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.V.L
R
e
=
onde: V uma velocidade caracterstica do escoamento; L um comprimento caracterstico
da geometria onde ocorre o escoamento.
Por exemplo, no caso de escoamento num tubo, V velocidade mdia do escoamento e
L igual ao dimetro do tubo. Assim se Re < 2000 caracteriza escoamento laminar; 2000
Re 4000 caracteriza uma regio de transio e Re > 4000 caracteriza o escoamento
turbulento.
f) Escoamento Compressvel e Incompressvel
Escoamento nos quais as variaes de densidade so desprezveis so denominados
incompressveis; quando essas variaes so considerveis o escoamento dito compressvel.
A maioria dos escoamentos de lquidos essencialmente incompressvel. Embora a maior
parte dos escoamentos gasoso seja compressvel, nos casos da velocidade do escoamento (V)
ser pequena em relao a velocidade do som no fluido (c), ele pode ser considerado
incompressvel; quando o nmero de Mach,
c
V
M= for menor que 0,3.
3.3. Trajetrias, Filetes, Linhas e Tubo de Corrente
Fig. 3.1- Representao de trajetria, filete e tubo de corrente.
Estes elementos, apresentados na Figura 3.1, so definidos da seguinte maneira:
Trajetria o caminho traado por uma partcula de fluido em movimento.
Linhas de corrente so linhas imaginrias traadas no campo de escoamento de tal
forma que, em um determinado instante no tempo, elas so tangenciais a direo do
escoamento em todos os pontos do campo. No pode haver escoamento atravs de uma linha
de corrente porque as mesmas so paralelas ao vetor velocidade e elas nunca se cruzam.
Filete um canal lquido de sees transversais suficientemente pequenas para que, em
todos os pontos de uma dada seo transversal, possamos considerar como sendo as mesmas
as condies do escoamento (velocidade, presso, etc...)
Tubo de corrente um filete de seo finita aprecivel, enfeixando um conjunto de
filetes.
3.4. Teoria sobre o Escoamento dos Fluidos
O estudo do escoamento dos fluidos em geral realizado por um dos seguintes mtodos
clssicos:
a) Mtodo de Euler
Considera-se um ponto fixo no espao e se exprimem, a cada instante, as grandezas
caractersticas da partcula que passa por esse ponto. Corresponde a considerar as linhas de
corrente num dado instante.
b) Mtodo de Lagrange
Acompanha-se a partcula ao longo de sua trajetria e representam-se, por equaes, a
velocidade e demais caractersticas da partcula, no instante considerado sobre sua trajetria,
referidas a uma origem escolhida arbitrariamente.
Obs: Nos estudos de Mquinas Hidrulicas ser adotado o Mtodo de Euler.
3.5. Sistema e Volume de Controle
Para o tratamento dos problemas de escoamento de fluidos importante delimitar,
fixando ou imaginando, uma regio no espao. Isso pode ser feito atravs da definio de um
sistema e/ou volume de controle.
a) Sistema
Um sistema constitudo por uma poro de matria (fluido) isolada do exterior e
fechada por um contorno imaginrio ou real. A massa do sistema fixa (se conserva). Suas
fronteiras (separao com a vizinhana (exterior)) podem ser fixas ou mveis, Figura 3.2.
Fig.3.2- Exemplo de sistema.
b) Volume de controle
Trata-se de um volume arbitrrio, fixo no espao, de paredes imaginrias, que permite a
passagem, atravs de sua superfcie externa (superfcie de controle), da massa, da quantidade
de movimento, da energia e demais quantidades associadas ao escoamento. Um volume de
controle ilustrado na Figura 3.3
Fig. 3.3 - Exemplo de volume de controle.
Obs: Segundo as definies feitas acima podemos concluir que o tratamento do escoamento
em Mquinas Hidrulicas pode ser feito por meio de volumes de controle.
3.6 Leis Bsicas e Equaes
As leis bsicas que se aplicam ao estudo das mquinas de fluxo so os princpios de
conservao: conservao da massa, conservao da quantidade de movimento e conservao
da energia, etc. No caso de um sistema estas leis so escritas a seguir.
3.6.1 Conservao da massa (Continuidade)
Um sistema por definio possui massa constante. Matematicamente isto expresso
por
0 =
dt
dm
;
3.6.2 Conservao da quantidade de movimento (2
a
Lei de Newton)
A segunda lei de Newton estabelece que a fora resultante sobre um sistema igual a variao
da quantidade de movimento do sistema.
dt
V m d
F
) (
r
r
=
.
O momento das foras resultantes expresso pelo produto vetorial:
= F r M
r
r
r
.
O momento resultante sobre um sistema tambm pode ser expresso em funo da variao do
momento angular do sistema, ou seja
dt
d
M
r
r
= .
3.6.3 Conservao da energia (1
a
Lei da Termodinmica)
A variao da energia de um sistema igual soma de calor e trabalho trocados com o
meio:
W
dt
dE
Q
& &
+ = , onde Q
&
e W
&
so as taxas de calor e trabalho trocados com o meio.
3.6.4 Relao entre as formulaes de sistema e volume de controle
As mquinas de fluxo em geral possuem aberturas por onde os fluidos escoam. Desta
forma elas podem ser caracterizadas como volumes de controle onde as leis bsicas assumem
formas particulares. A partir das leis bsicas para um sistema pode-se obter a formulao para
um volume de controle atravs do teorema do transporte, o qual escrito aqui sem
demonstrao (encontrada em livros de mecnicas de fluidos) na forma:
+
|
.
|
\
|
=
|
.
|
. . .
) (
c s c v
sist
A d V dV
t Dt
D
r r
+ + = = =
= =
= =
=
=
u gz V e W Q E
V r V m r H
V V m P
m
2 / ;
;
;
1 ;
2
r
r
r
r
r
r r r
A partir da equao do teorema do transporte pode-se obter os princpios de
conservao aplicados a um volume de controle como
0
. . . .
= +
|
.
|
\
|
c s c v
A d V dV
t
r r
(continuidade);
+
|
.
|
\
|
=
. . . . c s c v
A d V V dV V
t
F
r r r r r
(quantidade de movimento);
+ +
|
.
|
\
|
=
. . . . . . c s c s c v
eixo
A d V
p
A d V e dV e
t
W Q
r r r r
& &
(conservao da energia).
No caso de mquinas de fluxo os volumes de controle para o rotor possuem
movimento de rotao em torno de um determinado eixo. Assim uma equao mais til do
que a equao de quantidade de movimento a equao do momento angular, que em
coordenadas cilndricas pode ser escrita na forma:
+
|
.
|
\
|
=
. . . . c s c v
z
A d V V r dV V r
t
M
r r
3.7 Equao de Euler
Fig. 3.4- Escoamento em linha de corrente.
A equao de Euler oriunda das equaes do movimento do fluido para o caso do
escoamento livre de frico (=0).
Considere uma linha de corrente e selecione um sistema cilndrico fluido conforme a
Figura 3.4. As foras que tendem a acelerar o elemento so:
-foras de presso nas bases:
A . P A ). P P ( A . P F
P
= + =
- fora peso na direo do movimento:
gAz
s
z
.g.s.A. F
w
=
|
.
|
\
|
=
O elemento infinitesimal de massa que sofre a ao dessas foras :
A . s . V . m = =
A segunda lei de Newton pode ser expressa por :
|
.
|
\
|
= =
s
V . V
). A . s . ( a . m F
Aplicando a 2
o
Lei de Newton ao longo da linha de corrente, temos:
p w
dF dF dF + =
( ) dZ . dA . g . dA . dP
ds
dV
. V . dA . ds . =
|
.
|
\
|
\
|
+
= + +
P
- Energia especfica de presso (Altura representativa de presso, altura de presso
esttica, cota piezomtrica ou piezocarga).
g 2
V
2
- Energia cintica especfica (Altura representativa de velocidade, Altura de presso
dinmica, Energia Atual ou Taquicarga).
z- Energia potencial especfica (Altura representativa da posio ou cota)
H- Energia Total especfica (Queda Hidrulica ou Altura de Elevao , Carga
Dinmica).
Fig. 3.5 - Representao grfica da Equao de Bernoulli.