sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.

45-PUD
INTRODU C

AO
`
A MEC

ANICA ORBITAL -2A EDI C

AO
Helio Koiti Kuga
Valdemir Carrara
Kondapalli Rama Rao
Topicos de mecanica orbital da dis-
ciplina de Adaptacao, no Curso de
Mestrado em Engenharia e Tecno-
logia Espaciais, modalidade Meca-
nica Espacial e Controle.
URL do documento original:
<http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.45>
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2012
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Ivone Martins - Servico de Informacao e Documentacao (SID)
sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.28.23.45-PUD
INTRODU C

AO
`
A MEC

ANICA ORBITAL -2A EDI C

AO
Helio Koiti Kuga
Valdemir Carrara
Kondapalli Rama Rao
Topicos de mecanica orbital da dis-
ciplina de Adaptacao, no Curso de
Mestrado em Engenharia e Tecno-
logia Espaciais, modalidade Meca-
nica Espacial e Controle.
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INPE
Sao Jose dos Campos
2012

iii



RESUMO
Este documento foi produzido para servir como material de apoio disciplina de
Adaptao, ministrada como pr-requisito para o aceite de candidatos ao curso de
mestrado em Engenharia e Tecnologia Espacial, modalidade Mecnica Espacial e
Controle, no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Ela foi atualizada em anos
recentes e a presente verso constitui a segunda edio, revista e melhorada. Inicia-se o
estudo das rbitas de satlites artificiais com a aplicao das leis de Newton ao
movimento de corpos e o estudo de trajetrias em campo de fora central. As leis de
Kepler so introduzidas a seguir, bem como as relaes do movimento elptico. Mostra-
se ento que as leis de Kepler originam-se do movimento causado pela fora
gravitacional entre dois corpos, apresentando-se as principais relaes geomtricas que
definem a elipse orbital. Estuda-se em seguida o movimento no espao, o que permite
extrair as relaes geomtricas que transformam o movimento kepleriano em espao de
estados. Como ltimos tpicos de estudo so apresentados os principais sistemas de
coordenadas e de tempo para o estudo do movimento orbital.

iv






v




ABSTRACT
This document aims to support students in the Adaptation class of the Space
Mechanics and Control Space Engineering and Technology post-graduate course at
INPE. It has been updated and revised in recent years, so this is the second and most
recent version. It introduces the orbit mechanics concepts by applying the Newtons
laws to the two-body problem and to the study of trajectories in a central force field.
The Keplers laws are presented together with the equations of the elliptical motion. It is
shown that the Keplers laws are derived from the gravitational force between two
bodies, arising the geometrical relations of the orbital ellipse. The orbital elements in
space are then studied, which allows to convert the geometric orbit representation, or
keplerian elements, to space state representation. It is also presented the main coordinate
system used in orbit and astronomic studies, as well as several time and date measuring
systems.




vi








vii
SUMRIO
Pg.

1 INTRODUO ........................................................................................................ 1
2 CAMPO CENTRAL ................................................................................................ 3
2.1 Leis de Newton ..................................................................................................... 3
2.2 Lei da gravitao universal ................................................................................... 3
2.3 Fora central ......................................................................................................... 4
2.4 Integral do momento angular ................................................................................ 4
2.5 Velocidade areolar ................................................................................................ 6
2.6 Trajetrias devido fora central ......................................................................... 7
2.7 Integral da energia ................................................................................................ 9
2.8 Equao de Binet ................................................................................................ 10
2.9 Exerccios ........................................................................................................... 11
3 LEIS DE KEPLER ................................................................................................. 13
3.1 As 3 leis de Kepler ............................................................................................. 13
3.2 Propriedades da elipse ........................................................................................ 13
3.3 Interpretao das leis de Kepler.......................................................................... 14
3.3.1 1

lei ............................................................................................................... 14
3.3.2 2

lei ................................................................................................................ 15
3.3.3 3

lei ................................................................................................................ 15
3.4 Exerccios ........................................................................................................... 16
4 PROBLEMA DOS DOIS CORPOS ...................................................................... 19
4.1 Reduo do problema dos dois corpos ............................................................... 19
4.2 Soluo do problema dos dois corpos ................................................................ 20
4.2.1 Integral das reas ............................................................................................ 20
4.2.2 Integral da energia .......................................................................................... 21
4.2.3 Soluo ........................................................................................................... 21
4.2.4 Energia da rbita elptica ................................................................................ 25
4.2.5 Equao da vis-viva .................................................................................... 26
4.3 Movimento elptico ............................................................................................ 26
4.3.1 Coordenadas cartesianas de posio ............................................................... 27
4.3.2 Relao entre f e u .......................................................................................... 27
4.3.3 Equao de Kepler .......................................................................................... 28
4.3.4 Coordenadas cartesianas de velocidade .......................................................... 30
4.4 rbita circular ..................................................................................................... 31
4.5 Exerccios ........................................................................................................... 33
5 POSICIONAMENTO DE SATLITES - PROBLEMA DIRETO ........................ 35
5.1 Elementos keplerianos ........................................................................................ 35
5.2 Transformao de coordenadas .......................................................................... 35
5.3 Resumo da transformao .................................................................................. 37
5.4 Exerccios ........................................................................................................... 38
6 POSICIONAMENTO DE SATLITES-PROBLEMA INVERSO ....................... 39
6.1 Semi-eixo maior a ............................................................................................. 39
6.2 Excentricidade e ................................................................................................. 39
viii
6.3 Anomalia mdia M ............................................................................................ 40
6.4 Inclinao i ......................................................................................................... 41
6.5 Ascenso reta do nodo ascendente ................................................................ 41
6.6 Argumento do perigeu .................................................................................... 42
6.7 Exerccios ........................................................................................................... 44
7 SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTES ................................................... 45
7.1 Sistemas principais ............................................................................................. 45
7.1.1 Sistema horizontal (topocntrico) ................................................................... 45
7.1.2 Sistema horrio (topocntrico ou geocntrico) ............................................... 47
7.1.3 Sistema equatorial (geocntrico) .................................................................... 49
7.1.4 Sistema eclptico ............................................................................................. 50
7.2 Coordenadas cartesianas geocntricas ................................................................ 51
7.2.1 Sistema cartesiano terrestre ............................................................................ 51
7.2.2 Sistema cartesiano celeste .............................................................................. 51
7.3 Coordenadas cartesianas topocntricas .............................................................. 52
7.3.1 Sistema topocntrico astronmico .................................................................. 52
7.3.2 Sistema topocntrico geodsico...................................................................... 52
7.4 Movimento aparente do Sol ................................................................................ 54
7.5 Exerccios ........................................................................................................... 54
8 TRANSFORMAES DE COORDENADAS ..................................................... 57
8.1 Transformao no plano ..................................................................................... 57
8.2 Transformao no espao ................................................................................... 58
8.3 Propriedades das matrizes de transformao ...................................................... 58
8.4 Exemplos de transformaes .............................................................................. 59
8.5 Exerccios ........................................................................................................... 60
9 SISTEMAS DE TEMPO ........................................................................................ 61
9.1 Tempo universal ................................................................................................. 61
9.2 Tempo sideral ..................................................................................................... 61
9.3 Data Juliana ........................................................................................................ 64
9.4 Clculo do tempo sideral de Greenwich ............................................................. 64
9.5 Exerccios ........................................................................................................... 65
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 67





1

1 INTRODUO
A mecnica celeste, segundo Laplace, um conjunto de teorias que contm os
resultados das leis de gravitao universal sobre o equilbrio e o movimento dos corpos
slidos e fluidos que compem o sistema solar e sistemas semelhantes distribudos no
universo.
Atualmente, o conceito estende-se ao estudo dos fenmenos puramente mecnicos que
ocorrem no universo, e dos problemas matemticos que sugerem os mtodos utilizados
em seu estudo, seja de corpos celestes (planetas ao redor do Sol, as estrelas na galxia),
ou mesmo de sondas e satlites artificiais.
O presente trabalho apresenta uma introduo teoria de mecnica orbital. O principal
objetivo o estudo da teoria da gravitao universal, a lei do inverso do quadrado das
distncias, e suas implicaes no movimento de satlites artificiais terrestres. O trabalho
essencialmente orientado para aplicaes prticas, com uso extensivo da mecnica
newtoniana. A preciso atual da maioria dos instrumentos de medida utilizados em
mecnica orbital dispensa o uso da teoria da relatividade de forma a simplificar a
matemtica utilizada bem como possibilitar o uso das hipteses newtonianas.
A bibliografia da rea vasta, porm poucos trabalhos abordam exclusivamente os
conceitos introdutrios. Recomenda-se ao leitor buscar informaes adicionais em
livros de astrodinmica, em especial nos de Bate et al. (1971), Brower e Clemence
(1961), Chobotov (1996), Deutsch (1963), Escobal (1965), Montenbruck e Gill (2000)
e Moulton (1970).
A compreenso deste trabalho requer do leitor conhecimentos bsicos de clculo
diferencial e integral, lgebra vetorial, e familiaridade com o uso de computadores.

3
2 CAMPO CENTRAL
O movimento de um corpo quando imerso em um campo gravitacional pode ser
analisado se forem adotadas algumas hipteses. Admite-se, a princpio, a existncia de
apenas um corpo gerador de foras, suficientemente afastado dos demais a ponto de se
poder negligenciar os efeitos desses. Considera-se igualmente que o as dimenses do
corpo sejam pequenas quando comparadas s distncias orbitais, de forma que a fora
possa ser considerada como sendo gerada no centro de massa, ou seja, num campo
central de foras.
2.1 Leis de Newton
Recapitula-se aqui as trs leis fundamentais de Newton, que foram publicadas em seu
tratado "Philosophia e Naturalis Principia Mathematica", em 1687.
Todo corpo permanece em repouso ou em movimento uniforme, quando a fora
exercida sobre ele nula, = F 0 .
A taxa de mudana do momento linear (ou quantidade de movimento)
proporcional fora e na mesma direo da fora:

( ) d m
dt
=
v
F (2.1)
onde m a massa do corpo, v o vetor velocidade do corpo, e F a fora
exercida no corpo. No caso de m ser constante, vm:
m = F a (2.2)
com / d dt = a v , onde a a acelerao do corpo.
A toda ao corresponde uma reao igual e oposta (Lei da ao e reao):
A B
= F F . (2.3)
2.2 Lei da gravitao universal
Duas partculas A e B se atraem com uma fora diretamente proporcional ao produto de
suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas:
2
A B AB
A
m m
G
r r
=
r
F (2.4)
onde G a constante de gravitao universal valendo
11
10 67 6

, Nm
2
/kg
2
, m
A
e m
B
so
as massas dos dois corpos, r a distncia entre eles, e
AB
r o vetor distncia que une os
corpos.

4
A lei se aplica em princpio, a sistemas de partculas, no a corpos de dimenses finitas.
Porm, a lei ainda pode ser aplicada ao assumir-se que corpos com simetria esfrica se
atraem como se suas massas estivessem concentradas em seus centros.
2.3 Fora central
Uma fora dita "central" quando a fora resultante que causa o movimento acelerado
de uma partcula passa atravs de um ponto fixo, conforme a Figura 2.1. O ponto fixo
o centro da fora. Devido a essa caracterstica a fora pode ser representada por:
( ) F
r
=
r
F r , (2.5)
onde ( ) F r o mdulo da fora que funo do vetor distncia r.

Trajetria
O
F
Ponto fixo
r

Figura 2.1 Trajetria da fora central

2.4 Integral do momento angular
Sob a ao de uma fora central, existem quantidades que se conservam, isto , existem
as integrais primeiras do movimento. Tais integrais permitem simplificar e mesmo
auxiliar a resoluo das equaes de movimento.
Mostrar-se- que o momento angular uma das quantidades conservadas. Seja a
definio do momento angular:
i i i
i
m =

H r v (2.6)
onde H o vetor momento angular, representa o produto vetorial, e
i
P O = r ,
com O sendo o ponto fixo.
Derivando-se H em relao ao tempo tm-se:

5
( )
i i
i i i i
i i
i i i i i
i i
d m
m
dt
m
= +
= +


v
H r v r
v v r F
&
&
(2.7)
onde a primeira parcela do lado direito nula devido ao produto vetorial de vetores
paralelos. Lembrando ainda que no caso de fora central vale a Equao 2.5, chega-se
a:
( )
i
i i i
i
i
r
= =

r
H r F r 0
&
, (2.8)
pois novamente tm-se um produto vetorial de vetores paralelos. Desta forma conclui-se
que:
= H C, (2.9)
onde C um vetor constante. Existem dois casos possveis a serem analisados. O
primeiro caso quando a constante C o vetor nulo 0:
= = C 0 r v 0 . (2.10)
Neste caso ou r paralelo a v e o movimento retilneo, ou v nulo e r constante.
Este um caso sem interesse.
O segundo caso quando a constante C no nula. Neste caso, r v 0 e o
movimento "plano". Veja-se a Figura 2.2.

O
H
r
v

Figura 2.2 Movimento plano da fora central


6
Em resumo, o momento angular de uma partcula que se move sob a ao de uma fora
central permanece constante em magnitude e direo.
2.5 Velocidade areolar
A velocidade areolar ou taxa areolar a taxa na qual uma determinada rea varrida
durante a trajetria do raio vetor. A Figura 2.3 mostra o conceito.

r
r + dr
dr
dA
P
P

Figura 2.3 Velocidade areolar

Na Figura 2.3, dA a frao de rea, e dr a frao de arco percorrida. Lembrando que
a b a rea do paralelogramo delimitada pelos vetores a e b, tm-se que:
1
2
A r r , (2.11)
ou seja:
1
2
A
t t



r
r . (2.12)
No limite para 0 t tm-se:
1
2
A = r v
&
. (2.13)
Recapitulando que o momento angular dado por m = H r v , constante, e
comparando com a Equao 2.13, chega-se a:
2A
m
=
H
&
. (2.14)
Conclui-se portanto que o momento angular proporcional taxa areolar e, por
conseqncia, a taxa areolar constante sob a ao de uma fora central.

7
2.6 Trajetrias devido fora central
Seja o movimento plano conforme mostrado na Figura 2.4, onde x e y so o sistema de
eixos cartesianos no plano do movimento,
r
e o versor radial,
t
e o versor transversal
perpendicular a
r
e , e f o ngulo polar entre o eixo x e o corpo em movimento. Nota-se
que
t
e no tangente trajetria, mas sim perpendicular a r.

r
O
r
f

t
x
y

Figura 2.4 Movimento plano

De maneira geral, a velocidade do corpo no plano pode ser descrita por suas
componentes radial e transversal na forma:

r t
r e r f e = + v
&
& . (2.15)
A acelerao do corpo obtida derivando-se a velocidade em relao ao tempo:

r r t t t
r e r e r f e r f e r f e = = + + + + a v
& & & && &
& && & & , (2.16)
e lembrando a regra de Poisson para a derivada de versor:
, e f
, e k

f e
, e f
, e k

f e
r
t t
t
r r
&
& &
&
& &
=
=
=
=
(2.17)

8
chega-se a:
( ) ( )
2
2
r t
r r f e r f r f e = + + a
& & &&
&& & . (2.18)
Sejam as coordenadas cartesianas do movimento plano dadas por:
. f r y
, f r x
sen
cos
=
=
(2.19)
Ento as componentes de velocidade so:
cos sen ,
sen cos .
x r f r f f
y r f r f f
=
= +
&
& &
&
& &
(2.20)
Lembrando a expresso para o momento angular m = H r v , tm-se:
( )
0

0

x y
x y xy xy k
i j k
= = r v & & & & , (2.21)
onde k

o versor do eixo z. Logo,

H k = H , e por substituio das componentes

cartesianas vm:
( ) ( )
cos sen cos sen cos sen
H
r f r f r f f r f r f r f f
m
= +
& &
& & . (2.22)
Simplificando, chega-se a
2
/ cte H m r f = =
&
, ou seja:
2
cte H mr f = =
&
. (2.23)
Lembrando a Equao 2.14da velocidade areolar, / 2 H m A =
&
, tm-se tambm:
2
2 cte A r f = =
& &
. (2.24)
Desta forma, derivando H em relao ao tempo na Equao 2.23 vm:
,
d
dt
=
H
0
ou
( ) ( )
2 2
2
0,
d
m r f m r r f r f
dt
= +
=
& & &&
&
, (2.25)
donde se conclui que:

9
2
2 0 r r f r f + =
& &&
& . (2.26)
Finalmente, as componentes da acelerao, conforme a Equao 2.18 ficam:
( )
( )
( )
2
2 ,
,
,
t t
r r
r f r f e
r r f e
F
m r
= +
=
=
=
a
0
a
r r
0
& &&
&
&
&&
(2.27)
onde a
t
a componente transversal, e a
r
a componente radial.
Portanto, as seguintes concluses podem ser extradas no caso da fora central: H
constante, a taxa areolar A
&
constante, e o movimento puramente plano. A expresso
final para a acelerao devido fora central :
( )
( )
2

r
F
r r f e
m r
= =
r
r
a
&
&& . (2.28)
2.7 Integral da energia
Se um sistema conservativo, ento a energia do sistema se conserva. Se o trabalho s
depende dos extremos de integrao, i.e., independe do caminho, o sistema
conservativo. Se o sistema conservativo a fora deriva de um potencial. As asseres
acima podem ser encontradas em livros bsicos de Fsica.
Analisar-se- o caso da fora central. A fora central tem como equao caracterstica
( ) / F r = F r r . Logo, pela definio de trabalho vm:
( )
( )
2
1
2
1
2
12
1
,
,
.
r
r
r
r
W d
F d
r
F dr
=
=
=

F r
r
r r
r
(2.29)
onde " " representa o produto escalar. Por exemplo, no caso da fora gravitacional
( )
2
/ F GM m r = r , e o trabalho vale:
2
1
2
12
r
r
W GM m r dr

, (2.30)

10
que s depende dos extremos r
1
e r
2
. Logo, pode-se concluir que uma fora central sob a
ao de um campo central faz parte de um sistema conservativo. A conseqncia
imediata que a fora deriva de um potencial U e pode portanto ser representada por:
U
U

= =

F
r
, (2.31)
onde a representao do gradiente.
Em resumo, para um campo central, a energia se conserva, e o potencial s depende da
posio.
2.8 Equao de Binet
A equao de Binet importante pois fornece a trajetria de um corpo num campo de
fora central. Define-se primeiro o operador d/dt, lembrando que f mr H
&
2
= a
magnitude do momento angular. O desdobramento dessa equao leva a:
2
2
,
,
df
H mr
dt
mr
dt df
H
=
=
(2.32)
de onde se extrai o operador:
2
d H d
dt mr df
= . (2.33)
Sua segunda derivada simplesmente a aplicao do operador sobre ele mesmo:
2
2 2 2
d H d H d
dt mr df mr df
| |
=
|
\
. (2.34)
Portanto, para se calcular a acelerao radial
2 2
dt r d , aplica-se este operador para
chegar a:
2
2 2 2
d r H d H dr
dt mr df mr df
| |
=
|
\
, (2.35)
e lembrando que ( )
2
r r f F m = r
&
&& , ou seja
( )
( )
2
2
2
2
2 3
,
,
F dr df
r
dt dt m
F H
m r m
| |
= +
|
\
= +
r
r
(2.36)

11
igualam-se ambas as expresses para a acelerao:
( )
( )
2
2 3 2 2
2 2
,
1 1
.
F H H d H dr
m r m mr df mr df
F H d H dr
mr mr H df mr df m
| |
+ =
|
\
( | |
=
( |
\
r
r
(2.37)
Usa-se agora a seguinte transformao de variveis para simplificar a expresso:
2
2
1 ,
1
,
.
u r
du dr
r
dr
r
du
=
=
=
(2.38)
Tal transformao produz o seguinte desenvolvimento:
( )
2 2
2
1
,
F H u u d H dr du
m m H df mr du df m
( | |
=
( |
\
r
(2.39)
e finalmente, a forma da equao de Binet:
( )
2 2 2
2 2
.
F H u d u
u
m df m
(
+ =
(

r
(2.40)
Esta equao diz que para qualquer fora central F(r), pode-se determinar a trajetria de
um corpo sujeito a essa fora central.
2.9 Exerccios
1. Calcular o mdulo das foras de atrao do Sol, Lua e Marte sobre a Terra. Utilize
os seguintes dados:
Distncia Lua-Terra = 60,2 R
t

Distncia Sol-Terra =
6
10 6 149 , Km
Distncia Terra-Marte =
6
10 70 Km
Raio da Terra R
t
= 6378 Km
Massa da Terra =
24
10 97 5 , Kg
Massa do Sol = 332958 Massa da Terra
Massa de Marte = 1 0, Massa da Terra
Massa da Lua =
22
10 34 7 , Kg

12
2. Demonstrar que o sistema de equaes formado pelas integrais primeiras da rea e
da energia formam um sistema equivalente ao das equaes diferenciais do
movimento,
isto , se
2
constante r C = = & , e ( )
2
1
constante,
2
m U r E = = r& ento:
( ) ( )
2
m r r f r = & && ,
onde
dU
f
dr
= = f .



13
3 LEIS DE KEPLER
O astrnomo dinamarqus Tycho Brahe (1546-1601) deu uma grande contribuio
quando montou um gigantesco catlogo de observaes dos planetas. A caracterstica
mais importante de tais observaes era a preciso. A preciso era suficiente para
discriminar entre hipteses verdadeiras ou falsas sobre as vrias teorias especulativas
existentes na poca. O prprio Tycho Brahe no conseguiu formular um modelo que
ajustasse as observaes, contendo o movimento dos planetas ao redor do Sol. O
principal problema era o planeta Marte. rbitas circulares no ajustavam o movimento
de Marte (Marte tem uma rbita elptica com excentricidade igual a 0,1).
Kepler (1571-1630) analisou as observaes de Tycho Brahe e aps anos de tentativas
de ajuste, conseguiu conceituar o movimento de Marte. Seu tratado "Astronomia Nova"
discute o movimento de Marte, bem como formula as famosas leis de Kepler.
3.1 As 3 leis de Kepler
1

lei: "Lei das rbitas elpticas". As rbitas dos planetas so elipses com o Sol como
foco. Generalizando, a rbita de um corpo num campo de fora central uma
cnica (elipse, hiprbole, parbola) com o foco no centro de atrao.
2

lei: "Lei das reas". O raio vetor de cada planeta com relao ao Sol como origem,
varre reas iguais em tempos iguais. Esta de fato uma propriedade de sees
cnicas, expressa por cte = A
&
, onde A a rea.
3

lei: "Lei harmnica". A relao dos quadrados dos perodos entre 2 planetas igual
relao do cubo do semi-eixo maior de suas rbitas. Assim, seja o planeta p
i
com
perodo T
i
e semi-eixo maior a
i
. Vale ento ( ) ( ) cte
3
2 1
2
2 1
= = a a T T .
3.2 Propriedades da elipse
Elipse um lugar geomtrico de um ponto que se move de forma a que sua distncia a
partir de um ponto fixo, o foco, mantm uma relao constante (<1) com sua distncia a
partir de uma linha fixa, a diretriz. De acordo com a Figura 3.1, valem as seguintes
definies: r a distncia do foco ao ponto P, f o ngulo entre o eixo origem e o
ponto P, centrado no foco, PM / SP e = < 1 a excentricidade, S o foco, S' o outro
foco (virtual), a o semi-eixo maior, com AA'=2a, e b o semi-eixo menor, com
BB'=2b.
As seguintes relaes so tambm vlidas:
/ e CS CA = , (3.1)
2 ' cte a SP PS = + = , (3.2)
2 ' p QQ = , (3.3)
( )
2
1 p a e = , (3.4)

14
( )
2
1
1 cos
a e
r
e f

=
+
, (3.5)
1 cos
p
e f
=
+
, (3.6)
onde p recebe a denominao de "semi-latus rectum".

S
r
f
Q
Q
B
B
A A
S
M
P
C
diretriz

Figura 3.1 Parmetros da elipse

3.3 Interpretao das leis de Kepler
3.3.1 1

lei
A 1

lei diz que o movimento planetrio elptico. Dada a equao da elipse:

( )
2
1
1 cos
a e
r
e f

=
+
, (3.7)
e lembrando a Equao de Binet 2.40:
( ) ( )
2
2
2 2 2
1/ 1 F d r H
m m r r df
(
= +
(

r
, (3.8)
deriva-se 1/r atravs da equao da elipse:

15
( )
( )
( )
( )
2
2
2 2
1/
sen
,
1
1/
cos
,
1
d r
e f
df a e
d r
e f
df a e
=

(3.9)
para se chegar a:
( )
( )
2
2 2
1/ 1 1
1
d r
r df a e
+ =

. (3.10)
A partir do fato de que s existe acelerao radial num campo central, i.e.,
( ) ( ) / F r = F r r r , chega-se seguinte expresso:
( )
( )
2
2 2
1
1
H
mr r a e
=

r
F r . (3.11)
Logo se conclui que a fora est dirigida para o Sol, e inversamente proporcional ao
quadrado da distncia Sol-planeta. Fica evidente que esta expresso redunda na lei de
Newton da gravitao universal, na forma:
( )
2
m
r r
=
r
F r , (3.12)
onde
( )
2
2 2
1
H
m a e
=

. (3.13)
3.3.2 2

lei
De fato, j foi obtido que / cte / 2 da dt H m = = . Dado que a taxa areolar A
&
equivale
relao entre a rea da elipse pelo perodo orbital, tm-se que
ab
A
T

=
&
, (3.14)
ou seja, a 2

lei decorre das leis de campo central.

3.3.3 3

lei
A 3

lei de fato apenas uma derivao da 2

lei. Quadrando a taxa areolar tm-se:

16
( )
2 2 2 2 2
2 4 2 2
2 2
/
1 /
/ 4
A a b T
a e T
H m

=
=
=
&
(3.15)
Isolando o termo vem:
( )
2
2 2
2 3
2
1
4
cte
H
m a e
a
T

=
=
(3.16)
Logo chega-se a concluso que:
3
2
cte .
a
T
= (3.17)
3.4 Exerccios
1. Calcular o semi-eixo maior de um satlite geocntrico, estacionrio em relao a um
ponto na superfcie da Terra. Supor o centro da Terra como o ponto fixo da fora
central. Usar
5
10 986 3 = . Km
3
/s
2
.
2. Provar que o semi-latus rectum p vale
( )
2
1 p a e = , onde a o semi-eixo maior e e
a excentricidade.
3. Provar que a equao da elipse em coordenadas polares pode ser dada por:
( )
2
1
1 cos
a e
r
e f

=
+

4. Se a equao de um satlite terrestre dada por:
2 2
2 2
1
9 4
t t
x y
R R
+ =
onde
t
R o raio da Terra,
5
10 986 3 = . Km
3
/s
2
, e x e y so os eixos simtricos da
elipse, e dada que a energia da rbita vale a / E 2 = , obter:
a) A distncia da Terra a partir do eixo y,
b) O semi-eixo maior, excentricidade da rbita e semi-latus rectum,
c) O perodo da rbita,
d) A velocidade tangencial do satlite quando a anomalia verdadeira (ngulo polar
f) 60,

17
e) Analisar se o satlite foi lanado numa rbita possvel.

19
4 PROBLEMA DOS DOIS CORPOS
Considere-se um satlite artificial em rbita kepleriana ao redor da Terra. Suponha que
a massa da Terra esteja concentrada em seu centro. O problema a ser estudado o de
determinar a trajetria de um ponto material (satlite) de massa m sujeito ao de uma
fora dirigida ao centro da Terra.
4.1 Reduo do problema dos dois corpos
Seja o sistema de referncia "inercial" Oxyz, com a Terra sendo o ponto P
1
de massa m
1

e raio vetor r
1
, e com o satlite sendo P
2
de massa m
2
e raio vetor r
2
, conforme a Figura
4.1.

O
x
r
1
z
y
r
2
= r
1
+ r
r
P
1
P
2

Figura 4.1 - Sistema de coordenadas no problema dos dois corpos.

De acordo com a lei de gravitao universal de Newton, a fora que m
j
exerce sobre m
i

dada por:
3
,
i j
ij i j
P P
Gmm
r

= F (4.1)
com j i e r = r . Pela 2

lei de Newton tem-se:

1 2 1 2
1 1
,
2
mm P P
m G
r r

= r && (4.2)
1 2 2 1
2 2
2
.
mm P P
m G
r r

= r && (4.3)
Basicamente, a reduo do problema dos dois corpos consiste em determinar o
movimento de P
2
em relao a P
1
. As aceleraes podem ser escritas na forma:
1 2 3
, Gm
r
= +
r
r && (4.4)
2 1
3
. Gm
r
=
r
r && (4.5)

20
Como o sistema de coordenadas inercial pode-se escrever tambm que:
2 1
= r r r && && && , (4.6)
de modo que:
( )
1 2
3
. G m m
r
= +
r
r && (4.7)
Esta a equao diferencial do movimento de um corpo em relao ao outro. Na teoria
de satlites artificiais, identifica-se que:
1
2
,
,
Terra
Sat
m m
m m
=
=

e como
1 2
m m >>> tem-se ( )
1 2 Terra
G m m Gm + = . Portanto, a expresso final da
acelerao simplificada para:
3
, GM
r
=
r
r && (4.8)
onde M a massa da Terra, e G a constante gravitacional universal. O valor da
constante geo-gravitacional
14
10 986 3 , m
3
/s
2
.
4.2 Soluo do problema dos dois corpos
Notou-se que a reduo do problema dos dois corpos leva a uma expresso para a
acelerao, com caracterstica de fora central:
3
, GM
r
=
r
r && (4.9)
ou
2
.
GM m
r r
=
r
F (4.10)
Portanto, o movimento de satlites ao redor da Terra pode ser interpretado como uma
trajetria sob a ao de um campo central, onde o ponto fixo o centro da Terra. Por
conseguinte, valem todas as teorias j vistas sobre o campo central.
Existem duas integrais primeiras que auxiliaro na soluo do problema dos dois
corpos: Integral das reas, e Integral da energia.
4.2.1 Integral das reas
Esta integral j foi obtida anteriormente. Recapitula-se que a trajetria de partculas sob
a influncia de um campo central gera um movimento plano:

21
cte
m
= =
H
r r& . (4.11)
Mostrou-se que esta expresso equivalente a:
2
2 cte
H
r f A
m
= = =
& &
. (4.12)
4.2.2 Integral da energia
A integral da energia, pode ser derivada a partir da seguinte expresso:
3
r
=
r
r r r && & & . (4.13)
Lembrando que:
( )
2
2
1 1
,
2 2
1
,
2
d d
dt dt
dr
dt
= =
=
r r r r r
r r
& & & && &
&
(4.14)
pois
2
r = r r , e substituindo tais relaes na Equao 4.9 tm-se:
2
2
3
2
2
3
1 1
,
2 2
.
d dr
dt r dt
dr
r

=
=

r
r
&
&
(4.15)
Uma vez que se faa seguinte transformao de variveis
2
r u = e portanto
3 2 3
r u
/
= , a
integral fica:
2
1/2
3 3/2
2 2 /
dr du
u r
r u

= = =

. (4.16)
Logo a integrao fornece
2
2 / 2 r E = + r& , onde 2E uma constante de integrao.
Lembrando que
2 2
v = r& onde v a magnitude da velocidade, a equao final fica:
2
,
2
v
E
r

= (4.17)
onde E a energia (constante) da rbita.
4.2.3 Soluo
Com o conhecimento das integrais primeiras do movimento orbital, qual sejam, integral
da rea e integral da energia, possvel obter a soluo do movimento orbital plano.
Inicia-se a partir do quadrado da velocidade:

22

r t
r e rf e = + v
&
& , (4.18)
2 2 2 2
v r r f = = + v v
&
& . (4.19)
Lembrando da integral da rea,
2
/ r f h H m = =
&
, tm-se:
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2 2
,
,
.
dr df H df
v
df dt m dt
dr H H H
df mr m mr
H dr H
mr df m r
| |
= +
|
\
| |
| | | |
= +
| | |
\ \
\
| |
| |
= +
| |
\
\
(4.20)
Porm, pela integral da energia, ( )
2
2 / v E r = + , tm-se:
( )
2
2
2
2 2 2
2 / .
H dr H
E r
mr df m r

| |
| |
+ = +
| |
\
\
(4.21)
Da, isolando o termo em df / dr , obtm-se:
2 2
2 2
2 2
2 2 ,
dr mr H
E
df H r m r
| | | | | |
= +
| | |
\ \ \
(4.22)
1/2
2 2
2 2
2 2 .
dr mr H
E
df H r m r
| |
= +
|
\
(4.23)
Agora, a soluo poder ser obtida ao se notar a transformao de variveis que
simplifica a equao diferencial. Definindo:
( )
2
1
/
u
r
H m

= , (4.24)
tem-se que:
( )
2
2
1/ 1
,
.
d r du dr
df df r df
dr du
r
df df
= =
=
(4.25)
Lembrando a Equao 4.1, tem-se o seguinte desenvolvimento:

23
( ) ( )
2 2
2 2
4
2 2
2
2
2
2 2
2 2 2
2 2 ,
2 2 ,
2 2 1
.
/ /
du mr H
r E
df H r m r
du m H
E
df H r m r
E
r
H m H m r

| | | | | |
= +
| | |
\ \ \
| | | |
| |
= +
| | |
\
\ \
| |
| = +
|
\
(4.26)
Mas pela Equao 4.24, u
2
vale:
( ) ( )
2
2
2 4 2
1 2
/ /
u
r
r H m H m

= + , (4.27)
que substituda na equao diferencial para du/df resulta:
( ) ( )
2
2
2
2 4
2
/ /
du E
u
df
H m H m
| |
= +
|
\
, (4.28)
( ) ( )
2
2
2
2 4
2
/ /
du E
u
df
H m H m
| |
+ = +
|
\
. (4.29)
Nota-se que os termos do lado direito so constantes, de forma que conveniente
redefini-los para:
( ) ( )
2
2
2 4
2
/ /
E
H m H m

+ , (4.30)
de modo que a equao diferencial a ser integrada simplesmente:
( )
1/ 2
2 2
du
u
df
= , (4.31)
ou seja:
( )
1/2
2 2
du
df
u
=

. (4.32)
A integral indefinida do lado esquerdo tem a seguinte soluo:
( )
-1
1/2
2 2
sen
du u
u

| |
=
|
\

. (4.33)
Logo, a Equao diferencial 4.32 tm como soluo final:

24
( )
-1
sen / u = , (4.34)
onde uma constante de integrao. Colocar-se- a soluo em termos do co-seno
por convenincia, por exemplo, fazendo
o
90 =
o
:

u
= cos , (4.35)
onde
o
= . A substituio das definies de u e , Equaes 4.24 e 4.30, junto
com h=H/m (momento angular especfico), leva a:
1/2
2
2 2 4
1 2
cos / /
E
u
r h h h


| |
| |
= = +
| |
\
\
, (4.36)
1/2
2
2 2
1/2
2
2 2
1 1
2 cos ,
1 2 cos ,
E
r h h h
h
E
h h

| |
= + +
|
\
(
| |
( = + +
|
( \

(4.37)
e finalmente:
( )
1/2
2 2
2
1 2 / 1 cos
1
/
Eh
r h

+ +
= . (4.38)
Percebe-se que esta equao a prpria equao da elipse disfarada. Recapitulando a
equao da elipse:
1 1 cos e f
r p
+
= , (4.39)
pode-se extrair as seguintes igualdades:
1/2
2
2
2 1 ,
h
e E

| |
= +
|
\
(4.40)
2
,
h
p

= (4.41)
onde e a excentricidade da elipse, e p o "semi-latus rectum". Identifica-se ainda
f cos cos = , onde f o ngulo polar desde o perigeu.
O valor e sinal da energia E define o tipo de cnica da rbita, como mostrado na Tabela
4.1.

25
Tabela 4.1 Excentricidade orbital
Energia Excentricidade Cnica
0 < E 1 0 < e elipse
0 = E 1 = e parbola
0 > E 1 > e Hiprbole

Observou-se que em rbitas elpticas, o "semi-latus rectum" p vale
( )
2
1 p a e = .
Portanto
( )
2 2
1 / a e h = . Pela integral das reas / 2 H m h A = =
&
, ou seja:
( )
1/2
2 2
2 1
2 2
a e
ab
A
T T

= =
&
. (4.42)
Portanto, vale:
( )
( )
2 4 2 2
3
2
2 2
4 1 /
4
1
a e T
a
T a e

= =

, (4.43)
que novamente a j familiar expresso da 3

lei de Kepler.
4.2.4 Energia da rbita elptica
O valor da energia para rbitas elpticas pode agora ser deduzido a partir da expresso
para a excentricidade. Dada a Equao 4.40, obtm-se:
2
2
2
2
1 ,
1 2 .
Eh
e
p
E
= +
= +

(4.44)
Isolando E chega-se a:
2
2
2
1
,
2
( 1)
,
2 (1 )
e
E
p
e
a e

(4.45)
e portanto:
2
E
a

= . (4.46)

26
4.2.5 Equao da vis-viva
A chamada equao da "vis-viva" (energia viva) uma expresso que permite clculo
imediato da velocidade orbital. Ela deduzida a partir do conhecimento do valor da
energia orbital. Obteve-se anteriormente que:
2
/ 2 / v r E = . (4.47)
Agora, com o valor da energia calculada pela Equao 4.22 chega-se a:
2
2 ,
2
2 1
,
v
r a
r a

| |
=
|
\
| |
=
|
\
(4.48)
que a equao da "vis-viva".
4.3 Movimento elptico
Mostra-se aqui as relaes geomtricas do movimento elptico. Seja a Figura 4.2, com
as seguintes definies: f a anomalia verdadeira, u a anomalia excntrica, r
p
o
periapse, perihlio, ou perigeu; r
a
o apoapse, aflio, ou apogeu; a o semi-eixo maior,
b o semi-eixo menor, e p o "semi-latus rectum".
Como a r r
a p
2 = + e c r r
p a
2 = tem-se:
/
a p
a p
r r
e c a
r r

= =
+
. (4.49)

S
r
f
B
Q
S
P
C
u
y
x
r
p
r
a
a
a a a
p
b
a e
P
Figura 4.2 - Elipse do movimento orbital

27

A partir da equao da elipse / (1 cos ) r p e f = + deduz-se que quando
o
0 = f o satlite
est no ponto da trajetria mais prxima da Terra (perigeu) onde
p
r r = , e quando
o
180 = f o satlite est mais distante (apogeu), onde
a
r r = . Da vm que o "semi-latus
rectum" vale:
(1 ) (1 )
p a
p r e r e = + = . (4.50)
4.3.1 Coordenadas cartesianas de posio
A partir da Figura 4.2 pode-se calcular as coordenadas cartesianas de posio referidas
ao sistema Oxy, com a origem O no foco da elipse, o eixo Ox apontando para o perigeu,
e o eixo Oy a 90 de Ox no sentido anti-horrio. A coordenada x vale:
cos cos x r f a u c = = , (4.51)
(cos ) x a u e = . (4.52)
Em seguida, calcula-se o raio em termos da anomalia excntrica u. A partir da equao
da elipse / (1 cos ) r p e f = + tem-se que:
cos ,
,
p r e r f
r ex
= +
= +
(4.53)
2
2 2
(1 ) (cos ),
cos ,
a e r e a u e
r a ae a e u ae
= +
= +
(4.54)
ou seja,
(1 cos ) r a e u = . (4.55)
Para a coordenada y parte-se de
2 2 2
x r y = , e da:
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
(1 cos ) (cos ) ,
(1 2 cos cos cos 2 cos ),
(1 ) (1 cos ).
y a e u a u e
a e u e u u e u e
a e u
=
= + +
=
(4.56)
Logo,
2 1/ 2
sen sen (1 ) y r f a u e = = . (4.57)
4.3.2 Relao entre f e u
Dado cos (cos ) x r f a u e = = , e (1 cos ) r a e u = , tm-se:

28
cos
cos /
1 cos
u e
f x r
e u

= =

. (4.58)
Mas, lembrando a relao trigonomtrica do arco metade
2
1 cos
tan ( / 2)
1 cos
f
f
f

=
+
, (4.59)
vem:
2
1 (cos ) / (1 cos )
tan ( / 2) ,
1 (cos ) / (1 cos )
1 cos cos
,
1 cos cos
(1 )(1 cos )
,
(1 )(1 cos )
u e e u
f
u e e u
e u u e
e u u e
e u
e u

=
+
+
=
+
+
=
+
, (4.60)
e portanto
2 2
1
tan ( / 2) tan ( / 2)
1
e
f u
e
+
=

. (4.61)
4.3.3 Equao de Kepler
A equao de Kepler fornece uma relao entre a anomalia excntrica e o tempo.
Atravs dela possvel localizar onde o satlite se encontra em determinado instante. A
deduo da equao de Kepler se inicia com a equao da elipse:
2 2
1 1 cos
,
1 cos
.
(1 ) (1 )
e f
r p
e f
a e a e
+
=
= +

(4.62)
Derivando r / 1 em relao a f vem:
2
(1/ ) sen
(1 )
d r e f
df a e

, (4.63)
e como
2
(1/ ) 1 d r dr
df r df
= , (4.64)
vem

29
2
2
(1 )
sen
a e
r df dr
e f

= . (4.65)
Lembrando que:
(1 cos ) r a e u = , (4.66)
sen dr a e u du = , (4.67)
e lembrando a Equao 4.57, com r / y f = sen , tem-se:
2 1/2
2 1/2
sen (1 )
sen ,
(1 cos )
sen (1 )
.
1 cos
a u e
f
a e u
u e
e u

(4.68)
Substituindo este resultado na Equao 4.65, junto com 4.67 chega-se a:
2
2
2 1/2
2 2 1/2
(1 ) 1 cos
sen ,
sen (1 )
(1 ) (1 cos ) .
a e e u
r df ae u du
e u e
a e e u du

=

=
(4.69)
Dividindo ambos os membros por dt, e lembrando da integral da rea,
2 1/ 2
( ) ,
df
r h p
dt
= = (4.70)
vem
1/2 2 2 1/2
1/2 2 2 1/2
1/2
2 2 2 1/2
1/2 2
3 1/2
( ) (1 ) (1 cos )
( ) (1 ) (1 cos )
(1 ) (1 ) (1 cos )
( ) (1 cos )
( / ) (1 cos )
du
p a e e u
dt
p dt a e e u du
a e dt a e e u du
a dt a e u du
a dt e u du
=
=
( =

=
=

(4.71)
Supondo a constante de integrao T, de tal modo que para t = T (passagem pelo
perigeu), u = 0, a integrao da equao fornece:
( ) ( )
[ ]
1/2
3
0
0
/ ( ) 1 cos ) ,
sen ,
sen .
u
u
a t T e u du
u e u
u e u
=
=
=

(4.72)

30
Agora, definindo-se a velocidade angular
( )
1/2
3
/ n a = , tambm chamada de
movimento mdio ("mean mean motion"), por ser a velocidade angular mdia do
movimento orbital, tem-se:
( ) sen n t T u e u = . (4.73)
O lado esquerdo da equao um ngulo M denominado de anomalia mdia:
( ) M n t T = . (4.74)
Portanto a forma final da equao de Kepler :
sen M u e u = . (4.75)
importante lembrar que dada a anomalia verdadeira f, pode-se calcular a anomalia
excntrica u e da, pela equao de Kepler, calcular a anomalia mdia. O caminho
contrrio tambm vlido. A equao de Kepler uma equao transcendental que
pode ser resolvida de vrias maneiras. A mais comum a utilizao do mtodo de
Newton-Raphson, com o auxlio de computador.
4.3.4 Coordenadas cartesianas de velocidade
Anteriormente obteve-se as coordenadas cartesianas de posio pelas seguintes
expresses:
cos (cos ) x r f a u e = = , (4.76)
2 1/ 2
sen sen (1 ) y r f a u e = = , (4.77)
2
(1 )
(1 cos )
1 cos
a e
r a e u
e f

= =
+
. (4.78)
Para se obter as coordenadas de velocidade, basta deriv-las em relao ao tempo:
sen x a u u = & & , (4.79)
2 1/ 2
cos (1 ) y a u e u = & & , (4.80)
2 2 2
v x y = + & & . (4.81)
A variao temporal da anomalia excntrica u& pode ser obtida a partir da equao de
Kepler:
( ) sen M n t T u e u = = . (4.82)
Derivando-se em relao ao tempo, obtm-se:
(1 cos ) n u e u = & , (4.83)
donde se conclui que:

31
1 cos
n
u
e u
=

& . (4.84)
Lembrando que / 1 cos r a e u = , vem:
na
u
r
= & , (4.85)
2
sen
na
x u
r
= & , (4.86)
2
2 1/ 2
cos (1 )
na
y u e
r
= & . (4.87)
4.4 rbita circular
Uma rbita circular um caso particular da rbita elptica. Na rbita circular a
excentricidade nula, e, como conseqncia, no h como identificar o perigeu.
Impondo a condio de que a excentricidade seja nula na equao de Kepler, percebe-se
que a anomalia mdia coincide com a anomalia excntrica em rbitas circulares, isto ,
M = u. Da mesma forma, a Equao 4.61 mostra que a anomalia excntrica fica igual
anomalia verdadeira nesta rbita, e assim M = u = f. A Equao 4.55 indica, por sua vez,
que na rbita circular o raio r constante e igual ao semi-eixo maior a em qualquer
local dela.
A velocidade, calculada por meio da equao da vis-viva (Equao 4.48), resulta, na
rbita circular, um valor tambm constante que independe da posio:
v
a

= . (4.88)
Decorre disto que a fora gravitacional tambm constante em toda a rbita e
perpendicular velocidade.
Investiga-se agora a relao entre o mdulo da velocidade em rbitas que se tocam no
perigeu ou no apogeu, como mostrado na Figura 4.3. As rbitas H e L so circulares,
enquanto que E uma rbita elptica cujo raio do perigeu coincide com o raio da rbita
baixa L e cujo raio do apogeu igual ao raio da rbita alta H. Da equao da vis-viva
tira-se que as velocidades no perigeu e apogeu da rbita elptica so dadas
respectivamente por:
1
1
p
e
e
v
a e
+
=

(4.89)
e

32
1
1
a
e
e
v
a e

=
+
(4.90)
Por outro lado, da imposio dos pontos de contacto na rbita, tira-se que a
h
= r
a
= a
e
(1
+ e). Igualmente, a
l
= r
p
= a
e
(1 e), de onde tem-se: a
l
< a
e
< a
h
.

E
L

H

a
h
= r
a
a
l
= r
p
v
l


v
p
v
a


v
h



Figura 4.3 Geometria com trs rbitas co-planares.

Com base na expresso da velocidade para a rbita circular, as velocidades nas rbitas L
e H em funo dos elementos da rbita elptica ficam, respectivamente:
1
1
l
e
v
a e

(4.91)
e
1
1
h
e
v
a e

=
+
(4.92)
Por meio destas expresses percebe-se que a velocidade no perigeu v
p
a maior delas. A
velocidade na rbita L pode ser posta em funo da velocidade no perigeu, resultando:
1
p
l p
v
v v
e
= <
+
(4.93)
Faz-se agora o mesmo procedimento, e calcula-se a velocidade da rbita H em funo
de v
l
:

33
1
1
h l l
e
v v v
e

= <
+
, (4.94)
e a velocidade no apogeu em funo da velocidade v
h
:
1
a h h
v v e v = < (4.95)
Percebe-se que as relaes envolvendo a excentricidade no segundo membro so todas
menores do que a unidade, o que leva seguinte desigualdade:
a h l p
v v v v < < < . Isto
mostra que para transferir um satlite de uma rbita mais baixa L para uma rbita mais
alta H deve-se impulsion-lo de forma a transformar a rbita circular inicial numa rbita
elptica, e, em seguida, aumentar novamente a velocidade no apogeu de forma a
transformar a rbita elptica em circular. Apesar destes dois impulsos a rbita final tem
velocidade menor do que a rbita inicial, pois
a l
v v < .
4.5 Exerccios
1. Demonstrar a equao da "vis-viva"
2
(2 / 1/ ) v r a = , a partir das coordenadas de
velocidade do movimento plano em termos da anomalia excntrica:
2
sen
na
x u
r
= & ,
2
2 1/ 2
cos (1 )
na
y u e
r
= & .
2. Dados
5
10 986 3 = , Km
3
/s
2
, P (perodo da rbita) = 7000 seg., e (excentricidade)
= 0,08, e T (tempo de passagem pelo perigeu) = 1987-fev-12 00:00:00 horas,
a) calcular as coordenadas de posio e velocidade no plano orbital para o
instante t = 1987-fev-12 00:30:00 horas;
b) achar as anomalias excntrica, verdadeira e mdia;
c) fazer um esboo da elipse e dos ngulos envolvidos.
3. Dada a anomalia excntrica 2 / s 07h57min, quando foi a ltima passagem pelo
perigeu de um satlite com semi-eixo maior de 4R
t
(raios terrestres) e excentricidade
de 2 4 / ? (Dados R
t
=6378 Km e
5
10 986 3 = , Km
3
/s
2
)
4. Um satlite lanado no perigeu com altura de 622 Km sobre a Terra (R
t
= 6378
Km), e cujo apogeu atinge 3622 Km de altura. Determine:
a) a constante da velocidade areolar;
b) a velocidade no apogeu;
c) o perodo da rbita.

34
5. Se a anomalia excntrica de uma rbita geocntrica desconhecida 30, e 20
minutos aps 60, quais so a excentricidade e o semi-eixo maior se em outros 20
minutos a anomalia excntrica de 90? (
5
10 986 3 = , Km
3
/s
2
)
6. Um satlite tem sua rbita com excentricidade 0,3 e altura do perigeu de 380 Km.
Determinar a altura do apogeu, a energia total, o momento angular especfico e o
perodo. (Raio da Terra = 6378 Km,
5
10 986 3 = , Km
3
/s
2
)
7. Calcule os incrementos de velocidades necessrios para transformar uma rbita
circular a 200 km de altura numa rbita tambm circular a 36000 km de altura.
Admita que estes incrementos ocorram rapidamente, e considere o Raio da Terra =
6378 Km e
5
10 986 3 = , Km
3
/s
2



35
5 POSICIONAMENTO DE SATLITES - PROBLEMA DIRETO
O movimento plano orbital, ou seja, o movimento no plano da rbita j foi discutido no
captulo anterior. Passa-se agora a analisar o movimento do satlite no espao, em
relao Terra.
5.1 Elementos keplerianos
Os elementos keplerianos ou clssicos constituem coordenadas que posicionam
completamente o satlite e sua rbita. No movimento plano, foram definidos 3 dos
elementos keplerianos:
o semi-eixo maior a,
a excentricidade e, e
a anomalia mdia M,

que definem a elipse e localizam o satlite no plano da elipse.
Entretanto, para se definir completamente a rbita necessita-se localiz-la
espacialmente. Para tanto se deve definir os chamados ngulos de Euler da rbita, que
recebem nomes bastante especficos. Assim, seja o sistema OXYZ centrado no centro da
Terra e cujo plano fundamental OXY o plano do Equador. O eixo OX aponta para o
chamado ponto vernal , e o sistema OXYZ portanto considerado inercial.
Pela Figura 5.1, pode-se definir alguns pontos notveis da geometria orbital:
o nodo ascendente, ponto onde a rbita cruza o plano do Equador, a
partir do hemisfrio sul para o norte,
o perigeu, ponto da elipse mais prximo do foco, centro da Terra.

Pela mesma figura pode-se notar os ngulos de Euler i, , , denominados:
i : a inclinao da rbita em relao ao Equador,
o o
180 0 i ,
: ascenso reta do nodo ascendente, ngulo entre a origem do eixo OX e
O , 0 360
o o
, e
: o argumento do perigeu, ngulo entre OX e O , 0 360
o o
.

Nota-se que e f so ngulos medidos no plano da elipse orbital, ao passo que
medido no plano do Equador. Os elementos a, e, i, , , e M definem a rbita no
espao, e so chamados de elementos keplerianos.
5.2 Transformao de coordenadas
O problema aqui o de se obter as coordenadas cartesianas X, Y, Z, X
&
, Y
&
, e Z
&
, a partir
dos elementos keplerianos. Inicialmente, deve-se calcular as coordenadas no plano
orbital Oxy, conforme visto no captulo anterior. Recapitulando:

36
(cos ) x a u e = , (5.1)
2 1/ 2
sen (1 ) y a u e = , (5.2)
0 = z , (5.3)
2
sen
na
x u
r
= & , (5.4)
2
2 1/ 2
cos (1 )
na
y u e
r
= & , (5.5)
0 = z& , (5.6)
onde 0 = = z z & espelha o fato do movimento se dar no plano orbital.
r
a

f

i
r
p
z
y
x
Z
Y
X
perigeu
nodo ascendente
equador


rbita

O

Figura 5.1 - Geometria para definio dos elementos orbitais

Dados os ngulos de Euler da rbita i, , e , existe uma matriz de rotao R, funo
desses ngulos, que produz a transformao:
( , , ) i = X R x , (5.7)
onde ( )
T
X Y Z = X , e ( )
T
x y z = x . A transformao completa realizada
atravs de 3 rotaes dos ngulos , i, e em torno dos eixos instantneos de
rotao Z, X, e Z. Em outras palavras:
( ) ( ) ( )
Z X Z
i = X R R R x. (5.8)

37
Lembrando que as matrizes de rotao ( )
z
R e ( )
x
R so definidas por:
cos sen 0
( ) sen cos 0
0 0 1
z
(
(
=
(
(

R , (5.9)
1 0 0
( ) 0 cos sen
0 sen cos
x
(
(
=
(
(

R , (5.10)
chega-se a:
c c s c s c s s c c s s
( , , ) c s s c c c s s s c c c c s
s s s c c
i i i
i w i i i
i i i
(
(
= + +
(
(

R , (5.11)
onde c cos , s sen , para simplificar a notao. Para se obter as componentes de
velocidade utiliza-se a mesma matriz de rotao:
( , , ) i = X R x
&
& , (5.12)
onde ( )
T
X Y Z = X
& & & &
, e ( )
T
x y z = x& & & & .
5.3 Resumo da transformao
Dados os elementos keplerianos a, e, i, , , e M, calcular o vetor de estado x, y z, x& ,
y& e z& . Os seguintes passos de clculo podem ser seguidos:
1. resolver a equao de Kepler u e u M sen = para se obter u,
2. calcular o movimento mdio n atravs de =
3 2
a n , e a distncia geocntrica r
por meio de (1 cos ) r a e u = .
3. calcular as coordenadas x, y, x& e y& do plano orbital via:

(cos ) x a u e = , (5.13)
2 1/ 2
sen (1 ) y a u e = , (5.14)
2
sen
na
x u
r
= & , (5.15)
2
2 1/ 2
cos (1 )
na
y u e
r
= & , (5.16)
4. montar o vetor de estado no plano orbital com ( 0)
T
x y = x e ( 0)
T
x y = x& & &

38
5. calcular a matriz de rotao ( , , ) i R ,
6. calcular o vetor de estado X e X
&
via:

( , , ) i = X R x , (5.17)
( , , ) i = X R x
&
& . (5.18)
5.4 Exerccios
1. Dados R
t
= 6378 km,
5
10 986 3 = , km
3
/s
2
, a = 1,5 R
t
, e = 0,1, i = 30, = 45
o
,
= 60
o
, e T (Tempo de passagem pelo perigeu) = 1962-jun-22 16:01:05 horas.
Calcular o vetor de estado (X, Y, Z, X
&
, Y
&
, e Z
&
) no sistema geocntrico para o
instante 1962-jun-23 02:15:00 horas.



39
6 POSICIONAMENTO DE SATLITES-PROBLEMA INVERSO
Neste captulo descrever-se- o problema inverso do posicionamento de satlites. Isto ,
dadas as coordenadas cartesianas (ou vetor de estado) X, Y, Z, X
&
, Y
&
, e Z
&
, calcular os
elementos keplerianos da rbita a, e, i, , , e M .
6.1 Semi-eixo maior a
Inicialmente calcula-se os mdulos do vetor posio e velocidade:
2 2 2 2
r X Y Z = + + , (6.1)
2 2 2 2
v X Y Z = + +
& & &
. (6.2)
e lembrando a equao da "vis-viva":
2
2 1
, v
r a

| |
=
|
\
(6.3)
chega-se a:
2
1 2 v
a r
= . (6.4)
6.2 Excentricidade e
Lembrando a equao do raio vetor:
(1 cos ) r a e u = , (6.5)
vem que cos 1 / e u r a = . Derivando-se em relao ao tempo obtm-se:
sen / e u u r a = & & . (6.6)
Como
na
u
r
= & vm
2
sen
r r
e u
na
=
&
. (6.7)
O termo r r & pode ser calculado a partir de um simples truque. Calcula-se:
XX YY ZZ = + + r r
& & &
& , (6.8)
e lembrando que cos r v = r r& , onde cos v a velocidade radial, ou seja, r& , tem-se:
r r XX YY ZZ = = + + r r
& & &
& & , (6.9)
Portanto, tem-se as seguintes relaes:

40
2
sen
r r
e u
na
=
&
, (6.10)
cos 1
r
e u
a
= (6.11)
Agora, a excentricidade e pode ser obtida quadrando-se e somando-se as Equaes 6.10
e 6.11:
1/ 2
2
2
2
1
r r r
e
na a
(
| |
| |
= + (
| |
\ ( \

&
. (6.12)
A anomalia excntrica u pode ser obtida dividindo-se membro a membro as Equaes
6.10 e 6.11:
2
( ) / ( )
tan
1 /
r r na
u
r a
=

&
, (6.13)
e realizando anlise de quadrante para definir o ngulo u.
Outra maneira de se calcular a excentricidade a partir da expresso do "semi-latus
rectum":
2
(1 ) p a e = (6.14)
donde
2
1 / e p a = . Como
2
/ p h = , e h pode ser calculado pelo produto vetorial
h = r v vem:
2
1
h
e
a
= . (6.15)
Esta expresso, apesar de simples, no freqentemente utilizada pois produz erros
numricos quando 0 e . Por exemplo, o termo dentro da raiz quadrada pode se tornar
negativo.
6.3 Anomalia mdia M
A anomalia mdia obtida facilmente atravs da equao de Kepler:
sen M u e u = . (6.16)
Se a excentricidade foi obtida atravs da expresso
1/ 2
2
1 / e h a ( =

, ento deve-se
achar u de outra maneira. Por exemplo, achar a anomalia verdadeira f, e depois utilizar a
relao:

41
2 2
1
tan ( / 2) tan ( / 2)
1
e
f u
e
+
=

. (6.17)
6.4 Inclinao i
A inclinao da rbita pode ser obtida com o clculo do momento angular especfico h:
( ) ( ) ( )
,
,


,

,
x y z
X Y Z
X Y Z
I J K
YZ ZY I ZX XZ J XY YX K
h I h J h K
=
=
= + +
= + +
h r v
& & &
& & & & & &
(6.18)
2 2 2
,
x y z
h h h h = + + (6.19)
onde K

, J

, I

so os versores nas direes X, Y e Z, e h

x
, h
y
, e h
z
so as componentes do
momento angular nas mesmas direes. Pela Figura 6.1 nota-se que o vetor momento
angular, que perpendicular ao plano da rbita, forma o ngulo i com o eixo Z.
Portanto:
cos /
z
i h h = , (6.20)
com
o o
180 0 i .

plano da
rbita
equador
h
h
z
i

i

Z


Figura 6.1 - Vetor momento angular

6.5 Ascenso reta do nodo ascendente
A melhor maneira de calcular por meio da definio de um vetor , com origem no
centro O e passando pela linha dos nodos, conforme mostra a Figura 6.2.

42
h


i
Z
Y
X




Y
X

x

Figura 6.2 - vetor

Como o momento angular h perpendicular ao plano da rbita, ele tambm
perpendicular ao vetor que est contido no plano da rbita. Assim, pode-se escrever:

K = h , (6.21)
onde K

o versor no eixo Z. Da, tm-se que:

0 0 1 ,

.
x y z
y x
I J K
h h h
h I h J
=
= +

(6.22)
Pela mesma Figura 6.2, tira-se que:
tan
y
x
x y
h
h

= =

, (6.23)
onde
x
e
y
so as componentes do vetor nas direes X e Y. O sinal negativo em
h
y
foi mantido no denominador para enfatizar o sinal do co-seno para fins de anlise de
quadrante no clculo de .
6.6 Argumento do perigeu
O clculo do ngulo denominado argumento do perigeu, requer a definio de um
ngulo auxiliar chamado de longitude verdadeira. A longitude verdadeira
simplesmente a soma do argumento do perigeu com a anomalia verdadeira:

43
f = + . (6.24)
A anomalia verdadeira f pode ser obtida atravs das expresses para as coordenadas x e
y do plano orbital:
cos (cos ) x r f a u e = = , (6.25)
2 1/2
sen sen (1 ) y r f a u e = = . (6.26)
Calcula-se a tangente via:
2 1/2
sen (1 )
tan
cos
u e
f
u e

, (6.27)
onde u foi calculado na Equao 6.13. Em seguida, deve-se analisar corretamente os
quadrantes para se obter o ngulo f.
A Figura 6.3 mostra os ngulos envolvidos. Nota-se que com duas rotaes, pode-se
transformar coordenadas referidas ao sistema OXYZ at o ponto onde se localiza o
satlite.
f

i
satlite
Z
Y
X
perigeu
nodo ascendente
equador


rbita

X
Y

Figura 6.3 - Longitude verdadeira

Assim, as coordenadas correspondentes a OXY, onde X aponta para o nodo e Y est
no plano orbital, a 90 de X, podem ser obtidas via:
' ( ) ( )
x z
i = X R R X, (6.28)
Porm, as coordenadas do satlite no sistema OXYZ so facilmente calculadas por

44
' cos cos( ),
' sen sen( ),
' 0.
X r r f
Y r r f
Z
= = +
= = +
=
(6.29)
Explicitando essa transformao vem:
cos 1 0 0 cos sen 0
sen 0 cos sen sen cos 0 ,
0 0 sen cos 0 0 1
cos sen 0
cos sen cos cos sen .
sen sen sen cos cos
r X
r i i Y
i i Z
X
i i i Y
i i i Z
( ( ( (
( ( ( (
=
( ( ( (
( ( ( (

( (
( (
=
( (
( (

, (6.30)
e portanto:
cos cos sen r X Y = + , (6.31)
sen cos sen cos cos sen r i X i Y i Z = + + , (6.32)
donde,
cos sen cos cos sen
tan
cos sen
i X i Y i Z
X Y
+ +
=
+
. (6.33)
Finalmente, o argumento do perigeu calculado por:
f = . (6.34)
6.7 Exerccios
1. Dados R
t
= 6378 Km,
5
10 986 3 = , Km
3
/s
2
, X = 1R
t
, Y = 2R
t
, Z = 3R
t
, X
&
= 0,5
km/s, Y
&
= 1,5 km/s, e Z
&
= 2 km/s no sistema geocntrico, calcular os elementos
keplerianos correspondentes 2 horas mais tarde.



45
7 SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTES
Sabe-se que as posies na superfcie da Terra so completamente especificadas com
referncia ao meridiano de Greenwich e ao Equador. A especificao das posies na
esfera celeste um processo similar e existem vrios mtodos para fazer isso
dependendo dos crculos maiores escolhidos como crculos principais. O sistema
definido de acordo com o centro de coordenadas ou a origem da referncia escolhida:
topocntrico, se o centro estiver na superfcie terrestre; geocntrico, se o centro
coincidir com o centro da Terra; heliocntrico, se o centro de coordenadas coincidir com
a posio do Sol; planetocntrico, se a origem estiver coincidindo com a posio de um
planeta escolhido; baricntrico se a origem estiver no centro de massa de um sistema de
corpos, etc.
Define-se um crculo maior como a circunferncia obtida pela interseo de um plano
com a superfcie de uma esfera, e tal que o plano contenha o centro da esfera. Um
crculo menor tambm obtido pela interseo do plano com a esfera, porm neste
caso o plano no contm o centro da esfera.
7.1 Sistemas principais
Existem quatro sistemas principais para especificar as posies de corpos celestes na
esfera celeste.
7.1.1 Sistema horizontal (topocntrico)
Referindo-se a Figura 7.1, seja O' um observador na superfcie da Terra e Z, o znite,
que definido por um ponto na esfera celeste verticalmente em cima do observador.
Isto , O'Z a continuao da reta que liga o centro da Terra ao ponto O'. O plano
perpendicular a OZ, e que corta a esfera celeste no crculo maior NOS, chamado
horizonte celeste ou simplesmente horizonte.
Seja X a posio de um corpo celeste. O crculo maior passando atravs dos pontos Z, X
e X chamado um crculo vertical.
No plano de ZXX, o ngulo XOX ou o arco XX denominado elevao (ou altitude),
h, de X.
Agora,
' ' ,
90 ,
ZX ZX X X
h
=
=
o
(7.1)
chamada distncia do znite.
Seja KXM um crculo menor paralelo ao horizonte. Ento, todos os corpos celestes,
cujas posies ficam no crculo menor KXM num certo instante tm a mesma elevao e
a mesma distncia do znite. Portanto, para definir a posio do corpo em questo
completamente, precisa-se especificar o crculo vertical sobre o qual ele est situado.

46
Seja OP paralelo ao eixo da rotao da Terra. Quando a latitude do observador norte,
a posio P chamada plo celestial norte ou simplesmente plo norte. A posio de
Polaris, a estrela do plo norte, aproximadamente dada pela direo de O'P.
Z
A
X
O
E
N
P
h
S
X
M
K
Horizonte local
O

Figura 7.1 - Sistema horizontal

O crculo vertical atravs dos pontos Z, P e N definido como crculo vertical principal
e o ponto N como ponto norte do horizonte. O ponto S, exatamente oposto a N, o
ponto sul, e o ponto O, o ponto oeste. Conseqentemente, pode-se definir a segunda
coordenada para especificar a posio do corpo celeste X num dado momento em
relao ao crculo vertical principal.
O ngulo NO'X' ou o arco NX' chamado azimute, A, do X. Se X estiver na parte oeste
da esfera celeste, como mostrado na Figura 7.1, o azimute denominado azimute (O) e,
se no, azimute (E).
Assim, num dado instante, a posio de um corpo celeste na esfera celeste
completamente especificada em relao ao horizonte e ao ponto norte do horizonte em
termos de elevao e azimute (O ou E), ou distncia de znite e azimute.
Uma outra maneira de medir o azimute no sistema NESO (Norte-Este-Sul-Oeste),
onde o azimute varia entre 0 e 360 e medido a partir do ponto N na direo leste.
Resumindo, as caractersticas do sistema horizontal so apresentadas na Tabela 7.1.
Devido ao movimento de rotao da Terra, a elevao e o azimute de um corpo celeste
(uma estrela, por exemplo) variam com o tempo.

47
Tabela 7.1 Definio do sistema de coordenadas horizontal.
Plano fundamental - Horizonte
Origem das abscissas - Ponto norte
Sentido - Retrgrado
Abscissa - Azimute, A (0 a 360 NESO,
ou 0 a 180 E ou O)
Ordenada - Elevao, h (0 a 90)

7.1.2 Sistema horrio (topocntrico ou geocntrico)
Com referncia Figura 7.2, seja O' a posio de um observador na latitude , Z o
znite e P o plo norte. O crculo maior ROT cujo plano perpendicular a O'P
denominado equador celeste, cujo plano paralelo ao equador terrestre. Neste caso, o
sistema chamado topocntrico. Se a origem deste sistema coincidir com o centro de
massa da Terra, o plano do equador celeste seria simplesmente a projeo do equador
terrestre na esfera celeste e o sistema denominado geocntrico. Observa-se que o
equador celeste e o horizonte se interceptam em dois pontos, O e E.
Z
A
X
O
E
N
P
D
S
X
horizonte local
O
R
T
H
K
M
equador celeste

h

Figura 7.2 - Sistema horrio

Devido rotao da Terra, um corpo celeste X descreve um crculo menor MXK na
esfera celeste. Seja PXDQ o semi-crculo maior atravs de X e dos plos da esfera

48
celeste. Ento o arco DX denominado declinao, , de X. Se o corpo celeste estiver
entre o equador celeste e o plo norte, como mostrado na Figura 7.2, o arco DX
denominado declinao norte. Assim, a declinao anloga latitude terrestre.
Aqui, PX denominado distncia polar norte. A declinao para norte positiva e para
sul negativa. Assim, em geral,
=
o
90 PX (7.2)
vlida para todos os corpos celestes.
Para fixar a posio do X completamente na esfera celeste, precisa-se de mais um
crculo maior de referncia. Este o semi-crculo maior PZRSQ, que denominado
meridiano do observador. A quantidade que define a posio do X no paralelo da
declinao MXK o ngulo em P entre o meridiano do observador e o meridiano PXQ
que passa atravs do X no momento. Este ngulo chamado ngulo horrio, e dado
por:

arco
H MPX
ZPX
RD
=
=
=
(7.3)
O ngulo horrio medido a partir do meridiano de observador para oeste, de 0 a 360
ou de 0h a 24h.
Como mostrado na Figura 7.2, quando o corpo celeste est no lado oeste do meridiano
do observador, ou seja, quando o azimute oeste, o ngulo horrio fica entre 0 e 180
ou 0h e 12h. Da mesma maneira, se o corpo celeste est no lado leste do meridiano, o
ngulo horrio fica entre 12h e 24h.
Resumindo, as caractersticas do sistema so apresentadas na Tabela 7.2.
Tabela 7.2 Definio do sistema de coordenadas horrio
Plano fundamental - Equador celeste
Origem das abscissas - Ponto de interseo do meridiano do
observador com o Equador celeste
Sentido - Retrgrado
Abscissa - ngulo horrio, H (0h a 24h
ou 0h 12h O ou E)
Ordenada -
Declinao, (0 a 90 N ou S)

Neste sistema, a declinao de um corpo celeste permanece constante com o movimento
de rotao diria da Terra, mas o ngulo horrio varia durante o dia.

49
7.1.3 Sistema equatorial (geocntrico)
Nos sistemas de coordenadas anteriores (no sistema horizontal e no sistema horrio), a
posio do observador foi tomada como o centro da esfera celeste.
Considera-se, agora, C, o centro da Terra como o centro da esfera celeste. Para os
corpos celestes muito distantes, como no caso das estrelas, observa-se que esta mudana
no centro no tem efeito nas definies dadas at agora.
No sistema de ngulo horrio e declinao, em um dia, somente a declinao fica
constante enquanto o ngulo horrio fica variando de 0h a 24h. Mas, as posies de
corpos celestes na esfera celeste so similares s posies de pontos fixos na superfcie
da Terra e portanto podem ser especificadas em relao a um ponto no equador.
Assim, referindo-se a Figura 7.3, seja um ponto no equador, fixo no espao. Ento,
quando o corpo celeste X se move no espao, o ponto tambm se move e a distncia
D, que chamada ascenso reta, mantm um valor constante. Aqui, o ponto
escolhido como o ponto de referncia, chamado equincio vernal.
Z
X
C
E
N
P
D
S
horizonte local
O
R
T


M
equador celeste


Figura 7.3 - Sistema equatorial

Portanto, no sistema equatorial, a posio de X especificada pela declinao, , ou o
arco DX, e a ascenso reta, , ou o arco D. A ascenso reta medida na direo

50
leste de 0h a 24h. Note-se que esta direo oposta direo de medida do ngulo
horrio.
Resumindo, as caractersticas do sistema so dadas na Tabela 7.3.
Tabela 7.3 Caractersticas do sistema de coordenadas equatorial
Plano fundamental - Equador celeste
Origem das abscissas - Equincio vernal
Sentido - Direto
Abscissa - Ascenso reta, (0h a 24h)
Ordenada - Declinao geocntrica,
(0 a 90 N ou S)

Este sistema apresenta o ngulo horrio do ponto variando no tempo, mas ambos, a
ascenso reta e a declinao de um corpo celeste permanecem fixos.
7.1.4 Sistema eclptico
O plano orbital do movimento aparente do Sol chamado plano da eclptica. O ngulo
entre o plano da eclptica e o plano do equador celeste chamado de obliqidade da
eclptica e igual a 23,5, aproximadamente. A posio de um corpo celeste pode ser
referida tambm eclptica como crculo maior fundamental e ao equincio vernal
como ponto principal de referncia.
Com referncia Figura 7.4, o arco B, medido de a B ao longo da eclptica na
direo de movimento anual do Sol, i.e. na direo leste, chamado longitude celeste
, e medido de 0 a 360 ao longo da eclptica.
O arco BX chamado latitude celeste, .
Na Figura 7.4, observa-se que D (= ) a ascenso reta do X e XD (= ) a
declinao do X. Tambm pode-se ver que a partir dos valores conhecidos de (ngulo
de obliquidade da eclptica), e podem-se achar os valores de e .
Resumindo, as caractersticas do sistema eclptico so mostradas na Tabela 7.4.
Tabela 7.4 Definio do sistema de coordenadas eclptico
Plano fundamental - Eclptica
Origem das abscissas - Ponto (Equincio) vernal
Sentido - Direto
Abscissa - Longitude celeste,
Ordenada - Latitude celeste
(0 a 90 N ou S)


51
A latitude e a longitude celestes no so afetadas pela rotao diurna da Terra.
X
C
B
P
D
eclptica
Y
T


equador
celeste





R

Figura 7.4 - Sistema eclptico

7.2 Coordenadas cartesianas geocntricas
Estes sistemas so apropriados para referir-se a pontos ligados Terra. Aqui, existem
dois tipos de sistemas: (i) sistema cartesiano terrestre, sujeito ao movimento de rotao
da Terra e (ii) sistema cartesiano celeste, independente da rotao terrestre.
7.2.1 Sistema cartesiano terrestre
Como mostrado na Figura 7.5, a origem do sistema cartesiano terrestre o centro de
gravidade da Terra e o eixo Z est apontado para o plo norte. O eixo X deste sistema
est direcionado ao ponto de interseo entre o meridiano de Greenwich e o equador e o
eixo Y est a 90 do eixo X no sentido direto.
As coordenadas cartesianas de um ponto no espao podem tambm ser representadas
por meio dos ngulos: longitude terrestre e latitude geocntrica . Se este ponto
estiver fixo com relao Terra, ento estes ngulos no variam com o tempo.
7.2.2 Sistema cartesiano celeste
Como mostrado na Figura 7.6, a origem do sistema cartesiano celeste o centro de
gravidade da Terra e o eixo Z est apontado para o plo norte celeste. O eixo X deste

52
sistema est direcionado ao ponto vernal e o eixo Y est a 90 do eixo X no sentido
direto.
X
C
P
G
meridiano de
Greenwich
Y
equador


Z
S

Figura 7.5 - Sistema cartesiano terrestre

7.3 Coordenadas cartesianas topocntricas
Aqui existem dois sistemas, um relacionado ao geide e outro relacionado ao elipside.
Geide definido como a superfcie dos oceanos que uma superfcie equipotencial do
campo de gravidade terrestre verdadeiro. Elipside definido como um elipside de
revoluo que uma superfcie equipotencial do campo normal de gravidade. Ambos
possuem a aparncia de uma esfera achatada nos plos.
7.3.1 Sistema topocntrico astronmico
Como mostrado na Figura 7.7, a origem do sistema topocntrico astronmico a
estao de observao. O eixo C'S
3
est direcionado vertical, que perpendicular ao
geide. O eixo C'S
1
tangente ao meridiano da estao, orientado para o sul e o eixo
C'S
2
est a 90 do eixo C'S
1
para definir um sistema inverso.
7.3.2 Sistema topocntrico geodsico
Como mostrado na Figura 7.7, a origem do sistema topocntrico geodsico a estao
de observao. O eixo C'S
3
est direcionado normal, que perpendicular ao elipside.
O eixo C'S
1
tangente ao meridiano da estao, orientado para o sul e o eixo C'S
2
est a
90 do eixo C'S
1
para definir um sistema inverso.

53
X
C
P
eclptica
Z


equador
celeste


Y

Figura 7.6 - Sistema cartesiano celeste

X
C
P
Z

equador

Y
C
S
3
S
2
S
1
G


Figura 7.7 - Sistema topocntrico


54
7.4 Movimento aparente do Sol
A Figura 7.8 mostra o movimento aparente do Sol ao redor da Terra. Este plano de
movimento aparente do Sol, que chamada eclptica, est inclinada em 23,5 em
relao ao plano equatorial da Terra. Esta inclinao causa as mudanas na atmosfera
terrestre, que so definidas em termos das estaes. O comeo das estaes no
hemisfrio norte e no hemisfrio sul so apresentadas na Tabela 7.5.
P
eclptica

equador celeste primavera
inverno
outono
vero

Figura 7.8 - Movimento aparente do Sol

Tabela 7.5 Datas aproximadas do incio das estaes
Incio Hemisfrio Norte Hemisfrio Sul
21/03 Primavera Outono
22/06 Vero Inverno
23/09 Outono Primavera
22/12 Inverno Vero

7.5 Exerccios
1. Referindo-se figura do sistema horizontal, provar que a elevao do plo igual
latitude do observador.

55
2. A figura do sistema horrio se refere a um observador no hemisfrio norte. Desenhar
a figura correspondente para um observador do hemisfrio sul.
3. Considerando o sistema equatorial, achar a relao entre o ngulo horrio do ponto
vernal e a ascenso reta do corpo celeste.
4. Num tringulo esfrico ABC, sabe-se que:
cos cos cos sen sen cos a b c b c A = + (Frmula de co-seno)

sen sen sen
sen sen sen
A B C
a b c
= = (Frmula de seno)
sen cos cos sen sen cos cos a B b c b c A = ,
onde A, B e C so os ngulos e a, b e c so os lados do tringulo. Considerando o
tringulo esfrico XPY da figura do sistema eclptico, achar frmulas para latitude
celeste e longitude celeste em termos da ascenso reta e declinao do X.
5. Considerando a figura do sistema equatorial para um observador numa latitude
norte, achar a relao entre a distncia de znite, a latitude, a declinao e o ngulo
horrio. (sugesto: usar a frmula de co-seno).



57
8 TRANSFORMAES DE COORDENADAS
Em geral, para especificar a posio de um corpo celeste numa maneira melhor e
conveniente, as coordenadas de um corpo celeste conhecidas num sistema precisam ser
transformadas para coordenadas num outro sistema. Por exemplo, um corpo celeste
observado de uma estao teria como coordenadas o azimute e a elevao num sistema
horizontal, e para se saber a posio dele num sistema inercial, uma transformao de
coordenadas ser necessria.

8.1 Transformao no plano
Supe-se que as coordenadas x e y de uma massa pontual P so conhecidas no sistema
retangular XOY e precisa-se conhecer as coordenadas x' e y' de P no sistema X'OY', que
formado por uma rotao do sistema XOY por um ngulo .
Da Figura 8.1, tem-se:
x' OB OE EB = = + . (8.1)
Do tringulo OAE, tem-se:
cos
cos .
OE OA
x

=
=
(8.2)
Do tringulo FAP, tem-se:
cos(90 )
sen ( ).
FP PA
y EB

=
= =
o
(8.3)
X
C
P
D
O
F
Y
Y
B

X

A


E

Figura 8.1 - Transformao no plano

Ento,
' cos sen x x y = + . (8.4)
Agora,

58
' y OD EF AF AE = = = . (8.5)
Do tringulo OAE, tem-se:
sen
sen .
AE OA
x

=
=
(8.6)
Do tringulo AFP,
sen(90 ),
cos .
AF AP
y

=
=
o
(8.7)
Ento,
' sen cos y x y = + . (8.8)
Assim, a equao de transformao dada por:
' cos sen
' -sen cos
x x
y y


( ( (
=
( ( (

. (8.9)
8.2 Transformao no espao
A transformao dada na Seo 8.2 chamada transformao de coordenadas em
sistemas de coordenadas de duas dimenses. A extenso desta transformao para
sistemas de trs dimenses fcil e automtica. As matrizes de rotao ortogonais
convencionais de dimenso 3x3:
1 2 3
( ), ( ), ( ) R R R , so usadas para girar todo o
sistema de um ngulo ao redor dos eixos x, y e z respectivamente e so dadas por:
1
1 0 0
( ) 0 cos sen
0 sen cos


(
(
=
(
(

R , (8.10)
2
cos 0 sen
( ) 0 1 0
sen 0 cos

(
(
=
(
(

R , (8.11)
3
cos sen 0
( ) sen cos 0
0 0 1


(
(
=
(
(

R . (8.12)
8.3 Propriedades das matrizes de transformao
As matrizes de transformao so consistentes com um sistema de coordenadas
dextrgiro e os sinais so positivos para rotaes anti-horrio quando vistas do lado
positivo do eixo de rotao em direo origem.

59
Observa-se que a inversa de uma matriz de rotao a prpria matriz transposta e o
determinante dela igual a um. Isto :
1
( ) ( ) ( ),
1.
T

= =
=
R R R
R
(8.13)
8.4 Exemplos de transformaes
A Figura 8.2 descreve a transformao do sistema de coordenadas terrestre para o
sistema de coordenadas celeste. Matematicamente, a transformao dada pela
equao:
3
( ) ' = X R X . (8.14)
X
C
Z Z
Y
Y
X



Figura 8.2 - Um exemplo de transformao

A Figura 8.3 descreve a transformao de um sistema no plano orbital em um sistema
no plano equatorial. Matematicamente, a transformao dada pela equao:
( , , )
E O
i = X R X , (8.15)
1 2 3
1 2 3
1 2 3
( , , )
P P P
i Q Q Q
R R R

(
(
=
(
(

R , (8.16)

60
onde
1
cos cos sen cos sen P i = , (8.17)
2
sen cos cos cos sen P i = , (8.18)
3
sen sen P i = , (8.19)
1
cos sen sen cos cos Q i = + , (8.20)
2
sen sen cos cos cos Q i = + , (8.21)
3
sen cos Q i = , (8.22)
1
sen sen R i = , (8.23)
i R sen cos
2
= , (8.24)
3
cos R i = . (8.25)

i
Z
E
Y
E
X
E
X
O
nodo ascendente
equador


rbita

X
Z
O
Y
O
i

Figura 8.3 - Um exemplo de transformao

8.5 Exerccios
1. Qual a matriz de transformao do sistema de coordenadas terrestre mdio para o
celeste verdadeiro?
2. Deduzir a matriz de transformao de um sistema no plano orbital para um sistema
no plano equatorial (obs: ver a Figura 8.3)


61
9 SISTEMAS DE TEMPO
A medida de tempo baseada na rotao da Terra. O tempo determinado pela posio
no cu, em relao ao meridiano local, de um objeto de referncia na esfera celeste.
Existem vrias medidas de tempo, dependendo dos objetos escolhidos.
9.1 Tempo universal
O corpo celeste escolhido neste caso o Sol. O dia solar o perodo da rotao da Terra
em relao ao Sol. O tempo solar aparente para um observador num dado meridiano
definido como o ngulo horrio do Sol mais 12 horas. A adio de 12 horas devida
convenincia de comear o dia meia-noite, em vez de ao meio-dia. Os astrnomos
fazem ao contrrio para evitar mudana do dia na mesma noite de observao. Assim, o
tempo solar transcorrido desde o comeo de um dia o ngulo horrio do Sol mais 12
horas.
Na primeira metade do dia, o Sol ainda no alcana o meridiano do observador.
Portanto, a hora neste perodo a.m. (ante meridiem). Ao meio-dia, o Sol est no
meridiano e a hora depois deste cruzamento p.m. (post-meridiem).
Mas, a durao exata de um dia solar aparente no constante devido variao na
velocidade orbital da Terra e devido inclinao da eclptica de 23,5 em relao ao
plano equatorial. Por isso, foi definido um outro tempo chamado tempo solar mdio que
de 12 horas mais o ngulo horrio (medido para oeste do meridiano do observador) de
um Sol fictcio cujo perodo igual ao perodo do Sol verdadeiro mas que se move com
uma velocidade constante ao longo do plano equatorial. Em outras palavras, o tempo
solar mdio simplesmente o tempo solar aparente, tomada a mdia uniformemente.
Embora o tempo solar mdio progrida uniformemente, este ainda inconveniente para
uso prtico porque este tempo definido como ngulo horrio do Sol mdio, mas o
ngulo horrio se refere ao meridiano celeste local, que diferente para cada longitude
terrestre. Para evitar a confuso de se ter horrios diferentes para cada regio do globo
terrestre, este dividido em 24 fusos horrios (ver Figura 9.1).
O tempo medido em cada fuso horrio o mesmo do meridiano que passa no meio
daquele fuso. O tempo mdio solar assim padronizado chamado hora padro.
Para ter uma hora padro em todo o globo, os fusos so numerados a partir do
meridiano de Greenwich, positivo para oeste e negativo para leste. Como cada fuso
corresponde a uma hora, o tempo universal de um observador cujo meridiano z fusos
horrios a oeste de Greenwich, e cuja hora solar mdia x horas, definido por:
z x TU + = . (9.1)
9.2 Tempo sideral
Sejam a Terra e a esfera celeste (centrada em C) desenhadas como mostrado na Figura
9.2. Seja G a posio de Greenwich, S a posio de um local qualquer na superfcie da

62
Terra representados na esfera celeste. Ento, o ngulo entre os meridianos PS e PG a
longitude do local.

Figura 9.1 - Diviso do globo em fusos horrios

Se a posio do ponto vernal, ento GP o ngulo horrio
g
de para um
observador no meridiano de Greenwich e SP o ngulo horrio para um observador
no meridiano de S. Ento:
SP GP SPG = + (9.2)
g
= + (9.3)
i.e. o ngulo horrio de S dado pela soma do ngulo horrio
g
de Greenwich e a
longitude do observador em S.
Definindo o tempo sideral como o ngulo horrio de , tem-se que o tempo sideral em
Greenwich igual diferena entre o tempo sideral em S e a longitude de S, sendo que
a longitude positiva para longitudes a leste de Greenwich e negativa para longitudes a
oeste. O tempo sideral em S chamado tempo sideral local.
Define-se dia solar como o perodo da rotao da Terra em relao ao Sol e dia sideral
como o tempo requerido pela Terra para completar uma rotao em relao ao ponto
vernal . Devido ao sentido do movimento de translao orbital da Terra, o dia sideral
um pouco mais curto do que o dia solar. Referindo-se a Figura 9.3, se se supuser que um
dia comea quando a Terra est na posio A com o Sol sobre o meridiano de um

63
observador no ponto O e o ponto na extenso da linha AS, quando a Terra faz uma
rotao completa, o ponto estar novamente sobre o meridiano local para o
observador no ponto O. Mas, neste perodo, a Terra se deslocou de A para B na sua
rbita e o Sol no estar sobre o meridiano local para o observador em O.
X
C
P
G
meridiano de
Greenwich
Y
equador


Z
S

Figura 9.2 - Definio do tempo sideral


S

B
A
O
O
1
o

1
o


Figura 9.3 - Relao entre dia solar e dia


64
Um ano tem 365 dias e um crculo de 360; portanto o movimento dirio do Sol na sua
rbita aproximadamente 1. Assim, a Terra tem que girar um grau a mais para ter o
Sol no meridiano local. Como a Terra leva 4 minutos para girar um grau, um dia solar
aproximadamente 4 minutos mais longo do que um dia sideral.
9.3 Data Juliana
A data Juliana simplesmente uma contagem contnua de cada dia transcorrido desde
uma poca particular. Esta poca foi escolhida como 4713 A.C. A data Juliana medida
de meio-dia para meio-dia e portanto um nmero inteiro doze horas depois da meia-
noite. Esta contagem contnua de dias a partir de uma certa poca evita a confuso
gerada pela mudana de datas do calendrio ao longo do tempo. Por exemplo, em 1582,
o Papa Gregrio XIII declarou a data 05 de outubro como sendo 15 de outubro,
eliminando 10 dias. Em 1752, os ingleses eliminaram 11 dias, e assim por diante. A
definio da data Juliana elimina todas estas discrepncias. Existem tabelas de
converso de uma data qualquer de calendrio para data Juliana. Para converso de um
tempo qualquer (a hora, minuto, segundo do dia em questo), basta achar a frao do
dia, j que a data Juliana muda cada 24 horas.
9.4 Clculo do tempo sideral de Greenwich
O clculo prtico de tempo sideral de Greenwich,
g
, meia-noite ou 0h TU dado
pela equao:
2
99,6909833 36000,7689 0,00038708
o
g J J
S S = + +
o o o
, (9.4)
onde o tempo S
J
medido em sculos como:
( - 2415020.0)/36525
J J
S D = , (9.5)
com
o
g
em graus, e onde D
J
o Dia Juliano. Em outras palavras, o tempo sideral de
Greenwich zero horas TU, i..
o
g
, obtido diretamente como funo da data juliana
0h TU.
Agora, o tempo sideral de Greenwich em tempo t qualquer dado por:
( )
o
g g o
t t = +
&
, (9.6)
onde
0,25068447 / min. = 360,985647 / dia =
o o
&
. (9.7)
a taxa de rotao sideral.

65
9.5 Exerccios
1. Numa elevao de 30 em Monte Roraima (latitude = +5) foi observada uma
estrela XIZ cujas coordenadas equatoriais eram 10 (ascenso reta) e 15 N
(declinao). Achar:
a) o azimute da estrela e
b) a hora sideral da observao
2. Considere um observador num local de longitude 45 (O). Se o ngulo horrio do
Sol mdio local coincide com o do ponto vernal e igual a 9h, quais so o tempo
universal do observador e o tempo sideral em Greenwich?
3. O ponto extremo norte do Brasil Oiapoque no Territrio do Amap com latitude e
longitude dadas por +4 e 52, respectivamente. Neste local, no tempo sideral de
60, foi observado um corpo celeste cujas coordenadas horizontais so 80 (Azimute
NESO) e 45 (Elevao). Achar as coordenadas equatoriais do corpo celeste.
4. Para um observador num local de 30 (E), se o tempo sideral no local for 8h e se o
ngulo horrio do Sol mdio local for 9h, achar o tempo sideral em Greenwich e o
tempo universal do observador.
5. Quantos dias siderais a mais por ano existem do que dias solares?
6. Em que dia, aproximadamente, a hora solar coincide com a hora sideral?
7. Se o tempo mdio local 15:30h e o tempo universal 11:30h, qual a longitude do
local?
8. A longitude de Los Angeles , aproximadamente, 120 (O). Determinar o fuso
horrio correspondente.
9. Se a taxa precessional aproximadamente 50'' por ano, provar que o ciclo completo
aproximadamente 26000 anos.
10. A cidade de So Jos dos Campos est situada na longitude de 46 (O). Calcular o
tempo sideral neste local hoje neste instante.
11. Qual a data juliana que corresponde 0 horas TU de 23 de dezembro de 1975?
12. Qual a data juliana que corresponde 24 de agosto de 1978 s 05 horas 30
minutos e 22,3 segundos TU?

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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