulo 3 [L], quando consideramos mudan cas de
variavel
F(x, y) = (X(x, y), Y (x, y)),
a expressao de uma forma W na variavel (X, Y ) era calculada na
variavel (x, y). O Teorema 16 e a Proposi cao 17, Captulo 3 [L],
s ao casos particulares da propriedade geral apresentada pela ultima
expressao. Por exemplo, expressar a forma diferencial W = dXdY
na variavel (X, Y ) atraves de outra forma diferenciavel w na variavel
(x, y) corresponde a tomar w = F
(W), isto e, w = F
(dX dY ) =
(
X
x
dx +
X
y
dy) (
Y
x
dx +
Y
y
dy).
Exerccio: No caso geral, dados abertos A, B do R
n
,o difeomorsmo
f : A B, e W(y) = c(y) dy
1
... dy
n
uma n-forma diferencial
em B, ent ao a n-forma diferencial w = f
(W) em A e dada por

w(x) = c(f(x)) (det Df(x)) dy
1
... dy
n
= z(x) dy
1
... dy
n
. Isto
segue do fato que w(e
1
, e
2
, .., e
n
) = z(x).
Proposi cao 4.4. Seja f : A R
n
R
m
uma aplicac ao diferenci a-
vel que a cada (x
1
, . . . , x
n
) A R
n
, associa
(y
1
, . . . , y
m
) = (f
1
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , f
m
(x
1
, . . . , x
n
))
R
m
ent ao:
(a) f
() = f
()f
(), onde e s ao formas diferenciais

em R
m
.
(b) (f g)
() = g
(f
()), onde g : R
p
R
n
e uma aplicac ao
diferenci avel.
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Demonstra cao: Sejam =
I
a
I
dy
I
, =
I
b
J
dy
J
.
Sabemos que: =
I,J
a
I
b
J
dy
I
dy
J
.
(a) f
( ) =
I,J
a
I
(f
1
, . . . , f
m
)b
J
(f
1
, . . . , f
m
)df
I
df
J
=
f
() f
()
(b) (f g)
() =
I
a
I
((f g)
1
, . . . , (f g)
m
)d(f g)
I
=
=
I
a
I
(f
1
(g
1
, . . . , g
n
), . . . , f
m
(g
1
, . . . , g
n
))df
I
(dg
1
, dg
2
, . . . , dg
n
)
= g
(f
())
Dada uma 0-forma diferenciavel, ou seja, uma fun cao diferenciavel,
podemos obter uma 1-forma, efetuando a opera cao de deriva cao so-
bre f. Vamos denir agora uma opera cao sobre uma k-forma, a qual
chamaremos de diferencial exterior, que associa esta k-forma a uma
(k + 1)-forma.
Deni cao 4.7. Se =
I
a
I
dx
I
e uma k-forma diferencial, a di-
ferencial exterior de ser a a (k + 1)-forma diferencial denida da
seguinte maneira:
d =
I
da
I
dx
I
.
Proposi cao 4.5. (a) d(
1
+
2
) = d
1
+d
2
,
1
e
2
s ao k-formas.
(b) d(
1
2
) = d
1
2
+(1)
k
1
d
2
,
1
uma k-forma e
2
e uma s-forma.
(c) d(d) = d
2
= 0.
(d) d(f
()) = f
(d), onde e uma k-forma em R

m
e f : A
R
n
R
m
e uma aplicac ao diferenci avel.
Observa cao 4.3. O item (d) nos diz que esta operac ao de tomar
derivada independe das coordenadas que usamos para representar .
Demonstra cao:
(a) Sejam
1
=
I
a
I
dx
I
e
2
=
I
b
I
dx
I
duas k-formas e
1
+
2
=
I
(a
I
+b
I
)dx
I
.
d(
1
+
2
) =
I
d(a
I
+b
I
)dx
I
=
I
da
I
dx
I
+
I
db
I
dx
I
=
d
1
+d
2
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(b)
1
=
I
a
I
dx
I
uma k-forma e
2
=
J
b
J
dx
J
uma s-forma,
1

2
=
I,J
a
I
b
J
dx
I
dx
J
d(
1
2
) =
I,J
d(a
I
b
J
)dx
I
dx
J
=
I,J
da
I
b
J
dx
I
dx
J
+
I,J
a
J
db
J
dx
I
dx
J
=
= d
1

2
+ (1)
k
I,J
a
I
db
J
(1)
k
dx
I
dx
J
= d
1

2
+
(1)
k
1
d
2
.
(c) Demonstraremos este item usando indu cao em k.
Primeiramente provaremos a validade da asser cao, para 0-formas.
Seja f : A R
n
R.
d(df) = d
_
n
i=1
f
x
i
dx
i
_
=
n
i=1
d
_
f
x
i
_
dx
i
=
=
n
i=1
_
n
j=1
2
f
x
i
x
j
dx
j
dx
i
_
=
=
i<j
2
f
x
i
x
j
dx
j
dx
i
+
i>j
2
f
x
i
x
j
dx
j
dx
i
= 0,
pois os coecientes s ao iguais e dx
j
dx
i
= dx
i
dx
j
, portanto
d(df) = 0.
Suponhamos agora, por hip otese de indu cao, que tenhamos
d(d) = 0, para uma k-forma , mostraremos que o mesmo vale para
uma (k + 1)-forma.
Toda a (k+1)-forma pode ser escrita como soma de (k+1)-formas
do tipo dx
i
. Pelo que provado no item (a), a soma comuta com a
diferencia cao externa, portanto, temos que provar o item (c) apenas
para as (k + 1)-formas do tipo dx
i
.
d(d( dx
i
)) = d(d dx
i
+ (1)
k
d(dx
i
)), ora x
i
: R
m
R
e uma 0-forma, logo d(dx
i
)) = 0, sendo assim
d(d(dx
i
)) = d(ddx
i
) = d(d) dx
i
+(1)
k
dd(dx
i
) = 0,
pois d d() = 0 por hip otese de indu cao, e d(dx
i
)) = 0 tambem.
(d) Da mesma forma que zemos no item (c), a demonstra cao
sera feita por indu cao em k.
Provaremos o resultado inicialmente para uma 0-forma g : R
m
R.
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i
i
i
i
i
f
(dg) = f
_
m
i=1
g
y
i
dy
i
_
=
m
i=1
g
y
i
n
j=1
f
i
x
j
dx
j
=
j
(g f)
x
j
dx
j
=
= d(g f) = d(f
g).
Suponhamos agora que d(f
) = f
(d), para uma k-forma

provaremos que este resultado e v alido para uma k + 1-forma.
Toda a k + 1-forma e escrita como uma soma nita de formas do
tipo dx
i
, mas tanto f
, como d, comutam com a soma (pro-

posi coes anteriores), assim, temos apenas que provar este resultado
para k + 1-formas do tipo dx
i
.
f
(d(dx
i
)) = f
(ddx
i
+(1)
k
d(dx
i
)) = f
(ddx
i
) =
f
(d) f
(dx
i
), mas por hip otese de indu cao f
(d) = d(f
()).
Portanto,
f
(d( dx
i
)) = d(f
()) f
(dx
i
) =
= d[f
() f
(dx
i
)] = d(f
( dx
i
)).
Deni cao 4.8. A integral de uma k-forma diferenci avel w em R

n
,
sobre uma superfcie k-dimensional S R
n
, parametrizada por uma
unica g(x
1
, ..., x
k
), g : U R
k
R
n
, U simplesmente conexo, (tal
superfcie e dita simples conforme Deni c ao 12, Captulo 1) e por
deni c ao
_
S
w =
_
U
w
g(x)
_
g
x
1
,
g
x
2
, ...,
g
x
k
_
dx
1
dx
2
...dx
k
Esta deni cao engloba todas as deni coes de integral de forma
diferencial (integral de linha, de superfcies, sobre abertos etc.) apre-
sentadas na Se cao 6, Captulo 3.
Observa cao 4.4. Note que conforme o exerccio proposto anterior-
mente para uma n-forma diferencial
a(x) dx
1
dx
2
... dx
n
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em R
n
, e f : A R
n
R
n
vale que
f
x
(a(x) dx
1
... dx
n
) = a(f(x)) (det Jac f)(x)dx
1
... dx
n
.
Deste modo se g
1
: U
1
S e g
2
: U
2
S forem duas cartas
coordenadas para S, aplicando este resultado para f = g
1
(g
2
)
1
,
segue da f ormula de mudan ca de vari aveis que
_
U
1
w
g
1
(x)
_
g
1
x
1
,
g
1
x
2
, ...,
g
1
x
k
_
dx
1
dx
2
...dx
k
=
_
U
2
w
g
2
(x)
_
g
2
x
1
,
g
2
x
2
, ...,
g
2
x
k
_
dx
1
dx
2
...dx
k
.
Logo,
_
S
w independe da escolha da carta coordenada e e assim
um conceito intrnseco.
Esta propriedade e similar a que foi considerada na Se c ao 10,
Captulo 3 [L], sobre integrais de superfcies.
Exerccio: Mostre que dado f : A R
n
A R
n
e w k-forma
diferencial, ent ao f
(w) = w, se e somente se, para toda superfcie

S A de dimensao k
_
S
w =
_
S
f
(w).
Para a integral de uma forma diferencial sobre a superfcie simples
S estar bem denida, devemos xar uma orienta cao sobre S (ver
Captulo 3 [L]).
Para integrar superfcies k dimensionais nao simples, que s ao ob-
tidas atraves de v arias cartas g, utilizaremos parti coes da unidade
que serao apresentadas em breve (ver Deni cao 4.25).
Este procedimento sera uma alternativa ao procedimento de co-
lar superfcies k dimensionais simples que foi desenvolvido na se cao
Captulo 3 [L]. Este procedimento podera tambem ser utilizado para
integrar formas diferenciais em variedades.
Note que uma n-forma em R
n
e sempre da forma a(x)dx
1
dx
2
... dx
n
.
Deni cao 4.9. Uma n-forma diferencial em R
n
com a(x) 0 e
chamada uma forma volume sobre R
n
.
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i
i
i
i
i
i
Figura 4.1:
Note que segue da deni cao acima que para uma forma volume
w = a(x)dx
1
dx
2
... dx
n
em R
n
, e para um aberto A R
n
_
A
w =
_
A
a(x)dx
1
dx
2
...dx
n
.
Vamos agora introduzir o conceito de variedade diferenciavel.
Seja M um conjunto. Um sistema de coordenadas locais ou carta
local em M e uma aplica cao bijetiva f
: U
(U
) de um sub-
conjunto U
M sobre um aberto f
(U
) R
n
.
Dizemos que n e a dimensao de f
: U
(U
).
Para cada p U
tem-se f
(p) = (x
1
(p), ..., x
n
(p)). Os n umeros
x
i
= x
i
(p), i = 1, ..., n s ao chamados as coordenadas do ponto p M
no sistema f
.
Deni cao 4.10. Um atlas de dimens ao n sobre um conjunto M e
uma cole c ao | de sistemas de coordenadas locais f
: U
R
n
em
M, cujos domnios U
cobrem M. Os domnios U
dos sistemas de
coordenadas f
| s ao chamados as vizinhancas coordenadas de |.

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i
i
i
i
i
i
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Deni cao 4.11. Um conjunto M no qual existe um atlas de di-
mens ao n chama-se uma variedade de dimens ao n. Em outras pala-
vras, M e uma variedade de dimens ao n se, e somente se, cada ponto
x de M existe f
: U
R
n
carta local com x U
.
Usaremos a seguinte nota cao: g
: V
M e a inversa de
f
: U
R
n
. Logo V
e um aberto em R
n
.
Sendo assim, um variedade M de dimensao n pode ser alternativa-
mente denida por um atlas | cartas g
: V
M, tal que
(V
)
cobre todo M e onde para todo , V
e aberto de R
n
.
Exemplo 4.3. Toda superfcie M R
m
de dimens ao n e uma va-
riedade de dimens ao n.
Dados os sistemas de coordenadas locais f
: U
R
m
e f
:
U
R
n
no conjunto M, tais que U
,= , cada ponto p
U
tem coordenadas x
i
= x
i
(p) no sistema f
e coordenadas
y
i
= y
i
(p) relativamente ao sistema f
.
A correspondencia
(x
1
(p), ..., x
n
(p)) (y
1
(p), ..., y
n
(p))
estabelece uma bije cao
= f
f
1
: f
(U
) f
(U
)
que e chamada mudan ca de coordenadas.
As mudan cas de coordenadas s ao ditas C
se elas s ao de Classe
C
k
para todo k N. Todas as variedades, mudan cas de coordenadas,
fun coes etc., que consideraremos no texto serao assumidas ser de
classe C
.
Deni cao 4.12. Um atlas | de dimens ao n sobre um conjunto M
diz-se diferenci avel, de classe C
(k 1), se todas as mudan cas de

coordenadas
= f
f
1
, f
, f
| s ao aplicac oes de classe

C
.
Como
= (
)
1
, e
e diferenciavel segue-se que os
s ao, de fato, difeomorsmos de classe C
(ver Figura 4.1). Em par-

ticular, se escrevemos
: (x
1
, ..., x
n
) (y
1
, ..., y
n
), ent ao o deter-
minante jacobiano
det
_
y
i
x
j
_
e nao nulo em todo ponto de f
(U
).
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i
Deni cao 4.13. Uma variedade diferenci avel, de dimens ao n e classe
C
e um par ordenado (M, |) onde M e um conjunto e | e um atlas

de dimens ao n e classe C
sobre M.
Na maioria das vezes vamos omitir o | quando nos referimos a
uma variedade M.
O espa co R
n
e naturalmente uma variedade diferenciavel com um
atlas | com uma unica carta f
: U
= R
n
R
n
, onde f
(x) = x.
Deni cao 4.14. Uma variedade orient avel M e uma variedade di-
ferenci avel que admite um atlas cobrindo toda a variedade e de tal
jeito que as mudan cas de carta coordenadas
sempre satisfazem
a propriedade que que
det
_
y
i
x
j
_
> 0.
Figura 4.2:
O conjunto de cartas que satisfazem tal propriedade e chamado
de uma orienta cao para a variedade. Quando falamos de uma varie-
dade M orient avel, estamos implicitamente dizendo que xamos uma
orienta cao em M, ou seja que xamos um atlas como acima.
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Exerccio: O espa co R
n
com o atlas |, constitudo pelas cartas
f
1
(x) = x e f
2
(x) = 2x e uma variedade orient avel.
Exemplo 4.4. O Plano Projetivo P
2
e uma variedade diferenci avel
de dimens ao dois como veremos a seguir. O plano projetivo P
2
e o
conjunto das retas r de R
3
que passam pela origem (0,0,0) de R
3
.
Uma tal reta e determinada por um ponto (x, y, z) ,= (0, 0, 0) de R
3
e
os pontos (x, y, z), ,= 0, determinam a mesma reta. Portanto,
P
2
e o espaco quociente de R
3
(0, 0, 0) pela rela c ao de equivalencia
que identica (x, y, z) com (x, y, z), ,= 0; os pontos de P
2
, que
s ao retas r passando pela origem, ser ao indicados por r = [x, y, z] =
(x
1
, y
1
, z
1
)[ tal que existe ,= 0, tal que (x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
).
Qualquer elemento (x
1
, y
1
, z
1
) [x, y, z] pode ser tomado como
representante da classe, isto e, [x, y, z] = [x
1
, y
1
, z
1
].
Denimos em P
2
subconjuntos U
1
, U
2
, U
3
por:
U
1
= [x, y, z]; x ,= 0,
U
2
= [x, y, z]; y ,= 0,
U
3
= [x, y, z]; z ,= 0
e aplica coes g
i
: R
2
U
i
, i = 1, 2, 3, por:
g
1
(u, v) = [1, u, v],
g
2
(u, v) = [u, 1, v],
g
3
(u, v) = [u, v, 1]
onde (u, v) R
2
.
Em termos geometricos, U
2
e o conjunto das retas de R
3
que
passam pela origem e nao pertencem ao plano xOz.
Armamos que as fun coes
f
1
= g
1
1
, f
2
= g
1
2
, f
3
= g
1
3
,
determinam um atlas C
sobre P
2
. Com efeito, cada aplica cao g
i
,
i = 1, 2, 3, e evidentemente biunvoca e
_
i
g
i
(R
2
) = P
2
.
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A ultima igualdade segue do fato que dado qualquer reta r, toman-
do um ponto (x, y, z) sobre ela e supondo (sem perda de generalidade)
que x ,= 0, ent ao g
1
(y/x, z/x) = r
Resta mostrar que f
i
(U
i
U
j
) e aberto em R
2
e que f
1
j
f
i
e a diferenciavel. Demonstraremos este fato para i = 1, j = 2; os
outros casos s ao inteiramente analogos.
Os pontos de f
1
(U
1
U
2
) s ao da forma (u, v), com u ,= 0, v ,= 0.
Portanto f
1
(U
1
U
2
) e aberto em R
2
e
f
2
f
1
1
(u, v) = f
2
[1, u, v] = g
1
2
_
1
u
, 1,
v
u
_
=
_
1
u
,
v
u
_
e evidentemente diferenciavel, como queramos.
Logo, P
2
admite um atlas C
.
Pode-se mostrar que o plano projetivo nao e uma variedade orien-
t avel (ver por exemplo [Li3]).
Passaremos agora a estender às variedades diferenciaveis as no coes
de Calculo diferencial que s ao v alidas em abertos do R
n
.
Superfcies diferenciaveis de dimensao 2 podem ser obtidas via um
processo de colagem a partir de abertos do R
2
(ver Figuras 4.2 e 4.3).
Deni cao 4.15. Seja S uma variedade diferenci avel de dimens ao n.
Uma fun c ao : S R e diferenci avel em p S se para alguma
parametrizac ao g
: V
S, V
IR
n
com p g
(V
), tem-se que
g
: V
R e diferenci avel no ponto g

1
(p).
Diremos que e diferenci avel em S se e diferenci avel para todo
p S. A fun c ao g
e chamada a express ao de na parametriza-

c ao g
E claro que esta deni cao independe da parametriza cao, pois se

g
: V
S e outra parametriza cao, com p g
(V
) g
(V
), ent ao
g
= ( g
) (g
1
),
e assim g
e diferenciavel, se e somente se, g
e diferenciavel
(pois e composta de aplica coes diferenciaveis).
Um caso particular importante da deni cao acima e dado a seguir.
Deni cao 4.16. Seja S uma variedade de dimens ao n. Uma curva
: I = (, ) R S e diferenci avel em t I se, para alguma
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Figura 4.3:
parametrizac ao g
: V
S, com (t) g
(V
), tem que g
1
:
I R
n
e diferenci avel em t.
A curva g
1
= f
e chamada a express ao local de na

parametrizac ao g
.
A verica cao de que esta deni cao independe da parametriza cao
escolhida e analoga à anterior.
Gostaramos agora de denir a no cao de vetor tangente a uma
variedade diferenciavel S, e a encontramos a nossa primeira dicul-
dade. Se a variedade S de dimensao n est a contida no meio ambiente
R
k
, ent ao dada uma curva x(t) cuja imagem est a contida em S faz
sentido x(t +t) x(t) R
k
. A seguir tomando
lim
t0
x(t +t) x(t) R
k
t
= v R
k
,
obtemos o vetor tangente.
Quando S e denida intrinsecamente, S nao e e nem est a contida
num espa co vetorial, logo x(t +t) x(t) R
k
nao faz sentido.
Nosso problema se reduz ent ao a denir de maneira alternativa o
vetor tangente a uma curva diferenciavel : I S. Por exemplo,
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quando S R
3
e superfcie de dimensao 2, o vetor tangente de
e simplesmente o vetor velocidade
(t) de , como vetor de R

3
.
Como nao temos a estrutura ambiente de R
3
, precisamos destacar
uma propriedade caracterstica do vetor tangente que nao dependa
do espa co ambiente.
Para isto, seja v um vetor de R
2
, com origem em p R
2
e compo-
nentes (, ). Escolha-se uma curva diferenciavel : I = (, )
R
2
com (0) = p e
(0) = v = (, ).
Se (t) = (u
1
(t), u
2
(t)), podemos escrever que
= u
1
(0),
= u
2
(0).
Observe-se agora que dada uma fun cao , diferenciavel em uma
vizinhan ca de p, podemos restringir a (t) e tomar a derivada
direcionalde em rela cao a v, isto e
d( )
dt
t=0
=
_

u
1
du
1
dt
+

u
2
du
2
dt
_
t=0
=
=
_
_

u
1
_
t=0
+
_

u
2
_
t=0
_
.
Desta maneira, a derivada direcional segundo ve um operador
L sobre fun coes diferenciaveis que s o depende de v. Esta sera a pro-
priedade que tomaremos no caso geral para denir o vetor tangente
a uma curva.
O vetor v est a associado de maneira unica ao e que denem
o operador L = L
sobre fun coes tomando valores reais

L
() = L() =
_
_

u
1
_
t=0
+
_

u
2
_
t=0
_
.
Em outra palavras, optamos por determinar o vetor v por sua
a cao sobre fun coes diferenciaveis em vez de tomar o objeto geometrico
v R
k
.
Note que o operador acima depende de e e nao da expressao
escolhida para (lembre que v arias possveis curvas tem a mesma
tangente v = (, )).
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Um vetor tangente sera considerado a seguir como um destes o-
peradores L : T
p
R obtidos a partir de um , agindo sobre T
p
, o
conjunto das fun coes diferenciaveis em p.
Deni cao 4.17. Seja : I S uma curva diferenci avel em uma
variedade diferenci avel S de dimens ao n com (0) = p, e seja T
p
o conjunto das fun c oes : S R, diferenci aveis em p. O vetor
tangente a curva no ponto p e a fun c ao real L = L
: T
p
R tal
que para cada T
p
,
L() =
d
dt
( )
t=0
.
Um vetor tangente em p S e o vetor tangente de uma curva dife-
renci avel : I S, com (0) = p.
Muitas curvas distintas poderao determinar o mesmo operador
L = L
.
Denotaremos por T
p
S o conjunto de tais vetores tangentes, ou
seja de tais operadores L. Algumas vezes, por abuso de linguagem,
vamos denotar o vetor tangente L = L
por
(0), onde e um dos

tais que L
= L. Pode-se mostrar (ver considera coes a seguir) que

o espa co T
p
S de tais L = L
para diferentes , e um espa co vetorial

de dimensao n.
Note que v arios podem determinar um mesmo L = L
. No caso
de superfcies de dimensao 2 em R
3
, os que geram o mesmo L s ao
aqueles que determinam o mesmo vetor
(0) = v R
3
. Isto segue
do fato que os e acima cam neste caso determinados de maneira
unica a partir de v.
Algumas vezes, tais L da Deni cao 4.17 serao tambem denotados
por v T
p
S.
Fixada uma parametriza cao g
(u
1
, u
2
, ..., u
n
), e um ponto p S
usaremos a nota cao
_

u
i
_
0
T
p
para denotar o operador L denido
pela curva
x(t) = g
(u
1
, u
2
, ..., u
i
1
, u
i
+t, u
i+1
, ..., u
n
),
onde g
(u
1
, u
2
, ..., u
n
) = p. Note que x(0) = p.
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Para mostrar que a no cao acima L = L
possui as proprie-
dades usuais dos vetores tangentes, considere uma parametriza cao
g
: V
S, com
g
(0, 0, ..., 0) = p.
Seja uma fun cao diferenciavel em uma vizinhan ca de p e supo-
nhamos que g
se escreva como (u
1
, u
2
, ..., u
n
). Ent ao e claro
que
(0)() =
d(u
1
(t), u
2
(t), ..., u
n
(t))
dt
t=0
=
=
_
1
_

u
1
_
0
+... +
n
_

u
n
_
0
_
()
onde
i
= u
i
(0). Decorre da que
(0) =
1
_

u
1
_
0
+... +
n
_

u
n
_
0
onde
_

u
i
_
0
, i 1, ..., n
s ao os vetores tangentes em p respectivamente às curvas
u
i
(0, ..., u
i
, ..., 0).
Seja T o espa co vetorial gerado por
_

u
i
_
0
, i 1, 2, ..., n
onde as opera coes s ao denidas como opera coes sobre fun coes.
Em resumo, como nao podemos falar do vetor tangente da ma-
neira usual para superfcies, estamos substituindo o vetor tangente
pela sua a cao sobre fun coes diferenciaveis.
Lema 4.1. O conjunto T
p
(S) dos vetores tangentes v = L
a S em
p S coincide com T. O vetor (
1
, ...,
n
) R
n
denido como
acima, e chamado de express ao local do vetor v segundo a carta g
.
A aplicac ao que leva (
1
, ...,
n
) em v e um isomorsmo de espacos
vetoriais.
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Demonstra cao: Pelo que acabamos de ver T
p
(S) T. Reciproca-
mente, se v T, ent ao existem
1
, ...,
n
R tal que
v =
1
_

u
1
_
0
+... +
n
_

u
n
_
0
.
Seja : I S uma curva, cuja expressao nas coordenadas
(u
1
, u
2
, ..., u
n
) da parametriza cao g
e u
1
(t) =
i
t,... u
n
=
n
t.
Ent ao
L
(0) =
1
_

u
1
_
0
+... +
n
_

u
n
_
0
,
isto e, v T
p
(S).
Decorre da que a soma de elementos L de T
p
(S), denida como
soma de fun coes, e ainda um elemento de T
p
(S) e o mesmo se passa
com o produto por um n umero real.

E imediato vericar que, com
estas opera coes, T
p
(S) e um espa co vetorial. Alem disso,
_

u
1
_
0
, ...,
_

u
n
_
0
s ao vetores linearmente independentes que geram T
p
(S). Portanto
T
p
(S) tem dimensao n e e chamado o plano tangente de S em p.
A base
__

u
1
_
0
, ...,
_

u
n
_
0
_
de T
p
(S) e chamada a base associada à parametriza cao f no ponto p.
Voltemos à extensao das no coes de Calculo às variedades diferen-
ciaveis.
Deni cao 4.18. Dada uma variedade S, o brado tangente a S e o
conjunto
pS
T
p
(S) = TS.
Note que o brado tangente tem uma estrutura de variedade
diferenciavel de dimensao 2n. De fato, dado uma parametriza cao
g
,
(u
1
, ..., u
n
), a fun cao G
,
(u
1
, ..., u
n
, u
1
, ..., u
n
) que associa a cada
(u
1
, ..., u
n
) e a cada vetor
( u
1
, ..., u
n
)
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o operador L denido por por
L = u
1
_

u
1
_
0
+... + u
n
_

u
n
_
0
,
determina cartas coordenadas de R
2n
em TS. Estas cartas, e facil
ver, determinam em TS uma estrutura de variedade diferenciavel.
Um campo de vetores G numa variedade M de dimensao n e uma
escolha de um vetor v(p) = G(p) T
p
M para todo p M. O campo
de vetores e diferenciavel se para alguma (todas) carta coordenada
f
= g
1
tal que p U
, a expressao local de G(p) em R

n
(ver Lema
4.1), atraves da carta coordenada f
, em coordenadas locais em R
n
dene um campo de vetores diferenciavel em R
n
.
Uma curva (t) em M e uma solu cao da equa cao diferencial asso-
ciada ao campo de vetores G, com condi cao inicial p
0
no tempo t
0
, se
(t) = G((t)) e (t
0
) = p
0
. Passando para cartas locais f
, a exis-
tencia e unicidade de solu coes de campos de vetores diferenciaveis G
em variedades segue de imediato do Teorema 10.8 [DL] de existencia
e unicidade. A solu cao (t) em M e obtida atraves da carta coorde-
nada f
e da solu cao da equa cao diferencial de primeira ordem em

f
(U
) R
n
. Para valores grandes de t (muito maiores que t
0
) a
solu cao pode sair fora de uma carta coordenada. A solu cao (t), neste
caso, e obtida pela expressao em cada carta local e coladapeda co
a peda co em M.
Deni cao 4.19. Seja uma aplicac ao h : S
1
S
2
e p S
1
. Diz-
se que h e diferenci avel em p, se existem sistemas de coordenadas
g
1
: V
1
S
1
e g
2
: V
2
S
2
com p g
1
(V
1
) e h(p) g
2
(V
2
),
tais que g
1
2
h g
1
e diferenci avel em g
1
1
(p). A aplicac ao h diz-se
diferenci avel em S
1
se for diferenci avel em p para todo p S
1
.
De uma maneira analoga ao que consideramos nas deni coes an-
teriores, verica-se que a deni cao acima nao depende dos sistemas
de coordenadas escolhidas.
Deni cao 4.20. Um difeomorsmo h : S
1
S
2
e uma aplicac ao
bijetiva de S
1
sobre S
2
, tal que h e sua inversa h
1
: S
2
S
1
s ao
diferenci aveis.
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Deni cao 4.21. A derivada de uma aplicac ao diferenci avel h : S
1

S
2
em p S
1
e a aplicac ao dh
p
: T
p
S
1
T
h(p)
S
2
que a cada operador
v = L T
p
S
1
(agindo em T
p
) associa o operador v =

L = dh
p
(v)
T
h(p)
S
2
(agindo em T
h(p)
), da seguinte maneira: se L = L
(0)
, para alguma curva : I S
1
com (0) = p, ent ao dh
p
(v) =
(h )
(0) =

L =

L
h
.

E f acil ver que dh
p
independe da curva
e que e uma aplicac ao linear. Vamos denotar a derivada de h
por dh : TS
1
TS
2
, repetindo o processo acima em cada ponto
p S
1
, onde TS
1
(respectivamente TS
2
) denota o brado tangente a
S
1
(respectivamente S
2
).
Observa cao 4.5. Com a noc ao de diferencial, podemos obter a se-
guinte interpretac ao da base de T
p
(S), associada a uma parametri-
zac ao g
: V
S. Suponhamos que g
(q) = p, q = (0, 0, ..., 0),

e sejam e
1
, ..., e
n
os vetores da base canonica de R
n
(e que est ao
associados aos operadores
u
i
,
i 1, 2, ..., n). Ent ao
dg
q
(e
i
) =
d
du
i
g
(0, ..., u
i
, ..., 0)
u
i
=0
= (

u
i
)
p
,
formam um base de T
p
S, se variamos i 1, 2, ..., n.
Mais precisamente, para i 1, 2, ..., n xo e para cada T
p
u
i p
() =
d
du
i
g
(0, ..., u
i
, ..., 0)
u
i
=0
e um elemento da base de T
p
S.
Convem estendermos a deni c ao de variedade, dada anterior-
mente, de modo a incluir as variedades com bordo. A deni c ao
acima apresentada de variedade diferenci avel n ao inclui, por exem-
plo, o conjunto M (o cilindro com bordo) dado por
M = (x, y, z) R
3
; 1 = x
2
+y
2
, 1 z
0
0,
pois a intersec ao V M de qualquer vizinhanca V em R
3
de um ponto
p = (x, y, z
0
) do bordode M com M n ao e sequer homeomorfa a
um aberto de R
2
.
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Observamos, entretanto, que V M e homeomorfa a um aberto
do semi-plano (u, v) R
2
; v 0, enquanto que os pontos de M
que n ao est ao no bordo se comportam como pontos de uma variedade
de dimens ao 2. Isso nos sugere uma nova deni c ao de variedade que
inclui a situac ao mencionada.
Um aberto do R
n
e sempre uma variedade de dimensao N.
Chamaremos de semi-espa co superior H
n
R
n
ao conjunto dada
por
H
n
= (x
1
, ..., x
n
) R
n
; x
1
0.
Um aberto V de H
n
e a interse cao de um aberto U de R
n
com
H
n
, isto e, V = U H
n
.
Diremos que uma fun cao f : V R, denida de um aberto V de
H
n
e diferenciavel se existir uma fun cao

f : U R de um aberto U
de R
n
contendo V , tal que a restri cao de

f a V seja igual a f. Se f
e diferenciavel em V a diferencial df
p
e denida por df
p
= d
f
p
.
Se o aberto V nao contem pontos da forma (0, x
2
, ..., x
n
) ent ao,
V e um aberto de R
n
e a deni cao coincide com a usual. Se p e
da forma (0, x
2
, ..., x
n
), df
p
est a denida para todos os vetores de R
n
com origem p, e nao apenas para os que apontampara o semi-espa co
superior H
n
. Tomando curvas diferenciaveis em V passando por p, e
facil mostrar que a deni cao de df
p
nao depende da extensao

f de f.
A deni cao de aplica cao diferenciavel f : V R
n
, V aberto em
H
n
e estabelecida de maneira analoga.
Daremos agora uma deni cao de variedade com bordo, de modo
a incluir a deni cao (Deni cao 4.13) anterior de variedade como caso
particular.
Deni cao 4.22. Uma variedade diferenci avel (de dimens ao n) com
bordo regular e um conjunto M e um atlas de aplicac oes g
: V

H
n
M de V
H
n
tomando valores em M tais que:
1)
_
(V
) = M
2) para todo par , , com g
(V
)g
(V
) = W ,= , os conjuntos
g
1
(W), g
1
(W) s ao abertos em H
n
e as aplicac oes g
1
, g
1
,
a denidas, s ao diferenci aveis em H
n
(no sentido acima descrito).
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Figura 4.4:
Denotaremos por f
: U
M H
n
as inversas dos respectivos
g
: V
M.
Um ponto p M e chamado um ponto do bordo de M se para um
sistema de coordenadas g
1
= f
: U
H
n
em torno de p se tem
g
1
(p) = f
(p) = (0, x
2
, ..., x
n
).
Note que para algumas cartas g
podem ter domnio V
em aber-
tos em (x
1
, ..., x
n
) [ x
1
> 0 e outras domnios V
que possuem pon-

tos da forma (0, x
2
, .., x
n
).
Estas ultimas cartas v ao cobrir pontos do bordo de M.
Exerccio: O cilindro (x, y, z) [ x
2
+ y
2
= 1 , 0 z 1 e uma
variedade com bordo.
As deni coes de diferenciabilidade de fun coes, plano tangente,
orientabilidade, etc., para variedades com bordo s ao introduzidas de
maneira inteiramente analoga às correspondentes deni coes para va-
riedades.
Proposi cao 4.6. A deni c ao de ponto de bordo independe do sistema
de coordenadas.
Demonstra cao: Seja g
1
: V
1
M um sistema de coordenadas em
torno do ponto p do bordo de M tal que g
1
(q
1
) = p, onde q
1
e da
forma (0, x
2
, ..., x
n
).
Suponhamos, por absurdo, que em outro sistema de coordenadas
g
2
: V
2
M se tenha g
2
(q
2
) = p, onde q
2
e da forma (x
1
, ..., x
n
),
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x
1
,= 0.
Seja W = g
1
(V
1
) g
2
(V
2
); aplica cao
g
1
1
g
2
: g
1
2
(W) g
1
1
(W)
e um difeomorsmo. Como q
2
e da forma (x
1
, ..., x
n
) com x
1
,= 0,
existe uma vizinhan ca U de q
2
, V g
1
2
(W) que nao intercepta o
eixo x
1
.
Restringindo g
1
1
g
2
a U, teremos uma aplica cao diferenciavel
g
1
1
g
2
: U H
n
com jacobiano nao nulo em q
2
U. Pelo teorema da fun cao inversa
(ver [Li1]), g
1
1
g
2
leva uma vizinhan ca V U de q
2
em R
n
difeo-
morcamente sobre uma vizinhan ca g
1
1
g
2
(V ) g
1
1
g
2
(U) de q
1
em R
n
; mas ent ao, g
1
1
g
2
(V ) conteria pontos de forma (x
1
, ..., x
n
)
com x
1
> 0, o que contradiz o fato de g
1
1
g
2
(V ) g
1
1
(S). Portanto
a hip otese de que q
2
e da forma (x
1
, ..., x
n
) com x
1
,= 0 leva a uma
contradi cao.
O conjunto dos pontos de bordo de M que e, portanto, bem deter-
minado, e chamado o bordo de M e indicado por M. Se M = , a
Deni cao 4.19 coincide com a Deni cao 4.13 de variedade diferencial.
Proposi cao 4.7. O bordo M de uma variedade diferenci avel de

dimens ao n com bordo e uma variedade diferenci avel de dimens ao
n 1.
Demonstra cao: Seja p M um ponto do bordo de M e g
:
V
M um sistema de coordenadas em torno de p, i.e., V
H
n
e
aberto, g
e biunvoca e g
(q) = p, onde q = (0, x

2
, ..., x
n
) U.
Seja

Z
= V
(x
1
, x
2
, ..., x
n1
, x
n
) R
n
; x
1
= 0. Identicando
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) R
n
; x
1
= 0
com R
n1
,

Z
e um conjunto aberto de R
n1
.
Se denotarmos por g
a restri cao de g
a

Z
, ent ao pela Pro-

posi cao 4.6, g
(

Z
) M.

E facil ver que a famlia (

Z
, g
) e
uma estrutura diferenciavel em M. A deni cao de orienta cao e
apresentada na Deni cao 4.14.
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Proposi cao 4.8. Seja M uma variedade com bordo M. Se M e
orient avel, uma orienta c ao de M induz uma orienta c ao em M.
Demonstra cao: Fixemos uma orienta cao em M, isto e, escolha-
mos uma famlia g
: V
M de sistemas de coordenadas tal que

g
(V
) cobre M, e se g
(V
) g
(U
) ,= ent ao a mudan ca de
coordenadas tem jacobiano positivo. Consideremos a famlia dos V
tal que g
(V
) M ,= . Como vimos na proposi cao anterior, a

famlia (

Z
, g
) e uma estrutura diferenciavel em M.

Basta ent ao mostrar que se g
e g
s ao dois sistemas de coorde-

nadas tais que g
(

Z
) g
(

Z
) ,= , a mudan ca de coordenadas
u
2
= u
2
(u
2
, ..., u
n
)
.
.
.
u
n
= u
n
(u
2
, ..., u
n
)
satisfaz a condi cao
(u
2
, ..., u
n
)
(u
2
, ..., u
n
)
> 0.
Para isso, observamos que a mudan ca de coordenadas de g
: V
M
a g
: V
M satisfaz as condi coes

0 = u
2
(0, u
2
, ..., u
n
)
u
2
= u
2
(u
2
, ..., u
n
)
.
.
.
u
n
= u
n
(0, u
2
, ..., u
n
),
e portanto
(u
1
...u
n
)
(u
1
...u
n
)
(0, u
2
, ..., u
n
) =
u
1
u
1
(0, u
2
, ..., u
2
)
(u
2
, ..., u
n
)
(u
2
, ..., u
n
)
(0, u
2
, ..., u
n
) > 0.
Alem disso,
u
1
u
1
(0, u
2
, ..., u
n
) > 0,
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pois u
1
= 0 em (0, u
2
, ..., u
n
) e torna-se negativo com u
1
. Portanto
(u
2
, ..., u
n
)
(u
2
, ..., u
n
)
> 0.
Toda variedade diferenciavel e uma variedade diferenciavel com

bordo.
Deni cao 4.23. Dada uma variedade diferenci avel com V de di-
mens ao n, uma k-forma w em V e uma aplicac ao k-linear alternada
em cada bra T
z
M, z V . Em outras palavras, w
z
(v
1
, v
2
, ..., v
k
) para
cada z V xo, e linear em cada v
i
, i 1, 2, ..., n e e tambem
alternada.
Por exemplo as 1-formas s ao aplica coes 1-lineares, e assim, para
cada z s ao transforma coes lineares em cada T
z
M tomando valores
reais.
Deni cao 4.24. Uma k-forma diferenci avel w em uma variedade
diferenci avel V e uma k-forma em V tal que para cada carta de
coordenadas locais g
: V
V R
n
, nas coordenadas locais
(x
1
, x
2
, ..., x
n
), a forma w e expressa como
I
a
I
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)dx
I
e os a
I
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) s ao diferenci aveis em (x
1
, x
2
, ..., x
n
).
Denotamos
k
(V ) o conjunto das k-formas diferenci aveis em V .
As deni coes introduzidas anteriormente para formas diferenciais
em R
n
se estendem de maneira analoga para formas diferenciais em
variedades V .
Por exemplo, a derivada dw de w
k
(V ) e uma (k + 1)-forma
diferenciavel dw
k+1
(V ) tal que em coordenadas locais e igual a
derivada de w (em coordenadas locais). Em geral qualquer conceito
que seja local, como derivada, etc. denido em R
n
vai se extender
para uma variedade diferenciavel V de maneira semelhante à maneira
acima utilizada.
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Seja M variedade de dimensao n e N variedade de dimensao r,
dada uma aplica cao f : M N, e uma k-forma diferencial w
k
(N), f
(w)
k
(M) e obtida atraves da expressao local de f e
usando a deni cao anterior para f
p
:
n
(R
r
)
k
(R
n
). Portanto,
f
(
k
(N))
k
(M).
Figura 4.5:
Ainda, se w
1

k
(V ) e uma k-forma e w
2

j
(V ) e uma j-
forma, a (k +j)-forma w
1
w
2

k+j
(V ) e por deni cao dada local-
mente pelo produto exterior destas duas formas em cartas locais. To-
dos estes conceitos est ao bem denidos. A forma w
1
w
2

k+j
(V )
e chamada de produto exterior de w
1
e w
2
.
Vamos considerar a partir de agora que o leitor est a familiarizado
com as analogas deni coes de formas diferenciais sobre R
n
para as
variedades diferenciaveis M.
Lembre que o suporte de uma k-forma w (respectivamente, uma
fun cao ) e o conjunto dos pontos q tal que w
q
(respectivamente )
nao e nula.
Uma subvariedade A contida na variedade V , e uma variedade tal
que seu conjunto de pontos x A est a contido em V e a aplica cao de
inclusao i : A V e diferenci vel (como aplica cao entre variedades).
Exigimos ainda que a aplica cao i tenha derivada injetiva me todos
os pontos.
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Seja V variedade de dimensao n. Para denir integral de uma k-
forma w
k
(V ) sobre uma sub-variedade A de dimensao r contida
na variedade V (ver Deni cao 4.33), necessitaremos de algum cuidado
especial (integrar nao e um conceito local como derivar). Em primeiro
lugar, se a forma w que desejamos integrar tem suporte no domnio U
de uma carta coordenada f
: U
V R
n
, ent ao a sub-variedade
A, em cordenadas locais x R
n
, vai resultar numa superfcie de
dimensao k em R
n
.
A integral de w em A e neste caso a integral da forma w em A
(superfcie n-dimensional) nas coordenadas locais (x
1
, x
2
, ..., x
n
) em
R
n
(ver Deni cao 4.8). N ao e difcil ver que tal conceito est a bem
denido.
O problema e como denir integral no caso em que o suporte
da forma w nao cabe inteiramente dentro do domnio de uma carta
coordenada.
Deni cao 4.25. Seja M variedade diferenci avel, um conjunto coor-
denadas locais f
i
: U
i
M R
n
, i N. Considere um conjunto
de fun c oes diferenci aveis 0
i
, i N denidas em M tomando va-
lores em R tal que
i=1
i
(x) = 1 e tal que o suporte de cada
i
(q)
esta contido em U
i
. Vamos supor ainda que em cada carta U
i
ape-
nas um n umero nito das
j
s ao n ao nulas. Tal conjunto de fun c oes
i
, i N e chamada de uma partic ao da unidade para M.
Pode-se mostrar (ver por exemplo [MC1]) que dada uma variedade
diferenciavel M sempre existe uma parti cao da unidade para M.
A partir de uma parti cao da unidade podemos denir a integral
de uma k-forma w como veremos em breve.
Referimos o leitor a [Li4] para referencias sobre produto interno
e formas quadr aticas.
Deni cao 4.26. Uma estrutura Riemanniana em uma variedade di-
ferenci avel M de dimens ao n e uma escolha de uma forma quadr atica
W(v), v TM
q
, q M denida positiva em cada plano tangente
TM
q
. Vamos tambem exigir que tal forma quadr atica W quando ex-
pressa em coordenadas locais g
: V
M R
m
seja tal que os
coecientes a
ij
(x
1
, ..., x
n
) de
n
i,j=1
a
i,j
(x
1
, ..., x
n
)v
i
v
j
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sejam diferenci aveis em (x
1
, ..., x
n
) g
(V
).
Acima, v
i
, i 1, 2, ..., n denota as componentes do vetor tan-
gente v nas coordenadas x = (x
1
, ..., x
n
).
M munida de tal estrutura e denominada variedade Riemanniana.
Uma forma quadr atica W est a sempre associada de maneira unica
a um produto interno <, >=< u, v >, u, v em TM
q
tal que vale
W(v) =< v, v >, v TM
q
. Reciprocamente, podemos denir <
u, v >, u, v TM
q
a partir de W por < u, v >=
1
2
(W(u + v)
W(u) W(v)).
Denotaremos a variedade diferenciavel M com tal estrutura Rie-
manniana por (M, <, >).
Note que cada carta local g
determina uma metrica Riemanniana

n
i,j=1
a
i,j
(x
1
, ..., x
n
)v
i
v
j
em um aberto no R
n
no sentido anteriormente considerado (ver De-
ni cao 1, Se cao 2 e Deni cao 20, Se cao 7 do Captulo 2.)
Proposi cao 4.9. Toda variedade diferenci avel admite uma metrica
Riemanniana.
Demonstra cao: Sejam f
i
: U
i
R
n
coordenadas locais e
i
: MR
fun coes diferenciaveis que determinam uma parti cao da unidade.
Se v e vetor tangente a M no ponto p e se p U
i
, denotaremos
v
i
1
, ..., v
i
n
as coordenadas de v segundo f
i
.
Seja W
i
(v) = v
2
i
1
+ ... + v
2
i
n
se v U
i
e W
i
(v) = 0 se v nao est a
em U
i
.
Ent ao W =
W
i
e uma metrica Riemanniana em M. Para
provar isto, basta lembrar que a soma anterior e localmente nita.
O comprimento de uma curva (t), t [a, b] contida em M e
obtida considerando v arias cartas f
i
: U
i
R
n
, i 1, ..., s de tal
modo que o tra co da curva esteja contido em
s
i
U
i
, pois [a, b] e
compacto (ver Deni cao 4.32, Captulo 3). A seguir, dividimos [a, b]
em intervalos [a, a
1
], [a
1
, a
2
], [a
2
, a
3
], ..., [a
s1
, b] que denem uma
parti cao de [a, b] de tal modo que [a
i
, a
i+1
] U
i
. Podemos calcular
o comprimento de [a
i
, a
i+1
] passando a uma carta local f
i
: U
i
R
n
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(use a Deni cao 18, Se cao 7, Captulo 2 para o comprimento de uma
curva [
[a
i
,a
i+1
]
segundo uma metrica Riemanniana num aberto do
R
n
). O comprimento de , denotado por ||, e por deni cao a
soma dos comprimentos das curvas [a
i
, a
i+1
]. Pode-se mostrar que
este procedimento est a bem denido, isto e, nao depende das cartas
escolhidas.
Vamos apresentar as seguir algumas deni coes e propriedades de
espa cos metricos. Referimos o leitor a [Li2] para uma exposi cao com-
pleta sobre o t opico.
Deni cao 4.27. Um espaco metrico M e um conjunto munido com
uma fun c ao d(x, y), x, y M, d : M M R, chamada dist ancia
(ou metrica) tal que
a) d(x, y) 0 e ainda vale que d(x, y) = 0, se e s o se, x = y;
b) d(x, y) d(x, z) +d(z, y), x, y, z M;
c) d(x, y) = d(y, x).
Vamos denotar tal espaco por (M, d).
Exemplo 4.5. Quando considerarmos M o espaco R
n
, ent ao d(x, y)
= |x y| (onde | | e a norma Euclidiana) dene uma metrica, isto
e, as propriedades a), b), c) acima s ao satisfeitas para tal d. Para
abertos do R
n
, se nada for dito, estaremos considerando a metrica
d(x, y) = |x y|.
Deni cao 4.28. Um aberto A no espaco metrico (M, d) e um con-
junto A M tal que x A, existe > 0 tal que
y M [ d(x, y) < A.
Deni cao 4.29. Um conjunto F contido em (M, d) e dito fechado
se o conjunto M F e aberto.
Deni cao 4.30. Uma aplicac ao contnua F : M
1
M
2
, entre dois
espacos metricos (M
1
, d
1
) e (M
2
, d
2
), e uma aplicac ao F tal que, para
todo ponto x M
1
, vale que para todo > 0, existe > 0 tal que se
d(x, y) < ent ao d(f(x), f(y)) < .
Deni cao 4.31. Um homeomorsmo h entre os espacos metricos
(M
1
, d
1
) e (M
2
, d
2
) e uma aplicac ao bijetiva tal que h e h
1
s ao
contnuas.
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Uma cobertura de um espa co metrico M e uma cole cao de abertos
A
i
contidos em M (onde i varia num conjunto qualquer de ndices)
tal que M
i
A
i
.
Deni cao 4.32. Um espaco metrico M e dito compacto se toda co-
bertura por abertos admite uma subcobertura nita.
Exemplo 4.6. Para uma superfcies S de dimens ao k em R
n
, sempre
podemos considerar a metrica induzida pelo R
n
, ou seja d(x, y) = |x
y|, x, y S dene uma metrica em R
n
.

E possvel mostrar que toda
superfcie S que e fechada no espaco R
n
e que seja tambem limitada
(isto e, existe K R tal que x, y S, d(x, y) K) e compacta
com rela c ao a tal metrica. Logo, neste caso, e possvel selecionar
a partir de um atlas qualquer de S, um novo atlas com apenas um
n umero nito de cartas coordenadas. Isto porque, o domnio U
de
cada carta coordenada de um atlas e um aberto de S e S e compacta.
Dada uma variedade diferenci avel M com uma estrutura Rieman-
niana, vamos mostrar que sempre e possvel obter uma metrica (no
sentido da Deni c ao 4.24) a partir da metrica Riemanniana.
Exemplo 4.7. Considere (M, <, >) variedade Riemanniana. E-
xiste uma dist ancia natural d = d
<, >
em M associada ` a estrutura
Riemanniana <, >, denida para (x, y) M por
d(x, y) = inf|| [ [a, b] M,
e curva em M ligando (a) = x a (b) = y.
E possvel mostrar que tal d dene realmente uma metrica em M

(ver [MC1] [Li3]).
Vamos supor a partir deste momento pelo resto do texto que a
variedade M que vamos considerar esteja equipada com uma metrica
Riemanniana <, > e com a distancia d = d
<, >
associada à estrutura
Riemanniana <, > do Exemplo 4.7.
Sempre se pode equipar uma variedade M com uma estrutura
Riemanniana como vimos na Proposi cao 4.9 acima.
Quando falarmos de um aberto em M variedade Riemanniana,
estaremos nos referindo à Deni cao 4.28 e usando a distancia d acima
descrita.
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E facil mostrar que toda variedade diferenciavel compacta M (com

uma metrica Riemanniana) admite um atlas com um n umero nito
de cartas coordenadas. Isto segue do fato que os domnios das cartas
coordenadas locais U
i
s ao abertos de M.
Dada uma estrutura Riemanniana numa variedade V , sempre que
considerarmos A subvariedade de V (ver Deni cao 4.33, Captulo 3),
estaremos considerando em A a estrutura Riemanniana obtida pela
restri cao da estrutura Riemanniana de V a A.
Deni cao 4.33. Quando dizemos que A e uma subvariedade da va-
riedade V (que possui uma metrica Riemanniana <, >), estamos
querendo dizer que o subconjunto de pontos de A est a contido em
V , que a fun c ao inclus ao i : (A, d
1
) (V, d
2
) tal que i(x) = x e
um homeomorsmo de A sobre i(A) V (com respeito ` a metrica d
1
associada ` a estrutura Riemanniana induzida em A e d
2
a metrica as-
sociada ` a estrutura Riemanniana em V ) e ainda que para todo p A
a derivada di
p
: T
p
A T
p
V e injetiva.
Suponha que A seja subvariedade da variedade V . Quando dize-
mos que A e compacta, isto signica que estamos considerando em A
a distancia d
<, >
= d
<, >
A
obtida pela metrica Riemanniana <, >
A
,
restri cao da metrica Riemanniana de V a A. Sendo assim e possvel
mostrar que A est a contida numa uni ao nita de domnios U
i
de car-
tas de V . Na proxima deni cao estaremos utilizando as considera coes
feitas acima.
Exemplo 4.8. Um exemplo de espaco metrico e o conjunto T das
fun c oes contnuas T = f [ f : (a, b) R
n
, f contnua , com a
dist ancia d tal que d(f, g) = supremo |f(x) g(x)|
x(a,b)
, onde
f, g T.
Exemplo 4.9. Um exemplo de espaco metrico e o conjunto T
das
fun c oes C
1
, T
= f [ f : (a, b) R
n
, f e de classe C
1
, com
a dist ancia d tal que d(f, g) = supremo |f(x) g(x)| , |f
(x)
g
(x)|
x(a,b)
, onde f, g T
.
A distancia do Exemplo 4.9 foi anteriormente considerada na
Se cao 2, Captulo 2.
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Figura 4.6:
Deni cao 4.34. Dizemos que um conjunto B contido em um espaco
metrico M e denso em (M, d), se para todo x M e > 0, existe
y B tal que d(x, y) .
A deni cao acima generaliza a Deni cao 13, Captulo 1 e e a
Deni cao 6, Captulo 3.
Muitas das propriedades interessantes de um sistema mec anico,
embora nao acontecam para todos os possveis sistemas, s ao no en-
tanto verdadeiras para sistemas que est ao num subconjunto denso
B de tais sistemas (ver por exemplo no m da Se cao 7, Captulo 1,
Exemplo 13, Captulo 1, considera coes apos Deni cao 13, Captulo 1
e considera coes antes do Teorema 5, Captulo 3).
Apos as considera coes anteriores, estamos agora prontos para de-
nir a integral de uma forma diferencial numa variedade diferenciavel.
Deni cao 4.35. Dada uma k-forma diferenci avel w
k
(V ) na
variedade Riemanniana diferenci avel V de dimens ao r e uma partic ao
da unidade
i
, i N para V , a integral da k-forma w em uma sub-
variedade diferenci avel compacta A, A V de dimens ao k (k r) e
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dada por
_
A
w =
i=1
_
A
i
(q)w
q
.
Cada uma das integrais da soma da express ao da direita est a bem
denida pois a k-forma
i
w tem suporte em nitas U
i
, domnio da
carta coordenada x
i
.
Pode-se mostrar que tal conceito est a bem denido e a integral
nao depende da parti cao da unidade
i
, i N escolhida (ver [MC1]).
Exerccio: Mostre que dado f : V V , V variedade diferenciavel, e
w k-forma diferencial sobre V , ent ao f
(w) = w, se e somente se, para

toda subvariedade S V de dimensao k, vale que
_
S
w =
_
S
f
(w).
O resultado principal desta se cao e o Teorema de Stokes, que vale
em grande generalidade e que sera apresentado a seguir.
Teorema 4.1. (Teorema de Stokes) Considere V variedade Rieman-
niana diferenci avel de dimens ao r. Dada uma n-forma diferenci avel
w
n
(V ), n r 1 e uma variedade compacta C de dimens ao
n + 1 com bordo (C) de dimens ao n, C subvariedade de V , ent ao
_
C
dw =
_
C
w.
Para sermos mais precisos deveramos escrever a expressao acima
como:
_
C
dw =
_
C
i
w,
onde i e a inclusao de (C) em V (ver Deni cao 4.33).
No caso em que o bordo de C tenha v arias componentes cone-
xas, no Teorema acima, devemos considerar em cada uma delas uma
orienta cao. Este procedimento de expressar (C) como soma de com-
ponentes orientadas, por exemplo, (C) = G
1
+G
2
+G
3
, em que as
orienta coes das variedades G
i
de dimensao n dependem duma ori-
enta cao da superfcie C, foi descrito acima na Proposi cao 4.8 (ver
tambem Se cao 5, Captulo 3).
O teorema de Stokes vai dizer no caso do exemplo mencionado
acima que
_
C
dw =
_
G
1
w +
_
G
2
w +
_
G
3
w.
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Referimos o leitor a [MC1] para uma demonstra cao do teorema
acima.
Vamos considerar agora um exemplo de variedade diferenciavel
(que vai ser importante para o que segue) obtida a partir de outra
variedade diferenciavel M. Vamos denir agora o brado cotangente
à variedade M.
Deni cao 4.36. Para cada q M xado, TM
q
e o espaco vetorial
tangente a M em q. Considere T
M
q
o conjunto das transforma c oes
lineares de TM
q
em R. O conjunto T
M e por deni c ao o conjunto
q
T
M
q
. Este conjunto ser a denominado brado cotangente ` a varie-
dade M.
Vamos assumir que M possua uma estrutura Riemanniana <, >.
Vamos agora equipar T
M com um atlas diferenciavel a partir de um

atlas diferenciavel de M.
Dado q M considere <, >
q
=<, >.

E facil ver que para cada
q xo e l T
M
q
, existe um unico =
l
TM
q
tal que para todo
z TM
q
, l(z) =< , z >.
Fica assim denida uma aplica cao que leva l em
l
e que estabelece
um isomorsmo de T
M
q
em TM
q
.
Como estamos supondo que M possui uma estrutura Riemanni-
ana <, >, se f
: U
M R
n
e carta coordenada local, ent ao
X
:
xV
M
x
R
2n
dado por X
(q, l) = (f
(q), df
q
(
l
)) dene
carta coordenada local.
E possvel mostrar (ver [Li3]) que variando as possveis cartas

locais f
, as correspondentes cartas X
assim obtidas denem uma

atlas diferenciavel para T
M.
Chama-se de bra tangente sobre q o conjunto dos v TM
q
.
Considere M variedade de dimensao n. Fixada uma carta f
:
U
R
n
de M, tal que f
(x) = q, x U
M, q = (q
1
, q
2
, ..., q
n
)
R
n
, e i 1, 2, ..., n considere a aplica cao proje cao
i
, tal que
i
(q, p) = q
i
.
Fica assim denida a transforma cao linear dq
i
: TM
q
R dife-
rencial de tal
i
. Estas transfroma coes dq
i
formam uma base do
conjunto das transforma coes lineares de TM
q
em R. Sendo assim,
dada uma transforma cao linear p : TM
q
R e usual denotar tal p
em coordenadas locais q = f
(x) como p = p
1
dq
1
+... +p
n
dq
n
.
Chama-se de bra cotangente sobre q o conjunto dos p T
M
q
.
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Um vetor v tangente a T
M em (q, p) e portanto um elemento em

T( T
M ) que pode ser identicado com todas as curvas (q(t), p(t))

tal que (q(0), p(0)) = (q, p) e ainda que (q
(0), p
(0)) determinam o
mesmo v T( T
M ) (ver Deni cao 4.17).

Exerccios
1. Mostre que a esfera x
2
+ y
2
+ y
2
= 1 em R
3
admite um atlas
C
que a torna uma variedade orient avel.

2. Mostre que o conjunto dos planos passando pela origem em R
3
possui uma estrutura de variedade diferenciavel.
3. Calcule dF para a transforma cao F : S S, onde S e a esfera
de centro (0,0,0) e raio 1 em R
3
e F(x, y, z) = (x, y, z).
4. Calcule a integral da 2-forma diferencial w = x
1
dx
1
dx
2
+
x
2
dx
2
dx
3
+ x
3
dx
3
dx
4
em (R
4
) sobre a superfcie de di-
mensao 2 dada por x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+x
2
4
= 1 e x
1
= 0.1.
5. Calcule a integral de dp
1
dq
1
+dp
2
dq
2
sobre a superfcie de
dimensao dois q
2
1
+q
2
2
+p
2
1
+p
2
2
= 1 e q
1
= 0.1 em (q
1
, q
2
, p
1
, p
2
)
R
4
.
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Captulo 5
Formalismo Simpletico
Nosso objetivo nesta se cao e apresentar a equa cao de Hamilton de
maneira intrnseca, ou seja de uma maneira que seja independente
de coordenadas locais. Usaremos para isto o formalismo das formas
diferenciais. Vamos considerar nesta se cao sistemas autonomos. Os
sistemas nao autonomos serao analisados na proxima se cao.
Na Mecanica Hamiltoniana as variaveis posi cao e momento s ao
independentes (na Mecanica Lagrangeana a posi cao e a velocidade
nao s ao independentes). Este ponto de vista e desejavel na Mecanica
Qu antica [ABC].
Em primeiro lugar vamos considerar o espa co dual de R
n
. Lembre
que este espa co, denotado por R
n
, e por deni cao o espa co das
transforma coes lineares l : R
n
R (ver Deni cao 4.36).
Para cada ponto q do R
n
considere R
n
q
o espa co tangente a R
n
em q e R
n
q
o espa co cotangente em q.
Uma base de R
n
q
e dada por dq
1
, dq
2
, ..., dq
n
.
O conjunto dos elementos (q, l) onde q R
n
e l R
n
q
e chamado
de brado cotangente e e denotado por T
R
n
=
q
R
n
q
.
Note que R
n
= T
R
n
e uma variedade de dimensao 2n.
Nesta se cao vamos introduzir o estudo de sistemas Hamiltonia-
nos em variedades no caso em que o Hamiltoniano nao dependa do
tempo t.
Na proxima se cao vamos considerar o caso nao autonomo.
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124 [CAP. 5: FORMALISMO SIMPL
ETICO
Em primeiro lugar cumpre destacar que a expressao
q =
H
p
p =
H
q
, (5.1)
(q, p) R
2n
, usa explicitamente a estrutura do R
2n
, em que dividi-
mos algumas coordenadas como p e outras como q. Caso tenhamos a
inten cao de denir um Hamiltoniano e as equa coes de Hamilton (em
sistemas mec anicos em que o esp co de congura cao e uma variedade
diferenciavel M) de uma maneira analoga a (5.1), e necessario ex-
pressar tais equa coes de uma maneira independente da estrutura do
R
2n
.
Para este m sera natural introduzir formas diferenciais para ex-
pressar as equa coes de (5.1).
Considere
J =
_
0 E
E 0
_
onde E e a matriz identidade em R
n
. Sendo assim J e uma matriz
2n 2n.
Note que J
2
= I (a matriz identidade). J vai ser a expressao
matricial local do que vamos chamar abaixo de forma simpletica.
No caso em que n = 1 obtemos
J =
_
0 1
1 0
_
Considere agora a 2-forma diferencial
w(z, v) = Jz, v) =
= z
n+1
v
1
+z
n+2
v
2
+... +z
2n
v
n
z
1
v
n+1
z
2
v
n+2
... z
n
v
2n
,
z, v R
2n
onde , ) e o produto interno Euclidiano. Note que w
e alternada. Tal forma diferencial sera denominada mais tarde de
simpletica.
Para cada valor de i 1, 2, ..., n, considere a 2-forma dp
i

dq
i
nas variaveis (q, p) = (q
1
, q
2
, ..., q
n
, p
1
, p
2
, ..., p
n
) R
2n
. Note
que para = (
1
, ...,
n
,
n+1
, ...,
2n
), = (
1
, ...,
n
,
n+1
, ...,
2n
) a
expressao de dp
i
dq
i
quando aplicado a estes vetores e dada por
dp
i
dq
i
(, ) =
i
n+i

i
n+i
.
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Logo w pode ser escrita como w(, ) =
n
i=1
dp
i
dq
i
(, ) =
dp dq(, ).
Observe agora que dado H(v, w) : R
2n
R
J
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
H
q
1
.
.
.
H
q
n
H
p
1
.
.
.
H
p
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
H
p
1
.
.
.
H
p
n
H
q
1
.
.
.
H
q
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Sendo assim as Equa coes de Hamilton em R
2n
podem ser escritas
de maneira compacta como
( q, p) = J(H) = (
H
p
1
, ...,
H
p
n
,
H
q
1
, ...,
H
q
n
).
J(H) dene assim o campo de vetores Hamiltoniano.
Como sabemos,
dH =
H
q
1
dq
1
+... +
H
q
n
dq
n
+
H
p
1
dp
1
+... +
H
p
n
dp
n
e uma 1-forma diferencial em R
2n
. Seja um vetor R
2n
,
= (
1
, ...,
2n
).
Note que
dH() =
n
i=1
H
q
i
i
+
n
i=1
H
p
i
n+i
=
_
(
n+1
, ...,
2n
,
1
, ...,
n
),
_
H
p
1
, ...,
H
p
n
,
H
q
1
, ...,
H
q
n
__
=
J, J(H)) = w(, J(H)).
Em outras palavras = J(H) = (
H
p
,
H
q
) e o unico vetor em
R
2n
tal que para todo , vale que w(, ) = dH().
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ETICO
Observa cao 5.1. Podemos portanto armar que =
_
H
p
,
H
q
_
e
o unico vetor tal que para todo R
2n
w(, ) = (dp
1
dq
1
+... +dp
n
dq
n
) (, ) = dH().
A expressao acima e a que realmente pode ser tratada de maneira
intrnseca para ns de deni cao do campo de vetores Hamiltoniano
como veremos a seguir.
Vamos denir o Campo Hamiltoniano de maneira intrnseca em
uma variedade n-dimensional.
Dada uma superfcie de congura cao M, o campo Hamiltoniano
para ser denido de maneira intrnseca, dever a ser denido sobre V ,
onde V e o brado cotangente T
M = V .
Deni cao 5.1. Sobre uma variedade V de dimens ao 2n, diz-se que
uma 2-forma w em V e n ao degenerada se para todo x V , vale que
T
x
V ,= 0 existe um T
x
V tal que w
x
(, ) ,= 0.
Deni cao 5.2. Uma forma w e chamada de forma simpletica sobre
uma variedade V se w satisfaz dw = 0 e e tambem n ao degenerada.
Uma variedade V com uma 2-forma simpletica w e chamada de uma
variedade simpletica e ser a denotada por (V, w).
Exemplo 5.1. A 2-forma
n
i=1
dp
i
dq
i
dene uma estrutura sim-
pletica sobre R
2n
.
Lembre que um campo de vetores G em uma superfcie V de
dimensao r e uma escolha de um vetor tangente G(x) TV
x
para
cada x V .
Como vimos anteriormente, nesta se cao,
( q, p) = J(H) =
_
H
p
,
H
q
_
= G(q, p),
dene o campo de vetores Hamiltoniano.
Vamos a seguir denir campos de vetores Hamiltonianos sobre
variedades simpleticas.
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Deni cao 5.3. Considere uma variedade simpletica (V, w). Para
cada vetor TV
x
tangente ` a variedade simpletica (V, w) no ponto
x, associamos a 1-forma w
tal que
TV
x
, w
() = w(, ).
Denote por A : TV T
V a aplicac ao tal que A() = w
, onde
TV
x
e w
V
x
foi denida acima.
Observe que A e isomorsmo linear entre dois espacos vetoriais
de mesma dimens ao. Isto porque, A e injetiva de TV
x
no espaco das
1-formas em TV
x
, isto e, A() = 0 implica que = 0 (isto segue
facilmente de ,= 0 existe um tal que w
x
(, ) ,= 0, , TV
x
).
Considere agora In a inversa de A
In : TV
TV.
Deni cao 5.4. Dado H : V R qualquer, onde (V, w) e uma vari-
edade simpletica, o campo Hamiltoniano em M determinado por H
e por deni c ao In(dH). Isto e, para x V xo In(dH) = TV
x
,
onde w
() = w(, ) = dH(), TV
x
. Fica denido assim um
campo de vetores (x) = G(x) para todo x V , que ser a denominado
campo de vetores Hamiltoniano associado a H.
A deni cao acima e absolutamente natural apos as considera coes
que zemos anteriormente nesta se cao (ver Observa cao 5.1). Conside-
rando H(q, p) denido sobre (q, p) T
R
n
e w = dpdq recuperamos
a expressao do campo Hamiltoniano quando estamos nas coordenadas
locais de R
2n
.
Observe que para diferentes estruturas simpleticas w sobre a mes-
ma variedade V , podemos ter diferentes campos Hamiltonianos.
Note que dH (e uma transforma cao linear agindo em TM
x
) e w
(e uma transforma cao bilinear agindo em TM
x
) s ao denidos intrin-
secamente, logo o vetor foi denido de maneira intrnseca.
Vamos agora usar coordenadas locais x = (q, p) em V = T
M
(ver Deni cao 4.36), p = p
1
dq
1
+... +p
n
dq
n
transforma cao linear de
TM
q
em R (M variedade de congura cao) e denotar x = (x
1
, ..., x
2n
)
por
x = (q
1
, ..., q
n
, p
1
, ..., p
n
)
e vetores tangentes por
(q
1
, ..., q
n
, p
1
, ..., p
n
) T( T
M )
x
.
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ETICO
Proposi cao 5.1. Seja M variedade de dimens ao n. O brado cotan-
gente T
M, tem uma estrutura simpletica natural w. Essa estrutura

simpletica w, em coordenadas locais e dada por dp
1
dq
1
+dp
2
dq
2
+
... +dp
n
dq
n
.
Demonstra cao: Considere p : TM
q
R uma transforma cao linear
e (q, p) T
M.
Vamos primeiramente denir uma 1-forma v em T
M. A 2-forma
w = dv, derivada de tal forma v sera a forma simpletica que busca-
mos.
Seja T(T
M)
(q,p)
um vetor tangente do brado cotangente
no ponto (q, p) onde p T
M
q
.
Um vetor tangente em T(T
M)
(q,p)
e representado por uma
curva (q(t), p(t)) T
M, t (, ), tal que (q
1
, ..., q
n
, p
1
, ..., p
n
) =
(q
(0), p
(0)) = e (q(0), p(0)) = (q, p).

Considere agora a proje cao : T
M M tal que (q, p) = q.

Para um vetor em T(T
M), temos que d() TM (pois d :

T(T
M) TM e a derivada da proje cao ).

Denimos a 1-forma v em T
M por
v() = p(d()) , T(T
M)
(q,p)
.
Armamos que esta 1-forma v em coordenadas locais se escreve
como pdq =
n
i=1
p
i
dq
i
.
Vamos mostrar agora a arma cao mencionada acima. Considere
coordenadas locais (q, p) para T
M.
Por deni cao
: T
M M
(q, p) q = (q
1
, q
2
, ..., q
n
)
Logo d : T(T
M) TM e apenas (dq
1
, dq
2
, ..., dq
n
). Logo
d() = (q
1
, ..., q
n
).
A transforma cao linear p denida em TM
q
tem coordenadas locais
p
1
, p
2
, ..., p
n
,
isto e p e a transforma cao p
1
dq
1
+p
2
dq
2
+... +p
n
dq
n
.
Finalmente, v() = p(d()) = p
i
q
1
+... +p
2
q
2
=
n
i=1
p
i
dq
i
().
Fica portanto demonstrada a arma cao que v = pdq.
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Considere agora w = dv.
E claro que dw = ddv = 0 (ver Proposi cao 4.5, Captulo 2).

Note que em coordenadas locais w =
n
i=1
dp
i
dq
i
= dp dq.
E facil ver tambem que w e nao degenerada, pois se = (

1
, ...,
2n
) ,=
0, ent ao existe
i
,= 0 (suponhamos que i esteja entre os primeiros n do
vetor para simplicar a nota cao que segue). Portanto w(, ) ,= 0,
onde = (
1
, ...,
2n
) e escolhido de tal modo que
j
= 0, para
j ,= n + i e
n+i
= 1 (este fato segue da forma local de w(z, v) =<
Jz, v >=
n
i=1
dp
i
dq
i
).
Se o termo nao nulo
i
est a entre os ultimos n elementos do vetor
, um raciocnio analogo pode ser aplicado.
Conclumos assim que w como denida acima e uma forma sim-
pletica.
Um resultado mais geral que o anterior, mas que nao sera demons-
trado no texto e o teorema de Darboux (ver [A1] para prova).
Teorema 5.1. (Teorema de Darboux) Dada uma variedade simpletica
V de dimens ao 2n e uma forma simpletica w, para todo ponto x V ,
e possvel encontrar um sistema de coordenadas f
em torno de x
tal que f
: U
R
2n
, f
(x) = (q
1
, q
2
, ..., q
n
, p
1
, p
2
, ..., p
n
), tal que
nestas coordenadas w e da forma
n
i=1
dp
i
dq
i
= dp dq.
Vamos mostrar agora um resultado muito importante.
Seja (M, w) uma estrutura simpletica e H : TM
R Hamilto-
niano. Assuma que In(dH) dene o campo de vetores Hamiltoniano
G(x) e seja
t
: T
M T
M o correspondente uxo de difeomors-

mos associado ao campo, isto e,
d
dt
t=0
t
x = In(dH)(x) = G(x).
Esse uxo se chama o uxo Hamiltoniano associado ao Hamilto-
niano H.
Uma variedade diferenciavel A de dimensao dois com bordo e
simplesmente conexa se ela e difeomorfa a um aberto simplesmente
conexo do R
2
.
Teorema 5.2. O uxo Hamiltoniano
t
sobre TM
preserva a es-
trutura simpletica natural w = dp dq, isto e, (
t
)
w = w.
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ETICO
Demonstra cao: Temos que mostrar (ver exerccio apos Deni cao
4.35) que qualquer subvariedade (que sem perda de generalidade po-
demos assumir ser simplesmente conexa) A de dimensao 2, A T
M
com bordo diferenciavel por partes e tal que
_
A
w =
_
t
(A)
w.
Considere a superfcie de dimensao 3 , A (0, ) T
M R e
sua imagem pelo uxo
t
,
J
=
t(0,)

xA
(
t
(x), t) T
M R,
ent ao, ver Figura 4.4,
J
= (
t(0,)

xA
(
t
(x), t) +
AA.
Denotaremos
t(0,)
xA
(
t
(x), t) = B
, que e a superfcie de
dimensao 2 (que depende de ).
Note que w e uma forma diferencial em TM
e assim podemos
pensar que e uma forma diferencial sobre TM
R que nao depende

da segunda variavel. Quando formos usar a seguir o teorema de Sto-
kes, lembre que a contribui cao da integral em
t(0,)
xA
(
t
(x), t),
nao vai depender do t na parte (., t) acima. Sendo assim, para simpli-
car a nota cao, algumas vezes vamos omitir a parte correspondente
a t nas integrais abaixo.
Primeiro, vamos mostrar que
d
d
_
B
w =
_
(A)
dH =
_
(
(A),)
dH,
isto e, vamos mostrar equivalentemente que
_
B
w =
_

0
_
_
t
(A)
dH
_
dt.
Seja f(s), 0 < s 1 parametriza cao de A.
Ent ao (s, t) = (
t
(f(s)), t) =
t
(f(s)), 0 < s 1, 0 < t < ,
dene uma parametriza cao da superfcie B
de dimensao 2.
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Por deni cao de integral de uma 2-forma diferencial
_
B
w =
_

0
_
1
0
w(, )dsdt
onde
=

t
e
=

s
,
pois (s, t) =
t
(f(s)) parametriza B
.
Note que e o vetor que dene o campo Hamiltoniano.
Por deni cao de campo Hamiltoniano
dH() = dH(
s
) = w(, )
(ver Deni cao 5.4).
Logo
_

0
_
_
t
(A)
dH
_
dt =
_

0
_
_
1
0
dH
_
(s, t)
s
_
ds
_
dt =
_
B
w.
Assim conclumos que
d
d
_
B
w =
_
(A)
dH.
Ora pelo Teorema de Stokes,
_
t
(A)
dH =
_
(
t
(A))
H = 0
pois (
t
((A))) = .
Logo
_
B
w
e constante.
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ETICO
Quando 0,
_
B
w converge a
_
A
w = 0 (anal estamos in-
tegrando uma 2-forma em uma superfcie com regi ao bidimensional
convergindo a uma curva quando vai a zero).
Logo
_
B
w = 0 (5.2)
para todo .
Como w e simpletica satisfaz dw = 0 ent ao:
0 =
_
J
dw. (5.3)
Pelo teorema de Stokes
_
J
dw =
_
J
w =
_
(A)
w
_
A
w
_
B
w. (5.4)
Juntando as expressoes (5.3) e (5.4) obtemos
0 =
_
J
dw =
_
J
w =
_
(A)
w
_
A
w
_
B
w.
Como o termo
_
B
w e zero por (5.2) conclumos que

_
(A)
w =
_
A
w,
ou seja,
t
preserva a forma simpletica w.
Deni cao 5.5. Dizemos que uma k-forma diferencial w e um inva-
riante integral absoluto para g : T
M T
M se
_
g(C)
w =
_
C
w
para toda variedade C de dimens ao k contida em T
M.
Equivalentemente, w e invariante integral absoluto para g : T
M
T
M se g
(w) = w.
A proposi cao anterior mostrou que g
(w) = w quando g =
t
e
o uxo Hamiltoniano para t xo obtido a partir de H e w a forma
simpletica natural (Proposi cao 5.1).
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133
Exemplo 5.2. Se g preserva area em R
2
ent ao w = dq dp e um
invariante integral absoluto de g.
Proposi cao 5.2. Se w
1
e w
2
s ao invariantes integrais de g, ent ao
w
1
w
2
tambem e invariante integral de g.
Demonstra cao: Segue imediatamente do fato que
g
(w
1
w
2
) = (g
w
1
) (g
w
2
) = w
1
w
2
(ver Proposi cao 4.3 c)).
A 2n-forma diferencial (w)
n
dene um elemento de volume em
T
M (ver Deni cao 4.9). Note que em coordenadas locais

w
n
= (dp dq)
n
= dp
1
dp
2
... dp
n
dq
1
dq
2
... dq
n
.
Proposi cao 5.3. O uxo Hamiltoniano
t
preserva o elemento de
volume (w)
n
.
Demonstra cao: Segue imediatamente do fato que g
(w
n
) = (g
w)
n
= (w)
n
, quando g =
t
, t xo, e do Teorema 5.2.
Deni cao 5.6. Uma transforma c ao g, g : T
M T
M que pre-
serva w, isto e, g
w = w, e dita can onica.

Note que se g e can onica, g tambem preserva o elemento de volume
(w)
n
, pois g
(w
n
) = (g
w)
n
= (w)
n
.
Deni cao 5.7. Uma k-forma w e dita invariante relativo para g :
T
M T
M se
_
C
w =
_
g(C)
w
para toda subvariedade C de dimens ao k com bordo contida em T
M.
Proposi cao 5.4. Se w e invariante relativo para g : T
M T
M
ent ao dw e invariante absoluto para g.
Demonstra cao: Seja w invariante relativo e C subvariedade de di-
mensao k + 1 com bordo (C) contida em T
M. Note que o bordo

de (C) e vazio.
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ETICO
Logo pelo Teorema de Stokes
_
C
dw =
_
C
w =
_
g(C)
w =
_
(g (C))
w =
_
g(C)
dw.
Logo, conclumos que dw e invariante absoluto.
Vamos agora demonstrar a versao simpletica do teorema de con-
serva cao do Hamiltoniano. Observe como a demonstra cao ca abre-
viada atraves do uso do formalismo simpletico.
Teorema 5.3. (Lei de Conserva cao de Energia) A fun c ao H e cons-
tante ao longo das trajet orias do uxo Hamiltoniano.
Demonstra cao: A derivada direcional de H na dire cao e dH().
Por deni cao In(dH) e o Campo Hamiltoniano. Seja ent ao =
In(dH).
Ent ao dH() = w(, In(dH)) = w(, ) = 0 (pois como w e
alternada w(, ) = w(, )).
Logo, H e constante ao longo do uxo Hamiltoniano.
Dado um Hamiltoniano H(q, p), q M, variedade m-dimensional,
vamos mostrar agora que existe uma densidade natural
1
H(x)
que
dene uma medida invariante para o uxo Hamiltoniano restrito a
uma superfcie (2m1) dimensional de Energia total constante.
Considere uma superfcie S de dimensao m 1 em R
m
. Dado
m-vetores v
1
, v
2
, ..., v
m
em R
m
, o volume determinado por estes ve-
tores e expresso por dx
1
... dx
m
(v
1
, v
2
, ..., v
m
) (ver Deni cao 4.3).
O procedimento natural de induzir em S uma maneira de medir vo-
lume m 1 dimensional em cada plano TS
x
e o seguinte: dados
u
1
, u
2
, ..., u
m1
TS
x
, denimos o volume w(u
1
, ..., u
m1
) determi-
nado por u
1
, .., u
m1
como
w(u
1
, ..., u
m1
) = dx
1
... dx
m
(, u
1
, u
2
, ..., u
m1
),
onde e o vetor normal unitario (aqui estamos usando a metrica
Riemanniana) em S.
Geometricamente falando, estamos considerando um paralelep-
pedo m dimensional com altura e dizendo que o volume m 1
dimensional da base e o volume m-dimensional do paraleleppedo
, u
1
, .., u
m1
(isto porque tem altura 1).
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As considera coes geometricas feitas acima devem esclarecer o lei-
tor para o procedimento que sera utilizado na proxima proposi cao.
Vamos denotar por w
n
a forma volume usual em R
2n
= dq
1
...
dq
n
dp
1
... dp
n
.
Proposi cao 5.5. Seja M = R
n
variedade Riemanniana de dimens ao
n com a metrica Riemanniana denida por <, >. Considere um
Hamiltoniano H(q, p) e w forma simpletica natural (ver Proposi c ao
56, Captulo 3) sobre R
2n
= V = T
M = T
(R
n
). Ent ao a forma
w ((2n 1)-forma diferencial) sobre uma superfcie compacta E =
(q, p) [ H(q, p) = c (2n1 dimensional) de Hamiltoniano constante
(assuma que |H(x)| n ao se anule em E) dada por
w
x
(v
2
, v
3
, ..., v
2n
) =
1
|H(x)|
w
n
x
(
x
, v
2
, ..., v
2n
)
e invariante para
t
restrito a esta superfcie E.
Demonstra cao: Para c R xo considere a variedade de dimensao
2n 1
E
c
= E = x T
M[H(x) = c.
Como sabemos pelo Teorema de Conserva cao do Hamiltoniano,
E e invariante por
t
.
A forma w
n
e forma volume sobre T
M. Se M for o R
2n
ent ao
w
n
= dp
1
... dp
n
dq
1
... dq
n
. A forma volume natural sobre
a superfcie E de dimensao 2n 1 e a forma w tal que x E
w
x
(v
2
, ..., v
2n
) = w
n
x
(
x
, v
2
, ..., v
2n
)
onde
x
e o vetor normal a E (estamos assumindo uma orienta cao
em E) com norma 1 (estamos assumindo que existe uma metrica
Riemanniana, ou seja, que
x
,
x
) = |
x
|
2
= 1).
Considere sobre E a 2n 1 forma diferencial
w
x
=
1
|H(x)|
w
x
,
isto e,
w
x
(v
2
, v
3
, ..., v
2n
) =
1
|H(x)|
w
n
x
(
x
, v
2
, ..., v
2n
).
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ETICO
Vamos mostrar que w =
t
( w) para qualquer t R. Logo
t
vai
deixar invariante uma forma volume sobre E.
Antes, mostramos na Se cao 2, Captulo 3 que H
t
= H, t R.
Logo
dH d
t
(x) = dH.
Portanto, T
M
x
,
H
t
(x)
, d
t
(x)()) = (dH d
t
(x))() = dH() = H
x
, ).
Aplicando a ultima expressao a = H
x
, obtemos H
x
, H
x
) =
|H
x
|
2
= H
t
(x)
, d
t
(x)(H
x
) ).
Como H e normal à variedade E, temos que
x
=
H
x
|H
x
|
e
t
(x)
=
H
t
(x)
|H
t
(x)
|
.
Logo a ultima igualdade pode ser reescrita como
|H(x)|
|H
t
(x)
|
=
_
H
t
(x)
|H
t
(x)
|
, d
t
(x)(
x
)
_
=
t
(x)
, d
t
(x)(
x
)).
Logo a proje cao de d
t
(x)(
x
) sobre
t
(x)
e
|H(x)|
|H
t
(x)
|
.
Sendo assim
d
t
(x)(
x
) =
|H
x
|
|H
t
(x)
|
t
(x)
+z
1
onde z
1
TE
t
(x)
.
Note que se v
2
, v
3
, ..., v
2n
e uma base de TE
t
(x)
, ent ao existem
i
, i 2, ..., 2n tal que
z
1
=
2n
i=2
i
v
i
.
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Logo
w
n
t
(x)
(z
1
, v
2
, v
3
, ..., v
2n
) = w
n
t
(x)
_
2n
i=2
i
v
i
, v
2
, ..., v
2n
_
=
2n
i=2
i
w
n
t
(x)
( v
i
, v
2
, v
3
, ..., v
i
, ..., v
2n
) = 0.
E facil ver a partir da ultima expressao que para qualquer

v
2
, v
3
, ..., v
n
TE
t
(x)
, w
n
t
(x)
(z
1
, v
2
, ..., v
2n
) = 0.
Portanto, para qualquer v
2
, v
3
, ..., v
n
TE
t
(x)
w
n
t
(x)
(d
t
(x)(
x
), v
2
, ..., v
2n
) = w
n
t
(x)
_
|H
x
|
|H
t
(x)
|
t
(x)
, v
2
, ..., v
2n
_
.
(5.5)
Vamos agora mostrar que
t
w = w.
Ora,
t
(x)( w)(v
2
, ..., v
2n
) = w
t
(x)
(d
t
(x)(v
2
), ..., d
t
(x)(v
2n
))
=
1
|H
t
(x)
|
w
n
t
(x)
(
t
(x)
, d
t
(x)(v
2
), ..., d
t
(x)(v
2n
))
=
1
|H
x
|
w
n
t
(x)
_
|H
x
|
|H
t
(x)
|
t
(x)
, d
t
(x)(v
2
), ..., d
t
(x)(v
2n
)
_
=
1
|H
x
|
w
n
t
(x)
(d
t
(x)(
x
), d
t
(x)(v
2
), ..., d
t
(x)(v
2n
))
=
1
|H
x
|
w
n
x
(
x
, v
2
, ..., v
2n
).
A ultima igualdade segue de
t
(x)(w
n
) = w
n
(Proposi cao 5.3,
Captulo 3) e a pen ultima de (5.5).
Conclumos portanto que w dene uma densidade invariante para
t
restrito à superfcie de Hamiltoniano constante E
c
. Este fato segue
de que
w
x
(v
2
, v
3
, ..., v
2n
) =
1
|H(x)|
w
n
x
(
x
, v
2
, ..., v
2n
)
e invariante para
t
, t R.
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ETICO
Para obter uma probabilidade a partir de w devemos multiplicar
w pela constante k =
1
_
E
w
.
Deixamos a cargo do leitor estender o resultado acima para varie-
dades simpleticas.
Para concluir esta se cao, vamos agora descrever o procedimento
natural para se obter um Hamiltoniano a partir de uma Lagrangiano
L(q, q), denido sobre uma variedade de congura cao M, q M,
q TM
q
.
Para um Lagrangiano L, e para (q, q) xo, vamos considerar que
o momento p R
n
q
e dado por p =
dL
d q
(q, q), isto p e a transforma cao
linear derivada de L em rela cao a q no ponto (q, q).
Sendo assim, xada a base dq
1
, dq
2
, ..., dq
n
, a 1-forma diferencial
(famlia de transforma coes lineares dependendo de q) p =
L
q
nesta
base e dada por
p =
L
q
1
dq
1
+... +
L
q
n
dq
n
.
Desta maneira
dL
d q
quando expressa na base dq
1
, dq
2
, ..., dq
n
, de-
termina o que anteriormente chamavamos de momento p.
Sendo assim, para cada q xo ca associado a q R
n
de maneira
bem denida um elemento p R
n
q
(contanto que a condi cao da
Observa cao 4, Captulo 3), que vai ser o momento.
Uma quest ao importante e a seguinte: como obter H(q, p), (q, p)
T
M, a partir de L(q, q), (q, q) TM.

Para (q, q) xo considere p =
L
q
T
M
q
.
Para q xo obtemos assim uma associa cao de q com p, de-
nindo uma aplica cao B
q
: TV
q
T
V
q
tal que B
q
( q) = p. Esta
aplica cao e bijetiva se por exemplo

2
L
q
> 0, conforme a Observa cao
4, Captulo 3.
Vamos supor no que segue que tal B
q
seja bijetivo para todo
q V .
Considere um Lagrangiano L(q, q). Para (q, p) xados, denimos
H(q, p) como
H(q, p) = p(B
1
q
(p)) L(q, B
1
q
(p)) = p( q) L(q, q),
onde B
q
( q) = p.
Acima, p(B
1
q
(p)) signica aplicar a transforma cao linear p no
vetor tangente q = B
1
q
(p).
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Note que o Lagrangiano e naturalmente denido no brado tan-
gente TM de uma variedade M de congura cao, enquanto que o
Hamiltoniano e naturalmente denido no brado cotangente T
M
da variedade de congura cao.
Conclusao: Dada uma fun cao H(q, p) denida no brado cotangente
a uma variedade M e possvel denir um campo de vetores sobre o
brado cotangente denominado campo Hamiltoniano. Isto porque, o
brado cotangente tem uma estrutura simpletica natural.
Quando desejamos fazer alguma conta, podemos considerar um
certo sistema de coordenadas locais e assim obter resultados sobre o
sistema.
E mais natural proceder de maneira intrnseca como foi feito

acima, pois nao existe raz ao para um certo sistema de coordenadas
ser privilegiado em rela cao aos outros.
As trajet orias deste campo de vetores podem ser denidas tambem
como os extremais da a cao
_
pdq onde os extremos do caminho

est ao xos em (t
1
) = a, (t
2
) = b.
Este campo nao e determinado por um unico possvel Hamilto-
niano H, pois podemos somar a esta fun cao uma forma w tal que
dw = 0, e claramente a Deni cao 96 nao vai alterar o campo Hamil-
toniano que vamos obter.
Dada uma fun cao sobre o brado tangente a uma variedade M,
podemos obter um sistema Lagrangiano sobre o brado tangente. A
maneira de relacionar os dois sistemas foi descrita acima.
Exerccios
1. Para o Hamiltoniano do pendulo sem atrito, calcule para cada
nvel de energia constante a densidade do Teorema 63.
Assuma que o nvel de energia nao passe pelo ponto (0,0) ou
(, 0).
2. Mostre que o toro S
1
S
1
admite um estrutura simpletica.
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Captulo 6
Linhas de Vortex em
Mecanica Hamiltoniana
Nesta se cao vamos considerar apenas campos Hamiltonianos nao au-
t onomos H(q, p, t). Vamos desenvolver o formalismo que permite
denir neste caso as equa coes de Hamilton de maneira intrnseca.
O ponto de vista sera intrnseco e o leitor pode perceber que as
as demostra coes utilizando tal ponto de vista serao simples e nao
envolvem demasiado calculo.
Proposi cao 6.1. Dado uma 2-forma w em R
2n+1
, existe ,= 0 tal
que w(, ) = 0, R
2n+1
.
Demonstra cao: Uma forma diferencial e por deni cao alternada,
portanto e dado por w(, ) = A, ) onde A e matriz alternada.
Ora o determinante de tal matriz (2n + 1) (2n + 1) e zero pois
A
= A e det A = det A
= det(A) = (1)
2n+1
det A = det A.
Logo existe um auto-vetor ,= 0 com auto-valor 0 e, portanto,
w(, ) = A, ) = 0, ) = 0.
Deni cao 6.1. Uma 2-forma e dita n ao singular se
dim R
2n+1
[w(, ) = 0, R
2n+1
= 1.
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Deni cao 6.2. Dada uma 2-forma w n ao singular, em cada ponto do
R
2n+1
, o subespaco de dimens ao 1 denido por algum da Proposi c ao
6.1 e chamada dire c ao de vortex.
Deni cao 6.3. Seja w 2-forma diferencial n ao singular. Uma curva
diferenci avel em R
2n+1
cuja tangente em cada ponto est a na dire c ao
de vortex naquele ponto da 2-forma w e chamada uma linha de vortex
da 2-forma w.
Os teoremas de existencia e unicidade de equa coes diferenciais
ordinarias asseguram localmente a existencia das linhas de vortex,
bastando para isso assumir condi coes de suavidade (C
) da 2-forma
w nao singular. Observe que enquanto a solu cao de uma equa cao dife-
rencial depende do tempo de maneira bem denida, a linha de vortex
e uma curva, para a qual poderamos ter v arias parametriza coes pelo
par ametro t.
As linhas de vortex determinam o que se chama um campo de
linhas e nao um campo de vetores (ver [MC3]).
Proposi cao 6.2. Considere em R
2n+1
o Hamiltoniano H(p, q, t), a
1-forma w
1
= pdq Hdt e a 2-forma w
2
= dw
1
. Ent ao as soluc oes
do sistema Hamiltoniano
q =
dH
dp
p =
dH
dq
s ao linhas de vortex de w
2
.
Demonstra cao: Suponha que w
2
seja nao singular. Sendo assim
basta mostrar que = (H
p
, H
q
, 1) em (q, p, t) e dire cao de vortex da
2-forma w
2
no ponto (q, p, t). Primeiro mostraremos este ultimo fato,
e deixaremos ao leitor o trabalho de mostrar que w
2
e nao singular.
Ora, denote por (q
1
, p
1
, t
1
)
w
2
(, ) = dw
1
(, ) =
_
dpdq
dH
dp
(dpdt)
dH
dq
(dqdt)
_
(, ) =
= [(H
q
q
1
H
p
p
1
) H
p
(H
q
t
1
p
1
) H
q
(H
p
t
1
q
1
) = 0.
Logo = (H
p
, H
q
, 1) e a dire cao de vortex e as solu coes de
p = Hp e q = Hq s ao curvas de vortex.
Exerccio: Mostre que a forma w
2
denida acima e nao singular.
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142 [CAP. 6: LINHAS DE VORTEX EM MEC
ANICA HAMILTONIANA
Exemplo 6.1. Vamos calcular em um exemplo a forma w
2
= dw
1
quando w
1
= pdq Hdt. Seja
H(p, q) =
p
2
2
+

2
0
2
q
2
o Hamiltoniano do oscilador harm onico. Logo
w
1
= pdq Hdt = pdq
_
p
2
2
+

2
0
2
q
2
_
dt
e w
2
= dw
1
= dp dq pdp dt qw
2
0
dq dt.
Ora,
q =
dH
dp
= p
p =
dH
dq
=
2
0
q.
Neste caso, temos realmente para = (q
1
, p
1
, t
1
) e
= (H
p
, H
q
, 1) = (p, w
2
0
q, 1) que
w
2
(, n) = [dp dq pdq dt q
2
0
dq dt] (, n) =
(
2
0
qq
1
pp
1
) p(
2
0
qt
1
p
1
) q
0
(pt
1
q
1
) = 0.
Este exemplo serve apenas como ilustrac ao do resultado mais geral
anteriormente demonstrado.
A conclus ao importante do resultado que obtivemos acima e que
e possvel expressar as curvas soluc oes do Hamiltoniano atraves de
formas diferenciais, sem usar a estrutura global do R
2n+1
. Isto per-
mitir a introduzir as equac oes de Hamilton (caso n ao aut onomo) em
uma variedade diferenci avel M. Deixamos a cargo do leitor fazer tal
extens ao.
Considere em R
2n+1
duas curvas fechadas
1
e
2
tal que
2
e
obtida aplicando o uxo Hamiltoniano à curva
1
(ver Figura 4.5).
Deni cao 6.4. Duas curvas fechadas na situac ao acima ser ao de-
nominadas de relacionadas pelo uxo Hamiltoniano.
Deni cao 6.5. A forma w
1
= pdqHdt ser a chamada de invariante
de Poincare-Cartan.
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Teorema 6.1. Sejam
1
e
2
duas curvas fechadas relacionadas pelo
uxo Hamiltoniano, ent ao
_

1
pdq Hdt =
_

2
pdq Hdt.
Demonstra cao: Seja w
1
= pdq Hdt a forma de Poincare-Cartan,
ent ao pelo Teorema de Stokes,
_
dw
1
=
_

1
w
1

_

2
w
1
onde e o tubo bidimensional que tem como bordo as duas curvas

1
e
2
orientadas na dire cao positiva.
As curvas
1
e
2
da Figura 4.5 correspondem respectivamente a

1
e
2
.
A integral de
_
dw
1
= 0,
pois o vetor (H
p
, H
q
, 1), tangente à superfcie com bordo , se anula
para a forma dw
1
. Isto se deve a uma Proposi cao que foi anterior-
mente demonstrada.
Considere agora uma curva
1
contida em um plano t
1
= cons-
tante.
Sendo assim, considerando o campo (H
p
, H
q
, 1) e a sua evolu cao
com t, e facil ver que a curva
2
que se obtem aplicando o uxo
t
à curva
1
, e tal que
2
tambem est a contida em um plano t =
constante, digamos t = t
1
. Neste caso, a proposi cao acima diz apenas
que
_

1
pdq =
_

2
pdq.
Isto porque
_

1
Hdt =
_

2
Hdt = 0,
uma vez que nao existe componente na dire cao t para os vetores
tangentes a
1
ou
2
.
Observe que todas as considera coes que zemos acima s ao v alidas
em variedades diferenciaveis. Em outras palavras, nao usamos em
nenhum momento propriedades do espa co R
2n+1
.
Proposi cao 6.3. O uxo (H
q
, H
q
, 1) preserva volume em R
2n+1
.
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144 [CAP. 6: LINHAS DE VORTEX EM MEC
ANICA HAMILTONIANA
Demonstra cao: Seja
1
curva fechada simples contida em t
1
=
constante e
2
outra curva obtida pela evolu cao do uxo no tempo
t
2
.
Ent ao pelo teorema de Stokes em R
2n
R
2n
t
1
, temos
_

1
pdq =
_ _
1
dp dq
onde
1
e a regi ao de R
2n
R
2n
t
1
tal que
1
=
1
(ver Fi-
gura 4.5). Da mesma forma se
t
(
1
) =
2
ent ao
2
=
2
em
R
2n
= R
2n
t
2
, e ainda pelo teorema de Stokes
_

1
pdq =
_ _
2
dp dq.
Como vimos antes
_

1
pdq =
_

2
pdq,
logo segue-se que
_ _
1
dp dq =
_ _
2
dp dq.
Como o resultado vale para qualquer
1
(note que
t
(
1
) =
2
e
t
(
1
) =
2
) conclumos que
t
preserva dp dq. Como
(dp dq)
n
= dp
1
... dp
n
dq
1
... dq
n
,
conclumos que o uxo Hamiltoniano
t
em R
2n
preserva volume.
Observe que o resultado acima foi provado para Hamiltonianos
H(q, p, t) que dependem do tempo. Ja havamos mostrado antes este
resultado, o teorema de Liouville, mas a demonstra cao acima pode
ser aplicada tambem a ao brado cotangente T
M de uma variedade
diferenciavel M.
Deixamos a cargo do leitor extender os resultados acima obtidos
no R
n
para variedades diferenciaveis M de dimensao n.
Conclusao: A partir de um Hamiltoniano H(q, p, t), denido sobre
o produto cartesiano do brado tangente a uma variedade M por R,
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foi possvel denir um campo de vetores Hamiltoniano sobre o brado
cotangente a M.
Este campo de vetores pode tambem ser caracterizado como os
extremais de
_
pdqHdt, em que os extremos (e os tempos) (t

1
) = a
e (t
2
) = b est ao xos.
Este campo nao e determinado por um unico possvel Hamiltoni-
ano H, pois podemos somar a esta fun cao uma forma w = dG, e os
valores da a cao irao se alterar por uma valor xo G(b) G(a). Logo,
irao determinar os mesmos extremais.
Exerccio
1. Considere o Hamiltoniano H(q, p, t) = p
2
+ q
2
+ t. Calcule as
linhas de vortex em R
3
para tal Hamiltoniano.
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Captulo 7
Equacoes Diferenciais
Parciais: Metodo das
Caractersticas
Para analisar com mais profundidade a equa cao diferencial de Hamil-
ton-Jacobi necessitaremos primeiro analisar alguns aspectos da teoria
geral das equa coes diferenciais de primeira ordem. Referimos o leitor
para [Jo], [I] e [Ju] para uma exposi cao mais completa sobre o assunto.
Nosso objetivo nas proximas se coes, sera explicar a rela cao das
frentes de ondas com raios de luz. Esta rela cao e um dos pontos
centrais na formula cao da Mecanica Hamiltoniana.
Primeiramente, necessitaremos analisar alguns t opicos da teoria
das equa coes diferenciais parciais.
Vamos come car analisando um exemplo bem simples que vai an-
tecipar as principais propriedades dos exemplos mais complexos de
equa coes diferenciais que serao analisados a seguir.
Considere a equa cao diferencial parcial de 1
a
ordem
x
u
x
+y
u
y
= 0. (7.1)
Desejamos encontrar quem e a fun cao u(x, y) que satisfaz tal
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equa cao. Em geral existem innitas solu coes, pois se u e solu cao
ent ao u + tambem e solu cao (, R s ao constantes quaisquer).
Observe que se u e solu cao de (7.1), ent ao u(x, y) = B determina
uma curva cuja tangente (x
, y
) em (x, y) e colinear com (x, y). Isto

porque
u =
_
u
x
,
u
y
_
e normal à curva de nvel e por hip otese de u ser solu cao de (7.1),
(x, y), u) = 0.
Vamos tentar determinar a expressao analtica de tais curvas
u(x, y) = constante = B.
Suponha que possamos obter a mencionada curva atraves da ex-
pressao u(x, y(x)) = B onde y(x) e obtido a partir de x pelo Teorema
da Fun cao Implcita. Temos, portanto, que (1, y
(x)) e tangente a esta

curva, logo a partir do que armamos acima devemos ter que
y
(x)
1
=
y(x)
x
.
Logo
y
(x)
y(x)
=
1
x
,
e portanto,
d
dx
(log y(x)) =
d
dx
log x.
Sendo assim, log(y(x)) = log x+c, c R, e nalmente y(x) = ax para
algum a R. Logo u e constante em semi retas passando pela origem,
e portanto as curvas de nveis de u s ao tais semi-retas. Observe que
em (x, y) = (0, 0) nao podemos fazer as considera coes acima.
Note que se estabelecermos como condi cao de fronteira os valores
de u em uma curva diferenciavel que e cortada por cada uma das
semi-retas y = ax em apenas um ponto da curva , pelo que de-
duzimos anteriormente, os valores da possvel(ainda nao sabemos
se existe) solu cao u cam necessariamente determinados. O valor
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148 [CAP. 7: M
ETODO DAS CARACTER
ISTICAS
u(x, y) tem que ter o valor de u, oriundo da condi cao de fronteira,
na interce cao da reta y = ax com a curva . Isto e, se este ponto de
interce cao for (x
0
, y
0
), ent ao escolheremos o valor u(x, y) para todo
ponto (x, y) desta semi-reta y = ax, como u(x, y) = u(x
0
, y
0
). Com a
uni ao deste feixe de retas cobre um aberto do plano, ent ao podemos
denir u em um subconjunto aberto do plano.
Vamos mostrar que a u assim denida na verdade e realmente
solu cao de (7.1).
Fixado (x, y), pela maneira como estamos denindo u, a reta y =
ax e curva de nvel de u, logo u e perpendicular a esta reta. Como
(x, y) est a nesta reta, segue que < u, (x, y) >= 0. Logo a u denida
acima realmente satisfaz a equa cao diferencial (7.1).
Em geral o problema que pode ocorrer e que a curva (onde
e xada a condi cao de fronteira) intercepte uma destas semi-retas
y = ax em mais de um ponto. Neste caso poderamos ter o problema
de nao poder obter u de maneira bem denida. Se nao ocorrer esta
situa cao, no entanto, ent ao o problema est a bem posto e a solu cao
existe e est a bem denida (e unica) da maneira como foi escolhido
acima.
Em outras palavras, a condi coes natural inicial (ou de fronteira)
do problema de Cauchy deve ser xar o valor de u em uma curva
que intercepta cada semi-reta passando pela origem em apenas um
ponto.
Agora vamos analisar a equa cao linear geral de primeira ordem.
Considere a equa cao diferencial parcial de 1
a
ordem em R
2
a(x, y)
u
x
+b(x, y)
u
y
= 0. (7.2)
Gostaramos de encontrar a solu cao desta equa cao de uma ma-
neira semelhante à utilizada no exemplo anterior.
Da maneira analoga como no exemplo anterior, primeiro resolve-
remos o sistema de equa coes diferenciais ordinarias de 1
a
ordem
dx
dt
= a(x, y)
dy
dt
= b(x, y). (7.3)
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Observe agora o que acontece com a restri cao de u (solu cao de
(7.2)) às solu coes de (7.3):
d
dt
u(x(t), y(t)) =
u
x
x
+
u
y
y
=
u
x
a(x, y) +
u
y
b(x, y) = 0.
Logo u e constante ao longo das solu coes de (7.3).
Sendo assim, se (x(t), y(t)) e uma solu cao de (7.3), ent ao
u(x(t), y(t)), ( x(t), y(t))) = 0.
Logo, cada curva (x(t), y(t)) deve satisfazer a propriedade que
( x(t), y(t)) est a na reta tangente à curva u(x, y) = c.
Se tomarmos agora uma curva cortando em um e s o um ponto
cada curva solu cao de (7.3), e xando os valores de u em de-
terminaremos a solu cao u(x, y) (pois u e constante em solu coes de
(7.3)). Do mesmo modo como no exemplo anterior, basta dar o va-
lor u(x, y) = u(x
0
, y
0
) para cada (x, y) sobre uma curva solu cao
de (7.3) tal que = (x
0
, y
0
). Uma curva com tais propriedades
dene a condi cao natural de fronteira do problema.
Deni cao 7.1. As curvas soluc oes de (7.3) s ao chamadas curvas
caractersticas de (7.2).
Exemplo 7.1. Considere a equac ao
y
u
x
x
u
x
= 0, (7.4)
com a condic ao de fronteira (ou inicial) u(s, 0) = s
2
, 0 s.
Uma outra maneira de especicar a condic ao de fronteira acima
e estabelecer que est a xa uma curva em R
3
dada por
(x(s), y(s), u(s)) = (s, 0, s
2
),
no espaco das vari aveis (x, y, u). Esta maneira, na verdade, e a que
usaremos na seq uencia desta se c ao.
Neste caso a equac ao diferencial ordin aria que dene as carac-
tersticas e
x = y
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150 [CAP. 7: M
ETODO DAS CARACTER
ISTICAS
Figura 7.1:
y = x.
As soluc oes desta equac ao s ao do tipo
(x(t), y(t)) = (r cos(t), r sin(t)).
Para cada valor s considere (x
s
(t), y
s
(t)) a soluc ao da equac ao di-
ferencial ordin aria com condic ao inicial (s, 0). Pelo que vimos acima,
devemos escolher u(x
s
(t), y
s
(t)) = u(s, 0) = s
2
. Em outras palavras,
u e constante em crculos.
Se usarmos coordenadas (s, t) ent ao u(s, t) = s
2
, ou alternativa-
mente em coordenadas polares u(r, ) = r
2
.
Se desejarmos encontrar a soluc ao u na vari avel (x, y), ou seja
obter u(x, y), devemos substituir r =
_
x
2
+y
2
, = arctan y/x em
u(r, ) e obter u(x, y) = x
2
+ y
2
. Fica assim determinada a soluc ao
do problema (7.4) por um metodo que se baseou fundamentalmente
nas curvas caractersticas.
Vamos considerar novamente o caso geral (7.2).
Deni cao 7.2. Dada a equac ao diferencial parcial
a(x, y)
u
x
+b(x, y)
u
y
= 0,
chamamos de superfcie integral da equac ao diferencial uma superfcie
na vari avel (x, y, u) R
3
obtida como gr aco de u(x, y), onde u e
soluc ao da equac ao diferencial.
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Observa cao 7.1. Uma condic ao necess aria e suciente para que
uma superfcie S R
3
seja uma superfcie integral de (7.2) e que
para cada (x, y, u) R
3
, o vetor (a(x, y), b(x, y), 0) esteja no plano
tangente ` a superfcie S em (x, y, u). Isto porque como o vetor nor-
mal = (
u
x
,
u
y
, 1) e ortogonal a superfcie em (x, y, u) (isto e, e
perpendicular ao plano tangente), ent ao
, (a, b, 0)) =
u
x
a +
u
y
b + 0 = 0.
Portanto, segue que (a, b, 0) estar no plano tangente a S em (x, y, u)
e uma condic ao necess aria e suciente para S ser superfcie integral.
Esta rela c ao e v alida para a equac ao linear (7.2). Vamos denir
em breve superfcie integral para uma EDP qualquer e neste caso a
an alogoa rela c ao ser a mais complexa.
Dada a equac ao diferencial (7.2), uma maneira geometrica de ob-
ter o conjunto de pontos S que dene uma superfcie integral para esta
equac ao e satisfazendo uma condic ao de fronteira inicialmente xada
e a seguinte: para cada condic ao inicial (x(s), y(s), u(s)), considere
(x
s
(t), y
s
(t)) curvas caractersticas (soluc ao de (7.3)) com condic ao
inicial no tempo t = 0 igual a (x(s), y(s)). Considere em R
3
a su-
perfcie S obtida pela uni ao das curvas
(x
s
(t), y
s
(t), u(s)),
onde s, t variam sem restri c ao (ver Figura 4.6).
Pictoricamente, para obter S, estamos varrendo a condi cao inicial
(x(s), y(s), u(s))
com curvas caractersticas, ou seja solu coes de (7.3).
Vamos mostrar agora que realmente tal superfcie S assim obtida
e uma superfcie integral de (7.2) com a condi cao de fronteira dada.
E obvio que S satisfaz a condi cao de fronteira.

Suponha agora que (x, y) possa ser obtido como (x
s
(t), y
s
(t)) para
algums valor de s, t. Para cada s xo, o vetor
_
dx
s
(t)
dt
,
dy
s
(t)
dt
,
du(s)
dt
_
= (x
s
(t), y
s
(t), 0) = (a(x, y), b(x, y), 0)
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152 [CAP. 7: M
ETODO DAS CARACTER
ISTICAS
est a no plano tangente a S em (x, y, u). Sendo assim pela Observa cao
45, S determina superfcie integral satisfazendo a condi cao de fron-
teira.
Note que foi necessario supor que (x
s
(t), y
s
(t)) cobre um aberto
do R
2
para poder concluir a arma cao acima. Na verdade (s, t) de-
veria ser considerado como novas coordenadas adaptadas à solu cao
do problema. Voltando as antigas coordenadas (x, y) por mudan ca
de variavel podemos obter
u(s(x, y), t(x, y)) = u(x, y)
como fun cao de (x, y).
O procedimento acima e a essencia do metodo das caractersticas.
Encontramos a solu cao u de uma EDP resolvendo uma EDO.

E mais
conveniente pensar no conjunto geometrico S R
3
de pontos do
gr aco da solu cao u em vez de diretamente com u(x, y) pois assim po-
demos ter a liberdade de considerar coordenadas (s, t) mais apropri-
adas (em fun cao das caractersticas) e nalmente encontrar a solu cao
nal u em coordenadas (x, y) apenas atraves de um procedimento de
mudan cas de coordenadas.
Vamos agora considerar o caso geral de uma equa cao diferencial
parcial de primeira ordem.
Considere uma fun cao diferenciavel de Classe C
2
, F : R
5
R,
F(x, y, z, p, q).
No contexto que vamos considerar a seguir z vai expressar a fun cao
z(x, y) (sera portanto uma variavel dependente) solu cao da EDP que
sera denida a partir de F e
p =
z
x
, q =
z
y
(serao tambem dependentes).
A equa cao diferencial parcial geral de primeira ordem pode ser
expressa atraves da condi cao
0 = F
_
x, y, z(x, y),
z
x
,
z
y
_
= F(x, y, z, p, q), (3.55)
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Figura 7.2:
para uma certa F xada.
Dada uma curva (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)), a < s < b (que faz o
papel de condi cao de fronteira) desejamos encontrar a solu cao z(x, y)
da EDP geral de primeira ordem de tal jeito que a solu cao z(x, y)
satisfa ca a condi cao de fronteira z(x(s), y(s)) = z(s). Os valores
(q(s), p(s)) devem satisfazer certas condi coes como veremos a seguir.
Deni cao 7.3. Uma superfcie integral da equac ao diferencial parcial
F = 0 e uma superfcie S em R
3
tal que e gr aco de uma fun c ao
z(x, y) que satisfaz
F(x, y, z(x, y), z
x
(x, y), z
y
(x, y)) = 0.
Encontrar superfcies integrais equivale a resolver (3.55).
Nesta se cao, vamos desenvolver metodos geometricos que se apli-
cam a situa coes bem gerais e que s ao semelhantes aos anteriormente
usados. Atraves da condi cao de fronteira, vamos escolher condi coes
iniciais e a seguir vamos varre-las com feixes de caractersticas (que
serao adequadamente denidas) e assim nalmente iremos identicar
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154 [CAP. 7: M
ETODO DAS CARACTER
ISTICAS
Figura 7.3:
uma superfcie integral S. Encontrar a solu cao nal em uma certa
variavel (por exemplo (x, y)) e apenas uma quest ao de mudan ca de
coordenadas.
Procedendo de maneira semelhante a que zemos antes, as carac-
tersticas serao obtidas como curvas solu coes de equa coes diferenciais
ordinarias de tal jeito que F(x, y, z, p, q) e constante igual a zero ao
longo destas curvas solu coes (x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)). Nosso obje-
tivo inicial e encontrar a equa cao diferencial ordinaria em R
5
que vai
denir solu coes com estas propriedades.
Armamos que se desejarmos que (x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)) satis-
fa ca a propriedade acima descrita F(x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)) = 0,
ent ao esta curva deve satisfazer:
dx
dt
= F
p
(7.5)
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dy
dt
= F
q
(7.6)
dz
dt
= pF
p
+qFq. (7.7)
Mais duas equa coes serao adicionadas mais tarde para
dp
dt
e
dq
dt
.
Primeiro queremos justicar a necessidade de assumir que as tres
equa coes acima sejam satisfeitas.
Para (x
0
, y
0
, z
0
) xados, resolvemos em p a equa cao
F(x
0
, y
0
, z
0
, p, q(p)) = 0.
A equa cao do plano tangente a superfcie integral S passando por
(x
0
, y
0
, z
0
)
determina que
(z z
0
) = p(x x
0
) +q(y y
0
) =
z
x
(x
0
, y
0
) +
z
y
(x
0
, y
0
).
Sendo assim, teremos (z z
0
) = p(x x
0
) +q(p)(y y
0
).
Derivando a ultima expressao em p obtemos
0 = (x x
0
) + (y y
0
)
dq
dp
. (7.8)
Derivando em p a equa cao F(x
0
, y
0
, z
0
, p, q(p)) = 0 obtemos
F
p
+F
q
dq
dp
= 0. (7.9)
Eliminando
dq
dp
das duas ultimas equa coes ((7.8) e (7.9)), obtemos
x x
0
F
p
=
y y
0
F
q
.
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156 [CAP. 7: M
ETODO DAS CARACTER
ISTICAS
Assumindo agora que a curva (x(t), y(t), z(t)) est a na superfcie
integral e que (x(0), y(0), z(0)) = (x
0
, y
0
, z
0
) ent ao
F
p
F
q
=
x(t) x
0
y(t) y
0
=
x(t)x
0
t
y(t)y
0
t
.
Fazendo o limite em t tender a zero, obtemos
x
(t)
F
p
=
y
(t)
F
q
.
Isto justica tomar x
(t) = F
p
e y
(t) = F
q
.
Vamos agora justicar z
= pF
p
+qF
q
.
Ora
dz
dt
=
z
x
dx
dt
+
z
y
dy
dt
= px
+qy
.
Como assumimos que x
= F
p
e y
= F
q
, conclumos que z
=
F
p
p +F
q
q.
Conclumos portanto que (7.5), (7.6) e (7.7) s ao condi coes naturais
para as caractersticas.
Seja a equa cao diferencial ordinaria em R
5
dada por
dx
dt
= F
p
(7.10)
dy
dt
= F
q
(7.11)
dz
dt
= pF
p
+qF
q
(7.12)
dp
dt
= F
x
pF
z
(7.13)
dq
dt
= F
y
qF
z
(7.14)
Estas equa coes s ao denominadas equa coes das caractersticas.
Deni cao 7.4. As soluc oes do sistema de equac oes diferenciais or-
din arias acima s ao denominadas de caractersticas.
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Nosso objetivo e mostrar que F e constante ao longo das carac-
tersticas.
Antes porem, devemos justicar a escolha das equa coes das ca-
ractersticas.
Ora (7.10), (7.11) e (7.12) s ao nada mais que (7.5), (7.6) e (7.7).
Devemos portanto justicar apenas (7.13) e (7.14).
Suponha que (x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)) pertence ao conjunto de
pontos de uma superfcie integral. Ora p(x(t), y(t)) e q(x(t), y(t))
satisfazem
dp
dt
= p
x
dx
dt
+p
y
dy
dt
= p
x
F
p
+p
y
F
q
(7.15)
e
dq
dt
= q
x
dx
dt
+q
y
dy
dt
= q
x
F
p
+q
y
F
q
. (7.16)
Derivando F(x, y, z, p, q) = 0 em rela cao a x obtemos
0 =
..
F
x
+F
z
z
x
+F
p
p
x
+F
q
q
x
= F
x
+F
z
p
. .
+F
p
p
x
+F
q
q
x
. (7.17)
Derivando F(x, y, z, p, q) = 0 em rela cao a y obtemos
0 =
..
F
y
+F
z
z
y
+F
p
p
y
+F
q
q
y
= F
y
+F
z
q
. .
+F
p
p
y
+F
q
q
y
(7.18)
Como
2
z
yx
= p
y
= q
x
=

2
z
xy
ent ao juntando (7.15) e (7.17) e juntando (7.16) e (7.18) derivamos
(7.13) e (7.14), ou seja,
dp
dt
= F
x
F
z
p
dq
dt
= F
y
F
z
q.
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158 [CAP. 7: M
ETODO DAS CARACTER
ISTICAS
Fica assim justicado (7.13) e (7.14) e portanto as equa coes das
caractersticas. Vamos ent ao considerar a equa cao diferencial or-
din aria nao linear em R
5
dada por (7.10), (7.11), (7.12), (7.13) e
(7.14). Denotaremos tal equa cao por r
= G(r) onde r R
5
e
G : R
5
R
5
.
Vamos voltar agora a considerar o problema de Cauchy que est a-
vamos interessados em resolver, ou seja F(x, y, z, p, q) = 0 com uma
certa condi cao de fronteira dada por (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)). De-
sejamos encontrar pelo metodo das carctersticas z(x, y) satisfazendo
as condi coes iniciais
(x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)).
Observa cao 7.2. Note que estas 5 quantidades n ao podem ser esco-
lhidas independentemente pois devem obedecer as rela c oes
dz
ds
=
z
x
dx
ds
+
z
y
dy
ds
= p
dx
ds
+q
dy
ds
e
F(x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)) = 0.
Sendo assim a condic ao inicial ser a dada apenas por
(x(s), y(s), z(s)). Os valores (p(s), q(s)) devem ser escolhidos satis-
fazendo as equac oes acima.
Por exemplo, se escolhemos z(s) constante sobre (x(s), y(s)), ent ao
as duas equac oes acima s ao F(x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)) = 0 e
p(s)x
(s) +q(s)y
(s) = 0.
Como dissemos antes, a maneira correta de entender a condic ao
inicial na verdade e a seguinte, dada uma curva no plano, parame-
trizada por (x(s), y(s)) escolhemos os valores de z (ou u) em . Isto
equivale a escolher de fato a condic ao (x(s), y(s), z(s)).
Vamos agora encontrar a soluc ao pelo metodo das caractersticas.
Para cada valor s xado considere a curva em R
5
(x
s
(t), y
s
(t), z
s
(t), p
s
(t), q
s
(t)) =
soluc ao de r
= G(r) com condic ao inicial

r(0) = (x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)).
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Figura 7.4:
Denotaremos por
x = x(s, t) = x
s
(t)
y = y(s, t) = y
s
(t)
z = z(s, t) = z
s
(t)
p = p(s, t) = p
s
(t)
q = q(s, t) = q
s
(t)
os valores obtidos com o procedimento acima.
Vamos considerar agora a superfcie S R
3
obtida varrendo a
condic ao de fronteira (x(s), y(s), z(s)) por curvas (x
s
(t), y
s
(t), z
s
(t))
obtidas a partir das curvas caractersticas. Vamos mostrar que a S
assim denida e uma superfcie integral.
Para mostrar que S dene uma superfcie integral, vamos agora
derivar
F(x
s
(t), y
s
(t), z
s
(t), p
s
(t), q
s
(t))
em rela c ao a t.
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160 [CAP. 7: M
ETODO DAS CARACTER
ISTICAS
Usando as equac oes das caractersticas
dF
dt
= F
x
dx
dt
+F
y
dy
dt
+F
z
dz
dt
+F
p
dp
dt
+F
q
dq
dt
=
= F
x
F
p
+F
y
F
q
+F
z
(pF
p
+qF
q
) F
p
(F
x
+pF
z
) F
q
(F
y
+qF
z
) = 0.
Logo F e constante e n ao depende de t. Como assumimos que
(x(s), y(s), z(s))
est a na superfcie integral e (p(s), q(s)) foram escolhidos de tal jeito
que F(x(s), y(s), z(s), p(s), q(s)) = 0, conclumos que
F(x
s
(t), y
s
(t), z
s
(t), p
s
(t), q
s
(t)) = 0
para qualquer s, t. Logo S e superfcie integral satisfazendo a condic ao
de fronteira. S pode ser denida como a superfcie bidimensional
denida por (x
s
(t), y
s
(t), z
s
(t)) (ver [Jo]).
Suponha que (x(s, t), y(s, t)) cobre um aberto do plano (x, y), in-
jetivamente em (s, t). Uma condic ao suciente para tal propriedade
ocorrer localmente e (x
(s), y
(s)) n ao ser colinear com (F

p
, F
q
) =
(x
(t), y
(t)) sobre a curva de condic oes iniciais. Se conseguirmos in-

verter a rela c ao entre as vari aveis (x(s, t), y(s, t)), obtendo
(s(x, y), t(x, y)), poderemos expressar a soluc ao z(x, y) como
z(x, y) = z(s(x, y), t(x, y)),
onde z(s, t) = z
s
(t) foi obtida acima (ver [Jo]).
O conceito de superfcie integral permite pensar de maneira geo-
metrica, sem se preocupar com as variaveis (x, y), e assim descrever
a solu cao em coordenadas mais naturais que s ao (s, t). Finalmente,
podem obter z(x, y) atraves do desenvolvimento acima.
A equa cao de Hamilton-Jacobi e uma equa cao diferencial parcial
de primeira ordem, e o metodo das caractersticas e um procedimento
natural para calcular solu coes desta equa cao.
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Exerccios
1. Calcule a equa cao das caractersticas para a equa cao diferencial
parcial de Hamilton-Jacobi
0 = 1 H
_
x, y,
z
x
,
z
y
_
= F(x, y, z, z
x
, z
t
).
2. Encontre as caractersticas da equa cao diferencial parcial x
2
z
x
+
y
2
z
y
= 0, z(x, y) R, (x, y) R
2
. A seguir determine uma
curva de condi coes iniciais tal que esteja bem denida a solu cao
do problema de Cauchy.
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Captulo 8
Parciais: Metodo da
Solu cao Completa
Na se cao anterior usamos o metodo das caractersticas para resolver a
equa cao diferencial parcial geral de primeira ordem F(x, y, z, p, q)=0.
Nesta se cao vamos nos concentrar no metodo da solu cao completa
para resolver (3.55). Este metodo tambem sera importante para a
correta analise da equa cao de Hamilton-Jacobi.
Antes disso devemos analisar envoltorias de curvas e sua rela cao
com a propaga cao de ondas. Primeiramente no entanto, vamos ana-
lisar o caso mais simples de envoltorias de fun coes de uma variavel
tomando valores reais.
Considere f(x, c) = f
c
(x) uma famlia a um par ametro c R, de
fun coes, como por exemplo f
c
(x) = sin(x +c).
Deni cao 8.1. Dada uma famlia de curvas f
c
, a envolt oria das
curvas (x, f
c
(x)) e o bordo da regi ao de dimens ao 2 obtida em R
2
pela uni ao de todas as curvas (x, f
c
(x)), c R.
Vamos mostrar que no caso do exemplo acima mencionado a en-
voltoria e a uni ao das retas y = 1 e y = 1.
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Para cada x
0
R xado, os dois pontos da envoltoria que est ao
situados na reta vertical passando por x
0
podem ser determinados da
seguinte maneira: considere para cada possvel valor de c os possveis
valores f(x
0
, c). Estes valores f(x
0
, c) v ao determinar um intervalo de
possveis valores. Os valores extremos deste intervalo devem corres-
ponder ao supremo e ao nmo de g(c) = f(x
0
, c), onde g e encarado
como uma fun cao da variavel c. Logo tomando os dois valores c =
c
x
0
tal que g
(c) = 0 (ou seja

f
c
= 0) temos que f(x, c
x
0
) est a na
envoltoria da famlia f
c
.
Exemplo 8.1. Para f
c
(x) = sin(x+c), obtemos do desenvolvimento
acima a equac ao
0 =
f
c
(x, c) = cos(x +c),
logo
(x +c) =

2
ou

2
,
portanto, teremos f
c
(x) = sin(x +c) = 1 ou f
c
(x) = sin(x +c) = 1.
Logo a envolt oria da famlia f
c
e a uni ao das retas y = 1 e y = 1
(ver Figura 7.1).
Exemplo 8.2. (Transformada de Legendre) Seja f : R R e a
famlia de retas em R
2
g(x, p) = g
p
(x) = xp f(p).
p faz o papel do par ametro da famlia de fun c oes g
p
.
Para cada p R xado xp f(p) e a equac ao de uma reta na
vari avel x. A envolt oria u desta famlia de retas e encontrada da
seguinte maneira: encontre p
0
tal que
g
p
(x, p
0
) = 0,
a seguir tome
u(x) = xp
0
f(p
0
).
Dado x, estas equac oes equivalem a escolher p tal que x = f
(p)
e u(x) = xp f(p), ou seja, u e a Transformada de Legendre de f.
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164 [CAP. 8: M
ETODO DA SOLUC
AO COMPLETA
Figura 8.1:
Alternativamente, podemos expressar as condi coes acima na ma-
neira mais familiar ao leitor, conforme Se cao 3 deste captulo: u(x) e
a transformada de Legendre de f se
u(x) = sup
pR
xp f(p).
Vamos analisar agora famlias de superfcies em R
3
parametriza-
das por c R. Por exemplo f(c, x, y) = f
c
(x, y) = sin(x + c) + y,
c R.
Deni cao 8.2. A envolt oria da famlia de superfcies cujo gr aco e
(x, y, f
c
(x, y)) e por deni c ao o bordo da regi ao de dimens ao 3 obtida
como uni ao dos pontos do R
3
da forma (x, y, f
c
(x, y)).
Para cada (x, y) o ponto da envoltoria da forma (x, y, z) e aquele
tal que z = f
c
0
(x, y), onde se g(c) = f
c
(x, y) ent ao c
0
e obtido como o
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maximo ou mnimo para g na variavel c. Em outras palavras devemos
encontrar c
0
= c
0
(x, y) tal que g
(c
0
) = 0, ou seja c
0
tal que
f
c
(c, x, y) = 0,
e a seguir considerar (x, y, z) onde z = f
c
0
(x, y).
A fun cao u(x, y) = f
c
0
(x,y)
(x, y) dene ent ao atraves do seu gr aco
(x, y, u(x, y)) a envoltoria da famlia. f
c
Exemplo 8.3. Seja f
c
(x, y) = sin(x + c) + y, ent ao c = c
(x,y)
deve
satisfazer
f
c
(c, x, y) = cos(x +c) = 0.
Ou seja,
x +c =

2
ou x +c =
2
,
logo
z = sin
_
2
_
+y = 1 +y ou z = sin
_
2
_
+y = 1 +y.
A envolt oria da famlia e, portanto, a uni ao de dois planos (x, y, 1+
y) e (x, y, 1 +y).
Agora vamos voltar a considerar o problema de resolver equa coes
diferenciais parciais.
A equa cao diferencial parcial geral de 1
a
ordem para a fun cao
de duas variaveis z(x, y) e suas derivadas z
x
= p e z
y
= q pode ser
escrita como
F(x, y, z, p, q) = 0, (8.1)
onde F : R
5
R tem derivadas parciais de segunda ordem contnuas.
Considere a condi cao de fronteira dada por uma curva (x(t), y(t), z(t)).
Um exemplo de tal tipo de equa coes diferenciais e F(x, y, z, p, q) =
(z px qy)
2
+ (1 + p
2
+ q
2
) = 0. Este exemplo sera analisado em
breve.
Nosso objetivo inicial sera obter novas solu coes de F = 0 a partir
de famlias de solu coes de F = 0.
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166 [CAP. 8: M
ETODO DA SOLUC
AO COMPLETA
O fato de z(x, y) ser solu cao de (8.1) nos da uma rela cao no ponto
(x
0
, y
0
, z
0
) entre
p =
z
x
(x
0
, y
0
, z
0
) e q =
z
y
(x
0
, y
0
, z
0
).
Vamos considerar agora uma famlia f
c
(x, y) = z = f(x, y, c) de
solu coes de (8.1), ou seja, para cada c xado, z(x, y) = f
c
(x, y) e
solu cao de F = 0.
Vamos mostrar que a envoltoria desta famlia de solu coes nos de-
termina uma outra solu cao de F = 0.
A fun cao g(x, y) cujo gr aco e a envoltoria da famlia pode ser
obtida da seguinte maneira: para (x, y) xados, encontre c
0
tal que
f
c
(x, y, c
0
) = 0, (8.2)
e ent ao obteremos z = g(x, y) = f(x, y, c
0
).
Note que c
0
= c
0
(x, y) na verdade depende de (x, y).
A envoltoria g sera f(x, y, c(x, y)) e satisfara ent ao a equa cao
g
x
=
f
x
+
f
c
c
x
=
f
x
e
g
y
=
f
y
+
f
c
c
y
=
f
y
.
Como f
c
(x, y) e solu cao de (8.1) ent ao para f
c
(x, y) = f
c(x,y)
(x, y)
= g(x, y) a rela cao F(x, y, f
c
(x, y), p, q) = 0 e v alida e portanto
F(x, y, g(x, y), p, q) = 0
pois
p =
f
x
=
g
x
e q =
f
y
=
g
y
.
Portanto g tambem satisfaz a equa cao diferencial parcial (8.1).
Note que nas considera coes acima, nada foi dito sobre condi coes de
fronteira.
Obter mais uma solu cao g a partir de uma famlia f
c
nao pa-
rece contribuir muito para a solu cao geral do problema (8.1). No
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entanto, se considerarmos famlias a dois par ametros de solu coes
z(x, y) = f
a,b
(x, y) = f(x, y, a, b), estaremos obtendo atraves de en-
voltorias uma informa cao nao trivial como veremos a seguir. O ponto
fundamental e que desejamos encontrar solu coes da EDP, F = 0, mas
sujeita a uma certa curva de valores de fronteira (x(s), y(s), z(s))
dada. Uma famlia a um par ametro de solu coes nao permite isto, e
sera necessario considerar famlias a dois par ametros.
Escolha uma famlia a um par ametro (a(s), b(s)) no espa co de
par ametros (a, b). Esta famlia sera determinada em breve no texto.
Considere a famlia a um par ametro s R, z = f(x, y, a(s), b(s))
e sua envoltoria (ver expressao (8.2)) z = f(x, y, a(s), b(s)) (onde s
satisfaz 0 =
f
s
=
f
a
a
+
f
b
b
) que e tambem uma solu cao de F = 0

como vimos antes .
Vamos mostrar agora que dada uma curva de condi coes iniciais
em R
3
(x(s), y(s), z(s)),
podemos tentar obter uma superfcie integral que contenha tal curva
a partir de uma escolha conveniente de (a(s), b(s)).
Seja ent ao (x(s), y(s), z(s)) uma curva, a qual desejamos encon-
trar uma superfcie integral que a contenha.
Considere as duas equa coes
z(s) f(x(s), y(s), a, b) = 0 (8.3)
z

f
x
x
(s)
f
y
y
(s) = 0 (8.4)
obtendo assim uma rela cao de a e b em fun cao de s (para s xado
temos duas equa coes a duas incognitas). Obtemos assim a(s) e b(s)
de tal jeito que satisfazem (8.3) e (8.4).
Com essa escolha de a(s) e b(s) vamos determinar uma famlia
a um par ametro que vai determinar atraves da sua envoltoria uma
supefcie integral passando por (x(s), y(s), z(s)).
Considere a famlia a um par ametro
z = f
s
(x, y) = f(x, y, a(s), b(s)) (8.5)
e como vimos acima a sua correspondente equa cao da envoltoria
z = f(x, y, a(s
0
), b(s
0
)) (8.6)
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168 [CAP. 8: M
ETODO DA SOLUC
AO COMPLETA
Figura 8.2:
onde s
0
= s
0
(x, y) satisfaz
0 =
f
s
=
f
a
a
(s) +
f
b
b
(s). (8.7)
Seja g(x, y) a envoltoria da famlia (8.5), isto e:
g(x, y) = f(x, y, a(s
0
(x, y)), b(s
0
(x, y))),
onde s = s
0
(x, y) e obtido para (x, y) xo satisfazendo (8.7).
Note que conforme ja vimos antes, e sempre verdade que tal en-
voltoria g(x, y) determina uma superfcie integral que e solu cao da
Equa cao Diferencial Parcial. A quest ao que nos interessa e se a
curva inicialmente dada pertence à superfcie integral S que obti-
vemos. Armamos que (x(s), y(s), z(s)) est a na superfcie integral
da envoltoria g(x, y), ou seja satisfaz (8.6) e (8.7). Isto e verdade
pois (8.6)
z(s) = f(x(s), y(s), a(s), b(s))
vem de (8.3) e da maneira como s foi escolhido.
Devemos mostrar agora que (8.7) e (8.4) s ao equivalentes.
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Ora de (8.3) z(s) = f(x(s), y(s), a(s), b(s)), logo derivando em
rela cao a s
z
(s) =
f
x
x
(s) +
f
y
y
(s) +
f
a
a
(s) +
f
b
b
(s)
A expressao (8.4) nos diz que
z
=
f
x
x
(s) +
f
y
y
(s)
portanto
f
a
a
(s) +
f
b
b
(s) = 0.
Isto mostra que (8.7) e equivalente a (8.4).
Logo se a(s) b(s) satisfazem (8.3) e (8.4), ent ao obtemos atraves de
g(x, y) acima, envoltoria da familia f
s
, a solu cao da EDP satisfazendo
a condi cao de fronteira dada.
Portanto dado uma curva (x(s), y(s), z(s)) em R
3
, atraves do
metodo exposto acima, podemos obter uma superfcie integral que
a contenha.
Deni cao 8.3. Uma famlia f
a,b
(x, y) a dois par ametros (a, b) de
soluc oes de (8.1) e chamada uma soluc ao completa de (8.1).
O metodo descrito acima, que permite atraves de uma famlia a
dois par ametros (uma solu cao completa conforme a deni cao acima)
encontrar uma superfcie integral a partir de condi coes de fronteira e
chamado de metodo da solu cao completa.
Exemplo 8.4. Vamos resolver agora, atraves do metodo da soluc ao
completa a EDP
_
u
u
x
x
u
y
y
_
2
_
1 +
_
u
x
_
2
_
u
y
_
2
_
= 0.
Isto e F(x, y, z, p, q) = (z px qy)
2
(1 + p
2
+ q
2
) = 0. Seja a
famlia a dois par ametros a e b (com a
2
+b
2
< 1)
z =
a
_
1 (a
2
+b
2
)
x+
b
_
1 (a
2
+b
2
)
y+
1
_
1 (a
2
+b
2
)
= f
a,b
(x, y)
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170 [CAP. 8: M
ETODO DA SOLUC
AO COMPLETA
de soluc oes (uma soluc ao completa).
Dada a curva z = 1, x = 1/2 cos , y = 1/2 sin , 0 2
ent ao (8.3) signica:
z =
ax by + 1
_
1 (a
2
+b
2
)
,
ou seja,
_
1 (a
2
+b
2
) +
a
2
cos +
b
2
sin 1 = 0. (8.8)
J a (8.4) signica
0
(a)
_
1 (a
2
+b
2
)
(sin )
2
+
b
2
cos
_
1 (a
2
+b
2
)
= 0,
ou seja,
a sin b cos = 0. (8.9)
De (8.8) e (8.9) se obtem a() = 4/5 cos , b() = 4/5 sin .
Logo a soluc ao que buscamos z(x, y) (envolt oria da famlia a um
par ametro )
z =
4
3
xcos
4
3
y sin +
5
3
que fornece como soluc ao o cone
z =
4
3
_
x
2
+y
2
+
5
3
.
A equa cao de Hamilton-Jacobi e de primeira ordem, e o metodo da
solu cao completa sera utilizado em breve para analisar tal equa cao.
Anteriormente est avamos considerando envoltorias de fun coes. A-
gora iremos considerar envoltorias de curvas, obtendo resultados que
tambem serao muito importantes em Mecanica Hamiltoniana.
Vamos agora considerar famlias de curvas. Estas curvas serao
dadas implicitamente.
Deni cao 8.4. A envolt oria de uma famlia de curvas dadas impli-
citamente ser a a curva que dene o bordo da uni ao de todas as curvas
da famlia.
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Considere a famlia a um par ametro de curvas implicitamente da-
das por f(x, y, ) = 0, R. Para cada , 0 = f
(x, y) = f(x, y, )
dene implicitamente na variavel (x, y) uma curva da famlia. Como
encontrar a curva C (ou curvas) que determinam a envoltoria da
famlia f
?
Teorema 8.1. Se a famlia a par ametro de curvas determinada
por
f
(x, y) = f(x, y, ) = 0
tem uma curva envolt oria, ent ao esta curva pode ser encontrada im-
plicitamente atraves da equac ao que se obtem substituindo =
x,y
,
soluc ao de
f(x, y, )
= 0. (8.10)
em f(x, y, ) = 0.
Fica assim determinado implicitamente a envolt oria por
0 = g(x, y) = F(x, y,
x,y
).
Demostra cao: Supondo por exemplo
f
y
( x, y, ) ,= 0
ent ao para (x, y, ) perto de ( x, y, ) tem-se
f(x, y, ) = 0 y = g(x, )
com g diferenciavel. Pelo resultado anterior (8.2), a envoltoria da
famlia de curvas g
(x) e dada por

g
( x, ) = 0.
Como f(x, g(x, ), ) = 0 para todo (x, ) proximo de ( x, ), obtem-
se, diferenciando com rela cao a ,
0 =
f
y
(x, g(x, ), )
g
(x, ) +
f
(x, g(x, ), )
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172 [CAP. 8: M
ETODO DA SOLUC
AO COMPLETA
e em particular, em ( x, ):
0 =
f
y
( x, g( x, ), )
g
( x, )
. .
=0
+
f
( x, g( x, )
. .
= y
, ) =
f
( x, y, ),
i.e., a envoltoria das curvas e dado equivalentemente por
f
( x, y, ) = 0.
O caso
f
x
( x, y, ) ,= 0
e analogo.
Exemplo 8.5. Vamos encontrar a envolt oria da famlia de crculos
f(x, y, ) = x
2
+y
2
2x 2y +
2
= 0
usando o ultimo Teorema.
Esta famlia representa crculos de raio || centrados nos pontos
da reta diagonal (, ), ou seja, a famlia (x )
2
+ (y )
2
=
2
.
Ora
f
= (2x + 2y 2) = 0,
logo = (x+y). Substituindo =
x,y
por (x+y) em f(x, y, ) = 0,
obtemos 0 = f(x, y, ) = (x)
2
+(y)
2
2
= y
2
+x
2
(x+y)
2
=
2xy.
Obtemos portanto a equac ao da envolt oria como xy = 0, ou seja
a equac ao retas que denem os eixos de x e dos y. Geometricamente
e bem f acil se observar que realmente os eixos do x e y s ao a soluc ao
do problema (ver Figura 7.2).
Vamos agora aplicar o resultado acima em uma situa cao que sera
extremamente importante na teoria de propaga cao de ondas.
Exemplo 8.6. Seja uma fun c ao : R
2
R tal que para cada T,
(x, y) = T determina uma curva de nvel diferenci avel
T
.
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Suponhamos que tem a seguinte propriedade: para T, > 0 a
curva
T+
e obtida como a envolt oria por crculos de raio sobre
a curva
T
(ver Figuras 7.3 e 7.4).
Vamos mostrar que a fun c ao deve satisfazer a equac ao
1 =
_
x
_
2
+
_
y
_
2
. (8.11)
Esta equac ao e conhecida como equac ao eikonal da otica geome-
trica.
Seja (x
1
(), x
2
()) uma parametrizac ao de
T
. Ent ao a famlia
f(x, y, ) = (x
1
() x)
2
+ (x
2
() y)
2
2
= 0
vai denir implicitamente a equac ao de crculos (na vari avel (x, y))
de raio , centrados nos pontos da curva
T
.
As Figuras 8.1 e 8.2 d ao uma ideia dos distintos envolt orios ob-
tidos a partir de um objeto unidimensional generico.
Como vimos antes a envolt oria da famlia e obtido como a curva
na vari avel (x, y) que satisfaz as equac oes
f
= 0 e f(x, y, ) = 0.
Sendo assim obtemos as equac oes:
0 =
f
= 2(x
1
() x)x
1
() + 2(x
2
() y)x
2
(),
e (x
1
() x)
2
+ (x
2
() y)
2
=
2
.
Resolvendo o sistema acima vamos encontrar (x(), y()) para-
metriza c ao de
T+
dependendo do ponto (x
1
(), x
2
()) sobre a
curva
T
. O ponto (x(), y()) est a na envolt oria e dista de
(x
1
(), x
2
()).
Da equac ao [(x
1
() x())x
1
() +(x
2
() y())x
2
()] = 0 con-
clumos que para todo (x
1
() x(), x
2
() y()) e perpendicu-
lar ao vetor tangente (x
1
(), x
2
()). Em outras palavras, (x
1
()
x(), x
2
() y()) e normal a
T
para todo .
Como sabemos v
= ((x
1
() x()), x
2
() y()) para todo
(pequeno) e colinear com (que e perpendicular ` a superfcie de
nvel) e v
tem sempre norma .

Portanto,
||
=
v
|v
|
.
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174 [CAP. 8: M
ETODO DA SOLUC
AO COMPLETA
Como
_
,

||
_
= ||,
ent ao
_
,
v
_
= ||.
Ora
, u) = , (u
1
, u
2
)) = lim
0
(x +u
1
, y +u
2
) (x, y)
,
logo
|| =
_
,
v
_
=
lim
0
1
_
x
1
() +
_
x() x
1
()
_
,
x
2
() +
_
(y() x
2
())
_
(x
1
(), x
2
())
_
lim
0
1
[(x(), y()) (x
1
(), x
2
())] = lim
0
+T T
= 1.
Sendo assim, || = 1, ou seja,
_
x
_
2
+
_
y
_
2
= 1.
Conclumos, portanto, que uma fun cao satisfazendo a proprie-
dade das envoltorias por crculos de mesmo raio para as superfcies
de nvel
T
, deve satisfazer a equa cao diferencial parcial acima.
Esta equa cao foi denominada anteriormente de Equa cao de Ha-
milton-Jacobi autonoma para o Hamiltoniano H(q, p) = p
2
1
+p
2
2
. Esta
equa cao nao e linear. Para resolve-la vamos aplicar os metodos para
calcular as solu coes de equa coes diferenciais parciais de 1
a
ordem nao
lineares a partir de condi coes de fronteira que consideramos antes.
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Figura 8.3:
Exerccio
1. Calcule pelo metodo da solu cao completa a solu cao da equa cao
diferencial parcial
_
S
x
_
2
+
1
4
_
S
y
_
2
= 1,
com a condi cao inicial (x(s), y(s), S(s)) = (s, 0, 1).
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Captulo 9
O Princpio de Huygens
em Mecanica
Hamiltoniana
Vamos analisar a seguir a evolu cao de uma frente de onda em um
plano (o caso mais geral em R
n
e semelhante). Para xar ideias,
vamos supor que desejamos analisar a seguinte quest ao: largamos
uma pequena pedra ou um galho de arvore na superfcie de um lago
em repouso. A superfcie do lago sera ent ao percorrida por uma
frente de onda que se propaga a partir da excita cao inicial causada
pela pedra ou galho (ver respectivamente Figuras 8.1 e 8.2).
Vamos denotar por
t
a posi cao espacial em R
2
da frente de onda
no tempo t.
Observe nas Figuras 8.1 e 8.2 que a frente de onda
t+
e (a parte
externa da) envoltoria por crculos de raio centrados na frente de
onda
t
. Essa propriedade e observada na natureza e em essencia
expressa o seguinte fato. A frente de onda
t+
poderia ser obtida
lan cando ao mesmo tempo t v arias pedrinhas sobre a posi cao da
frente de onda
t
. Esperando decorrer o tempo cada pedrinha
individualmente cria um crculo (de raio ) de frente de onda. A
envoltoria destes crculos determina a frente de onda
t+
.
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Essa propriedade e o que se denomina (em termos simplicados)
o princpio de Huygens.
O mesmo princpio e tambem v alido para a propaga cao da luz a
partir de um ponto p
0
onde acendemos a luz no tempo inicial t
0
. A
luz tem velocidade nita e a separa cao entre a regi ao iluminada num
tempo T e a regi ao ainda nao iluminada e a frente de onda.
Em certos cristais a luz nao se propaga em linha reta e as frentes
de onda nao s ao necessariamente crculos. Podem haver dire coes em
que a luz tem mais facilidade de se propagar. Este fato se deve muitas
vezes à estrutura molecular do cristal e e conhecido como anisotropia,
ou nao-homogeneidade do meio.
Para descrever matematicamente a evolu cao da frente de onda,
vamos supor que existe uma fun cao S(x, t), S : R
n
R R que vai
descrever de maneira implcita a posi cao da frente de onda, isto e,
dado t
1
R, t
1
> 0, S(x, t
1
) = 0, vai denir a hipersuperfcie
t
1
em
R
n
, que dene a frente de onda no tempo t
1
. Vamos supor sempre
que
_
S
x
1
_
2
+
_
S
x
2
2
_
+... +
_
S
x
n
_
2
,= 0.
Referimos o leitor para [BF] e [Jo] para uma explana cao mais
completa dos t opicos a serem apresentados a seguir.
Exemplo 9.1. Considere S(x, t) =
_
x
2
1
+... +x
2
n
t, ent ao para
t > 0 a frente de onda
t
ser a a esfera com raio t, ou seja, o conjunto
dos (x
1
, ..., x
n
) tal que
_
x
2
1
+... +x
2
n
t = 0.
No caso n = 2, a fun c ao S descreve a evolu c ao da frente de
onda de uma pequena pedra lancada no tempo t = 0 na superfcie
de um lago (na posi c ao (0, 0)).

E f acil ver geometricamente que a
propriedade da envolt oria das curvas de nvel por crculos e verdade
para tal S. Estamos neste caso supondo que a propagac ao da onda e
isotr opica e homogenea (vamos denir estes conceitos mais precisa-
mente em breve).
Note que tal S satisfaz a equac ao diferencial
_
S
x
1
_
2
+
_
S
x
2
_
2
=
S
t
= 1,
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178 [CAP. 9: O PRINC
IPIO DE HUYGENS EM MEC
ANICA HAMILTONIANA
ou equivalentemente
_
S
x
1
_
2
+
_
S
x
2
_
2
=
S
t
= 1.
Note que esta equac ao corresponde a equac ao de Hamilton-Jacobi
para o Hamiltoniano H(q, p) =
_
p
2
1
+p
2
2
. Este fato ser a analisado
com mais detalhe em breve.
Exemplo 9.2. Considere para x R
2
, S(x, t) =
_
x
2
1
+ 4x
2
2
t,
ent ao as frentes de onda s ao elipses
_
x
2
1
+ 4x
2
2
t = 0. Nesse caso
estaremos descrevendo a evolu c ao da frente de onda de um dist urbio
inicial no tempo 0 feito no ponto (0,0). A propagac ao n ao e ho-
mogenea pois a onda se propaga mais rapidamente na dire c ao x
1
.
S satisfaz neste caso a equac ao diferencial
_
S
x
1
_
2
+
1
4
_
S
x
2
_
2
=
S
t
,
ou equivalentemente
_
S
x
1
_
2
+
1
4
_
S
x
2
_
2
=
S
t
.
Note que esta equac ao corresponde ` a equac ao de Hamilton-Jacobi as-
sociada ao Hamiltoniano H(q, p) =
_
p
2
1
+
1
4
p
2
2
.
Este exemplo ser a analisado mais uma vez em breve.
Neste texto estaremos analisando, prioritariamente, propaga cao
homogenea e isotr opica. Sendo assim, a frente de onda
t+
e ob-
tida como a envoltoria de crculos de mesmo raio com centro em
t
. No outro caso teramos que fazer envoltorios com elipses e a ex-
centricidade de tais elipses depende da posi cao no caso de um meio
nao-homogeneo e anisotr opico.
Considere uma S(x, t) : R
n+1
R, que dene implicitamente a
posi cao das frentes de onda conforme denimos anteriormente. Para
simplicar nossas considera coes vamos supor ainda mais que exista
S(x) : R
n
R tal que S(x, t) = S(x) t (esta expressao e analoga
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à expressao S(q, t) = S(q) wt que usamos anteriormente quando
est avamos analisando solu coes da equa cao de Hamilton-Jacobi na
Se cao 8, Captulo 3 [L]).
Que tipo de restri coes tal fun cao S deve satisfazer?
Suponha, 0 = S(x, t) = S(x) t, para t xo, vai descrever a curva
que estabelece a frente de onda no tempo t. Pelo princpio de Huygens
a curva de nvel no tempo t+ e obtida como a envoltoria de crculos
(o meio e homogeneo e isotr opico) de raio e centrados sobre a curva
de nvel no tempo t. Esta situa cao, no caso do plano, e exatamente
aquela que analisamos na se cao anterior e sabemos portanto que neste
caso S deve satisfazer a equa cao da eikonal
_
S
x
1
_
2
+
_
S
x
2
_
2
= 1.
E possvel tambem mostrar no caso geral do R

n
, que a fun cao S
deve satisfazer
_
S
x
1
_
2
+
_
S
x
2
_
2
+... +
_
S
x
n
_
2
= 1.
Esta equa cao e tambem denominada equa cao da eikonal e e um
caso particular de equa cao de Hamilton-Jacobi autonoma (ver (3.13)
Se cao 8, Captulo 3 [L]). A rela cao desta equa cao com a equa cao de
Hamilton sera o objetivo das nossas proximas considera coes.
A rela cao entre raios de luz e frentes de onda vai nos possibili-
tar entender a raz ao da introdu cao do ponto de vista de frentes de
onda de Hamilton de entender a Mecanica Cl assica. Vamos a seguir
explicar melhor esta rela cao.
Na verdade este ponto de vista e, nada mais nada menos, que o
princpio de Huygens para a Mecanica Hamiltoniana.
Voltando ao caso geral, considere S(x, t) que vai descrever para
cada tempo t, a frente de onda no tempo t atraves da curva obtida
implicitamente pela equa cao S(x, t) = 0.
Suponha que x(t) vai descrever uma curva em R
n
tal que t R,
x(t)
t
. Em outras palavras, x(t) vai estar sempre na frente de
onda. Sendo assim, S(x(t), t) = 0, t R, t > 0 e, portanto,
S
x
1
x
1
+
S
x
2
x
2
+... +
S
x
n
x
n
+
S
t
= 0
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ANICA HAMILTONIANA
ou seja
S, x
) =
S
t
.
Observa cao 9.1. Considere S(x, t) que descreve atraves de S(x, t) =
0 a evolu c ao temporal de uma frente de onda causada por uma fonte
pontual luminosa localizada em um ponto x
0
. Para t xo, a en-
volt oria dos caminhos z(s), s [0, t] (todos com velocidade constante
|z
(s)| = 1, s (0, t)) com ponto inicial x

0
= z(0) e ponto nal z(t)
determina a frente de onda. Um caminho x(s) entre tantos possveis
z(s), que est a localizado de tal jeito que x(t) est a na frente de onda
S(x, t) = 0 vai representar o raio de luz sicamente observ avel. Este
caminho x(s) e o que realmente se chama de raio de luz.
Ora, S e perpendicular a
t
, logo a componente do vetor x
(t)
na dire cao
S
S
(normal à frente de onda) e
S
t
|S|
.
Em geral, nem sempre S, o gradiente da fun cao frente de onda
S, e x
(t), o vetor tangente ao raio de luz x(t), s ao colineares, mas se

o meio e homogeneo e isotr opico, isto acontecera como veremos em
breve.
Deni cao 9.1. A velocidade de propagac ao da frente de onda e por
deni c ao o vetor velocidade de propagac ao normal ` a superfcie
t
,
ou seja
S
t
|S|
2
S.
Deni cao 9.2. O m odulo do vetor velocidade de frente de onda e
dado por
S
t
|S|
> 0.
O modulo do vetor frente de onda e a grandeza mais importante
que vai descrever a evolu cao temporal da frente de onda. A lei que
determina tal evolu cao sera descrita a seguir.
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Assuma agora que S(x, t) = (x)t, isto signica que a velocidade
de propaga cao da onda e
S
t
|S|
=
1
|S|
=
1
||
.
Como ja vimos antes no caso do plano, se o princpio de Huygens
e verdadeiro para ent ao || = 1.
Sendo assim, assumir que S(x, t) e da forma (x) t e assumir
que a velocidade de propaga cao da frente de onda e igual a 1. Se
desejassemos analisar uma situa cao em que a velocidade da frente
de onda e w ent ao deveramos tentar encontrar S do tipo S(x, t) =
(x) wt.
Neste caso, e facil ver que a equa cao que descreve tal S e
_
|S| = w.
Fica portanto justicado porque e bastante comum quando bus-
camos encontrar solu coes da equa cao de Hamilton-Jacobi tentar en-
contrar solu coes da forma S(q, t) = S(q) wt.
Vamos analisar agora a propaga cao de ondas de um ponto de vista
bastante geral. Vamos descrever a lei fsica que S(x, t) deve satisfazer.
O modulo do vetor velocidade da propaga cao da onda deve sa-
tisfazer uma lei que e chamada de propriedade constitutiva do meio
contnuo. Essa lei, que como veremos a seguir e bastante natural,
envolve uma fun cao H
0
(x, p), onde x R
n
, (mas denida apenas
para valores unitarios, ou seja p R
n
, |p| = 1) que vai descrever
propriedades microsc opicas do meio. A lei determina que o modulo
do vetor velocidade de propaga cao da onda
S
t
|S|
satisfa ca
S
t
|S|
= H
0
_
x,
S
|S|
_
. (9.1)
A equa cao diferencial parcial acima estabelece uma dependencia
de
S
t
em x e no vetor unitario
S
S
. Esta dependencia e estabele-
cida por H
0
e expressa uma lei agindo a nvel local (microscopico)
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ANICA HAMILTONIANA
no sistema em considera cao. H
0
vai descrever a falta de homogenei-
dade e anisotropia (ou nao) que existe no meio. Esta lei local (9.1)
vai determinar propriedades globais (macroscopicas) do sistema (por
exemplo a forma das frentes de onda a partir de uma perturba cao
inicial em um certo ponto do meio) como veremos a seguir.
Atraves de considera coes de natureza fsica e geometrica e natural
agora estabelecer que H seja homogenea na segunda variavel, ou seja,
que
H(x, p) = H
0
(x, p). (9.2)
Por exemplo, se estivermos analisando uma metrica Riemamnni-
ana <, > como Hamiltoniano, e mais natural neste caso, considerar
H =

<, > em vez de H =<, >. Desta maneira a integral
_
Hdt
de uma curva depende apenas do tra co da curva (dos pontos da
curva) e nao da parametriza cao utilizada.
R, ou seja que para um vetor nao unitario, H tem uma
dependencia linear no comprimento do vetor p. Sendo assim a partir
de (9.1), a equa cao constitutiva do meio para S(x, t) que descreve a
evolu cao de uma frente de onda torna-se
S
t
+|S|H
0
(x,
S
|S|
) =
S
t
+H(x, S) = 0. (9.3)
Esta equa cao foi denominada anteriormente (Deni cao 26, Se cao
8, Captulo 3 [L]) de equa cao de Hamilton-Jacobi.
O Hamiltoniano H desempenha portanto na Mecanica Hamilto-
niana o papel da lei constitutiva do meio na propaga cao de frentes
de onda.
Se S(x, t) for da forma S(x, t) = (x) t, ent ao a equa cao acima
torna-se
0 =
S
t
+H(x, S) = 1 +H(x, ),
ou seja H(x, ) = 1.
Esta equa cao foi denominada em (3.13) na Se cao 8, Captulo 3
[L], de equa cao de Hamilton-Jacobi autonoma.
Como dissemos antes, no caso isotr opico e homogeneo, devemos
considerar a metrica Euclidiana H(x, p) =
_
p
2
1
+p
2
2
e ent ao teremos
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a equa cao
S
t
= H(x, S) =
_
S
x
1
_
2
+
_
S
x
2
_
2
.
Se S(x, t) = (x) t, ent ao a equa cao acima signica
1 =
_

x
1
_
2
+
_

x
2
_
2
.
A conclus ao portanto e que a equa cao constitutiva
0 =
S
t
+H(x, S)
e apenas uma descri cao geral do princpio de Huygens e determina
uma equa cao do tipo Hamilton-Jacobi.
Se H no caso bidimensional e dado por H(x, p) =
_
p
2
1
+p
2
2
, ent ao
esta ultima equa cao e a equa cao da eikonal.
Sendo assim a equa cao de Hamilton-Jacobi, neste caso particu-
lar, expressa a lei constitutiva do meio e esta equa cao determina a
propaga cao de frentes de onda num meio homogeneo e anisotr opico.
Podemos extrapolar o raciocnio acima e pensar que o Hamilto-
niano H(x, p) determina uma lei constitutiva no espa co da variavel
x (de congura cao), e que a equa cao de Hamilton-Jacobi descreve
frentes de onda de solu coes do sistema mec anico.
A dependencia de H
0
(x, p) em p caracteriza a anisotropia do meio.
Deni cao 9.3. No caso em que H
0
(x, p) n ao depende de p, o meio
e dito isotr opico.
Deni cao 9.4. Se H
0
(x, p), por sua vez n ao depende de x, dizemos
que o meio e homogeneo.
Exemplo 9.3. Seja o Hamiltoniano H(q, p) = a(q)p
2
1
+ 2c(q)p
1
p
2
+
b(q)p
2
2
(ou H(q, p) =
_
a(q)p
2
1
+ 2c(q)p
1
p
2
+b(q)p
2
2
), q = (x
1
, x
2
), p =
(p
1
, p
2
), e suponha que exista soluc ao da forma S(q, t) = S(q)t para
a EDP de Hamilton-Jacobi associada, ent ao
0 = 1 +H(q, p) =
S
t
+H(q, p) =
S
t
+
_
H(q, p)
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ANICA HAMILTONIANA
vai descrever em geral a evolu c ao de frentes de onda no plano em um
meio anisotr opico e n ao homogeneo.
Note que no caso de propagac ao de ondas num meio contnuo, por
causa de (9.2), o H(q, p) deve ser
H(q, p) =
_
a(x)p
2
1
+ 2c(x)p
1
p
2
+b(x)p
2
2
,
mas como vimos na equac ao acima, tanto faz tomar a raiz quadrada
ou n ao, para ns de calcular a equac ao de Hamilton-Jacobi.
Voltaremos a analisar este exemplo em breve.
Acreditamos que neste momento tenha cado transparente a rela-
cao do princpio de Huygens com a Mecanica Hamiltoniana, em par-
ticular com a equa cao de Hamilton-Jacobi. A propaga cao de frentes
de onda e a inspira cao principal para este ponto de vista da Mecanica
Cl assica.
Uma boa justicativa porque os raios de luz podem ser inter-
pretados como geodesicas aparece na Observa cao 9.1 e subsequente
conclus ao no m da proxima se cao.
A quest ao relevante do ponto de vista Fsico e a seguinte: consi-
dere um sistema Hamiltoniano denido por H(q, p) e
(q(t), p(t)) = (x
1
(t), x
2
(t), p
1
(t), p
2
(t))
solu cao do problema mec anico. Desejamos analisar a partir de uma
frente de onda de condi coes iniciais de posi cao e velocidade (q, p) =
(q(s), p(s)) = (x
1
(s), x
2
(s), p
1
(s), p
2
(s)), s (a, b), a evolu cao desta
frente de onda com o tempo t segundo o sistema mec anico. Isto e,
desejamos descobrir a fun cao
(q(s, t), p(s, t)) = (x
1
(s, t), x
2
(s, t), p
1
(s, t), p
2
(s, t)) =
= (x
s
1
(t), x
s
2
(t), p
s
1
(t), p
s
2
(t))
que determina a posi cao da condi cao inicial
(q(s), p(s)) = (x
1
(s, 0), x
2
(s, 0), p
1
(s, 0), p
2
(s, 0))
apos decorrido tempo t.
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Em outras palavras gostaramos de determinar a evolu cao tem-
poral de um feixe (uma frente de onda) de condi coes iniciais. Como
veremos a seguir, a Mecanica Hamiltoniana permite tal tratamento.
Vamos agora analisar a evolu cao de frentes de onda de condi coes
iniciais no espa co de fase da Mecanica Hamiltoniana.
Considere um Hamiltoniano H, por exemplo
H(q, p) = U(q) +
1
2
2
i=1
p
2
i
= U(x
1
, x
2
) +
1
2
2
i=1
p
2
i
(9.4)
sendo assim, a equa cao
0 =
S
t
+H
_
q,
S
q
_
=
S
t
+H(q, S)
de Hamilton-Jacobi, obtida anteriormente na Mecanica Hamiltoniana
e analoga à equa cao que descreve a evolu cao de uma onda em um meio
contnuo.
Note que para um sistema mec anico em geral da forma (9.4), a
expressao (9.2) nao e verdadeira.
Supondo por separa cao de variaveis que S e da forma S(q, t) =
(q)t, ent ao a equa cao diferencial parcial F = 0 associada à equa cao
de Hamilton-Jacobi e
0 = F(x
1
, x
2
, , p
1
, p
2
) = U(x
1
, x
2
) +
1
2
(p
2
1
+p
2
2
) 1 =
U(x
1
, x
2
) +
1
2
((

x
1
)
2
+
_

x
2
)
2
_
1 = H(x
1
, x
2
, p
1
, p
2
) 1,
onde
p
1
=

x
1
, p
2
=

x
2
.
Vamos voltar a considerar um Hamiltoniano qualquer a partir
deste momento.
A equa cao diferencial parcial nao linear de Hamilton-Jacobi
H(q, p) 1 = H(q, ) 1 = 0,
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ANICA HAMILTONIANA
pode ser resolvida atraves do metodo das caractersticas como foi
desenvolvido na Se cao 7. As equa coes das caractersticas para a F
denida acima neste caso s ao
x
1
=
F
p
1
=
H
p
1
x
2
=
F
p
2
=
H
p
2
= p
1
F
p
1
+p
2
F
p
2
p
1
=
F
x
1
=
H
x
1
p
2
=
F
x
2
=
H
x
2
(9.5)
As primeiras duas e as ultimas duas equa coes acima denem as
solu coes do campo de vetores Hamiltoniano no plano (x
1
, x
2
, p
1
, p
2
).
Logo as caractersticas de equa cao de Hamilton-Jacobi projetadas
no espa co (x
1
, x
2
, p
1
, p
2
) s ao as solu coes das equa coes de Hamilton.
O Teorema de Hamilton-Jacobi (Teoremas 22 e 23), que apre-
sentamos na Se cao 9 [L], arma que se pode passar diretamente da
solu cao completa para as caractersticas da EDP de Hamilton-Jacobi.
A terceira equa cao de (9.5) arma que as caractersticas (solu coes
da equa cao de Hamilton) (x
1
(t), x
2
(t), p
1
(t), p
2
(t)) s ao tais que a
fun cao
(x
1
(t), x
2
(t))
satisfaz
d
dt
=
2
i=1
p
i
H
p
i
=
2
i=1
p
i
F
p
i
.
Note que o resultado sobre caractersticas acima e v alido para
um Hamiltoniano qualquer H(q, p) e nao apenas para Hamiltonianos
naturais do tipo H(q, p) =
1
2
n
i=1
p
2
i
+V (q).
O metodo que vamos descrever a seguir vai determinar a evolu cao
de uma frente de onda (q(s, t), p(s, t)) a partir de (q(s), p(s)). Desta
maneira poderemos determinar a evolu cao temporal de feixes de con-
di coes iniciais do problema mec anico (ver Propriedade Importante
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a seguir). Esta quest ao e fundamental em Mecanica Estatstica e
Mecanica Qu antica (ver [OA]). A propriedade importante descrita a
seguir, nao e para um sistema mec anico qualquer, mas apenas para
um sistema associado a uma metrica Riemanniana. Lembre que e
muitas vezes possvel transformar por mudan ca de parametro tempo-
ral um problema mec anico em um problema geometrico (ver Teorema
20 e Corolario 21, Captulo 2 [L]).
Propriedade Importante: Seja o Hamiltoniano
H(q, p) = a(q)p
2
1
+ 2c(q)p
1
p
2
+b(q)p
2
2
q = (x
1
, x
2
), p = (p
1
, p
2
), e seja S(q, t) = (q)t solu cao da respectiva
equa cao de Hamilton-Jacobi
0 =
S
t
+H
_
q,
S
q
_
,
ou seja satisfaz
1 = H
_
q,

q
_
,
e a condi cao inicial (ou de fronteira) (q(s), (s)) = (q(s), 1).
Ent ao S(x
1
, x
2
, t
0
) = S(x, t
0
) = 0 vai determinar para cada t
0
xo, a posi cao de q(s, t
1
) = (x
1
(s, t
1
), x
2
(s, t
1
)), t
1
= t
1
(t
0
), das
curvas
(x
s
1
(t), x
s
2
(t)),
proje cao no plano (x
1
, x
2
) das curvas (x
s
1
(t), x
s
2
(t), p
s
1
(t), p
s
2
(t)), solu cao
do campo Hamiltoniano come cando no tempo t = 0 em
(x
1
(s), x
2
(s), p
1
(s), p
2
(s)),
s (a, b). Note que p(s) = (p
1
(s), p
2
(s)) deve satisfazer a Observa cao
7.2 da Se cao 7.
A Propriedade Importante segue do seguinte fato:
S(x, t) = S(x
1
, x
2
, t) = S((x
1
(s, t), x
2
(s, t), t)
depende apenas de t (linearmente em t de fato) e as caractersticas
s ao as solu coes do problema mec anico como vimos acima.
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ANICA HAMILTONIANA
Seja (x
1
, x
2
) solu cao da equa cao de Hamilton-Jacobi
0 = H(x
1
, x
2
, p
1
, p
2
) 1 = H(q, (p)) 1 = F(x
1
, x
2
, , p
1
, p
2
),
que sera analisada a seguir pelo metodo das caractersticas.
A fun cao (x
1
(s, t), x
2
(s, t)) satisfaz
d ((x
1
(s, t), x
2
(s, t))
dt
=

x
1
x
1
s
(t) +

x
2
x
2
s
(t) =
p
1
H
p
1
+p
2
H
p
2
= p
1
(2a(q)p
1
+ 2c(q)p
2
) +p
2
(2c(q)p
1
+ 2b(q)p
2
) =
2H(q(s, t), p(s, t)).
E facil ver pela Observa cao 46 que para o Hamiltoniano

H(q, p) = a(q)p
2
1
+ 2c(q)p
1
p
2
+b(q)p
2
2
,
a condi cao
F(x
1
(s), x
2
(s), (s), p
1
(s), p
2
(s)) =
= H(x
1
(s), x
2
(s), p
1
(s), p
2
(s)) 1 = 0
signica que H(q(s, 0), p(s, 0)) = 1 para todo s.
Pelo Teorema de conserva cao do Hamiltoniano (Teorema 2, Cap-
tulo 3 [L]) H(q(s, t), p(s, t)) e constante igual a 1. Logo, para todo s
d ((x
1
(s, t), x
2
(s, t))
dt
= 2.
Conclumos portanto que
dS(x, t)
dt
=
d((x) t)
dt
= 2 1 = 1.
Se assumirmos (x
1
(s, 0), x
2
(s, 0)) = (x
1
(s), x
2
(s)) = 1, s
(a, b) ent ao S(x
1
(s, t), x
2
(s, t), t) = 1 +t.
Fica assim justicada a arma cao da Propriedade Importante
acima enunciada. Em breve apresentaremos exemplos em que uti-
lizaremos a propriedade acima descrita (Exemplos 9.5, 9.6 e 9.7).
Considere agora o caso particular em que H(x, p) = p
2
1
+ p
2
2
, S
solu cao da equa cao da eikonal
_
S
x
1
_
2
+
_
S
x
2
_
2
= 1
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com a condi cao inicial da frente de onda na posi cao
q(s) = (x
1
(s), x
2
(s)) R
2
dada. Ent ao, pela Propriedade Importante (x) t = S(x, t) = 0,
vai descrever implicitamente a posi cao espacial da frente de onda no
tempo t
1
.
Vamos considerar no tempo t = 0, condi coes iniciais (x
1
(s), x
2
(s))
e perguntar a posi cao desta frente de onda apos decorrido tempo t.
Vamos utilizar o resultado mencionado pela Propriedade Importante
visto anteriormente.
Vamos tentar resolver este problema atraves dos dois metodos
desenvolvidos antes: o metodo da integral completa e o metodo das
caractersticas.
Primeiro vamos aplicar o metodo das caractersticas.
Usando a nota cao da Se cao 7, a Equa cao diferencial parcial de 1
a
ordem nao linear
_

x
1
_
2
+
_

x
2
_
2
= 1
pode ser expressa como 0 = F(x
1
, x
2
, , p
1
, p
2
) = 1 (p
2
1
+ p
2
2
) =
1 (
2
x
+
2
y
) onde p
1
=
x
e p
2
=
y
.
Vamos analisar neste caso a expressao das equa coes das carac-
tersticas da EDP, F(x
1
, x
2
, , p
1
, p
2
) = 0 . Neste caso, a equa cao
e
p
2
1
+p
2
2
1 = 0,
ou seja, neste caso F(p
1
, p
2
) = p
2
1
+p
2
2
1.
Usando a expressao das equa coes das caractersticas obtemos
dx
1
dt
= 2p
1
dx
2
dt
= 2p
2
d
dt
= 2p
2
1
+ 2p
2
2
dp
1
dt
= 0
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ANICA HAMILTONIANA
dp
2
dt
= 0. (9.6)
Observa cao 9.2. Note que no caso acima, o vetor gradiente da
frente de onda = p e colinear com x
.
Observa cao 9.3. Das equac oes das caractersticas acima, as carac-
tersticas (x
1
(t), x
2
(t), (t), p
1
(t), p
2
(t)) devem portanto satisfazer
d
2
x
1
dt
2
=
d
dt
_
dx
1
dt
_
=
d
dt
(2p
i
) = 0
e
d
2
x
2
dt
2
=
d
dt
_
dx
2
dt
_
=
d
dt
(2p
2
) = 0.
Note que os valores p
1
(t) e p
2
(t) s ao constantes.
Da equac ao acima segue que x
1
(t) e x
2
(t) s ao lineares em t, ou
seja, x
1
(t) = 2p
1
t +c
1
e x
2
(t) = 2p
2
t +c
2
.
A conclus ao e que a projec ao das caractersticas no plano x =
(x
1
, x
2
) s ao linhas retas.
Finalmente,
(t) = 2p
2
1
+ 2p
2
2
= 2(p
2
1
+p
2
2
) = 2 1 = 2, pois por
hip otese p
2
1
+p
2
2
= 1.
Logo (t) = 2t +c
3
.
Sendo assim, conclumos nalmente que as caractersticas s ao re-
tas em R
5
.
Vamos agora usar os resultados obtidos anteriormente para cal-
cular solu coes da EDP via o metodo das caractersticas.
Exemplo 9.4. Vamos calcular a soluc ao da equac ao diferencial par-
cial
_

x
1
_
2
+
_

x
2
_
2
= 1,
sujeita ` as condic oes
(x
1
(s), x
2
(s), (s), p
1
(s), p
2
(s)) = (cos s, sin s, 1, cos s, sin s).
Observe que p
1
(s) e p
2
(s) s ao compatveis com (x
1
(s), x
2
(s), (s))
como e necess ario assumir no problema em considerac ao (Se c ao 7).
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191
As caractersticas j a foram calculadas acima, e portanto as carac-
tersticas (x
s
1
(t), x
s
2
(t),
s
(t), p
s
1
(t), p
s
2
(t)) obtidas a partir das condic oes
iniciais
(cos s, sin s, 1, cos s, sin s),
s ao
x
s
1
(t) = 2p
1
(s)t + cos s = 2 cos(s)t + cos(s)
x
s
2
(t) = 2p
2
(s)t + sin s = 2 sin(s)t + sin(s)
s
(t) = 2t + 1
p
s
1
(t) = cos s
p
s
2
(t) = sin s.
Observa cao 9.4. Note que a partir de p(s) = (p
1
(s), p
2
(s)) xado, o
vetor p
s
(t) = (p
s
1
(t), p
s
2
(t)) n ao se altera, ou seja neste caso particular,
o momento se conserva.
Antes de expressar a fun c ao nas coordenadas (x
1
, x
2
), devemos
relacionar as coordenadas (s, t) e as coordenadas (x
1
, x
2
).
Ora, (x
1
(s, t), x
2
(s, t)) = (cos s(2t+1), sin s(2t+1)), logo x
2
1
+x
2
2
=
cos
2
s(2t + 1)
2
+ sin
2
s(2t + 1)
2
= (2t + 1)
2
.
Portanto,
t =
1
2
_
_
x
2
1
+x
2
2
1
_
e como x
1
= cos s(2t + 1) ent ao
s = arccos
x
1
2t + 1
= arccos
x
1
_
x
2
1
+x
2
2
.
Em conclus ao
(s(x
1
, x
2
), t(x
1
, x
2
)) =
_
arccos
x
1
_
x
2
1
+x
2
2
,
1
2
_
_
x
2
1
+x
2
2
1
_
_
.
Como (s, t) = 2t + 1, conclumos que a soluc ao (x
1
, x
2
) satis-
fazendo as condic oes iniciais pre-xadas e (x
1
, x
2
) =
_
x
2
1
+x
2
2
.
Sugerimos ao leitor calcular
2
x
1
+
2
x
2
para testar e certicar-se
que realmente a acima descrita satisfaz
2
x
1
+
2
x
2
= 1.
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ANICA HAMILTONIANA
A evolu cao de (q(s, t), p(s, t)) a partir da frente de onda no tempo
t = 0, dada por (q(s), p(s)) = (cos(s), sin(s), cos(s), sin(s)) pode ser
seguida para tempos t subsequentes atraves de , isto e, (q
1
, q
2
) = t
determina a posi cao no tempo t da frente de onda acima considerada.
A conclus ao neste caso, e que as frentes de ondas s ao crculos com
o mesmo centro.
Exemplo 9.5. Vamos agora tentar encontrar a soluc ao da equac ao
diferencial parcial
2
x
+
2
y
= 1 atraves do metodo da soluc ao completa.
Devemos tentar primeiramente encontrar uma famlia f
a,b
(x
1
, x
2
) a
dois par ametros (a, b) R
2
de soluc oes de
2
x
+
2
y
= 1.
Vamos tentar encontrar a soluc ao pelo metodo de separac ao de
vari aveis. Suponhamos que possa ser escrita da forma (x
1
, x
2
) =
f(x
1
) +g(x
2
).
Substituindo na equac ao
2
x
1
+
2
x
2
= 1, obtemos f
(x
1
)
2
+
g
(x
2
)
2
= 1.
Como f
(x
1
)
2
= 1g
(x
2
)
2
, ent ao f
(x
1
) n ao depende de x
1
. Logo
f
(x
1
) e constante. Da mesma forma g
(x
2
) tambem e constante.
Como f
(x
1
)
2
+ g
(x
2
)
2
= 1, podemos escrever f
(x
1
) = cos a e
g
(x
2
) = sin a.
Portanto, f(x
1
) = x
1
cos a +c
1
e g(x
2
) = x
2
sin a +c
2
.
Finalmente conclumos que
f(x
1
, x
2
, a, b) = f
(a,b)
(x
1
, x
2
) = x
1
cos a +x
2
sin a +b
e uma famlia completa de soluc oes da equac ao diferencial parcial
2
x
1
+
2
x
2
= 1.
Exemplo 9.6. Vamos agora encontrar a soluc ao de
2
x
1
+
2
x
2
= 1
com as condic oes iniciais (x
1
(s), x
2
(s), (s)) = (cos s, sin s, 1), 0
t 2.
Como vimos antes no par agrafo sobre envolt orias, primeiro deve-
mos encontrar (a(s), b(s)) soluc ao de
1 = z(s) = x
1
(s) cos a(s) +x
2
(s) sin a(s) +b(s)
= cos s cos a(s) + sin s sin a(s) +b(s) (9.7)
e
0 = z
(s) =
f
x
1
x
1
(s) +
f
x
2
x
(s) = (cos a(s) sin s + sin a(s) cos s).

(9.8)
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193
E f acil derivar que a(s) = s, b = 0 s ao as soluc oes do sistema

(9.7) e (9.8).
Devemos portanto considerar a famlia a um par ametro s, dada
por
f
t
(x
1
, x
2
) = x
1
cos a(s) +x
2
sin a(s) + 0 = x
1
cos s +x
2
sin s.
A envolt oria desta famlia nos permitir a obter a soluc ao z(x
1
, x
2
).
Fixe (x
1
, x
2
) R
2
, vamos encontrar quem e s
(x
1
,x
2
)
que satisfaz
0 =
f
s
= x
1
sin s +x
2
cos s
e f(x
1
, x
2
) = x
1
cos s +x
2
sin s.
Seja e r > 0 tal que x
1
= r cos e x
2
= r sin .
Logo
0 = x
1
sin +x
2
cos s = r cos sin s +r sin cos s = r sin(s ),
implica que
s
(x
1
,x
2
)
= arctan
x
2
x
1
.
Portanto, u(x
1
, x
2
) = x
1
cos s
(x
1
,x
2
)
+x
2
sin s
(x
1
,x
2
)
=
= x
1
x
1
r
+x
2
x
2
r
=
x
2
1
+x
2
2
_
x
2
1
+x
2
2
=
_
x
2
1
+x
2
2
.
Sendo assim obtivemos a soluc ao da equac ao da eikonal com a
condic ao inicial (q(s), p(s), 1) utilizando o metodo da soluc ao com-
pleta.
A partir da soluc ao da equac ao de Hamilton-Jacobi u, sabemos
pela Propriedade Importante que podemos determinar a evolu c ao das
frentes de onda de soluc oes do sistema mec anico (q(s, t), p(s, t)) a
partir de condic oes iniciais (q(s), p(s)).
Exemplo 9.7. Seja a matriz
M =
_
a c
c

b
_
,
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ANICA HAMILTONIANA
positiva denida e que dene uma metrica Riemanniana
L = Mv, v) = av
2
1
+ 2 cv
1
v
2
+
bv
2
2
.
Neste caso, (ver (3.1) na Se c ao 2, Captulo 3 [L])
H(x, p) =
1
4
M
1
p, p)
e o Hamiltoniano associado ao Lagrangiano L dado pela metrica Ri-
emanniana (com coecientes a,

b, c constantes). Note que
1
4
M
1
tambem e positiva denida.
Sendo assim, se S(q, t) e da forma S(q) t, a equac ao
0 =
S
t
+H(x, S) =
S
t
+
1
4
M
1
S, S) =
1 +
_
1
4
M
1
S, S
_
= 1 +
_
1
4
M
1
S, S)
vai descrever a evolu c ao de frentes de onda em um meio homogeneo
mas n ao isotr opico.
Note que H tambem dene uma forma quadr atica positiva de-
nida, pois se M e positiva denida, M
1
tambem e.
Das equac oes das caractersticas obtemos que p(t), q(t) s ao cons-
tantes pois a equac ao diferencial denida por F n ao depende de z, x
1
, x
2
.
Sendo assim o vetor normal ` as distintas superfcies de nvel (evo-
luindo no tempo) a partir de um vetor inicial dado e constante.
Se assumirmos por exemplo que
1
4
M
1
=
_
1 0
0 1/4
_
,
ou seja que
M =
_
1/4 0
0 1
_
,
ent ao a equac ao de Hamilton-Jacobi associada e
0 = 1 +
_
S
x
1
_
2
+
1
4
_
S
x
2
_
2
.
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Uma soluc ao de tal equac ao j a foi considerada no exemplo S(x, t) =
_
x
2
1
+ 4x
2
2
t.
Neste caso um dist urbio inicial no ponto (0,0) vai gerar frentes de
onda com forma de elipses. Um propriedade macrosc opica, a forma
da frente de onda, e ent ao determinada por uma propriedade mi-
crosc opica.
S descreve a evolu c ao em um meio homogeneo anisotr opico.
Exemplo 9.8. Uma metrica Riemanniana pode ter os coecientes
a(x
1
, x
2
), b(x
1
, x
2
), c(x
1
, x
2
)
dependendo da vari avel (x
1
, x
2
). Considerando L o Lagrangiano as-
sociado ` a metrica Riemanniana
L = a(x
1
, x
2
)p
2
1
+ 2 c(x
1
, x
2
)p
1
p
2
+
b(x
1
, x
2
)p
2
2
,
e seu correspondente Hamiltoniano H (ver (3.1) Se c ao 2, Captulo 3).
Ent ao a equac ao constitutiva natural ao problema e dado por
S
t
= H(x, S)
onde
H(x, p) = H(x
1
, x
2
, p
1
, p
2
) =
1
4
b(x
1
, x
2
)p
2
1
2 c(x
1
, x
2
)p
1
p
2
+ a(x
1
, x
2
)p
2
2
a c
b
2
.
Para simplicar a notac ao, podemos reescrever a express ao acima
considerando
a =
1
4
b
a
b c
2
, c =
1
4
c
a
b c
2
, b =
1
4
a
a
b c
2
.
Obtemos assim o Hamiltoniano
H(x, p) = a(x
1
, x
2
)p
2
1
+ 2c(x
1
, x
2
)p
1
p
2
+b(x
1
, x
2
)p
2
2
. (9.9)
Supondo S(x, t) = t (x) temos ent ao a equac ao de Hamilton-
Jacobi para tal H (ou para
H, tanto faz)
1 = a(x
1
, x
2
)p
2
1
+ 2c(x
1
, x
2
)p
1
p
2
+b(x
1
, x
2
)p
2
2
,
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ANICA HAMILTONIANA
onde p
1
=
x
1
, p
2
=
x
2
.
Sendo assim a equac ao constitutiva do meio (ou seja a equa c ao
de Hamilton-Jacobi) determina a equac ao diferencial parcial 0 =
F(x
1
, x
2
, , p
1
, p
2
) = a(x
1
, x
2
)p
2
1
+ 2c(x
1
, x
2
)p
1
p
2
+ b(x
1
, x
2
)p
2
2
1,
onde p
1
=
x
1
e p
2
=
x
2
.
Note que F n ao depende de , mas depende neste caso de x
1
e
x
2
. Sendo assim, as equac oes das caractersticas n ao determinar ao
mais (como no Exemplo 9.4) que p(t) e constante. Isto se deve ` a
dependencia de H(x, p) em x e em p. A falta de homogeneidade e
isotropia do meio e descrita pela metrica Riemanniana L (ou mais
precisamente pela metrica Riemanniana H). Note que neste caso
n ao estamos considerando nenhum termo correspondente ` a energia
potencial. O Hamiltoniano neste caso e dado pelo m odulo ao quadra-
dado do vetor velocidade considerando a norma descrita pela metrica
Riemanniana. Lembre que para ns de c alculo do traco das curvas
soluc oes do sistema (ver Se c ao 7), tanto faz tomar a raiz quadrada
ou n ao na express ao do Hamiltoniano acima.
Armamos que as geodesicas desta metrica Riemanniana nas co-
ordenadas (q, p) desempenhar ao o papel das caractersticas, pois a
equac ao das caractersticas para
0 = F(x
1
, x
2
, z, p
1
, p
2
) = a(x
1
, x
2
)p
2
1
+2c(x
1
, x
2
)p
1
p
2
+b(x
1
, x
2
)p
2
2
1
s ao
x
1
(t) =
F
p
1
= 2ap
1
+ 2cp
2
x
2
(t) =
F
p
2
= 2cp
1
+ 2bp
2
p
1
(t) =
F
x
1
p
2
(t) =
F
x
2
.
e determinam as equac oes das equac oes geodesicas. Esta armac ao
foi demonstrada anteriormente para um Hamiltoniano qualquer, isto
e, mostramos que as caractersticas s ao as trajet orias do sistema Ha-
miltoniano (que no caso em considerac ao s o possui energia cinetica).
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As geodesicas s ao portanto as caractersticas da equac ao diferen-
cial parcial
0 = F(x
1
, x
2
, z, p
1
, p
2
) = a(x
1
, x
2
)p
2
1
+2c(x
1
, x
2
)p
1
p
2
+b(x
1
, x
2
)p
2
2
1.
A velocidade da luz e nita e ap os uma normalizac ao podemos
supor que esta velocidade e igual a 1, sendo assim, xado um ponto
inicial q
0
onde no tempo 0 se acende a luz, a frente de onda
T
e o
conjunto dos pontos de plano (x
1
, x
2
) que distam T de q
0
.
As envolt orias por raios de luz (ou por geodesicas) determinam as
frentes de ondas num cristal conforme Observa c ao anterior.
A conclus ao nal e que as geodesicas fazem o papel dos raios de
luz e das caractersticas. Esta conclus ao traduz elmente a rela c ao
entre a Mec anica Hamiltoniana e a propagac ao de frentes de onda.
Note que no caso da metrica Riemanniana da esfera, a frente de
onda
T
emitida a partir de um polo q
0
, ap os um certo tempo T
0
ir a colapsar no outro polo (ver Figura 3.10 b)).
Este fen omeno, que nem sempre ocorre, e denominado de cria c ao
de c austicas. Em termos matem aticos dizemos que o aparecimento
das c austicas est a associado ` a existencia de pontos conjugados. Refe-
rimos o leitor a [MC3] para maiores considerac oes sobre este t opico.
Exerccio: No caso da metrica hiperbolica
1
2
_
x
1
2
x
2
2
+
x
2
2
x
2
2
_
,
o momento p
1
=
L
x
1
=
x
1
x
2
2
,= x
1
. Calcule a equa cao de Hamilton-
Jacobi associada.
Observa cao 9.5. Em geral, para um H como acima (9.9), oriundo
de uma metrica Riemanniana
(x
1
, x
2
) = (2ap
1
+ 2cp
2
, 2cp
1
+ 2bp
2
). (9.10)
Logo em geral x
e p
n ao s ao colineares.
No caso da metrica Euclidiana, no entanto, x e p s ao colineares
(ver Observa cao 48).
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ANICA HAMILTONIANA
Observa cao 9.6. As equac oes das caractersticas armam, no caso
de uma metrica Riemanniana geral, as geodesicas s ao as caracters-
ticas (projetadas em (x
1
, ..., x
n
)). Uma frente de onda
t
causada
por uma perturbac ao pontual em q
0
e constitudo pelo conjunto dos
pontos que distam t de q
0
.
Note que p e perpendicular ` a frente de onda, pois S = p, mas o
vetor q n ao necessariamente (se o meio n ao for homogeneo e aniso-
tr opico) conforme mostra a express ao (9.10) na Observa c ao 9.5 (ver
Figura 8.3).
Em conclus ao, podemos armar que as considera coes feitas ante-
riormentes sobre raios da luz e geodesicas como geradores de frentes
de onda, foi a inspira cao para o ponto de vista de Hamilton de ten-
tar analisar a Mecanica Cl assica atraves de um ponto de vista de
perturba cao por frentes ondas de um meio contnuo.
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Captulo 10
A Equacao da Onda
O que chamamos de raio de luz nas se coes anteriores, correspondia
a geodesicas de uma metrica Riemanniana. Na verdade, uma carac-
terstica importante do raio de luz fsico real e o seu car ater ondu-
latorio, o qual nao foi considerado na nossa analise anterior [Lu].
A luz e um fenomeno eletromagnetico, que obedece as equa coes
de Maxwell (ver [Go]). A partir desta equa cao, pode se mostrar que
a luz obedece a equa cao da onda em R
3
.
Abstraindo o car ater ondulatorio da luz, conseguimos nas se coes
anteriores entender o relacionamento da A cao com as frentes de onda
e as geodesicas.
Vamos descrever agora brevemente a luz (por abuso de linguagem
vamos chamar de raio de luz) como uma onda e relacionar o que foi
descrito anteriormente com este novo ponto de vista (ver Observa cao
10.2 ao m desta se cao).
Referimos o leitor para [Go] para referencias gerais sobre o as-
sunto.
Para isto necessitaremos considerar a equa cao da onda em R
3
x
2
1
+

2
x
2
2
+

2
x
2
3

2
c
2
t
2
= 0 (10.1)
onde e uma constante.
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200 [CAP. 10: A EQUAC
AO DA ONDA
A solu cao (x
1
, x
2
, x
3
, t) vai descrever a evolu cao da onda em um
meio com ndice de refra cao . O valor c e a velocidade da luz que e
uma constante universal.
Vamos primeiro tentar entender o que representa enm um raio
de luz no tempo t
0
e relacionar tal conceito com a equa cao acima. O
raio de luz (individualizado) no tempo t
0
vai ser representado por
(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, x
2
, x
3
, t
0
) =
=
0
e
i ( <x , r >wt
0
)
=
0
e
i ( ( x
1
,x
2
,x
3
) , ( r
1
,r
2
,r
3
) wt
0
)
, (10.2)
onde
0
e uma constante, r = (r
1
, r
2
, r
3
) e um vetor constante e w
a constante que vai determinar a frequencia da oscila cao temporal.
Existe uma rela cao entre w e r que sera descrita em breve.
Vamos agora tentar explicar ao leitor porque e natural considerar
tal para descrever um raio de luz (individualizado).
0
determina a amplitude do raio de luz.
O raio de luz individualizadodescrito acima e tal
c
= (x
1
, x
2
, x
3
) [ (x
1
, x
2
, x
3
, t
0
) = c
t
0
, c R, determina planos perpendiculares à dire cao (r
1
, r
2
, r
3
).
Um raio de luz no tempo t
0
e portanto descrito por uma serie de
planos, por isso e tambem denominado de uma onda plana.
Note que para um t
0
xo o raio de luz contem uma informa cao
em todo o espa co de posi coes R
3
(sao os v arios planos de nvel).
O leitor pode observar que qualquer fun cao g(), onde
= (x
1
, x
2
, x
3
), (r
1
, r
2
, r
3
)) =< x, r >
tambem determinaria planos como superfcies de nvel.
Para descrever o raio de luz, assumimos tambem uma periodi-
cidade espacial (o raio de luz tem um car ater ondulatorio) de .
Isto explica o termo e
i <x,r>
na expressao acima para . Em vez
de usar senos e cossenos estamos usando a nota cao complexa para
e
i (x
1
,x
2
,x
3
),(r
1
,r
2
,r
3
)
que e mais compacta. A periodicidade espacial
de vai depender do modulo
2
|r|
.
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201
Vamos denominar este valor do perodo de fase otica.
Sendo assim, para t
0
xo, o valor de se repete espacialmente na
dire cao r com perodo
2
r
.
Esta periodicidade espacial vai acontecer tambem de maneira tem-
poral para x xo quando variarmos t
0
. Isto e expresso pelo termo
e
i wt
0
na expressao =
0
e
i(x,rwt)
=
0
e
ix,r
e
iwt
. Logo para x
xo, de tempos em tempos (com frequencia w) repetem-se os valores
de .
Fica assim descrito de maneira geral como devemos entender o
raio de luz individualizado (x, t) =
0
e
i(x,rwt)
. Para cada w e
r xos, associamos um raio de luz =
r,w
. Tal = (x, t) =
0
e
i(x,rwt)
e uma fun cao que depende de (x, t).
Considere w xo e uma fun cao f(x) = f
t
0
(x) que vai descrever
um feixe da raios de luz no tempo t
0
.
A variavel real = x, r) como vimos antes vai determinar uma
periodicidade em e
ix,r
= e
i
e sendo assim podemos encar a-lo como
um gerador de fun coes f(x) na variavel x via Transformada de Fou-
rier. Ou seja f(x) vai ser uma combina cao de
r
para diferentes r (ou
seja um feixe de raios individualizados de luz
r
dado pela expressao
(10.2)). Mais precisamente, dado f(x), considere a transformada de
Fourier

f(r) tal que f(x) =
_

f(r)(e
i<r,x>
)dr.
Logo
f(x, t) = f(x) e
i wt
= (
_

f(r)(e
i<x,r>
)dr)e
iwt
=
_

f(r)e
i(<x,r>wt)
dr (10.3)
vai representar um feixe de raios de luz (note que w e constante e
independe de r).
f e determinada pela distribui cao (ver [Ju] para deni cao)

f.
O que chamamos de luz e na verdade uma combina cao dos raios
de luz individuais (10.2) dados por
0
e
i(wt)
=
0
e
i(x,rwt)
via
transformada de Fourier como acima.
Se

f e o Delta de Dirac no ponto r
0
com massa
0
, ent ao
f(x)e
iwt
=
0
e
i<x,r
0
>
e
iwt
=
0
e
i(<x,r
0
>wt)
.
Recuperamos assim o raio de luz individualizado (10.2).
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AO DA ONDA
O raio individualizado
0
e
i(wt)
e na verdade uma abstra cao
do ponto de vista Fsico. A luz, quando observada, em geral e um
pacotecom v arios raios de luz individualizados (10.2), como aparece
em (10.3).
Para a correta deni cao do raio de luz, falta ainda mais uma
restri cao. Vai existir uma rela cao entre |r| e w que vai advir da
equa cao da onda anteriormente apresentada.
Vamos agora relacionar o raio de luz com a equa cao da onda. O
raio de luz sicamente observado e tambem solu cao da equa cao da
onda (ver [Go]).
Substituindo o raio de luz individualizado(x, t) =
0
e
i(r,xwt)
na equa cao da onda

2
c
2
t
2
= 0,
constante, obtemos que e solu cao da equa cao acima no caso em
que
|r| =
w
c
. (10.4)
Sendo assim, existe uma rela cao entre a periodicidade espacial |r|
e a periodicidade temporal w, determinada pela equa cao diferencial
parcial acima.
A igualdade (10.4) acima e chamada de rela cao de dispersao. Fi-
nalmente, com esta rela cao entre w e r, o raio de luz ca precisamente
bem denido.
Como sabemos, a equa cao da onda acima descrita (10.1) e linear.
Sendo assim, uma combina cao linear f(x)e
wi t
de tais fun coes raio
de luz individualizados =
r
(via Transformada de Fourier) tambem
vai ser solu cao da equa cao linear da onda
x
2
1
+

2
x
2
2
+

2
x
2
3

2
c
2
d
2
dt
2
= 0,
constante.
Fica portanto esclarecido em que sentido = f(x)e
i wt
(um feixe
de raios de luz) e solu cao da equa cao da onda com xo.
Vamos agora investigar o caso em que (x) nao e constante, e e
fracamente variavel (ver Observa cao 10.1 a seguir) com a posi cao x.
A otica geometrica e o ramo da ciencia interesssado em analisar
o caso em que e fracamente variavel com a posi cao. Uma rela cao
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muito interessante e importante com a equa cao de Hamilton-Jacobi
vai aparecer.
Considere (x) uma fun cao no R
3
e a equa cao
d
2
dx
2
1
+
d
2
dx
2
2
+
d
2
dx
2
3

2
(x)
c
2
d
2
dt
2
= 0 (10.5)
A analise que vamos fazer neste caso corresponde aos raios de luz
em um meio nao homogeneo.
Uma solu cao para a equa cao com variavel, nao vai mais neste
caso ser uma onda plana. A solu cao que se busca e da forma
= e
A(x)+i(S(x) k
0
wt)
. (10.6)
w e uma constante, e
A(x)
vai representar a amplitude, o termo
e
i S(x) k
0
representa as frentes de onda espaciais (antes quando S era
da forma
S(x) = x, r)
estas frentes de onda eram planas) e k
0
e uma constante. O termo
e
i wt
representa a periodicidade temporal. A(x) e S(x) tomam va-
lores reais.
Fica assim descrito de maneira esquematica a informa cao que nos
traz a expressao do raio de luz num meio em que varia com
posi cao.
O problema em considera cao supoe que no innito e constante,
ou seja, que a regi ao em que (x) depende de x est a localizada apenas
em um aberto limitado.
Logo, para pontos x muito distantes, vale que a onda (x, t) se
comporta como uma onda plana. Logo, para tais pontos x, a solu cao
(10.6) deve ser da forma (10.3). Sendo assim, vale tambem a rela cao
de dispersao (10.4) mencionada anteriormente.
Neste caso e usando a nota cao acima, esta rela cao signica
k
2
0
=
w
2
c
2
. (10.7)
Vamos tentar agora relacionar a teoria descrita acima com a Te-
oria de Hamilton-Jacobi. Em particular desejamos tentar entender
melhor o papel desempenhado por S.
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AO DA ONDA
Ora = (A + ik
0
S) e = [ (A + ik
0
S) + | (A +
ik
0
S) |
2
].
Esta ultima expressao e igual a
= [ A+ik
0
S +|A|
2
k
2
0
|S|
2
+ 2ik
0
A, S) ].
A equa cao da onda (usando (10.6)) torna-se ent ao
ik
0
[ 2A, S) +S ] +[ A+|A[|
2
k
2
0
|S|
2
+
2
k
2
0
] = 0.
Como A, S s ao reais, a equa cao da onda representa
A+|A|
2
+k
2
0
(
2
|S |
2
) = 0
e
S + 2 A, S) = 0.
Logo, se S e A satisfazem tais equa coes, descreve um raio de
luz.
Observa cao 10.1. Vamos assumir agora que k
2
0
e muito grande em
termos relativos com a parte A + |A|
2
. Esta hip otese traduz
em termos matem aticos precisos a arma c ao que (x) e fracamente
vari avel com a posi c ao xfeita anteriormente.
Portanto, com esta hip otese,
A+|A|
2
k
2
0
+ (
2
|S|
2
) = 0
signica aproximadamente que
2
|S|
2
= 0, ou seja, que S sa-
tisfaz a Equac ao de Hamilton-Jacobi
_
S
x
1
_
2
+
_
S
x
2
_
2
+
_
S
x
3
_
2
=
2
(x). (10.8)
Esta equac ao e a Equac ao de Hamilton-Jacobi (9.3) para o Ha-
miltoniano
H(q, p) = p
2
1
+p
2
2
+p
2
3

2
(x) + 1. (10.9)
Sendo assim, como vimos antes a fun c ao S soluc ao da equac ao
(10.8) acima, deve corresponder ` a Ac ao de um sistema mec anico.
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O termo corresponde a falta de homogeneidade do meio no caso
dos raios de luz num cristal.
Por exemplo, se e constante igual a 1, a partir de (10.8) determi-
namos que S deve satisfazer a equac ao de Hamilton-Jacobi aut onoma
associada ao Hamiltoniano p
2
1
+p
2
2
+p
2
3
, ou seja a equac ao da eikonal.
Note que uma vez que se obtem S, a fun c ao A satisfazendo
S + 2 A, S) = 0,
pode ser facilmente obtida por integrac ao. Desta maneira, com as
hip oteses acima, obtemos a soluc ao
= e
A(x)+i(S(x) k
0
wt)
.
Observa cao 10.2. O Lagrangiano associado a tal Hamiltoniano
(10.9) e
L(q, p) = 4(p
2
1
+p
2
2
+p
2
3
) +
2
(x) 1.
Pelo Teorema de Mauperitus (Teorema 20, Se c ao 7, Captulo 2)
o problema mec anico associado a tal Lagrangiano, e equivalente a
considerar um Lagrangiano da forma
L(x
1
, x
2
, x
3
, p
1
, p
2
, p
3
) = M(x)(p
1
, p
2
, p
3
), (p
1
, p
2
, p
3
)),
onde M(x) e uma matriz positiva denida que depende da posi c ao x.
Ou seja, as equac oes da equac ao de Hamilton do sistema (10.9) s ao
geodesicas (a menos de reparametrizac ao do tempo) de uma metrica
Riemanniana L (ver Se c ao 6, Captulo 2 [L]).
Conclusao: Conclumos que o S que aparece na expressao do feixe
da raios de luz deve ser aproximadamente igual à solu cao da equa cao
de Hamilton-Jacobi para um problema de Mecanica Cl assica (se k
0
for tomado bem grande). Portanto, S corresponde aproximadamente
a a cao de um sistema mec anico. No limite, tomando k
0
= , ent ao
S e realmente a a cao de um sistema mec anico denido pelo Hamil-
toniano (10.9), como descrito acima. As superfcies com S constante
v ao representar superfcies de fase constante. A Teoria de Hamilton-
Jacobi nos diz ent ao que a Mecanica Cl assica corresponde à

Otica
Geometrica (fazendo um limite em que k
2
0
vai a ). Este tipo de
resultado e essencial na Teoria semi-classica da Mecanica Quantica.
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AO DA ONDA
Finalmente, a partir do que foi dito acima, podemos justicar as
considera coes das se coes anteriores onde armamos que o raio de luz
deve ser visto como uma geodesica, na verdade corresponde a supor
que o raio de luz (10.3) que consideramos nesta se cao est a situado
em um meio em que k
2
0
e muito grande (mais precisamente k
0
= ).
Essa rela cao compatibiliza dois pontos de vista que no passado
foram antag onicos: o ponto de vista de Newton que a luz e um raio
corpuscular e o ponto de vista de Hamilton que a luz e na verdade
uma frente de onda.
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Captulo 11
O Metodo da Fase
Estacionaria e suas
Aplicacoes em

Otica
por Artur Lopes e Marcos Sebastiani
11.1 Introdu cao
Vamos considerar aqui fun coes C
denidas em semi-reta reais

e tomando valores complexos F() : (d, +) C onde d e uma
constante real.
Deni cao 11.1. H() e de decrescimento r apido se para todo N vale
que H()
N
0 quando e o mesmo e v alido para as deri-
vadas de ordem k de H, ou seja para todo N vale que
d
k
H()
d
k

N
0,
quando .
Deni cao 11.2. F() e G() tem mesmo comportamento assint otico
se F() G() e de decrescimento r apido e utiliza-se a notac ao
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208 [CAP. 11: O M
ETODO DA FASE ESTACION
ARIA
F() G()
Duas fun coes F e G que tem o mesmo comportamento assint otico
s ao quase que indistinguveis para valores de grandes.
O tem o signicado de frequencia em

Otica e no Eletromag-
netismo. Estamos interessados ent ao apenas em situa coes em que a
frequencia vai a innito, ou seja, quando ela e muito grande. Neste
contexto, se H() tem decrescimento r apido, podemos dizer que para
grande podemos substituir ela pela fun cao nula (H() 0).
Nosso objetivo principal e analisar o assint otico de expressoes da
forma
F() =
_

f(x)e
i(x)
dx
quando vai para innito [1], [5], [6], [7] e [8].
Para se ter uma breve ideia da complexidade do problema consi-
dere (x) = x: note que neste caso quando esta xo, mas e muito
grande, o termo e
ix
oscila muito com x, ou seja, uma pequena va-
ria cao de x faz variar bastante e
ix
; a ideia heurstica basica aqui e
que essas oscila coes irao produzir cancelamentos e um comportanto
bem denido aparece disto tudo quando vai a innito.
Em

Otica o f(x) representa a amplitude, a frequencia e o (x)
a fase de uma onda que e descrita pela expressao acima [3], [4] e
[8]. O limite quando vai a innito conduz a assim chamada

Otica
Geometrica [2] Section 9-8 .
Vamos assumir em todo o texto que f e de classe C
.
Uma outra importante aplica cao do calculo do assint otico de tais
integrais e no estudo do limite semi-classico da Mecanica Qu antica:
neste caso = 1/h e h vai a zero [3], [5] e [2].
Como decorrencia natural do que vamos analisar no texto vamos
apresentar brevemente a fundamenta cao matematica da teoria das
series nao convergentes. H. Poincare foi o primeiro matematico a
introduzir tais series.
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11.2 Fase Estacionaria
Proposi cao 11.1. Seja f C
0
(IR), ou seja uma fun c ao C
com
suporte compacto, ent ao
F() =
_

f(x)e
ix
dx
e de decrescimento r apido.
Demonstra cao: De fato, segue de propriedades de Series de Fourier
(apenas integra cao por partes) que
F() =
_

f(x)e
ix
dx =
1
i
_

df(x)
dx
e
ix
dx
e repetindo a integra cao por parte n vezes, obtemos
F() =
1
n
(i)
n
_

d
n
f(x)
d
n
x
e
ix
dx.
Ent ao [
n
F()[ (b a)Max
axb
d
n
f(x)
d
n
x
, onde o intervalo (a, b)
contem o suporte de f e a, b s ao constantes reais.
Logo F()
n
e limitada para todo n, portanto
F()
n1
tende a zero para todo n quando vai a innito. Re-
sultado analogo vale para as derivadas k-esimas. Logo, tal F() tem
decrescimento r apido.
Utilizando o ponto de vista de equivalencia , podemos dizer, do
ponto de vista da Deni cao 11.2 que podemos substituir F() por 0
para grande, ou seja
F() =
_

f(x)e
ix
dx 0.
Vamos agora analisar em geral outros tipos de fun coes F(), como
por exemplo
F() =
_

f(x)e
i(x)
dx
onde (x) e uma fun cao qualquer que supomos doravante analtica.
No exemplo anterior (x) = x.
E possvel mostrar mais geralmente que:

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210 [CAP. 11: O M
ARIA
Proposi cao 11.2. Se
(x) n ao tem zeros no suporte de f ent ao

vale que
F() =
_

f(x)e
i(x)
dx 0.
Demostra cao: Para cada tal que
() = 0, podemos escolher um
intervalo aberto U
= ( , +) disjunto do suporte de f. Por outro

lado, para cada tal que
() ,= 0 podemos escolher um intervalo

aberto U
= ( , + ) tal que
(x) ,= 0, x

U
. Tomando
uma parti cao da unidade subordinada ao recobrimento assim obtido,
basta provar que
_
a
b
f(x)e
i(x)
dx 0,
quando (a, b) contem o suporte de f e
(x) ,= 0 em [a, b]. O resultado

segue da proposi cao 1 pela mudan ca de coordenadas (x) = y.
Se
(a) = 0,
(a) ,= 0 dizemos que a e ponto estacion ario or-

din ario (e crtico nao degenerado para ). Se
(a) = 0,
(a) = 0
dizemos que a e ponto de caustica.
Um caso importante foi estudado por Fresnel, que corresponde a
(x) = x
2
. Neste caso x = 0 e ponto estacion ario ordinario para .
Lembre que
_

e
ix
2
dx =
1
e
iy
2
dy =
e
i/4
Desejamos calcular
F() =
_

f(x)e
ix
2
dx
Ora
F() f(0)
e
i/4
=
_

f(x)e
ix
2
dx f(0)
_

e
ix
2
dx =
= lim
R
_
R
R
(f(x) f(0))e
ix
2
dx.
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Seja g(x) tal que f(x) f(0) = xg(x), onde g C
(R) e g
=
c
x
2
para x fora do suporte de f.
Ora
_
R
R
(f(x) f(0))e
ix
2
dx =
_
R
R
xg(x)e
ix
2
dx =
e
ix
2
g(x)
2i
[
x=R
x=R

1
2i
_
R
R
g
(x)e
ix
2
dx.
Se R e grande, g(R) =
f(0)
R
e g(R) =
f(0)
R
.
Decorre da que
lim
R
_
R
R
(f(x) f(0))e
ix
2
dx =
1
2i
_

(x)e
ix
2
dx.
Sendo assim,
F() = e
i/4
f(0)
1/2
+
i
2
_

(x)e
ix
2
dx.
Note que por hip otese de g, para cada xo
i
2
_

(x)e
ix
2
dx
e uma constante nita; esta integral vai a zero quando vai a innito.
Como
1
vai a zero mais r apido que
1/2
quando vai a in-
nito, o termo f(0)
1/2
domina o termo
i
2
_
(x)e
ix
2
dx na
convergencia a zero de F() quando vai a innito.
Fazendo o mesmo procedimento m vezes obtemos:
Proposi cao 11.3. Para todo m vale que se F() =
_
f(x)e
ix
2
dx,
ent ao
F() =
m
k=0
e
i/4
(i/2)
k
f
2k
(0)
(2k)!!

k1/2
+
+(i/(2))
m+1
_

h(x)e
ix
2
dx,
onde h(x) e uma fun c ao em C
tal que h(x)x

2
e limitada e onde
(2k)!! = 2 4 6...(2(k 1)) (2k).
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212 [CAP. 11: O M
ARIA
A fun cao h acima e obtida recursivamente seguindo o procedi-
mento do caso m = 1. O termo dominante na convergencia a zero da
expressao acima e de ordem
1/2
. Podemos armar que em primeira
aproxima cao o termo dominante de F() e e
i/4
f(0)
1/2
.
Gostaramos de fazer m tender a innto para se ter ent ao uma
expressao completa de F() em serie, mas este procedimento pode
incorrer em problemas de convergencia da serie; esta e a raz ao para
introduzir a seguir o conceito de uma serie convergir assint oticamente
a uma fun cao F().
Deni cao 11.3. Dizemos que
0
g
k
() converge assintoticamente
a F() C se xados quaisquer r, s, existe M tal que para m xo,
m M
(
d
r
F()
d
r
k=0
d
r
g
k
()
d
r
)
s
e limitada quando .
Usaremos a nota cao F()

0
g
k
() que estende a nota cao
anterior.
Note que a serie acima nao converge na maioria dos casos pelo
teorema de E. Borel [8]; os termos
f
2k
(0)
(2k)!!
podem ser qualquer coisa!!!
A expressao acima, no entanto, faz completo sentido matematico,
se interpretada de acordo com a ultima deni cao.
Observamos que por deni cao F()
0
g
k
()
Usando a nota cao acima, podemos concluir das considera coes an-
teriores que
F()
k=0
e
i/4
(i/2)
k
f
2k
(0)
(2k)!!

k1/2
(11.1)
Quando na deni cao acima falamos em derivada r-esima de F
estamos pensando na expressao formal da derivada, ou seja, por e-
xemplo para r = 1 usamos que
F
() =
_

ix
2
f(x)e
ix
2
dx
quando
F() =
_

f(x)e
ix
2
dx.
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Mais geralmente, por indu cao
F
(j)
() =
_

(ix
2
)
j
f(x)e
ix
2
dx.
Note que dependendo de f o termo

(i/2)
k
f
2k
(0)
(2k)!!
pode ser qual-
quer coisa. De qualquer modo atraves de (1), no caso (x) = x
2
, fo-
mos capazes de caracterizar o comportamento assint otico de F para
grande.
Vamos apresentar a seguir, a ttulo de ilustra cao, um exemplo
que embora nao seja exatamente o caso considerado acima da a ideia
exata das quest oes que desejamos analisar aqui.
O caso que vamos apresentar a baixo tem a vantagem de utilizar
apenas resultados elementares de Calculo Diferencial e Integral.
Considere a fun cao F() tomando valores reais como fun cao da
variavel (vamos estar interessados apenas em valores grandes de ):
F() =
_

0
e
x
1 +x
dx.
Note que F() vai a zero quando vai a innito.
Note que a principal diferen ca do caso acima para o caso anteri-
ormente considerado da fase est acionaria (consideramos agora o caso
particular que corresponde na nota cao anterior a f(x) = 1/(1 +x) e
(x) = x), e que consideramos e
x
e nao e
ix
; no entanto as ideias
basicas que funcionam num caso funcionam no outro.
Vamos mostrar que tal fun cao F para valores grandes de pode
ser aproximada por uma serie de potencias que tem uma expressao
bem simples:
n=0
(1)
n
n!
n+1
.
Observe que tal serie nao e convergente!!! A utilidade de consi-
derar tal serie deriva do seguinte fato: F(2) e mal aproximado por
n=0
(1)
n
n!
2
n+1
, mas F(10) (neste caso = 10 pode ser considerado
grande) e aproximado com erro percentual de menos de 0, 0006 por
3
n=0
(1)
n
n!
10
n+1
, ou seja os primeiros tres termos de
n=0
(1)
n
n!
10
n+1
s ao
tais que [
3
n=0
(1)
n
n!
10
n+1
F(10)[ F(10)0, 0006.
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214 [CAP. 11: O M
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Desejamos enfatizar que estamos dizendo acima que F() e apro-
ximado por
n=0
(1)
n
n!
n+1
apenas para valores grandes de !!!
A seguinte deni cao para F tomando valores reais e analoga a
anteriormente considerada para F tomando valores complexos.
Deni cao 11.4. Dizemos que
0
g
k
() converge assintoticamente
a F() R, quando vai a innito, se xados quaisquer r, s, existe
M tal que para m xo, m M
[
d
r
F()
d
r
k=0
d
r
g
k
()
d
r
[
s
e limitada quando .
Neste caso dizemos que
F()
n=0
g
n
().
Existe uma diferen ca fundamental entre series convergentes
n=0
a
n
n
= G() e series assintoticas, quando vai a innito,
n=0
a
n
n
F().
No primeiro caso, dado e , existe N tal que [
N
n=0
a
n
G()[ < , enquanto no segundo caso, dado e N existe K > 0 tal

que [
N
n=0
a
n
n
F()[ <
N
para > K. Note que o K depende
de e N; estamos considerando na aproxima cao um erro percentual
que leva em conta a grandeza do valor de utilizado.
Sendo assim, o que ocorre de fato no caso nas series assint oticas,
e que para xo a proxima cao e boa para N pequeno, mas ca ruim
para N de ordem maior que .
No nosso caso g
n
() =
(1)
n
n!
n+1
e armamos que
F()
n=0
(1)
n
n!
n+1
,
Vamos elaborar um pouco sobre o sentido do ; mais exatamente
vamos considerar a quest ao apenas para r = 0.
Ora,
1 (1)
N
x
N
1 +x
= 1 x +x
2
+ (1)
N1
x
N1
,
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portanto, para todo x
1
1 +x
=
N1
0
(1)
n
x
n
+
(1)
N
x
N
1 +x
.
Usando a expansao acima na forma integral de F obtemos
F() =
N1
n=0
(1)
n
n!
n+1
+ (1)
N
_

0
e
x
x
N
1 +x
dx.
Note que a parte esquerda do somatorio acima coincide com os
primeiros N termos de
n=0
(1)
n
n!
n+1
, sendo assim o erro na aproxi-
ma cao de F por
n=0
(1)
n
n!
n+1
e
E
N
() = (1)
N
_

0
e
x
x
N
1 +x
dx,
logo
[E
N
()[ =
_

0
e
x
x
N
1 +x
dx <
_

0
e
x
x
N
1
dx =
N!
N+1
,
Visto de outro modo
[F()
N1
n=0
(1)
n
n!
n+1
[
N+1
N!
e N! e uma constante.
Sendo assim, na Deni cao 11.4, dado s = N +1 devemos escolher
M = N. Note que para s = N + 1 xado, a constante N! e muito
grande (se N e grande) mas xa.
Acreditamos que com o exemplo acima cou claro o sentido da
arma cao
F()
n=0
(1)
n
n!
n+1
,
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216 [CAP. 11: O M
ARIA
11.3 Fase nao degenerada
Voltamos agora a considerar o caso em que F toma valores com-
plexos.
Vamos considerar agora o caso em que (x) possui v arios pon-
tos crticos isolados p
1
, p
2
, .... Sejam V
i
respectivamente vizinhan cas
disjuntas dos pontos p
i
.
Considere U
m
cole cao de abertos tal que
m,i
U
m
V
i
= R, tal
que p
i
nao est a em nenhum U
m
e ainda que a cobertura de R seja
localmente nita.
Seja
m
,
i
uma parti cao da unidade subordinada a parti cao. Es-
tamos usando a nota cao que
m
tem suporte em U
m
e
i
tem suporte
em V
i
.
Sendo assim
F() =
m
_

m
(x)f(x)e
i(x)
dx +
m
_

m
(x)f(x)e
i(x)
dx.
Observamos que ambas as somas s ao nitas e que basta pela Pro-
posi cao 11.2 examinar
m
_

m
(x)f(x)e
i(x)
dx.
ou seja, basta examinar individualmente
H() =
_

f(x)e
i(x)
dx
quando o suporte de f est a em um intervalo (, ) e 0 e ponto crtico
isolado de (podemos transladar o problema e colocar o ponto crtico
no ponto 0).
No caso em que 0 e nao degenerado
(0) = 0,
(0) ,= 0), existe

uma mudan ca de coordenadas local x = x(y) tal que (x(y)) = y
2
.
Neste caso recamos na Proposi cao 11.3, pois
H() =
_

f(x)e
i(x)
dx =
_

f(x(y))e
iy
2
x
(y)dy
=
_

g(y)e
iy
2
dy.
(11.1)
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217
Vamos considerar com mais detalhe agora o caso em que todos
os pontos crticos de s ao nao-degenerados. Neste caso, temos que
escolher com mais cuidado os intervalos abertos U
m
, V
j
.
E claro que (x) (p

j
) = (x p
j
))
2
j
(x), onde
j
e analtica e
j
(p
j
) =
1
2
(p
j
). Seja
j
= sgn
(p
j
). Denimos a nova variavel
y = (x p
j
)
_
j
(x)
na vizinhan ca de p
j
. Temos
dy
dx
(p
j
) > 0.
Tomamos V
j
= (p
j

j
, p
j
+
j
) tal que seja v alida a mudan ca de
variavel neste intervalo. Depois escolhemos os U
m
tais que
U
m

_
p
j

j
2
, p
j
+

j
2
_
seja vazio para todos m e j. Nestas condi coes:
_
+
j
(x)f(x)e
i(x)
dx =
_
p
j
+
j
p
j
j
(x)f(x)e
i(x)
dx =
= e
i(p
j
)
_
p
j
+
j
p
j
j
(x)f(x)e
i((x)(p
j
))
dx =
= e
i(p
j
)
_
y(p
j
+
j
)
y(p
j
j
)
j
(x(y))f(x(y))e
i
j
y
2 dx
dy
dy =
= e
i(p
j
)
_
+
j
(x(y))f(x(y))
dx
dy
_
e
i
j
y
2
dy,
onde
j
(x(y)) = 1 na vizinhan ca de 0. Seja:
c
jk
=
d
2k
_
f(x(y))
dx
dy
_
dy
2k
(0).
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218 [CAP. 11: O M
ARIA
Observamos que os c
jk
podem ser efetivamente calculados porque
as derivadas de x(y) calculam-se derivando sucessivamente a identi-
dade y = (x p
j
)
_
j
(x) respeito de y.
1
o
caso)
(p
j
) > 0. Neste caso,
j
= 1. Pelo visto antes,
_
+
j
(x(y))f(x(y))
dx
dy
e
iy
2
dy
e
i
4
+
k=0
_
i
2
_
k
c
jk
(2k)!!
k
1
2
.
2
o
caso)
(p
j
) < 0. Neste caso,
j
= 1. Observemos que:
_
+
g(y)e
iy
2
dy =
_
+
g(y)e
iy
2
dy
para toda g C
0
(IR). Ent ao,
_
+
j
(x(y))f(x(y))
dx
dy
e
iy
2
dy
e
i
4
+
k=0
_
i
2
_
k
c
jk
(2k)!!
k
1
2
.
Finalmente,
_
+
f(x)e
i(x)
dx
k=0
_
i
2
_
k
_
e
i
(p
j
)>0
e
i(p
j
)
c
jk
+(1)
k
e
i
(p
j
)<0
e
i(p
j
)
c
jk
_
k
1
2
(2k)!!
.
Por deni cao
c
j0
= f(p
j
)
dx
dy
(0) = f(p
j
)
_
dy
dx
(p
j
)
_
1
=
f(p
j
)
_
j
(p
j
)
=
2f(p
j
)
_
[
(p
j
)[
.
Logo, da anterior resulta:
_
+
f(x)e
i(x)
dx =
=
_
(p
j
)>0
f(p
j
)
e
i((p
j
)+
4
)
_
[
(p
j
)[
+
(p
j
)<0
f(p
j
)
e
i((p
j
)
4
)
_
[
(p
j
)[
_
1
2
+0(
1
)
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219
para +.
Fica ent ao determinado o termo dominante de F() como o termo
a esquerda da ultima linha (vai a zero como
1
2
).
11.4 Aplica cao às integrais de Airy generalizadas
Seja
F() =
_
+
e
i(x)
dx
onde (x) e um polin omio, a coecientes reais, do qual todos os pon-
tos crticos s ao nao degenerados e cujo grau e n 2.
Lema 11.1. A integral precedente converge para todo IR, > 0
e dene uma fun c ao C
de em (0, +).
Seja I um intervalo que contem no seu interior todas as razes de
(x),
(x) e
(x). Seja f C
0
(IR) tal que f(x) = 1 se x I. Seja
g(x) = 1 f(x).
Ent ao
_
+
e
i(x)
dx =
_
+
f(x)e
i(x)
dx +
_
+
g(x)e
i(x)
dx.
Como f tem suporte compacto o Lema 11.1 segue imediatamente
do lema seguinte, que provaremos depois.
Lema 11.2.
_
+
g(x)e
i(x)
dx,
> 0, converge e dene uma fun c ao C
de que tem decrescimento

r apido para +.
O Lema 11.2 nos diz tambem, que para ter o desenvolvimento
assint otico de F() basta ter o de
_
+
f(x)e
i(x)
dx.
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220 [CAP. 11: O M
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Mas este ultimo se calcula como antes, observando ainda que f = 1
na vizinhan ca de cada ponto crtico de .
Vamos aplicar o anterior à fun cao de Airy
Ai(t) =
1
2
_
+
cos
_
1
3
3
+t
_
d
e estudar seu comportamento para t .
Consideremos primeiro para t .
Ent ao consideramos, para t +, a fun cao:
G(t) = Ai(t) =
1
2
_
+
cos
_
1
3
3
t
_
d.
Mudando de variavel: t =
2
3
obtemos
F() = G(
2
3
) =
1
2
_
+
cos
_
1
3
2
3
_
d.
Mudemos agora a variavel de integra cao: =
1
3
(1 +x):
F() =

1
3
2
_
+
cos
_
1
3
(1 +x)
3
(1 +x)
_
dx
=

1
3
2
_
+
cos
_
1
3
x
3
+x
2
2
3
_
dx.
Logo,
F() =

1
3
2
Re
_
+
e
i
_
1
3
x
3
+x
2
2
3
_
dx
e estamos no caso anterior com:
(x) =
1
3
x
3
+x
2
2
3
.
Os pontos crticos s ao p
1
= 2 e p
2
= 0. Temos que:
(p
1
) =
2
3
,
(p
1
) = 2, (p
2
) =
2
3
,
(p
2
) = 2.
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Obtemos:
F() =

1
3
2
Re
_
_
2
e
i
_
2
3
+
4
_
2
+
2
e
i
_
2
3
4
_
2
_
1
2
+ 0(
1
)
_
=
1
2
1
6
cos
_
2
3

4
_
+ 0(
2
3
)
Logo,
G(t) =
1
2
t
1
4
cos
_
2
3
t
3
2

4
_
+ 0(t
1
)
resultado que melhora o de Olver pagina 103 mas que resulta tambem
de Olver pagina 392.
O mesmo metodo aplicado a Ai(t) para t + mostra que
Ai(t) 0 para t +.
Prova do Lema 11.2. Vamos notar C
k
(IR) os espa co das fun coes
C
f : IR I C tais que, para todo j = 0, 1, , vale

d
j
f
dx
j
= 0([x[
k
)
para x .
Por exemplo, se f C
(IR) e se existe K > 0 tal que

f(x) =
p(x)
q(x)
se [x[ [K[, onde p, q s ao polin omios e (grau q-grau p) k, ent ao
f C
k
(IR).
Alem disso, se f C
k
((IR) e p(x) e um polin omio de grau m k
ent ao p(x)f(x) C
km
((IR).
Arma cao: Para cada k = 1, 2, 3, existe h C
k
(IR) tal que
_
+
g(x)e
i(x)
dx = ()
_
+
h(x)e
i(x)
dx
( > 0) onde () = cte.
r
com r k.
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222 [CAP. 11: O M
ARIA
Com efeito,
_
+
g(x)e
i(x)
dx =
1
i
_
+
g(x)
(x)
e
i(x)
i
(x)dx
_
g(x)
(x)
C
(IR)
porque g e nula sobre um aberto que contem os zeros de
_
. Logo,
_
+
g(x)e
i(x)
dx =
1
i
_
g(x)
(x)
e
i(x)
_
+
+
i
_
+
g
1
(x)e
i(x)
dx
onde
g
1
(x) =
p(x)
q(x)
para [x[ bastante grande, com p, q polin omios e grau q-grau p = n
(lembremos que (g(x) = 1 para [x[ bastante grande). Logo, como
g(x) = 1 para [x[ bastante grande e grau
1,
_
+
g(x)e
i(x)
dx =
i
_
+
g
1
(x)e
i(x)
dx
onde g
1
(x) C
n
(IR). Iterando este procedimento, decorre a arma cao.
Da arma cao com k = 2, ja resulta que
_
+
g(x)e
i(x)
dx
e convergente e dene G : (0; +) I C.
Seja dado m(= 0, 1, 2, ...). Tomamos k > mn+2. Pela arma cao:
G() = ()
_
+
h(x)e
i(x)
dx
onde a integral converge absolutamente, junto com todas as suas
derivadas respeito de ate a ordem m. Como () = constante
r
com r k, decorre da que G() e deriv avel ate a ordem m e
d
j
G
d
j
= 0(
k
)
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para 0 j m. Como m e arbitrario, G C
(0, +) e G 0.
11.5 Fase com Pontos de Caustica
O anterior da conta do caso em que os pontos crticos s ao nao
degenerados.
Supondo, por outro lado, que o ponto crtico seja degenerado
(caustica), existe uma mudan ca de coordenadas local tal que (x(y)) =
y
m
, m 3.
Vamos portanto analisar o caso (x) = x
m
, m 3 (o caso (x) =
x
m
e obtido a partir deste por conjuga cao).
Vamos assumir inicialmente, para simplicar, que f possa ser es-
crito como f(x) = x
k
g(x), onde g e constante igual a 1 numa vizi-
nhan ca de 0.
Como (x) = x
m
, m 3, temos ent ao para cada k xo que que
F
k
() =
_

x
k
g(x)e
ix
m
dx =
_

f(x)e
ix
m
dx
satisfaz
F
k
() =
_

ix
m
f(x)e
ix
m
dx = 1/(m)
_

(xf(x)) (ix
m1
me
ix
m
)dx.
Integrando por partes,
F
k
() = 1/(m)
_

(xf(x))
e
ix
m
dx =
1/(m)
_

f(x)e
ix
m
dx 1/(m)
_

xf
(x) e
ix
m
dx =
1/(m)F
k
() 1/(m)
_

xf
(x) e
ix
m
dx.
Ou seja,
mF
k
() +F
k
() =
_

xf
(x) e
ix
m
dx.
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224 [CAP. 11: O M
ARIA
Ora,
xf
(x) = kx
k
g(x) +x
k+1
g
(x) = kf(x) +x
k+1
g
(x).
Como 0 nao est a no suporte de g
(x), a Proposi cao 11.2 nos diz

nalmente que mF
k
() + (k + 1)F
k
() e de decrescimento r apido.
Como F
k
est a mplicito na ultima equa cao, nao sabemos ainda
determinar o assint otico de F
k
() =
_
x
k
g(x)e
ix
m
dx, onde g e
constante igual a 1 numa vizinhan ca de 0, mas sabemos que satisfaz
mF
k
()+(k+1)F
k
() 0. Vamos a seguir determinar o assint otico
de F
k
(), mas antes precisamos uma deni cao que vai contemplar a
possibilidade de termos o conceito de uma serie nao convergente ser
solu cao de uma equa cao diferencial (no sentido assint otico).
Deni cao 11.5. Sejam p
0
(), p
1
(), .., p
n
() polin omios. Dizemos
que a fun c ao C
, y(), e soluc ao da equac ao diferencial assint otica

linear
p
n
()
d
n
y()
d
n
+... +p
1
()
dy()
d
+p
0
()y() 0,
se
n
j=0
p
j
()
d
j
y()
d
j
e de decrescimento r apido.
A partir da deni cao acima note que as considera coes feitas ante-
riormente mostram que F
k
() e solu cao de
m
dy()
d
+ (k + 1)y() 0,
ou equivalentemente
m
dy()
d
+ (k + 1)y() = b()
onde b() e de decrescimento r apido.
Uma solu cao particular da equa cao acima e
y() =
1
m

(k+1)/m
_

x
(k+1m)/m
b(x)dx
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que e de decrescimento r apido.
A solu cao geral e c
(k+1)/m
+y().
Decorre da que existe constante c
k
tal que F
k
() e assintotica-
mente equivalente a
c
k
(k+1)/m
. (11.2)
Conclumos portanto a analise do assint otico de
F
k
() =
_

x
k
g(x)e
ix
m
dx
no caso em que g e constante igual a 1 numa vizinhan ca de 0. O valor
das constantes c
k
devem ser determinados em cada caso.
Vamos agora analisar o caso um pouco mais geral de f(x) =
x
k
g(x) (sem hip oteses sobre g) com g qualquer em C
0
, mas para
isto precisamos antes da seguinte:
Proposi cao 11.4. Dado g C
0
e N 0 existe K 0 tal que
N
d
j
d
j
_

x
k
g(x)e
ix
m
dx =
N
d
j
d
j
_

f(x)e
ix
m
dx
e limitada para e para todo j se k K.
Demonstra cao: Se k m, integrando por partes temos
_

x
k
g(x)e
ix
m
dx = 1/(mi)
_

x
km+1
g(x)imx
m1
e
ix
m
dx =
1/(mi)
_

(x
km+1
g(x))
e
ix
m
dx
e (x
km+1
g(x))
= x
km
h(x) onde h(x) est a em C
0
, o que permite
iterar o calculo. O resultado segue de derivar a expressao v arias
vezes.
O caso em que (x) e analtica (nao s o da forma x
m
) e obtido
a partir da proposi cao 4 e atraves de mudan ca de variavel como em
(2) acima. Isto da conta do caso F() =
_
x
k
g(x)e
i(x)
dx com
g C
0
.
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226 [CAP. 11: O M
ARIA
Vamos agora, nalmente, analisar o caso mais geral de um f(x)
qualquer e (x) analtica, isto e, o caso F() =
_
f(x)e
i(x)
dx
com f C
0
.
Escreva
f(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+... +a
k1
x
k1
+x
k
g(x)
onde g C
0
.
Podemos substituir na analise f(x) por f(x)h(x) onde h(x) tem
suporte em uma pequena vizinhan ca de 0 (usando uma parti cao da
unidade) ou seja, basta analisar o assint otico de
F() =
_

h(x)(a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+...+a
k1
x
k1
+x
k
g(x))e
i(x)
dx =
_

(h(x)a
0
+h(x)a
1
x+h(x)a
2
x
2
+...+h(x)a
k1
x
k1
+x
k
h(x)g(x))e
i(x)
dx.
Para o assint otico dos primeiros termos usamos (3) e para o termo
_

x
k
h(x)g(x)e
i(x)
dx
usamos a Proposi cao 11.4.
Resulta portanto que para F() =
_
f(x)e
i(x)
dx com f
C
0
. existe desenvolvimento assint otico da forma
F() =
k=0
c
k
(k+1)/m
.
O primeiro valor c
k
nao nulo do desenvolvimento acima, carac-
teriza o termo principal de decaimento de F() quanto , ou
seja c
k
(k+1)/m
e o termo principal do ponto de vista assint otico.
O valor de tal k e denominado de expoente inicial ou invariante de
Malgrange. Referimos o leitor para [8] onde s ao apresentadas consi-
dera coes gerais sobre tal invariante.
O texto acima ilustra de maneira breve a fundamenta cao matema-
tica da teoria das series de potencias nao convergentes e sua rela cao
com as integrais oscilantes e otica.
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Captulo 12
Apendice - Aplicacao de
Primeiro Retorno para
Ordinarias
Considere uma equa cao diferencial ordinaria x
= f(x) denida para

x num aberto A em que f e de classe C
1
. Vamos supor que as solu coes
x(t) est ao sempre denidas para todo t real. Por deni cao, para t xo,
t
(x) = y quando a solu cao x(t) de x
(t) = f(x(t)), x(0) = x e tal

que x(t) = y.
Podemos considerar ent ao o uxo
t
: A A, para todo t real.
t
e um difeomorsmo de A em A.
Recomendamos o leitor a [DL] e [So] para resultados gerais sobre
equa coes diferenciais ordinarias e sistemas Hamiltonianos.
Uma solu cao x(t) de x
= f(x) e dita peri odica se existe t > 0 tal

que x(t) = x(0), ou seja
t
(x) = x. Fica assim determinada a orbita
peri odica =
s
(x)[s [0, t).
Uma se cao local de x, e um conjunto V obtido pela interse cao de
um hiperplano de dimensao n 1 V R
n
(um espa co am n 1
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228 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
AO DE PRIMEIRO RETORNO
Figura 12.1:
dimensional) passando por x, com uma vizinhan ca U R
n
de x
(V = H U), tal que f(y) , H (colocando a origem do vetor no
ponto y, conforme guras 12 e 13), y V = H U.
Observa cao 12.1. Se V se c ao local em x, ent ao os vetores f(y) ,= 0
para todo y em V .
Seja uma orbita peri odica de perodo t
0
e V = H U se cao
local passando por x . Podemos denir a aplica cao T de V em
H, que associa v V a y = T(v) tal que y e o menor valor t > 0,
tal que
t
(v) H. Note que T(x) = x =
t
0
(x). Logo como
t
(x) e
contnuo em t e em x ent ao T est a bem denido para V se cao local
pequena passando por x (ver Figuras 29 e 30).
Se T(x) = x dizemos que x e ponto xo de T.
A aplica cao T e denominada de aplica cao de primeiro retorno da
se cao local V . A aplica cao de primeiro retorno permite analisar o
comportamento das orbitas vizinhas de .
Note que os tempos de primeiro retorno de pontos em x(t) (de-
nido ) e de outras solu coes y(t) proximas (come cando na se cao
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Figura 12.2:
V ) nao s ao os mesmos (apenas aproximadamente os mesmos pela
continuidade do uxo)
De fato, por exemplo se T(v) = v para todo v V , conclumos
que todas as orbitas de x
= f(x) que passam por V s ao peri odica.

Vamos supor denida uma aplica cao diferenciavel z(u) = v de-
nida num aberto u

V R
n1
bijetiva sobre v V R
n
. Assim,
podemos expressar T nas novas coordenadas u como

T :

V

V
como

T(u) = z
1
( T(z(u)) ). Podemos supor sem perda de generali-
dade que z(0) = x. Quando falarmos da a cao de T em V , estaremos
na verdade falando da a cao de

T em

V e quando falarmos em x
estaremos nos reportando ao u = 0.
Nas Figuras 12.1 e 12.2 mostramos um exemplo em que o campo
de vetores est a denido no plano e portanto H tem dimensao 1.
A raz ao para tudo isto e que podemos falar agora na derivada
DT(v) da fun cao T. Para sermos absolutamente precisos deveramos
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230 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
Figura 12.3:
falar da derivada D
T(u) de R
n1
mas modulo a identica cao acima
nao vamos mais a partir de agora destacar tal diferen ca.
Na Figura 12.4 as orbitas em torno de tem uma tendencia a se
afastarem de .
Note na Figura 12.3 que as orbitas em torno de tem uma
tendencia a se aproximarem de .
Por sua vez, na Figura 12.5 as orbitas em torno de tem uma
tendencia a se afastarem de por uma lado e a se aproximarem de
por outro lado.
Este comportamento e capturado pela aplica cao de primeiro re-
torno T. A Figura 12.6 ilustra a aplica cao de primeiro das equa coes
diferenciais que tem como espa co de fase respectivamente as Figuras
12.3, 12.4 e 12.5.
Note a posi cao do gr aco de T em rela cao a diagonal na Figura
12.6.
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Figura 12.4:
O ponto fundamental e que nao pode ocorrer o que aparece na
Figura 12.7, pois os vetores f(x) sempre apontam para o mesmo lado
(ver Figura 12.8).
Deni cao 12.1. Se a derivada DT(x) da aplicac ao de primeiro re-
torno T (associada ao ponto xo x) denida na se c ao local V da
orbita tiver todas as razes do polin omio caracterstico com m odulo
menor que 1, ent ao a trajet oria e chamada de orbita peri odica atra-
tora.
Teorema 12.1. Se x e tal que a derivada DT(x) da aplicac ao de
primeiro retorno T (associada ao ponto xo x) denida na se c ao
local V da orbita tiver todas as razes do polin omio caracterstico
com m odulo menor que 1, ent ao a iterac ao T
n
(v) = x
n
de um ponto
v H converge ao ponto xo x quando n vai a innito.
Demonstra cao: Como o uxo e de classe C
1
(pois o campo e de
classe C
1
) pode-se mostrar que a matriz derivada DT(v) varia conti-
nuamente com v V . Desta maneira, para uma vizinhan ca pequena
B de V , [DT(v)[ < c < 1 para todo v B. Logo pela desigualdade
do valor medio (ver [Li1]) [T(x)T(v)[ < c[xv[ (T e uma contra cao
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232 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
Figura 12.5:
Figura 12.6:
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Figura 12.7: A gura descrita acima nao pode ocorrer de e uma
se cao transversal
quando denida numa pequena vizinhan ca M de x conforme deni cao
que aparece no Captulo 3). Sendo assim, como T
n
(x) = x, por
indu cao [x T
n
(v)[ < c
n
[x v[ e conclumos que T
n
(v) x quando
n .
No caso f bidimensional e portanto T unidimensional a condi cao
acima signica apenas que [T
(x)[ < 1. Neste caso, as orbitas das

solu coes da equa cao diferencial que cortam V se aproximam de
conforme o teorema acima.
O papel dos autovalores da matriz DT da aplica cao de primeiro
retorno T (associada a uma orbita peri odica) serem em modulo menor
que 1 desempenha um papel analogo ao dos autovalores da derivada
DF do campo de vetores F no caso de pontos de equilbrio.
Se todos autovalores de DT tem modulo menor que 1 ent ao pode-
mos dizer que se comporta assim como uma especie de po co (em
analogia com pontos de equilbrio tipo po co) atraindo as trajet orias
(com tempo crescente) com condi coes iniciais em um aberto proximo
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234 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
de si. Tal e um exemplo do que se chama um atrator peri odico em
equa coes diferenciais.
Deni cao 12.2. Se a derivada DT(x) de T em x (ponto xo de
T) tiver todas razes do polin omio caracterstico maiores que 1, a
trajet oria e chamada de orbita peri odica repulsora.
No caso unidimensional a condi cao acima signica apenas que
[T
(x)[ > 1.
Nesse caso, as orbitas das solu coes da equa cao diferencial que
cortam V se afastam de . Podemos dizer que se comporta como
uma especie de fonte(em analogia com pontos de equilbrio tipo
fonte) repelindo (com o tempo crescente) as trajet orias com condi coes
iniciais proximas de si. Tal e um exemplo do que se chama um
repulsor em equa coes diferenciais.
O papel da se cao local e basicamente discretizar o tempo. A
din amica de
t
(x) em t orno de pode ser analisada pela din amica
de T
n
(v) na se cao local.
Note por exemplo que apenas partir do gr aco T do ultimo caso
da 12.5 podemos deduzir que neste caso as trajet orias das solu coes
perto de se aproximam por um lado e se afastam pelo outro. Tudo
isto segue apenas da analise da se cao local e da aplica cao de primeiro
retorno. Note que neste caso T
(x) = 1.
Se o uxo preserva area ent ao nao pode ocorrer nem 12.4 nem
12.3.
Outra maneira de discretizar o tempo e considerar
1
(y) = F(y).
F como vimos e um difeomorsmo e podemos obter v arias proprie-
dades de
t
(x) atraves dos iterados F
n
(x) =
n
1
(x) =
n
(x).
Este ponto de vista de analisar a din amica de uma equa cao dife-
rencial atraves de uma se cao local T ou de um difeomorsmo F, tem
produzido uma serie de resultados importantes na Teoria dos Sistema
Dinamicos. O tempo torna-se uma variavel discreta e nao contnua.
A hip otese de os autovalores da aplica cao de primeiro retorno T
em x terem todos modulo menor que 1 desempenha no caso de orbitas
peri odicas uma papel analogo a hip otese de todos os autovalores de
Df(x
0
) terem parte real negativa quando x
0
e de equilbrio.
Antes de prosseguirmos desejamos enfatizar que numa se cao trans-
versal local os vetores f(v) (com v ) apontam todos sempre
para um mesmo lado. Sendo assim as trajet orias solu coes x(t) da
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Figura 12.8:
equa cao diferencial x
= f(x) que batem na se cao entram sempre

pelo mesmo lado e saem pelo outro. Mais exatamente, nao pode
ocorrer algo do tipo descrito pela Figura 35.
A Figura 12.13 descreve o que deve ocorrer em duas batidas sub-
sequentes numa se cao transversal T da trajet oria x(t) solu cao da
equa cao diferencial.
Podemos considerar a partir de um Hamiltoniano H(p, q) denido
em R
2n
tomando valores reais a equa cao de Hamilton (Deni cao 3,
Captulo 3 [L]). Obtemos assim uma EDO em R
2 n
. Os conceitos
descritos acima podem ser aplicados neste caso.
Vamos agora descrever brevemente como pode ser rico o compor-
tamento din amico das trajet orias do uxo de uma equa cao diferencial
autonoma em torno de uma orbita peri odica. Referimos o leitor para
[DL], [PM] e [R] para demonstra cao dos resultados que vamos consi-
derar a seguir. Nosso objetivo nesta se cao e t ao somente ilustrar com
guras alguns dos comportamentos que caracterizam tais sistemas
em R
3
.
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236 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
Considere uma se cao transversal P passando por z
0
= z(t
0
) per-
tencente a uma trajet oria peri odica z(t) R
n
de uma equa cao di-
ferencial de primeira ordem x
= G(x) (neste caso o vetor tangente

z
(t
0
) nao est a em P). Na Figura 12.9 mostramos a aplica cao T in-
duzida por P de primeiro retorno no caso do R
3
. Esta transforma cao
T : P P de primeiro retorno esta denida localmente em uma
vizinhan ca V em torno de z
0
, de tal jeito que para y V P ,
T(y) = x(t
1
) P, onde t
1
e o valor do tempo na primeira vez que a
trajet oria x(t) (solu cao de x
= G(x) tal que x(0) = y) retorna a P.

O plano P e chamado de se cao transversal em z(t
0
).
Figura 12.9:
Vamos considerar a seguir especicamente o caso tridimensional,
ou seja a aplica cao T de primeiro retorno para z(t), orbita peri odica
para x
= G(x), G : R
3
R
3
, como mostra a Figura 12.9 ou 12.10.
O comportamento das trajet orias em torno da orbita peri odica
pode ser analisado atraves da aplica cao T denida em uma vizinhan ca
de z
0
= z(t
0
) em P, onde neste caso P e um plano bidimensional.
Note que T e um difeomorsmo local em torno de z
0
= z(t
0
) P.
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Note tambem que z
0
e ponto xo para T, isto e, T(z
0
) = z
0
.
Deni cao 12.3. Dizemos que a orbita peri odica z(t) R
3
e hiper-
b olica, se DT(z
0
) tem todos autovalores reais (no caso s ao dois) com
m odulo diferente de 1. O ponto z
0
ser a dito ponto xo hiperb olico
para a aplicac ao T de primeiro retorno.
Deni cao 12.4. Dizemos que a orbita peri odica z(t) R
3
e elptica,
se DT(z
0
) tem os autovalores (no caso s ao dois) com m odulo igual
a 1. O ponto z
0
ser a dito ponto xo elptico para a aplicac ao T de
primeiro retorno.
Os dois casos acima descrevem situa coes excludentes e que cobrem
todas as possibilidades (note que se os dois autovalores s ao igual a 1,
dizemos que o ponto e elptico)
Figura 12.10:
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238 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
Figura 12.11:
Deni cao 12.5. O conjunto est avel de z
0
, ponto xo hiperb olico para
T de primeiro retorno a P, e o conjunto dos pontos y P tal que
lim
n
T
n
(y) = z
0
.
Este conjunto e denotado por
e
(z
0
).
Deni cao 12.6. O conjunto inst avel de z
0
, ponto xo hiperb olico
para T de primeiro retorno a P, e o conjunto dos pontos y P tal
que
lim
n
T
n
(y) = z
0
.
Este conjunto e denotado por
i
(z
0
).
Na Figura 12.9 mostramos a posi cao dos dois conjuntos em torno
do ponto hiperbolico z
0
.

E possvel mostrar para z
0
hiperbolico que
quando a matriz DT(z
0
) possui um autovalor real maior que 1 outro
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real menor que 1 (ver [PM], [Ro2]) ent ao os conjuntos
i
(z
0
) e
e
(z
0
)
s ao realmente curvas passando por z
0
e a din amica em torno deste
ponto e descrita pela Figura 12.9. Mais exatamente, as condi coes
iniciais y
e
(z
0
) convergem a z
0
atraves da evolu cao temporal
T
n
, n > 0 e as condi coes iniciais y
i
(z
0
) convergem a z
0
para
a evolu cao temporal com tempo negativo T
n
(y), n < 0.
Figura 12.12:
Se z
0
e tal que a matriz DT(z
0
) possui os dois autovalores com
modulo menor que 1 (ver [PM], [Ro2]), ent ao a din amica em torno
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240 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
deste ponto z
0
e descrita por um atrator (ver [DL]). Mais exatamente,
as itera coes T
n
(z) para z condi cao inicial convergem a z
0
.
Este fenomeno nao ocorre num sistema Hamiltoniano autonomo
pois o uxo preserva volume 2 n dimensional (Captulo 3 [L]).
Figura 12.13:
E tambem possvel mostrar para z

0
hiperbolico que quando a ma-
triz DT(z
0
) possui os dois autovalores modulo maior que 1 (ver [PM],
[Ro2]), ent ao a din amica em torno deste ponto z
0
e descrita por um
repulsor (ver [DL]). Mais exatamente, as itera coes T
n
(z), n > 0 de z
condi cao inicial convergem a z
0
. As itera coes positivas T
n
(z
0
), n > 0,
saem de qualquer vizinhan ca de z
0
para n sucientemente grande.
Pontos y fora de
e
(z
0
) e fora de
i
(z
0
) possuem a propriedade
que T
n
(y), para algum n positivo e para algum n negativo, v ao sair
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fora da vizinhan ca V em trono de z
0
onde T pode ser denida.
Observa cao 12.2.

E possvel mostrar que a Figura 12.9 ilustra tam-
bem localmente o espaco de fase das iterac oes de K(x) = dT(z
0
)(x)
(onde dT(z
0
) = DT(z
0
) e a matriz derivada de T) em torno do ponto
xo K(0) = 0 no caso hiperb olico. Mais precisamente, K
n
(y) para di-
ferentes y (condic oes iniciais em uma vizinhanca de 0 R
2
) tambem
tem uma evolu c ao temporal semelhante a Figura 12.9, que e a gura
da evolu c ao temporal em torno de z
0
P do sistema n ao linearizado
T(x) : P P.
Em resumo, localmente em torno de um ponto hiperbolico z
0
, a
din amica de T e de seu linerizado dT s ao semelhantes (ver [PM] e
[Ro2] para demonstra cao).
Na Figura 12.14 mostramos uma orbita peri odica em R
3
em que
aparece o fenomeno da ferradura. Isto segue do fato da varieda-
de estavel e variadade instavel de um ponto x
0
se interceptarem.
Mostramos na Figura 12.15 como se comporta a transforma cao de
Poincare T na se cao transversal. Neste caso e possvel mostrar que
ocorrem innitas orbitas peri odicas para o campo de vetores. Mais
precisamente se mostra que existem innitos pontos peri odicos para
T de perodos arbitrariamente grandes (ver [Ro2]).
Este fenomeno descoberto por H. Poincare no problema dos tres
corpos teve grande impacto na Mecanica Cl assica e na moderna Te-
oria dos Sistemas Dinamicos. Ele ilustra a grande complexidade
din amica que ocorre nesta situa cao (ver[Ro2] para mais detalhes).
Nas Figuras 12.10, 12.11 e 12.12 mostramos um exemplo do que
pode acontecer em alguns casos para a evolu cao temporal de pon-
tos elpticos. Cada ponto inicial y tem a tendencia de rodar em
t orno de z
0
ao longo de sua evolu cao temporal T
n
(y), n > 0. Neste
caso, o comportamento de T e aproximadamente o comportamento
da evolu cao temporal de K
n
(x), n > 0, onde K e a derivada de T em
z
0
, K = dT(z
0
) da transforma cao de primeiro retorno T da orbita
elptica z(t).
Observa cao 12.3.

E importante destacar que, diferentemente do
caso hiperb olico (ver Observa c ao 12.1 e Figura 8.3), nem sempre a
evolu c ao temporal em torno de um ponto xo elptico vai seguir a
evolu c ao temporal K
n
(x) da derivada K = dT(z
0
), sugerida pela
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242 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
Figura 12.14:
Figura 12.12. Fen omenos extremamente complexos podem suceder no
caso de uma orbita elptica e estes exemplos s ao descritos na assim
chamada teoria KAM (ver [HK]).
A Figura 12.9 descreve o que acontece com as trajet orias do uxo
t
do campo de vetores x
= G(x) em t orno de uma orbita peri odica

hiperbolica z(t).
A Figura 12.12, mostra o que aconteceria se a orbita peri odica
elptica fosse tal que a T de primeiro retorno tivesse em t orno de z
0
um comportamento descrito pela Figura 3.3. Neste caso haveria um
contnuo de toros envolvendo z(t), cada toro sendo invariante pelo
uxo (fenomeno KAM). O fenomeno de destrui cao de toros invari-
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Figura 12.15:
antes por perturba coes e de fundamental importancia em Sistemas
Dinamicos [HK].
Deni cao 12.7. Seja um difeomorsmo T : A A, ent ao um ponto
x tal que exista n > 0 satisfazendo T
n
(x) = x e dito ponto peri odico.
O menor de tais possveis valores n > 0 e chamado de perodo de x.
Um ponto xo e um caso particular de ponto peri odico.
Na Figura 12.13 mostramos a trajet oria peri odica x(t) (ver Deni-
cao 22) de um campo de vetores G e mostramos tambem como pode
aparecer de maneira natural um ponto peri odico x (ver Deni cao
12.7) proximo ao ponto xo para a aplica cao de primeiro retorno T
(no caso um ponto de perodo 2) associada a uma orbita peri odica
z(t) do campo de vetores G.
Se x e peri odico para T, ent ao
T
j
(x), j N = x, T(x), T
2
(x), ..., T
n1
(x).
Note que se x e peri odico para T com perodo n, ent ao
x, T(x), T
2
(x), .., T
n1
(x)
tambem s ao pontos peri odicos para T e tem perodo n.
O conjunto x, T(x), T
2
(x), .., T
n
1
(x) e chamado de orbita do
ponto peri odico x por T
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244 [CAP. 12: AP
ENDICE: APLICAC
Deni cao 12.8. Um ponto peri odico x do difeomorsmo F com
perodo n e dito hiperb olico, se x e ponto xo hiperb olico para T = F
n
.
E facil ver que se x e peri odico hiperbolico, cada ponto pertencente

a sua orbita tambem e hiperbolico.
Deni cao 12.9. O conjunto est avel (respectivamente inst avel)
e
(x)
(respectivamente
i
(x)) de um ponto peri odico hiperb olico x e a uni ao
dos conjuntos est aveis (respectivamente inst aveis) de sua orbita.
Deni cao 12.10. Um ponto peri odico x do difeomorsmo F com
perodo n e dito elptico, se x e ponto xo elptico para T = F
n
.
Um uxo que preserva area no plano tem propriedades especiais.
Fixada uma se cao transversal H a aplica cao de primeiro retorno deve
ser a identidade; nao pode ocorrer o que e descrito pela Figura 12.3
e 12.4. Isto porque a area da regi ao A seria maior do que a area da
regi ao B e o uxo
t
(para t o tempo de primeiro retorno da trajet oria
x(t)) levaria A em
t
(A) = B (aproximadamente). Note que os tem-
pos de retorno de pontos em x(t) e de outras solu coes y(t) proximas
(come cando na se cao) nao s ao os mesmos (apenas aproximadamente
os mesmos pela continuidade do uxo).
Deni cao 12.11. Uma se c ao H transversal ao uxo (denido por
uma equac ao diferencial x
= f(x)) e dita global quando para qualquer

ponto x no espaco A onde est a denida a equac ao diferencial vale
que existe t > 0 e s < 0 tal que
t
(x) H e
s
(x) H, onde e o
uxo. Neste caso a todaa din amica do uxo da equac ao diferencial
x
= f(x) pode ser capturada pela aplicac ao de primeiro retorno T

denida em H.
Nosso objetivo acima foi apenas descrever de maneira sumaria
o que acontece em torno das orbitas peri odicas z(t) de um sistema
mec anico. Como vimos, este comportamento depende fundamental-
mente da aplica cao de primeiro retorno T induzida em uma se cao
transversal P passando por z
0
.
O estudo da itera cao de difeomorsmos e extremamente impor-
tante na Teoria dos Sistemas Dinamicos e sua analise permite o enten-
dimento da aplica cao T de primeiro retorno a uma se cao transversal.
Esta Teoria permite tambem analisar a din amica de F =
t
0
, t
0
xo,
onde
t
e o uxo associado a um campo de vetores.
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A partir do que foi discutido acima, o leitor pode assim perceber
a extrema complexidade que pode suceder na evolu cao temporal das
condi coes iniciais y em t orno de uma orbita peri odica de uma equa cao
diferencial, em especial dos sistemas Hamiltonianos.
N ao foi possvel apresentar provas dos resultados acima descritos,
pois isto implicaria em ter que escrever nesta se cao um livro com-
pleto de Sistemas Dinamicos. Nosso objetivo foi apenas apresentar
algumas ideias centrais que aparecem na pesquisa atual envolvendo o
entendimento da din amica global de Sistemas Mecanicos. Referimos
o leitor para [DL], [So], [PM], [R], [M], [CL], [S] e [HS] para referencias
sobre v arios aspectos da Teoria dos Sistemas Dinamicos.
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AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

(t) , z(t) >,

AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

(onde e a excentricidade da elipse e e o angulo de p com o eixo dos

AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

E possvel mostrar tambem que em algumas curvas de nvel o t

AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

AO ASSOCIADA A BILHARES CONVEXOS

do Exemplo 1.2, e constante

sobre conjuntos A desta forma por P(A) =

E facil ver que P satisfaz as leis 1) 2) 3) da Deni cao 2.1 acima,

denida em X associando valores P(A) a subconjuntos abertos A de

. sera denominada densidade

. Se e constante diremos que P

), mas para nao

em X, a integral de uma fun cao :

probabilidade erg odica para T : E E e suponha que

E f acil ver que

E f acil ver que para x xo e m N e = I

E importante destacar que na an alise matem atica e probabilstica

E importante nao confundir a a cao de uxo

E facil ver que D e invariante para o uxo Hamiltoniano

E facil ver que o conjunto dos (

E importante interpretarmos esse resultado. Para tal m, deve-

E natural interpretar o momento p

Existem innitos possveis arranjos u

E usual e mais pratico, em vez de dizer que existe f como acima,

(z) = 0, ent ao somente uma pequena

de z poder a ser visitada pela orbita

(u) = 2g(u) g(u +l) g(u l). (3.11)

em Serie de Fourier, obtemos

(x) e analtica complexa na faixa em que a

(z) nao e analtica, mas apenas vezes diferenciavel, ent ao

for apenas tres vezes diferenciavel ja obtemos

for tres vezes diferenciavel, a condi cao (3.13) e

for tres vezes diferenciavel, ent ao g

for mais de tres vezes diferenciavel ent ao as curvas obtidas

, maior sera a classe de diferenciabilidade da g que dene a curva

E realmente um fato muito interessante o fato que propriedades

for analtica, ent ao pode-se mostrar que para pequenos va-

associados ao potencial V (u) =

nao erg odica, e muito pequeno

(u) > 0 e e obtida atraves de uma fun cao geradora

signica que evitamos (i

(g) = g f se g e uma 0-forma do R

() onde g e uma 0-forma do R

Estamos prontos agora para mostrar que a opera cao f

para 0-formas). Assim,

a equivale a substituir em as variaveis y

(W) em A e dada por

(), onde e s ao formas diferenciais

(d), onde e uma k-forma em R

(d), para uma k-forma

, como d, comutam com a soma (pro-

Deni cao 4.8. A integral de uma k-forma diferenci avel w em R

(w) = w, se e somente se, para toda superfcie

| s ao chamados as vizinhancas coordenadas de |.

(k 1), se todas as mudan cas de

| s ao aplicac oes de classe