El sistema HAS-200 ha sido concebido a partir de las necesidades de capacitacin en las industrias con alto nivel de automatizacin.

Su versatilidad y atractivo diseo permiten reproducir/ emular el funcionamiento de una fbrica real, permitiendo el estudio de las diferentes casusticas. Las tecnologas ms punteras presentes en los procesos productivos se integran en este sistema didctico, que da respuesta a las necesidades de los ms diversos sectores (automocin, semiconductores, alimentacin, farmacutico, etc.). HAS-200 cubre el cuarto nivel en la pirmide de automatizacin, adentrndose en el nivel ERP para la introduccin de los pedidos de fabricacin.

HAS-200

Un equipo didctico que prepara para el futuro

El sistema HAS-200 reproduce un proceso productivo con alto nivel de automatizacin, que permite desarrollar las capacidades profesionales demandadas en los ms diversos sectores (automocin, semiconductores, alimentacin, farmacutico, etc.). El producto fabricado, las tecnologas integradas y las situaciones que se reproducen han sido concebidos en funcin de las demandas de dichas industrias. Aspectos como la esttica, la motivacin de los usuarios y el desarrollo de competencias transversales (como el trabajo en equipo..) tambin han sido tenidos en cuenta en el proceso de concepcin y diseo. En el nivel universitario, el sistema HAS-200 constituye una potente plataforma de desarrollo de proyectos de investigacin.

El producto / proceso
La fbrica HAS-200 permite la fabricacin de 19 productos diferentes. La materia prima consta de un recipiente con cuatro tipos de etiqueta (roja, azul, amarilla y multicolor). Cada etiqueta incorpora un cdigo de barras que permite identificar al producto a lo largo del proceso. Dentro de estos recipientes se irn vertiendo "perlas" de colores rojo, azul y amarillo en cantidades diferentes, posibilitando la combinacin de 19 "recetas" distintas. Una vez llenados con la cantidad correspondiente, a los recipientes se les coloca una tapa y una etiqueta donde se incluye el nmero de lote, la fecha de fabricacin, etc. Despus de colocar la tapa, el producto se enva a la estacin de expediciones o a los almacenes en espera de ser despachados. Dentro del proceso, se mide tanto el peso del material como la altura del mismo. Estas dos variables son analizadas por el Control Estadstico del Proceso (SPC) para la toma de decisiones, generacin de histricos, etc.

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El sistema modular
La fbrica HAS-200 est constituida por un sistema totalmente modular de hasta 11 estaciones de trabajo. Cada estacin integra un tramo de cinta transportadora, lo que permite una gran flexibilidad en el diseo del lay- out. Todas las estaciones disponen de panel/ botonera de control, as como de una baliza tricolor de indicacin y PLC de gama alta, lo que permite su funcionamiento en modo manual y autnomo. La conexin entre estaciones y el sistema de gestin se realiza a travs de una red Ethernet que posibilita gran velocidad en el flujo de datos y estandarizacin a nivel mundial.

Todas las estaciones disponen de soporte de estructura de aluminio para dotarlas de autonoma sin necesidad de mobiliario adicional. Las dimensiones de cada estacin (900 x 760 mm.) permiten el acceso a cualquier tipo de laboratorio.

HAS-200

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HAS-200

HAS-201: Alimentacin de botes multicolor

Suministra al sistema recipientes vacos del tipo multicolor para ser llenados en las estaciones de produccin.

SAI5100 SAI5110 SAI5120

Alimentador de botes multicolor PLC Allen Bradley / ETHERNET Alimentador de botes multicolor con PLC Siemens / ETHERNET Alimentador de botes multicolor con PLC Omron / ETHERNET
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)

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Un sistema con infinidad de posibilidades!

La estacin est compuesta por todos los siguientes bloques funcionales:

Alimentacin de recipientes Los recipientes se encuentran almacenados en un alimentador por gravedad con capacidad para 36 unidades, repartidos en cuatro columnas. Dos fotoclulas de tipo barrera detectan el nivel mnimo y la ausencia de botes en el alimentador. Un cilindro de doble efecto realiza la funcin de extraccin del bote del alimentador.

Desplazamiento de los recipientes Varios actuadores neumticos posibilitan el traslado de los recipientes hacia la cinta transportadora: un actuador permite el movimiento horizontal; otro el movimiento vertical, y un tercero permite realizar un giro de 90. La sujecin del recipiente se realiza por medio de una plataforma con dos ventosas telescpicas. En caso que la lectura del cdigo de barras (BCR) informe de que el bote es incorrecto, ser expulsado a un contenedor. En caso de ser correcto, ser desplazado a la cinta que lo conducir a la siguiente estacin.

Cinta transportadora Cada estacin consta de un tramo de transfer como parte del AMHS (Automated Material Handling System), accionado por un motor de corriente continua. Cada tramo incluye un detector capacitivo que indica la presencia de un recipiente al final de la cinta y detecta colas, as como un cilindro que detiene los recipientes en el caso en que la estacin se encuentre ocupada.

TROUB-200 Esta estacin dispone de un sistema de diagnstico y reparacin de averas TROUB-200, que permite generar hasta 16 disfunciones distintas que el alumno deber diagnosticar.

HAS-200

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HAS-200

HAS-202, HAS-203 Y HAS-204: Produccin

Las estaciones de produccin permiten la alimentacin, llenado y pesado de los recipientes con los colores azul, rojo, y amarillo, respectivamente. Tambin posibilitan el llenado de los botes multicolor provenientes de la estacin 1.

SAI5200 SAI5230 SAI5240 SAI5300 SAI5310 SAI5320 SAI5400 SAI5410 SAI5420

Estacin Estacin Estacin Estacin Estacin Estacin Estacin Estacin Estacin

de de de de de de de de de

produccin produccin produccin produccin produccin produccin produccin produccin produccin

n n n n n n n n n

1 1 1 2 2 2 3 3 3

con PLC Allen Bradley / ETHERNET con PLC Siemens / ETHERNET con PLC Omron / ETHERNET con PLC Allen Bradley / ETHERNET con PLC Siemens / ETHERNET conPLC Omron / ETHERNET con PLC Allen Bradley / ETHERNET conPLC Siemens / ETHERNET con PLC Omron / ETHERNET

(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)

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Mltiples mdulos integrados!

Cada una de las estaciones de produccin est compuesta por los siguientes bloques funcionales: Alimentacin de recipientes Los recipientes se encuentran almacenados en un alimentador por gravedad con capacidad para 36 unidades, repartidos en cuatro columnas. Dos fotoclulas de tipo barrera detectan mnimos y falta de botes en el alimentador. La extraccin del recipiente se realiza mediante dos cilindros posicionadores de distinta carrera.

Tolvas La materia prima ("perlas" de colores) est almacenada en dos tolvas de distinto tamao. Primero se realiza una descarga fija de materia prima de la tolva grande por medio de un cilindro de dos dedos, y despus se ajusta la cantidad exacta desde la tolva pequea, utilizando un cilindro que permanece abierto un tiempo programado.

Desplazamiento del recipiente Varios actuadores neumticos posibilitan desplazamiento de los recipientes por la estacin: actuador permite el movimiento horizontal; otro movimiento vertical, y otro permite realizar un giro 90. La sujecin del recipiente se realiza por medio una plataforma con dos ventosas telescpicas. el un el de de

En caso que el recipiente sea considerado errneo por el BCR, ser expulsado a un contenedor. En caso de ser correcto, ser desplazado a la cinta que lo conducir a la siguiente estacin.

Cinta transportadora Cada estacin consta de un tramo de transfer como parte del AMHS (Automated Material Handling System), accionado por un motor de corriente continua. Cada tramo incluye una serie de sensores y cilindros que controlan el flujo de entrada de los recipientes, detectan colas (dando orden de paralizar la extraccin de ms recipientes), y rechazan recipientes evacundolos a la caja de reciclaje, en caso de que el BCR detecte recipientes errneos.

Bscula Las estaciones de produccin disponen de bscula de precisin equipada con interface RS-232 para la salida de datos al PLC, y con display LCD para la visualizacin del usuario.

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HAS-200

HAS-205 y HAS-206: Medicin

Estas dos estaciones son las encargadas de medir la altura de la materia prima contenida en los recipientes. Se distinguen entre ellas en el modo de realizar la medicin de la altura: una de ellas utiliza un encoder lineal, mientras la otra realiza la medicin mediante un transductor potenciomtrico. La concepcin del mdulo permite el estudio de conceptos relacionados con los cuellos de botella, control de calidad, buffers, control estadstico de procesos, etc.

SAI5500 SAI5510 SAI5520 SAI5600 SAI5610 SAI5620

Estacin Estacin Estacin Estacin Estacin Estacin

de de de de de de

medicin medicin medicin medicin medicin medicin

n n n n n n

1 1 1 2 2 2

con con con con con con

PLC Allen Bradley / ETHERNET PLC Siemens / ETHERNET PLC Omron / ETHERNET PLC Allen Bradley / ETHERNET PLC Siemens / ETHERNET PLC Omron / ETHERNET

(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)

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Saque partido a su inversin!

Las estaciones de medicin estn compuestas por los siguientes mdulos:

Medicin Mediante un cilindro se detiene el recipiente para permitir la medida. Un cilindro vertical lleva adosado el dispositivo de medicin. Mediante un regulador de presin se limita la fuerza ejercida sobre el recipiente. En la estacin HAS-205, la medida de la altura se realiza mediante encoder lineal. En la estacin HAS206, esta medida es realizada por medio de un potencimetro lineal que genera una medicin analgica proporcional al desplazamiento.

Buffer Las dos estaciones disponen de un tramo de cinta adicional que hace las funciones de buffer, liberando el trfico de la cinta principal. Dos cilindros controlan el paso de los recipientes al sistema de medicin. En este mdulo, tambin se expulsan los recipientes considerados errneos.

Cinta transportadora Cada estacin consta de un tramo de transfer como parte del AMHS (Automated Material Handling System), accionado por un motor de corriente continua. Cada tramo incluye una serie de sensores y cilindros que controlan el flujo de entrada de los recipientes, transfieren los recipientes al buffer adicional y detectan colas (dando orden de paralizar la extraccin de ms recipientes).

HAS-200

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HAS-200

HAS-207: Colocacin de la tapa

En esta estacin se coloca la tapa en posicin correcta y se imprime una etiqueta con el nmero de lote y otras informaciones, para identificar el producto final.

SAI5700 SAI5710 SAI5720

Estacin de colocacin de tapa con PLC Allen Bradley / ETHERNET Estacin de colocacin de tapa con PLC Siemens / ETHERNET Estacin de colocacin de tapa con PLC Omron / ETHERNET
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)

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Multiplique las posibilidades de trabajo del equipo!

La estacin est compuesta por los siguientes mdulos funcionales:

Alimentacin de tapas Un alimentador de dos columnas almacena las tapas, que son extradas por medio de un cilindro neumtico. En caso de que la tapa est en posicin incorrecta, un cilindro de simple efecto se encarga de rechazarla. Mediante una fotoclula de tipo barrera se detecta la falta de tapas, y se da aviso de ello.

Manipulador Consta de una unidad lineal de vstagos paralelos, que contiene dos cilindros: uno se encarga de recoger y colocar la etiqueta mediante un juego de ventosas planas, y el otro de recoger y colocar la tapa mediante una ventosa y un cilindro posicionador.

Impresora La estacin integra una impresora que realiza la impresin y suministro de etiquetas para colocar en la parte superior de la tapa una vez cerrado el recipiente. En dicha etiqueta, el usuario puede personalizar por medio del programa el tipo de leyenda que imprimir (fecha, caducidad, nmero de lote, etc.).

Cinta transportadora Cada estacin consta de un tramo de transfer como parte del AMHS (Automated Material Handling System), accionado por un motor de corriente continua. Cada tramo consta de una serie de sensores y cilindros que controlan el flujo de entrada de los recipientes, los transfieren a la posicin de colocacin de tapas y etiquetas y detectan colas (dando orden de paralizar la extraccin de ms recipientes). Un BCR (lector de cdigo de barras) identifica a cada uno de los recipientes que llegan a la estacin.

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HAS-200

HAS-208: Almacn vertical

Compuesto por dos ejes elctricos servocontrolados, esta almacn pemite ubicar hasta 81 recipientes, bien como semielaborados o como producto terminado. Dispone de un terminal de operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario. Esta estacin reproduce de forma fiel un sistema industrial de almacenamiento automatizado.

SAI5800 SAI5820 SAI5830

Estacin de almacenaje vertical con PLC Allen Bradley / ETHERNET Estacin de almacenaje vertical con PLC Siemens / ETHERNET Estacin de almacenaje vertical con PLC Omron / ETHERNET

(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)

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Mltiples mdulos integrados!

La estacin de almacenamiento vertical comprende los siguientes bloques funcionales:

Sistema de posicionamiento Este sistema est compuesto por dos ejes elctricos servocontrolados que permiten un posicionamiento preciso en las celdas del almacn. Ambos ejes estn controlados por sendos drivers posicionadores, que permiten modificar los parmetros relacionados con la posicin y la velocidad.

Conjunto manipulador Consiste en un mecanismo formado por dos actuadores neumticos junto con las ventosas de succin del recipiente. Uno de los actuadores realiza el giro de 180 necesario para acceder a ambos lados del almacn, y el otro actuador permite la insercin/ extraccin del recipiente en las celdas.

HMI Para realizar en modo manual las gestiones de movimiento del recipiente dentro de las diferentes celdas, el traslado de/ a la cinta de transporte, la visualizacin del estado del almacn, etc. se dispone de un terminal de operador HMI (Human Machine Interface) que posibilita la realizacin de dichas funciones.

Cinta transportadora Cada estacin consta de un tramo de transfer como parte del AMHS (Automated Material Handling System), accionado por un motor de corriente continua. Cada tramo consta de una serie de sensores y cilindros que controlan el flujo de entrada de los recipientes, los transfieren a la posicin de recogida para el almacenamiento, y detectan colas (dando orden de paralizar la extraccin de ms recipientes). Un BCR (lector de cdigo de barras) identifica a cada uno de los recipientes que llegan a la estacin.

HAS-200

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HAS-200

HAS-209: Almacn horizontal

Cuenta con un eje elctrico servocontrolado y otro accionado con motores paso-paso. Permite almacenar hasta 56 recipientes, tanto terminados como semielaborados. Dispone de un terminal de operador (HMI) para facilitar el interfaz con el usuario.

SAI5900 SAI5910 SAI5920

Estacin de almacenaje horizontal con PLC Allen Bradley / ETHERNET Estacin de almacenaje horizontal con PLC Siemens / ETHERNET Estacin de almacenaje horizontal con PLC Omron / ETHERNET
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)

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Saque provecho a su inversin!

La estacin se compone de los siguientes bloques funcionales:

Sistema de posicionamiento Est compuesto por un eje elctrico servocontrolado y otro eje accionado por motor paso-paso. Esta combinacin permite el posicionamiento preciso en las diferentes celdas del almacn. Cada uno de los ejes est controlado por sus respectivos drivers posicionadores, que permiten el ajuste de los parmetros relacionados con la posicin y velocidad.

Unidad de recogida Esta unidad, acoplada a uno de los ejes elctricos, est compuesta por un cilindro vertical y una pinza neumtica que permite la manipulacin adecuada de los recipientes en el interior de la estacin.

HMI Para realizar en modo manual las gestiones de movimiento del recipiente dentro de las diferentes celdas, el traslado de/ a la cinta de transporte, la visualizacin del estado del almacn, etc. se dispone de un terminal de operador HMI (Human Machine Interface) que posibilita la realizacin de dichas funciones.

Cinta transportadora Cada estacin consta de un tramo de transfer como parte del AMHS (Automated Material Handling System), accionado por un motor de corriente continua. Cada tramo consta de una serie de sensores y cilindros que controlan el flujo de entrada de los recipientes, los transfieren a la posicin de recogida para el almacenamiento, y detectan colas (dando orden de paralizar la extraccin de ms recipientes). Un BCR (lector de cdigo de barras) identifica a cada uno de los recipientes que llegan a la estacin.

HAS-200

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HAS-200

HAS-210: Paletizado
Esta estacin realiza la funcin de retirada del proceso del producto final, ubicndolo en dos rampas de paletizado y expedicin. El producto final se agrupa en bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez completo dicho lote. Asimismo, incorpora el sistema de diagnstico y reparacin de averas TROUB-200.

SAI5000 SAI5011 SAI5020

Estacin de paletizado y expediciones con PLC Allen Bradley / ETHERNET Estacin de paletizado y expediciones con PLC Siemens / ETHERNET Estacin de paletizado y expediciones con PLC Omron / ETHERNET
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)

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 Multitud de posibilidades de trabajo en una sola estacin !

La estacin de paletizado est integrada por los siguientes bloques funcionales:

Manipulador Est compuesto por dos cilindros neumticos dispuestos en dos ejes de coordenadas. El amarre del recipiente se realiza mediante una ventosa situada en uno de los cilindros. Permite el trasvase del recipiente desde la cinta de transporte a las rampas de paletizado.

Plataforma de paletizado Los dos carriles de la plataforma permiten que se puedan ir almacenando recipientes organizados en dos lotes distintos. Mediante un mecanismo que realiza la funcin de rampa, los recipientes se van situando uno tras otro. Una vez completados los lotes, dos cilindros liberan el paso a los recipientes hacia la rampa de expedicin.

Cinta transportadora Cada estacin consta de un tramo de transfer como parte del AMHS (Automated Material Handling System), accionado por un motor de corriente continua. Cada tramo consta de una serie de sensores y cilindros que controlan el flujo de entrada de los recipientes, y detectan colas (dando orden de paralizar la extraccin de ms recipientes). Un BCR (lector de cdigo de barras) identifica a cada uno de los recipientes que llegan a la estacin.

TROUB-200 Esta estacin dispone de un sistema de diagnstico y reparacin de averas TROUB-200, que permite generar hasta 16 disfunciones distintas que el alumno deber diagnosticar.

HAS-200

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HAS-200

HAS-211: Almacn de materia prima

Permite el almacenaje de la materia prima: recipientes, tapas y "perlas" de los diferentes colores: azul, amarillo y rojo. Los alimentadores de botes y tapas son de iguales caractersticas a los de las estaciones de proceso, de forma que cuando se vaca el alimentador en una de las estaciones, se puede hacer el cambio rpidamente. Los depsitos de "perlas" son tambin fcilmente extrables para el rellenado de las estaciones de produccin.

SAI5050

Estacin almacenaje de materia prima

SAI5070 SAI5071 SAI5072

Perlas rojas (2kg) Perlas azules (2kg) Perlas amarillas (2kg)

SAI5078 SAI5079

Juego de 50 recipientes Juego de 50 tapas

Fcil extraccin

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El armario de control

El armario de control Incluye la toma general de aire y red elctrica, emergencia general y switch para la red Ethernet. En la parte superior cuenta con una bandeja sobre la que apoyar un ordenador personal.

SAI5950

Estacin con armario de control

PC

PC (ordenador personal) Se ofrece como opcin un ordenador porttil con todos los programas necesarios cargados. Consultar diferentes versiones en funcin de las necesidades.

HAS-200

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HAS-200

3Dsupra: Supervisor en Tres Dimensiones

Una de las aplicaciones que incorpora el sistema HAS-200 es el supervisor en tres dimensiones 3D-SUPRA. En su concepcin se han tenido en cuenta varios aspectos que le hacen ser extremadamente atractivo y til en un entorno formativo.

Visualizacin en tres dimensiones de la operacin de cada estacin de trabajo Control del visor en pantalla (zoom, rotacin, etc.)

Informacin del estado de la baliza de sealizacin

Reproduccin del panel de control de la estacin de trabajo. Posibilidad de accionamiento de pulsadores.

Informacin del estado de entradas/ salidas y variables relevantes (cdigo de barras, peso, etc.)

- Modo ONLINE (Supervisin/Operacin sobre la estacin en tiempo real) - Modo TEACHING (Permite la simulacin del movimiento en pantalla)

SAI5062

3Dsupra. Supervisor en 3D

3Dsupra ha sido desarrollado por CGIP-UPC para SMC International Training

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3Dsupra: interactividad en tres dimensiones!

HAS-200

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HAS-200

Ed-MES

EDUCATIONAL MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM

Ed- MES es un software de concepcin modular, que permite reproducir las situaciones reales y las funciones ms relevantes asociadas con un Sistema de Ejecucin/ Gestin de la Fabricacin. Todos los mdulos disponen del modo ONLINE (Control sobre la mquina) y del modo TEACHING que permite estudiar los conceptos asociados con el mdulo en particular.

Planning system interface

Este mdulo posibilita la introduccin de los pedidos de los clientes, su modificacin, etc. Permite definir el tipo de producto, las cantidades, la fecha de entrega, identificar si el cliente es del tipo "Just in time", etc. En un sistema totalmente automatizado sera la informacin facilitada por el ERP (Enterprise Resource Planning). Permite crear escenarios con diferente tipologa de lotes para agilizar las sesiones prcticas.

Work order management

Una vez introducidos los pedidos, este mdulo se encarga de ordenarlos (Scheduler) en funcin de una serie de criterios/ algoritmos que el usuario puede seleccionar. Cada uno de esos criterios afecta de manera diversa a los parmetros crticos de produccin. Antes del lanzamiento definitivo, el tcnico puede realizar las operaciones precisas para determinar el mtodo ptimo de programacin. Una vez lanzada la fabricacin, el mdulo "Workstation Management"/ Dispatcher se encargar de enviar las rdenes debidamente sincronizadas a las estaciones de trabajo.

SAI5063

EdMES. Sistema de ejecucin de la produccin

Ed-MES ha sido desarrollado por CGIP-UPC para SMC International Training

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Ed-MES
Material Movement Management
El sistema es modular y flexible y este mdulo del MES permite la definicin del lay-out de las diferentes estaciones de trabajo del sistema, los recorridos establecidos del producto, etc. De esta forma, el dispatcher dispondr de la informacin precisa para enviar las rdenes a las estaciones adecuadas.

Statistical Process Control (SPC)

Permite la generacin de histogramas, diagramas de Pareto, fish-bone, etc.; as como de grficos de control. En todo momento posibilita la monitorizacin de las variables del sistema, su tendencia, etc., permitiendo tomar acciones correctivas ante situaciones no deseadas.

Maintenance Management
Posibilita la gestin del mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo de los diferentes componentes de la planta productiva. Su diseo permite la asimilacin de estos conceptos mediante la aplicacin prctica en un sistema real.

Overall Equipment Efficiency (OEE)

A partir de los valores de tiempos de ciclo, de parada, etc. almacenados en la base de datos, este mdulo permite analizar la eficencia o rendimiento global del sistema en funcin de las condiciones de produccin, el tipo de cliente, etc. El valor aqu obtenido es una medida indirecta del nmero de productos en proceso.

Adems de los mdulos expuestos, el Ed-MES incluye una potente base de datos que permite en todo momento identificar la situacin y el recorrido de cada producto, el seguimiento de los usuarios, etc.

HAS-200

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HAS-200

Configuracin completa 11 estaciones

Alimentacin de botes multicolor

Produccin (3 estaciones)

Medicin (2 estaciones)

Colocacin de la tapa

Almacn vertical

Almacn horizontal

Paletizado
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Almacn de materia prima

Armario de control

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HAS-200

Configuracin de 4 estaciones

Configuracin de 6 estaciones

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Configuracin de 8 estaciones

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HAS-200

La integracin de las tecnologas: Una plataforma abierta para la investigacin en el entorno universitario.
HAS-200 integra de forma armnica la mayora de componentes y sistemas presentes en una fbrica real con alto nivel de automatizacin.

Sensores
- Inductivos - Capacitivos - Fotoelctricos - Reed - Potenciomtricos - Encoder (lineal, rotativo) - BCRs - Bscula digital - Presostato - Vacuostato

Actuadores
- Cilindros / Vlvulas - Pinzas - Actuadores de giro - Eyectores de vaco - Motor DC - Actuador elctrico servocontrolado - Actuador lineal paso-paso - Dosificadores - Manipuladores, etc.

Controladores
- PLCs - Drivers paso-paso - HMI - Controlador de ejes elctricos - PDI en peso

Supervisin
SCADA 3Dsupra

Gestin de la produccin
Ed-MES

Comunicaciones industriales
- RS-232 - ETHERNET - OPC

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Un sistema para el desarrollo de las competencias

HAS-200 posibilita el desarrollo de las competencias requeridas en los tcnicos de las fbricas del futuro.

Interactuar con MES e interfaces grficos Tomar decisiones y Gestionar proyectos Programar un controlador Reaccionar ante una situacin de "fuera de control" utilizando SPC Recuperar / Analizar / Validar datos en una cadena de produccin Actuar ante anomalas en los equipos de proceso

Diagnosticar / Reparar averas en los equipos productivos Interpretar / Elaborar documentacin tcnica Coordinar procesos de mantenimiento preventivo Identificar / Localizar producto en proceso (WIP) Describir / Verificar redes de comunicacin

HAS-200

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HAS-200

Documentacin

El sistema HAS-200 incorpora una serie de materiales que facilitan la labor docente: - Manuales tcnicos: Incluye la informacin tcnica necesaria para trabajar con todos los elementos que incorpora el sistema. - Manual de Usuario: es un compendio de informacin relevante para utilizar correctamente el sistema, incluyendo planos, esquemas, listas de materiales, etc. - Curso FHAMS: este curso, compuesto de 15 unidades temticas, permite introducir al usuario en los fundamentos de los sistemas altamente automatizados. - Propuesta de actividades: compendio de actividades susceptibles de ser desarrolladas utilizando el sistema HAS-200, orientadas al desarrollo de capacidades o a proyectos de investigacin.

200

Otros soportes didcticos

Adems de la documentacin incluida en cada equipo, el usuario puede complementar su formacin con los siguientes soportes didcticos:

autoSIM-200: El camino ms corto hacia la automatizacin! Software para la formacin en tecnologas de automatizacin. Ms informacin en pg. 22.

Libro de tecnologa neumtica. Incluye todos los conceptos y conocimientos relacionados con la tecnologa neumtica. Ms informacin en la pg. 64.

Transparencias de neumtica. Conjunto de transparencias organizadas por captulos, para su uso como apoyo en el laboratorio. En formato CD o transparencia para proyector. Ms informacin en pg. 64.

Maleta con simbologa neumtica. Conjunto de smbolos magnticos para trabajar en pizarra metlica. Ms informacin en pg. 64.

HAS-200

201

HAS-200

Pginas tcnicas
HAS-201: Alimentacin de recipientes multicolor

Dimensiones: 900x762x865 mm Unidad de tratamiento de aire: con regulador de presin y manmetro. Botonera mando: pulsadores de marcha, paro, reset. Selector de modo manual/ integrado, y seccionador. Seta de emergencia. Baliza luminosa.

Mdulo de alimentacin de recipientes: - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto de doble vstago y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. - Dos fotoclulas de tipo barrera.

Mdulo desplazamiento de recipientes: - Dos cilindros de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlados por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto sin vstago de arrastre mecnico, con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Mesa giratoria miniatura de alta precisin con accionamiento por paletas con reguladores de caudal y detectores de posicin 0 y 90. Controlada por electrovlvula. - Placa sujecin: 2 ventosas telescpicas con eyector de vaco. Controlada por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. - Vacuostato de salida PNP

Cinta transportadora - Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor de 24Vcc. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por electrovlvula. - Lector de cdigo de barras BCR. - Detector capacitivo.

Sistema de diagnstico de averas. - Sistema que permite generar 16 disfunciones mediante la activacin de los diversos switches internos. Protegido con cerradura.

202

HAS-202/3/4: Produccin (PROD1, PROD2, PROD3)

Dimensiones: 900x762x865 mm. Unidad de tratamiento de aire: con regulador de presin y manmetro. Botonera mando: pulsadores de marcha, paro, reset. Selector de modo manual/ integrado, y seccionador. Seta de emergencia. Baliza luminosa.

Mdulo alimentacin de recipientes: - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto de doble vstago y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. - Dos fotoclulas de tipo barrera. Tolvas: - Tolva de acero inoxidable con ventana transparente. - Cilindro de doble efecto y vstagos en contraposicin con reguladores de caudal. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Detector magntico tipo reed. - Fotoclula de tipo barrera. Bscula: - Bscula de precisin equipada con interface serie RS-232 para salida de datos. Mdulo desplazamiento de recipientes: - Dos cilindros de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlados por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto sin vstago de arrastre mecnico con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Mesa giratoria miniatura de alta precisin con accionamiento por paletas con reguladores de caudal y detectores de posicin 0 y 90. Controlada por electrovlvula. - Placa sujecin: 2 ventosas telescpicas con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. - Vacuostato salida PNP. Cinta transportadora: - Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor de 24Vcc. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin final. Controlados por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Lector de cdigo de barras BCR. - Detectores magnticos tipo reed. - Dos detectores capacitivos.

HAS-200

203

HAS-200

HAS-205: Estacin de chequeo (CHECK1)

Dimensiones: 900x762x865 mm Unidad de tratamiento de aire: Con regulador de presin y manmetro. Botonera mando: Pulsadores de marcha, paro, reset. Selector de modo manual/ integrado, y seccionador. Seta de emergencia. Baliza luminosa.

Mdulo de medicin: - Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto con lectura de carrera mediante encoder lineal, con reguladores de caudal y detector de posicin inicial. Controlado por electrovlvula y provisto de regulador de presin con manmetro. - Detectores magnticos tipo reed.

Buffer: - Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Placa sujecin: 1 ventosa telescpica con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Detectores magnticos tipo reed. - Vacuostato salida PNP

Cinta transportadora - Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor de 24Vcc. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Lector de cdigo de barras BCR. - Detectores magnticos tipo reed. - Detector capacitivo.

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HAS-206: Estacin de chequeo (CHECK2)

Dimensiones: 900x762x865 mm. Unidad de tratamiento de aire: Con regulador de presin y manmetro. Botonera mando: Pulsadores de marcha, paro, reset. Selector de modo manual/ integrado, y seccionador. Seta de emergencia. Baliza luminosa.

Mdulo de medicin: - Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto de doble vstago y vstagos paralelos, con reguladores de caudal y detector de posicin inicial. Controlado por electrovlvula y provisto de regulador de presin con manmetro. - Potencimetro lineal. - Detectores magnticos tipo reed. Buffer: - Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Placa sujecin: 1 ventosa telescpica con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Detectores magnticos tipo reed. - Vacuostato salida PNP. Cinta transportadora: - Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor de 24Vcc. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Lector de cdigo de barras BCR. - Detectores magnticos tipo reed. - Detector capacitivo.

HAS-200

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HAS-200

HAS-207: Colocacin de la tapa.

Dimensiones: 900x762x865 mm Unidad de tratamiento de aire: Con regulador de presin y manmetro. Botonera mando: Pulsadores de marcha, paro, reset. Selector de modo manual/ integrado, y seccionador. Seta de emergencia. Baliza luminosa.

Mdulo alimentacin de tapas: - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto de doble vstago y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. - Fotoclula de tipo barrera. Mdulo alimentacin de etiquetas y manipulacin de tapas: - Cilindro de doble efecto de doble vstago y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin final. Controlados por electrovlvula. - Placa sujecin: 1 ventosa telescpica con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula. - Placa sujecin: 4 ventosas telescpicas con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. - Dos vacuostatos salida PNP. Impresora: - Impresora con interface serie RS-232 para entrada de datos. Cinta transportadora: - Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor de 24Vcc. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Placa sujecin: 1 Ventosa telescpica con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula. - Lector de cdigo de barras BCR. - Detectores magnticos tipo reed. - Vacuostato salida PNP. - Detector capacitivo.

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HAS-208: Estacin almacn vertical (STOCK1)

Dimensiones: 900x762x865 mm. Unidad de tratamiento de aire: Con regulador de presin y manmetro. Botonera mando: Pulsadores de marcha, paro, reset. Selector de modo manual/ integrado, y seccionador. Seta de emergencia. Baliza luminosa.

Almacn: - Terminal de operador HMI. - Dos actuadores elctricos lineales accionados por motores brushless y controlados por drivers posicionadores. - Mesa giratoria miniatura de alta precisin con accionamiento por paletas con reguladores de caudal y detectores de posicin 0 y 90. Controlada por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Placa sujecin: 2 ventosas telescpicas con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. - Vacuostato salida PNP. Cinta transportadora: - Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor de 24Vcc. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Lector de cdigo de barras BCR. - Detector magntico tipo reed. - Detector capacitivo.

HAS-200

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HAS-200

HAS-209: Estacin almacn horizontal (STOCK2)

Dimensiones: 900x762x865 mm Unidad de tratamiento de aire: Con regulador de presin y manmetro. Botonera mando: Pulsadores de marcha, paro, reset. Selector de modo manual/ integrado, y seccionador. Seta de emergencia. Baliza luminosa.

Almacen: - Terminal de operador HMI. - Actuador elctrico lineal accionado por motor brushless y controlado por driver posicionador. - Actuador elctrico lineal accionado por motor paso a paso y controlado por driver posicionador. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Pinzas neumticas de dos dedos de apertura paralela, controladas por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. Cinta transportadora: - Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor de 24Vcc. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Lector de cdigo de barras BCR. - Detector magntico tipo reed. - Detector capacitivo.

HAS-210: Estacin de paletizado.

Dimensiones: 900x762x865 mm. Unidad de tratamiento de aire: Con regulador de presin y manmetro. Botonera mando: Pulsadores de marcha, paro, reset. Selector de modo manual/ integrado, y seccionador. Seta de emergencia. Baliza luminosa.

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 Mdulo de traslado de botes: - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Cilindro de doble efecto y vstago hueco con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Placa sujecin: 1 ventosa telescpica con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. - Vacuostato salida PNP. Mdulo deplataforma con rodillos: - Cilindro de doble efecto de doble vstago y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula. - Tres cilindros de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin final. Controlados por electrovlvula. - Detectores magnticos tipo reed. Cinta transportadora: - Cinta de transporte arrastrada por dos rodillos accionados por un motor DC de 24V. - Cilindro de doble efecto y vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula. - Dos cilindros de doble efecto con reguladores de caudal. Controlados por una sola electrovlvula en contraposicin. - Lector de cdigo de barras BCR. - Detector magntico tipo reed. - Detector capacitivo. Sistema de diagnstico de averas: - Sistema que permite generar 16 disfunciones mediante la activacin de los diversos switches internos. Protegido con cerradura.

HAS-211: Almacn de materia prima

Dimensiones: 600x762x865 mm. 3 almacenes de materia prima 4 alimentadores de recipientes 1 alimentador de tapas

ARMARIO DE CONTROL - Incluye la toma general de aire y red elctrica, emergencia general y switch para la red Ethernet (HUB). Opcionalmente se puede incluir un ordenador porttil donde se pueden instalar los softwares de control de la clula.

SOFTWARE - Edmes: Software MES de control de la produccin de la clula. - 3Dsupra: Software SCADA de control y supervisin del funcionamiento de la clula.

HAS-200

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