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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin

Diseo de una compuerta Hidrulica Tipo Segmento para un nivel mximo de aguas arriba de 2 m y un nivel mximo de aguas abajo de 2,30 m.

Previo a la obtencin del titulo de:

INGENIERO MECNICO

Presentada por: Edison Vladimir Dvila Jaramillo

GUAYAQUIL ECUADOR

Ao: 2006

AGRADECIMIENTO

Al Ing. Ernesto Martnez director de tesis por su invalorable ayuda y colaboracin para la culminacin de este trabajo.

A todas las personas que de una u otra forma han Contribuido en la realizacin de este trabajo.

DEDICATORIA

A mi padre: ngel Custodio Dvila Romero le dedico este trabajo como una pequea

retribucin a su invalorable apoyo y ayuda que han hecho de m un hombre de bien.

A mi madre: Sra. Maria Flor Jaramillo Loayza por su abnegada labor, que sin ella no hubiera podido culminar mi carrera.

A mis hermanas y a mis cuados que se encuentran en el extranjero, a mi hermano Jimmy gracias por su apoyo desinteresado para la culminacin de mi carrera.

TRIBUNAL DE GRADUACIN

____________________
Ing. Jorge Duque Rivera. DELEGADO DEL DECANO DE LA FIMCP PRESIDENTE

____________________
Ing. Ernesto Martinez L. DIRECTOR DE TESIS

____________________
Dra. Ceclia Paredes V. VOCAL

DECLARACIN EXPRESA

La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, me corresponde

exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL.

(Reglamento de graduacin de la ESPOL).

_______________________ Edison Vladimir Dvila Jaramillo

RESUMEN

La Represa Nuevo Simbocal est ubicada en la desembocadura del Ro Chone, en la Provincia de Manab.

El estuario del Ro Chone tiene una larga trayectoria de problemas en su calidad de agua debido a la combinacin de influencias climticas estacinales y manejo de los recursos naturales. El estuario es afectado principalmente por sedimentos debidos a la erosin de las lomas y al desarrollo de piscinas para camaroneras que trae consigo cambios

climticos estacinales combinados con un decrecimiento en el flujo de aguas dulces y descarga de las aguas de mar al estuario. Esta descarga de agua de mar al estuario trae como resultado una variacin en la salinidad del agua la cual afecta a la vegetacin, a los organismos que habitan en ella, algunos de los cuales se adaptan, por tener unas tolerancias amplias a la salinidad y temperatura, mientras que otros no pueden subsistir en este medio y mueren.

El presente proyecto consiste en disear una compuerta que permita represar el agua del ro Chone en pocas donde disminuya su caudal con el fin de mantener un nivel controlado, adems de impedir que el agua de

II

mar se mezcle con la del ro para evitar cambios en la salinidad y que esta compuerta se habr cuando exista exceso de agua dulce para evitar inundaciones en los campos.

Para el diseo de forma de la compuerta se tomara en cuenta las mediadas geomtricas de la represa para evitar inconvenientes en el momento de su colocacin en sitio.

La Metodologa que se seguir en esta tesis consistir en buscar manuales, catlogos, normas que nos ayuden al diseo de la misma a si como apuntes tericos obtenidos en clases, libros de diseo, de fluido,

observaciones de otras compuertas anteriormente diseadas.

Como resultado se obtendrn los planos de fabricacin de cada uno de los elementos de la compuerta para su futura fabricacin, los planos de diseo, lista de materiales, anlisis de costo, la memoria tcnica de los clculos realizados.

III

INDICE GENERAL

Pg. RESUMENI NDICE GENERALIII ABREVIATURAS.....VII SIMBOLOGA.X NDICE DE FIGURASXIII NDICE DE TABLAS..XVI NDICE DE PLANOSXVII INTRODUCCIN1

CAPTULO 1

1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO..2 1.1. Objetivo del Proyecto...2 1.2. Especificaciones de Clculo...3 1.3. Referencias Normativas..4 1.4. Descripcin General de las Compuertas..5 1.5. Seleccin del tipo de compuerta a disear...16 1.6. Diseo de forma de la compuerta17

IV

CAPITULO 2

2. DISEO DE LA ESTRUCTURA DE LA COMPUERTA...19 2.1. Anlisis de fuerzas actuando en la compuerta...19 2.1.1. Anlisis de Fuerzas en la Compuerta en el estado de Equilibrio. Caso120 2.1.2. Anlisis de Fuerzas en la Compuerta en el Estado de Equilibrio. Caso2.27 2.1.3. Fuerza Ejercida por el Gato Hidrulico Compuerta Cerrada..31 2.1.4. Fuerza Ejercida por el Gato Hidrulico Compuerta Abierta...39 2.1.5. 2.2 Comprobacin de la Fuerza de Empuje43

Determinacin del espesor de placa de Compuerta..45 2.2.1. 2.2.2. Clculo de flexin de la placa.51 Clculo de la longitud til de la plancha de Compuerta52 2.2.3. Clculo de la deflexin por el Mtodo FEM..58

2.3

Vigas Horizontales en la Compuerta Segmento.61 2.3.1. 2.3.2. Cantidad de Vigas Horizontales en la Compuerta...61 Espesores de Almas en Vigas Horizontales.63

2.3.3.

Esfuerzos de Corte en Almas de Perfiles de Compuerta.64

2.3.4. 2.4

Flexin en las Vigas Horizontales..67

Vigas Verticales y Brazos de la Compuerta Segmento.70 2.4.1. 2.4.2. Anlisis de Vigas Verticales70 Fuerzas axiales en brazos de Compuertas..73

CAPTULO 3

3.

DISEO DE ELEMENTOS ARTICULADOS DE LA COMPUERTA..81 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Carga transmitida al Mun de Compuerta....82 Eje del Mun de Compuerta....84 Ojal del Mun.90 Bocines para Muones de Compuerta.93

CAPTULO 4

4.

DISEO DE LOS ELEMENTOS DE SUJECIN DE LA COMPUERTA96 4.1. 4.2. 4.3. Estimacin Geomtrica de las guas de compuertas97 Clculo de pernos de sujecin de la pantalla...100 Uniones soldadas..106

VI

4.4.

Tratamiento de superficies y pintado.109

CAPTULO 5

5. ANLISIS DE COSTOS..116

CAPITULO 6

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...118

APNDICES BIBLIOGRAFA

VII

ABREVIATURAS
Q
Caudal. Densidad. Peso especifico Kilogramo. Gravedad. Kilo Newton. Newton. Pascal. Radianes. Mega pascal. Metro Centmetro. Milmetros. Metros cuadrados. Metros cbicos. Libras por pulgadas cuadradas. Es el % de elongacin del material es el modulo de elasticidad Inercia


kg g KN N Pa. Rad. MPa m cm mm m2 m3 psi

E I

VIII

SIMBOLOGA
C PERX RB Pmax Wc Ea Wp TR Di h V R A Fs Xa Ya s l l1 l2 S d W Wh Wv B H Dm Di Ds K a

Centro de gravedad de la compuerta Segmento. Fuerza ejercida por el Ro Reaccin en el punto B (viga umbral) Fuerza ejercida por el ro a la profundidad mxima Peso de Compuerta Empuje ejercido por el agua en el centroide del agua Peso de pasamanos y pasarelas Fuerza Resultante en el punto T (muones de compuerta) Distancia desde el centro de presin hasta (i=a, c, p, b, y) Altura de compuerta ( h=H condicin de reboce) Volumen ngulo de aplicacin del gato hidrulico para abrir la compuerta Radio de giro de la compuerta Fuerza de izado para el gato hidrulico Fuerza de Rozamiento producida por los sellos Distancia horizontal desde el mun hacia el punto A. Distancia vertical desde el mun hacia el punto A. Coeficiente de rozamiento esttico Acero-elastmero Longitud de arco total de compuerta Longitud del sello desde el nivel del mar hasta el nivel del ro Longitud del sello del fondo hasta el nivel del agua de mar Fuerza por unidad de longitud debida al sello lateral Longitud libre y til del sello Fuerza de empuje del libro de Ferreira. Fuerza ejercida por el ro en la direccin horizontal Fuerza de empuje vertical sobre la compuerta Ancho de la compuerta Altura referida a la solera Diferencia de cotas entre N.A. y el mun de compuerta. Diferencia de cotas entre el mun de compuerta y la solera Diferencia de cotas entre el mun y el nivel de agua N.A. Esfuerzo de flexin debido a la presin hidrosttica pura. Coeficiente en funcin de las condiciones de apoyo Menor dimensin de placa

IX

b t P adm

t Lu

N0 adm

Ta tm q F Fn Fr c M Se Ka Kb Kc Kd a m Pd Fi Fp At Sp

Mayor dimensin de la placa Espesor de la plancha a utilizar para la pantalla. Presin hidrosttica pura en el centro de la placa. Esfuerzo admisible Factor de seguridad Coeficiente de Timoshenko Espesor de la plancha utilizada Longitud til de placa de compuerta Coeficiente de reduccin Nmero de vigas mnima de la compuerta Esfuerzo admisible de corte Esfuerzo cortante calculado Espesor del alma del perfil Espesor medio del ala del perfil Carga longitudinal Coeficiente de Pandeo para el acero ASTM A36 Fuerza de compresin Fuerza normal Fuerza radial Mdulo resistente de compresin Momento flector dado por la siguiente figura. ndice de esbeltez Lmite de Resistencia a la fatiga corregida Factor de Superficie Factor de tamao Factor de Carga Factor de temperatura Esfuerzo alternante Esfuerzo medio Presin diametral Precarga para pernos para condiciones estticas o de fatiga. Carga lmite rea de esfuerzo de tensin Resistencia lmite del perno segn en grado

NDICE DE FIGURAS
Pg. Ubicacin de la represa...3 Represa..4 Compuerta Tipo Anillo..6 Compuerta Tipo Basculante7 Compuerta Tipo Cilindro..8 Compuerta Tipo Esclusa.9 Compuerta Tipo Lagarto10 Compuerta Tipo Rodante..11 Compuerta Tipo Sector..12 Compuerta Tipo Segmento...13 Compuerta Tipo Tambor14 Compuerta Stop Log..15 Diseo de Forma de la compuerta..18 Diagrama de cuerpo libre Caso 1...21 Volumen de agua desalojado por el ro..25 Diagrama de cuerpo libre Caso 2...27 Volumen de agua salada contenido en la compuerta..29 Diagrama de cuerpo libre Compuerta Cerrada..31 Fuerzas de friccin en la compuerta35 Presin ejercida en el sello tipo J.36 Diagrama de cuerpo libre Compuerta Abierta39 Esfuerzos actuando en la placa...47 Presin hidrosttica en la compuerta..48 Longitud til de la placa.52 Distribucin de los perfiles verticales en la compuerta........54 Distribucin del momento flextor y del ancho de apoyo de la placa.55 Coeficientes de reduccin (NBR 8883)...56 Distribucin del Momento flextor en la pantalla.57 Propiedades del material...58 Presin aplicada.....59 Comportamiento de la Placa de compuerta...59 Comportamiento de la Placa de compuerta reforzada.60 Vigas horizontales en la compuerta.61

Figura 1. 0 Figura 1.1 Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6 Figura 1.7 Figura 1.8 Figura 1.9 Figura 1.10 Figura 1.11 Figura 1.12 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 2.12 Figura 2.13 Figura 2.14 Figura 2.15 Figura 2.16 Figura 2.17 Figura 2.18 Figura 2.19 Figura 2.20

XI

Figura 2.21 Figura 2.22 Figura 2.23 Figura 2.24 Figura 2.25 Figura 2.26 Figura 2.27 Figura 3.0 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 4.0 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3

Momentos en Viga Horizontal..67 Vigas Verticales en la Compuerta70 Fuerza aplicada a los perfiles TEE..72 Anlisis de vigas verticales...72 Fuerzas actuando en los Brazos..74 Fuerzas axiales en los Brazos..74 Momentos en los Brazos...78 Fuerzas actuando en el mun de la Compuerta.81 Mun de la Compuerta82 Eje del mun de la Compuerta..84 Ojal del mun de la Compuerta.90 Bocines del mun de la Compuerta..93 Gua lateral de la compuerta.97 Viga Mensula...99 Pernos de sujecin...100 Detalle de la Unin Soldada...107

XII

NDICE DE TABLAS.
Pg. Cargas verticales de Pasarelas y Pasamanos....23 Coeficiente de Rozamiento.33 Coeficientes k para el clculo de esfuerzos en la placa........47 Coeficientes para clculo de esfuerzos admisibles....50 Coeficiente ..52 Coeficiente para clculo de esfuerzo admisible Estructural..66 Coeficiente p ..77 Diseo del eje de Mun de Compuerta...86 Factores Parciales de seguridad....87 Coeficiente para clculo de esfuerzos Admisibles para Elementos Mecnicos..89 Espesores de paredes de Bocines....95 Dimetro de pernos normalizados...101 Ensayos en uniones soldadas..106 Grado de preparacin de la superficie110

Tabla 1 Tabla 2 Tabla 3 Tabla 4 Tabla 5 Tabla 6 Tabla 7 Tabla 8 Tabla 9 Tabla 10 Tabla 11 Tabla 12 Tabla 13 Tabla 14

XIII

NDICE DE PLANOS.
Plano 1 Plano 2 Plano 3 Plano 4 Plano 5 Plano 6 Plano 7 Plano 8 Plano 9 Plano 10 Plano 11 Plano 12 Plano 13 Plano 14 Dimensin de la represa Detalle de la viga umbral y guas laterales Detalle del empotramiento de las guas Represa con sus compuertas Detalle de la sujecin de la compuerta Detalle del movimiento de la compuerta Detalle de los trunions y las ruedas en la compuerta Elementos de compuerta Detalle de los elementos de la compuerta Elementos que conforman el trunion Medidas de trunion Elementos que forman la rueda Medidas de piezas de soporte de la rueda Represa con su compuerta

INTRODUCCIN

El presente trabajo nos muestra la metodologa de diseo de una Compuerta Tipo segmento (Radial) y de cada uno de sus elementos, la cual ser utilizada para contrarrestar los problemas que se producen al mezclarse el agua del mar con el agua del ro, ocasionando un impacto ecolgico en la degradacin de las especies que habitan en el ro Chone, La metodologa que se seguir en esta tesis consiste en revisar modelos de compuertas ya existentes, normas empleadas en la fabricacin de la misma, catlogos, libros de diseo y un software que nos ayude en un anlisis de elementos finitos.

El sistema de accionamiento se lo realiza a travs de equipos leo hidrulico, el tipo de sello tanto lateral como inferior sern de Neopreno. dureza. 50-60 SHORE A.

El tipo de material a utilizar tanto para pantallas, refuerzos, guas laterales, brazos, viga umbral se los fabricara de acero Estructural (ASTM-A 36), en los lugares en donde el Neopreno realiza el sellado necesariamente se utilizara acero inoxidable.

CAPITULO 1
1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO.

1.1 . Objetivo del Proyecto.

Calcular y definir las caractersticas mecnicas de la compuerta tipo Segmento Radial destinada a permanecer cerrada para impedir que el agua del mar se mezcle con el agua del ro cuando sube la marea y abrirse cuando crece el ri causado por lluvias, para desalojar el agua al mar y evitar inundaciones. Con estos parmetros se definir la geometra y seleccin del material a emplearse con sus convenientes factores de seguridad.

Figura 1.0 Ubicacin de la represa.

1.2 . Especificaciones de Clculo.

La compuerta a elaborar se deber proyectar para las condiciones de servicio especificado de cada caso.

Vano libre Altura de la compuerta Nivel de agua mximo de diseo Nivel normal de aguas arriba Nivel normal de aguas abajo

4m 3.5 m 3.5 m 2m 2,3 m

Figura 1.1 Represa.

1.3 . Referencias Normativas.

Para el presente trabajo se utilizaran las siguientes normas y manuales de referencia.

La Norma NBR 8883:2002 fue formada por la Asociacin Brasilera de Normas Tcnicas (ABNT), El Comit Brasileo de maquinas e Equipos Mecnicos (CB-04), La Comisin de Estudio de Grandes Compuertas (CE-04:007.03), de la norma NBR 8833 (Calculo y Manufactura de Compuertas Hidrulicas) y tiene su origen en la

norma NBR 8883:1996. Esta norma sustituye a la misma elaborada en 1996 y cancela a la NBR12283:1991. Esta norma fija los requisitos ms necesarios para el diseo y fabricacin de compuerta hidrulicas y todos sus componentes tales como: mun, ojal, bocines, guas para la compuerta, etc.

El Manual del Ingeniero (EM 1110-2-2702) del departamento de ingenieros del ejercito de los Estados Unidos, fue elaborada el 11 de enero del 2000, el mismo que elaborado el 1 de agosto de 1966. remplaza al EM 1110-2-2702

El propsito de este manual es proporcionar recomendaciones para el diseo, la fabricacin y la inspeccin de compuertas hidrulicas a travs de los criterios de la carga y del diseo del factor de resistencia (LRFD) para los componentes de acero de la compuerta.

1.4. Descripcin General de las Compuertas.

Las compuertas son equipos mecnicos utilizados para: Control de flujos de aguas, Control de inundaciones, Proyectos de irrigacin, Crear reservas de agua, Sistemas de drenaje, Proyectos de aprovechamiento de suelo, Plantas de tratamiento de agua,

Incrementar capacidad de reserva de las represas, etc. Existen diferentes tipos y pueden tener diferentes clasificaciones, segn su forma, funcin y su movimiento.

Las diferentes formas o tipos de compuertas a utilizar dependern principalmente del tamao y forma del orificio en donde se ubican, de la presin hidrosttica, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las condiciones particulares de operacin.

Entre los tipos de compuerta ms utilizadas tenemos:

COMPUERTA TIPO ANILLO

Figura 1.2 Compuerta Tipo Anillo.

Las compuertas tipo anillo son utilizadas en la cresta de los vertederos en las presas que estn equipadas con este tipo de vertedero, su movimiento de traslacin es longitudinal con el cual realiza la apertura o cierre de la misma.

COMPUERTA TIPO BASCULANTE

Figura 1.3 Compuerta Tipo Basculante.

Compuerta basculante o clapeta puede ser utilizada tanto en la cima del vertedero de una presa como instalado en el fondo de un ro o canal.

Por lo general se la coloca en el fondo de un ro o canal tal como se muestra en la figura 1.3 por la ubicacin del sistema leo hidrulico y debido al mismo peso de la compuerta.

COMPUERTA TIPO CILINDRO

Figura 1.4 Compuerta Tipo Cilindro.

Las compuertas cilindro tienen una pantalla construida en forma de cilindro, con un movimiento de traslacin longitudinal de su rbol central se realiza la apertura o cierre de la misma.

Las compuertas cilndricas se utilizan para descargas en presin permitiendo la colocacin de la seccin de toma a cualquier profundidad, en un embalse. En el mismo pozo se pueden disponer tomas de agua a diversas alturas. Se acopla fcilmente a una tubera de salida.

COMPUERTA TIPO ESCLUSA

Figura 1.5 Compuerta Tipo Esclusa.

10

Las compuertas tipo esclusa tienen las bisagras verticales, son accionadas por medios mecnicos, o por pistones hidrulicos. La compuerta se abre para permitir el pasaje del buque. Solo puede ser abierta cuando los niveles de agua fuera y dentro de la esclusa se encuentran con pocos centmetros de diferencia.

COMPUERTA TIPO LAGARTO

Figura 1.6 Compuerta Tipo Lagarto.

11

Las compuertas tipo "lagarto" esta dotada de unas cadenas laterales, que se deslizan libremente en el plano vertical para permitir la apertura o cierre de la pantalla, entre las principales desventajas son muy costosas, necesita una alta preedicin de ajuste entre las cadenas para su funcionamiento y tienen un mayor costo en su mantenimiento por la gran cantidad de piezas mviles.

COMPUERTA TIPO RODANTE

Figura 1.7 Compuerta Tipo Rodante.

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La compuerta rodante, utilizada en vertederos de presas, es operada desde los pilares del vertedero accionada por cadenas, una en cada punta. La compuerta, constituida por un cilindro vaco, rueda sobre s misma al ser elevada o descendida.

COMPUERTA TIPO SECTOR

Figura 1.8 Compuerta Tipo Sector.

Compuerta utilizada en vertederos de presas, es operada utilizando el desnivel de agua creado por estas, no requiere de equipo mecnico para su operacin.

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La necesidad de contar con una cmara donde se abate la compuerta hace que el vertedero no pueda tener la forma ptima, lo que incrementa el volumen de hormign del mismo.

Su utilizacin y caractersticas son semejantes a la compuerta tipo tambor.

COMPUERTA TIPO SEGMENTO

Figura 1.9 Compuerta Tipo Segmento.

Las compuertas de segmento son muy utilizadas en la cresta de los vertederos de las presas. Antiguamente se movan tiradas por

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cadenas, mediante dispositivos instalados en los pilares del vertedero. Actualmente son accionadas mediante pistones

hidrulicos o neumticos.

Algunas compuertas de este tipo disponen, en la parte superior, de una parte abatiente, esto permite descargar caudales pequeos, liberar el embalse de materiales fluctuantes, y llenar la cuenca de disipacin del vertedero para mejorar su funcionamiento en las fases iniciales de grandes descargas.

COMPUERTA TIPO TAMBOR

Figura 1.10 Compuerta Tipo Tambor.

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La compuerta tipo tambor es un tipo de compuerta utilizada en vertederos de presas, es operada utilizando el desnivel de agua creado por estas, no requiere de equipo mecnico para su operacin.

La necesidad de contar con una cmara donde se abate la compuerta hace que el vertedero no pueda tener la forma ptima, lo que incrementa el volumen de hormign del mismo.

COMPUERTA TIPO STOP LOG

Figura 1.11 Compuerta Stop Log.

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La compuerta tipo "Stop Log, es utilizada en vertederos, descargas de fondo, tomas para centrales hidroelctricas de presas y en canales, como una compuerta auxiliar, para poder hacer el mantenimiento de las compuertas principales. Generalmente son operadas por una gra mvil.

1.5. Seleccin del Tipo de Compuerta a Disear.

Para la seleccin del tipo de compuerta se deber observar el sitio donde se las puede emplear con mayor facilidad para evitar inconvenientes de su funcionamiento.

Se selecciona la compuerta Tipo Segmento Radial por que son compuertas pivotantes que pueden ir en los canales y aliviaderos de presas como elementos de control del nivel del agua o como elemento de regulacin y descarga de desages profundos de presas.

La superficie cilndrica o pantalla se hace concntrica con los ejes de los apoyos, de manera que todo el empuje producido por el agua pasa por ellos; de esta forma solo se necesita una pequea cantidad de movimiento para elevar o bajar la compuerta. Las cargas que

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tiene que mover consisten en el peso de la compuerta, los rozamientos entre los cierres laterales, los rozamientos en los ejes.

Sus principales ventajas son:

Esfuerzo de elevacin considerablemente menor. Capacidad de regulacin, funcionamiento seguro y sencillo, e izado rpido.

1.6. Diseo de Forma de la Compuerta.

Una compuerta tipo Segmento Radial consta de los seguimientos elementos:

1. Pantalla 2. Brazos 3. Partes fijas 4. Accionamiento

La pantalla de la compuerta se la elaborada de plancha de acero ASTM A36, se la reforzara mediante vigas horizontales y verticales que forman un conjunto rgido.

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El guiado lateral de la compuerta se lo realizara por sistemas de rodillos que en su recorrido se apoyan sobre las partes fijas laterales.

Los brazos sern unidos al tablero por estructuras soldadas o empernadas, que transmiten el esfuerzo al hormign a travs de rotulas esfricas libres de mantenimiento. Las rotulas constan de bocines ampliamente dimensionadas a travs de los cuales se transmite el empuje al eje de apoyo sobre el hormign.

Las maniobras se realizaran por medio de dos cilindros hidrulicos doble efecto, con vstago de acero inoxidable cromado.

1) Pantalla 2) Brazos 3) Partes fijas 4) Accionamiento

Figura 1.12 Diseo de Forma de la compuerta.

CAPITULO 2
2. DISEO DE LA ESTRUCTURA DE LA COMPUERTA

Todas las partes de la compuerta se disearan por separado, tomando en cuenta las fuerzas relacionadas entre si para cada elemento a disear. La compuerta esta conformada por varias partes que a su vez se ensambla por medios de procesos de soldadura y uniones empernadas.

2.1. Anlisis de Fuerzas actuando en la Compuerta.

Para el anlisis de las fuerzas que actan en la compuerta se har un diagrama de cuerpo libre, tomando en cuenta las distintas situaciones a las cuales estar sometida la compuerta tales como:

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cuando el ri crece y reboza la compuerta, cuando el agua de mar reboza la compuerta, en el estado en que los gatos cierran la compuerta y en el estado que los gatos abren la compuerta.

Siempre para el diseo se tomaran en cuenta las fuerzas ms crticas que actan en la compuerta o en cada uno de sus elementos.

2.1.1. Anlisis de Fuerzas en la Compuerta (estado de equilibrio). Caso1.

Para efecto de es anlisis, se asume como condicin que la compuerta solo tiene carga hidrosttica en el lado de aguas arriba y que la presin ejercida se encuentra en el lado izquierdo de la compuerta tal como se muestra en la figura 1. Adems, se asume para la condicin de diseo que el nivel de agua estuviera en reboce para obtener la presin mxima ejercida sobre la compuerta por el agua. A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre de la compuerta:

21

FIGURA 2.1. Diagrama de cuerpo libre Caso 1

Donde: C es el Centro de gravedad de la compuerta Segmento PERX: Fuerza ejercida por el Ro en N (=1000 Kg. /m3) RB: Reaccin en el punto B Pmax: Fuerza ejercida por el ro a la profundidad mxima ( =1000 Kg. /m3) Wc: Peso de Compuerta Ea: Empuje ejercido por el agua en el centroide del volumen desalojado. Wp: Peso de pasamanos y pasarelas bajo Norma NBR 8883

22

T: Fuerza Resultante en el punto T (muones de compuerta) Di: Distancia desde el centro de presin del elemento (i) hacia el mun de compuerta (i=a, c, p, b, y). h: altura de compuerta ( h=H condicin de reboce)

Se procede a calcular la carga hidrosttica horizontal con la ecuacin:

erx

= hA

(Ecuacin 2.1)
2

= (3.5 x 4) m

= g
g = 9.8m/s 2
Perx = 9.8x1000 x (3.5/2) x (3.5) x (4) = 240262.9 N

Aplicando la sumatoria de momentos en el mun de compuerta se tiene que:

=0

Ead a + Wc d c +W pd p RB d b + PERX d y = 0
RB = a d a + Wc d c + W p d p + PERX d y db
(Ecuacin 2.2)

23

Donde: da=3.48m dc=2.918m; db=2.950m; dp=1.532; y dy=1.83m.

dy se lo calcula restando (2/3)h con la distancia desde el mun de compuerta hasta el nivel de rebose.

dy =

2 3

(3 . 5 m ) 0 . 5 m

= 1 . 83 m

Para estimar el peso de la compuerta se toma un valor aproximado, segn el diseo de forma de la compuerta; esto es:
Wc = 45263.5 N

Se utiliza la tabla 1 para el clculo del peso de la pasarela y pasamos que se ubicaran en la compuerta para realizar mantenimiento:

Tabla 1 Cargas verticales de Pasarelas y Pasamanos


Pasarelas Pasamanos 2,5 kN/m2 0,5 kN/m

Tomada de la Norma NBR 8883-4.4.3.2

24

La cual estima una carga debida a pasamanos igual a 500 N/m2 y una carga de 2500 N/m2 para las pasarelas (ambas como cargas verticales y ubicadas en el centroide aproximado de cada elemento).

Luego, se toma los valores: Longitud de Pasarela Aprox. 4.2m; 0.8m de Ancho; y una longitud de Pasamanos Aprox. 4.2m y se procede a calcular los pesos aproximados. Lgicamente que la longitud real de la pasarela es mucho menor; sin embargo, esto se lo hace para

sobredimensionar la carga debida a la pasarela.

Wp = 2500(4.2x0.8) + 500x4.2 = 8400 + 2100 Wp = 10500N

Para saber con exactitud el empuje Ea se lo hace por medio del volumen de la columna de agua que desaloja la compuerta (cad3d: 12.898m3) multiplicndolo por el peso especfico del fluido desalojado (9800N/m3); esto es:

25

FIGURA 2.2.Volumen de agua desalojado por el ro.

E a = V
E a = 12.898m 3 x9800 N / m 3
E a = 126486 N

Aplicando la sumatoria de Momentos en el punto T ecuacin 2.2, se puede obtener la fuerza de Reaccin en el Umbral:

R B = 50200.24N

Aplicando la sumatoria de fuerzas en x e y, se tiene que:

F
P
erx

= 0

= 0

26

= 240262.9N

F
Ea W
c

=0
p

+ RB T Y = 0

Y = a Wc Wp + Ra

= 120922.9 N

Con los valores Tx y Ty se calcula el valor de TR:

= 268976.8N

= -153.28

Por lo tanto, en la compuerta actan dos fuerzas iguales y aplicadas a cada uno de los brazos de la compuerta; esto es: TR/2:

TR/2 = 134488; @-153.28; Tx= -120131.5 y Ty= -60461.43 en N

27

2.1.2. Anlisis de Fuerzas en la Compuerta (estado de equilibrio). Caso2

En este caso se hace lo mismo que el caso anterior, considerando que ahora es agua de mar y se encuentra en condicin de rebose en el lado derecho (caso hipottico), luego se calcula las fuerzas que actan en el mun de la compuerta.

FIGURA 2.3. Diagrama de cuerpo libre Caso 2

Donde: C es el centro de gravedad de la compuerta

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Pemx: Fuerza ejercida por el Mar en N (=1040kg/m3) Rb: Reaccin en el punto B Pmax: Fuerza ejercida por el mar a la profundidad mxima ( =1040kg/m3) Wc: Peso de la compuerta Wa: Peso debido a la columna de agua de Mar (=1040kg/m3) Wp: Peso de pasamanos y pasarelas bajo Norma NBR 8883 T: Fuerza Resultante en el punto T (mun de compuerta) Luego, la carga hidrosttica aguas abajo (der.) es:

emx

= hA
2

= (3.5 x 4) m

= g
g = 9.8m / s 2

Pemx= 9.8x1040 x (3.5/2) x (3.5) x (4) Pemx= 249873.4N

Se hace la suma de momentos con respecto al mun y se tiene:

29

M
C C a a P

=0

W d +W d +W d R d P d
p B b emx

=0

RB =

Wc d c + Wa d a + W p d p Pemx d y db

(Ecuacin 2.3)

Donde: dc=2.918; db=2.950; dp=1.532; da=3.482 y dy=1.83; todas en metros.

Wa se lo calcula multiplicando el volumen de la columna de agua por la densidad del fluido (agua de mar); esto es:

FIGURA 2.4. Volumen de agua salada contenido en la compuerta.

30

Wa = 131546.4N

Aplicando la sumatoria de Momentos en T, se obtiene la fuerza de Reaccin en el Umbral de la compuerta, Ecuacin 2.2.

= 49987 .44 N

Aplicando la sumatoria de fuerzas en x e y, se tiene que:

F
P
emx

= 0

= 0

T X = 249873 . 4 N

F
W W
c a

= 0
+

= 0

= 137322 . 5 N

Con los valores Tx y Ty se calcula el valor de T:

= 285121 .5N

= 28.79

31

Por lo tanto, en un mun acta una fuerza igual a TR/2 equivalente a:

TR/2 = 142561; @28.79 ; Tx = 124937 y Ty = 68661.26 en N

2.1.3. Fuerza ejercida por el gato hidrulico compuerta cerrada.

FIGURA 2.5. Diagrama de cuerpo libre Compuerta Cerrada.

32

Para este anlisis, se considera dos gatos hidrulicos en la posicin mostrada. Luego se procede a calcular las fuerzas involucradas.

=0
+

E d
a

W d
C

+ 2F S .r +

W d
P

emx

A.Sen( ).(X

)+

A.Cos( ).(Y a ) = 0

A=

E a d a + W c d c + 2 Fs r + W p d p + Pemx d y

( X a Sen Ya Cos )

(Ecuacin 2.4)

Donde: : es el ngulo de aplicacin del gato hidrulico para abrir la compuerta e igual a 74 grados R: es el radio de giro de la compuerta A: fuerza de izado para el gato hidrulico Fs: Fuerza de Rozamiento producida por los sellos Rb: Reaccin en el umbral aproximadamente igual a cero en el momento del izado de la compuerta. Xa es la distancia horizontal desde el mun de compuerta hacia el punto A.

33

Ya es la distancia vertical desde el mun de compuerta hacia el punto A. Note que, los valores de Xa y Ya cambian, segn la posicin de la compuerta, esto hace que la magnitud de las fuerzas disminuyan en el mun de compuerta. Siendo as, la hiptesis ms crtica el punto de partida para los diseos de elementos de compuerta.

La tabla 2 muestra los coeficientes de rozamiento tiles para el clculo de la friccin en este anlisis.

Tabla 2 Coeficiente de Rozamiento


Coeficiente de friccin Esttico Acero x acero (no lubrificado) Acero x acero (lubrificado) Acero x bocin de cobre (no 0,20 lubrificado) Acero x bocin de cobre (lubrificado) Acero x bocin de cobre auto 0,15 lubrificante 0,10 0,15 0,10 0,15 0,40 0,30 Dinmico 0,20 0,15

Materiales

34

Acero x poliamida Acero x polietileno Acero x elastmero Acero x PTFE Acero x concreto Acero x madera (longitudinal a las

0,25 0,20 1,00 0,10 0,4

0,15 0,10 0,70 0,10 0,4

0,45 fibra) Acero x madera (transversal a las 0,55 fibra)

Tomada de la Norma NBR 8883-4.3.3.1

Ahora, se determina el valor de la friccin Fs bajo Norma: EM 1110-2-2702, con un coeficiente de rozamiento esttico s=1.0 tomado de la tabla 2 (Acero elastmero) y un peso especfico del agua de 9800N/m3.

d h FS = S .S.l + S . W . (l 1. + h.l 2 ) (Ecuacin 2.5) 2 2

Donde: s: Coeficiente de rozamiento esttico Acero-elastmero

35

l : Longitud de arco total de compuerta l 1: Longitud del sello lateral desde el nivel del agua de mar

hasta el nivel del agua de ro.


l 2: Longitud del sello lateral del fondo hasta el nivel del

agua de mar. S: Fuerza por unidad de longitud inducida por la presencia del sello debido a su compresin.

FIGURA 2.6. Fuerzas de friccin en la compuerta

S se lo calcula de la siguiente manera:

36

S =

3. .EI d3 (Ecuacin 2.6)

Donde: : Es el % de elongacin del material para el sellado. E: es el modulo de elasticidad del sello. I: Inercia del sello d: longitud libre y til del sello.

FIGURA 2.7. Presin ejercida en el sello tipo J.

Para el clculo de la variable S se hace uso de un sello tipo nota musical con las siguientes caractersticas:

Sellos: Tipo nota musical. Material: Neopreno

37

= 0.07 (elongacin) I: 14.6 cm4. E: 567.42 N/cm2. d: 6cm.

Luego remplazando en la Ecuacin 2.6 se obtiene:


S = 805.91 N/m

Por lo tanto:

805.36 (3.841m) + 1x 9800 F = 1x m m


s

N 0.06m 3.50m . + 0 3.84m 3 2 2

F = 5072.98N
s

Reemplazando estos valores en la ecuacin 2.4, se tiene que la fuerza de los dos Gatos Hidrulicos es:

A = 91347.96 N

Siendo: Ax = 25178.57 N ; Ay = 87809.72 N

38

Entonces, la fuerza de un Gato Actuador es:

A
Siendo:

= 45674 .47 N

= 74

A cx = 12589.39N ; A cy = 43904.37N

Aplicando la sumatoria de fuerzas en x e y, se tiene que:

F = 0
x

erx

+ Ax Tx = 0

x = Perx + x
x = ( 240262.9 + 25178 . 57 )N

= 265441 .5N

F = 0
y

AY WC W p 2 Fs T y = 0
y = y W c W p 2F s

TY = 148386 .4N

39

Con los valores Tx y Ty se calcula el valor de T:

= 304102 .3 N

= 150 .79

Por lo tanto, en un mun actuara una fuerza igual a TR/2 equivalente a:

TR/2=152051.1; @-150.79; Tx= -132720.7 y Ty= -74193.19 en N.

2.1.4. Fuerza ejercida por el gato hidrulico compuerta abierta

FIGURA 2.8. Diagrama de cuerpo libre Compuerta Abierta.

40

Para este caso, se hace un anlisis similar a los anteriores y se calcula la fuerza de los actuadores.

=0

)(Xa ) A.Cos( )(Y WC dC 2F S.r + WP dp A.Sen( a) = 0

W c d c 2 FS r + W p d p X a Sen Y a Cos
(Ecuacin 2.7)

Donde es el ngulo de llegada (parte superior) del gato hidrulico (compuerta totalmente abierta) e igual a 40 grados.

Para el clculo de fuerza de rozamiento se reemplazan los valores l 1=0 y l 2=0, puesto que no se encuentra mojado el sello, siendo as:

805.36 (3.841m) F = 1x m
s

Fs = 30121.81 N

41

Reemplazando valores en la ecuacin de momentos se tiene que:


A R = 36121.81N

A Rx = 27671.42N

A Ry = 23 219.21N

Entonces, la fuerza de un Actuador es:

A
Siendo:

= 18060.91N

= 40

cx

= 13835 .22 N

cy

= 11609 . 11N

Aplicando la sumatoria de fuerzas en x e y, se tiene que:

F
A
x

=0

Tx = 0
x

= 36121.81N

=0

42

A y W c W p + 2 Fs T y = 0
y =
y

Wc W

+ 2 Fs

= 26353.41N

El signo negativo indica que la fuerza va en sentido contrario al asumido. Luego:

= 26353 .41N

Con los valores Tx y Ty se calcula el valor Resultante TR:

= 44713.42 N

= 143.9

Por lo tanto, en un mun acta una fuerza igual a TR/2 equivalente a:

TR/2 =22356.71; @143.9; Tx= -18060.9 y Ty=13176.7 en N

Es decir, que cuando la compuerta est totalmente abierta, los muones de compuerta hacen el mnimo esfuerzo.

43

2.1.5. Comprobacin de la fuerza de Empuje.

Para facilidad del clculo, el libro compuertas hidrulicas de Ferreira, determina que:

W = Wh2 + Wv2

; Con =arc tg (Wv/Wh)

(Ecuacin 2.8)

Donde: Wh: fuerza ejercida por el ro en la direccin x Wv: Fuerza de empuje vertical sobre la compuerta; siendo:

h Wh = .B.h. H H

(Ecuacin 2.9)

R.(i s ) + Dm (cos(s ) cos(i )) + 2 Wv = .B.R R(sen(s ). cos(s ) sen(i ) cos(i )) 2 (Ecuacin 2.10)

B: Ancho de la compuerta R: radi de curvatura de la pantalla.

44

H: altura referida a la solera e igual a h para compuerta segmento. Dm: diferencia de cotas entre el nivel superior N.A. y el mun de compuerta. Di: diferencia de cotas entre el mun de compuerta y la solera de compuerta. Ds: diferencia de cotas entre el mun de compuerta y el nivel de agua N.A. (Compuerta segmento)

S = arc sen (Ds/R)

i = arc sen (Di/R)


Datos: H = h = 3.5; B=4; Dm=0.5; Ds=-0.5; Di=3; todos en metros.

S = -0.11933 Rad. = 6.84; cos ( S )=0.993 y sen ( i )=0.119

i =-0.79560 Rad.=45.58; cos ( i )=0.699 y sen ( i )=0.7142

45

Reemplazando valores en la Ecuacin 2.8, 2.9 y 2.10 se tiene que:

Wh = 240262.9 N Wv = 126838.1 N W = 271687.4

= 27.83

Como se puede observar, el resultado anterior es similar al clculo de las hiptesis iniciales tomando la componente del Empuje Ea (126487.2N)() y la fuerza ejercida por el ro (240262.9N) () se tiene P(271337.3N) con un ngulo de aplicacin de 27.76.

2.2. Determinacin del espesor de la placa de Compuerta.

Para determinar el espesor de la pantalla de compuerta, se hace uso de la tabla 3. Norma NBR 8883 4.1.9.4 que establece lo siguiente:

a2 K = .p 2 100 t

(Ecuacin 2.11)

46

Donde: es el esfuerzo de flexin debido a la presin hidrosttica pura. K: coeficiente en funcin de las condiciones de apoyo y la tabla 8 de la norma NBR 8883. a: menor dimensin de placa b: mayor dimensin de la placa t: espesor de la plancha a utilizar para la pantalla. P: presin hidrosttica pura en el centro de la placa. Se procede a calcular P de la siguiente manera:

P = ( .g)Y p

Donde Yp es la distancia desde el N.A. hasta el centro de la placa. Luego, Yp = 2.7m; entonces tenemos:

P = 9800(N/m3 ) x (2.7m) = 26478 Pa.

A continuacin se muestra la tabla 3 de la norma NBR 8883-4.9.2.1 para el coeficiente k.

47

FIGURA 2.9. Esfuerzos actuando en la placa.

Tabla 3: Coeficientes k para el clculo de esfuerzos en la placa


Cuatro lados b/a Cuadro lados empotrados Un lado mayor apoyado Un lado menor apoyado y tres empotrados y tres empotrados

S1x S1y S1x S1y S4y S3x S1x S1y S4y S3x S1x S1y S4y S3x 75,0 71,3 67,7 61,0 55,8 48,7 39,6 28,7 22,5 24,4 25,8 27,8 28,9 29,9 30,1 28,7 25,0 25,0 25,0 24,7 23,9 22,1 18,8 13,7 7,5 7,5 8,0 9,5 10,8 12,2 13,5 13,7 34,2 34,3 34,3 34,3 34,3 34,3 33,9 30,9 50,0 50,0 50,0 49,9 48,4 45,5 40,3 30,9 37,5 37,4 36,6 33,8 30,8 27,1 21,4 14,4 11,3 12,0 13,3 15,5 16,5 18,1 18,4 16,6 47,2 47,1 47,0 47,0 46,5 45,6 42,5 36,0 75,0 74,0 73,2 68,3 63,2 56,5 47,2 32,8 25,0 25,0 25,0 25,0 24,6 23,2 20,8 16,6 7,5 7,6 8,0 9,0 10,1 11,4 12,9 14,2 34,2 34,2 34,2 34,2 34,1 34,1 34,1 32,8 50,0 50,0 50,0 50,0 48,9 47,3 44,8 36,0

3,00 2,50 2,00 1,75 1,50 1,25 1,00

Un lado ms grande libre y tres empotrados b/a S1x 65,0 11,2 0,1 11,3 14,4 15,2 13,6 9,9 S1y 25,5 18,0 26,8 32,0 31,9 29,7 25,5 19,6 S4y 103,6 100,4 95,7 85,4 77,4 67,1 54,7 40,7 S3x 300,0 216,4 175,3 124,9 98,5 73,7 51,6 33,1

Un lado ms pequeo libre y tres empotrados S1x 25,0 25,0 25,0 24,8 24,3 23,6 21,1 19,6 S1y 7,5 75 7,5 7,7 8,9 9,3 9,5 9,9 S4y 50,0 50,0 49,9 49,7 49,0 47, 43,2 40,7 S3x 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5 33,4 33,3 33,1

3,00 2,50 2,00 1,75 1,50 1,25 1,00

Tomada de la Norma NBR 8883-4.9.1.4

48

Se asume que la fuerza de presin acta a los 2.7m bajo el nivel del agua y que acta normal a la superficie como se muestra en la Figura 2.10:

FIGURA 2.10. Presin hidrosttica en la compuerta.

Luego, para el anlisis del clculo de pantalla de compuerta, se establecen amarres en los perfiles verticales de la compuerta cada b=1000mm y separacin a=680mm. A continuacin se procede a calcular la relacin b/a:

b/a =1.47 1,5; Luego de la tabla 3 (NBR 8883) se tiene:

K1x=22.1 K1y=12.2 K4y=34.3

49

K3x=45.5

Posteriormente, de acuerdo a la ecuacin 2.11 tenemos los esfuerzos principales que actan en la placa de la pantalla de la compuerta:

1x=(22.1/100)(2.646 N/cm2)(68)2/(12)=2700 N/cm2=27MPa. 1y=(12.2/100)(2.646 N/cm2)(68)2/(12)=1490 N/cm2=14.9MPa 4y=(34.3/100)(2.646 N/cm2)(68)2/(12)=4200 N/cm2=42MPa 3x=(45.5/100)(2.646 N/cm2)(68)2/(12)=5570 N/cm2=55.7MPa

Siendo as; por la tabla anterior:

4x = 0.3 x 4y = 1260 N/cm2=12.6MPa 3y = 0.3 x 3x = 1671 N/cm2 =16.71MPa

Considerando un factor de correccin s=0.87 de la tabla 4 de la norma NBR 8883 4.8.7.1; y sabiendo que Se=248.1 MPa (ASTM A36), se puede calcular el esfuerzo admisible para comparar los valores calculados anteriormente:

adm = s.Se = 0.87x248.1 MPa=215.85 MPa

50

Como se puede observar, en todos los casos el factor de seguridad es alto; por ejemplo, para el valor de mayor relevancia tenemos:

adm 215.85MPa = = 3.87 (Ecuacin 2.12) 55.7MPa ,

Este valor es superior a los factores de seguridad que recomienda la NRR 8883, por lo tanto cumple las expectativas de resistencia.

Tabla 4: Coeficientes para clculo de esfuerzos admisibles


Caso de carga Esfuerzo Normal Esfuerzo virtual de la compresin Elementos estructurales Esfuerzo virtual de compresin en la pantalla Presin de contacto con movimiento relativo Presin de contacto sin movimiento relativo esfuerzo virtual de la compresin Esfuerzo virtual de compresin en ojales (la seccin que pasa por el agujero) analizados conforme 4.10.1 Esfuerzo cortante en elementos cortos conforme 4.8.6.6.3 Presin de contacto con movimiento relativo Presin de contacto sin movimiento relativo 0,76 0,87 0,55 0,90 0,50 Ocasional Excepcional 0,82 0,87 0,60 0,90 0,63 0,92 0,92 0,70 0,90 0,90

0,30

0,35

0,40

Elementos mecnicos

0,39

0,43

0,51

0,55 0,90

0,60 0,90

0,70 0,90

Tomada de la Norma NBR 8883-4.8.7.1

51

2.2.1. Clculo de flexin de la placa.

Para el clculo de la deflexin, el libro de Compuertas Hidrulicas de Ferreira Erbisti, establece el coeficiente (Timoshenko) en funcin de la relacin (b/a) y lo calcula de la siguiente manera:

. p . a4 = E . t3 (Ecuacin 2.13)

Donde: : es el coeficiente de Timoshenko. Interpolando valores de la tabla 5 se tiene = 0.0235 p: presin hidrosttica en el centro de la placa a: espaciamiento entre perfiles verticales E: Mdulo de elasticidad del acero (2.1X105 MPa.) t: espesor de la plancha utilizada (10mm=1cm)

Siendo la presin hidrosttica

P = ( g)Yp
P = 26478 Pa.

52

Se reemplazan valores en la ecuacin 2.13 y tenemos que:

4 N 0.0235 x 2.6478 cm 2 x ( 68cm )

( 2.1x10 7

N cm 2

)(1cm ) 3

= 0.0646 cm

= 0.646mm

Tabla 5: coeficiente

Tomada a del libro de compuertas hidrulicas de Ferreira Erbisti segunda Edicin.

2.2.2. Clculo de la longitud til de la plancha de Compuerta.

FIGURA 2.11. Longitud til de la placa.

53

La norma NBR 8883 establece una limitacin adicional para el clculo de la pantalla de compuerta:

L u 1 . 56 ( R .t ) 0 . 5 (Ecuacin 2.14)

Donde: Lu: Longitud til de placa de compuerta. R: radio de curvatura de la plancha t: espesor de la plancha a utilizar. La plancha a utilizar es de material ASTM A36; espesor 10mm, R= 4200 mm.

Entonces se tiene:

Lu 1.56(4200 x10) 0.5


Lu 319.7mm

Para determinar el grfico de momentos de la placa, se procede a calcular las variables que muestras los grficos siguientes:

54

FIGURA 2.12. Distribucin de los perfiles verticales en la compuerta.

sta es la distribucin de los perfiles verticales a lo largo de la pantalla.

A continuacin, se muestra en la figura 2.12 sacada del manual de compuertas hidrulicas el cual calcula la posicin y los momentos nulos a lo largo de la placa de pantalla de la compuerta: (Diagrama de Momentos en la placa).

0 Es el coeficiente de reduccin (adimensional) dado en


la Figura 2.13 en funcin de la relacin L/B, en donde L es la distancia medida entre dos puntos consecutivos de momentos nulos. En la regin entre apoyos, se adopta LI y

I en la regin entre los apoyos, LII y II en la regin de

55

apoyos, B es la mitad del ancho de la placa medido entre dos vigas consecutivas o rigidzadores.

Figura 2.13. Distribucin del momento flextor y del ancho de apoyo de la placa.

56

Figura 2.14. Coeficientes de reduccin (NBR 8883)

Para el clculo de las variables

I y II se hace uso de la

Figura 2.14. Esto nos permitir conocer el comportamiento del diagrama de momentos en la plancha. Entonces:

2B =680mm B = 340mm; Luego, L/B = 1000/340 = 2.94117

Con este valor, acudimos a la tabla que muestra la norma NBR 8883 4.9.1.1 determinando los valores de

I y II.

57

Esto es:

I =0.57
Entonces:

II =0.42

B.

II = 142.8mm

Por lo tanto:

LI=680 mm-2x142.8mm = 394.4mm LII=285.6mm

Figura 2.15. Distribucin del Momento flextor en la pantalla.

58

2.2.3. Calculo de la deflexin por el Mtodo FEM.

Para este anlisis se hace uso del modelo anterior, aplicando una presin distribuida sobre la placa de compuerta equivalente a 26478 Pa., adems, se establece como condiciones de frontera a las alas de los perfiles TEE para estimar el comportamiento solo de la pantalla de compuerta. El mtodo de clculo diferencial utilizado fue el de Kutta-Merson con Material ASTM-36.

Figura 2.16. Propiedades del material.

59

Figura 2.17. Presin aplicada.

Figura 2.18. Comportamiento de la Placa de compuerta.

60

Esta condicin nos permite conocer la deformacin en los bordes de la compuerta. Por ello, en el diseo de la compuerta se colocan rigidzadores laterales para evitar la deformacin en la plancha.

Lo cual se puede comprobar aumentando los rigidzadores en la compuerta y realizando nuevamente la simulacin de presin en la compuerta.

Figura 2.19. Comportamiento de la Placa de compuerta reforzada.

61

2.3. Vigas Horizontales en la Compuerta Segmento.

Figura 2.20. Vigas horizontales en la compuerta.

Para el clculo de las vigas horizontales de la compuerta primeramente se calcula la cantidad de vigas a colocar en la pantalla, para luego proceder a calcular el espesor de que debe tener cada viga horizontal y su resistencia a la defeccin causada por la presin del agua.

2.3.1. Cantidad de Vigas Horizontales en la Compuerta.

Para determinar la cantidad de vigas que tendr la compuerta segmento, el libro de Compuertas hidrulicas de Ferreira, establece la siguiente ecuacin:

62

N0 =

100 .h t

Hm (Ecuacin 2.15) 2 . adm

Donde: N0 es el nmero de vigas mnima de la compuerta h: altura de sellado de la compuerta en metros adm=Esfuerzo admisible de flexin del acero en MPa. t: espesor de pantalla en mm. Hm: metros de columna de agua en la compuerta.

El esfuerzo admisible de acuerdo a la tabla 6 del libro de Compuertas Hidrulicas de Ferreira es:

adm=0.68Se = 0.68 x 248MPa = 168.64MPa.

Reemplazando valores en la ecuacin 2.15, se tiene:

N0 =

100 .( 3.5 ) 10

3 .5 / 2 = 2 .5 2 x168 .64

Por lo tanto, se puede decir que con 2 o 3 vigas horizontales el sistema cumple con las expectativas. En este caso se utilizar 3 vigas de horizontales montadas

63

sobre los perfiles TEE curvados pertenecientes a la pantalla de compuerta.

A continuacin se calcula el espesor mnimo de los perfiles horizontales de la pantalla de compuerta.

2.3.2. Espesores de Almas en Vigas Horizontales.

Se toma la ecuacin (5-7) del libro de compuertas hidrulicas de Ferreira para este clculo:

t =

F (Ecuacin 2.16) 2 .h v . adm

Donde: F: carga hidrosttica actuante en la viga W=271687.4 N. hv: altura del perfil seleccionado adm: esfuerzo admisible de corte calculado con la tabla 7

Considerando como material al ASTM A36 con Sy =248.1MPa y la tabla 6 para el valor de s = 0.39, tenemos:

64

adm

= 0.39Sy = 96.76MPa

Luego:

t=

271687.4 N = 0.585cm 2.(24cm).(9676N / cm 2 )

Es decir, los perfiles horizontales debern tener un espesor de alma:


ta = 6mm.

2.3.3.

Esfuerzo de Corte en Almas de Perfiles de Compuerta.

Para el clculo del esfuerzo cortante en las almas de los perfiles (U, H o I) se hace uso de la norma NBR-88834.8.6.4 que establece lo siguiente:

V (Ecuacin 2.17) t a .( hv 2.t m )

Donde

: Esfuerzo cortante calculado


ta: espesor del alma del perfil

65

tm: espesor medio del ala del perfil hv: altura del perfil

Se asume que la fuerza mxima de empuje acta uniformemente sobre la viga considerando el nmero de perfiles verticales de la pantalla (N=6) actuando en el centroide del alma del perfil; siendo as, tenemos:

Para el perfil TEE mostrado en el diseo de forma de la compuerta segmento: hv=100mm, tm=10mm y ta=6mm, segn tablas normalizadas.

W/6 = 271687.4 N /6 = 45281.2 N

Luego reemplazando en la Ecuacin 2.17 se tiene:

45281.2N = 9433.6N/cm 2 0.6cm(10cm 2x1cm)

A continuacin, se procede a calcular el factor de seguridad de dicho perfil en base al esfuerzo admisible utilizando la tabla 5-1 del Libro de Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish, segunda edicin.

66

Tabla 6: Coeficiente para clculo de esfuerzo admisible Estructural


Caso de Carga Esfuerzo Normal Traccin axial, Traccin y 0,68 Compresin a Flexin Compresin a Flexin, cuando necesita una verificacin de estabilidad Cortante 0,39 0,44 0,51 0,59 0,68 0,79 0,76 0,89 Ocasional Excepcional

Esfuerzo de Compresin

0,76

0,82

0,92

Tomada del Libro de Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish 2da Edicin.

Se sabe que el material es acero ASTM A36 con Sy=248.1MPa, de la tabla anterior, s=0.39, tenemos:

adm = 0.39Sy = 96.76MPa = 8086N/cm 2

Luego el factor de seguridad es:

67

adm 24810 N / cm 2 = = 2 . 62 9433 . 58 N / cm 2

Es decir que el perfil seleccionado con alma e=6mm es un resultado coherente para formar parte de la pantalla de compuerta segmento.

2.3.4. Flexin en las vigas Horizontales.

En este clculo se considera la figura 2.21, la cual establece las siguientes ecuaciones:

Figura 2.21. Momentos en Viga Horizontal.

MA = MB =

qa 2 2

(Ecuacin 2.18)

68

q Mc = (b2 4a2) 8 (Ecuacin 2.19)

fc =

qb2 (5b2 24a2) 384EI (Ecuacin 2.20)

Los valores de a y b son las posiciones a las cuales se encuentran los brazos de la compuerta, siendo a=75cm y b=250cm.

El valor de q est dado por la carga hidrosttica por unidad de longitud, esto es:

q = 271687.4N/400 cm = 679.2 N/cm

E = 205939.6 Mpa = 20593960N/cm2

I(HEB240) = 11260cm4

Reemplazando valores en la Ecuacin 2.18 ,2.19 y 2.20 tenemos:

M A = MB =

679.2x(75) 2 = 1910250N.cm 2

69

MA= MB =19102.5 N-m

Mc =

679.2 (250 2 4(75) 2 ) = 3396000N.cm 8

Mc=33960 N-m

fc =

679 .2( 250 ) 2 ( 5( 250 ) 2 24 (75 ) 2 ) 384 ( 20593960 )(11260 )

fc= 8.46x10-2cm = 0.846mm.

Considerando una deflexin permitida 1:1000 para la viga: se tiene que: LB/1000 = 2500mm/1000 = 2.5mm. Esto quiere decir que la viga HEB 240 pasa al menos esta prueba.

Cabe mencionar que este valor disminuye para el caso real, puesto que la viga horizontal se encuentra sobre los perfiles TEE y la fuerza hidrosttica se distribuye a lo largo de toda la pantalla

70

2.4.

Vigas Verticales y Brazos de la Compuerta Segmento.

Figura 2.22. Vigas Verticales en la Compuerta.

2.4.1. Anlisis de Vigas Verticales.

Para anlisis de las vigas verticales se utiliza un modelo FEM. Este modelo est constituido por dos perfiles verticales y las tres vigas horizontales en base a las dimensiones reales de la compuerta, esto ayudar a estimar los esfuerzos en los perfiles curvos, para evitar errores de precisin, puesto que los perfiles no son

71

rectilneos y que una vez curvados y apoyados su resistencia se incrementa.

Se asume que los perfiles TEE se encuentran apoyadas sobre 3 vigas horizontales espaciadas como se muestra en el diseo real y que la pantalla no existe aplicando una carga equivalente:

F/N = Fuerza Resultante de Empuje/ Perfiles verticales

F = 271687.4 N /6 = 45281.2 N (c/perfil)

Esta carga se aplica uniformemente a lo largo del alma del perfil TEE y se aplica el mtodo de clculo diferencial de Kutta-Merson con Material ASTM A36 (Visual Nastran Desktop 2004).

continuacin

se

muestra

el

anlisis

esfuerzo

deformacin de 2 vigas verticales.

72

Figura 2.23. Fuerza aplicada a los perfiles TEE.

Figura 2.24. Anlisis de vigas verticales.

73

Cabe

sealar

que

la

resistencia

del

conjunto

se

incrementara an ms cuando los perfiles sean soldados a la pantalla de compuerta.

El esfuerzo de Von Mises = 52.9 MPa.

Comparando un esfuerzo admisible de flexin (tabla 6), tenemos:

adm = 0.68x(248.1MPa) = 168.67MPa


=
168.67MPa = 3.18 52.9MPa

2.4.2. Fuerzas axiales en brazos de Compuerta.

Para el clculo de los brazos de la compuerta, se escoge el modelo de brazos inclinados dejando un espacio que sirva para ubicar el gato hidrulico de modo que no exista interferencia entre ellos.

74

Figura 2.25. Fuerzas actuando en los Brazos.

Figura 2.26. Fuerzas axiales en los Brazos.

La fuerza axial que acta en los brazos de la compuerta (superior e inferior) se calcula como sigue:

Rs =

Rs * W seni = . cos 2 cos sen (i + s)


Ri * W sen s = . cos 2 cos sen ( i + s)

(Ecuacin 2.21)

Ri =

(Ecuacin 2.22)

75

Se asume una separacin de 75cm desde la pared hacia el centro del brazo de la compuerta un radio de 420cm de curvatura de la compuerta sacado del diseo de forma.

Se proyecta el vector W=271687.4N ( = 27.83) haciendo coincidir la lnea de accin de la fuerza con el mun. ste ltimo obtiene el resultado de i = 13 y S = 18.2 (grficamente).

Luego:

= arctan (a/R) = arctan (75/420) = 10.12

Por lo tanto remplazando estos valores en la Ecuacin 2.21 y en la 2.22 se obtiene:

Ri = 59918.6N; Rs = 83198.6N;

Ri * = 58989.9N Rs * = 81904.2N

Para verificar la estabilidad de los brazos hacemos uso de la norma DIN 4114 que establece lo siguiente:

76

F M + 0 .9 adm (Ecuacin 2.23) A Wc

Donde: p: coeficiente de Pandeo para el acero ASTM A36 (tabla 5-6 del libro compuertas hidrulicas) F: fuerza de compresin (la ms crtica: Rs *) A: rea de la seccin transversal del perfil Wc: mdulo resistente de compresin adm: esfuerzo admisible de compresin ( s.Sy ) M: Momento flector dado por la siguiente figura 2.27.

Luego, de la tabla 6 se tiene s=0.76, por lo tanto el esfuerzo admisible de compresin es:

adm = 0.76x248.1MPa = 188.56MPa

Se selecciona un perfil HEB 240 con A=106x102mm2; Ix=103,1mm; Iz=60.8mm; y Wc=498.4x103mm3.

Utilizando la tabla (5-6) del libro compuertas hidrulicas de Ferreira segunda edicin, se procede a calcular el

77

coeficiente p con el valor de la constante que depende de la posicin de trabajo de la viga que forma el brazo. El ndice de esbeltez se lo calcula con iZ de la siguiente manera

=c/iz

(Ecuacin 2.24)

Donde c es la distancia libre de los brazos (acople de pantalla - mun de compuerta), esto es c 3900mm; luego: =3900/60.8= 64.14

Tabla 7: Coeficiente

p
6 1,06 1,11 1,18 1,26 1,36 1,49 1,64 1,82 2,02 7 1,07 1,12 1,19 1,27 1,37 1,50 1,66 1,84 2,05 8 1,07 1,13 1,19 1,28 1,39 1,52 1,68 1,86 2,07 9 1,08 1,13 1,20 1,29 1,40 1,53 1,69 1,88 2,09

20 30 40 50 60 70 80 90 100

0 1,04 1,08 1,14 1,21 1,30 1,41 1,55 1,71 1,90

1 1,04 1,08 1,14 1,21 1,30 1,41 1,55 1,71 1,90

2 1,04 1,09 1,14 1,22 1,31 1,42 1,56 1,73 1,92

3 1,05 1,05 1,10 1,16 1,23 1,33 1,45 1,59 1,76

W 4 1,05 1,10 1,16 1,24 1,34 1,46 1,61 1,78 1,98

5 1,06 1,11 1,17 1,25 1,35 1,48 1,62 1,80 2,00

Tomada del Libro de Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish; 2da Edicin.

78

Entonces: p = 1.34

Luego con la norma DIN 4114 se procede a comparar el valor ix. ix > c/40

ix > 3900/40 = 97.5 > 60.8

Para determinar el momento mximo en los brazos de la compuerta se hace uso de la figura (c) del libro de compuertas hidrulicas de Ferreira.

Figura 2.27. Momentos en los Brazos.

79

Como se puede observar, el momento mximo en el brazo es:

q b2 2 MB1 = a k + 2 6

(Ecuacin 2.25)

Siendo:

K=

I2 c 3900 . = 1x = 1.56 (Ecuacin 2.26) I1 b 2500

M Bl =

2 67922N / m (2.5m ) (0.75m )2 1.56 + 2 6

MBL =9730.5N-m

Reemplazando

valores

con

F=Rs*=81904.2N

en

la

ecuacin 2.23, se tiene que:

1.34

9730.5 81904.2 + 0.9 adm 0.000498 0.0106

27.94MPa<< adm = 188.56 MPa

80

Por lo tanto el perfil HEB 240 cumple con las condiciones de esfuerzo a las cuales estar sometido los brazos de la compuerta.

CAPITULO 3
3. DISEO DE ELEMENTOS ARTICULADOS DE LA COMPUERTA.

Para este anlisis se hace uso de los valores ms crticos de los anlisis iniciales:

Figura 3.0 Fuerzas actuando en el mun de la Compuerta.

82

T y T: son los valores mximos y mnimos del anlisis esttico multiplicado por un factor de 1.5 y se supone que se aplica en una sola direccin , estos valores son:

T = 228077 N. Valor mximo Compuerta cerrada T = 33535 N. Valor mnimo Compuerta abierta

3.1. Carga transmitida al Mun de Compuerta.

Figura 3.1. Mun de la Compuerta.

83

Siendo: Fn = R.sen() (Ecuacin 3.1) Fr = R.cos() (Ecuacin 3.2)

Luego;

R=

W 2.cos( ) (Ecuacin 3.3)

A su vez se tiene que:

Fn =

W tg( ) 2 (Ecuacin 3.4)

Fr =

W 2

(Ecuacin 3.5)

Si reemplazan los valores W = 271687.4 N,

=10.12o

y con una

separacin de 75cm desde la pared hacia el centro de la compuerta, se tiene que:

R = 137990.4 N Fn = 24245.96 N Fr = 135843.7 N

84

3.2. Eje del mun de Compuerta.

Figura 3.2. Eje del mun de la Compuerta

Utilizando las ecuaciones de Resistencia a la fatiga y los factores que modifican al mismo, se puede calcular el factor de seguridad del elemento para varios dimetros.

Se=ka.kb.kc.kd.Se (Ecuacin 3.6)

Se: Lmite de Resistencia a la fatiga corregido. Se: Lim. de Resist. a la Fatiga aparente : Se=0.504 Sut Ka: Factor de Superficie: K a = aSut ,donde a=4.51 y b=-0.265, Para
b

maquinado o estirado en fro.

85

Kb: Factor de tamao: Kb =0.6, para flexin. Kc: Factor de Carga (flexin pura): Kc=1 Kd: Factor de temperatura Kd=1

El factor de Seguridad viene dado por:

1 = a + m Se Sut (Ecuacin 3.7)

Donde:

a es el esfuerzo alternante e igual a:

(max -min)/2

m es el esfuerzo medio y viene dado por:

(max+min)/2

Si se toma como material base el AISI 1018 / Acero de transmisin con Sut=400 MPa, Sy=247.94 MPa entonces se tiene que:

86

Se'= 201.52 MPa Tomando como:

Pmax= 228077 N y Pmin= 33535 N

Entonces tenemos:

Se = 111.46 Mpa

A continuacin se muestra una tabla 8 con dimetros diferentes con un factor de seguridad determinado:

Tabla 8: Diseo del eje de Mun de Compuerta


DETALLE DEL EJE DEL MUON DE COMPUERTA Sut (Mpa) Se' (N/cm2) Se (N/cm2) Pmax(N) Pmin(N)
diametro 400 20160 11149,9 228077 33536 AISI-1018

Px .L 4
M xc I

Factos de Superficie Ka a b L (mm) 4,51 -0,265 200

0,92

d
(mm)

d 4
64

max
(N/cm2)

min
(N/cm2)

a
(N/cm2)

m
(N/cm2)

a
Se

m
S ut

(cm4)

F.seguridad

60 70 80 90 100 120 130 140

63,62 117,86 201,06 322,06 490,87 1017,88 1401,98 1885,74

53777 33865 22687 15934 11616 6722 5287 4233

7907 4980 3336 2343 1708 988 777 622

22935 14443 9676 6796 4954 2867 2255 1805

30842 19423 13012 9138 6662 3855 3032 2428

1 1,3 1,5 1,9 2,4 4,0 5,0 6,2

Tabla elaborada en Excel.

87

Es decir, que con un eje de mun de apenas 70mm cumple las expectativas de resistencia. Sin embargo la tabla 9 (NBR 88834.8.8.1) recomienda ciertos factores de seguridad para elementos mecnicos.

Tabla 9: Factores Parciales de seguridad

Tomada de la Norma NBR 8883-4.8.8.1

En consecuencia se toma un factor de 1.9 es decir: =90mm. A continuacin se evala la condicin de la deflexin en determinado eje asumiendo el modelo de viga con apoyos simples y carga en el centro:

max

Pl3 = 48EI (Ecuacin 3.8)

88

Donde: E = 205939.6 MPa = 20.59x106N/cm2; y la inercia para una barra circular I= 0.05d4

max

228077 ( 20 ) 3 ( cm ) 48 ( 20 . 59 x 10 6 )( 0 . 05 d 4 )

De aqu que para un dimetro d=9cm se tiene:

max= 0.0056cm = 0.056mm.


Se puede notar que la deflexin es muy pequea en el eje, por lo tanto el dimetro de 9 cm. cumple con el diseo.

Ahora se calcula el esfuerzo cortante en el mismo a partir de la ecuacin:

4V 3A

(Ecuacin 3.9)

V=T/2= 228077 N / 2 = 114038.5N

A = d2/4 (cm2)

89

d=9cm

A=63.62 cm2

El material a utilizar es un AISI 1018 - Acero de transmisin; luego tenemos:

4(114038.5N ) N = 2390 2 3(63.62cm ) cm 2

Considerando la tabla 10 del manual de compuertas hidrulicas para estimar el esfuerzo cortante admisible tenemos:

Tabla 10: Coeficiente para clculo de esfuerzos Admisibles para Elementos Mecnicos
Esfuerzo Traccin y Compresin Cortante Normal 0,4 0,23 Caso de Carga Ocasional Excepcional 0,5 0,29 0,8 0,46

Tomada de la Norma NBR 8883-4.8.7.1

adm=

adm =

0.23Sy (Ecuacin 3.10)

0.23 x 24794N/cm2 =5702.62 N/cm2 = 57.0.2 MPa

90

De modo que el factor de seguridad es:

adm cal

(Ecuacin 3.11)

= 2.4

Por lo tanto el eje del mun de la compuerta cumple con las expectativas de resistencia al cortante.

3.3. Ojal del mun.

Figura 3.3. Ojal del mun de la Compuerta.

91

Se procede a calcular los esfuerzos en el metal base utilizando la norma NBR 8833- 4.10.1 que estipula lo siguiente:

S=

F 2.at

(Ecuacin 3.12)

Donde S es el esfuerzo debido al cortante en el ojal, F es la fuerza aplicada en los dos ojales del mun

F = 228077 N

t: espesor del ojal d: dimetro del eje; a y b, las medidas mostradas en la figura.

Siendo: ba

a 0.4 d; segn la norma

92

Si d= 9cm; a3.6cm por lo tanto se toma b=a=4cm; y Sy= 248.1 MPa y un factor s=0.577 (libro de Diseo de Shigley sexta edicin, Energa de distorsin), entonces tenemos:

S = s .Sy = 143.16 MPa=14316N/cm2

Despejando t de la Ecuacin 3.12 se obtiene:

t=

F 2a.S

t =

228077 = 2 . 0 cm 20 mm 2 .( 4 )( 14316 )

Es decir el espesor mnimo de los ojales deber ser 20mm (t20mm); sin embargo por factores de corrosin se ha de tomar:

t 25mm

93

3.4. Bocines para Muones de Compuerta

Figura 3.4. Bocines del mun de la Compuerta.

Para el clculo de los bocines cilndricos se hace uso de la ecuacin establecida por la norma NBR 8883-4.10.2.

Pd =

F d. Lb

(Ecuacin 3.13)

Donde: Pd es la presin diametral ejercida sobre el bocn (esfuerzo de compresin diametral). F: fuerza de dimensionamiento del bocn d: dimetro interno del bocn d = 9cm Lb: Longitud efectiva del bocn

94

Teniendo a F = T = 228077 N; T es el valor calculado en la compuerta cerrada: F=228077 N

Se reemplazan valores y se tiene que:

Pd =

228077 N = 1167 . 1 = 11 . 67 MPa 9 .( 20 ) cm 2

Luego se procede a calcular el factor de seguridad del elemento en base a la norma NBR 8883-4.10.2.1.1.2 que establece como esfuerzo admisible de compresin:

adm=15MPa (Materiales no ferrosos)

Luego:

15 = 1 .3 11.67

Ahora, definiremos el espesor de pared del bocn con la tabla 11 del manual de compuertas hidrulicas.

95

Tabla 11: Espesores de paredes de Bocines


Dimetro interior(mm) Inferiores 40 De 40 a 50 De 50 a 65 De 65 a 75 De 75 a 100 De 100 a 125 Espesor de la pared (mm) 5 6 7 8 10 12

Tomada del Libro de Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish 2da Edicin.

Siendo d=90mm, tomamos un espesor de 10mm, entonces tenemos las siguientes caractersticas para el bocn:

Material: Bronce Fosforoso SAE 40 calidad BS1400 LG-2 Dimetro interior: 90mm Espesor de pared del bocn: 10mm Dimetro exterior: 110mm (Aprox.5) Longitud de bocn: 200mm Aproximadamente.

Para poder apreciar la forma que tendr el mun de compuerta, se ha realizado un esquema basado en el Libro de compuertas hidrulicas de Ferreira Erbisti, segunda edicin.

CAPITULO 4
4. Diseo de los Elementos de Sujecin de la Compuerta.

Para culminar con el diseo de la compuerta se debern seleccionar los pernos para acoplar los brazos a las vigas horizontales de la compuerta, as tambin como ver las recomendaciones de la soldadura para la sujecin de la pantalla con los rigirizantes y en general todas las piezas soldadas, tambin disear las guas que permitirn que la compuerta no se desvi de su posicin de funcionamiento al momento de abrirse o cerrarse.

97

4.1. Estimacin Geomtrica de las Guas de Compuertas

Para estimar la forma geomtrica de las guas laterales se analiza el recorrido de la compuerta desde su posicin de descanso hasta el punto mximo de izaje, esto nos permite determinar la longitud que debe tener las dos guas laterales y adems el radio de curvatura que seguirn las ruedas de apoyo de la compuerta, estas medidas se toman del diseo de forma de la compuerta tal como se muestra en la figura 4.0.

Figura 4.0. Gua lateral de la compuerta

98

La norma NBR nos da las siguientes recomendaciones en las guas laterales:

Las guas laterales y la viga umbral debern ser apoyadas continuamente en el concreto para evitar deformaciones en el momento en que la compuerta comience a deslizarse.

La dureza superficial del material de las guas laterales debe ser mayor que el material de las ruedas, para que el desgaste producido sea en las ruedas que son ms fciles de cambiar y no en las guas.

El material por donde va a deslizar el sello lateral y donde descansara el sello inferior necesariamente tiene que ser de acero inoxidable.

El valor mnimo de la resistencia caracterstica del concreto a la compresin debe ser de 18.0 MPa. Valores inferiores pueden ser usados cuando sea justificado por el ingeniero civil.

99

En el caso donde la superficie de concreto encuentra soportando la presin de la compuerta en la parte inferior tal como se muestra la figura 4.1. Se deben tomar en cuenta las medidas del concreto reforzado para evitar deformacin en la viga debido a la presin.

Figura 4.1 Viga Mensula

Siendo:

ad = 3.a en caso de e = a ad = a + 2.e en caso de e < a

(Ecuacin 4.1) (Ecuacin 4.2)

NBR 8883 4.9.2.9. Valor mnimo de e = 12cm

100

Entonces tenemos:

ad = 36cm

Por lo tanto, las bases del concreto reforzado en donde se colocara la solera o vigas umbrales, deben ser 36cm.

4.2. Clculo de pernos de sujecin de la pantalla.

Figura 4.2 Pernos de sujecin.

Para el diseo de los pernos de sujecin de la pantalla, se selecciona pernos de dimetro =24mm con un dimetro til de trabajo igual a u=21.33mm (Tabla 12 de pernos de dimetros

101

normalizados) y se procede a calcular el nmero mnimo de pernos de esta dimensin:

Tabla 12: Dimetro de pernos normalizados.

SERIE DE PASO BASTO


DIMETRO MAYOR NOMINAL d PASO p 0,35 0,40 0,45 0,50 0,60 0,70 0,80 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 REA DE ESFUERZO REA AL DIMETRO DE TENSION MENOR At 1,27 2,07 3,39 5,03 6,78 8,78 14,2 20,1 36,6 58 84,3 115 157 245 353 561 817 Ar 1,07 1,79 2,98 4,47 6,00 7,75 12,70 17,90 32,80 52,30 76,30 104,00 144,00 225,00 324,00 519,00 759,00

1,6 2 2,5 3 3,5 4 5 6 8 10 12 14 16 20 24 30 36

Las ecuaciones y datos utilizados para la elaboracion de esta tabla se han obtenido de la Norma ANSI B.1.1-1974 y B18,3,1-1978. El diametro menor se determino con la ecuacion dr=d-1,226869p, y el diametro de paso de a partir de dm=d-0,649p. El valor medio del dimetro de paso y del dimetro menor se utilizaron para evaluar el rea de esfuerzo de tensin.

Sacado del Libro de Diseo en Ingeniera Mecnica por Joseph Edgard Shigley Sexta Edicin.

102

Para este clculo se toma la ecuacin (8-25) del libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley sexta edicin, la cual establece el valor de la precarga para pernos reutilizables.

Fi = 0.75 Fp

(Ecuacin 4.3)

Donde: Fi: es la precarga para pernos para condiciones estticas o de fatiga. Fp: es la carga lmite obtenida de la siguiente ecuacin:

Fp=At.Sp

(Ecuacin 4.4)

Donde: At: Es el rea de esfuerzo de tensin (tabla 8-1 Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Pg.369); At = 3.53cm2. Sp: Resistencia lmite del perno segn en grado.

Para el clculo de Fp se selecciona un perno grado 8.8 con resistencia:

Sp = 600Mpa =60000N/cm2

103

Luego:

Fp =(3.52cm2)(60000N/cm2)=211200N (carga lmite del perno)

Siendo as:

Fi= 0.75 (211200N)=158400N.

El nmero de pernos viene dado por:

N =

C . . F S p.A t Fi

(Ecuacin 4.5)

Donde: C: constante de unin entre las placas a unir. : es el factor de seguridad adoptado por el diseador. F es la fuerza perpendicular a la placa, esto es, el valor de la fuerza axial en el brazo: R=137990.4N.

La constante de unin (rigidez equivalente en serie) se la calcula como:

104

C =

kb Kb + K m

(Ecuacin 4.6)

Donde Ki es la rigidez de los materiales a unir. Luego: La rigidez del perno seleccionado es:

Kb =

A.E d 2 8273700 N / cm 2 = . lg 4 (1.7cm + 2cm )

(Ecuacin 4.7)

El mdulo de elasticidad E = 12Mpsi = 82737 MPa corresponde a hierro fundido nmero 25 ASTM para pernos; lg es la longitud de agarre del perno; luego, si reemplazamos d= 24mm = 2.4cm, se tiene:

Kb = 10.12x106 N/cm.

El valor de Km. se lo obtiene a partir de la ecuacin 8-16 del libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (Pg.385) y se calcula como:

Km =

0 . 577 Ed 0 . 577 l g + 0 . 5 d 2 x ln 5 0 .577 l + 2 .5 d g

(Ecuacin 4.8)

105

Donde

corresponde

al

dimetro

nominal

del

perno

(24mm=2.4cm).

Reemplazando valores, tenemos:

Km=25.08x106 N/cm Siendo:

C=

kb 10.12 = = 0.386 K b + K m 10.12 + 25.08

(Ecuacin 4.9)

Se reemplazan valores en la ecuacin 4.5 para el clculo del nmero de pernos asumiendo un factor de seguridad de 2; se tiene que:

N = 1.99 pernos

Es decir, que con tan solo dos pernos se podra asegurar la compuerta. Sin embargo el sistema con dos pernos no es estable por lo tanto se colocarn 4 de M24X60MM. Note que el dimetro no se lo reduce y se aumenta el nmero de pernos, puesto que los pernos va ha estar sometidos a condiciones adversas de corrosin.

106

4.3. Uniones soldadas.

Las juntas a tope de piezas con diferencias de espesores >3mm se biselarn en proporcin de 1:3 segn NBR-8883.

En general, los procedimientos de soldadura y requerimientos estn sujetos a los cdigos ASME seccin VII DIV 2; ANSI AWS A5-18-93, AWS D1.1 y AWS A2.4. Las soldaduras debern cumplir la siguiente tabla:

Tabla 11. Ensayos en uniones soldadas


Posicin Tipo Localizacin de Junta Ensayos 100% radiografia o ultrasonido Penetracin Total Todas las estruturas 100% tinta penetrante o tarticulas magneticas 100% inspeccion visual Ojales de izamiento Penetracin Vigas de compuertas y nervios Detalles de Estructura 100% tinta penetrante o particulas magneticas 100% inspeccion visual 25% tinta penetrante o particulas magneticas 100% inspeccion visual 100% tinta penetrante o particulas magneticas Ojales de izamiento Soldadura de Vigas de compuertas y nervios filete Detalles de Estructura 100% inspeccion visual Juntas bimetlicas Juntas que requieren rigidez 100% tinta penetrante y particulas magneticas 100% inpeccion visual 100% inspeccion visual 10% tinta penetrante o particulas magneticas

Soldadura de tope o angular

Tomada de la Norma NBR 8883-5.4.5

107

5mm < S < 20 mm

Figura 4.3. Detalle de la Unin Soldada

En el control de la soldadura se debe evaluar lo siguiente:

Las presencia de fisuras es inaceptable independiente de tamao y localizacin.

Deber existir fusin completa entre pases y entre el metal base y el metal de aporte

Todos los crteres debern ser llenados para proveer el tamao de soldadura especificado, excepto para los finales de la soldadura de filete intermitente fuera de su longitud efectiva.

108

El tamao de una soldadura de filete en cualquier soldadura continua puede ser menor que el tamao nominal especificado (L) sin correccin para los siguientes valores

L, tamao de soldadura nominal (mm) 5 6 8

U, permisible decremento de L (mm) 2 2.5 3

Para materiales de espesor menor a 25mm, las mordeduras no deben exceder el 1mm, excepto para una longitud acumulada de 50mm en 300mm de soldadura continua donde podr ser de 2mm. Para materiales de espesor igual o mayor a 25mm las mordeduras no deber exceder los 2mm para cualquier longitud de soldadura.

No debern existir poros visibles en juntas de penetracin completa en la zona de accin de los esfuerzos calculados. En todos los otros tipos de juntas y soldadura de filete, la suma de los poros visibles de 1mm o mayores de dimetro no debern exceder los 10mm en 25mm de soldadura y no

109

debern exceder los 20mm en 300mm de longitud de soldadura.

4.4. 4.4. Tratamientos de Superficies y Pintado.

Los daos de la corrosin ocurrirn en un cierto plazo y pueden deteriorar seriamente la capacidad estructural y operacional de la compuerta. Para reducir al mnimo los problemas estructurales futuros, los altos costos de mantenimiento y la rehabilitacin de partes oxidadas en la compuerta o de los elementos que permiten que esta se mantenga en operacin, se debe considerar en el diseo la resistencia a la corrosin que debe tener la compuerta y sus partes.

Las compuertas son vulnerables a la corrosin, por grietas, por picaduras atmosfrica y mecnica.

Todas las superficies a ser pintadas debern ser debidamente limpias y exentas de costras de laminacin, basura, herrumbre, betunes y otras substancias extraas, de tal forma que se pueda obtener una superficie aseada y seca. Todos los cantos vivos

110

debern ser eliminados con esmeril o por otros medios. Los tipos de limpieza obedecern a las normas del SSPC y los aspectos de las superficies limpias correspondern a la norma sueca SIS 05 5900.

Tabla 14. Grado de preparacin de la superficie.


PREPARACION DE SUPERFICIE
Preparacin Tipo de Preparacion Norma Sueca SIS-05-5900-1967

a) Con herramientas mecanicas * limpieza manual * limpieza mecanica b) Con arranque abrasivo * rapido * comercial * metal casi blanco * metal blanco

St 2 St 3

Sa 1 Sa 2 Sa 2 1/2 Sa 3

Tomado del Libro de Compuertas Hidrulicas de Paulo Cesar Ferreira Erbisti, 2da Edicin.

Limpieza Manual Estndar St 2.- Raspar con una esptula metlica dura y escobillando cuidadosamente, a

fin de remover las escamas en el metal tales como: xidos y partculas extraas.

Despus de la limpieza la superficie debe tener un suave brillo metlico.

111

Limpieza Mecnica al Manual Estndar St 3.- Raspando y escobillando con cepillo de acero, de modo cuidadoso.

Despus de la limpieza, la superficie debe presentar un pronunciado brillo metlico.

Pulido Ligero con Abrasivo (Brushoff) Estndar Sa 1.La pulidora se mueve rpidamente sobre la superficie de acero, afn de remover las escamas en el metal tales como: xidos y partculas extraas.

Pulido Abrasivo Comercial Estndar Sa 2.- Puliendo cuidadosamente a fin de remover prcticamente toda el oxido y partculas extraas. En caso de que una superficie posea cavidades (picaduras), apenas ligeros residuos pueden ser encontrados no junto a la cavidad; sin embargo dos tercios de un rea de una pulgada cuadrada deben estar libres de residuos visibles.

Despus del tratamiento la superficie debe presentar una coloracin zinc.

112

Pulido Abrasivo al Metal Casi Blanco Estndar Sa 2 .- La pulidora se mantiene por un tiempo suficiente para asegurar una remocin de lminas de herrumbre y partculas extraas, de tal modo que apenas posea apariencia leves de sombra, libre de decoloracin en superficies. Las superficies difciles de pulir deben utilizarse sand blasting.

Despus de la limpieza el 95 % de un rea de una pulgada cuadrada debe estar limpia de residuos y la superficie debe presentar una coloracin zinc claro.

Pulido Abrasivo al Metal Blanco Estndar Sa 3.Pulimento abrasivo perfecto, con remocin total de escamas de xidos y partculas extraas.

Despus de la limpieza, la superficie debe presentar un color gris continuo y uniforme, sin rayas o sombras.

De una forma general, la durabilidad de un sistema de proteccin anticorrosivo es directamente proporcional al espesor final de la pelcula seca del mismo. El nmero de capas sern aplicadas

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dependiendo de la aspereza de la superficie a ser protegida, la espesura y dureza de cada tipo de tinta y del grado de agresividad del medio a que la compuerta estar sometida

En el caso especfico de las superficies metlicas sometidas al pulido metal blanco, en los que se producido profundidades con valores entre 40 y 50 micrmetros. Por lo tanto, un espesor final de la pelcula protectora debe ser de 120 a 150 micrmetros.

Entre los tipos de tintas comnmente utilizadas para la proyeccin anticorrosiva de equipos hidromecnicos, se destacan siguientes: las

Pinturas con base en fosfato de zinc en combinacin con resina epoxica.- Da espesores de pelcula de 60 a 70 micrmetros, con gran resistencia a esfuerzos mecnicos y proporciona proteccin catdica, se la utiliza como pintura de fondo.

Pintura con base de resina epoxica de alta resistencia.Da una pelcula impermeable de gran resistencia mecnica y gran adherencia metlica. Resistente al agua dulce y

114

salada y permite una aplicacin en capas con espesor elevado cercano a 200 micrmetros. La pelcula seca presenta una superficie muy dura, con aspectos ligeramente brillantes. No deben ser aplicadas en reservorios y sistemas de agua potable.

Pintura con de resina poliuretano acrlica.- Presenta una pelcula dura, con una resistencia al agua y a la intemperie. La espesura de la pelcula es pequea entre 50 y 75 micrmetros, seca rpido al ambiente y existe en varios colores.

De acuerdo con exposiciones de equipos expuestos en agua y a la intemperie, los siguientes esquemas de proteccin pueden ser recomendados:

a) Equipos

permanentemente

sumergidos

temporalmente

sumergidos y expuestos a la intemperie: Limpieza por pulido abrasivo al metal casi blanco Sa 2 .

115

Aplicacin de una capa de pintura con base en polvo de zinc en combinacin con resina epoxica, con espesores de pelcula seca de 60/70 micrmetros. Aplicacin de dos capas de pintura de acabado a base de resina epoxica con espesores de pelcula seca de cada capa de 150 micrmetros.

b) Equipos no sumergidos en agua y expuestos a la intemperie: Limpieza mecnica con cepillo de aceros o escobas rotativas (Estndar St 3). Aplicacin de dos capas de pintura de fondo con fosfato de zinc en combinacin con resina epoxica, espesores de pelcula seca de 60 por cada capa. Aplicacin de dos capas de pintura de acabado con resina poliuretano acrlico con espesores de cada capa de 60 micrmetros.

CAPITULO 5
5 ANLISIS DE COSTO.
Precio un. / Kg. TOTAL USD $

DESCRIPCION

CANTIDAD Masa un. (Kg.)

MATERIALES: COMPUERTA
Pantalla: 2440x1220x10. Angulos Elaborados: 150x75x9mm (L=3.7 metros) Verticales o Costillas: PERFIL HEB-100 (L=3.7 metros) Vigas Horizontales : HEB-240 (L=6 metros) Panchas: Refuerzos Laterales de Compuerta Nervios Superiores de Pantallas Sellos Tipo Jota Musical (Laterales) (L=3.7 metros) Sello Inferior (Recto) (L=4 metros) Pernos Inox. M12x25MM Rudas De Compuerta e=15MM 5 2 7 6 2 12 2 1 179 6 233,68 56,46 75,48 499,20 125,60 1,12 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 1.016,50 98,25 459,67 2.605,82 218,54 11,69 414,40 224,00 134,25 878,64

SUBTOTAL
MATERIALES: GUIAS Y UMBRALES
Guias: UPN100 (L=6 metros) 2 1 1 63,60 85,68 140,21 0,87 0,87 3,59

6.061,77

110,66 74,54 503,34

Viga Umbral: PERFIL HEB-100 (L=4,2 metros) Platina de Acero Inox: AISI 304-1,22x2,44x6

SUBTOTAL

688,55

117

MATERIALES: TRUNIONS
Trunions 4 2.240,00

SUBTOTAL
GASTOS GENERALES
Insumos de soldadura Consumo de energia electrica Mano de obra por fabricacion Montaje de obras mecanicas Trabajos de sand blasting y pintura(100 m2) -

2.240,00

2.000,00 750,00 2.000,00 5.000,00 1.800,00

SUBTOTAL 11.550,00
SISTEMA HIDRAULICA
Sistema oleo-hidraulico para cada compuerta, suministro e instalacion -

SUBTOTAL

25.289,60 25.289,60

Costo Total de la Obra

TOTAL

45.829,92

CAPITULO 6
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

El diseo de una compuerta tipo segmento se la puede realizar sin ningn problema debido a que existen normas, libros de compuertas hidrulicas y catlogos de compuertas ya elaboradas que nos dan ciertas

recomendaciones para su diseo y tambin hay una gran cantidad de informacin para otros tipos de compuertas.

El Ecuador cuenta con personas capacitadas con conocimientos de diseo para la elaboracin de estos tipos de compuertas, al mismo tiempo se recomienda que las universidades deban dictar una materia exclusivamente dedicada al manejo de normas de acuerdo a la

119

especialidad, para facilitar el manejo de las mismas a los futuros profesionales.

En el pas se cuenta con las herramientas necesarias para la elaboracin de compuertas, con mano de obra calificada para la construccin e instalacin en sitio y se cuenta con los materiales necesarios para su fabricacin.

Los procesos de soldadura MIG es el ms adecuado para realizar las uniones entre metales para la construccin de la compuerta por tratarse de una soldadura continua y de baja porosidad, los equipos y materiales para este proceso se encuentran normalmente en el Ecuador.

Para realizar los controles de soldadura en la compuerta, para detectar porosidades, mala penetracin o cualquier otra falla, existen algunas empresas que realizan controles con tintas penetrantes, ultra sonido y radiografas.

En conclusin el diseo de compuertas y la fabricacin de las mismas se pueden realizar con facilidad en el Ecuador, para ayudar a mejorar la agricultura, controlando los niveles de agua y evitando la contaminacin de los ros con el agua de mar.

BIBLIOGRAFIA

Norma NBR 8883-1996 clculo y fabricacin de compuertas hidrulicas. Norma: EM 1110-2-2702-2000 calculation and manufacture of hidraulic gates-clculo y fabricacin de compuertas hidrulicas. ABNT: asociacin brasilea de normas tcnicas. Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish 2da Edicin. ASTM D575 - ASTM D412 ASTM A-36 - ASTM D200 ASME seccin VII DIV 2 ANSI AWS A5-18-93, AWS D1.1 y AWS A2.4 ANSI-AWWA C210-97 (Epxicos y Pintura) Nace Corrosion Enginers Referente Book III Edition Mecnica de fluidos Irving H. Shames. 3 era Edicin. Catalogo de Equipos para Riego y Saneamiento ALSTOM. Catalogo de compuertas hidrulicas de ORBINOX. Diseo en Ingeniera Mecnica Shigley 5 ta Edicin.

APNDICES

APNDICE A

NORMA NBR 8883:2002

APNDICE B

MANUAL EM 1110-2-2702

PRINCIPALES COMPONENTES DE LA COMPUERTA

SISTEMA OLEO HIDRAULICO EN LA COMPUERTA

FUERZA DE FRICCION POR LOS SELLOS

APNDICE C

LIBRO DE COMPUERTAS HIDRAULICAS DE FERREIRA ERBISTI