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Programa Oficial de Posgrado: TECNOLOGAS AVANZADAS DE DISEO

Curso de Master: DINAMICA DE AEROGENERADORES

Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES D. Mikel Lasa Morn D. Eduardo Azanza Ladrn D. Enneko Gamboa Medarde

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Programa Oficial de Posgrado: TECNOLOGAS AVANZADAS DE DISEO

PARTE 1: TECNOLOGIA DE AEROGENERADORES

Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES D. Enneko Gamboa Medarde

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Indice
1. INTRODUCCIN. CLASIFICACION 2. SISTEMA DE REGULACION DE POTENCIA 3. SISTEMA DE ORIENTACION O YAW 4. TREN DE POTENCIA (I): ROTOR + EJE LENTO + MULTIPLICADORA + GENERADOR 5. TREN DE POTENCIA (II): ROTOR + EJE LENTO + GENERADOR MULTIPOLO 6. TREN DE POTENCIA (III): ROTOR + MULTIPLICADORA + GENERADOR 7. GENERACION DE ELECTRICIDAD 8. TORRE Y CIMENTACION
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1. Introduccin. Clasificacin
1.1 INTRODUCCION Aerogenerador: Generador elctrico movido por la accin del viento. Partes principales: 1) Rotor 2) Nacelle o gndola 3) Torre 4) Cimentacin
ROTOR

NACELLE

TORRE

CIMENTACION

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1. Introduccin. Clasificacin
1.1 INTRODUCCION Conceptos bsicos:

dFL
dFT

Pot.extraida Cp = ; Pot. Extrable = 0.5v3A Pot.extraible

Ley de Betz Cp Mximo = 59% Lambda =
Vel. punta pala Vel. viento

Ur

r(1+a)
U=U1(1-a)

dFD

dFN

Teora del elemento de pala: Angulo de ataque

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1. Introduccin. Clasificacin
1.2 AEROGENERADORES DE EJE VERTICAL Tipos: Darrieus, Savonius, Ventajas: No necesita mecanismo de orientacin. Se puede situar la maquinaria en el suelo. Gira a baja velocidad Poco ruido. Desventajas: Baja velocidad de viento en el suelo. Baja eficiencia. El rodamiento inferior soporta el peso de toda la turbina.
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1. Introduccin. Clasificacin
1.3 AEROGENERADORES DE EJE HORIZONTAL N de palas: Multipala: No se emplean para generacin electricidad. Monopala - Bipala vs. Tripala: Mejora terica de costes: 1-2 palas menos. Mayor velocidad de giro menor multiplicadora generador. Menor empuje axial Torre ms ligera. Facilidad de instalacin. Necesidad de contrapeso (monopala). Desequilibrios aerodinmicos, sobre todo en orientacin Necesidad Teetering. Alto ruido. Menor Eficiencia. de

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1. Introduccin. Clasificacin
1.3 AEROGENERADORES DE EJE HORIZONTAL N de palas

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1. Introduccin. Clasificacin
1.3 AEROGENERADORES DE EJE HORIZONTAL Rotor a Sotavento: No necesita mecanismo de orientacin. Palas menos rgidas. Problemas con evacuacin energa. Altas cargas de fatiga por efecto sombra de la torre y cambios de direccin del viento Rotor a Barlovento (ms empleado): Evitan efecto sombra de la torre. Necesitan mecanismo de orientacin. Necesitan rotor ms rgido para evitar que las palas colisionen con la torre.
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1. Introduccin. Clasificacin
1.4 EL AEROGENERADOR TRIPALA MODERNO
ROTOR
Palas Buje Sistema de Pitch Palas Sistema de Pitch Rodamiento Sistema de Yaw Buje Acoplamiento Multiplicadora Eje lento Buje Palas Generador

Generador Multipolar

TREN DE POTENCIA

Sistema de Pitch DINAMICA DE AEROGENERADORES

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1. Introduccin. Clasificacin
1.4 EL AEROGENERADOR TRIPALA MODERNO

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2. Sistema de Regulacin de Potencia

-

CONTROL DEL PAR Y LA VELOCIDAD REGULACION AERODINAMICA DE LA POTENCIA 2.1. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA O STALL CONTROLLED 2.2. REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA O PITCH CONTROLLED 2.3. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA ACTIVA O ACTIVE-STALL CONTROLLED

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2. Sistema de Regulacin de Potencia

CONTROL DEL PAR Y LA VELOCIDAD: Potencia = Par Velocidad Angular. Mientras no se llega a potencia nominal, se regula la potencia controlando el par en el generador. Una vez alcanzada la Pnom potencia nominal, se regula la potencia nom controlando la velocidad mediante regulacin inicial aerodinmica.
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2. Sistema de Regulacin de Potencia

2.1. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA O STALL CONTROLLED Palas unidas rgidamente al buje, sin posibilidad de giro. Regulacin de potencia por entrada en prdida: Aumenta velocidad de viento Aumenta Angulo de ataque Disminuye la sustentacin y aumenta arrastre Disminuye la potencia. Ventaja principal: Simplicidad, no necesita mecanismo de giro de pala Costes ms bajos. Perfect Stall = Potencia aumenta con velocidad de viento, y luego se mantiene constante: IRREAL. Prdida de eficiencia a velocidad de viento superior a ptima. Incertidumbre sobre comportamiento aerodinmico en prdida Sobredimensionamiento.
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2. Sistema de Regulacin de Potencia

2.1. REGULACION POR PERDIDA AERODINAMICA O STALL CONTROLLED

dFL

FL
Ur

dFT

r(1+a)
U=U1(1-a)

dFD

dFN

FD

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2. Sistema de Regulacin de Potencia

2.2. REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA O PITCH CONTROLLED Las palas pueden girar alrededor de su eje; para ello necesitan un sistema de giro. Pitch No Independiente: Simplicidad, slo hace falta un accionamiento para las tres palas. Si falla el accionamiento no se puede ir a la posicin de seguridad Necesidad de un freno mecnico para detener el rotor. Pitch Independiente: Un accionamiento para cada pala. Mayor seguridad: si falla una pala las otras dos pueden ir a posicin de seguridad y parar la mquina. Se puede conseguir mayor eficiencia y reduccin de cargas con un control independiente por pala. Puede ser elctrico o hidrulico.
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2. Sistema de Regulacin de Potencia

2.2. REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA O PITCH CONTROLLED

Pitch Independiente Elctrico: Motor-reductores elctricos que hacen girar un pin que engrana con una corona dentada solidaria a la pala. Necesidad de bateras como seguridad ante posibles cadas de red. Gran rapidez de respuesta ante una seal de control. Capacidad de dar picos de par altos.

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2. Sistema de Regulacin de Potencia

2.2. REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA O PITCH CONTROLLED Pitch Independiente Hidrulico: Se realiza mediante cilindros hidrulicos: el extremo del vstago es solidario a la parte mvil de un rodamiento, a su vez solidario a la pala. Empleo de acumuladores como elemento de seguridad Mayor fiabilidad ante emergencias. Necesidad de un grupo hidrulico para alimentar de aceite a los cilindros Aceite hasta el buje a travs del eje lento. Capacidad de respuesta menor que un sistema elctrico, en velocidad y fuerza.

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2. Sistema de Regulacin de Potencia

2.2. REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA O PITCH CONTROLLED Pitch Hidrulico (Independiente y No Independiente):

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2. Sistema de Regulacin de Potencia

2.3. REGULACION ACTIVA POR PERDIDA AERODINAMICA O ACTIVE STALL CONTROL Las palas pueden girar alrededor de su eje; para ello necesitan un sistema de giro. Con velocidad de viento hasta nominal no vara el ngulo de paso. A partir de ah, se regula en ngulo en sentido negativo Aumenta el ngulo de ataque, opuesto a lo que se daba en las mquinas pitch-controlled. Sistema ms sensible que los de cambio de paso Variaciones de ngulo menores Aumento de la vida til del mecanismo Frente al stall tradicional, mejora el rendimiento a velocidades de viento superiores a la ptima. Se sigue teniendo incertidumbre del comportamiento tras entrar en prdidas.
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3. Sistema de Orientacin o Yaw

Sistema para orientar el aerogenerador en la direccin del viento (rotor a barlovento). Orienta la mquina segn la seal de control de la veleta.

COMPONENTES: Corona dentada + patines o Rodamiento dentado Accionamiento: Motorreductores elctricos + pin. Freno: Frenos hidrulicos y/o elctricos. Disco de freno.

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4. Tren de Potencia (I): Rotor + Eje Lento + Multiplicadora + Generador

4.1. ROTOR: BUJE + PALAS + SISTEMA PITCH 4.2. EJE LENTO El eje lento transmite el giro del rotor a la multiplicadora. Eje Lento con dos rodamientos de apoyo: Normalmente son rodamientos comerciales de rodillos esfricos. Se transmite a la multiplicadora nicamente el par torsor. El resto de esfuerzos se transmiten de los rodamientos a sus soportes, a la estructura de la mquina y a la torre. La multiplicadora se cuelga del eje y sus apoyos son slo brazos de reaccin para el par.

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4. Tren de Potencia (I): Rotor + Eje Lento + Multiplicadora + Generador

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4.2. EJE LENTO Eje Lento con un nico rodamiento de apoyo: Se emplea un rodamiento de apoyo cercano al buje, y el segundo apoyo del eje es directamente la propia multiplicadora. Se sita lejos del otro apoyo para disminuir las cargas en este punto. La multiplicadora debe ser ms robusta y se soporta en sus apoyos. Debe ser capaz de soportar y transmitir a la estructura los flectores y fuerzas que le llegan.

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4. Tren de Potencia (I): Rotor + Eje Lento + Multiplicadora + Generador

4.3. MULTIPLICADORA

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Su funcin es la de acelerar la velocidad de giro del rotor para poder emplear generadores estndar con nmero bajo de polos que giran a unas 1500 rpm. Normalmente tienen relacin de transmisin fija entre 1:30 y 1:90, y se dividen habitualmente en tres etapas. Se suelen emplear etapas Epicicloidales y Paralelas. Tren Epicicloidal: Se compone de un solar (1), varios planetarios(2), portaplanetarios (4) y corona exterior (3). Reparte la carga entre los planetarios reduciendo la carga a transmitir por cada engrane Permite disminuir el tamao, pero el diseo es ms complejo y el coste mayor. Se suele usar en la 1 y/o 2 etapa, las de mayor par. Tiene mejor eficiencia que una etapa paralela.
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4. Tren de Potencia (I): Rotor + Eje Lento + Multiplicadora + Generador

4.3. MULTIPLICADORA Etapa Paralela: Dos ejes paralelos con ruedas con dentado exterior. Suele usarse para la 3 etapa, y tambin para la 2 dependiendo de la potencia a transmitir. La etapa paralela permite que los ejes de entrada y salida no coincidan, y as se emplea el eje hueco de entrada para llevar conducciones elctricas y/o hidrulicas hasta el buje.

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4. Tren de Potencia (I): Rotor + Eje Lento + Multiplicadora + Generador

4.3. MULTIPLICADORA

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4. Tren de Potencia (I): Rotor + Eje Lento + Multiplicadora + Generador

4.4. ACOPLAMIENTO DE EJE RAPIDO

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El acoplamiento de eje rpido es el elemento de unin entre la multiplicadora y el generador. Gira normalmente entre 1000 1500 rpm.

Debe ser capaz de absorber las posibles desalineaciones entre los ejes de multiplicadora y generador Junta tipo Cardan.
Suele incluir el disco de freno y el limitador de par, elemento de seguridad ante picos de par por cortocircuitos.

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4. Tren de Potencia (I): Rotor + Eje Lento + Multiplicadora + Generador

4.5. GENERADOR

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Genera electricidad gracias al giro transmitido desde la multiplicadora. Generan corriente alterna normalmente a 690 V de tensin, aunque a veces se genera directamente a alta tensin. Si se genera a la frecuencia de red, se puede conectar directamente; si no, hay que tratar la energa elctrica producida antes de introducirla a la red. La velocidad de giro depende del nmero de pares de polos; en redes de 50 Hz: 1 par 3000 rpm; 2 pares 1500 rpm; 3 pares 1000 rpm. Se pueden distinguir: Generadores de velocidad fija, dos velocidades o velocidad variable. Generador sncrono o de induccin (asincrono). Rotor de jaula de ardilla, de imanes permanentes o rotor bobinado.

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5. Tren de Potencia (II): Rotor + Eje lento + Generador Multipolo

5.1. ROTOR: BUJE + PALAS + SISTEMA DE PITCH 5.2. UNION ROTOR GENERADOR

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El Estator del generador es fijo en la carcasa del aerogenerador. El rotor se apoya sobre un eje unido al rotor de dos posibles maneras: 1) Eje en voladizo fijo al bastidor, sobre el que se monta un eje hueco apoyado en los extremos, y unidos a este estn el buje y el rotor del generador. 2) Rotor del generador unido a un eje biapoyado en el bastidor y al que va unido el buje.
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5. Tren de Potencia (II): Rotor + Eje lento + Generador Multipolo

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5.3. GENERADOR MULTIPOLO Al no tener multiplicadora, gira a la misma velocidad que el rotor de la mquina, velocidad baja (7 30 rpm). Para poder generar electricidad a baja velocidad, necesita un alto nmero de pares de polos. Es un generador sncrono de imanes permanentes y genera energa elctrica en corriente alterna a frecuencia variable, por lo que no se puede introducir directamente a la red (que est a 50 Hz), por lo que toda la energa se rectifica y despus se ondula de nuevo a la frecuencia de red.
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6. Tren de Potencia (III): Rotor + Multiplicadora + Generador

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6.1. ROTOR: BUJE + PALAS + SISTEMA DE PITCH 6.2. MULTIPLICADORA La multiplicadora se une directamente al buje, por lo que los elementos de sta deben soportar todas las cargas provenientes del rotor. La multiplicadora debe ser muy robusta y con un diseo especfico para la aplicacin, por lo que resulta bastante ms costosa. Adems, el bajar la multiplicadora para repararla supone desmontar todo el rotor. La gran ventaje es que se aligera enormemente la mquina al no emplear todo el conjunto del eje lento. Normalmente la relacin de transformacin es menor que en la configuracin habitual, y la velocidad del generador por tanto menor 6.3. GENERADOR
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7. Generacin de Electricidad
7.1. GENERADOR SINCRONO Un generador sncrono genera electricidad a frecuencia igual a la de las corrientes del estator, y slo cuando la velocidad del rotor es la de sincronismo [S]. Si se conecta a red, slo podr funcionar a la velocidad de sincronismo correspondiente a la frecuencia de red [S = 60f/p]. Funcionar a velocidad constante supone enormes cargas para el aerogenerador, y no se suele hacer. Estos generadores se tienen desconectados de la red, para funcionar a velocidad variable; la energa elctrica generada, al no ser a una frecuencia constante, se suele rectificar en su totalidad y despus se ondula de nuevo a la frecuencia de red.

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7. Generacin de Electricidad
7.1. GENERADOR SINCRONO Los generadores sncronos se pueden clasificar de distintas formas: 1) Forma de obtener la excitacin: - Imanes Permanentes - Rotor bobinado 2) Tipo de rotor: - Polos lisos - Polos salientes (utilizado en multipolos) 3) Forma de introducir corriente en el rotor: - Anillos rozantes - Generador Auxiliar La conversin de la energa se puede realizar de distintas formas: 1) Puente de Diodos o Tiristores 2) Convertidores PWM

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7. Generacin de Electricidad
7.2. GENERADOR DE INDUCCION O ASINCRONO Se pueden distinguir distintos tipos de generadores de induccin: 1) Generador de induccin con Rotor de Jaula de Ardilla 2) Generador de induccin con Rotor bobinado.

Adems, se pueden clasificar los generadores en funcin del tipo de funcionamiento:

1) Funcionamiento a Velocidad Fija (Rotor de Jaula de Ardilla) El uso de un generador de induccin de este tipo permite su conexin directamente a red, pues admite un cierto rango de velocidad variable (1 o 2%), que reduce las cargas respecto a la mquina sncrona. No se utiliza hoy en da por cuestiones de calidad de red.
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7. Generacin de Electricidad
7.2. GENERADOR DE INDUCCION O ASINCRONO 2) Funcionamiento a Velocidad Variable con Rotor Bobinado: 2.1) Optislip Resistencias variables en el circuito de rotor: Trabaja slo en rgimen hipersncrono (tiene un rango de velocidad reducido). Toda la potencia rotrica (hasta un 10%) se desperdicia en forma de calor. 2.2) Generador doblemente alimentado: Tiene un convertidor PWM conectado al rotor que permite un rango ampliado de velocidad variable (hiper y subsncrono). La potencia rotrica es intercambiada con la red (no se desperdicia). Se tiene muy buena calidad de red.

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7. Generacin de Electricidad
7.2. GENERADOR DE INDUCCION O ASINCRONO 3) Velocidad Variable con Jaula de Ardilla: Conexin de un doble convertidor PWM para rectificar e invertir la energa generada antes de introducirla a red.

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8. Torre y Cimentacin
8.1. TORRE

La torre del aerogenerador est unida a la cimentacin en su parte inferior y soporta a nacelle. Hoy en da existen 3 tipos principales de torres: 1) Torre tubular de acero: Modelo ms extendido; visualmente ms aceptado que celosa. Diseo para que la frecuencia natural este por encima de 1P normalmente Evitar resonancia. Se suelen hacer en 2 o tres tramos troncocnicos, cada uno formado por virolas soldadas. El espesor de chapa es decreciente con la altura. Limitacin de tamao para el transporte, por el dimetro de la base.
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8.1. TORRE 1) Torre tubular de acero:

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8. Torre y Cimentacin
8.1. TORRE 2) Torre de celosa: La ms empleada al principio. Tiene bajo coste, pero no permite acceso fcil a la nacelle. Fuerte impacto visual cerca de la torre.

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8. Torre y Cimentacin
8.1. TORRE 3) Torre de Hormign: Buena opcin para mquinas de gran potencia que necesitan torre muy alta. Mejora terica de costes respecto a la tubular a partir de unos 100 m. Posibilidad de montaje in-situ Facilidad de transporte, por dovelas.

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8. Torre y Cimentacin
8.2. CIMENTACION De hormign armado, suele estar formado por una zapata y un pedestal. La unin entre la torre y la cimentacin se suele hacer de dos maneras: 1) Brida de cimentacin: Se embebe una brida en la zapata, y una serie de esparragos unen la brida de base de torre a esta zapata.

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8. Torre y Cimentacin
8.2. CIMENTACION 2) Virola de cimentacin: La ltima virola de la torre va embebida en la cimentacin.

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8. Torre y Cimentacin
8.2. CIMENTACION: Otro punto de vista....

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