Carpeta Final de Dinamica - Packo

[PORTAFOLIO FINAL]
10 de diciembre de 2012
INSTITUTO TECNOLGICO DE MEXICALI
CARRERA:
INGENIERA MECATRNICA
TRABAJO:
PORTAFOLIO FINAL
MATERIA:
DINMICA
ALUMNO:
ORTEGA GARZN
FRANCISCO
NO. DE CONTROL
10490606
MAESTRO:
ING. QUIOEZ
RODRIGUEZ
JESUS
ALFREDO
\Fecha:
//Mexicali B.C. a
1
INSTITUTO TECNOLGICO DE MEXICALI | DINMICA
ITM
[PORTAFOLIO FINAL]
10 de Diciembre de 2012
Av. Tecnolgico S/N Col. Elas Calles, Apdo. Postal 91-55, Mexicali Baja California, Mxico, C.P. 21396
2
[PORTAFOLIO FINAL]
INTRODUCCIN
La presente, se basa en explicar de manera breve, acerca de las diferencias de un
cuerpo al momento de desplazarse, ya que este cuenta con ciertas
caractersticas iniciales y al transcurso del movimiento adquiere ciertas
caractersticas debido al movimiento que se obtiene. Algunos ejemplos pueden
ser, la velocidad que adquiere un objeto al iniciar su recorrido, y otra velocidad al
final del mismo, puede tambin contener aceleracin, tiempo
(fundamentalmente), distancia recorrida, entre otras.
Pero se debe de tomar en cuenta que si el cuerpo se desplaza en movimiento
horizontal o vertical; ya que conllevara a la aplicacin de distintas frmulas
bases para su resolucin adecuada.
Tambin trata acerca, de la cantidad de energa que posee o llega a perder un
cuerpo debido a su funcionamiento. As, como tambin; la cantidad de trabajo
que requiere dicho cuerpo para que realice su funcin de la mejor manera
posible.
Se basa ms en problemas aplicados en la vida cotidiana, sobre todo en la
industria y sus alrededores. Ya que, dependiendo del uso que se les d, se
puede fabricar un objeto que sea factible, econmico y prctico de usar en todos
los sentidos, y sobre todo duradero de acuerdo a una buena fabricacin del
mismo.
En la unidad final, se observa un determinado sistema variable de partculas,
que es el que se encuentra ganando o cediendo (perdiendo) continuamente
partculas o viceversa.
Aqu se tratara distintas unidades, de las cuales se han concluido en
especificaciones y frmulas de uso para resolucin; as como unos problemas
resueltos de cada una de ellas.
3
[PORTAFOLIO FINAL]
CONTENIDO
4
[PORTAFOLIO FINAL]
UNIDAD I: CINEMATICA DE PARTICULAS
1.1. CONCEPTOS BSICOS
En Dinmica se utilizan diversos conceptos para la resolucin de ejercicios y
aplicaciones varias. Los conceptos bsicos a describir son los siguientes
de acuerdo a la primera unidad.
POSICIN:
En fsica la posicin de una partcula, indica su localizacin en el espacio o en el espacio-
tiempo; representndose por medio de coordenadas en el plano cartesiano.
Fig. 1. . Posicin del punto P en el plano.
DESPLAZAMIENTO:
Este puede referirse a un sinfn de conceptos. En Fsica, se describe como la longitud de
la trayectoria, comprendida entre la posicin inicial y la posicin final de un punto
material.
5
[PORTAFOLIO FINAL]
Fig. 1. . Desplazamiento del baln por la cancha.
VELOCIDAD:
La velocidad, es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa la distancia
recorrida por un objeto por una unidad de tiempo. Para definirse con claridad, primero
debe considerarse la direccin de desplazamiento y el modulo; el cual es denominado
celeridez o rapidez.
Fig. 1. . Definicin de los vectores velocidad media e instantnea.
6
[PORTAFOLIO FINAL]
ACELERACIN:
La aceleracin, es considerada como una magnitud vectorial que nos indica el cambio de
velocidad por unidad de tiempo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
2
s
m
.
Fig. 1. . Para que exista aceleracin tiene que producirse una variacin de velocidad como en los primeros
dibujos. En el tercero no hay la aceleracin, pues el ciclista marcha manteniendo constante la velocidad.
TIEMPO:
Este se determina como la magnitud en que medimos la duracin o separacin de
acontecimientos, sujetos a cambios; de los sistemas sujetos a observacin, o sea; el
periodo en que transcurre entre el estado del sistema cuando este presentaba un estado X
y en el instante en que X registra una variacin perceptible para un observador.
7
[PORTAFOLIO FINAL]
Fig. 1. . El reloj, es el dispositivo para medir el tiempo transcurrido entre dos eventos que suceden respecto a un
observador.
POSICIN (DISTANCIA RECORRIDA):
Es la distancia que el mvil, recorre sobre la trayectoria.
Fig. 1. . La distancia recorrida por el primero.
1.2. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)
Este movimiento es rectilneo cuando el cuerpo describe una trayectoria recta, y
es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleracin es
nula. Nos referimos a l mediante el acrnimo MRU.
CARACTERIZADO POR:
1. Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.
8
[PORTAFOLIO FINAL]
2. La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez
3. Aceleracin nula
4. Velocidad constante, implica magnitud y direccin constante.
1.2.1. CARACTERSTICA
La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad media
(velocidad o rapidez) por el tiempo transcurrido.
FORMULA

x=x
0
+vt
APLICACIONES
En astronoma, el MRU es muy utilizado. Los planetas y las estrellas NO se mueven en
lnea recta, pero la que s se mueve en lnea recta es la luz, y siempre a la
misma velocidad.
1.3. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)
En tiempos iguales, adquiere iguales incrementos de rapidez. Se le conoce tambin
como: cada libre o tiro vertical. Es un tipo de movimiento frecuente en la naturaleza.
CONCEPTO BSICO
La velocidad nunca es constante, pero la aceleracin si lo es.
Aceleracin: Variacin de la velocidad con respecto al tiempo.
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[PORTAFOLIO FINAL]
Fig. 1. . Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (MRUA). Al iniciar su descenso de la resbaladilla el
movimiento incrementa su aceleracin debido a la rapidez con que desciende.
FRMULACIN
Dnde:
Vf= velocidad final
10
[PORTAFOLIO FINAL]
Vo= velocidad inicial
(m/s)
a= aceleracin (m/s)
t= tiempo (s)
d= distancia (m)
PROBLEMAS PROPUESTOS
MOV. RECTILINEO UNIFORME Y UNIFORMEMENTE DESACELERADO.
TAREA No. 1 CINEMATICA DE LA PARTICULA
11.1.- El movimiento de una partcula est determinado por la funcin
x=t
2
(t3)
3
,
donde x esta expresada en metros y t en segundos.
a) Determine el momento en el que la aceleracin es cero.
b) Determine la posicin y la velocidad de la partcula en ese momento.
2.-Desarrollo de la solucin.
11
[PORTAFOLIO FINAL]
s
m
v
v
v
t t v
m X
X
X
t t X
s t
t
t
33 . 6
3
1
3
2
6
) 3
3
10
( 3 )
3
10
( 2
) 3 ( 3 2
07 . 11
)
27
1
( )
9
1
11 (
) 3
3
10
( )
3
10
(
) 3 (
333 . 3
3
10
20 6
0 20 6
2
2
3 2
2 2

+
3.- Conclusin:
a) tiempo en el que a =0, a = 3.333s
b) posicin y velocidad de la partcula, x = 11.07m, v=6.33 m/s
12
[PORTAFOLIO FINAL]
s t
s
s ft
ft
t
s
s ft
ft
t
s
s ft
ft
t
v
y
t
aterrizaje
063 . 44
54 . 4
/ 22
100
63 . 38
/ 44
1700
893 . 0
/ 122
100
3
2
1
b) Desaceleracin final.
2
3 . 152
893 . 0
/ 136
s
ft
s
s ft
t
v
a
13
[PORTAFOLIO FINAL]

14
11.68.-Un paracaidista cae libremente a razn de 180
ft/s, CUANDO ABRE SU PARACADAS A UNA
ALTURA DE 1,900 FTS. Despus de una rpida y
constante desaceleracin, desciende a razn constante de
44 ft/s desde 1,800 fts hasta 100 fts, donde maniobra el
paracadas entre el viento para frenar an ms su
descenso. Si el paracaidista aterriza con velocidad
descendente insignificante, determine:
a) El tiempo que requiere para aterrizar despus de
abrir su paracadas.
3.- Conclusin.
a) Tiempo de aterrizaje, t = 44.063s
b) Desaceleracin final, a = 152.3ft/s
2
.
[PORTAFOLIO FINAL]

2.- Desarrollo de la solucin:
15
11.69 Un tren que viaja a 64 km/h se encuentra a 4.8 km de una estacin. El tren
desacelera de modo que su velocidad es de 32 km/h cuando se encentra a 800 m de
la estacin. Si el tren llega a la estacin 7.5 Min despus que empieza a desacelerar,
y suponiendo desaceleraciones constantes, determine:
a) El tiempo necesario para que recorra los primeros 4 kms.
b) La velocidad del tren cuando llega a la estacin.
c) La desaceleracin final constante del tren.
[PORTAFOLIO FINAL]
a) tiempo t
1
de los primeros 4 km.
s t
t t V V A x X
o
300
) 889 . 8 778 . 17 (
2
1
) (
2
1
10 4
1
1 1 1 1
3
1
+ +
b) velocidad V
2
:
s m v m v v
V V t t V V A x x
/ 778 . 1 889 . 8 667 . 10 667 . 10
) 300 450 )( (
2
1
) )( (
2
1
800
2 1 2
2 1 1 2 2 1 2 1 2
+
+ +
c) aceleracin final:
2 2
1 2
1 2
/ 04740 . 0 / 04740 . 0
300 450
889 . 8 778 . 1
s m a s m
t t
v v
a
16
[PORTAFOLIO FINAL]
17
[PORTAFOLIO FINAL]
ft x s t t
v t t x
t v
s ft a
s ft v v
s ft v v v v ft x v v
s t t v v t v v x t
t
v v
t v x x
s s
o
o o o o o
o o o
o
o o
720 ) 12 )( 10 (
2
1
) 12 )( 120 ( 0 12 10 120
0 ) 10 (
2
1
120 0
10 120
/ 10
6
120 60
/ 60 ) 120 (
2
1
2
1
/ 120
5 . 4
540
5 . 4 ) 6 )(
2
1
(
2
1
540 540
2
1
6 ) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
2
2
2
6
2
+
+

+
+
+ +
3.- Conclusin:
a) Tiempo adicional de frenado: 12s - 6s = 6s
b) Distancia adicional de frenado: 720ft 540ft = 180ft
18
[PORTAFOLIO FINAL]
( )
m s x
m s s x
s t
s t
t
t t t t
x x t x
m x x s t
B
A
A B B
B B
4 . 50 ) 596 . 11 )( 6 ( 120
4 . 50 ) 596 . 11 )( 375 . 0 (
6 . 27
596 . 11
) 375 . 0 ( 2
) 120 )( 375 . 0 ( 4 6 6
0 120 6 375 . 0 375 . 0 6 120
6 120
120 ) 20 )( 6 ( ) ( 0 0 20
2
1
2
2 2
0

+

3.- Conclusin:
a)
s s t 60 . 11 596 . 11
b)
m x 4 . 50
19
[PORTAFOLIO FINAL]
20
[PORTAFOLIO FINAL]
[ ]
[ ]
[ ]
ft x x
t f x
ft x
s t
t t x x
t t t t x x
s ft a
s ft a
B
B
B
B
86 . 8 ) 5 . 61 )( 012099 . 0 ( ) 5 . 61 )( 6 . 0 (
13 . 976 ) 59 . 49 )( 053070 . 0 (
2
1
) 59 . 49 )( 21 (
13 . 976 ) 59 . 49 )( 028872 . 0 (
2
1
) 59 . 49 )( 4 . 20 (
59 . 49
012099 . 0
6 . 0
0 012099 . 0 6 . 0 0
012099 . 0 6 . 0 ) 053070 . 0 ( ) 028872 . 0 (
2
1
) 21 4 . 20 (
/ 053070 . 0
) 62 (
) 62 )( 21 ( 1200 2
/ 028872 . 0
) 5 . 61 (
) 5 . 61 )( 4 . 20 ( 1200 2
2
2 1
2
2
2
2 1
2 2
2 1
2
2
2
2
2
1
+
+
+

+
+ +

3.- Conclusin:
a)
ft x
B
13 . 976
b)
ft x 86 . 8
21
1.4. CAIDA LIBRE
Se conoce como cada libre cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer para
permitir que la fuerza de gravedad actu sobre l, siendo su velocidad inicial cero.
En este movimiento el desplazamiento es en una sola direccin que corresponde al eje
vertical (eje "Y").
Es un movimiento uniformemente acelerado y la aceleracin que acta sobre los cuerpos
es la de gravedad representada por la letra g. Como la aceleracin de la gravedad aumenta
la velocidad del cuerpo se toma positiva.
En la cada libre no se tiene en cuenta la resistencia del aire. Si se desprecia la resistencia
del aire y se supone que aceleracin en cada libre no vara con la altitud, entonces el
movimiento vertical de un objeto que cae libremente es equivalente al movimiento con
aceleracin constante.
1.4.1. LEYES FUNDAMENTALES DE LA CADA LIBRE
a) Todo cuerpo que cae libremente tiene una trayectoria vertical
b) La cada de los cuerpos es un movimiento uniformemente acelerado
c) Todos los cuerpos caen con la misma aceleracin.
Los valores de la gravedad son:
FORMULAS
La aceleracin en los movimientos de cada libre, conocida como aceleracin de la
gravedad, se representa por la letra g y toma un valor aproximado de 9,81 m/s. Si el
movimiento considerado es de descenso o de cada, el valor de g resulta positivo como
corresponde a una autntica aceleracin.
1.5. TIRO PARABOLICO
1.5.1. MOVIMIENTO PARABLICO (COMPLETO)
El movimiento parablico completo se puede considerar como la composicin de un
avance horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la accin de
la gravedad.
En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo
anterior implica que:
Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la
misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es igual de vlida
en los movimientos parablicos.
Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente completo que
alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe
una parbola.
1.5.2. SINTAXIS DE RESOLUCIN
Para resolver un problema de tiro parablico es necesario seguir los siguientes
pasos:
1. Hacer un planteamiento grafico del problema que se expone
2. Establecer un punto de referencia (cero del sistema de coordenadas).
3. Establecer claramente cul es la situacin inicial y cul es la situacin final. Es
importante recordar que el intervalo de tiempo a utilizar corresponde
exclusivamente al transcurrido entre la situacin inicial y la situacin final.
4. Extraer los datos conocidos del problema planteado teniendo cuidado de utilizar
los signos correctos, en base a la ubicacin y direcciones del sistema
de coordenadas utilizado como referencia.
5. De acuerdo a los datos que se conocen elegir una de las cuatro
expresiones cinemticas o bien combinar algunas de ellas para poder calcular
alguna de las variables que son incgnitas.
6. Antes de responder la pregunta planteada verifique si la solucin obtenida con
las ecuaciones responde directamente la pregunta, o deber ser sujeta a una
interpretacin previa.
1.5.3. FORMULACIN
CINEMATICA DE LA PARTICULA
4.- IDENTIFICACION DE INCOGNITAS Y
DESARROLLO DE LA SOLUCION.
a) Tiempo transcurrido entre el despegue y el
aterrizaje.
( 4) Y =
1
2
g t
2

1.- DATOS
v
0
=
(
v
0
)
x
=25m/ s

Inclinacin de rampa = 30 respecto a
horizontal.
(1) Mov. Horizontal
x=v
0
t
2.- TIPO DE PROBLEMA: PROYECTILES
Y CAIDA LIBRE
3.- ESQUEMA.
4.- CONTINA DESARROLLO DE LA SOLUCION PROBLEMA No.
11.99
c) Mxima distancia vertical que hay entre el esquiador (En el aire) y la pendiente
sobre la que aterriza.
Expresando la altura (h) en funcin del tiempo:
X
Tomando como referencia el punto de
despegue del esquiador:

( 3) y=xtg 30
Y
30
Considerando que:
h=x tg 30+ y
Donde:
x tg 30 representalaalturaen funcion dela proyeccin horizontal.

y representa laalturaencadalibre en funcindel tiempo

S i
y=
1
2
g t
2
y x=v
0
t
Entonces:
( 6) h=v
0
t tg 30
1
2
g t
2
Expresando el tiempo a partir de la derivada de la altura respecto al tiempo e igualndola
a cero:
dh
dt
=v
0
tg 30=0 ot=
v
0
tg 30
g

Sustituyendo el tiempo en funcin de la velocidad inicial, la inclinacin de aterrizaje y la
gravedad en (6):
h
max
=
(
v
0
) (
v
0
tg 30
)
tg 30
g

1
2
g
(
v
0
tg 30
g
)
2
h
max
=
(
v
0
)
2
tg
2
30
g

1
2
(
v
0
)
2
( tg )
2
30
g
=
(
v
0
)
2
( tg )
2
30
2g
=
( 25)
2
( tg 30 )
2
( 2) ( 9.81)
=10.62 m
5.- CONCLUSIONES
a) Tiempo transcurrido entre el despegue y el aterrizaje.
t=2.94 s

b) Longitud (d) del salto:
d =84.9 m

c) Mxima distancia vertical que hay entre el esquiador (En el aire) y la
pendiente sobre la que aterriza.
h
max
=10.62 m

4.- IDENTIFICACION DE
INCOGNITAS Y DESARROLLO DE
LA SOLUCION:
En x = 50 m.
y
0
=
( 9.81) ( 50)
2
2( 30)
2
=13.625m
1.- DATOS
v
0
=
(
v
0
)
x
=30m/ s

El tiro del jugador de golf debe pasar por encima de
un rbol a una distancia h en el punto mximo de su
trayectoria y evitar que la pelota caiga en el estanque
5.- CONCLUSION
Rango de valores para que la pelota no
caiga dentro del estanque:
0.625 m < h < 2.31 m
3.- ESQUEMA FIGURA P11.100
Considerando mi sistema de referencia con el origen
en el nivel del suelo, entonces y = 0:
y
0
=
g x
2
2
(
v
0
)
2
4.- IDENTIFICACIN DE INCOGNITAS
Y DESARROLLO DE LA SOLUCION
Considerando:
y
0
=3 ft y g=32.2 ft /s
2
a) Valor de V0 para el cual la pelota
golpear en la esquina C:
Y = 0 Y X = 15 ft
V
0
=
( 32.2) ( 15)
2
2( 30)
= 34.7 ft/s

b) El rango de valores de V0 para los
cuales la pelota golpear la regin
esquinada BCD.
Para que golpee en el punto B:
Y = 1 ft y X = 15 ft
V
0
=
( 32.2) ( 15)
2
2 ( 31)
= 42.6 ft/s
Para que golpee en el punto D:
Y = 0 ft y X = 14 ft
V
0
=
( 32.2) ( 14)
2
2 ( 30)
= 32.4 ft/s
Rango de valores:
32.4
ft
s
<v
0
<42.6 ft / s
1.- DATOS
La velocidad inicial
v
0
es horizontal
La distancia horizontal desde el punto en que impacta
la pelota hasta la pared es de 15 ft.
La altura inicial desde el piso hasta el punto de
2.- TIPO DE PROBLEMA: PROYECTILES
Mov. Horizontal:
x=v
0
t t =
x
v
0
Mov, vertical:
y=y
0
1
2
g t
2
a)
ft x ft ft x
ft ft ft x
s s ft s s ft at t V x x
s
s ft
s ft
s ft
s ft
a
v v
t
ft A ft ft A y y
T T
o
o f
125 . 47 5 . 13 625 . 33
625 . 33 195 . 20 32 . 40 5 . 13
) 12 . 1 )( / 2 . 32 (
2
1
) 12 . 1 )( / 36 ( 5 . 13
2
1
12 . 1
/ 2 . 32
/ 36
/ 2 . 32
/ 36 0
09 . 87 7385 . 19 tan 7385 . 19 tan ) 5 . 13 ( ) 4 . 14 ( tan
4 . 14 18 6 . 3
2
2 2 2
1 2
2 2
1 2 2
1 2
+
+
+ +

La hipotenusa formada por la distancia tota y la altura es de 50.44 ft
3.- Conclusin:
a) distancia d=47.125ft, b) ngulo =87.09
5.- CONCLUSIONES
a) Valor de V0 para el cual la pelota golpear en
la esquina C:
V
0
=
34.7 ft/s
b) El rango de valores de V0 para los cuales la
pelota golpear la regin esquinada BCD.
50.44ft
18ft
47.125ft
[PORTAFOLIO FINAL]
UNIDAD II: CINTICA DE PARTCULAS
2.1. SEGUNDA LEY DE NEWTON
Esta ley creada por Isaac Newton (1643 - 1727), se encarga de cuantificar el
concepto de fuerza. La fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere dicho cuerpo.
La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar
la relacin de la siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen adems
un valor, una direccin y un sentido. Como sabemos de antemano, la unidad de fuerza es
el Newton (N), por lo tanto; un newton es la fuerza requerida que hay que ejercer sobre
un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de
1
m
s
2
, o sea,
1N=1kg 1
m
s
2
, esta expresin es vlida para cuerpos cuya masa sea constante.
Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible; no
es vlida la relacin
F=m a
. Vamos a generalizar la segunda ley de newton;
definiendo una magnitud fsica, esta magnitud es la cantidad de movimiento que se
representa por la letra
p
y que se define como el producto de la masa de un cuerpo
por su velocidad, es decir:
p=m v
La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de
movimiento de dicho cuerpo, o sea:
F=dp/dt
Incluyendo el caso de cuerpos cuya masa no es constante. Para este tipo de caso de que la
masa si es constante, utilizando la cantidad de movimiento y su derivacin, se tiene:
33
[PORTAFOLIO FINAL]
F=
d ( m v)
dt
=m
dv
dt
+
dm
dt
v
Como la masa es constante:
dm
dt
=0
Utilizando la aceleracin, nos queda:
F=ma
Al expresar la Segunda Ley de Newton utilizando la cantidad de movimiento se le conoce
como principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que acta
sobre un cuerpo es cero, la segunda ley de newton dice:
0=
di
dt
Es decir que la derivada de la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo;
esto es el principio de conservacin de la cantidad de movimiento.
De lo anterior resaltan las siguientes caractersticas:
1. La aceleracin de un cuerpo tiene la misma direccin y sentido que la fuerza
resultante que la produce.
2. Si las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo permanecen constantes, entonces la
aceleracin tambin ser constante.
3. La aceleracin que se imprime a un cuerpo es directamente proporcional a la
fuerza resultante aplicada. Por lo tanto, si la resultante se duplica, la aceleracin
tambin se duplica; si la resultante se reduce a la tercera parte, la aceleracin
tambin lo har.
4. La aceleracin que se imprime a un cuerpo es inversamente proporcional a la
masa de dicho cuerpo. Es decir si las componentes de las fuerzas (eje x) en la
direccin del movimiento, cumplen la segunda Ley de Newton:
F
R
=m a
34
[PORTAFOLIO FINAL]
Es decir si aplicamos una misma fuerza a dos bloques A y B, de tal manera que la
masa de B sea el doble que la masa de A, entonces la aceleracin de B ser la
mitad de la aceleracin de A.
2.2. FUERZAS TANGENCIALES, RECTANGULARES Y NORMALES
Las Fuerzas Rectangulares o componentes rectangulares son aquellas en el que al
descomponer la fuerza determinada y la aceleracin, actan en determinado sistema del
movimiento. Como sabemos el movimiento se rige en tres dimensiones en la vida real,
entonces:
(
F
x
i+F
y
j+F
z
k
)
=m(a
x
i +a
y
j +a
z
k )
Obtenemos de aqu:
F
x
=ma
x
F
y
=ma
y
F
z
=ma
z
Derivando por segunda vez la aceleracin en cualquiera de sus componentes, obtenemos:
mx=0 my=0 mz=0
De esto se obtiene que:
x=0, y=g , z=0
; donde tenemos que
g
representa la
aceleracin de la gravedad segn el sistema de unidades a tratar, puede ser
9.81
m
s
2
o
32.2
ft
s
2
.
Las fuerzas tangenciales y normales se basan en el movimiento de una partcula, si se
diera en una curvatura, porque el movimiento circular tiene dos fuerzas, una fuerza
normal y la otra fuerza es tangencial.
Una fuerza normal es aquella que va en direccin hacia el centro de la curvatura y es
conocida como fuerza centrpeta, en algunos casos esta fuerza es la que impide que la
partcula se salga del movimiento circular. Se denota por
F
n
.
Por ltimo se tiene:
35
[PORTAFOLIO FINAL]
F
n
=ma
n
F
t
=ma
t
a
n
=
v
2
a
t
=
dv
dt
La
a
n
=
v
2
, donde
v
es la rapidez de la partcula al cuadrado entre
que es la
radio de la curvatura. Al igual que
a
t
=
dv
dt
, es la derivada de la velocidad con respecto
al tiempo. Con esta breve explicacin se puede trabajar problemas de movimiento
circular aplicando la Segunda Ley de Newton.
2.3. FUERZAS RADIALES Y TRANSVERSALES
La fuerza radial en primera instancia se basa primordialmente en coordenadas polares y
se define como la direccin de un punto en la lnea recta; si el vector de determinado
sistema tiende a aumentar, el ngulo se mantiene constante sin sufrir cambios externos.
F
r
=ma
r
=m
(
d
2
r
d t
2
r w
2
)
=ma
=m(r +2
dr
dt
w)
La suma de las fuerzas en la direccin radial es igual al producto de la masa por la fuerza
o componente radial de la aceleracin, y la suma de las fuerzas en la direccin transversal
es igual al producto de la masa por la componente transversal de la aceleracin.
La fuerza transversal define la direccin en el que el punto o la partcula disminuyen
manteniendo su vector constante.
2.4. TRABAJO DE UNA FUERZA
Primero recordemos la definicin de trabajo; es el trabajo que realiza determinada
fuerza sobre un cuerpo equivalente a la energa necesaria para desplazar el cuerpo.
El trabajo de una fuerza, se denomina trabajo (w), al producto fuerza por el
desplazamiento.
36
[PORTAFOLIO FINAL]
F
F cos
w=Fcos d
d

F
es la fuerza en newtons,
d
es el desplazamiento y el angulo
que forma
F
y
F cos
; las componentes, es la fuerza con el desplazamiento. Si el ngulo
es igual a cero grados, el trabajo es igual a

F cos d
. Si el ngulo
es igual
a
90
el trabajo es cero. Si el ngulo es
180
, decimos que el
cos 180
es igual
a
1
(trabajo es igual a la fuerza negativa por el desplazamiento).
Continuara.
2.5. ENERGIA POTENCIAL Y CINETICA
Veremos ahora que un objeto tambin puede realizar un trabajo por efecto de la energa
que produce su posicin en el espacio. Cuando un objeto cae en un campo gravitacional,
el campo ejerce una fuerza sobre l en la direccin de su movimiento, efectuando trabajo
sobre l, con lo cual incrementa su energa cintica; conspiremos un bloque que se deja
caer desde el reposo. Cuando es soltado el bloque cae hacia la tierra ganando velocidad y,
en consecuencia, ganando energa cintica, gracias a su posicin en el espacio, el ladrillo
tiene energa potencial (tiene el potencial para realizar el trabajo), la cual se convierte en
37
[PORTAFOLIO FINAL]
energa cintica conforme cae. La energa que un objeto tiene debido a su posicin en el
espacio recibe el nombre de energa potencial gravitacional.
Ahora vamos a obtener una expresin para la energa potencial gravitacional de un
objeto en un punto dado. Consideremos un bloque de masa
m
a una altura inicial
yi
sobre el suelo, como:
Ignore la resistencia del aire y considere que cuando cae el bloque la nica fuerza que
hace trabajo sobre l es la gravitacional, mg. El trabajo realizado por la fuerza
gravitacional conforme el bloque experimenta un desplazamiento hacia abajo es el
producto de la fuerza hacia abajo por el desplazamiento.
La cantidad mgy representa la energa potencial asociada a un objeto en cualquier punto
en el espacio. En conclusin la energa potencial es:
E
p
=mgy
La energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido a su movimiento. Se
define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde
el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energa durante la
aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su velocidad. Para
que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma
magnitud que su energa cintica. Se abrevia con letra Ec o Ek(a veces tambin T o k).
ENERGIA CINETICA EN DIFERENTES SISTEMAS DE REFERENCIA.
Como hemos dicho, en la mecnica clsica la energa cintica de una masa puntual
depende de su masa m y sus componentes del movimiento. Se expresa en joule (j).
1j=1
kg m
2
s
2
Estos son descritos por la velocidad v de la masa puntual, as:
E
c
=
1
2
mv
2
En un sistema de coordenadas especial, esta expresin tiene las siguientes formas:
Coordenadas cartesianas (x,y,z):
E
c
=
1
2
m( x
2
+ y
2
+z
2
)
38
[PORTAFOLIO FINAL]
Coordenadas polares (
r ,
):
E
c
=
1
2
m(r
2
+r
2
2
)
Coordenadas cilndricas (
r , , z
):
E
c
=
1
2
m(r
2
+r
2
2
+z
2
)
Coordenadas esfricas (
r , ,
):
E
c
=
1
2
m(r
2
[
2
+
2
sin
2
] +r
2
)
Con eso el significado de un punto en una coordenada y su cambio temporal se describe
como la derivada temporal de su desplazamiento:
x=
dx
dt
=
d
dt
x(t )
En un formalismo Hamiltoniano no se trabaja con esas componentes del movimiento; o
sea con su velocidad, si no con su impulso P (cambio en la cantidad de movimiento). En
caso de usar componentes cartesianos obtenemos:
Ec=
P
x
2
+P
y
2
+P
z
2
2m
ENERGIA CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS.
Para una partcula, o para un slido rgido que no est rotando, la energa cintica va a
cero cuando el cuerpo para. Sin embargo, para sistemas que contienen muchos cuerpos
con movimientos independientes, que ejercen fuerzas entre ellos y que pueden (o no)
estar rotando; esto no es del todo cierto. Esta energa es llamada energa interna. La
energa cintica de un sistema en cualquier instante de tiempo es la suma simple de las
energas cinticas de las masas, incluyendo la energa cintica de la rotacin. Un ejemplo
de esto puede ser el sistema solar. En el centro de masas del sistema solar, el sol esta
(casi) estacionario, pero los planetas y planetoides estn en movimiento sobre l. As en
39
[PORTAFOLIO FINAL]
un centro de masas estacionario, la energa cintica esta aun presente. Sin embargo,
recalcular la energa de diferentes marcos inerciales puede calcularse como la simple
suma de la energa en un marco con centro de masas y aadir en la energa el total de las
masas de los cuerpos que se mueven con velocidad relativa entre los dos marcos.
Esto se puede demostrar fcilmente: sea v la velocidad relativa en un sistema k de un
centro de masas r.
E
c
=
v
2
2
dm=
( v+v)
2
2
dm=
v
2
2
dm+v
v dm+
v
2
2
dm
Dnde:
E
c
, int, es la energa cintica interna respecto al centro de masas de ese sistema.
P, es el momento respecto al centro de masas, que resulta ser cero por la definicin de
centro de masas.
M, es la masa total.
Por lo que la expresin anterior puede escribirse simplemente como:
E
c
=E
c
,
+M
v
2
2
=E
rot
+E
tras
Donde puede verse ms claramente que energa cintica total de un sistema puede
descomponerse en su energa cintica de traslacin y la energa de rotacin alrededor del
centro de masas. La energa cintica de un sistema entonces depende del sistema de
referencia inercial y es ms bajo con respecto al centro de masas referencial, por ejemplo:
en un sistema de referencia en el que el centro de masas sea estacionario. En cualquier
otro sistema de referencia hay una energa cintica adicional correspondiente a la masa
total que se mueve a la velocidad del centro de masas.
2.6. PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA
Establece que la energa cinetica inicial de la particula, mas el trabajo realizado
por todas las fuerzas que actan en ella cuando se mueve de su posicin inicial a su
posicin final, es igual a la energa cinetica final de la particula.
12
=
1
2
mv
2
2
1
2
mv
1
2
40
[PORTAFOLIO FINAL]
Por consiguiente, este principio constituye una sustitucin conveniente de
F
t
=ma
t
, con que se obtuvo la resolucin de los problemas cinticos o de cinematica que implican
fuerza, velocidad y desplazamiento; puesto que estas cantidades intervienen en dicha
ecuacin.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS
Trabajo (Diagrama de cuerpo libre)
Establezca el sistema de coordenadas inercial y trace un diagrama de cuerpo libre
donde aparezcan todas las fuerzas que realizan trabajo en la partcula cuando se
mueve a lo largo de su trayectoria.
Principio de Trabajo y Energa
Aplique el principio de trabajo y energa,
T
1
+
12
=T
2
.
La energa cintica en los puntos inicial y final siempre es positiva, puesto que
implica la velocidad al cuadrado
(T =
1
2
mv
2
)
.
Una fuerza realiza trabajo cuando se desplaza en la direccin de la fuerza.
El trabajo es positivo cuando el componente de la fuerza acta en el mismo sentido
de direccin como su desplazamiento, de lo contrario es negativo.
Las fuerzas que son funciones del desplazamiento deben integrarse para obtener el
trabajo. Grficamente el trabajo es igual al rea bajo la curva de fuerza-
desplazamiento.
El trabajo de un peso es el producto de su magnitud por el desplazamiento vertical.
w
= wy
. Es positivo cuando el peso se mueve hacia abajo.
El trabajo de un resorte tiene la forma
U
s
=
1
2
k s
2
, donde
k
es la rigidez del
resorte y
s
es su alargamiento o compresin.
41
[PORTAFOLIO FINAL]
2.7. POTENCIA Y EFICIENCIA
Potencia; el termino potencia constituye una base til para seleccionar el tipo de
motor o maquina requerida para realizar una cierta cantidad de trabajo en un tiempo dado.
Por ejemplo; cada una de dos bombas puede vaciar un depsito si se le da tiempo
suficiente, sin embargo la bomba de mayor potencia completara la tarea ms rpido. Por
consiguiente la potencia generada por una maquina o motor que realiza una cierta
cantidad de trabajo
du
dentro del intervalo
dt
es:
P=
du
dt
Si el trabajo
du
se expresa como
du=F dr
, entonces:
P=
du
dt
=
F dr
dt
=F
dr
dt
o P=F v
EFICIENCIA
La eficiencia mecnica de una maquina se define como la relacin de la salida de
potencia til producida por la maquina a la entrada de potencia suministrada a la
mquina. Por tanto,
=
potencia de salida
potencia de entrada
Si la energa suministrada a la maquina ocurre durante el mismo intervalo durante el cual
es extrada, entonces la eficiencia tambin se expresa en funcin de la relacin.
=
potencia de salida
potencia de entrada
La potencia suministrada a un cuerpo se determina por el siguiente procedimiento.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS
Primero determine la fuerza externa
F
que actua en el cuerpo y que provoca el
movimiento. Esta fuerza casi siempre la genera una maquina o un motor que se
coloca dentro o fuera del cuerpo.
42
[PORTAFOLIO FINAL]
Si el cuerpo esta en aceleracin, podra requerirse trazar su driagrama de cuerpo
libre y aplicar la ecuacin de movimiento (

F=ma
) para determinar
F
.
Una vez que se determina
F
y la velocidad
v
de la particula donde se aplica
F
, la potencia se determina al multiplicar la magnitud de la fuerza por el
componente de velocidad que actua en la direccin de
F
(es decir,
P=F v=Fv cos
).
En algunos problemas la potencia
43
[PORTAFOLIO FINAL]
2.1.- Problemas
1. Los 2 bloques empiezan a moverse a partir del reposo el plano horizontal
y la polea no presentan friccin y se supone que la masa de la polea
puede ignorarse. Determine la aceleracin de cada bloque y la tensin de
cada cuerda.
100kg
300kg
A D
B C
2
2
1
2
1 2 1 2
2 2
1
2 2
2
1 2
1
2
1
/ 2 . 4
/ 4 . 8 350 2940 ) 2 ( 100 150 2940
2 0 2 0 0
150 2940 ) ( 300 2940 300 2940
300 2940
100
s m a a a
s m a a N a a N
T T T T a M m
a N T a T a N T
a T N a m F
a T a a X X
B A B
A A A A
c c polea
A A B
B B B A
A A A A B

2. En la prueba de frenado de un carro deportivo, la velocidad se reduce de

70mi/h a 0mi/h en una distancia de 170ft con resbalamiento inminente. Si
el coeficiente de friccin esttico corresponde a 80% del coeficiente de
friccin dinmico. Determine:
A. El coeficiente de friccin esttico
44
[PORTAFOLIO FINAL]
B.
2
2
0
2 2
0
2 2
/ 31
170
) / 66 . 102 (
) ( 2
)
? 170 / 0 / 70
s ft a
ft
s ft
a
x x
vo v
a x x a vo v
a
s ft d h mi Vf h mi Vo

+

Distancia de frenado para la misma velocidad si el carro patina
Planteando la 2da Ley de Newton
ft xo x
a
vo v
xo x
s ft a
m
kmg
m
kN
a
ma kN ma F k k
b
s s
mg
ma
s w N w N Fy
N
ma
s ma sN ma Fx ma F
37 . 215
) 47 . 24 ( 2
) 667 . 102 0 (
2
) (
/ 47 . 24 ) 2 . 32 )( 76 . 0 (
768 . 0 ) 96 . 0 ( 8 . 0
)
96 . 0
2 . 32
31
0 0
2 2 2
2

45
[PORTAFOLIO FINAL]
3.
ma mg P
ma mg P mg P
ma mg N P ma Fx
P mg N P mg N y F
+
+

+
) 20 sin 20 cos ( ) 50 sin 50 (cos

20 sin ) 50 sin 20 cos ( 50 cos
20 sin 50 cos
50 sin 20 cos 0 50 sin 20 cos 0

Un
paquete de 40kg se encuentra sobre un plano inclinado cuando se le
aplica una fuerza P. Determinar la magnitud de la fuerza si se requieren
4s para que el paquete recorra 10m al ascender por el plano. Los
coeficientes de friccin esttico y cintico entre el paquete y el plano son
de 0.30 y 0.25, respectivamente.
N P P
N P P
a
s m a a a at x
sen
mg ma
P
53 . 612
1915 . 0 6427 . 0
)] 20 sin 20 cos 3 . 0 )[( 81 . 9 )( 40 ( ) 25 . 1 ( 40
92 . 592
2298 . 0 6427 . 0
)] 20 sin 20 cos 3 . 0 )[( 81 . 9 )( 40 ( ) 25 . 1 ( 40
)
/ 25 . 1 ) 4 ( 10
50 50 cos
) 20 sin 20 cos (
2
8
10
2
2
1
2
2
1

+ +
+ +

+ +
Despejando P se
obtiene:
46
[PORTAFOLIO FINAL]
47
[PORTAFOLIO FINAL]
UNIDAD 3.- CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
3.1.- METODO DE ENERGIA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Trabajos realizados por una fuerza
Energa cintica
Aplicaciones de principios de Trabajo y Energa
Concepto de Potencia y Eficiencia
Energa potencial
Principio de Impacto
3.1.1.- Problemas
1. Un auto que pesa 4000lb desciendo por una cuesta de 5 de inclinacin
con una rapidez de 60mi/h. Cuando se aplican los frenos de modo que la
fuerza total de frenado es constante (aplicado por el camino sobre los
neumticos) igual a 1500lb. Determine:
a) La distancia total recorrida por el auto antes de detenerse.
V1=60mi/h Vo=88ft/s 4000lb
V2=0 T2=0
1500lb
5 N
lbft T mv T 481000 ) 88 )( 4000 (
1
2
2
1
2
2
1
1

Energa cintica:
ft x x x
x x
T U T
53 . 417
1152
481000
0 1152 481000
0 1500 ) ( 5 sin 4000 481000
2 2 1 1

+
+

Principio de Trabajo y
Energa
48
[PORTAFOLIO FINAL]
3.1.2. Trabajo de una Fuerza constante en un movimiento rectilneo
x F U
) cos (
2 1

F
A A2 =ngulo entre la fuerza con la direccin del
mov.
A1 X=Desplazamiento de A1 hasta A2
0
3.1.3.- Trabajo de la fuerza de gravedad
U
12
=w y
y=
Desplazamiento vertical del centro de gravedad del cuerpo de peso w.
El trabajo es positivo cuando
y
es negativo, esto es, cuando el cuerpo
desciende.
W A2
A1 A
y
Y1 y y2
3.1.4.- Trabajo de la fuerza ejercida por un resorte
U
12
=
1
2
k x
1
2
1
2
k x
2
2
K=constante del resorte
X1, x2=Elongaciones del resorte correspondientes a las posiciones A1 y A2.
B A0
49
[PORTAFOLIO FINAL]
B x1 A1
X F A
B
X2 A2
3.1.5.- Trabajo de una fuerza gravitacional
U
12
=
GMm
r
2

GMm
r
1
A
1
(
r=r
1
)
A
2
(r=r
2
)
R2
-F F

M
200kg
300kg
Va=0 mg V=x
Fr N Tc
2m
Dos bloques estn unidos por un cable inextensible en la forma que se muestra.
Si se suelta desde el reposo, determine:
50
[PORTAFOLIO FINAL]
a)
2 2
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2 1 2 1
1 2 2 1 1
2
100 981 2 100 ) 200 (
5 . 490 2 ) 2 ( 5 . 490 2
) ( 0
5 . 490 ) 1962 ( 25 . 0
1962 1962 ) / 81 . 9 ( 200
v N Tc v T v T mv T
Nm Tc U m N Tc U
reposo T T U T
N Fr Fr kN Fr
N mg N N s m kg mg

+

La velocidad
del bloque A despus de que ste sea movido 2m, suponga que el
coeficiente de friccin cintico entre el bloque y el plano es 0.25 y que la
polea no tiene peso ni friccin.
s m v
v v Tc Tc
v Tc T U T
v T v T
Tc U Tc m U
N mg
/ 42 . 4
250 4905 ) 100 150 ( 2 5886 981 2
150 2 5886
150 ) 300 (
2 5886 2 ) 2 ( 2943
2943 ) 81 . 9 )( 300 (
2 2
2
2 2 1 1
2
2
2
2
1
2
2 1 2 1
+ +
+

Bloque B
51
[PORTAFOLIO FINAL]
3.1.6.- Problemas
Un auto de 2000lb parte del reposo en el punto 1 y desciende sin friccin por la
pista que se indica. Determinar la fuerza que ejerce la pista sobre el auto en el
punto 2, donde el radio de curvatura es de 20ft, y el valor mnimo seguro del
radio de curvatura en el punto 3
.
40ft P=20f 25ft
ft
s ft v v mv T
lb N N
V
N
s ft v v T U T
v T v mv T
lbft ft lb y w U
50
) 2000 ( 2 . 32
) 12 . 40 ( 2000
/ 12 . 40 )
2 . 32
2000
( ) 25 ( 2000 0
10000 2000 )
20
75 . 50
( 10 . 62 ) (
2 . 32
2000
2000
/ 75 . 50 05 . 31 80000
05 . 31 )
2 . 32
2000
(
80000 ) 40 ( 2000
2
3
2
3 2
1
2
3 2
1
3
2
2
2
2
2
2 2 1 1
2
2
2
2
1
2
2
1
2
2 1

+
+ +
+

52
[PORTAFOLIO FINAL]
53
[PORTAFOLIO FINAL]
PROBLEMAS UNIDAD III
ft d
g g
g
d
m
m mgd mg mgd m
m m mv T
d mg N d N V
m s ft m mv T
T V T
mg N mg N
F
At
mg N mg N
F
k
k
k k
k k
y
y
3 . 20
)) 5 . 0 ( 2 . 32 866 . 0 )( 2 . 32 )( 25 . 0 (
) 20 )( 2 . 32 )( 25 . 0 ( 8 32
30 sin 30 cos
20 8 32
32 30 sin ) 20 ( 30 cos 8
32 ) 8 (
2
1
2
1
) 30 sin ( ) 20 (
8 ) / 4 (
2
1
2
1
0
0
2
30 cos 30 cos
0
2 2
2 2
2 1 2 1
2 2
1 1
2 2 1 1
2 2
1 1
+
+
+
+
+

+
+
+

54
[PORTAFOLIO FINAL]
( ) lb ft mv mv T T c
s ft v v
v v mv T
lb ft
Nx x W U
T
T U T b
ft x
x
x
x x U
lb lb W N
F
mgx Nx U
T
lb ft mv T
T V T a
k
y

,
_
,
_

,
_
725 81 . 25 40
2 . 32
50
2
1
2
1
2
1
)
20 / 81 . 25 7764 . 0 13 . 517 0
7764 . 0
2 . 32
50
2
1
2
1
13 . 517
) 44 . 51 )( 985 . 46 ( 15 . 0 ) 44 . 51 ( 20 sin ) 50 ( 20 sin
0
)
44 . 51
0 249 . 24 24 . 1242
149 . 24
20 sin 50 ) 985 . 46 ( 15 . 0
985 . 46 20 cos ) 50 ( 20 cos
0
20 sin
0
24 . 1242 ) 40 (
2 . 32
50
2
1
2
1
)
2 2 2
2
2
1 3 1
3
2
3
2
3
2
3
2
3 3
3 2
2
3 3 2 2
2 1
2 1
2
2 2
1 1
2 2 1 1
55
[PORTAFOLIO FINAL]
893 . 0 893 . 0 6 tan
20
170
0 ) 20 )( 6 )(cos 19620 ( ) 170 )( 6 )(sin 19620 (
) 20 ( ) 170 )( 6 )(sin 19620 (
20
0 )
/ 54 . 17 0 ) 2000 (
2
1
10 63 . 307
0
2
1
10 63 . 307 6 sin ) 150 )( 19620 ( )
6
0
620 , 19
) 81 . 9 )( 2000 (
2 3
2
3

m m F
m F m U
N F m d
T T Fd Wh U b
s m v v kg m N x
mv T T U
m N x m N Wh U a
v
N W
kg mg W
C A
C B
A C C B C A C A
B B
A B B A
B A B A
A
56
[PORTAFOLIO FINAL]
[ ]( )
( )
lb P
P
T P P
s ft
s ft
lb
T
ft N P U
P N
P N F
N
1 . 166
12402 . 1
736 . 186
) 2 (
2 . 32
90
2
1
) 3 )( 20 cos 90 ( 35 . 0 ) 3 ( 20 sin 90 ) 50 sin ) 3 ( 35 . 0 50 cos 3 (
3 ) 50 sin 20 cos 90 ( 35 . 0 ) 3 ( 20 sin 90 3 ) 50 cos (
) / 2 (
/ 2 . 32
90
2
1
3 35 . 0 20 sin 90 50 cos
50 sin 20 cos 90
0 50 sin 20 cos 90
2
2
2
2
2
2 1

,
_
+ +
+
,
_
57
[PORTAFOLIO FINAL]
s m v
v
v
s m v
m mg mv
T U T
mg W U
m W U
W N
m N W U
m T
s m v
v v
B B A A
B A
B A
k B A
B
k
/ 36 . 4
0154 . 19
0154 . 19
)) / 81 . 9 )( 76531 . 0 ( 2 )( 2 (
2 76531 . 0
2
1
76531 . 0 ) 76531 . 0 (
) 6 )( 15 cos 40 . 0 15 (sin
15 cos
) 6 )( 15 sin (
2
/ 2
40 . 0
0
0
2
0
2 2
0
2
0
0
+

+

58
[PORTAFOLIO FINAL]
kN N x F
x F x
carC
kN F N x F
F x
T U T
carA b
m x
x x x x x x
T U T a
s m km m s h hr km v
N x x F
N x s m kg x N g M N F
carB
N x x F
x s m kg x N g M N F
carC
BC
BC
AB AB
AB
B
B B B y
C
C C C y
6 . 36 10 6 . 36
0 ) 10 . 47 )( 10 173 . 120 ( ) 15 )( 10 35 (
2
1
6 . 83 10 599 . 83
0 ) 10 . 47 ( ) 15 )( 10 35 (
2
1
)
10 . 47
0 ) 10 508 . 154 10 173 . 120 ( ) 15 )( 10 35 10 45 10 35 (
2
1
)
/ 15 ) / 1000 )( 36000 / 1 )( / 54 (
10 508 . 154 ) 10 45 . 441 ( 35 . 0
10 45 . 441 ) / 81 . 9 )( 10 45 ( 0 0
10 173 . 120 ) 10 35 . 343 )( 35 . 0 (
10 55 . 343 ) / 81 . 9 )( 10 35 ( 0 0
3
3 2 3
3
2 3
2 2 1 1
3 3 2 3 3 3
2 2 1 1
1
3 3
3 2 3
3 3
3 2 3

+

+
+ + +
+

59
[PORTAFOLIO FINAL]
60
[PORTAFOLIO FINAL]
mm h m h h
h h U
h h h mg U
J m
m
N
x k U
J m
m
N
x k V b
s m v
v
v
v
T U T
J U
s m x kg W s m x U
v T
v kg T
mv T
m a
509 5094 . 0 48 . 78 978 . 39 0
48 . 78 978 . 39 722 . 11 48 . 78 18 75 . 33
722 . 11 48 . 78 ) 15 . 0 )( 81 . 9 )( 8 ( ) 15 . 0 (
18 ) 06 . 0 ( 000 , 10
2
1
2
1
75 . 33 ) 5 . 1 ( 3000
2
1
2
1
)
/ 96 . 3 9618 . 3
696 . 15
696 . 15
5 . 4 632 . 70 0
632 . 70
) 8 . 0 ( / 81 . 9 ) 3 )( 3 ( ) 8 . 0 )( )( 3 / 81 . 9 (
5 . 4
) 3 (
2
3
2
1
3
8 . 0
3
4 . 2
)
2 1
2 1
2 2
2 2 1
2 2
1 2 1
2
2
2
2
2
2
2 2 1 1
2 1
2
2 1
2
2 2
2
2 2
2
2 2
+
+ + +
+ + +

,
_
,
_
+
+
1
]
1
61
[PORTAFOLIO FINAL]
2
2 2 1 1
2 1
2
2
2 2
1 1
1
/ 120
) )( 1000 ( ) 000 , 120 (
120
3401 . 3 )
7 , 3 715 , 3
60 120 81 . 385
60 120 180 120 120 ) 5 . 1 )( 120 ( ) 5 . 1 )( 80 (
0
0
81 . 385 385809 ) / 778 . 27 )( 1000 (
2
1
2
1
/ 778 . 27 )
4 5 . 1
s m a
a kg N
ma F
kN F
m d b
m d m d
d T U T
d d d kN m kN U
V
T
KJ J s m kg mv T
s m V a
m d
D
D
D

+
+ +
62
[PORTAFOLIO FINAL]
[ ]
[ ][ ]
[ ][ ]
wb x
hp
s lb ft
hp
s lb ft
wb
hp
s lb ft hp
s lb ft
wb
h s
ft b ton lb h tons W
t
U
b
mgb
x
kW
s m N
s m N mg
kW P
kW s m N
s m N
mgb
h s
m b h N mg
t
U
h N mg s gm h mkg a
3
6
2
10 010 . 1
1
/ 550
1
) / (
8 . 1
/ 550 1
/
8 . 1 / 3600
) ( ) / 2000 )( / (
)
10 278 . 0
) (
/ 1000
) 3600 (
) / (
) (
1 / 1000
/
3600 ) / 3600 (
) ( ) / (
) / ( ) / )( / )(
1
]
1
1
]
1
1
]
1
,
_

,
_
63
[PORTAFOLIO FINAL]
PROBLEMAS UNIDAD IV
PROBLEMAS EXTRACLASE UNIDAD IV.- SISTEMAS VARIABLES DE
PARTICULAS
MATERIA: DINAMICA
1
2
AR
64
[PORTAFOLIO FINAL]
1
2
AR
65
m=A( l)
dm
dt
=
m
t
=
A( l )
t
=Av
1
=1000
kg
m
3
, A=500mm
2
=500x 10
6
m
2
, v
1
=25m/ s
dm
dt
=( 1000) (500x 10
6
) ( 25)=12.5kg /s
P=
m
t
v=
dm
dt
v
P=( 12.5) ( 25)=312 N
[PORTAFOLIO FINAL]
66
u=v
1
v(1)
m=A( l)
Entonces
dm
dt
=
m
t
=
A( l )
t
=Au
Principio de impulso y momento
( m) uP( t ) =0
P=
m
t
u=
dm
dt
u=Au
2
u=
P
A
v=v
1
u=v
1
P
A
P=400 N , A=600mm
2
=600x10
6
m
2
, v
1
=30
m
s
, =1000 kg/ m
3
V=30
400
( 1000) (600x 10
6
)
=4.18m/ s
[PORTAFOLIO FINAL]
Fuerza en las extremidades del peso:
Arrastre: 26.3 lb & Levantar: 12.74 lb
j lb i lb F j lb i lb
j i i j i j i u
u u u
t
m
F u
m
u
m
t F u m
j i u u j i u u ui u
s slug
dt
dm
v
u
i s ft u i i u
s slug s ft ft slug Q
dt
dm
s ft Q gal Q
) 76 . 16 ( ) 6 . 34 ( ) 76 . 16 ( ) 6 . 34 (
) 10355 . 21343 . )( 60 ( 6987 . 2 ] ) 45 sin 45 (cos ) 30 sin 30 (cos [
) (
2 2
) ( ) (
) 45 sin 45 (cos ) 30 sin 30 (cos
/ 6987 . 2 ) 159 . 2 (
48
60
) / 60 ( ) 12 ( 48
/ 159 . 2 ) / 1141 . 1 )( /
2 . 32
4 . 62
(
/ 1141 . 1 min / 500
2
1
2
1
2 2
1
1 2
1
2 1
2 1
3 3
3
+
+ + +
+
+
+

67
[PORTAFOLIO FINAL]
lb Dx lb Dx Fx Dx Fx
j lb i lb
j i j i v
dt
dm
Vc
t
m
F
Vc m t F
89 . 16 89 . 16 0 0
) 87 . 7 ( ) 89 . 16 (
) 25 sin 25 )(cos 60 )(
2 . 32
10
( ) 25 sin 25 (cos ) (
) ( ) (

+
+ +
68
[PORTAFOLIO FINAL]
N Fx Fx s kg Q
dt
dm
m kg s m m Q v
dt
dm
Fx
j i v
dt
dm
v
t
m
Fyj Fxi
v m t Fyj Fxi
V m
A
5461 35 cos ) 50 ( 33 . 133 / 33 . 133 )
60
8
( 1000
/ 1000 /
60
8
min / 8 35 cos
) 35 sin 35 (cos ) (
) ( ) )( (
0 ) (
3 3 3

+
+
+

69
[PORTAFOLIO FINAL]
N R R
s kg
dt
dm
t
m
m h m a m c m L
t
m
hv
t
m
av cW
L
R
h v m L t R c t W a V m a mV a v m
N W s m kg W mg W
4040 )] 40 )( 4 )( 8 . 0 ))( 3 ( ) 40 )( 3 )( 5 . 1 )( 6 ( ) 5886 )( 4 [(
6
1
/ 40 8 . 0 5 . 1 4 6
3 6
1
) ( 3 ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 3 ( ) (
5886 ) / 81 . 9 ( 600
2 1
2 1 1 1
2
+

1
]
1
+
+ + +

70
[PORTAFOLIO FINAL]
CONCLUSIN
La finalidad o conclusin de esta investigacin, se hizo para comprender, analizar,
efectuar, resolver y llevar a cabo el conocimiento requerido a solucionar determinados
problemticas que se presenten; tanto en la industria, como en el medio habitual.
Como sabemos no todo es igual o fcil de solucionar en la vida del trabajo; ya que
algunas situaciones requieren de una problemtica mas avanzada y con mayor
profundizacin en el tema. Este trabajo, por asi llamarlo; se basa en la solucin y
especificacin temtica de ciertos problemas que se pueden presentar en la vida cotidiana
e ingenieril.
Contiene ciertas formulas, que al llevarse a cabo en funcin al problema a resolver; nos
ayudan a facilitar el entendimiento de dichos problemas y llegar a su solucin.
Las condiciones iniciales en las que se encuentra un cuerpo o un objeto son de
suma importancia, ya que de ah, nos desglosaremos a encontrar la falla que se
presenta y posteriormente a encontrar una solucin o varias soluciones.
Ms que todo, en la presentacin se trata de la resolucin de problemas que se
pueden presentar a lo largo del tiempo. Por ejemplo, un cohete, suele
desgastarse y necesitara cambios en los materiales, por ejemplo, materiales
ms resistentes a la corrosin, al agua, a altas temperaturas, mayor dureza,
durabilidad, entre otras cosas
Si analizamos de manera adecuada las resoluciones de los problemas
presentados, podemos deducir fcilmente otro tipo de problemas an mucho
ms complejos, siguiendo nuestra secuencia de resolucin.
Esta investigacin es de suma ayuda para la solucin de determinadas
situaciones que se nos presenten.
71
[PORTAFOLIO FINAL]
FUENTES DE INFORMACIN
Sitios de Internet:
http://es.wikipedia.org/wiki/Posici%C3%B3n
http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?
qid=20081105162631AAWhOKE
http://shibiz.tripod.com/id9.html
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_rectilineo_acelerado.html
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Movimiento_rectilineo_uniforme.html
72

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es igual a cero grados, el trabajo es igual a

2. En la prueba de frenado de un carro deportivo, la velocidad se reduce de

) 20 sin 20 cos ( ) 50 sin 50 (cos

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