MOVIMENTO EM DUAS DIMENSES

Em uma dimenso, vimos que:

HORIZONTAL MRU POSIO VELOCIDADE ACELERAO

x
vx = dx dt

VERTICAL QUEDA LIVRE

y
dx dt vy = dy dt

MRUV
x
vx =

ax = 0

ax =

dvx = constante 0 dt

ay =

dv y dt

= constante = -g

As equaes gerais que descrevem estes movimentos podem ser obtidas, por integrao, a partir das relaes descritas na tabela acima.

POSIO DE UM CORPO EM DUAS DIMENSES Em duas dimenses, um corpo se movimenta em um plano, e necessitamos de duas coordenadas para localizar a sua posio. Estas coordenadas so definidas segundo direes pr-determinadas. Escolhendo a direo horizontal (X) para uma das coordenadas e a direo vertical (Y) para a outra, estaremos utilizando o plano cartesiano XY para representar o movimento.

r r

X Lembrando que os vetores unitrios nas direes X e Y so, respectiva e mente, i j , podemos escrever o vetor tes vetoriais como

r r em termos de suas componen-

r +y r=xi j,
com x = r cos e

sendo o ngulo que

r r

y = r sen , faz com o sentido positivo de X.

REPRESENTAO DO MOVIMENTO DE UM CORPO EM DUAS DIMENSES

Podemos representar o movimento (genrico) de um corpo em duas dimenses segundo o grfico abaixo:

r = r2 - r1 t1 t2

r r1

r r2

X Neste grfico, a trajetria do corpo descrita pela curva em vermelho. Num instante de tempo t1, a posio do corpo dada pelo vetor posio

r r r1 , e no instante t2, pelo vetor posio r2 .

VELOCIDADE NO MOVIMENTO EM DUAS DIMENSES

A mudana de posio do corpo, no intervalo de tempo t (= t2 t1), dar r r r r da pelo vetor r = r2 - r1 , e a razo a velocidade mdia (vetorial) t r v m . Assim: r r r vm = . t Se fizermos o intervalo de tempo t diminuir, de forma que t2 t1 ( no

r limite), podemos definir a velocidade instantnea v como sendo

r r v = lim v m = lim t 0 t 0 r r r dr = t dt

Assim, derivando o vetor r em relao ao tempo, encontramos a velocidade instantnea do corpo como sendo a tangente curva no ponto considerado. Como o vetor r , em termos de suas componentes,

r +y r=xi j,
encontramos r +y d(xi j ) dx dy r dr v= = = i+ j. dt dt dt dt

Mas, vimos que v x =

dx dy , e que v y = . Assim, temos que : dt dt

r v = v xi + v y j.
Da relao anterior vemos que o vetor velocidade instantnea, em duas dimenses, possui uma componente na direo X (vx) e uma componente na direo Y (vy). Mais ainda: a componente vx se comporta exatamente como a velocidade unidimensional vx ELAS SO A MESMA VELOCIDADE horizontal! O mesmo acontece para a velocidade vertical vy ! ACELERAO NO MOVIMENTO EM DUAS DIMENSES

r = r2 - r1 t1 t2

r r1

r r2

X Se desenharmos as tangentes curva nos instantes t1 e t2, encontraremos as velocidades vetoriais naqueles instantes. No instante t1, a velocidade

r + v 1y v 1 = v 1xi j, e no instante t2, a velocidade r + v 2y v 2 = v 2xi j. r r r A variao de velocidade vetorial v (= v 2 - v 1 ) , no intervalo de tempo t r (= t2 t1), , por definio, a acelerao mdia vetorial am . Assim:

r r r v 2 - v1 r v am = = . t 2 - t1 t
No limite, quando o intervalo de tempo se aproxima de zero (ou t2 se a-

r proxima de t1), encontramos a acelerao vetorial instantnea a , como

sendo:

r r r r r r v dv v 2 - v1 a = lim am = lim = lim = . t 0 t 0 t 0 t 2 - t1 t dt

Assim, a acelerao vetorial instantnea a derivada da velocidade instantnea em relao ao tempo. r + vy Como a velocidade instantnea dada por v = v xi j , a derivada de suas componentes X e Y (que so as aceleraes ax e ay da tabela do movimento unidimensional) resulta num vetor acelerao que pode ser representado por

r dv y j ) dv x r dv d(v xi + v y + ay a= = = i + j = a xi j , dt dt dt dt

com ax = e ay = dv y . dt dv x dt

Estas componentes ax e ay so as MESMAS aceleraes (individuais, no caso) dos movimentos unidimensionais segundo X ou Y.

VETORIALMENTE:

r +y r=xi j
r + vy v = v xi j , com
vx = dx dy e vy = . dt dt dv y dv x e ay = . dt dt

r + ay a = a xi j , com a

CONCLUSO: podemos descrever os movimentos em duas dimenses em termos de composies de movimentos unidimensionais segundo suas componentes X e Y.

EXEMPLOS DE MOVIMENTOS EM DUAS DIMENSES

Vamos determinar os movimentos em um plano de acordo com a existncia (ou no) de acelerao (ax e/ou ay).

1. Lanamento de Projteis: possui acelerao vertical (ay = -g) e movimento retilneo uniforme (ax = 0) na direo horizontal.

2. Movimento Relativo: pode ser analisado com ou sem acelerao, do ponto de vista de velocidade vetorial instantnea. Vamos considerar o caso de no existncia de acelerao (ax = ay = 0).

3. Movimento Circular: no momento analisaremos apenas a existncia de acelerao centrpeta (perpendicular ao movimento do corpo) e mdulo do vetor velocidade constante; em um segundo instante, estudaremos este movimento tambm com variao do mdulo da velocidade.