I n s t i t u t o T e c n o l g i c o

D e E s t u d i o s S u p e r i o r e s
D e U r u a p a n
M e c a t r n i c a 6 S e m e s t r e
A


0 8 / 0 2 / 2 0 1 3
Alejandro Campos Estrada
Carlos Guillermo Valerio Naranjo
Carlos Salvador Luna Medina
Bryan Snchez Andrade
Jos Manual Zamora Martnez


Trabajo de
investigacin:
Instrumentacin
Unidad 1
2





Introduccin

En esta investigacin se comenzara con el estudio de la materia de instrumentacin agregando conceptos
bsicos, parmetros, criterios y normas que son de necesaria comprensin para el avance progresivo dentro
de la materia de estudio. Esta investigacin tendr un contenido breve pero concreto acerca de los temas
anteriormente mencionados sin entrar en caracterstica muy especficas en cuanto a la constitucin fsica
y/o fabricacin de los elementos a menos que sea absolutamente necesario y de igual manera se exponen
conceptos de la forma ms clara posible para una buena comprensin de toda la investigacin.
En la actualidad la instrumentacin va ntimamente ligada a la electrnica de control y programacin por lo
que en este trabajo realizaremos varias menciones a conceptos electrnicos que son esenciales para la
comprensin de un conjunto de funcionamientos logrados a travs de la misma combinacin de electrnica
e instrumentacin como por ejemplo la recopilacin de los datos que proporciona un instrumento de
medicin.


3

Introduccin ....................................................................................................................................................... 2
1.1 Introduccin a la Instrumentacin ............................................................................................................... 4
Definicin de Instrumentacin: .................................................................................................. 4
1.1.2 Definiciones y conceptos ........................................................................................................................... 6
1.2 Clasificacin de los instrumentos ............................................................................................................... 10
Clasificacin en funcin al instrumento: ................................................................................... 10
En funcin de la variable de proceso ........................................................................................ 13
1.3 Simbologa, Normas, y Sistemas de Unidades ............................................................................................ 14
Simbologa ............................................................................................................................... 14
Nomenclatura de Instrumentos ............................................................................................... 27
Norma S.A.M.A. ....................................................................................................................... 28
Norma I.S.A. ............................................................................................................................. 28
1.4 Principios generales para la seleccin de la instrumentacin .................................................................... 29
1.5 Tipos de variables: Mecnicas, qumicas, trmicas, hidrulicas y neumticas........................................... 32
1.-Mecnicas. ........................................................................................................................... 32
2.-Qumicas. ............................................................................................................................. 34
3.-Trmicas. ............................................................................................................................. 39
4.- Hidrulicas y neumticas. .................................................................................................... 41
Referencias y Fuentes de informacin. ..................................................................................... 44

4

1.1 Introduccin a la Instrumentacin

Defi ni ci n de I nstrumentaci n:
En el sentido prctico de nuestra materia de estudio, es la tcnica de utilizar aparatos de medicin o de
medicin y control con el propsito de identificar el valor de ciertas variables, fsicas o qumicas y
frecuentemente con el propsito de mantener esas variables dentro de limitaciones especficas.
El ser humano se comunica con el mundo que le rodea a travs de sus sentidos y adquiere el conocimiento
al cuantificar las magnitudes que percibe, es decir, a travs de la medida. La Instrumentacin es la tcnica
que se ocupa de la medicin de cualquier magnitud fsica, de la conversin de la misma a magnitudes
elctricas y de su tratamiento para proporcionar la informacin adecuada a un operador.
Casi la totalidad de los procesos que tienen lugar en la industria requieren un control de los mismos. Esto se
debe a la necesidad de controlar los distintos parmetros de cada proceso, a fin de garantizar un buen
funcionamiento de los mismos, el ptimo aprovechamiento de los recursos implicados en la operacin y
unos niveles aceptables de calidad en el producto final. Actualmente es necesario un control ms preciso y
rpido que con el sistema manual, donde sea posible manejar desde una misma sala todo el conjunto del
proceso, a travs de control remoto.
La informacin de una determinada magnitud fsica se denomina como variable. Cuando esta informacin es
de naturaleza elctrica, la variable se denomina seal. Existe una gran variedad de magnitudes susceptibles
de poder ser medidas, para esto existen los sistemas de medida electrnicos que son los equipos
electrnicos cuya finalidad es obtener informacin acerca de un proceso fsico y presentar dicha informacin
en la forma adecuada a un observador u a otro sistema tcnico de control.
El sistema de medida consistir en la recepcin de unas entradas, variables del proceso, su procesamiento y
comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y posterior correccin en caso de que se
haya producido alguna desviacin respecto al valor preestablecido de algn parmetro de cualquier
proceso.
El sistema de medida y control recurrir a una serie de elementos que entregaran o recibirn ciertos
parmetros necesarios para el proceso que se desea llevar a cabo como son:
Indicadores
Registradores
Controladores
Transmisores
Elementos finales
Aqu es donde ya entramos en un rea llamada instrumentacin electrnica. Esta es la que se encarga de
llevar a cabo todo el proceso de diseo, la conversin, la transmisin de las variables, testado y control de
los diversos dispositivos electrnicos y elctricos como los mencionados en la lista anterior.
Las variables con las que se puede trabajar mediante la instrumentacin se mencionaran ms adelante en
esta investigacin pero se engloban fundamentalmente en las siguientes categoras:
Mecnicas
Qumicas
Trmicas
Hidrulicas
Neumticas
5

Otro tema fundamental de la instrumentacin es la funcin o funciones que esta rama puede llevar a cabo
dentro de diversos procesos, bsicamente se trata de captura de datos pero ms ampliamente tenemos:
Censar o captar una variable
Acondicionar una variable dada
Transmitir una variable
Controlar una variable
Indicar la magnitud de una variable
Totalizar una variable
Registrar una variable
Convertir una variable
Alarmar por magnitud una variable
Interrumpir o permitir una secuencia dada
Transmitir una seal
Amplificar una seal
Manipular una variable del proceso, etc.

La instrumentacin y control de un proceso sea cual sea nos da ciertas ventajas de calidad, aprovechamiento
del tiempo y recursos sobre procesos que no estn debidamente cuidados como pueden ser:
Mejoramiento de la consistencia y calidad del producto en caso de que la meta del proceso sea
crearlos.
Reduccin de costos.
Computo de costos. Con instrumentos que miden la cantidad de material utilizado.
Seguridad en reas de peligro: Fuego, gases txicos, explosiones. Los instrumentos pueden detectar
el peligro inminente de esta situacin y activar sistemas de emergencia.
Actuacin instantnea. Los instrumentos actan coordinada e instantneamente, y gracias a esto
pueden existir procesos complejos de mltiples variables. Esto es imposible realizarlo en forma
manual.
Permite observar el estado de aparatos y mquinas.
La instrumentacin tiene una amplia gama de campos de aplicacin ya que como vimos casi todos los
dispositivos de hoy da hacen uso de elementos de medicin, algunos campos de accin resaltables son:
Procesos industriales
Transporte
Militar






6

1.1.2 Definiciones y conceptos

Un requisito previo al estudio y conocimiento de los diferentes mtodos e instrumentos de medicin de las
variables ms caractersticas de los sistemas de instrumentos y el conjunto que estos forman con los
sistemas electrnicos de control es establecer con propiedad una terminologa precisa a la cual referirse, y
cuya significacin no ofrezca ambigedad. De esta forma se definen a continuacin los trminos que con
mayor difusin se emplean en el mbito de la Medicin (o Metrologa), y de la Instrumentacin. La
definicin de que cada uno de ellos se realiza permitir establecer un lenguaje comn sobre el cual
desarrollar los conceptos instrumentsticos que se plasman en esta investigacin.
Tambin mencionar que muchas palabras o conceptos que se mencionaran a continuacin posiblemente
tendrn otros significados o injerencias en otros campos de estudio por lo tanto se deber entender y ubicar
que dichos conceptos van encaminados a la instrumentacin y sus complementos y de aqu la razn a que
aparezcan mencionados especficamente, as como se har una mencin de trminos tanto de
instrumentacin como de electrnica sin una separacin que divida ambas ramas de estudio.

Seal: variable, en la que la informacin es de naturaleza elctrica, las seales pueden ser clasificadas
atendiendo a diferentes criterios:
Seales analgicas: no tienen cuantificacin en el parmetro de informacin.
Seales discretas: debido a la cuantificacin, la informacin solo puede tomar un nmero finito de valores.
Adquisicin de seal: La informacin de las magnitudes fsicas es adquirida y convertida en una seal
elctrica. De esta etapa depender en buena parte de las prestaciones del sistema de medida. La variable
del mundo fsico es convertida en una seal elctrica mediante un dispositivo sensor a fin de poder ser
procesada adecuadamente. Con frecuencia, la seal procedente del sensor tiene unas caractersticas que la
hacen poco adecuada para ser procesada: seal de pequeo nivel, espectro grande, falta de linealidad, etc.
Procesamiento de seal: Consiste en el procesamiento, seleccin y manipulacin de los datos con arreglo a
los objetivos perseguidos. Esta funcin suele ser realizada por algn tipo de procesador digital.
Transmisin de seal: El valor medido se presenta a un observador (mediante un display, etc.), se almacena
o bien se transmite a otro sistema de medida o de control.
Amplificacin de seales: Se realiza cuando se considera que el nivel tpico de salida de un sensor es
demasiado bajo. La importancia de la amplificacin es que podamos elevar los niveles de las seales para
que los posibles ruidos que se introduzcan en el circuito resulten cuantitativamente menores en un tiempo
determinado.
Filtrado de seales: consiste en eliminar cierta banda de frecuencias dentro de ellas. El intervalo de
frecuencias que deja pasar un filtro es la banda de paso, el intervalo que no se deja pasar es la banda de
rechazo y los lmites entre ambos intervalos son las frecuencias de corte.
La liberalizacin consiste en obtener una seal de salida que vare linealmente con la variable que se desea
medir. Un caso bastante frecuente es el de un sensor donde la salida es exponencial con respecto a la
variable a medir.
La conversin de seal se requiere cuando es necesario convertir un tipo de variacin elctrica en otro. As
un gran nmero de sensores varan su resistencia como consecuencia de la variacin de la variable a medir.
En estos casos se requiere un circuito que convierta estos cambios de resistencia en una tensin o en una
7

corriente. Es bastante frecuente tambin en la transmisin de una seal (sobre todo a largas distancias) la
necesidad de realizar una conversin de tensin a corriente y viceversa.
Elevacin de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo.
Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 10 C en el campo
10 C a 30 C del instrumento, o sea: (10/40) X 100 = 25 %.
Supresin de cero: Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable.
Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 20 C en el campo 20
C a 60 C del instrumento, o sea (20/40) X 100 = 50 %.
Campo de medida con elevacin de cero: Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o
seal medida es mayor que el valor inferior del campo. Por ejemplo, -10 C a 30 C.
Campo de medida con supresin de cero: Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o
seal medida es menor que el valor inferior del campo. Por ejemplo, 20 C a 60 C.
Deriva: Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado
mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen
considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribuible a
cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de salida a medida cero, debida a
los efectos nicos de la temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de
salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la
temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura
ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.
Trazabilidad: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal
que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de
comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas.
Ruido: Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que modifica la transmisin,
indicacin o registro de los datos deseados. Un caso especial es la interferencia de radiotransmisores RFI
(Radio Frequency Interferente). Puede expresarse en unidades de la seal de salida o en tanto por ciento del
alcance.
Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.
Linealidad basada en puntos: Falta de linealidad expresada en forma de desviacin mxima con relacin a
una lnea recta que pasa a travs de los puntos dados correspondientes al cero y al 100 % de la variable
medida.
Reproductibilidad: Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o
seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas
condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado.
Respuesta frecuencil: Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitudes seal de salida/variable
medida (y de la diferencia de fases entre la salida y la variable medida) para una medida de variacin
senoidal aplicada a un instrumento dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable medida.
Accesible: Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador con
el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control.
Asignable: Este trmino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de un
dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un Smith o algn otro elemento.
8

Binario: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos.
Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el
trmino denota un estado de encendido-apagado o de alto-bajo.
Elemento final de control: Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un
lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control.
Identificacin: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o un
lazo.
Local: Es la localizacin de un instrumento que no est ni dentro ni sobre un panel o consola, ni est
montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de un elemento
primario o un elemento de control, la palabra campo es un sinnimo muy usado con local.
Lazo: Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el paso de uno a otro con
el propsito de medir y/o controlar las variables de un proceso.
Monitor: Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la medicin o
conocer la magnitud de una o ms variables con el propsito de emplear la informacin en determinado
momento. El trmino monitor no es muy especfico, algunas veces significa analizador, indicador, o alarma.
Panel: Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede consistir de una
o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios.
Elemento primario: Sinnimo de sensor.
Variable de proceso: Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado
en instrumentacin como un estndar para la aplicacin a todas las variables.
Sensor: Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y que
asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o
separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento
primario.
Set point: El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada.
Punto de prueba: Proceso de una conexin el cual no est permanentemente conectado, su conexin es
solamente temporal o intermitente a un instrumento.
Transductor: Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms
cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si requiere, y produce una seal de salida
resultante. Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, un
relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino transductor no es especfico, su uso para
aplicaciones especficas no es recomendado.
Transmisor: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la cual
vara su valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar
o no integrado al transmisor.
Diagrama del Instrumento y del Proceso: Los diagramas del instrumento y del proceso muestran la
disposicin general de la tubera y la localizacin de los instrumentos alrededor de un proceso. Se han
adoptado dos diferentes juegos de smbolos que muestran las disposiciones del instrumento. Un juego es
9

proporcionado por la Scientific Apparatus MakersAssociation (S.A.M.A.) y el otro por la Instrument Society
of America (I.S.A.).
Censado: Esta funcin extrae la informacin referida a una propiedad del sistema fsico dando una seal que
tiene una relacin de transferencia respecto a la propiedad a medir.
Transmisin: Funcin en el sistema de medida consistente en la interconexin de las diferentes etapas con
objeto que circule la informacin a su travs.
Adquisicin: Consiste en retener y codificar la informacin de forma conveniente para su tratamiento
posterior.
Procesamiento: Consiste en extraer de la seal adquirida la informacin que se quiere presentar.
Registro: Las seales pueden ser registradas para su uso inmediato o para un tratamiento posterior.
Representacin: Es la interfaz entre el sistema de medida y las facultades de percepcin humanas. En ella,
las unidades de representacin visual analgica o digital, los monitores, registradores etc., son tpicos
representantes de esta funcin.
Esquemas de control: Existen bsicamente dos esquemas de control que son los siguientes:
Bucle abierto. El sistema de control acta independientemente del sistema de medida que indica al
usuario el valor del parmetro a controlar en el proceso.
Bucle cerrado. El controlador compara el valor objetivo y la lectura realiza por el sistema del
parmetro a controlar, actuando en consecuencia.
Medicin o variable del proceso: Es la condicin que va a ser controlada. Existen muchos tipos de
mediciones. Generalmente, las variables del proceso usadas por la industria, medidas ms comnmente, son
el flujo, el nivel, la temperatura o la presin. Otras mediciones comunes incluyen: PH, ORP (Potencial de
Reduccin de Oxidacin), CD (Monxido de Carbono), conductividad, opacidad, etc.
Los Controladores: Su trabajo es mantener la medicin y reducir la variacin. Los principios discutidos para
los controladores pueden ser aplicados a equipo neumtico, electrnico o digital. Todos los controladores
utilizan las mismas respuestas a las variables de control.
Accin Directa: Si la variable del proceso aumenta por encima del punto fijado y esto a su vez ocasiona que
la salida aumente, es un ejemplo de accin directa.
Accin Reversa: Si la variable del proceso aumenta por encima del punto fijado y esto a su vez ocasiona que
la salida disminuya, es un ejemplo de accin reversa.
Especificaciones del Instrumento: Dispositivos como transmisores, controladores, registradores, indicadores,
elementos de control final o sistemas de alarma pueden ser descritos en trminos de cmo la salida de un
dispositivo responde a un cambio en la entrada.

Nota importante, algunas definiciones y conceptos que no aparecen en este apartado y que tienen que ver
con caractersticas relacionadas a los instrumentos y sus capacidades son mencionados ms adelante en
esta investigacin, dentro del tema de Principios generales para la seleccin de la instrumentacin ya que
a nuestra consideracin estos conceptos que se refieren a parmetros son muy necesarios para la seleccin
de un instrumento adecuado, por lo tanto decidimos colocarlos dentro del tema que consideramos ms
apropiado.
10

1.2 Clasificacin de los instrumentos

Cl asi fi caci n en funci n al i nstrumento:
De acuerdo con la funcin del instrumento, se obtienen las formas siguientes:
Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que
son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de. presin y
temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya
que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado.
Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.



Los instrumentos indicadores: disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos.
Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.




Los instrumentos registradores: registran con trazo continuo o a puntos la variable y pueden ser circulares o
de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los
de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.
11



Los elementos primarios: estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin,
medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto
es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza
electromotriz.



Los transmisores: captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en
forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de
corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bares (0,21- 1,05 kg/cm2) por
lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 kg/cm2). Asimismo, se emplean
seales electrnicas de1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA C.c. y de 0 a 20 mA ce., si bien la seal normalizada es de
4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para
ordenador.
12

El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un
transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio
como elemento primario.
Los transductores reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten
modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un
convertidor PP /1 (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP / P (presin de proceso a seal
neumtica), etc.
Los convertidores: son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20
mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de
salida estndar.



Los receptores reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores
controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal
neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.
Los controladores: comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y
ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en
forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.



El elemento final de control: recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de
control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico
que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el
servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital
13

a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control
elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un
servomotor elctrico.

En funci n de l a vari abl e de proceso

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de caudal, nivel,
presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco, viscosidad, posicin,
velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente del
sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.
De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de
temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena
el bulbo y el capilar; el aparato receptor de la seal neumtica del transmisor anterior es un instrumento de
temperatura, si bien, al ser receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de presin, caudal,
nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal medida por el transmisor correspondiente; un
registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad,
segn sean las seales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo.










14

1.3 Simbologa, Normas, y Sistemas de Unidades

La finalidad de la simbologa es uniformizar de manera prctica todos los planos de industrias donde existan
instrumentos. Para de esta manera simplificar el trabajo de reconocimiento y ubicacin de los instrumentos.
Un diagrama de instrumentacin est compuesto principalmente por:
Smbolos: Cualquier figura utilizada para representar un instrumento.
Letras y nmeros: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control.
Lneas: se usan para interconectar instrumentos entre s o con el proceso.
Estos smbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de los planos por cualquier
ingeniero del rea. Es de notar que estas normas no son de uso obligatorio sino simplemente
recomendaciones, ya que son el fruto de estudios y acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros
en el rea. Sin embargo el uso de estas permite el intercambio de informacin entre profesionales del rea,
y en algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a organismos nacionales, para solicitar
permisos o certificaciones, entonces si existe el carcter obligatorio de uso de las normas para su
presentacin.
Es importante recalcar que la normalizacin de la terminologa ha sido difcil, debido a que los ingenieros y
tcnicos usan a menudo varios trminos para referirse a un mismo fenmeno cosa.
Varias sociedades y organizaciones profesionales han contribuido en la normalizacin y estandarizacin de la
notacin, simbologa y terminologa que se usan en la instrumentacin. De ellas, 5 son de mayor
importancia en esta rama, estas son:
1.- S.A.M.A (Asociacin de fabricantes de aparatos cientficos)
2.- I.S.A (Sociedad de instrumentistas de Amrica)
3.- A.S.M.E (Sociedad americana de ingenieros mecnicos)
4.- I.E.E.E (Instituto de ingenieros electrnicos y elctricos)
5.- A.N.S.I (Instituto nacional americano de medidas)
Teniendo como las ms utilizadas la S.A.M.A. y la A.N.S.I./I.S.A.

Si mbol og a
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La
siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA- S5.1-1984(R 1992).
La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las tpicas formas. El
uso no implica que la designacin o aplicaciones de los instrumentos o funciones estn restringidas en
ninguna manera. Donde los smbolos alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia relativa
de los nmeros no implica una preferencia.
La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para vlvulas de control.
En estos casos la lnea que esta conectando a la burbuja con el smbolo del instrumento esta dibujado muy
15

cerca de l, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades
del instrumento.
Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama no necesita ser
etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una vlvula de control que es parte de un
sistema ms largo no necesita ser mostrado con un nmero de etiqueta en un diagrama. Tambin, donde
hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un diagrama, hace uso de un smbolo para
representar que el elemento primario en un diagrama puede ser opcional.
Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los tamaos
generalmente recomendados. Los tamaos ptimos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido
el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados apropiadamente acompaados de otros
smbolos de otros equipos en un diagrama.
Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un
smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los designadores de bloque y los nmeros de las etiquetas
podran ser siempre mostrados con una orientacin horizontal. Flechas direccionales podran ser agregadas
a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin del flujo para informacin. La aplicacin de
flechas direccionales facilita el entendimiento de un sistema dado.
Un globo o crculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el crculo
esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexgonos
se usan para designar funciones de computadora. Para terminar en los controles lgicos programables PLC's
se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.










Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los smbolos con o sin
lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas
punteadas.

Figura 1.3. 1
16






Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del panel el cual no es
accesible al operador.







Figura 1.3. 2
Figura 1.3. 3
17

Cada instrumento o funcin para ser designada est diseada por un cdigo alfanumrico o etiquetas con
nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los
instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
















Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas como haya
variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede ser
identificado por dos burbujas, una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El instrumento
podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias.
El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento puede mantenerse con un mnimo de
acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo no pueden exceder de
cuatro.






Figura 1.3. 4
18






























Figura 1.3. 5
Figura 1.3. 6
Figura 1.3. 7
19










Figura 1.3. 8
Figura 1.3. 9
20




























Figura 1.3. 10
Figura 1.3. 11
21































Figura 1.3. 12
Figura 1.3. 13
22































Figura 1.3. 14
23




























Figura 1.3. 15
24































Figura 1.3. 17
Figura 1.3. 16
25



26







27

Nomencl atura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de
instrumentos.




28

Norma S. A.M.A.
El mtodo SAMA (Scientific, Aparatus Makers Association) de diagramas funcionales que emplean para las
funciones block y las designaciones de funciones. Para ayudar en procesos industriales donde la simbologa
binaria es extremadamente til aparecen nuevos smbolos binarios en lneas.
El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los instrumentos y los sistemas
de la instrumentacin usados para la medicin y control.
Con este fin, el sistema de designacin incluye los smbolos y presenta un cdigo de identificacin.
En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La estandarizacin debe reconocer esta
realidad y adems ser consistente con los objetivos del estndar, por lo tanto debe entregar mtodos para
una simbologa alternativa.
Se entregan una serie de ejemplos como informacin adicional o simplificaciones para una determinada
simbologa segn se desee.
La simbologa de los equipos de los procesos, no es el motivo de este apunte, por lo tanto al incluirse se
har, en razn de ilustrar aplicaciones de smbolos, de instrumentacin.
La simbologa y las identificaciones entregadas en este estndar son aplicables a toda clase de mediciones
en instrumentacin para control de procesos. Estas se pueden emplear no solo para describir instrumentos
discretos y sus funciones si no que tambin funciones de sistemas anlogos, donde aparecen trminos como
display compartido, control compartido, control distribuido, control computarizado.
Norma I.S.A.
Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicacin en el proceso, el
tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la
instrumentacin empleada. La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en ingles
Instruments Society of America) publica normas para smbolos, trminos y diagramas que son generalmente
reconocidos en la industria.
Los instrumentos son generalmente identificados por nmeros en una etiqueta. El nmero de la etiqueta
identifica (1) la funcin en el proceso y (2) el lazo de control en el cual est localizado.
La funcin o variable de proceso puede ser fcilmente asociada con el tipo de medicin hecha en el proceso.
As, el FRC (FlowRecorderControler por sus siglas en ingles) identifica un controlador registrador de flujo. Las
letras del alfabeto son utilizadas para formar la combinacin de estos nombres.








29

1.4 Principios generales para la seleccin de la instrumentacin

Aunque la eleccin de un aparato de medida, por lo general, todava est muy condicionada por criterios
ajenos a los derivados de la propia medicin (en concreto, y especialmente, el presupuesto econmico
disponible), los conceptos que a continuacin se van a describir son fundamentales para, en la medida de lo
posible, formar parte activa en los criterios de seleccin y, en todo caso, efectuar una correcta explotacin y
gestin del equipo que finalmente se haya instalado. En numerosas ocasiones ser el aspecto
presupuestario el que puede decidir la eleccin entre uno u otro medidor, pero el conocimiento de las
caractersticas metrolgicas de cada una de las alternativas permitir rechazar aquellas que no puedan
solventar la necesidad de medicin que se pretende resolver.
No se trata, en definitiva, de escoger la opcin ms econmica de entre las disponibles, sino la ms
econmica de entre las que permiten solventar el problema.
Como mencionamos en los prrafos anteriores, a seleccin del instrumento en base a sus caractersticas es
un paso importante en cualquier proceso para medir diversos parmetros relacionados con magnitudes
cualquieras que sean necesarios en los mismos procesos.
El primer punto que debe ser considerado en la seleccin del instrumento es el requisito de las
caractersticas del instrumento y sus especificaciones, lo ms importante de los parmetros que incluyen:
a) La sensibilidad: es la pendiente de la curva de calibracin. Interesa que la sensibilidad sea alta y, si
es posible, constante. Si esta es una recta la sensibilidad es constante y se dice que es el sistema o
sensor es lineal. Lo importante no es tanto el que sea lineal (ya que se de no serlo se podra
linealizar) sino que la medida sea repetible, es decir, que a la misma entrada le corresponda
siempre la misma salida.
b) Campo o margen de medida: es el conjunto de valores comprendidos entre los lmites superior e
inferior entre los cuales d puede efectuar la medida.
c) Alcance o fondo de escala: es la diferencia entre los valores mximo y mnimo de la variable que se
pueden medir de forma fiable. No confundir este trmino con el lmite superior de medida, ya que
solo coinciden si el lmite inferior es cero. Tambin se conoce como margen dinmico, aunque,
empleado en este contexto puede resultar algo confuso ya que no describe una caracterstica
dinmica.
d) Salida a fondo de escala: es la diferencia entre las salidas para los extremos del campo de medida.
e) Precisin: es el grado de concordancia entre los resultados. Tambin se suele encontrar con el
nombre de fidelidad. Una indicacin de la precisin de una medida es mediante el nmero de cifras
significativas con las que se expresa un resultado. Por ejemplo si el valor de una tensin es de 5,0 V,
el nmero de cifras significativo es dos. En el caso de un instrumento digital se habla de nmero de
dgitos significativos. En los clculos hay que tener cuidado de no expresar el resultado con ms
cifras significativas que las de los nmeros empleados en dichos clculos.
f) Exactitud: es el grado de concordancia entre el valor exacto (real, verdadero) de la entrada y el
valor medido. Se suele expresar como un porcentaje del fondo de escala. La exactitud nos est
indicando el mximo error que puede existir en la medicin, por lo que en realidad debera
hablarse de inexactitud ms que de exactitud. En algunas ocasiones se utiliza, con el mismo
significado, la frase incertidumbre de la medicin.
g) Repetibilidad: se refiere grado de concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas del
mismo mesurando, realizadas bajo las mismas condiciones de medida.
h) La resolucin: es el mnimo incremento de la entrada que ofrece un cambio medible en la salida. Se
suele expresar como un valor en tanto por ciento sobre el fondo de escala.
30

i) Histresis: Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma
del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto
por ciento del alcance de la medida, el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis.
j) Zona muerta: Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control.

El conocimiento sobre las condiciones del entorno de la zona donde est siendo sometido el instrumento
tambin es importante. Porque algunos tipos de instrumento no debe utilizarse si el medio ambiente no es
adecuado o pueden requerir la proteccin que ser cara. Hay una desventaja de proteccin que disminuye la
eficacia de algunos de los instrumentos.
a) Reproducibilidad: grado de concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas del mismo
mesurando, realizadas bajo diferentes condiciones de medida. Las medidas pueden realizarse a
largo plazo o por personas distintas o con distintos aparatos o en distintos laboratorios.

La informacin como los gastos, las condiciones del medio ambiente y la precisin del instrumento, solo
pueden ser otorgadas por la persona que es experto en ese conocimiento y que es consciente de la funcin
del proceso. Para evitar altos costos, para la proteccin y para mejorar el rendimiento, los instrumentos
estn seleccionados de forma que no reaccionen desfavorablemente al medio ambiente y que no estn
excedidos ni subestimados en cuanto a sus caractersticas de funcionamiento, instrumentos diferentes
tendrn diferentes caractersticas segn su tcnica; el costo ser alto, lgicamente, si sus parmetros son
muy avanzados. La resolucin, la precisin y la exactitud entraran aqu, no sern mencionadas de nuevo ya
que se mencionaron prrafos atrs sin embargo aqu entra un parmetro que no necesariamente esta
explicito en las caractersticas del instrumento pero que tiene que ver con estos parmetros mencionados,
nos referimos al error y los tipos de errores.
El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prcticas de una variable de proceso con
relacin a las medidas tericas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las
variables parsitas que afectan al proceso .Es decir:
Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es: Error absoluto Valor ledo ~ Valor verdadero
Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En condiciones
dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a
los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser
transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean
dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo
y el indicado por el instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del
elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina), etc.
El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos, colocados unos a continuacin
de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los errores inherentes a cada uno de los
instrumentos.
31

El instrumento debe ser seleccionado por su comparacin de los gastos de mantenimiento, su capacidad
para trabajar por mucho tiempo y la consistencia en el rendimiento con otros instrumentos.
La seleccin del instrumento se realizar si las caractersticas de menor rango aceptable para el correcto
funcionamiento se especifican y se encuentran disponibles. La eficacia de cualquier instrumento tiene
relacin directa con el costo. Algunos parmetros que pueden entrar en este criterio son:
a) Fiabilidad: medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de
lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones
especificadas.
b) Resolucin infinita: capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y continua en todo el
campo de trabajo del instrumento.
c) Temperatura de servicio: campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento
dentro de lmites de error especificados.
d) Vida til de servicio: tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas de
servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento ms all de tolerancias especificadas.
La vida de un instrumento es importante en la seleccin, su vida til depende de las situaciones donde se
explotar. Independientemente del buen o mal mantenimiento que se le d al instrumento esta es una
caracterstica a considerar pues una mayor necesidad de mantenimiento es igual a un aumento de costos.
Una buena estimacin puede hacerse mediante la relacin del costo total por la compra del instrumento y
un costo previsto de mantenimiento durante toda la vida til del instrumento.
Concluyendo, el personal que sea responsable de la instrumentacin debe ser consciente de la existencia
diversa de instrumentos para medir las cantidades especficas o variables de proceso especfico y cmo
algunas situaciones especficas de mediciones y condiciones de trabajo afectaran a las caractersticas de
dichos instrumentos.













32

1.5 Tipos de variables: Mecnicas, qumicas, trmicas, hidrulicas y neumticas.

Existen varios tipos de variables en la instrumentacin, estas pueden ser manipuladas o no en algn tipo de
proceso cualquiera y medidas o captadas por diferentes tipos de sensores para posteriormente ser
registradas, esto con el objetivo de optimizar el uso de los recursos del proceso.

1.-Mecni cas.
Presin.
La presin es la fuerza por unidad de superficie y se puede expresar en unidades como: pascales,
atmsferas. Psi, bar. La unidad ms utilizada para cuantificar la presin es el pascal (Pa), que es equivalente
a (N/m
2
), en la siguiente tabla se pueden apreciar algunas equivalencias entre las diferentes unidades de
presin.

Fig. 1.5.1 Unidades de presin.
Adems la presin puede medirse en valores diferenciales o absolutos, esto se puede apreciar en la
siguiente figura.

Fig. 1.5.2 Clases de presin
33

La presin absoluta se mide tomando como referencia el cero absoluto de la figura anterior (se puede notar
como A y A de la figura).
La presin atmosfrica es la presin ejercida por la Tierra, esta por lo general se puede medir con un
barmetro. Al nivel del mar la presin es aproximadamente 760 mm de Mercurio absolutos (mmHg).
La presin relativa se determina midiendo la presin atmosfrica y la absoluta y restndolas o determinar
cunto difieren una de la otra.
La presin diferencial es la diferencia entre dos presiones (C y C de la figura).
El vaco es la diferencia entre la presin atmosfrica y la presin absoluta (D, D y D de la figura), dicho en
otras palabras es la presin por debajo de la atmosfrica.
Adems en la siguiente figura se pueden observar diferentes instrumentos medidores de presin as como
tambin su campo de aplicacin.

Fig. 1.5.3 Instrumentos de medicin de presin y su campo de aplicacin.

Peso.
El peso es la medida de la fuerza que atrae a los cuerpos a la Tierra, viene dado por la siguiente expresin:
p = mg
Donde:
p = Peso
m = Masa
g = Aceleracin de la gravedad
Por lo general en la industria se determina el peso de las sustancias en inventarios de materias primas, de
productos finales, mezcla de ingredientes, etc.
34

Existen varios mtodos de medir el peso:
a) Comparacin con otros pesos patrones (como Newtons con bsculas, balanzas).
b) Clulas de carga a base de galgas extensomtricas.
c) Clulas de carga hidrulicas.
d) Clulas de carga neumticas.

Nivel (medicin de nivel de lquidos).
Esta variable es de suma importancia en el mbito industrial ya que se usa por ejemplo en el manejo de
materias primas, y en otros procesos donde se requiere tener un balance de las sustancias que se usan,
tambin es importante esta variable para evitar derramamientos de ciertas sustancias ya que esto
representara prdidas econmicas adems de en algunos casos contingencias debido al material que se
est manejando.
Los medidores de esta variable pueden aprovechar varios factores para saber el valor exacto o aproximado,
ya sea midiendo la altura del lquido sobre una lnea de referencia, por la presin hidrosttica, el
desplazamiento producido por un flotador provocado por el propio lquido contenido en el tanque del
proceso o aprovechando la conductividad elctrica del fluido que se est manejando.
Los instrumentos que miden el nivel de los fluidos aprovechndose de la presin hidrosttica se dividen en:
1.- Medidor manomtrico.
2.-Medidor de membrana.
3.-Medidor de tipo burbujeo.
4.-Medidor de presin diferencial de diafragma.
Adems los instrumentos que aprovechan la conductividad elctrica del lquido se clasifican en:
1.-Medidor resistivo.
2.-Medidor conductivo.
3.-Medidor capacitivo.
4.-Medidor ultrasnico.
5.-Medidor de radiacin.
6.-Medidor de lser.

2.-Qu mi cas.
Redox (Potencial de oxidacin-reduccin).
El potencial de oxidacin reduccin de compuestos o materiales disueltos en agua se mide con un metal
noble (los metales nobles son un grupo de metales caracterizados por ser muy inertes qumicamente, es
decir, que no reaccionan qumicamente con otros compuestos qumicos) y un electrodo de referencia y es
35

una medida de su potencial elctrico de equilibrio, adems de su capacidad de reaccin ante otros
materiales oxidantes o reductores que sean introducidos en el agua.
En la medida de esta variable el electrodo de metal noble (generalmente platino) es sensible a los cambios
entre el agente reductor y el agente oxidante. Este electrodo puede denominarse como electrodo sensible
a electrones.
El estndar cero de esta variable es el del electrodo de hidrgeno, que se define como:
E
2
= 2E
+
+ 2c
-
E
0
= u,uuu :oltios
Este estndar se aplica en laboratorios y en la industria se utilizan dos tipos de electrodos.
1.- El de plata/cloruro de plata con electrolito 4NCIK de E
0
= u,199 :oltios.
2.- El de calomel con electrolito de ClK saturado con E
0
= u,244 :oltios.
La diferencia de esta variable viene dada por la diferencia de potencial del electrodo y la referencia, esto se
puede apreciar en la siguiente frmula:
0RP = E
h
E
0
=
(RI)
nF
ln
0xiJ
RcJ


Donde:
E
h
= potencial de oxidacin relativo al electrodo de hidrgeno.
E
0
=potencial de oxidacin del electrodo de referencia relativo al electrodo de hidrgeno.
R=constante de los gases perfectos.
T=temperatura absoluta.
n=nmero de electrones transferidos.
F=carga de Faraday.
(Oxid)=concentracin del material en forma oxidante.
(Red)=concentracin del material en forma reductora.

PH.
El pH es la medida de la acidez a alcalinidad del agua con compuestos qumicos disueltos en ella, viene dado
por:
pH = |ug_
1
H
+
]
Donde:
H
+
: ion positivo de Hidrgeno.
El pH viene expresado en moles por litro.
Un ejemplo de esto podra ser:
36

El agua neutra tiene una concentracin de in Hidrgeno positivo de 10
-7
moles por Litro, entonces el pH
ser:
pH = |ug_
1
1
-7
] = 7
En la siguiente tabla se pueden apreciar los valores de diferentes soluciones:

Fig. 1.5.4 pH de varias soluciones.
Para medir el pH existen varios mtodos, pero se pueden destacar dos: el sistema de electrodo de vidrio y el
de transistor (ISFET-Ion Sensitive Field Effect Transistor).
37


Fig. 1.5.5 Instrumentos de medicin de pH.

Conductividad.
Esta propiedad es la capacidad de alguna sustancia o solucin acuosa de conducir la corriente elctrica, el
agua destilada pura por ejemplo al contrario de lo que se piensa no conduce la corriente elctrica pero al
aadirle ciertos minerales se vuelve conductora, al introducir minerales slidos en el agua stos se separan
en iones positivos y negativos.
Los iones son susceptibles a moverse bajo la accin de un campo elctrico, stos a su vez se combinan con
otros iones para formar nuevos tomos que ya no se ionizarn, la conductividad de los iones depende de su
concentracin a la vez de que tambin de su movilidad, aplicada una diferencia de potencial en una solucin
acuosa como por ejemplo: ClNa, se puede apreciar lo siguiente:
Los iones positivos Na
+
sern atrados hacia el potencial ms negativo, mientras que los iones negativos Cl
-

sern atrados por el potencial ms negativo, de este modo se produce una corriente elctrica y esto de
pende de:
1.- Nmero y tipo de iones presentes en la solucin.
2.-rea efectiva de los electrodos (los cuales estn cargados positivamente y negativamente).
3.-Diferencia de potencial y distancia entre los electrodos.
4.-Temperatura de la solucin.
La conductividad elctrica especfica es el recproco de la resistencia en Ohmios, medida entre dos caras
opuestas de un cubo de 1cm de lado sumergido en la solucin o sustancia. La unidad es el mho o siemens (el
recproco o inverso de la resistencia elctrica) que es la conductancia de una solucin con una diferencia de
potencial de un voltio entre los dos electrodos, eso da una corriente de un amperio.
El primer sistema de medida empleado para medir la conductividad (figura 1.5.3) consisti en conectar dos
placas paralelas a un circuito y situarlas dentro de la solucin, este instrumento tena el gran inconveniente
38

de la acumulacin de suciedad con el tiempo y a su vez esto daba errores sesgados al momento de hacer la
lectura.

Fig. 1.5.6 Medida de conductividad por puente de Wheatstone de CA.

Fig. 1.5.7 Valores de conductividad para soluciones dadas.


39

3.-Trmi cas.
Temperatura.
Esta variable es una de las ms importantes, en prcticamente la mayora de los procesos industriales se
debe de saber a qu temperatura se est trabajando, para poder optimizar el proceso y prevenir accidentes.
Los diferentes instrumentos de medida utilizan diferentes fenmenos en los que influye la temperatura,
para as mismo poder medirla, entre estos fenmenos destacan:
a) Variaciones en el volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos, gases.
b) Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).
c) Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
d) F.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares).
e) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin).
f) Otros fenmenos utilizados en el laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia en un cristal, etc.).
Algunos ejemplos de instrumentos de medida de son: el termmetro de vidrio, termmetro bimetlico,
termmetro ultrasnico, de cristal de cuarzo, de resistencia, termopares, etc.
En la figura 1.5.8 se pueden apreciar los rangos de operacin de los distintos instrumentos de medicin de
temperatura.

Fig. 1.5.8 Campo de medida de los instrumentos de temperatura.

40


Fig. 1.5.9 Termmetro de vidrio

Densidad y peso especfico.
La densidad se define como la masa por unidad de volumen de un cuerpo y su unidad de medida en el SI es
kg/m
3
, sta variable se considera como trmica debido al hecho de que la densidad es susceptible a cambiar
conforme vara la temperatura y la presin (slo en fluidos compresibles), un valor base estndar para la
temperatura en lquidos tiene un rango de 0 hasta 15 y en gases 0 (con 1 atm de presin).
La densidad relativa es la relacin para volmenes iguales de las masas de un cuerpo cualquiera (lquido) y el
agua (sta a una temperatura de 4) y en los gases la relacin entre la masa del cuerpo y condiciones
normales del aire (0 de temperatura y 1 atm de presin), la densidad relativa es adimensional.
El peso especfico es el peso de un fluido por unidad de volumen y su unidad de medida en el SI es N/m
3
.
Adems de que entre el peso especfico y el volumen y existe la siguiente relacin:
pexu expeciJ|cu = denx|dad g
La medida de la densidad es vital para ciertos procesos industriales como por ejemplo saber qu
concentracin de productos qumicos se tienen en una sustancia o solucin como el cido sulfrico.

41

Fig. 1.5.10 Instrumento de medicin de densidad: Aremetro.

Fig. 1.5.11 Medicin de presin por presin diferencial.

4.- Hi druli cas y neumti cas.
Viscosidad y resistencia.
La viscosidad y resistencia de un fluido cuantifican la oposicin de un fluido a fluir, o dicho de otra forma la
oposicin que presentan a deformarse cuando estn sometidos a un esfuerzo cortante.
Segn Newton la viscosidad viene dada por:
p =
[
P
A

v
c

Donde:
F=Esfuerzo
A=rea
V=Velocidad
e=Espesor
Tambin Hagen-Poiseullie definieron la viscosidad de otra manera ms prctica:
p =
AP
2l
4
nR
4
=
nAPR
4
8l

42

Donde:
P=Presin diferencial a travs del lquido en el tubo capilar.
R=Radio interior del tubo.
Q=Caudal del fluido.
l=Longitud del tubo.

Fig. 1.5.12 Mtodos discontinuos de medida de viscosidad



Caudal.
Caudal se define como la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo, la unidad de medida en el SI
del caudal es m
3
/s, adems el caudal se puede calcular como:
Q = Au
Donde:
Q=Caudal (m
3
/s)
A=rea (m
2
)
v=Velocidad lineal promedio (m/s)
En la siguiente figura se pueden observar los distintos instrumentos de medicin de caudal:
43


Fig. 1.5.13 Clasificacin de medidores de caudal.












44

Referenci as y Fuentes de i nformaci n.
[1]CreusSol Antonio, Instrumentacin industrial, Octava edicin, Editorial marcombo, Barcelona Espaa,
2010.
Enrquez Harper Gilberto, El ABC de la instrumentacin en el control de procesos industriales, Editorial
Limusa, 2000 - 292 pginas
Creus Sol, Antonio, Instrumentos Industriales: Su Ajuste y Calibracin Marcombo, 18/03/2009 - 236
pginas
Ogata, Ingeniera De Control Moderna, Editorial Pearson, 2003, Espaol, 965 pginas.
Robichaud, Alberic J. Instrumentacin y controles de proceso para la industria
Pginas web consultadas y activas al 07/02/2013
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/I2_Fundamentos_de_medicion
.pdf
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTRONICA/INSTRUMENTACION/
http://es.scribd.com/doc/26288102/Instrumentacion-Control-Procesos