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ANLISE DE TENSES DAS LINHAS DE ANCORAGEM EM CATENRIA DE UMA UNIDADE MARTIMA DE PRODUO DE PETRLEO E GS
ANLISE DE TENSES DAS LINHAS DE ANCORAGEM EM CATENRIA DE UMA UNIDADE MARTIMA DE PRODUO DE PETRLEO E GS
Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Petrleo do Centro Universitrio Vila Velha, como requisito parcial para obteno do Grau de Bacharel em Engenharia de Petrleo. Orientador: Prof. MSc. Henri Fiorenza de Lima
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AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus primeiramente. Ao meu pai Geraldo, minha me Snia e ao meu irmo Renaldo, pelo apoio e incentivo. Aos meus tios e tias, por torcerem e acreditarem em mim. Evelyn, por estar sempre ao meu lado em todos os momentos bons e difceis, me apoiando, me ajudando, dando fora, incentivando. Tornando possvel esta vitria. Agradeo tambm aos meus amigos pelos momentos de companheirismo e aos professores pelos seus ensinamentos. professora Lilian Jeanette Galarda em especial pela extrema boa vontade e por disponibilizar o seu tempo para me orientar sobre a questo da equao da linha de ancoragem. Ao meu orientador Henri Fiorenza de Lima, pelo auxlio na conduo e execuo deste trabalho.
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RESUMO
Com a explorao de petrleo em guas mais profundas fez-se necessrio o uso de unidades flutuantes de produo para a viabilizao do projeto. Estas unidades flutuantes sofrem movimentaes devido ao das ondas, correntes e ventos, podendo acarretar danos aos equipamentos e por isso necessrio que a mesma fique posicionada na superfcie do mar dentro em um raio de tolerncia. Neste trabalho feito de uma maneira geral, uma comparao, dos carregamentos ambientais gerados pelo vento e pela correnteza na condio mais severa durante dez a cem anos. Alm disso, faz uma anlise das tenses sofridas pelas linhas de ancoragem para as situaes ambientais calculadas podendo assim dimensionar adequadamente para quais foras o sistema de ancoragem deve ser capaz de resistir. Considerando uma situao vivel para o projeto de ancoragem para que no ocorra super dimensionamento e nem sub dimensionamento do projeto.
ABSTRACT
With oil exploration in deeper waters made it necessary the use of floating production units for the project viability. These rigs suffer drives due to wave action, currents and winds, causing damage to equipment and therefore it is necessary that it is positioned on the sea surface within a radius of tolerance. This work is done in a general way, a comparison of the environmental generated by wind and current in severe condition for ten to one hundred years. In addition, it surveys the tensions suffered by the mooring lines to environmental situations can thus be calculated to properly size which forces the mooring system must be capable of withstanding. Whereas a viable position for the mooring systems will not occur over dimensioning or under dimensioning of the project.
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LISTA DE EQUAES
Equao 1 ............................................................................................................. 64 Equao 2 ............................................................................................................. 65 Equao 3 ............................................................................................................. 65 Equao 4 ............................................................................................................. 66 Equao 5 ............................................................................................................. 66 Equao 6 ............................................................................................................. 67 Equao 7 ............................................................................................................. 67 Equao 8 ............................................................................................................. 76 Equao 9 ............................................................................................................. 76 Equao 10 ........................................................................................................... 77 Equao 11 ........................................................................................................... 77 Equao 12 ........................................................................................................... 77 Equao 13 ........................................................................................................... 77 Equao 14 ........................................................................................................... 77 Equao 15 ........................................................................................................... 77 Equao 16 ........................................................................................................... 78 Equao 17 ........................................................................................................... 78 Equao 18 ........................................................................................................... 78 Equao 19 ........................................................................................................... 78 Equao 20 ........................................................................................................... 113 Equao 21 ........................................................................................................... 114 Equao 22 ........................................................................................................... 114
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Equao 23 ........................................................................................................... 114 Equao 24 ........................................................................................................... 115 Equao 25 ........................................................................................................... 115 Equao 26 ........................................................................................................... 115 Equao 27 ........................................................................................................... 115
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LISTA DE TABELAS
Tabela 8.1 Caractersticas geomtricas da unidade SS.................................... 79 Tabela 8.2 Dados da linha de ancoragem............................................................ 80 Tabela 8.3 Quadro de ancoragem. ...................................................................... 81 Tabela 8.4 Perodo de recorrncia dos carregamentos ambientais..................... 83 Tabela 8.5 Coeficiente de Segurana. ................................................................. 84 Tabela 8.6 Velocidade do vento............................................................................ 87 Tabela 8.7 Velocidade de correnteza. .................................................................. 87 Tabela 8.8 Fora devido ao vento......................................................................... 88 Tabela 8.9 - Fora devido correnteza................................................................ 88 Tabela 8.10 Soma das foras aplicadas pelo vento e pela correnteza.............. 90 Tabela 8.11 - Fora de restaurao para (S.1)..................................................... 94 Tabela 8.12 - Balanceamento do sistema para (S.1)............................................ 94 Tabela 8.13 - Fora de Trao Ps Deriva (KN) (S.1)....................................... 95 Tabela 8.14 Tenso mxima para cada condio ambiental - (S.1). ................ 96 Tabela 8.15 Fora de restaurao para (S.2). .................................................. 98 Tabela 8.16 Balanceamento do sistema para (S.2). ......................................... 99 Tabela 8.17 Fora de Trao Ps Deriva - (S.2). ............................................. 99 Tabela 8.18 Tenses mximas para cada condio ambiental (S.2) ............ 101 Tabela 8.19 CS para (S.1) e (S.2). ................................................................... 103 Tabela B.1 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.1) condio C1 e C2........................................................................................ 116
Tabela B.2 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.1) condio C3 e C4. ...................................................................................... 116 Tabela B.3 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.1) condio C5 e C6. ...................................................................................... 116 Tabela B.4 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.1) condio C7 e C8. ...................................................................................... 117 Tabela B.5 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.2) condio C1 e C2. ...................................................................................... 117 Tabela B.6 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.2) condio C3 e C4. ...................................................................................... 117 Tabela B.7 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.2) condio C5 e C6. ...................................................................................... 118 Tabela B.8 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.2) condio C7 e C8. ..................................................................................... 118 Tabela C.1 - Deriva da unidade para situao (S.1) condio C1, C2 e C3. ...... 119 Tabela C.2 - Deriva da unidade para situao (S.1) condio C4, C5 e C6........ 119 Tabela C.3 - Deriva da unidade para situao (S.1) condio C7 e C8. ............. 119 Tabela C.4 - Deriva da unidade para situao (S.2) condio C1, C2 e C3. ...... 120 Tabela C.5 - Deriva da unidade para situao (S.2) condio C4, C5 e C6........ 120 Tabela C.6 - Deriva da unidade para situao (S.2) condio C7e C8................ 120 Tabela I.1 Carga mnima de ruptura das amarras............................................. 123 Tabela I.2 Carga mxima de operao para amarras........................................ 124 Tabela I.3 Clculo de volume e peso das amarras............................................ 125
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LISTA DE GRFICOS
Grfico 8.1 Comparao da fora do vento com a fora da correnteza sobre a unidade SS, Situao (S.1)............................................................ 89 Grfico 8.2 - Comparao da fora do vento com a fora da correnteza sobre a unidade SS, Situao (S.2)............................................................ 89 Grfico 8.3 Diagrama de offset situao (S.1)................................................... 93 Grfico 8.4 - Traes Atuantes nas linhas de Ancoragem (S.1).......................... 95 Grfico 8.5 - Grfico de Traes (S.1)................................................................. 96 Grfico 8.6 Tenso mxima em cada condio ambiental - (S.1)..................... 97 Grfico 8.7 Digrama de offset situao (S.2)..................................................... 98 Grfico 8.8 - Traes Atuantes nas linhas de Ancoragem (S.2)...........................100 Grfico 8.9 Grfico de Traes (S.2)................................................................. 100 Grfico 8.10 Tenso mxima em cada condio ambiental (S.2)..................... 101 Grfico 8.11 Diagrama de offset (S.1) vermelho x (S.2) verde.......................... 102 Grfico 8.12 Offset real da unidade................................................................... 103 Grfico I.1 Carga de ruptura das amarras x dimetro da amarra...................... 122
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Plataforma tipo FPSO com linhas de ancoragem e risers................. 19 Figura 2.1 - Instalao de uma jaqueta e um exemplo de uma unidade fixa....... 23 Figura 2.2 - Plataforma auto-elevvel................................................................... 24 Figura 2.3 - Ilustrao de plataformas de pernas atirantadas (TLP).................... 25 Figura 2.4 - Estrutura dos tanques de flutuao, carga e lastro de uma plataforma Spar-Buoy........................................................................................ 27 Figura 2.5 - Trs tipos de plataforma Spar-Buoy.................................................. 28 Figura 2.6 - Transporte, verticalizao e instalao do convs de uma SparBuoy............................................................................................. 29 Figura 2.7 - esquerda uma sonda SS e direita uma plataforma de produo semi-submersvel............................................................................. 30 Figura 2.8 Plataforma FPSO P-50 com seus principais mdulos e
equipamentos................................................................................. 32 Figura 2.9 - Operao em tandem e offloading side-by-side de transferncia de gs................................................................................................. 33 Figura 2.10 - Movimentos de translao e rotao de uma embarcao............. 34 Figura 3.1 - Operao de Pull in........................................................................... 35 Figura 3.2 - Riser flexvel com suas camadas e funes..................................... 36 Figura 3.3 - Configuraes dos Risers................................................................. 37 Figura 4.1 - Ancoragem do tipo CALM com hawser............................................. 40 Figura 4.2 - Sistema CALRAM fixado por yoke.................................................... 40 Figura 4.3 - Turret externo.................................................................................... 41 Figura 4.4 - Turret interno..................................................................................... 42
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Figura 4.5 - Sistema SALM com riser e yoke....................................................... 43 Figura 4.6 - Sistema DICAS e sistema Spread Mooring...................................... 44 Figura 4.7 - Sistema de ancoragem DP............................................................... 45 Figura 4.8 - Desenho esquemtico de um sistema de ancoragem em catenria.................................................................................... 47 Figura 4.9 - Desenho esquemtico mostrando o sistema taut-leg, com ncoras de suco ou VLA................................................................................. 48 Figura 4.10 - Diferena entre o sistema taut-leg e o catenria e deslocamento das linhas, exercido pelos carregamentos ambientais......................... 49 Figura 4.11 - Sistema de ancoragem vertical de uma TLP.................................. 50 Figura 5.1 - Amarras contendo elos com e sem malhete..................................... 52 Figura 5.2 - Cabos de ao e estrutura do cabo de ao........................................ 53 Figura 5.3 - Cabo de polister...............................................................................54 Figura 5.4 - ncora DEA e um desenho esquemtico da instalao da ncora.......................................................................................... 56 Figura 5.5 - a) Foras que afetam a penetrao da ncora b) um tpico resultado de penetrao da ncora.......................................................................56 Figura 5.6 - esquerda, estacas de suco, e direita 32 estacas usadas na ancoragem das plataformas P-19 e P-26 no Campo de
Marlim............................................................................................ 57 Figura 5.7 - Estaca Torpedo................................................................................. 59 Figura 5.8 - ncora VLA stevmanta...................................................................... 61 Figura 6.1 Aes ambientais em estruturas offshore........................................ 62 Figura 7.1 Representao bidimensional de uma SS ancorada....................... 69 Figura 7.2 Configurao geomtrica de uma linha de amarrao.................... 70
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Figura 7.3 Princpio de atuao do sistema de ancoragem.............................. 71 Figura 7.4 Passeio da plataforma at novo equilbrio....................................... 73 Figura 7.5 Seguimento de linha em catenria................................................... 75 Figura 8.1 Disposio das linhas....................................................................... 81 Figura 8.2 Vista tridimensional das linhas de amarrao.................................. 82 Figura 8.3 Valores dos coeficientes de arrasto, para os diversos elementos da plataforma utilizados para o clculo da fora de correnteza e vento................................................................................................. 83 Figura 8.4 Direes das cargas ambientais e azimutes das linhas................... 85 Figura 8.5 Carregamento ambiental incidindo sobre a UEP.............................. 86 Figura 8.6 1) Carregamento ambiental, 2) Componentes da fora
ambiental............................................................................... 86 Figura 8.7 Variao das tenses nas linhas de ancoragem.............................. 91 Figura 8.8 Clculo do equilbrio do sistema para as direes N, S, L e O........ 92 Figura 8.9 Clculo do equilbrio do sistema para as direes NO, NE, SE e SO....................................................................................... 92 Figura I.1 Amarra com malhete......................................................................... 121 Figura I.2 Amarra sem malhete......................................................................... 121
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SUMRIO
1. INTRODUO...................................................................................................18 1.1 JUSTIFICATIVA............................................................................................... 19 1.2 OBJETIVO GERAL.......................................................................................... 20 1.3 OBJETIVO ESPECFICO................................................................................ 20 1.4 METODOLOGIA.............................................................................................. 20 1.5 ORGANIZAO DO TRABALHO....................................................................21 2. TIPOS DE PLATAFOMAS OFFSHORE........................................................... 22 2.1 PLATAFORMA FIXA (JAQUETA)....................................................................22 2.2 PLATAFORMA JACK-UP................................................................................ 24 2.3 PLATAFORMA TLP (TENSION LEG)............................................................. 25 2.4 PLATAFORMA SPAR BUOY...........................................................................26 2.5 PLATAFORMA SEMI-SUBMERSVEL (SS).................................................... 29 2.6 PLATAFORMA FPSO...................................................................................... 31 2.7 MOVIMENTOS DE UMA PLATAFORMA........................................................ 33 3. RISER................................................................................................................ 35 3.1 TIPOS DE RISERS.......................................................................................... 35 3.2 CONFIGURAES DOS RISERS.................................................................. 37 4. ANCORAGEM................................................................................................... 38 4.1 FILOSOFIAS DE ANCORAGEM..................................................................... 38 4.1.1 SPM (Single Point Mooring)...................................................................... 39 4.1.1.1 Sistema CALM (catenary anchor leg mooring).......................................... 39 4.1.1.2 Sistema turret.......... 41 4.1.1.3 Sistema SALM (single anchor leg mooring).......... 42 4.1.2 Sistema Spread Mooring (SM)......... 43 4.1.3 Posicionamento Dinmico (DP)................................................................ 44 4.2 TIPOS DE ANCORAGEM............................................................................... 45 4.2.1 Ancoragem em Catenria.......................................................................... 46 4.2.2 Ancoragem em Taut-leg............................................................................. 47 4.2.3 Ancoragem Vertical.................................................................................... 49 5. ACESSRIOS................................................................................................... 51 5.1 CABOS E AMARRAS...................................................................................... 51 5.1.1 Amarras....................................................................................................... 51
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5.1.2 Cabo de Ao................................................................................................ 52 5.1.3 Cabo Sinttico............................................................................................ 53 5.2 NCORAS....................................................................................................... 55 5.2.1 ncora de Gravidade................................................................................. 55 5.2.2 ncoras de Arraste.................................................................................... 55 5.2.3 Estaca de Suco....................................................................................... 57 5.2.4 Estaca Perfurada e Cimentada.................................................................. 58 5.2.5 Estaca Torpedo........................................................................................... 58 5.2.6 ncora de Carga Vertical (VLA).................................................................60 6. CARREGAMENTOS AMBIENTAIS.................................................................. 62 6.1 CORRENTEZA................................................................................................ 62 6.2 VENTO.............................................................................................................63 6.3 ONDAS............................................................................................................ 64 6.3.1 Formulao de Morison............................................................................. 66 6.3.2 Formulao de Froude-Krylov................................................................... 67 6.3.3 Modelo de Difrao / Radiao.................................................................. 68 7. PRINCPIO DE ATUAO DO SISTEMA DE ANCORAGEM......................... 68 7.1 EQUAO DE EQUILBRIO ESTTICO DA CATENRIA............................ 74 8. ESTUDO DE CASO.......................................................................................... 79 8.1 INTRODUO................................................................................................ 79 8.2 CARACTERSTICAS DA UNIDADE DE PRODUO.................................... 79 8.3 DADOS DA LINHA DE ANCORAGEM............................................................ 79 8.4 QUADRO DE ANCORAGEM.......................................................................... 80 8.4.1 Variveis Livres.......................................................................................... 80 8.5 DISPOSIO DAS LINHAS............................................................................ 81 8.6 DADOS AMBIENTAIS..................................................................................... 82 8.6.1 Coeficiente de Arrasto............................................................................... 83 8.6.2 Coeficiente de Segurana.......................................................................... 84 8.7 ESFROS AMBIENTAIS.............................................................................. 84 8.7.1 Clculo das Foras Geradas pela Correnteza e Vento........................... 85 8.7.2 Dados de Velocidade de Vento e Correnteza........................................... 87 8.7.3 Resultados dos Clculos dos Carregamentos Ambientais .................... 88 8.8 DIAGRAMA DE OFFSET.................................................................................90 8.9 BALANCEAMENTO DO SISTEMA..................................................................91
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8.10 CLCULO DAS TRAES NAS LINHAS PS DERIVA........................... 92 8.11 SITUAO (S.1)............................................................................................ 93 8.11.1 Offset Situao (S.1)................................................................................. 93 8.11.2 Resultado do Clculo de Equilbrio para (S.1)....................................... 94 8.11.3 Tenses Ps Deriva (S.1)......................................................................... 95 8.12 SITUAO (S.2)............................................................................................ 97 8.12.1 Offset Situao (S.2)................................................................................. 97 8.12.2 Resultado do Clculo de Equilbrio para (S.2)....................................... 98 8.12.3 Tenses Ps Deriva (S.2)......................................................................... 99 8.13 RESUMO DOS RESULTADOS..................................................................... 102 9. CONCLUSO.................................................................................................... 104 9.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS...............................................105 10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................... 106 APNDICE A - FORMULAO DE MORISON................................................... 113 APNDICE B VARIAO DA TRAO ANTES E PS DERIVA................... 116 APNDICE C DERIVA DA UNIDADE PARA AS DUAS SITUAES............. 119 ANEXO I - TABELA DE AMARRAS..................................................................... 121
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1. INTRODUO
Devido grande necessidade de energia, e quase total dependncia do petrleo para supri-la, a descoberta de poos de petrleo de fundamental importncia para o pas. O primeiro campo de petrleo foi descoberto em terra em 1891. Com o passar dos anos e um grande aumento da demanda, as empresas do ramo comearam a procurar o leo tambm no mar. A primeira plataforma offshore foi instalada no Golfo do Mxico em 1947. No inicio, como eram poos localizados em pequena lmina dgua (LDA), usavam-se tcnicas bem parecidas com as dos poos onshore. As plataformas fixas foram as primeiras a serem utilizadas. Geralmente so estruturas de ao que so instaladas no local de operao com estacas cravadas no fundo do mar. Elas foram projetadas para receber todos os equipamentos de perfurao, estocagem de materiais, alojamento de pessoal, bem como todas as instalaes necessrias para a produo dos poos. Com a descoberta de reservatrios de petrleo em LDA cada vez mais profundas, o uso de novos tipos de plataforma se fez necessrio. O uso de plataformas fixas em LDA profundas e ultras profundas se tornou invivel devido ao tamanho da estrutura de ao necessria para operar nestas guas. Com isso optou-se pela utilizao das plataformas flutuantes para viabilizar o projeto. Estas estruturas so projetadas e construdas para se encaixarem perfeitamente em um campo designado para a produo de petrleo ou gs por pelo menos 20 a 30 anos. As unidades flutuantes sofrem deslocamentos devido ao das ondas, correntes e ventos, podendo acarretar danos aos equipamentos. Por isso necessrio que a mesma fique posicionada na superfcie do mar dentro em um raio de tolerncia. A posio das unidades flutuantes de perfurao mantida atravs de um sistema de posicionamento dinmico, onde a sonda possui thrusters e propulsores que mantm a posio da embarcao por meio de sinal via satlite. J as unidades flutuantes de produo so mantidas pelo sistema de ancoragem. O sistema de ancoragem composto por 8 a 16 ncoras e linhas de ancoragem que podem ser de cabo de ao, amarras ou cabo de polister. A ancoragem de suma
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importncia para a segurana de um poo de petrleo, devido ao grande risco dos movimentos da plataforma. Podendo causar ruptura de linhas de produo devido fadiga, provocando grandes danos ambientais e um enorme prejuzo para a empresa responsvel. A figura 1.1 ilustra uma plataforma do tipo FPSO (Floating Production Storage and Offloading) e suas respectivas linhas de ancoragem e risers.
Figura 1.1 Plataforma tipo FPSO com linhas de ancoragem e risers (Fonte: BP, 2007).
1.1 JUSTIFICATIVA
As unidades de produo em ambiente offshore esto sujeitas s foras dos ventos, ondas e correntes martimas. A ancoragem tem o objetivo de resistir aos deslocamentos causados por estas foras ambientais, tornando possveis operaes com equipamentos submarinos. Desta forma, o estudo do sistema de ancoragem, deve levar em conta o custo benefcio do projeto, no que diz respeito ao super dimensionamento, tornando-o muito dispendioso e tambm desnecessrio. E o subdimensionamento, que no seria eficiente podendo causar danos e ruptura de linhas de ancoragem, gerando mais custos com manuteno e atrasos na produo. Ento, encontrar um meio termo no dimensionamento do sistema de ancoragem de fundamental importncia para um projeto de produo de petrleo.
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1.4 METODOLOGIA
Este trabalho pode ser considerado como uma pesquisa de literaturas j existentes, pois foi feito baseado em artigos cientficos, dissertao de mestrado, notas de aula, papers, sites de internet e conhecimentos adquiridos em sala de aula. Seguindo as normas ABNT e as orientaes do professor orientador.
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Devido aos custos do projeto, construo e instalao da plataforma, sua aplicao se restringe campos j conhecidos, nos quais vrios poos so perfurados, destes um vertical e os outros direcionais. Este tipo de unidade no possui capacidade de armazenamento do petrleo produzido. Desta forma, o leo enviado para terminais por dutos ou transferido para navios do tipo FSO (Floating Storage and Offloading), que posteriormente aliviado por um navio tanque. A planta de processos limitada por causa do pouco espao e capacidade de carga. Visando solucionar esse problema, so usadas pequenas jaquetas ao lado da unidade. Esta plataforma permite completao seca ou molhada, ou seja, uso da rvore de natal sobre a unidade ou no leito marinho (LIMA, 2007). Para a instalao da jaqueta, uma balsa a transporta at a sua locao e lana estrutura no mar, que por meio de flutuadores e com o auxlio do guindaste ela se verticaliza, ento suas pernas so estaqueadas com ferramentas de percusso, de impacto ou vibratria. A partir da a planta de produo instalada sobre a jaqueta (Notas de aula: COSTA, 2007). A Figura 2.1 mostra a operao de instalao de uma plataforma fixa do tipo jaqueta e uma unidade fixa.
Figura 2.1 - Instalao de uma jaqueta e um desenho de uma unidade fixa. (Fonte: Adaptado notas de aula Projeto de Estruturas Martimas, 2003).
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So transportadas por rebocadores ou com propulso prpria, usualmente destinadas perfurao de poos exploratrios na plataforma continental, em LDA de 5 a 130 metros. Devido estabilidade desta unidade, as operaes de perfurao so semelhantes s realizadas em terra. Os revestimentos so colocados no leito marinho e estendidos at a superfcie, ento se conecta o equipamento de segurana de cabea de poo (ESCP), que semelhante ao utilizado em terra. As operaes de elevao e abaixamento sofrem influncia das condies do tempo e do mar. Nos deslocamentos, algumas sees das pernas so retiradas para garantir maior estabilidade durante o transporte (THOMAS, 2001). Apresenta essencialmente as mesmas caractersticas que as jaquetas, porm, a sua sustentao mvel, o que lhe proporciona uma mobilidade muito maior, uma vez
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que suas pernas so elevatrias, podendo apresentar um designer cilndrico ou trelias, possuindo de trs a quatro pernas. Em guas mais profundas, as pernas com estrutura de trelia so as mais utilizadas, por resistirem melhor aos esforos de flambagem (Notas de aula: COSTA, 2007).
Figura 2.3 Ilustrao de plataformas de pernas atirantadas (TLP). (Fonte: OFFSHORE TECHNOLOGY).
Sua maior vantagem est na amplitude de seu movimento vertical, que extremamente reduzido. Desta forma, permite-se o uso de risers verticais e completao seca, semelhante s operaes executadas em plataformas fixas (Notas de aula: COSTA, 2007). A possibilidade da utilizao da completao seca de extrema importncia no planejamento do desenvolvimento do campo, pois facilita o acesso ao poo, que
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um dos componentes mais importantes e caros do projeto de explorao e produo de petrleo (TANAKA, 2005). Por causa do processo de ancoragem, o emprego deste tipo de unidade em perfurao restrito, uma vez que nessas atividades as plataformas ficam no mesmo lugar por pouco tempo, deslocando-se frequentemente para outros locais. Segundo Pinho (2001), a TLP consiste basicamente de um deck, colunas, flutuadores, risers e tendes. Para o projeto de uma TLP ser considerado bom, devem-se manter pequenos os valores de deslocamentos heave, e os perodos de rotao pich e roll. J a resistncia em torno do eixo yaw, surge e sway se mostra menor do que em outras plataformas. Melhores explicaes sobre estes movimentos so encontradas no tpico 2.7. Pinho (2001), afirma que o comportamento da plataforma governado pela rigidez dos tendes. Em guas profundas, as dimenses da seo transversal e o comprimento dos tendes devem ser proporcionais, para evitar que a frequncia de heave se aproxime da frequncia das ondas. Os tendes so componentes essenciais para a TLP. Eles so responsveis pela ancoragem do casco flutuante no leito marinho, restringindo o movimento, viabilizando o uso de risers verticais e completao seca. O destensionamento ou ruptura de um dos tendes pode causar instabilidade na estrutura flutuante e grandes danos plataforma (PINHO, 2001). No Brasil, ainda no se usa este tipo de unidade, porm, j se estudou o uso desta tecnologia e por falta de experincia e de ferramentas que permitissem avaliar o risco tcnico e econmico, tem-se optado por configuraes mais conhecidas (LIMA, 2007).
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grande tanque. Atualmente usada tanto para perfurao quanto para produo de petrleo, principalmente no Golfo do Mxico (GLOBAL SECURITY). utilizada em guas profundas e sustentada por tanques de flutuao localizados na parte superior da estrutura. J na parte inferior, compartimentos contendo gua garantem a sua estabilidade (Figura 2.4) (Notas de aula: COSTA, 2007).
Figura 2.4 Estrutura dos tanques de flutuao, carga e lastro de uma plataforma SparBuoy. (Fonte: Notas de aula COSTA, 2007).
Por possuir baixa amplitude dos movimentos, permite a utilizao de poos de completao seca ou molhada, assim como nas TLP. Tambm alguns modelos de spar tm capacidade de armazenagem de leo, o que as tornam atraentes em locais isolados. Porm, diminui a capacidade de carga na planta. Quando utilizada uma spar sem tanques de armazenagem de petrleo, o escoamento da produo deve ser feito por meio de dutos ou atravs de uma unidade de armazenamento de produo auxiliar e navios aliviadores (TANAKA, 2005). A principal caracterstica deste tipo de plataforma o baixo movimento vertical de heave. Tendo a capacidade de armazenar grandes volumes de leo e ser instalada em profundidades de at 1700 m. Uma das diferenas entre a Spar-Buoy e a TLP consiste que na primeira, o sistema de risers rgidos verticais de produo no transmite carga vertical plataforma, enquanto que na segunda, um sistema de
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tensionamento transmite totalmente a carga para o convs de produo (MEDEIROS, 2009). Devido ao formato cilndrico e a posio vertical do corpo da plataforma, a SparBuoy pode sofrer vibraes induzida por vrtice (VIV), causada pelos carregamentos de corrente e onda. Para evitar tal evento utilizam-se supressores de vrtices helicoidais (LOPES, 2006). Existem trs tipos bsicos de design para a plataforma Spar (Figura 2.5):
Figura 2.5 Exemplos dos trs tipos de plataforma Spar-Buoy. (Fonte: Notas de aula ANDREW WALSH, 2009).
Classic Spar: Foi a primeira a ser instalada em 1996, no Golfo do Mxico. basicamente um grande cilindro composto de trs sees, mostradas anteriormente. Truss Spar: Introduzida em 2001, no Golfo do Mxico. caracterizada pelos membros tubulares em trelias, que promovem a conexo entre o tanque de flutuao e o de lastro. O sistema Truss tambm ajuda a reduzir os movimentos de heave. Cell Spar: Instalada no Golfo do Mxico em 2004. Contm vrios recursos de design como seis tubos cilndricos que circulam um stimo tubo central, cada um com 6 m de dimetro e tanques de flutuao independentes. A seo central do casco uma
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extenso de trs dos sete tubos, e serve como conexo rgida entre o tanque de lastro e o de flutuao. Na seo inferior contm o lastro permanente. Com a evoluo da estrutura da Spar-Buoy, o nmero de cilindros tem aumentado, porm com menor dimetro. Ocasionando a diminuio do peso, aumentando a economia com materiais, facilitando a fabricao, manuteno e instalao da unidade. A Figura 2.6 ilustra a instalao de uma estrutura da plataforma Spar-Buoy.
Figura 2.6 Transporte, verticalizao e instalao do convs de uma Spar-Buoy. (Fonte: OFFSHORE TECHNOLOGY).
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plataforma SS, aumentando para 30 unidades at 1972. Atualmente existem cerca de 160 semi-submersveis em servio no mundo (OFFSHORE ENERGY CENTER). Elas podem realizar operaes de perfurao, produo de leo e gs, processamento e offloading (transferncia de leo da plataforma para um navio tanque), mas no de armazenagem. Teoricamente no possuem limites de profundidade para operar no mar, pois flutuam na superfcie (TNPETRLEO). No Brasil a utilizao desta unidade de produo, data do inicio da dcada de 80. A maior operadora do mundo em plataformas de produo do tipo SS a Petrobras (Notas de aula COSTA, 2007). As sondas flutuantes possuem grande mobilidade e so preferidas para perfurao de poos exploratrios, podendo apresentar ou no propulso prpria. Sondas de perfurao geralmente apresentam um sistema de posicionamento dinmico, enquanto que as SS de produo so ancoradas em sua locao, diminuindo a probabilidade de perda de posio, o que seria muito mais impactante. Durante a instalao a SS rebocada at a sua locao, quando no possui propulso prpria, onde ancorada. Podem possuir de 8 a 16 ncoras, dependendo do porte da plataforma (LIMA, 2007). A Figura 2.7 mostra uma plataforma semi-submersvel sendo rebocada e a plataforma P-51 da Petrobras.
Figura 2.7 A esquerda uma sonda SS e a direita uma plataforma de produo semi-submersvel. (Fonte: TNPETRLEO).
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Figura 2.8 Plataforma FPSO P-50 com seus principais modulos e equipamentos. (Fonte: TNPETRLEO).
Em regies de fronteira martima, os FPSO so escolhidos por serem de fcil instalao e por no requerer uma infra-estrutura local onerosa de gasoduto para exportao de petrleo e gs para um terminal terrestre. Alm disso, podem ser mais viveis economicamente, em pequenos campos de petrleo em LDA rasa, j maduros, que podem ser esgotados em poucos anos, no justificando o gasto com uma instalao de uma unidade fixa. Dentre as principais vantagens de um FPSO destacam-se: Grande rea de convs; Custo pouco sensvel variao de profundidade; Ideal para regies sem infra-estrutura como oleodutos; Fcil remoo e recolocao.
Os navios muitas vezes so utilizados como suporte para outras unidades, a fim de armazenar o petrleo, no caso da plataforma no possuir tanques de armazenagem,
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adquirindo o nome de FSO (Floating Storage and Offloading) (MESPAQUE et al, 2008). A operao de offloading muito importante na explorao de petrleo em guas profundas. Com ela, o leo armazenado na unidade ou em um FSO, transferido para um navio aliviador, que posteriormente o descarrega em um terminal terrestre (CARVALHO, 2009). Existem duas formas de executar esta operao (Figura 2.9). A primeira quando o navio aliviador opera em tandem. Ele se mantm a uma distancia da plataforma e o leo transferido atravs de um manguote. Outra forma de transferncia realizada com os dois navios side-by-side, na qual, muitas vezes as embarcaes possuem velocidade no nula. Um dos aspectos que limita este tipo de operao o excesso de movimento das embarcaes, exigindo ao extremo os cabos que ligam um navio ao outro (CARVALHO, 2009).
Figura 2.9 a) Operao em tandem, b) offloading side-by-side de transferncia de gs. (Fonte: OFFSHORE TECHNOLOGY).
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Figura 2.10 Movimentos de translao e rotao de uma embarcao. (Fonte: LIANA LUCIANO).
Movimentos de translao: Surge ou Avano, movimento horizontal no eixo X; Sway ou Deriva, movimento horizontal no eixo Y; Heave ou Afundamento, movimento vertical no eixo Z.
Movimentos de rotao: Roll ou Jogo, movimento vertical em torno eixo X; Pitch ou Arfagem, movimento vertical em torno do eixo Y; Yaw ou Guinda, movimento horizontal em torno do eixo Z.
Todos estes movimentos so respostas da embarcao a incidncia de ondas, vento e correnteza no seu casco. O que traz maior inconveniente para a perfurao so os que se desenvolvem no plano vertical, principalmente o heave (THOMAS, 2001).
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3. RISERS
Rgidos: Feitos de Tubos de Ao com espessa parede, feito para suportar as foras de trao e presso (Figura 3.1).
Flexveis: So compostos por diversas camadas intercaladas de vrios materiais, tendo cada uma a sua funo.
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A Figura 3.2 mostra as diferentes camadas de um duto flexvel e suas respectivas funes.
Figura 3.2 - Riser flexvel com suas camadas e funes. (Fonte: Arquivo pessoal).
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Catenria Livre: uma configurao simples, de baixo custo com materiais e instalao. Pode ser usada tanto com dutos rgidos ou flexveis. Porm, com esta configurao pode-se ocasionar problemas estruturais. Lazy S e Lasy Wave: A opo S utiliza bias e um tensionador fixado no leito do mar. A Wave usa mdulos de flutuao distribudos ao longo da linha. Em ambas a seo inferior apoiada no fundo do mar. Steep S e Steep Wave: So compostas por uma catenria e um trecho reto. Mostram-se melhor do que a Lasy, pois no apresentam o problema do TDP. So recomendadas para situaes que no tem muito espao entre a plataforma e a cabea do poo. Pliant Wave: Um cabo prende o duto prximo ao leito ocenico com o intuito de diminuir o movimento lateral e evitar que esforos sejam transferidos para o topo. Utilizada quando tem pouco espao no campo ou quando h possibilidade de colises entre dutos. A Figura 3.3 mostra os diversos tipos de configuraes dos risers.
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Estas Configuraes so utilizadas para reduzir problemas como: Excesso de trao, causado pelo comprimento suspenso dos risers, onde o ponto mais crtico no topo; Compresso dinmica relacionada ocorrncia de flambagem; Fadiga, principalmente no topo e no TDP, que reduz a vida til do riser.
4. ANCORAGEM
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provisria, utilizada em unidades de perfurao, considera um perodo de 5 anos para a ocorrncia de um carregamento ambiental extremo. Alm do tipo de configurao das linhas, a ancoragem pode ser classificada pela forma de amarrao. Trs tipos de sistemas podem ser utilizados em estruturas flutuantes: amarrao em um ponto nico SPM (Single Point Mooring), quadro de ancoragem SM (Spread Mooring) e o posicionamento dinmico DP (Dynamic Position) (CORRA, 2003).
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Figura 4.1 Ancoragem do tipo CALM com hawser. (Fonte: BLUEWATER OFFSHORE)
Uma desvantagem deste sistema quando a reao da bia, provocada pelas ondas e carregamentos ambientais, for diferente da resposta do navio, fazendo com que em condies extremas cessem as operaes e desconectem o navio (CORRA, 2003). Para minimizar este problema, a embarcao foi conectada a bia por meio de um brao rgido (yoke) articulado no casco (Figura 4.2), diminuindo os movimentos verticais entre a bia e o navio, eliminando a possibilidade de coliso entre os dois. Este sistema chamado de CALRAM (Catenary Anchor Leg Rigid Arm Mooring). (OFFSHORE MOORINGS, 2007).
Figura 4.2 Sistema CALRAM fixado por yoke. (Fonte: OFFSHORE MOORINGS, 2007).
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O sistema turret interno est integrado na extremidade dianteira do navio e apoiado em um swivel de grande porte. A parte fixa conectada torre e a parte mvel integrada ao casco do navio (Figura 4.4) (OFFSHORE MOORINGS, 2007).
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Figura 4.5 Sistema SALM com riser e yoke. (Fonte: adaptado OFFSHORE MOORINGS, 2007).
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Figura 4.6 Sistema DICAS e sistema Spread Mooring. (Fonte: CASTRO, 2008).
Com o sistema SM tem-se a vantagem de poder usar equipamentos tradicionais de ancoragem, no ser necessria a estrutura do turret, e a possibilidade de acomodao de uma grande quantidade de risers (OFFSHORE MOORINGS, 2007). Porm, este sistema tambm gera alguns inconvenientes, tais como a interferncia das linhas com outras unidades e o longo perodo de tempo para a instalao, gerando atrasos na produo (OFFSHORE MOORINGS, 2007).
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No sistema de ancoragem, so utilizadas configuraes com linhas verticais, linhas em catenria e do tipo taut-leg. A utilizao de uma destas configuraes depende diretamente das condies ambientais, tipo da embarcao, nmero de risers, do custo, do tipo de operao, da profundidade da LDA e da rea disponvel no leito ocenico para no gerar interferncia com outras linhas e equipamentos submarinos (COSTA, 2008). As linhas de ancoragem so formadas por amarras, cabos de ao, cabos de polister ou uma combinao das trs. No final das linhas so utilizadas ncoras ou estacas, que tambm possuem diversas configuraes e formas de instalao (CORRA, 2003). Quando as linhas esto em catenria livre, elas transmitem ao sistema de fundao, basicamente, cargas horizontais. Porm, o raio de ancoragem de
aproximadamente trs vezes a profundidade da LDA, criando dificuldades para aplicao da catenria em guas profundas, causada pelo aumento excessivo do peso das linhas, podendo interferir instalaes submersas prximas e o posicionamento de outras unidades. J a configurao em taut-leg minimiza os problemas mencionados do sistema em catenria. Este foi idealizado durante a busca por petrleo em guas profundas (MEDEIROS, 2009).
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As foras de reao variam conforme o carregamento ambiental muda, fazendo com que as linhas fiquem em repouso ou se elevem no fundo do mar (Figura 4.8). No lado para onde a plataforma se movimentou, as linhas tendem a se levantar, ou seja, um maior comprimento de amarras est suspenso, portanto mais peso imposto unidade, aumentando a restaurao do sistema. J quando a parte em repouso aumenta, tem-se menos peso suspenso e consequentemente, menos fora de restaurao (GROVE, 2005).
Figura 4.8 Desenho esquemtico de um sistema de ancoragem em catenria. (Fonte: Adaptado GONSALVES et al., 2002).
Segundo Loureiro (2007), quanto maior o raio de ancoragem, maiores sero os valores das componentes horizontais, tornando maior o poder de restaurao do sistema. A principal limitao da ancoragem em catenria a LDA, devido ao grande peso das amarras e por utilizar um raio de ancoragem de at trs vezes a LDA, podem interferir nos equipamentos submarinos e no posicionamento de outras unidades. normalmente usada em profundidades de at 500 m (CORRA, 2003).
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sistema taut-leg foi proposto, pois elimina os problemas gerados pela catenria. Suas linhas ficam presas em um ngulo de aproximadamente 45, diminuindo o raio de ancoragem, na ordem de 1 a 1,3 x LDA. Alm disso, quando utilizados materiais sintticos ao invs de cabos de ao e amarras, reduz-se consideravelmente o peso do sistema de ancoragem (COSTA, 2008). Este tipo de ancoragem proporciona maior rigidez ao sistema, limitando o passeio da embarcao a offsets menores, e tambm por suas linhas permanecerem praticamente esticadas (Figura 4.9), transmitem grandes carregamentos verticais s ncoras. Desta forma, os tipos de ncoras usadas neste sistema devem ser capazes de resistir a tais foras (CORRA, 2003).
Figura 4.9 Desenho esquemtico mostrando o sistema taut-leg, com ncoras de suco ou VLA. (Fonte: Adaptado GONALVES et al., 2002).
A fora de restaurao do sistema advm da elasticidade das linhas, que geralmente so feitas de polister. o mtodo mais vivel economicamente em guas a partir de 1000 m, podendo operar em profundidades de at 3000 m. comumente empregada em plataformas do tipo FPSO e SS, j que estas embarcaes vm operando em LDA profundas (GROVE, 2005). O raio de ancoragem do sistema taut-leg se caracteriza por ser pequeno, se comparado ao da catenria, permitindo a ancoragem com um raio curto at mesmo em guas ultra-profundas, facilitando o arranjo submarino de equipamentos e dutos,
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e o posicionamento de outras unidades prximas, se tornando uma tima opo em zonas congestionadas com elevada atividade de explorao e produo de petrleo (CASTRO, 2008).
Figura 4.10 a) Diferena entre o sistema taut-leg e o catenria b) deslocamento das linhas, exercido pelos carregamentos ambientais. (Fonte: Adaptado OFFSHORE MOORINGS).
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Figura 4.11 Sistema de ancoragem vertical de uma TLP. (Fonte: TANAKA, 2005).
usada especificamente em unidades TLP, Spar, para ancoragem de bias e algumas configuraes de risers com uso de flutuadores (CASTRO, 2008). Os tendes podem ser de cabo de ao ou de polister, tendo alta rigidez ao plano vertical e baixa rigidez no plano horizontal. A fora de restaurao no plano horizontal fornecida pela componente horizontal da fora de trao dos tendes. Para tendes de pequeno dimetro (d 0,20 m), os efeitos de flexo podem ser desprezados enquanto que para grandes dimetros (d 1,00 m) os efeitos de flexo devem ser considerados (RODRIGUES, 2004). A fora de reao da ancora resultado do atrito dela com o subsolo marinho, que deve ser superior ao empuxo lquido mximo, podendo chegar a centenas de toneladas-fora (LIMA, 2007). Como a estrutura move-se em resposta ao das cargas ambientais, a fora de trao no cabo muda devido variao de sua geometria. Ento, os cabos tm uma rigidez efetiva que combinada com os movimentos da estrutura, introduz foras dependentes das caractersticas dos cabos (GROVE, 2005).
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5. ACESSRIOS
5.1.1 Amarras
As amarras so correntes usadas na ancoragem, geralmente feitas de ao carbono ou de uma liga inferior e tem grande resistncia a trao. Sua principal caracterstica a elevada vida til e a grande resistncia a abraso. Tambm, o grande peso linear uma propriedade importante para o trecho apoiado no solo, quando o tipo de ancoragem em catenria (LIMA, 2007). J no tipo em taut-leg, usada uma composio heterognea, combinando cabos diferentes, pelo fato de que o cabo sinttico, usado na seo intermediaria das linhas heterogneas, no resiste abraso causada pelo atrito com a areia do solo marinho e a formao de organismos incrustantes prximo a UEP (LIMA, 2007). Estas combinaes de linhas so usadas com o objetivo de explorar melhor suas propriedades mecnicas e chegar a valores timos de rigidez da amarrao e peso total da linha (GROVE, 2005). O que determina a resistncia ao escoamento do ao na sua fabricao o grau do ao. A adoo de um determinado grau para as amarras e cabos de ao depende da necessidade e dos custos envolvidos. Nos cabos sintticos o dimetro ir determinar a sua resistncia (ALBRECHT, 2005). Existem atualmente dois tipos de correntes comumente empregadas na indstria naval (Figura 5.1). So as que possuem elos com malhete e as com elos sem
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malhete. A primeira mais popular, geralmente usada por navios de apoio logstico da indstria do petrleo, a segunda usada em aplicaes especiais, tais como em linhas de amarrao de plataformas flutuantes do tipo FPSO (ANCHOR MANUAL, 2010).
Figura 5.1 - Amarras contendo elos com e sem malhete. (Fonte: VIKING MOORINGS).
5.1.2 Cabo de Ao
Quando comparado com a amarra o cabo de ao mais leve, mantendo a mesma carga de ruptura e maior elasticidade. Por possuir um peso menor empregado nos trechos intermedirios das linhas, conferindo-lhe caractersticas dos sistemas em catenria e taut-leg (LIMA, 2007). O cabo de ao um conjunto de fios de ao entrelaados entre si, formando pernas que so enroladas em torno do ncleo. definido pela disposio dos fios e a forma com que so emaranhados (CASTRO, 2008). So utilizados, normalmente, dois tipos de fios nos cabos de ao, os do tipo IPS (Improved Plow Steel) e EIPS (Extra Improved Plow Steel). O EIPS mais resistente a trao, e por isto, mais recomendado para uso em unidades flutuantes. J o ncleo, tambm chamado de alma, pode ser composto por ao ou outro material, classificado em trs tipos: uma perna de ao (wire strand core) WSC, fibra e um cabo de ao independente (independent wire rop core) IWRC. Este ltimo o mais resistente a fadiga e a trao (LOUREIRO, 2007).
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No caso de plataformas flutuantes, os cabos usados e recomendados so os six strand e o spiral strand (Figura 5.2). O primeiro mais comum em unidades de perfurao pelo seu fcil manuseio e o segundo mais empregado em unidades de produo devido a sua resistncia e durabilidade (ALBRECHT, 2005).
Figura 5.2 1) Cabos de ao, 2) estrutura do cabo de ao. (Fonte: ALBRECHT, 2005).
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Por ser um tipo de material de uso recente, no h registro de desempenho de longo prazo. Com isso, a Petrobras que foi pioneira no uso deste tipo de cabo, aplicou uma tcnica de inspeo de corpo de prova, que so linhas de ancoragem colocadas temporariamente no sistema. Elas so removidas periodicamente, para avaliao indireta dos danos nos elementos que continuaram instalados. Os intervalos de tempo tomados para a retirada dos corpos de prova so de 1 ano aps a instalao, e aps isto a cada 2,5 anos (GONALVES, 2002). Quando os primeiros cabos de polister foram instalados, verificou-se a penetrao de partculas do solo marinho no cabo, causando o corte dos filamentos do polister pelas arestas dos gros de areia. Ocasionando uma queda de 30 % da resistncia trao do cabo. Este problema tambm foi apresentado pela presena de organismos marinhos prximo a embarcao, devido s caractersticas abrasivas destes organismos. Com isto, os cabos de hoje adquiriram um filtro protetor entre a jaqueta externa e os sub-cabos que compem a alma de um cabo de polister (GONALVES, 2002). Durante operaes com embarcao prxima as plataformas, os cabos de polister estavam sendo cortados pelos cabos de ao usados pelos barcos. Visto isso, a Petrobras estabeleceu um procedimento que os cabos utilizados por embarcaes
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que iro operar prximos a plataformas ancoradas com cabos sintticos, obrigatoriamente devem ser, tambm cabos sintticos (GONALVES, 2002).
5.2 NCORAS
A ncora o elemento responsvel pela fixao do ponto de ancoragem onde preso o cabo para manter a unidade flutuante estvel. Sua principal funo resistir aos esforos verticais e horizontais, exigidos nos sistemas em taut-leg e catenria, respectivamente. So classificadas em quatro tipos: ncora de gravidade (gravity anchor); ncora de arraste (drag embedment anchor - DEA); Estacas (suco, perfurada e cimentada, torpedo); ncora de carga vertical (VLA). O poder de garra de uma ncora o principal fator para comparao e seleo de certo tipo de ncora durante um projeto de ancoragem. (LOUREIRO, 2007).
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As cargas que chegam ncora devem ser horizontais, o que caracteriza o sistema em catenria, implicando numa grande distncia entre o TDP, na condio neutra, e a ncora. Por no resistir a cargas verticais, so de fcil remoo, quando puxadas neste sentido ou no sentido contrario ao da cravao (ALBRECHT, 2005).
Figura 5.4 Foto de uma ncora DEA e um desenho esquemtico da instalao da ncora. (Fonte: MEDEIROS, 2009).
O sucesso da implantao depende de vrios fatores, incluindo a geometria da ncora, o comprimento da linha e as condies do solo ocenico. Durante a penetrao, a ncora entra no solo pela ao do seu peso, pela trao horizontal fornecida pela embarcao e a fora de reao da ncora sobre o solo. A penetrao finalizada quando o nvel da garra se alinha com a superfcie do fundo do mar (Figura 5.5).
Figura 5.5 a) Foras que afetam a penetrao da ncora, b) um tpico resultado de penetrao da ncora. (Fonte: VRYHOF ANCHORS, 2002).
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O ngulo formado pela garra e a haste (ngulo ), o fator mais importante que rege a penetrao da ncora. So usados ngulos que variam de 32 para solos arenosos pouco compactos, a 50 para argilas moles, dependendo do tipo de granulometria da areia do leito marinho (ANCHOR MANUAL, 2010).
Figura 5.6 esquerda, estacas de suco e direita 32 estacas usadas na ancoragem das plataformas P-19 e P-26 no Campo de Marlim. (Fonte: adaptado OFFSHORE MOORINGS).
Na sua instalao, so posicionadas inicialmente por gravidade, posteriormente um sistema de bombas retira toda a gua de dentro da estaca, fazendo com que a presso hidrosttica externa se torne muito maior do que a interna, cravando-a atravs do diferencial de presso (ANCHOR MANUAL, 2010).
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monitorada constantemente durante a instalao para verificar a taxa de penetrao, verticalidade e o diferencial de presso. So largamente utilizadas em guas profundas, no necessitando de teste de carga de projeto, e por isto so consideradas economicamente viveis (MEDEIROS, 2009). J Costa (2008), afirma que apesar de apresentarem um maior grau de maturidade, no que diz respeito s questes de projeto, como a previso de capacidade de carga e metodologia de instalao, suas grandes dimenses e complexidade do processo de instalao as tornam muito dispendiosas.
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resistncia, tanto lateral quanto axial. A figura 5.7 mostra uma estaca torpedo (COSTA, 2008).
Necessita-se somente de um rebocador para realizar o transporte e lanamento, resultando num gasto menor com unidades navais. Por no necessitar de operaes de arraste, podem ser instaladas em zonas congestionadas, sem que haja interferncia com as linhas j existentes na regio. Alm disso, possui um tempo de instalao menor do que os outros tipos de fundaes (MEDEIROS, 2002). O processo de instalao da estaca se inicia pelo posicionamento da mesma nas coordenadas do local de lanamento. Em seguida, efetua-se a descida at certa profundidade, aliviando o cabo de amarras vagarosamente. Ao atingir a profundidade de queda que foi determinada, so realizados procedimentos de verticalizao da estaca, e finalmente ela lanada, provocando a queda livre da estaca, cravando-a no solo (COSTA, 2008). Durante a queda, a nica fora contraria ao movimento a de arraste provocada pela gua. A estaca atinge sua velocidade mxima no instante em que toca o solo, a
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partir desse momento sua velocidade comea a diminuir bruscamente, devido ao da resistncia do solo, at chegar a zero. Caracterizando a profundidade mxima atingida pela estaca (KUNITAKI, 2006). A velocidade de impacto deve garantir uma energia suficiente para cravao do torpedo, no entanto sem danificar a sua estrutura. Sua velocidade mxima em queda livre se mostrou na faixa de 20 m/s em alturas que variam de 30 a 150 m, tendo um resultado de penetrao de 8 a 22 m (MEDEIROS, 2002). Para cada tipo de subsolo a estaca segue um padro de penetrao, que nos permite prever a profundidade de cravao de forma mais apropriada. Desta forma, o conhecimento do solo de grande relevncia para o projeto (MEDEIROS, 2002).
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aplicao da carga para que a mesma incida na direo normal placa (DEGENKAMP et al., 2001). A figura 5.8 ilustra uma ncora VLA stevmanta utilizada na indstria offshore.
ngulo
de
ataque
para
proporcionar
seu
enterramento
deve
ser
aproximadamente 2 menor que o de uma ncora convencional. A direo de carregamento mudada com o auxilio de seus cabos, para se tornar perpendicular placa (MELLO et al., 1998). A ncora VLA stevmanta tem a vantagem de ser a mais leve, capaz de se ajustar s caractersticas do solo e fornecer uma fora de reao 3,5 vezes maior do que as ncoras convencionais. Desde a sua introduo no mercado em 1996, centenas de amarraes foram realizadas com sucesso em todo o mundo. (ANCHOR MANUAL, 2010).
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6. CARREGAMENTOS AMBIENTAIS
Uma unidade offshore, durante a sua vida til, submetida a diversas condies ambientais. Visto isso, de grande relevncia realizar estudos sobre estes esforos ambientais e avaliar a sua importncia no projeto, garantindo que a estrutura seja capaz de resistir a tais esforos (MARTINS, 2008). Os principais esforos so os carregamentos de onda, vento e correnteza incidindo sobre o casco da unidade flutuante (Figura 6.1) e os carregamentos de onda e correnteza atuando sobre as linhas de ancoragem e risers.
6.1 CORRENTEZA
As foras de correnteza so medidas desde o fundo do mar at a superfcie e consideradas por meio de perfis poligonais de velocidade (BRANDO, 2008). Adotase que a correnteza atue tanto no casco da embarcao quanto nas linhas de ancoragem e risers, de acordo com o perfil poligonal (ALBRECHT, 2005). A correnteza geralmente considerada como um carregamento constante e esttico, apesar de existir alguns efeitos dinmicos associados mesma. O seu comportamento esttico se d pela incidncia da corrente martima sob o casco da unidade offshore, gerando uma fora num sentido horizontal no plano XY, ou seja, surge e sway. Porm, ao passar pela extremidade da plataforma, gera movimentos
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de segunda ordem como, por exemplo, VIV que provoca movimentos dinmicos como heave, pitch, roll, e yaw. Atualmente foi observado que a parcela de carga de correnteza que atua sobre as linhas pode ser da mesma ordem de grandeza da parcela que atua sobre o casco (ALBRECHT, 2005). Sobre a determinao da fora exercida pela correnteza na unidade offshore pode ser descrita pela formulao de Morison, equao (5), que leva em conta as velocidades relativas fluido-estrutura, efetuando uma soma vetorial das velocidades de correnteza com as velocidades do fluido devida onda e as velocidades da estrutura (BRANDO, 2008). Uma descrio um pouco mais detalhada da formulao de Morison ser vista na seo 6.3.1.
6.2 VENTO
As cargas de vento atuam sobre as reas expostas da plataforma como o convs e o casco, alm de agir indiretamente sobre as linhas e risers, ou seja, a fora ir atuar sobre a unidade e posteriormente ser transmitida para as linhas de amarrao e risers (VAILLANT, 2007). As condies de vento utilizadas nos projetos devem ser apropriadamente determinadas a partir de dados coletados, consistentes com outros parmetros ambientais que ocorram simultaneamente (RODRIGUES, 2004). Segundo a norma API RP 2SK, existem dois mtodos que so utilizados em projetos de sistemas offshore: 1) Fora de vento constante, invarivel no tempo e em direo, calculada com base na velocidade mdia de 1 minuto; 2) Fora de vento varivel, composta de uma parcela esttica, baseada na velocidade mdia de 1 hora, adicionada a uma parcela dinmica, obtida por meio de um espectro de vento apropriado.
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O clculo da parcela esttica da carga de vento efetuado determinando-se foras e momentos, atravs de expresses (1) que se relacionam diretamente com os coeficientes aerodinmicos dados na forma adimensional como:
(1)
Onde: ar: massa especfica do ar; Vw:velocidade do vento (funo da altura de referncia e perodo de tempo); Ats: rea frontal da unidade flutuante; Als: rea exposta lateral da unidade; L: comprimento da unidade; Cvfx(),Cvfy(),Cvmz():coeficientes aerodinmicos de fora e momento. O clculo da fora de vento depende tambm da determinao da parcela dinmica (denominada tambm como fora de vento de baixa frequncia), que de modo similar s ondas geram foras variveis no tempo. Um espectro, que representa a parcela dinmica do carregamento de vento atuante em plataformas, bastante aplicado em projetos, o proposto pela norma API RP 2A.
6.3 ONDAS
As ondas do mar geralmente so vistas como uma composio aleatria que ocorrem em amplitudes, frequncias e direes diferentes, dando a impresso que seria praticamente impossvel reproduzir numericamente um dado estado de mar. Porm, na verdade o que importa a energia total contida em um dado estado de
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mar, calculada pela soma das contribuies de todas as ondas harmnicas que a compe (CORRA, 2003). A energia por unidade de superfcie de uma onda harmnica definida como: (2) Onde: : Densidade da gua do mar (1025 Kg/m); g: Acelerao da gravidade (9,81 m/s); H: Altura da onda. Assim a energia total por unidade de superfcie de um mar irregular, composta por n frequncias diferentes fica: (3) Contudo, a contribuio individual de cada frequncia no se d de forma uniforme, h o que se chama Espectro de Energia do Mar, ou simplesmente, Espectro da Onda. O espectro de onda mostra a distribuio de energia para cada uma das frequncias e componentes do mar, sendo que a rea sob a curva equivale energia total do mar. Os espectros de energia mais utilizados para representar o comportamento do mar podem ser vistos em Corra, (2003). A determinao das foras atuantes no casco da plataforma e nas estruturas esbeltas, tais como os risers e linhas de ancoragem, um dos maiores desafios na tentativa de modelar corretamente a complexa interao entre fluido e estrutura (CASTRO, 2008). Segundo Chankrabarti (1986), a forma e a dimenso do corpo sujeito a ao das ondas, podem ser empregadas por diferentes formulaes para foras de onda. Estas formulaes podem ser agrupadas em trs classes principais: Formulao de Morison casco, linhas de ancoragem e risers; Formulao de Froude-Krylov - casco; Modelo de Difrao / Radiao casco.
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O termo representa a massa especfica do fluido, D uma dimenso transversal caracterstica do corpo, do fluido e do corpo. Usualmente so associados, em anlises de sistemas de ancoragem e risers, valores para CD (arrasto) variando entre 0,5 e 1,2, e em torno de 2,0 para CM (inrcia). J o coeficiente CA tomado pela diferena CA = CM 1 e est associado a efeitos de massa adicional. , so respectivamente, as velocidades e aceleraes
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Uma descrio mais detalhada sobre a formulao de Morison pode ser vista no Apndice A.
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De modo geral a ao ambiental de carter varivel e aleatrio, tanto em termos de intensidade como em termos de sentido e direo de incidncia. O sistema de ancoragem deve ser capaz de resistir a deslocamentos, em qualquer direo ao redor da unidade. Isto implica na necessidade de se ter um sistema constitudo de vrias linhas distribudas em torno da unidade, formando o que se chama de ancoragem por pontos mltiplos ou sistema de ancoragem por linhas espalhadas (Spread Mooring System), como visto na seo 4.1.2. Os pontos de partida das linhas em relao unidade semi-submersvel, conhecidos como fairleads, so fixos em relao ao sistema de referncia local que acompanha os movimentos da plataforma. configurao angular das linhas de amarrao no plano da superfcie do mar d-se o nome de pattern de ancoragem. A escolha de um determinado arranjo para a unidade flutuante depende das caractersticas ambientais do local da instalao, de como a unidade responde ao ambiental nas vrias direes de incidncia e das limitaes impostas pelo layout submarino do campo em questo (FERRARI Jr, 1993). A figura 7.1 representa bidimensionalmente um sistema composto por um corpo rgido e vrias molas no-lineares que correspondem s linhas de ancoragem da plataforma.
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Figura 7.1 Representao bidimensional de uma SS ancorada. (Fonte: FERRARI Jr, 1993).
Dadas as caractersticas de flexibilidade dos materiais que normalmente formam uma linha de amarrao, o trecho que fica suspenso entre o ponto de amarrao e o ponto de toque assume a forma de uma catenria. Para que esta configurao seja mantida, uma fora de trao deve ser exercida sobre as linhas no ponto onde se ligam unidade. Como conseqncia, as linhas reagem sobre a unidade exercendo uma fora igual, mais de sentido oposto. Em termos de projeto do sistema de ancoragem, considera-se que esta fora esteja aplicada no fairlead e que a direo da mesma esteja contida no plano vertical determinado plos, pontos de amarrao e ancoragem da linha, que chamado de plano de linha (FERRARI Jr, 1993). A figura 7.2 ilustra a configurao geomtrica tpica de uma linha de amarrao do sistema, indicando a nomenclatura bsica que caracteriza tal configurao.
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Figura 7.2 Configurao geomtrica de uma linha de amarrao. (Fonte: LOUREIRO, 2007).
A fora de trao na linha pode ser decomposta numa componente ou fora horizontal, paralela superfcie do mar, e numa componente ou fora vertical, perpendicular superfcie do mar e agindo no sentido de afundar a unidade. A fora horizontal que cada linha aplica sobre a unidade conhecida como fora de restaurao da linha de amarrao. Na ausncia de foras ambientais, para que a unidade permanea exatamente sobre a locao estipulada, a resultante das foras horizontais aplicadas por cada linha deve ser nula (LOUREIRO, 2007). Alm disso, para que a unidade mantenha o aproamento desejado, a resultante dos momentos (em torno de um eixo vertical qualquer fixo na unidade) devidos a cada fora horizontal, tambm deve ser nula quando no h atuao de foras ambientais (LOUREIRO, 2007). Quando as duas condies acima so satisfeitas diz-se que o sistema de ancoragem est balanceado (LOUREIRO, 2007). Nesta situao, a fora de trao atuante no ponto de amarrao de cada linha chamada de pr-trao da linha.
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Em termos estticos, a fora exercida por cada linha sobre a unidade pode ser calculada atravs das equaes de equilbrio de uma catenria. Atravs destas equaes pode-se verificar que para uma dada profundidade, os valores das componentes horizontal e vertical dependem da distncia horizontal entre os pontos de amarrao e ancoragem, ou seja, variam com o raio de ancoragem. Quanto maior o raio de ancoragem, maiores sero as foras exercidas pela linha, e quanto menor este raio, menores sero as foras (SENTRA, 2004). medida que a unidade vai se deslocando esta resultante das foras horizontais vai crescendo at que, numa determinada posio da unidade, ela se iguala fora ambiental, anulando seu efeito. Nesta situao nula a resultante das foras que atuam sobre a unidade e a mesma permanece em equilbrio nesta nova posio (SENTRA, 2004). Este o mecanismo atravs do qual o sistema de ancoragem atua para restringir o deslocamento da unidade no plano horizontal, provocado pela atuao das foras ambientais. Este deslocamento, medido em relao locao inicial de projeto chamado de offset da unidade (SENTRA, 2004). A figura 7.3 ilustra de forma simplificada este princpio de atuao de um sistema de ancoragem por linhas de amarrao.
Figura 7.3 Princpio de atuao do sistema de ancoragem. (Fonte: FERRARI Jr, 1993).
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Portanto, a manuteno da posio da unidade por linhas de amarrao, implica em variao da posio da plataforma, dentro de uma regio aceitvel em torno da locao de projeto. Em geral, esta regio corresponde a um crculo em torno da locao, cujo raio geralmente determinado pelos requisitos operacionais dos dispositivos que unem a unidade aos equipamentos de sub-superfcie. Para que a unidade possa operar, o offset da mesma deve ser menor do que o raio que define esta regio (LOUREIRO, 2007). De forma genrica, chama-se de rigidez do sistema de ancoragem a relao entre a fora de restaurao e o offset correspondente. Um sistema ser mais ou menos rgido, para uma dada fora ambiental, quando o offset necessrio para que a fora de restaurao equilibre a fora ambiental for menor ou maior, respectivamente, (LOUREIRO, 2007). Como em geral a distribuio de linhas ao redor da unidade no uniforme e as linhas no so necessariamente idnticas, a rigidez do sistema depende da direo em que ocorre o deslocamento no plano horizontal (LOUREIRO, 2007). Portanto, para se avaliar os deslocamentos da unidade para diferentes direes de incidncia dos agentes ambientais, necessrio conhecer a rigidez do sistema para vrias direes em torno da unidade. S assim possvel determinar se o sistema ser capaz de manter o passeio da unidade dentro dos limites previamente estabelecidos. A avaliao dos deslocamentos importante tambm para o dimensionamento mecnico das linhas. Quando uma unidade sofre a ao de certa carga ambiental e se desloca para uma nova posio de equilbrio, conforme mostra a figura 7.4, intuitivo constatar que algumas linhas ficaro submetidas a tenses maiores do que atuavam quando o sistema estava balanceado. Neste sentido, cada linha de amarrao deve ser analisada para verificar se nas operaes da unidade, as traes admissveis no so ultrapassadas.
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Figura 7.4 Passeio da plataforma at novo equilbrio. (Fonte: FERRARI Jr, 1993).
Para o clculo da rigidez do sistema geralmente modela-se bidimensionalmente o conjunto unidade/sistema de ancoragem como um sistema composto por um corpo rgido ligado a vrias molas, representando as linhas de amarrao. Este modelo massa/mola capaz de representar adequadamente o mecanismo de atuao de um sistema de ancoragem descrito anteriormente (FERRARI Jr, 1993). Como as linhas de amarrao se configuram como catenrias, as molas deste modelo bidimensional devem reproduzir o comportamento tpico de uma catenria e a rigidez de cada uma deve ser equivalente rigidez no plano horizontal da linha que ela representa (FERRARI Jr, 1993). Do ponto de vista conceitual, a linha em catenria pode ser comparada a um par de molas em srie. Uma de gravidade e uma mola elstica que trabalha atravs de mudanas na configurao geomtrica de sua curva quando uma de suas extremidades submetida a um deslocamento ou a um esforo adicional (FERRARI Jr, 1993). Toda mola quando deformada acumula energia. A mola de gravidade da catenria ao ser tracionada acumula energia potencial por levantamento de peso e restaura esta energia por abaixamento de peso, enquanto a mola elstica acumula energia potencial por deformao linear da linha e restaura esta energia ao retornar ao seu
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comprimento original. Este levantamento ou abaixamento de peso, bem como a deformao da linha, consequncia da mudana na configurao geomtrica da linha provocada pelo deslocamento de uma de suas extremidades (FERRARI Jr, 1993). A rigidez de um sistema de ancoragem o resultado da contribuio individual da rigidez no plano horizontal de cada linha que o compe. Portanto, o clculo da rigidez do sistema de ancoragem est diretamente associado ao clculo da rigidez de cada linha, o que pode ser feito empregando-se as equaes de equilbrio de uma catenria.
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rigidez elstica axial infinita. O efeito da elasticidade introduz algumas correes no equacionamento, mas no invalida as concluses gerais sobre o comportamento esttico. Considere uma linha com um sistema de eixos horizontal e vertical com TDP em
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Foras horizontais
(8) Onde:
Foras Verticais
(9) Onde:
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(10)
Esta a equao diferencial da catenria, que quando integrada fornece as equaes de equilbrio esttico da mesma. Omitindo por simplicidade o desenvolvimento desta soluo, o resultado final fornece: (11) (12) (13) (14) (15) As duas primeiras equaes acima so as equaes da curva assumida pela parte suspensa da linha, que a curva da catenria. As trs ltimas equaes fornecem os valores dos esforos atuantes ao longo da linha, e fcil verificar atravs da equao (14) que a maior trao da linha, para linhas homogneas, ocorre no ponto de amarrao onde y = D, que o maior valor possvel da coordenada y. Este fato explica porque de um modo geral o dimensionamento das linhas feito com base nos esforos que atuam no ponto de amarrao. Da equao (14) pode-se verificar tambm que no ponto de toque (y =0) a trao na linha igual componente horizontal H. Este esforo H aplicado no ponto de toque tende a puxar sobre o solo a parte da linha que se encontra nele apoiada. Causando aparecimento de uma fora de atrito entre esta poro da linha e o solo que tende aliviar a carga sobre a ncora. A fora de arraste atuando na ncora dada por:
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Onde: S = comprimento suspenso da linha; = coeficiente de atrito entre a linha e o solo; Fa = fora de arraste da ncora. Combinando-se as equaes (11) at (15) pode-se obter relaes que so de maior aplicao prtica no projeto das linhas.Estas relaes so as seguintes:
(16)
Onde: Ta = trao no ponto de amarrao; Va = componente vertical da trao no ponto de amarrao; a = ngulo no topo da linha (ponto de amarrao) em relao ao plano horizontal. A equao (19) mostra que, para um dado peso w e profundidade D fixos, o ngulo no topo da linha varia com a trao T a no ponto de amarrao. Quanto maior a trao menor o ngulo e vice-versa. Este um resultado intuitivo que se verifica de imediato na prtica. A componente horizontal H da trao, quando considerada no ponto de amarrao, chamada de fora de restaurao da linha. No projeto de um sistema de ancoragem deseja-se conhecer como esta fora de restaurao varia com o passeio no plano horizontal. Utilizando-se as equaes acima possvel determinar este comportamento da fora de restaurao em funo do deslocamento do ponto de amarrao da linha.
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8. ESTUDO DE CASO
8.1 INTRODUO
Neste captulo sero apresentados os resultados dos valores das traes nas linhas de ancoragem de uma unidade semi-submersvel, localizada na bacia de campos, operando em LDA de 350 m de profundidade, sistema spread mooring, em catenria com oito linhas de ancoragem. Os resultados sero demonstrados inicialmente desprezando as cargas ambientais e posteriormente adicionando as cargas de correnteza e vento.
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A tabela 8.2 demonstra os dados da linha. Dados da Linha de Ancoragem Dimetro Grau Massa Peso na gua Carga Mxima de Operao Carga Mnima de Ruptura 100 mm ORQ 202 Kg/m 1724,01 N/m 5040 KN 7596 KN
O aumento da trao de trabalho ou a diminuio do raio de ancoragem acarreta uma diminuio do passeio, no entanto existem limites para a trao em cada linha. A [API, 2001] recomenda que a trao a que a linha est submetida no deve ultrapassar a 50 % da trao de ruptura da linha para anlises estticas. Alm disso, a trao da linha no deve ser inferior a 30% da trao de ruptura da linha. A tabela 8.3 informa os dados do quadro de ancoragem da unidade flutuante. Nesta tabela pode-se observar uma variao da LDA que se d pela inclinao do leito marinho. Estes dados de inclinao foram coletados via satlite (Google Earth), na exata posio da UEP em questo.
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Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
LDA Inclinao Azimute (graus) 329 0,94% 235 357 1,02% 215 429 1,23% 145 437 1,25% 125 372 1,06% 55 344 0,98% 35 283 0,81% 325 280 0,80% 305
T (KN) ngulo (graus) 2765 37,36 2813 38,63 2938 41,56 2951 41,86 2839 39,27 2791 38,05 2686 35,08 2681 34,92
TDP (m) 897,3 933,1 1019 1028 951,7 916,7 834,5 830,2
O ngulo de topo, a trao, a componente vertical da trao, comprimento suspenso (S) e o TDP foram calculados atravs da equao da catenria. A componente horizontal (H) se manteve a mesma em todas as linhas, demonstrando que o sistema esta balanceado para condies estticas.
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Figura 8.2 Vista tridimensional das linhas de amarrao. (Fonte: ALBRECHT, 2005).
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Condio Ambiental Correnteza Situao 1 - (S.1) Situao 2 - (S.2) 100 anos 10 anos Vento 10 anos 100 anos
Figura 8.3 Valores dos coeficientes de arrasto para os diversos elementos da plataforma utilizados para o clculo da fora de correnteza e vento. (Fonte: ALMEIDA, 2007).
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Fazendo a anlise das tenses, os valores encontrados devem ser maiores ou iguais a 1,51. Os valores dos coeficientes de segurana encontrados para as oito linhas em todas as condies ambientais podem ser vistos no Apndice D.
O clculo da fora de vento foi feito utilizando a parcela esttica da carga de vento, demonstrada na seo 6.2, com CD para o convs.
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Quando a fora ambiental atua nas direes NO, SO, NE e SE, incide a 45 sobre a UEP. Neste caso o clculo depender da rea e das componentes do carregamento ambiental. H tambm uma fora tangente atuando sobre a unidade, que novamente foi desprezada. A figura 8.6 ilustra esta situao.
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Velocidade do Vento (m/s) Condio C1 N C2 NE C3 E C4 SE C5 S C6 SO C7 O C8 - NO Centenria 23,06 19,90 19,41 26,85 29,10 28,88 28,79 17,35
Tabela 8.6 Velocidade do vento.
Velocidade da Correnteza (m/s) Condio C1 N C2 NE C3 E C4 SE C5 S C6 SO C7 O C8 - NO Centenria 1,69 1,37 1,01 1,25 1,45 1,02 1,11 1,41
Tabela 8.7 Velocidade de correnteza.
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Decenria 1898 1371 1430 2118 2623 2552 2034 900 2623
A condio C5, com o vento agindo na popa da plataforma, foi a que obteve a maior fora. A tabela 8.9 mostra os resultados das foras geradas pela correnteza para todas as oito condies ambientais. Fora Devido Correnteza (KN) Condio C1 - N C2 NE C3 E C4 SE C5 S C6 SO C7 O C8 - NO Fora Mx Centenria 11432 6961 3404 5758 8424 3859 4109 7364 11432
Tabela 8.9 - Fora devido correnteza.
Decenria 7825 5225 2424 4651 6433 2958 3053 5732 7825
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A condio C1, com a correnteza atuando na proa da plataforma, foi a que obteve a maior fora. Os grficos 8.1 e 8.2 mostram a diferena de foras do vento e correnteza, para as oito condies ambientais nas situaes (S.1) e (S.2), respectivamente.
Grfico 8.1 Comparao da fora do vento com a fora da correnteza sobre a unidade SS, Situao (S.1).
Grfico 8.2 - Comparao da fora do vento com a fora da correnteza sobre a unidade SS, Situao (S.2).
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Para estes carregamentos ambientais, a fora exercida pela correnteza em mdia 34% maior do que a fora aplicada pelo vento para (S.1) e 69% maior para (S.2). Nas condies C6 e C7, para (S.2) a fora do vento se mostrou maior que a da correnteza. A tabela 8.10 apresenta os resultados dos carregamentos ambientais somados, para melhor visualizao da situao mais desfavorvel para as linhas de ancoragem.
Fora Vento + Correnteza (KN) Condio C1 - N C2 NE C3 E C4 SE C5 S C6 SO C7 O C8 - NO Fora Mx (S.1) 13330 8332 4834 7876 11047 6411 6144 8264 13330 (S.2) 10590 7112 4039 8085 10835 6931 6606 7166 10835
Tabela 8.10 Soma das foras aplicadas pelo vento e pela correnteza.
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fora ambiental e dos azimutes das linhas. Os valores destes deslocamentos podem ser vistos no Apndice B.
Para que a unidade se encontre em equilbrio aps o deslocamento provocado pelo carregamento ambiental, necessrio que as foras horizontais sejam iguais a zero.
Porm como mostra a figura 8.7, no so utilizadas apenas duas linhas no sistema de ancoragem. Foram utilizadas no estudo oito linhas dispostas duas em cada canto da plataforma SS. Ento, para a realizao do clculo do equilbrio do sistema necessrio que o somatrio das foras H1 menos a Fora Ambiental mais o somatrio de H2 sege igual a zero, ou seja:
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A figura 8.9 apresenta como foi feito o clculo do equilbrio do sistema para as direes NO, NE, SE e SO.
Figura 8.9 Clculo do equilbrio do sistema para as direes NO, NE, SE, e SO.
Como se pode observar nas figuras 8.8 e 8.9 sempre quatro linhas de ancoragem fornecem fora de restaurao para o sistema. Porm, para o clculo do balanceamento do sistema para as condies C2, C4, C6 e C8 foram consideradas apenas atuao da fora de restaurao de duas linhas.
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Foi considerada uma variao de 10 % do deslocamento das linhas, a depender do azimute. J nas direes NO, SO, NE e SE, dependendo da incidncia dos carregamentos ambientais e do azimute, as linhas se deslocaro apenas lateralmente, o que no ocasionar uma significativa mudana de sua trao ps deriva em relao trao esttica. A comparao dos resultados da trao antes da deriva e ps a deriva, para cada condio ambiental das situaes (S.1) e (S.2) pode ser vista no Apndice C.
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A tabela 8.12 apresenta os resultados do clculo do equilbrio do sistema para a situao (S.1).
Como para todas as condies ambientais o resultado do clculo do equilbrio do sistema foi igual a zero pode-se dizer que o sistema de ancoragem est balanceado na sua nova posio de equilbrio, ps deriva da unidade.
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A tabela 8.13 apresenta os resultados das traes para a situao (S.1). FORA DE TRAO PS DERIVA (KN) (S.1)
Lin T (KN) - C1 T (KN) - C2 T (KN) - C3 T (KN) - C4 T (KN) - C5 T (KN) - C6 T (KN) - C7 T (KN) - C8 1 2 3 4 5 6 7 8 5082 4460 2260 2229 1997 1945 5470 6178 2765 2813 2204 2230 2839 2791 6066 6178 2287 2339 2551 2604 3390 3493 3685 3577 1660 1783 2938 2951 5438 5933 2686 2681 1736 1924 4294 4466 4667 4946 1589 1504 2765 2813 4909 4841 2839 2791 1415 1402 3794 3833 3667 3570 2291 2137 1887 1935 6207 5600 2938 2951 1857 1737 2686 2681
Linha 1
Linha 2
Linha 3
Linha 4
Linha 5
Linha 6
Linha 7
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T (Esttica)
A tabela 8.14 e o grfico 8.6, comparam os valores das maiores traes encontradas para cada condio ambiental, com a fora de trao esttica em sua respectiva linha.
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Ps Deriva
Tenso Mx Admissvel
Na situao (S.1) a tenso mxima obtida foi na linha 1 com incidncia de carregamento ambiental noroeste, resultando em um CS de 1,22 estando abaixo do limite permitido para os padres de segurana para o projeto.
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A tabela 8.16 apresenta os resultados do clculo do equilbrio do sistema para a situao (S.2). BALANCEAMENTO DO SISTEMA - (S.2)
Condio Fora Ambiental C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 10509 (KN) 7112 (KN) 4039 (KN) 8085 (KN) 10835 (KN) 6931 (KN) 6606 (KN) 7166 (KN) Equilbrio (H1I +H1II + H1III + H1IV) (FC1 + H2I +H2II + H2III + H2IV) (H1I +H1II) (FC2 + H2I +H2II) (H1I +H1II + H1III + H1IV) (FC3 + H2I +H2II + H2III + H2IV) (H1I +H1II) (FC4 + H2I +H2II) (H1I +H1II + H1III + H1IV) (FC5 + H2I +H2II + H2III + H2IV) (H1I +H1II) (FC6 + H2I +H2II) (H1I +H1II + H1III + H1IV) (FC7 + H2I +H2II + H2III + H2IV) (H1I +H1II) (FC8 + H2I +H2II) Resultado 0 0 0 0 0 0 0 0
Como para todas as condies ambientais o resultado do clculo do equilbrio do sistema foi igual a zero pode-se dizer que o sistema de ancoragem est balanceado na sua nova posio de equilbrio, ps deriva da unidade.
100
2000
1000 0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 T (Esttica) Linha 8
Linha 1
Linha 2
Linha 3
Linha 4
Linha 5
Linha 6
Linha 7
T (Esttica)
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A tabela 8.18 e o grfico 8.10, comparam os valores das maiores traes encontradas para cada condio ambiental, com a fora de trao esttica em sua respectiva linha.
5000
4000 3000 2000 1000 0 C1 - L8 C2 - L8 C3 - L7 C4 - L6 Esttica C5 - L5 C6 - L3 C7 - L2 C8 - L1
Pos Deriva
Tenso Mx Admisvel
Na situao (S.2) a tenso mxima obtida foi na linha 6 com incidncia do carregamento ambiental Sudeste, resultando em um CS de 1,26 estando abaixo do limite permito.
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Como ambas as situaes podem ocorrer enquanto a unidade de produo permanecer em operao, a plataforma vai se deslocar para as direes N, NE, S, SO e NO de acordo com a situao (S.1). J para as direes SE, O e SO a unidade ir se deslocar de acordo com a situao (S.2).
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A tabela 8.19 mostra os resultados dos coeficientes de segurana crticos encontrados para as duas situaes.
Situao (S.1)
Linha 1 7 8 7 8 5 6 1 2 Condio C1 C1 C1 C2 C2 C4 C4 C8 C8 Tenso (KN) 5082 5470 6178 6066 6178 5438 5933 6207 5600 CS 1,49 1,39 1,23 1,25 1,23 1,40 1,28 1,22 1,36 Linha 8 7 8 5 6 3 4 1 2
Situao (S.2)
Condio C1 C2 C2 C4 C4 C6 C6 C8 C8 Tenso (KN) 5268 5520 5608 5518 6038 5129 5048 5651 5182 CS 1,44 1,38 1,35 1,38 1,26 1,48 1,50 1,34 1,47
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9. CONCLUSO
Para a realizao dos clculos das tenses estticas e carregamentos ambientais foi utilizada uma planilha elaborada pelo autor. J para o clculo das tenses nas linhas ps deriva foi utilizado uma planilha elaborada por Fernandes, (2001). Anlise dos Carregamentos Ambientais Fazendo uma avaliao dos resultados obtidos nas situaes (S.1) e (S.2) verificase que a fora exercida pela correnteza geralmente ser maior do que a do vento, pois a densidade da gua do mar de aproximadamente mil vezes maior que a do ar. Porm de acordo com o grfico 8.2 a fora do vento se mostrou maior que a da correnteza para as condies C6 e C7. Isto aconteceu devido velocidade do vento ser muito maior que a velocidade da correnteza, nestas direes do carregamento ambiental. Anlise da Situao a ser Dimensionada Sabe-se que o sistema de ancoragem deve ser dimensionado para resistir aos carregamentos ambientais mais severos. Visto isto: O sistema de ancoragem deve ser dimensionado para a situao (S.1) apenas nas direes N, NE, E, S e NO. J para as direes SE, SO e NO deve-se dimensionar o sistema para a situao (S.2). Anlise do CS Fazendo a anlise do coeficiente de segurana para as duas situaes mesmo obedecendo aos pr-requisitos do projeto para as tenses estticas, que era permanecer entre 50 % a 30 % da trao de ruptura, foi observado na situao (S.1) com o offset otimizado para as condies ambientais de correnteza centenria e vento decenrio, seis linhas em quatro condies ambientais esto fora da especificao de segurana. Na situao (S.2) com offset otimizado para as condies ambientais de correnteza decenria e vento centenrio, oito linhas em cinco condies ambientais esto abaixo do limite permito para o padro de segurana do sistema de ancoragem.
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Ambas as situaes obtiveram valores crticos para o CS, colocando em risco as operaes com a unidade flutuante, podendo ocasionar ruptura das linhas de ancoragem gerando custos com manuteno e atrasos na produo. Para solucionar este problema, como no se pode mudar as condies de carregamento ambiental, proposto um aumento do grau do ao de fabricao da amarra que era o ORQ para R3S, aumentando assim a resistncia da linha para uma trao admissvel de 6264 KN e a trao de ruptura para 8964 KN. Com esta mudana o sistema de ancoragem estaria balanceado e seguro para operar com estas condies ambientais atuando sobre a unidade flutuante. Outra soluo seria o aumento do numero de linhas por corner da unidade, o que no aumentaria as caractersticas de resistncia da linha mas diminuiria a deriva da plataforma e consequentemente as tenses nas linhas.
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A fora aplicada por ondas em um tubo cilndrico vertical composta por duas parcelas. A parcela de inrcia e a parcela de arrasto.
Fora de Inrcia O conceito de fora de inrcia baseia-se no princpio de que partculas de fluido movendo-se em um fluxo induzido por ondas incorporam uma determinada quantidade de movimento.
Fora de Arrasto O conceito de fora de arrasto baseia-se na diferena de presso entre a regio na esteira do fluxo, jusante do cilindro, e a regio montante do cilindro. Em um determinado instante de tempo, a regio jusante apresenta uma presso menor do que a observada na regio montante. Este diferencial de presso gera uma fora sobre o cilindro, que atua na direo da velocidade instantnea da partcula de fluido. Caso o fluxo fosse permanente (por exemplo, na presena de correnteza e na ausncia de ondas), as regies montante e jusante permanecem fixas e a fora de arrasto ento definida como sendo proporcional ao quadrado da velocidade da partcula de fluido. Na presena de ondas, o movimento das partculas gerado pelas
114
ondas oscilatrio e, portanto, a cada metade do ciclo de oscilao a posio das regies montante e jusante se inverte.
Frmula para Cilindros Verticais Fixos Combinando os componentes de fora de inrcia e arrasto, a equao de Morison escrita como:
Para cilindros inclinados, a expresso (22) generalizada tomando, no lugar dos valores escalares de velocidade e acelerao horizontal, vetores com as componentes de acelerao e velocidade normais ao cilindro, respectivamente e
u. Como resultado, obtm-se tambm um vetor de foras F, com componentes em trs direes ortogonais:
A frmula de Morison original pode ser reescrita para determinar a fora do fluido que atua em um cilindro oscilando em guas tranquilas. Basta substituir as
115
velocidades e aceleraes do fluido pelas velocidades e aceleraes da estrutura, respectivamente e ; neste caso a fora de reao do cilindro dada por:
Onde CA o coeficiente de massa adicionada, geralmente tomado como CM1; e CD um coeficiente de arrasto determinado para o cilindro oscilando em guas tranquilas. Finalmente, a expresso geral para a frmula de Morison para cilindros em movimento combina as expresses (22) e (24):
Esta expresso pode ser escrita em termos de velocidades relativas fluido-estrutura, assumindo que CD = CD:
116
Situao (S.1)
Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
SITUAO (S.1) Diferena (%) CS 0,46 1,49 0,37 1,70 -0,30 3,36 -0,32 3,41 -0,42 3,80 -0,43 3,91 0,51 1,39 0,57 1,23
Diferena (%) 0,00 0,00 -0,33 -0,32 0,00 0,00 0,56 0,57
Tabela B.1 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.1) condio C1 e C2.
Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
SITUAO (S.1) Diferena (%) -0,21 -0,20 -0,15 -0,13 0,16 0,20 0,27 0,25
CS T (KN) - C4 3,32 1660 3,25 1783 2,98 2938 2,92 2951 2,24 5438 2,17 5933 2,06 2686 2,12 2681
Diferena (%) -0,67 -0,58 0,00 0,00 0,48 0,53 0,00 0,00
Tabela B.2 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.1) condio C3 e C4.
Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
SITUAO (S.1) Diferena (%) CS -0,59 4,38 -0,46 3,95 0,32 1,77 0,34 1,70 0,39 1,63 0,44 1,54 -0,69 4,78 -0,78 5,05
Diferena (%) 0,00 0,00 0,40 0,39 0,00 0,00 -0,90 -0,91
Tabela B.3 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.1) condio C5 e C6.
117
Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
SITUAO (S.1) Diferena (%) 0,55 0,50 0,00 0,00 -0,53 -0,61 0,00 0,00
CS T (KN) - C8 2,00 6207 1,98 5600 2,07 2938 2,13 2951 3,32 1857 3,55 1737 4,03 2686 3,93 2681
Diferena (%) 0,55 0,50 0,00 0,00 -0,53 -0,61 0,00 0,00
Tabela B.4 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.1) condio C7 e C8.
Situao (S.2)
Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
T (KN) Esttica 2765 2813 2938 2951 2839 2791 2686 2681
SITUAO (S.2) T (KN) - C1 Diferena 4550 0,39 4116 0,32 2343 -0,25 2316 -0,27 2094 -0,36 2041 -0,37 4795 0,44 5268 0,49
Tabela B.5 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.2) condio C1 e C2.
Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
T (KN) Esttica 2765 2813 2938 2951 2839 2791 2686 2681
SITUAO (S.2) T (KN) - C3 Diferena 2348 -0,18 2401 -0,17 2602 -0,13 2650 -0,11 3296 0,14 3368 0,17 3497 0,23 3411 0,21
Tabela B.6 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.2) condio C3 e C4.
118
Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
T (KN) Esttica 2765 2813 2938 2951 2839 2791 2686 2681
SITUAO (S.2) T (KN) - C5 Diferena 1763 -0,57 1949 -0,44 4219 0,30 4380 0,33 4859 0,42 4810 0,42 1616 -0,66 1532 -0,75
Tabela B.7 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.2) condio C5 e C6.
Linha 1 2 3 4 5 6 7 8
T (KN) Esttica 2765 2813 2938 2951 2839 2791 2686 2681
SITUAO (S.2) T (KN) - C7 Diferena 3893 0,29 3930 0,28 3733 0,21 3625 0,19 2260 -0,26 2102 -0,33 1846 -0,46 1896 -0,41
Tabela B.8 - Variao da trao antes e ps deriva situao (S.2) condio C7 e C8.
119
Situao (S.1)
SITUAO (S.1) Linha Deslocamento (m) 1 - C2 2 - C2 3 - C2 4 - C2 5 - C2 6 - C2 7 - C2 8 - C2 0 0 -22 -22 0 0 22 22
Linha 1 - C1 2 - C1 3 - C1 4 - C1 5 - C1 6 - C1 7 - C1 8 - C1
Linha 1 - C3 2 - C3 3 - C3 4 - C3 5 - C3 6 - C3 7 - C3 8 - C3
Tabela C.1 - Deriva da unidade para situao (S.1) condio C1, C2 e C3.
Linha 1 - C4 2 - C4 3 - C4 4 - C4 5 - C4 6 - C4 7 - C4 8 - C4
SITUAO (S.1) Linha Deslocamento (m) 1 - C5 2 - C5 3 - C5 4 - C5 5 - C5 6 - C5 7 - C5 8 - C5 -25 -22,5 22,5 25 25 22,5 -22,5 -25
Linha 1 - C6 2 - C6 3 - C6 4 - C6 5 - C6 6 - C6 7 - C6 8 - C6
Tabela C.2 - Deriva da unidade para situao (S.1) condio C4, C5 e C6.
Linha 1 - C7 2 - C7 3 - C7 4 - C7 5 - C7 6 - C7 7 - C7 8 - C7
SITUAO (S.1) Deslocamento (m) Linha 12,6 1 - C8 14 2 - C8 14 3 - C8 12,6 4 - C8 -12,6 5 - C8 -14 6 - C8 -14 7 - C8 -12,6 8 - C8
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Situao (S.2)
Linha 1 - C1 2 - C1 3 - C1 4 - C1 5 - C1 6 - C1 7 - C1 8 - C1
Deslocamento (m) 18,65 16,80 -16,8 -18,65 -18,65 -16,8 16,8 18,65
Linha 1 - C2 2 - C2 3 - C2 4 - C2 5 - C2 6 - C2 7 - C2 8 - C2
Linha 1 - C3 2 - C3 3 - C3 4 - C3 5 - C3 6 - C3 7 - C3 8 - C3
Deslocamento (m) -7,65 -8,5 -8,5 -7,65 7,65 8,5 8,5 7,65
Tabela C.4 - Deriva da unidade para situao (S.2) condio C1, C2 e C3.
Linha 1 - C4 2 - C4 3 - C4 4 - C4 5 - C4 6 - C4 7 - C4 8 - C4
Linha 1 - C5 2 - C5 3 - C5 4 - C5 5 - C5 6 - C5 7 - C5 8 - C5
SITUAO (S.2) Deslocamento (m) -24 -21,6 21,6 24 24 21,6 -21,6 -24
Linha 1 - C6 2 - C6 3 - C6 4 - C6 5 - C6 6 - C6 7 - C6 8 - C6
Tabela C.5 - Deriva da unidade para situao (S.2) condio C4, C5 e C6.
Linha 1 - C7 2 - C7 3 - C7 4 - C7 5 - C7 6 - C7 7 - C7 8 - C7
SITUAO (S.2) Deslocamento (m) Linha 13,5 1 - C8 15 2 - C8 15 3 - C8 13,5 4 - C8 -13,5 5 - C8 -15 6 - C8 -15 7 - C8 -13,5 8 - C8
Tabela C.6 - Deriva da unidade para situao (S.2) condio C7e C8.
121
122
Basicamente, para um mesmo dimetro de amarra, apenas a trao de ruptura e o coeficiente de elasticidade (rea do elo x mdulo de elasticidade equivalente) se alteram quando se modifica o grau da mesma. As amarras de grau ORQ tm sido largamente utilizadas em operaes offshore ao longo dos anos, principalmente na ancoragem de unidades de perfurao. As amarras de grau 3 so similares as de grau ORQ e as amarras de grau 2 no so de um modo geral recomendadas para aplicao na maioria dos sistemas de ancoragem offshore (so aplicadas normalmente em navios mercantes). O grfico a seguir indica a carga de ruptura para cada dimetro e grau de amarra.
Grfico I.1 Carga de ruptura das amarras x dimetro da amarra. (Fonte: LOUREIRO, 2007).
123
Os fabricantes de amarras fornecem de um modo geral, os seguintes dados de catlogo, para cada grau fabricado. Dimetro nominal; Peso linear no ar; Coeficiente de elasticidade; Trao de ruptura da amarra;
Tabela I.1 Carga mnima de ruptura das amarras. (Fonte: VIKING MOORINGS).
124
Tabela I.2 Carga mxima de operao para amarras. (Fonte: VIKING MOORINGS).
125
Frmula
Dimetro nominal da amarra em mm Amarra com Malhete Peso no ar em Kg/m Volume m/m 0,0219 x d 1,095 x 10-5 x d Peso na gua = 0,87 x peso no ar Amarra sem Malhete 0,0202 x d 1,05 x 10-5 x d
Tabela I.3 Clculo de volume e peso das amarras. (Fonte: BRASIL AMARRAS).