ESCUELA DE INGENIERIA Ingeniera en Electricidad y Electrnica. Tcnico en Electricidad y Electrnica.

Interpretacin de control de procesos industriales

GUA TEORICA: NORMA ISA y PID
Profesor: Rodrigo Miranda A. Fecha: 20 de Mayo 2013.

DIAGRAMA DE PROCESO E INSTRUMENTACION

El conocimiento que se tiene sobre la instrumentacin de un proceso se vierte en el plano llamado diagrama de proceso e instrumentacin. En Chile se usa de facto la simbologa de la norma ISA para construir dicho plano. En general, al realizar un plano de instrumentacin, a cada instrumento, se le asigna un icono consistente en un crculo que contiene un cdigo alfanumrico llamado
NUMBER", "TAG

el cual debe cumplir con ciertas caractersticas, que se sealan a continuacin

en el punto Identificacin funcional de instrumentos. ISA recomienda utilizar ciertas clases de lneas para representar flujos de proceso y seales de instrumentos. Adems, define smbolos para vlvulas, actuadores y otros; deja libertad para representar equipos de proceso. Una versin resumida de esta simbologa se encuentra en la lmina la norma especfica es la ISA-S5.1
CS-ISA 01;

Identificacin FUNCIONAL DEL INSTRUMENTO

Todas las letras de la identificacin funcional son Maysculas. Las letras a emplear no deben ser ms de cuatro. La identificacin de un instrumento o funcin equivalente est conformada de letras tomadas desde la tabla CS ISA 01, que incluye una PRIMERA LETRA, para designar la variable bajo medida, y una o ms letras que permiten establecer la funcin que ejecuta el instrumento.

 Por lo general, la identificacin funcional se realiza con la siguiente secuencia: La primera letra es la VARIABLE BAJO Medicin, a la que puede acompaar una letra modificadora, por ejemplo TDT significa un transmisor diferencial de temperatura. La segunda letra es la Funcin SECUNDARIA DEL INSTRUMENTO y la tercera letra la
Funcin PRINCIPAL

a las que puede acompaar una letra modificadora; por ejemplo

TSH indica que la funcin principal del instrumento es un switch que acta por valor alto de la temperatura, otro ejemplo, TDAL contiene dos modificaciones. La letra D cambia la variable medida T en una nueva variable "diferencial de temperatura". La letra L restringe la funcin pasiva A, alarma, para representar solo una alarma de nivel "bajo" de diferencial de temperatura.
EN TODO CASO LA LETRA MODIFICADORA SIEMPRE ESTA A Continuacin DE LA LETRA A LA QUE MODIFICA; Y NO HAY POSIBILIDAD DE ERROR PORQUE NO SE EMPLEA LA MISMA LETRA PARA DESIGNAR UNA Funcin Y Tambin PARA MODIFICAR.

Si para un instrumento es necesario indicar ms funciones (no bastan las 4 letras), se debe representar con dos crculos tocndose y estableciendo sus funciones. Por ejemplo
LIC/LSL

indica a un controlador de nivel que indica el valor de la medida y, adems,

posee un switch que actua por nivel bajo. Se puede simbolizar un dispositivo de mltiples funciones por tantas secuencias como variables medidas, salidas y/o funciones tenga. Por ejemplo, un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por
TIC-3 o TSH-3. El instrumento sera designado como TIC/TSH-3 para todos los usos en

escrituras o referencias. Si se desea, sin embargo, la abreviatura TIC-3 puede servir para la identificacin general o para su compra. Mientras, TSH-3 puede ser usado para el diagrama del circuito elctrico.

 La identificacin funcional de un instrumento se hace acorde a la funcin de ste y NO acorde a su construccin. Por ejemplo, un indicador de presin conectado al fondo de un estanque se identifica por LI, debido a que est relacionado con la deteccin del nivel por medio de la presin. En un lazo de instrumentos, la primera letra, de identificacin funcional, se selecciona acorde a la variable medida y NO a la variable manipulada. Por ejemplo, una controlador que vara el flujo para alcanzar un cierto nivel, se considera de acuerdo a lo dictado por la norma como un controlador de nivel y se designa por LC y no por FC. El nmero de letras funcionales agrupadas para un instrumento, debera ser mantenido al mnimo de acuerdo al juicio del usuario. El total de letras en un grupo de identificacin no debera exceder las CUATRO. El nmero de letras en un grupo puede ser mantenido en un mnimo de dos maneras:

I)

Arreglando las letras funcionales en subgrupos para cuando el dispositivo posee mltiples funciones, entradas o mide ms de una variable.

II)

Omitiendo la letra

(indicador) si un instrumento indica y registra la misma variable

medida.

Numeracin DE LAZOS

Un lazo de instrumentacin est constituido por un conjunto de instrumentos interconectados y relacionados con una variable de proceso de inters. La identificacin de un lazo implica asignarle a este un nico nmero, de sta manera se puede completar la identificacin de un instrumento al agregarle el nmero del lazo al que pertenece. La identificacin del instrumento se llama TAG. Un ejemplo tpico de TAG es el siguiente:
TAG NUMBER: LI 60

60: nmero del lazo. LI

: Identificacin funcional. comenzar una secuencia numrica para cada nueva primera letra, as, por ejemplo, TIC100, FRC-100, LIC-100, TIC-101, AI-100, etc.

La numeracin del lazo puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra

La numeracin serial involucra usar una nica secuencia de nmeros, indiferente de la primera letra de la identificacin de un lazo, por ejemplo,
AI-103, etc. TIC-100, FRC-101, LIC-102,

La secuencia de numeracin de un lazo puede comenzar con nmero conveniente, como 200, 301, 007, etc.

"1"

o con cualquier otro

 En el caso de que un lazo contenga ms de un instrumento con la misma identificacin funcional, tambin puede ser usado un sufijo anexado al nmero del lazo. Por ejemplo,
FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc. FV-50-1, FV-50-2, FV-50-3, etc. En el caso de usar letras, estos

sufijos deben ser usados con letras maysculas.

Identificacin de lazos segn su funcin

Los lazos pueden clasificarse segn su propsito, as una estacin manual de control y una vlvula de control forman un lazo de control manual. Un transmisor y un indicador forman un lazo de medicin manual. En este texto interesan los lazos involucrados en el automatismo de procesos. Definicin: Se define un lazo de medicin a la conexin de instrumentos que nacen en una variable de proceso y terminan en un instrumento que puede procesar la seal original (por ejemplo registrar o controlar) Definicin: Se define un lazo de actuacin a la conexin de instrumentos que nacen en un controlador y terminan en un elemento final de control (por ejemplo una vlvula de control). Definicin: Se define un lazo de control a la conexin de instrumentos que nacen en una seal de control y terminan modificando una variable del el sistema bajo control. Un lazo de control puede ser una unin de lazos de medicin y lazos de actuacin.

Lamina CS-ISA-01

Simbologa - NORMAS ISA

Representacin DE LINEAS
Tubera de proceso (lnea de proceso) Seal neumtica Seal elctrica Seal hidrulica Seal acstica o electromagntica (calor, radio, ondas o luz)

Representacin de instrumentos
i Instrumento descrito por hardware Funcin realizada por software en dispositivo inteligente Lgica de trabajo relativa al instrumento

CUERPOS DE Vlvulas

Cuerpo general

Vlvula mariposa

Vlvula de bola

Vlvula de globo

Vlvula normal abierta (ISA)

Vlvula normal cerrada (ISA)

Vlvula normal abierta (comn)

Vlvula normal cerrada (comn)

ACTUADORES
M s

Manual

Diafragma neumtico

Motorizado

Solenoide

Cilindro contra resorte

Cilindro doble accin

Tabla 1.1 Definiciones de letras empleadas en la identificacin funcional de un instrumento. PRIMERA LETRA LETRAS SIGUIENTES

VARIABLE MEDIDA O INICIO DE Informacin

A B Anlisis FLAMA O QUEMADOR C CONDUCTIVIDAD (Elctrica) D DENSIDAD O PESO Especfico E VOLTAJE

LETRA MODIFICANTE

Funcin DE LECTURA PASIVA

Funcin DE SALIDA

LETRA MODIFICANTE

ALARMA LIBRE LIBRE LIBRE

CONTROL

DIFERENCIAL

ELEMENTO PRIMARIO (SENSOR)

FLUJO

Razn, Fraccin

CALIBRE (ESPESOR)

VISOR

H I J

MANUAL CORRIENTE POTENCIA Exploracin (SCAN) INDICACION

ALTO

TIEMPO

Estacin DE CONTROL

L M

NIVEL HUMEDAD

LUZ PILOTO

BAJO MEDIO O INTERMEDIO

N O

LIBRE LIBRE

LIBRE ORIFICIO / Restriccin

LIBRE

LIBRE

P Q

PRESION O Vaco CANTIDAD INTEGRAR O TOTALIZAR

PUNTO DE PRUEBA

R S

RADIACTIVIDAD VELOCIDAD O FRECUENCIA SEGURIDAD

REGISTRAR INTERRUPTOR

T U V W

TEMPERATURA MULTIVARIABLE VISCOSIDAD PESO O FUERZA TERMOPOZO (RTD, TERMOCUPLA, ETC) Multifuncin

TRANSMISOR Multifuncin Vlvula Multifuncin

X Y

SIN CLASIFICAR LIBRE

SIN CLASIFICAR

SIN CLASIFICAR (12 Rel, CONVERSOR, COMPUTADOR)

SIN CLASIFICAR

Posicin

ACTUAR, OPERAR O ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificacin a. Todas las letras son maysculas. b. La funcin que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras. La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el instrumento. La segunda letra puede ser una modificadora de la variable La tercera puede ser una funcin secundaria del instrumento La cuarta puede ser la funcin principal del instrumento La quinta letra puede ser una modificadora de la funcin principal del instrumento

c. Cada posicin que no se emplea hace cambiar las posiciones recin descritas Sobre la letra modificatoria de la variable Se observa en la Tabla 1.1 que las letras empleadas en modificar la variable no designan funciones del instrumento, esto tiene una sola excepcin con la letra S. Por ejemplo, en TDC la letra D cambia la variable medida T en una nueva variable diferencial de temperatura. Sobre la letra modificatoria de la funcin Se observa en la Tabla 1.1 que las letras empleadas en modificar la funcin no designan funciones principales del instrumento, esto tiene una sola excepcin con la letra M. Por ejemplo, en TAL la letra L cambia la funcin alarma A en una alarma por nivel bajo de temperatura. 1.2.2. Casos de identificacin a. Cuando se emplean slo dos letras La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el instrumento. La segunda es la funcin principal del instrumento

Ejemplos TT LC FI GR ME KS Transmisor de temperatura. Control de nivel Indicador de flujo Registrador de espesor Elemento primario de humedad Switch por tiempo

b. Cuando se emplean tres letras. Existen las siguientes posibilidades: a) 1 letra 2 letra 3 letra Funcin principal Funcin secundaria Variable

b) 1 letra Variable 2 letra Modifica variable 3 letra Funcin principal

c) 1 letra 2 letra 3 letra

Variable Funcin principal Modifica la funcin principal

Ejemplos: LIC TDI JSH JSL Caso (a) Controlador e indicador de nivel Caso (b) Indicador de diferencial de temperatura Caso (c) Switch valor alto de potencia Caso (c) Switch valor bajo de potencia

ZRK Caso (a) Estacin de control y registrador de posicin

c. Cuando se emplean cuatro letras, Existen las siguientes posibilidades i 1 letra 2 letra 3 letra 4 letra Variable Funcin secundaria Funcin principal Modifica la funcin principal

ii 1 letra 2 letra 3 letra 4 letra

Variable Modifica variable Funcin principal Modifica la funcin principal

iii 1 letra 2 letra 3 letra 4 letra

Variable Modifica Variable Funcin secundaria Funcin principal

iv 1 letra 2 letra 3 letra 4 letra

Variable Modifica Variable Funcin principal Modifica la funcin principal

Ejemplos: PDIC Caso (ii) Controlador, e indicador de presin diferencial TDET Caso (ii) Transmisor con elemento primario de diferencial de temperatura JISH Caso (iii) Switch por nivel alto e indicador de potencia PDAL Caso (iv) Alarma de nivel bajo de presin diferencial

d. Cuando se emplean cinco letras, Existe solo la siguiente posibilidad 1 letra Variable 2 letra Modifica variable 3 letra Funcin secundaria 4 letra Funcin principal 5 letra Modifica la funcin principal Ejemplos PDIAM Alarma de nivel medio e indicador de presin diferencial TDASH Switch por nivel alto y alarma de diferencial de temperatura FQRAL Alarma de nivel bajo y registrador de totalizado de flujo