UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL - UFRGS ESCOLA DE ENGENHARIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

ANLISE DE CIRCUITOS MAGNTICOS COM MS PERMANENTES

Mauren Pomalis Coelho da Silva

Porto Alegre, Abril de 2013.

Sumrio
Resumo.......................................................................................................................................... 3 1. 2. 3. Introduo ............................................................................................................................. 4 Breve Histrico sobre Magnetismo ....................................................................................... 5 ms ....................................................................................................................................... 7 3.1 Comportamento Coercitivo de ms Duros e Moles ............................................................ 7 3.2 Caractersticas de ms Permanentes ................................................................................. 8 4. Circuitos magnticos ........................................................................................................... 11 4.1 Leis de Maxwell ................................................................................................................. 11 4.2 Analogia Circuitos.............................................................................................................. 12 4.3 Circuitos Magnticos com ms Permanentes .................................................................. 13 Reta de carga ....................................................................................................................... 15 Energia associada ao m Permanente ............................................................................... 15 Produto Energtico ............................................................................................................. 16 Curva BH No-Linear ........................................................................................................... 19 5. Modelo de Circuitos Magnticos com ms permanentes ................................................. 20 Operao Dinmica ............................................................................................................. 22 Outros fatores ..................................................................................................................... 23 6. Aplicaes de ms permanentes........................................................................................ 24 6.1 Motores CA com m permanente .................................................................................... 24 6.2 Mquinas CC com m permanente .................................................................................. 25 Exemplo ....................................................................................................................................... 27 Concluso .................................................................................................................................... 30 Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 31

Resumo
Este relatrio apresenta um estudo sobre magnetismo e circuitos magnticos com utilizao de ms permanentes. Nele conceitos, caractersticas e propriedades relacionadas a materiais magnticos utilizados em circuitos sero abordados. Alm disso, esta pesquisa tambm faz uma anlise sobre circuitos magnticos e suas caractersticas com utilizao de ims permanentes. Palavras-chave: Magnetismo, Circuitos magnticos, ms permanentes.

1. Introduo
O uso de ms permanentes muito importante para vrios ramos da indstria, e ele j tem seu lugar muito bem posicionado atualmente, mas provvel que ainda apaream mais possibilidades e usos para os ms permanentes. Os estudos neste assunto so muitos, e vrios com enfoque nas caractersticas dos ms permanentes, que consequentemente geram uma anlise dos circuitos eletromagnticos em que eles ocupam ou podem ocupar lugar de atuao. A anlise dos circuitos magnticos pode ser similar anlise de circuitos eltricos, o que pode ajudar um pouco a tarefa dos especialistas nestas anlises. Neste trabalho feito um breve histrico sobre o descobrimento dos ms, tambm aborda conceitos sobre os ms permanentes, suas caractersticas, propriedades e funcionamento. E ento feita toda a anlise necessria sobre um m permanente, curva de histerese, quadrante de funcionamento, grficos e equaes sobre desmagnetizao do m, ponto de funcionamento, reta de carga, energia, entre outros conceitos. E finalmente feita a anlise dos circuitos, junto a uma analogia com os circuitos eltricos; e como dado na prtica o circuito magntico com m permanente.

2. Breve Histrico sobre Magnetismo

As origens do descobrimento do magnetismo vm de tempos muito remotos, na Grcia antiga. Algumas pessoas creditam o nome magntico regio de Magnsia, pois teria sido nesta localidade que foram descobertas as propriedades dos ms. Tambm h relatos de que a palavra magntico surgiu do nome de um pastor grego, Magnes, que teria descoberto acidentalmente as propriedades magnticas. Magnes descobriu que uma pea de um mineral de ferro atraia outras peas de ferro. Este mineral era a magnetita (Fe3O4). A partir dali, foram verificados trs comportamentos interessantes da magnetita: ela somente atraia ferro e ao; se esfregasse um pedao de ferro macio em um pedao de m natural, o ferro macio adquiria a propriedade de atrair outros pedaos de ferro sozinho, enquanto em contato com o m; se esfregasse um pedao de ao em um pedao de m natural, o ao tambm atraia outras peas de ferro, porm este continuava a faz-lo mesmo quando separado do m natural (Dez, 1988). Conforme comentado, desde pocas remotas, em torno de 600 a. C., os gregos j tinham algum conhecimento em cincias de fenmenos eltricos e magnticos, porm foi em 1600 com a publicao do livro De Magnete de William Gilbert (1540 - 1603) que se tratou mais profundamente de magnetismo e eletricidade. No livro, Gilbert apresentou sua grande descoberta: a terra um im permanente, e assim explicou a razo das agulhas magnticas apontarem numa mesma direo. A ele tambm que se deve a distino clara entre atrao eltrica e magntica (Assis, 1992). Sabe-se que a terra no tem composio homognea, ela formada por diversas camadas de diferentes elementos. Seu ncleo composto basicamente de Nquel e Ferro, portanto tambm chamado de NIFE, provindo dos smbolos desses elementos. Ver figura 1. (Dez, 1988).

Fig 1: Ncleo da Terra NIFE. Fonte: Dez, 1988.

A terra gira em torno de seu prprio eixo, e suas caractersticas fsicas e estruturais fazem com que seus polos geogrficos no coincidam com seus polos magnticos. Isto , as linhas do campo magntico que saem do Norte para o Sul num dipolo magntico, na Terra saem do Sul para o Norte geograficamente. Alm disso, existe um deslocamento entre o eixo de rotao da terra (considerado o eixo geogrfico) e o eixo magntico. Caracterstica que resulta num ngulo, , entre os polos Norte geogrfico e Norte magntico, e tambm, o mesmo ngulo entre os polos Sul geogrfico e Sul magntico. Conforme mostra a figura 2 (Dez, 1988). Esse ngulo de deslocamento varia com o tempo, pois os polos magnticos no so permanentes, portanto sempre deve-se considerar o ngulo em estudos dessa rea.

Fig 2: Polos geogrficos e magnticos da Terra. Fonte: Dez, 1988.

3. ms
Os ms podem ser definidos quanto sua origem ou quanto ao seu comportamento. A origem pode ser natural ou artificial, no primeiro caso ele encontrado na natureza com as propriedades de atrair outros elementos, e no segundo, consegue adquirir as propriedades aps ser esfregado em um m natural, processo chamado de imantao. E quanto ao comportamento, pode ser permanente ou transitrio, ou seja, ou ele sempre ficar imantado, mesmo sem campo magntico, ou - quando transitrio - ele perde as propriedades magnticas aps a extino do campo magntico. Quanto ao campo magntico, os materiais podem ser Diamagnticos, Paramagnticos ou Ferromagnticos. Os diamagnticos quando colocados num campo magntico criam campo contrrio e so repelidos pelos ms. Os paramagnticos tm campo magntico baixo, mas criam campo magntico de mesmo sentido e so atrados muito fracamente pelos ms e os ferromagnticos so fortemente atrados (Diez, 1988).

3.1 Comportamento Coercitivo de ms Duros e Moles

Algumas caractersticas ou propriedades dos materiais podem ser identificadas atravs do ciclo de histerese. Os materiais que tem largo ciclo de histerese possuem alta coercitividade, e so chamados de magneticamente duros. J os com baixa coercitividade, tem seu ciclo de histerese estreito, e so chamados magneticamente moles (Luciano; Alves da Silva). possvel observar na figura 3 os ciclos de histerese largo e estreito relativos aos tipos duro (ms permanentes) e mole, ou macio, respectivamente:

Fig 3: Ciclo de Histerese materiais duro e macio. Fonte: Anocibar, H. R. 2011

8 Os materiais ferromagnticos macios tem normalmente coercitividade, Hc, <1kA/m, e os ms permanentes ou materiais ferromagnticos duros tem Hc>10kA/m (Flores Filho, 2011).

3.2 Caractersticas de ms Permanentes

Os ms permanentes so materiais ferromagnticos, eles produzem fluxo magntico, e permanecem magnetizados mesmo na ausncia de campo magntico. As caractersticas e definies de um m permanente so analisadas atravs do segundo quadrante do ciclo de histerese, figuras 4 e 5. Na figura 4 mostrado o ciclo de histerese inteiro. No ciclo de histerese primeiramente obtida a curva OP, que chamada de curva de magnetizao inicial. A densidade de fluxo, B, e o campo magntico, H, aumentam ao longo da curva OP chegando a Hm e Bm (Gourishankar; Kelly, 1973). Quando o campo magntico reduzido a zero B no ir cair a zero, pois reter um valor Br, a remanncia. Ento necessrio que se aplique um campo negativo que reduza B a zero, Hc, que a fora coercitiva ou coercitividade (Parker, 1990). No ponto P, o campo magntico mximo -Hm e a densidade de fluxo, -Bm. Com o material repetindo sua curva de magnetizao, o ciclo fechado, formando assim, o ciclo de histerese PBr-HcP-BrHcP.

Fig 4: Ciclo de Histerese. Fonte: Juliani, 2007.

9 Algumas definies importantes (Luciano; Alves da Silva):

Saturao da densidade de fluxo magntico (Bs): correspondente intensidade de campo

magntico de saturao (Hs). Neste ponto, o alinhamento de todos os momentos magnticos dos domnios est na mesma direo do campo magntico externo aplicado. Densidade de fluxo magntico residual ou remanncia (Br ): o valor da densidade de fluxo magntico correspondente intensidade de campo magntico igual a zero. Um alto valor de fluxo magntico residual resulta em densidades de fluxos magnticos mais elevadas nos entreferros dos circuitos magnticos, podendo proporcionar elevados torques ou foras. Fora coerciva, coercitividade ou intensidade de campo coercivo (Hc ): o valor da intensidade de campo magntico desmagnetizante necessrio para trazer a densidade de fluxo magntico a zero num material previamente magnetizado. Em termos prticos, quanto maior o valor da fora coerciva maior ser a resistncia do material a campos desmagnetizantes, podendo ser empregados ms de menor espessura.

A figura 5 mostra a curva B x H, ou curva de desmagnetizao do m. Pode-se calcular a rea BH, que dada pelo o produto densidade de fluxo magntico (B) pela intensidade de campo magntico (H), obtida de qualquer ponto P da curva. O produto mximo de BH determina a qualidade do m, quanto maior o valor, menor a necessidade de volume para que se forme um campo magntico (Juliani, 2007).

Fig 5: Curva de desmagnetizao BxH (produto de Energia). Fonte: Juliani, 2007.

Segundo Bozorth, a curva de desmagnetizao pode ser simulada por uma hiprbole retangular que passa pelos pontos Br (H = 0) e -Hc (B = 0). Usando a expresso geral para uma hiprbole retangular, temos:

10 (x-x0)(y-y0) = c02 (1)

e substituindo-se y=B; x=H; y0=1/b; x0=-Hc a/b; e c02=-a/b2, obteremos:

H Hc a b( H H c ) B
que semelhante relao Frohlich-Kennelly:

(2)

H 1 a bH B

(3)

e distingue-se pela curva BH ser deslocada horizontalmente, de modo que, B = 0 quando H = -Hc. Designando as assntotas Bs = 1/a e Hs = (a + bHc) / b = Hc Bs /Br, a relao pode tambm ser escrita:

B ou

( H H c ) Bs H Hs

(4)

1 H / Hc B Br 1 ( H / H c )( Br / Bs )

(5)

Onde Bs= saturao da densidade do fluxo magntico; Br= remanncia (quando a intensidade do campo magntico se anula, ainda resta uma densidade residual) Hs= saturao da intensidade de campo magntico; Hc= Fora coercitiva (campo desmagnetizante, serve para anular a remanncia)

A relao hiperblica dada pela equao 2 pode ser comparada com a experincia atravs da representao grfica (H + Hc)/B vs H, e isto feito na figura 6 usando dados do

11 AlNiCo 5. A inclinao da linha reta b = 1 / Bs = 0,0743 X 10-3, e a intercepo da H + Hc = 0 a= 2,5 X 10-3.

Fig. 6: Relao Linear entre H + Hc e (H + Hc)/B numa curva de desmagnetizao. Fonte: Bozorth, 1978.

4. Circuitos magnticos
4.1 Leis de Maxwell
Para iniciar os fundamentos referentes ao circuito magntico necessrio que se conheam as 4 equaes bsicas do eletromagnetismo, as equaes de Maxwell (Halliday, 2009): Lei de Gauss para a eletricidade, que relaciona o fluxo eltrico s cargas envolvidas. (6)

Lei de Gauss para o magnetismo, que indica, por frmula, que o monopolo magntico no existe. Na prtica possvel observar a inexistncia do monopolo partindo um m em fragmentos que sempre se tornaro ms completos, com polo Norte e Sul. (7)

A equao 7 mostra que para campos magnticos o fluxo magntico atravs de uma rea a sempre zero, sendo possvel a existncia de um dipolo magntico, onde o fluxo para fora o mesmo que o fluxo para dentro, sendo o total sempre zero. Lei de Faraday, que relaciona o campo eltrico induzido variao do fluxo magntico.

12 (8)

Um campo magntico pode ser criado a partir de uma corrente ou por induo criada por um fluxo eltrico varivel. Ambos constam na equao 9, Lei de Ampre-Maxwell, que relaciona o campo magntico variao de fluxo eltrico e corrente. (9)

4.2 Analogia Circuitos

Existe uma analogia que pode ser verificada entre circuitos eltricos e magnticos. Para uma melhor compreenso do assunto so dadas as seguintes definies:

Circuito Eltrico
Densidade de corrente: J (A/m2) Corrente: I (A) Superfcie plana na qual passa a corrente: A (m) Tenso ou fem: V (V) Campo Eltrico: E (V/m) Condutividade: (S/m) ou (A/V.m) Resistncia: R () Resistividade do material: [1/] (S-1.m)

Circuito Magntico
Densidade de fluxo magntico: B (Wb/m2)ou T Fluxo magntico: (Wb) Superfcie plana na qual passa o fluxo: A (m) Fora magnetomotriz ou fmm: F (A.e) Intensidade de campo magntico: H (A/m) Permeabilidade: (H/m) ou (Wb/A.m) Relutncia: (A.e/Wb)

Relutividade magntica do material: [1/] (H-1.m)

Tabela 1: Definies de grandezas eltricas e magnticas.

A partir das definies so observadas as frmulas e o equivalente de circuitos eltricos e magnticos. Aqui consta a Lei de Ohm do circuito eltrico e do circuito magntico, que conhecida como Lei de Hopkinson. I(corrente) = Fora Eletromotriz/Resistncia (fluxo) = Fora Magnetomotriz/Relutncia

Tabela 2: Lei de Ohm circuito eltrico e Lei de Hopkinson circuito magntico.

13 E os circuitos equivalentes nas figuras a seguir.

Fig. 7: Analogia entre circuito eltrico e magntico. Fonte: Fitzgerald, 2006.

E aqui a frmula de densidade de fluxo, com o uso de diversas grandezas de cada tipo de circuito.

Fig. 8 : Densidade fluxo X Densidade corrente. Fonte: Vila, C. U.

4.3 Circuitos Magnticos com ms Permanentes

Os sistemas de circuitos magnticos com ms permanentes no costumam ter enrolamentos, mas sim um material magntico em bloco. E por meio desse material (m permanente) que existe o campo magntico (Fitzgerald, ). Tanto a espessura dos ms quanto a largura do entreferro esto entre os parmetros mais importantes de um circuito com ms permanentes. A escolha dos dois determina o valor da induo magntica no entreferro, e est relacionada induo remanente do m. Para anlise e compreenso do comportamento e caractersticas de ms permanentes em circuitos magnticos dada a figura 9:

14

Fig. 9: Circuito magntico com m permanente. Fonte: Flores Filho, 2011.

Aplicando-se a Lei de Ampre para o circuito acima, obtemos (Flores Filho, 2011): (10)

E considerando-se que no h corrente no circuito, podemos chegar frmula 11, que mostra a contribuio de cada parte que compe o circuito, m permanente (m), culatra (Fe) e entreferro (g). (11)

Com HFe 0, pelo fato de sua permeabilidade magntica ser muito alta e sua relutncia, consequentemente, muito baixa, obtemos: (12)

E considerando-se Hm e Hg constantes ao longo de dlm e dlg,, ento: (13)

E isolando Hm, chegamos equao 14: (14)

15 Reta de carga

Sabendo que m = g, BmSm = BgSg e combinando frmulas conhecidas, substituindo e arranjando-as chegamos seguinte equao: (15)

E ento, obtemos a frmula da reta de carga de um m permanente, conforme a equao: ( )( ) (16)

Sendo l =comprimento, S =seco (rea) e 0 =permeabilidade no ferro. A reta de carga, portanto, depende das dimenses estruturais do circuito, uma reta de carga do m apresentada na figura 10.

Fig 10: Reta de carga. Fonte: Bastos, 1996.

O ponto da reta de carga que corta a curva de desmagnetizao o ponto de funcionamento do m.

Energia associada ao m Permanente

Existindo um campo magnetosttico, existe tambm uma energia de ordem magntica associada ao campo, considerando o campo em um volume V, a equao da energia dada por (Bastos, 1996): (17)

16 Para ms, o volume V o tubo de fluxo, e tem parte interna Vi e externa Ve, conforme representado na figura 11. E o fluxo desse tubo , que pode ser calculado pela frmula 18. (18)

Fig 11: Tubo de fluxo no m. Fonte: Bastos (1996), modificado pela autora.

Se dS a seco no tubo e dl o comprimento, ento dV=dSdl, portanto (Bastos, 1996): (19)

Considera-se Wi a energia armazenada no Vi com comprimento li, internamente ao m e We, a energia armazenada no Ve com comprimento le, externamente ao m. A energia total no sistema , portanto, dada pela equao 20 (Flores Filho, 2011): (20) Como no h corrente,

ento, W=0, e (21)

O que equivale dizer que a energia armazenada dentro do m permanente igual energia armazenada fora do seu volume.

Produto Energtico

O produto energtico importante para que se tenha o funcionamento correto de um m em projetos da rea. Ou seja, deve coincidir o ponto de operao P com o produto energtico mximo E.

17 Observando a figura 12, vemos que para o ponto P h uma quantidade de energia magntica armazenada pelo m (Flores Filho, 2011).

Fig 12: Curva BH e de Produto Energtico do m permanente. Fonte: Flores Filho, 2011.

O clculo da Energia feito conforme a equao 22: (22)

O valor mximo do produto energtico genrico dado por: (23)

Substituindo-se a equao 23 em 22, obtemos: (24)

E diferenciando a equao 24, para encontrar o E mximo, obtemos: [ ] (25)

E utilizando a equao 23 novamente, temos: (26) Ou (27)

A frmula 27 pode ser interpretada como o ponto de mximo produto ser aquele para o qual a permeabilidade, , diferencial do m coincida com a razo negativa de B por H.

18 A soluo da equao diferencial, frmula 26, pode ser obtida, se equao 27 for reescrita e integrada: (28)

Que resulta em: | | | | (29)

A equao 29 equivale a escrever: (30)

Como no segundo quadrante B 0, H0 e (dB/dH)0, ento K2/K1 deve ser negativo, podendo se definir (K2/K1)= -K, e ento: (31)

Que define o Locus do produto energtico constante, quando ele tangente caracterstica de segundo quadrante BH, obtido o ponto mximo do produto energtico do m permanente, que ocorre no ponto (HE,BE), como podemos ver na figura 12. Ento, (32)

Considerando a caracterstica da maioria dos ms permanentes terras raras, proposto que o segundo quadrante ter uma linha reta de Br a Hc, em temperatura nominal, portanto a frmula dada por: (33)

J o produto energtico dado pela equao 34. ( ) (34)

O EMx e suas coordenadas so obtidos atravs de: (35)

19 (36) (37) (38)

Esses resultados so vistos na figura 13.

Fig 13: Caractersticas BH linear do segundo quadrante para um m permanente. Fonte: Flores Filho, 2011.

Curva BH No-Linear

A curva BH pode, algumas vezes, ter caracterstica de segundo quadrante que no resulta numa linha reta. Ento, o ponto de operao pode ser encontrado por meios grficos, por exemplo, superpondo a reta de carga sobre a caracterstica de segundo quadrante; ou aproximaes sucessivas - mtodos numricos (Flores Filho, 2011). A equao 23 mostra a densidade de fluxo B do m e funo de H, ela pode ser combinada resultando em: (39)

E com o mtodo de aproximaes sucessivas aplicado a ela, o resultado : (40)

20 Onde i o numero da interao. O resultado e obtido quando uma convergncia pr-definida alcanada. Lf o fluxo disperso e Cf, o fator de espraiamento. Ambos obtidos respectivamente atravs da equao 41 e 42. (41)

(42)

5. Modelo de Circuitos Magnticos com ms permanentes

Segundo Flores Filho (2011) uma ferramenta de auxlio anlise de projeto magntico a analogia entre o modelo de circuito magntico e o eltrico. Isto tem sido aplicado com sucesso em vrios trabalhos relacionados a motores lineares com ms permanentes. Com essa analogia de circuitos, um modelo do dispositivo que contm ms permanentes pode ser construdo. Ao usar a analogia eltrica de um circuito magntico, possvel obter a equao da reta de carga do m. Isto auxilia a especificar o m permanente inserido no circuito magntico de forma a produzir uma certa densidade de fluxo no entreferro, por exemplo. A analogia eltrica pode ser bem representativa do circuito magntico, exceto pelo fato de que relutncias no dissipam energia como resistores o fazem (Flores Filho, 2011). A figura 14 mostra uma analogia com circuito magntico simples.

Fig 14: Analogia circuito magntico e eltrico. Fonte: Flores Filho, 2011.

Duas limitaes, entretanto, podem afetar a preciso da anlise do circuito magntico atravs de seu anlogo eltrico: - o fluxo magntico no to confinado como o seu anlogo eltrico (corrente eltrica).

21 - o fluxo disperso est sempre presente, mas muito difcil de modelar, entretanto, uma grandeza muito importante para o projeto e performance do circuito magntico. Como os ms so materiais ferromagnticos e podem ter no-linearidades, como saturao e histerese, um circuito magntico no ser sempre tratado como linear. Se as nolinearidades do circuito forem consideradas adequadamente, a analogia eltrica ainda vlida. Ento, o circuito magntico pode ser analisado da mesma maneira que os circuitos eltricos no lineares so (Flores Filho, 2011). Quando no Circuito magntico existe tambm a presena de enrolamento, que produz fluxo no entreferro, esse comportamento deve ser considerado, e o ponto de operao depender da f.m.m (Flores Filho, 2011).

Fig 15:Circuito magntico com m e enrolamento. Fonte: Flores Filho, 2011.

Neste caso I0, portanto h corrente no circuito. A f.m.m. do enrolamento desloca a posio da Reta de Carga ao longo do eixo de H do valor NI/lm. O enrolamento produz um fluxo magntico na mesma direo do fluxo produzido pelo m permanente o qual estar menos desmagnetizado. Desta forma, o m permanente pode operar com uma maior densidade de fluxo. Isso verificado atravs da figura 16.

Fig 16: Mudana na posio da Reta de Carga devido f.m.m. do enrolamento. Fonte: Flores Filho, 2011.

22 Operao Dinmica

A operao dinmica de um circuito magntico ocorre quando h variao do entreferro ou h variao da corrente com o tempo, ou ambos. Isto o que acontece com a maioria das mquinas eltricas e atuadores. No entanto, nestas condies, o m permanente e o seu ponto de operao podem se comportar de forma diferente daquela vista anteriormente para a operao esttica (Flores Filho, 2011). Quando o m permanente tem sua curva de desmagnetizao como uma reta, seu ponto de operao se move estritamente ao longo desta linha no importando como o ponto de operao varie. Isto ocorre com os ms Terras Raras, que tm uma permeabilidade de retorno igual sua permeabilidade diferencial. A inclinao da reta de carga varia de tal maneira que o ponto de operao se move entre P1 e P2 com a mudana do entreferro. Com a corrente mudando de 0 para I, o ponto de operao muda de P1 para P3 (Flores Filho, 2011). Conforme vemos na figura:

Fig 17: Operao dinmica. Fonte: Flores Filho, 2011.

Se o m permanente no tem a curva de desmagnetizao como uma reta, ento a permeabilidade de retorno no igual permeabilidade diferencial. Pequenos laos so traados, e o ponto de operao os seguir quando a reta de carga mudar (Flores Filho, 2011).

23

Fig 18: Operao dinmica. Fonte: Flores Filho, 2011.

Outros fatores

Os ms permanentes mantm o seu magnetismo indefinidamente ou at que sejam desmagnetizados por vibraes, sujeira, corroso ou interferncia de campos magnticos. Outros fatores de extrema importncia para o uso de ms permanentes (Flores Filho, 2011): CORROSO ms de ferrites cermicos e Alnico so extremamente resistentes corroso superficial ou oxidao. Entretanto, ms de NdFeB podem ter as suas propriedades bastante degradas pela corroso. O oxignio se difunde no m e produz mudanas na camada superficial. Como Hci mais baixo na camada corroda, esta pode ser mais facilmente desmagnetizada. A corroso dos ms de Terras Raras, por exemplo, NdFeB, reduz Br, Hc, Hci e (BH)max. ms de Terras Raras compactados e aglutinados so menos susceptveis corroso do que os sintetizados. USINAGEM A usinagem feita para obter um produto final mais exato em dimenses e com um melhor acabamento superficial. Usualmente, apenas peas desmagnetizadas so usinadas; - seria muito difcil lidar com rejeitos magnetizados e com os prprios ms, especialmente os mais fortes. - aumento da temperatura durante a usinagem poderia deteriorar as propriedades magnticas do m j magnetizado.

24 MONTAGEM A magnetizao de peas de ms permanentes feita aps a sua montagem no dispositivo, por causa das foras de atrao e repulso, que tornam o processo de montagem bastante difcil, colocando a integridade da mquina e suas partes sob risco, e arriscando as pessoas que esto fazendo a montagem. E medidas especiais so necessrias para manter os ms permanentes em seus lugares, quando eles esto sujeitos a altas velocidades ou quando as foras entre os ms e outras partes do outro lado do entreferro so altas: - colagem com fortes adesivos; - amarrar com cintas de material no magntico. TEMPERATURA DE OPERAO Projetos que levem em conta aspecto trmico devem se preocupar com os coeficientes de coercitividade e remanncia. Caso contrrio, em certa temperatura o m pode ser desmagnetizado temporariamente ou at permanentemente. sabido que os ms perdem sua magnetizao quando alcanam a Temperatura de Curie. A temperatura de operao depende da temperatura de Curie. O m de NdFeB tem a grande desvantagem de ter sua temperatura de operao muito baixa ( pode chegar a 150C).

6. Aplicaes de ms permanentes
6.1 Motores CA com m permanente
So motores sncronos polifsicos que tm rotores de m permanente, isto , so semelhantes a outras mquinas sncronas, porm, com seus enrolamentos de campo substitudos por m permanente (Fitzgerald, 2006). Tanto a espessura dos ms quanto a largura do entreferro esto entre os parmetros mais importantes de uma mquina sncrona de ms permanentes. A escolha dos dois determina o valor da induo magntica no entreferro, e est relacionada induo remanente do m. O objetivo fornecer uma induo magntica (densidade de fluxo magntico) suficiente para gerar a fora eletromotriz nominal especificada, mas que no sature o ncleo do estator acima do valor mximo especificado, o que importante para limitar as perdas magnticas e garantir um alto rendimento da mquina.

25 A figura 19 apresenta uma comparao entre os diagramas de uma mquina sncrona CA convencional e uma mquina sncrona CA com m permanente.

Fig19: Comparao de motor CA convencional e com m permanente. Fonte: Fitzgerald, 2006.

Percebe-se que so mquinas semelhantes, podendo a mquina de m permanente ser analisada com as tcnicas utilizadas para a mquina convencional, assumindo-se que a mquina seja excitada por uma corrente de campo de valor constante e assegurando-se de que as indutncias da mquina sejam calculadas com base na permeabilidade efetiva do rotor de m permanente (Fitzgerald, 2006). Segundo Fitzgerald os motores CA trifsicos de m permanente so operados com acionadores de motor de frequncia varivel.

6.2 Mquinas CC com m permanente

Essas mquinas so muito encontradas em aplicaes de baixa potncia. Os enrolamentos de campo das mquinas so substitudos por ms permanentes, o que faz com que haja uma construo mais simples (Fitzgerald, 2006). Existem muitos benefcios com a aplicao da mquina de m permanente para baixa potncia, entre elas pode-se citar (Fitzgerald, 2006): - no h necessidade de excitao externa; - no dissipam a potncia correspondente para criar campos magnticos na mquina; - no ocupa muito espao, pois o espao para o m pode ser menor que o espao do enrolamento; - o custo em alguns casos pode ser menor.

26 Porm, tambm h limitaes (Fitzgerald, 2006): - risco de desmagnetizao devido a correntes excessivas nos enrolamento do motor; - risco de desmagnetizao devido a um sobreaquecimento do m; - limitao de intensidade da densidade de fluxo de entreferro que so capazes de produzir (antes do samrio-cobalto e neodmio-ferro-boro).

Fig 20: Comparao mquina CC convencional e com m permanente. Fonte: Fitzgerald, 2006.

Outras Aplicaes

Sabendo que o m tem as seguintes vantagens e desvantagens: No possvel controlar o campo produzido (desvantagem) No h possibilidade de ocorrncia de curtos-circuitos e necessidade de energizao de partes mveis (vantagem) Baixa robustez mecnica (desvantagem) Alto custo de produo (desvantagem) O im permanente no produz calor, porm caso voc o aquea ele poder perder com o tempo suas caractersticas magnticas (vantagem) Maior aplicao em mquinas de menor porte Pode-se perceber que as caractersticas dependem da aplicao. E para cada aplicao usual um ou outro tipo de m permanente.

27 Na figura 21 so apresentadas outras aplicaes com diferentes tipos de ms permanentes.

Fig 21: Tabela de aplicaes de ms permanentes. Fonte: Flores Filho, 2011.

Exemplo
Para finalizar o assunto do trabalho ser dado um exemplo do livro Mquinas Eltricas de FitzGerald. Este exemplo pode ser encontrado no captulo 1, pgina 45.

Fig 22: Circuito magntico do exemplo

Como mostrado na figura 22, um circuito magntico constitudo por um ncleo de alta permeabilidade, um entreferro de comprimento g=0,2 cm e uma seco de material

28 magntico de comprimento lm=1 cm. A rea da seo reta do ncleo e do entreferro igual a Am= Ag = 4cm2 . Calcule a densidade de fluxo magntico Bg no entreferro, quando o material : a) alnico 5 b) ao eltrico M-5 A soluo dada pelas figuras 23 e 24, e o grfico de apoio resoluo do exerccio pela figura 25. Soluo

Fig 23: Soluo do exemplo, parte a.

E para a parte b, temos:

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Fig 24: Soluo do exemplo, parte b.

Grfico de apoio:

Fig 25: Grfico 1.16 a. Fonte: Fitzgerald, 2006.

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Concluso
Aps todo o estudo feito sobre ms permanentes e seu uso em circuitos magnticos pode-se observar a importncia desses ms para vrias reas, com destaque para a rea de engenharia. Os principais so o m de NdFeB , SmCo e Ferrite, cada um propcio para um determinado uso que depende das caractersticas do m e do projeto em que ele ser utilizado. Muito feito com os ms permanentes, e muito ainda ser possvel fazer, medida que se fazem mais estudos em suas caractersticas, principalmente na Temperatura de Operao, Energia, e Densidade de fluxo magntico de um m desses.

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Referncias Bibliogrficas
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