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Resposta Padro
F. Heun passo 0,1 us
0 500 1000 1500 2000
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10
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Tempo [us]
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Resposta Padro
F. Heun passo 0,5 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
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20
30
40
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Tempo [us]
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Resposta Padro
F. Heun passo 1,0 us
0 500 1000 1500 2000
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0
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30
40
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Tempo [us]
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Resposta Padro
R. Simpson 0,1 us
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Fig. 9. Tenso no terminal da linha emaberto: Regra de Simpson (t = 0,5 s)
e resposta padro.
Fig. 10. Tenso no terminal da linha em aberto: Regra de Simpson (t = 1,0
s) e resposta padro.
As Figs. 8-10 mostram que a Regra de Simpson
praticamenteproduz o mesmo resultado, quando se considera
os trs passos de clculo distintos.
As Figs. 11-13 mostram a tenso no terminal B da linha,
obtida com o mtodo de Runge-Kutta. A resposta obtida com
o mtodo de Runge-Kutta (considerando passos de clculo
iguais a 0,1 s, 0,5 s e 1,0 s) foi comparada com a resposta
padro.
Fig. 11. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t =0,1 s) e
resposta padro.
Fig. 12. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t =0,5 s) e
resposta padro.
Fig. 13. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t =1,0 s) e
resposta padro.
As Figs. 11-13 mostram que o mtodo de Runge-Kutta
praticamente produz o mesmo resultado, quando se considera
os trs passos de clculo distintos.
A Fig. 14 mostra a resposta obtida com a Frmula de Heun,
com a regra de Simpson e com o mtodo de Runge-Kutta,
considerando um passo de clculo igual a 0,1 s.
Fig. 14. Tenso no terminal da linha em aberto: Comparao entre os mtodos
numricos estudados (t =0,1 s).
A Fig. 15 mostra a resposta obtida com a Frmula de Heun,
com a regra de Simpson e com o mtodo de Runge-Kutta,
considerando um passo de clculo igual a 0,5 s.
0 500 1000 1500 2000
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Tempo [us]
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Resposta Padro
R. Simpson 0,5 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
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30
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Tempo [us]
T
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Resposta Padro
R. Simpson 1,0 us
0 500 1000 1500 2000
-10
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10
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Tempo [us]
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Resposta Padro
Runge-Kutta 0,1 us
0 500 1000 1500 2000
-10
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30
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Tempo [us]
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Resposta Padro
Runge-Kutta 0,5 us
0 500 1000 1500 2000
-10
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20
30
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Tempo [us]
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Resposta Padro
Runge-Kutta 1,0 us
1500 2000 2500 3000
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Tempo [us]
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F. Heun
R. Simpson
Runge-Kutta
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Fig. 15. Tenso no terminal da linha em aberto: Comparao entre os mtodos
numricos estudados (t =0,5 s).
A Fig. 16 mostra a resposta obtida com a Frmula de Heun,
com a regra de Simpson e com o mtodo de Runge-Kutta,
considerando um passo de clculo igual a 1,0 s.
Fig. 16. Tenso no terminal da linha em aberto: Comparao entre os mtodos
numricos estudados (t =1,0 s).
As Figs. 14-16 mostram que a resposta praticamente a
mesma para todos os mtodos, considerando os trs passos de
clculos utilizados.
As prximas figuras mostraro resultados considerando
agora que a linha energizada por uma tenso senoidal com
uma frequncia de 60 Hz. A Fig. 17 mostra a tenso no
terminal A da linha enquanto que a Fig. 18 mostra a tenso no
terminal B da linha.
Fig. 17. Tenso aplicado na linha de transmisso.
Fig. 18. Tenso no terminal da linha em aberto aplicando uma tenso na forma
senoidal.
A Fig. 18 mostra a resposta obtida aplicando uma tenso
senoidal no terminal A da linha de transmisso.
B. Comparao entre os tempos de simulao
Astabelas I e II mostram comparaes dos tempos de
simulao para a linha representada por 100 circuitos e por
200 circuitos , respectivamente. Em ambas as tabelas feita
uma anlise dos trs mtodos de integrao analisados
TABELA I
TEMPO DE SIMULAO PARA ALINHA REPRESENTADA POR 100 CIRCUITOS
t (s)
Frmula de
Heun
Regra de
Simpson
Runge-Kutta
0,1 t
1
22,52 t
1
0,63 t
1
0,5 t
2
8,94 t
2
0,23 t
2
1,0 t
3
8,40 t
3
0,26 t
3
Na tabela I verifica-se que, para um passo de clculo igual a
0,1 s, o tempo de simulao gasto pela Regra de Simpson
22,52 vezes maior que o tempo gasto pela frmula de Heun.
No entanto verifica-se que o tempo gasto pela frmula de
Heun aproximadamente 1,59 (1/0,63) vezes maior que o
tempo gasto com o mtodo de Runge-Kutta. De maneira geral,
o mtodo de Heun muito mais rpido que a regra de
Simpson, mas um pouco mais lento que o mtodo de Rungr-
Kutta.
TABELA II
TEMPO DE SIMULAO PARA ALINHA REPRESENTADA POR 200 CIRCUITOS
t (s)
Frmula de
Heun
Regra de
Simpson
Runge-Kutta
0,1 t
1
53,68 t
1
0,69 t
1
0,5 t
2
40,21 t
2
0,38 t
2
1,0 t
3
3,40 t
3
0,65 t
3
Na tabela II verifica-se que, para um passo de clculo igual
a 0,1 s, o tempo de simulao gasto pela Regra de Simpson
53,68 vezes maior que o tempo gasto pela frmula de Heun.
No entanto verifica-se que o tempo gasto pela Frmula de
Heun aproximadamente 1,45 (1/0,69) vezes maior que o
tempo gasto com o mtodo de Runge-Kutta. De maneira geral,
o mtodo de Heun muito mais rpido que a regra de
Simpson mas um pouco mais lento que o mtodo de Runge-
Kutta.
1500 2000 2500 3000
-10
0
10
20
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40
50
Tempo [us]
T
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F. Heun
R. Simpson
Runge-Kutta
1500 2000 2500 3000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
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F. Heun
R. Simpson
Runge-Kutta
0 0.5 1 1.5 2
x 10
4
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Tempo [us]
T
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[
k
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0 1000 2000 3000 4000 5000
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
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I. Trapezoidal
R. Simpson
Runge - Kutta
6
V. ALGUMAS CONSIDERAES A RESPEITO DOS RESULTADOS
OBTIDOS
Para verificar a estabilidade dos mtodos de integrao,
foram realizadas simulaes considerando um aumento
gradativo do passo de clculo. Deste modo, foi possvel
determinar qual o maior passo de clculo que pode ser
utilizado em cada mtodo sem que o mesmo perca a
estabilidade numrica. Chegou-se s seguintes concluses:
a) Frmula de Heun: O mtodo estvel,
independentemente do passo de clculo utilizado;
b) Regra de Simpson: Manteve-se estvel para passos de
clculo inferiores a 5s (considerando 1 circuito para
representar cada km de linha). Quando se utilizou 2
circuitos para representar cada km de linha, verificou-
se que o mtodo permaneceu estvel para passos de
clculo inferiores a e 11 s;
c) Mtodo de Runge-Kutta: Manteve-se estvel para passos
de clculo inferiores a 4 s (considerando 1 circuito
para representar cada km de linha). Quando se utilizou 2
circuitos para representar cada km de linha, verificou-
se que o mtodo permaneceu estvel para passos de
clculo inferiores a e 2 s.
VI. CONCLUSO
Neste trabalho foram realizadas comparaes de trs
mtodos numricos de integrao, considerando a utilizao
dos mesmos em simulaes de transitrios eletromagnticos.
Foram analisados a Frmula de Heun, a Regra de Simpson e o
mtodo de Runge-Kutta.
Observou-se que quando os mtodos numricos foram
utilizados para simular a energizao de uma linha monofsica
de 100 km, os trs mtodos forneceram praticamente os
mesmos resultados.
No que diz respeito ao tempo de simulao, verificou-se
que a Frmula de Heun muitas vezes mais rpida que o mais
Regra de Simpson, mas um pouco mais lento que o mtodo
de Runge-Kutta.
Quanto estabilidade numrica dos mtodos, verificou-se
que a Frmula de Heun um mtodo numrico bastante
estvel e o mesmo no ocorre com a Regra de Simpson e com
o mtodo de Runge-Kutta. Para estes dois ltimos mtodos,
verificou-se que a estabilidade funo do passo de clculo
utilizado.
Deve-se levar em conta que o tempo de simulao foi
aferido considerando uma linha de 100 km representada por
100 e por 200 circuitos . A estabilidade dos mtodos foi
analisada em simulaes de uma linha de transmisso com
100 km de comprimento representada por 100 circuitos .
Observa-se que mesmo aplicando uma tenso senoidal os
resultados obtidos para linhas de transmisso permanecem os
mesmos.
VII. REFERENCIAS
[1] R. D. Fuchs, Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas; teoriadas
Linhas em Regime Permanente, 2 edio, Editora livros Tcnicos e
Cientficos, Rio de J aneiro, R. J ., 1979.
[2] R. A. Chipman, Teoria e Problemas de Linhas de Transmisso, Editora
Mc Graw-Hill do Brasil Ltda, So Paulo, SP, 1976.
[3] R. M. Nelms, G. B. Sheble, S. M. Newton e L. L. Grigsby, Using A
Personal Computer To Teach Power System Transients, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 3, August 1989.
[4] S. Kurokawa, F. N. R. Yamanaka, A. J . Prado e J . Pissolato, Inclusion
of the frequency effect in the lumped parameters transmission line
model: State space formulation, Electric Power Systems Research, Vol.
79, No. 7, pp. 1155-1163, J ulho 2009.
[5] M. S. Mamis, Computation of Electromagnetic Transients on
Transmission Lines with Nonlinear Components, IEE Proceedings
Generation, Transmission and Distribution, Vol. 150, N 2, pags. 200-
203, maro, 2003.M. A. G. RUGGIERO, V. L. R. LOPES, Clculo
Numrico: Aspectos Tericos e Computacionais, Editora Makron Books,
So Paulo, S.P., 1996.
VIII. BIOGRAFIA
Rodrigo Cleber da SilvaGraduado emEngenharia Eltrica na Faculdade e
Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista (2010). Cursando
atualmente o Mestrado em Engenharia Eltrica na Universidade Estadual
Paulista. Suas principais reas deinteresseso transitrios eletromagnticos em
sistemas eltricos de potncia utilizando mtodos numricos e modelos de
linhas de transmisso para simulaes de transitrioseletromagnticos
emsistemas de potncia.
Srgio Kurokawa(S01-M04) Graduado em Engenharia Eltrica
(1990).Desde 1994 atua como Professor na Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira da Universidade Estadual Paulista (UNESP). Obteve o ttulo de
Doutor emEngenharia Eltrica na Faculdade de Engenharia Eltrica e da
Computao da Universidade Estadual Paulista (UNICAMP). Suas principais
reas de interesse so transitrios eletromagnticos emsistemas eltricos de
potncia e modelos delinhas de transmisso para simulaes de transitrios
eletromagnticos emsistemas de potncia.
Afonso Jos do Prado graduado em engenhariaeltrica (1991) pela
Faculdade de Engenharia de IlhaSolteira (UNESP) e doutor pela Faculdade
deEngenharia Eltrica e de Computao daUniversidade Estadual de
Campinas (NICAMP).Suas principais reas de pesquisa so:
transitrioseletromagnticos emlinhas de transmisso.
Jos Pissolato Filho doutor pela Universit Paul Sabatier, Frana (1986) e
atualmente professor titular da Universidade Estadual de Campinas
(UNICAMP). Responsvel pelo Laboratrio de Alta Tenso da Faculdade de
Engenharia Eltrica e de Computao (LAT/FEEC). Suas principais reas de
pesquisa so: transitrios eletromagnticos e compatibilidade eletromagntica.