CAPITULO 1: INTRODUCCIN A LA NEUMTICA 1.3.

- INSTALACIONES NEUMTICAS: COMPONENTES Desde el ao 1885 en Pars, hubo que enfrentarse realmente con el problema que significaba hacer llegar el aire comprimido a larga distancia a cada boca de consumo. El problema reviste bastante importancia pues con l estn relacionados muchos diferentes aspectos: tipo de red, material de la tubera, tipos de unin, dimensiones, prdidas de carga, accesorios, formas de montaje,... En este apartado vamos a analizar detalladamente cada uno de los componentes que conforman una red de aire comprimido, desde la generacin hasta el consumo. Vemos en la figura siguiente (Fig.11), los elementos principales de una red neumtica. En los apartados siguientes iremos detallando y pormenorizando cada uno de ellos.

Fig. 1. 12 - Principales elementos de una instalacin neumtica [8].

1.3.1.- GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO: EL COMPRESOR Para producir aire comprimido se utilizan compresores, que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Todos los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central de generacin. De esta manera no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada consumidor. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Las centrales de generacin pueden ser fijas, como en la mayora de las industrias, o mviles, como en la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. Como norma general, al planificar una instalacin, es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionarla, con el fin de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin posterior en el equipo generador supone gastos mayores que si se tiene en cuenta desde un principio. 1) Elementos y funcionamiento bsico del compresor

Los compresores son mquinas cuya finalidad es aportar energa a los fluidos compresibles, para hacerlos fluir aumentando al tiempo su presin. Esta caracterstica los distingue de las so plantes y ventiladores, que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles sin modificar sensiblemente su presin, de forma similar a las bombas. Veamos primero los elementos principales del compresor en los puntos muertos superiores en las etapas de aspiracin y de compresin (Fig.12).

Fig. 1. 13 - Elementos principales del compresor [9]. Bsicamente, un compresor admite gas o vapor a una presin pl. dada, descargndolo a una presin p2 superior, comprimindolo en una cmara y hacindolo pasar a travs de un conducto de menor seccin (para poder vencer la fuerza en la vlvula generada por la sobrepresin conseguida). La energa necesaria para efectuar este trabajo la proporciona un motor elctrico, de combustin o una turbina de vapor (ver Fig.13).

Fig. 1. 14 - Esquema y partes de un compresor alternativo hermtico [10].

La energa es suministrada mediante un motor elctrico trifsico 2) Tipos de compresores

Los compresores se clasifican por la forma de obtener el aumento de energa interna en el gas. Hay dos grandes grupos: los de desplazamiento positivo y los dinmicos. En los del primer grupo el aumento de presin se consigue disminuyendo el volumen de una determinada masa de gas. En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de presin surge como consecuencia del aumento de energa cintica, que ha conseguido comunicrsele al gas. Dentro de estos grandes, existen subgrupos con caractersticas bien definidas, en cuanto a su principio de funcionamiento y a su comportamiento. Se nombran en la figura siguiente todos los tipos.

Fig. 1. 15 - Tipos de compresores [11]. Cada uno con su respectiva representacin esquemtica 3) Seleccin del compresor

Los puntos que intervienen en la eleccin son numerosos e importantes: presin mxima y mnima pretendidas, caudal necesario, crecimiento previsto de la demanda, condiciones geogrficas (altitud, temperatura, etc.), tipo de regulacin, espacio necesario, tipo de refrigeracin, accionamiento, lugar de emplazamiento exacto Es muy importante diferenciar a la hora de elegir si el compresor va a ser estacionario o de tipo porttil. Esta segunda situacin se suele dar en los casos de campaa donde deben realizarse operaciones con la ayuda del aire comprimido.

1.3.2.- DEPSITOS El aire comprimido es, quizs la nica forma de energa fcilmente almacenable. Suelen utilizarse para este propsito tanques o depsitos de muy variados tamaos. Todas las plantas de produccin de aire comprimido tienen normalmente uno o ms depsitos de aire. Sus dimensiones se establecen segn la capacidad del compresor, sistema de regulacin, presin de trabajo y variaciones estimadas en el consumo de aire. El depsito de aire sirve para: Almacenar el aire comprimido necesario para atender demandas punta que excedan de la capacidad del compresor. Incrementar la refrigeracin (por la superficie de este) y recoger posibles residuos de condensado y aceite. Igualar las variaciones de presin en la red de aire. Evitar ciclos de carga y de descarga en el compresor demasiado cortos.

Fig. 1. 16 - Elementos principales de un depsito. El depsito debe disearse y dimensionarse de acuerdo con las disposiciones de las autoridades locales (regulaciones sobre recipientes a presin). En la determinacin del tamao del depsito se debe tener en cuenta la capacidad del compresor y el sistema de regulacin. El ciclo de regulacin del compresor no deber ser demasiado por el excesivo desgaste en algunos componentes del compresor y el equipo elctrico, as como excesivas variaciones en carga, del suministro de energa elctrica. Para compresores con una presin efectiva de trabajo de hasta 9 bares, en condiciones normales de funcionamiento, el tamao del tanque o depsito, en volumen, ha de ser aproximadamente unas seis veces la capacidad del compresor en las mismas unidades en

segundos. Esto se aplica a la vlvula automtica de descarga, es decir, el motor girar continuamente, mientras que el compresor ser peridicamente descargado. La diferencia entre la presin de carga y la de descarga no debe ser menor, en sus lmites de 0,4 bares para cada etapa de descarga. En compresores que funcionen con arranque y parada automtico, la capacidad del depsito debe ser seleccionada segn la capacidad del compresor y el consumo de aire en la red, de forma que arranque un mximo de 10 veces por hora, uniformemente repartidos en intervalos de seis minutos. En este caso la diferencia de presin entre la de parada y la de arranque debera ser mayor, del orden de 1 bar. A presiones superiores, por encima de 9 bares, se permiten generalmente mayores diferencias de presin. Por esta razn la capacidad del depsito puede reducirse. Las reglas expuestas para calcular el volumen del depsito, presuponen una demanda uniforme de aire. El consumo instantneo no debe sobrepasar la capacidad de la planta compresora. En el caso de circuitos de aire comprimido con muchos puntos de consumo, es normal que se produzca un cierto equilibrio llegndose a una uniformidad en el consumo. A menos puntos de consumo la uniformidad ser inferior y necesitaremos un depsito de mayor capacidad. Debido a que el depsito de aire es tambin un colector de agua y aceite, debe ser dotado de una vlvula de drenaje (manual o automtica). Resumiendo, el tamao de un depsito o acumulador de aire comprimido depende: Del caudal de suministro del compresor Del consumo de aire De la red de tuberas (volumen suplementario) Del tipo de regulacin De la diferencia de presin admisible en el interior de la red

1.3.3.- REDES NEUMTICAS. INSTALACIN DE TUBERAS La red de distribucin de aire comprimido es el sistema de tubos que permite transportar la energa de presin neumtica hasta el punto de utilizacin. Sobre esta definicin cabe realizar una serie de aclaraciones, pues desde el punto de vista del ambiente podemos dividir la instalacin en: externa (instalada a la intemperie) o interna (corre bajo cubierta). Desde el punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea y desde la ptica de la importancia de distribucin puede ser primaria o secundaria. Aqu nos ocuparemos de la res primaria y secundaria y en principio asumiremos que la red es area e interna. Adelantamos que los principios que se aplican para este caso son generales y se aproximan significativamente a los que habra que usar para los otros. Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos tpicos. (Aunque en la realidad pueden aparecer combinados total o parcialmente), dependiendo de la finalidad elegiremos uno u otro.

Fig. 1. 17 - Tipos de redes neumticas. Despus de los tratamientos necesarios a realizar sobre el aire, que aclararemos ms adelante, el aire evoluciona por la tubera de distribucin, que debe cumplir unos requisitos importantes para el correcto funcionamiento del sistema.

Fig. 1. 18 - Disposicin de la lnea principal y zonas de presin. Esta debe presentar una leve cada hacia la parte posterior de alrededor de un 2% (0.5%). para permitir el escurrimiento del agua. Que eventualmente podra haberse condensado, hacia un lugar de evacuacin. Como la continua pendiente hara descender el tubo de distribucin, ms all de lo aceptable si la planta es muy larga, se acude a la solucin que se muestra, que consiste en retornar la altura de distribucin y continuar la pendiente. El punto ms bajo debe ser siempre utilizado para instalar un conducto de purga y nunca para realizar una bajada. El motivo es obvio; queremos aire comprimido y no agua a presin. La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si el ambiente estuviera a una temperatura ms o menos baja, ocurra alguna condensacin. Es conveniente entonces permitir que el aire desemboque directamente en un recipiente sin purga y la derivacin a la mquina se realice directamente a 90 como se indica. Este es el lugar donde debemos instalar las unidades de mantenimiento que veremos despus. 1) Prdidas de carga

El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. Siempre debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por

cuyo motivo debern sobredimensionarse las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone grandes sobrecostes. 2) Dimensionado de las tuberas El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal, la longitud de las tuberas, la prdida de presin (admisible), la presin de servicio, la cantidad de estrangulamientos en la red,En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Existen nomogramas que ayudan a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla. En el captulo 2 se ver con detalle este aspecto. 1.3.4.- ACONDICIONAMIENTO Y TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO En toda instalacin neumtica se hace necesario tratar el aire por varias circunstancias, no necesariamente ajenas a la propia instalacin. El aire atmosfrico lleva consigo partculas nocivas para los dispositivos de la instalacin neumtica. El compresor lleva filtros previos, pero no depura el aire. Adems, el aire tambin tiene cierta cantidad de vapor de agua, que puede llegar a condensar y es necesario evacuar (purgar), si no, los componentes mecnicos del circuito sufrirn una oxidacin, adems del desgaste por otras partculas. Otro aspecto muy importante es que los actuadores tambin ensucian el circuito, ya que son los componentes que enlazan el circuito con el exterior. En el desplazamiento del vstago de un cilindro, en la carrera de retorno puede traer consigo partculas del exterior (polvo, virutas, etc.) e introducirlas en el interior del cilindro. Ocurrido esto, podemos considerar que el aire del circuito queda contaminado. Los cilindros estn dotados de juntas rascadoras para evitar este suceso, pero cuando el cilindro no es nuevo, la junta pierde eficacia por desgaste. Con esto queda claro la importancia de un buen tratamiento del aire, para evitar desgastes y corrosiones de los componentes. Una vez que el aire ha superado al compresor, comienza la etapa de acondicionamiento industrial, entendiendo por esto, los procesos a que debe ser sometido para que pueda ser utilizado sin ningn riesgo mecnico ni qumico, consiguiendo las prestaciones deseadas. Vemos a continuacin un sistema tipo para el acondicionamiento del aire, con sus componentes (Fig.26).

Fig. 1. 19 - Esquema de elementos principales para acondicionamiento del aire [12].

Revisemos las tres partes en que se divide este esquema: la primera parte corresponde a la lnea principal, la segunda a la sub-lnea y la tercera a la lnea local. Lnea Principal Son los equipos A, B, C, D y E. Estos equipos podemos pensarlos como de uso obligatorio para cualquier instalacin. Cuando el compresor aspira aire, se inicia un proceso de comprensin que siempre viene acompaado por un aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la humedad relativa, densidad, etc. para acondicionar previamente este aire, utilizamos estos componentes. Sub - Lnea Son los equipos F, G y H. Aqu comienza una primera hipottica distribucin hacia tres grupos caractersticos segn grado de humedad requerido. Toda la distribucin, antes de llegar a cada rama, estara evacuando la eventual condensacin por el drenador automtico. En el primer grupo no se trata el aire que se distribuye pero se colocan drenadores. En el segundo, en cambio, aparecen los secadores, cuya misin es retirar la mayor parte posible del agua que no fue retirada por los equipos aguas arriba. Este proceso se conoce como secado al aire, de ah su nombre. Los secadores por refrigeracin son capaces de secar el aire hasta un punto de roco de -17C aproximadamente. El drenador sugerido se coloca como proteccin para el caso en el que el secador salga de servicio o sea eliminado momentneamente para su mantenimiento. El tercer grupo de la sub-lnea trata el aire para un punto de roco de -30C. La instalacin del secador por adsorcin se hace directamente en serie y se protege con un filtro J cuyas caractersticas repasaremos en el punto siguiente. Lnea Local Cada uno de los grupos de la sub-lnea continua por las lneas correspondientes donde, antes del consumo, se trata el aire de acuerdo con lo especificado y con respecto a slidos, aceite y olor. La asociacin de filtros que se aprecia en algunas ramas slo se hace a los efectos de prolongar la vida til del conjunto. De esta manera la filtracin es progresiva y cada filtro trabaja dentro de su escala de filtracin aceptable. Insistimos en estos conceptos pues los consideramos muy importantes. Para finalizar, decir que estas combinaciones son las ms frecuentes aunque no las nicas, seguramente pueden encontrarse otras que se adapten ms a un caso especfico, apoyndose en la estructura que hemos presentado. Por orea parte esa ha sido la intencin al ofrecerla.

1)

Filtro-Regulador-Lubricador. La unidad de Mantenimiento

Filtros

El aire ambiente que aspira el compresor, contiene impurezas. A stas, se le agregan las que el propio compresor genera y tambin las que pueda encontrar en camino hacia los puntos de distribucin. Esas impurezas son de distinta ndole y de distinto tamao. En un ambiente normal pueden encontrarse alrededor de 150.000.000 de partculas por m3 de aire y que cerca de un 80% de estas tienen un dimetro medio de 2 micras (m). Existen incluso partculas como las de los aerosoles de aceite con tamaos de 0,01 m. El tratamiento debe responde en forma directa a las necesidades de calidad de aire pretendido: un suministro central podra acondicionar el aire a la ms alta calidad, pero muy probablemente esto no sea lgico ni rentable. Resulta ms cmodo y ms barato, preparar todo el aire para una calidad media y reacondicionarlo localmente segn las necesidades. El rol fundamental de cualquier filtro es el de protector aguas abajo. Con este concepto, entenderemos, no solo la importancia del filtro sino tambin la razn de sus eventuales combinaciones. Los filtros se dividen en dos grandes grupos: los estndares y los especiales. Filtros Estndar

El filtro est construido de manera tal que imprime al aire comprimido entrante un movimiento de rotacin por medio del deflector de paletas eliminando los contaminantes como polvo y gotas de agua por centrifugado, filtrando luego las partculas ms pequeas mediante un elemento filtrante para que el aire comprimido procesado pueda fluir hacia la salida. Un deflector ubicado debajo evita la turbulencia que podra arrastrar los contaminantes extrados. Los elementos filtrantes se clasifican por el tamao de las partculas que interceptan, cubriendo un amplio rango, desde 2 hasta 100 m, segn los fabricantes. Cuando las gotas de condensado se depositan en el fondo del vaso, por efecto ciclnico, se produce una acumulacin de agua que debe ser eliminada. La purga de este condensado puede ser manual o automtica. La eleccin correcta de un filtro estndar se realiza mediante la consideracin tanto de la cada de presin que origina para el caudal y presin considerado (rea dispuesta para el filtrado), como del volumen del vaso (facilidad operativa para el cambio). Regulacin

La energa disponible est directamente relacionada con la presin del sistema y el gobierno debe ejercerse controlando esta. Los componentes que permiten este control son los reguladores de presin. Gracias a ellos podemos conseguir una presin menor a la que genera el compresor, que adaptaremos a nuestras necesidades de trabajo. Podemos distinguir dos presiones (o niveles de energa) diferentes: la que entrega la fuente compresora y la que usamos para trabajar. Observemos que la primera puede ser variable, obedeciendo en sus cambios a las posibilidades y regulacin del compresor, mientras que la segunda siempre deber ser constante, pues para un aprovechamiento racional de la energa neumtica, necesitamos que esta se mantenga al mismo nivel. Reguladores de Presin Estndar Llamaremos as a los reguladores ms comunes en automatizacin neumtica. Su funcionamiento se basa en el equilibrio de fuerzas en una membrana que soporta en su parte superior la tensin de un resorte, que puede variarse a voluntad del operador por la accin de un tornillo manual. Por su parte inferior, la membrana est expuesta a la presin de salida y por lo tanto a otra fuerza, que en condicin de descanso, resulta ser igual a la tensin del resorte. Cuando la membrana est en equilibrio, la entrada de aire comprimido est cerrada. Si desequilibrramos el sistema por aumento voluntario de la tensin del resorte, la membrana descendera ligeramente abriendo la entrada de aire a presin hasta que se logre el equilibrio perdido, solo que esta vez a la salida la presin ser ligeramente mayor. Lubricacin La funcin de estos aparatos es incorporar al aire tratado una determinada cantidad de aceite, para lubricar los actuadores neumticos que, al fin y al cabo, son elementos mecnicos. En todos los casos, las unidades de lubricacin cuentan con un dispositivo que eleva el aceite y lo incorpora pulverizado en la vena de aire. Esta eleccin puede controlarse externamente y la energa para hacerlo, as como tambin la necesaria para su pulverizacin, se toma de la energa del aire en circulacin. Existen dos grandes grupos de lubricadores que se distinguen por el tipo de niebla de aceite que producen: el estndar y el de micro niebla. El Lubricador Estndar En este se produce una cada de presin provocada por la restriccin del flujo. Esta cada produce un desbalance de presiones que adecuadamente dirigido provoca la elevacin de la columna de aceite y su incorporacin en la corriente de aire. Hay, al menos, tres dispositivos que permiten una variacin proporcional, ellos son: vlvula de asiento, pistn y aleta flexible. El problema de estos elementos reside en que la cada de presin est directamente relacionada con el caudal en circulacin. Esto limitara a caudales pequeos si no existiera la posibilidad de modificar la seccin transversal en relacin con la variacin del caudal. El tamao de estos aparatos est directamente relacionado con el caudal disponible. Su capacidad de lubricacin est limitada aprox. a 7 m de recorrido por la tubera.

Por ltimo, decir que normalmente encontramos siempre estos tres elementos (filtro, regulador y lubricador) tanto al principio de la red (tras el compresor) como antes de cada punto de consumo. A este conjunto de elementos se le conoce como unidad de mantenimiento, y dispone de un smbolo especfico (ver apartado 1.5).

Fig. 1. 20 - Unidad de mantenimiento combinada Marca SMC Serie AC20 [13]. Esta unidad dispone de un manmetro adicional para controlar la regulacin de presin

Fig. 1. 21 - Seccin de una unidad de mantenimiento (FRL) de propsito general [14].

1.3.5.- VALVULERA Las vlvulas neumticas controlan o regulan el paso del aire comprimido y su clasificacin se efecta por la funcin que desarrollan. Siguiendo las recomendaciones de CETOP, la norma DIN 24300 establece la siguiente divisin: Los diferentes tipos de vlvulas existentes son: direccionales o distribuidoras, de bloqueo, de presin, de caudal y de cierre. Veamos a continuacin los principales tipos de vlvulas. 1) Vlvulas direccionales o distribuidoras

Estas vlvulas controlan el arranque, detencin de la direccin del flujo neumtico y con ello la direccin del movimiento y las posiciones de detencin de los motores o cilindros. La identificacin de las vlvulas direccionales se realiza sobre la base de: Su constitucin interna. N de posiciones, N de vas (u orificios), accionamientos y Talla (caudal, presin, temperatura, marca, etc.) Constitucin Las caractersticas constructivas de las vlvulas son la que determinan su duracin, fuerza de accionamiento, modos de inversin, racordaje y fijacin. Segur la construccin de sus cierres, distinguimos los siguientes tipos:

Fig. 1. 22 - Clasificacin vlvulas direccionales. Las vlvulas direccionales por asiento son las ms comunes; se abren o cierran por medio de bolas, discos o conos de cierre perfecto. Los elementos de desgaste son pocos y de gran duracin, siendo insensibles al polvo y muy robustos. Permiten slo dos posiciones y la fuerza de maniobra es elevada. Segn su construccin, disponemos de tres tipos o subclases: de corredera, de disco y de asiento. Cada una responde a una necesidad: De corredera: Con un mbolo mvil, encargado de obturar o liberar el paso del aire. Como gran ventaja, necesitan poca energa para accionar la vlvula, aunque tenga que vencer al rozamiento por sus caractersticas constructivas.

- De disco: De accionamiento puramente manual, es un disco que se coloca manualmente sobre el (los) orificio(s) de paso del aire al accionar una palanca. De asiento: Disponen en su constitucin fsica de un obturador que se mueve en la misma direccin del aire. Se usan para caudales o muy grandes o muy pequeos, para el resto de caudales se suele usar las vlvulas de corredera. Representacin esquemtica Para representar las vlvulas direccionales en los esquemas, se utilizan los smbolos; stos no dan orientacin alguna sobre su constitucin interna, slo indican su funcin. Los conceptos principales en este apartado son la va y las posiciones. El primero es orificio de conexin externa que dispone la vlvula. El nmero de vas coincide con las que encontramos recorriendo la vlvula perimetralmente. No se deben tener en cuenta los orificios de purga, o las conexiones que disponga la vlvula para su pilotaje. Las posiciones se refieren a las conexiones internas que puede realizar segn su diseo. Este nmero ser el nmero de posiciones posibles. Las vlvulas distribuidoras se representan por cajas. La cantidad de cajas yuxtapuestas indica las posibles posiciones, y las vas quedan representadas por las entradas y salidas de las lneas interiores que atraviesan dichas cajas. Existen toda clase de combinaciones de canalizaciones: doble mando, obturaciones, conexiones, escape comn, Con el fin de reconocer cada conexin se identifican con nmeros o antiguamente con letras, pero independientemente que nos encontremos planos antiguos o actuales, siempre veremos esta nomenclatura escrita en la posicin de reposo o inicial, y nunca se vuelve a escribir la nomenclatura en la otra u otras posiciones (por claridad) y se utilizan de la siguiente forma: 1 o P: Suministro de presin 3, 5 o R, S: Escapes 2, 4 o A, B: Utilizacin

En definitiva, con estos elementos, tenemos la posibilidad de armar una vlvula.

Fig. 1. 23 - Ejemplos de diferentes vlvulas distribuidoras. El primer nmero representa las vas y el segundo las posiciones

Para definir completamente una vlvula a travs de su smbolo, es necesario incorporarle la forma en que ser accionada. Estos accionamientos pueden ser de tipo muscular, mecnico, elctrico, neumtico o combinado. Disponemos de dos tipos de accionamiento, los realizados de forma indirecta, mediante electricidad o mecnica, y los accionamientos manuales o directos, con algn tipo de mecanismo para que un operario interacte. Asimismo, existen accionamientos mixtos: Manual o directo; Servo pilotado, semi-directo o semi-indirecto; e Indirecto (o pilotado). En la figura siguiente observamos una vlvula distribuidora completamente definida.

Fig. 1. 24 - Vlvula 4/2 NC (Normalmente Cerrada). Accionada por esfuerzo manual y retorno por muelle. 2) Vlvulas de bloqueo

En primer lugar, diremos que este tipo de vlvulas tienen la peculiaridad de accionarse ante unas determinadas condiciones. Son vlvulas con la capacidad de bloquear o permitir el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. En este tipo de vlvulas encontraremos: Anti retorno De simultaneidad De seleccin de circuito (selectoras) De escape.

En el bloque 3 veremos en detalle simulaciones de estos, con lo que no se explicarn aqu. 3) Vlvulas de regulacin

Son las vlvulas para regular caudal y presin. En esta clase de vlvula, nos encontramos con dos maneras diferentes de regular la cantidad de aire o fluido: Por la entrada o por la salida, segn actuemos sobre el fluido entrante o saliente del actuador. S quisiramos controlar la velocidad de un cilindro, siempre lo haramos mediante la regulacin de salida, porque admite todo tipo de carga, mientras que por la entrada no.

El funcionamiento de las vlvulas reguladoras de caudal lo veremos en detalle en la simulacin del bloque 3. Las reguladoras de presin basan su funcionamiento en la deformacin de una membrana, que por un lado tiene la presin de entrada y por otro un resorte posicionarle mediante tornillo para controlar la regulacin.

1.3.6.- ACTUADORES NEUMTICOS Los elementos que permiten efectuar la transformacin de la energa de presin transmitida por el aire, en energa mecnica, es decir en trabajo, se denominan actuadores neumticos. Existe una clsica divisin, entre los elementos de trabajo neumtico, basadas en sus posibilidades de actuacin: los elementos o actuadores de accin lineal y los de accin rotativa. Aunque, por otra parte, se han desarrollado tantas formas y modelos que prcticamente todas las industrias han encontrado una aplicacin insustituible de los mismos. Al tratar de generar un movimiento rectilneo sin partir de uno de rotacin, vemos bastante limitado nuestro campo de accin. Entre los elementos posibles, despus de un prolijo anlisis, se encuentran: el electroimn, el resorte, el plano inclinado (aprovechamiento de la gravedad) y finalmente la energa de presin. Cada uno de los casos anteriores, salvo el ltimo, no permite un control sencillo del movimiento. Un actuador neumtico estndar adecuado para una instalacin debe cumplir: Que exista en el tamao que lo necesito (dimetro y longitud)

Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible y su vida til sea lo ms larga posible Que su montaje o instalacin sea simple y rpida

- Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a nuestra necesidad Que pueda utilizase con o sin lubricacin

- Que resista los esfuerzos de traccin, compresin y trmicos sin deformarse.

1)

Tipos de cilindros

Cilindro simple efecto Es un actuador capaz de recibir en una cmara una determinada cantidad de aire comprimido que al expandirse, mueve un eje o vstago que realiza un trabajo mecnico. Se denomina de simple efecto porque su efecto, es decir, el trabajo que origina, slo se produce en un sentido. Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o vstago del pistn, es as que, si el eje est adentro saldr y si est afuera entrar.

Fig. 1. 25 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. Seccin longitudinal. El movimiento de reposicin del vstago a su condicin de equilibrio se realiza a travs de un resorte, que almacen energa en la carrera de ida y lo devuelve en la de vuelta. Constatemos que, en todos los casos, el cilindro de simple efecto recibe aire en una sola de las cmaras mientras que la otra est constantemente conectada a la atmsfera. Por otra parte, no siempre un actuador rectilneo realiza su trabajo por desplazamiento de un pistn, tambin puede hacerlo por deformacin de una membrana. La figura siguiente nos muestra un actuador construido con membrana. El rea til es significativamente grande y las cmaras de estos aparatos son muy cortas. Reconocemos inmediatamente un par de aplicaciones para este tipo de actuador: apertura y cierre de vlvulas globo o esclusa y frenos de aire de camiones y acoplados.

Fig. 1. 26 - Cilindros de membrana. Seccin longitudinal [15]. No nos detendremos ms aqu ya que en el bloque 3 se ver en profundidad este componente. Cilindro doble efecto Este tipo de actuador es el ms utilizado en automatizacin neumtica, pues es muy verstil en sus aplicaciones y muy sencillo de controlar. Su denominacin obedece a la caracterstica que tienen de posibilitar el trabajo en los dos sentidos (avance y retroceso). Su construccin es

similar a los de simple efecto, pero sin resorte de reposicin y requieren obligatoriamente estanque izar las dos cmaras. Sus recorridos estn normalizados y la fuerza que debe realizar es uno de los factores que limitan esta carrera debido al fenmeno de pandeo. Por otra parte, diremos tambin que, la fuerza que puede realizar en la carrera de avance es ligeramente mayor que la que realiza durante el retroceso debido a la diferencia de rea til.

Fig. 1. 27 - Cilindro de doble efecto. Seccin longitudinal. Dispone de amortiguamiento en avance y retroceso La figura anterior nos muestra un cilindro de doble efecto en posicin de descanso (Fig.42). Haciendo ingresar aire a presin en la cmara trasera y liberando el de la delantera a la atmsfera logramos la salida del eje. La fuerza que desarrolla durante el movimiento depender de la presin de alimentacin y de la carga que deba mover. Su recuperacin se consigue entregando aire a presin en la cmara delantera y liberando el de la trasera. Es importante tener en cuenta la inercia cuando las cargas son importantes. Por otra parte, el inicio del movimiento no ofrece mayores problemas. No es as al final del movimiento, cuando se produce un choque, que puede ocasionar daos graves. Para evitarlo, se suele recurrir al amortiguador de final de carrera, que consiste en un montaje interno del actuador con dos caminos para el aire, que hace que un instante antes de terminar la carrera, el vstago, que transporta consigo un buje-tapn que lo rodea y est junto al pistn, obtura completamente el camino fcil de salida del aire, permitindole su escape por un orificio de seccin generalmente regulable, que hace que la cmara contraria al movimiento eleve su presin para generar una fuerza resistente capaz de frenarlo. Podramos decir que es un artificio obligatorio para actuadores cuyos dimetros superen los 50 mm. Otros tipos de cilindros Existen otras configuraciones para cilindros neumticos segn las aplicaciones. Podemos encontrar: Cilindros de doble vstago Cilindros tndem

Cilindros de impacto Cilindros de giro

Es importante conocer su existencia, aunque no se explicaran aqu para no ampliar en demasa este apartado.

1.3.7.- MOTORES NEUMTICOS Los motores neumticos son unos elementos capaces de transformar la energa neumtica en energa mecnica. Existen muchas herramientas que funcionan con aire comprimido y necesitan un motor, por ejemplo, taladradoras. Los motores neumticos no solamente son tiles como herramientas de trabajo, tambin tienen un uso industrial, aunque no sea lo ms comn, porque ya existen los motores elctricos, entre otras cosas. Sin embargo, en ciertas industrias, pueden llegar a ser necesarios, por temas de seguridad o higiene. Las principales ventajas que obtenemos del uso de motores neumticos son: Compactos y livianos: Un motor neumtico con la misma potencia que un motor elctrico pesa slo una cuarta parte que ste y ocupa slo una sexta parte de espacio. Adems, desarrollan mucha ms potencia con relacin a su tamao y peso que la mayora de los otros tipos de motor. Sencilla instalacin: Debido a lo dicho anteriormente.

Fcil inversin del giro: Por medio de una vlvula de control, funcionando con la mxima eficiencia a derechas o a izquierdas. Par creciente con la carga: La potencia de un motor neumtico es relativamente constante dentro de una amplia gama de velocidad - cuando la velocidad se reduce debido a un incremento de la carga, el par aumenta. Sin daos por sobrecargas: Los motores neumticos se pueden ahogar indefinidamente sin que se recalienten ni experimenten ningn otro tipo de dao. Tambin se pueden arrancar y parar repetidamente sin lmite. Potencia ajustable: El par y la potencia de un motor neumtico se pueden ajustar progresivamente variando la presin de trabajo. Adems, la velocidad tambin se puede ajustar progresivamente en toda su gama variando el caudal de aire. Robustez: Los motores neumticos no se ven afectados por el calor, vibracin, corrosin o golpes. Su rendimiento en ambientes hostiles no puede ser igualado por ningn otro tipo de motor. El diseo y construccin sencillos, con muy pocas piezas mviles, aseguran una fiabilidad ptima y un mantenimiento mnimo. - Resistencia a ambientes hostiles y agresivos: Al no generar chispas, resultan ideales para zonas con riesgo de explosin y/o incendio. Adems, su construccin los hace ideales en ambientes salinos y otras atmsferas corrosivas.

1)

Tipos de motores neumticos

Los motores neumticos ms tpicos son de engranaje, de pistones y de paletas. Los primeros son los ms comunes, y son capaces de dar hasta 60CV de potencia. Estn considerados de bajo rendimiento, porque consume ms energa que la que transmite.

Fig. 1. 28 - Esquema motor de engranaje [16]. Los de pistones consiguen potencias de hasta 30CV y los de paletas son el tipo de motor que se usan en las herramientas, como lijadoras y taladradoras. Dan una potencia mxima de 20 CV, y tienen unas velocidades de 3000 hasta 9000 r.p.m.

Fig. 1. 29 - Esquema motor de paletas [17]