Accesorios para variadores Y Recomendaciones de instalacin

Gama de productos

iE5

iG5A iS5

iC5 iP5A iS7

Convertidores de Frecuencia
De 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 V

Montaje en cuadro

Si

No No

(a) Vertical

(b) Horizontal

(b) De lado

Montaje
Temperatura 50mm o ms 120mm o ms Aire Ambient e: -10 a 40 Humedad Ambient e: 90% RH o menos Vibration: Inferior a 20 Hz 9.8 m/s2 o menos 20 a 50 Hz 2 m/s2 o menos
30mm o ms 30mm

120mm o ms Aire

(a) Espacio mnimo entre equipos Der/Izda (b) Espacio superior e inferior en armario

Conexin de tomas de tierra de varios convertidores

Inverter (1) E Inverter (1) E Inverter (1) E Inverter (2) E (a) Conexin perfecta Inverter (2) E (b) Conexin correcta Inverter (2) E Inverter (3) E Inverter (3) E Inverter (3) E

(Esta conexin nnca se debe hacer.) (c) Conexin No recomendada

Descripcin de un variador de frecuencia

Qu es un variador de frecuencia?
Rectificador Circuito intermedio Ondulador
Control gates IGBTs D1 Entrada 3 fases 50/60Hz D4 D5 D6 D2 D3 IGBT1 IGBT2 IGBT3

e r o d a s n e d n o Cs

motor

IGBT4

IGBT5

IGBT6

Control Frec. (0~50Hz)

Lnea de Alimentacin trifsica

Tensin rectificada

Tensin DC filtrada

Tensin de salida hacia motor

Circuito bsico para la generacin de 33-fases con variador

Alimentacin DC

Ed

S1

S3

S5

U Motor

V S4 S6 S2 W

+Ed -Ed

Tipo de control
CONTROL DEL ANCHO DEL PULSO (PWM)

Hrmonicos y fuentes de ruido elctrico

Hrmonicos de corriente generados Por el puente rectificador Puente Rectificador Lneas Lneas de alimentacin Precarga Condensadores Condensadores

Ruido generado por la conmutacin de alta frecuencia IGBT Motor

Onda fundamental + Hrmonicos = Onda distorsionada AC

(Harmonicos Superpuestos en la onda Fundamental )

Forma de la onda de corriente (a 50 o 60 Hz) 0

Hrmonicos Corriente
(Ejemplo del 5 Hrmonico) (Amplitud Ratio: 0.3)

Onda de corriente distorsionada

Generacin de Hrmonicos en la Corriente

er
Tensin Alimentacin

es

et
er-s V

EDC (Sin condensador) Lnea de Alimentacin Forma de onda de la corriente Intensidad Fase R Intensidad Fase S Intensidad Fase

er-s er-t es-t es-r et-r et-s

e e r s e s
r

EDC

Convertidor

Diferencia entre Hrmonicos y ruido elctrico

Ruido elctrico Alta frecuencia (10 kHz o ms) Potencia del convertidor Cable elctrico (conduccin) Entorno (radiacin) Induccin (electrosttico, electromagntico Distancia, distancia de cableado Variacin de tensin Frecuencia de conmutacin Mal funcionamiento en sensores Ruido en radio la Cambio de paso de los cables. Instalacin de filtros RFI. Instalacin de los Var.. dentro de cuadros metalicos Filtros senoidales Hrmonicos 40 a 50 hrmonicos (superiors a ms kHz) Potencia del convertidor Cable elctrico

Banda de frecuencia Principal fuente Modo de transmisin

Influencia Cantidad generada Fallos

Impedancia de la lnea Capacidad de corriente Sobre-calentamiento en bateras de condensadores para P.F Sobre calentamiento en grupos generadores Colocacin de inductancias. Filtros senoidales (LCL)

Acciones correccin

para

Accesorios

Inductancia

Filtro RFI estndar

Filtro RFI Footprint

Filtro senoidal

Ferrita

Resistencia de frenado

DISPOSICIN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL VARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD

Ferrita

Red

Inductancia

Filtro RFI

Variador

Motor

Filtro senoidal Resistencia de frenado

Circuito Principal

Forma de onda corriente entrada

Espectro Corriente entrada

THD %

Sin accesorios de entrada

P +
1 5

88%
Orden Hrmonicos

Inductancia AC P
+ N
1 5 7 11

38%

Inductancia bus DC
+ P

33%
N
1 5 7 11

Reduccin de los hrmonicos de corriente

Conexin de los dos tipos de inductancias
(a) Inductancia trifsica en la entrada
Linea de alimentacin Variador Motor +

(b) Inductancia DC
Linea de alimentacin

Inductancia bus DC Variador Motor +

Tipologa de las perturbaciones

Ruido conducido: El ruido pasa a travs de la lnea de alimentacin hacia la toma de tierra Induccin (electro-magntica, electrosttica): Perturbaciones transmitidas por ondas electromagnticas y electroestticas, provenientes de los cables de los circuitos de potencia del variador. Radiacin: Las perturbaciones radiadas a travs del aire que genera el variador, el motor, y los cables del circuto de potencia, estos hacen la funcin como una antena.

Transformador de alimentacin

Radio

1
Variador

5 2
Amplificador

Mquina

4 3

Sensor

Equipo electrnico

Prevencin de perturvaciones (Cables de seal apantallados) apantallados)

Cable apantallado Caja de conexiones Variador

Variador

0V (Comn)

0V (Comn)

Prevencin de las perturvaciones generadas por los cables

Lineas de seal Separacin de los cables Canalizacin o tubo

Canalizacin (metlica)

Cables de potencia

Conducto metlico Variador

Conducto metlico M

Control de perturbaciones
Nueva clasificacin de filtros RFI

Filtros RFI Ejemplo seleccin filtro RFI y Choque de salida

Recomendacin instalacin de filtros en armario

ES IMPORTANTE QUE LOS CABLES SEAN LO MAS CORTOS POSIBLES Y QUE EL CABLEADO DE LA FUENTE DE ALIMENTACION Y DE SALIDA DEL MOTOR ESTE BIEN SEPARADO.

Dimensiones filtros y ferritas de salida

Eliminacin de los picos de tensin en el motor

Se recomienda colocar el filtro LC para longitudes mayores de 50mts entre el variador y el motor. Cuando se conectan varios motores en paralelo conectados a un solo variador. Filtro LC Seal PWM

Tensin en bornes del motor (Sin filtro ) dv/dt

~ ~ ~

Motor Si no se instala un filtro supresor de los picos de tensin en bornes del motor, estos podrian afectar el aislamiento de las bobinas del motor.

Eliminacin de los picos de tensin en el motor

Filtros senoidales
TECNOLOGA: Seal de salida del variador a travs de un
filtro senoidal

Filtro senoidal LC

Seal salida Variador

Seal salida Inductancia

Seal salida Filtro LC

DISPOSICIN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL VARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD

Instalacin de tres o ms motores en paralelo

Red

Inductancia

Filtro RFI

Variador Filtro senoidal

Motores

Maquinas elctricas

El motor convierte la energa elctrica en energa mecnica transmitida a la carga arrastrante. Entra energa Devuelve energa Como generador

Como motor

4 Cuadrantes: Ejemplo en elevacin

Carga arrastrante solamente en la parada

VELOCIDAD

+
Cuadrante 1 (Como Motor)

Cuadrante 2 (Como Generador)

Frenado en subida

Marcha en subida
Carga arrastrante en marcha normal y en la parada

Cuadrante 3 (Como Motor)

+ PAR
Cuadrante 4 (Como Generador)

Arranque en descenso

Marcha en descenso

Sentido de la energa regenerada

Resistencia de frenado Sentido de la energa regerada

Entrada alimentacin

Motor +

Regeneracin en el motor

Mdulo de frenado

La energa regenerada, se disipa a travs de la resistencia de frenado convirtiendo la energa mecnica en calor, cuando la tensin del bus DC alcanza 380V DC(200V)780V DC (400)

Mdulos y resistencias de frenado

Medidas modulo de frenado de 11Kw a 22Kw

Mdulos y resistencias de frenado

Conexionado de las resistencias de frenado, cuando el modulo esta integrado en el variador

Mdulos y resistencias de frenado

Conexionado del modulo de frenado y la resistencia de frenado Variadores sin modulo integrado

Tabla de seleccin resistencias de frenado

iG5A Kit proteccin Nema Tipo 1 Tallas 0.4Kw a 4Kw

iG5A Kit proteccin Nema Tipo 1 Tallas 0.4Kw a 4Kw

iP5A, iS5 Kit proteccin Nema Tipo 1 Tallas 15Kw a 30Kw

iP5A, iS5
Vistas sin y con proteccin Nema Tipo 1

iP5A, iS5 Kit proteccin Nema Tipo 1 Tallas 37Kw a 90Kw

iP5A, iS5
Vistas sin y con proteccin Nema Tipo 1

Propuesta GeneralGeneral- Todas las Series

Equipos para uso industrial y domestico
Control de altas prestaciones Control Vectorial (0.75 to 220 kW)

iS7
Aplicaciones generales Control V/F, Sensorless, Vectorial (0.75 to 450 kW)

iS5, iP5A
Pequeas tallas Control V/F,Sensorless (0.4 to 22 kW)

iG5A
Super pequeos de tamao y tipo contactor (0.1 to 2.2 kW)

iC5, iE5