Manual Indra Drive FC

Electric Drives and Controls
Hydraulics
Linear Motion and Assembly Technologies
Pneumatics
Service
Rexroth IndraDrive Fc Controladores de accionamiento Convertidor de frecuencia FCS01

Instrucciones de uso
R911316960 Edicin 01
Acerca de esta documentacin
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Ttulo
Rexroth IndraDrive Fc Controladores de accionamiento Convertidor de frecuencia FCS01
Clase de documentacin Tipo de documentacin Nota interna para el archivado Finalidad de la documentacin
Instrucciones de uso DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P Nmero de documento: 120-2400-B323-01 Esta documentacin proporciona informacin:

sobre el montaje mecnico y elctrico sobre las condiciones de conexin sobre la puesta en servicio de los aparatos sobre la parametrizacin bsica de los aparatos sobre los mensajes de error, con indicaciones sobre la causa y solucin
Modificacin
Identificacin de la documentacin de las ediciones publicadas

DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-DE-P DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-DE-P DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-DE-P
Estado
Nota
04.05 27.07 Nov.05
1 edicin (provisional) 1 edicin corregida (provisional); datos CEM 2 edicin corregida
Copyright
Bosch Rexroth AG, 2005
Salvo autorizacin expresa, quedan prohibidas la reproduccin de este documento, la explotacin y la divulgacin de su contenido. Las infracciones de esta prohibicin obligan al pago de una indemnizacin por daos y perjuicios. Reservados todos los derechos en caso de concesin de patente o registro de modelo de utilidad. (DIN 34-1)
Compromiso
Los datos indicados sirven nicamente para la descripcin del producto y no se pueden considerar como caractersticas aseguradas en el sentido legal. Reservado el derecho de introducir modificaciones en el contenido de la documentacin y las posibilidades de suministro de los productos. Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr a. Main Telfono +49 (0)93 52 / 40-0 Tx 68 94 21 Fax +49 (0)93 52 / 40-48 85 http://www.boschrexroth.com/ Dpto. EDY1 (rr/cg/hp)
Edicin
Nota
Esta documentacin est impresa en papel blanqueado sin cloro.
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
ndice I
ndice
1 Introduccin
1.1 1.2 1.3
1-1
Acerca de esta documentacin .................................................................................................... 1-1 Abreviaturas utilizadas.................................................................................................................. 1-2 Presentacin del sistema.............................................................................................................. 1-4 Rexroth IndraDrive C y Rexroth IndraDrive Fc........................................................................ 1-4
Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos

2.1
2-1
Introduccin .................................................................................................................................. 2-1 Antes de la puesta en servicio y de la manipulacin de accionamientos y controles elctricos.................................................................................................................................. 2-1 Condiciones para la manipulacin de accionamientos y controles elctricos y para su uso ...................................................................................................................................... 2-1 Explicacin de los smbolos de aviso y los niveles de peligro ................................................ 2-3
2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
Peligros en caso de uso incorrecto .............................................................................................. 2-4 Proteccin contra el contacto con elementos elctricos .............................................................. 2-5 Proteccin contra descargas elctricas con baja tensin de proteccin (PELV) ................... 2-7 Proteccin contra movimientos peligrosos ................................................................................... 2-7 Proteccin contra campos magnticos y electromagnticos en el funcionamiento y montaje ......................................................................................................................................... 2-9 Proteccin contra el contacto con elementos calientes ............................................................. 2-10 Proteccin en el manejo y el montaje......................................................................................... 2-10 Seguridad en el manejo de pilas ................................................................................................ 2-11
2.10 Proteccin contra conductos bajo presin.................................................................................. 2-12
Indicaciones importantes para el uso

3.1
3-1
Uso correcto ................................................................................................................................. 3-1 Introduccin ............................................................................................................................. 3-1 mbitos de uso y aplicacin .................................................................................................... 3-2
3.2
Uso no correcto ............................................................................................................................ 3-2
Introduccin
4.1 4.2
4-1
Generalidades .............................................................................................................................. 4-1 Propiedades FCS01 ..................................................................................................................... 4-1
Entrega
5.1
5-1
Volumen de suministro ................................................................................................................. 5-1
Homologaciones y tipos
6.1
6-1
Homologaciones ........................................................................................................................... 6-1
II ndice
Conformidad CE ...................................................................................................................... 6-1 Homologaciones UL y cUL ...................................................................................................... 6-1 6.2 Cdigos de identificacin.............................................................................................................. 6-2 Cdigo de identificacin del convertidor de frecuencia FCS01............................................... 6-2 Cdigo de identificacin del mdulo funcional FCC01............................................................ 6-2 Cdigo de identificacin de la resistencia de frenado FLR01 ................................................. 6-3 Cdigo de identificacin del accesorio FAS01 (interruptor de temperatura) .......................... 6-3 Cdigo de identificacin del accesorio FAS02 (conexin de la pantalla) ............................... 6-4 6.3 Componentes del IndraDrive Fc ................................................................................................... 6-5
Montaje
7.1 7.2
7-1
Montaje ......................................................................................................................................... 7-1 Dimensiones de los convertidores de frecuencia FCS01............................................................. 7-2
Instalacin
8.1 8.2 8.3 8.4
8-1
Soportes para montaje mural del FCS01 ..................................................................................... 8-1 Resistencias de frenado FLR01 ................................................................................................... 8-2 Datos tcnicos FLR01 ............................................................................................................. 8-4 Directrices de cableado ................................................................................................................ 8-6 Conexin de potencia elctrica .................................................................................................... 8-9 X3, Conexin a la red (PE, L1, L2/N, L3) .............................................................................. 8-11 X31, Rel 1 (1, 2), rel 2 (3, 4) .............................................................................................. 8-12 X5, Conexin del cable del motor (PE, U, V, W)................................................................... 8-12 X5, Conexin de la resistencia de frenado (+B, -B) .............................................................. 8-13 X5, Acoplamiento de tensin continua (+B, -DC).................................................................. 8-14 Ajustes para la reduccin de las corrientes de fuga.............................................................. 8-15
8.5
Conexin de control elctrica ..................................................................................................... 8-17 Detalles de las conexiones de control................................................................................... 8-18
Indicacin y manejo de los mdulos funcionales

9.1 9.2 9.3
9-1
Elementos de indicacin en el aparato bsico FCS01................................................................. 9-1 Mdulos FCC01............................................................................................................................ 9-1 Vista general de los mdulos funcionales FCC01........................................................................ 9-2 Elemento de operacin estndar FCC01.1T-STD-NNNN....................................................... 9-4 Elemento de operacin de confort FCC01.1T-CMF-NNNN .................................................... 9-9 Parmetros del elemento de operacin de confort ............................................................... 9-16 Mensajes de error del elemento de operacin de confort..................................................... 9-19
9.4
Mdulos de comunicacin principal............................................................................................ 9-22 Mdulos Profibus FCC01.1F-PB1-NNNN / -PB2-NNNN....................................................... 9-22 Mdulo CANopen FCC01.1F-CN1-NNNN ............................................................................ 9-25 Mdulo DeviceNet FCC01.1F-DN1-NNNN ........................................................................... 9-27
10 Puesta en marcha
10-1
10.1 Ajustes bsicos ........................................................................................................................... 10-1 10.2 Configuracin mnima de las conexiones de control.................................................................. 10-3
ndice III
11 Parametrizacin
11-1
11.1 Indicacin de servicio ................................................................................................................. 11-4 11.2 Parmetros bsicos .................................................................................................................... 11-6 11.3 Datos del motor / parmetros de curva caracterstica.............................................................. 11-12 11.4 Bornes de control...................................................................................................................... 11-17 11.5 Parmetros adicionales ............................................................................................................ 11-34 11.6 Informaciones ........................................................................................................................... 11-45 11.7 Vista general de parmetros, ajustes del usuario .................................................................... 11-52
12 Mensajes de fallo
12-1
12.1 Elementos de indicacin en el aparato bsico FCS01............................................................... 12-1 12.2 Indicacin en los mdulos funcionales FCC01.1T-xxx............................................................... 12-1
13 Datos tcnicos
13-1
13.1 Datos generales FCS01 ............................................................................................................. 13-1 13.2 Datos elctricos .......................................................................................................................... 13-3 Datos elctricos de los aparatos de 230 V............................................................................ 13-3 Datos elctricos de los aparatos de 400 V............................................................................ 13-4 Derating de los datos elctricos ............................................................................................ 13-5 13.3 Datos electrnicos para la homologacin UL/cUL ..................................................................... 13-9 13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM) .................................................................................. 13-10 Clases de valores lmite CEM alcanzables (en preparacin).............................................. 13-11
14 Informacin adicional
14-1
14.1 Procesamiento de valores nominales en el FCS01 ................................................................... 14-1 14.2 Regulador de proceso ................................................................................................................ 14-2 Ejemplo de aplicacin regulador de proceso ........................................................................ 14-3 Ajustes de parmetros del regulador de proceso.................................................................. 14-4
15 Comunicacin principal: buses de campo y protocolos
15-1
15.1 Vista general ............................................................................................................................... 15-1 15.2 Profibus DP................................................................................................................................. 15-2 Protocolo Profibus ................................................................................................................. 15-2 Descripcin del bus Profibus ................................................................................................. 15-3 Parametrizacin Profibus ...................................................................................................... 15-4 Control de errores Profibus e indicacin ............................................................................... 15-5 Profibus - estructura de los datos tiles ................................................................................ 15-6 Estructura del telegrama Profibus ......................................................................................... 15-8 Transferencia de datos Profibus - telegramas ejemplares.................................................. 15-19 Transferencia de datos Profibus - mquina de estado ....................................................... 15-22 Parmetros estndar PROFIDRIVE .................................................................................... 15-24 Transferencia de datos consistente .................................................................................... 15-24 15.3 CANopen .................................................................................................................................. 15-25 Protocolo CANopen............................................................................................................. 15-26 Descripcin del bus CANopen............................................................................................. 15-27 Parametrizacin CANopen .................................................................................................. 15-27
IV ndice
Control de errores CANopen e indicacin.......................................................................... 15-29 Transferencia de datos CANopen - objetos de datos de proceso PDO ............................. 15-30 Estructura del telegrama CANopen..................................................................................... 15-32 Transferencia de datos CANopen - ejemplo ....................................................................... 15-35 Transferencia de datos CANopen - mquina de estado ..................................................... 15-36 Directorio de objetos CANopen ........................................................................................... 15-36 Perfiles de accionamiento CANopen................................................................................... 15-38 15.4 Protocolo de interfaz en serie universal - USS......................................................................... 15-41 Protocolo USS ..................................................................................................................... 15-41 Descripcin del bus USS..................................................................................................... 15-42 Parametrizacin USS .......................................................................................................... 15-44 Transferencia de datos USS - estructura de los datos tiles .............................................. 15-47 Estructura de telegrama USS.............................................................................................. 15-48 Transferencia de datos USS - ejemplos de telegramas...................................................... 15-49 Transferencia de datos USS - mquina de estado ............................................................. 15-54 Transferencia de datos USS - tiempos de telegrama maestro ........................................... 15-55 15.5 DeviceNet ................................................................................................................................. 15-56 Protocolo DeviceNet............................................................................................................ 15-56 Descripcin del bus DeviceNet............................................................................................ 15-57 Parametrizacin DeviceNet ................................................................................................. 15-58 Control de errores DeviceNet e indicacin.......................................................................... 15-60 Estructura del telegrama DeviceNet.................................................................................... 15-61 Transferencia de datos DeviceNet - mquina de estado .................................................... 15-62 Clases de objetos DeviceNet .............................................................................................. 15-63
16 Eliminacin y proteccin del medio ambiente
16-1
16.1 Eliminacin ................................................................................................................................. 16-1 Productos............................................................................................................................... 16-1 Embalajes .............................................................................................................................. 16-1 16.2 Proteccin del medio ambiente .................................................................................................. 16-1 No se liberan materias peligrosas ......................................................................................... 16-1 Materiales contenidos............................................................................................................ 16-1 Reciclaje ................................................................................................................................ 16-2
17 Index
17-1
Introduccin 1-1
1
1.1
Introduccin
Acerca de esta documentacin
Daos personales y materiales debidos a la configuracin incorrecta de las aplicaciones, las mquinas y las instalaciones!
AVISO
Se deben tener en cuenta los contenidos de las documentaciones aplicables mencionadas.
Finalidad de la documentacin
La presente documentacin sirve para:

la presentacin de las documentaciones acerca del sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive Fc la seleccin de los componentes del sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive Fc
Contenido de la presente documentacin
Las presentes instrucciones de servicio contienen, entre otras cosas, indicaciones acerca de:
montaje e instalacin, datos tcnicos de los componentes individuales (relevantes para el funcionamiento), datos sobre corriente, tensin y potencia, dimensiones y pesos, as como asignacin de terminales.
La presente documentacin contiene normas de seguridad, datos tcnicos y normas de servicio acerca del sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive Fc. Cada captulo est dividido en las siguientes reas temticas:
1-2 Introduccin
Tema principal de los captulos
Captulo Ttulo
Contenido Informacin general Seguridad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Fig. 1-1:
Introduccin Indicaciones para la seguridad de accionamientos elctricos y controles Indicaciones importantes para el uso Introduccin Entrega Homologaciones y tipos Montaje Instalacin Indicacin y manejo de los mdulos funcionales Puesta en marcha Parametrizacin Mensajes de fallo Datos tcnicos Informacin adicional Comunicacin principal: buses de campo y protocolos Eliminacin y proteccin del medio ambiente Temas principales de los captulos
Descripcin del producto (para diseadores y proyectistas)
Prctica (para el personal de operacin y mantenimiento)
Informacin general
1.2
Abreviaturas utilizadas
En la presente documentacin se utilizan las siguientes abreviaturas:
Abrev. FU PPO PKW PZD PKE IND PWE STW ZSW SW1..3 IW1..3 Fig. 1-2: Significado Convertidor de frecuencia Objeto de parmetros-datos de proceso Valor de identificacin de parmetro Datos de proceso Identificacin de parmetro ndice Valor de parmetro Palabra de mando Palabra de estado Valor nominal 1-3 Valor real 1-3 Abreviaturas utilizadas Contenido
Introduccin 1-3
Documentaciones aplicables - Vista general

Ttulo Rexroth IndraDrive Componentes adicionales Cable de conexin Rexroth Motores de otros fabricantes Advertencias de seguridad para accionamientos elctricos Clase de documentacin Configuracin Datos de seleccin Configuracin y puesta en marcha Norma de seguridad 1) Tipos de documentacin
1)
DOK-INDRV*-ADDCOMP****-PRxx-DE-P DOK-CONNEC-CABLE*STAND-AUxx-DE-P DOK-DRIVE*-3RDPART*MOT-AWxx-DE-P DOK-GENERAL-DRIVE******-SVSx-MS-P
Fig. 1-3:
En los tipos de documentacin, "xx" es un comodn para el estado de edicin actual de la documentacin (ejemplo: PR01 significa la primera edicin de una configuracin) Documentacin - Vista general
Normas
En esta documentacin se citan normas tcnicas alemanas, europeas e internacionales. Las publicaciones y hojas de normas gozan de la proteccin de derechos de autor y no deben ser divulgadas por Rexroth. En caso de necesidad, srvase dirigirse a los puntos de distribucin autorizados o, en Alemania, directamente a: BEUTH Verlag GmbH Burggrafenstrasse 6 10787 Berln Tel. +49-(0)30-26 01-22 60, Fax +49-(0)30-26 01-12 60 Internet: http://www.beuth.de/ E-mail: postmaster@beuth.de
Su opinin
Su experiencia representa para nosotros un componente importante para el proceso de perfeccionamiento del producto y la documentacin. Infrmenos sobre los fallos descubiertos o sugiranos modificaciones; le agradecemos su opinin. Srvase enviar sus observaciones a: Bosch Rexroth AG Abt. BRC/EDY Brgermeister-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr
1-4 Introduccin
1.3
Presentacin del sistema

Definicin del concepto de sistema de accionamiento
El sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive Fc consta de los componentes individuales (los elementos del sistema) necesarios segn el uso y la aplicacin:
convertidor de frecuencia FCS01 mdulo funcional FCC01 firmware FWA-INDRV*-FCB motor asncrono estndar componentes adicionales transformador de red componentes adicionales filtro de red componentes adicionales inductancia de red componentes adicionales resistencia de frenado
Elementos del sistema - componentes del sistema

El sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive Fc se compone de los siguientes elementos del sistema:
Elementos del sistema Transformador Filtro de red Tipos autotransformador
transformador de separacin
Represent aciones DST DLT NFE NFD03.1; HNF01.1; FNL01.1E FCS01.1 FCB01
Necesidad opcional opcional opcional opcional opcional estndar estndar opcional opcional opcional opcional estndar opcional estndar
monofsico trifsico
Inductancia de red Convertidor de frecuencia Firmware Mdulos funcionales Resistencia de frenado Inductancia de salida Cable del motor Motor Fig. 1-4:
estndar monoaxial
elementos de operacin
FCC01.1T FLR01.1 FML01
mdulos de bus de campo FCC01.1F
apantallado sin apantallar motor asncrono estndar
RKL RKL
Elementos del sistema Rexroth IndraDrive
Rexroth IndraDrive C y Rexroth IndraDrive Fc

Comparacin
Los aparatos FCS01 de la familia de productos IndraDrive Fc poseen, en comparacin con los aparatos HCS02 y HCS03 de la familia de productos IndraDrive C, un espectro de prestaciones ms reducido y un menor alcance de funcionalidad escalable. En concreto, los aparatos FCS01 estn especializados en el funcionamiento OpenLoop.
Combinabilidad
Los aparatos FCS01 no pueden acoplarse con los aparatos HCS02 mediante un circuito intermedio comn.
Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos 2-1
2
2.1
Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos

Introduccin
Antes de la puesta en servicio y de la manipulacin de accionamientos y controles elctricos.

Antes de la primera puesta en servicio de la instalacin, se tienen que leer las siguientes indicaciones para la prevencin de lesiones corporales y/o daos materiales. Estas indicaciones para la seguridad se tienen que cumplir en todo momento. No trate de instalar o poner en servicio este equipo antes de haber ledo atentamente toda la documentacin suministrada. Estas instrucciones para la seguridad y todas las dems indicaciones para el usuario se tienen que leer antes de cada trabajo con este equipo. En caso de no disponer de indicaciones para el usuario para el equipo, pngase en contacto con su representante de distribucin Rexroth competente. Pida el envo inmediato de dicha documentacin a la o las personas responsables del funcionamiento seguro del equipo. En caso de venta, prstamo y/u otro tipo de cesin a terceros del equipo, estas indicaciones para la seguridad se tienen que entregar igualmente.
AVISO
El manejo inadecuado de estos equipos y el incumplimiento de las advertencias aqu indicadas, as como las intervenciones inapropiadas en los dispositivos de seguridad pueden causar daos materiales, lesiones corporales, descargas elctricas o, en casos extremos, incluso la muerte.
Condiciones para la manipulacin de accionamientos y controles elctricos y para su uso

Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daos causados por la no observacin de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio. Antes de la puesta en servicio se tienen que leer las instrucciones de servicio, de mantenimiento y de seguridad. En caso de que no comprendiera perfectamente la documentacin en el idioma disponible, consulte al fabricante e infrmele al respecto. El funcionamiento perfecto y seguro de este equipo presupone la ejecucin correcta y adecuada de transporte, almacenamiento, montaje e instalacin, as como el manejo y el mantenimiento cuidadosos. Para el manejo de instalaciones elctricas se tiene que emplear personal formado y cualificado. Con este aparato o en su proximidad slo deber trabajar personal cualificado y formado en consecuencia. El personal se considera como cualificado si est lo suficientemente familiarizado con el montaje, la instalacin y la operacin del producto, as como con todos los avisos y medidas de precaucin conforme a estas instrucciones de servicio.
2-2 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricosRexroth IndraDrive FCS01.1

Asimismo, est formado, instruido o autorizado a conectar y desconectar circuitos elctricos y aparatos segn las normativas de la tcnica de seguridad, establecer su puesta a tierra y proveer su identificacin racional conforme a los requisitos del trabajo. Tiene que poseer un equipamiento de seguridad adecuado y estar instruido en Primeros Auxilios. Slo se deben utilizar los accesorios y repuestos autorizados por el fabricante. Se tienen que observar las normativas y disposiciones de seguridad del pas en el cual se utiliza el equipo. Los equipos estn previstos para la instalacin en mquinas de uso comercial e industrial. Se tienen que cumplir las condiciones ambientales indicadas en la documentacin del producto. Slo se permiten aplicaciones relevantes para la seguridad si ello se indica expresa y claramente en la documentacin de diseo. Son relevantes para la seguridad todas aquellas aplicaciones que pudieran representar un riesgo de lesiones personales y daos materiales. Los datos sobre el uso de los componentes suministrados que figuran en la documentacin del producto representan nicamente ejemplos de aplicacin y propuestas.
El fabricante de la mquina y el constructor de la instalacin estn obligados, con respecto a su aplicacin individual, a:
comprobar por s mismos la aptitud de los componentes suministrados y las indicaciones sobre su uso que figuran en la presente documentacin, efectuar su adaptacin a las prescripciones de seguridad y normas vigentes para su uso y ejecutar las medidas, modificaciones y complementos necesarios. la puesta en servicio del componente suministrado queda prohibida hasta que se haya constatado que la mquina o instalacin en la cual se han instalado cumple las normativas nacionales, las reglas de seguridad y las normas para la aplicacin. El funcionamiento slo se permite en caso de cumplimiento de las normativas nacionales de la CEM para el caso de aplicacin concreto.
El cumplimiento de los valores lmite exigidos por las normativas nacionales es responsabilidad de los fabricantes de la instalacin o mquina. Los datos tcnicos y las condiciones de conexin y de instalacin figuran en la documentacin del producto y se tienen que cumplir estrictamente.
Explicacin de los smbolos de aviso y los niveles de peligro

Las advertencias de seguridad describen las siguientes clases de peligro. La clase de peligro describe el riesgo en caso de incumplimiento de la advertencia de seguridad.
Smbolo de aviso con palabra de sealizacin Niveles de peligro segn ANSI Z 535
Se producirn la muerte o graves lesiones corporales.
PELIGRO
Se pueden producir la muerte o graves lesiones corporales.
AVISO
Se pueden producir lesiones corporales o daos materiales.
PRECAUCIN
Fig. 2-1: Niveles de peligro (segn ANSI Z 535)
2.2
Peligros en caso de uso incorrecto

Alta tensin elctrica y alta corriente de trabajo! Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas elctricas!
PELIGRO
Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daos materiales por movimientos accidentales de los motores!
PELIGRO
Alta tensin elctrica en caso de conexin incorrecta! Peligro de muerte o lesiones corporales por descargas elctricas!
AVISO
AVISO
Peligro para la salud de personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos en la proximidad inmediata de equipos elctricos!
Posibilidad de superficies muy calientes en la carcasa del aparato! Peligro de lesiones! Peligro de quemaduras!
PRECAUCIN
Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! Lesiones corporales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques o PRECAUCIN manejo inadecuado de tuberas bajo presin!
Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado de bateras!

PRECAUCIN
2.3
Proteccin contra el contacto con elementos elctricos

Nota: Este apartado afecta nicamente a los equipos y componentes de accionamiento con tensiones superiores a 50 voltios. El contacto con elementos con tensiones superiores a 50 voltios puede ser peligroso para las personas y causar electrocucin. Durante el funcionamiento de aparatos elctricos es inevitable que determinados elementos de dichos aparatos se encuentren bajo tensiones peligrosas.
Alta tensin elctrica! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas y peligro de graves lesiones corporales!
PELIGRO
El manejo, el mantenimiento y/o la reparacin de este aparato deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado y formado para el trabajo en o con aparatos elctricos. Se tienen que observar las normas de construccin y de seguridad generales para el trabajo en instalaciones de alta intensidad. Antes de conectar el equipo, la conexin fija del conductor de puesta a tierra se tiene que establecer en todos los aparatos elctricos, conforme al esquema de conexiones. El funcionamiento, incluso brevemente para fines de medicin y prueba, slo se permite con el conductor de puesta a tierra firmemente conectado en los puntos previstos al efecto en los componentes. Antes de acceder a elementos elctricos con tensiones superiores a 50 voltios, separar el aparato de la red o de la fuente de tensin. Asegurarlo contra la reconexin.
A observar en componentes elctricos de accionamiento y de filtro: Despus de la desconexin, es necesario dejar transcurrir un tiempo de descarga de 30 minutos antes de acceder a los equipos. Medir la tensin de los condensadores antes de iniciar los trabajos para excluir peligros en caso de contacto. Los puntos de conexin elctricos de los componentes no se deben tocar en estado conectado. Antes de la conexin, se tienen que montar, en los equipos, las cubiertas y los dispositivos de proteccin previstos para impedir el contacto. Antes de conectar elementos que conducen tensin, stos se tienen que cubrir con seguridad y proteger para impedir el contacto. Para accionamientos elctricos no se puede utilizar un dispositivo de proteccin de FI (dispositivo de proteccin de corriente de defecto) o RCD! La proteccin contra el contacto indirecto se tiene que establecer de otra manera, por ejemplo mediante un dispositivo de proteccin contra sobrecorrientes conforme a las normas relevantes. En los equipos empotrados, la proteccin contra el contacto directo con elementos elctricos se tiene que asegurar mediante una carcasa exterior, por ejemplo un armario de distribucin. Pases europeos: segn EN 50178/ 1998, apartado 5.3.2.3. EE.UU.: Vanse las Normativas nacionales de Electricidad (NEC), La Asociacin nacional de Fabricantes de Instalaciones elctricas (NEMA), as como las normas de construccin regionales. El usuario tiene que cumplir en todo momento la totalidad de los puntos anteriormente citados. A observar en componentes elctricos de accionamiento y de filtro:
Alta tensin en la carcasa y elevada corriente de fuga! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas!
PELIGRO
Antes de la conexin, se tiene que conectar el equipo elctrico y las carcasas de todos los equipos y motores elctricos con el conductor de proteccin en los puntos de puesta a tierra o establecer su puesta a tierra. Esto se aplica tambin antes de ensayos de corta duracin. El conductor de proteccin del equipo elctrico y de los aparatos se tiene que conectar siempre de forma fija y permanente a la red de suministro elctrico. La corriente de fuga es superior a 3,5 mA. Para esta conexin de conductor de proteccin, se tiene 2 que utilizar al menos una seccin de cobre de 10 mm en todo su recorrido! Sin embargo, la seccin de cobre no debe ser menor que la seccin de la fase del cable de red. Antes de la puesta en servicio, tambin para fines de ensayo, se tiene que conectar siempre el conductor de proteccin o establecer la unin con el conductor de puesta a tierra. De lo contrario, se pueden producir, en la carcasa, elevadas tensiones que causan descargas elctricas.
2.4
Proteccin contra descargas elctricas con baja tensin de proteccin (PELV)

Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de proteccin, ejecutadas a prueba de contacto segn las normas de producto.
Alta tensin elctrica en caso de conexin incorrecta! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas!
AVISO
A todas las conexiones y bornes con tensiones de 0 a 50 voltios se deben conectar nicamente equipos, componentes elctricos y cables que muestren una baja tensin de proteccin (PELV = Protective Extra Low Voltage). Slo se deben conectar tensiones y circuitos que muestren una separacin segura frente a tensiones peligrosas. Una separacin segura se consigue, por ejemplo, mediante transformadores de separacin, optoacopladores seguros o funcionamiento por batera sin red.
2.5
Proteccin contra movimientos peligrosos

Movimientos peligrosos pueden ser causados por la activacin incorrecta de motores conectados. Las causas pueden ser de la ndole ms diversa:
conexin o cableado poco limpio o deficiente errores en el manejo de los componentes introduccin incorrecta de parmetros antes de la puesta en servicio errores en los captadores y transmisores de seales componentes defectuosos errores en el software
Estos fallos se pueden producir inmediatamente despus de la conexin o al cabo de un tiempo de funcionamiento indeterminado. Las vigilancias en los componentes de accionamiento excluyen en gran parte un funcionamiento errneo en los accionamientos conectados. Con vistas a la proteccin de personas, particularmente el peligro de lesiones corporales y/o daos materiales, no se debe confiar nicamente en este hecho. Hasta la activacin de las vigilancias incorporadas se tiene que prever, en todo caso, un movimiento errneo del accionamiento cuya medida depende del tipo de control y del estado de funcionamiento.
Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO
Por las razones citadas, la proteccin de las personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalacin. stas deben ser previstas por el usuario en funcin de las condiciones especficas de la instalacin y en base a un anlisis de peligros y errores. Para ello se debern incluir las normativas de seguridad aplicables para la instalacin. En caso de desconexin, anulacin o falta de activacin de dispositivos de seguridad se pueden producir movimientos incontrolados de la mquina u otras funciones errneas.
Prevencin de accidentes, lesiones y/o daos materiales
No se permite la estancia en la zona de movimientos de la mquina y sus componentes. Posibles medidas contra el acceso accidental de personas: - valla protectora - reja protectora - cubierta de proteccin - barrera de luz
Resistencia suficiente de las vallas y cubiertas contra la mxima energa cintica posible. Disponer los interruptores de parada de emergencia en un lugar fcilmente accesible en la proximidad inmediata. Comprobar el funcionamiento del dispositivo de parada de emergencia antes de la puesta en servicio. El equipo no se debe utilizar en caso de funcionamiento defectuoso del interruptor de parada de emergencia. Proteccin contra el arranque accidental mediante desconexin de la conexin de potencia de los accionamientos a travs del circuito de parada de emergencia o uso de un bloqueo de arranque seguro. Antes de acceder o introducir las manos en la zona de peligro, los accionamientos se tienen que haber parado con seguridad. Despus de desconectar el motor, los ejes verticales se tienen que asegurar adicionalmente contra el descenso o la cada, por ejemplo mediante - bloqueo mecnico del eje vertical, - dispositivo de frenado / retencin / bloqueo externo o - una suficiente compensacin del peso del eje. El freno de retencin del motor suministrado de serie o un freno de retencin externo, activado por el regulador de accionamientos, no es apto por s solo para la proteccin de las personas!
Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento elctrico de la tensin y asegurarlo contra la reconexin para la ejecucin de: - trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento
Evitar el funcionamiento de aparatos de alta frecuencia, de control remoto y de radio en la proximidad del sistema electrnico del equipo y sus cables de alimentacin. Si el uso de tales aparatos fuera inevitable, comprobar el sistema y la instalacin antes de la primera puesta en servicio con respecto a eventuales funciones errneas en todas las situaciones de uso. En caso de necesidad, se tiene que efectuar una prueba de CEM especial en la instalacin.
2.6
Proteccin contra campos magnticos y electromagnticos en el funcionamiento y montaje

Los campos magnticos y electromagnticos en la proximidad inmediata de conductores bajo corriente e imanes permanentes de motor pueden representar un peligro serio para personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos.
AVISO
Peligro para la salud de personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos en la proximidad inmediata de equipos elctricos!
Las personas que lleven marcapasos e implantes metlicos tienen prohibido el acceso a las siguientes zonas: - zonas donde se montan, utilizan o ponen en servicio aparatos y componentes elctricos. - zonas donde se almacenan, reparan o montan componentes de motor con imanes permanentes
Si existiera la necesidad de que personas portadoras de marcapasos accedan a estas zonas, la correspondiente decisin debe ser tomada previamente por un mdico. La resistencia a interferencias de marcapasos ya implantados o a implantar en el futuro puede variar considerablemente, por lo cual no existen reglas de aplicacin general. Las personas con implantes metlicos o fragmentos de metal, as como los portadores de audfonos debern consultar a un mdico antes de acceder a dichas zonas, dado que se debern prever perjuicios para la salud.
2.7
Proteccin contra el contacto con elementos calientes

Posibilidad de superficies muy calientes en la carcasa del aparato! Peligro de lesiones! Peligro de quemaduras!
PRECAUCIN
No tocar la superficie de la carcasa en las proximidades de fuentes de calor calientes! Peligro de quemaduras! Antes de tocar los aparatos despus de su desconexin, se tienen que dejar enfriar durante 10 minutos. En caso de tocar elementos del equipamiento como carcasas de aparatos en las que se alojan disipadores de calor y resistencias, se pueden sufrir quemaduras!
2.8
Proteccin en el manejo y el montaje

En condiciones desfavorables, el manejo y montaje inadecuado de determinados elementos y componentes puede causar lesiones.
Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! Lesiones corporales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques!
PRECAUCIN
Se tienen que observar las normas de construccin y de seguridad generales para el manejo y el montaje. Utilizar dispositivos de montaje y de transporte adecuados. Prevenir lesiones por aprisionamiento y aplastamiento tomando las medidas oportunas. Utilizar nicamente herramientas adecuadas. Si est prescrito su uso, utilizar herramientas especiales. Utilizar correctamente los dispositivos de elevacin y las herramientas. En caso de necesidad, utilizar equipos de proteccin apropiados (p. ej., gafas protectoras, calzado de seguridad, guantes de proteccin). No permanecer debajo de cargas suspendidas. Por causa del peligro de resbalamiento, recoger inmediatamente los derrames de lquido en el suelo.
2.9
Seguridad en el manejo de pilas

Las pilas estn compuestas de sustancias qumicas activas, alojadas en una carcasa slida. Por esta razn, su manejo inadecuado puede causar lesiones o daos materiales.
Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado!
PRECAUCIN
No tratar de reactivar pilas descargadas mediante su calentamiento u otros mtodos (peligro de explosin y cauterizacin). No se permite recargar pilas porque se pueden derramar o explotar. No tirar las pilas al fuego. No desmontar las pilas. No daar los componentes elctricos incorporados en los equipos.
Nota:
Proteccin del medio ambiente y eliminacin En el sentido de las normativas legales, las pilas contenidas en el producto se tienen que considerar como materias peligrosas en el transporte terrestre, areo y martimo (peligro de explosin). Las pilas usadas se tienen que eliminar separadas de los dems residuos. Observar las normativas nacionales en el pas de instalacin.
2.10 Proteccin contra conductos bajo presin

Determinados motores (ADS, ADM, 1MB, etc.) y reguladores de accionamientos pueden ser alimentados, conforme a las indicaciones contenidas en la documentacin de proyecto, en parte con medios bajo presin suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite hidrulico, lquido refrigerante y lubricante refrigerador. En estos casos, el manejo inadecuado de sistemas de alimentacin externos, lneas de suministro o conexiones puede causar lesiones o daos materiales. Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado de conductos bajo presin! No tratar de separar, abrir o cortar conductos que se encuentren bajo presin (peligro de explosin) PRECAUCIN Observar las normas de funcionamiento de los correspondientes fabricantes. Antes de desmontar conductos, evacuar la presin y el medio. Utilizar equipos de proteccin apropiados (p. ej., gafas protectoras, calzado de seguridad, guantes de proteccin). Recoger inmediatamente los derrames de lquido en el suelo.
Nota:
Proteccin del medio ambiente y eliminacin Los medios utilizados para el funcionamiento del producto pueden ser contaminantes. Los medios contaminantes se tienen que eliminar separados de los dems residuos. Observar las normativas nacionales en el pas de instalacin.
Indicaciones importantes para el uso 3-1
3
3.1
Indicaciones importantes para el uso

Uso correcto
Introduccin
Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la tcnica. Antes de su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento. Los productos slo se deben utilizar conforme a lo prescrito. En caso de uso no correcto, se pueden producir situaciones que causen daos materiales y personales. Nota: En caso de daos causados por el uso no correcto de los productos, Rexroth como fabricante no prestar ningn tipo de garanta, responsabilidad o indemnizacin; en caso de uso no correcto de los productos, los riesgos corresponden nicamente al usuario.
Antes de utilizar los productos de Rexroth, se tienen que cumplir los siguientes requisitos para garantizar el uso correcto de los productos:
Todas las personas que manejen de alguna forma alguno de nuestros productos, tienen que leer y comprender las correspondientes normas de seguridad y las indicaciones sobre el uso correcto. Si los productos son hardware, se tienen que dejar en su estado original; es decir, que no se permite realizar modificaciones constructivas en ellos. No se permite descompilar los productos de software ni modificar sus cdigos fuente. No se permite la instalacin o puesta en servicio de productos defectuosos o que muestren errores. Tiene que estar garantizado que los productos estn instalados conforme a las prescripciones indicadas en la documentacin.
3-2 Indicaciones importantes para el uso
mbitos de uso y aplicacin

Los reguladores de accionamiento de Rexroth estn diseados para la regulacin de motores elctricos y el control de su funcionamiento. Para la regulacin y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actores adicionales. Nota: Los reguladores de accionamiento slo se deben utilizar con los accesorios y piezas de montaje descritos en esta documentacin. Los componentes que no se citen expresamente no deben ser montados ni conectados. Lo mismo se aplica con respecto a los cables y conductos. El funcionamiento slo se permite en las configuraciones y combinaciones de componentes expresamente indicadas y con el software y firmware indicado y especificado en la descripcin de funciones en cuestin. Cada regulador de accionamiento se tiene que programar antes de su puesta en servicio para que el motor ejecute las funciones especficas para la aplicacin. Los reguladores de accionamiento han sido desarrollados para su utilizacin en tareas de accionamiento y control de uno o varios ejes. Para el uso de los reguladores de accionamiento en aplicaciones especficas, se dispone de tipos de aparato con distintas potencias de accionamiento y distintas interfaces. Los mbitos de aplicacin tpicos de los reguladores de accionamiento son:
Sistemas de manejo y montaje, Mquinas embaladoras y de productos alimentarios, Mquinas de impresin y transformacin de papel y Mquinas herramienta.
El regulador de accionamiento slo se debe utilizar en las condiciones de montaje e instalacin descritas en esta documentacin, en la posicin de uso indicada y en las condiciones ambientales citadas (temperatura, modo de proteccin, humedad, CEM, etc.).
3.2
Uso no correcto
La utilizacin de los reguladores de accionamiento fuera de las condiciones de servicio descritas y los datos tcnicos y especificaciones indicados en la documentacin se considera "no correcto. Los reguladores de accionamiento no se deben utilizar si:
... se exponen a condiciones de servicio que no corresponden a las condiciones ambientales prescritas. queda prohibido, por ejemplo, el funcionamiento sumergido bajo agua, con variaciones de temperatura extremas o temperaturas mximas extremas. Adems, los reguladores de accionamiento no pueden utilizarse en aplicaciones para las que Rexroth no haya indicado expresamente su autorizacin. Para ello observe estrictamente las prescripciones contenidas en las indicaciones generales de seguridad!
Introduccin 4-1
4
4.1
Introduccin
Generalidades
Los aparatos FCS01 de la familia de productos IndraDrive Fc se caracterizan por su alto grado de modularidad, ofreciendo al mismo tiempo unas propiedades de regulacin ptimas. Los aparatos FCS01 cuentan con una regulacin del vector de corriente sin sensor, que en combinacin con el modelo de motor de un motor asncrono trifsico garantiza siempre una proporcin ptima de tensin/frecuencia. Para el accionamiento, esto significa: pares de arranque y de sobrecarga mximos con una velocidad de giro constante. Mediante los mdulos funcionales modulares resulta posible adaptar esta serie de aparatos a las necesidades individuales. Gracias a las mltiples posibilidades de ajuste, se pueden utilizar todos los motores de corriente trifsica. Este manual se basa en el firmware de aparato FCS01 FWA-INDRV*-FCB-01V**; la versin (01V) y el estado Release (**) pueden comprobarse en el parmetro P707. Si el convertidor de frecuencia que utiliza corresponde a otra versin, ello puede dar lugar a divergencias. En tal caso, descargue de la pgina de Internet http://www.boschrexroth.com/indradrive el software del aparato ms actualizado.
4.2
Propiedades FCS01
Propiedades del equipo bsico FCS01:
0 a 50C Grado de proteccin IP20 (para la instalacin en un armario de distribucin) Posibilidad de montaje adyacente, sin distancia adicional Margen de potencia de 0,25 kW a 7,5 kW (1/3~ 230V de 0,25 kW a 2,2kW, 3~ 400V de 0,55 kW a 7,5kW) Tensiones de conexin a la red 230 V y 400 V, monofsica y trifsica; Filtro de red CEM integrado para curva lmite A segn la norma EN55011 Par de arranque elevado y regulacin precisa de la velocidad de giro del motor Capacidad de sobrecarga de hasta el 200% durante 3,5 s y del 150% durante 60 s Frecuencia de salida 0 0,400Hz Frecuencias de impulso ajustables de 3,0 a16 kHz Chopper de frenado integrado para funcionamiento de 4 cuadrantes (resistencia de frenado conectable externamente) Materiales exentos de amianto y de silicona
Modos de funcionamiento
Funcionamiento U / f Regulacin de vector de corriente sin sensor (en adelante denominada regulacin ISD)
4-2 Introduccin
Funciones
Identificacin automtica de parmetros del motor Cuatro bloques de parmetros separados, conmutables online Regulador PID y de proceso 32 frecuencias fijas Potencimetro del motor Registro de seales Frenado por inyeccin de corriente continua programable Redondeo de rampa Arranque con rotacin previa del motor
Interfaces
RS 232 / RS 485 5 entradas digitales 2 entradas analgicas (tambin utilizables como entrada digital) 1 salida analgica 2 rels 230V CA / 30V CC, 2A
Tipos de refrigeracin (dependientes del tamao constructivo)

Refrigeracin natural Refrigeracin forzada, controlada por la temperatura
Entrega 5-1
Entrega
Examine el aparato inmediatamente despus de la recepcin y desembalaje para comprobar si presenta daos de transporte, deformaciones o piezas sueltas. En caso de constatar daos, pngase en contacto urgentemente con el transportista y lleve a cabo una toma de inventario exhaustiva. Nota: Se debe aplicar el mismo procedimiento aunque el embalaje no est daado.
5.1
Volumen de suministro
Versin estndar
convertidor de frecuencia FCS01 en grado de proteccin IP20 firmware FCB chopper de frenado integrado filtro de red CEM integrado para curva lmite A segn la norma EN55011 cubierta de la ranura de conexin del mdulo funcional abrazadera protectora para bornes de control cubierta para los bornes de control instrucciones de servicio
Accesorios suministrables :
resistencia de frenado FLR01, para aplicaciones con energa realimentacin;
de
interruptor de temperatura FAS01 para el montaje en resistencias de frenado FLR01; componente adicional FAS02 para la conexin del blindaje del cable del motor a la carcasa del convertidor de frecuencia; software DriveTop Fc para la parametrizacin y la puesta en servicio accesorios adicionales sobre demanda
Mdulos funcionales
FCC01.1T-STD-NNNN, elemento de operacin estndar, elemento de operacin extrable, indicacin LED de 4 dgitos y 7 segmentos FCC01.1T-CMF-NNNN, elemento de operacin de confort, elemento de operacin extrable, indicacin LCD de 4 lneas de texto claro FCC01.1F-PB1-NNNN, mdulo Profibus DP, 1,5 Mbaudios, mdulo funcional para la comunicacin Profibus FCC01.1F-PB2-NNNN, mdulo Profibus DP, 12 Mbaudios, funcional para la comunicacin Profibus FCC01.1F-CN1-NNNN, mdulo CANopen, mdulo funcional para la conexin de bus CANopen FCC01.1F-DN1-NNNN, mdulo DeviceNet, mdulo funcional para la conexin de bus DeviceNet
mdulo
5-2 Entrega
Homologaciones y tipos 6-1
6
6.1
Homologaciones y tipos
Homologaciones
Puede consultar el estado actual de las homologaciones en la direccin de Internet http://www.boschrexroth.com/indradrive .
Conformidad CE
Directiva de baja tensin
Para los convertidores de frecuencia FCS01 se confirma la conformidad con arreglo a la Directiva de baja tensin .
Fig. 6-1: Directiva CEM
Marca CE
Vase el captulo 13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM)
Homologaciones UL y cUL
La inclusin de los convertidores de frecuencia FCS01 en la lista est en preparacin. (Utilizacin en Norteamrica)
Fig. 6-2:
Homologaciones UL y cUL
Apropiado para la utilizacin conectada a la red con una corriente de cortocircuito mxima de 5.000 A (simtrica), 200-240V 380-480V (trifsica) y con proteccin mediante un "fusible de clase J", tal como se Los convertidores de frecuencia FCS01 de la familia de productos IndraDrive Fc incorporan una proteccin contra sobrecarga del motor. Hallar detalles tcnicos adicionales en el captulo 13.3 Datos elctricos para la homologacin UL/cUL.
6-2 Homologaciones y tipos
6.2
Cdigos de identificacin
Cdigo de identificacin del convertidor de frecuencia FCS01
Fig. 6-3:
Cdigo de identificacin FCS01
Cdigo de identificacin del mdulo funcional FCC01
Fig. 6-4:
Cdigo de identificacin FCC01
Cdigo de identificacin de la resistencia de frenado FLR01
Fig. 6-5:
Cdigo de identificacin FLR01
Cdigo de identificacin del accesorio FAS01 (interruptor de temperatura)
Fig. 6-6:
Cdigo de identificacin FAS01
Cdigo de identificacin del accesorio FAS02 (conexin de la pantalla)
Fig. 6-7:
Cdigo de identificacin FAS02
6.3
Componentes del IndraDrive Fc

Mdulos opcionales FCC01
Soporte para montaje mural
Accesorio opcional FAS02 (conexin de la pantalla)

Fig. 6-8:
FLR01 (resistencia de frenado) y FAS01 (interruptor de temperatura)

Componentes del IndraDrive Fc
Montaje 7-1
7
7.1
Montaje
Montaje
Los convertidores de frecuencia FCS01 se suministran en distintos tamaos constructivos, dependiendo de la potencia. Durante el montaje, tenga en cuenta la posicin de montaje admisible. Los equipos requieren una ventilacin suficiente como proteccin contra el sobrecalentamiento. A este respecto rigen valores orientativos por encima y por debajo del convertidor de frecuencia, as como en relacin con componentes adyacentes que puedan obstaculizar el flujo de aire. Nota: Puede realizarse el montaje sin distancia lateral adicional entre los convertidores de frecuencia. Normalmente, la posicin de montaje es vertical.
100mm
100mm
Fig. 7-1:
posicin de montaje vertical
Nota:
El aire caliente debe evacuarse por encima de los equipos!
En caso de que haya varios convertidores de frecuencia dispuestos uno sobre otro, es preciso asegurarse de que no se exceda el lmite superior de las temperaturas de entrada de aire. (Ver tambin el captulo 13 Datos tcnicos). En esta situacin, es recomendable montar un "obstculo" (p. ej. una canaleta para cables) entre los convertidores de frecuencia, a fin de interrumpir la corriente de aire directa (aire caliente ascendente).
7-2 Montaje
Eficiencia: En caso de montaje en un armario de distribucin, se debe procurar una ventilacin suficiente. Las prdidas trmicas durante el funcionamiento se sitan alrededor del 5% (en funcin del tamao del aparato y del equipamiento) de la potencia nominal del convertidor de frecuencia.
7.2
Dimensiones de los convertidores de frecuencia FCS01

Tamao constructi vo Dimensiones de la carcasa [mm] L A P Soporte para montaje mural [mm] L1, aprox.
Tipo de aparato
FCS01.1E-W0003-A-02 FCS01.1E-W0005-A-02 FCS01.1E-W0006-A-02 FCS01.1E-W0008-A-02 FCS01.1E-W0003-A-04 FCS01.1E-W0005-A-04 FCS01.1E-W0011-A-02 FCS01.1E-W0015-A-02 FCS01.1E-W0019-A-02 FCS01.1E-W0006-A-04 FCS01.1E-W0011-A-04 FCS01.1E-W0015-A-04 FCS01.1E-W0019-A-04 FCS01.1E-W0025-A-04 FCS01.1E-W0032-A-04
186
73
151
220
5.5
226
73
151
260
5.5
C D
241 286
98 98
178 178
275 320
5.5 5.5
B T
Fig. 7-2:
Dimensiones de los convertidores de frecuencia IndraDrive Fc
Instalacin 8-1
8
8.1
Instalacin
Soportes para montaje mural del FCS01
Para el montaje mural del FCS01 se suministran dos soportes correspondientes. stos se insertan en el lado posterior del aparato por el disipador de calor, tal como se muestra en la figura. Para ello no se necesita ningn otro accesorio. Como alternativa, tambin existe la posibilidad de insertar los soportes para montaje mural lateralmente por el disipador de calor, a fin de minimizar la profundidad de montaje del aparato si fuera preciso. Nota: A fin de garantizar un funcionamiento impecable, se debe montar el aparato verticalmente en una superficie plana.
Fig. 8-1:
Soportes para montaje mural del FCS01
8-2 Instalacin
8.2
Resistencias de frenado FLR01

Al frenar (reducir la frecuencia) un motor de corriente trifsica se realimenta energa elctrica al convertidor de frecuencia. A fin de evitar una desconexin por sobretensin del convertidor de frecuencia, se puede utilizar una resistencia de frenado externa. En esta configuracin, el transistor de potencia integrado (chopper de frenado) suministra de forma pulsatoria la tensin del circuito intermedio (el umbral de conmutacin se sita alrededor de 420V CC 720V CC, segn la ejecucin del FCS01) a la resistencia de frenado. Es all donde la energa realimentada se transforma en calor.
FCS01 con potencias de hasta 2,2 kW
En caso de potencias de convertidor de hasta 2,2 kW, se pueden utilizar resistencias de subestructura estndar FLR01.1U. sta puede ir equipada adicionalmente con un interruptor de temperatura FAS01 opcional, a fin de comunicar cualquier sobrecarga. El material de fijacin en la ranura lateral forma parte del volumen de suministro del FLR01.1N. La resistencia de frenado y el interruptor de temperatura se conectan mediante cables.
Tamao constructivo A
Fig. 8-2: FCS01 con potencias de 3 kW a 7,5 kW
Tamao constructivo B
FLR01 en modelo de subestructura
Para convertidores de frecuencia desde 3 kW hasta 7,5 kW, se pueden utilizar resistencias FLR01.1C para el montaje libre. stas se deben montar en el armario de distribucin, cerca del convertidor de frecuencia. Como proteccin contra la sobrecarga, hay un interruptor de temperatura montado en la resistencia de frenado. La conexin de la resistencia y del interruptor de temperatura tiene lugar mediante bornes roscados.
Instalacin 8-3
Tamao constructivo C
Fig. 8-3:
Tamao constructivo D
FLR01 en modelo de montaje libre
Combinaciones admisibles de resistencias de frenado con tipo de convertidor

Resistencia de frenado FLR01.1U-0100-N240R-A-004-NNNN FLR01.1U-0100-N150R-A-004-NNNN FLR01.1U-0200-N75R0-A-004-NNNN FLR01.1U-0100-N400R-A-007-NNNN FLR01.1U-0200-N220R-A-007-NNNN FLR01.1N-0400-N100R-A-007-NNNN FLR01.1N-0600-N60R0-A-007-NNNN Fig. 8-4: Convertidor FCS01.1E-W0003-A-02-NNBV FCS01.1E-W0005-A-02-NNBV FCS01.1E-W0006-A-02-NNBV FCS01.1E-W0008-A-02-NNBV FCS01.1E-W0011-A-02-NNBV FCS01.1E-W0019-A-02-NNBV FCS01.1E-W0003-A-04-NNBV FCS01.1E-W0005-A-04-NNBV FCS01.1E-W0006-A-04-NNBV FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV FCS01.1E-W0015-A-04-NNBV FCS01.1E-W0019-A-04-NNBV FCS01.1E-W0025-A-04-NNBV FCS01.1E-W0032-A-04-NNBV
Tabla de asignacin FLR01 a FCS01
8-4 Instalacin
Datos tcnicos FLR01

Datos elctricos del FLR01
Tipo de resistencia de frenado Modelo/ tamao Resist Potenci constructivo/gra encia a do de continu proteccin a Consumo de energa mx. adm. Potencia de impulsos 1) Cable de conexin Bornes de conexin Seccin [mm] / [AWG] -----2*10 2*10
Longitu d [] Subestructura/ A FLR01.1U-0100N240R-A-004-NNNN /IP40 Subestructura/ A FLR01.1U-0100N150R-A-004-NNNN /IP40 Subestructura/ A FLR01.1U-0200N75R0-A-004-NNNN /IP40 Subestructura/ B FLR01.1U-0100N400R-A-007-NNNN /IP40 Subestructura/ B FLR01.1U-0200N220R-A-007-NNNN /IP40 Montaje libre / C/ FLR01.1N-0400N100R-A-007-NNNN IP00 Montaje libre / D/ FLR01.1N-0600N60R0-A-007-NNNN IP00 240 150 75 400 220 100 60 [W] 100 100 200 100 200 400 600 [kWs] 1,0 1,0 4,0 0,75 4,0 n. d. n. d. [kW] 0,7 1,1 2,3 1,3 2,3 5,1 8,6 [m] 2*0,5 2*0,5 2*0,5 2*0,5 2*0,5 2*0,5 --
Secci n [mm] / [AWG] 1,9 / 14 1,9 / 14 1,9 / 14 1,9 / 14 1,9 / 14 ---
1) Fig. 8-5:
segn el uso admisible a 420VCC 720VCC, mx. 5% ED / 120s Datos elctricos del FLR01
Datos tcnicos del interruptor de temperatura

Tipo de interruptor de temperatura Grado Tensin de protecci n Corriente Dimensi Cable de ones conexin Bornes de conexin Nota
Longit ud [mm] FAS01.1-001- IP40 TMP-NN 250V CA 2,5A @ cosPhi=1; 1,6A @ cosPhi=0,6 10A 15A 5A 1) Fig. 8-6: 1) B1= B+10 -[m] 2*0,5
Seccin transv. [mm] / [AWG] 0,8 / 18
Seccin transv. [mm] / [AWG] -Equipamiento opcional para resistencias de frenado FLR01.1U Integrado en resistencias de frenado FLR01.1N
Integrado en FLR01.1N
IP20
250V CA 125V CA 30V CC
--
--
2*4 / --
ver dimensiones del FLR01.1U Datos tcnicos del interruptor de temperatura
Nota:
El contacto bimetlico del interruptor de temperatura FAS01 se abre a aprox. 180C.
Instalacin 8-5
Dimensiones del FLR01.1U (modelo subestructura)

B1 B C C
B1 B
A D
FLR01.1U-...(tamao constructivo A)
FCS01
A D
FLR01.1U-...(tamao constructivo B)
Interruptor de temperatura opcional FAS01

FAS01 Fig. 8-7: Tipo de resistencia de frenado Interruptor de temperatura FAS01 montado Dimensiones del FLR01.1U B C 1) D Dimetro fijacin [mm] 5.5
Tamao A construc tivo [mm]
[mm] 88
[mm] 175
[mm] 220
FLR01.1U-0100-N240R-A-004-NNNN FLR01.1U-0100-N150R-A-004-NNNN FLR01.1U-0200-N75R0-A-004-NNNN FLR01.1U-0100-N400R-A-007-NNNN FLR01.1U-0200-N220R-A-007-NNNN
230
B 1) Fig. 8-8:
270
88
175
260
5.5
Profundidad de montaje del convertidor de frecuencia incluido el FLR01.1N Dimensiones del FLR01.1N
Dimensiones del FLR01.1N (modelo montaje libre)
D A
FLR01.1N ... tamaos constructivos C, D
Fig. 8-9:
Dimensiones del FLR01.1N
FCS01
8-6 Instalacin
Nota:
La figura muestra el modelo de dimensiones principal sin proporciones. A este respecto, ver tambin la figura "FLR01 en modelo de montaje libre".
Tipo de resistencia de frenado
Tamao constru ctivo
Dimetro fijacin [mm] 4,3 6,5
[mm] FLR01.1N-0400-N100R-A-007-NNNN FLR01.1N-0600-N60R0-A-007-NNNN C D Fig. 8-10: 100 350
[mm] 170 92
[mm] 240 120
[mm] 90 325
[mm] 150 78
Dimensiones del FLR01.1N
8.3
Directrices de cableado
Los convertidores de frecuencia han sido desarrollados para su uso en un entorno industrial. En este entorno pueden actuar sobre el convertidor de frecuencia perturbaciones electromagnticas intensas. En general, una instalacin correcta garantiza un funcionamiento sin fallos y sin peligro. A fin de respetar los valores lmite de las directrices CEM, se deben tener en cuenta las siguientes indicaciones:
Asegrese de que todos los aparatos en el armario de distribucin o en el campo estn correctamente conectados a tierra mediante conductores de puesta a tierra cortos y de seccin transversal grande, conectados a un punto de puesta a tierra comn o a un carril de puesta a tierra. Es esencial que todo aparato conectado a los convertidores de frecuencia (p. ej. un PLC) est conectado mediante un cable corto de seccin grande al mismo punto de puesta a tierra que el propio convertidor. Son preferibles los conductores planos (p. ej. estribo metlico), dado que presentan una menor impedancia a frecuencias elevadas. El conductor PE del motor controlado mediante el convertidor de frecuencia debe conectarse siempre que sea posible directamente a la conexin de puesta a tierra conectada al disipador de calor, junto con el PE del cable de alimentacin de red del convertidor de frecuencia en cuestin. Normalmente, la presencia de un carril de puesta a tierra central y la concentracin de todos los conductores de proteccin en este carril garantiza un funcionamiento impecable. (Ver el captulo 13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM)) Siempre que sea posible, se deben utilizar cables apantallados para los circuitos de mando. El apantallamiento debe proteger meticulosamente el extremo del cable, y se debe procurar que los conductores no discurran tramos largos sin apantallamiento. El apantallamiento de las lneas piloto debe ser puesto a tierra en el convertidor de frecuencia slo por un lado. Las lneas piloto deben tenderse lo ms lejos posible de las lneas de carga, utilizando canaletas para cables separadas, etc. En caso de cruces de lneas, cuando sea posible se debe establecer un ngulo de 90.
Instalacin 8-7
Cercirese de que los contactores en los armarios estn protegidos contra interferencias, ya sea mediante conexin RC en caso de contactores de tensin alterna o mediante diodos de "marcha libre" en caso de contactores de corriente continua; los dispositivos de supresin de interferencias se deben aplicar en las bobinas del contactor. Tambin son eficaces los varistores para la limitacin de la sobretensin. Esta supresin de interferencias es especialmente importante si los contactores son controlados por los rels alojados en el convertidor. Para las conexiones de carga (cables del motor) se deben utilizar cables apantallados o reforzados, y el apantallado/refuerzo debe ponerse a tierra en ambos extremos. La puesta a tierra debe realizarse directamente en la placa de montaje del armario de conexin, con buenas propiedades de conduccin, o en el ngulo de apantallado del kit CEM. En caso de que el accionamiento deba funcionar en un entorno sensible a las perturbaciones electromagnticas, se recomienda el uso de filtros de supresin de interferencias (teniendo en cuenta el grado de proteccin), a fin de limitar las perturbaciones del convertidor de frecuencia, tanto las asociadas al cable como a las irradiadas. En este caso, es preciso montar el filtro lo ms cerca posible del convertidor y ponerlo a tierra correctamente.
Adems, es imprescindible que el cableado garantice la CEM. (Ver el captulo 13.3 Datos elctricos para la homologacin UL/cUL y el captulo 13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM)).
Se debe seleccionar la frecuencia de conmutacin ms baja posible. De este modo se reduce la intensidad de las perturbaciones electromagnticas generadas por el convertidor.
Nota: Durante la instalacin de los convertidores de frecuencia no se deben vulnerar bajo ningn concepto las normas de seguridad!
Nota: Las lneas piloto, los cables de alimentacin de red y los cables del motor deben tenderse por separado. Bajo ningn concepto deben tenderse en el mismo tubo de proteccin o canal de instalacin. No se debe utilizar el equipo de prueba para aislamientos de alta tensin para cables conectados al convertidor de frecuencia.
Cableado y apantallamiento en mdulos funcionales

En ausencia de medidas de CEM, las perturbaciones de alta frecuencia, esencialmente provocadas por procesos de conmutacin o por rayos, suelen dar lugar a perturbaciones en los componentes electrnicos de los usuarios del bus, de modo que ya no est garantizado un funcionamiento libre de perturbaciones. Un apantallamiento correcto del cable de bus amortigua las interferencias elctricas que pueden aparecer en un entorno industrial. Para alcanzar las propiedades de apantallamiento ptimas, se deben aplicar las siguientes medidas:
Conecte los usuarios del bus siguiendo el recorrido ms corto. El apantallamiento del cable de bus debe realizarse por ambos lados y cubriendo una superficie extensa. Evite conectar al bus cables de derivacin alrededor de aparatos de campo. Evite alargar los cables de bus mediante conectores.
8-8 Instalacin
Nota:
En caso de potenciales de tierra distintos, a travs del apantallamiento conectado por ambos lados puede fluir una corriente de compensacin que puede representar un peligro para componentes electrnicos. Se deben reducir las diferencias de potencial, por medio de una conexin equipotencial suficiente.
Recomendaciones de cableado para conexiones de potencia

Nota: Coloque el apantallamiento del cable por ambos lados, esto es, en el ngulo de apantallamiento de la carcasa del convertidor de frecuencia y en la caja de bornes del motor. Tenga en cuenta tambin las recomendaciones de cableado adicionales en el captulo 8 Directrices de cableado.
Resistencia de frenado (accesorio)
ngulo de apantallamiento
B+
B-
L1
200-240V o 380-480V 50-60Hz
L1 L2 L3 PE
FCS01
U V W PE
U V W
L2/N L3 PE
3~
Fig. 8-11:
Cableado
Instalacin 8-9
8.4
Conexin de potencia elctrica

ESTOS APARATOS DEBEN ESTAR PUESTOS A TIERRA.
AVISO
Para que el aparato funcione de forma segura, debe haber sido montado y puesto en servicio por personal cualificado, conforme a las prescripciones y observando las indicaciones contenidas en este manual. En especial, se deben observar tanto las prescripciones de montaje y seguridad generales y regionales para trabajos en instalaciones de alta intensidad (p. ej. VDE), as como las normas relativas al uso correcto de herramientas y a la utilizacin de dispositivos de proteccin personales.En la entrada de red y en los bornes de conexin del motor puede existir una tensin peligrosa, incluso cuando el convertidor est fuera de servicio. En estos campos de bornes se deben utilizar siempre destornilladores aislados. Cercirese de que la fuente de tensin de entrada est libre de tensin antes de establecer o cambiar conexiones con la unidad. Asegrese de que el convertidor de frecuencia y el motor estn concebidos para la tensin de conexin correcta.
Los bornes de conexin a la red y de rels de sealizacin se encuentran en la parte superior del convertidor de frecuencia. Los bornes de conexin al motor y de resistencia de frenado se encuentran en la parte inferior del aparato. Los bornes de control se encuentran en la parte delantera del convertidor de frecuencia. Para acceder a ellos, es preciso deslizar la cubierta de los bornes hacia abajo y retirarla. Entonces se puede acceder a los bornes de conexin desde delante. Antes de conectar la tensin de alimentacin se deben volver a colocar todas las cubiertas! Se ha de tener en cuenta lo siguiente:
Cerciorarse de que la fuente de tensin suministre la tensin adecuada y est concebida para la corriente necesaria (ver captulo. 7 Datos tcnicos). Cerciorarse de que entre la fuente de tensin y el convertidor de frecuencia estn conectados los disyuntores apropiados con la gama de corriente nominal especificada. Conectar la tensin de red directamente a los bornes de red L1-L2/NL3-PE. Para la conexin del motor se debe utilizar un cable de cuatro conductores. El cable se conecta a los bornes del motor PE-U-V-W. Si se utilizan cables del motor apantallados (recomendado), se debe colocar el apantallamiento del cable cubriendo una superficie extensa en la superficie de montaje metlica del armario de distribucin.
Nota:
La utilizacin de cable apantallado es imprescindible para cumplir el grado de supresin de interferencias especificado).
8-10 Instalacin
L1 / L L2 / N L3 / PE
X3 - PE L3 L2 L1
X31 - 4 3 2 1
X5 - PE U V W +B -B resist. frenado externa
M 3~
Fig. 8-12: Conexin de potencia elctrica
Nota:
Si se utilizan terminales tubulares se puede reducir la seccin transversal del cable mxima que se pueda conectar.
Nota:
Si se conectan en paralelo mquinas sncronas o varios motores a un aparato, se debe hacer funcionar el convertidor de frecuencia con una curva caracterstica de tensin/frecuencia lineal P211 = 0 y P212 = 0.
Instalacin 8-11
X3, Conexin a la red (PE, L1, L2/N, L3)

En el lado de entrada de la red no se necesitan dispositivos de proteccin especiales en el convertidor de frecuencia. Se recomienda utilizar fusibles de red convencionales (ver Datos tcnicos) y un interruptor o contactor principal. Los aparatos de 230 V hasta 2,2 kW inclusive pueden funcionar alternativamente con 230 V (L/N = L1/L2) monofsicos o 230 V trifsicos (L1/L2/L3). Todos los aparatos de 400 V y los aparatos 3 kW deben ser alimentados exclusivamente con tensin de red trifsica (L1/L2/L3). Consulte la especificacin detallada en el captulo 13 Datos tcnicos.
Fig. 8-13:
Conexin a la red
Funcionamiento con interruptor de corriente de defecto

Los convertidores de frecuencia FCS01 estn concebidos para el funcionamiento con un interruptor de corriente de defecto de 30mA sensible a todas las corrientes. Si se utilizan varios convertidores de frecuencia FCS01 con un interruptor de corriente de defecto, se deben reducir las corrientes de fuga contra PE.
Funcionamiento en redes TI
Nota: El uso de los convertidores de frecuencia FCS01 en redes TI es posible tras la adaptacin mediante puentes. Ver tambin el captulo 8 Ajustes para la reduccin de las corrientes de fuga.
8-12 Instalacin
X31, Rel 1 (1, 2), rel 2 (3, 4)

El funcionamiento de estos rels puede ajustarse a voluntad mediante los parmetros P434 a P443. Pueden utilizarse a un mximo de 230V CA/24V CC, 2A. En el ajuste de fbrica, el contacto cerrado en los bornes 3-4 (rel 2) indica la disposicin para el funcionamiento del convertidor de frecuencia. El contacto permanece abierto en caso de que haya un mensaje de error pendiente o cuando el convertidor de frecuencia carece de tensin. En el ajuste de fbrica, los bornes 1-2 (rel 1) pueden controlar un freno de motor mecnico. De este modo, dicho freno slo se libera o se aplica en el momento adecuado. Para optimizar el proceso temporal, se debe ajustar en el parmetro P107 el tiempo de retardo adecuado (0.2 - 0.3 s.).
Fig. 8-14:
Conexin de rels
X5, Conexin del cable del motor (PE, U, V, W)

El cable del motor puede tener una longitud total de 100 m, si se trata de un tipo estndar. Si se utiliza un cable apantallado, o si el cable est tendido en un canal para cables metlico correctamente puesto a tierra, la longitud total no debera superar los 30 m. En caso de longitudes de cable mayores , se debe utilizar una inductancia de salida adicional (accesorio). Nota: Ver tambin el captulo 13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM).
Nota: Para el funcionamiento con varios motores, la longitud total del cable del motor es igual a la suma de las distintas longitudes de cable.
Fig. 8-15:
Cable del motor
Instalacin 8-13
X5, Conexin de la resistencia de frenado (+B, -B)

Los bornes +B/-B estn previstos para la conexin de una resistencia de frenado adecuada. Para la conexin debera escogerse un cable lo ms corto posible (longitud mxima admisible 2 x 5 m), torcido y apantallado. Los bornes +B y -B son a prueba de cortocircuito entre s.
Fig. 8-16:
Conexin de la resistencia de frenado
Nota:
La resistencia funcionamiento.
de
frenado
se
calienta
durante
el
Cercirese de que exista una distancia suficiente entre la resistencia de frenado y los componentes sensibles al calor. Garantice una ventilacin suficiente para la resistencia de frenado. El uso de la resistencia de frenado FLR01 no est certificado por UL/cUL.
Daos al aparato debido a una conexin incorrecta!
AVISO
Conectar la resistencia de frenado exclusivamente entre +B y -B, evitar especialmente el cortocircuito a tierra.
8-14 Instalacin
X5, Acoplamiento de tensin continua (+B, -DC)

El acoplamiento de tensin continua con el FCS01 es viable cuando en una instalacin funcionan simultneamente varios accionamientos como motor y como generador. En este caso, la energa del accionamiento que funciona como generador se realimenta al que trabaja como motor. Existen ventajas en cuanto al consumo de energa y al utilizar resistencias de frenado. Se deben tener en cuenta los siguientes puntos:
Utilice un cable de conexin lo ms corto posible entre +B y -DC. Asegrese de que el acoplamiento no se establezca hasta que se haya recibido el mensaje de disposicin para el funcionamiento. De lo contrario, existe el peligro de que los condensadores del circuito intermedio de todos los convertidores de frecuencia sean cargados por un solo convertidor de frecuencia. Asegrese de que el acoplamiento se deshaga en cuento uno de los aparato ya no est en disposicin de funcionamiento. Para asegurar un alto grado de disponibilidad, se debe utilizar una resistencia de frenado (de baja potencia). Los convertidores de frecuencia slo pueden utilizarse sin inductancia de red si estn acoplados aparatos con la misma potencia (tipo idntico) y actan impedancias de red iguales (longitud de cable idntica hacia el carril de red). De lo contrario, se debe prever una inductancia de red en el cable de alimentacin de red delante de cada convertidor de frecuencia.
L1 / L L2 / N L3 / PE
PE L3 L2 L1
PE L3 L2 L1
Seal de disposic. para el func. de todos los CF
PE
W +B -B -DC
PE
W +B -B -DC
M 3~
Fig. 8-17:
Acoplamiento cuando los CF estn listos para funcionar
M 3~
Acoplamiento de tensin continua
Instalacin 8-15
Ajustes para la reduccin de las corrientes de fuga

Los convertidores de frecuencia FCS01 pueden ajustarse para el funcionamiento en redes TI y para la reduccin de las corrientes de fuga, por medio de puentes en las partes superior e inferior del aparato.
En la parte superior del aparato (entrada de red)
Fig. 8-18:
Puentes de entrada de red en la posicin "2"
Situacin
Posicin
Efecto
Funcionamiento en red TI
Sin efecto
Posicin normal (estado de entrega)
Fig. 8-19:
Posicin de los puentes en la parte superior
En la parte inferior del aparato (salida del motor)
Fig. 8-20:
Puentes de salida del motor en la posicin "1"
8-16 Instalacin
Situacin
Posicin
Efecto
Funcionamiento en red TI
Posicin normal (estado de entrega)
Corriente de fuga reducida; funcionamiento con interruptor de corriente de defecto
Fig. 8-21:
Posicin de los puentes en la parte inferior Posicin de los puentes en la parte inferior del aparato 0 2 Explicacin
Funcionamiento Posicin de los puentes en la parte superior del aparato Red TI Interruptor de corriente de defecto Fig. 8-22: Ajustes 0 0, 1 2
Nota:
Tenga en cuenta que el grado de supresin de interferencias especificado puede variar con los distintos ajustes. Consulte los detalles en el captulo 13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM).
Efecto de los ajustes sobre el aparato

L1 L2/N L3
~ =
= ~
Parte superior (entrada de red) On top (mains)
Parte inferior (salida del motor) Bottom (motor output)
Fig. 8-23:
Efecto interno de los ajustes
Instalacin 8-17
8.5
Conexin de control elctrica

Las conexiones de control se encuentran bajo la cubierta de los bornes del convertidor de frecuencia. Bornes de conexin: conectores de enchufe y a presin; se liberan mediante un destornillador pequeo Seccin transversal mxima de conexin: 1,0 mm (AWG 26-14) rel = 1,5 mm (AWG 26-16) Lneas piloto: tenderlas separadas de las lneas de red/del motor y apantallarlas Tensiones de mando: 5V 20%, mx. 250 mA
2 2
(resistente a cortocircuito) 10V, mx. 5 mA, tensin de referencia para un potencimetro ext.
15V 20%, mx. 150 mA, para la alimentacin de las entradas dig. salida analgica 010V, mx. 20 mA, para un dispositivo indicador ext.
Nota:
AGND y DGND son potenciales de referencia comunes, para entradas analgicas o digitales. Si fuera preciso, pueden tomarse 5V/15V de varios bornes. La suma de corrientes tomadas no debe exceder 250 mA/150 mA.
S2, S3: conmutacin entradas analgicas AIN1 / AIN2 Valor nominal de corriente/tensin I = corriente 0/4...20mA V = tensin 0...10V
S2 AIN 1 S3 AIN 2
VO +10V AGND/0V AIN 1 I V AIN 2

AOUT
11 12 14 16 17 21 22 23 24 25 42 40 41
X35: entradas y salidas analgicas +10V mx. 5mA 0...10V oder 0/4...20mA
DIN 1 V DIN 2 DIN 3 DIN 4 DIN 5 VO +15V DGND/0V VO +5V
X36: entradas digitales y alimentacin de tensin Ri aprox. 4,5 k +15V mx. 150mA +5V max. 250mA
Fig. 8-24:
Conexin de control elctrica
8-18 Instalacin
Detalles de las conexiones de control

Borne Funcin Datos Descripcin / Parmetro recomendacin de circuito
Bloque de bornes X31 (en la parte superior del aparato) 1 2 3 4 K1.1 K1.2 K2.1 K2.2 Rel 1 Rel 2 contacto de trabajo 230V CA / 24V CC, 2A Control de frenos Fallo / listo para funcionar P434 P441
Bloque de bornes X35 (en la parte frontal del aparato) 11 12 14 VO +10V AGND/0V AIN1 Tensin de referencia 10 10V /5mA V Potencial de referencia 0V analgica de las seales analgicas Entrada analgica 1 0...10V, Ri=10k, 0/4...20mA, Ri=250, conmutable con conmutador DIP, potencial de referencia AGND 0...10V, 20mA, potencial de referencia AGND La entrada analgica controla la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia.
11 12 14 16 17
R = 10k
P400
16
AIN2
Entrada analgica 2
P405
17
AOUT1
Salida analgica
Puede utilizarse para una indicacin externa o para el procesamiento ulterior en una mquina situada ms adelante.
P418
Bloque de bornes X36 (en la parte frontal del aparato) 21 22 23 24 25 DIG1 DIG2 DIG3 DIG4 DIG5 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 2,5...30V, Ri=2,2 k, adecuado para la evaluacin de PTC con alimentacin +5V 15V, 20%, 150 mA 0V digital 5V, 20%, 250 mA Alimentacin de tensin para PTC del motor 7,5...30V, Ri=6,1k
21 22 23 24 25 42 40 41 motor - PTC
P420 P421 P422 P423 P424
42 40 41
VO +15V DGND VO +5V
Alimentacin de tensin 15 V Potencial de referencia de las seales digitales Alimentacin de tensin 5V
Bloque de conectores X2 (RJ12), RS485/RS232 en la parte superior del aparato 1 2 3 4 5 6 RS485 A RS485 B GND 232 TXD 232 RXD +5V Alimentacin de tensin 5V Potencial de referencia de las seales de bus Lnea de datos RS232 Lnea de datos RS485 Frecuencia de baudios 9.60038.400 baudios 0V digital Tasa de baudios 9.60038.400 baudios 5V, 20%, 250 mA Conexiones de control RJ12: Pin 16 P502...P513
Fig. 8-25:
Indicacin y manejo de los mdulos funcionales 9-1
9
9.1
Indicacin y manejo de los mdulos funcionales Elementos de indicacin en el aparato bsico FCS01
En el estado de entrega hay dos LED (verde/rojo) debajo de la cubierta. Dichos LED indican el estado actual del aparato. El LED verde indica la presencia de la tensin de red, y durante el funcionamiento indica el grado de sobrecarga en la salida del convertidor de frecuencia mediante un cdigo de destellos de frecuencia creciente. El LED rojo indica fallos pendientes, parpadeando con la frecuencia correspondiente al cdigo numrico del fallo. Ver tambin el captulo 12 Mensajes de fallo.
9.2
Mdulos FCC01
Mediante la combinacin de diversos mdulos para la indicacin, el control y la parametrizacin, se puede adaptar fcilmente el convertidor de frecuencia FCS01 a los ms diversos requisitos. Para facilitar la puesta en servicio se pueden utilizar mdulos de indicacin y manejo alfanumricos. Para tareas ms complejas, es posible escoger de entre diversas conexiones a sistemas de PC o de automatizacin. El mdulo funcional FCC01 se conecta al convertidor de frecuencia desde el exterior, de manera que puede accederse a l cmodamente.
Fig. 9-1:
Mdulos
9-2 Indicacin y manejo de los mdulos funcionales
9.3
Vista general de los mdulos funcionales FCC01

Descripcin Sirve para la puesta en servicio, la parametrizacin, la configuracin y el control del convertidor de frecuencia. Sirve para la puesta en servicio, la parametrizacin, la configuracin y el control del convertidor de frecuencia. Este mdulo funcional posibilita el control del convertidor de frecuencia por medio del puerto en serie Profibus DP. Este mdulo funcional posibilita el control del convertidor de frecuencia por medio del puerto en serie Profibus DP. Este mdulo funcional posibilita el control del convertidor de frecuencia por medio del puerto en serie CANbus, con el protocolo CANopen. Este mdulo funcional posibilita el control del convertidor de frecuencia por medio del puerto en serie DeviceNet, con el protocolo DeviceNet. Datos Indicacin LED de 4 dgitos y 7 segmentos, teclado
Mdulos funcionales Elemento de operacin estndar FCC01.1T-STD-NNNN Elemento de operacin de confort FCC01.1T-CMF-NNNN Mdulo Profibus FCC01.1F-PB1-NNNN Mdulo Profibus FCC01.1F-PB2-NNNN Mdulo CANopen FCC01.1F-CN1-NNNN Mdulo DeviceNet FCC01.1F-DN1-NNNN
Indicacin LCD de 4 dgitos, retroiluminada, teclado Frecuencia de baudios: 1,5 Mbaudios conector: Sub-D9 Frecuencia de baudios: 12 Mbaudios conector: Sub-D9 alimentacin de tensin ext. 24V CC, borne de 2 polos Frecuencia de baudios: hasta 1 Mbit/s conector: Sub-D9 Frecuencia de baudios: 500 Kbit/s bornes roscados de 5 polos
Montaje
Para el montaje de los mdulos funcionales FCC01 se debe proceder de la siguiente forma:
Desconectar la tensin de red, respetar el tiempo de espera. Deslizar ligeramente hacia abajo o retirar la cubierta de los bornes de control. Retirar la tapa ciega, soltando el desencastre en el borde inferior y aplicando un movimiento giratorio hacia arriba. Tal vez sea necesario extraer el tornillo de fijacin situado junto al pestillo. Enganchar el mdulo funcional FCC01 en el borde superior y encastrarlo ejerciendo una ligera presin. Cerciorarse de que el contacto de la regleta de conexin sea impecable y, si fuera preciso, fijarla mediante el tornillo (paquete adjunto). Cerrar de nuevo la cubierta de los bornes de control.
Fig. 9-2:
Ejemplo de montaje del mdulo funcional FCC01
AVISO
Antes del montaje o la retirada de los mdulos se debe haber desconectado la tensin. Las ranuras de conexin deben utilizarse exclusivamente para los mdulos previstos al efecto. No es posible montar los mdulos funcionales FCC01 alejados del convertidor de frecuencia, sino que deben conectarse directamente al convertidor de frecuencia en X43.
Elemento de operacin estndar FCC01.1T-STD-NNNN

Este mdulo funcional sirve como instrumento sencillo de parametrizacin, indicacin y control del convertidor de frecuencia FCS01. Caractersticas
indicacin LED de 4 dgitos y 7 segmentos control directo de un convertidor de frecuencia indicacin del bloque de parmetros y del valor operativo activos almacenamiento de un bloque de datos completo del convertidor (bloque de parmetros 14)
Fig. 9-3:
Elemento de operacin estndar FCC01.1T-STD-NNNN
Despus de instalar el elemento de operacin estndar y de conectar la tensin de red, aparecen rayas horizontales en el indicador de 7 segmentos y cuatro dgitos. Estas rayas indican la disposicin del convertidor de frecuencia para el funcionamiento. Si se ha preajustado un valor de frecuencia de punteo en el parmetro P113, dicho valor se muestra en la indicacin. Al habilitar el convertidor de frecuencia, la indicacin cambia automticamente al valor operativo seleccionado en el parmetro >Seleccin valor indicado< P001 (ajuste de fbrica frecuencia actual). El bloque de parmetros actualmente utilizado se indica en cdigo binario mediante los dos LED situados a la izquierda junto a la indicacin. Nota: El valor nominal de frecuencia digital est preajustado de fbrica a 0 Hz. Para comprobar si el accionamiento funciona, es preciso introducir un valor nominal de frecuencia mediante la tecla , o bien una frecuencia de punteo mediante el parmetro correspondiente >Frecuencia de punteo< (P113). Los ajustes deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado, observando estrictamente los avisos de seguridad y las advertencias. , el ATENCIN: Despus de pulsar la tecla de INICIO accionamiento puede ponerse en marcha inmediatamente!
Funciones del elemento de operacin estndar:

Se debe pulsar para conectar el convertidor de frecuencia. Una vez pulsado, el convertidor est habilitado con la frecuencia de punteo eventualmente ajustada (P113). No obstante, se suministra como mnimo una frecuencia mnima eventualmente preajustada (P104). Los parmetros >Interfaz< P509 y P510 deben ser = 0. Se debe pulsar para desconectar el convertidor de frecuencia. Se reduce la frecuencia de salida hasta la frecuencia mnima absoluta (P505). Por debajo de esta frecuencia, el convertidor de frecuencia se desactiva por el lado de salida.
Indicacin LED de 7 segmentos
Durante el funcionamiento, indica el valor operativo actualmente ajustado (seleccin en P001) o los cdigos de error. Durante la parametrizacin se indican el nmero de parmetro o el valor del parmetro. Los LED muestran en la indicacin de servicio (P000), el bloque de parmetros operativos actualmente activo, y durante la parametrizacin indica el bloque de parmetros a parametrizar actual. En este caso, la indicacin tiene lugar en cdigo binario.
1
LED
1 2
= P1
2
1 2
= P2
2
= P3
1 2
= P4
Al pulsar esta tecla se invierte el sentido de giro del motor. "Sentido de giro izquierda" se indica con un signo "menos". Modo de parametrizacin: En caso de que no se desee guardar un valor modificado, se puede pulsar la tecla para salir del parmetro sin guardar el cambio.
Atencin! Precaucin en caso de bombas, tornillos transportadores, ventiladores, etc. Bloquear la tecla mediante el parmetro P540. Pulsar esta tecla para aumentar la frecuencia. Durante la parametrizacin se incrementan el nmero de parmetro o el valor del parmetro. Pulsar esta tecla para reducir la frecuencia. Durante la parametrizacin se reducen el nmero de parmetro o el valor del parmetro. Pulsar la tecla "INTRO" para guardar un valor de parmetro modificado o para conmutar entre nmero del parmetro y valor del parmetro.
Conmutacin del bloque de parmetros: Para conmutar el bloque de parmetros puede utilizarse el parmetro P100 o bien pueden usarse entradas digitales durante el funcionamiento.
Estructura de mens con el elemento de operacin estndar Todos los parmetros estn dispuestos en orden en los distintos grupos de mens, conforme a una estructura anular. De este modo, en esta rea se pueden pasar hojas hacia delante o hacia atrs. Cada parmetro est provisto de un nmero de parmetro P x x x . El significado y la descripcin de los parmetros se inicia en el captulo 11 Parametrizacin.
Ind icacin d e disp . p ara el fu ncion am . despu s de conectar la alim en tacin d e red
_ _ _ _
P7--
P0-P001 P002 P003
P1-P100 P101
P5-P2-P200 P201 P4-P502 P400 P503 P401
P114
Fig. 9-4:
P560 P220
Estructura de mens
P483
Parametrizacin con el elemento de operacin estndar La parametrizacin del convertidor de frecuencia puede realizarse en los diversos estados de funcionamiento. Todos los parmetros son modificables siempre online. La conmutacin al modo de parmetros tiene lugar de distintas formas, en funcin del estado de funcionamiento y de la fuente de habilitacin.
Si se ha habilitado el convertidor de frecuencia mediante el elemento ), se puede acceder al modo de operacin estndar (tecla INICIO de parametrizacin accionando simultneamente las teclas INICIO e INTRO + . .
Para volver al modo de control se debe pulsar la tecla INICIO
En caso de que no haya habilitacin, o de que sta se haya concedido a travs de los bornes de control o de una interfaz en serie, se puede conmutar al modo de parametrizacin directamente desde la indicacin del valor operativo, mediante las teclas P0__ / P7__ o . .
Para finalizar el modo de parametrizacin se debe pulsar la tecla
Para modificar un valor de parmetro, se debe pulsar la tecla
"INTRO" mientras se est indicando el nmero de parmetro correspondiente. A continuacin, se pueden efectuar modificaciones mediante las o , y confirmarlas con para guardarlas teclas de VALORES y salir del parmetro. Mientras no se haya confirmado con la tecla "INTRO" un valor modificado, la indicacin del valor parpadea, y el valor todava no se ha guardado en el convertidor. Durante la modificacin del parmetro, la indicacin no se muestra de forma parpadeante, a fin de facilitar la legibilidad. En caso de que no se desee adoptar una modificacin, se puede pulsar la tecla de "SENTIDO" para salir del parmetro.
+ Indicacin del bloque de parmetros
No adoptar el valor modificado Reducir el valor
Adoptar el valor modificado
Aumentar el valor
Valor en el ajuste de fbrica
Fig. 9-5:
Panel del operador en el elemento de operacin estndar
Controlar con el elemento de operacin estndar El convertidor de frecuencia slo se puede controlar , mediante el elemento de operacin estndar si no ha sido habilitado previamente mediante los bornes de control o a travs de una interfaz en serie (P509 = 0 y P510 = 0). Si se pulsa la tecla "INICIO", el convertidor de frecuencia cambia a la indicacin de servicio (seleccin P001). Proporciona 0 Hz o una frecuencia mnima ms elevada que se haya ajustado (P104) o bien una frecuencia de punteo (P113).
Indicacin del bloque de parmetros STARTINICIO Inversin de la direccin de giro
Parada rpida (pulsar conjuntamente) + STOPPARADA
Guardar la frecuencia actual como frecuencia
Reducir la frecuencia
Aumentar la frecuencia
Ajustar frecuencia = 0 Hz (pulsar conjuntamente)
Fig. 9-6:
Controlar el convertidor de frecuencia con el elemento de operacin estndar
Valor nominal de frecuencia: El valor nominal de frecuencia actual se rige por el ajuste de los parmetros frecuencia de punteo (P113) y frecuencia mnima (P104). Este valor puede modificarse durante el modo de teclado mediante las y , y pulsando la tecla INTRO puede guardarse de teclas de valor forma permanente en P113 como frecuencia de punteo. Parada rpida: Para ejecutar una parada rpida se deben pulsar simultneamente la tecla de PARADA y la "tecla de inversin del sentido ".
Elemento de operacin de confort FCC01.1TCMF-NNNN

Este mdulo funcional sirve para parametrizar y controlar cmodamente el convertidor de frecuencia, as como para la indicacin de valores operativos y estados actuales. En este aparato se pueden gestionar y almacenar hasta 5 bloques de datos (consistentes en los juegos de parmetros 14). Esto posibilita una puesta en servicio eficiente en aplicaciones en serie.
Fig. 9-7:
Elemento de operacin de confort FCC01.1T-CMF-NNNN
Caractersticas del elemento de operacin de confort

pantalla grfica LCD iluminada, de alta resolucin indicacin en gran tamao para parmetros operativos individuales indicacin en 6 idiomas textos de ayuda para el diagnstico de errores 5 bloques de datos de convertidor de frecuencia completos, que pueden almacenarse, cargarse y editarse en la memoria puede utilizarse como indicacin de diversos parmetros operativos normalizacin de parmetros operativos individuales para la indicacin de datos de la instalacin especiales control directo de un convertidor de frecuencia
Primera puesta en servicio

La primera vez que se enciende el CF con el elemento de operacin de confort acoplado, se pregunta cul ser el idioma del men (alemn, ingls). A continuacin, el elemento de operacin de confort ejecuta automticamente un "Bus-Scan", a fin de identificar el CF conectado. Si se ha identificado el CF, en el display se indican el tipo de convertidor de frecuencia, su estado operativo actual y el estado actual. Una vez habilitado el convertidor de frecuencia, el modo de indicacin cambia a tres valores operativos estndar (frecuencia, tensin, corriente). Los valores operativos actuales indicados pueden seleccionarse de una lista. Nota: El valor nominal de frecuencia digital est preajustado de fbrica a 0 Hz. Para comprobar si el accionamiento funciona, es preciso introducir un valor nominal de frecuencia mediante , o bien una frecuencia de punteo (P113). la tecla Los ajustes deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado, observando estrictamente los avisos de seguridad y las advertencias. , el ATENCIN: Despus de pulsar la tecla de INICIO accionamiento puede ponerse en marcha inmediatamente!
Funciones del elemento de operacin de confort

Display LCD Display LCD retroiluminado con capacidad para grficos, para la indicacin de los valores operativos y los parmetros del convertidor de frecuencia conectado, as como parmetros del elemento de operacin de confort. Mediante las teclas de SELECCIN se puede hojear en los niveles del men y en los distintos puntos de men. Se pueden utilizar las teclas de seleccin para salir de un parmetro sin guardar un valor modificado. Al pulsar simultneamente las teclas se vuelve al nivel inmediatamente superior.
Los contenidos de parmetros individuales pueden modificarse mediante las teclas de VALORES. Al pulsar simultneamente las teclas seleccionado. , se carga el valor de fbrica del parmetro
Al controlar el convertidor de frecuencia mediante el teclado, se ajusta el valor nominal de frecuencia mediante las teclas de VALORES. Al pulsar la tecla INTRO se cambia al grupo de men seleccionado o se adoptan los puntos de men o los valores de parmetros modificados. Si actualmente se est controlando el convertidor de frecuencia mediante el teclado (no mediante los bornes de control), se puede guardar la frecuencia nominal actual mediante la tecla INTRO en el parmetro Frecuencia de punteo P113. Tecla de INICIO para conectar el convertidor de frecuencia.
Tecla de PARADA para desconectar el convertidor de frecuencia. Al pulsar la tecla de SENTIDO se invierte el sentido de giro del motor. El sentido de giro a la izquierda se indica con un signo "menos. Atencin! Precaucin con bombas, tornillos transportadores, ventiladores, etc. Los LED indican el estado actual del elemento de operacin de confort. ON: el elemento de operacin de confort est listo para funcionar.
ON ERROR
NOTA: Slo es utilizable si esta funcin est habilitada en el parmetro P509 P540.
ERROR: se ha producido un error durante el procesamiento de los datos o en el convertidor de frecuencia conectado.
Display LCD
Tipo de convertidor de frecuencia (ejemplo) FCS01.1E-W0019-A-02 Valores operativos actuales: frecuencia, tensin, corriente Fi/Hz 45.0 ONLINE FU U/V 190 P1 I/A 2.4 R LAEUFT Estado del aparato: bloque de parmetros, sentido de giro y estado 1
Conexin con el convertidor de frecuencia
Fig. 9-8:
Display LCD
9-12 Indicacin y manejo de los mdulos funcionales Estructura de mens
La estructura de mens consiste en diversos niveles, cada uno de ellos dispuesto en una estructura anular. Mediante la tecla INTRO se accede al siguiente nivel. Para volver atrs se deben pulsar simultneamente las teclas de SELECCIN.
FCS01.1E-W 0019-A-02
Fi/Hz 45.0
O NLINE
U/V 190
FU P1 R
I/A 2.4
LAEU FT
U1 1 OK 90
U2 -
U3 -
U4 -
U5 -
Slo U1 activo Indicacin 1 Param etrizacin + P1001 Bus-Scan 2 + P1101 2 Seleccin de objeto 2 + Indicaciones de servicio 2 >INTRO < (al 3er nivel) P1003 2 M odo de indicacin
Parmetros bsicos 2
Opciones
G estionar parm etros + P1201 Copiar - origen
+ P1301 Idiom a 2
P1002 Seleccin de CF
P1302 Modo de P1202 Copiar - destino 2
P1303 Auto-Bus-Scan >INTRO< (al 3er nivel) P1203 Copiar - inicio 2
P1004 Valores para indicacin
2 Datos del m otor 2 >INTRO < (al 3er nivel) 2 P1205 Borrar m em oria 2 P1204 2
P1304 Contraste
Cargar valores iniciales
P1005
Factor de norm alizacin
P1305 2 Ajustar contrasea
P0 volver
Estructura de m ens del convertidor de frecuencia cap. Param etrizacin
P1306 Contrasea Box P0 volver 2
P1307 P0 2 zurck Restaurar parm . Box
P0 volver
P1308 P0 zurck M dulo funcional FW
Version 3 6 R1
P0 volver
Fig. 9-9:
Estructura de mens
Los puntos de men >Indicacin< (P11xx), >Gestionar parmetros< (P12xx) y >Opciones< (P13xx) son parmetros exclusivos del elemento de operacin de confort. Mediante el men >Parametrizacin< se accede a la estructura de mens del convertidor de frecuencia. Ver tambin el captulo 11 Parametrizacin.
Seleccin de idioma, Introduccin

Para cambiar el idioma de men en el display del elemento de operacin de confort se deben ejecutar los siguientes pasos:
FCS01.1E-W0019-A-02
Indicacin inicial
> Rexroth <

Frequenzumrichter
ONLINE FU P1 ESperre
Hojear hasta el men Opciones con las teclas de SELECCIN y confirmar con >INTRO<
ONLINE P1301
1 Optionen >ENTER<
FU P1 ESperre
Sprache Deutsch ...

ONLINE FU P1 ESperre
P1301
2 Language English (z.B.)
Seleccionar con las teclas de VALORES el idioma deseado y confirmar con >INTRO<
ONLINE
FU
P1
Locked
1 Pulsar conjuntamente ambas teclas de SELECCIN

ONLINE
Options >ENTER<
FU P1 Locked
FCS01.1E-W0019-A-02
Pulsar conjuntamente ambas teclas de SELECCIN
> Rexroth < Frequency Inverter

ONLINE FU P1 Locked
Fig. 9-10:
Seleccin de idioma
Parametrizacin con el elemento de operacin de confort

Para acceder al modo de parametrizacin, se debe seleccionar el punto de men >Parametrizacin< en el nivel 1 del elemento de operacin de confort. Al pulsar la tecla INTRO se accede al nivel de parmetros del convertidor de frecuencia conectado. La siguiente figura ilustra la utilizacin de los elementos de manejo del elemento de operacin de confort para la parametrizacin.
Teclas de SELECCIN
Teclas de VALOR
Seleccin avanzar
Aumentar el valor
pulsacin simultnea retroceder un nivel de men
Pulsacin simultnea cargar ajuste de fbrica
Seleccin retroceder
Reducir el valor
Avanzar un nivel de men o adoptar el valor del parmetro
Fig. 9-11:
Controlar el convertidor de frecuencia con el elemento de operacin de confort
Estructura de la pantalla durante la parametrizacin

Si se modifica el ajuste de un parmetro, el valor parpadea hasta que se confirma con la tecla INTRO. Para obtener el ajuste de fbrica del parmetro a editar, se deben pulsar simultneamente ambas teclas de VALORES. Para guardar la modificacin, se debe confirmar el ajuste mediante la tecla INTRO. Si no se desea adoptar la modificacin, se puede llamar el ltimo valor guardado pulsando una tecla de SELECCIN y salir del parmetro pulsando de nuevo una tecla de SELECCIN.
Parmetro a editar (n)
Parmetro a editar (n)
Bloque de parmetros a editar
Valor actual del parmetro
P102 PS1 Hochlaufzeit 2.90 s

ONLINE FU P1
3
Nivel de la estructura de mens
E SPERRE
Estado actual de la Parameter Box Objeto de control seleccionado

Bloque de parmetros activo en el objeto de control
Estado del objeto de control
Fig. 9-12:
Estructura de la pantalla durante la parametrizacin
Nota:
La lnea inferior de la indicacin se utiliza para mostrar el estado actual del elemento de operacin de confort y del convertidor de frecuencia a controlar.

El convertidor de frecuencia slo puede controlarse completamente mediante el elemento de operacin de confort si el parmetro >Interfaz< (P509) est ajustado a la funcin >Teclado< (0 = ajuste de fbrica) y si el convertidor de frecuencia no ha sido habilitado mediante los bornes de control.
INICIO (habilitacin) PARADA (habilitacin) Inversin de la direccin de giro
Sin funcin durante el control del convertidor
Aumentar la frecuencia Reducir la frecuencia
Guardar la frecuencia actual
Fig. 9-13:
Nota:
Si se habilita el convertidor de frecuencia en este modo, se utiliza el bloque de parmetros seleccionado en el parmetro P100. Si durante el funcionamiento se conmuta el bloque de parmetros, es preciso seleccionar en P100 el nuevo bloque de parmetros y confirmarlo con INTRO. Despus de retirar la habilitacin y de reiniciar mediante la , el convertidor de frecuencia funciona con el ltimo tecla bloque de parmetros seleccionado.
Nota:
Despus de la orden INICIO, el convertidor de frecuencia puede ponerse en marcha de inmediato con una frecuencia previamente programada.
Parmetros del elemento de operacin de confort

Los grupos de men tienen asignadas las siguientes funciones principales:
Grupo de men Indicacin Parametrizacin Gestin de parmetros Opciones N (P10xx): (P11xx): (P12xx): (P13xx): Funcin principal Seleccin de los valores operativos y de la estructura de la indicacin Programacin del convertidor de frecuencia conectado y de todos los objetos de memoria Copiado y guardado de bloques de parmetros enteros desde objetos de memoria Ajuste de las funciones del elemento de operacin de confort, as como de todos los procesos automticos Fig. 9-14: Funciones principales
Grupo de men Indicacin

Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota
Mediante este parmetro se inicia un Bus-Scan. Durante el proceso aparece en el display una indicacin de progreso. Despus de un Bus-Scan, el parmetro se halla en "Desactivado". En funcin del resultado de este proceso, el elemento de operacin de confort pasa al modo de funcionamiento "ONLINE" u "OFFLINE".
P1001
Bus-Scan
P1002
Seleccin de CF
Seleccin del objeto actual para parametrizacin/control. La indicacin y las operaciones de manejo en el resto del proceso se refieren al objeto seleccionado. En la lista de seleccin de los convertidores slo estn disponibles los aparatos identificados durante el Bus-Scan. El objeto actual aparece en la lnea de estado. Gama de valores: FU, S1 ... S5
P1003
Modo de indicacin
Seleccin de la indicacin del valor operativo del elemento de operacin de confort Estndar: 3 valores cualesquiera uno junto al otro Lista: 3 valores cualesquiera con unidad uno debajo del otro Indicacin en tamao grande: 1 valor cualquiera con unidad Seleccin de un valor de indicacin para la indicacin del valor real del elemento de operacin de confort. El valor seleccionado se sita en la primera posicin de una lista interna para los valores de indicacin. Valores reales posibles para la indicacin: Frecuencia real Tensin Corriente Nmero de revoluciones Corriente instantnea Frecuencia nominal Tensin CI Valor real de bus 1
P1004
Valores para indicacin
P1005
Factor de normalizacin
El primer valor de la lista de indicacin se multiplica por el factor de normalizacin. Si este factor de normalizacin es distinto a "1", en la indicacin se deja de mostrar la unidad. Margen de valores: -327,67 hasta +327,67; resolucin 0,01
Grupo de men Parametrizacin

Seleccin del objeto a parametrizar. La parametrizacin en el resto del proceso se refiere al objeto seleccionado. En la lista de seleccin mostrada slo estn disponibles los aparatos (CF) identificados durante el BusScan y los objetos de memoria (S1S5).
P1101
Seleccin de objeto
Nota:
Si slo est conectado un convertidor de frecuencia y no hay ningn espacio de memoria ocupado, este parmetro no aparece!
Gama de valores: FU, S1 ... S5
Grupo de men Gestin de parmetros

Seleccin del objeto de origen actual para la copia. En la lista de seleccin slo estn disponibles los convertidores de frecuencia identificados durante el Bus-Scan y los objetos de memoria. Gama de valores: FU, S1 ... S5
P1201
Copiar - origen
P1202
Copiar - destino
Seleccin del objeto de destino actual para la copia. En la lista de seleccin slo estn disponibles los convertidores de frecuencia identificados durante el Bus-Scan y los objetos de memoria. Margen de valores: FU, S1 ... S5
P1203
Copiar - inicio
Mediante este parmetro se inicia el proceso de copia previamente seleccionado. Al sobrescribir datos aparece una ventana de indicacin con confirmacin. La transmisin se inicia tras la confirmacin. Mediante este parmetro se cargan los datos de fbrica en los parmetros del objeto seleccionado. Margen de valores: FU, S1 ... S5 Mediante este parmetro se borran los datos del objeto de memoria seleccionado. Margen de valores: S1 ... S5
P1204
Cargar valores iniciales
P1205
Borrar memoria
Grupo de men Opciones

Seleccin del idioma para el manejo Idiomas disponibles: alemn, ingls, neerlands, francs, espaol, sueco Seleccin del modo de funcionamiento Offline: el elemento de operacin de confort se utiliza de forma independiente. No se recurre al bloque de datos del convertidor de frecuencia. Se pueden parametrizar y gestionar los objetos de memoria del elemento de operacin de confort. Online: en la interfaz del elemento de operacin de confort se encuentra un convertidor de frecuencia. Se puede parametrizar y controlar el convertidor de frecuencia. Al pasar al modo de funcionamiento "ONLINE" se inicia automticamente un Bus-Scan.
P1301
Idioma
P1302
Modo de funcionamiento
P1303
Auto- Bus- Scan
Ajuste del comportamiento de encendido. Desactivado: no se ejecuta un Bus- Scan; al encenderlo de nuevo, se buscan los convertidores de frecuencia conectados antes del apagado. Activado: al encender el elemento de operacin de confort se ejecuta automticamente un Bus-Scan.
P1304
Contraste
Ajuste del contraste del display Margen de valores: 0% ... 100%; resolucin 1% El usuario puede asignar una contrasea en este parmetro. Si se ha asignado una contrasea, no se pueden modificar parmetros. Si se deben modificar parmetros estando activa la contrasea, se debe emplear la contrasea ajustada en el parmetro P1305.
P1305
Ajustar contrasea
P1306
Contrasea elemento de operacin
P1307
Restaurar parmetro del elemento de operacin Mediante este parmetro se puede restaurar el elemento de operacin de confort al ajuste de fbrica. Se borran todos los ajustes y los datos en los objetos de memoria.
P1308
Versin de software
Indica la versin de software del elemento de operacin de confort. Se ruega mantenerlo a mano en caso necesario.
Mensajes de error del elemento de operacin de confort

Indicacin
Avera
Causa
Solucin
Errores en la comunicacin
200
NMERO DE PARMETRO INADMISIBLE
201
VALOR DE PARMETRO NO MODIFICABLE
202
PARMETRO FUERA DEL MARGEN DE VALORES
Estos mensajes de error se basan en perturbaciones CEM o en distintas versiones de software de las estaciones. Compruebe la versin de software del elemento de operacin de confort y la del convertidor de frecuencia conectado.
203
SUBNDICE DEFECTUOSO
Compruebe el cableado de todos los componentes en busca de perturbaciones CEM.
204
NINGN PARMETRO ARRAY
205
TIPO DE PARMETRO INCORRECTO
206
IDENTIFICACIN DE RESPUESTA INCORRECTA INTERFAZ USS
207
ERROR DE SUMA DE CONTROL DE LA INTERFAZ USS
Existe un fallo de comunicacin entre el convertidor de frecuencia y el elemento de operacin de confort (CEM). No puede garantizarse un funcionamiento seguro.
Compruebe que la conexin del elemento de operacin de confort al CF sea correcta.

Existe un fallo de comunicacin entre el convertidor de frecuencia y el elemento de operacin de confort (CEM). No puede garantizarse un funcionamiento seguro.
208
IDENTIFICACIN DE ESTADO INCORRECTA INTERFAZ USS

El elemento de operacin de confort espera una respuesta del convertidor de frecuencia conectado. El tiempo de espera ha expirado sin que se haya recibido una respuesta.
209_1
EL CONVERTIDOR NO RESPONDE

Indicacin
Avera
Causa
Solucin
Errores de identificacin
220
APARATO DESCONOCIDO
No se ha encontrado la ID del aparato. El convertidor de frecuencia conectado no est incluido en la base de datos del elemento de operacin de confort, de modo que no puede establecerse la comunicacin.
Pngase en contacto con su distribuidor competente.

La versin de software del convertidor de frecuencia conectado no est incluida en la base de datos del elemento de operacin de confort, de modo que no puede establecerse la comunicacin.
221
VERSIN DE SOFTWARE DESCONOCIDA
Pngase en contacto con su distribuidor competente.
222
RESERVADO
223
LA CONFIGURACIN DEL BUS HA CAMBIADO
Al restablecer la ltima configuracin de bus se identifica un aparato distinto al guardado. Este error slo puede producirse si el parmetro >Auto-Bus-Scan< est ajustado en DESACTIVADO y se ha conectado otro aparato al elemento de operacin de confort.
Active la funcin Auto- Bus- Scan.

El tipo de convertidor de frecuencia conectado al elemento de operacin de confort no est permitido!
224
NO SE PERMITE EL USO DEL APARATO
225 Acceso a un aparato que no est online (antiguamente error de Time Out).
LA CONEXIN CON EL CONVERTIDOR EST BLOQUEADA
Ejecute un Bus-Scan mediante el parmetro P1001.
Errores en el manejo del elemento de operacin de confort

226
EL ORIGEN Y EL DESTINO SON APARATOS DISTINTOS
No es posible copiar bloques de parmetros de tipos de CF distintos.
227
EL ORIGEN EST VACO
No es posible copiar datos desde un objeto de memoria borrado (vaco).
228
ESTA COMBINACIN NO ES ADMISIBLE
El destino y el origen de la funcin de copia son idnticos. No se puede ejecutar la orden.
229
EL OBJETO SELECCIONADO EST VACO
No se puede cargar en el CF un objeto de memoria vaco.
230
VERSIONES DEL SOFTWARE DISTINTAS
Al copiar objetos de memoria con versiones de software distintas pueden aparecer problemas en la transmisin de los parmetros.
231
CONTRASEA INVLIDA
Se intent modificar un parmetro sin contar con una contrasea vlida para el elemento de operacin (P1306).
Indicacin
Avera
Causa
Solucin
Slo es posible un Bus- Scan (bsqueda de un convertidor de frecuencia conectado) en el modo "ONLINE".
232
BUS-SCAN SLO EN EL MODO: ONLINE
Avisos
240 SOBRESCRIBIR DATOS? S 241 BORRAR DATOS? S 242 MOVER Estos avisos se refieren a un cambio importante, que adems debe ser confirmado. VERSIN DE SOFTWARE? El aviso se debe confirmar con "INTRO". CONTINUAR C 243 MOVER SERIES? CONTINUAR C 244 BORRAR TODOS LOS DATOS? S
Errores en el control del convertidor

250
ESTA FUNCIN NO EST HABILITADA
El CF no est habilitado para el control por teclado.
Verifique las entradas en P509 y P510.

La orden de control no pudo ser ejecutada por el CF, dado que est presente una funcin con mayor prioridad, como p. ej. parada rpida o una seal de DESCONEXIN en los bornes de control del CF. Llamada de una funcin de control en el modo Offline:
251
LA ORDEN DE CONTROL NO TUVO XITO
252
NO ES POSIBLE EL CONTROL OFFLINE
Cambie el modo de funcionamiento del elemento de operacin de confort en el parmetro

Wechseln P1302 a Online y repita la accin.
253
LA CONFIRMACIN DEL ERROR NO TUVO XITO
La confirmacin de un error en el convertidor de frecuencia no tuvo xito, el mensaje de error contina pendiente.
9.4
Mdulos de comunicacin principal

Nota: Hallar una descripcin detallada de los protocolos de bus y de su parametrizacin en el captulo 15-1 Comunicacin principal - buses de campo y protocolos
Mdulos Profibus FCC01.1F-PB1-NNNN / -PB2-NNNN

Mediante Profibus , un gran nmero de los aparatos de automatizacin ms diversos pueden intercambiar datos. Permite a PLC, PC, aparatos de manejo y de observacin comunicarse a travs de un bus uniforme en modo de bit en serie. El intercambio de datos est establecido en la DIN 19245 partes 1 y 2 y las ampliaciones especficas de la aplicacin en la parte 3 de dicha norma. En el curso de la estandarizacin de bus de campo europea, el Profibus se integra en la norma europea de bus de campo pr EN 50170.
FCC01.1F-PB1-NNNN
Fig. 9-15:
FCC01.1F-PB1-NNNN
FCC01.1F-PB2-NNNN
Este mdulo funcional recibe alimentacin de tensin a travs de una conexin externa de 24 V. De este modo, la estacin en el Profibus es reconocido por el sistema maestro incluso sin alimentacin del convertidor de frecuencia. Los datos necesarios para ello se ajustan mediante interruptores rotativos codificados. Los datos se adoptan al suministrarse los 24 V.
Fig. 9-16: LED de estado
FCC01.1F-PB2-NNNN TxD (verde) Trfico de datos en el cable de envo
RxD (verde) Trfico de datos en el cable de recepcin
La conexin de la tensin de alimentacin
La tensin de alimentacin es de 24 V CC 25%. La conexin de 24 V tiene lugar mediante bornes de conexin por desplazamiento del aislamiento. La seccin transversal mxima del cable es de 0,75 mm. En caso de utilizarse cables flexibles, se deben emplear los terminales tubulares suministrados. (seccin transversal 0,75 mm, longitud 12 mm) La asignacin de la clavija D-SUB de 9 polos es idntica en los mdulos funcionales FCC01.1F-PB1 y -PB2.
GND RTS
Datos B
La asignacin de la clavija DSUB de 9 polos
5 9
1 6
+5V
Datos A
Fig. 9-17:
Asignacin de terminales en FCC01.1F-PB1 y PB2
Resistencia de cierre
La resistencia de cierre para la ltima estacin en el bus se encuentra en el conector normalizado Profibus, donde debe activarse mediante interruptor si fuera necesario. Mediante el interruptor rotativo codificado para el tipo PPO se pueden seleccionar los 4 tipos PPO. Si est situado en PGM, se utiliza el valor del parmetro P507 del convertidor de frecuencia. Para ello, el convertidor de frecuencia debe recibir tensin de alimentacin. Mediante los interruptores rotativos codificados, identificados como "x16" y "x1", se puede escoger la direccin Profibus hexadecimalmente de 0 a 7F. Esto significa decimalmente de 0 a 127. Si est situado en PGM, se utiliza el valor del parmetro P508 del convertidor de frecuencia. Para ello, el convertidor de frecuencia debe recibir tensin de alimentacin. Ejemplo: direccin Profibus = 30dec = 1Ehex -> x16=1, x1=E
Ajuste del tipo PPO
Ajuste de la direccin Profibus
Nota:
Los ajustes mediante los interruptores rotativos codificados no se transfieren al convertidor de frecuencia.
Velocidad de transmisin
Si se utiliza el tipo de cable A, se dan las siguientes extensiones longitudinales de un segmento de bus:
Velocidad de transmisin [kbit / s] 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000 Fig. 9-18: Velocidad de transmisin Longitud mx. del cable [m] 1200 1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100
Nota:
Slo si se respetan los parmetros de cable establecidos se pueden mantener sin problemas las velocidades de transmisin y las distancias de transmisin garantizadas.
Requisitos del cable de bus Estructura del cable Especificacin del cable Estructura del cable Tipo de cable recomendado Tipo de cable A segn EN 50 170 Cable de dos hilos retorcido, como mnimo con apantallado simple (ver especificacin para RS 485) Impedancia caracterstica: 135 ... 165 capacidad elctrica < 30 pF / m resistencia de bucle 110 / km dimetro del conductor 0,64 mm seccin transversal del conductor > 0,34mm mn. simple necesario; aplicado por ambos lados;
Apantallamiento
Cableado, distancias dentro y fuera de armarios de distribucin mn. a 20 cm y apantallamiento de de otros cables con tensiones > 60V; cableado Fig. 9-19: Requisitos del cable de bus
Nota:
El apantallamiento del cable debe ser conectado a la tierra funcional (normalmente la placa de montaje elctricamente conductora), a fin de evitar perturbaciones CEM en el aparato. Para ello, en el mdulo funcional FCC01.1F-PBx se debe unir en el conector Profibus el apantallamiento del cable a la carcasa metlica del conector D-SUB y de la tierra funcional cubriendo una gran superficie.
Mdulo CANopen FCC01.1F-CN1-NNNN

La interfaz CANopen en el FCS01 posibilita la parametrizacin y el control de los aparatos conforme a la especificacin CANopen. Se pueden direccionar hasta 127 estaciones en un bus. Hay integrada una resistencia de cierre, que puede ser conectada. La tasa de transmisin (10 kbaudios y 500 kbaudios) y la direccin de bus pueden ajustarse mediante interruptores rotativos codificados o mediante los parmetros correspondientes.
Fig. 9-20:
Mdulo CANopen FCC01.1F-CN1-NNNN
LED de estado CANopen
CR (verde) CE (rojo)
LED de FUNCIONAMIENTO CANopen LED de ERROR CANopen Estado del mdulo Error del mdulo
LED de estado de mdulos
DR (verde) DE (rojo)
Ajuste de la ID
Mediante los interruptores rotativos ID-L e ID-H se puede ajustar el identificador del nodo (1...127). Ejemplo: ID del nodo = 100 Dec = 64 Hex ID-H=6, ID-L=4 Si se ajusta ID-H a un valor superior a 7, se utiliza como identificador del nodo el valor del parmetro 515 del convertidor de frecuencia.
Ajuste de la frecuencia de baudios
Mediante el interruptor rotativo BAUD se puede ajustar la frecuencia de baudios (10 kbit/s...1 Mbit/s). Si se ajusta un valor en la gama PGM, se utiliza como frecuencia de baudios el valor del parmetro 514 del convertidor de frecuencia.
GND
La asignacin de la clavija DSUB de 9 polos
CAN_L
1 6
GND
5 9
24V in
CAN_H
Fig. 9-21:
Asignacin de terminales FCC01.1F-CN1
Resistencia de cierre:
Resistencia de cierre conectada
Resistencia de cierre no conectada
Fig. 9-22:
Si se utiliza el tipo de cable A, se dan las siguientes extensiones longitudinales de un segmento de bus:
Velocidad de transmisin [kbit / s] Longitud del cable [m] Resistencia del cable [m / m] Seccin transversal del cable [mm] / [AWG]
1000 500 100 50 Fig. 9-23:
< 40 40 .. 300 300 .. 600 600 .. 1000 Velocidad de transmisin
70 < 60 < 40 < 26
0.25 ...0.34 / 23, 22 0.34...0.6 / 22, 20 0.5...0.6 / 20 0.75...0.8 / 18
Nota:
Slo si se respetan los parmetros de cable establecidos se pueden mantener sin problemas las velocidades de transmisin y las distancias de transmisin garantizadas.
Requisitos del cable de bus Estructura del cable Especificacin del cable Estructura del cable Tipo de cable recomendado Tipo de cable A segn EN 50 170 Cable de dos hilos retorcido, como mnimo con apantallado simple (ver especificacin para RS 485) Impedancia caracterstica: 135 ... 165 capacidad elctrica < 30 pF / m resistencia de bucle 110 / km dimetro del conductor 0,64 mm seccin transversal del conductor > 0,34mm mn. simple necesario; aplicado por ambos lados;
Apantallamiento
Nota:
Borne de apantallamiento: Conexin al PE del convertidor de frecuencia para la supresin de interferencias en los cables de bus
Mdulo DeviceNet FCC01.1F-DN1-NNNN

DeviceNet es un perfil de comunicacin abierto para sistemas de automatizacin industriales distribuidos. Est basado en el sistema CANbus. Se pueden conectar hasta 64 estaciones en un sistema de bus.
Fig. 9-25:
Mdulo DeviceNet FCC01.1F-DN1-NNNN
LED de estado DeviceNet LED de estado de mdulos
MS (rojo/verde) Estado del mdulo NS (rojo/verde) DS (verde) DE (rojo) Estado de red (bus) Estado del mdulo Error del mdulo
Ajuste de la direccin de nodo
Mediante los interruptores rotativos NA x 1 y NA x 10 se puede ajustar la direccin del nodo (0..63): Ejemplo: Dir. del nodo = 50 Dec = NA x 1 = 0, NA x 10 = 5 Si se ajusta la direccin del nodo a un valor superior a 63, se utiliza como direccin del nodo el valor del parmetro 515 del convertidor.
Ajuste de la frecuencia de baudios
Mediante el interruptor rotativo DR se puede ajustar la frecuencia de baudios (125 kbit/s...500 kbit/s). Si se ajusta un valor en la gama PGM, se utiliza como frecuencia de baudios el valor del parmetro 514 del convertidor.
Asignacin de terminales
1
Fig. 9-26:
Asignacin de terminales FCC01.1F-DN1

Asignacin DeviceNet
Pin 1 2 3 4 5 Fig. 9-27:
Seal VPCAN_L Drain/Shield CAN_H VP+
Funcin 0 V potencial 24 V tensin de alimentacin seal de datos bidireccional CAN_L Conexin de la pantalla seal de datos bidireccional CAN_H 24 V tensin de alimentacin positivo
Asignacin de terminales FCC01.1-DN1
La longitud mxima del cable, y por ende la distancia mxima entre el maestro y el ltimo esclavo, est limitada por las propiedades del cable, las condiciones ambientales y la tasa de transmisin. La longitud mxima de cables de derivacin depende del material del cable y de la frecuencia de baudios escogida.
Velocidad de transmisin [kbit / s] 125 250 500 Fig. 9-28: Velocidad de transmisin Longitud mx. del cable (bus) [m]
hasta 500 hasta 250 hasta 100
Nota:
Slo si se respetan los parmetros de cable especificados se pueden mantener sin problemas las velocidades de transmisin y las distancias de transmisin garantizadas.
Requisitos del cable de bus Estructura del cable Especificacin del cable Estructura del cable Tipo de cable recomendado Tipo de cable A segn EN 50 170 cable de 5 conductores conforme a la especificacin DeviceNet Impedancia caracterstica: 135 ... 165 capacidad elctrica < 30 pF / m resistencia de bucle 110 / km dimetro del conductor 0,64 mm seccin transversal del conductor > 0,34mm mn. simple necesario; aplicado por ambos lados;
Apantallamiento
Nota:
Borne de apantallamiento: Conexin al PE del convertidor de frecuencia para la supresin de interferencias en los cables de bus
Puesta en marcha 10-1
10
Puesta en marcha
Al conectar la alimentacin de tensin al convertidor de frecuencia, ste est listo para funcionar al cabo de unos instantes. En este estado, el convertidor de frecuencia se puede ajustar a los requisitos de la aplicacin, esto es, se puede parametrizar. En el captulo 11 Parametrizacin se describe cada parmetro de forma exhaustiva y completa. No se debe poner el motor en marcha mediante una seal de habilitacin hasta que se hayan ajustado los parmetros por parte de personal cualificado.
AVISO
El convertidor de frecuencia no est equipado con un interruptor principal de red, y por lo tanto se halla siempre bajo tensin cuando est conectado a la tensin de red. En consecuencia, tambin puede haber tensin en un motor conectado.
10.1 Ajustes bsicos

Todos los convertidores de frecuencia suministrados por Bosch Rexroth estn preprogramados en su ajuste de fbrica para aplicaciones estndar con motores estndar DS de 4 polos (con la misma potencia y tensin). En caso de utilizarse motores con otra potencia o nmero de polos, se deben introducir los datos de la placa de caractersticas del motor en los parmetros P201...P207 del grupo de men >Datos del motor<. Nota: Todos los datos del motor pueden preajustarse mediante el parmetro P200. Una vez utilizada esta funcin, se vuelve a ajustar el parmetro a 0 = ningn cambio! Los datos se cargan una vez automticamente en los parmetros P201...P209, donde pueden ser comparados de nuevo con los datos de la placa de caractersticas del motor.
RECOMENDACIN:
Para asegurar el funcionamiento impecable de la unidad de accionamiento, es necesario ajustar los datos del motor con la mayor exactitud posible, conforme a la placa de caractersticas. Es especialmente recomendable una medicin automtica de la resistencia del estator mediante el parmetro P220. Para determinar automticamente la resistencia del estator, se debe ajustar P220 = 1 y, a continuacin, confirmar con "INTRO". El valor (dependiente de P207) convertido a la resistencia de fase se guarda en el parmetro P208.
10-2 Puesta en marcha
Lista de motor P200: 0 = ningn cambio 1 = ningn motor 2 = 0,25kW 230V 3 = 0,33PS 230V 4 = 0,25kW 400V 5 = 0,33PS 460V 6 = 0,37kW 230V 7 = 0,50PS 230V
8 = 0.37kW 400V 9 = 0,50PS 460V 10 = 0,55kW 230V 11 = 0,75PS 230V 12 = 0,55kW 400V 13 = 0,75PS 460V 14 = 0,75kW 230V ....
P204
P207
3~ Mot IEC 56 IM B3
P200
EN60034 IP55 60 Hz Rot. KL 16 460 V Y 5,2 A 2,5 kW cos 0,74 1765 /min Th.Cl.F
P201 P206
50 Hz 230 / 400 V /Y
9,0 / 5,2 A 2,2 kW cos 0,74 1440 /min
P203 P202
Fig. 10-1:
Ajustes bsicos
En caso de utilizarse otros motores, se deben introducir manualmente en los parmetros P201...P208 los datos de la placa de caractersticas. Para determinar automticamente la resistencia del estator, se debe ajustar P208 = 0 y confirmar con "INTRO". Se guarda el valor (dependiente de P207) convertido a la resistencia de fase.
Puesta en marcha 10-3
10.2 Configuracin mnima de las conexiones de control

Si se desea controlar el convertidor de frecuencia a travs de las entradas digitales y analgicas, esto puede realizarse inmediatamente en el estado de entrega . No es preciso ningn ajuste previo.
11 12 14 16 17 21 22 23 24 25 42 40 41
R = 10k
Potencimetro, 10 kohmios (funcin = P400) (gama = P104/105)
Interruptor, CON/DES (funcin = P420)
Fig. 10-2:
Modo de conexin mnima
Parmetros bsicos Si no se conoce el ajuste actual del convertidor de frecuencia, se recomienda cargar los datos de fbrica P523 = 1. En esta configuracin, el convertidor de frecuencia est preparametrizado para aplicaciones estndar. En caso necesario, mediante el panel del operador estndar se pueden adaptar los siguientes parmetros.
Indicacin de valores operativos (y listo para funcionar) despus de conectar la alim entacin de red
_ _ _ _
P0-Parm etros de indicacin
P7-Inform aciones
P5-Parm etros adicionales
P523 P1-Parm etros bsicos
P4-P2-D atos del m otor Bornes de control
C argar datos de fbrica
P102
En el estndar se indica la frecuencia de salida actual
Tiem po de arranque 0 ... 320s
P400
Func. entrada analgica 0...10V -frecuenciaver 4.1 Ajustes bsicos
Datos del motor
P103
Tiem po de frenado 0 ... 320s
P420
Func. entrada digital 1 - IN derecha -
P104
Frecuencia m n. 0 ... 400H z
P105
Frecuencia m n. 0,1 ... 400Hz
Fig. 10-3:
Parmetros bsicos
10-4 Puesta en marcha
Parametrizacin 11-1
11
Parametrizacin
Existen cuatro bloques de parmetros conmutables durante el funcionamiento. Todos los parmetros son visibles en el estado de entrega, pero pueden ocultarse parcialmente mediante el parmetro P003. Todos los parmetros pueden modificarse "online". Nota: Dado que existen dependencias entre los parmetros, es posible que se generen momentneamente datos internos invlidos y, por ende, fallos durante el funcionamiento. Por lo tanto, durante el funcionamiento se deberan editar nicamente los bloques de parmetros inactivos o ajustes no crticos. Los parmetros individuales estn reunidos en distintos grupos. Con la primera cifra del nmero de parmetro se expresa la pertenencia a un grupo de men:
Grupo de men N Indicacin de servicio Parmetros bsicos (P0--): (P1--): Funcin principal Sirven para seleccionar la unidad fsica del valor de indicacin. Contienen ajustes bsicos del convertidor de frecuencia, p. ej. comportamiento de conexin y desconexin, y junto con los datos del motor son suficientes para aplicaciones estndar. Ajuste de los datos especficos del motor, importantes para la regulacin de corriente ISD y seleccin de la curva caracterstica mediante el ajuste de boost (refuerzo) dinmico y esttico. Escalacin de las entradas y salidas analgicas, establecimiento de la funcin de las entradas digitales y de las salidas de rel, as como parmetros de regulador PID. Se trata de funciones que se ocupan, p. ej. de la interfaz, la frecuencia de impulsos o la confirmacin de fallos. Para la indicacin de p. ej. valores operativos actuales, mensajes de error antiguos, mensajes de estado del aparato o la versin de software. Algunos parmetros pueden ser programados o exportados en mltiples niveles (arrays). Tras la seleccin del parmetro, aqu se debe seleccionar adems el nivel de array.
Parmetros de motor / de curva caracterstica
(P2--):
Bornes de control
(P4--):
Parmetros adicionales
(P5--):
Informacin
(P7--):
Parmetros de array-
01 ... -xx
Fig. 11-1:
Grupos
Nota:
Mediante el parmetro P523 se puede cargar en cualquier momento el ajuste de fbrica de todos los parmetros. Esto puede resultar til, p. ej. para la puesta en servicio de un convertidor de frecuencia cuyos parmetros ya no coinciden con el ajuste de fbrica.
11-2 Parametrizacin
PRECAUCIN
Si se ajusta P523 = 1 y se confirma con "INTRO", se pierden todos los ajustes de parmetros actuales. Para guardar los ajustes actuales, stos pueden transferirse a la memoria de los elementos operativos.
Disponibilidad de los parmetros

Dependiendo de la configuracin concreta, los parmetros estn sujetos a determinadas condiciones. En las siguientes tablas (a partir del captulo 11.1 Indicacin de servicio ) se recogen todos los parmetros con las indicaciones correspondientes.
Texto del parmetro
Valores de array
Nmero de parmetro
Gama de valores del parmetro
Gama de valores del parmetro
Los parmetros supervisores dependen del ajuste en P003

Seleccin de parmetro en P100 dependiente del bloque de parmetros
Fig. 11-2:
Disponibilidad de los parmetros
Parametrizacin 11-3
Indicacin de parmetros de array

Los parmetros P502, P701 hasta 706, P707, P718, P741/742 y P745/746 ofrecen la posibilidad de visualizar ajustes o vistas en varios niveles ("arrays"). Para ello, tras la seleccin de uno de estos parmetros aparece el nivel de array, el cual debe seleccionarse a su vez. Si se utiliza el elemento de operacin estndar, el nivel de array se indica mediante P - 0 x , mientras que si se utiliza el elemento de operacin de confort la posibilidad de seleccin del nivel de array se muestra en la parte superior derecha del display.
Fig. 11-3:
Indicacin de parmetros de array (elemento de operacin de confort )
P502
INTRO
P-01
Valor
IN TRO
Desact Desact
Ajuste: Valor funcin m aestra 1
P-02
IN TRO
Ajuste: Valor funcin m aestra 2
Fig. 11-4: Indicacin de parmetros de array (elemento de operacin estndar )
11-4 Parametrizacin
11.1 Indicacin de servicio

En adelante se utilizar la abreviatura CF para convertidor de frecuencia.
Parmetro
Valor de ajuste / Descripcin / Nota
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
P000
0,01 ... 9999
Indicacin de servicio
En la indicacin del elemento de operacin estndar se muestra online el valor operativo seleccionado en el parmetro P001. Si fuera preciso, se pueden leer informaciones importantes acerca del estado operativo del accionamiento.
P001
0 ... 63 [0]
Seleccin de indicacin
0 = Frecuencia real [Hz], es la frecuencia de salida suministrada actualmente por el CF. 1 = Velocidad de giro [rpm], es la velocidad de rotacin real calculada por el CF. 2 = Frecuencia nominal [Hz], es la frecuencia de salida correspondiente al valor nominal actual. No debe coincidir necesariamente con la frecuencia de salida actual. 3 = Corriente [A], es la corriente de salida actual medida por el CF. 4 = Corriente de par [A], es la corriente de salida del CF que genera el par de giro. 5 = Tensin de salida [V CA], es la tensin alterna actual suministrada por el CF en la salida. 6 = Tensin del circuito intermedio [V CC], es la tensin continua interna del CF. sta depende, entre otros factores, de la magnitud de la tensin de red. 7 = cos , el valor actual calculado del factor de potencia. 8 = Potencia aparente [kVA], es la potencia aparente actual calculada por el CF. 9 = Potencia efectiva [kW], es la potencia efectiva actual calculada por el CF. 10 = Par de giro [%], es el par de giro actual calculado por el CF. 11 = Campo [%], es el campo en el motor actual calculado por el CF. 12 = Horas de funcionamiento, tiempo durante el cual se ha aplicado tensin de red al CF. 13 = Horas de funcionamiento habilitadas, tiempo durante el cual el CF est habilitado. 14 = Entrada analgica 1 [%], valor actual en la entrada analgica 1 del CF. 15 = Entrada analgica 2 [%], valor actual en la entrada analgica 2 del CF. 16 = reservado 17 = reservado 18 = reservado 19 = Temperatura del disipador de calor (C), temperatura actual del disipador de calor del CF 20 = Carga del motor [%], carga promedio del motor, basada en los datos del motor conocidos (P201...P209). 21 = Carga de la resistencia de frenado [%], carga promedio de la resistencia de frenado, basada en los datos de resistencia conocidos (P556...P557). 22 = 63 reservado
Parametrizacin 11-5
Parmetro
Aparato
Supervisor S
Bloque de parmetros
P002
0,01 ... 999,99 [ 1,00 ]
Factor de escalacin indicacin
El valor operativo seleccionado en el parmetro P001 >Seleccin indicacin< se multiplica por el factor de escalacin y se indica en P000. De este modo resulta posible visualizar valores operativos especficos de la instalacin.
P003
0 ... 9999 [1]
Cdigo supervisor
0 = Todos los parmetros excepto los parmetros supervisores son visibles 1 = Todos los parmetros son visibles 2 = Slo el grupo de men 0 (P001 ... P003) es visible 3 = 9999, igual que el valor de ajuste 2.
11-6 Parametrizacin
11.2 Parmetros bsicos

Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor S Bloque de parmetros
P100
0 ... 3 [0]
Bloque de parmetros
Seleccin del bloque de parmetros a parametrizar. Estn disponibles 4 bloques de parmetros. Todos los parmetros dependientes del bloque de parmetros estn identificados con P. La seleccin del bloque de parmetros operativo se realiza mediante una entrada digital o mediante el control BUS. La conmutacin puede tener lugar durante el funcionamiento (online). Entrada digital funcin [8] Entrada digital funcin [17] LED del elemento operativo de confort
1 2
Ajuste
0= 1= 2=
Bloque de parmetros 1 Bloque de parmetros 2 Bloque de parmetros 3 Bloque de parmetros 4
LOW HIGH LOW
LOW LOW HIGH
1 2
1 2
3=
HIGH
HIGH
1 2
En caso de habilitacin mediante el teclado de un elemento operativo, el bloque de parmetros operativo coincidir con el ajuste en P100.
P101
0 ... 4 [0]
Copiar bloque de parmetros
Tras la confirmacin mediante la tecla INTRO se ejecuta la copia del bloque de parmetros activo (P100) al bloque de parmetros seleccionable 14. 0 = No ejecuta ninguna accin. 1 = Copia el bloque de parmetros activo al bloque de parmetros 1 2 = Copia el bloque de parmetros activo al bloque de parmetros 2 3 = Copia el bloque de parmetros activo al bloque de parmetros 3 4 = Copia el bloque de parmetros activo al bloque de parmetros 4
P102
0 ... 320,00 s [ 2,00 ]
Tiempo de arranque
El tiempo de arranque es el tiempo que corresponde al aumento lineal de frecuencia desde 0 Hz hasta la frecuencia mxima ajustada (P105). Si se trabaja con un valor nominal actual <100%, el tiempo de arranque se calcula a partir de la siguiente frmula:
Sollwert [ Hz ] P102 P105 [ Hz ]

Fig. 11-5: Tiempo de arranque
Sollwert = valor nominal
En determinadas condiciones, es posible prolongar el tiempo de arranque, p. ej. en caso de sobrecarga del CF, retardo del valor nominal, redondeo o al alcanzarse el lmite de corriente.
Parametrizacin 11-7
Parmetro
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros P
P103
0 ... 320,00 s [ 2,00 ]
Tiempo de frenado
El tiempo de frenado es el tiempo que corresponde a la reduccin lineal de frecuencia desde la frecuencia mxima ajustada (P105) hasta 0 Hz. Si se trabaja con un valor nominal actual <100%, el tiempo de frenado se calcula a partir de la siguiente frmula:
Sollwert [ Hz ] P103 P105 [ Hz ]

Fig. 11-6: Tiempo de frenado
Sollwert = valor nominal
En determinadas condiciones, es posible prolongar el tiempo de frenado, p. ej. mediante el >modo de desconexin< seleccionado (P108) o mediante el >Redondeo de rampa< (P106).
P104
0.0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]
Frecuencia mnima
La frecuencia mnima es la frecuencia suministrada por el CF en cuanto es habilitado y si no est presente ningn valor nominal adicional. En combinacin con otros valores nominales (p. ej. valor nominal analgico o frecuencias fijas), stos se aaden a la frecuencia mnima ajustada. No se alcanzar esta frecuencia en caso de que: se acelere el accionamiento desde la parada.
se bloquee el CF. En este caso, la frecuencia se reduce hasta la frecuencia

mnima absoluta (P505), antes de que el CF se desconecte en el lado de salida.
el CF se invierta. La inversin del campo de rotacin tiene lugar a la frecuencia

mnima absoluta (P505). Es posible no alcanzar esta frecuencia de forma continuada si al acelerar o al frenar se ejecut la funcin "Mantener frecuencia" (funcin entrada digital = 9).
P105
0.1 ... 400,0 Hz [ 50,0 ]
Frecuencia mxima
Es la frecuencia mxima disponible en la salida del CF.
Es posible exceder esta frecuencia mediante la compensacin de deslizamiento (P212) o la funcin "Mantener frecuencia" (funcin entrada digital = 9).
P106
0 ... 100 % [0]
Redondeo de rampa
Mediante este parmetro se obtiene un redondeo de las rampas de arranque y de frenado. De este modo es posible lograr una variacin suave pero dinmica de la velocidad de giro. Se ejecuta un redondeo en cada modificacin del valor nominal. El valor a ajustar se basa en el tiempo de arranque y de frenado ajustado, si bien los valores <10% carecen de influencia. En el redondeo de rampa activo, los tiempos de arranque y de frenado se calculan de la siguiente forma:
t tot ARRANQUE = t P102 + t P102
P106 [%] 100% P106 [%] 100%
t tot TIEMPOFRENADO = t P103 + t P103
11-8 Parametrizacin
Parmetro

Frequencia de Ausgangssalidafrequenz siembre el jeweils 10..100% de P102 10 - 100% von P102
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
siembre el jeweils 10..100% 10 - 100% de vonP103 P103
Frequencia Sollfrequenz nominal
P102
P103
Tiempo
Zeit
P107
0 ... 2,50 s [ 0,00 ]
Tiempo de aplicacin del freno
Los frenos electromagnticos tienen un tiempo de reaccin retardado por condicionantes fsicos durante la aplicacin. Esto puede dar lugar a cadas de la carga la en aplicaciones de mecanismos elevadores, dado que el freno toma la carga con retardo. Este tiempo de aplicacin del freno puede ser tenido en cuenta mediante el parmetro P107 (Control de frenos). Durante este tiempo de aplicacin, el CF suministra la frecuencia mnima absoluta (P505) e impide la cada de la carga al parar. A este respecto, Ver tambin el parmetro >Tiempo de ventilacin< P114
Nota:
Para el control del frenado electromagntico (especialmente en mecanismos elevadores), se debera utilizar un rel interno (funcin 1, freno externo). No se debera alcanzar un valor inferior a 2,0 Hz como frecuencia mnima absoluta (P505).
Ejemplo de ajuste: Mecanismo elevador con freno P114 = 0,2...0,3sec. P107 = 0,2...0,3sec. P434 = 1 P505 = 2...4Hz
Frecuencia de salida Seal ENTRADA Seal SALIDA
P505
Freno ventilado P114 o P107, si P114 = 0 P107
Tie mpo
Parametrizacin 11-9
Parmetro
Aparato
Supervisor S
P108
0 ... 12 [1]
Modo de desconexin
Este parmetro determina la forma en la que se reducir la frecuencia de salida despus del "Bloqueo" (habilitacin del regulador low). 0 = Bloquear tensin: se desconecta inmediatamente la seal de salida. El CF deja de suministrar frecuencia de salida. En este caso, el motor slo se frena mediante la friccin mecnica. Si se conecta de nuevo inmediatamente el CF, se puede generar un mensaje de error. 1 = Rampa: la frecuencia de salida actual se reduce proporcionalmente al tiempo de frenado remanente de P103/P105. 2 = Rampa con retardo: como la funcin 1, pero en el funcionamiento como generador se prolonga la rampa de frenado, y en funcionamiento esttico se aumenta la frecuencia de salida. En determinadas condiciones, esta funcin puede evitar la desconexin por sobretensin, y reduce la prdida de potencia en la resistencia de frenado.
Nota:
Esta funcin no debe estar programada si se requiere un frenado definido, p. ej. en mecanismos elevadores.
3 = Frenado CC inmediato: el CF conmuta inmediatamente a la corriente continua preseleccionada (P109). Esta corriente continua se sigue suministrando durante la proporcin remanente del >Tiempo de frenado CC< (P110). Dependiendo de la relacin entre la frecuencia de salida actual y la frecuencia mxima (P105), se acorta el >Tiempo de frenado CC<. El tiempo que el motor tarda en pararse depende de la aplicacin. Dicho tiempo depende del momento de inercia de masa de la carga, de la friccin y de la corriente CC ajustada (P109). En este tipo de frenado no se realimenta energa al CF, y las prdidas de calor se producen sobre todo en el rotor del motor. 4 = Distancia de parada constante: La rampa de frenado entra en accin con retardo si el movimiento no se produce con la frecuencia de salida mxima (P105). Esto da lugar a unas distancias de parada similares desde frecuencias actuales distintas. NOTA: Esta funcin no puede utilizarse como funcin de posicionamiento. Esta funcin no debe combinarse con un redondeo de rampa (P106).
5 = Frenado combinado (slo con curva caracterstica lineal): en funcin de la tensin del circuito intermedio (UZW) actual, se aplica una tensin de alta frecuencia a la oscilacin base. Si es posible, se respeta el tiempo de frenado (P103). calentamiento adicional en el motor. 6 = Rampa cuadrtica: la rampa de frenado no presenta un recorrido lineal, sino que desciende cuadrticamente. 7 = Rampa cuadrtica con retardo: combinacin de las funciones 2 y 6. 8 = Frenado combinado cuadrticamente: combinacin de las funciones 5 y 6. 9 = Potencia de aceleracin constante (slo en la zona de debilitamiento de campo): se acelera y se frena el accionamiento con una energa elctrica constante. El recorrido de las rampas depende de la carga. 10 = Calculador de recorrido: distancia constante entre la frecuencia / velocidad actual y la frecuencia de salida mnima ajustada (P104). 11 = Potencia de aceleracin constante con retardo: combinacin de las funciones 2 y 9 12 = Potencia de aceleracin constante con retardo (como 11) con descarga de chopper adicional
11-10 Parametrizacin
Parmetro
Aparato
Supervisor S
P109
0 ... 250 % [ 100 ]
Corriente freno CC
Ajuste de corriente para las funciones de frenado por inyeccin de corriente continua (P108 = 3) y de frenado combinado (P108 = 5). El valor de ajuste correcto depende de la carga mecnica y del tiempo de parada deseado. Un valor de ajuste elevado puede detener grandes cargas ms rpidamente. El ajuste 100% corresponde a un valor de corriente como el guardado en el parmetro >Corriente nominal< P203.
P110
0.00 ... 60,00 s [ 2,00 ]
Tiempo freno CC activado
Es el tiempo durante el cual se aplica al motor, en las funciones (P108 = 3, P108=5), la corriente seleccionada en el parmetro >Corriente freno CC<. Dependiendo de la relacin entre la frecuencia de salida actual y la frecuencia mxima (P105), se acorta el >Tiempo de frenado CC<. El tiempo empieza al retirar la habilitacin, y puede cancelarse mediante una nueva habilitacin.
P111
25 ... 400 % [ 100 ]
Factor P lmite de par
Afecta directamente al comportamiento del accionamiento en el lmite de par. El ajuste bsico del 100% es suficiente para la mayora de las tareas de accionamiento. Si los valores son demasiado elevados, el accionamiento tiende a vibrar al alcanzar el lmite de par. Si los valores son demasiado bajos, es posible que se exceda el lmite de par programado.
P112
25 ... 400 / 401 % [ 401 ]
Lmite de corriente de par
Mediante este parmetro se puede ajustar un valor lmite para la corriente generadora de par. Este valor puede evitar una sobrecarga mecnica del accionamiento. Sin embargo, no puede ofrecer ninguna proteccin en caso de bloqueo mecnico (arranque contra el bloqueo). No se puede prescindir de un acoplamiento de deslizamiento como dispositivo de proteccin. El lmite de corriente de par tambin se puede ajustar sin escalonamiento mediante una entrada analgica. El valor nominal mximo (ver compensacin 100%, P403/P408) se corresponde entonces con el valor ajustado en P112. Un valor nominal analgico menor (P400/405 = 2) tampoco debe ser inferior al valor lmite 20% de la corriente de par. 401% = DES sirve para desactivar el lmite de corriente de par! Al mismo tiempo, es el ajuste bsico del convertidor de frecuencia.
P113
-400.0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]
Frecuencia de punteo
Si se utiliza un elemento operativo para controlar el CF, la frecuencia de punteo es el valor inicial despus de la habilitacin. En caso de control mediante los bornes de control, se puede activar la frecuencia de punteo mediante una de las entradas digitales. El ajuste de la frecuencia de punteo puede tener lugar directamente mediante este parmetro o, si se ha habilitado el CF mediante el control por teclado, pulsando la tecla INTRO. En este caso, la frecuencia de salida actual se adopta en el parmetro P113 y est disponible para un arranque posterior.
Nota:
Las especificaciones de valores nominales mediante los bornes de control, p. ej. la frecuencia de punteo, las frecuencias fijas o el valor nominal analgico se aaden utilizando el signo correcto. En este caso no se puede exceder la frecuencia mxima ajustada (P105), y la frecuencia no puede ser inferior a la frecuencia mnima (P104).
Parametrizacin 11-11
Parmetro
Aparato
Supervisor
P114
0 ... 2,50 s [ 0,00 ]
Tiempo de ventilacin freno
Los frenos electromagnticos tienen un tiempo de reaccin retardado por condicionantes fsicos durante la ventilacin. Esto puede provocar la puesta en marcha del motor contra el freno todava aplicado, lo cual causara el fallo del CF con un mensaje de sobrecorriente. Este tiempo de puede ser tenido en cuenta mediante el parmetro P114 (Control de frenos). Durante el tiempo de ventilacin, el CF suministra la frecuencia mnima absoluta (P505), impidiendo as el arranque contra el freno. A este respecto, Ver tambin el parmetro >Tiempo de aplicacin freno< P107 (ejemplo de ajuste).
Nota:
Si el tiempo de ventilacin freno est ajustado a "0", P107 acta como tiempo de ventilacin y de aplicacin del freno.
11.3 Datos del motor / parmetros de curva caracterstica
Parmetro
Aparat o
Supervisor
P200
0 ... 53 [0]
Lista de motor
Mediante este parmetro se puede modificar el ajuste previo de los datos del motor. El ajuste de fbrica es un motor estndar DS de 4 polos (equivalente a 2 pares de polos) con la potencia nominal del convertidor de frecuencia. Seleccionando uno de los dgitos posibles y pulsando la tecla INTRO se preajustan todos los parmetros del motor siguientes (P201 a P209). Los datos del motor estn basados en motores estndar DS de 4 polos. 0 = sin variacin de datos 1 = sin motor en este ajuste, el CF funciona sin regulacin de corriente, compensacin del deslizamiento ni tiempo de premagnetizacin, y por lo tanto no es recomendable para aplicaciones de motor. Las aplicaciones posibles son hornos de induccin u otras aplicaciones con bobinas o transformadores. Estn ajustados los siguientes datos del motor: 50,0Hz / 1500rpm / 15,0A / 400V / 0,00kW / cos =0,90 / Estrella / Resistencia del estator 0,01 / IVACO 6.5A 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8= 9= 10 = 11 = 12 = 13 = 0.25kW 230V 0.33PS 230V 0.25kW 400V 0.33PS 460V 0.37kW 230V 0.50PS 230V 0.37kW 400V 0.50PS 460V 0.55kW 230V 0.75PS 230V 0.55kW 400V 0.75PS 460V 14 = 0,75kW 230V 15 = 1,0 PS 230V 16 = 0,75kW 400V 17 = 1,0 PS 460V 18 = 1,1 kW 230V 19 = 1,5 PS 230V 20 = 1,1 kW 400V 21 = 1,5 PS 460V 22 = 1,5 kW 230V 23 = 2,0 PS 230V 24 = 1,5 kW 400V 25 = 2,0 PS 460V 26 = 2,2 kW 230V 27 = 3,0 PS 230V 28 = 2,2 kW 400V 29 = 3,0 PS 460V 30 = 3,0 kW 230V 31 = 3,0 kW 400V 32 = reservado 33 = reservado 34 = 4,0 kW 400V 35 = 5,0 PS 460V 36 = reservado 37 = reservado 38 = 5,5 kW 400V 39 = 7,5 PS 460V 40 = reservado 41 = reservado 42 = 7.5 kW 400V 43 = 10.0 PS 460V 44 = 11,0 kW 400V 45 = 15,0 PS 460V 46 = reservado 47 = reservado 48 = reservado 49 = reservado 50 = reservado 51 = reservado 52 = reservado 53 = reservado
Nota:
Dado que P200 vuelve a ser = 0 tras la confirmacin de entrada, el control del motor ajustado puede realizarse mediante el parmetro P205.
Parmetro
Aparat o
Supervisor S
P201
10.0 ... 399,9 Hz [ ]
Frecuencia nominal
La frecuencia nominal del motor determina el punto de inflexin U/f, en el que el CF suministra la tensin nominal (P204) en la salida.
P202
150 ... 24000 rpm [***]
Velocidad de giro nominal
La velocidad de giro nominal del motor es importante para el clculo correcto y el control del deslizamiento del motor y de la indicacin de la velocidad de giro (P001 = 1).
P203
Corriente nominal
0.1 ... 300,0 A La corriente nominal del motor es un parmetro determinante para la regulacin del vector de corriente. [***]
P204
100 ... 800 V [ ]
Tensin nominal
Mediante el parmetro P204 se puede introducir y leer la tensin nominal del motor. En combinacin con la frecuencia nominal, esto da lugar a la curva caracterstica de corriente/frecuencia.
P205
0.00 ... 150,00 kW [***]
Potencia nominal
--
La potencia nominal del motor sirve para controlar el motor ajustado mediante P200.
P206
0,50 ... 0,90 [***]
cos
El cos del motor es un parmetro determinante para la regulacin del vector de corriente.
P207
0 ... 1 [
***
Circuito del motor

0 = Estrella 1 = Tringulo
El circuito del motor es determinante para la medicin de la resistencia del estador, y por ende para la regulacin del vector de corriente.
P208
0,00 ... 300,00 [***]
Resistencia del estator
Resistencia del estator del motor resistencia de una lnea en el motor DS! Tiene una influencia directa en la regulacin de corriente del CF. Un valor demasiado elevado podra dar lugar a una sobrecorriente, y uno demasiado bajo a un par de giro del motor reducido. Para una medicin sencilla puede utilizarse el parmetro P220. El parmetro P208 puede utilizarse para el ajuste manual o bien como informacin sobre el resultado de la medicin automtica.
Nota:
Para garantizar un funcionamiento ptimo de la regulacin del vector de corriente, la resistencia del estator debe ser medida automticamente por el CF.
***
Estos valores de ajuste dependen de la seleccin en el parmetro P200.
Parmetro
Aparat o
Supervisor S
P209
Corriente en vaco
0.1 ... 300,0 A Este valor se calcula siempre automticamente a partir de los datos del motor en caso de modificaciones del parmetro >cos < P206 y del parmetro >Corriente nominal< P203. [********]
Nota:
Si se debe introducir el valor manualmente, es preciso ajustarlo como ltimo valor de los datos del motor. Slo as puede garantizarse que el valor no sea sobrescrito.
P210
0 ... 400 % [ 100 ]
Incremento de boost esttico
El boost esttico influye en la corriente que forma el campo magntico. Equivale a la corriente en vaco del motor en cuestin, y por lo tanto es independiente de la carga. El ajuste 100% de fbrica es suficiente para las aplicaciones tpicas.
P211
0 ... 150 % [ 100 ]
Incremento de boost dinmico
El boost dinmico influye en la corriente que genera el par. Es la magnitud dependiente de la carga. Tambin en este caso, el ajuste 100% de fbrica es suficiente para las aplicaciones tpicas. Un valor excesivo puede provocar sobrecorriente en el CF. En ese caso, bajo carga se eleva en exceso la tensin de salida. Un valor demasiado bajo conduce a un par de giro insuficiente.
P212
0 ... 150 % [ 100 ]
Compensacin del deslizamiento
La compensacin del deslizamiento incrementa la frecuencia de salida dependiendo de la carga, a fin de mantener aproximadamente constante la velocidad de giro de un motor DS asncrono. El ajuste 100% de fbrica es ptimo si se utilizan motores DS asncronos y con un ajuste correcto de los datos del motor. Si se hacen funcionar varios motores (de carga y/o potencia distintas) con un CF, se debera ajustar la compensacin del deslizamiento P212 = 0%. De este modo se previene cualquier influencia negativa. Esto se aplica igualmente para motores sncronos construidos sin deslizamiento.
P213
25 ... 400 % [ 100 ]
Amplificacin regulacin ISD
Este parmetro influye en la dinmica de regulacin del vector de corriente (regulacin ISD) del CF. Unos ajustes elevados aumentan la velocidad del regulador, y los ajustes bajos la reducen. Este parmetro puede adaptarse segn el tipo de aplicacin, p. ej. para evitar un funcionamiento inestable.
P214
Par de giro derivativo
-200 ... 200 % Esta funcin permite guardar en el regulador de corriente un valor para las necesidades de par de giro previstas. Esta funcin puede utilizarse en mecanismos elevadores para lograr [0] una mejor transferencia de la carga durante el arranque.
Nota:
En caso de sentido de giro del campo a la derecha, los pares de giro de motor se introducen con signo positivo, mientras que los pares de giro de generador se identifican con un signo negativo. En caso de sentido de giro del campo a la izquierda ocurre justamente lo contrario.
***
Estos valores de ajuste dependen de la seleccin en el parmetro P200.
P215
0 ... 200 % [0]
Boost derivativo
Slo en caso de curva caracterstica lineal (P211 = 0% y P212 = 0%). Para accionamientos que requieren un par de arranque elevado, este parmetro ofrece la posibilidad de conectar una corriente adicional en la fase inicial. El tiempo de aplicacin est limitado y puede ser seleccionado en el parmetro >Tiempo boost derivativo< P216.
P216
0.0 ... 10,0 s [0]
Tiempo boost derivativo
Slo en caso de curva caracterstica lineal (P211 = 0% y P212 = 0%). Tiempo de accin para la corriente de arranque incrementada (P115).
P2xx
Parmetros de regulacin
Tensin de salida P204
P211
P210
P215
P201 P216
Frecuencia de salida Tiempo
Nota: Ajuste "tpico" para la ... regulacin del vector de corriente (ajuste de fbrica) P201 a P208 = datos del motor P210 = 100% P211 = 100% P212 = 100% P213 = 100% P214 = 0% Curva caracterstica U/f lineal P201 a P208 = datos del motor P210 = 100% (boost esttico) P211 = 0% P212 = 0% P213 = 100% (sin significado) P214 = 0% (sin significado) P215 = 0% (boost dinmico) P216 = 0s (tiempo boost din.)
P215 = sin significado P216 = sin significado
P220
... hasta 240s
Identificacin de parmetro
Mediante este parmetro, el CF determina automticamente los datos del motor. En la mayora de casos, esto resulta en una sensible mejora del comportamiento de accionamiento, dado que el motor DS asncrono est sujeto a ciertas tolerancias de fabricacin que no estn documentadas en la placa de caractersticas. La identificacin de todos los parmetros requiere cierto tiempo; no desconecte entretanto la tensin de red. Si el comportamiento de accionamiento es insatisfactorio, seleccione un motor adecuado en el P200 o ajuste manualmente los parmetros P201P208. 0 = Sin identificacin 1 = Identificacin de parmetros RS: slo se determina la resistencia del estator P208. 2 = Identificacin de parmetros del motor: se determinan los parmetros P201P209. Procedimiento: La identificacin de los datos del motor debe tener lugar con el motor fro y parado, y sin que el CF est habilitado. El calentamiento del motor se tiene en cuenta permanentemente durante el funcionamiento. La potencia del motor puede ser como mximo un nivel de potencia superior o tres niveles de potencia inferiores a la potencia nominal del CF. La longitud del cable del motor no debera superar los 20 m. Los datos del motor deberan estar preajustados conforme a la placa de caractersticas o a P200. No obstante, se deberan conocer como mnimo la frecuencia nominal (P201), la velocidad de giro nominal (P202), la tensin (P204), la potencia (P205) y la conexin del motor (P207). Si no se puede completar con xito la identificacin, se genera el mensaje de error E019. Ver tambin el captulo 12 Mensajes de fallo.
Nota:
Tras la identificacin del parmetro, P220 vuelve a ser = 0.
11.4 Bornes de control

Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparat o Supervisor Bloque de parmetros P
P400
0 ... 82 [1]
Funcin entrada analgica 1
La entrada analgica del CF puede utilizarse para diversas funciones. Es preciso recordar que slo es posible en cada momento una de las funciones descritas a continuacin. Por ejemplo, si se ha seleccionado una frecuencia PID real, el valor nominal de frecuencia puede ser una seal analgica. El valor nominal puede ser especificado p. ej. mediante una frecuencia fija. Funciones analgicas: 0 = Desactivado, la entrada analgica carece de funcin. Tras la habilitacin del CF mediante los bornes de control, ste suministra la frecuencia mnima que se haya ajustado (P104). 1 = Frecuencia nominal, el margen analgico especificado (P402/P403) vara la frecuencia de salida entre las frecuencias mnima y mxima ajustadas (P104/P105). 2 = Lmite de corriente de par, basado en el lmite de corriente de par ajustado (P112), puede modificarse mediante un valor analgico. El 100% del valor nominal corresponde aqu al lmite de corriente de par P112 ajustado. El valor no debe ser inferior al 20%. 3 = Frecuencia real PID *, se necesita para crear un circuito de regulacin. La entrada analgica (valor real) se compara con el valor nominal (p. ej. frecuencia fija). La frecuencia de salida se adapta en la medida de lo posible hasta que el valor real iguala al valor nominal. (ver variables de regulacin P413 P415) 4 = Adicin de frecuencia **, el valor de frecuencia suministrado se aade al valor nominal. 5 = Sustraccin de frecuencia **, el valor de frecuencia suministrado se resta del valor nominal. 6 = Corriente de par, basada en el lmite de corriente ajustado (P536), puede modificarse mediante la entrada analgica. 7 = Frecuencia mxima, se vara la frecuencia mxima del CF. 100% corresponde al ajuste en el parmetro P411. 0% corresponde al ajuste en el parmetro P410 No se pueden alcanzar valores inferiores ni superiores a los valores para la frecuencia de salida mn./mx. (P104/P105). 8 = Frecuencia real PID limitada *, como la funcin 3, pero la frecuencia de salida no puede descender por debajo del valor programado para la frecuencia mnima en el parmetro P104. (sin inversin del sentido de rotacin) 9 = Frecuencia real PID controlada *, como la funcin 3, pero el CF desconecta la frecuencia de salida al alcanzarse la frecuencia mnima P104. 10 = reservado 11 = Par de giro derivativo, una funcin que permite guardar en el regulador un valor para las necesidades de par previstas (conmutacin del factor de interferencia). Esta funcin puede utilizarse en mecanismos elevadores con deteccin de carga aparte para mejorar la transferencia de carga. 12 = reservado 13 = Multiplicacin, el valor nominal se multiplica por el valor analgico especificado. El valor analgico alineado al 100% corresponde a un factor de multiplicacin de 1.
... contina en la pgina siguiente
Parmetro
Aparat o
Supervisor
Bloque de parmetros
14 = Valor real regulador de proceso *, activa el regulador de proceso, la entrada analgica 1 est conectada al codificador de valores reales (compensador, sensor de presin, medidor del caudal, etc.). El modo (0-10V 0/4-20mA) se ajusta en P401. 15 = Valor nominal regulador de proceso *, como la funcin 14, pero el valor nominal es especificado (p. ej. por un potencimetro). El valor real debe especificarse utilizando una entrada distinta. 16 = Regulador de proceso derivativo *, aade un valor nominal adicional ajustable conforme al regulador de proceso.
*) hallar detalles adicionales sobre el regulador de proceso en el captulo 14.2 Informacin adicional **) Los lmites de estos valores se establecen mediante el parmetro >Frecuencia mnima valores nominales adicionales< P410 y el parmetro >Frecuencia mxima valores nominales adicionales< P411.
Funciones digitales: 21 = Habilitacin derecha 22 = Habilitacin izquierda 23 = Inversin del sentido de giro 24 = Frecuencia fija 1 25 = Frecuencia fija 2 26 = Frecuencia fija 3 27 = Frecuencia fija 4 28 = reservado 29 = Mantener frecuencia 30 = Bloquear tensin 31 = Parada rpida 32 = Confirmacin del error 33 = Entrada de resistor PTC 34 = Control remoto 35 = Frecuencia de punteo 36 = Mantener frecuencia potencim. motor 37 = reservado 38 = Watchdog 39 = Valor nominal 1 activ. /desact. 40 = Valor nominal 2 activ. /desact. 41 = Frecuencia fija 5 42 = 49 reservado 50 = Regulador PID activ. / desact. 51 = Bloquear habilitacin derecha 52 = Bloquear habilitacin izquierda 53 = 66 reservado 67 = Aumentar frecuencia de punteo potencim. motor 68 = Reducir frecuencia de punteo potencim. motor 69 = reservado 70 = Bit 0 array de frecuencia fija 71 = Bit 1 array de frecuencia fija 72 = Bit 2 array de frecuencia fija 73 = Bit 3 array de frecuencia fija 74 = Bit 4 array de frecuencia fija 75 = 82 reservado
Despus de los parmetros P420P424 se encuentra una descripcin detallada de las funciones digitales. Las funciones de las entradas digitales coinciden con las funciones digitales de las entradas analgicas.
Parmetro
Aparat o
Supervisor S
Bloque de parmetros
P401
0 ... 3 [0]
Modo entrada analgica 1
0 = 0 10V limitado: un valor nominal analgico inferior al ajuste programado 0% (P402) no provoca que no se alcance la frecuencia mnima programada (P104). En consecuencia, tampoco conduce a una inversin del sentido de giro. 1 = 0 10V: tambin permite frecuencias de salida situadas por debajo de la frecuencia mnima programada (P104) si se da un valor nominal inferior al ajuste programado 0% (P402). Esto permite realizar una inversin del sentido de giro con una fuente de tensin simple y un potencimetro. p. ej. valor nominal interno con inversin del sentido de giro: P402 = 5V, P104 = 0Hz, potencimetro 010V inversin del sentido de giro con 5V en la posicin central del potencimetro. 2 = 0 10V supervisado: Si no se alcanza el valor nominal ajustado mnimo (P402) por un 10% del valor diferencial de P403 y P402, se desconecta la salida del CF. En cuanto el valor nominal vuelve a ser mayor que [P402 - (10% * (P403 - P402))], suministra de nuevo una seal de salida. p. ej. valor nominal 4-20mA: P402: ajuste 0% = 2V; P403: ajuste 100% = 10V; -10% corresponde a 0.8V; esto es, 2...10V (4...20mA) rea de trabajo normal, 1.2...2V = valor nominal de frecuencia mnimo, por debajo de 1.2V (2.4mA) se desconecta la salida.
f/Hz P105 (fmax) OFF = 2,0V - 10% * 8,0V = 1,2V
P104 (fmin) = 8,0V U/V
3 = - 10V 10V: un valor nominal inferior al ajuste programado 0% (P402) podra provocar una inversin del sentido de giro. Esto permite realizar una inversin del sentido de giro con una fuente de tensin simple y un potencimetro. p. ej. valor nominal interno con inversin del sentido de giro: P402 = 5V, P104 = 0Hz, potencimetro 010V inversin del sentido de giro con 5V en la posicin central del potencimetro. En el momento de la inversin (histresis = P505), el accionamiento est parado si la frecuencia mnima (P104) es inferior a la frecuencia mnima absoluta (P505). Un freno controlado por el CF no se aplica en el rango de histresis. Si la frecuencia mnima (P104) es superior a la frecuencia mnima absoluta (P505), el accionamiento invierte el sentido de giro al alcanzarse la frecuencia mnima. En el rango de histresis P104, el CF suministra la frecuencia mnima (P104), y un freno controlado por el CF no se aplica.
P402
-50.00 ... 50,00 V [ 0.00 ]
Ajuste entrada analgica 1 0%
Mediante este parmetro se ajusta la tensin que corresponde al valor mnimo de la funcin seleccionada de la entrada analgica 1. En el ajuste de fbrica (valor nominal), este valor se corresponde con el valor nominal ajustado mediante P104 >Frecuencia mnima<. Valores nominales tpicos 0 10 V 2 10 V 0 20 mA 4 20 mA y ajustes correspondientes: 0,00 V 2,00 V (en la funcin 0-10V supervisado) 0,00 V (resistencia interna aprox. 250) 1,00 V (resistencia interna aprox. 250)
P403 = 10,0V
P402 = 2,0V
Parmetro
Aparat o
Supervisor S
Bloque de parmetros
P403
-50.00 ... 50,00 V [ 10.00 ]
Mediante este parmetro se ajusta la tensin que corresponde al valor mximo de la funcin seleccionada de la entrada analgica 1. En el ajuste de fbrica (valor nominal), este valor se corresponde con el valor nominal ajustado mediante P105 >Frecuencia mxima<. Valores nominales tpicos 0 10 V 2 10 V 0 20 mA 4 20 mA y ajustes correspondientes: 10,00 V 10,00 V (en la funcin 0-10V supervisado) 5,00 V (resistencia interna aprox. 250) 5,00 V (resistencia interna aprox. 250)
P400 ... P403

P401 = 0 0 10V limitado
Frecuencia de salida P105
Frecuencia de salida P105
P401 = 1 0 10V no limitado
positivo
positivo
P104
p. ej. 0,0V 2,5V 5,0V 10,0V
P104
p. ej. 0,0V 2,5V 5,0V 10,0V
Tensin de valor nominal
Tensin de valor nominal
negativo
P402
P403
P402
P403
Sollwert P400-P403_a_de.fh11
Sollwert P400-P403_b_de.fh11
P404
1 ... 400 ms [ 100 ]
Filtro entrada analgica 1
Filtro de paso bajo digital ajustable para la seal analgica. Se suprimen los picos de interferencia y se alarga el tiempo de reaccin.
P405
0 ... 82 [0]
Funcin entrada analgica 2

El parmetro P405 es idntico al P400.
P406
0 ... 3 [0]
Modo entrada analgica 2

Este parmetro es idntico al P401.
P407
Parmetro
Valor de ajuste / Descripcin / Nota Este parmetro es idntico al P402.
Aparat o
Supervisor
Bloque de parmetros
-50.00 ... 50,00 V [ 0.00 ]
P408
-50.00 ... 50,00 V [ 10,00 ]

P409
1 ... 400 ms [ 100 ]
Filtro entrada analgica 2

P410
-400.0 ... 400,0 Hz [ 0.0 ]
Frecuencia mnima valores nominales adicionales
Es la frecuencia mnima que puede tener efecto sobre el valor nominal mediante los valores nominales adicionales. Son valores nominales adicionales todas las frecuencias que se suministran adicionalmente al CF para funciones ulteriores: Frecuencia real PID Sustraccin de frecuencia Adicin de frecuencia Valores nominales adicionales mediante BUS Regulador de proceso Frecuencia mnima mediante valor nominal analgico (potencimetro)
P411
-400,0 ... 400,0 Hz [ 50,0 ]
Frecuencia mxima valores nominales adicionales
Es la frecuencia mxima que puede tener efecto sobre el valor nominal mediante los valores nominales adicionales. Son valores nominales adicionales todas las frecuencias que se suministran adicionalmente al CF para funciones ulteriores: Frecuencia real PID Adicin de frecuencia Sustraccin de frecuencia Valores nominales adicionales mediante BUS Regulador de proceso Frecuencia mxima mediante valor nominal analgico (potencimetro)
P412
-10,0 ... 10,0 V [ 5,0 ]
Valor nominal regulador de proceso
Para la especificacin fija de un valor nominal para el regulador de proceso que slo debera modificarse ocasionalmente. Slo con P400 = 14 ... 16 (regulador de proceso). Hallar detalles adicionales en el captulo 14.2 Regulador de proceso.
P413
0,0 ... 400,0 % [ 10,0 ]
Porcentaje P regulador PID
Slo es efectivo si se ha seleccionado la funcin Frecuencia real PID. El porcentaje P del regulador PID determina el salto de frecuencia durante una desviacin de regulacin referida a la diferencia de regulacin. P. ej. con un ajuste de P413 = 10% y una desviacin de regulacin del 50% se aade un 5% al valor nominal actual.
P414
0,0 ... 300,00 %/ms [ 1,00 ]
Porcentaje I regulador PID
Slo es efectivo si se ha seleccionado la funcin Frecuencia real PID. El porcentaje I del regulador PID determina, en caso de una desviacin de regulacin, la variacin de frecuencia en funcin del tiempo.
Parmetro
Aparat o
Supervisor S
P415
0 ... 400,0 %ms [ 1,0 ]
Porcentaje D regulador PID
Slo es efectivo si se ha seleccionado la funcin Frecuencia real PID. El porcentaje D del regulador PID determina, en caso de una desviacin de regulacin, la variacin de frecuencia por el tiempo.
P416
0,00 ... 99,99s [ 2,00 ]
Rampa regulador PID

Rampa para el valor nominal PID
Slo es efectivo si se ha seleccionado la funcin Frecuencia real PID.
P417
-10,0 ... 10,0 V [ 0,0 ]
Offset salida analgica
En la funcin salida analgica, se puede ajustar un offset a fin de simplificar el procesamiento de la seal analgica en otros aparatos. Si la salida analgica est programada con una funcin digital, en este parmetro se puede ajustar la diferencia entre punto de conexin y punto de desconexin (histresis).
Parmetro
Aparat o
Supervisor
P418
0 ... 52 [0]
Funcin salida analgica

Funciones analgicas:
En los bornes de control se puede tomar una tensin analgica (0 ... +10 voltios) (mx. 5mA). Estn disponibles diversas funciones, para las cuales se aplica lo siguiente: una tensin analgica de 0 voltios corresponde siempre al 0% del valor seleccionado. 10 voltios se corresponde siempre con el valor nominal del motor (si no se especifica otra cosa), multiplicado por el factor de normalizacin P419, como p. ej.:
10 voltios
Valor nominal del motor P419 100%
0 = Sin funcin, ninguna seal de salida en los bornes. 1 = Frecuencia real, la tensin analgica es proporcional a la frecuencia de salida del CF. 2 = Velocidad de giro real, es la velocidad de giro sncrona calculada por el CF, basada en el valor nominal existente. No se tienen en cuenta las fluctuaciones de la velocidad de giro dependiente de la carga. 3 = Corriente, es el valor efectivo de la corriente de salida suministrado por el CF. 4 = Corriente de par, indica el par de carga del motor calculado por el CF. (100% = P112) 5 = Tensin, es la tensin de salida suministrada por el CF. 6 = Tensin del circuito intermedio, es la tensin continua en el CF. sta no se basa en los datos nominales del motor. 10V con una normalizacin del 100% equivale a 450V CC (230V) o a 850 voltios CC (480V)! 7 = Valor de P542, la salida analgica puede ajustarse mediante el parmetro P542, independientemente del estado operativo actual del CF. Esta funcin puede proporcionar, p. ej. durante el control de bus (orden de parmetro), un valor analgico procedente del control. 8 = Potencia aparente, es la potencia aparente del motor actual calculada por el CF. 9 = Potencia efectiva, es la potencia efectiva actual calculada por el CF. 10 = Par de giro [%], es el par de giro actual calculado por el CF. 11 = Campo [%], es el campo en el motor actual calculado por el CF. 12 = Frecuencia de salida , la tensin analgica es proporcional a la frecuencia de salida del CF, habindose desplazado el punto cero a 5V. En caso de sentido de giro a la derecha se emiten valores de 5V a 10V, y en caso de sentido de giro a la izquierda valores de 5V a 0V. 13 = Velocidad de giro real , es la velocidad de giro sncrona calculada por el CF, basada en el valor nominal existente, habindose desplazado el punto cero a 5V. En caso de sentido de giro a la derecha se emiten valores de 5V a 10V, y en caso de sentido de giro a la izquierda valores de 5V a 0V. 14 = Par de giro [%] , es el par de giro actual calculado por el CF, habindose desplazado el punto cero a 5V. En caso de pares de motor se emiten valores de 5V a 10V, y en caso de valores de generador valores de 5V a 0V. 30 = Frecuencia nominal antes de rampa de frecuencia, indica la frecuencia resultante de eventuales reguladores antepuestos (ISD, PID, ...). sta es entonces la frecuencia nominal para el nivel de potencia, una vez ha sido adaptada mediante la rampa de arranque o de freno (P102, P103). 31 = Valor mediante BUS, la salida analgica se controla mediante un sistema de bus. Se transfieren directamente los datos de proceso (P546, P547, P548)
Parmetro
Valor de ajuste / Descripcin / Nota Funciones digitales:
Aparat o
Supervisor
Bloque de parmetros
Todas las funciones de rel descritas en el parmetro >Funcin rel 1< P434 tambin pueden transferirse a travs de la salida analgica Si se cumple una condicin, hay 10 V presentes en los bornes de salida. Una negacin de la funcin puede especificarse en el parmetro >Normalizacin salida analgica< P419. 15 = Freno externo 16 = Convertidor en funcionamiento 17 = Lmite de corriente 18 = Lmite de corriente de par 19 = Lmite de frecuencia 20 = Valor nominal alcanzado 21 = Error 22 = Aviso 23 = Aviso de sobrecorriente 24 = Aviso de sobretemperatura motor 25 = Lmite de corriente de par activo 26 = Valor de P541, control externo 27 = Lmite de corriente de par de generador 28 = ... 29 reservado 34 = ... 43 reservado 44 = Bus In Bit 0 45 = Bus In Bit 1 46 = Bus In Bit 2 47 = Bus In Bit 3 48 = Bus In Bit 4 49 = Bus In Bit 5 50 = Bus In Bit 6 51 = Bus In Bit 7 52 = Salida mediante bus
P419
-500 ... 500 % [ 100 ]
Normalizacin salida analgica

Funciones analgicas P418 (= 014, 30, 31)
Mediante este parmetro se puede adaptar la salida analgica al rea de trabajo deseada. La salida analgica mxima (10V) equivale al valor de normalizacin de la seleccin correspondiente. En consecuencia, si se incrementa este parmetro del 100% al 200% con un punto operativo constante, se divide por la mitad la tensin de salida analgica. 10 voltios de seal de salida equivalen entonces al doble del valor nominal. En caso de valores negativos se invierte la lgica. Un valor nominal de 0% se emite entonces con 10V en la salida y -100% con 0V. Funciones digitales P418 (= 1527, 4452) En las funciones lmite de corriente (= 17), lmite de corriente de par (= 18) y lmite de frecuencia (= 19), mediante este parmetro se puede ajustar el umbral de conmutacin. En este caso, el valor 100% se refiere al valor nominal del motor correspondiente (ver tambin P435). Con un valor negativo, la funcin de salida se emite negada (0/1 1/0).
P420
0 ... 62 [1]
Funcin entrada digital 1

Habilitacin derecha como ajuste de fbrica Se pueden programar diversas funciones. stas pueden tomarse de la siguiente tabla.
P421
0 ... 62 [2]

Habilitacin izquierda como ajuste de fbrica Se pueden programar diversas funciones. stas pueden tomarse de la siguiente tabla.
Parmetro
Aparat o
Supervisor
Bloque de parmetros
P422
0 ... 62 [8]

Conmutacin de bloque de parmetros bit 0 como ajuste de fbrica Se pueden programar diversas funciones. stas pueden tomarse de la siguiente tabla.
P423
0 ... 62 [4]

Frecuencia fija 1 (P429) como ajuste de fbrica Se pueden programar diversas funciones. stas pueden tomarse de la siguiente tabla
P424
0 ... 62 [0]

Sin funcin como ajuste de fbrica Se pueden programar diversas funciones. stas pueden tomarse de la siguiente tabla.
Lista de las posibles funciones de las entradas digitales P420P424

Valor 00 01 Funcin Sin funcin Habilitacin derecha Habilitacin izquierda Descripcin La entrada est desconectada. CF suministra seal de salida, campo de giro a la derecha (con valor nominal positivo). 0 1 flanco (P428 = 0) CF suministra seal de salida, campo de giro a la izquierda (con valor nominal positivo). 0 1 flanco (P428 = 0) Seal --high
02
high
Si est activado el arranque automtico (P428 = 1), basta con un nivel alto. Si se activan al mismo tiempo las funciones habilitacin derecha y hablitacin izquierda, el CF est bloqueado. 03 04 05 06 07 Inversin del sentido de giro Frecuencia fija 1 Frecuencia fija 2 Frecuencia fija 3 Frecuencia fija 4
1)
Causa la inversin del campo de giro, en combinacin con la habilitacin derecha o izquierda. Se aade al valor nominal actual la frecuencia de P429. Se aade al valor nominal actual la frecuencia de P430. Se aade al valor nominal actual la frecuencia de P431. Se aade al valor nominal actual la frecuencia de P432.
high high high high high
1)
1)
1)
Si se aplican al mismo tiempo varias frecuencias fijas, stas se suman con arreglo al signo. Adems se suman el valor nominal analgico (P400) y, si fuera preciso, la frecuencia mnima (P104). 08 Conmutacin de bloque de parmetros bit 0 Mantener frecuencia Bloquear tensin Parada rpida
2) 2)
Seleccin del bloque de parmetros activo 14 (P100). high
09
Durante la fase de arranque o de frenado, un nivel bajo resulta en el "mantenimiento" de la frecuencia de salida actual. Un nivel alto permite a la rampa continuar. La tensin de salida del CF se desconecta y el motor gira en inercia hasta pararse. El CF reduce la frecuencia con el tiempo de parada rpida programado de P426. Confirmacin del fallo con una seal externa.
low
10 11 12 13
low low 0 1 flanco
Confirmacin de 2) fallo
Entrada de resistor Evaluacin analgica de la seal presente. Umbral de analg 2) conmutacin aprox. 2.5 voltios. Retardo de desconexin ico PTC =2 s, aviso al cabo de 1 s.. Control remoto
2)
14
En caso de control mediante sistema de bus, con nivel bajo (low) se conmuta a control mediante bornes de control. Valor de frecuencia fijo, ajustable mediante las teclas ARRIBA / ABAJO e INTRO (P113). Como el valor de ajuste 09, pero no se mantiene por debajo de la frecuencia mnima P104 ni por encima de la frecuencia mxima P105.
high
15 16
Frecuencia de 1) punteo Mantener frecuencia pot. motor Conmutacin de bloque de parmetros bit 1 Watchdog
2)
high low
17
Seleccin del bloque de parmetros activo 14 (P100). high
18
La entrada debe ver cclicamente (P460) un flanco alto, de lo contrario se desconecta con el error E012. La funcin empieza con el primer flanco alto (high).
0 1 flanco
Valor 19 20
Funcin Valor nominal 1 activ. /desact. Valor nominal 2 activ. /desact. Frecuencia fija 5 reservado
1)
Descripcin Conexin y desconexin de la entrada analgica 1/2 (high= CONECTADO). La seal baja (low) ajusta la entrada analgica al 0%, lo cual no conduce a la parada con una frecuencia mnima (P104) > la frecuencia mnima absoluta (P505).
Seal high
21 2225 2629 30 31
Se aade al valor nominal actual la frecuencia de P433. high
Funciones de impulso: se describen en la pgina siguiente. Regulador PID activ. / desact. Bloquear habilitacin derecha Bloquear habilitacin izquierda Conexin y desconexin de la funcin regulador PID /regulador de proceso (High= CONECTADO) high low Bloquea la >Habilitacin derecha/izquierda< mediante una entrada digital o mediante el control de bus No depende del sentido de giro real del motor (p. ej. despus de un valor nominal negado).
32
low
3342 4346
Funciones de impulso: se describen en la pgina siguiente. reservado analg ico
47 48
Aumentar frecuencia Reducir frecuencia
la La frecuencia de salida puede variarse sin escalonamiento en combinacin con la habilitacin D/I . El valor actual puede guardarse en P113 accionando la simultneamente durante 0,5 s ambas entradas (alta y baja). Este valor se usa como valor inicial en la siguiente liberacin con la misma preseleccin de direccin, de lo contrario el inicio tiene lugar con fMIN.
high
high
49 50 51 52 53 54 5562
reservado Bit 0 array frecuencia fija Bit 1 array frecuencia fija Bit 2 array frecuencia fija Bit 3 array frecuencia fija Bit 4 array frecuencia fija reservado de de de Entradas digitales en cdigo binario, para generar frecuencias fijas. (P465) de de high high high high high
Si ninguna de las entradas digitales est programada para habilitacin izquierda o derecha, al aplicarse una frecuencia fija o la frecuencia de punteo, esto provoca la habilitacin del convertidor de frecuencia. La direccin del campo rotatorio depende del signo del valor nominal. Tambin se aplica al control mediante BUS (RS232, RS485, CANopen, DeviceNet, Profibus,)
Funciones de entrada de impulsos: 2...22kHz (slo para DIG 2 y DIG 3) Para estas funciones, la entrada correspondiente evala la frecuencia de impulsos presente. El margen de frecuencia de 2 kHz a 22 kHz cubre el margen de valores del 0 al 100%. Las entradas actan hasta una frecuencia de impulsos mxima de 32 kHz. El nivel de tensin puede situarse entre 15V y 24V, y el ciclo de servicio entre el 50% y el 80%.
Valor 26 27 28 29 Funcin Lmite de corriente de par Frecuencia real PID
23 23 2
Descripcin Lmite de carga ajustable; al alcanzarse se reduce la frecuencia de salida. P112 Retorno de valor real posible para el regulador PID Adicin a otros valores nominales de frecuencia Sustraccin de otros valores nominales de frecuencia
Seal
Impulsos
Impulsos Impulsos Impulsos
Adicin de frecuencia
23
Sustraccin de frecuencia
33 34
Lmite de corriente Frecuencia mxima
Basado en el lmite de corriente ajustado (P536), puede modificarse mediante la entrada dig./analgica. En el mbito analgico se ajusta la frecuencia mxima del CF. 100% corresponde al ajuste en el parmetro P411. 0% corresponde al ajuste en el parmetro P410 No se pueden alcanzar valores inferiores ni superiores a los valores para la frecuencia de salida mn./mx. (P104/P105). Se necesita para crear un circuito de regulacin. La entrada dig./analgica (valor real) se compara con el valor nominal (p. ej. otra entrada analgica o frecuencia fija). La frecuencia de salida se adapta en la medida de lo posible hasta que el valor real iguala al valor nominal. (ver variables de regulacin P413 P416) La frecuencia de salida no puede descender por debajo del valor de frecuencia mnima programado en el parmetro P104. (sin inversin del sentido de giro!)
Impulsos Impulsos
23
35
Frecuencia real regulador 23 PID limitada
Impulsos
36
Frecuencia real regulador 23 PID supervisada reservado Par de giro derivativo

2
Como la funcin 35 >Frecuencia real PID<, pero el CF desconecta la frecuencia de salida al alcanzarse la >Frecuencia mnima< P104.
Impulsos
37 38
Impulsos
Una funcin que permite guardar en el regulador un valor para las necesidades de par de giro previstas (conmutacin del factor de interferencia). Esta funcin puede utilizarse en mecanismos elevadores con deteccin de carga aparte para mejorar la transferencia de carga. P214 Este factor multiplica el valor nominal principal.
Impulsos
39 40 41 42
Multiplicacin
Impulsos Impulsos
Regulador de proceso PI valor real Regulador de proceso PI valor nominal Regulador de proceso PI derivativo
como P400 = 14-16 Hallar detalles adicionales sobre el regulador de proceso en el captulo 14.2 Regulador de proceso
Impulsos Impulsos
2 3
Tambin se aplica al control mediante BUS (RS232, RS485, CANopen, DeviceNet, Profibus,) Los lmites de estos valores se establecen mediante el parmetro >Frecuencia mnima valores nominales adicionales< P410 y el parmetro >Frecuencia mxima valores nominales adicionales< P411.
Valor
Funcin
Descripcin Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor
Seal Bloque de parmetros P
Parmetro
P426
0 ... 320,00 s [ 0,10 ]
Tiempo de parada rpida
Ajuste del tiempo de frenado para la funcin de parada rpida, que puede activarse mediante una entrada digital, la activacin del bus, el teclado o automticamente en caso de fallo. El tiempo de parada rpida es el tiempo que corresponde a la reduccin lineal de frecuencia desde la frecuencia mxima ajustada (P105) hasta 0 Hz. Si se trabaja con un valor nominal actual <100%, el tiempo de parada rpida se acorta en consecuencia.
P427
0 ... 3 [0]
Parada rpida en caso de fallo
Activacin de una parada rpida automtica en caso de fallo. 0 = DES: la parada rpida automtica en caso de fallo est desactivada 1 = Fallo de red: parada rpida automtica en caso de fallo de red 2 = Fallo: parada rpida automtica en caso de fallo 3 = Fallo de red y fallo: parada rpida automtica en caso de fallo de red y fallo
P428
0 ... 1 [0]
Arranque automtico
En el ajuste estndar (P428 = 0 Desconectado), el CF necesita para la habilitacin un flanco (cambio de seal de "low high") en la entrada digital en cuestin. En el ajuste Conectado 1, el CF reacciona a un nivel alto (high) presente. Esta funcin slo es posible si el control del CF tiene lugar mediante las entradas digitales. (ver P509=0/1) En algunos casos, el CF debe ponerse en marcha directamente al conectar la alimentacin de red. Para ello puede ajustarse P428 = 1 Conectado. Si la seal de habilitacin est conectada permanentemente o provista de un puente de cable, el CF se pone en marcha directamente.
P429
-400 ... 400 Hz [0]
Frecuencia fija 1
La frecuencia fija se utiliza como valor nominal tras su aplicacin mediante una entrada digital y la habilitacin del CF (derecha o izquierda). Un valor de ajuste negativo causar la inversin del sentido de giro, dependiendo del sentido de giro de habilitacin P420P425. Si se aplican al mismo tiempo varias frecuencias fijas, los valores individuales se suman con arreglo al signo. Esto es aplicable tambin para la combinacin con la frecuencia de punteo (P113), el valor nominal analgico (P400 = 1) o la frecuencia mnima (P104). No se deben alcanzar valores inferiores ni superiores a los lmites de frecuencia (P104 = fmin, P105 = fmax). Si ninguna de las entradas digitales est programada para habilitacin (derecha o izquierda), la seal de frecuencia fija simple provoca la habilitacin. Una frecuencia fija positiva corresponde entonces a una habilitacin derecha, y una negativa a una habilitacin izquierda.
P430
-400 ... 400 Hz [0]
Frecuencia fija 2
Para una descripcin funcional del parmetro, ver P429 >Frecuencia fija 1<
P431
-400 ... 400 Hz [0]
Frecuencia fija 3
P432
-400 ... 400 Hz [0]
Frecuencia fija 4
Valor
Funcin
Descripcin
Seal P
P433
-400 ... 400 Hz [0]
Frecuencia fija 5
P434
0 ... 38 [1]
Funcin rel 1
Los ajustes 3 al 5 y el 11 trabajan con una histresis del 10%, esto es, el contacto de rel se cierra (func. 11 abre) al alcanzarse el valor lmite y se abre (func. 11 cierra) si no se alcanza un valor un 10% menor. Ajuste / funcin 0 = sin funcin 1 = Freno externo, para controlar un freno mecnico en el motor. El rel conmuta a una frecuencia mnima absoluta programada (P505). Para los frenos tpicos debera estar programado un retardo de valor nominal de 0,2...0,3 s (ver P107). Un freno mecnico puede tener un circuito directo de corriente alterna. (Tenga en cuenta las especificaciones tcnicas del contacto de rel.) 2 = Convertidor en funcionamiento, el contacto de rel cerrado enva tensin a la salida del convertidor (U - V W). 3 = Lmite de corriente, basado en el ajuste de la corriente nominal del motor en P203. Este valor puede adaptarse mediante la normalizacin (P435). 4 = Lmite de corriente de par, basado en el ajuste de los datos del motor en P203 y P206. Sealiza una carga de par correspondiente en el motor. Este valor puede adaptarse mediante la normalizacin (P435). 5 = Lmite de frecuencia, basado en el ajuste de la frecuencia nominal del motor en P201. Este valor puede adaptarse mediante la normalizacin (P435). 6 = Valor nominal alcanzado, indica que el CF ha finalizado el aumento o la reduccin de frecuencia. Frecuencia nominal = frecuencia real! A partir de una diferencia de 1 Hz valor nominal no alcanzado - el contacto abre. 7 = Fallo, mensaje de fallo global, el fallo est activo o todava no ha sido confirmado. Preparado para funcionar - cierra 8 = Aviso, aviso global, se ha alcanzado un valor lmite, lo cual puede conducir a la desconexin subsiguiente del CF. 9 = Aviso de sobrecorriente, mn. 130% de la corriente nominal del convertidor durante 30 segundos. 10 = Aviso de sobretemperatura motor: la temperatura del motor se evala mediante una entrada digital. el motor est demasiado caliente. El aviso se produce de inmediato, desconexin por sobretemperatura al cabo de 2 segundos. 11 = Lmite de corriente de par/lmite de corriente activo (aviso), se ha alcanzado el valor lmite en P112 o P536. El P435 carece de significado. Histresis = 10%. 12 = Rel mediante P541 - control externo, el rel puede controlarse mediante el parmetro P541 (bit 0), independientemente del estado operativo actual del CF. cerrado Contacto de rel ... con valor lmite o funcin abierto
cerrado
cerrado
cerrado
cerrado
cerrado
abierto abierto abierto
abierto
abierto
cerrado
Valor
Funcin
Descripcin 13 = Lmite de par de generador activo: Se ha alcanzado en valor lmite ajustado en P112 en el rango generador. Histresis = 10% 14 = ... 29 reservado 30 = Bus IO In Bit 0 / Bus In Bit 0 (opcin AS1 ) 31 = Bus IO In Bit 1 / Bus In Bit 1 (opcin AS1 ) 32 = Bus IO In Bit 2 / Bus In Bit 2 (opcin AS1 ) 33 = Bus IO In Bit 3 / Bus In Bit 3 (opcin AS1 ) 34 = Bus IO In Bit 4 / Bus In Bit 4 (opcin AS1 ) 35 = Bus IO In Bit 5 / Bus In Bit 5 (opcin AS1 ) 36 = Bus IO In Bit 6 / Bus In Bit 6 (opcin AS1 ) 37 = Bus IO In Bit 7 / Bus In Bit 7 (opcin AS1 ) 38 = Salida mediante BUS
Seal cerrado --cerrado cerrado cerrado cerrado cerrado cerrado cerrado cerrado cerrado
P435
-400 ... 400 % [ 100 ]
Normalizacin rel 1
Adaptacin del valor lmite de la funcin del rel. Al alcanzarse el valor lmite, en caso de valores de ajuste positivos se cierra el contacto del rel, y con valores de ajuste negativos el abre el contacto del rel. Lmite de corriente = x [%] P203 >Corriente nominal del motor< Lmite de corriente de par = x [%] P203 P206 (par nominal del motor calculado) Lmite de frecuencia = x [%] P201 >Frecuencia nominal del motor< Los valores en el margen +/-20% son limitados internamente al 20%.
P436
1 ... 100 % [ 10 ]
Histresis rel 1
Diferencia entre el punto de conexin y el de desconexin para prevenir la oscilacin de la seal de salida.
P441
0 ... 38 [7]
Funcin rel 2
Las funciones son idnticas a las de P434!
P442
-400 ... 400 % [ 100 ]
Normalizacin rel 2
P443
1 ... 100 % [ 10 ]
Histresis rel 2
P460
Tiempo Watchdog
0,0 / 0,1 ... 250,0 0.1 ... 250.0 = El intervalo de tiempo entre las seales de watchdog esperadas (funcin s programable de las entradas dig. P420 P425). Si transcurre este intervalo de tiempo sin que se registre un impulso, se produce una desconexin con el mensaje de error E012. [ 10,0 ] 0.0 = Error del cliente, en cuanto se registra un flanco low-high en la entrada, el CF se desconecta con el error E012.
Valor
Funcin - 01 ... ... - 31
Descripcin
Seal
P465
Frecuencia fija campo

En los niveles de array se pueden ajustar hasta 31 frecuencias fijas distintas, las cuales a su vez pueden seleccionarse mediante las funciones 50...54 para las entradas digitales.
-400,0 ... 400,0 Hz [0]
P466
-400,0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]
Frecuencia mnima regulador de proceso
Mediante la frecuencia mnima del regulador de proceso se puede mantener al mnimo la proporcin de regulador, incluso con un valor gua de "cero", p. ej. para posibilitar la alineaci del compensador mecnico. Detalles adicionales en P400.
P475
- 01 ... ... - 09
Retardo de conexin/ desconexin
-30,000 ... 30,000 s [ 0,000 ]
Retardo de conexin/ desconexin ajustable para las entradas digitales y las funciones digitales de las entradas analgicas. Es posible su utilizacin como filtro de conexin o como control de secuencia simple. [00] = [01] = [02] = [03] = [04] = Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 [05] = [06] = reservado reservado
[07] = Funcin digital entrada analgica 1 [08] = Funcin digital entrada analgica 2
Valores positivos = conexin retardada
Valores negativos = desconexin retardada
P480
- 01 ... ... - 12
Funcin Bits Bus E/S In
0 ... 62 [ 12 ]
Los bits Bus E/S se consideran como entradas digitales. Pueden ajustarse a las mismas funciones (P420...425). [01] = [02] = [03] = [04] = [05] = [06] = Bus E/S In Bit 1 Bus E/S In Bit 2 Bus E/S In Bit 3 Bus E/S In Bit 4 Bus E/S iniciador 1 Bus E/S iniciador 2 [07] = Bus E/S iniciador 3
[08] = Bus E/S iniciador 4 [09] = Marcador 1 [10] = Marcador 2 [11] = Bit 8 BUS palabra de mando [12] = Bit 9 BUS palabra de mando
Las funciones posibles para los bits Bus In se muestran en la tabla de las funciones de las entradas digitales P420P425.
Valor
Funcin - 01 ... ... - 10
Descripcin
Seal S
P481
0 ... 38 [ 10 ]
Funcin Bits Bus E/S Out
Los bits Bus E/S Out se consideran como salidas de rel multifuncionales. Pueden ajustarse a las mismas funciones (P434443). [01] = [02] = [03] = [04] = [05] = Bus E/S Out Bit 1 Bus E/S Out Bit 2 Bus E/S Out Bit 3 Bus E/S Out Bit 4 Bus E/S actuador 1 [06] = Bus E/S actuador 2 [07] = Marcador 1 [08] = Marcador 2 [09] = Bit 10 BUS palabra de estado [10] = Bit 13 BUS palabra de estado
Las funciones posibles para los bits Bus Out se muestran en la tabla de las funciones de los rels P434.
P482
- 01 ... ... - 08
Normalizacin Bit Bus E/S Out
-400 400 % [ 100 ]
Adaptacin de los valores lmite de las funciones de rel/bits Bus Out. Con un valor negativo, la funcin de salida se emite negada. Al alcanzarse el valor lmite, en caso de valores de ajuste positivos se cierra el contacto del rel, y con valores de ajuste negativos se abre el contacto del rel.
P483
- 01 ... ... - 08
Histresis Bit Bus E/S Out
1 100 % [ 10 ] Diferencia entre el punto de conexin y el de desconexin para prevenir la oscilacin de la seal de salida.
11.5 Parmetros adicionales

Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... ... 0 ... 21 [0] Seleccin de hasta 3 valores maestros: [01] = 1 valor maestro [02] = 2 valor maestro [03] = valor maestro 3 Aparato Supervisor Bloque de parmetros P
P502
Valor funcin maestra
Seleccin de los valores de ajuste posibles para los valores maestros: 0 = Desact. 1 = Frecuencia real 2 = Velocidad de giro real 3 = Corriente 4 = Corriente de par 5 = Estado de las entradas digitales y los rels multifuncionales 6 = reservado 7 = reservado 8 = Frecuencia nominal 9 = Mensaje de error 10 = reservado 11 = reservado 12 = Bits Out digitales 07 13 = reservado 14 = reservado 15 = reservado 16 = reservado 17 = Valor entrada analgica 1 18 = Valor entrada analgica 2 19 = Frecuencia nominal valor maestro 20 = Frecuencia nominal despus de rampa valor maestro 21 = Frecuencia real sin deslizamiento valor maestro S
P503
0 ... 2 [0]
Funcin maestra Salida
Para usar la funcin maestra Salida, se debe seleccionar en P509 la fuente del control del convertidor. En el parmetro P502 se determina el valor maestro a transferir mediante la interfaz de BUS. 0 = Desac t. 1 = USS 2 = CAN (hasta 250 kbaudios) S
P504
3,0 ... 16,0 kHz [ 6,0 ]
Frecuencia de impulsos
Mediante este parmetro se puede modificar la frecuencia de impulsos interna para el control de la etapa de potencia. Un valor de ajuste elevado conduce a una reduccin de los ruidos en el motor, pero tambin a una mayor radiacin CEM y a una reduccin del par motor posible.
Nota:
Se cumple el grado de supresin de interferencias curva lmite A 1 con el ajuste 6,0 kHz si se respetan las directrices de cableado. Hallar detalles adicionales en el captulo 13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM).
Nota:
El aumento de la frecuencia de impulsos conduce a una reduccin de la corriente de salida posible en funcin del tiempo (curva 2 caracterstica I t). Hallar detalles adicionales en el captulo 13.2 Derating de los datos elctricos.
Parmetro
Aparato
Supervisor S
P504
0,0 ... 10,0 Hz [ 2,0 ]
Frecuencia mnima abs.
Especifica el valor de frecuencia mnimo que debe alcanzar el CF. El CF se desconecta o cambia a 0,0 Hz si el valor nominal desciende por debajo de la frecuencia mnima absoluta. A la frecuencia mnima absoluta, se ejecutan el control de frenos (P434 o P441) y el retardo del valor nominal (P107). Si se selecciona el valor de ajuste "cero", el rel de freno no conmuta durante la inversin. En caso de controlarse mecanismos elevadores, este valor debera ajustarse como mnimo a 2 Hz. La regulacin de corriente del CF acta a partir de 2 Hz, y un motor conectado puede generar el suficiente par de giro.
Nota:
Frecuencias de salida < 2 Hz causan una limitacin de corriente. Hallar detalles adicionales en el captulo 13.2 Derating de los datos elctricos.
P502
0 ... 7 [0]
Confirmacin automtica de fallos

0 = Sin confirmacin automtica de fallos. 15 =
Adems de la confirmacin manual de fallos, se puede seleccionar una automtica.
Nmero de confirmaciones automticas de fallos admisibles dentro de un ciclo de conexin de la alimentacin de red. Despus de desconectar y volver a conectar la alimentacin de red, est disponible de nuevo el nmero completo.
6 = Siempre, un mensaje de fallo ser confirmado automticamente cuando la causa del error ya no est presente. 7 = Tecla INTRO, slo es posible la confirmacin con la tecla Intro o desconectando la alimentacin de red. No tiene lugar ninguna confirmacin al retirar la habilitacin!
P507
1 ... 4 [1]
Tipo PPO
Con los mdulos funcionales FCC01.1F-xxx Ver tambin el captulo 15 Comunicacin principal - buses de campo y protocolos
P508
1 ... 126 [1]
Direccin Profibus
Con los mdulos funcionales FCC01.1F-PB1 y PB2 Ver tambin el captulo 15 Comunicacin principal - buses de campo y protocolos
Parmetro
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
P509
0 ... 9 [0]
Fuente palabra de mando

Seleccin de la interfaz mediante la cual se controla el CF. 0 = Bornes de control o control mediante teclado ** con el elemento de operacin estndar y el elemento de operacin de confort, si P510 = "0" o mediante bits Bus E/S. 1 = Slo bornes de control *, el control del CF slo es posible mediante las entradas digitales y analgicas o mediante bits BUS E/S. 2 = USS palabra de mando *, las seales de control (habilitacin, sentido de giro, etc.) se transfieren mediante la interfaz RS485, y el valor nominal mediante la entrada analgica o las frecuencias fijas. 3 = reservado 4 = Profibus palabra de mando * 5 = reservado 6 = CANopen palabra de mando * 7 = DeviceNet palabra de mando * 8 = reservado 9 = CAN Broadcast * *) El control por teclado mediante los elementos de operacin est bloqueado, la parametrizacin contina siendo posible. **) Si se corta la comunicacin durante el control mediante teclado (time out 0,5 s), el CF se bloquea sin mensaje de error.
P507
0 ... 8 [0]
... ... -
Fuente valores nominales
Seleccin de la fuente de valores nominales a parametrizar: [01] = Fuente valor nominal principal [02] = Fuente valor nominal secundario
Seleccin de la interfaz a travs de la cual el CF recibe su valor nominal. 0 = Auto: la fuente del valor nominal secundario se deriva automticamente del ajuste del parmetro P509 >Interfaz<. 1 = Bornes de control, entradas digitales y analgicas controlan la frecuencia, as como frecuencias fijas 2 = USS 3 = reservado 4 = Profibus 5 = reservado 6 = CANopen 7 = DeviceNet 8 = reservado
P511
0 ... 3 [3]
USS frecuencia de baudios
Ajuste de la frecuencia de transferencia (velocidad de transferencia) a travs de la interfaz RS485. Todos las estaciones en el bus deben tener el mismo ajuste de frecuencia de baudios. 0 = 4800 baudios 1 = 9600 baudios 2 = 19200 baudios 3 = 38400 baudios
P512
0 ... 30 [0]
USS direccin
Ajuste de la direccin bus del CF.
Parmetro
Aparato
Supervisor S
Bloque de parmetros
P513
0,0 / 0,1 ... 100,0 s [ 0,0 ]
Tiempo de inactividad de telegrama
Funcin de supervisin de la interfaz de bus activa en cada momento. Tras la recepcin de un telegrama vlido, el siguiente debe recibirse dentro del tiempo ajustado. De lo contrario, el CF comunica un fallo y se desconecta con el mensaje de error E010 >Bus Time Out<. Mediante el valor de ajuste 0.0 = Desactivado se desactiva la supervisin.
P514
0 ... 7 [4]
CAN frecuencia de baudios

Ajuste de la frecuencia de transferencia (velocidad de transferencia) a travs de la interfaz CANbus. Todos las estaciones en el bus deben tener el mismo ajuste de frecuencia de baudios. Ver tambin el captulo 15 Comunicacin principal - buses de campo y protocolos 0 = 10 kbaudios 1 = 20 kbaudios 2 = 50 kbaudios 3 = 100 kbaudios 4 = 125 kbaudios 5 = 250 kbaudios 6 = 500 kbaudios 7 = 1 Mbaud * (slo para fines de prueba)
*) no puede garantizarse un funcionamiento seguro
P515
0 ... 255 [ 50 ]
CAN direccin
Ajuste de la direccin CANbus.
P516
0,0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]
Frecuencia de enmascaramiento 1
Ajuste de la frecuencia de enmascaramiento (ver tambin P517). Este margen pasa con la rampa de frenado y de arranque ajustado, y no puede visualizarse permanentemente en la salida. No se deberan ajustar frecuencias por debajo de la frecuencia mnima absoluta. 0 = Frecuencia de enmascaramiento inactiva
P517
0,0 ... 50,0 Hz [ 2,0 ]
Ventana de enmascaramiento 1
Ventana de enmascaramiento para la >Frecuencia de enmascaramiento 1< P516. Este valor de frecuencia se aade a y se resta de la frecuencia de enmascaramiento. Margen de valores: (P516 - P517) < Ventana de enmascaramiento 1 < (P516 + P517)
P518
0,0 ... 400,0 Hz [ 0,0 ]
Frecuencia de enmascaramiento 2
Funcin como P516
P519
0,0 ... 50,0 Hz [ 2,0 ]
Ventana de enmascaramiento 2
Funcin como P517
Parmetro
Aparato
Supervisor S
P520
0 ... 4 [0]
Arranque con rotacin previa del motor

Slo apropiada para frecuencias del motor < 100 Hz.
Esta funcin es necesaria para conectar el CF a motores que ya estn girando, p. ej. en accionamientos de ventilacin. 0 = Desact, no hay arranque con rotacin previa del motor. 1 = Ambas direcciones, el CF busca una velocidad de giro en ambas direcciones de giro. 2 = En direccin al valor nominal, busca slo en direccin al valor nominal presente. 3 = Ambas direcciones, slo despus de fallo de la red y de fallos 4 = En direccin al valor nominal, slo despus de fallo de la red y de fallos
P521
0,02... 2,50 Hz [ 0,05 ]
Resolucin arranque con rotacin previa del motor
Mediante este parmetro se puede modificar el incremento durante la bsqueda del arranque con rotacin previa del motor. Unos valores demasiado elevados perjudican a la exactitud y provocan el fallo del CF con un mensaje de sobrecorriente. Si los valores son demasiado bajos, el tiempo de bsqueda se prolonga en gran medida.
P522
Offset arranque con rotacin previa del motor
-10,0 .. 10,0 Hz Un valor de frecuencia que puede aadirse al valor de frecuencia encontrado, p. ej. para alcanzar el rea del motor y evitar as el rea de chopper. [ 0,0 ]
P523
0 ... 2 [0]
Ajuste de fbrica
Mediante la seleccin del valor pertinente y la confirmacin con la tecla Intro se restaura al ajuste de fbrica la gama de parmetros seleccionada. Una vez realizado el ajuste, el valor del parmetro vuelve automticamente a 0. 0 = Sin modificacin: no altera la parametrizacin. 1 = Cargar ajuste de fbrica: se restaura al ajuste de fbrica toda la parametrizacin del CF. Se pierden todos los datos parametrizados originalmente. 2 = Ajuste de fbrica sin bus: todos los parmetros del CF pero no los parmetros de bus se restauran al ajuste de fbrica.
P535
0 ... 1 [0]
I2t motor
Se calcula la temperatura del motor dependiendo de la corriente de salida, del tiempo y de la frecuencia de salida (refrigeracin). Si se alcanza el valor lmite de temperatura, se produce la desconexin y el mensaje de error E002 (sobretemperatura del motor). Aqu no se pueden tener en cuenta las condiciones ambientales. 0 = desactivado 1 = activado
P536
0,1 ... 2,0 / 2,1 [ 1,5 ]
Lmite de corriente
La corriente de salida del CF se limita al valor ajustado. Si se alcanza este valor lmite, el CF reduce la frecuencia de salida actual. Multiplicador por la corriente nominal del CF, arroja el valor lmite. Valor lmite de corriente = P536 x corriente nominal
FU
2.1 = DESACTIVADO sirve para desactivar este valor lmite. Al mismo tiempo, es el ajuste bsico de este parmetro.
Parmetro
Aparato
Supervisor S
Bloque de parmetros
P537
10...200%/201 [ 150 ]
Desconexin de impulsos
Mediante esta funcin se evita la desconexin rpida del CF cuando se produce una sobrecarga. Con la desconexin de impulsos activada, la corriente de salida se limita al valor ajustado. Esta limitacin se consigue mediante la desconexin momentnea de transistores de etapa final individuales; la frecuencia de salida actual permanece inalterada. 10...200% = valor lmite referido a la corriente nominal del CF 201% = la funcin est desactivada
Nota:
El valor aqu ajustado puede no ser alcanzado por un valor menor en P536. En caso de frecuencias de salida pequeas (< 4,5 Hz) o frecuencias de impulsos elevadas (> 6 kHz), la desconexin de impulsos puede no ser alcanzada por la reduccin de potencia (ver tambin el captulo 13.2 Derating de los datos elctricos).
Nota:
Si la desconexin de impulsos est desactivada (P537=201) y se ha seleccionado una frecuencia de impulsos alta en el parmetro P504, el convertidor de frecuencia reduce automticamente la frecuencia de impulsos al alcanzarse los lmites de potencia. Si se descarga de nuevo el convertidor de frecuencia, la frecuencia de impulsos vuelve a aumentar hasta el valor original.
P538
0 ... 4 [3]
Supervisin de la tensin de red
Para un funcionamiento seguro del convertidor de frecuencia, la alimentacin de tensin debe satisfacer una determinada calidad. Si se produce una interrupcin breve de una fase o si la tensin de alimentacin cae por debajo de un valor lmite determinado, el convertidor indica un fallo. En ciertas condiciones de funcionamiento, puede ocurrir que este mensaje de fallo deba ser suprimido. En este caso, se puede modificar la supervisin de entrada . 0 = Desactivado: sin supervisin de la tensin de alimentacin. 1 = Slo errores de fase: slo los errores de fase provocan un mensaje de fallo. 2 = Slo subtensin: slo las subtensiones provocan un mensaje de fallo. 3 = Errores de fase y subtensin: las subtensiones y los errores de fase provocan un mensaje de fallo. 4 = Alimentacin CC: en caso de alimentacin directa con tensin continua, se considera la tensin de entrada como un valor fijo de 480 V. En este caso, la supervisin de errores de fase y de subtensin de red est desactivada.
Nota:
El funcionamiento con una tensin de red inapropiada puede destruir el CF!
P539
Supervisin de salida
Parmetro 0 ... 3 [0]
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
Mediante esta funcin de proteccin se monitoriza la corriente de salida en los bornes U-VW y se comprueba en cuanto a plausibilidad. En caso de error se emite el mensaje de fallo E016. 0 = Desactivado: no tiene lugar la supervisin. 1 = Slo errores de fase del motor: se mide la corriente de salida y se comprueba en cuanto a simetra En caso de asimetra, el CF se desconecta e indica el fallo E016. 2 = Slo suprvisin de la magnetizacin: en el momento de conexin del CF se comprueba la magnitud de la corriente de magnetizacin (corriente de campo). En caso de que no exista la suficiente corriente de magnetizacin, el CF se desconecta con el mensaje de fallo E016. Esto ocurre independientemente de los parmetros P107/P114, no se ventilar un freno del motor. 3 = Supervisin de las fases del motor y de la magnetizacin
Nota:
Esta funcin sirve como proteccin adicional para aplicaciones de mecanismos elevadores, pero no es admisible como nica medida de proteccin personal.
P540
0 ... 7 [0]
Modo sentido de giro
Por motivos de seguridad, mediante este parmetro se puede prevenir una inversin del sentido de giro y, por ende, el sentido de giro incorrecto. 0 = Sin limitacin del sentido de giro 1 = Limitacin del sentido de giro bloqueada, la tecla del sentido de giro del elemento de operacin de confort est bloqueada. 2 = Slo giro a derecha *, slo es posible el sentido del campo rotatorio a la derecha. La seleccin del sentido de giro "incorrecto" producir una salida de 0 Hz. 3 = Slo giro a izquierda *, slo es posible el sentido del campo rotatorio a la izquierda. La seleccin del sentido de giro "incorrecto" producir una salida de 0 Hz. 4 = Slo sentido de habilitacin, el sentido de giro slo es posible conforme a la seal de habilitacin, de lo contrario se suministra 0 Hz. 5 = Slo giro a derecha supervisado *, slo es posible el sentido de giro del campo a la derecha. La seleccin del sentido de giro "incorrecto" provocar la desconexin del CF. 6 = Slo giro a izquierda supervisado *, slo es posible el sentido de giro del campo a la izquierda. La seleccin del sentido de giro "incorrecto" provocar la desconexin del CF. 7 = Slo sentido de habilitacin supervisado, el sentido de giro slo es posible conforme a la seal de habilitacin, de lo contrario se desconecta el CF. *) aplicable al control mediante teclado y bornes de control, adems est bloqueada la tecla de sentido del elemento de operacin estndar.
P541
0000 ... 3F1F (hex) [ 0000 ]
Ajuste de rels
Esta funcin ofrece la posibilidad de controlar los rels y las salidas digitales independientemente del estado del convertidor de frecuencia. Para ello, la salida correspondiente debe ajustarse a la funcin "control externo". Esta funcin puede utilizarse manualmente o en combinacin con un control de bus.
Parmetro
Valor de ajuste / Descripcin / Nota Bit 0 = rel 1 Bit 1 = rel 2 Bit 2 = rel 3 (DOUT1) Bit 3 = rel 4 (DOUT2)
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
Bit 4 = Dig AOut 1 (salida analg. 1) Bits 57 = reservados Bit 8 = Bus Out Bit 0 Bit 9 = Bus Out Bit 1 Bit 11-8 0000 0 1111 F Bit 7-4 0000 0 0001 1
Bit 10 = Bus Out Bit 2 Bit 11 = Bus Out Bit 3 Bit 12 = Bus Out Bit 4 Bit 13 = Bus Out Bit 5
Bit 13-12 Valor mn.: Valor mx.: 00 0 11 3
Bit 3-0 0000 0 1111 F binario hex binario hex
BUS: se escribe en el parmetro el valor hex correspondiente, ajustando de este modo los rels y/o las salidas digitales. Elemento de operacin estndar: en caso de utilizarse el elemento de operacin estndar se introduce directamente el cdigo hexadecimal. Elemento de operacin de confort: cada salida individual puede seleccionarse por separado en texto claro y activarse.
P542
0,0 ... 10,0 V [ 0,0 ]
Ajuste de salida analgica
Mediante esta funcin se puede ajustar la salida analgica del CF, independientemente de su estado de funcionamiento actual. Para ello, la salida analgica correspondiente debe ajustarse a la funcin "control externo" (P418 = 7). Esta funcin puede utilizarse manualmente o en combinacin con un control de bus. El valor aqu ajustado se emite en la salida analgica despus de la confirmacin.
P543
0 ... 21 [1]
Bus valor real 1

NOTA:
Eln este parmetro se puede seleccionar el valor de retorno 1 en caso de control por bus. Para ms detalles, consulte el manual de instrucciones del BUS correspondiente o la descripcin de P400. 10 = 11 reservado 12 = Bus Out Bits 0...7 13 = 16 reservado 17 = Valor entrada analgica 1 (P400) 18 = Valor entrada analgica 2 (P405) 19 = Frecuencia nominal valor maestro (P503) 20 = Frecuencia nominal despus de rampa valor maestro 21 = Frecuencia real sin deslizamiento valor maestro
0 = Desact. 1 = Frecuencia real 2 = Velocidad de giro real 3 = Corriente 4 = Corriente de par (100% = P112) 5 = * ver estado de entradas digitales y rels 6 = 7 reservado 8 = Frecuencia nominal 9 = Nmero de error
*) estado de entradas digitales y rels Bit 0 = DigIn 1 Bit 1 = DigIn 2 Bit 2 = DigIn 3 Bit 3 = DigIn 4 Bit 4 = DigIn 5 Bit 5 = reservado Bit 6 = reservado Bit 7 = reservado Bit 8 = reservado Bit 9 = reservado Bit 10 = reservado Bit 11 = reservado Bit 12 = Rel 1 Bit 13 = Rel 2 Bit 14 = reservado Bit 15 = reservado
Parmetro
Aparato S
Supervisor
P544
0 ... 21 [0]
Bus valor real 2

Este parmetro es idntico al P543. La condicin es el tipo PPO 2 o PPO 4 (P507).
P545
0 ... 21 [0]
Bus valor real 3

Este parmetro es idntico al P543. La condicin es el tipo PPO 2 o PPO 4 (P507).
P546
0 ... 24 [1]
Bus de funcin valor nominal 1
En caso de control por bus, en este parmetro se asigna una funcin al valor nominal 1 suministrado.
Nota:
Hallar ms detalles en el captulo 15 Comunicacin principal - buses de campo y protocolos
0 = Desact. 1 = Frecuencia nominal (16 bits) 2 = Lmite de corriente de par (P112) 3 = Frecuencia real PID 4 = Adicin de frecuencia 5 = Sustraccin de frecuencia 6 = Lmite de corriente (P536) 7 = Frecuencia mxima (P105) 8 = Frecuencia real PID limitada 9 = Frecuencia real PID supervisada 10 = Par de giro
11 = Par derivativo (P214) 12 = reservado 13 = Multiplicacin 14 = Regulador de proceso PI valor real 15 = Regulador de proceso PI valor nominal 16 = Regulador de proceso PI derivativo 17 = Bits In digitales 07 18 = reservado 19 = Estado rel (P541) 20 = Valor salida analgica (P542) 21 = 24 reservado
P547
0 ... 24 [0]
Bus valor nominal 2

P548
0 ... 24 [0]
Bus valor nominal 3

P549
0 ... 16 [1]
Funcin PotentiometerBox
reservado
P550
Tareas ParameterBox
Parmetro 0 ... 3 [0]
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
Slo posible con el elemento de operacin estndar. Dentro del elemento de operacin estndar es posible almacenar un bloque de datos consistente en los bloques de parmetros 1 a 4 del CF conectado. Dicho bloque se guarda dentro del elemento de operacin en una memoria EEPROM, y en consecuencia puede transferirse a otros CF con la misma versin de base de datos (P742). 0 = ninguna funcin 1 = CF -> elemento de operacin estndar, el bloque de datos se escribe desde el CF en la memoria EEPROM del elemento de operacin, y se sobrescriben los datos que pudiera haber presentes 2 = elemento de operacin estndar CF, el bloque de datos se escribe desde el elemento de operacin en el CF
3 = CF<-> elemento de operacin estndar, el bloque de datos del CF se intercambia con el del elemento de operacin sin que se pierdan datos en el proceso, de modo que los datos pueden volver a intercambiarse
Nota:
Procedimiento en caso de versiones de firmware distintas del CF: Para asegurarse de que se reserve el espacio suficiente en la memoria del elemento de operacin estndar, primero se deben escribir P550 = 1) en el elemento de operacin los parmetros de la versin de firmware actual (P707). A continuacin es posible cargar en la Box desde una versin de firmware anterior los parmetros a transferir y escribirlos en el nuevo CF.
P551
Act. / Desact. [ 0 = Desact. ]
Perfil de accionamiento
Mediante este parmetro se activa el CANopen Profil DS401.
P554
65 ... 100 % [ 65 ]
Punto de activacin mn. chopper
Mediante este parmetro se puede modificar el umbral de conmutacin del chopper de frenado. En el ajuste de fbrica est ajustado un valor optimizado para numerosas aplicaciones. Para aplicaciones en las cuales se realimenta energa intermitentemente (accionamiento por manivela) se puede aumentar este valor de parmetro, a fin de minimizar la prdida de potencia en la resistencia de frenado. El aumento de este ajuste har que el CF se desconecte ms rpidamente en caso de sobretensin.
P555
5 ... 100 % [ 100 ]
Limitacin de potencia chopper
Este parmetro permite programar una limitacin de potencia (de pico) manual para la resistencia de frenado. La duracin de conexin (grado de modulacin) en el chopper de frenado puede ascender como mximo hasta el lmite especificado. Una vez alcanzado este valor, el CF interrumpe el suministro de corriente a la resistencia independientemente de la magnitud de la tensin del circuito intermedio. La consecuencia sera una desconexin por sobretensin del CF.
P556
20 ... 400 [ 120 ]
Resistencia de frenado
Valor de la resistencia de frenado para el clculo de la potencia de frenado mxima, a fin de proteger la resistencia. Al alcanzarse la potencia continua mxima (P557) se genera el error Lmite I2t (E003).
Parmetro
Aparato
Supervisor S
Bloque de parmetros
P557
0,00 ... 20,00 kW [ 0,00 ]
Potencia resistencia de frenado
Potencia continua (potencia nominal) de la resistencia para el clculo de la potencia de frenado mxima. 0.00 = supervisin desactivada
P558
0 / 1 / 2 ... 500 ms [1]
Tiempo de magnetizacin
La regulacin ISD slo puede funcionar correctamente si existe un campo magntico en el motor. Por este motivo, antes del arranque se aplica al motor una corriente continua. La duracin depende del tamao constructivo del motor y se ajusta automticamente en el ajuste de fbrica del CF. Para aplicaciones en las que el tiempo es crtico, se puede ajustar o desactivar el tiempo de magnetizacin. 0 = desactivado 1 = clculo automtico 2 ... 500 = Nota: tiempo ajustado consecuentemente en [ms]
Unos valores demasiado bajos pueden reducir la dinmica y el desarrollo del par en el arranque.
P559
0,00 ... 5,00 s [ 0,50 ]
Tiempo de marcha posterior CC
Despus de una seal de parada y de haber transcurrido la rampa de frenado, se aplica brevemente una corriente continua al motor, a fin de detener por completo el accionamiento. Mediante este parmetro se puede ajustar el tiempo de aplicacin de corriente dependiendo de la inercia de masa. El nivel de corriente depende del proceso de frenado previo (regulacin del vector de corriente) o del boost esttico (curva caracterstica lineal).
P560
0 ... 1 [0]
Almacenamiento en EEPROM
0 = Las modificaciones de los ajustes de los parmetros se pierden al desconectar el CF de la red. 1 = Todas las modificaciones de parmetros se guardan automticamente en la memoria EEPROM, y de este modo se conservan aunque se desconecte el CF de la red. Nota: Si se utiliza el protocolo USS para realizar modificaciones de parmetros, es preciso tener cuidado de no exceder el nmero mximo de ciclos de escritura en el EEPROM (100.000).
11.6 Informaciones
Parmetro Valor de ajuste / Descripcin / Nota Aparato Supervisor Bloque de parmetros
P700
0.0 ... 21,4
Fallo actual
Fallo actualmente pendiente. Ms detalles en el captulo 12 Mensajes de fallo. Elemento de operacin estndar: La descripcin de los nmeros de error individuales puede leerse en el apartado Mensajes de fallo. Los errores se indican en texto claro, puede hallarse informacion adicional en el apartado Mensajes de fallo.
Elemento de operacin de confort:
P701
... - 01 ... ... - 05
ltimo fallo 1...5

Este parmetro almacena los 5 ltimos fallos. Ms detalles en el captulo 12 Mensajes de fallo. Mediante el elemento de operacin estndar, es preciso seleccionar la ubicacin de memoria correspondiente 1...5 (parmetro de array) y confirmar con la tecla INTRO para leer el cdigo de error almacenado. Nota: El fallo actual se encuentra siempre en el array "-01".
0,0 ... 21.4
P702
... - 01 ... ... - 05
Frec. ltimo fallo 1...5
-400,0 ... 400,0 Hz
Este parmetro almacena la frecuencia de salida que se estaba suministrando en el momento de producirse el fallo. Se almacenan los valores de los 5 ltimos fallos. Mediante el elemento de operacin estndar, es preciso seleccionar la ubicacin de memoria correspondiente 1...5 (parmetro de array) y confirmar con la tecla INTRO para leer el valor almacenado.
P703
... - 01 ... ... - 05
Corriente ltimo fallo 1...5
0,0 ... 999,9 A
Este parmetro almacena la corriente de salida que se estaba suministrando en el momento de producirse el fallo. Se almacenan los valores de los 5 ltimos fallos. Mediante el elemento de operacin estndar, es preciso seleccionar la ubicacin de memoria correspondiente 1...5 (parmetro de array) y confirmar con la tecla INTRO para leer el valor almacenado.
P704
... - 01 ... ... - 05
Tens. ltimo fallo 1...5
0 ... 500 V CA
Este parmetro almacena la tensin de salida que se estaba suministrando en el momento de producirse el fallo. Se almacenan los valores de los 5 ltimos fallos. Mediante el elemento de operacin estndar, es preciso seleccionar la ubicacin de memoria correspondiente 1...5 (parmetro de array) y confirmar con la tecla INTRO para leer el valor almacenado.
Parmetro
Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... - 01 ... ... - 05
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
P705
TCI ltimo fallo 1...5
0 ... 1.000 V CC
Este parmetro almacena la tensin del circuito interrmedio que se estaba suministrando en el momento de producirse el fallo. Se almacenan los valores de los 5 ltimos fallos. Mediante el elemento de operacin estndar, es preciso seleccionar la ubicacin de memoria correspondiente 1...5 (parmetro de array) y confirmar con la tecla INTRO para leer el valor almacenado.
P706
... - 01 ... ... - 05
Bloque parm. ltimo fallo 1...5
0 ... 3
Este parmetro almacena la identificacin del bloque de parmetros que estaba activo en el momento de producirse el fallo. Se almacenan los datos de los 5 ltimos fallos. Mediante el elemento de operacin estndar, es preciso seleccionar la ubicacin de memoria correspondiente 1...5 (parmetro de array) y confirmar con la tecla INTRO para leer el cdigo de error almacenado.
P707
... - 01 ... - 02
Versin/revisin de software
Contiene la versin de software del CF y no puede modificarse. ... - 01 = nmero de versin (1.1) ... - 02 = nmero de revisin (2)
0.0 ... 9999.9
P708
000000000 ... 111111111 (binario)
Estado entradas digitales

Indica el estado de las entradas digitales en cdigo binario/hexadecimal. Esta indicacin puede utilizarse para comprobar las seales de entrada.
o bien
0000 ... 01FF (hexadecimal) Bit 0 = entrada digital 1 Bit 1 = entrada digital 2 Bit 2 = entrada digital 3 Bit 3 = entrada digital 4 Bit 4 = entrada digital 5 Bit 5 = reservado Bit 6 = reservado Bit 7 = funcin digital entrada analgica 1 Bit 8 = funcin digital entrada analgica 2
Bit 11-8 Valor mnimo 0000 0 Valor mximo 0001 1
Bit 7-4 0000 0 1111 F
Bit 3-0 0000 0 1111 F binario hex binario hex
Elemento de operacin estndar: Elemento de operacin de confort:
los bits binarios se indican como valor hexadecimal. los bits se indican en orden ascendente (binario) de derecha a izquierda
Parmetro
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
P709
0,00 ... 10,00 V
Tensin entrada analgica 1

Indica el valor medido de la entrada analgica 1.
P710
0,0 ... 10,0 V
Tensin salida analgica

Indica el valor suministrado de la entrada analgica 1. (0,0 ... 10,0V)
P711
0000 ... 01FF (hex)
Estado rel multifuncional

Indica el estado actual del los rels de sealizacin. Bit 0 = rel 1 Bit 1 = rel 2 Bit 2 = reservado Bit 3 = reservado
P712
0,00 ... 10,00 V
Tensin entrada analgica 2

Ver parmetro P709.
P714
0,10 ... 9999,99 h
Duracin de servicio
Este parmetro indica durante cunto tiempo se aplica tensin de red al CF.
P715
0,00 ... 9999,99 h
Duracin de habilitacin
Este parmetro indica durante cunto tiempo estuvo habilitado el CF.
P716
-400,0 ... 400,0 Hz
Frecuencia actual
Indica la frecuencia de salida actual.
P717
-9999 ... 9999 rpm
Velocidad de giro actual

Indica la velocidad de giro del motor calculada actualmente por el CF. ... - 01 ... - 02 ... - 03
P718
Frecuencia nominal actual

Indica la frecuencia especificada por el valor nominal. (Ver tambin el captulo 14.1 Procesamiento de valores nominales en el FCS01) ...- 01 =frecuencia nominal actual desde la fuente del valor nominal ...- 02 =frecuencia nominal actual tras el procesamiento en la mquina de estado CF ...- 03 =frecuencia nominal actual tras la rampa de frecuencia
-400,0 ... 400,0 Hz
P719
0,0 ... 999,9 A
Corriente actual
Indica la corriente de salida actual.
P720
-999,9 ... 999,9 A
Corriente de par actual

Indica la corriente de salida generadora de par (corriente activa) calculada actualmente. valores negativos = accin generadora, valores positivos = accin motriz
P721
-999,9 ... 999,9 A
Corriente de campo actual

Indica la corriente de campo (corriente reactiva) calculada actualmente.
Parmetro
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
P722
0 ... 500 V
Tensin actual
Indica la tensin alterna suministrada actualmente en la salida del CF.
P723
0 ... 500 V
Componente de tensin actual Ud

Indica el componente actual de la tensin de campo.
P724
0 ... 500 V
Componente de tensin actual Uq

Indica el componente actual de la tensin de par.
P725
0,00 ... 1,00
cos actual
Indica el cos actual calculado del accionamiento.
P726
0,00 ... 99,99 kVA
Potencia aparente
Indica la potencia aparente actualmente calculada.
P727
-99,99 ... 99,99 kW
Potencia mecnica
Indica la potencia activa en el motor actualmente calculada.
P728
0 ... 1000 V
Tensin de red
Indica la tensin de red aplicada actualmente al CF.
P729
0 ... 400 %
Par de giro
Indica el par de giro actualmente calculado.
P730
0 ... 400 %
Campo
Indica el campo en el motor actualmente calculado por el CF.
P731
0 ... 3
Bloque de parmetros act.

Indica el bloque de parmetros actual. 0 = Bloque de parmetros 1 1 = Bloque de parmetros 2 2 = Bloque de parmetros 3 3 = Bloque de parmetros 4 S
P732
0,0 ... 999,9 A
Corriente fase U
Indica la corriente actual de la fase U. NOTA:
Debido al mtodo de medicin tambin con corrientes de salida simtricas, este valor puede diferir del valor en P719. S
P733
0,0 ... 999,9 A
Corriente fase V
Indica la corriente actual de la fase V. NOTA:
Debido al mtodo de medicin tambin con corrientes de salida simtricas, este valor puede diferir del valor en P719. S
P734
0,0 ... 999,9 A
Corriente fase W
Indica la corriente actual de la fase W. NOTA:
Debido al mtodo de medicin tambin con corrientes de salida simtricas, este valor puede diferir del valor en P719.
Parmetro
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
P736
0 ... 1.000 V CC
Tensin del circuito intermedio

Indica la tensin del circuito intermedio actual.
P737
0 ... 1000 %
Carga de la resist. de frenado actual

Este parmetro informa sobre la carga actual de la resistencia de frenado en el rgimen de generador, si los parmetros P556 y P557 estn correctamente ajustados. Si estn ajustados P556 = 0 y P557 = 0, este parmetro informa sobre el grado de carga del chopper de frenado en el CF.
P738
0 ... 1000 %
Carga del motor actual

Indica la carga actual del motor. La base para el clculo son los datos del motor P201...P209.
P739
0 ... 100 C
Temperatura disipador de calor actual

Indica la temperatura actual del disipador de calor del CF. ... - 01 ... ... - 13
P740
Datos de proceso Bus In

Este parmetro informa sobre la palabra de mando actual y los valores nominales que se transmiten a travs de los sistemas de bus.
S Palabra de mando, origen desde P509. Datos de valor nominal desde el valor nominal principal P510 -01. El valor indicado representa todas las "fuentes de bits Bus In" de forma lgica O vinculada. Datos durante la transferencia de parmetros.
0000 ... FFFF (hex)
... - 01 = palabra de mando ... - 02 = valor nominal 1 ... - 03 = valor nominal 2 ... - 04 = valor nominal 3 ... ... - 05 = Bits Bus E/S In (P480)
... - 06 = datos de parmetro In 1 ... - 07 = datos de parmetro In 2 ... - 08 = datos de parmetro In 3 ... - 09 = datos de parmetro In 4 ... - 10 = datos de parmetro In 5 ... ... - 11 = valor nominal 1 ... - 12 = valor nominal 2 ... - 13 = valor nominal 3 ...
Datos de valor nominal desde el valor nominal secundario P510 -02.
Parmetro
Valor de ajuste / Descripcin / Nota ... - 01 ... ... - 13
Aparato
Supervisor
Bloque de parmetros
P741
Datos de proceso Bus Out

Este parmetro informa sobre la palabra de estado actual y los valores reales que se transmiten a travs de los sistemas de bus. ...- 01 = palabra de estado ...- 02 = valor real 1 (P543) ...- 03 = valor real 2 (P544) ...- 04 = valor real 3 (P545) ...- 05 = Bit Bus E/S Out (P481)
S Palabra de estado, origen desde P509.
0000 ... FFFF (hex)
...- 06 = datos de parmetro Out 1 ...- 07 = datos de parmetro Out 2 ...- 08 = datos de parmetro Out 3 ...- 09 = datos de parmetro Out 4 ...- 10 = datos de parmetro Out 5
El valor indicado representa todas las "fuentes de bits Bus In" de forma lgica O vinculada. Datos durante la transferencia de parmetros.
...- 11 =valor real 1 funcin maestra ...- 12 =valor real 2 funcin maestra Valor real de la funcin ...- 13 =valor real 3 funcin maestra maestra P502 / P503.
P742
0 ... 9999
Versin de base de datos Tipo de convertidor
Indicacin de la versin de base de datos interna del CF.
P743
0,25 ... 11,00
Indicacin de la potencia del convertidor en kW, p. ej. "1.50" CF con una potencia nominal de 1,5 kW.
P744
0000 ... FFFF (hex)
Etapa de ampliacin
En este parmetro se indica la etapa de ampliacin interna del CF. Si se usa el elemento de operacin estndar, la indicacin tiene lugar en cdigo hexadecimal, y en el caso del elemento de operacin de confort en texto claro. Estndar = xx00 El bit 0 y el bit 1 (00) indican la etapa de ampliacin El bit 2 y el bit 3 (xx) no significan nada. Estndar = xx00
P745
0,0 ... 999,9
Versin de mdulos
Versin de software de los mdulos integrados, pero slo si est presente un procesador propio.
P746
0000 ... FFFF (hex)
Estado de mdulos Margen de tensin del convertidor
Estado de los mdulos funcionales integrados (cuando estn activos).
P747
0 ... 2
Indica el margen de tensin de red para el que est especificado este aparato. 0 = 100...120V 1 = 200...240V 2 = 380...480V
P750
0 ... 9999
Estadstica sobrecorriente
Nmero de mensajes de sobrecorriente durante la duracin de servicio.
Parmetro
Aparato
Supervisor S
Bloque de parmetros
P751
0 ... 9999
Estadstica sobretensin Estadstica fallos de red Estadstica sobretemperatura Estadstica prdida de parmetros Estadstica errores del sistema Estadstica Time Out Estadstica errores del cliente
Nmero de mensajes de sobretensin durante la duracin de servicio. S
P752
0 ... 9999
Nmero de fallos de red durante la duracin de servicio. S
P753
0 ... 9999
Nmero de fallos de sobretemperatura durante la duracin de servicio. S
P754
0 ... 9999
Nmero de prdidas de parmetros durante la duracin de servicio. S
P755
0 ... 9999
Nmero de errores del sistema durante la duracin de servicio. S
P756
0 ... 9999
Nmero de errores de Time Out durante la duracin de servicio. S
P757
0 ... 9999
Nmero de errores de watchdog del cliente durante la duracin de servicio. ... - 01 ... ... - 05
P799
Horas de funcionam. ltimo fallo 1..5

Refleja el parmetro P714 (duracin de servicio) en el momento del falllo en cuestin.
0,1 ... 9999,99
11.7 Vista general de parmetros, ajustes del usuario

(P) dependiendo del bloque de parmetros, estos parmetros puede ajustarse de diversas formas en 4 bloques de parmetros.
Parmetro Denominacin n INDICACIONES DE SERVICIO P000 P001 P002 P003 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P200 P201 P202 P203 P204 P205 P206 P207 P208 P209 P210 P211 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Indicacin de servicio Seleccin de indicacin Factor de display Cdigo supervisor Bloque de parmetros Copiar bloque parm. Tiempo de arranque [s] Tiempo de frenado [s] Frecuencia mnima [Hz] Frecuencia mxima [Hz] Redondeo de rampa [%] Tiempo aplic. freno [s] Modo de desconexin Corriente freno CC [%] Tpo. freno CC activado [s] Factor P lmite de par [%] Lmite de corriente de par [%] Frecuencia de punteo [Hz] Tiempo ventil. freno [s] Lista de motor Frecuencia nominal motor [Hz] Velocidad de giro nominal motor [rpm] Tensin nominal motor [V] Potencia nominal motor [kW] cos phi motor Circuito del motor [estrella=0/tringulo=1] Resistencia del estator [] Corriente en vaco [A] Boost esttico [%] Boost dinmico [%]
Ajuste de Super fbrica visor
Ajuste tras la puesta en servicio P1 P2 P3 P4
0 1,00 1 0 0 2,0 2,0 0,0 50,0 0 0,00 1 100 2,0 100 401 (desact.) 0,0 0,00 0 S S S S S S S S S S S
PARMETROS BSICOS
DATOS DEL MOTOR / PARMETROS DE CURVA CARACTERSTICA
50.0 * 1385 *
S S S S
Corriente nominal motor [A] 4.8 *
230 * 1.10 * 0.78 * 1* 6.28* 3.0 *

100 100
S S S S S S
Parmetro Denominacin n P212 P213 P214 P215 P216 P220 (P) (P) (P) (P) (P) Compensacin del deslizamiento [%] Amplif. regulacin ISD [%] Par de giro derivativo [%] Boost derivativo [%] Tiempo boost derivativo [s] Identificacin parm.
Ajuste de Super fbrica visor 100 100 0 0 0.0 0 S S S S S
*) dependiente de la potencia CF y de P200 / P220 BORNES DE CONTROL P400 P401 P402 P403 P404 P405 P406 P407 P408 P409 P410 P411 P412 P413 P414 P415 P416 P417 P418 P419 P420 P421 P422 P423 P424 P426 P427 P428 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Func. entrada analgica 1 Modo entrada analgica 1 Ajuste: 0% [V] Ajuste: 100% [V] Entr. analgica filtro 1 [ms] Func. entrada analgica 2 Modo entrada analgica 2 Ajuste 2: 0% [V] Ajuste 2: 100% [V] Entr. analgica filtro 2 [ms] Valor nom. secund. frec. mn. [Hz] Valor nom. secund. frec. mx. [Hz] Valor nominal regulador de proceso [V] Porcentaje P regulador PID [%] Porcentaje I regulador PID [%/ms] Porcentaje D regulador PID [%/ms] 1 0 0,0 10,0 100 1 0 0.0 10,0 100 0,0 50,0 5,0 10,0 1,0 1,0 S S S S S S S S S S S S S S
Tiempo rampa valor nom. PI 2,0 [s] Offset salida analgica [V] Funcin salida analgica Norm. salida analgica [%] Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Tiempo parada rpida [s] Parada rpida fallo Arranque automtico [Act. / Desact.] 0,0 0 100 1 2 8 4 0 0,10 0 0
S S
Parmetro Denominacin n P429 P430 P431 P432 P433 P434 P435 P436 P441 P442 P443 P450 P451 P452 P455 P456 P457 P460 P465 P466 P475 P480 P481 P482 P483 P502 P503 P504 P505 P506 P507 P508 P509 P510 P511 P512 P513 P514 P515 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Frecuencia fija 1 [Hz] Frecuencia fija 2 [Hz] Frecuencia fija 3 [Hz] Frecuencia fija 4 [Hz] Frecuencia fija 5 [Hz] Rel 1 funcin Rel 1 normalizacin [%] Rel 1 histresis [%] Rel 2 funcin Rel 2 normalizacin [%] Rel 2 histresis [%] Rel 3 funcin Rel 3 normalizacin [%] Rel 3 histresis [%] Rel 4 funcin Rel 4 normalizacin [%] Rel 4 histresis [%] Tiempo Watchdog [s] Frecuencia fija campo [01-31] Frecuencia mnima regulador de proceso Retardo de conexin/ desconexin Func. Bits Bus E/S In Func. Bits Bus E/S Out Norm. Bits Bus E/S Out [%] Hist. Bits Bus E/S Out [%] Valor funcin maestra Funcin maestra Salida Frecuencia de impulsos [kHz] Confirmacin autom. fallos Tipo PPO Direccin Profibus Fuente palabra de mando Fuente valor nominal USS frecuencia de baudios Direccin USS Tiempo inactiv. telegr. [s] Frecuencia de baudios CAN Direccin CAN
Ajuste de Super fbrica visor 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1 100 10 7 100 10 0 100 10 0 100 10 10,0 0 0,0 0,000 12 10 100 10 0 0 6,0 S S S S S S S S S S S S S S S
PARMETROS ADICIONALES
Frecuencia mnima abs. [Hz] 2,0 0 1 0 0 0 (auto) 3 0 0,0 4 50
S S
Parmetro Denominacin n P516 P517 P518 P519 P520 P521 P522 P523 P535 P536 P537 P538 P539 P540 P541 P542 P543 P544 P545 P546 P547 P548 P550 P551 P554 P555 P556 P557 P558 P559 P560 (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) (P) Frecuencia enmasc. 1 [Hz] Ventana enmasc. 1 [Hz] Frecuencia enmasc. 2 [Hz] Ventana enmasc. 2 [Hz] Arranque con rotacin previa del motor Resolucin arranque rot. previa motor [Hz] Offset arranque rot. previa motor [Hz] Ajuste de fbrica I t motor Lmite de corriente Desconexin de impulsos [%] Superv. tensin de red Supervisin de salida Modo sentido de giro Ajuste de rels Ajuste salida analgica [V] Valor real de bus 1 Valor real de bus 2 Valor real de bus 3 Func. valor nom. bus 1 Func. valor nom. bus 2 Func. valor nom. bus 3 Tareas ParameterBox Perfil de accionamiento Punto de activacin mn. chopper Limitacin P chopper [%] Resistencia de frenado [] Potencia res. frenado [kW] Tpo. magnetizacin [ms] Tpo. marcha posterior CC [s] Almacenam. en EEPROM
2
Ajuste de Super fbrica visor 0,0 2,0 0,0 2,0 0 0,05 0,0 0 0 1,5 150 3 0 0 0000 (hex) 0,0 1 0 0 1 0 0 0 0 65 100 120 0 1 0,50 1 S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
Parmetro Denominacin n INFORMACIONES P700 P701 P702 P703 P704 P705 P706 P707 P708 P709 P710 P711 P712 P714 P715 P716 P717 P718 P719 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P726 P727 P728 P729 P730 P731 P732 P733 P734 P735 P736 P737 (P) Fallo actual ltimo fallo 1...5 Frec. ltimo fallo 1...5 Corriente ltimo fallo 1...5 Tens. ltimo fallo 1...5 TCI ltimo fallo 1...5 Bl. parm. ltimo fallo 1...5 Versin/revisin de software Estado entradas digitales (bin/hex) Tensin ent. analg. 1 [V] Tensin salida analgica [V] Estado rel [hex] Tensin ent. analg. 2 [V] Duracin de servicio [h] Duracin de habilitacin [h] Frecuencia actual [Hz] Velocidad de giro actual [rpm] Frec. nom. act. 1..3 [Hz] Corriente actual [A] Corriente de par act. [A] Corr. de campo actual [A] Tensin actual [V] Tensin-d [V] Tensin-q [V] cos phi actual Potencia aparente [kVA] Potencia mecnica [kW] Tensn de entrada [V] Par de giro [%] Campo [%] Bloque de parmetros Corriente fase U [A] Corriente fase V [A] Corriente fase W [A] Velocidad de giro codificador [rpm] Tensin circ. interm. [V] Carga resis. de frenado [%]
Estado actual y valores indicados
Parmetro Denominacin n INFORMACIONES P738 P739 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P799 Carga motor [%] Temp. disipador calor [C] Datos proceso Bus In [hex] Datos proc. Bus Out [hex] Versin de base de datos Tipo de convertidor Etapa de ampliacin Versin de mdulos Estado de mdulos Margen tensin convertidor 230/400V Estadst. sobrecorriente Estadst. sobretensin Estadst. fallo de red Estadst. sobretemperatura Estadst. prdida parm. Estadst. errores sistema Estadst. Time Out Estadst. errores del cliente Duracin del fallo 1...5
Estado actual y valores indicados
Mensajes de fallo 12-1
12
Mensajes de fallo
Los fallos pueden provocar la desconexin del convertidor de frecuencia. Existen las siguientes posibilidades para restaurar un fallo (confirmar):

desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de red, mediante una entrada digital programada al efecto (P420 ... P424 = funcin 12), retirando la "habilitacin" del convertidor de frecuencia (si no hay programada ninguna entrada digital para la confirmacin), mediante una confirmacin de bus, o bien mediante P506, la confirmacin automtica de fallos.
12.1 Elementos de indicacin en el aparato bsico FCS01

En el estado de entrega hay dos LED (verde/rojo) debajo de la cubierta. Dichos LED indican el estado actual del aparato. El LED verde indica la presencia de la tensin de red, y durante el funcionamiento indica el grado de sobrecarga en la salida del convertidor de frecuencia mediante un cdigo de destellos de frecuencia creciente. El LED rojo indica fallos pendientes, parpadeando con la frecuencia correspondiente al cdigo numrico del fallo. Ver tambin el captulo 12 Mensajes de falloFehler! Es wurde kein Textmarkenname vergeben.Fehler! Es wurde kein Textmarkenname vergeben..
12.2 Indicacin en los mdulos funcionales FCC01.1T-xxx

El elemento de operacin estndar indica un fallo con su nmero y una "E" antepuesta. Adems, el fallo actual puede visualizarse en el parmetro P700. Los ltimos mensajes de fallo se almacenan en el parmetro P701. En los parmetros P702 a P706 se ofrece informacin adicional sobre el estado del convertidor de frecuencia en el momento del fallo. Si ya no est presente la causa del fallo, la indicacin de fallo parpadea en el elemento de operacin estndar, y se puede confirmar el fallo mediante la tecla Intro.
12-2 Mensajes de fallo

Mensajes de fallo posibles
Indicacin en el elemento de operacin estndar Grupo Detalle en P700 / P701 1.0 Sobretemperatura convertidor Indicacin en el elemento de operacin de confort Causa Solucin
E001
Seal de error procedente del mdulo de etapa final (esttico) Reducir la temperatura ambiental (<50C o <40C, ver tambin el cap. 13 Datos tcnicos Comprobar la ventilacin del armario de distribucin Reducir la carga del motor Aumentar la velocidad de giro del motor Utilizar un ventilador externo del motor Reducir la carga del motor Aumentar la velocidad de giro del motor
E002
2.0
Sobretemperatura motor (resistencia PTC) Slo si est programada una entrada digital (funcin 13).
El sensor de temperatura del motor se ha disparado

2
2.1
Sobretemperatura motor (I2t) Slo si est programado I2t motor (P535).
I t- motor se ha activado
E003
3.0
Sobrecorriente convertidor de frecuencia
Lmite I2t se ha activado, p. ej. > 1,5 x In durante 60s (tenga en cuenta tambin P504)
3.1 Sobrecorriente chopper
Evitar la sobrecarga persistente en la salida del convertidor de frecuencia.
Se ha activado lmite U2t para el chopper de frenado (tenga en cuenta tambin P555, P556, P557)
3.2 3.3 Sobrecorriente Derating supervisin 125% Sobrecorriente Derating supervisin 150% Sobrecorriente mdulo
Evitar la sobrecarga en la resistencia de frenado
Derating (reduccin de la potencia) con f < 2 Hz
125% nivel OC durante 50 ms
Derating (reduccin de la potencia) con f < 2 Hz 150% nivel OC Localizar el cortocircuito o el cortocitcuito a tierra en la salida del convertidor de frecuencia. Utilizar una inductancia de salida externa (el cable del motor es demasiado largo) Localizar el cortocircuito o el cortocitcuito a tierra en la salida del convertidor de frecuencia. Utilizar una inductancia de salida externa (el cable del motor es demasiado largo) Seal de error procedente del mdulo (duracin breve)
E004
4.0
4.1 Sobrecorriente mdulo desde la medicin de corriente
La corriente de salida excede el margen de medicin
E005
5.0
Sobretensin circuito intermedio
La tensin del circuito intermedio del convertidor de frecuencia es demasiado elevada Reducir mediante una resistencia de frenado la energa realimentada Prolongar el tiempo de frenado (P103) Si fuera preciso, ajustar el modo de desconexin (P108) con retardo (no en caso de mecanismos elevadores) Prolongar el tiempo de parada rpida (P426)
Mensajes de fallo 12-3
Indicacin en el elemento de operacin estndar Grupo Detalle en P700 / P701 5.1
Indicacin en el elemento de operacin de confort
Causa Solucin
Sobretensin red
La tensin de red es excesiva
Comprobar 380V-20%...480V+10% / 200...240V 10%
E006
6.0 6.1
Subtensin circuito intermedio (error de carga) Subtensin red
Tensin de la red del convertidor de frecuencia/del circuito intermedio demasiado baja
Comprobar la tensin 480V+10%, y 200...240V 10%
de
red
380V-20%
...
E007
7.0
Fallo de fase red
Una de las tres fases de entrada de red estaba o est interrumpida. Comprobar las fases de red 380V-20% hasta 480V+10%, y 200...240V 10%, son demasiado reducidas?
OFF
Comprobar la simetra de las fases de red. OFF aparece en el display si se reducen uniformemente las tres fases de red.
8.0 Prdida de parmetros EEPROM (valor mximo excedido) Error en los datos EEPROM Comprobar la compatibilidad entre la versin de software del bloque de datos guardado y la versin de software del convertidor de frecuencia.
E008
Tipo de convertidor invlido

Error de copia EEPROM externa Identificacin incorrecta de la interfaz del cliente Versin de base de datos incorrecta Original y espejo distintos Error ControlBox
Nota: Los parmetros defectuosos vuelven cargarse automticamente (datos de fbrica). Medidas CEM (ver tambin E020) ver 8.3
8.1 8.2 8.3 8.4 8.7 ---
Comprobar que el asiento del mdulo funcional sea correcto.
Comprobar la entrada en el parmetro P550
No se reconoce la etapa de ampliacin del CF.
Apagar y encender el aparato.
E009
SPI el bus est perturbado, el mdulo funcional no reacciona. Comprobar que el asiento del mdulo funcional sea correcto.
Desconectar y volver a conectar la tensin de red.
E010
10.0
10.2
10.4
Tiempo de inactividad de telegrama (P513) Tiempo de inactividad de telegrama mdulo de bus externo Error de inicializacin mdulo de bus externo
La transmisin de telegramas es defectuosa. Comprobar la conexin externa. Comprobar el desarrollo del programa del protocolo de bus.
Comprobar el maestro de Bus. Comprobar P746. El mdulo de bus no est correctamente insertado.
10.1 10.3 10.5
Comprobar la alimentacin de corriente del mdulo de bus. Error del sistema mdulo de Hallar detales adicionales en el captulo 15 Comunicacin bus externo principal - buses de campo y protocolos
12-4 Mensajes de fallo

Indicacin en el elemento de operacin estndar Grupo Detalle en P700 / P701 10.6 10.7 10.8 Error de comunicacin mdulo de bus externo Error ADU interfaz del cliente Indicacin en el elemento de operacin de confort Causa Solucin
Error de conexin/fallo del mdulo externo Tensin de referencia de la interfaz del cliente defectuosa (10V / 15V). Slo se indica si el control se realiza mediante los bornes de control (P509 = 0/1).
E011
11.0
Comprobar que la conexin de los bornes de control no presente cortocircuito.
E012
12.0
Watchdog - cliente / Error del cliente
La funcin Watchdog est seleccionada en una entrada digital, y el impulso en la entrada digital correspondiente est ausente ms tiempo del especificado en el parmetro P460 >Tiempo watchdog<.
E013
13.0 13.1 13.2
reservado reservado Error de arrastre vigilancia de desconexin Fallo de fase motor Supervisin de la corriente del motor Se ejecut la "parada segura".
Se ha alcanzado el lmite de par (P112).
E016
16.0 16.1
Una de las fases del motor no est conectada. Comprobar P539. No se ha alcanzado la corriente de magnetizacin necesaria.
Comprobar la conexin del motor
E019
19.0 19.1
Error identificacin de parmetro
La conexin en estrella/tringulo del motor no es correcta reservado Watchdog Stack Overflow Stack Underflow Undefined Opcode Protected Instruction Illegal Word Access Illegal Instruction Access Error de EPROM reservado reservado PLL Error ADU Overrun PMI Access Error
Ha fallado la identificacin automtica del motor conectado Comprobar la conexin del motor Comprobar los datos del motor (P201P209)
E020
20.0 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 20.7 20.8 20.9 21.0 21.1 21.2 21.3
Error de sistema en la ejecucin del programa, provocado por perturbaciones CEM. Ver el captulo 8.3 Directrices de cableado Utilizar un filtro de red externo adicional. Ver el captulo 13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM) Comprobar que la puesta a tierra del convertidor de frecuencia sea correcta.
Datos tcnicos 13-1
13
Datos tcnicos
13.1 Datos generales FCS01

Funcin Frecuencia de salida Frecuencia de impulsos fs Especificacin 0.0 ... 400,0Hz 3.0 ... 16.0 kHz; ajuste estndar: 6kHz Derating en aparatos de 230V a partir de fs > 8 kHz Derating en aparatos de 400V a partir de fs > 6 kHz 150% durante 60 s, 200% durante 3,5 s sobretemperatura del convertidor de frecuencia, sobretensin y subtensin 2x 0...10V, 0/4...20 mA, escalable
Cortocircuito, cortocircuito a tierra, sobrecarga, marcha en vaco
Capacidad de sobrecarga tpica Medidas de proteccin contra Regelacin y control Introduccin de valor nominal analgico / entrada PID Salida analgica Constancia de valor nominal Supervisin de la temperatura del motor Entrada digital Aislamiento galvnico Tiempos de rampa Salidas de control Interfaces
Regulacin del vector de corriente sin sensores (SID), curva caracterstica U/f lineal
Resolucin de valor nominal analgico 10 bits, referido al margen de medicin 0 ... 10V escalable analgico < 1% digital < 0.02% I t- motor (homologado por UL/cUL), PTC / interruptor bimetlico (no UL/cUL) 5 * 7,5...30V (2,5V); Ri = 6,1 kohmios (2,2 kohmios); tiempo de ciclo = 1...2 ms Bornes de control de las entradas digitales y analgicas 0 ... 320.0s 2 rels 28V CC / 230V CA, 2A Estndar: RS 485 (USS) RS 232 (single slave) Opcional: Profibus DP CANopen DeviceNet
2
Eficiencia del convertidor de frecuencia Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento y transporte Almacenamiento prolongado
aprox. 95% 0C ... +40C (S1-100% ED), -25C ... +70C Transcurrido un ao como mximo, conectar el convertidor de frecuencia a la tensin de red durante 60 minutos. Conservar este ciclo durante el periodo de almacenamiento. IP20 (para la instalacin en un armario de distribucin) hasta 1.000 m sobre el nivel del mar:: ninguna 1.000...4.000 m sobre el nivel del mar: 1% /100 m hasta 2.000 m: Categora de sobretensin 3 2.000...4.000 m: Categora de sobretensin 2, es necesaria una proteccin de sobretensin externa en la entrada de red 60 segundos para todos los aparatos, en el ciclo de servicio normal 0,2 .. 4 mm multifilar con terminales tubulares, 2 0,2 .. 6 mm monofilar AWG 24 .. 10 0,4 .. 1,5 mm monofilar o multifilar con terminales tubulares, AWG 26 .. 16 0,14 .. 1,5 mm multifilar con terminales tubulares, 2 0,14 .. 2,5 mm monofilar AWG 26 .. 14 1x RJ12 (6 polos) -2 2 2
0C ... +50C (S3-75% ED 10 min)
Grado de proteccin Altitud de instalacin mx. / reduccin de potencia Categora de sobretensin
Tiempo de espera entre dos ciclos de conexin de red Red/motor/resistencia de frenado Elemento de control Bornes de conexin
Par de apriete: 0,5..0,6 Nm
Rel
RS485 / RS232 CANbus
13-2 Datos tcnicos
13.2 Datos elctricos

Datos elctricos de los aparatos de 230 V
Tamao constructivo Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor estndar de 4 polos) Fases de red Tensin de red Impedancia de red Tensin de salida Corriente nominal de salida Resistencia de frenado mn. Corriente de entrada tpica 1/3 AC Fusible de red recom. 1/3 CA Tipo de ventilacin Peso Tamao constructivo Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor estndar de 4 polos) Fases de red Tensin de red Impedancia de red Tensin de salida Corriente nominal de salida Resistencia de frenado mn. Corriente de entrada tpica 1/3 AC Fusible de red recom. 1/3 CA Tipo de ventilacin Peso aprox.[kg] rms [A] Accesorios rms [A] de accin lenta [A] 5,5 75 12,0 / 7,7 16 / 16 FCS01.1E 230 V 240 V Nmero W0011-A-02 1,1 kW 1 hp 1 / 3 CA 200 ... 240 V, 10%, 47 ... 63 Hz mn. 100 H por lnea 3 CA 0 - tensin de red 7,0 62 15,2 / 9,8 20 / 16 9,0 (9,5) 43 19,6 / 13,3 25 / 20 W0015-A-02 1,5 kW 2 hp aprox.[kg] rms [A] Accesorios rms [A] de accin lenta [A] 1,7 240 3,7 / 2,4 10 / 10 FCS01.1E -W0003-A-02 230 V 240 V Nmero 0,25 kW
1
A -W0005-A-02 0,37 kW hp 1 / 3 CA 200 ... 240 V, 10%, 47 ... 63 Hz mn. 100 H por lnea 3 CA 0 - tensin de red 2,2 190 4,8 / 3,1 10 / 10 3,0 140 6,5 / 4,2 16 / 10 4,0 100 8,7 / 5,6 16 / 10 -W0006-A-02 0,55 kW hp -W0008-A-02 0,75 kW 1 hp
/3 hp
conveccin libre 1,4 B W0019-A-02 2,2 kW 3 hp
Refrigeracin por ventilador, controlada por temperatura 1,8
Datos tcnicos 13-3
Datos elctricos de los aparatos de 400 V

Tamao constructivo Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor estndar de 4 polos) Fases de red Tensin de red Impedancia de red Tensin de salida Corriente nominal de salida Resistencia de frenado mn. Corriente de entrada tpica Fusible de red recom. Tipo de ventilacin Peso aprox.[kg] 1,4 rms [A] Accesorios rms [A] de accin lenta [A] 1,7 390 2,4 10 FCS01.1E 400 V 480 V Nmero W0003-A-04 0,55 kW hp A W0005-A-04 0,75 kW 1 hp 3 CA 380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz mn. 500 H por lnea 3 CA 0 - tensin de red 2,3 300 3,2 10 conveccin libre 1,8 3,1 220 4,3 10 4,0 180 5,6 10 / W0006-A-04 1,1 kW 1 hp B W0008-A-04 1,5 kW 2 hp
Tamao constructivo Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor estndar de 4 polos) Fases de red Tensin de red Impedancia de red Tensin de salida Corriente nominal de salida Resistencia de frenado mn. Corriente de entrada tpica Fusible de red recom. Tipo de ventilacin Peso aprox.[kg] 1,8 rms [A] Accesorios rms [A] de accin lenta [A] 5,5 130 7,7 10
FCS01.1E W0011-A-04 W0015-A-04 W0019-A-04 W0025-A-04 W0032-A-04 400 V 480 V Nmero 2,2 kW 3 hp 3,0 kW 4 hp 4,0 kW 5 hp 3 CA 380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz mn. 50 H por lnea 3 CA 0 - tensin de red 7,5 91 10,5 16 9,5 75 13,3 16 12,5 56 17,5 20 16,0 43 22,4 25 5,5 kW 7 hp 7,5 kW 10 hp
Refrigeracin por ventilador, controlada por temperatura 2,7 3,1
13-4 Datos tcnicos
Derating de los datos elctricos

Los convertidores de frecuencia FCS01 estn dimensionados para estados de funcionamiento determinados. Adems de stos, son posibles otros estados de funcionamiento mediante el derating de los datos elctricos. El derating de la frecuencia de salida tiene lugar dependiendo de la frecuencia de impulsos, la frecuencia de salida y la tensin de red. La reduccin de la corriente de salida tiene lugar con
frecuencia de impulsos fs > 6 kHz (aparato de 400 V); 8 kHz (aparato de 230 V) frecuencia de salida < 2 Hz y tensiones continuas tensin de red > 400 V
En base a los siguientes apartados se pueden leer los datos elctricos resultantes.
Derating de la corriente de salida dependiendo de la frecuencia de impulsos

Esta figura muestra la reduccin de corriente en base a la frecuencia de impulsos para aparatos de 230 V y 400 V. En los aparatos de 400 V, la reduccin se inicia a partir de una frecuencia de impulsos de 6 kHz. En aparatos de 230 V, a partir de una frecuencia de impulsos de 8 kHz. Con una frecuencia de impulsos mayor, se reduce la corriente hasta el punto de que la prdida de potencia permanezca aproximadamente constante en el elemento de potencia.
I / IN 1.2
1.2 1.1 1 0.9 k 400V f puls k 230V f puls 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.4 4 3 6 8 10 f puls 12 14 16 16 Pulsfrequenz Frequencia de impulsos[kHz] [kHz)
I: IN: Fig. 13-1:
sobrecorriente admisible corriente nominal Derating corriente de salida vs. fs
Derating de la capacidad de sobrecarga dependiendo de la duracin de sobrecarga

La capacidad de sobrecarga posible vara en funcin de la duracin de una sobrecarga. Si se alcanza el lmite de la capacidad de sobrecarga, se debe hacer funcionar el convertidor de frecuencia con una carga menor antes de una nueva sobrecarga.
Datos tcnicos 13-5
Aparatos de 230 V
Frecuencia de impulsos [kHz] Servicio continuo 3...8 10 12 14 16 Fig. 13-2: 110% 103% 96% 90% 82% 60 150% 140% 130% 120% 110%
Duracin de sobrecarga [s]
30 170% 155% 145% 135% 125%
20 180% 165% 155% 145% 135%
10 180% 165% 155% 145% 135%
3,5 200% 180% 160% 150% 140%
Capacidad de sobrecarga aparatos de 230 V
Aparatos de 400 V
Frecuencia de impulsos [kHz] Servicio continuo 3...6 8 10 12 14 16 Fig. 13-3: 110% 100% 90% 78% 67% 57% 60 150% 135% 120% 105% 92% 77%
Duracin de sobrecarga [s] 30 170% 150% 135% 120% 104% 87% 20 180% 160% 145% 125% 110% 92% 10 180% 160% 145% 125% 110% 92% 3,5 200% 165% 150% 130% 115% 100%
Derating de la sobrecorriente admisible dependiendo de la frecuencia de salida

A fin de proteger el elemento de potencia en caso de frecuencias de salida pequeas, la corriente de salida es limitada mediante desconexin de impulsos (P537). En parada y con fs=6 kHz tiene lugar la limitacin a la corriente nominal multiplicada por 1,1. El diagrama ilustra la relacin entre la corriente de salida mxima y la frecuencia de salida, con una frecuencia de impulsos (fs) de 38 kHz (aparatos de 230 V) o de 36 kHz (aparatos de 400 V). La corriente de salida mxima puede tomarse durante 3,5 segundos.
I / I N 2.5 unzulssiger Bereich Gama inadmisible
2 ax ( f ) 5In_60sec ( f ) 0In_1sec ( f ) 1
1.5
0.5
0 0 2 4 6 8 10 f 12 14 16 18 20
Frequencia de salida [Hz) Ausgangsfrequenz [H z]
I: IN: Fig. 13-4:
sobrecorriente admisible corriente nominal Derating de la corriente de salida
13-6 Datos tcnicos
Tome de las siguientes tablas los valores lmite superiores de la desconexin de impulsos, dependiendo de la frecuencia de impulsos y la frecuencia de salida. El valor ajustable en el parmetro P537 (10200%) se limita en todos los casos al valor indicado en las tablas, en funcin de la frecuencia de impulsos. Los valores situados por debajo del lmite pueden ajustarse a voluntad.
Aparatos de 230 V Frecuencia de impulsos [kHz] 4,5 3...8 10 12 14 16 Fig. 13-5: 200% 180% 160% 150% 140% 3,0 170% 153% 136% 127% 119%
Frecuencia de salida [Hz] 2,0 150% 135% 120% 112% 105% 1,5 140% 126% 112% 105% 98% 1,0 130% 117% 104% 97% 91% 0,5 120% 108% 96% 90% 84% 0 110% 100% 95% 90% 85%
Aparatos de 400 V
Frecuencia de impulsos [kHz] 4,5 3...6 8 10 12 14 16 Fig. 13-6: 200% 165% 150% 130% 115% 100% 3,0 170% 140% 127% 110% 97% 85%
Frecuencia de salida [Hz] 2,0 150% 123% 112% 97% 86% 75% 1,5 140% 115% 105% 91% 80% 70% 1,0 130% 107% 97% 84% 74% 65% 0,5 120% 99% 90% 78% 69% 60% 0 110% 90% 82% 71% 63% 55%
Los valores porcentuales se refieren a la corriente de salida, que el CF puede suministrar durante 3,5 s.
Datos tcnicos 13-7
Sobrecorriente reducida segn la tensin de red

Los aparatos FCS01 estn dimensionados trmicamente para las corrientes nominales. Esta corriente nominal est disponible con la tensin nominal especificada. En caso de tensiones de red distintas en el margen admisible, se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
Ured<Unom: En caso de tensiones de red situadas por debajo de la tensin nominal, no se pueden tomar grandes corrientes, a fin de que la potencia suministrada permanezca constante. Ured>Unom: En caso de tensiones de red superiores a la tensin nominal, tiene lugar una reduccin de las corrientes constantes de salida admisibles, a fin de compensar las mayores prdidas de conmutacin.
I / IN
1.2
1.2 1.1 1 0.9
k Unetz( Unetz) 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.4 320 320
340
360
380
400 Unetz
420
440
460
480
480 Netzspannung [V] Tension de red [V]
I: IN: Fig. 13-7:
sobrecorriente admisible corriente nominal Derating vs. Ured.
13-8 Datos tcnicos
13.3 Datos electrnicos para la homologacin UL/cUL

Los datos indicados en este apartado deben tenerse en cuenta para mantener la homologacin UL/cUL
Tamao constructivo A - red de 230 V Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor estndar de 4 polos) FLA 1/3 CA Fusible de red recom. fusible de clase J FCS01.1E 220 V 240 V [A] -W0003-A-02 0,25 kW
1
-W0005-A-02 0,37 kW hp 5/4 LPJ 10A
-W0006-A-02 0,55 kW hp 7/5 LPJ 16A / 10A
-W0008-A-02 0,75 kW 1 hp 9/6 LPJ 16A / 10A
/3 hp
4/3 LPJ 10A
Tamao constructivo B - red de 230 V Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor estndar de 4 polos) FLA 1/3 CA Fusible de red recom. FCS01.1E 220 V 240 V [A] fusible de clase J W0011-A-02 1,1 kW 1 hp 11 / 8 LPJ 16A W0015-A-02 1,5 kW 2 hp 14 / 10 LPJ 16A W0019-A-02 2,2 kW 3 hp 19 / 13 LPJ 20A
Tamao constructivo A / B - red de 400 V Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor estndar de 4 polos) FLA 1/3 CA Fusible de red recom.
FCS01.1E W0003-A-04 W0005-A-04 W0006-A-04 W0008-A-04 W0011-A-04 380 V 460480V [A] fusible de clase J 0,55 kW hp 4 LPJ 10A 0,75 kW 1 hp 4 LPJ 10A 1,1 kW 1 hp 5 LPJ 10A 1,5 kW 2 hp 6 LPJ 10A 2,2 kW 3 hp 8 LPJ 10A
Tamao constructivo C / D - red de 400 V Tipo de aparato: Potencia nominal del motor (motor estndar de 4 polos) FLA 1/3 CA Fusible de red recom. FCS01.1E 380 V 460480V [A] fusible de clase J W0015-A-04 3,0 kW 4 hp 11 LPJ 16A
C W0019-A-04 4,0 kW 5 hp 13 LPJ 16A W0025-A-04 5,5 kW 7 hp 17 LPJ 20A
D W0032-A-04 7,5 kW 10 hp 21 LPJ 25A
Datos tcnicos 13-9
13.4 Compatibilidad electromagntica (CEM)

De cara a la conformidad, cabe distinguir entre los siguientes casos:
entrega de los componentes del accionamiento recepcin de una mquina o instalacin con los componentes del accionamiento montados
Entrega de los componentes del accionamiento
Con arreglo a las normativas, existen dos posibilidades para componentes del accionamiento que se utilizan para el procesamiento ulterior:
Entrega sin conformidad segn la Directiva CEM. La conformidad del producto final es determinada por el fabricante del producto final con los componentes del accionamiento montados. En este caso, la marca CE en el componente del accionamiento se refiere exclusivamente a la Directiva de baja tensin. Entrega conforme a la Directiva CEM, segn la norma de producto EN 61800-3. En este caso, la comprobacin se lleva a cabo en una configuracin del sistema tpica. La conformidad del producto final es determinada por el fabricante del producto final o bien determinada directamente en el producto final.
La conformidad segn la Directiva CEM est en preparacin para el IndraDrive F. recepcin de una mquina o instalacin con los componentes del accionamiento montados Para la recepcin de la mquina o instalacin se aplican las normas de producto para el tipo correspondiente de mquina/instalacin, en la medida en que existan. Especialmente en los ltimos aos se han implantado, o estn en fase de elaboracin, algunas nuevas normas de producto para determinados tipos de mquinas. En stas se hace alusin a la norma de producto EN 61800-3 para accionamientos, o se especifican requisitos ms elevados que requieren unos costes de filtrado e instalacin mayores. Si el fabricante de la mquina/instalacin desea comercializarla, su producto final "mquina/instalacin" debe cumplir la norma de producto relevante para su mquina/instalacin. A ello suelen referirse los organismos responsables y los laboratorios de ensayos para CEM. El rendimiento CEM, que puede alcanzarse mediante un sistema de accionamiento consistente en los componentes estndar en una mquina o instalacin, est en preparacin. Aqu se exponen tambin las condiciones bajo las cuales puede alcanzarse el rendimiento CEM especificado. Nota: Los convertidores de frecuencia FCS01 estn previstos exclusivamente para usos comerciales. En consecuencia, no estn sujetos a los requisitos de la norma EN 61000-3-2 sobre la emisin de corrientes armnicas.
13-10 Datos tcnicos
Clases de valores lmite CEM alcanzables (en preparacin)

Las clases de valores lmite indicadas a continuacin pueden alcanzarse bajo las siguientes condiciones:
Tipo de aparato Posicin de puentes, v. captulo 7 "Ajustes" Entrada de red Salida del motor FCS01.1E- W0003-A-02-NNBV hasta W........ FCS01.1E- W0019-A-02-NNBV FCS01.1E- W0003-A-04-NNBV hasta W........ FCS01.1E- W0032-A-04-NNBV 2 2 2 2 Fig. 13-8: 1 2 1 2 Longitud mx. adm. del cable del moto (apantallado) para el cumplimiento de valores lmite [m] Clase A1 tbd tbd tbd tbd Clase B1 tbd tbd tbd tbd
clases de valores lmite alcanzables
Resistencia a interferencias
Conforme a la norma de producto para sistemas de accionamiento: EN 61800-3
Clase de emisin ESD EMF Erupcin sobre lneas piloto Erupcin sobre lneas de red y del motor Sobretensin (fase-fase /fasetierra) Magnitud de perturbacin guiada por cable a travs de campos con alta frecuencia Oscilaciones y cadas de la tensin Asimetras de tensin y variaciones de frecuencia Fig. 13-9: Norma EN61000-4-2 EN61000-4-3 EN61000-4-4 EN61000-4-4 EN61000-4-5 EN61000-4-6 Clase de valores lmite 6 kV (CD); 8 kV (AD) 10V/m; 26...1000MHz 1kV 2kV 1kV /2kV 10V, 0,15...80 MHz
EN61000-2-1 EN61000-2-4
+10%, -15%; 90% 3%; 2%
Resistencia a interferencias
Informacin adicional 14-1
14
Informacin adicional
14.1 Procesamiento de valores nominales en el FCS01
Fuentes valores nom. princip. Func. entrada dig. :

Sentido rot. Frecuencia fija 1-5 Frec. de punteo
tambin con Controlbox (
Valor nominal principal frec.
P429-P433 P113
Escalacin Escalacin
Entrada - analg. 1 l Entrada analg. 2 Control Box / Potentiometer Box

Valor nom. bus 1,2,3
P400-P404
Escalacin
P105 +
Limitacin
Funcin Valor nominal
Frecuencias enmascar. fs Reg PID f Limitacin mn./mx. Rampa de frecuencia fs t Limitacin de corriente
P405-P409 P549
P104 P509 +
Interfaz 1
P105
P112
P546-P548
fIST
- P413P416
P516P519
P104 P505
P102,P103 P106,P107 P108,P114
FREC NOMINAL
P111 P536,P537
fmax
Fuentes valores nom. secund. Entrada analg. 1 Entrada analg. 2 Potentiometer Box Val. nom. bus 2 Val. nom. bus 3
Inc
m max
Imax
Normaliz. - val. nom. secund.

Adicin de Sustraccin de
Escalacin
/ Valor real de f i
P400
Escalacin
P400-P404
Escalacin
P405-P409 P549
Selecc. bus
P411
P405 P549
Frecuencia i de par Lmite Lmite de i
Funcin val. nom. second.
P410
P547 P548 P325
P510
n
Fig. 14-1:
Procesamiento de valores nominales
14-2 Informacin adicional
14.2 Regulador de proceso

El regulador de proceso es un regulador PI en el que es posible limitar la salida del regulador. Adems, se normaliza porcentualmente la salida a un valor nominal maestro. De este modo, existe la posibilidad de controlar mediante el valor nominal maestro un accionamiento presente acoplado a continuacin, y reajustarlo mediante el regulador PI.
Rampa regulador PID P416
Rampa de valor nominal
a) entrada analgica (P400 = 4) b) func. analgica para ent. dig. (=28)
Valor nominal maestro
Limitacin mn. P(466)
Valor nominal
a) entrada analgica (P 400 = 15) b) func. analgica para ent. dig. (=41) c) P412 (0,0 - 10,0V)
Factor P P413 Factor I P414 Regulador PI
Limitacin mx. P415
Tiempo de arranque P102

x1 x2 y=
Valor real
a) entrada analgica (P 400 = 14) b) func. analgica para ent. dig. (=40)
+ -
Rampa de valor nominal
x1*x2 100
+
Derivacin
a) entrada analgica (P 400 = 16) b) func. analgica para ent. dig. (=42)
Prozessregler.fh11
Fig. 14-2:
Regulador de proceso
Informacin adicional 14-3
Ejemplo de aplicacin regulador de proceso

Accionamiento regulado mediante rodillo compensador Rodillo compensador = RC (rodillo tensor)
Mquina directora
M M
M M
0V
Centro 5V Posicin nominal
Posicin real RC sobre el potencimetro 0 - 10V
10V
Prozessregler02.FH11
Valor nominal desde la mquinaa de control Habilitacin derecha Posicin real PW

Posicin nominal PW mediante el parmetro P412
Convertidor de frecuencia
f Reglergrenze P415 P415 Limite del regulador en % del valor nominal in % vom Sollwert Reglergrenze P415 P415 Limite del regulador t
AIN1 Dig.1 Dig.2

Valor nominal Sollwert von desde la mquina de control Leitmaschine
Fig. 14-3:
Ejemplo de aplicacin del regulador de proceso
14-4 Informacin adicional
Ajustes de parmetros del regulador de proceso

(Ejemplo: frecuencia nominal: 50 Hz, lmites de regulacin: +/- 25%) P105 (frecuencia mxima) [Hz] :
frec.nom.[Hz ] P 415[%] frec.nom.[Hz ] + 100%

: Ejemplo
50 Hz +
50 Hz 25% = 62,5 Hz 100%
P400 (func. entrada analgica) :"4" (adicin de frecuencia) P411 (frecuencia mnima) [Hz] :frecuencia nominal con 10 V en la entrada analgica 1 :ejemplo 50 Hz P412 (valor nominal regulador de proceso) :posicin central PW / ajuste de fbrica 5 V (modificar si fuera preciso) P413 (regulador P) [%] preciso) :ajuste de fbrica 10% (modificar si fuera
P414 (regulador I) [% / ms]
:recomendado 0,1 %
ms
arriba)
P415 (limitacin +/-) [%]
:limitacin del regulador (ver ejemplo 25% del valor nominal
P416 (rampa delante del regulador) [s] :ajuste de fbrica 2s (si fuera preciso, ajustar a comportamiento de regulacin) P420 (func. entrada digital1) :"1" habilitacin derecha P421 (func. entrada digital2) :"40" valor real regulador de proceso PID
Comunicacin principal: buses de campo y protocolos 15-1
15
Comunicacin principal: buses de campo y protocolos
15.1 Vista general

Comunicacin principal Estndares / normas Caractersticas principales Accesorios necesarios FCC01.1F-PB1NNNN
Profibus DP EN 50170; DIN 19245 partes 1, 2 y 3
Tasa de transferencia hasta 1,5 Mbaudios Interfaz de bus aislada galvnicamente Indicacin de estado con 2 LED Programacin de todos los parmetros del convertidor de frecuencia mediante Profibus DP Control de la frecuencia de salida mediante la conexin Profibus Hasta 126 convertidores en un bus Tasa de transferencia hasta 12 Mbaudios Interfaz de bus aislada galvnicamente Indicacin de estado con 2 LED Programacin de todos los parmetros del convertidor de frecuencia mediante Profibus DP Control de la frecuencia de salida mediante la conexin Profibus Hasta 126 convertidores en un bus
FCC01.1F-PB2NNNN y alimentacin de 24 V externa
CANopen
DS-301 y DS402 de la CiA
Perfil de comunicacin abierto Interfaz de bus aislada galvnicamente Tasa de transferencia estndar hasta 1 Mbit/s Indicacin de estado con 4 LED Programacin de todos los parmetros del convertidor de frecuencia mediante CANopen Perfil de comunicacin DS-301 Perfil de accionamiento DS-402 Mapping dinmico (4 TPDOs y 4 RPDOs) Heartbeat y Nodeguarding Interfaz de bus aislada galvnicamente Tasa de transferencia estndar hasta 500 kBit/s Conexin fcil al convertidor mediante un conector Open-Style de 5 polos Indicacin de estado con 4 LED Alimentacin de 24 V de los excitadores de bus Programacin de todos los parmetros del convertidor de frecuencia mediante DeviceNet Soporte del perfil de comunicacin DeviceNet Specification Release 2.0 y del perfil de accionamiento AC-Drive Group 2 Only Slave (soporte del Predefined Master/ Slave Connection Set) Soporte de un acoplamiento con capacidad multipunto, p. ej. EIA RS 485-Hardware o de un acoplamiento punto a punto, p. ej. EIA RS 232. Mtodo de acceso maestro-esclavo Sistema Single Master Mximo 32 estaciones (mximo 31 esclavos) Marco de telegrama ms sencillo y seguro La misma fsica de bus que PROFIBUS (DIN 19245 parte 1) Interfaz de datos con el aparato bsico segn PROFIL Accionamientos con velocidad de giro variable. Esto significa que las informaciones sobre el accionamiento se transmiten con USS de la misma forma que con PROFIBUS-DP Se puede utilizar para la puesta en servicio, el mantenimiento y la automatizacin Herramienta de servicio DriveTop Fc en PC Fcilmente implementable en sistemas especficos del cliente Fig. 15-1: Vista general
FCC01.1F-CN1NNNN y alimentacin de 24 V externa
DeviceNet
FCC01.1F-DN1NNNN y alimentacin de 24 V externa
Protocolo USS
ninguno; funcionamiento con la interfaz RS-485 en el FCS01
15-2 Comunicacin principal: buses de campo y protocolos
Archivos de configuracin
Los archivos de configuracin necesarios: para Profibus el archivo maestro del dispositivo (*.gsd) y para DeviceNet y CanOpen la Electronic Data Sheet (*.eds), que encontrar en www.boschrexroth.com/indradrive.
Abreviaturas utilizadas
PKW: valor de identificacin de parmetro PZD: PPO: PKE: IND: datos de proceso objeto de parmetros-datos de proceso identificacin de parmetro ndice
PWE: valor de parmetro STW: palabra de mando ZSW: palabra de estado SW: IW: PNU: AK: SPM: valor nominal valor real nmeros de parmetro identificacin de orden o identificacin de respuesta mensaje espontneo
15.2 Profibus DP
Uso y aplicacin
Mediante Profibus, un gran nmero de los aparatos de automatizacin ms diversos pueden intercambiar datos. Permite a PLC, PC, aparatos de manejo y de observacin comunicarse a travs de un bus uniforme en modo de bit en serie. La variante de Profibus PROFIBUS DP, de velocidad optimizada, se utiliza preferentemente en el mbito de la comunicacin de sensores y actuadores, en el que son necesarias reacciones del sistema rpidas. PROFIBUS DP est indicado como sustituto de la costosa transmisin de seales paralela con 24 V y la transmisin de valores de medicin.
Protocolo Profibus
A continuacin se describe el protocolo en base al modelo de referencia OSI 7 capas.
Capa de transferencia
En la capa 2 del modelo ISO/OSI se describen, entre otras cosas:.
el formato general de los telegramas para la transferencia de datos los mecanismos de acceso al bus los mecanismos de seguridad los tiempos a respetar los servicios de transferencia posibles.
El usuario slo puede ejercer una influencia reducida en la capa 2, dado que casi todos los servicios estn contenidos en los PROFIBUS- ASICs disponibles.
Para el PROFIBUS DP estn definidos los siguientes servicios de transferencia:

Servicio de transferencia SDR Descripcin Send and request data with acknowledge. El maestro enva en un ciclo de mensajes datos de salida a un esclavo, y recibe como respuesta en el mismo ciclo los datos de entrada. SDN Send data with no acknowledge permite el envo de telegramas Broadcast (telegramas sin acuse de recibo). Fig. 15-2: Servicios de transferencia
Maestro Profibus
Los maestros PROFIBUS son dispositivos de campo que toman la iniciativa para el intercambio de datos con dispositivos de campo que actan como esclavos. En el bus, un maestro posee el derecho de acceso exclusivo a los esclavos (en caso de haber varios maestros, si posee la autorizacin de acceso) Todos los datos que necesita un maestro PROFIBUS para el intercambio de datos con los esclavos (p. ej. direcciones E/S) deben ser generados antes del arranque del sistema y cargados en el maestro (archivo GSD). Los cometidos principales de un maestro son:
Intercambiar datos con los esclavos configurados Coordinar el acceso de bus Gestionar errores Proporcionar al usuario los datos de los esclavos
El maestro PROFIBUS DP est disponible como:

Mdulo dentro de un PLC Mdulo CPU con PLC integrado Mdulos de PC estndar Placas independientes
Descripcin del bus Profibus

Estructura de bus
Elementos Elementos de bus Topologa Estaciones Segmentos Repetidores (amplificadores de lnea) Interfaz Terminacin de bus Fig. 15-3: Descripcin / Datos sistema de bus en serie mx. 126 estaciones en el trfico de datos tiles mx. 32 estaciones por segmento a partir de 33 estaciones, son necesarios para unir segmentos; Recomendacin: no conectar ms de 3 repetidores en serie. mediante interfaz en serie RS 485 en ambos extremos con resistencias 120 entre RS485 + y RS485 Estructura de bus
Nota:
Cuanto mayor sea el nmero de estaciones, tanto mayor ser el tiempo de reaccin.
Parametrizacin Profibus
Parmetros relacionados
En la comunicacin mediante Profibus participan los siguientes parmetros:
Grupo Parmetros de bus Parmetro P507 P508 P509 P510 P513 P543 P544 P545 P546 P547 P548 P745 P746 Nombre de parmetro Tipo PPO Direccin Profibus Fuente palabra de mando Fuente valor nominal Tiempo de inactividad de telegrama Valor real de bus 1 Valor real de bus 2 Valor real de bus 3 Valor nominal de bus 1 Valor nominal de bus 2 Valor nominal de bus 3 Versin de mdulo Estado de mdulo
Parmetros de informacin Fig. 15-4:
Profibus - parmetros relacionados
Nota:
La descripcin detallada de los parmetros relacionados se encuentra en el captulo 11 Parametrizacin.
Ajustes previos - activacin de Profibus DP

Para poder utilizar el convertidor con el protocolo Profibus, adems de la conexin de bus con el maestro se deben realizar algunos ajustes en el convertidor. En el protocolo Profibus, los parmetros del convertidor se mapean en el rango de 1000 a 1999, esto es, durante la parametrizacin mediante el bus se debe sumar el valor 1000 a los nmeros de parmetro (p. ej. P508 P1508). Es preciso ajustar la direccin Profibus en P508 y el tipo PPO en P507 conforme a la configuracin del control. La parametrizacin del convertidor puede realizarse en cualquier momento. El control del convertidor mediante PROFIBUS DP puede activarse ajustando el parmetro P509 al valor 4. El tiempo de inactividad de telegrama P513 puede escogerse en funcin del sistema Profibus. Nota: Tras la activacin, las funciones Bloquear tensin, Parada rpida, Control remoto y Confirmacin de fallos se hallan disponibles normalmente en los bornes de control (localmente). Para hacer funcionar el accionamiento, debe estar presente una seal high en las entradas digitales utilizadas para que sea posible habilitar el accionamiento.
Control de errores Profibus e indicacin

Funciones monitorizadas
Conexin con el maestro: error, por ejemplo, debido a la desconexin del cable de bus. Identificacin de la frecuencia de baudios Recepcin de datos de proceso procedentes del PROFIBUS: tras la recepcin de un telegrama vlido, el siguiente debe recibirse dentro del tiempo ajustado en el parmetro del convertidor "USS Time Out". Recepcin de datos de proceso procedentes del convertidor: en caso de interrupcin de la conexin con el convertidor, en el telegrama PROFIBUS se incluye un mensaje de error en el diagnstico ampliado (2 bytes: 0x02 0x04).
En el parmetro P746 se puede leer el estado del mdulo PROFIBUS. En los aparatos FCS01, esto puede realizarse mediante un mdulo funcional FCC01.1F-PBx. En el mdulo funcional estn disponibles 2 LED para el diagnstico. El parmetro P746 es un parmetro de subndice: en el subndice 0 indica el estado del mdulo funcional FCC01.1F-PBx.
Indicacin LED en el mdulo funcional FCC01.1F-PB1

El estado del mdulo funcional se indica mediante los dos LED integrados:
Estado LED verde encendido Estado LED rojo apagado Significado Bus Ready: funcionamiento normal; transferencia cclica de datos mediante el PROFIBUS. Despus de la puesta en funcionamiento, todava no se han recibido datos de proceso p. ej. no hay conexin con el maestro parpadeo lento parpadeo lento encendido breve encendido Inicializacin del mdulo PROFIBUS (al activar o modificar un parmetro de Profibus en el convertidor) Bus Error: Time Out en la recepcin de datos de proceso: el tiempo de watchdog parametrizado por el maestro Profibus se ha agotado sin que se hayan recibido nuevos datos de proceso (mximo 3 segundos) ( p. ej. frecuencia de baudios no reconocida, interrupcin del cable). Time Out en la recepcin de datos de proceso: el tiempo ajustado en P513 se ha agotado sin que se hayan recibido nuevos datos de proceso Se ha interrumpido la comunicacin entre el convertidor y el mdulo PROFIBUS.
parpadeo lento
apagado
parpadeo lento parpadeo lento Fig. 15-5:
parpadeo lento parpadeo rpido
Indicacin LED en el mdulo funcional FCC01.1F-PB1
Profibus - estructura de los datos tiles

Estructura de los datos tiles
La estructura de los datos tiles para el trfico cclico de datos entre el maestro y el convertidor se divide en dos reas:
Abrev. PKW PZD Fig. 15-6: Significado Parametrizacin; valor de identificacin de parmetro Datos de proceso Estructura de los datos tiles Finalidad Seleccionar parmetros; modificar valores Transferir valores reales y nominales
Mediante el rea PKW de los datos tiles se pueden leer y escribir valores de parmetros. Todas las tareas que se ejecutan mediante la interfaz PKW son bsicamente tareas para la configuracin, la observacin y el diagnstico. El rea PZD sirve para controlar el convertidor de frecuencia En los datos de proceso se transfieren la palabra de mando y la palabra de estado, as como valores nominales y reales. Un acceso consta siempre de telegrama de orden y de respuesta. En el telegrama de orden se transmiten los datos tiles del maestro al esclavo. En el telegrama de respuesta se transmiten los datos tiles del esclavo al maestro. La estructura de ambos telegramas es idntica.
MAESTRO
Telegrama de orden
ESCLAVO
Orden de parmetro
Pal mando + Val. nominal

Preparacin
Respuesta de param.
Pal. estado + Val. real
Telegr. de respuesta
rea PKW
rea PZD
Fig. 15-7:
Trfico de telegramas / Estructura del rea de datos tiles
El procesamiento de los datos de proceso en el convertidor de frecuencia tiene lugar de inmediato (alta prioridad), para que pueda producirse una reaccin rpida a las rdenes de control y las variaciones de estado puedan transmitirse al maestro sin demora. En cambio, la velocidad de procesamiento de los datos PKW posee una prioridad ms baja, de modo que el procesamiento puede tardar mucho ms.
Tipos de objetos de proceso de parmetro (tipos PPO)

Para el trfico cclico de datos est definido el objeto de parmetrosdatos de proceso (PPO), mediante el cual se pueden transferir del maestro al convertidor tanto datos de proceso (PZD) como parmetros (PKW). El convertidor puede procesar los tipos PPO 1, 2, 3 4.
Tipo PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 Fig. 15-8: Cometido telegrama de parmetros ampliado con valor de parmetro de 32 bits y datos de proceso telegrama con datos de proceso ampliados (valor nominal principal y dos valores nominales secundarios) y valor de parmetro de 32 bits telegrama de datos de proceso con valor nominal principal, sin datos de parmetros telegrama de datos de proceso ampliado con valor nominal principal y valores nominales secundarios, sin datos de parmetros Objeto de parmetros-datos de proceso (PPO)
PPO 3 y PPO 4 son objetos de datos de proceso puros, para aplicaciones que pueden prescindir del procesamiento cclico de parmetros. El siguiente grfico muestra una visin general de los tipos PPO soportados.
PKW PKE IND PWE PWE PZD1 STW ZSW 1. palabr a PPO 1 PPO 2 1. palabr a PPO3 PPO4 Fig. 15-9: Tipos PPO soportados 2. palabr a 3. palabr a 4. palabr a 2. palabr a 3. palabr a 4. palabr a 5. palabr a PZD2 SW1 IW1 6. palabr a PZD PZD3 SW3 IW3 7. palabr a PZD4 SW2 IW2 8. palabr a
Nota:
Debido al discriminador de protocolo, es preciso reservar 6 palabras para cada uno de los tipos PPO 2 y 4 para el rea de direccin de los datos de proceso (PZD). Las dos ltimas palabras no se utilizan para los telegramas de datos de proceso, y por tanto son simplemente reas en reserva.
Nota:
Normalmente, un PLC slo puede transferir de forma consistente palabras dobles mediante accesos a memoria de E/S. En caso de formatos de datos ms largos (canal PKW siempre / datos PZD en PPO2 o PPO4), es preciso utilizar funciones de sistema (p. ej. SFC14/15).
Estructura del telegrama Profibus

rea de datos tiles PZD (PZD)
En el rea de datos de proceso PZD se transfieren palabras de mando y valores nominales desde el maestro al convertidor, y en sentido inverso se envan palabras de estado y valores reales desde el convertidor al maestro. La estructura del rea PZD es siempre igual en cuanto al orden de sus elementos (palabras), pero se denomina de forma distinta en funcin de la direccin de los datos - maestro convertidor / convertidor maestro. El rea de datos de proceso de los datos tiles posee la siguiente estructura:
Dato til palabra de mando Palabra de estado Valores nominales (mx. 3 posibles) Abrev. Longitu d [bits] STW 16 Significado Contenido Telegrama de orden Telegrama de respuesta Telegrama de orden contiene bits de mando (p. ej. habilitacin, parada rpida, confirmacin de fallos) contiene bits de estado (p. ej. CF en funcionamiento, fallo) p. ej. valor nominal de frecuencia, valor nominal de posicin, valor nominal de par p. ej. valor real de frecuencia, valor real de posicin, valor real de par
ZSW
16
SW1.. 3
16 32
IW1..3 16 32 Valores reales (mx. 3 posibles)
Telegrama de respuesta
Fig. 15-10: rea de datos de proceso de los datos tiles
1. palabra
rea PZD con 1 valor nominal de 16 bits rea PZD con hasta 3 valores nominales de 16 bits rea PZD con 1 valor nominal de 32 bits y 1 de 16 bits STW ZSW STW ZSW
2. palabra
SW1 IW1 SW1 IW1
3. palabra
4. palabra
Tipos PP0 1,3
SW3 IW3
SW2 IW2
Tipos PP0 2,4
STW ZSW
SW1 IW1
SW2 IW2
Tipos PP0 2,4
Fig. 15-11: Estructura y orden del rea de datos de proceso
La palabra de mando (STW)
En el telegrama de orden, en el rea de datos de proceso, la palabra de mando (STW) es la primera que se transmite al convertidor.
PZD 1 STW PZD 2 SW1 PZD 3 SW3 PZD 4 SW2
Fig. 15-12: Palabra de mando Bit Valo r 0 0 1 0 1 1 0 2 1 0 3 1 0 4 1 0 5 1 0 6 1 0 1 7 Confirmar Al conmutar de 0 a 1 se dejan de confirmar los fallos activos. Nota: Si una entrada digital est programada a la funcin "Conf. fallo", no se debe ajustar este bit a 1 de forma permanente mediante el bus (de lo contrario se impide la evaluacin de flancos). 0/1 0/1 0 PZD invlido Reservado Reservado Los datos de proceso enviados son invlidos Condicin operativa Detener generador de rampa Habilitar funcionamiento Bloquear generador de rampa Condicin operativa Bloquear funcionamiento Condicin operativa DESACT. 3 ACT. DESACT. 2 Significado DESACT. 1 Nota Marcha retrgrada con la rampa de frenado, desconexin de la tensin con f = 0 Hz Listo para funcionar Bloquear tensin; se desconecta la tensin de salida del convertidor; el CF pasa al estado bloqueo de encendido. DESACT. 2 est anulado Parada rpida con el tiempo de parada rpida programado; desconexin de la tensin con f=0 Hz; el CF pasa al estado bloqueo de encendido. DESACT. 3 est anulado Bloquear tensin; se desconecta la tensin de salida del convertidor; el CF pasa al estado preparado para encendido. Liberacin de la tensin de salida; aceleracin hasta el valor nominal presente Se ajusta a cero el generador de rampa; no hay desconexin de la tensin con f=0 Hz; el CF permanece en el estado funcionamiento habilitado El generador de rampa est habilitado Congelacin del valor nominal actual especificado por el generador de rampa (mantener frecuencia)
Habilitar generador Valor nominal habilitado en el generador de de rampa rampa Bloquear valor nominal Habilitar valor nominal El valor nominal seleccionado se ajusta a cero en el generador de rampa El valor nominal seleccionado se activa en el generador de rampa
8 9 10
Bit
Valo r 1
Significado PZD vlido
Nota El maestro transfiere datos de proceso vlidos. Nota: Si mediante el bus slo se transfieren valores nominales (ajuste: interfaz), debe estar ajustado este bit para que el valor nominal transferido pase a ser vlido.
0 11 1 0 12 13 14 1 0/1 0/1 Conmutacin de bloque de parmetros bit 0 Sentido de giro izquierda Sentido de giro a la izquierda activado Reservado 00 Bloque de parmetro 1 01 Bloque de parmetro 2 10 Bloque de parmetro 3 11 Bloque de parmetro 4 15 0/1 Conmutacin de bloque de parmetros bit 1 Sentido de giro derecha Sentido de giro a la derecha activado
Fig. 15-13: Significado de bits en la palabra de mando STW
La palabra de estado (ZSW)
En el telegrama de respuesta del convertidor, en el rea de datos de proceso, la palabra de estado (ZSW) es la primera que se transmite al maestro.
PZD 1 ZSW PZD 2 IW1 PZD 3 IW3 PZD 4 IW2
Fig. 15-14: Palabra de estado Bit Valo r 0 0 1 0 Significado No preparado para el encendido Preparado para el encendido No preparado Inicializacin terminada, rel de carga activado, tensin de salida bloqueada Causas: No est presente la orden de activar, existe un fallo, existen DESACT. 2 o DESACT. 3, se da el estado bloqueo de encendido Est presente la orden de activar, no existe ningn fallo. Se puede poner en funcionamiento el convertidor mediante la orden HABILITAR FUNCIONAMIENTO Nota
1 1 Preparado
0 2 1 0 3 1
Funcionamiento bloqueado Funcionamiento habilitado Sin fallos Fallo Fallo del accionamiento, y por tanto fuera de servicio; una vez realizada la confirmacin pasa al estado bloqueo de encendido Est presente la orden DES 2 Liberacin de la tensin de salida; aceleracin hasta el valor nominal presente
0 1
DES2 sin DES2 DES3 sin DES3 Sin bloqueo de encendido Bloqueo de encendido Sin aviso Aviso Valor real incorrecto Valor real correcto Gua local Gua requerida Valor de comparacin MFR 1 no alcanzado
0 1 0
Est presente la orden DES3
1 0
Pasa al estado bloqueo de encendido mediante DES1
1 0
El accionamiento sigue en funcionamiento, no es necesaria confirmacin El valor real no coincide con el valor nominal El valor real coincide con el valor nominal deseado (valor nominal alcanzado) Gua local en el aparato activa Se conmina al maestro a asumir la gua. Funcin programada del MFR 1 no cumplida o valor real < valor de comparacin programado
8 1 0 1 0 10
Bit
Valo r 1
Significado Valor de comparacin MFR 1 alcanzado
Nota Funcin programada del MFR 1 cumplida o valor real > valor de comparacin programado
0 11 1 0 12 1 0 1 0/1 14 0/1 15 Sentido de giro izquierda Se especifica al motor el campo de giro a la izquierda Reservado Reservado 00 Bloque de parmetros 1 Bloque de parmetros 0 activo 01 Bloque de parmetros 2 actual 10 Bloque de parmetros 3 Bloque de parmetros 1 activo 11 Bloque de parmetros 4 actual Sentido de giro derecha Se especifica al motor el campo de giro a la derecha
13
Fig. 15-15: Significado de bits ZSW - palabra de estado
El valor nominal 1 (SW1)
En el parmetro P546 se ajusta la funcin del primer valor nominal. Existen las siguientes posibilidades: En el valor nominal 1 se transfiere como estndar la frecuencia nominal como valor de 16 bits. El valor nominal 1 en el telegrama de orden, en el rea de datos de proceso, es la segunda palabra que se transmite al convertidor.
Frecuencia nominal (16 bits)
Fig. 15-16: Valor nominal 1
El valor nominal se transmite como nmero entero con el margen de valores -32768 hasta 32767 (8000 hex hasta 7FFF hex). El valor 16384 (4000 hex) corresponde al 100%. El valor C000 HEX corresponde a 100%. Un valor nominal del 100% se corresponde con el parmetro Frecuencia mxima (parmetro P105) ajustado en el mismo bloque de parmetros.
Segundo y tercer valor nominal (SW2/3)
Si se utiliza el tipo PPO 2 4, adems del valor nominal 1 se puede transmitir un 2 valor nominal en la palabra PZD4 y un tercer valor nominal en PZD3. PZD1 STW PZD2 SW1 PZD3 SW3 PZD4 SW2
La transmisin de un tercer valor nominal slo es posible si en el primer valor nominal no se transmite ningn valor nominal de 32 bits. PZD1 STW PZD2 SW1 PZD3 PZD4 SW2
El segundo y el tercer valor nominal tienen siempre una extensin de 16 bits. La funcin del segundo y del tercer valor nominal puede ajustarse en el convertidor, en el parmetro P547 "Funcin valor nominal"' y P548 "Funcin valor nominal 3" respectivamente. Ambos valores nominales se transmiten como nmeros enteros en el margen (-32768 a 32767). El valor 16384 (4000 HEX) corresponde al 100%. El valor C000 HEX corresponde al -100%, de modo que pueden transmitirse valores nominales en el margen 200% al +200%. Un valor nominal del 100% coincide entonces con la variable nominal correspondiente:
Ajuste Desact. Frecuencia nominal, frecuencia real PID, frecuencia real PID limitada, frecuencia real PID supervisada, adicin de frecuencia, sustraccin de frecuencia, frecuencia mxima Lmite de corriente de par Lmite de corriente Par de giro derivativo Frecuencia mxima 100% se corresponde con
Lmite de corriente de par (P112) Corriente nominal del convertidor Par de giro derivativo (P214)
Fig. 15-17: Correspondencias de los valores nominales

El valor real 1 (IW1)
En el valor real 1 se transfiere como estndar la frecuencia real, esto es, la frecuencia de salida verdadera del convertidor, como valor de 16 bits. En el telegrama de respuesta del convertidor, en el rea de datos de proceso, el valor real1 es la segunda palabra que se transmite al maestro.
PZD 1 ZSW Fig. 15-18: Valor real PZD 2 IW1 PZD 3 IW3 PZD 4 IW2
El valor real 1 se transmite como nmero entero en el margen (-32768 a 32767). Junto a la frecuencia real se pueden transmitir tambin otros valores de convertidor actuales. El ajuste se realiza en P543 "Funcin valor real 1". Los ajustes "Frecuencia real", "Velocidad de giro real", "Corriente" y "Corriente de par" se transmiten como valor porcentual de la variable nominal en cuestin. El valor 16384 (4000 HEX) corresponde al 100%. El valor C000 HEX corresponde a -100%. Se pueden transmitir valores reales en el margen de 200% al +200%. Mediante el ajuste "Estado E/S digitales" (P543 = 5) se pueden transmitir los estados de los bornes de control y de los rels (rels multifuncionales):
Bit Bit 0-4 Bit 5-11 Bit 12-13 Bit 14-15 Estado Entrada digital 1-5 reservado Rels 1 y 2 reservado
Fig. 15-19: Estado E/S digitales
PZD1 ZSW
Valor real 2 y valor real 3 (IW2/3)
PZD2 IW1
PZD3
PZD4 IW2
Si durante la transferencia se utilizan los tipos PPO 2 4, es posible transmitir al control otros dos valores reales. El valor real 2 (IW2) se enva en PZD4. El valor a transmitir puede seleccionarse en P544 (valor real de bus 2). El valor real 3 (IW3) puede enviarse en PZD3, siempre y cuando el valor real 1 no sea un valor de 32 bits. El valor a transmitir puede seleccionarse en P545 (valor real de bus 3). Las normalizaciones son anlogas a las del valor real 1.
rea de datos tiles PKW (valor de identificacin de parmetro)

Mediante el mecanismo PKW se puede efecutar un procesamiento de parmetros en el trfico de datos cclico. Para ello, el maestro formula una orden y el convertidor formula la respuesta a dicha orden. El rea de parmetros slo se utiliza en la transferencia con el tipo PPO 1 y el tipo PPO 2. El rea de parmetros consiste principalmente en una identificacin de parmetro, en la que se especifican el tipo de orden (escribir, leer, etc.) y el parmetro correspondiente. Por medio del ndice se pueden direccionar bloques de parmetros o elementos de array individuales. El valor de parmetro contiene el valor a escribir o el valor ledo. Nota: Una orden de parmetro debe repetirse hasta que el convertidor conteste con el telegrama de respuesta correspondiente.
Identificacin de parmetro (PKE)
En la identificacin de parmetro (PKE) estn codificadas la orden o la respuesta, as como el parmetro en cuestin.
1 PKE 2 IND 3 PWE 1 4 PWE 2
Fig. 15-20: Telegrama para el procesamiento de parmetros PKE 15 14 13 12 11 SPM 10 9 8 7 6 5 PNU 4 3 2 1 0
AK
Fig. 15-21: Estructura PKE
La identificacin de parmetro (PKE) es siempre un valor de 16 bits. PNU: los bits 0 al 10 contienen el nmero del parmetro deseado (PNU), o, en el telegrama de respuesta del convertidor, el nmero del parmetro actual. Nota: Los nmeros de parmetro (PNU) para el convertidor de la serie FCS01 se indican en el captulo 11 Parametrizacin.
En el protocolo Profibus, los parmetros del convertidor se mapean en el rango de 1000 a 1999, esto es, durante la parametrizacin mediante el bus se debe sumar el valor 1000 a los nmeros de parmetro (p. ej. P508 PNU=1508). SPM: el bit 11 es el bit de conmutacin para mensajes espontneos. Esta funcin no se permite! AK: los bits 12 al 15 contienen la identificacin de orden y de respuesta, respectivamente.
Identificacin de orden y de respuesta

En la siguiente tabla se recogen todas las rdenes que pueden ser transmitidas por el maestro al convertidor. La columna derecha contiene la respuesta que se enva en el caso normal (identificacin de respuesta positiva). Dependiendo de la identificacin de orden, slo son posibles determinadas identificaciones de respuesta. En caso de error ( AK negativo ), el convertidor transmite siempre el valor 7 al maestro en la identificacin de orden (AK).
AK 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Funcin ninguna orden Requerir el valor del parmetro Modificar el valor del parmetro (palabra) Modificar el valor del parmetro (palabra doble) Reservado Reservado Requerir el valor del parmetro (array) Modificar el valor del parmetro (array palabra) Modificar el valor del parmetro (array palabra doble) Requerir el nmero de elementos de array Reservado Modificar el valor del parmetro (array palabra doble) Sin escribir en la EEPROM 12 Modificar el valor del parmetro (array palabra) Sin escribir en la EEPROM 13 Modificar el valor del parmetro (palabra doble) Sin escribir en la EEPROM 14 Modificar el valor del parmetro (palabra) Sin escribir en la EEPROM Fig. 15-22: Identificacin de respuesta 1 2 4 identificacin de respuesta positiva 0 1/2 1 2 4/5 4 5 6 5
Significado de los valores enviados en la identificacin de respuesta:

AK 0 1 2 4 5 7
Funcin
sin respuesta Transmitir el valor del parmetro (palabra) Transmitir el valor del parmetro (palabra doble)* Transmitir el valor del parmetro (array palabra) Transmitir el valor del parmetro (array palabra doble)* No se puede ejecutar la orden (con nmero de error en PWE2)
* Slo en caso de PPO tipo 2 y PPO tipo 4 Fig. 15-23: Identificacin de respuesta
Mientras todava no se haya ejecutado una orden, el convertidor proporciona la respuesta de la ltima orden. As pues, en el maestro es preciso comprobar siempre si la respuesta recibida concuerda con la orden enviada. Para la comprobacin de plausibilidad se puede utilizar el valor en la identificacin de respuesta (AK), el nmero de parmetro recibido (PNU) con el ndice correspondiente (IND), as como el valor de parmetro actual (PWE) para escribir en los parmetros. Mensajes de error cuando no se puede ejecutar la orden Si la identificacin de respuesta es "No se puede ejecutar la orden" (AK = 7), se aade adems un mensaje de error en el valor de parmetro (PWE2) de la respuesta del convertidor. En la siguiente tabla se indica el significado de los valores a transmitir. N 0 1 2 3 4 5 6 7 9 201 202 Significado Nmero de parmetro inadmisible Valor de parmetro no modificable Se ha excedido el lmite superior o inferior del valor Subndice defectuoso Sin array Tipo de dato inadmisible Slo puede restaurarse (slo se puede escribir 0) Elemento de descripcin no modificable Datos de descripcin no presentes Elemento de orden invlido en la ltima orden recibida Identificacin de respuesta interna no reproducible
Fig. 15-24: Mensajes de error Subndice (IND) 1 PKE 2 IND 3 PWE 1 4 PWE 2
Fig. 15-25: Telegrama para el procesamiento de parmetros IND 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P1-P4 Array 1-64 Subndice Fig. 15-26: Estructura PKE P1-P4 ninguna informacin, todos los bits=0
La estructura y la funcin del ndice de parmetros (IND) dependen del tipo del parmetro a transferir. En caso de valores dependientes del bloque de parmetros, mediante los bits 8 y 9 del ndice (IND) se puede seleccionar el bloque de parmetros (0 = bloque de parmetros 1, 1 = bloque de parmetros 2,...).
Si el parmetro a procesar es adems un parmetro de array, mediante los bits 10 al 15 se puede direccionar adicionalmente el subndice del parmetro deseado (0 = elemento de array 1, 1 = elemento de array 2, ...):
Elemento de array 5 (000101 BIN) 21 (010101 BIN) Bloque de parmetros 2 (01BIN) 4 (11 BIN) ndice 15HEX = 0001 0101 BIN 57 HEX = 0101 0111 BIN
Fig. 15-27: Ejemplo: Elemento de array/bloque de parmetros
Si un parmetro no depende del bloque de parmetros, se utiliza para el subndice el bit 8 15. La estructura de los distintos parmetros y los valores que pueden llamarse mediante los subndices se detallan en las instrucciones de servicio. Nota: Si se utiliza el subndice, se debe emplear como nmero de identificacin de orden 6, 7, 8 11, 12 para que el subndice sea efectivo.
Valor de parmetro (PWE)
La transmisin del valor del parmetro (PWE) tiene lugar siempre como palabra (16 bits) o palaba doble (32 bits), en funcin del tipo PPO y del parmetro. En un telegrama slo se puede transmitir cada vez un nico valor de parmetro. Un valor de parmetro de 32 bits se compone de PWE1 (palabra con el valor superior) y PWE2 (palabra con el valor inferior, 4 palabra). Un valor de parmetro de 16 bits en los tipos PPO 1 y PPO2 se tranmiste en el PWE2. En caso de valores negativos, la palabra de valor alto (high word) se debe ajustar a FFFF hex. Nota: El FCS01 no permite valores de parmetro de 32 bits.
El valor de parmetro se transmite como valor de nmero entero. En caso de parmetros con las resoluciones 0,1 y 0,01, el valor del parmetro se debe multiplicar por el valor inverso de la resolucin. Ejemplo: se debe ajustar un tiempo de puesta en marcha de 99,99 segundos: 99,99s 99,99 * 1/0,01 = 99,99 * 100 = 9999. Por lo tanto, se debe transmitir el valor 9999 dec = 270F hex.
Transferencia de datos Profibus - telegramas ejemplares

A continuacin se presentan algunos ejemplos de telegrama, mediante los cuales se pretende aclarar el control y la parametrizacin de los convertidores mediante el Profibus.
Bloqueo de encendido Preparado para el encendido

Un convertidor de frecuencia debe conmutarse desde el estado "Bloqueo del encendido" (STW bit 0 = 0), el cual est activo despus de poner en funcionamiento el aparato, al estado "Preparado para el encendido" (STW bit 0 = 1). El bloque de parmetros bit 1 es vlido. Se considera tan slo el canal PZD. Procedimiento:
Comprobar la palabra de estado (ZSW 0B 70) Generar la palabra de mando (STW 04 7E) Comprobar el telegrama de respuesta (ZSW 0A 31)
Detalles: Palabra de estado del convertidor el convertidor se halla en el estado Bloqueo de encendido
9 ZSW 0B 10 ZSW 70 11 IW1 00 12 IW1 00
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0
Valor HEX
Significado Bloque de parmetros bit 1 desact. Bloque de parmetros bit 0 desact.
Reservado Sentido de giro a la izquierda desactivado Sentido de giro a la derecha activado
Valor de comparacin no alcanzado Control de bus Valor nominal = valor real Sin aviso
Bloqueo de encendido Sin parada rpida: Tensin bloqueada Sin fallos
Funcionamiento bloqueado No preparado para funcionar No preparado para el encendido
Fig. 15-28: Ejemplo de telegrama
Para conmutar el convertidor al estado Preparado para el encendido, es preciso enviar el siguiente telegrama:
9 STW 04 10 STW 7E 11 SW1 00 12 SW1 00
Una vez que el convertidor ha conmutado al estado Preparado para el encendido, enva el siguiente telegrama de respuesta:
9 ZSW 0B 10 ZSW 31 11 IW1 00 12 IW1 00
Nota:
El telegrama de control debe enviarse cclicamente, dado que no est garantizado que el convertidor adopte el estado deseado dentro del tiempo de respuesta de un telegrama.
Habilitacin con valor nominal 50%

Un convertidor de frecuencia que se encuentra en el estado "Preparado para el encendido" debe habilitarse con el 50% del valor nominal en giro a la derecha. El ltimo telegrama de respuesta se recibi en el control de la siguente forma: Procedimiento:
Comprobar la palabra de estado (ZSW 0B 31) Generar la palabra de mando (STW 04 7F) Comprobar el telegrama de respuesta (ZSW 0F 37)
Detalles: Condicin de partida (palabra de estado del convertidor)

9 ZSW 0B 10 ZSW 31 11 IW1 00 12 IW1 00
Se debe enviar al convertidor el siguiente telegrama:

9 STW 04 10 STW 7F 11 SW1 20 12 SW1 00
El convertidor acelera el motor conforme a la rampa. Una vez que el convertidor ha alcanzado el 50% del valor nominal, responde con el siguiente telegrama:
9 ZSW 0F 10 ZSW 37 11 IW1 20 12 IW1 00
Nota:
En el bit 10 del telegrama de respuesta se indica el estado del MFR 1. Dependiendo de la funcin programada y del estado, puede producirse un cambio en la palabra de estado.
Escritura de un parmetro
Durante la transmisin de rdenes de parmetros se debe tener en cuenta que el esclavo no contesta inmediatamente las rdenes en el canal de parmetros del telegrama maestro, sino que una respuesta positiva puede demorarse uno o varios ciclos de comunicacin. Por lo tanto, el maestro debe repetir la orden en cuestin hasta que se haya recibido la respuesta pertinente del esclavo. El parmetro Tiempo de arranque (n USS = 102dec / 66hex ) de un convertidor de frecuencia debe ajustarse al valor 10sec en el bloque de parmetros 3. Se considera tan slo el canal PKW. Dado que el tiempo de arranque tiene una resolucin interna del convertidor de 0,01s, se debe transmitir durante 10s un valor de parmetro de 10 / 0,01 = 1000 (3E8hex). Procedimiento:
Seleccionar parmetro (P102dec + 1000 = P1102 = P 44Ehex) Seleccionar el bloque de parmetros 3 (IND = 02) Ajustar la palabra de parmetro (200dec / C8HEX) Comprobar el telegrama de respuesta.
El telegrama se compone de la siguiente forma en escritura hexadecimal:

3 4 PKE 4E 5 IND 02 6 IND 00 7 PWE 00 8 PWE 00 9 PWE 00 10 PWE C8
Parmetro Valor
PKE 24
Fig. 15-29: Telegrama de orden
Una vez que el convertidor ha procesado completamente la orden, responde con:

3 4 PKE 4E 5 IND 02 6 IND 00 7 PWE 00 8 PWE 00 9 PWE 00 10 PWE C8
Parmetro Valor
PKE 14
Fig. 15-30: Telegrama de respuesta
Transferencia de datos Profibus - mquina de estado

Descripcin de la mquina de estado
El convertidor de frecuencia pasa por una mquina de estado. Las transiciones entre diversos estados se desencadenan mediante las rdenes de control pertinentes en la palabra de mando de los datos de proceso. El estado actual se comunica en la palabra de estado de los datos de proceso. Tras el encendido, el convertidor se encuentra en el estado bloqueo del encendido. Slo se puede salir de este estado enviando el comando "Parar (Descon 1)". Normalmente, en la respuesta a un telegrama maestro todava no se incluye la reaccin a la orden de control formulada. El control debe verificar las respuestas del esclavo para determinar si se ha ejecutado la orden de control. Los siguientes bits indican el estado del convertidor:
Estado Bit6 Bloqueo del encendido No preparado para el encendido Bloqueo de encendido Preparado para el encendido Encendido Funcionamiento habilitado Fallo Fallo activo Parada rpida activa 0 Bit5 Parada rpida X Bit4 Bloquear tensin X Bit3 Fallo Bit2 Bit1 Bit0 Preparado para el encendido 0
Funcionami Preparado ento para habilitado funcionar 0 0
1 0 0 0 0 0 0
X 1 1 1 X X 0
X 1 1 1 X X 1
0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 1 0 1 1
0 0 1 1 0 1 1
0 1 1 1 0 1 1
Fig. 15-31: Estado del convertidor
Representacin de la mquina de estado Mquina de estado interna
Fig. 15-32: Mquina de estado interna
Parmetros estndar PROFIDRIVE

Los siguientes parmetros definidos desde el perfil PROFIDRIVE estn implementados en el mdulo PROFIBUS:
PNU 918 927 947 965 967 968 970 Explicacin Direccin de la estacin Acceso a parmetros PKW (siempre 1, esto es, interfaz. PROFIBUS) Nmero de fallo: en este parmetro se almacena en nmero de fallo actual. Nmero de perfil (3.0) Palabra de mando Palabra de estado Cargar bloque de datos Si se ajusta el parmetro al valor 1, se lleva a cabo un ajuste de fbrica y se ajustan a 0 todos los bits de modificacin. 971 Adopcin en la memoria no voltil (tiene lugar siempre automticamente)
Fig. 15-33: Mdulo PROFIBUS
Estos nmeros de parmetro no se mapean.
Transferencia de datos consistente

Normalmente, un PLC slo puede transferir de forma consistente palabras dobles mediante accesos a memoria de E/S. En caso de formatos de datos ms largos (canal PKW siempre / datos PZD en PPO2 o PPO4), es preciso utilizar funciones de sistema (p. ej. SFC14/15).
15.3 CANopen
Uso y aplicacin
Los aparatos bsicos no poseen, en la versin bsica, componentes para la parametrizacin o el control. Para poder establecer una comunicacin mediante CANopen, debe utilizarse un mdulo de tecnologa CANopen. Se permiten la especificacin CANopen DS-301 y DS-402 de la CiA.
Protocolo CANopen
Vista general
Elemento Descripcin
Directorio de objetos (OV)
El OV contiene todos los objetos del aparato. Los objetos reproducen la funcionalidad visible. Contienen datos, parmetros o funciones. El acceso tiene lugar mediante los SDO. El direccionamiento de un objeto tiene lugar mediante el ndice (16 bits) y el subndice (8 bits). El OV se divide en las siguientes reas: - 0000h...1FFFh: objetos especficos de la comunicacin - 2000h...5FFFh: objetos especficos del fabricante - 6000h...9FFFh: objetos de perfil del aparato estandarizados - A000h...FFFFh: reservado Mediante los SDO tiene lugar la transferencia confirmada de datos de cualquier longitud entre dos estaciones en la red: El SDO- Client es la estacin iniciadora, y cuenta con acceso directo a las entradas OV del SDO- Server (lectura o escritura). Normalmente, la transferencia SDO se utiliza para la parametrizacin y fines de servicio. Los PDO sirven para la transferencia de datos de proceso. Los datos de proceso pueden contener un mximo de 8 bytes. La transmisin tiene lugar de forma no confirmada. El significado de los datos transmitidos se establece mediante el Identifier y el PDO- Mapping ajustado. Un PDO tiene siempre un Producer (remitente). Sin embargo, pueden existir varios Consumers (receptores). En los objetos 1600h-1603h y 1A00h..1A03h se puede ajustar qu objetos (valores nominales/reales) se transferirn en los telegramas PDO.
Cada mensaje CAN posee un Identifier de 11 bits. Mediante este Identifier tienen lugar el direccionamiento y la asignacin de prioridades. CANopen define una asignacin de Identifiers preajustada, la cual prev la comunicacin entre un aparato de orden superior con hasta otros 127 aparatos. El Identifier de 11 bits tiene la siguiente composicin: 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Service Data Obj. (SDO)
Process Data Obj. (PDO)
PDO Mapping Identifier
Cdigo de funcin
Identificador de nodo (0[todos], 1-127)
Objeto
NMT SYNC Time Stamp Emergency PDO1 (Tx) PDO1 (Rx) PDO2 (Tx) PDO2 (Rx) PDO3 (Tx) PDO3 (Rx) PDO4 (Tx) PDO4 (Rx) SDO (Tx) SDO (Rx) NMT Error Control
Cdigo de funcin 0000 0001 0010 0001 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110
COB-ID resultante 0 80h 100h 81h FFh 181h 1FFh 201h 27Fh 281h 2FFh 301h 37Fh 381h 3FFh 401h 47Fh 481h 4FFh 501h 57Fh 581h 5FFh 601h 67Fh 701h 77Fh
ndice entrada OV
1005h-1007h 1012h, 1013h 1014h, 1015h 1800h, 1A00h 1400h, 1600h 1801h, 1A01h 1401h, 1601h 1802h, 1A02h 1403h, 1602h 1803h, 1A03h 1403h, 1603h 1200h 1200h 1016h, 1017h
Fig. 15-34: Elementos del protocolo
Descripcin del bus CANopen

Estructura de bus
Elementos Elementos de bus Topologa Estaciones (nodos) Segmentos Repetidores (amplificadores de lnea) Interfaz Terminacin de bus Descripcin / Datos lineal (sistema de bus en serie) mx. 128 estaciones (nodos), dependiendo de los mdulos controladores utilizados; los controladores estndar pueden controlar aprox. 100 nodos; mx. 32 estaciones por segmento se usan a partir de 33 estaciones mediante interfaz en serie RS 485 en ambos extremos con resistencias
Fig. 15-35: Estructura de bus
Nota:
Cuanto mayor sea el nmero de estaciones, tanto mayor ser el tiempo de reaccin.
Parametrizacin CANopen
En la comunicacin mediante CANopen participan los siguientes parmetros:
Grupo Parmetros de bus Parmetro P509 P510 P513 P514 P515 P543 P544 P545 P546 P547 P548 P551 Parmetros de informacin P745 P746 Nombre de parmetro Fuente palabra de mando Fuente valor nominal Tiempo de inactividad de telegrama Frecuencia de baudios CAN - Bus Direccin CAN - Bus Valor real de bus 1 Valor real de bus 2 Valor real de bus 3 Valor nominal de bus 1 Valor nominal de bus 2 Valor nominal de bus 3 Perfil de accionamiento Versin de mdulo Estado de mdulo
Fig. 15-36: CANopen - parmetros relacionados
Nota:
La descripcin detallada de los parmetros relacionados se encuentra en el captulo Parametrizacin.
Ajustes previos - activacin de CANopen

Para poder utilizar el convertidor con el protocolo CANopen , adems de la conexin de bus con el maestro se deben realizar algunos ajustes en el convertidor de frecuencia. En el protocolo CANopen, los parmetros del convertidor se mapean en el rango de 2000hex hasta 23E7hex = 8192dec hasta 9191dec, esto es, durante la parametrizacin mediante el bus se debe sumar el valor 2000hex a los nmeros de parmetro (p. ej. P508 Obj 21FChex). La parametrizacin del convertidor puede realizarse en cualquier momento. El control del convertidor mediante CANopen puede activarse ajustando el parmetro P509 al valor 6. Nota: Tras la activacin, las funciones Bloquear tensin, Parada rpida, Control remoto y Confirmacin de fallos se hallan disponibles normalmente en los bornes de control (localmente). Para hacer funcionar el accionamiento, debe estar presente una seal high en las entradas digitales utilizadas para que sea posible habilitar el accionamiento.
Control de errores CANopen e indicacin

Indicacin LED en el mdulo funcional FCC01.1F-CN
El estado en el mdulo funcional FCC01.1F-CN se indica mediante 4 LED:
CR / CE para el estado del CAN-Bus DR / DE para el estado del mdulo
LED CR (verde) OFF Parpade o ON OFF Parpade o LED CE (rojo) LED DR (verde) LED DE (rojo) Significado CANopen estado STOPPED CANopen estado PREOPERATIONAL CANopen estado OPERATIONAL Sin error Aviso de bus, el contador de errores del CAN Controller ha alcanzado o excedido el lmite de advertencia Comprobar el cableado / el apantallamiento / las resistencias terminales No est presente ninguna otra estacin
ON
Bus Off, el CAN Controller se ha desacoplado del bus porque se ha producido un error grave, p. ej.: OFF Parpade o ON OFF error de cableado frecuencia de baudios incorrecta ajustada
No hay alimentacin de tensin Inicializacin (fase Init) Mdulo OK Sin error
Parpade Inicializacin (fase Init) o 5 Hz Parpade Error de Time Out o 2 Hz Parpade Error del convertidor o nico ON Error del sistema; p. ej. contacto de enchufe incorrecto
Fig. 15-37: LED de diagnstico de CANopen
Transferencia de datos CANopen - objetos de datos de proceso PDO

Control mediante PDO
Mediante PDO se transmiten datos de proceso: por medio de TransmitPDO, el convertidor de frecuencia enva sus datos de estado, y mediante los Receive- PDO recibe datos de mando. En los convertidores de frecuencia FCS01 estn disponibles 4 Transmit-PDO y 4 Receive-PDO, identificados por Identifiers distintos. La transmisin de PDO tiene lugar de forma no confirmada. El significado de los datos transmitidos se establece mediante el CAN- Identifier utilizado y el PDO- Mapping. Se transmiten un mximo de 8 bytes de datos.
Modos operativos PDO (transmission type)

Mediante el "transmission type" se establece cundo se enviar un Transmit- PDO y cundo se procesarn los datos de un Receive- PDO. Estos ajustes se realizan en los objetos 1400-1403 y 1800-1803, respectivamente. En los convertidores de frecuencia FCS01 son posibles los siguientes ajustes:
PDO de envo: Transmission type 0 Valor Se enva el PDO si se ha recibido una orden SYNC y los datos (estado) han variado desde la ltima orden SYNC. Se enva el PDO si se han recibido 1..240 rdenes SYNC, independientemente de si los datos (estado) han variado. Reservado Se enva el PDO de inmediato si los datos (estado) han variado. (ajuste estndar) Fig. 15-38: PDO de envo
1-240
252-253 254,255
PDO de recepcin: Transmission type
Valor
0-240 252-253 254,255
Los datos del PDO de recepcin no se procesan hasta que se reciba la siguiente orden SYNC. Reservado Los datos del PDO de recepcin se procesan inmediatamente (ajuste estndar)
Fig. 15-39: PDO de recepcin
PDO- Mapping
Mediante el PDO- Mapping (objetos 1600-1603 y 1A00-1A03) se establece la disposicin de los datos de proceso en los PDO de recepcin y de envo. En cada PDO pueden transferirse hasta 8 bytes de datos.
Mediante el mapeo se establece qu datos se ubican en qu posicin dentro de estos 8 bytes, p. ej.:
Bytes de datos PDO
Palabra de mando (16 bits) Fig. 15-40: Bytes de datos PDO
Valor nominal1 (16 bits)
La palabra de mando, la palabra de estado, los valores nominales y los valores reales se ajustan mediante los siguientes nmeros de objeto:
ndice 3000 3002 1 2 3 4 Fig. 15-41: Nmeros de objeto Subndice Objetos de mando Palabra de mando (STW) Valor nominal 1 (SW1) 16 bits Valor nominal 2 (SW2) 16 bits Valor nominal 3 (SW3) 16 bits Valor nominal 1 (SW1) 32 bits
ndice 3001 3003
Subndice
Objetos de estado Palabra de estado (ZSW)
1 2 3 4
Valor real 1 (IW1) 16 bits Valor real 2 (IW2) 16 bits Valor real 3 (IW3) 16 bits Valor real 1 (IW4) 32 bits
Fig. 15-42: Nmeros de objeto
El ajuste se realiza mediante una entrada en el directorio de objetos (objetos 1600-1603 y 1A00-1A03, respectivamente). All se especifica qu objeto del dispositivo se transmite a qu punto del PDO. Para el FCS01 estn ajustados los siguientes mapeos:
PDO PDO1 (Tx) PDO1 (Rx) PDO2 (Tx) PDO2 (Rx) PDO3 (Tx) PDO3 (Rx) PDO4 (Tx) PDO4 (Rx) Longitu d 4 bytes 4 bytes 8 bytes 8 bytes 8 bytes 8 bytes 2 bytes 2 bytes Identifier 180h + NODE-ID 200h + NODE-ID 280h + NODE-ID 300h + NODE-ID 380h + NODE-ID 400h + NODE-ID 480h + NODE-ID 500h + NODE-ID 1 2 pal. palabr. ZSW STW ZSW STW ZSW STW ZSW STW IW1 SW1 IW1 SW1 IW3 SW3 IW2 SW2 IW2 SW2 3 pal. 4 pal.
IW1 (32 bits) SW1 (32 bits)
Fig. 15-43: PDO Mapping
Los aparatos FCS01 de la familia de productos IndraDrive Fc soportan el mapping dinmico y el dummy-mapping! A continuacin se describen los contenidos de datos de los telegramas PDO. Si est activado el perfil de accionamiento (P551=activado), son relevantes los objetos 6040-6044 en lugar de 3000-3003 (ver perfil de accionamiento DS-402).
Estructura del telegrama CANopen

Palabra de mando - STW
Ver el captulo "Estructura del telegrama Profibus, palabra de mando STW"
Palabra de estado -ZSW

Ver el captulo "Estructura del telegrama Profibus, palabra de estado ZSW"
Valor nominal 1 - SW1

En el parmetro P546 se ajusta la funcin del primer valor nominal. Existen las siguientes posibilidades:
Frecuencia nominal (16 bits)
En el valor nominal 1 se transfiere como estndar la frecuencia nominal como valor de 16 bits. El valor nominal 1 en el telegrama de orden, en el rea de datos de proceso, es la segunda palabra que se transmite al convertidor.
Fig. 15-44: Valor nominal 1
El valor nominal se transmite como nmero entero con el margen de valores -32768 hasta 32767 (8000 hex hasta 7FFF hex). El valor 16384 (4000 hex) corresponde al 100%. El valor C000 HEX corresponde a 100%. Un valor nominal del 100% se corresponde con el parmetro Frecuencia mxima (parmetro P105) ajustado en el mismo bloque de parmetros.
Segundo y tercer valor nominal - SW2 y SW3

Si se utiliza el tipo PPO 2 4, adems del valor nominal 1 se puede transmitir un 2 valor nominal en la palabra PZD4 y un tercer valor nominal en PZD3.
PZD1 STW PZD2 SW1 PZD3 SW3 PZD4 SW2
Fig. 15-45: Segundo y tercer valor nominal
La transmisin de un tercer valor nominal slo es posible si en el primer valor nominal no se transmite ningn valor nominal de 32 bits.
PZD1 STW Fig. 15-46: Valor nominal PZD2 SW1 PZD3 PZD4 SW2
El segundo y el tercer valores nominales tienen siempre una extensin de 16 bits. La funcin del segundo y del tercer valor nominal puede ajustarse en el convertidor, en el parmetro P547 "Funcin valor nominal 2" y P548 "Funcin valor nominal 3", respectivamente. Ambos valores nominales se transmiten como nmero entero en el margen (-32768 a 32767). El valor 16384 (4000 HEX) corresponde al 100%. El valor C000 HEX corresponde al -100%, de modo que pueden transmitirse valores nominales en el margen 200% al +200%. Un valor nominal del 100% coincide entonces con la variable nominal correspondiente:
Ajuste en P547, P548 Desact. Frecuencia nominal, frecuencia real PID, frecuencia real PID limitada, frecuencia real PID supervisada, adicin de frecuencia, sustraccin de frecuencia, frecuencia mxima Lmite de corriente de par Lmite de corriente Par de giro derivativo Fig. 15-47: Ajuste en P547, P548 Frecuencia mxima 100% se corresponde con
Lmite de corriente de par (P112) Corriente nominal del convertidor Par de giro derivativo (P214)
Valor real 1 - IW1

En el valor real 1 se transfiere como estndar la frecuencia real, esto es, la frecuencia de salida verdadera del convertidor, como valor de 16 bits. En el telegrama de respuesta del convertidor, en el rea de datos de proceso, el valor real1 es la segunda palabra que se transmite al maestro.
PZD1 ZSW Fig. 15-48: Valor real 1
PZD2 IW1
PZD3 IW3
PZD3 IW2
El valor real 1 se transmite como nmero entero en el margen (-32768 a 32767). Junto a la frecuencia real se pueden transmitir tambin otros valores de convertidor actuales. El ajuste se realiza en P543 "Funcin valor real 1". Los ajustes "Frecuencia real", "Velocidad de giro real", "Corriente" y "Corriente de par" se transmiten como valor porcentual de la variable nominal en cuestin. El valor 16384 (4000 HEX) corresponde al 100%. El valor C000 HEX corresponde a -100%. Se pueden transmitir valores reales en el margen de 200% al +200%.
Mediante el ajuste 5 en el parmetro P543 se pueden transmitir los estados de los bornes de control y de los rels (rels multifuncionales): Bit Bit 0-4 Bit 5-11 Bit 12, 13 Bit 14, 15
Fig. 15-49: Estado E/S digitales
Estado Entrada digital 1-5 reservado Rels 1 y 2 reservado
Valor real 2 y valor real 3 - IW2 e IW3

Si durante la transferencia se utilizan los tipos PPO 2 4, es posible transmitir al control otros dos valores reales. El valor real 2 (IW2) se enva en PZD4. El valor a transmitir puede seleccionarse en P544 (valor real de bus 2). El valor real 3 (IW3) puede enviarse en PZD3, siempre y cuando el valor real 1 no sea un valor de 32 bits. El valor a transmitir puede seleccionarse en P545 (valor real de bus 3). Las normalizaciones son anlogas a las del valor real 1.
Transferencia de datos CANopen - ejemplo

El siguiente ejemplo pretende ilustrar el control mediante PDO. Para ello se presuponen los siguientes ajustes: ID de nodo "4" Parmetro interfaz P509 (21FDh) = 6 (control CANopen) Se utiliza Rx-PDO1 para el control. El aparato enva sus valores reales mediante Tx-PDO1 El perfil de accionamiento est desactivado (P551)
Identifier
Rx-PDO1: 200h + NODE-ID 204h Tx-PDO1: 180h + NODE-ID 184h
Mapping
Byte Rx-PDO1
Obj 3000 (palabra de mando)
0bj. 3002 Sub1 (valor nominal1)
Byte Tx-PDO1
Obj 3001 (palabra de estado)
0bj. 3003 Sub1 (valor real1)
Nota:
Mediante los objetos 3002 y 3003 se puede especificar qu valor nominal o valor real se debe transmitir. El significado de los valores nominales y reales se ajusta en el convertidor de frecuencia mediante los parmetros P543-P548.
Datos de control
Para poder controlar el convertidor de frecuencia, ste debe haber sido conmutado previamente al estado CANopen "Operational". Tras el encendido, el convertidor de frecuencia se encuentra en el estado "bloqueo del encendido". En primer lugar es preciso conmutarlo al estado "preparado para el encendido" mediante una orden de mando. Para ello se debe transmitir la palabra de mando "0x047E". As pues, el telegrama PDO posee la siguientes estructura:
Byte ID=204 1 7Eh 2 04h 3 00h 4 00h
A continuacin, el accionamiento debe moverse al 50% de su frecuencia mxima. Para ello se debe enviar "0x047F" como palabra de mando y "0x2000" como valor nominal:
Byte ID=204 1 7Fh 2 04h 3 00h 4 20h
Transferencia de datos CANopen - mquina de estado

Ver el captulo "Transferencia de datos Profibus - mquina de estado"
Directorio de objetos CANopen

Todos los objetos disponibles estn recogidos en la "Electronic Data Sheet" (archivo eds) del convertidor de frecuencia FCS01.
Objetos de comunicacin (1000-1200)

ndice 1000 1001 1002 1003 Sub ARR 0 1 1005 1008 1009 100A 100C 100D 1014 1015 1017 1018 REC 0 1 2 3 4 1200 REC 0 1 2 Objeto Device Type Error Register Status Register Pre-defined Error Number of errors Error Code COB-ID SYNC Device Name Hardware Version Software Version Guard Time Life Time Faktor COB-ID Emergency Object Inhibit Time EMCY Producer Heartbeat Time Identity Object Largest subindex Vendor ID Product Code Revision Number Serial Number Default Server SDO Largest subindex COB_ID Server>Client (rx) Descripcin Tipo y funcionalidad del aparato Registro de errores Estado del mdulo Errores que han sido indicados por un Emergency Object Nmero de errores; el ajuste 0 borra la lista de errores Nmero de error Identifcador para mensajes SYNC (valor predeterminado 80h) Nombre del aparato Etapa de ampliacin del hardware Versin de software FU+CO Guard Time (0=desact) Life Time = Life Time Faktor * Guard Time Identifier Emergency Object (80h+Node-ID) Tiempo de repeticin mnimo Cycle Time of Heartbeat Informacin general del aparato Nmero de elementos Identificacin del fabricante Versin del aparato Nmero de revisin Nmero de serie SDO Server Nmero de elementos Identificador del SDO de recepcin (600h +ID) RO RO RO RO RO RO RO RO ms ms ms RW RO RW RO RO RO RW RW RW RW RW Unit Acc RO RO RO Tipo U32 U8 U32 U8 U8 U32 U32 STR STR STR U16 U16 U32 U16 U16 U32 U8 U32 U32 U32 U32 0x22 U8 U32 U32
COB_ID Server>Client (tx) Identificador del SDO de envo (580h +ID) Fig. 15-50: Objetos de comunicacin (1000-1200)
Objetos PDO (1400-1A03)

ndice 14001403 Sub REC Objeto Receive PDO Communication Parameter Largest subindex COB-ID used by PDO Transmission type Not used Reserved Not used Receive PDO Mapping Parameter Largest subindex PDO Mapping Transmit PDO Communication Parameter Largest subindex COB-ID used by PDO Transmission type Inhibit time Reserved Event timer Transmit PDO Mapping Parameter Largest subindex PDO Mapping Descripcin Propiedades del PDO de recepcin Unit Acc RW Tipo 0x21
0 1 2 3 4 5 16001603 REC 0 1-4 18001803 REC
Nmero de elementos Identificador del PDO de recepcin Tipo del PDO de recepcin No se utiliza Reservado No se utiliza Mapeo del PDO de recepcin Nmero de elementos Objetos reproducidos Propiedades del PDO de envo
RO RW RW RW RW RW RW
U8 U32 U8 0x21 U8 U32 0x21
0 1 2 3 4 5 1A001A03 REC 0 1-4
Nmero de elementos Identificador del PDO de recepcin Tipo de PDO de envo Tiempo de envo mnimo Reservado Temporizador de envo cclico Mapeo del PDO de envo Nmero de elementos Objetos reproducidos Fig. 15-51: Objetos PDO (1400-1A03) ms
RO RW RW 100 RW s RW RW RW RW
U8 U32 U8 U16 U16 0x21 U8 U32
Objetos del convertidor de frecuencia (2000-3003)

ndice 200023E7 3000 3001 3002 0 1 2 3 4 3003 0 1 2 3 4 Sub Objeto Manufactor Spec. Parameter Controlword Statusword Largest subindex Setpoint 1 Setpoint 2 Setpoint 3 Setpoint 1 (long) Largest subindex Actual Value 1 Actual Value 2 Actual Value 3 Actual Value 1 (long) Descripcin Parmetros del CF Palabra de mando (STW) Palabra de estado (ZSW) Nmero de elementos Valor nominal 1 (SW1) 16 bits Valor nominal 2 (SW2) 16 bits Valor nominal 3 (SW3) 16 bits Valor nominal 1 (SW1) 32 bits Nmero de elementos Valor real 1 (IW1) 16 bits Valor real 2 (IW2) 16 bits Valor real 3 (IW3) 16 bits Valor real 1 (IW1) 32 bits Fig. 15-52: Objetos del convertidor de frecuencia (2000-3003) Unit Acc Tipo U16 U16 U8 U16 U16 U16 U32 U8 U16 U16 U16 U32
Perfiles de accionamiento CANopen

Perfil de accionamiento DS-402
Si se activa en el convertidor de frecuencia el parmetro Perfil de accionamiento (P551), el aparato soporta el perfil conforme a DS-402 Velocity Mode (perfil de velocidad). El perfil slo es vlido en el bloque de parmetros 1.
Objetos en el perfil de accionamiento "Velocidad"

Conforme a "Velocity Mode CiA DSP 402 V1.1"
Fig. 15-53: Perfil de accionamiento "Velocidad"
Objetos de perfil de accionamiento DS-402

Los siguientes objetos slo son vlidos si est activado el parmetro del convertidor de frecuencia Perfil de accionamiento (P551). Tambin aqu, los objetos slo son vlidos para el bloque de parmetros 1. ndic e 603F 6040 6041 6042 6043 6044 6046 Sub Objeto Error Code Controlword Statusword Vl_target_velocity Vl_velocity_demand Vl_control_effort
nt
Descripcin Descripcin del error Palabra de mando Palabra de estado Valor nominal de velocidad Valor nominal veloc. detrs de rampa Valor real de velocidad
Unit rpm rpm rpm rpm rpm rpm s rpm s
Acc RO RW R0 RW RO RO RO RW RW RO RW RW RO RW RW
Tipo U32 U16 U16 I16 I16 I16 ARR U32 U32 REC U32 U16 REC U32 U16
ARR Vl_velocity_min_max_amou Cantidad mn./mx. velocidad 1 2 Vl_velocity_min_amount Cantidad mn. velocidad Aceleracin de velocidad Velocidad delta Tiempo delta Deceleracin de velocidad Velocidad delta Tiempo delta
Fig. 15-54: Objetos de perfil de accionamiento DS-402
Vl_velocity_max_amount Cantidad mx. velocidad Delta_speed Delta_time Delta_speed Delta_time
6048
REC Vl_velocity_acceleration 1 2
6049
REC Vl_velocity_deceleration 1 2

Objeto 603F Errorcode Cdigo 0 1000 2200 2310 3110 3120 3130 3210 3230 4210 4310 5110 5300 5510 5520 5530 Descripcin del error Sin error Fallo general Corriente interna del aparato Sobrecorriente persistente en el lado de salida Sobretensin de red Subtensin de red Fallo de fase Sobretensin interna del aparato Fallo de fase red Sobretemperatura aparato Sobretemperatura accionamiento Alimentacin baja tensin Unidad de manejo Memoria de datos RAM Memoria de datos Eprom Memoria de datos EEPROM Cdig o 6000 6310 7112 7120 7305 7300 7306 7310 7320 8100 8300 8400 8612 9000
Descripcin del error Software del aparato Prdida de parmetros Sobrecorriente chopper de frenado Motor Codificador incremental 1 Sensor Codificador incremental 2 Sensor de velocidad Sensor de posicin Supervisin comunicacin Regulador de par Regulador de velocidad de giro Lmite de referencia Fallo externo
Fig. 15-55: Errorcode Objeto 6040 Controlword y 6041 Statusword Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 6040 Controlword Significado CanOpen Encender Bloquear tensin Parada rpida Habilitar funcionamiento Bloquear generador de rampa Detener generador de rampa Generador de rampa cero Restaurar fallo Parada Reservado Reservado Sentido de giro (0=derecha) Libre Libre Libre Libre Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 6041 Statusword Significado CanOpen Preparado para el encendido Encendido Funcionamiento habilitado Fallo Tensin bloqueada Parada rpida Bloqueo de encendido Aviso Valor real correcto Control remoto Valor de comparacin alcanzado Limitacin interna alcanzada * 0 0 Sentido de giro (0=derecha) 0
Fig. 15-56: Controlword y Statusword
15.4 Protocolo de interfaz en serie universal - USS

Uso y aplicacin
El protocolo de interfaz en serie universal USS de la serie de aparatos FCS01 sirve para controlar y parametrizar los convertidores mediante una interfaz en serie asncrona. Para establecer una comunicacin (punto a punto) a travs del protocolo USS, se utiliza la interfaz RS-485 situada en la parte superior del aparato. Utilizando el programa de control y puesta en servicio DriveTop Fc se puede realizar, por medio de un PC, la puesta en servicio de los aparatos.
Protocolo USS
Mediante el protocolo USS; un usuario puede establecer una conexin de bus en serie entre un sistema maestro y varios sistemas esclavos. Los sistemas maestros pueden ser p. ej. controles lgicos programables (PLC) o PC. El protocolo USS ofrece al usuario la posibilidad de implementar tanto tareas de automatizacin con exigencia de un trfico de telegramas cclico (es necesaria una longitud de telegrama fija) como tareas de visualizacin. El protocolo USS es un protocolo sencillo de transmisin en serie definido por Siemens, concebido para satisfacer las necesidades de la tcnica de accionamiento.
Mtodo de acceso maestro-esclavo Sistema de maestro nico Marco de telegramas sencillo y seguro Interfaz de datos con el dispositivo bsico como en los accionamientos con velocidad de giro variable PROFIL, es decir, las informaciones para el accionamiento pueden transmitirse a travs del protocolo USS de la misma forma que en el PROFIBUS-DP. Aplicable para la puesta en servicio, el mantenimiento y la automatizacin
Descripcin del bus USS

Estructura de bus
Elementos Elementos de bus Topologa Estaciones Segmentos Repetidores (amplificadores de lnea) Interfaz Terminacin de bus Fsica de transmisin Especificacin del cable Estructura del cable A partir de 33 estaciones, son necesarios para unir segmentos; Recomendacin: no conectar ms de 3 repetidores en serie. EIA RS 485 para acoplamientoa con capacidad multipunto o EIA RS 232 para acoplamiento punto a punto En ambos extremos con resistencias 120 entre RS485 + y RS485 Tipo de cable A segn EN 50 170 La misma fsica de bus que PROFIBUS (DIN 19245 parte 1) Cable de dos hilos retorcido, como mnimo con apantallado simple (ver especificacin para RS 485) capacidad elctrica < 120 pF / m resistencia de bucle 40 / km resistencia de aislamiento 200 M / km dimetro del conductor 0,64 mm seccin transversal del conductor > 2 * 0,25 mm cordones individuales multifilares 16 0,2 mm trenzado 20 trenzados / m dimetro total 5 mm capacidad de corriente 5 A Apantallamiento Mn. simple necesario trenza, hilo de cobre estaado, 2 1,1 mm , cobertura ptica del 85 %; aplicado por ambos lados; Dentro y fuera de armarios de distribucin mn. a 20 cm de otros cables con tensiones > 60V; Semidplex, esto es, el envo y la recepcin tienen lugar de forma alterna y deben ser controlados por el software. Descripcin / datos Topologa lineal sin cables de derivacin, acoplamiento serial por bus entre el maestro y varios esclavos Mx. 32, de ellos 1 maestro
Tipo de cable recomendado Impedancia caracterstica: 135 ... 165
Cableado,-distancias y apantallamiento de cableado Tcnica de transmisin
Fig. 15-57: Estructura de bus
Nota:
En las conexiones punto a punto, tambin se puede utilizar un subgrupo de EIA RS-232 (CCITT V.24), TTY (bucle de corriente 20mA) o de conductor de fibra ptica como interfaz fsica.
La longitud mxima del cable, y por ende la distancia mxima entre el maestro y el ltimo esclavo, est limitada por las propiedades del cable, las condiciones ambientales y la tasa de transmisin. [EIA Standard RS-422-A diciembre 1978, Apndice, pgina 14]
Velocidad de transmisin [kbit / s] < 100 Fig. 15-58: Velocidad de transmisin Longitud mx. del cable [m] 1200
Nota:
Parametrizacin USS
En la comunicacin mediante USS participan los siguientes parmetros:
Grupo Parmetros de bus Parmetro P503 P509 P510 P511 P512 P513 P543 P544 P545 P546 P547 P548 Parmetros de informacin P745 P746 Nombre de parmetro Funcin maestra Salida Fuente palabra de mando Fuente valor nominal Frecuencia de baudios Direccin Tiempo de inactividad de telegrama Valor real de bus 1 Valor real de bus 2 Valor real de bus 3 Valor nominal de bus 1 Valor nominal de bus 2 Valor nominal de bus 3 Versin de mdulo Estado de mdulo
Fig. 15-59: USS - parmetros relacionados
Nota:
La descripcin detallada de los parmetros relacionados se encuentra en el captulo Parametrizacin.
Ajustes previos - activacin de USS

Para poder utilizar el convertidor con el protocolo USS, adems de la conexin de bus con el maestro se deben realizar algunos ajustes en el convertidor. El control del convertidor mediante el protocolo USS puede activarse ajustando el parmetro P509 al valor 2. A fin de poder acceder entonces al convertidor mediante el control, ya slo hace falta ajustar la frecuencia de baudios utilizada en P511 y la direccin del convertidor en P512. El tiempo de inactividad de telegrama P513 puede escogerse en funcin del sistema USS. Nota: Tras la activacin, las funciones Bloquear tensin, Parada rpida, Control remoto y Confirmacin de fallos se hallan disponibles normalmente en los bornes de control (localmente). Para hacer funcionar el accionamiento, debe estar presente una seal high en las entradas digitales utilizadas para que sea posible habilitar el accionamiento.
Codificacin de datos
Estructura del telegrama
Cada telegrama empieza por el carcter inicial STX (= 02 Hex), seguido por la indicacin de longitud (LGE) y el byte de direccin (ADR). A continuacin se encuentran los caracteres tiles. El telegrama se cierra mediante el carcter de proteccin de datos BCC (Block Check Character). STX
LGE ADR N1 N2 ...
Nn
BCC
En caso de informaciones de palabra (16 bits) en el bloque de datos tiles (= bloque de caracteres tiles) se enva siempre primero el highbyte (primer carcter) y, a continuacin, el low-byte (segundo carcter). Lo mismo se aplica a las informaciones de palabra doble: primero se enva la high-word y, a continuacin, la low-word.
Cdigo STX Significado (Inicio del texto): caracteres ASCII: 02 Hex El carcter inicial es el primer carcter del telegrama y sirve, junto con la pausa inicial, para la identificacin segura del principio del telegrama. LGE (Longitud del telegrama): 1 byte, contiene la longitud del telegrama. La longitud del telegrama se encuentra en el 2 byte del telegrama e indica la longitud de ste en bytes a partir del tercer byte. La indicacin de longitud permite distinguir los distintos tipos de telegrama. El byte de longitud puede ser utilizado por el receptor de los datos para verificar el nmero de caracteres a recibir. ADR (Byte de direccin): 1 byte, contiene, entre otros datos, la direccin del esclavo. Bit7 0 Bit6 M Bit5 BC Bit4 | Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 |
direcccin (0..30)
La direccin USS se encuentra en el tercer byte (bits de datos 0 a 4) de telegrama. Mediante la direccin USS se direcciona el aparato esclavo que debe enviar o recibir datos. As pues, cada una de las 31 direcciones posibles (0 ... 30) puede ser representada como mximo por un aparato esclavo. Para ello, es preciso ajustar la direccin correspondiente en el aparato esclavo. El bit 5 y el bit 6 tienen un significado especial.
Bit 5 Broadcast: mediante el ajuste de este bit se puede activar un denominado telegrama Broadcast. En un telegrama Broadcast, los bits de direccin 0 a 4 no son tenidos en cuenta por los esclavos conectados, es decir, el telegrama maestro enviado es evaluado por todos los esclavos. Sin embargo, a diferencia de un direccionamiento estndar, los esclavos no envan ningn telegrama de respuesta, ya que esto provocara conflictos en el bus.
Bit 6 Espejo: al activar el bit 6, el convertidor enva de vuelta el telegrama recibido idntico (para la puesta en servicio) N1... Nn BCC Carcter til: cada uno un byte, contenido dependiente de la orden 1 byte, carcter de proteccin de datos (Block Check Charakter) La suma de control BCC se forma por bytes o a lo largo de todo el telegrama como exclusiva o vinculacin. El resultado tras el ltimo carcter neto es entonces BCC. BCC = STX XOR LGE XOR ADR XOR N1 XOR....NN Fig. 15-60: Codificacin de datos
Marco de caracteres
Cada carcter transmitido empieza con un bit inicial (0 lgico) y termina con una bit de parada (1 lgico). Se transmiten 8 bits (1 byte). Como proteccin se utiliza un bit de paridad (paridad par). De este modo se transmiten 11 bits por carcter.
Mtodo de transmisin
Con cada telegrama slo se puede direccionar cada vez un aparato esclavo (excepcin: telegrama Broadcast sin respuesta del esclavo). Para la identificacin segura del principio del telegrama por parte del esclavo, el maestro debe observar una denominada pausa inicial entre la recepcin del telegrama esclavo y el envo del siguiente telegrama. El maestro empieza con la transmisin de un telegrama. Tras el envo del paquete de datos, el maestro conmuta la direccin del bus de datos de envo a recepcin. El esclavo direccionado en el telegrama debe contestar entonces dentro de un tiempo de demora de respuesta especificado. Las longitudes de telegrama de los telegramas maestro y esclavo son esencialmente idnticas, esto es, el telegrama maestro determina la longitud del telegrama de la respuesta del esclavo. El trfico de telegramas puede tener lugar de forma cclica o acclica. Se deben respetar las siguientes definiciones de tiempo:
Tiemp o tSP Tamao Mnimo 2 tiempos de trnsito de carcter; Tiempo de trnsito de carcter = 11 x (1/frecuencia de baudios) Tiempo de pausa inicial mnimo Mximo 20 ms
1,5 x tiempo enrasado de trnsito del telegrama = 1,5 x (n+4) x tiempo de trnsito de carcter
Significado Tiempo de pausa inicial
tZVZ tAVZ tTLZ
Tiempo de demora de carcter Tiempo de demora de respuesta Tiempo de trnsito remanente del telegrama mx.
Fig. 15-61: Definiciones de tiempo
Tiempo de pausa inicial

El carcter inicial STX (= 02 Hex) por s solo no basta a los esclavos para identificar inequvocamente el principio de un telegrama, dado que la combinacin de bits 02/Hex tambin puede darse en los caracteres tiles. En consecuencia, antes del STX est prescrito para el maestro un tiempo de pausa inicial sin caracteres tSP de como mnimo 2 tiempos de trnsito de carcter. El tiempo de pausa inicial forma parte del telegrama de orden. Slo un STX con pausa inicial precedente identifica un inicio de telegrama vlido. El intercambio de datos se desarrolla siempre conforme al esquema arriba representado (modo semidplex): los tiempos de pausa inicial mnimos que se deben respetar en las distintas frecuencias de baudios se indican en la tabla Tiempos de telegrama maestro.
Tiempo de demora de respuesta

El intervalo de tiempo entre el ltimo carcter del telegrama de orden (BCC) y el inicio del telegrama de respuesta (STX) se denomina tiempo de demora de respuesta tAVZ. El tiempo de demora de respuesta mximo admisible es de 20 ms, pero no debe ser inferior a la pausa inicial. Si la estacin direccionada no responde dentro del tiempo de demora de respuesta mximo admisible, se guarda un mensaje de error en el maestro. El maestro enva entonces el telegrama previsto para la siguiente estacin esclavo. Los tiempos de demora de respuesta mnimos que se deben respetar en las distintas frecuencias de baudios se indican en la tabla Tiempos de telegrama maestro.
Transferencia de datos USS - estructura de los datos tiles

Estructura de los datos tiles
Ver el captulo "Profibus - estructura de los datos tiles"
Tipos de objetos de proceso de parmetro (tipos PPO)

Para el trfico cclico de datos est definido el objeto de parmetrosdatos de proceso (PPO), mediante el cual se pueden transferir del maestro al convertidor tanto datos de proceso (PZD) como parmetros (PKW). El convertidor puede procesar los tipos PPO 1, 2, 3 4.
Tipo PPO1 PPO2 Cometido Telegrama de parmetros ampliado con valor de parmetro de 32 bits y datos de proceso Telegrama con datos de proceso ampliados (valor nominal principal y dos valores nominales secundarios) y valor de parmetro de 32 bits Telegrama de datos de proceso con valor nominal principal, sin datos de parmetros Telegrama de datos de proceso ampliado con valor nominal principal y valores nominales secundarios, sin datos de parmetros
PPO3 PPO4
Fig. 15-62: Tipoz PPO
PPO 3 y PPO 4 son objetos de datos de proceso puros, para aplicaciones que pueden prescindir del procesamiento cclico de parmetros. El siguiente grfico muestra una visin general de los tipos PPO permitidos.
PKW PKE IND PWE PWE PZD1 STW ZSW PZD2 SW1 IW1 PZD PZD3 SW3 IW3 PZD4 SW2 IW2
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. palabra palabra palabra palabra palabra palabra palabra palabra PPO 1 PPO 2 1. 2. 3. 4. palabra palabra palabra palabra PPO3 PPO4 Fig. 15-63: Tipos PPO permitidos
Nota:
Debido al discriminador de protocolo, es preciso reservar 6 palabras para cada uno de los tipos PPO 2 y 4 para el rea de direccin de los datos de proceso (PZD). Las dos ltimas palabras no se utilizan para los telegramas de datos de proceso, y por tanto son simplemente reas en reserva. Para su descripcin, ver el captulo "Estructura del telegrama Profibus". El convertidor responde con el ltimo tipo PPO recibido. Se puede cambiar el tipo PPO en cualquier momento.
Estructura de telegrama USS

rea de datos tiles PZD (datos de proceso)
Palabra de mando - STW Palabra de estado -ZSW Segundo y tercer valores nominales - SW2 y SW3 Valor real 1 - IW1 Valor real 2 y valor real 3 - IW2 e IW3
Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus

rea de parmetro (PKW) Identificacin de parmetro (PKE) Valor de parmetro (PWE)
Ver el captulo Profibus rea de datos tiles PKW (valor de identificacin de parmetro) Ver el captulo Profibus rea de datos tiles PKE (identificacin de parmetro) Ver el captulo Profibus rea de datos tiles PKE (identificacin de parmetro)
Funcin maestra Salida

Para la activacin de la "funcin maestra salida", se debe ajustar a 1 el parmetro P503. Mediante el parmetro P502 se selecciona el valor maestro a transmitir. La fuente de control se sigue seleccionando en P509. Los intervalos de transmisin dependen de la frecuencia de baudios USS ajustada:
Frecuencia de baudios 4800 baudios 9600 baudios 19200 baudios 38400 baudios Fig. 15-64: Funcin maestra Salida Intervalo 100 ms 50 ms 25 ms 15 ms
Transferencia de datos USS - ejemplos de telegramas

A continuacin se presentan algunos ejemplos de telegrama, mediante los cuales se pretende aclarar el control y la parametrizacin de los convertidores mediante el protocolo USS. Nota: Durante la transmisin de los telegramas ejemplares se debe tener en cuenta que el esclavo no contesta inmediatamente las rdenes en el canal de parmetros del telegrama maestro, sino que una respuesta positiva puede demorarse uno o varios ciclos de comunicacin. Por lo tanto, el dispositivo maestro debe repetir la orden en cuestin hasta que se haya recibido la respuesta pertinente del esclavo.
Como medio auxiliar de programacin se utiliza el generador de macros del software de parametrizacin y puesta en servicio DriveTop Fc.
El generador de macros
Con ayuda de macros se pueden simular procesos sencillos. Esto puede utilizarse, p. ej., durante la puesta en servicio. Tambin es posible la parametrizacin de los aparatos. Los diversos telegramas de una macro se muestran en formato hexadecimal. Estas informaciones pueden utilizarse para crear programas de control basados en el protocolo USS.
Fig. 15-65: Generador de macros
Una macro puede constar de varios pasos. En la vista general se representa como valor hexadecimal el telegrama que se transmite al convertidor.
Un submen le ayuda en la creacin de los diversos pasos.

Direccin USS Palabra de mando Valor nominal Nmero de parmetro ndice de parmetros Valor de parmetro Orden
Todos los puntos combinados dan lugar a un paso en la macro. La estructura del telegrama en representacin hexadecimal de cada paso individual se muestra en la ventana Macro.
Bloqueo de encendido Preparado para el encendido

Un convertidor de frecuencia con la direccin USS 0 debe conmutarse desde el estado "Bloqueo del encendido" (STW bit 0 = 0), el cual est activo despus de poner en funcionamiento el aparato, al estado "Preparado para el encendido" (STW bit 0 = 1). El bloque de parmetros 1 es vlido, y no se transmiten datos de parmetros. Procedimiento:
Comprobar la palabra de estado (ZSW 0B 70) Ajustar la direccin (direccin 00) Generar la palabra de mando (STW 04 7E) Enviar telegrama Comprobar el telegrama de respuesta (ZSW 0B 31)
Detalles: Palabra de estado del convertidor el convertidor se halla en el estado Bloqueo de encendido
N byte Significado hexadecimal 0 STX 02 1 LGE 0C 2 ADR 3 PKE 00 4 PKE 00 5 IND 00 6 IND 00 7 8 9 10 ZSW 11 IW1 00 12 IW1 00 13 BCC 75 PWE PWE ZSW 00 00
00
0B
70
Fig. 15-66: Palabra de estado del convertidor
Bit 15 ZSW Byte n 09 14 13 12 11 10 9 8 7 ZSW Byte n 10 6 5 4 3 2 1 0
Valor 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0
Valor HEX
Significado Bloque de parmetros bit 1 desact.
Bloque de parmetros bit 0 desact. Reservado Sentido de giro a la izquierda desactivado Sentido de giro a la derecha activado
Bloqueo de encendido Sin parada rpida: Tensin bloqueada Sin fallos
Funcionamiento bloqueado No preparado para funcionar No preparado para el encendido
Fig. 15-67: Ejemplo de telegrama palabra de estado
Para conmutar el convertidor al estado Preparado para el encendido, es preciso enviar el siguiente telegrama:
N byte Significado hexadecimal 0
STX 02
1
LGE 0C
2
ADR
3
PKE 00
4
PKE 00
5
IND 00
6
IND 00
7
PWE 00
8
PWE 00
9
STW
10
STW
11
SW1 00
12
SW1 00
13
BCC 74
00
04
7E
Fig. 15-68: Ejemplo: Palabra de mando telegrama de envo
Una vez que el convertidor ha conmutado al estado Preparado para el encendido, enva el siguiente telegrama de respuesta:
STX 02
1
LGE 0C
2
ADR
3
PKE 00
4
PKE 00
5
IND 00
6
IND 00
7
PWE 00
8
PWE 00
9
ZSW
10
ZSW
11
IW1 00
12
IW1 00
13
BCC 34
00
0B
31
Fig. 15-69: Ejemplo: Palabra de estado
Bit 15 14 ZSW Byte n 09 13 12 11 10 9 8 7 6 ZSW Byte n 10 5 4 3 2 1 0
Valor 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1
Valor HEX
Significado Bloque de parmetros bit 1 desact.
Bloque de parmetros bit 0 desact. Reservado Sentido de giro a la izquierda desactivado Sentido de giro a la derecha activado
Sin bloqueo de encendido Sin parada rpida: Liberar tensin Sin fallos
Funcionamiento bloqueado No preparado para funcionar Preparado para el encendido
Fig. 15-70: Ejemplo: Palabra de estado
Nota:
El telegrama de control debe enviarse cclicamente, dado que no est garantizado que el convertidor adopte el estado deseado dentro del tiempo de respuesta de un telegrama.
Habilitacin con valor nominal 50%

Un convertidor de frecuencia con la direccin USS 10 que se encuentra en el estado "Preparado para el encendido" debe habilitarse con el 50% del valor nominal en giro a la derecha. El ltimo telegrama de respuesta se recibi en el control de la siguente forma: Procedimiento:
Comprobar la palabra de estado (ZSW 0B 31) Ajustar la direccin (direccin 0A) Generar la palabra de mando (STW 04 7F) Generar valor nominal (2000 hex) Enviar telegrama Comprobar el telegrama de respuesta (ZSW 0F 37)
Detalles: Condicin de partida (palabra de estado del convertidor)

STX 02
1
LGE 0C
2
ADR
3
PKE 00
4
PKE 00
5
IND 00
6
IND 00
7
PWE 00
8
PWE 00
9
ZSW
10
ZSW
11
IW1 00
12
IW1 00
13
BCC 37
0A
0B
31
Fig. 15-71: Palabra de estado del convertidor
Se debe enviar al convertidor el siguiente telegrama:

STX 02
1
LGE 0C
2
ADR
3
PKE 00
4
PKE 00
5
IND 00
6
IND 00
7
PWE 00
8
PWE 00
9
STW
10
STW
11
SW1
12
SW1
13
BCC 5F
0A
04
7F
20
00
Fig. 15-72: Ejemplo: Palabra de estado telegrama de envo
El convertidor acelera el motor conforme a la rampa. Una vez que el convertidor ha alcanzado el 50% del valor nominal, responde con el siguiente telegrama:
STX 02
1
LGE 0C
2
ADR
3
PKE 00
4
PKE 00
5
IND 00
6
IND 00
7
PWE 00
8
PWE 00
9
ZSW
10
ZSW
11
IW1 20
12
IW1 00
13
BCC 1C
0A
0F
37
Fig. 15-73: Ejemplo: Palabra de estado telegrama de respuesta
Nota:
En el bit 10 del telegrama de respuesta se indica el estado del MFR 1. Dependiendo de la funcin programada y del estado, puede producirse un cambio en la palabra de estado.
Escritura de un parmetro
Durante la transmisin de rdenes de parmetros se debe tener en cuenta que el esclavo no contesta inmediatamente las rdenes en el canal de parmetros del telegrama maestro, sino que una respuesta positiva puede demorarse uno o varios ciclos de comunicacin. Por lo tanto, el maestro debe repetir la orden en cuestin hasta que se haya recibido la respuesta pertinente del esclavo. El parmetro Tiempo de arranque (n USS = 102dez / 66hex ) de un convertidor de frecuencia con la direccin USS 3 debe ajustarse al valor 10sec en el bloque de parmetros 2. No se transmiten datos de proceso. Dado que el tiempo de arranque tiene una resolucin interna del convertidor de 0,01s, se debe transmitir durante 10s un valor de parmetro de 10 / 0,01 = 1000 (3E8hex). Como tipo PPO se escogi PPO1. Procedimiento:
Ajustar la direccin (direccin 03) Seleccionar parmetro (P 102dec / P 66hex) Seleccionar identificacin de orden (2 = modificar valor de parmetro (palabra) Seleccionar el bloque de parmetros 2 (IND = 01) Ajustar el valor del parmetro (1000dec / 3E8HEX) Enviar telegrama Comprobar el telegrama de respuesta.
El telegrama se compone de la siguiente forma en escritura hexadecimal:

STX 02
1
LGE 0E
2
ADR
3
PKE
4
PKE
5
IND
6
IND
10
11
00
12
STW 00
13
SW1 00
14
SW1 00
15
BCC 80
PWE PWE PWE PWE STW
03
20
66
00
01
00
00
03
E8
Fig. 15-74: Ejemplo: Palabra de mando estructura de telegrama
Una vez que el convertidor ha procesado completamente la orden, responde con

STX 02
1
LGE 0E
2
ADR
3
PKE
4
PKE
5
IND
6
IND
10
11
09
12
STW 31
13
SW1 00
14
SW1 00
15
BCC 88
PWE PWE PWE PWE STW
03
10
66
00
01
00
00
03
E8
Fig. 15-75: Ejemplo: Palabra de estado telegrama de respuesta
Lectura del parmetro Tiempo de arranque

Se debe leer el parmetro Tiempo de arranque (n USS = 102dec / 66hex ) en el bloque de parmetros 2 de un convertidor de frecuencia con la direccin USS 3. No se transmiten datos de proceso. Procedimiento:
Ajustar la direccin (direccin 03) Generar identificacin de parmetro (PKE 10 66) Seleccionar el bloque de parmetros 2 (IND = 01) Enviar telegrama Comprobar el telegrama de respuesta (PWE = 3E8)
Detalles:
STX 02
1
LGE 0C
2
ADR
3
PKE
4
PKE
5
IND
6
IND
7
PWE 00
8
PWE 00
9
STW 00
10
STW 00
11
SW1 00
12
SW1 00
13
BCC 7A
03
10
66
00
01
Fig. 15-76: Telegrama de envo
El telegrama de respuesta del esclavo contiene el valor de parmetro deseado en normalizacin interna, y podra tener el siguiente aspecto:
STX 02
1
LGE 0C
2
ADR
3
PKE
4
PKE
5
IND
6
IND
7
PWE
8
PWE
9
ZSW 0B
10
ZSW 31
11
IW1 20
12
IW1 00
13
BCC A8
03
10
66
00
01
03
E8
Fig. 15-77: Telegrama de respuesta
El valor enviado en el PWE es 03 E8HEX equivalente a 1000 DEC, esto corresponde, con una resolucin de 0,01 segundos, a un tiempo de arranque de 1000 * 0,01 = 10 segundos
10 / 0,01 = 1000 (03 E8hex)
Transferencia de datos USS - mquina de estado

Ver el captulo "Transferencia de datos Profibus - mquina de estado"
Transferencia de datos USS - tiempos de telegrama maestro

Los tiempos de telegrama a monitorizar dependen de la frecuencia de baudios vigente actualmente y de la longitud del telegrama. Para el formato de datos: 8E1 se aplican los siguientes tiempos de trnsito:
Frecuenc ia de baudios [kbit/s] 4800 4800 4800 4800 4800 9600 9600 9600 9600 9600 19200 19200 19200 19200 19200 38400 38400 38400 38400 38400 Tipo PPO Bytes de telegrama Tiempo de pausa inicial [ms] PPO0 PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO0 PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO0 PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO0 PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 14 16 20 8 12 14 16 20 8 12 14 16 20 8 12 14 16 20 8 12 4,583 4,583 4,583 4,583 4,583 2,292 2,292 2,292 2,292 2,292 1,146 1,146 1,146 1,146 1,146 0,573 0,573 0,573 0,573 0,573 Tiempo de trnsito total mnimo [ms] 32,083 36,667 45,833 18,333 27,5 16,042 18,333 22,917 9,167 13,75 8,021 9,167 11,458 4,583 6,875 4,01 4,583 5,729 2,292 3,438 48,1 55 68,8 27,5 41,3 24,1 27,5 34,4 13,8 20,6 12 13,8 17,2 6,9 10,3 6 6,9 8,6 3,4 5,2 4,583 4,583 4,583 4,583 4,583 2,292 2,292 2,292 2,292 2,292 1,146 1,146 1,146 1,146 1,146 0,573 0,573 0,573 0,573 0,573 Tiempo de trnsito Tiempo de retardo total mximo de respuesta [ms] [ms]
Fig. 15-78: Tiempos de trnsito
El tiempo de pausa inicial y el tiempo de retardo de la respuesta tpico se determinan a partir de la duracin de transmisin de dos bytes de datos. El tiempo de retardo de la respuesta mximo admisible previsto por el telegrama es de 20 ms. El tiempo de trnsito total en la tabla es el tiempo de trnsito preciso del telegrama, esto es, al bit de parada del ltimo carcter le sigue inmediatamente el carcter inicial del siguiente telegrama. En la prctica, no obstante, se ajustan tiempos de retardo de carcter entre los bytes de un telegrama. Por este motivo se utilliza el factor 1,5 para el tiempo de trnsito del telegrama mximo admisible. Tiempo de trnsito total mximo = 1,5 * tiempo preciso de trnsito del telegrama El software controlador de interfaz debe verificar y garantizar el cumplimiento de los siguientes parmetros de telegrama, y en caso de excederse reiteradamente el valor, debe generar un error.
Indicacin de la longitud del telegrama de recepcin (LGE) Formato de telegrama (carcter inicial / STX, suma de control / BCC) Formato de carcter (paridad, bit de inicio y de parada) Tiempo de trnsito total de la respuesta del esclavo Tiempo de retardo de la respuesta (duracin de transmisin tpica de dos bytes, mx. 20 ms)
15.5 DeviceNet
Uso y aplicacin
El aparato bsico FCS01 se suministra con una cubierta ciega para la ranura de conexin del mdulo funcional, y en su versin bsica carece de componentes para la parametrizacin o el control. Adems del perfil de comunicacin, DeviceNet define los denominados perfiles de aparato para los principales tipos de aparatos utilizados en la tcnica de automatizacin industrial, p. ej. E/S digitales y analgicas, accionamientos, etc. DeviceNet es un sistema de bus de campo abierto mediante el cual se conectan diversos controles, como PLC o PC, con sensores y actuadores. DeviceNet permite interconectar aparatos de distintos fabricantes y grados de complejidad diferentes, as como controlarlos, diagnosticarlos, configurarlos y parametrizarlos mediante el bus. DeviceNet establece la conexin entre las estaciones en la comunicacion mediante el acreditado "Common Industrial Protocol" (CIP). La base fsica es el CANbus.
Protocolo DeviceNet
Vista general
Elemento Estaciones Comunicacin, objetos de conexin Descripcin En una red DeviceNet pueden comunicarse entre s hasta 64 estaciones. Cada estacin posee una direccin nodal propia. La comunicacin entre los distintos aparatos tiene lugar mediante objetos de conexin. Es preciso establecer primero estas conexiones (Connection Objects) para que pueda comenzar el intercambio de datos. El Predefined Master/ Slave Connection Set (juego de conexin maestro/esclavo predefinido) proporciona una interfaz con la cual se puede asignar un juego de hasta 4 conexiones: Explicit Messaging Connection Polled I/O Connection Bit.Strobe I/O Connection Change Of State / Cyclic I/O Connection El acceso al esclavo slo es posible desde un maestro. Modelo de objeto DeviceNet describe todos los datos y las funciones a partir de un modelo de objeto. En este contexto, un Objeto representar los componentes individuales dentro de un aparato. Viene determinado por sus datos o propiedades (Attributes) y pone a disposicin funciones y servicios (Services) para el acceso desde el exterior. Una clase de objeto define todas las propiedades (Attribute/Services) de objetos del mismo tipo. Al generarse una instancia de objeto se crea una copia real del objeto con datos propios. Explicit Message Mediante Explicit Messages se intercabian datos de configuracin/diagnstico con baja prioridad (parametrizacin). Se trata siempre de una conexin punto a punto, conforme al principio cliente/servidor.
Predefined Master/ Slave Connection Set
I/O-Messages
Los I/O-Messages sirven para la transferencia de datos de proceso. Un I/O Message tiene siempre un Producer (remitente). Pero tambin pueden existir varios Consumers (receptores). Los datos de proceso pueden contener hasta 8 bytes (sin fragmentar) o bien estar distribuidos entre varios telegramas (fragmentado). Una conexin polled es equivalente a una conexin maestro-esclavo: El maestro enva cclicamente datos al esclavo. A su vez, ste responde con sus datos de estado. En una conexin del tipo Bit-Strobe, el maestro enva un telegrama de 8 bytes a todos los dispositivos conectados. Cada estacin tiene asignada un bit. Dado que todas las estaciones reciben el telegrama al mismo tiempo, se puede, por lo tanto, ejecutar una reaccin sncrona. La reaccin de las distintas estaciones a este bit depende de la aplicacin especfica y debe ser conocida por el maestro. Los telegramas Bit-Strobe no son confirmados. Fig. 15-79: Protocolo DeviceNet
Polling
Bit-Strobe
Descripcin del bus DeviceNet

Estructura de bus
Elementos Elementos de bus Topologa Estaciones (nodos) Segmentos Repetidores (amplificadores de lnea) Interfaz Terminacin de bus Fsica de transmisin Especificacin del cable Estructura del cable Tipo de cable recomendado Descripcin / datos Lineal (sistema de bus serial) Mx. 64 estaciones (nodos), dependiendo de los mdulos controladores utilizados; los controladores estndar pueden controlar aprox. 100 nodos; Mx. 32 estaciones por segmento Se usan a partir de 33 estaciones Mediante interfaz en serie RS 485 En ambos extremos con resistencias Tipo de cable A segn EN 50 170 Cable de 5 conductores conforme a la especificacin DeviceNet Impedancia caracterstica: 135 ... 165 capacidad elctrica < 30 pF / m resistencia de bucle 110 / km dimetro del conductor 0,64 mm seccin transversal del conductor > 0,34mm Mn. simple necesario; aplicado por ambos lados; Dentro y fuera de armarios de distribucin mn. a 20 cm de otros cables con tensiones > 60V;
Apantallamiento Cableado,-distancias y apantallamiento de cableado
Fig. 15-80: Estructura de bus DeviceNet
La longitud mxima del cable, y por ende la distancia mxima entre el maestro y el ltimo esclavo, est limitada por las propiedades del cable, las condiciones ambientales y la tasa de transmisin. La longitud mxima de cables de derivacin depende del material del cable y de la frecuencia de baudios escogida. stas pueden tomarse de las especificaciones DeviceNet.
Velocidad de transmisin [kbit / s] 125 250 500 Fig. 15-81: Velocidad de transmisin Longitud mx. del cable (bus) [m]
hasta 500 hasta 250 hasta 100
Nota:
Parametrizacin DeviceNet
En la comunicacin mediante DeviceNet participan los siguientes parmetros:
Grupo Parmetros de bus Parmetro P507 P509 P510 P513 P514 P515 P543 P544 P545 P546 P547 P548 P551 Parmetros de informacin P745 P746 Nombre de parmetro Tipo PPO Fuente palabra de mando Fuente valor nominal Tiempo de inactividad de telegrama Frecuencia de baudios CAN - Bus Direccin CAN - Bus Valor real de bus 1 Valor real de bus 2 Valor real de bus 3 Valor nominal de bus 1 Valor nominal de bus 2 Valor nominal de bus 3 Perfil de accionamiento Versin de mdulo Estado de mdulo
Fig. 15-82: USS - parmetros relacionados
Nota:
La descripcin detallada de los parmetros relacionados se encuentra en el captulo 11-1 Parametrizacin.
Ajustes previos - Activacin de DeviceNet

Para poder utilizar el convertidor con el protocolo DeviceNet, adems de la conexin de bus con el maestro se deben realizar algunos ajustes en el convertidor. En el protocolo DeviceNet, los parmetros del convertidor se direccionan a los objetos DeviceNet en el rango 100 a 107:
Clculo Clase Atributo Instancia Nmero de parmetro Subndice 100 + nmero de parmetro / 100 Nmero de parmetro % 100 Subndice +1 (clase 100) * 100 + atributo Instancia -1
Fig. 15-83: Ajustes previos - Activacin de DeviceNet
La parametrizacin del convertidor puede realizarse en cualquier momento. El control del convertidor mediante DeviceNet puede activarse ajustando el parmetro P509 al valor 7. Nota: Tras la activacin, las funciones Bloquear tensin, Parada rpida, Control remoto y Confirmacin de fallos se hallan disponibles normalmente en los bornes de control (localmente). Para hacer funcionar el accionamiento, debe estar presente una seal high en las entradas digitales utilizadas para que sea posible habilitar el accionamiento.
Control de errores DeviceNet e indicacin

Indicacin LED en el mdulo funcional FCC01.1F-DN
El estado del mdulo funcional se indica mediante 4 LED:
MS/NS para el estado del bus DeviceNet DS/DE para el estado del mdulo
LED MS LED NS rojo/ver rojo/ver de de
Apagado. Verde encendido Verde parpadeo Rojo parpadeo Rojo encendido apagado
LED DS (verde)
LED DE (rojo)
Significado
No hay tensin de alimentacin en el mdulo El mdulo est listo El mdulo est en espera Error confirmable Error no confirmado, tal vez sea necesario sustituir el mdulo El mdulo no est en lnea:
Verde parpadeo
No hay tensin de alimentacin en el mdulo El mdulo no pudo ejecutar la prueba Dup_MAC_ID
El mdulo est en lnea y ha ejecutado el test Dup_MAC_ID Test, pero no ha realizado ningn establecimiento de conexin con otras estaciones El mdulo est en lnea y tiene conexin con un maestro Una o varias conexiones E/S se hallan en estado de Time-Out El mdulo ha detectado un error, de modo que no es posible la comunicacin, p. ej. Bus-Off, error en el test Dup_MAC_ID)
Apagado Parpadeo Encendido Apagado
Verde encendido Rojo parpadeo Rojo encendido
No hay alimentacin de tensin Inicializacin (fase Init) Mdulo OK Ningn error

Parpadeo Fase de inicializacin ~ 5 Hz Parpadeo Error de Time Out ~ 2 Hz Parpadeo Error del convertidor ~ 0,5 Hz Encendido Error del sistema; p. ej. contacto de
enchufe incorrecto Fig. 15-84: LED de diagnstico de DeviceNet
Estructura del telegrama DeviceNet

rea de datos tiles PZD (datos de proceso)
Palabra de mando - STW Palabra de estado -ZSW Segundo y tercer valores nominales - SW2 y SW3 Valor real 1 - IW1 Valor real 2 y valor real 3 - IW2 e IW3
Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus Ver el captulo Estructura del telegrama Profibus
Seleccin de perfil DeviceNet - I/O Messages

Mediante I/O Messages se transmiten datos de control desde el maestro al convertidor de frecuencia y datos de estado del convertidor de frecuencia al maestro. La transmisin puede tener lugar de forma cclica (Polling/Cyclic) o controlada por eventos (Change Of State/Bit-Strobe). En los convertidores FCS01 se transmiten 4 u 8 bytes de datos.
Seleccin de perfil - Assembly
Mediante P551 se ajusta si el perfil AC est activo, y mediante P507 se selecciona la instancia de unidad de accionamiento AC activa Assemblyy se establece la longitud de los datos (ver tabla). Para los mensajes E/S estn disponibles las siguientes instancias de Assembly:
Assembly Perfil 20 21 70 71 100 101 AC-DRIVE AC-DRIVE AC-DRIVE AC-DRIVE IndraDrive Fc IndraDrive Fc Longit ud 4 bytes 4 bytes 4 bytes 4 bytes 4 bytes 8 bytes 4 bytes 8 bytes palabra de mando + velocidad de giro nominal palabra de mando + velocidad de giro nominal palabra de estado + velocidad de giro real palabra de estado + velocidad de giro real palabra de mando + valor nominal 1 palabra de mando + valor nominal 1 + valor nominal 2 + valor nominal 3 palabra de estado + valor real 1 palabra de estado + valor real 1 + valor real 2 + valor real 3 P551 P507 1 1 1 1 0 0 1 2 1 2 1 2
110 111
IndraDrive Fc IndraDrive Fc
0 0
1 2
Fig. 15-85: Seleccin de perfil - Assembly

Perfil AC
Si est activado el perfil AC-DRIVE (P551=1), son vlidas las instancias de Assembly 20, 21, 70 y 71. Los datos de proceso tienen el siguiente significado:
Instan cia 20 Byte Bit 7 0 1 2 3 21 0 1 2 Velocidad de giro nominal [rpm ] (Low Byte) Velocidad de giro nominal [rpm ] (Low Byte) Velocidad de giro nominal [rpm ] (High Byte) NetRef NetCtrl Fault Reset Run Forward Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Fault Reset Bit 1 Bit 0 Run Forward
3 70 0
Velocidad de giro nominal [rpm ] (High Byte) Run 1 Fault
1 2 3 71 0 Velocidad de giro real [rpm ] (Low Byte) Velocidad de giro real [rpm ] (High Byte) At Reference Ref from Net Ctrl Read Run 2 from y Net Run 1 Warn Fault ing
1 2 3
Drive State Velocidad de giro real [rpm ] (Low Byte) Velocidad de giro real [rpm ] (High Byte)
Fig. 15-86: Perfil AC

rea de parmetro (PKW) Identificacin de parmetro (PKE) Valor de parmetro (PWE)
Ver el captulo Profibus rea de datos tiles PKW (valor de identificacin de parmetro) Ver el captulo Profibus rea de datos tiles PKE (identificacin de parmetro) Ver el captulo Profibus rea de datos tiles PKE (identificacin de parmetro)
Transferencia de datos DeviceNet - mquina de estado

Ver el captulo Transferencia de datos Profibus - mquina de estado
Clases de objetos DeviceNet

Class 01 - Identity Object
El Identity Objekt sirve para la identificacin de aparatos dentro de la red DeviceNet.
Inst 1 Atr. 1 2 3 4 5 6 7 Descripcin Vendor ID Device Type Product Code Revision (Major/Minor revision) Status Serial Number Product Name Tipo UINT UINT UINT STRUCT UINT UDINT SHORTSTR Acceso Get Get Get Get Get Get Get
Fig. 15-87: Class 01 - Identity Object
Class 03 - DeviceNet Object

Mediante el objeto DeviceNet se pueden leer ajustes especficos del bus.
Inst 1 Atr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripcin Node Address Baud Rate BOI Bus-Off Counter Allocation Information MAC ID Switch Changed Baud Rate Switch Changed MAC ID Switch Value Baud Rate Switch Value Tipo USINT USINT BOI USINT STRUCT BOOL BOOL USINT USINT Acceso Get Get Get Get Get Get Get Get Get
Fig. 15-88: Class 03 - DeviceNet Object
Class 04 Assembly Object

En los objetos Assembly se reproducen los datos del proceso.
Inst 20 21 70 71 100 101 110 111 Atr. 3 3 3 3 3 3 3 3 Descripcin Assembly Data AC-Profil Assembly Data AC-Profil Assembly Data AC-Profil Assembly Data AC-Profil Tipo UINT UINT UINT UINT Acceso Set Set Get Get Set Set Get Get
Assembly Data IndraDrive Fc-Profil UINT Assembly Data IndraDrive Fc-Profil UDINT Assembly Data IndraDrive Fc-Profil UINT Assembly Data IndraDrive Fc-Profil UDINT
Fig. 15-89: Class 04 Assembly Object
Class 05 DeviceNet Connection Object

En este objeto se pueden leer los ajustes para cada conexin activa:
Instancia 1: Expl.Message Instancia 2: Polling Instancia 3: Bit-Strobe Instancia 4: COS/Cyclic
Inst 1-4 Atr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17 Descripcin State Instance Type transportClass_trigger produced_connection_id consumed_connection_id initial_comm_characteristic produced_connection_size consumed_connection_size expected_packet_rate watchdog_timeout_action produced_con_path_length produced_connection_path consumed_con_path_length consumed_connection_path produced_inhibit_time Tipo USINT USINT BYTE UINT UINT BYTE UINT UINT UINT USINT UINT EPATH UINT EPATH UINT Acceso Get Get Get Get Get Get Get Get Get/Set Get Get Get Get Get Get
Fig. 15-90: Class 05 DeviceNet Connection Object
Class 40 (28hex) Motor Data Object

Mediante el Motor Data Object se pueden ajustar y leer datos especficos del motor. Este objeto slo es vlido si est activado el Perfil AC.
Inst 1 Atr. 3 6 7 8 9 12 Descripcin Tipo de motor Corriente del estator [0,1A] Tensin nominal [V] Potencia nominal [W] Frecuencia nominal Nmero de polos Tipo USINT UINT UINT UDINT UINT UINT Acceso Get Get Get/Set Get/Set Get/Set Get
Fig. 15-91: Class 40 (28hex) Motor Data Object
Class 41 (29hex) Control Supervisor Object

Aqu se puede ajustar el control del aparato y leer el estado. Este objeto slo es vlido si est activado el Perfil AC.
Inst 1 Atr. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Descripcin RunFwd (sentido de giro nominal derecha) RunRev (sentido de giro nominal izquierda) NetCtrl (control mediante DeviceNet) Drive State (estado CF en el perfil AC) Running Fwd (sentido de giro real derecha) Running Rev (sentido de giro real izquierda) Ready (preparado para el encendido) Faulted (error) Warning (aviso) Fault Reset (confirmacin de error) Fault Code (error activo) Tipo BOOL BOOL BOOL USINT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL UINT Acceso Get/Set Get/Set Get/Set Get Get Get Get Get Get Get/Set Get
Fig. 15-92: Class 41 (29hex) Control Supervisor Object
Class 42 (2Ahex) AC-Drive Object

Aqu se puede ajustar la fuente de valor nominal del aparato y leer el valor real. Este objeto slo es vlido si est activado el Perfil AC.
Inst 1 Atr. 4 6 7 8 9 15 16 17 18 19 20 21 29 Descripcin NetRef (fuente de valor nominal) DriveMode Velocidad de giro real actual [rpm] Velocidad de giro nominal actual [rpm] Corriente actual [0,1A] Potencia actual [W] Tensn de entrada [V] Tensn de salida [V] Tiempo de arranque [ms] Tiempo de frenado [ms] Velocidad de giro mnima [rpm] Velocidad de giro mxima [rpm] RefFromNet (valor nominal mediante DeviceNet) Tipo BOOL USINT INT INT INT INT INT INT UINT UINT UINT UINT BOOL Acceso Get/Set Get Get Get/Set Get Get Get Get Get/Set Get/Set Get/Set Get/Set Get
Fig. 15-93: Class 42 (2Ahex) AC-Drive Object
Class 42 (2Ahex) Acknowledge Handler Object

El objeto Acknowledge Handler se utiliza para la gestin de recepcin de Message Acknowledgements
Inst 1 Atr. 1 2 3 Descripcin Acknowledge Timer Retry Limit COS Producing Connect Instance Tipo UINT USINT UINT Acceso Set Get/Set Get
Fig. 15-94: Class 42 (2Ahex) Acknowledge Handler Object
Class 100-107 (64hex-6Bhex) IndraDrive Fc Objects

Mediante los objetos IndraDrive Fc es posible acceder a todos los parmetros del convertidor de frecuencia. Los nmeros de parmetro (PNr) se indican en el manual de manejo del convertidor de frecuencia.
Rango (100-107) (0-99) (1-255) Conversin PNr clase: Clase = 100 + PNr / 100 Atributo = PNr % 100 Instancia = subndice +1 Conversin clase PNr: PNr = (clase 100) * 100 + atributo Subndice = instancia -1
Fig. 15-95: Class 100-107 (64hex-6Bhex) IndraDrive Fc Objects
Ejemplo: P745, subndice 2 = clase 107, atributo 45, instancia 3

Clase 100 101 102 103 104 105 106 107 IndraDrive Fc Operation IndraDrive Fc Basic IndraDrive Fc Motor reservado IndraDrive Fc Terminal IndraDrive Fc Additional reservado IndraDrive Fc Information 1-255 0-99 Parmetros de informacin 1-255 1-255 0-99 0-99 Ajustes de los bornes de control Funciones adicionales Inst 1-255 1-255 1-255 Atr. 0-99 0-99 0-99 Descripcin Indicaciones de servicio Parmetros bsicos Datos del motor
Fig. 15-96: Class 100-107 (64hex-6Bhex) IndraDrive Fc Objects
Class 120 (78hex) IndraDrive Fc Index Object

Mediante este objeto se puede acceder a todos los parmetros, ajustando para ello el nmero de parmetro y el subndice. Posteriormente se puede leer o escribir el parmetro mediante el atributo 3.
Inst 1 Atr. 1 2 3 Descripcin Nmero de parmetro Subndice del parmetro Leer / escribir parmetro Tipo UINT USINT DINT Acceso Get/Set Get/Set Get/Set
Fig. 15-97: Class 120 (78hex) IndraDrive Fc Index Object
Eliminacin y proteccin del medio ambiente 16-1
16
Eliminacin y proteccin del medio ambiente
16.1 Eliminacin
Productos
Los productos fabricados por nuestra empresa se pueden devolver gratuitamente con el fin de su eliminacin. Sin embargo, el requisito es que no contengan ningn tipo de adherencias perturbadoras, tales como aceites, grasas u otras impurezas. Asimismo, no deben contener en componentes extraos inapropiados. su devolucin materiales o
Los productos se debern entregar con porte pagado a la siguiente direccin: Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Brgermeister-Dr.-Nebel-Strae 2 97816 Lohr am Main
Embalajes
Los materiales de embalaje consisten de cartn, madera y estiropor. Se pueden recuperar sin problemas en cualquier punto de recogida. Por razones ecolgicas se deber renunciar a devolvernos los embalajes vacos.
16.2 Proteccin del medio ambiente

No se liberan materias peligrosas
Nuestros productos no contienen materias peligrosas que se pudieran liberar en el uso conforme a lo previsto. Por esta razn, no se deber temer normalmente un impacto negativo en el medio ambiente.
Materiales contenidos
Aparatos electrnicos
Los aparatos electrnicos contienen bsicamente:
Acero Aluminio Cobre Materiales sintticos Componentes y mdulos electrnicos
16-2 Eliminacin y proteccin del medio ambiente Motores

Los motores contienen bsicamente:
Acero Aluminio Cobre Latn Materiales magnticos Componentes y grupos electrnicos
Reciclaje
Gracias a su elevado contenido en metales, los productos se pueden reciclar en su mayor parte. Para conseguir una recuperacin ptima de los metales es necesario desmontarlos en sus distintos mdulos. Los metales contenidos en los mdulos elctricos y electrnicos tambin se pueden recuperar mediante unos procedimientos de separacin especiales. Los materiales sintticos obtenidos en estos procesos se pueden destinar a un aprovechamiento trmico.
ndice alfabtico 17-1
17
ndice alfabtico
A
Accesorios 5-1 Accionamientos
advertencias de seguridad 2-1
Acoplamiento de tensin continua 8-14 Ajustes previos 15-4 Ajustes previos CANopen 15-28, 15-44 Ajustes previos DeviceNet 15-59 Almacenamiento 13-1 Almacenamiento prolongado 13-1 Altitud de instalacin 13-1 ANSI Z 535 2-3 Apantallamiento 8-7 Archivo maestro del dispositivo
GSD 15-2
Archivos de configuracin
EDS 15-2 GSD 15-2
Assembly 15-61
B
Bit-Strobe 15-57
C
Cable del motor 8-12 Cada de la carga 11-8 Canaleta para cables 7-1 Cargar ajuste de fbrica 11-38 Chopper de frenado 8-2 Ciclos de conexin 13-1 Clases de objetos 15-63 Clases de valores lmite 13-10 Combinabilidad 1-4 Compensacin del deslizamiento 11-14 Conexin a la red 8-11 Conexin de control 8-17 Conexin de potencia elctrica 8-9 Conexin del chopper de frenado 8-13 Configuracin mnima 10-3 Control de errores 15-5, 15-29, 15-60 Control de frenos 11-8, 11-11 controlar 9-8 CSA 6-1 cUL 6-1
D
Datos de proceso 15-8 Datos del motor 10-1, 11-12 Datos tcnicos 13-1 Desconexin por sobretensin 8-2 Dimensiones 7-2 Directiva CEM 6-1 Directiva de baja tensin 6-1 Directrices de cableado 8-6 Distancia de parada 11-9 Distancia de parada, constante 11-9 Documentacin
abreviaturas 1-2 contenido 1-1 finalidad 1-1 IndraDrive, aplicable 1-3
17-2 ndice alfabtico

tema principal de los captulos 1-2 vista general 1-3
E
Eficiencia 7-2 Electronic Data Sheet 15-36
EDS 15-2
Elemento de operacin de confort 9-9 Eliminacin 16-1 Error de carga 12-3 Error de sistema 12-4 Estado de entrega 10-3 Estructura de bus 15-3, 15-27, 15-42, 15-57 Estructura de los datos tiles 15-6 Explicit Message 15-56
F
Fallo de fase red 12-3 Fallos 12-1 FCC01.1F-PB1- NNNN 9-22 FCC01.1F-PB2-NNNN 9-22 FCS01 con potencias de 3 kW a 7,5 kW 8-2 FCS01 con potencias de hasta 2,2 kW 8-2 FLR01
Combinaciones admisibles 8-3 Datos elctricos 8-4 Dimensiones montaje libre 8-5 Dimensiones subestructura 8-5 Interruptor de temperatura 8-4
Frecuencia de impulsos 11-34 frenado dinmico 8-2
G
Grupo de men 11-1 Gua resumida 10-3
H
Homologacin UL/cUL 6-1 Homologaciones 6-1
conformidad CE 6-1 UL y cUL 6-1
I
I/O Messages 15-61 I/O-Messages 15-57 Identity Objekt 15-63 Indicacin y manejo 9-1, 12-1 Indicacin y manejo de los mdulos funcionales 9-1 IndraDrive
documentacin 1-3
IndraDrive Fc
combinabilidad con C 1-4 comparacin 1-4
Informaciones 11-45 Interfaz CANopen 9-25 Interruptor de corriente de defecto 8-11 Interruptor de temperatura 8-2
L
Limitacin de la potencia 13-4 Lmite de corriente de par 11-10 2 Lmite I t 12-2 Lista de motor 11-12
ndice alfabtico 17-3
Longitud del cable del motor 8-12
M
Maestros PROFIBUS 15-3 Mquinas sncronas 8-10 Materiales 16-1 Mecanismo elevador con freno 11-8 Mensajes de error del elemento de operacin de confort 9-19 Modelo de motor 4-1 Modelo de objeto 15-56 Mdulo bus CANopen 9-25 Mdulo DeviceNet 9-27 Mdulos funcionales 5-1 Montaje 7-1 Motor estndar DS 11-12
N
Niveles de peligro
segn ANSI Z 535 2-3
Normas 1-3
O
OFF 12-3
P
Palabra de estado 15-11 Palabra de mando 15-9, 15-14 Par de giro derivativo 11-14 Parametrizacin 9-7 Parmetros adicionales 11-34 Parmetros bsicos 10-3, 11-6 Parmetros del elemento de operacin de confort 9-16 Prdida de parmetros 12-3 Prdidas trmicas 7-2 Perfil AC 15-62 Perfil de accionamiento DS-402 15-38 PKW 15-6 Placa de caractersticas 10-1 Polling 15-57 potencia de salida reducida 13-4 Potencimetro 8-17 Predefined Master 15-56 Profibus 9-22 Profibus DP 15-2 Propiedades 4-1 Proteccin del medio ambiente 16-1 Protocolo Profibus 15-2 Protocolo USS 15-41 PZD 15-6
R
Reciclaje 16-2 Recomendaciones de cableado 8-8 Redes TI 8-11 Regulador de proceso 11-18, 11-32 Regulador de proceso PID 14-2 Resistencia a interferencias 13-10 Resistencia de frenado 8-2, 13-2, 13-3 Resistencias de frenado FLR01 8-2 Restaurar fallo 12-1
S
Seleccin de idioma 9-13
17-4 ndice alfabtico

Smbolo de aviso 2-3 Sistema de accionamiento
definicin 1-4 elementos del sistema 1-4 presentacin del sistema 1-4
Slave Connection Set 15-56 Sobrecorriente 12-2 Sobretemperatura 12-2 Sobretensin 12-2 Su opinin 1-3 Subndice 15-17 Supervisin de entrada 11-39
T
Telegramas ejemplares 15-19 Tensin de referencia 8-17 Tensiones de mando 8-17 tiempo de trnsito preciso del telegrama 15-55 Tiempo de ventilacin freno 11-11 Tiempos de telegrama maestro 15-55
U
UL 6-1 UL/cUL 13-8 Uso correcto 3-1 Uso no correcto 3-2 USS Time Out 12-3
V
Valor nominal 15-13 Valor nominal 1 15-13 Valor real 15-14 Ventilacin 7-1 Versin estndar 5-1 Vista general de parmetros 11-52
W
Watchdog 11-31, 11-32, 11-33
Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 Fax +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com
R911316960
Printed in Germany DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P

Manual Indra Drive FC

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Linear Motion and Assembly Technologies

Rexroth IndraDrive Fc Controladores de accionamiento Convertidor de frecuencia FCS01

Acerca de esta documentacin

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Rexroth IndraDrive Fc Controladores de accionamiento Convertidor de frecuencia FCS01

Identificacin de la documentacin de las ediciones publicadas

04.05 27.07 Nov.05

1 edicin (provisional) 1 edicin corregida (provisional); datos CEM 2 edicin corregida

Bosch Rexroth AG, 2005

Esta documentacin est impresa en papel blanqueado sin cloro.

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos

2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

2.10 Proteccin contra conductos bajo presin.................................................................................. 2-12

Indicaciones importantes para el uso

Uso no correcto ............................................................................................................................ 3-2

Generalidades .............................................................................................................................. 4-1 Propiedades FCS01 ..................................................................................................................... 4-1

Volumen de suministro ................................................................................................................. 5-1

Homologaciones ........................................................................................................................... 6-1

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Montaje ......................................................................................................................................... 7-1 Dimensiones de los convertidores de frecuencia FCS01............................................................. 7-2

Indicacin y manejo de los mdulos funcionales

Rexroth IndraDrive FCS01.1

15 Comunicacin principal: buses de campo y protocolos

Rexroth IndraDrive FCS01.1

16 Eliminacin y proteccin del medio ambiente

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Se deben tener en cuenta los contenidos de las documentaciones aplicables mencionadas.

La presente documentacin sirve para:

Contenido de la presente documentacin

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Contenido Informacin general Seguridad

Descripcin del producto (para diseadores y proyectistas)

Prctica (para el personal de operacin y mantenimiento)

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Documentaciones aplicables - Vista general

DOK-INDRV*-ADDCOMP****-PRxx-DE-P DOK-CONNEC-CABLE*STAND-AUxx-DE-P DOK-DRIVE*-3RDPART*MOT-AWxx-DE-P DOK-GENERAL-DRIVE******-SVSx-MS-P

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Presentacin del sistema

Elementos del sistema - componentes del sistema

FCC01.1T FLR01.1 FML01

mdulos de bus de campo FCC01.1F

apantallado sin apantallar motor asncrono estndar

Elementos del sistema Rexroth IndraDrive

Rexroth IndraDrive C y Rexroth IndraDrive Fc

Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos 2-1

Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos

Antes de la puesta en servicio y de la manipulacin de accionamientos y controles elctricos.

Condiciones para la manipulacin de accionamientos y controles elctricos y para su uso

2-2 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricosRexroth IndraDrive FCS01.1

Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos 2-3

Explicacin de los smbolos de aviso y los niveles de peligro

Se producirn la muerte o graves lesiones corporales.

Se pueden producir la muerte o graves lesiones corporales.

Se pueden producir lesiones corporales o daos materiales.

2-4 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricosRexroth IndraDrive FCS01.1

Peligros en caso de uso incorrecto

Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado de bateras!

Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos 2-5

Proteccin contra el contacto con elementos elctricos

2-6 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricosRexroth IndraDrive FCS01.1

Rexroth IndraDrive FCS01.1Advertencias de seguridad para accionamientos y controles elctricos 2-7

Proteccin contra descargas elctricas con baja tensin de proteccin (PELV)

DOK-INDRV*-ADDCOMP****-PRxx-DE-P DOK-CONNEC-CABLESTAND-AUxx-DE-P DOK-DRIVE-3RDPART*MOT-AWxx-DE-P DOK-GENERAL-DRIVE******-SVSx-MS-P