GU

IA DE LA ASIGNATURA
AMPLIACI

ON DE C

ALCULO
CURSO 2008/2009
1 DESCRIPCI

ON DE LA ASIGNATURA
Titulacion: Ingeniero Industrial (Plan 2000)
Denominacion: Ampliacion de Calculo
Curso: Segundo
Semestre: Primero
Creditos: 7,5
Caracter: Troncal
2 OBJETIVOS DOCENTES Y METODOLOG

IA
Los contenidos de esta asignatura estan divididos en dos partes. En la primera, despues de una
introduccion a las integrales impropias simples, se desarrolla el tema de la integral m ultiple y
aplicaciones. La segunda parte se dedica al estudio del Calculo Vectorial.
Los objetivos que se persiguen son aanzar los conocimientos adquiridos por el alumno
en las asignaturas de Calculo I y Calculo II, insistiendo especialmente en el uso practico del
razonamiento inductivo-intuitivo con fundamento matematico as como iniciar a los alumnos
en los metodos de calculo avanzado, proporcionando un amplio panorama de las tecnicas im-
prescindibles para estudios posteriores y, por ultimo, adiestrar en el uso de las herramientas
introducidas para la formulacion de modelos matematicos correspondientes a problemas que
plantea la Fsica o la Ingeniera.
Los alumnos disponen de un temario detallado de la asignatura con informacion bibliogra-
ca, ademas de una coleccion de problemas propuestos que ha de ser de gran ayuda para el
estudio.
3 M

ETODO DE EVALUACI

ON
La evaluacion de los alumnos se basa en las calicaciones de un unico examen. Este examen
nal tendra un contenido referido al temario de la asignatura completa, y constara de varios
problemas. Durante la realizacion de este examen no se podran utilizar libros, apuntes ni cal-
culadoras u ordenadores personales; los telefonos portatiles deberan permanecer desconectados.
Su duracion sera de dos horas y media a tres.
Los examenes ociales de las convocatorias de febrero, junio y septiembre se realizaran en
las fechas jadas por la Jefatura de Estudios. Los alumnos deberan identicarse presentando
un documento ocial admitido en derecho.
1
4 TEMARIO DE LA ASIGNATURA
Tema 1.- Integrales impropias. Funciones denidas mediante integrales.
Integrales impropias de funciones reales de una variable real: funciones no acotadas;
intervalos de integracion no acotados. Criterios de convergencia. Funciones complejas de
variable real.
Integrales impropias dependientes de un parametro. Convergencia uniforme. Criterio M
de Weierstrass. Continuidad, derivabilidad, integracion. Las funciones gamma y beta de
Euler.
Tema 2.- La integral m ultiple de Riemann.
Integral de Riemann de una funcion acotada sobre un rectangulo. Primeras propiedades
de la integral. Criterio de integrabilidad de Lebesgue. Conjuntos medibles-Jordan. La
integral sobre conjuntos medibles-Jordan.
Tema 3.- Calculo de integrales m ultiples.
Integracion reiterada: teorema de Fubini. Cambios de variables en integrales m ultiples.
Propiedades de simetra en las integrales m ultiples. Integrales m ultiples impropias.
Tema 4.- Aplicaciones geometricas y fsicas de las integrales m ultiples.
Vol umenes y masas. Vol umenes de revolucion. Centros de gravedad y momentos de
inercia.
Tema 5.- Integrales curvilneas. Teorema de Green.
Arcos de curva parametrizados. Cambio de parametro. Curvas recticables, caminos y
longitud de un arco de curva. Ecuaciones cartesianas y polares de una curva. Arcos y
curvas de Jordan. Enunciado del teorema de la curva de Jordan.
Campos escalares y vectoriales. Integracion de un campo escalar. Integracion de un
campo vectorial. Trabajo: energa cinetica y conservacion de la energa mecanica. Gra-
diente de un campo escalar. Campos vectoriales conservativos. Teorema de Green en
dominios simplemente conexos. Teorema de la divergencia de Gauss en el plano.
Tema 6.- Campos irrotacionales y campos solenoidales.
Rotacional y divergencia de un campo vectorial en el espacio. Campos irrotacionales
y campos de gradientes. Dominios estelares. Dominios simplemente conexos en R
n
.
Potencial escalar de un campo irrotacional. Campos solenoidales y campos de rotores.
Potencial vector de un campo solenoidal.
Tema 7.- Integrales de supercie.
Supercies parametrizadas. Plano tangente y recta normal a una supercie.

Area de una
supercie parametrizada. Integracion de un campo escalar sobre una supercie. Flujo de
un campo vectorial a traves de una supercie.
2
Tema 8.- Teoremas de Gauss y Stokes.
Supercies cerradas. Teorema de Gauss o de la divergencia.

Angulo solido de vision de
una supercie. Teorema de Stokes.
5 BIBLIOGRAF

IA RECOMENDADA
Apostol, T.M. (1980) Calculus. Reverte, Barcelona.
Marsden, J.E. y Tromba, A.J. (1981) Calculo Vectorial. Fondo Educativo Interamericano,
Bogota.
Courant, R. y John, F. (1984) Introduccion al Calculo y al Analisis Matematico (vol. II).
Limusa, Mexico.
6 TUTOR

IAS
Los profesores de la asignatura estaran a disposicion de los alumnos en un horario de tutoras
que se har a p ublico a principios de curso.
7 P

AGINA WEB
Existe una pagina web a disposicion de los alumnos en la que se puede encontrar, ademas
de esta gua de la asignatura, toda clase de informacion sobre la misma, incluyendo horarios,
coleccion de problemas propuestos y examenes resueltos.
A esta pagina se accede a traves de la pagina web del Departamento de Matematica Apli-
cada a la Ingeniera Industrial (http://dmaii.etsii.upm.es) o bien directamente en la URL
http://dmaii.etsii.upm.es/ ampliacion/).
Por otra parte, los profesores que lo estimen oportuno utilizaran el servicio de AulaWeb
para poner material adicional a disposicion de los alumnos.
3
COLECCI

ON DE PROBLEMAS
PROPUESTOS
AMPLIACI

ON DE C

ALCULO
CURSO 2008/2009
1. Integrales Impropias.
1.1. Est udiese la convergencia y la convergencia absoluta de las integrales
1)
_
+
0
sen x
x
p
dx, p R 2)
_
+
0
cos x
x
p
dx, p R
3)
_
+
0
sen x
2
dx ;
_
+
0
cos x
2
dx (integrales de Fresnel)
1.2.
Demostrar que
(x, y) =
_
+
0
t
x1
(1 +t)
x+y
dt
1.3. Determnense los valores enteros de m y n para los cuales converge la integral
_
1
0
x
m
_
log
1
x
_
n
dx
y calc ulese en esos casos.
1.4. Utilcense las propiedades de las funciones gamma y beta de Euler para calcular
el valor de la integral:
_
+1
1
dx
3

1 +x x
2
x
3
1.5. Calc ulense las integrales siguientes especicando en cada caso para que valores
de los parametros convergen:
1)
_
/2
0
tg

xdx ; 2)
_
+
0
x
m
dx
1 +x
n
3)
_
+
0
x
b1
dx
(1 +x
a
)
c
; 4)
_
/2
0
sen
m
d ;
_
/2
0
cos
m
d
5)
_
+
0
x
e
dx
(1 +x
2
)
2
; 6)
_
+

e
mx
cosh x
dx
1.6.
1. Sea I la funcion denida por la integral parametrica:
I(a) =
_
+
0
arctg ax
x(1 +x
2
)
dx,
demostrar que es derivable y utilizar I

(a) para calcular I(a).

2. Calcular
J =
_
2
0
log(senx)dx
Indicacion: Expresar J en terminos de I(1).
1
3. Calcular la integral
F(0) =
_
1
0
log((x))dx
en donde es la funcion gamma de Euler.
Indicacion: Tomar logaritmos en la formula de los complementarios
(p)(1 p) =

senp
, 0 < p < 1
e integrar entre 0 y 1/2.
4. Para cada 0, calcular
F() =
_
+1

log((x))dx
Indicacion: Calcular F

(), razonando previamente sobre la existencia de la deriva-

da.
1.7. Sabiendo que
_
+
0
sen x
x
dx =

2
, calcular:
1)
_
+
0
sen xy
x
dx ; 2)
_
+
0
sen
2
x
x
2
dx
1.8. Estudiar la convergencia y calcular cuando sea posible cada una de las siguentes
integrales impropias
1)
_
+
0
e
ax
cos bxdx ; 2)
_
+
0
e
ax
sen bxdx
3)
_
+
0
xe
ax
cos bxdx ; 4)
_
+
0
xe
ax
sen bxdx
5)
_
+
0
x
2
e
ax
cos bxdx ; 6)
_
+
0
x
2
e
ax
sen bxdx
Denicion: Sea f : R C una funcion nula en la semirrecta (, 0). Si la integral
L(f)(p) =
_

0
e
px
f(x) dx
es convergente para alg un valor de p se denomina transformada de Laplace de f en p.
Esta transformada es de interes y aplicacion en diversos problemas; en particular, en resolucion de
ecuaciones diferenciales.
1.9. Este problema tiene por objeto desarrollar una demostracion de la conocida
formula
_
+

e
t
2
dt =

()
1. Se considera la funcion f denida para cada x 0 mediante
f(x) =
_
1
0
e
x(1+t
2
)
1 +t
2
dt
Calcular f(0) y determinar lm
x+
f(x).
2
2. Obtener la expresion de la derivada de la funcion f en terminos de la funcion g
denida por
g(x) =
_

x
0
e
t
2
dt
y de su derivada g

.
3. Justicar, utilizando los dos apartados anteriores, la validez de la formula ().
1.10. Razonar la veracidad o falsedad de los siguientes enunciados, justicandolos
en caso de ser ciertos y dando un contraejemplo en caso de ser falsos. Las funciones
f, g : [a, ) R y h, s : [a, b) R se suponen continuas:
1. Si lm
xb
s(x) = 0 entonces
_
b
a
h(x)
s(x)
dx es una integral impropia.
2. Si lm
x
f(x) = entonces
_

a
f(x)
g(x)
dx es una integral impropia.
3. Si lm
x
f(x) = 0 entonces
_

a
f(x)
g(x)
dx es una integral impropia.
4. Si lm
xb
h(x) = L = 0 entonces
_
b
a
h(x)dx diverge
5. Si lm
xb
h(x) = entonces
_
b
a
h(x)dx diverge
6. Si lm
x
f(x) = 0 entonces
_

a
f(x)dx converge.
7. Si h s en [a, b) y
_
b
a
s(x)dx converge entonces
_
b
a
h(x)dx converge.
8. Si |h| s en [a, b) y
_
b
a
s(x)dx converge entonces
_
b
a
h(x)dx converge.
9. Si lm
x
f
g
= L con L nito y no nulo y
_

a
g(x)dx converge entonces
_

a
f(x)dx
converge.
10. Si
_

a
f(x)dx converge entonces lm
x
f(x) existe y vale 0.
11. Si lm
x
f(x) no existe entonces
_

a
f(x)dx diverge.
12. Si
_

a
f(x)dx converge y lm
x
f(x) existe entonces dicho lmite vale 0.
13. Si f esta acotada y g es estrictamente decreciente, de clase uno y cumple lm
x
g(x) =
0 entonces
_

a
f(x)g(x)dx converge.
14. Si p(x) es un polinomio entonces
_

0
p(x)e
x
dx converge.
15. Si p(x) es un polinomio sin races reales, entonces
_

0
p(x)e
x
dx converge absoluta-
mente.
16. Si p(x) es un polinomio de grado mayor o igual que uno con races reales, entonces
_

p(x)e
|x|
dx diverge.
3
1.11. Sea
f(x) =
sen(ax) arctan(x 2)
x
3
x
2
2x
y considerese la integral
I =
_
10
0
f(x)dx
Razonar la veracidad o falsedad de los siguientes enunciados (algunos de ellos podran
incluso no tener sentido):
1. f esta denida para x = 0
2. I es una integral de Riemann.
3. f es continua en x = 2
4. I es una integral convergente.
5. f esta acotada en el entorno de x = 0
6. f converge
7. I esta denida en x = 0
1.12. Supongase que para todo R, la integral
_

a
f(x, )dx solo es impropia
porque el intervalo de integraci on es no acotado (es decir, para todo R la funcion
f(, ) esta acotada y es integrable Riemann en [a, T] para todo T > a). Sea I un intervalo
de la recta real. Razonar la veracidad o falsedad de los siguientes enunciados.
1. Si
_

a
f(x, )dx converge uniformemente en I
_

a
f(x, )dx converge puntual-
mente en I
2. Si
_

a
f(x, )dx converge puntualmente en [c, d] para todo c d
_

a
f(x, )dx
converge puntualmente en R
3. Si
_

a
f(x, )dx converge uniformemente en [c, d] para todo c d
_

a
f(x, )dx
converge uniformemente en R
4. Si I() :=
_

a
f(x, )dx converge para todo [c, d] y es continua en dicho inter-
valo, entonces converge uniformemente en [c, d].
5. Si f(x, ) y
f

(x, ) son continuas en [a, ) R y

_

a
f(x, )dx converge uniforme-
mente en [c, d] I() :=
_

a
f(x, )dx es derivable en [c, d].
6. Si f(x, ) y
f

(x, ) son continuas en [a, )R y

_

a
f

(x, )dx converge uniforme-

mente en [c, d] para todo c d I() :=
_

a
f(x, )dx es derivable en R.
7. Si I() :=
_

a
f(x, )dx es derivable en [c, d]
_

a
f

(x, )dx converge uniforme-

mente en [c, d].
4
1.13. Se considera la funcion I denida por
I(a) =
_

0
arctan(ax)
x
dx
Estudiar si el siguiente razonamiento es o no correcto:
Derivando bajo el signo integral se obtiene
I

(a) =
_

0
1
1 + a
2
x
2
dx
que se puede calcular para a > 0 obteniendo
I

(a) =
_

0
1
1 + a
2
x
2
dx =
1
a
arctan(ax) |

0
=

2a
Por ello se ha demostrado que I converge al menos para a > 0 y ademas que es derivable
en dicho conjunto y que su derivada vale

2a
.
5
2. La integral m ultiple de Riemann.
2.1. Aplicando la denicion, demostrar que la funcion denida por f(x, y) = xy es
integrable en el cuadrado [0, 1] [0, 1] y calcular el valor de su integral sobre ese cuadrado.
2.2. Se considera la funcion f : Q R acotada, siendo Q un rectangulo compacto
contenido en R
n
. Se denen las funciones:
f
+
(x) = max(f(x), 0) 0 , f

(x) = mn(f(x), 0) 0.
Estas funciones satisfacen:
x Q : f = f
+
f

; |f| = f
+
+f

.
Demostrar que la funcion f es integrable en Q si y solo si son integrables en Q las funciones
f
+
y f

.
2.3. Sea Q un rectangulo compacto contenido en R
n
y f : Q R una funcion
integrable en Q. Demostrar que:

_
Q
f(x)dx

_
Q
|f(x)|dx .
2.4. Demostrar que si una funcion f es integrable sobre el intervalo [a, b] y otra funcion g
es integrable sobre el intervalo [c, d], entonces la funcion h denida por h(x, y) = f(x)g(y)
es integrable sobre el rectangulo [a, b] [c, d] y ademas se cumple que:
_ _
Q
h(x, y)dxdy =
_
_
b
a
f(x)dx
__
_
d
c
g(y)dy
_
2.5. Desigualdad de CauchySchwarz.
Sean f, g : A R dos funciones integrables sobre el conjunto acotado A medible
Jordan. Demostrar la desigualdad de CauchySchwarz:
__
A
f(x)g(x)dx
_
2

__
A
f(x)
2
dx
___
A
g(x)
2
dx
_
.
Como consecuencia de la desigualdad anterior, probar que si f : A R es integrable
en el conjunto A acotado y medible Jordan, entonces
__
A
f(x)dx
_
2
J(A)
__
A
f(x)dx
_
donde J(A) denota el contenido de Jordan del conjunto A.
2.6. Sea f una funcion denida e integrable sobre un conjunto A R
n
medible Jordan.
Se dene el promedio integral de f en A por la expresion
I
A
(f) =
1
J(A)
_
A
f(x)dx.
donde J(A) denota el contenido de Jordan del conjunto A.
Demostrar que el promedio integral de f en A coincide con la mejor aproximacion en
media cuadratica de f en A por una constante.
6
2.7. Razonar la veracidad o falsedad de las siguientes armaciones, justicandolas en
caso armativo o dando un contraejemplo en caso contrario:
Sea un conjunto medible Jordan de R
n
y sea f : R acotada:
1. Si
_

f(x)dx = 0 y f 0 entonces f es identicamente nula en .

2. Si
_

f(x)dx = 0 y f es continua, entonces f es identicamente nula en .

3. Si
_

f(x)dx = 0, f 0 y f es continua entonces f es identicamente nula en .

4. Si
_

f(x)dx = 0, f es continua y B es sun conjunto medible Jordan tal que B

entonces
_
B
f(x)dx = 0.
5. Si para todo conjunto B medible Jordan tal que B se cumple
_
B
f(x)dx = 0 y
f es continua entonces f es identicamente nula en .
6. Sea g : R continua. Si
_

f(x)dx =
_

g(x)dx entonces f = g en .
7. Sea g : R continua tal que existe un x tal que f(x) = g(x). Entonces
_

f(x)dx =
_

g(x)dx
7
3. Calculo de integrales m ultiples.
3.1. Si R es el cuadrado [0, 1] [0, 1], calcular las integrales dobles siguientes:
1.
_ _
R
(x
2
+ 2y)e
xy
dxdy . 2.
_ _
R
xy sen (x +y)dxdy .
3.
_ _
R
_
|y x
2
| dxdy . 4.
_ _
R
| sen (x +y)|dxdy .
3.2. Si Q es el cubo [0, 1] [0, 1] [0, 1], calcular las integrales triples siguientes:
1.
_ _ _
Q
(|x y| +|y z| +|z x|) dxdydz . 2.
_ _ _
Q
1
1 +x +y +z
dxdydz .
3.3. En las siguientes integrales, invertir el orden de integracion, determinar el dominio
D y calcular su valor:
1.
_ _
D
(x +y)
2
dxdy =
_
1
1
_
_
1
|y|
(x +y)
2
dx
_
dy .
2.
_ _
D
y
x + 3
dxdy
_
2
0
_
_
_
3

1(y
2
/4)
0
y
x + 3
dx
_
_
dy .
3.4. Calcular el valor de las siguientes integrales en los conjuntos que se indican:
1.
_ _
D
(x +y)
2
dxdy, D =
_
(x, y) R
2
, |x +y| 1, |x y| 1
_
.
2.
_ _
D
(x +y)
2
dxdy, D =
_
(x, y) R
2
, y
2
2x 0, x
2
2y 0
_
.
3.
_ _
D
(x +y) cos x cos y dxdy, D =
_
(x, y) R
2
, x +y , x 0, y 0
_
.
4.
_ _
D
(sen(x +y) + sen(x y)) dxdy, D =
_
(x, y) R
2
, x +y , x 0, y 0
_
.
5.
_ _
D
e
(x+y)
dxdy, D =
_
(x, y) R
2
, |x| +|y| 1
_
.
6.
_ _
D
xy dxdy, siendo D la region del primer cuadrante del plano limitada por las
parabolas y = x
2
y x = y
2
.
3.5. Una formula de Dirichlet.
Sea f una funcion continua en el cuadrado [0, a] [0, a] (a > 0). Demostrar que:
_
a
0
dx
_
x
0
f(x, y) dy =
_
a
0
dy
_
a
y
f(x, y)dx.
Como aplicacion, demostrar (utilizando induccion sobre n), la siguiente formula de Dirich-
let:
_
x
0
dt
n
_
t
n
0
dt
n1

_
t
2
0
(t
1
)dt
1
=
1
(n 1)!
_
x
0
(x t)
n1
(t) dt .
8
3.6. Utilcese adecuadamente el desarrollo en serie de potencias de la exponencial para
comprobar de dos maneras diferentes la validez de la formula
_ _
[0,1][0,1]
e
xy
dxdy =

n=0
1
(n + 1)! (n + 1)
.
3.7. Una formula de interpolacion polinomica para la integracion numerica es una
formula en la que se aproxima la integral de una funcion
_
b
a
f por
_
b
a
L siendo L un
polinomio de interpolacion para f.
Sea p(x) un polinomio de grado menor o igual que tres. Demuestrese la formula (regla
de Simpson):
_
b
a
p(x)dx =
b a
6
_
p(a) + 4p
_
a +b
2
_
+p(b)
_
,
aproximando p(x) por su polinomio de interpolacion de Lagrange L(x) en los puntos
a, (a +b)/2, b. Observese que L es de grado 2 y, a pesar de ello, la formula es exacta para
polinomios de grado 3, por que?
Utilcese esta expresion para determinar el volumen de un tronco de cono en funcion
de su altura y los radios de sus bases.
Nota: Este procedimiento, descubierto por Kepler antes de la invenci on del calculo
integral, se puede extender al calculo de la mayora de los vol umenes elementales.
3.8. Calculo de los momentos del smplex estandar del plano. Para cada par
de enteros positivos p y q, calcular la integral doble

pq
=
_ _
T
x
p
y
q
dxdy ,
donde T es el triangulo denido por:
T =
_
(x, y) R
2
, x 0, y 0, x +y 1
_
.
3.9. Calculo de los momentos del smplex estandar del espacio. Para cada
terna de enteros positivos p, q y r, calcular la integral triple

pqr
=
_ _ _
T
x
p
y
q
z
r
dxdydz ,
donde T es el tetraedro denido por:
T =
_
(x, y, z) R
3
, x 0, y 0, z 0, x +y +z 1
_
.
3.10. Sea T el triangulo del plano limitado por la recta x + y = 1 y los dos ejes
coordenados y sea f : [0, 1] R una funcion integrable en [0, 1]. Comprobar, para todo
par p y q de enteros no negativos, la validez de la formula:
_ _
T
x
p
y
q
f(x +y) dxdy =
p! q!
(p +q + 1)!
_
1
0
t
p+q+1
f(t) dt
Indicacion: Realizar un adecuado cambio de variables.
9
3.11. Obtener una formula semejante a la del problema 3.10 para integrales triples.
Como aplicacion de la misma, calcular la integral triple
_ _ _
D
dxdy dz
(x +y +z + 1)
2
,
siendo D el recinto limitado por el plano x +y +z = 1 y los planos coordenados.
3.12. Sea Q := {(x, y) R
2
, |x| +|y| 1}, calcular integrables dobles siguientes:
1.
_ _
Q
(x
2
+ 2xy 5y
2
) dxdy. 2.
_ _
Q
(2x + 3y) e
x
2
y
2
dxdy .
1. Mediante el cambio de variables u = x +y, v = x y.
2. Atendiendo a las simetras del recinto de integraci on.
3.13. Calcular, mediante cambios de variable adecuados, las siguientes integrales dobles
en los dominios que se indican
1. I
1
=
_ _
D
y
x
dxdy , I
2
=
_ _
D
xy dxdy, siendo D la region del primer cuadrante
limitada por las rectas y = x, y = ax y la hiperbola xy = b, donde a y b son
n umeros reales positivos.
Indicacion: Transformar la region D en el rectangulo [a, 1] [0, b].
2.
_ _
D

1 x
2
y
2
1 +x
2
+y
2
dxdy , D = {(x, y) R
2
, x
2
+y
2
1, x 0, y 0}.
3.
_ _
x
2
/a
2
+y
2
/b
2
1
e
b
2
x
2
+a
2
y
2
dxdy, (a, b > 0).
4.
_ _
x
2
+y
2
a
2
log(a
2
+x
2
+y
2
) dxdy, (a > 0).
5.
_ _
x
2
+y
2
x0
(x
2
+y
2
+ 1) dxdy.
6.
_ _
D
dxdy
(1 +x
2
+y
2
)
3/2
, siendo D el cuadrado [0, 1] [0, 1].
3.14. Calcular, mediante cambios de variable adecuados o atendiendo a las simetras,
las siguientes integrales triples en los dominios que se indican
1.
_ _ _
x
2
+y
2
+z
2
1
cos(ax +by +cz) dxdydz, a, b, c R.
Indicacion: Hacer un giro que haga coincidir uno de los ejes coordenados con el
vector (a, b, c) y, posteriormente, utilizar coordenadas cilndricas.
2.
_ _ _
x
2
+y
2
+z
2
1
dxdy dz
x
2
+y
2
+ (z 2)
2
.
10
3.
_ _ _
x
2
+y
2
+z
2
a
2
(xy +yz +zx)dxdy dz, (a > 0).
4.
_ _ _
T
x +y +z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dxdy dz, siendo T el tetraedro determinado por los planos
coordenados y el plano x +y +z = 1.
5.
_ _ _
D
z cos(x
2
+y
2
) dxdy dz, D = {(x, y, z) R
3
, x
2
+y
2
+z
2
R
2
, z 0}.
3.15. Sean a, b y c tres vectores jos y no coplanarios de R
3
. Calcular la integral:
_ _ _
D
(a r) (b r) (c r)dx dy dz,
donde D esta denido por la desigualdades
0 a r , 0 b r , 0 c r ,
y r = x i +y j +z k.
3.16. Calc ulese el volumen del solido limitado por la supercie
z = |x|
p
+|y|
q
; p, q > 0
y el plano z = a, (a > 0).
3.17. Estudiar la convergencia de la integral m ultiple impropia
_
C
f, para cada una
de las siguientes funciones f y dominios C:
1. f(x, y) =
y x
xy
, siendo C = {(x, y) R
2
: 0 < x 1, 0 < y 1} .
2. f(x, y) =
1
(x
2
+y
2
)

con real, siendo C = {(x, y) R

2
: 0 < x
2
+y
2
1} .
3.18. Sea la funcion
f(x, y) =
y
(x
2
+y
2
)
3/2
denida en R
2
\{(0, 0)}. Sea U() el interior del disco de radio centrado en el origen y
sea V () el dominio acotado encerrado por la curva dada en coordenadas polares:
= e
sen
(Figura 1) .
Se trata de saber si la integral de f extendida al crculo unidad C es convergente.
Para ello, supongase e < 1 y calc ulense las integrales de f extendidas a C \ U() y
C \ V ().
11
x
y
0

e
/e
Figura 1: Curva = e
sen
3.19. Se considera la funcion
f(x, y) =
x
2
y
(x
2
+ 1)(y
4
x
4
)
denida en el conjunto C =
_
(x, y) R
2
: x > 0,
x
3
y
x
2
_
del dibujo.
0
x
y
C
y = x/2
y = x/3
Discutir si la integral impropia
_
C
f es o no convergente y, en caso armativo, calcular su
valor.
12
4. Aplicaciones geometricas y fsicas de la integral
m ultiple.
4.1. Calcular el valor medio de las distancias entre dos puntos elegidos arbitrariamente
en un segmento.
4.2. Calcular el area de la region plana limitada por las curvas:
x
2
+y
2
= 1 , (x 1)
2
+ (y 1)
2
= 1 .
4.3. Calcular el area limitada por la astroide de ecuacion x
2/3
+y
2/3
= a
2/3
(a > 0).
4.4. Calcular el area del recinto limitado por las curvas:
y
2
= x y
2
= 2x x
2
= 3y .
4.5.
1. Calcular el area de la region plana intersecci on de dos crculos de radio R cuyos
centros estan a una distancia d < 2R.
2. Calcular el volumen del solido determinado por la interseccion de dos esferas de
radio R cuyos centros estan a una distancia d < 2R.
4.6. Calcular el volumen del cono de vertice (0, 0, 6) y base la elipse 4x
2
+(y 6)
2
= 4,
z = 0.
4.7. Calcular el volumen del solido denido por:
x
2
+y
2
2x, x
2
+y
2
2y , x
2
+y
2
+z
2
4 .
4.8. Dada una esfera E de radio R, obtener las expresiones de los siguientes vol umenes
de E:
1. Casquete esferico, que es la porcion de esfera limitada por la supercie esferica y un
plano que corta a la esfera.
2. Sector esferico, que es la interseccion de la esfera con un cono cuyo vertice esta en
el centro de la esfera.
3. Cu na esferica, que es la intersecci on de la esfera con un diedro cuya arista pasa por
el centro de la esfera.
4. Segmento esferico, que es la parte de la esfera comprendida entre dos planos paralelos
que cortan a la esfera.
4.9. Calcular el volumen del solido delimitado por el paraboloide de revolucion z =
x
2
+y
2
y el plano z = px +qy + 1.
13
4.10. Sea S un cuerpo solido y sea A(z) el area de la seccion transversal medida a
una distancia z de un plano de referencia. Sean z
1
, z
2
las distancias mnima y maxima del
solido al plano de referencia. Entonces
V (S) =
_
z
2
z
1
A(z)dz.
Como consecuencia se tiene el llamado Principio de Cavalieri:
Sean A, B R
3
dos conjuntos acotados medibles Jordan. Se denen los conjuntos:
A
z
= {(x, y) R
2
, (x, y, z) A} , B
z
{(x, y) R
2
, (x, y, z) B}
Supongase que cada A
z
y B
z
es medible Jordan y que ademas tienen el mismo contenido
de Jordan. Demostrar que entonces A y B tienen el mismo volumen.
Como aplicacion, calcular el volumen de la interseccion de dos cilindros innitos del
mismo radio cuyos ejes se cortan ortogonalmente.
4.11. Un elipsoide de semiejes a, b, c tiene en cada punto una densidad de masa pro-
porcional al cuadrado de la distancia de dicho punto al centro del elipsoide, con constante
de proporcionalidad k.
Determinar los valores de k para los que el elipsoide ota en el agua.
4.12. En el interior de un octaedro regular de arista a existe una distribucion de masa.
La densidad en cada punto es proporcional a la distancia del punto a la supercie del
octaedro. Calcular la masa total.
4.13. Supongase que un solido M de masa m y centro de gravedad G, esta formado por
dos piezas M
1
y M
2
de masas m
1
y m
2
y centros de gravedad G
1
y G
2
respectivamente.
Demostrar que
G =
1
m
(m
1
G
1
+m
2
G
2
) .
Aplicar este resultado para obtener el centro de gravedad del solido homogeneo denido
por las desigualdades
x
2
+y
2
+z
2
4a
2
, (x a)
2
+y
2
+z
2
a
2
.
4.14. Calcular las coordenadas del centro de gravedad de los recintos que se describen
a continuacion, suponiendo que son homogeneos.
1. Porci on del plano interior a la elipse de semiejes a y b y centro el origen, situada en
el primer cuadrante.
2. Un semicrculo.
3. Una semiesfera.
4. Intersecci on de una esfera de radio R con un cono recto que tiene su vertice en el
centro de la esfera y cuyo angulo en el vertice es 2.
14
5. Solido denido por x
2
+y
2
z 4.
6. Solido denido por a
2
x
2
+ y
2
+ z
2
b
2
, z 0. Como aplicacion, determinar el
centro de gravedad de la supercie x
2
+y
2
+z
2
= a
2
, z 0.
7. Solido formado por la interseccion de una esfera de radio 2a con una supercie
cilndrica de radio a que pasa por el centro de la esfera.
4.15. Se considera el solido homogeneo limitado por las supercies de ecuaciones
z = x
2
+y
2
, z = 2ax+2y +2. Determinar el valor de a para que la distancia de su centro
de gravedad al eje OZ sea 2.
4.16. En una esfera maciza de radio a existe una distribucion de masa cuya densidad
en cada punto es proporcional a la distancia de dicho punto a uno jo en la supercie de
la esfera. Se pide determinar el centro de gravedad de este solido.
4.17. En el espacio eucldeo ordinario se considera un rectangulo cuyos lados tienen
longitudes a y b. En el plano perpendicular al rectangulo que contiene a uno de los lados
de longitud a, se considera el crculo cuyo diametro es ese mismo lado. Finalmente, se
considera el solido limitado por ese crculo y las rectas que, siendo perpendiculares al otro
lado de longitud a, se apoyan en el borde del crculo. Se pide:
1. Calcular el volumen del solido as construido.
2. Determinar la posicion del centro de masas del solido, suponiendo que su densidad
de masa es constante.
4.18. Teorema de Guldin.
Demostrar que el volumen engendrado por un recinto plano que gira alrededor de un
eje no secante y situado en su mismo plano es igual al producto del area del recinto por
la longitud de la circunferencia descrita por su centro de gravedad.
Como aplicacion, calcular el volumen del toro engendrado por una circunferencia de
radio a que gira alrededor de un eje situado en su mismo plano y que dista una distancia
d > a de su centro.
4.19. Sea f : [a, b] R una funcion continua y positiva en el intervalo [a, b]. Con-
siderese el solido que se genera al hacer girar la graca de f alrededor del eje de abscisas.
Aplicar el Principio de Cavalieri para deducir que el volumen de ese solido viene dado por
la integral
V =
_
b
a
f(x)
2
dx.
Aplquese la desigualdad de CauchySchwarz para obtener la funcion f que da el volumen
mnimo con la restriccion
_
b
a
f(x)dx = 1.
4.20. Calcular el volumen interior a la supercie de revolucion engendrada por la
curva: x(t) = sen t (1 + cos
2
t), y(t) = sen
2
t cos t, t [/2, /2], cuando gira alrededor
del eje OX.
15
4.21. Se considera la region plana, S, contenida en el primer cuadrante y limitada por
la elipse de semiejes a, b y centro el origen y por su cuerda, C, dada por: x/a + y/b = 1.
Determinar el volumen del solido de revoluci on engendrado al girar S alrededor de C.
4.22. Teorema de Steiner.
El momento de inercia de un solido M respecto de una recta r es igual al momento de
inercia de M respecto de una recta paralela a r que pasa por su centro de gravedad, mas
el producto de la masa de M por el cuadrado de la distancia que separa las dos rectas.
4.23. Calcular el momento de inercia de una piramide hexagonal regular y homogenea
respecto de su eje de simetra.
4.24. Calcular el momento de inercia respecto del eje de giro del toro solido homogeneo
engendrado por un crculo de radio a al girar alrededor de un eje situado en su mismo
plano y que dista una distancia d > a de su centro.
4.25. Este ejercicio tiene como n demostrar ciertas propiedades geometricas de los
conos que son muy utiles en las aplicaciones. Sea una supercie plana S en R
3
y sea P
un punto del espacio que no pertenezca al plano que contiene a S . Se considera el cono
C formado por los segmentos de recta que comienzan en P y cuyo punto nal esta en S,
con lo que la base del cono es S. Se pide:
a) Demostrar que el volumen de C es V =
1
3

Area(S)h donde h es la distancia de P al

plano que contiene a S.
b) Demostrar que el centro de gravedad de C esta situado a una distancia h/4 del
plano que contiene a S.
Sugerencia: tomar un sistema de coordenadas en el que los ejes x e y esten contenidos
en el plano que contiene a .
16
5. Integrales curvilneas. Teorema de Green.
5.1. Calc ulese la longitud del arco de curva
x(t) =
_
t
1
cos u
u
2
du, y(t) =
_
t
1
senu
u
2
du
desde el punto (0, 0) hasta el punto mas proximo que tenga tangente vertical.
5.2. Calc ulese la longitud de la curva
x = e
t
cos t, y = e
t
sent
entre el punto (1, 0) y el punto lmite cuando t .
5.3. Se dene la curva pedal (o podaria) de una curva C respecto de un punto P
como el lugar geometrico de los pies de las perpendiculares trazadas desde el punto P a
las tangentes a la curva C. Determnese la longitud de la podaria de una circunferencia
respecto de uno de sus puntos.
5.4. Calcular las asntotas del arco de curva parametrizado
x(t) =
t
1 t
2
, y(t) =
t(1 2t
2
)
1 t
2
, t (1, 1) .
5.5. Se considera el campo escalar f(x, y, z) = xy. Calc ulese su integral sobre cada
una de las siguientes curvas de R
3
:
a) (t) = 2ti + (t 1)j + (3 2t)k, 0 t 1.
b) (t) = (sen t, cos t 1, t), t [0, ].
c) (t) = (cos 2t, sen 2t, 5), t [0, /2].
d) (u) = 3i +j +u
1
k, 1 u 2.
e) (u) = ui u
1
k, 1 u 2.
5.6. Se dene el valor promedio de un campo escalar f a lo largo de un arco de
curva como:
m =
_

fdl
long()
Calc ulese el valor promedio del campo escalar f(x, y) = 2xy a lo largo del arco de curva
x(t) = t
4
, y(t) = t
4
, t [1, 1].
5.7. Determnese la masa de un alambre que es la intersecci on de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
1 con el plano x +y +z = 0, sabiendo que la densidad en cada punto es (x, y, z) = x
2
.
5.8. Dada una curva C en coordenadas polares = (), (
1
,
2
), de longitud l,
decir cuales de las formulas siguientes son validas para calcular las coordenadas (x
0
, y
0
) =
(
0
,
0
) de su centroide.
17
1.
x
0
=
1
l
_
C
xds , y
0
=
1
l
_
C
y ds
2.
x
0
=
1
l
_
x
2
x
1
xdx , y
0
=
1
l
_
y
2
y
1
y dy
3.
x
0
=
1
l
_

2

1
xd , y
0
=
1
l
_

2

1
y d
4.

0
=
1
l
_

2

1
d ,
0
=
1
l
_

2

1
d
5.
x
0
=
1
l
_
C
xdxdy , y
0
=
1
l
_
C
y dxdy
5.9. Dada una curva C en coordenadas polares = (), (
1
,
2
), decir cuales de
las formulas siguientes son validas para calcular la integral curvilnea de un campo escalar
f(x, y):
1.
_
C
f(x, y) ds =
_

2

1
f(x(), y())
_
()
2
+

()
2
d
2.
_
C
f(x, y) ds =
_

2

1
f(x(), y()) d
5.10. Calc ulese la circulacion del campo vectorial denido por
V(r) = r (a r) , 0 = a R
3
sobre el arco de helice
x = cos t , y = sen t , z = t , t [0, 2]
5.11. Hallese un cilindro K y una esfera S cuya interseccion contenga a la curva :
x(t) = a(1 + cos 2t) , y(t) = a sen 2t , z(t) = 2a sen t , t [0, 2] a > 0.
Calc ulese la circulacion sobre del campo vectorial
F(x, y, z) = (y
2
+z
2
, z
2
+x
2
, x
2
+y
2
)
Calc ulese la circulacion de F sobre cualquier curva cerrada contenida en la esfera S.
Indicacion: Introd uzcase el campo vectorial G(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
).
18
5.12. Dados tres vectores a, b y c de R
3
, se consideran el campo vectorial denido
mediante
F(r) = a r , r R
3
y la curva cerrada : [0, 2] R
3
dada por
() = bcos +c sen
Calc ulese la circulacion del campo F sobre y ded uzcase la condicion que han de cumplir
los vectores a, b, c para que esa circulacion se anule.
5.13. Calc ulese la integral curvilnea
_

(xy +x +y) dx + (xy +x y) dy

siendo la circunferencia x
2
+y
2
= ax con orientaci on positiva.
5.14. Determnese la funcion h(y) con h(0) = 0 que hace conservativo el campo
vectorial
F(x, y) = (2x
2
+ 4xh(y), 2x
2
y
2
)
En ese caso, hallese la circulacion de F sobre una curva arbitraria que una el punto (0, 0)
con el (1, 2).
5.15. Calc ulese la integral curvilnea
_
C
_
x
2
y
3
+x
_
dx +
_
x
3
y
2
+x
_
dy
siendo C la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 con orientaci on positiva.
5.16. Hallese el trabajo realizado por la fuerza
F(x, y) = (3y
2
+ 2)i + 16xj
al mover una partcula desde (1, 0) a (1, 0) siguiendo la mitad superior de la elipse
b
2
x
2
+y
2
= b
2
.
5.17. Determnense todas las circunferencias C del plano tales que la integral curvilnea
_
C
y
2
dx +x
2
dy
sea nula.
5.18. Calc ulese la integral curvilnea
_
C
y
3

x
2
+ 1 exp
__
x
0
3

t
2
+ 1dt
_
dx + exp
__
x
0
3

t
2
+ 1dt
_
dy
en los siguientes casos:
19
1. La circunferencia x
2
+y
2
= 4, recorrida en sentido positivo.
2. El arco de la elipse
x
2
4
+
y
2
9
= 1 que une los puntos (0, 3) y (0, 3), supuesta la
elipse recorrida en sentido positivo.
5.19. Demuestrese que el area de una region plana limitada por una curva de Jordan
regular a trozos, esta expresada por la integral curvilnea:
A() =
1
2
_

xdy y dx
Aplquese al calculo del area encerrada por una elipse de semiejes a y b.
5.20. Calc ulese la integral curvilnea
_

y dx xdy siendo el camino marcado en la

gura.
Cuanto vale el area del recinto que es in-
terior a E
1
y E
2
y exterior a la curva C?
E
1
= elipse de centro el punto (a, 0) y
semiejes 2a y b.
E
2
= elipse de centro el punto (a, 0) y
semiejes 2a y b. (a, b > 0)
x
y
E1 E2
C
5.21. Determnese el area de la region del interior de una elipse que es tambien interior
a una circunferencia cuyo centro es el mismo que el de la elipse y cuyo radio es la media
geometrica de las longitudes a y b de los semiejes de la misma.
5.22. Aplquese el Teorema de Green para calcular
_
C
xy
2
dx yx
2
dy
siendo C la curva
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 con orientaci on positiva.
5.23. La gura adjunta representa esquematicamente un mecanismo biela-manivela.
La manivela OM tiene longitud a y la biela MC tiene longitud l. Cuando la biela gira en
torno al punto O, la corredera C se desplaza longitudinalmente sobre el segmento AB.
a) Determnense unas ecuaciones parametricas de la trayectoria que describe un punto
P de la biela al girar la manivela.
b) Calc ulese el area que encierra la curva descrita por el punto P cuando la manivela
da una vuelta completa.
20
M
O
C A B
5.24. Se considera una elipse de semiejes a y b recorrida en sentido directo y en cada
punto M de la misma, el vector MP = L, en donde es el vector tangente unitario en
dicho punto y L > 0 es una cantidad constante. Sea la curva descrita por los puntos P
anteriores. Se pide:
a) Escribir unas ecuaciones parametricas de .
b) Expresar el area de la region comprendida entre la curva y la elipse en terminos
de la longitud L.
5.25. Sea R una region plana limitada por una curva de Jordan recticable (R) con
orientacion positiva, y sean u, v dos funciones escalares de dos variables de clase C
2
en un
abierto que contiene a

R. Demuestrense las identidades siguientes:
a)
_
(R)
uvdx +uvdy =
__
R
_
v
_
u
x

u
y
_
+u
_
v
x

v
y
__
dxdy
b)
1
2
_
(R)
_
v
u
x
u
v
x
_
dx +
_
u
v
y
v
u
y
_
dy =
__
R
_
u

2
v
xy
v

2
u
xy
_
dxdy
5.26. Con las notaciones del ejercicio anterior, ded uzcanse las identidades de Green:
a)
_
(R)
v
u
n
dS =
__
R
(vu + gradu gradv) dxdy
b)
_
(R)
_
v
u
n
u
v
n
_
dS =
__
R
(vu uv) dxdy
en donde S es la longitud de arco de (R),
u
n
= grad u n y n es el vector unitario
normal exterior denido por
n(t) =
1

(t)
(y

(t), x

(t))
con (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] unas ecuaciones parametricas de (R).
21
6. Campos irrotacionales y campos solenoidales.
6.1. Se considera un campo vectorial F(r) = P(r)i +Q(r)j +R(r)k denido en R
3
, con
P, Q y R de clase C
1
. Se construye a partir de el un campo escalar V (r) de la manera
siguiente:
V (r) =
_

Pdx +Qdy +Rdz

donde es la poligonal determinada por los puntos (0, 0, 0), (x, 0, 0), (x, y, 0) y (x, y, z).
Expresese V (r) como una suma de integrales denidas simples. En unciese y demuestrese
una condicion necesaria y suciente que debe cumplir F para que grad V = F. De-
termnense los valores de p, q y r para que el campo F de componentes:
P(x, y, z) = 2xy
_
x
2
+z
2
+ 1
_
p
Q(x, y, z) =
_
x
2
+z
2
+ 1
_
q
R(x, y, z) = 2yz
_
x
2
+z
2
+ 1
_
r
cumpla la condicion anterior y constr uyase V en este caso.
6.2. Sea w un vector jo de R
3
, se considera el campo vectorial V denido en todo el
espacio R
3
mediante
V(r) = wr ; r = xi +yj +zk
a) Compruebese que el campo no es conservativo.
b) Sea f una funcion real de una variable real, derivable y a un vector jo, ded uzcase
la condicion sobre f que resulta de exigir que el campo escalar dado por
u(r) = f(a r)
sea un factor integrante para el campo V; es decir, que u(r)V(r) sea un campo
vectorial conservativo.
c) Pruebese que, eligiendo adecuadamente el vector a y la funcion f, el campo V admite
un factor integrante del tipo anterior en un cierto dominio que se especicara.
6.3. Sea a un vector no nulo del espacio R
3
y f : (0, +) R una funcion derivable
en toda la semirrecta real positiva. Se considera el campo escalar denido por
u(r) = f(a r)
y el campo vectorial dado por
V(r) = u(r)a r
Se pide:
a) Determinar el campo de gradientes del campo escalar u.
b) Comprobar que el campo vectorial V es siempre solenoidal.
22
c) Determinar la funcion f que hace que el campo vectorial V sea un campo irrota-
cional.
Indicacion: F gradF =
1
2
grad(F F)
6.4. Dados tres vectores a, b y c del espacio eucldeo tridimensional y un n umero real
, se consideran los campos vectoriales denidos por:
E(r) = (a r)i + (b r)j + (c r)k ; F(r) =
1
r

E(r)
Se pide:
a) Caracterizar las ternas de vectores (a, b, c) que hacen solenoidal el campo E.
b) Caracterizar las ternas de vectores (a, b, c) y los valores del parametro que hacen
solenoidal el campo F.
6.5. Sea u una funcion denida en R
3
armonica y homogenea de grado ; es decir, que
cumple
u = 0, u(tr) = t

u(r), r = xi +yj +zk

Se pide encontrar la forma general de las funciones reales de una variable real de
clase C
2
, que hacen que la funcion
f(r) = (r)u(r)
sea tambien una funcion armonica en R
3
\{0}.
6.6. Sea u = (u
1
, u
2
) un campo vectorial no constante, de clase C
2
, denido en todo
el plano R
2
y que satisface u(0, 0) = (0, 0). Se pide:
a) Determinar en terminos de u
1
, u
2
y un campo escalar f, la forma general de todos
los campos vectoriales v denidos en todo R
2
y ortogonales a u.
b) Supongase que el campo u es conservativo. Estudiar si cualquier campo ortogonal
v ha de ser tambien conservativo. En caso armativo, dar una demostracion y en
caso negativo, dar un contraejemplo.
c) Supongase que el campo u es conservativo y que deriva de un potencial escalar U que
es armonico. Determinar todos los campos vectoriales v ortogonales a u, denidos
en todo R
2
, que sean conservativos y que deriven de un potencial escalar armonico.
6.7. Campos centrales. Sea dice que un campo denido en un subconjunto de R
n
es central cuando en cada punto el campo lleva la direccion del radio vector en ese punto
y cuando el modulo del campo en cada punto solo depende de la distancia a un punto
denominado centro y que nosotros supondremos que es el origen. Por tanto, un campo
central tiene la expresion
F(r) = g(r)r
donde g : I R siendo I un intervalo de R y supondremos que g es una funcion de clase
1 en I. En tal caso el campo esta denido en el conjunto = {r R
n
: r I}.
23
1. En el caso n = 3.
1.1. Demostrar que todo campo central es conservativo, y determinar la expresion
de un potencial escalar del mismo (Sugerencia: ensayar como potencial un
campo que solo dependa de la distancia al origen).
1.2. Como ejemplo, calcular un potencial escalar del campo F(r) = exp(r
2
)r.
1.3. Determinar todos los campos centrales que son solenoidales y, para cada uno
de ellos, calcular un potencial escalar.
2.

Idem de (1) pero para el caso n = 2.
6.8. Compruebese cada una de las siguientes igualdades:
a) (f +g) = f +g
grad (f +g) = grad f + grad g
b) (V +W) = V+ W
div (V +W) = div V+ div W
c) (V +W) = V +W
rot (V +W) = rot V + rot W
d) (fg) = fg +fg
grad (fg) = ggrad f +fgrad g
e) (fV) = (f) V +f V
div (fV) = (grad f) V +fdiv V
f) (fV) = (f) V +fV
rot (fV) = grad f V+frot V
g) (VW) = W (V) V (W)
div (VW) = W rot VV rot W
h) (f) = f
div (grad f) = f
i) (f) = 0
rot (grad f) = 0
j) (V) = 0
div (rot V) = 0
k) (V) = ( V) V
rot (rot V) = grad (divV) V
l) (fg) = (f)g +fg + 2gradf gradg
6.9. Sea u = u(x, y) una funcion armonica en R
2
cuyo gradiente no se anula en ning un
punto. Se pide determinar todas las funciones f : R R de clase dos para las cuales la
funcion w = f(u(x, y)) es tambien una funcion armonica.
24
7. Integrales de supercie.
7.1. Hallense los planos tangentes al elipsoide x
2
+ 4y
2
+ z
2
= 9 que son paralelos al
plano 2x + 4y z = 0.
7.2.
a) Hallese la ecuacion de la supercie engendrada por la recta x = y = z al desplazarse
paralelamente a s misma a lo largo de la curva x = y
2
, z = 0.
b) Obtengase la ecuacion del plano tangente a la supercie en un punto generico.
7.3.
a) Hallese la ecuacion de la supercie conica engendrada por las rectas que pasan por
el punto (1, 0, 1) y cortan a la elipse
2x
2
+y
2
5x + 3 = 0
x 2z = 0
b) Clasifquense y dib ujense en tres diagramas distintos las conicas que se obtienen al
cortar la supercie del apartado (a) por cada uno de los planos coordenados.
7.4. Se considera el solido de R
3
limitado por las supercies
x
2
+y
2
= 1 ; 2z +y = 4 ; z = 0
a) Calc ulese su volumen.
b) Calc ulese el area total (lateral y bases) de su supercie. Calc ulese la longitud de los
semiejes de la elipse determinada por la intersecci on de las supercies.
x
2
+y
2
= 1 ; 2z +y = 4
7.5.
a) Calc ulese el area del casquete de una esfera de radio R determinado por un plano
cuya distancia al centro de la esfera es a < R.
b) Calc ulese el area del casquete de una esfera de radio R determinado por el cono
tangente a la esfera con vertice en un punto a distancia d > R del centro de la
esfera.
7.6. Se considera un arco de circunferencia cuya cuerda tiene una longitud igual al
radio R de la circunferencia. Calc ulese el area de la supercie de revolucion que genera
dicho arco al girar alrededor de su cuerda.
25
7.7. Sea la supercie reglada formada por los segmentos de recta que van desde cada
punto de una helice hasta un punto jo del eje de la helice. Se considera solamente un
paso de helice y que el punto jo esta situado en la cota media del paso. Calc ulese el area
de dicha supercie.
Indicacion. Se recuerda que una helice es la curva descrita por un punto que gira alrededor de un eje
a la vez que se desplaza paralelamente a dicho eje con velocidad constante b (radio de giro igual a a,
velocidad angular constante igual a 1).
7.8. Calc ulese el area de la porcion de una supercie cilndrica recta situada en el
interior de una esfera cuyo centro esta ubicado en la supercie cilndrica, siendo ademas
el radio de la esfera el doble del de la supercie cilndrica.
7.9. Un punto luminoso esta situado en F(0, 0, 10) y una placa circular opaca esta situ-
ada en el plano 3x4z = 0, de forma que los puntos (0, 0, 0) y (8, 0, 6) son los extremos de
un diametro. Dib ujese la sombra producida por la placa sobre el plano z = 0 y calc ulese
el area de dicha sombra.
7.10. Calc ulese
__
T
xyz ds, siendo T:
a) el triangulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1);
b) el triangulo esferico, con los mismos vertices, situado en una esfera con centro el
origen.
7.11.
a) Calc ulese la integral de supercie
__

x
2
d siendo la supercie esferica de centro
el origen y radio R.
b) Una supercie metalica C tiene forma de semiesfera z =

R
2
x
2
y
2
y su densi-
dad supercial de masa en cada punto (x, y, z) es (x, y, z) = x
2
+ y
2
. Calc ulese la
masa de la supercie C.
Indicacion:
__

x
2
d =
__

y
2
d =
__

z
2
d
7.12. Calc ulese la masa de la supercie
x = cos , y = sen, z = , 0 2, 0 1
si la densidad en cada punto es (x, y, z) = z. Descrbase la supercie.
7.13. Calc ulese
__

x
2
y
2
z
2
d siendo la pared lateral del cilindro x
2
+ y
2
= 9 entre
los planos z = 0 y z = 2.
7.14. Se considera un elipsoide en el que las longitudes de los semiejes son a, b y c. A
cada punto de la supercie del elipsoide se le asocia la distancia del centro del elipsoide
al plano tangente al elipsoide en ese punto. Calc ulese la integral de la funcion as denida
sobre la supercie del elipsoide.
26
7.15. Se considera un dominio plano D medible Jordan. Decir cuales de las formulas
siguientes son validas para calcular las coordenadas (x
0
, y
0
) de su centroide
1.
x
0
=
1

Area(D)
__
D
xdxdy , y
0
=
1

Area(D)
__
D
y dxdy
(integrales dobles)
2.
x
0
=
1

Area(D)
__
D
xd , y
0
=
1

Area(D)
__
D
y d
(integrales de supercie)
7.16. Se considera la supercie parametrizada
(u, v) = (u
2
cos v, u
2
sen v, u), u [0, 2], v [, ].
a) Determnese el plano tangente a la supercie en el punto (1, 0, 1).
b) Calc ulese el ujo del campo vectorial F(x, y, z) = (x, y, z) a traves de dicha super-
cie.
7.17. Sea Q el cuadrado 0 x, z 1 contenido en el plano XOZ. Calc ulese
__
Q
Fds,
siendo F(x, y, z) = z
2
i +yz j +e
x
k.
7.18. Hallese el ujo del campo vectorial F(x, y, z) = 3xi yj zk a traves de la
supercie del paraboloide z = 9x
2
y
2
que se encuentra en el primer octante, orientada
de forma que su vector normal tenga tercera componente positiva.
7.19. Sea S la supercie esferica de centro c y radio R, orientada seg un su normal
saliente. Calc ulese el ujo a traves de S de los campos vectoriales
F(r) = r c, G(r) =
r c
r c
3
.
7.20. Calc ulese el ujo del campo vectorial
F(r) =
r k
r k
a traves del triangulo esferico situado sobre la esfera de centro 0 y radio 1, de vertices
(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), orientado seg un la normal saliente de la esfera.
Nota. k el tercer vector coordenado.
27
7.21. Caudal que circula por una tubera. Se considera una tubera de seccion rec-
ta circular de radio a seg un muestra la gura. Por el interior de la tubera circula un uido
que se mueve hacia la derecha en la direccion del eje de la misma de forma que el perl de
velocidades es el mismo en cada seccion recta. Ademas, se sabe que el modulo de la veloci-
dad en cada punto es una funcion cuadratica de la distancia del punto al eje de la tubera,
que es nula en la pared de la tubera, toma el valor U(m/s) en el eje y 3U/4 (m/s) a dis-
tancia a/2 de dicho eje. Calcular el caudal (m
3
/s) que atraviesa la seccion S de la tubera.

S
a
x
y
z
28
8. Teoremas de Gauss y Stokes.
8.1. Calc ulese la integral del campo vectorial
F(x, y, z) =
1
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
(x, y, z)
sobre la cara exterior del tetraedro de vertices
(0, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 1, 1) , (1, 1, 1) .
8.2. Se considera el campo vectorial
F(x, y, z) =
(x, y, z)
(x
2
+ 4y
2
+ 25z
2
)

a) Hallese para que el campo sea solenoidal.

b) Para el valor de del apartado anterior, calc ulese el ujo de F sobre la cara exterior
de la supercie
2x
4
+ 7y
4
+z
4
= 1
8.3. Calc ulese el ujo del campo vectorial F(x, y, z) = (yz, xz, xy) a traves de la
supercie lateral (las caras que no son base) de la piramide de vertice V (0, 0, 2) y base el
triangulo con vertices O(0, 0, 0), A(2, 0, 0) y B(0, 1, 0).
8.4. Se considera el cono de vertice el punto P(0, 1, 0), formado por todas las semi-
rrectas que se originan en P y son tangentes al elipsoide
16x
2
+ 4y
2
+ 9z
2
= 1
Calc ulese el angulo solido del cono, es decir, al area que limita dicho cono sobre la esfera
unidad y centro en P.
8.5. En R
3
se considera la supercie dada por:
x = ucos v, y = usen v, z = v, 2 v 4, 0 u 1
y el campo vectorial dado por
V(x, y, z) =
yi xj
x
2
+y
2
+z
2
a) Calc ulese la circulacion de V sobre el borde de la supercie, aplicando la denicion
de circulacion.
b) Compruebese en este caso la validez del teorema de Stokes.
29
8.6. Suponganse dados dos campos escalares f y g de clase C
2
sobre un cierto dominio
del espacio. Determinar razonadamente el ujo del campo vectorial denido por
V = grad f grad g
sobre la cara exterior de cualquier supercie cerrada que pertenezca, junto con su interior
geometrico, al dominio del campo.
8.7. Compruebese la validez del teorema de la divergencia para el campo vectorial
E(x, y, z) = x|y z|i +y|z x|j +z|x y|k
y el cubo unidad de R
3
, Q = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
Nota: Para que el teorema de la divergencia pueda aplicarse, no es preciso que el campo vectorial E sea
de clase C
1
; basta que las funciones E
1
/x, E
2
/y y E
3
/z sean continuas en el interior del cubo.
8.8. Sean U, W dos campos escalares de clase C
2
denidos en todo el espacio R
3
y
sea un abierto medible de R
3
, cuya frontera S es una supercie cerrada regular, que
supondremos orientada por la normal saliente n.
a) Aplquese el teorema de la divergencia (o de Gauss) en al campo vectorial WU.
b) Aplquese el apartado anterior para encontrar todas las funciones armonicas U que
se anulan en S.
c) Encuentrense todas las funciones armonicas U tales que su derivada seg un la normal
U
n
se anula en S. Se recuerda que
U
n
= U n.
d) Aplquese lo anterior a determinar el n umero maximo de soluciones de cada uno de
los problemas:
Encontrar U de clase C
2
en todo el espacio R
3
tal que
(1)
_
U = F en
U = g en S
(2)
_
_
_
U = F en
U
n
= g en S
(3)
_
U = f en
U = g en S
(4)
_
_
_
U = f en
U
n
= g en S
8.9. Se considera el campo vectorial en R
3
denido por:
F(r) = (a r)
10
r, r = xi +yj +zk
en donde a es un vector jo y no nulo de R
3
.
a) Calc ulese la divergencia y el rotacional del campo F. Determnense, si existen, los
vectores a no nulos para los cuales F es conservativo.
30
b) Calc ulese el ujo del campo F sobre la cara exterior de la esfera unidad x
2
+y
2
+z
2
=
1.
c) Calc ulese la circulacion del campo F sobre cualquier curva cerrada situada sobre la
esfera unidad.
8.10. Expresese el volumen encerrado por una supercie cerrada S en terminos de la
integral de supercie
I =
__
S
grad r
2
d, r = xi +yj +zk
Como aplicacion de la formula obtenida, calc ulese el volumen limitado por la supercie
parametrizada:
x = (d +a cos ) cos , y = (d +a cos ) sen, z = a sen
[0, 2], [0, 2], d > a > 0
Identifquese la supercie dada y compruebese el resultado obtenido calculando por
otro procedimiento el volumen que dicha supercie encierra.
8.11. En R
3
sea F(r) una funcion escalar homogenea de grado m > 0. Sea S la esfera
unidad x
2
+y
2
+z
2
1 y sea S su supercie frontera.
a) Transf ormese la integral de supercie
__
S
F(r)d en una integral triple extendida
a S.
b) Como aplicacion de lo anterior, calc ulese la integral de supercie
__
S
_
Ax
4
+By
4
+Cz
4
+Dx
2
y
2
+Ey
2
z
2
+Fz
2
x
2
_
d
8.12.
Razonar la verdad o falsedad de las siguientes armaciones, justicandolas en caso
armativo y dando un contraejemplo en caso negativo:
1. Sea un conjunto medible Jordan de R
3
, sea una curva de clase 1 a trozos
contenida en y sea

F : R
3
continuo:
1.1 Si
_

F(x)dr = 0, entonces

F es identicamente nulo sobre .
1.2. Si

F es ortogonal a en todos sus puntos entonces
_

F(x)dr = 0.
1.3. Si
_

F(x)dr = 0, entonces

F es ortogonal a en todos sus puntos.
1.4. Si
_

F(x)dr = 0 para toda curva de clase 1 a trozos contenida en

entonces

F es identicamente nulo en .
2. Sea un conjunto medible Jordan de R
3
, sea una supercie orientada de clase
1 contenida en y sea

F : R
3
continuo:
31
2.1. Si
_

F(x)d = 0, entonces

F es identicamente nulo sobre .
2.2. Si

F es tangente a en todos sus puntos entonces
_

F(x)d = 0.
2.3. Si
_

F(x)d = 0, entonces

F es tangente a en todos sus puntos.
2.4. Si
_

F(x)d = 0 para toda supercie de clase 1 contenida en entonces

F es identicamente nulo en .
2.5. Si
_

F(x)dr = 0 para toda curva de clase 1 contenida en entonces

F
es ortogonal a en todos sus puntos.
3. Sea una curva cerrada de clase 1 a trozos y sea una supercie orientada de
clase 1 cuyo borde es . Sean

F y

G dos campos vectoriales de clase 1 denidos en
un entorno de .
3.1 Si

F =

G sobre entonces
_

F(x)dr =
_

G(x)dr
3.2. Si
_

F(x)dr =
_

G(x)dr entonces

F =

G sobre
3.3. Si

F =

G sobre entonces
_

F(x)d =
_

G(x)d
3.4. Si
_

F(x)d =
_

G(x)d entonces

F =

G sobre
3.5. Si

F =

G en entonces rot

F = rot

G en
3.6. Si

F =

G sobre entonces
_

F(x)d =
_

G(x)d
3.7. Si rot

F = rot

G sobre entonces
_

F(x)dr =
_

G(x)dr
8.13. Ecuacion de la conduccion del calor. Sea R
3
un abierto acotado
medible Jordan que representa un solido. La ecuacion en derivadas parciales que modela
la transmision del calor por conduccion en , suponiendo que el cuerpo es isotropo y que
el ujo de calor (caloras por unidad de tiempo y de supercie) esta dado por la ley de
Fourier q(x, t) = (x) grad
x
u(x, t), es
(x)c(x)
u
t
(x, t) + div
x
((x)grad
x
u(x, t)) = f(x, t) ; (x, t) I
donde u(x, t) es la temperatura (que se supone una funcion de clase 1), f(x, t) es la
fuente de calor en (caloras por unidad de volumen y de tiempo), I = (0, T) es el
intervalo temporal en el que se considera la solucion, (x) es la densidad, c(x) es el calor
especco a volumen constante (caloras por unidad de temperatura y de masa) y (x)
es la conductividad. Se supone que f, c, y son funciones continuas. Se pide deducir
la ecuacion anterior a partir del principio de conservacion de la energa. Este problema
ilustra como se puede pasa de la forma integral a la forma diferencial de un principio de
conservacion.
32