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Diseo de una compuerta Hidrulica Tipo Segmento para un nivel mximo de aguas arriba de 2 m y un nivel mximo de aguas abajo de 2,30 m.
INGENIERO MECNICO
GUAYAQUIL ECUADOR
Ao: 2006
AGRADECIMIENTO
Al Ing. Ernesto Martnez director de tesis por su invalorable ayuda y colaboracin para la culminacin de este trabajo.
A todas las personas que de una u otra forma han Contribuido en la realizacin de este trabajo.
DEDICATORIA
A mi padre: ngel Custodio Dvila Romero le dedico este trabajo como una pequea
A mi madre: Sra. Maria Flor Jaramillo Loayza por su abnegada labor, que sin ella no hubiera podido culminar mi carrera.
A mis hermanas y a mis cuados que se encuentran en el extranjero, a mi hermano Jimmy gracias por su apoyo desinteresado para la culminacin de mi carrera.
TRIBUNAL DE GRADUACIN
____________________
Ing. Jorge Duque Rivera. DELEGADO DEL DECANO DE LA FIMCP PRESIDENTE
____________________
Ing. Ernesto Martinez L. DIRECTOR DE TESIS
____________________
Dra. Ceclia Paredes V. VOCAL
DECLARACIN EXPRESA
RESUMEN
La Represa Nuevo Simbocal est ubicada en la desembocadura del Ro Chone, en la Provincia de Manab.
El estuario del Ro Chone tiene una larga trayectoria de problemas en su calidad de agua debido a la combinacin de influencias climticas estacinales y manejo de los recursos naturales. El estuario es afectado principalmente por sedimentos debidos a la erosin de las lomas y al desarrollo de piscinas para camaroneras que trae consigo cambios
climticos estacinales combinados con un decrecimiento en el flujo de aguas dulces y descarga de las aguas de mar al estuario. Esta descarga de agua de mar al estuario trae como resultado una variacin en la salinidad del agua la cual afecta a la vegetacin, a los organismos que habitan en ella, algunos de los cuales se adaptan, por tener unas tolerancias amplias a la salinidad y temperatura, mientras que otros no pueden subsistir en este medio y mueren.
El presente proyecto consiste en disear una compuerta que permita represar el agua del ro Chone en pocas donde disminuya su caudal con el fin de mantener un nivel controlado, adems de impedir que el agua de
II
mar se mezcle con la del ro para evitar cambios en la salinidad y que esta compuerta se habr cuando exista exceso de agua dulce para evitar inundaciones en los campos.
Para el diseo de forma de la compuerta se tomara en cuenta las mediadas geomtricas de la represa para evitar inconvenientes en el momento de su colocacin en sitio.
La Metodologa que se seguir en esta tesis consistir en buscar manuales, catlogos, normas que nos ayuden al diseo de la misma a si como apuntes tericos obtenidos en clases, libros de diseo, de fluido,
Como resultado se obtendrn los planos de fabricacin de cada uno de los elementos de la compuerta para su futura fabricacin, los planos de diseo, lista de materiales, anlisis de costo, la memoria tcnica de los clculos realizados.
III
INDICE GENERAL
Pg. RESUMENI NDICE GENERALIII ABREVIATURAS.....VII SIMBOLOGA.X NDICE DE FIGURASXIII NDICE DE TABLAS..XVI NDICE DE PLANOSXVII INTRODUCCIN1
CAPTULO 1
1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO..2 1.1. Objetivo del Proyecto...2 1.2. Especificaciones de Clculo...3 1.3. Referencias Normativas..4 1.4. Descripcin General de las Compuertas..5 1.5. Seleccin del tipo de compuerta a disear...16 1.6. Diseo de forma de la compuerta17
IV
CAPITULO 2
2. DISEO DE LA ESTRUCTURA DE LA COMPUERTA...19 2.1. Anlisis de fuerzas actuando en la compuerta...19 2.1.1. Anlisis de Fuerzas en la Compuerta en el estado de Equilibrio. Caso120 2.1.2. Anlisis de Fuerzas en la Compuerta en el Estado de Equilibrio. Caso2.27 2.1.3. Fuerza Ejercida por el Gato Hidrulico Compuerta Cerrada..31 2.1.4. Fuerza Ejercida por el Gato Hidrulico Compuerta Abierta...39 2.1.5. 2.2 Comprobacin de la Fuerza de Empuje43
Determinacin del espesor de placa de Compuerta..45 2.2.1. 2.2.2. Clculo de flexin de la placa.51 Clculo de la longitud til de la plancha de Compuerta52 2.2.3. Clculo de la deflexin por el Mtodo FEM..58
2.3
Vigas Horizontales en la Compuerta Segmento.61 2.3.1. 2.3.2. Cantidad de Vigas Horizontales en la Compuerta...61 Espesores de Almas en Vigas Horizontales.63
2.3.3.
2.3.4. 2.4
Vigas Verticales y Brazos de la Compuerta Segmento.70 2.4.1. 2.4.2. Anlisis de Vigas Verticales70 Fuerzas axiales en brazos de Compuertas..73
CAPTULO 3
3.
DISEO DE ELEMENTOS ARTICULADOS DE LA COMPUERTA..81 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Carga transmitida al Mun de Compuerta....82 Eje del Mun de Compuerta....84 Ojal del Mun.90 Bocines para Muones de Compuerta.93
CAPTULO 4
4.
DISEO DE LOS ELEMENTOS DE SUJECIN DE LA COMPUERTA96 4.1. 4.2. 4.3. Estimacin Geomtrica de las guas de compuertas97 Clculo de pernos de sujecin de la pantalla...100 Uniones soldadas..106
VI
4.4.
CAPTULO 5
5. ANLISIS DE COSTOS..116
CAPITULO 6
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...118
APNDICES BIBLIOGRAFA
VII
ABREVIATURAS
Q
Caudal. Densidad. Peso especifico Kilogramo. Gravedad. Kilo Newton. Newton. Pascal. Radianes. Mega pascal. Metro Centmetro. Milmetros. Metros cuadrados. Metros cbicos. Libras por pulgadas cuadradas. Es el % de elongacin del material es el modulo de elasticidad Inercia
kg g KN N Pa. Rad. MPa m cm mm m2 m3 psi
E I
VIII
SIMBOLOGA
C PERX RB Pmax Wc Ea Wp TR Di h V R A Fs Xa Ya s l l1 l2 S d W Wh Wv B H Dm Di Ds K a
Centro de gravedad de la compuerta Segmento. Fuerza ejercida por el Ro Reaccin en el punto B (viga umbral) Fuerza ejercida por el ro a la profundidad mxima Peso de Compuerta Empuje ejercido por el agua en el centroide del agua Peso de pasamanos y pasarelas Fuerza Resultante en el punto T (muones de compuerta) Distancia desde el centro de presin hasta (i=a, c, p, b, y) Altura de compuerta ( h=H condicin de reboce) Volumen ngulo de aplicacin del gato hidrulico para abrir la compuerta Radio de giro de la compuerta Fuerza de izado para el gato hidrulico Fuerza de Rozamiento producida por los sellos Distancia horizontal desde el mun hacia el punto A. Distancia vertical desde el mun hacia el punto A. Coeficiente de rozamiento esttico Acero-elastmero Longitud de arco total de compuerta Longitud del sello desde el nivel del mar hasta el nivel del ro Longitud del sello del fondo hasta el nivel del agua de mar Fuerza por unidad de longitud debida al sello lateral Longitud libre y til del sello Fuerza de empuje del libro de Ferreira. Fuerza ejercida por el ro en la direccin horizontal Fuerza de empuje vertical sobre la compuerta Ancho de la compuerta Altura referida a la solera Diferencia de cotas entre N.A. y el mun de compuerta. Diferencia de cotas entre el mun de compuerta y la solera Diferencia de cotas entre el mun y el nivel de agua N.A. Esfuerzo de flexin debido a la presin hidrosttica pura. Coeficiente en funcin de las condiciones de apoyo Menor dimensin de placa
IX
b t P adm
t Lu
N0 adm
Ta tm q F Fn Fr c M Se Ka Kb Kc Kd a m Pd Fi Fp At Sp
Mayor dimensin de la placa Espesor de la plancha a utilizar para la pantalla. Presin hidrosttica pura en el centro de la placa. Esfuerzo admisible Factor de seguridad Coeficiente de Timoshenko Espesor de la plancha utilizada Longitud til de placa de compuerta Coeficiente de reduccin Nmero de vigas mnima de la compuerta Esfuerzo admisible de corte Esfuerzo cortante calculado Espesor del alma del perfil Espesor medio del ala del perfil Carga longitudinal Coeficiente de Pandeo para el acero ASTM A36 Fuerza de compresin Fuerza normal Fuerza radial Mdulo resistente de compresin Momento flector dado por la siguiente figura. ndice de esbeltez Lmite de Resistencia a la fatiga corregida Factor de Superficie Factor de tamao Factor de Carga Factor de temperatura Esfuerzo alternante Esfuerzo medio Presin diametral Precarga para pernos para condiciones estticas o de fatiga. Carga lmite rea de esfuerzo de tensin Resistencia lmite del perno segn en grado
NDICE DE FIGURAS
Pg. Ubicacin de la represa...3 Represa..4 Compuerta Tipo Anillo..6 Compuerta Tipo Basculante7 Compuerta Tipo Cilindro..8 Compuerta Tipo Esclusa.9 Compuerta Tipo Lagarto10 Compuerta Tipo Rodante..11 Compuerta Tipo Sector..12 Compuerta Tipo Segmento...13 Compuerta Tipo Tambor14 Compuerta Stop Log..15 Diseo de Forma de la compuerta..18 Diagrama de cuerpo libre Caso 1...21 Volumen de agua desalojado por el ro..25 Diagrama de cuerpo libre Caso 2...27 Volumen de agua salada contenido en la compuerta..29 Diagrama de cuerpo libre Compuerta Cerrada..31 Fuerzas de friccin en la compuerta35 Presin ejercida en el sello tipo J.36 Diagrama de cuerpo libre Compuerta Abierta39 Esfuerzos actuando en la placa...47 Presin hidrosttica en la compuerta..48 Longitud til de la placa.52 Distribucin de los perfiles verticales en la compuerta........54 Distribucin del momento flextor y del ancho de apoyo de la placa.55 Coeficientes de reduccin (NBR 8883)...56 Distribucin del Momento flextor en la pantalla.57 Propiedades del material...58 Presin aplicada.....59 Comportamiento de la Placa de compuerta...59 Comportamiento de la Placa de compuerta reforzada.60 Vigas horizontales en la compuerta.61
Figura 1. 0 Figura 1.1 Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6 Figura 1.7 Figura 1.8 Figura 1.9 Figura 1.10 Figura 1.11 Figura 1.12 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 2.12 Figura 2.13 Figura 2.14 Figura 2.15 Figura 2.16 Figura 2.17 Figura 2.18 Figura 2.19 Figura 2.20
XI
Figura 2.21 Figura 2.22 Figura 2.23 Figura 2.24 Figura 2.25 Figura 2.26 Figura 2.27 Figura 3.0 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 4.0 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3
Momentos en Viga Horizontal..67 Vigas Verticales en la Compuerta70 Fuerza aplicada a los perfiles TEE..72 Anlisis de vigas verticales...72 Fuerzas actuando en los Brazos..74 Fuerzas axiales en los Brazos..74 Momentos en los Brazos...78 Fuerzas actuando en el mun de la Compuerta.81 Mun de la Compuerta82 Eje del mun de la Compuerta..84 Ojal del mun de la Compuerta.90 Bocines del mun de la Compuerta..93 Gua lateral de la compuerta.97 Viga Mensula...99 Pernos de sujecin...100 Detalle de la Unin Soldada...107
XII
NDICE DE TABLAS.
Pg. Cargas verticales de Pasarelas y Pasamanos....23 Coeficiente de Rozamiento.33 Coeficientes k para el clculo de esfuerzos en la placa........47 Coeficientes para clculo de esfuerzos admisibles....50 Coeficiente ..52 Coeficiente para clculo de esfuerzo admisible Estructural..66 Coeficiente p ..77 Diseo del eje de Mun de Compuerta...86 Factores Parciales de seguridad....87 Coeficiente para clculo de esfuerzos Admisibles para Elementos Mecnicos..89 Espesores de paredes de Bocines....95 Dimetro de pernos normalizados...101 Ensayos en uniones soldadas..106 Grado de preparacin de la superficie110
Tabla 1 Tabla 2 Tabla 3 Tabla 4 Tabla 5 Tabla 6 Tabla 7 Tabla 8 Tabla 9 Tabla 10 Tabla 11 Tabla 12 Tabla 13 Tabla 14
XIII
NDICE DE PLANOS.
Plano 1 Plano 2 Plano 3 Plano 4 Plano 5 Plano 6 Plano 7 Plano 8 Plano 9 Plano 10 Plano 11 Plano 12 Plano 13 Plano 14 Dimensin de la represa Detalle de la viga umbral y guas laterales Detalle del empotramiento de las guas Represa con sus compuertas Detalle de la sujecin de la compuerta Detalle del movimiento de la compuerta Detalle de los trunions y las ruedas en la compuerta Elementos de compuerta Detalle de los elementos de la compuerta Elementos que conforman el trunion Medidas de trunion Elementos que forman la rueda Medidas de piezas de soporte de la rueda Represa con su compuerta
INTRODUCCIN
El presente trabajo nos muestra la metodologa de diseo de una Compuerta Tipo segmento (Radial) y de cada uno de sus elementos, la cual ser utilizada para contrarrestar los problemas que se producen al mezclarse el agua del mar con el agua del ro, ocasionando un impacto ecolgico en la degradacin de las especies que habitan en el ro Chone, La metodologa que se seguir en esta tesis consiste en revisar modelos de compuertas ya existentes, normas empleadas en la fabricacin de la misma, catlogos, libros de diseo y un software que nos ayude en un anlisis de elementos finitos.
El sistema de accionamiento se lo realiza a travs de equipos leo hidrulico, el tipo de sello tanto lateral como inferior sern de Neopreno. dureza. 50-60 SHORE A.
El tipo de material a utilizar tanto para pantallas, refuerzos, guas laterales, brazos, viga umbral se los fabricara de acero Estructural (ASTM-A 36), en los lugares en donde el Neopreno realiza el sellado necesariamente se utilizara acero inoxidable.
CAPITULO 1
1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO.
Calcular y definir las caractersticas mecnicas de la compuerta tipo Segmento Radial destinada a permanecer cerrada para impedir que el agua del mar se mezcle con el agua del ro cuando sube la marea y abrirse cuando crece el ri causado por lluvias, para desalojar el agua al mar y evitar inundaciones. Con estos parmetros se definir la geometra y seleccin del material a emplearse con sus convenientes factores de seguridad.
La compuerta a elaborar se deber proyectar para las condiciones de servicio especificado de cada caso.
Vano libre Altura de la compuerta Nivel de agua mximo de diseo Nivel normal de aguas arriba Nivel normal de aguas abajo
La Norma NBR 8883:2002 fue formada por la Asociacin Brasilera de Normas Tcnicas (ABNT), El Comit Brasileo de maquinas e Equipos Mecnicos (CB-04), La Comisin de Estudio de Grandes Compuertas (CE-04:007.03), de la norma NBR 8833 (Calculo y Manufactura de Compuertas Hidrulicas) y tiene su origen en la
norma NBR 8883:1996. Esta norma sustituye a la misma elaborada en 1996 y cancela a la NBR12283:1991. Esta norma fija los requisitos ms necesarios para el diseo y fabricacin de compuerta hidrulicas y todos sus componentes tales como: mun, ojal, bocines, guas para la compuerta, etc.
El Manual del Ingeniero (EM 1110-2-2702) del departamento de ingenieros del ejercito de los Estados Unidos, fue elaborada el 11 de enero del 2000, el mismo que elaborado el 1 de agosto de 1966. remplaza al EM 1110-2-2702
El propsito de este manual es proporcionar recomendaciones para el diseo, la fabricacin y la inspeccin de compuertas hidrulicas a travs de los criterios de la carga y del diseo del factor de resistencia (LRFD) para los componentes de acero de la compuerta.
Las compuertas son equipos mecnicos utilizados para: Control de flujos de aguas, Control de inundaciones, Proyectos de irrigacin, Crear reservas de agua, Sistemas de drenaje, Proyectos de aprovechamiento de suelo, Plantas de tratamiento de agua,
Incrementar capacidad de reserva de las represas, etc. Existen diferentes tipos y pueden tener diferentes clasificaciones, segn su forma, funcin y su movimiento.
Las diferentes formas o tipos de compuertas a utilizar dependern principalmente del tamao y forma del orificio en donde se ubican, de la presin hidrosttica, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las condiciones particulares de operacin.
Las compuertas tipo anillo son utilizadas en la cresta de los vertederos en las presas que estn equipadas con este tipo de vertedero, su movimiento de traslacin es longitudinal con el cual realiza la apertura o cierre de la misma.
Compuerta basculante o clapeta puede ser utilizada tanto en la cima del vertedero de una presa como instalado en el fondo de un ro o canal.
Por lo general se la coloca en el fondo de un ro o canal tal como se muestra en la figura 1.3 por la ubicacin del sistema leo hidrulico y debido al mismo peso de la compuerta.
Las compuertas cilindro tienen una pantalla construida en forma de cilindro, con un movimiento de traslacin longitudinal de su rbol central se realiza la apertura o cierre de la misma.
Las compuertas cilndricas se utilizan para descargas en presin permitiendo la colocacin de la seccin de toma a cualquier profundidad, en un embalse. En el mismo pozo se pueden disponer tomas de agua a diversas alturas. Se acopla fcilmente a una tubera de salida.
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Las compuertas tipo esclusa tienen las bisagras verticales, son accionadas por medios mecnicos, o por pistones hidrulicos. La compuerta se abre para permitir el pasaje del buque. Solo puede ser abierta cuando los niveles de agua fuera y dentro de la esclusa se encuentran con pocos centmetros de diferencia.
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Las compuertas tipo "lagarto" esta dotada de unas cadenas laterales, que se deslizan libremente en el plano vertical para permitir la apertura o cierre de la pantalla, entre las principales desventajas son muy costosas, necesita una alta preedicin de ajuste entre las cadenas para su funcionamiento y tienen un mayor costo en su mantenimiento por la gran cantidad de piezas mviles.
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La compuerta rodante, utilizada en vertederos de presas, es operada desde los pilares del vertedero accionada por cadenas, una en cada punta. La compuerta, constituida por un cilindro vaco, rueda sobre s misma al ser elevada o descendida.
Compuerta utilizada en vertederos de presas, es operada utilizando el desnivel de agua creado por estas, no requiere de equipo mecnico para su operacin.
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La necesidad de contar con una cmara donde se abate la compuerta hace que el vertedero no pueda tener la forma ptima, lo que incrementa el volumen de hormign del mismo.
Las compuertas de segmento son muy utilizadas en la cresta de los vertederos de las presas. Antiguamente se movan tiradas por
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cadenas, mediante dispositivos instalados en los pilares del vertedero. Actualmente son accionadas mediante pistones
hidrulicos o neumticos.
Algunas compuertas de este tipo disponen, en la parte superior, de una parte abatiente, esto permite descargar caudales pequeos, liberar el embalse de materiales fluctuantes, y llenar la cuenca de disipacin del vertedero para mejorar su funcionamiento en las fases iniciales de grandes descargas.
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La compuerta tipo tambor es un tipo de compuerta utilizada en vertederos de presas, es operada utilizando el desnivel de agua creado por estas, no requiere de equipo mecnico para su operacin.
La necesidad de contar con una cmara donde se abate la compuerta hace que el vertedero no pueda tener la forma ptima, lo que incrementa el volumen de hormign del mismo.
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La compuerta tipo "Stop Log, es utilizada en vertederos, descargas de fondo, tomas para centrales hidroelctricas de presas y en canales, como una compuerta auxiliar, para poder hacer el mantenimiento de las compuertas principales. Generalmente son operadas por una gra mvil.
Para la seleccin del tipo de compuerta se deber observar el sitio donde se las puede emplear con mayor facilidad para evitar inconvenientes de su funcionamiento.
Se selecciona la compuerta Tipo Segmento Radial por que son compuertas pivotantes que pueden ir en los canales y aliviaderos de presas como elementos de control del nivel del agua o como elemento de regulacin y descarga de desages profundos de presas.
La superficie cilndrica o pantalla se hace concntrica con los ejes de los apoyos, de manera que todo el empuje producido por el agua pasa por ellos; de esta forma solo se necesita una pequea cantidad de movimiento para elevar o bajar la compuerta. Las cargas que
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tiene que mover consisten en el peso de la compuerta, los rozamientos entre los cierres laterales, los rozamientos en los ejes.
Esfuerzo de elevacin considerablemente menor. Capacidad de regulacin, funcionamiento seguro y sencillo, e izado rpido.
La pantalla de la compuerta se la elaborada de plancha de acero ASTM A36, se la reforzara mediante vigas horizontales y verticales que forman un conjunto rgido.
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El guiado lateral de la compuerta se lo realizara por sistemas de rodillos que en su recorrido se apoyan sobre las partes fijas laterales.
Los brazos sern unidos al tablero por estructuras soldadas o empernadas, que transmiten el esfuerzo al hormign a travs de rotulas esfricas libres de mantenimiento. Las rotulas constan de bocines ampliamente dimensionadas a travs de los cuales se transmite el empuje al eje de apoyo sobre el hormign.
Las maniobras se realizaran por medio de dos cilindros hidrulicos doble efecto, con vstago de acero inoxidable cromado.
CAPITULO 2
2. DISEO DE LA ESTRUCTURA DE LA COMPUERTA
Todas las partes de la compuerta se disearan por separado, tomando en cuenta las fuerzas relacionadas entre si para cada elemento a disear. La compuerta esta conformada por varias partes que a su vez se ensambla por medios de procesos de soldadura y uniones empernadas.
Para el anlisis de las fuerzas que actan en la compuerta se har un diagrama de cuerpo libre, tomando en cuenta las distintas situaciones a las cuales estar sometida la compuerta tales como:
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cuando el ri crece y reboza la compuerta, cuando el agua de mar reboza la compuerta, en el estado en que los gatos cierran la compuerta y en el estado que los gatos abren la compuerta.
Siempre para el diseo se tomaran en cuenta las fuerzas ms crticas que actan en la compuerta o en cada uno de sus elementos.
Para efecto de es anlisis, se asume como condicin que la compuerta solo tiene carga hidrosttica en el lado de aguas arriba y que la presin ejercida se encuentra en el lado izquierdo de la compuerta tal como se muestra en la figura 1. Adems, se asume para la condicin de diseo que el nivel de agua estuviera en reboce para obtener la presin mxima ejercida sobre la compuerta por el agua. A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre de la compuerta:
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Donde: C es el Centro de gravedad de la compuerta Segmento PERX: Fuerza ejercida por el Ro en N (=1000 Kg. /m3) RB: Reaccin en el punto B Pmax: Fuerza ejercida por el ro a la profundidad mxima ( =1000 Kg. /m3) Wc: Peso de Compuerta Ea: Empuje ejercido por el agua en el centroide del volumen desalojado. Wp: Peso de pasamanos y pasarelas bajo Norma NBR 8883
22
T: Fuerza Resultante en el punto T (muones de compuerta) Di: Distancia desde el centro de presin del elemento (i) hacia el mun de compuerta (i=a, c, p, b, y). h: altura de compuerta ( h=H condicin de reboce)
erx
= hA
(Ecuacin 2.1)
2
= (3.5 x 4) m
= g
g = 9.8m/s 2
Perx = 9.8x1000 x (3.5/2) x (3.5) x (4) = 240262.9 N
=0
Ead a + Wc d c +W pd p RB d b + PERX d y = 0
RB = a d a + Wc d c + W p d p + PERX d y db
(Ecuacin 2.2)
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dy se lo calcula restando (2/3)h con la distancia desde el mun de compuerta hasta el nivel de rebose.
dy =
2 3
(3 . 5 m ) 0 . 5 m
= 1 . 83 m
Para estimar el peso de la compuerta se toma un valor aproximado, segn el diseo de forma de la compuerta; esto es:
Wc = 45263.5 N
Se utiliza la tabla 1 para el clculo del peso de la pasarela y pasamos que se ubicaran en la compuerta para realizar mantenimiento:
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La cual estima una carga debida a pasamanos igual a 500 N/m2 y una carga de 2500 N/m2 para las pasarelas (ambas como cargas verticales y ubicadas en el centroide aproximado de cada elemento).
Luego, se toma los valores: Longitud de Pasarela Aprox. 4.2m; 0.8m de Ancho; y una longitud de Pasamanos Aprox. 4.2m y se procede a calcular los pesos aproximados. Lgicamente que la longitud real de la pasarela es mucho menor; sin embargo, esto se lo hace para
Para saber con exactitud el empuje Ea se lo hace por medio del volumen de la columna de agua que desaloja la compuerta (cad3d: 12.898m3) multiplicndolo por el peso especfico del fluido desalojado (9800N/m3); esto es:
25
E a = V
E a = 12.898m 3 x9800 N / m 3
E a = 126486 N
Aplicando la sumatoria de Momentos en el punto T ecuacin 2.2, se puede obtener la fuerza de Reaccin en el Umbral:
R B = 50200.24N
F
P
erx
= 0
= 0
26
= 240262.9N
F
Ea W
c
=0
p
+ RB T Y = 0
Y = a Wc Wp + Ra
= 120922.9 N
= 268976.8N
= -153.28
Por lo tanto, en la compuerta actan dos fuerzas iguales y aplicadas a cada uno de los brazos de la compuerta; esto es: TR/2:
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En este caso se hace lo mismo que el caso anterior, considerando que ahora es agua de mar y se encuentra en condicin de rebose en el lado derecho (caso hipottico), luego se calcula las fuerzas que actan en el mun de la compuerta.
28
Pemx: Fuerza ejercida por el Mar en N (=1040kg/m3) Rb: Reaccin en el punto B Pmax: Fuerza ejercida por el mar a la profundidad mxima ( =1040kg/m3) Wc: Peso de la compuerta Wa: Peso debido a la columna de agua de Mar (=1040kg/m3) Wp: Peso de pasamanos y pasarelas bajo Norma NBR 8883 T: Fuerza Resultante en el punto T (mun de compuerta) Luego, la carga hidrosttica aguas abajo (der.) es:
emx
= hA
2
= (3.5 x 4) m
= g
g = 9.8m / s 2
29
M
C C a a P
=0
W d +W d +W d R d P d
p B b emx
=0
RB =
Wc d c + Wa d a + W p d p Pemx d y db
(Ecuacin 2.3)
Wa se lo calcula multiplicando el volumen de la columna de agua por la densidad del fluido (agua de mar); esto es:
30
Wa = 131546.4N
Aplicando la sumatoria de Momentos en T, se obtiene la fuerza de Reaccin en el Umbral de la compuerta, Ecuacin 2.2.
= 49987 .44 N
F
P
emx
= 0
= 0
T X = 249873 . 4 N
F
W W
c a
= 0
+
= 0
= 137322 . 5 N
= 285121 .5N
= 28.79
31
32
Para este anlisis, se considera dos gatos hidrulicos en la posicin mostrada. Luego se procede a calcular las fuerzas involucradas.
=0
+
E d
a
W d
C
+ 2F S .r +
W d
P
emx
A.Sen( ).(X
)+
A.Cos( ).(Y a ) = 0
A=
E a d a + W c d c + 2 Fs r + W p d p + Pemx d y
( X a Sen Ya Cos )
(Ecuacin 2.4)
Donde: : es el ngulo de aplicacin del gato hidrulico para abrir la compuerta e igual a 74 grados R: es el radio de giro de la compuerta A: fuerza de izado para el gato hidrulico Fs: Fuerza de Rozamiento producida por los sellos Rb: Reaccin en el umbral aproximadamente igual a cero en el momento del izado de la compuerta. Xa es la distancia horizontal desde el mun de compuerta hacia el punto A.
33
Ya es la distancia vertical desde el mun de compuerta hacia el punto A. Note que, los valores de Xa y Ya cambian, segn la posicin de la compuerta, esto hace que la magnitud de las fuerzas disminuyan en el mun de compuerta. Siendo as, la hiptesis ms crtica el punto de partida para los diseos de elementos de compuerta.
La tabla 2 muestra los coeficientes de rozamiento tiles para el clculo de la friccin en este anlisis.
Materiales
34
Acero x poliamida Acero x polietileno Acero x elastmero Acero x PTFE Acero x concreto Acero x madera (longitudinal a las
Ahora, se determina el valor de la friccin Fs bajo Norma: EM 1110-2-2702, con un coeficiente de rozamiento esttico s=1.0 tomado de la tabla 2 (Acero elastmero) y un peso especfico del agua de 9800N/m3.
35
l : Longitud de arco total de compuerta l 1: Longitud del sello lateral desde el nivel del agua de mar
agua de mar. S: Fuerza por unidad de longitud inducida por la presencia del sello debido a su compresin.
36
S =
Donde: : Es el % de elongacin del material para el sellado. E: es el modulo de elasticidad del sello. I: Inercia del sello d: longitud libre y til del sello.
Para el clculo de la variable S se hace uso de un sello tipo nota musical con las siguientes caractersticas:
37
Por lo tanto:
F = 5072.98N
s
Reemplazando estos valores en la ecuacin 2.4, se tiene que la fuerza de los dos Gatos Hidrulicos es:
A = 91347.96 N
38
A
Siendo:
= 45674 .47 N
= 74
A cx = 12589.39N ; A cy = 43904.37N
F = 0
x
erx
+ Ax Tx = 0
x = Perx + x
x = ( 240262.9 + 25178 . 57 )N
= 265441 .5N
F = 0
y
AY WC W p 2 Fs T y = 0
y = y W c W p 2F s
TY = 148386 .4N
39
= 304102 .3 N
= 150 .79
40
Para este caso, se hace un anlisis similar a los anteriores y se calcula la fuerza de los actuadores.
=0
W c d c 2 FS r + W p d p X a Sen Y a Cos
(Ecuacin 2.7)
Donde es el ngulo de llegada (parte superior) del gato hidrulico (compuerta totalmente abierta) e igual a 40 grados.
Para el clculo de fuerza de rozamiento se reemplazan los valores l 1=0 y l 2=0, puesto que no se encuentra mojado el sello, siendo as:
805.36 (3.841m) F = 1x m
s
Fs = 30121.81 N
41
A Rx = 27671.42N
A Ry = 23 219.21N
A
Siendo:
= 18060.91N
= 40
cx
= 13835 .22 N
cy
= 11609 . 11N
F
A
x
=0
Tx = 0
x
= 36121.81N
=0
42
A y W c W p + 2 Fs T y = 0
y =
y
Wc W
+ 2 Fs
= 26353.41N
= 26353 .41N
= 44713.42 N
= 143.9
Es decir, que cuando la compuerta est totalmente abierta, los muones de compuerta hacen el mnimo esfuerzo.
43
Para facilidad del clculo, el libro compuertas hidrulicas de Ferreira, determina que:
W = Wh2 + Wv2
(Ecuacin 2.8)
Donde: Wh: fuerza ejercida por el ro en la direccin x Wv: Fuerza de empuje vertical sobre la compuerta; siendo:
h Wh = .B.h. H H
(Ecuacin 2.9)
R.(i s ) + Dm (cos(s ) cos(i )) + 2 Wv = .B.R R(sen(s ). cos(s ) sen(i ) cos(i )) 2 (Ecuacin 2.10)
44
H: altura referida a la solera e igual a h para compuerta segmento. Dm: diferencia de cotas entre el nivel superior N.A. y el mun de compuerta. Di: diferencia de cotas entre el mun de compuerta y la solera de compuerta. Ds: diferencia de cotas entre el mun de compuerta y el nivel de agua N.A. (Compuerta segmento)
45
= 27.83
Como se puede observar, el resultado anterior es similar al clculo de las hiptesis iniciales tomando la componente del Empuje Ea (126487.2N)() y la fuerza ejercida por el ro (240262.9N) () se tiene P(271337.3N) con un ngulo de aplicacin de 27.76.
Para determinar el espesor de la pantalla de compuerta, se hace uso de la tabla 3. Norma NBR 8883 4.1.9.4 que establece lo siguiente:
a2 K = .p 2 100 t
(Ecuacin 2.11)
46
Donde: es el esfuerzo de flexin debido a la presin hidrosttica pura. K: coeficiente en funcin de las condiciones de apoyo y la tabla 8 de la norma NBR 8883. a: menor dimensin de placa b: mayor dimensin de la placa t: espesor de la plancha a utilizar para la pantalla. P: presin hidrosttica pura en el centro de la placa. Se procede a calcular P de la siguiente manera:
P = ( .g)Y p
Donde Yp es la distancia desde el N.A. hasta el centro de la placa. Luego, Yp = 2.7m; entonces tenemos:
47
S1x S1y S1x S1y S4y S3x S1x S1y S4y S3x S1x S1y S4y S3x 75,0 71,3 67,7 61,0 55,8 48,7 39,6 28,7 22,5 24,4 25,8 27,8 28,9 29,9 30,1 28,7 25,0 25,0 25,0 24,7 23,9 22,1 18,8 13,7 7,5 7,5 8,0 9,5 10,8 12,2 13,5 13,7 34,2 34,3 34,3 34,3 34,3 34,3 33,9 30,9 50,0 50,0 50,0 49,9 48,4 45,5 40,3 30,9 37,5 37,4 36,6 33,8 30,8 27,1 21,4 14,4 11,3 12,0 13,3 15,5 16,5 18,1 18,4 16,6 47,2 47,1 47,0 47,0 46,5 45,6 42,5 36,0 75,0 74,0 73,2 68,3 63,2 56,5 47,2 32,8 25,0 25,0 25,0 25,0 24,6 23,2 20,8 16,6 7,5 7,6 8,0 9,0 10,1 11,4 12,9 14,2 34,2 34,2 34,2 34,2 34,1 34,1 34,1 32,8 50,0 50,0 50,0 50,0 48,9 47,3 44,8 36,0
Un lado ms grande libre y tres empotrados b/a S1x 65,0 11,2 0,1 11,3 14,4 15,2 13,6 9,9 S1y 25,5 18,0 26,8 32,0 31,9 29,7 25,5 19,6 S4y 103,6 100,4 95,7 85,4 77,4 67,1 54,7 40,7 S3x 300,0 216,4 175,3 124,9 98,5 73,7 51,6 33,1
Un lado ms pequeo libre y tres empotrados S1x 25,0 25,0 25,0 24,8 24,3 23,6 21,1 19,6 S1y 7,5 75 7,5 7,7 8,9 9,3 9,5 9,9 S4y 50,0 50,0 49,9 49,7 49,0 47, 43,2 40,7 S3x 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5 33,4 33,3 33,1
48
Se asume que la fuerza de presin acta a los 2.7m bajo el nivel del agua y que acta normal a la superficie como se muestra en la Figura 2.10:
Luego, para el anlisis del clculo de pantalla de compuerta, se establecen amarres en los perfiles verticales de la compuerta cada b=1000mm y separacin a=680mm. A continuacin se procede a calcular la relacin b/a:
49
K3x=45.5
Posteriormente, de acuerdo a la ecuacin 2.11 tenemos los esfuerzos principales que actan en la placa de la pantalla de la compuerta:
1x=(22.1/100)(2.646 N/cm2)(68)2/(12)=2700 N/cm2=27MPa. 1y=(12.2/100)(2.646 N/cm2)(68)2/(12)=1490 N/cm2=14.9MPa 4y=(34.3/100)(2.646 N/cm2)(68)2/(12)=4200 N/cm2=42MPa 3x=(45.5/100)(2.646 N/cm2)(68)2/(12)=5570 N/cm2=55.7MPa
Considerando un factor de correccin s=0.87 de la tabla 4 de la norma NBR 8883 4.8.7.1; y sabiendo que Se=248.1 MPa (ASTM A36), se puede calcular el esfuerzo admisible para comparar los valores calculados anteriormente:
50
Como se puede observar, en todos los casos el factor de seguridad es alto; por ejemplo, para el valor de mayor relevancia tenemos:
Este valor es superior a los factores de seguridad que recomienda la NRR 8883, por lo tanto cumple las expectativas de resistencia.
0,30
0,35
0,40
Elementos mecnicos
0,39
0,43
0,51
0,55 0,90
0,60 0,90
0,70 0,90
51
Para el clculo de la deflexin, el libro de Compuertas Hidrulicas de Ferreira Erbisti, establece el coeficiente (Timoshenko) en funcin de la relacin (b/a) y lo calcula de la siguiente manera:
. p . a4 = E . t3 (Ecuacin 2.13)
Donde: : es el coeficiente de Timoshenko. Interpolando valores de la tabla 5 se tiene = 0.0235 p: presin hidrosttica en el centro de la placa a: espaciamiento entre perfiles verticales E: Mdulo de elasticidad del acero (2.1X105 MPa.) t: espesor de la plancha utilizada (10mm=1cm)
P = ( g)Yp
P = 26478 Pa.
52
( 2.1x10 7
N cm 2
)(1cm ) 3
= 0.0646 cm
= 0.646mm
Tabla 5: coeficiente
53
La norma NBR 8883 establece una limitacin adicional para el clculo de la pantalla de compuerta:
L u 1 . 56 ( R .t ) 0 . 5 (Ecuacin 2.14)
Donde: Lu: Longitud til de placa de compuerta. R: radio de curvatura de la plancha t: espesor de la plancha a utilizar. La plancha a utilizar es de material ASTM A36; espesor 10mm, R= 4200 mm.
Entonces se tiene:
Para determinar el grfico de momentos de la placa, se procede a calcular las variables que muestras los grficos siguientes:
54
A continuacin, se muestra en la figura 2.12 sacada del manual de compuertas hidrulicas el cual calcula la posicin y los momentos nulos a lo largo de la placa de pantalla de la compuerta: (Diagrama de Momentos en la placa).
55
apoyos, B es la mitad del ancho de la placa medido entre dos vigas consecutivas o rigidzadores.
Figura 2.13. Distribucin del momento flextor y del ancho de apoyo de la placa.
56
I y II se hace uso de la
Figura 2.14. Esto nos permitir conocer el comportamiento del diagrama de momentos en la plancha. Entonces:
Con este valor, acudimos a la tabla que muestra la norma NBR 8883 4.9.1.1 determinando los valores de
I y II.
57
Esto es:
I =0.57
Entonces:
II =0.42
B.
II = 142.8mm
Por lo tanto:
58
Para este anlisis se hace uso del modelo anterior, aplicando una presin distribuida sobre la placa de compuerta equivalente a 26478 Pa., adems, se establece como condiciones de frontera a las alas de los perfiles TEE para estimar el comportamiento solo de la pantalla de compuerta. El mtodo de clculo diferencial utilizado fue el de Kutta-Merson con Material ASTM-36.
59
60
Esta condicin nos permite conocer la deformacin en los bordes de la compuerta. Por ello, en el diseo de la compuerta se colocan rigidzadores laterales para evitar la deformacin en la plancha.
Lo cual se puede comprobar aumentando los rigidzadores en la compuerta y realizando nuevamente la simulacin de presin en la compuerta.
61
Para el clculo de las vigas horizontales de la compuerta primeramente se calcula la cantidad de vigas a colocar en la pantalla, para luego proceder a calcular el espesor de que debe tener cada viga horizontal y su resistencia a la defeccin causada por la presin del agua.
Para determinar la cantidad de vigas que tendr la compuerta segmento, el libro de Compuertas hidrulicas de Ferreira, establece la siguiente ecuacin:
62
N0 =
100 .h t
Donde: N0 es el nmero de vigas mnima de la compuerta h: altura de sellado de la compuerta en metros adm=Esfuerzo admisible de flexin del acero en MPa. t: espesor de pantalla en mm. Hm: metros de columna de agua en la compuerta.
El esfuerzo admisible de acuerdo a la tabla 6 del libro de Compuertas Hidrulicas de Ferreira es:
N0 =
100 .( 3.5 ) 10
3 .5 / 2 = 2 .5 2 x168 .64
Por lo tanto, se puede decir que con 2 o 3 vigas horizontales el sistema cumple con las expectativas. En este caso se utilizar 3 vigas de horizontales montadas
63
Se toma la ecuacin (5-7) del libro de compuertas hidrulicas de Ferreira para este clculo:
t =
Donde: F: carga hidrosttica actuante en la viga W=271687.4 N. hv: altura del perfil seleccionado adm: esfuerzo admisible de corte calculado con la tabla 7
Considerando como material al ASTM A36 con Sy =248.1MPa y la tabla 6 para el valor de s = 0.39, tenemos:
64
adm
= 0.39Sy = 96.76MPa
Luego:
t=
2.3.3.
Para el clculo del esfuerzo cortante en las almas de los perfiles (U, H o I) se hace uso de la norma NBR-88834.8.6.4 que establece lo siguiente:
Donde
65
tm: espesor medio del ala del perfil hv: altura del perfil
Se asume que la fuerza mxima de empuje acta uniformemente sobre la viga considerando el nmero de perfiles verticales de la pantalla (N=6) actuando en el centroide del alma del perfil; siendo as, tenemos:
Para el perfil TEE mostrado en el diseo de forma de la compuerta segmento: hv=100mm, tm=10mm y ta=6mm, segn tablas normalizadas.
A continuacin, se procede a calcular el factor de seguridad de dicho perfil en base al esfuerzo admisible utilizando la tabla 5-1 del Libro de Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish, segunda edicin.
66
Esfuerzo de Compresin
0,76
0,82
0,92
Tomada del Libro de Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish 2da Edicin.
Se sabe que el material es acero ASTM A36 con Sy=248.1MPa, de la tabla anterior, s=0.39, tenemos:
67
Es decir que el perfil seleccionado con alma e=6mm es un resultado coherente para formar parte de la pantalla de compuerta segmento.
En este clculo se considera la figura 2.21, la cual establece las siguientes ecuaciones:
MA = MB =
qa 2 2
(Ecuacin 2.18)
68
fc =
Los valores de a y b son las posiciones a las cuales se encuentran los brazos de la compuerta, siendo a=75cm y b=250cm.
El valor de q est dado por la carga hidrosttica por unidad de longitud, esto es:
I(HEB240) = 11260cm4
M A = MB =
679.2x(75) 2 = 1910250N.cm 2
69
Mc =
Mc=33960 N-m
fc =
Considerando una deflexin permitida 1:1000 para la viga: se tiene que: LB/1000 = 2500mm/1000 = 2.5mm. Esto quiere decir que la viga HEB 240 pasa al menos esta prueba.
Cabe mencionar que este valor disminuye para el caso real, puesto que la viga horizontal se encuentra sobre los perfiles TEE y la fuerza hidrosttica se distribuye a lo largo de toda la pantalla
70
2.4.
Para anlisis de las vigas verticales se utiliza un modelo FEM. Este modelo est constituido por dos perfiles verticales y las tres vigas horizontales en base a las dimensiones reales de la compuerta, esto ayudar a estimar los esfuerzos en los perfiles curvos, para evitar errores de precisin, puesto que los perfiles no son
71
Se asume que los perfiles TEE se encuentran apoyadas sobre 3 vigas horizontales espaciadas como se muestra en el diseo real y que la pantalla no existe aplicando una carga equivalente:
Esta carga se aplica uniformemente a lo largo del alma del perfil TEE y se aplica el mtodo de clculo diferencial de Kutta-Merson con Material ASTM A36 (Visual Nastran Desktop 2004).
continuacin
se
muestra
el
anlisis
esfuerzo
72
73
Cabe
sealar
que
la
resistencia
del
conjunto
se
Para el clculo de los brazos de la compuerta, se escoge el modelo de brazos inclinados dejando un espacio que sirva para ubicar el gato hidrulico de modo que no exista interferencia entre ellos.
74
La fuerza axial que acta en los brazos de la compuerta (superior e inferior) se calcula como sigue:
Rs =
(Ecuacin 2.21)
Ri =
(Ecuacin 2.22)
75
Se asume una separacin de 75cm desde la pared hacia el centro del brazo de la compuerta un radio de 420cm de curvatura de la compuerta sacado del diseo de forma.
Se proyecta el vector W=271687.4N ( = 27.83) haciendo coincidir la lnea de accin de la fuerza con el mun. ste ltimo obtiene el resultado de i = 13 y S = 18.2 (grficamente).
Luego:
Ri = 59918.6N; Rs = 83198.6N;
Ri * = 58989.9N Rs * = 81904.2N
Para verificar la estabilidad de los brazos hacemos uso de la norma DIN 4114 que establece lo siguiente:
76
Donde: p: coeficiente de Pandeo para el acero ASTM A36 (tabla 5-6 del libro compuertas hidrulicas) F: fuerza de compresin (la ms crtica: Rs *) A: rea de la seccin transversal del perfil Wc: mdulo resistente de compresin adm: esfuerzo admisible de compresin ( s.Sy ) M: Momento flector dado por la siguiente figura 2.27.
Luego, de la tabla 6 se tiene s=0.76, por lo tanto el esfuerzo admisible de compresin es:
Utilizando la tabla (5-6) del libro compuertas hidrulicas de Ferreira segunda edicin, se procede a calcular el
77
coeficiente p con el valor de la constante que depende de la posicin de trabajo de la viga que forma el brazo. El ndice de esbeltez se lo calcula con iZ de la siguiente manera
=c/iz
(Ecuacin 2.24)
Donde c es la distancia libre de los brazos (acople de pantalla - mun de compuerta), esto es c 3900mm; luego: =3900/60.8= 64.14
Tabla 7: Coeficiente
p
6 1,06 1,11 1,18 1,26 1,36 1,49 1,64 1,82 2,02 7 1,07 1,12 1,19 1,27 1,37 1,50 1,66 1,84 2,05 8 1,07 1,13 1,19 1,28 1,39 1,52 1,68 1,86 2,07 9 1,08 1,13 1,20 1,29 1,40 1,53 1,69 1,88 2,09
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tomada del Libro de Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish; 2da Edicin.
78
Entonces: p = 1.34
Luego con la norma DIN 4114 se procede a comparar el valor ix. ix > c/40
Para determinar el momento mximo en los brazos de la compuerta se hace uso de la figura (c) del libro de compuertas hidrulicas de Ferreira.
79
q b2 2 MB1 = a k + 2 6
(Ecuacin 2.25)
Siendo:
K=
M Bl =
MBL =9730.5N-m
Reemplazando
valores
con
F=Rs*=81904.2N
en
la
1.34
80
Por lo tanto el perfil HEB 240 cumple con las condiciones de esfuerzo a las cuales estar sometido los brazos de la compuerta.
CAPITULO 3
3. DISEO DE ELEMENTOS ARTICULADOS DE LA COMPUERTA.
Para este anlisis se hace uso de los valores ms crticos de los anlisis iniciales:
82
T y T: son los valores mximos y mnimos del anlisis esttico multiplicado por un factor de 1.5 y se supone que se aplica en una sola direccin , estos valores son:
T = 228077 N. Valor mximo Compuerta cerrada T = 33535 N. Valor mnimo Compuerta abierta
83
Luego;
R=
Fn =
Fr =
W 2
(Ecuacin 3.5)
=10.12o
y con una
84
Utilizando las ecuaciones de Resistencia a la fatiga y los factores que modifican al mismo, se puede calcular el factor de seguridad del elemento para varios dimetros.
Se: Lmite de Resistencia a la fatiga corregido. Se: Lim. de Resist. a la Fatiga aparente : Se=0.504 Sut Ka: Factor de Superficie: K a = aSut ,donde a=4.51 y b=-0.265, Para
b
85
Kb: Factor de tamao: Kb =0.6, para flexin. Kc: Factor de Carga (flexin pura): Kc=1 Kd: Factor de temperatura Kd=1
Donde:
(max -min)/2
(max+min)/2
Si se toma como material base el AISI 1018 / Acero de transmisin con Sut=400 MPa, Sy=247.94 MPa entonces se tiene que:
86
Entonces tenemos:
Se = 111.46 Mpa
A continuacin se muestra una tabla 8 con dimetros diferentes con un factor de seguridad determinado:
Px .L 4
M xc I
0,92
d
(mm)
d 4
64
max
(N/cm2)
min
(N/cm2)
a
(N/cm2)
m
(N/cm2)
a
Se
m
S ut
(cm4)
F.seguridad
87
Es decir, que con un eje de mun de apenas 70mm cumple las expectativas de resistencia. Sin embargo la tabla 9 (NBR 88834.8.8.1) recomienda ciertos factores de seguridad para elementos mecnicos.
En consecuencia se toma un factor de 1.9 es decir: =90mm. A continuacin se evala la condicin de la deflexin en determinado eje asumiendo el modelo de viga con apoyos simples y carga en el centro:
max
88
Donde: E = 205939.6 MPa = 20.59x106N/cm2; y la inercia para una barra circular I= 0.05d4
max
228077 ( 20 ) 3 ( cm ) 48 ( 20 . 59 x 10 6 )( 0 . 05 d 4 )
4V 3A
(Ecuacin 3.9)
A = d2/4 (cm2)
89
d=9cm
A=63.62 cm2
Considerando la tabla 10 del manual de compuertas hidrulicas para estimar el esfuerzo cortante admisible tenemos:
Tabla 10: Coeficiente para clculo de esfuerzos Admisibles para Elementos Mecnicos
Esfuerzo Traccin y Compresin Cortante Normal 0,4 0,23 Caso de Carga Ocasional Excepcional 0,5 0,29 0,8 0,46
adm=
adm =
90
adm cal
(Ecuacin 3.11)
= 2.4
Por lo tanto el eje del mun de la compuerta cumple con las expectativas de resistencia al cortante.
91
Se procede a calcular los esfuerzos en el metal base utilizando la norma NBR 8833- 4.10.1 que estipula lo siguiente:
S=
F 2.at
(Ecuacin 3.12)
Donde S es el esfuerzo debido al cortante en el ojal, F es la fuerza aplicada en los dos ojales del mun
F = 228077 N
t: espesor del ojal d: dimetro del eje; a y b, las medidas mostradas en la figura.
Siendo: ba
92
Si d= 9cm; a3.6cm por lo tanto se toma b=a=4cm; y Sy= 248.1 MPa y un factor s=0.577 (libro de Diseo de Shigley sexta edicin, Energa de distorsin), entonces tenemos:
t=
F 2a.S
t =
228077 = 2 . 0 cm 20 mm 2 .( 4 )( 14316 )
Es decir el espesor mnimo de los ojales deber ser 20mm (t20mm); sin embargo por factores de corrosin se ha de tomar:
t 25mm
93
Para el clculo de los bocines cilndricos se hace uso de la ecuacin establecida por la norma NBR 8883-4.10.2.
Pd =
F d. Lb
(Ecuacin 3.13)
Donde: Pd es la presin diametral ejercida sobre el bocn (esfuerzo de compresin diametral). F: fuerza de dimensionamiento del bocn d: dimetro interno del bocn d = 9cm Lb: Longitud efectiva del bocn
94
Pd =
Luego se procede a calcular el factor de seguridad del elemento en base a la norma NBR 8883-4.10.2.1.1.2 que establece como esfuerzo admisible de compresin:
Luego:
15 = 1 .3 11.67
Ahora, definiremos el espesor de pared del bocn con la tabla 11 del manual de compuertas hidrulicas.
95
Tomada del Libro de Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish 2da Edicin.
Siendo d=90mm, tomamos un espesor de 10mm, entonces tenemos las siguientes caractersticas para el bocn:
Material: Bronce Fosforoso SAE 40 calidad BS1400 LG-2 Dimetro interior: 90mm Espesor de pared del bocn: 10mm Dimetro exterior: 110mm (Aprox.5) Longitud de bocn: 200mm Aproximadamente.
Para poder apreciar la forma que tendr el mun de compuerta, se ha realizado un esquema basado en el Libro de compuertas hidrulicas de Ferreira Erbisti, segunda edicin.
CAPITULO 4
4. Diseo de los Elementos de Sujecin de la Compuerta.
Para culminar con el diseo de la compuerta se debern seleccionar los pernos para acoplar los brazos a las vigas horizontales de la compuerta, as tambin como ver las recomendaciones de la soldadura para la sujecin de la pantalla con los rigirizantes y en general todas las piezas soldadas, tambin disear las guas que permitirn que la compuerta no se desvi de su posicin de funcionamiento al momento de abrirse o cerrarse.
97
Para estimar la forma geomtrica de las guas laterales se analiza el recorrido de la compuerta desde su posicin de descanso hasta el punto mximo de izaje, esto nos permite determinar la longitud que debe tener las dos guas laterales y adems el radio de curvatura que seguirn las ruedas de apoyo de la compuerta, estas medidas se toman del diseo de forma de la compuerta tal como se muestra en la figura 4.0.
98
Las guas laterales y la viga umbral debern ser apoyadas continuamente en el concreto para evitar deformaciones en el momento en que la compuerta comience a deslizarse.
La dureza superficial del material de las guas laterales debe ser mayor que el material de las ruedas, para que el desgaste producido sea en las ruedas que son ms fciles de cambiar y no en las guas.
El material por donde va a deslizar el sello lateral y donde descansara el sello inferior necesariamente tiene que ser de acero inoxidable.
El valor mnimo de la resistencia caracterstica del concreto a la compresin debe ser de 18.0 MPa. Valores inferiores pueden ser usados cuando sea justificado por el ingeniero civil.
99
En el caso donde la superficie de concreto encuentra soportando la presin de la compuerta en la parte inferior tal como se muestra la figura 4.1. Se deben tomar en cuenta las medidas del concreto reforzado para evitar deformacin en la viga debido a la presin.
Siendo:
100
Entonces tenemos:
ad = 36cm
Por lo tanto, las bases del concreto reforzado en donde se colocara la solera o vigas umbrales, deben ser 36cm.
Para el diseo de los pernos de sujecin de la pantalla, se selecciona pernos de dimetro =24mm con un dimetro til de trabajo igual a u=21.33mm (Tabla 12 de pernos de dimetros
101
Las ecuaciones y datos utilizados para la elaboracion de esta tabla se han obtenido de la Norma ANSI B.1.1-1974 y B18,3,1-1978. El diametro menor se determino con la ecuacion dr=d-1,226869p, y el diametro de paso de a partir de dm=d-0,649p. El valor medio del dimetro de paso y del dimetro menor se utilizaron para evaluar el rea de esfuerzo de tensin.
Sacado del Libro de Diseo en Ingeniera Mecnica por Joseph Edgard Shigley Sexta Edicin.
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Para este clculo se toma la ecuacin (8-25) del libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley sexta edicin, la cual establece el valor de la precarga para pernos reutilizables.
Fi = 0.75 Fp
(Ecuacin 4.3)
Donde: Fi: es la precarga para pernos para condiciones estticas o de fatiga. Fp: es la carga lmite obtenida de la siguiente ecuacin:
Fp=At.Sp
(Ecuacin 4.4)
Donde: At: Es el rea de esfuerzo de tensin (tabla 8-1 Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Pg.369); At = 3.53cm2. Sp: Resistencia lmite del perno segn en grado.
Sp = 600Mpa =60000N/cm2
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Luego:
Siendo as:
N =
C . . F S p.A t Fi
(Ecuacin 4.5)
Donde: C: constante de unin entre las placas a unir. : es el factor de seguridad adoptado por el diseador. F es la fuerza perpendicular a la placa, esto es, el valor de la fuerza axial en el brazo: R=137990.4N.
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C =
kb Kb + K m
(Ecuacin 4.6)
Donde Ki es la rigidez de los materiales a unir. Luego: La rigidez del perno seleccionado es:
Kb =
(Ecuacin 4.7)
El mdulo de elasticidad E = 12Mpsi = 82737 MPa corresponde a hierro fundido nmero 25 ASTM para pernos; lg es la longitud de agarre del perno; luego, si reemplazamos d= 24mm = 2.4cm, se tiene:
Kb = 10.12x106 N/cm.
El valor de Km. se lo obtiene a partir de la ecuacin 8-16 del libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley (Pg.385) y se calcula como:
Km =
(Ecuacin 4.8)
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Donde
corresponde
al
dimetro
nominal
del
perno
(24mm=2.4cm).
C=
(Ecuacin 4.9)
Se reemplazan valores en la ecuacin 4.5 para el clculo del nmero de pernos asumiendo un factor de seguridad de 2; se tiene que:
N = 1.99 pernos
Es decir, que con tan solo dos pernos se podra asegurar la compuerta. Sin embargo el sistema con dos pernos no es estable por lo tanto se colocarn 4 de M24X60MM. Note que el dimetro no se lo reduce y se aumenta el nmero de pernos, puesto que los pernos va ha estar sometidos a condiciones adversas de corrosin.
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Las juntas a tope de piezas con diferencias de espesores >3mm se biselarn en proporcin de 1:3 segn NBR-8883.
En general, los procedimientos de soldadura y requerimientos estn sujetos a los cdigos ASME seccin VII DIV 2; ANSI AWS A5-18-93, AWS D1.1 y AWS A2.4. Las soldaduras debern cumplir la siguiente tabla:
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Deber existir fusin completa entre pases y entre el metal base y el metal de aporte
Todos los crteres debern ser llenados para proveer el tamao de soldadura especificado, excepto para los finales de la soldadura de filete intermitente fuera de su longitud efectiva.
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El tamao de una soldadura de filete en cualquier soldadura continua puede ser menor que el tamao nominal especificado (L) sin correccin para los siguientes valores
Para materiales de espesor menor a 25mm, las mordeduras no deben exceder el 1mm, excepto para una longitud acumulada de 50mm en 300mm de soldadura continua donde podr ser de 2mm. Para materiales de espesor igual o mayor a 25mm las mordeduras no deber exceder los 2mm para cualquier longitud de soldadura.
No debern existir poros visibles en juntas de penetracin completa en la zona de accin de los esfuerzos calculados. En todos los otros tipos de juntas y soldadura de filete, la suma de los poros visibles de 1mm o mayores de dimetro no debern exceder los 10mm en 25mm de soldadura y no
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Los daos de la corrosin ocurrirn en un cierto plazo y pueden deteriorar seriamente la capacidad estructural y operacional de la compuerta. Para reducir al mnimo los problemas estructurales futuros, los altos costos de mantenimiento y la rehabilitacin de partes oxidadas en la compuerta o de los elementos que permiten que esta se mantenga en operacin, se debe considerar en el diseo la resistencia a la corrosin que debe tener la compuerta y sus partes.
Las compuertas son vulnerables a la corrosin, por grietas, por picaduras atmosfrica y mecnica.
Todas las superficies a ser pintadas debern ser debidamente limpias y exentas de costras de laminacin, basura, herrumbre, betunes y otras substancias extraas, de tal forma que se pueda obtener una superficie aseada y seca. Todos los cantos vivos
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debern ser eliminados con esmeril o por otros medios. Los tipos de limpieza obedecern a las normas del SSPC y los aspectos de las superficies limpias correspondern a la norma sueca SIS 05 5900.
a) Con herramientas mecanicas * limpieza manual * limpieza mecanica b) Con arranque abrasivo * rapido * comercial * metal casi blanco * metal blanco
St 2 St 3
Sa 1 Sa 2 Sa 2 1/2 Sa 3
Tomado del Libro de Compuertas Hidrulicas de Paulo Cesar Ferreira Erbisti, 2da Edicin.
Limpieza Manual Estndar St 2.- Raspar con una esptula metlica dura y escobillando cuidadosamente, a
fin de remover las escamas en el metal tales como: xidos y partculas extraas.
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Limpieza Mecnica al Manual Estndar St 3.- Raspando y escobillando con cepillo de acero, de modo cuidadoso.
Pulido Ligero con Abrasivo (Brushoff) Estndar Sa 1.La pulidora se mueve rpidamente sobre la superficie de acero, afn de remover las escamas en el metal tales como: xidos y partculas extraas.
Pulido Abrasivo Comercial Estndar Sa 2.- Puliendo cuidadosamente a fin de remover prcticamente toda el oxido y partculas extraas. En caso de que una superficie posea cavidades (picaduras), apenas ligeros residuos pueden ser encontrados no junto a la cavidad; sin embargo dos tercios de un rea de una pulgada cuadrada deben estar libres de residuos visibles.
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Pulido Abrasivo al Metal Casi Blanco Estndar Sa 2 .- La pulidora se mantiene por un tiempo suficiente para asegurar una remocin de lminas de herrumbre y partculas extraas, de tal modo que apenas posea apariencia leves de sombra, libre de decoloracin en superficies. Las superficies difciles de pulir deben utilizarse sand blasting.
Despus de la limpieza el 95 % de un rea de una pulgada cuadrada debe estar limpia de residuos y la superficie debe presentar una coloracin zinc claro.
Pulido Abrasivo al Metal Blanco Estndar Sa 3.Pulimento abrasivo perfecto, con remocin total de escamas de xidos y partculas extraas.
Despus de la limpieza, la superficie debe presentar un color gris continuo y uniforme, sin rayas o sombras.
De una forma general, la durabilidad de un sistema de proteccin anticorrosivo es directamente proporcional al espesor final de la pelcula seca del mismo. El nmero de capas sern aplicadas
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dependiendo de la aspereza de la superficie a ser protegida, la espesura y dureza de cada tipo de tinta y del grado de agresividad del medio a que la compuerta estar sometida
En el caso especfico de las superficies metlicas sometidas al pulido metal blanco, en los que se producido profundidades con valores entre 40 y 50 micrmetros. Por lo tanto, un espesor final de la pelcula protectora debe ser de 120 a 150 micrmetros.
Entre los tipos de tintas comnmente utilizadas para la proyeccin anticorrosiva de equipos hidromecnicos, se destacan siguientes: las
Pinturas con base en fosfato de zinc en combinacin con resina epoxica.- Da espesores de pelcula de 60 a 70 micrmetros, con gran resistencia a esfuerzos mecnicos y proporciona proteccin catdica, se la utiliza como pintura de fondo.
Pintura con base de resina epoxica de alta resistencia.Da una pelcula impermeable de gran resistencia mecnica y gran adherencia metlica. Resistente al agua dulce y
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salada y permite una aplicacin en capas con espesor elevado cercano a 200 micrmetros. La pelcula seca presenta una superficie muy dura, con aspectos ligeramente brillantes. No deben ser aplicadas en reservorios y sistemas de agua potable.
Pintura con de resina poliuretano acrlica.- Presenta una pelcula dura, con una resistencia al agua y a la intemperie. La espesura de la pelcula es pequea entre 50 y 75 micrmetros, seca rpido al ambiente y existe en varios colores.
De acuerdo con exposiciones de equipos expuestos en agua y a la intemperie, los siguientes esquemas de proteccin pueden ser recomendados:
a) Equipos
permanentemente
sumergidos
temporalmente
sumergidos y expuestos a la intemperie: Limpieza por pulido abrasivo al metal casi blanco Sa 2 .
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Aplicacin de una capa de pintura con base en polvo de zinc en combinacin con resina epoxica, con espesores de pelcula seca de 60/70 micrmetros. Aplicacin de dos capas de pintura de acabado a base de resina epoxica con espesores de pelcula seca de cada capa de 150 micrmetros.
b) Equipos no sumergidos en agua y expuestos a la intemperie: Limpieza mecnica con cepillo de aceros o escobas rotativas (Estndar St 3). Aplicacin de dos capas de pintura de fondo con fosfato de zinc en combinacin con resina epoxica, espesores de pelcula seca de 60 por cada capa. Aplicacin de dos capas de pintura de acabado con resina poliuretano acrlico con espesores de cada capa de 60 micrmetros.
CAPITULO 5
5 ANLISIS DE COSTO.
Precio un. / Kg. TOTAL USD $
DESCRIPCION
MATERIALES: COMPUERTA
Pantalla: 2440x1220x10. Angulos Elaborados: 150x75x9mm (L=3.7 metros) Verticales o Costillas: PERFIL HEB-100 (L=3.7 metros) Vigas Horizontales : HEB-240 (L=6 metros) Panchas: Refuerzos Laterales de Compuerta Nervios Superiores de Pantallas Sellos Tipo Jota Musical (Laterales) (L=3.7 metros) Sello Inferior (Recto) (L=4 metros) Pernos Inox. M12x25MM Rudas De Compuerta e=15MM 5 2 7 6 2 12 2 1 179 6 233,68 56,46 75,48 499,20 125,60 1,12 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 1.016,50 98,25 459,67 2.605,82 218,54 11,69 414,40 224,00 134,25 878,64
SUBTOTAL
MATERIALES: GUIAS Y UMBRALES
Guias: UPN100 (L=6 metros) 2 1 1 63,60 85,68 140,21 0,87 0,87 3,59
6.061,77
Viga Umbral: PERFIL HEB-100 (L=4,2 metros) Platina de Acero Inox: AISI 304-1,22x2,44x6
SUBTOTAL
688,55
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MATERIALES: TRUNIONS
Trunions 4 2.240,00
SUBTOTAL
GASTOS GENERALES
Insumos de soldadura Consumo de energia electrica Mano de obra por fabricacion Montaje de obras mecanicas Trabajos de sand blasting y pintura(100 m2) -
2.240,00
SUBTOTAL 11.550,00
SISTEMA HIDRAULICA
Sistema oleo-hidraulico para cada compuerta, suministro e instalacion -
SUBTOTAL
25.289,60 25.289,60
TOTAL
45.829,92
CAPITULO 6
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
El diseo de una compuerta tipo segmento se la puede realizar sin ningn problema debido a que existen normas, libros de compuertas hidrulicas y catlogos de compuertas ya elaboradas que nos dan ciertas
recomendaciones para su diseo y tambin hay una gran cantidad de informacin para otros tipos de compuertas.
El Ecuador cuenta con personas capacitadas con conocimientos de diseo para la elaboracin de estos tipos de compuertas, al mismo tiempo se recomienda que las universidades deban dictar una materia exclusivamente dedicada al manejo de normas de acuerdo a la
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En el pas se cuenta con las herramientas necesarias para la elaboracin de compuertas, con mano de obra calificada para la construccin e instalacin en sitio y se cuenta con los materiales necesarios para su fabricacin.
Los procesos de soldadura MIG es el ms adecuado para realizar las uniones entre metales para la construccin de la compuerta por tratarse de una soldadura continua y de baja porosidad, los equipos y materiales para este proceso se encuentran normalmente en el Ecuador.
Para realizar los controles de soldadura en la compuerta, para detectar porosidades, mala penetracin o cualquier otra falla, existen algunas empresas que realizan controles con tintas penetrantes, ultra sonido y radiografas.
En conclusin el diseo de compuertas y la fabricacin de las mismas se pueden realizar con facilidad en el Ecuador, para ayudar a mejorar la agricultura, controlando los niveles de agua y evitando la contaminacin de los ros con el agua de mar.
BIBLIOGRAFIA
Norma NBR 8883-1996 clculo y fabricacin de compuertas hidrulicas. Norma: EM 1110-2-2702-2000 calculation and manufacture of hidraulic gates-clculo y fabricacin de compuertas hidrulicas. ABNT: asociacin brasilea de normas tcnicas. Compuertas hidrulicas por Paulo Cesar Ferreira Erbish 2da Edicin. ASTM D575 - ASTM D412 ASTM A-36 - ASTM D200 ASME seccin VII DIV 2 ANSI AWS A5-18-93, AWS D1.1 y AWS A2.4 ANSI-AWWA C210-97 (Epxicos y Pintura) Nace Corrosion Enginers Referente Book III Edition Mecnica de fluidos Irving H. Shames. 3 era Edicin. Catalogo de Equipos para Riego y Saneamiento ALSTOM. Catalogo de compuertas hidrulicas de ORBINOX. Diseo en Ingeniera Mecnica Shigley 5 ta Edicin.
APNDICES
APNDICE A
APNDICE B
MANUAL EM 1110-2-2702
APNDICE C