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Bianca Santana, Douglas Carneiro, Gutemberg Borges, Igor Leal4, Joimar Gonalves5, Mateus Matos6, Natan Hespanhol7, Pedro Lemos8 Universidade Estadual de Feira de Santana biancasantana.ls@gmail.com,douglas.ecomp12@gmail.com, gugu.talude@gmail.com, igorengcomp@gmail.com4, joimaster@gmail.com5, mnmatos17@gmail.com6, natan.ecomp@gmail.com7, peya.ecomp@gmail.com8
Resumo-- Este relatrio trata de um circuito grampeador e sua aplicao em permitir que o valor mdio de uma senide de sada seja diferente de zero e equivalente ao valor de pico de uma outra onda de entrada. Eletrnicos, em metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas (PBL - Problem Based Learning). No prximo item deste relatrio sero feitas algumas consideraes sobre os principais conceitos aplicados no desenvolvimento do circuito. O item 1 corresponde a fundamentao terica. No item 3 ser descrita a metodologia adotada para o desenvolvimento do sistema. No Item 4 sero apresentados os resultados alcanados bem como os resultados obtidos atravs da execuo do programa, alm disso, sero feitas observaes acerca do produto final que envolvem suas deficincias e suas possveis melhorias. Por fim, no Item 5, ser feita uma breve concluso de tudo o que foi discutido ao longo deste relatrio e ressaltando a importncia da realizao deste trabalho.
1. Introduo
Em nossa vida diria, estamos continuamente em contato com diversos tipos de ondas. Algumas destas ondas mais conhecidas como o caso do som, em que sem ele no existiria a comunicao verbal. No estudo da fsica, onda uma perturbao que se propaga num meio, material ou no, como, por exemplo, na gua ou no vcuo. [1] A forma de onda peridica mais importante e de maior interesse a alternada senoidal, utilizada para representar tanto a variao da tenso como da corrente alternada. A corrente alternada destacasse por ser amplamente utilizada em aplicaes cotidianas. A energia gerada nas usinas das concessionrias e a maioria dos equipamentos usam tenso e corrente alternadas senoidais. Alm disso, os sinais senoidais de tenso e de corrente so muito estudados porque so, em muitos casos, a base para vrios outros sinais. Isto quer dizer que muitos sinais podem ser analisados pela combinao de mais de um sinal senoidal. Um tipo de onda a eletromagntica, as ondas eletromagnticas so ondas formadas pela combinao dos campos magntico e eltrico que se propagam no espao perpendicularmente um em relao ao outro e na direo de propagao da energia. O circuito aqui apresentado um Grampeador, apresentado como soluo do problema proposto pelo Mdulo Integrador de Circuitos Eltricos e
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para uma oscilao da onda, ou seja, a velocidade com que os ciclos so produzidos, geralmente expressa pelo inverso do perodo, expresso em (2), no Sistema internacional (SI) medido o numero de oscilaes por segundo (Hertz). A frequncia angular (), ou velocidade angular, a taxa de variao do ngulo por segundo, consiste de um mltiplo da frequncia expresso em radianos por segundo, expresso em (3), esse parmetro d a noo do ngulo percorrido a cada unidade de tempo. Figura1. Senoide gerada por uma funo seno simples Dentre os principais parmetros que caracterizam uma onda senoidal esto amplitude, o valor de pico, perodo, frequncia angular, e valor mdio. Considerando a figura 2, a amplitude (A) pode ser descrita como o valor da forma de onda em um determinado instante, geralmente representada por letra minscula. A amplitude mxima, ou valor de pico (Vp), o maior valor da forma de onda eixo vertical, geralmente representado por letra maiscula.
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Dadas as definies para os parmetros bsicos de uma senoide, a funo generalizada desse tipo de onda pode ser dada por (4), onde a fase da onda, que representa a defasagem desta em relao a outra onda, de igual frequncia e comprimento de onda. E D, o offset vertical atribudo a onda.
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Em se tratando da representao de sinais de tenso e corrente alternada alguns dos parmetros da senoide podem ter significado especifico, por exemplo, a forma de onda descreve a variao da corrente ou tenso ao longo do tempo ou outro parmetro, o valor de pico o mximo valor da corrente ou tenso, Ip e Vp respectivamente. Assim, a tenso instantnea para um dado instante de tempo dada pela formula (5) e pode ser vista na Figura 2. E o valor da corrente instantnea dado por (6) e pode ser visto na Figura 3.
Figura 2. Onda senoidal representando tenso alternada em funo do tempo O valor de pico a pico (Vpp), o valor correspondente entre o pico superior e o pico inferior. Levando em considerao que uma onda senoidal simtrica, o valor de pico a pico o dobro do valor de pico. O perodo o tempo de um ciclo completo da oscilao, na figura 2, por exemplo, ele vai de 0 a 360. A frequncia f a medida do tempo decorrido
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Figura 4. Representao do valor eficaz de uma senoide O conceito fsico de valor eficaz para circuitos de corrente e tenso alternada senoidal relaciona a corrente alternada a corrente continua. Um exemplo disso que, considerando dois circuitos, um com uma fonte de tenso contnua e outro com uma fonte de tenso alternada, ambos com um mesmo resistor e uma mesma potncia, o valor de corrente e tenso contnua que promoveria no resistor do circuito com uma fonte de corrente contnua a mesma potncia dissipada pelo resistor do circuito alimentado pela fonte de corrente alternada corresponde ao valor eficaz de tenso e corrente alternada.
Figura 3. Onda senoidal representando corrente alternada em funo do tempo O valor mdio de uma funo representa o resultado lquido da variao da grandeza como tenso ou corrente. Em uma senoide este valor dado pela soma das reas negativas e positivas ao longo do tempo (7). Como a senoide simtrica no eixo horizontal, para todo valor no semiciclo positivo haver um correspondente no semiciclo negativo, consequentemente o valor mdio ser zero. De modo geral, o valor mdio no representa o resultado lquido de trabalho realizado, essa grandeza pode ser obtida atravs do valor eficaz. Matematicamente, o valor eficaz ou RMS (do ingls root mean square) de uma funo a raiz quadrada da mdia aritmtica dos quadrados dos valores (8). Para uma funo peridica senoidal o valor eficaz o valor eficaz um valor continuo de 70,7% do valor do pico da senoide conforme pode ser visto na Figura 4.
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Figura 5. Diodo
2.2.2 - Resistor
Tem como finalidade oferecer oposio a passagem de corrente, a limitando, porm apesar de limitar a passagem de corrente ele no provoca a queda de corrente e sim de tenso, ou seja, a corrente que entra em um terminal do resistor a mesma que sai. A caracterstica do resistor de se opor a corrente dada o nome de resistncia que medida em ohms. Em um circuito a relao entre corrente, resistncia e tenso dada pela Lei de Ohm (Figura 6). Essa lei afirma que a corrente em um circuito diretamente proporcional a voltagem e inversamente proporcional a resistncia, de forma que a resistncia em um circuito ser sempre constante.
Na figura 7 (a), podemos ver placas paralelas carregadas com carga Q (de um lado positivo do outro negativo) e campo eltrico formado. Acontece que, dependendo do material que se encontra entre as placas de um capacitor, possvel que os eltrons passem de uma placa para a outra, diminuindo a carga e fazendo com que ele se descarregue. Por isto, entre as placas posicionado um dieltrico como demonstrado na figura 7 (b). Deste modo, o material isolante impede que essa carga viaje de uma placa para outra, e, portanto mantendo a energia armazenada nessas placas. Essa energia armazenada, ou melhor, a capacidade que um destes componentes tem de armazenar energia a Capacitncia. Em termos mais formais, Capacitncia a constante de proporcionalidade entra a carga deslocada entre as placas do capacitor e a tenso que causa o deslocamento [2], e essa grandeza pode ser calculada pelas seguintes formulas:
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Onde: C: capacitncia Er: permissividade da material isolante deltaV: diferena de potencial A: rea da placa metlica E0: permissividade do vcuo d: Distancia entre as placas A capacitncia uma constante calculada de acordo com a segunda frmula, a formula y, como E0 e Er tambm so constantes a capacitncia de um dispositivo calculada em cima da rea das placas, quanto maior mais energia ele pode armazenar; e a distancia entre as placas, quanto menor a distncia menos energia pode ser armazenada nele; vale tambm ressaltar que Er varia de material para material, portanto o dieltrico tambm importante no calculo da capacitncia. Definida uma capacitncia, e comparando com a primeira formula, a formula y-1, como j sabemos que a capacitncia uma constante podemos concluir
2.2.3 - Capacitor
O capacitor um dispositivo composto por duas placas metlicas que podem armazenar energia em forma de campo eltrico.
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que quanto maior for a diferena de potencial do circuito que o capacitor se encontra maior ser a quantidade de cargas que ele armazenar, e vice e versa, para que C nunca deixe de ser constante, a menos que varie ou a rea, ou a distancia entre as placas, ou o material isolante (formula 1). Outra caracterstica importante deste dispositivo que ele se ope a variao de tenso, ou seja, uma vez que a tenso diminua ou cresa, o capacitor tenta manter a tenso original. Em casos de corrente alternadas, que esto sempre variando, o capacitor est sempre se opondo a essas alteraes. Este fenmeno em que o capacitor se comporta como um resistor em casos de mudanas na tenso se chama Reatncia capacitiva e segue a seguinte formula:
Outro fator importante do capacitor o tempo de carga e descarga que ele possui. Esse tempo medido por uma constante essa constante influenciada tanto pela resistncia total do circuito quanto a capacitncia.
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Desta forma pontuamos uma constante de tempo que define interessante durante o tempo de carga e descarga de um capacitor. Para melhor entendimento interpretaremos grfico abaixo:
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Onde: Xc: Reatncia; f: a frequncia da fonte; Desta formula podemos tirar a concluso de que os capacitores so sensveis a frequncias, e que quanto maior seja ela, menos oposio s mudanas de tenso ser feita, ou seja, para frequncias muito altas, a sua reatncia praticamente zero e portanto o capacitor no oferece resistncia. Sabendo que a corrente definida como a variao de carga no tempo, considerando a diferena de potencial como , deriva-se a equao (9) em relao ao tempo achando ento a relao correntetenso em um capacitor (12). Figura 8. Curva Carga e Descarga do Capacitor Essas curvas representam as fases de carga e descarga de um capacitor em funo de RC (constante de tempo). A velocidade que o capacitor se carrega ou descarrega, muito rpido no incio e vai ficando mais lento, at zerar ou carregar completamente. Tambm podemos ver, de acordo com a frmula que o quanto maior o tempo, maior vai ser a carga de um capacitor. Cabem aqui ento trs situaes em casos de carregamento que anlogo ao descarregamento: - quando
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Podemos encontrar a tenso em um capacitor variando com o tempo integrando os dois lados da equao (12), de acordo com o que mostrado em (13). Neste instante em que t = 0 podemos ver que a carga do capacitor zero, ou seja, ele esta descarregado; - quando : ( ) ( )
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Neste instante em que , ou seja, quando o tempo atinge o equivalente a uma constante de tempo daquele capacitor (calculado por RC) o capacitor armazena uma quantidade de carga de aproximadamente 63% da sua capacidade. Isso ocorre com qualquer capacitor, uma vez que seu seja definido. - quando ; como aproximadamente 0, ento: Valor de Carga = V.1 = V
ter seu sentido invertido, a corrente no mais impedida de passar atravs do diodo (semiciclo negativo demonstrado na Figura 10), ciclo no qual o capacitor descarrega e a tenso total do circuito a tenso da fonte somada tenso que o capacitor agora est liberando (Vout = 2.Vin).
Como j foi visto, cada capacitor possui um diferente, mas todos obedecem a mesma regra, com , o capacitor carrega aproximadamente 63%, com e assim sucessivamente at que em o tempo que o dispositivo carrega ou descarrega completamente.
Figura 10. Semicrculos de uma onda senoidal Para escolher os valores de resistncia e capacitncia respectivamente do resistor e do capacitor fazemos um clculo com base na constante de tempo de carga e descarga do capacitor com relao ao perodo da onda senoidal. Tendo a frequncia determinada de uma corrente alternada podemos calcular o perodo como sendo o inverso da frequncia. Sabendo que um capacitor leva em mdia cinco vezes a constante de tempo ( ) de um circuito para descarregar ou carregar multiplicamos a constante de tempo por um valor mais alto que cinco, tendo assim uma segurana maior quanto ao carregamento ou descarregamento. Fixando um valor de resistncia para o resistor do circuito calculamos a capacitncia do capacitor a partir da formula da constante de tempo (14), ou podemos fazer o contrrio tambm, fixar a capacitncia do capacitor e obter o valor do resistor.
2.3 Circuito
O circuito construdo trata-se basicamente de um circuito grampeador, cuja finalidade grampear o sinal de sada com relao ao sinal de entrada. Tal grampeamento obtido deslocando para cima ou pra baixo por um valor V sendo que a forma da onda na entrada e na sada, de maneira ideal, a mesma.
3. Metodologia
A realizao deste trabalho se deu em trs etapas: pesquisa, simulao do circuito, e montagem do mesmo. A primeira etapa teve como resultado a identificao do circuito que atendesse aos requisitos solicitados e o estudo de seus componentes bem como da teoria envolvida, os principais conceitos retirados dessa primeira etapa pode ser visto ao longo de todo o tpico 2 deste relatrio. A etapa de
Figura 9. Circuito Grampeador O circuito grampeador constitudo por um capacitor, um resistor e um diodo. Uma vez a corrente estando positivo (semiciclo positivo demonstrado na Figura 10), o diodo no liberar sua passagem. Nesse momento, o capacitor ser carregado com o valor de pico da fonte alternada. Ao
simulao do circuito foi feita partindo do ponto em que conhecamos os componentes e os clculos para capacitncia. Por fim, foi feita a montagem do circuito em protoboard.
3.2 simulao
A simulao do circuito foi feita se utilizando do software Multisim da empresa National Instruments. Nele foi projetado e simulado o circuito, como pode ser visto na Figura 11:
Nesta representao cada diviso no sentido horizontal representa 10ms e no sentido vertical representa 10 volts. A imagem acima apresenta duas senides, a original que tem como valor mdio 0 e a nova onda gerada que tem como valor mdio o pico da onda da qual se originou, neste caso 10, como pode ser constatado com ajuda da grade. No grfico da Figura 12 pode se observar que o valor de pico da nova corrente (senoide superior) ficou um pouco abaixo do esperado, isso se deve ao fato de que a depender do material o diodo provoca uma queda de tenso, sendo esperados valores aproximados de 0,3 V (para diodos de germnio) e 0,7 V (para diodos de silcio).
Figura 11. Circuito Grampeador: Projeto no Multisim Ao simular a execuo deste circuito em software a sada captada pelo osciloscpio pode ser vista na figura 12:
Figura 13. Diagrama simples de funcionamento do circuito O circuito responsvel pelo deslocamento da onda foi composto por um capacitor, um resistor e um diodo. Para fornecer o sinal de entrada (uma Corrente Alternada), foi utilizado um gerador de CA. Um osciloscpio foi necessrio para fazer a anlise tanto do sinal de entrada quanto do sinal de sada do circuito. Como a corrente da rede eltrica local 60 Hz esta foi a frequncia adotada no circuito para chegar o mais prximo possvel do nosso cotidiano. J a tenso efetiva foi de 6,8 V (valor prximo utilizado na simulao). Selecionando a frequncia e tenso da corrente usada calculamos o perodo da nossa corrente como
Figura 12. Grfico voltagem pelo tempo dos sinais de entrada e sada da simulao
sendo T = 1 / 60 = 0.016 = 16 ms. Considerando uma margem de segurana para constante de tempo ( ) dez vezes maior que o perodo da onda, tem-se um tempo de: 10.16 = 160 ms. Tendo escolhido um resistor de 47 KOhms determinamos a capacitncia a partir da constante de tempo que precisamos:
160 / 47 . 10 = C C = 3,4.10 = 3,4 Por no encontrar um capacitor com exatos 3,4 utilizamos um pouco menor de 3,3 em conjunto com o resistor de 47KOhms. Todos esses componentes foram montados numa matriz de contato (protoboard). O sinal de entrada foi lido conectando as pontas de provas ligadas a um dos canais do osciloscpio, no clipe de terra do osciloscpio conectamos o terra do nosso circuito e na outra ponta o terminal negativo do capacitor. Para a leitura da onda senoidal resultante, colocamos outras pontas de prova num segundo canal do osciloscpio, conectando o clipe de terra no terra do nosso circuito e a outra ponta no n que liga o diodo resistor e polo positivo do capacitor.
Imagem 01. Circuito Grampeador Fsico Montado na Protoboard (Matriz de Contato) Outro problema que surgiu foi durante a apresentao do produto, no qual j se tinha o circuito corretamente montado, as senides mostradas no osciloscpio no estavam correspondendo com os resultados esperados. Ento depois de algum tempo refletindo e analisando o circuito e fazendo testes como substituio de componentes, reconfigurao do osciloscpio e at remontagem do circuito, se descobriu que o problema estava no valor da amplitude que estava com seu valor erradamente colocado no osciloscpio. Em seguida est a imagem 02, que mostra as senides no osciloscpio, seguindo a lgica e funcionamento do circuito e com os resultados corretos de acordo com os requisitos do problema.
6. Resultados e Discusses
O circuito projetado e montado atendeu s expectativas, realizando com eficcia o deslocamento de uma onda senoidal. Alguns problemas e dificuldades surgiram para se encontrar os valores ideais de capacitncia e resistncia para que o circuito funcionasse corretamente e desloca-se a amplitude da segunda senide para o nvel correto, mas atravs de simulaes e clculos das frmulas esses problemas logo foram resolvidos. Abaixo, na imagem 01, est o circuito montado na matriz de contato utilizada no laboratrio de hardware:
7. Concluso
Mesmo diante de todas as dificuldades que surgiram, como as citadas anteriormente, o circuito foi montado em sua totalidade e atendendo a todos os requisitos do problema. Com o processo de inicio, ideias, discusses e pesquisa, do problema e suas fundamentaes, que o PBL oferece foi possvel assimilar de forma melhor os conceitos e princpios de Circuitos Eltricos e Eletrnicos do que nas metodologias formais e tradicionais. Se pde perceber que os alunos ainda estavam em dvidas quanto ao funcionamento e comportamento do circuito e seus componentes que foram sanadas com a montagem fsica do circuito, pois se viam como realmente os fundamentos estudados estavam funcionando na prtica. Alm das pontuais e inteligentes interrupes feitas pelo tutor para guiar o grupo a encontrar a soluo do problema alm de faz-los aprender com todo esse processo de construo do produto. Neste momento os alunos do grupo se sentem mais preparados, motivados e mais conhecedores dos contedos de Circuitos Eltricos e Eletrnicos alm de suas importantssimas aplicaes no dia-a-dia das pessoas.
8. Referncias
[1] Ondas, disponvel em: http://www.brasilescola.com/fisica/ondas.htm, acesso: abril de 2013. [2] Johnson, David E.; Hilburn, John L.; Johnson, Johnny R. - Fundamentos de Anlise de Circuitos Eltricos - Editora Prentice Hall do Brasil, 4 Ed.