DECivil

ANLISE DE ESTRUTURAS II

INTRODUO ANLISE LIMITE DE LAJES

Orlando J. B. A. Pereira

2005

1. Introduo Em geral, pretende-se que as estruturas tenham um comportamento linear nas situaes usuais de servio, pelo que a Teoria da Elasticidade adequada para verificar a segurana das estruturas em relao aos estados limites de utilizao. Em contrapartida, quando uma estrutura atinge o colapso, j deixou de apresentar comportamento elstico linear. No entanto, para uma determinada estrutura e um determinado carregamento, a carga de colapso depende apenas da capacidade plstica do material, no dependendo do comportamento deste antes do colapso. Por conseguinte, a verificao da segurana aos estados limites ltimos pode ser efectuada recorrendo a um modelo rgido-plstico. A Anlise Plstica de Estruturas baseia-se num conjunto de Teoremas Fundamentais: o Teorema Esttico, o Teorema Cinemtico e o Teorema da Unicidade. Neste texto, que se destina a uma introduo Anlise Limite de Lajes, em duas semanas, sero utilizados o Teorema Esttico e o Teorema Cinemtico.

2. Admissibilidade esttica - Teorema Esttico Considere-se uma laje sujeita a uma carga paramtrica q = q0(x,y). Uma distribuio de momentos estaticamente admissvel se equilibra o carregamento e no excede a capacidade plstica da laje. Uma distribuio de momentos que equilibra o carregamento satisfaz a equao de equilbrio no interior da laje,
2 2 m xy 2 mx m y 2 + + = q , x 2 y 2 xy

e as condies de fronteira estticas: Apoio simples mn = mn ; Encastramento deslizante - rn = rn ; Bordo livre rn = rn Canto livre-livre -: R= R.

mn = mn ;

Admita-se que a laje se encontra armada nas direces x e y. Nestas circunstncias, natural considerar solues equilibradas em que mxy = 0 e as restantes componentes so tais que 2my 2 mx e = q x = q y , com qx + qy = q. x 2 y 2 Admitindo que o efeito do esforo transverso sobre a carga de colapso da laje desprezvel e que a laje tem ductilidade suficiente para mobilizar toda a capacidade plstica das armaduras, estas solues equilibradas sero estaticamente admissveis se
+ + e m Py , m Px m x mPx m y m Py + onde mPx e mPx so as capacidades plsticas positiva e negativa correspondentes armadura + disposta segundo x e mPy e mPy so as capacidades plsticas correspondentes armadura segundo y.

Este processo de obteno de distribuies de momentos estaticamente admissveis designado por mtodo das bandas (ou das faixas ou de Hillerborg), pois corresponde a considerar que parte da carga equilibrada atravs de bandas de laje dispostas segundo x e a restante carga equilibrada atravs de bandas dispostas segundo y. Note-se que mx pode ser descontnuo segundo y, sem que tal afecte o equilbrio, pelo que uma faixa disposta segundo x pode ter um diagrama de momento diferente do das faixas contguas. De igual modo, my no necessita de ser contnuo segundo x.

O Teorema Esttico da anlise plstica estabelece que, entre todas as distribuies de esforos estaticamente admissveis, a distribuio de esforos no colapso aquela a que corresponde o maior parmetro de carga. Este valor do parmetro de carga, c, designado por parmetro de carga de colapso. Consequentemente, se existe uma distribuio de momentos estaticamente admissvel qual corresponde o parmetro de carga , ento c. Portanto, para esse , a segurana em relao ao estado limite ltimo est assegurada. Na prtica, o que normalmente se pretende calcular uma distribuio de momentos que equilibra um determinado para, a partir dela, dimensionar as armaduras. Quanto mais a distribuio de momentos escolhida se afastar da correspondente a um comportamento elstico linear, mais facilmente a laje poder apresentar uma fendilhao excessiva em servio. Portanto, para assegurar um bom comportamento em servio, a escolha entre as vrias distribuies de momentos equilibradas possveis pode ser feita por comparao com uma distribuio de momentos obtida atravs de um modelo de elementos finitos compatveis para comportamento elstico linear. Como exemplo, considere-se a laje representada na figura 1. A laje est sujeita a uma carga uniformemente distribuda paramtrica no painel (2) e comporta-se como se fosse istropa. Pretende-se calcular um minorante do valor do parmetro de carga no colapso.

x y 4.00 m (1) (2)

q(2) = 1 kN/m
2

+ = mP = m P (kNm/m) mP

3.00 m

4.00 m
Figura 1

Admite-se que na direco x existe apenas uma banda e que, segundo y, existe uma nica banda por painel. Com base nestas hipteses, a anlise da laje reduz-se anlise das vigas representadas na figura 2. No modelo adoptado, existe apenas um diagrama de momentos que equilibra qy(2). O valor mais elevado que esta carga pode atingir, respeitando a condio de cedncia, aquele para o qual q y (2 ) 4 2 8 = mP . Portanto, q y (2 ) = mP 2 . No painel (1), my = 0. Para que o campo de momentos seja equilibrado, necessrio que mx seja contnuo entre os dois painis. No modelo adoptado, a cada valor do momento flector sobre o apoio central corresponde um diagrama de momentos que equilibra qx(2). Para equilibrar a maior carga possvel, o valor do momento flector sobre o apoio central deve ser mP. O valor mais elevado que qx(2) pode atingir aquele para o qual o momento positivo mximo igual a mP. 4

(+)

mP

qx(2) mP mx (-) (+ ) xR 1 (+ ) vx (-) mP /3

Figura 2

qy(2)

my(2)

mP 4-xR qx(2) (- )

Conforme indicado na figura 2, a posio do vrtice da parbola, designada por xR, corresponde ao ponto onde vx nulo. Como o declive do diagrama de vx igual a qx(2) e
xB xA

v dx = m (x ) m (x ),
x x B x A

os valores de xR e qx(2) podem ser obtidos resolvendo o sistema 1 2 2 q x (2 ) x R = 2 m P . 1 q x (2 ) (4 x R )2 = mP 2 Desta forma, obtm-se q x (2 ) = 4 2 + 6 mP 4 2 = 2 2 + 3 mP 8 e x R = 2 2 4 . Portanto, 1 kN/m 2 = q x (2 ) + q y (2 ) = 2 2 +7 mP . 8 m2

Como segundo exemplo, considere-se a laje com uma abertura quadrada representada na figura 3. A laje est sujeita a uma carga uniformemente distribuda paramtrica e comporta-se como se fosse istropa. Pretende-se calcular um minorante do valor do parmetro de carga no colapso.

x L/3 L/3 L/3 L L/3 L

Figura 3 Admite-se que a laje est dividida nos 8 sub-painis representados na figura 4, os quais so utilizados para formar as bandas que equilibram a carga e em cada um dos quais qx e qy so constantes. Para a soluo ser equilibrada, tem de existir continuidade de mx e de rx entre os sub-painis (1) e (2), (2) e (3), (6) e (7), (7) e (8). Pelo mesmo motivo tem de existir continuidade de my e de ry entre os sub-painis (1) e (4), (4) e (6), (3) e (5), (5) e (8).
+ mP = mP = m P (kNm/m)

q = 1 kN/m2

7q/6 (1) (4) (6) (7) (2) (3) (5) (8) qy qx (1)(2)(3) mx qL /12
2

(+)
2

29qL /216 13qL /108 my (1)(4)(6)

q q/6 (+) 7qL /72

Figura 4
2

Nestas condies, a carga aplicada no sub-painel (2) tem de ser equilibrada na banda (1)(2)(3), da forma indicada na figura 4. O mesmo sucede na banda (6)(7)(8). Nos sub-painis (4) e (5), qx e mx so nulos, pelo que mx descontnuo na direco y, o que no afecta o equilbrio.

Como q x( 1 ) + q y( 1 ) = q e q x( 6 ) + q y ( 6 ) = q , a banda (1)(4)(6) encontra-se sobrecarregada da forma indicada na figura 4. O mesmo sucede na banda (3)(5)(8). Nos sub-painis (2) e (7), qy e my so nulos, pelo que my descontnuo na direco x, o que no afecta o equilbrio. O momento flector mximo 29qL2 216 , pelo que o valor mximo que a carga pode atingir, respeitando a condio de cedncia, q = 216mP 29 L2 . Como terceiro exemplo, considere-se a laje representada na figura 5. A laje est sujeita a uma carga uniformemente distribuda paramtrica e comporta-se como se fosse istropa. Pretendese calcular um minorante do valor do parmetro de carga no colapso.

L x
q = 1 kN/m
2

+ mP = mP = m P (kNm/m)

y
Figura 5 Neste caso, no possvel equilibrar a carga sem utilizar o momento torsor. Uma soluo equilibrada q mx = my = 0, mxy = xy . 2 Para esta soluo, os momentos principais so mI = qxy 2 e mII = qxy 2 . Os momentos principais mximo e mnimo so iguais a qL2 2 , pelo que o valor mximo que o parmetro de carga pode atingir, respeitando a condio de cedncia, 2 m 2 mP = . kN L2

3. Admissibilidade cinemtica - Teorema Cinemtico Verifica-se experimentalmente que, quando uma laje de beto armado atinge o colapso, as fendas e as deformaes se concentram em bandas aproximadamente rectas, designadas por linhas de rotura (ou charneiras plsticas). Ao atingir o colapso forma-se um mecanismo, o qual pode ser estudado considerando que a laje tem um comportamento rgido-plstico e que as nicas deformaes so as rotaes relativas nas linhas de rotura. Admitindo um comportamento rgido-plstico, um campo de deslocamentos transversais cinematicamente admissvel se contnuo, forma uma superfcie planificvel e satisfaz as condies de fronteira cinemticas que envolvem directamente o deslocamento transversal. As descontinuidades nas rotaes correspondem a deformaes plsticas. Por conseguinte, a existncia de deslocamentos depende no s do nmero de linhas de rotura e das rotaes relativas em torno delas mas tambm da localizao destas linhas. Como exemplo, considere-se a laje representada na figura 6, simplesmente apoiada nos bordos AB e CD e com os bordos AC e BD livres. Para existir continuidade de deslocamento transversal ao longo da linha de rotura EF, a recta que contm EF tem de passar pela interseco das direces dos bordos AB e CD. Deste modo, arbitrando a rotao do painel ABFE em torno de AB, possvel calcular um valor da rotao do painel EFDC em torno de CD tal que, na direco perpendicular linha de rotura, no exista rotao relativa entre os painis. Para qualquer posio da linha de rotura que no satisfaa a condio referida, quaisquer que sejam as rotaes dos painis, a laje "rasga" pela linha de rotura em vez de "dobrar".

sen 1/sen 2 sen 1

C F

sen 1/tan 2
E

cos 1

sen 1

2 1
A
Figura 6

Neste caso, para uma rotao do painel ABFE, a rotao do painel EFDC sen1 sen 2 e a rotao relativa na linha de rotura (cos 1 + sen1 tan 2 ) . Se algum dos bordos AB e CD fosse encastrado, a geometria do mecanismo seria a mesma, surgindo apenas uma linha de rotura adicional ao longo de cada bordo encastrado. Se algum dos apoios for pontual, como exemplificado na figura 7, a direco do eixo de rotao do painel que passa por esse ponto pode ser escolhida de forma arbitrria.

Figura 7 Admita-se que a laje se encontra armada nas direces x e y. Numa linha de rotura que forma um ngulo com o eixo x, os momentos flector e torsor so, de acordo com as frmulas de Johansen, mP = m Py cos 2 + mPx sen 2 , mPt = (mPy m Px ) sen cos . Note-se que o momento torsor no influencia o valor do parmetro de carga associado ao mecanismo. Se mPx = mPy = mP, a laje comporta-se como uma laje istropa: qualquer que seja a direco da linha de rotura, o momento flector igual a mP e o momento torsor nulo. Sabendo-se o valor do momento flector em cada linha de rotura, o valor de associado ao mecanismo pode ser calculado atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais, igualando a dissipao de energia nas linhas de rotura ao trabalho das foras exteriores. O trabalho das foras exteriores

W=

laje

q w dxdy + r w ds + R w
i bordo i

A dissipao de energia nas linhas de rotura D = m Pi irel li .

i

Se o carregamento estiver em equilbrio com os momentos, de acordo com o P.T.V., W = D, sendo obtido por resoluo desta equao. O Teorema Cinemtico da anlise plstica estabelece que, entre todos os campos de deslocamentos cinematicamente admissveis, o mecanismo de colapso aquele a que corresponde o menor parmetro de carga. Consequentemente, se existe um mecanismo cinematicamente admissvel ao qual corresponde o parmetro de carga , ento c. Portanto, para esse , no existe segurana em relao ao estado limite ltimo. A menos que se disponha de um programa de clculo automtico que introduza novas linhas de rotura at convergir para o mecanismo de colapso, o mtodo das linhas de rotura s pode ser utilizado em conjunto com o mtodo das bandas, para estimar a preciso da soluo estaticamente admissvel. Como exemplo, considere-se a laje quadrada, encastrada em todos os bordos, representada na figura 8. A laje est sujeita a uma carga uniformemente distribuda paramtrica e comporta-se como se fosse istropa. Pretende-se calcular um majorante do valor do parmetro de carga no colapso.

q = 1 kN/m

+ = mP = m P (kNm/m) mP

L
Figura 8 Neste caso, utiliza-se o mecanismo representado na figura 9, em planta, e na figura 10, em axonometria.

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 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2
Figura 9

2/2 2/2

Figura 10 Sendo a carga uniforme, o trabalho das foras exteriores igual ao produto da carga pelo volume delimitado pelas posies inicial e final da laje. O deslocamento transversal no centro da laje igual a L/2, pelo que 1 L L3 W = L2 = . 3 2 6 A dissipao de energia D = 4 mP 2 2 + 2 2 2 L 2 + 4 m P L = 8mP L .

Igualando as duas expresses, mP = 48m 2 /kN 2 c . L Como segundo exemplo, considere-se novamente a laje representada na figura 1. Agora, pretende-se calcular um majorante do valor do parmetro de carga no colapso. O mecanismo no tem necessariamente de abranger todos os painis da laje. Tanto pode envolver mais do que um painel como apenas parte de um painel. Neste caso, utiliza-se o mecanismo representado na figura 11, em planta, e na figura 12, em axonometria.

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 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2
Figura 11

2/2 2/2

Figura 12 O deslocamento transversal no centro do painel (2) igual a 2, pelo que 1 32 W = 2 4 2 = . 3 3 A dissipao de energia D = 4 mP 2 2 + 2 2 2 2 + mP 4 = 20mP .

Igualando as duas expresses, 60 m P c . = 32kN Tendo tambm em conta o resultado obtido na seco anterior, 2 2 +7 60 mP c mP . 8kN 32kN Como terceiro exemplo, considere-se a laje representada na figura 13. A laje est sujeita a uma carga uniformemente distribuda paramtrica e comporta-se como se fosse istropa. Pretende-se calcular um majorante do valor do parmetro de carga no colapso.

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q = 1 kN/m2

+ mP = mP = m P (kNm/m)

L
Figura 13 Neste caso, utiliza-se o mecanismo representado na figura 14, em planta, e na figura 15, em axonometria.

L/2

2 1 1

/(2a) 3 1 2 1

L/2

aL
Figura 14

Figura 15 O deslocamento transversal mximo igual a L/2, pelo que o trabalho das foras exteriores dado por

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1 L 1 L W = L2 a + L2 (1 a ) . 2 2 3 2 As componentes das rotaes dos painis simtricos so dadas por a 1 = e 2 = . 2 2 2 a +1 4 a +1 4 As componentes da rotao do painel triangular so 1 e 3 = . 4a a 2 + 1 4 A dissipao de energia D = mP L + m P 2 L(1 a ) + 2 m P ( 2 + 3 ) L a 2 + 1 4 . 2a Igualando as duas expresses, 12(2a + 1)mP = . a(3 a )L2 Para o valor de a que minimiza , d 12 2a 2 + 2a 3 m P =0 =0. 2 da a 2 (3 a ) L2

7 1 = 0.822875 , o que corresponde a um ngulo de 2 59 entre as linhas de rotura simtricas e o encastramento. Para esta posio das linhas de rotura, mP 8 7 + 4 m 2 mP = = 17.722 m 2 /kN 2 c . 2 3kN L L A nica soluo dentro da laje a =

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4. Bibliografia A Ghali, AM Neville, Structural Analysis - A Unified Classical and Matrix Approach, E & FN Spon, London, 1997. A Hillerborg, Strip Method of Design, A Viewpoint Publication, 1974. KW Johansen, Linhas de Rotura, Teoria e Prtica, Livro Tcnico, Rio de Janeiro, 1967. ARG Lamas, Lajes, Apontamentos da cadeira de Elasticidade Aplicada, IST, 1985-86. JA Lima, AT Coelho, V Monteiro, Manual de Beto Armado, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil, Lisboa, 1970. D Loriggio, Estudos Sobre a Utilizao da Teoria das Charneiras Plsticas para Anlise Limite e Dimensionamento de Lajes de Concreto Armado, Relatrio ICIST AI 3/97.

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