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TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
207
UNIDAD IX

TRANSMISIONES POR ENGRANAJES

1. INTRODUCCIN

Las transmisiones por engranajes son el grupo de transmisiones mecnicas ms
difundido e importante desde los inicios de la Revolucin Industrial hasta
nuestros das. Estos mecanismos pueden ser empleados en los ms diversos
campos y condiciones de trabajo: desde relojes y equipos de precisin hasta
mquinas de grandes dimensiones.

Segn una encuesta realizada por los editores de la revista norteamericana Gear
Technology, se afirma que: la rueda dentada ms pequea en uso fue producida
en Alburquerque (EUA) para un micromotor de silicn y tiene un dimetro de
cresta de 0.05 mm, en cambio la mayor rueda dentada en explotacin est
instalada en el accionamiento final de un agitador en Toronto (Australia) y
presenta un dimetro de referencia de 93 m.

Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las
transmisiones por engranajes, las cuales son capaces de soportar fuerzas
circunferenciales comprendidas entre 0.001 N y miles de kN, con posibilidad de
transmitir momentos torsores de hasta miles de KN-m o potencias de hasta
decenas de miles de kW en las transmisiones mayores.

Algunas de las caractersticas generales de las transmisiones por engranajes son:

Gran capacidad de carga
Compactos
Transmisin de fuerza sin deslizamiento (relacin de transmisin constante e
independiente de las cargas)
Alta eficiencia
Distancias entre centros pequeas y medias.
Seguridad de funcionamiento y gran duracin
Sencillez en el mantenimiento
Caras y complejas de fabricar
Producen ruidos

2. CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

Existen numerosas formas de clasificar las transmisiones por engranajes, pero sin
duda la ms empleada es la que corresponde a la disposicin espacial que
presentan los ejes geomtricos de rotacin de las ruedas, pues es muy fcil
apreciar el arreglo para el montaje que presentan los rboles que soportan las
Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR TECSUP
208
ruedas dentadas y de esta forma realizar la agrupacin de los engranajes para su
estudio.

Clasificacin de los engranajes segn la disposicin de los ejes en el
espacio.

1. Ejes paralelos

Engranajes de ruedas cilndricas con
dientes rectos.

Figura 1

Engranajes de ruedas cilndricas con dientes helicoidales.

Figura 2

2. Ejes concurrentes

Engranajes de ruedas cnicas con
dientes rectos.

Figura 3

209
Engranajes de ruedas cnicas
con dientes helicoidales.

Figura 4

3. Ejes cruzados.

Engranajes helicoidales.

Figura 5

Engranajes de tornillo sinfn cilndrico.

Figura 6
210
3. NOMENCLATURA DE LOS DIENTES DE ENGRANE

Figura 7

211

212

Figura 8

Figura 9 Representacin de las caractersticas de un engranaje


213

214


215
4. RELACIONES FUNDAMENTALES DE LOS ENGRANAJES

216


217

5. ANLISIS DE ESFUERZOS Y TENSIONES

Debido a la forma de los dientes, el esfuerzo de contacto tendr dos
componentes, radial (W
r
) y tangencial (W
t
) relacionadas a travs del ngulo de
presin. La componente tangencial es la que transmite el par, por lo que se
obtiene a partir de l.

218
Figura 10

El anlisis de tensiones en
engranajes se basa en
modificaciones sobre la frmula de
Lewis, publicada en 1892. Para
deducir la ecuacin bsica de Lewis
se considera el diente como una
viga en voladizo de seccin variable
como la de la figura, con
dimensiones de su seccin
transversal F y t, longitud l y una
carga Wt actuando uniformemente
distribuida a lo largo de la longitud F
del diente. La tensin en el punto
ms desfavorable, en la raz del
diente se obtiene como:

Figura 11


219

Materiales

Los materiales usados para engranajes generalmente son:

GRUPO DE MATERIAL
DENOMINACIN SEGN
DIN
Fundicin Laminar
DIN 1691
GG 20
GG 26
GG 35
Fundicn Lobular
DIN 1693
GGG 42
GGG 60
GGG 80
GGG 100
FundicIn Gris
DIN 1692
GTS 35
GTS 65
Acero Fundido
DIN 1681
GS 52
GS 60
Acero de Construccin
SIN 17100
St 42
St 50
St 60
St 70
Acero Bonificado
DIN 17200
Ck 22
Ck 45
Ck 60
34 Cr 4
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6
Acero Bonificado Ck 45
220
GRUPO DE MATERIAL
DENOMINACIN SEGN
DIN
DIN 17100
(endurecido por
induccin)
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
Acero Bonificado
DIN 17200
(nitrurado)
Ck 45
42 Cr Mo 4
42 Cr Mo 4
Acero de Nitruracin 31 Cr Mo V 9
Acero de Cementacin
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Sinttico
Duroplast
Tejido Duro grueso
tejido duro fino

Procedimiento de diseo

El anlisis de la resistencia de engranajes ms empleado se basa en una serie de
frmulas propuestas por la AGMA, basadas en la frmula de Lewis, con algunas
modificaciones. Las frmulas incluyen un gran nmero de coeficientes obtenidos
empricamente por parte de especialistas y fabricantes de engranajes. A travs
de estos coeficientes las ecuaciones de la AGMA consideran una serie de factores
no incluidos en el anlisis simplificado de Lewis, tales como:

Efectos dinmicos debidos a vibraciones que aparecen como consecuencia de
la imprecisin en la fabricacin
Concentracin de tensiones
El valor de la relacin de contacto

El procedimiento de diseo de la AGMA establece dos mecanismos de fallo
posibles:

Fallo por fatiga a flexin del diente
Fallo por fatiga o picadura superficial debido a las tensiones de contacto

Fallo por fatiga a flexin

El fallo por fatiga a flexin se produce cuando la tensin de flexin alternante en
el punto ms desfavorable (junto a la raiz del diente), , supera la tensin
admisible a fatiga,
adm
.
La tensin alternante existente en el punto ms desfavorable se calcula con la
ecuacin:


221
donde W
t
, P y F tienen el mismo significado que en la ecuacin de Lewis y el
resto de coeficientes se presentan ms adelante.
La tensin admisible a fatiga se calcula mediante:

Por tanto el coeficiente de seguridad ante el fallo por fatiga a
flexin ser:

Fallo por fatiga superficial

Este fallo se debe a la fatiga producida por las tensiones de contacto variables en
las superficies de contacto de los dientes, que a largo plazo dan lugar a
picaduras de las mismas. La ecuacin que permite calcular la tensin se basa en
las ecuaciones de Hertz para el fenmeno del contacto, que Buckingham aplic
por primera vez al contacto entre dientes de engranaje. En su trabajo se basa la
ecuacin propuesta por la AGMA.

222
A continuacin se detallan los diferentes factores de las expresiones:

Tabla 1


223

Tabla 2

224

Tabla 3

FACTORES DE MODIFICACIN DE LA TENSIN

Factor de Lewis modificado o factor geomtrico de resistencia a la flexin (J):
Tiene en cuenta la concentracin de tensiones, el ngulo de presin y la relacin
de contacto. Para engranajes de dientes rectos y ngulo de presin 20 se
obtiene de la figura siguiente. Obsrvese que el valor de J para el pin y la
corona no coinciden en general.

Para obtener el de cada rueda se entra con su nmero de dientes en la abscisa.
La grfica tiene dos partes:

Carga aplicada en el tope del diente: se usar si la fabricacin es poco precisa.
Carga aplicada en el punto ms alto de contacto con un slo diente: se usar
si la fabricacin es de precisin.


225

Figura 12

Factor de aplicacin (K
a
y C
a
)

Tiene en cuenta la existencia de impactos en la aplicacin, lo que puede dar
lugar a incrementos de W
t
respecto a su valor terico.

Factor de tamao (K
s
y C
s
)

Tabla 5. Factores de aplicaciones Ka

226
Debe considerar la no uniformidad de propiedades en el material, aunque la
AGMA no ha desarrollado este factor y recomienda usar K
s
= C
s
=1.

Factor de distribucin de carga (K
m
y C
m
)

Tiene en cuenta el efecto que las posibles desalineaciones o deflexiones puedan
ocasionar en un reparto no uniforme de la carga a lo largo de todo el ancho de
cara del diente (F).

En la tabla se muestra el valor del coeficiente en funcin del ancho de cara y del
tipo de montaje.

Tabla 6
Factor dinmico (K
v
,C
v
)

Este factor trata de tomar en consideracin las cargas por vibracin que
aparecern como consecuencia de imprecisiones de fabricacin. Su valor se
obtiene en funcin el llamado ndice de calidad Q
v
cuyo valor oscila entre 3 y 16,
dependiendo del procedimiento de fabricacin:

Fabricacin normal poco precisa: 3-4
Fabricacin con desbastado de cierta precisin pero sin acabado: 5-7
Fabricacin con acabado por cepillado o esmerilado: 8-11
Fabricacin con acabado pulido o rectificado: 11-16

Se puede obtener K
v
de la grfica siguiente o, para valores de Q
v
entre 6 y 11, de
la ecuacin:


227

Figura 13

Factor de espesor del aro (K
B
)

Este factor slo se aplica si la rueda dentada no es maciza, sino que los dientes
se conforman sobre una corona cilndrica hueca (en el caso de ruedas macizas se
toma K
B
=1). Su valor depende de la relacin entre el espesor del aro cilndrico y
la altura del diente:

228

Figura 14

Factor de engranaje loco intermedio (K
I
)

Un diente de un engranaje loco est sujeto a ms cargas por unidad de tiempo y
a cargas totalmente alternantes, a diferencia de los engranajes que no son de
giro libre. Para tomar esto en consideracin se considera un coeficiente K
I
= 1.42
para ruedas locas intermedias y K
I
=1 en el caso de engranajes normales.

Factor geomtrico de resistencia a la picadura (I)

Toma en consideracin los radios de curvatura de los dientes del engranaje y el
ngulo de presin. Su valor es:

Siendo i=d
g
/d
p
la relacin de transmisin puesta de forma que sea superior a la
unidad.

Coeficiente de superficies (C
f
)

Este coeficiente tiene en cuenta acabados superficiales anormalmente rugosos.
Sin embargo la AGMA an no ha establecido valores para el mismo, por lo que se
tomar igual a 1.


229
FACTORES DE MODIFICACIN DE LA RESISTENCIA

Factores de duracin (K
L
, C
L
)

Figura 15

Puesto que los datos de resistencia a la fatiga S
t
se obtienen para 1x10
7
ciclos,
los factores K
L
y C
L
corrigen la resistencia para otros valores de duracin. Se
pueden obtener, para aceros, de las grficas siguientes, en funcin de la dureza
Brinell y el nmero de ciclos. Para las zonas sombreadas con vidas superiores los
107 ciclos se usarn la curva superior de la zona sombreada para aplicaciones
comerciales y la zona inferior para aplicaciones crticas en las que se requiera
pocas picaduras o desgaste en el diente.

Figura 16

230
Factor de temperatura (K
T
, C
T
)

Este factor tiene en cuenta el efecto de la temperatura en la resistencia del
material. Se toma K
T
=1 para temperaturas inferiores a 120 C y para superiores:

Factor de confiabilidad (K
R
, C
R
)

Se toma de la tabla siguiente en funcin de la confiabilidad deseada:

Coeficiente elstico (C
p
)

Depende de las caractersticas elsticas de los materiales de pin (p) y rueda
(g). Su valor es:

Siendo el coeficiente de Poisson y E el mdulo de elasticidad.
Ante falta de datos ms especficos pueden usarse los de la tabla siguiente (entre
parntesis en MPa), para varias combinaciones de materiales, todos considerados
con un valor de =0.3 .


231
Tabla 7

Factor de relacin de dureza (C
H
)
El pin tiene menos dientes que la rueda, y por tanto est sujeto a mayor
nmero de ciclos de esfuerzo de contacto. Para equiparar la resistencia a
superficie en pin y rueda el pin se hace normalmente ms duro que el
engrane, por lo que en funcin de su relacin de dureza el pin puede llegar a
aumentar la resistencia de la rueda por deformacin. Este factor se utiliza slo
para la rueda para tener en cuenta este efecto. Es un valor igual o superior a la
unidad y se calcula como:

Siendo H
Bp
y H
Bg
los grados de dureza Brinell con bola de 10mm y carga de
3000kg del pin y la rueda, respectivamente.
232
6. ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranes helicoidales son muy similares a los
rectos: sus dientes son involutos. La diferencia
estriba en que sus dientes estn inclinados en un
ngulo de hlice con respecto al eje de
rotacin.

El ngulo de la hlice vara entre 10-45. Los
dientes forman una hlice que puede ser derecha
o izquierda. Los engranes helicoidales de signos
opuestos se acoplan recprocamente, quedando
paralelos sus ejes. Se pueden acoplar engranes
helicoidales con la misma direccin de hlice o
del mismo signo, con sus ejes en ngulo.

Los engranes helicoidales paralelos se acoplan
con una combinacin de rodadura y
deslizamiento. Cada diente engrana primero en
un lado, aumentando el contacto a travs del
diente conforme contina la rotacin. Por lo
tanto, el diente entra en engranado
gradualmente, lo cual hace que la operacin sea
ms suave y silenciosa que con los engranes
rectos. Es por ello que se utilizan comnmente
en transmisiones automotrices. Una excepcin es
el engrane para la marcha atrs, que suelen ser
de engranes rectos para mayor facilidad en el
acoplamiento y desacoplamiento.

Los engranes helicoidales cruzados se acoplan de
manera distinta.

Sus dientes se deslizan si rodamiento y, estn en
contacto puntual en vez de un contacto de lnea.
Esto reduce su capacidad de transmitir carga.

Figura 17


233

Figura 18

ANLISIS DE ESFUERZOS

En la figura anterior se reflejaban los esfuerzos de contacto que aparecen en
este caso. Las relaciones entre ellos, y con el par de transmisin son:

234

Figura 19

PROCEDIMIENTO DE DISEO

Las frmulas AGMA vistas para dientes engranes de dientes rectos son
igualmente vlidas para dientes helicoidales, pero utilizando las tablas adecuadas
para la obtencin de los parmetros. El paso diametral empleado en la expresin
de la tensin de flexin, equivale en este caso a la inversa del mdulo
transversal: P=1/m
t
. Aparte de este cambian los siguientes parmetros:
Factor de Lewis modificado (J).

En engranajes helicoidales se obtiene el valor de J como producto de los valores
obtenidos en las dos grficas siguientes. La primera grfica da el valor de J para
la rueda analizada conectada a otra de 75 dientes, en funcin de su nmero de
dientes y del ngulo de hlice.


235
La segunda grfica corrige el valor obtenido multiplicando por un coeficiente en
funcin del nmero real de dientes de la rueda conectada (obsrvese que se
obtiene un valor corrector de 1 para 75 dientes).

Figura 20

Figura 21

236
Factor geomtrico de resistencia a la picadura (I)

En engranajes helicoidales vale:

7. ENGRANAJES CNICOS

Los engranajes cnicos se cortan sobre conos coincidentes. Sus ejes no son
paralelos, y se cruzan en los pices de los conos coincidentes. El ngulo entre
sus ejes puede tener cualquier valor, siendo usual de 90. Si los dientes se
cortan paralelos al eje del cono, se trata de engranajes cnicos rectos, parecidos
a los engranajes rectos. Si los dientes se cortan en un ngulo en espiral con
respecto del eje del cono, se trata de engranajes cnicos en espiral o
helicoidales.

Figura 22


237
El contacto entre dientes de los engranajes cnicos rectos o helicoidales tiene los
mismos atributos que sus anlogos cilndricos, resultando en una operacin ms
silenciosa y suave de los helicoidales, y en que para una misma capacidad de
carga los helicoidales pueden ser de menor dimetro.

Los parmetros que definen su geometra quedan reflejados en la figura 23

Figura 23

Para el anlisis de fuerzas se suele considerar que las cargas estn concentradas
en el punto medio del diente. Para un engranaje cnico recto se tiene que, si d
m

es el dimetro medio, los esfuerzos tangencial, axial y radial valen:

238

donde los signos superiores de las expresiones se aplican para un pin impulsor
con giro a la derecha (giro de las manecillas del reloj) visto desde su extremo de
mayor dimetro. Se cambian los signos para engranaje impulsor con espiral a la
izquierda.

El anlisis tensional y las estimaciones de vida son ms complejos que para
engranajes rectos o helicoidales. Los estndares AGMA tienen informacin
completa sobre su diseo.

Figura 24


239
Tratamientos

Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente
en los dientes, los ms comunes son:

Carburizado(a): Es uno de los mtodos ms ampliamente usados para el
endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en
un medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del
engranaje absorbe el carbono (difusin) y depuse de una o mas horas de
mantenerlo a temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la
profundidad de endurecido requerida.
Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se
aplica a los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un
tratamiento de bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las
zona que no van a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u
otro material adecuado, despus se coloca en el horno de nitruracin
calentndolo a 1000 F (538C). El nitrurado se efecta mediante gas de
amoniaco que se descompone en nitrgeno atmico e hidrogeno sobre la
superficie del acero.
El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e
combina con otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria
dureza. Un acero con aleacin de exclusivamente de carbono no puede ser
nitrurado con xito.
Endurecimiento por induccin (b,c): El engrane es endurecido
superficialmente por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. El
proceso consiste en enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza,
generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los
dientes son llevados por encima de la temperatura crtica (de un color rojo
intenso), despus de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y se
le da un temple controlado por medio de un bao de roco aplicado por un
rociador anula o se le sumerge en un bao agitado. Antes del
endurecimiento por induccin el disco del engranaje se trata trmicamente.
Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco profunda,
es por medio de una flama oxciacetilnica empleando quemadores
especiales. Para obtener un calentamiento uniforme generalmente se hace
girar el engranaje en la flama. El engranaje es semiendurecido y los
dientes se rebajan y se les da el acabado final antes de endurecerlos.

240
Lubricacin

Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores
probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La
lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como
la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.

Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la
lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la
velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin
de materiales.

Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro
mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de
engranes de alta velocidad son los ms difciles de lubricar eficientemente ya que
no es fcil sumergir los engranes en el aceite.

Los siguientes mtodos son:

Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba
motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para velocidades
muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.

8. TORNILLOS SINFN

Un engranaje sinfn est formado por un tornillo sinfn y
una rueda helicoidal, como se observa en la figura. Este
engranaje une ejes que no son paralelos y que se cruzan,
por lo comn formando ngulo recto.

El tornillo sinfn se puede ver como una rueda helicoidal
con un ngulo de hlice tan grande que un solo diente se
enrolla de manera continua sobre su circunferencia. El
tornillo sinfn se parece a la rosca de un tornillo comn, y
la rueda es como su tuerca.

La distancia que un punto sobre la tuerca se mueve
axialmente en una revolucin del tornillo se conoce como
avance L, y el avance dividido entre la circunferencia de
paso del tornillo, es la tangente de su ngulo de avance
:

Figura 25


241
El anlisis de fuerzas en tornillos sinfn es similar al de los engranajes
helicoidales. Lo ms recomendable es obtener las fuerzas de contacto a partir de
la rueda, con lo que se usan las mismas expresiones que para el engranaje
helicoidal. Posteriormente se identifican las fuerzas de la rueda con las
correspondientes del tornillo:

Fuerza tangencial rueda = Fuerza axial tornillo (Wz en la figura)
Fuerza axial rueda = Fuerza tangencial tornillo (Wx en la figura)
Fuerza radial rueda = Fuerza radial tornillo (Wy en la figura)

Figura 26

Los tornillos sinfn tienen un nico diente (o rosca), y por tanto, es posible crear
relaciones de transmisin tan grandes como el nmero de dientes de la rueda
respectiva. Esta capacidad de conseguir elevadas relaciones de transmisin es
una de sus principales ventajas (el rango usual disponible en catlogos es de 3:1
hasta 100:1). Para relaciones inferiores a 6:1 se suele utilizar tornillo sinfn de
rosca mltiple.

Otra ventaja de los engranajes sinfn es su capacidad de autobloqueo, esto es,
que un par aplicado en la rueda helicoidal no har girar el tornillo sinfn. Por ello,
suele utilizarse para sujetar cargas. Un engranaje sinfn ser o no
autobloqueante dependiendo de varios factores, incluyendo la relacin de tan
con el coeficiente de friccin, el acabado superficial, la lubricacin y la vibracin.
El diseo de estos engranajes es ms complicado que el de los engranajes
convencionales.

Los estndares AGMA tienen informacin completa sobre su diseo.

242
OBSERVACIONES:

Departamento de Diseo Mecnico
Elementos de Mquinas

1
TORNILLOS I POTINCIA

os LornIIIos de LrunsmIsIn de poLencIu (Ig.1 y z)son un dIsposILIvo
puru cumbIur movImIenLo unguIur por IIneuI y, usuuImenLe puru
LrunsmILIr poLencIu. os LornIIIos de poLencIu se uLIIIzun:

1. Puru obLener unu venLuju mecunIcu muyor con eI objeLo, por ej. de
IevunLur pesos (ej: guLos deI LIpo de LornIIIo de Ios uuLomvIIes)
z. Puru ejercer Iuerzus de grun mugnILud; como en Ios cusos de Ios
compucLudores o prensus.
. puru obLener un posIcIonumIenLo
precIso de un movImIenLo uxIuI, como
en eI LornIIIo de un mIcrmeLro o en eI
LornIIIo de uvunce de un Lorno.

Iig.

Iig.1

DebIdo u que se Ies dIseu puru ejercer Iuerzu con venLuju mecunIcu,
Ius roscus son uIgo dIIerenLes de Ius que se empIeun en Ios LornIIIos de
sujecIn.

Iormus de lus roscus:

u) Roscu cuudrudu (SeIIers) - es
eI LIpo de LornIIIo mus


2
eIIcIenLe en cuunLo u IrIccIn por desIIzumIenLo (ver ecuucIn
correspondIenLe) pero LIene venLuju mecunIcu buju, es dIIicII y curu
de muquInur.
b) Roscu ACME - prImer LIpo de roscus uLIIIzudus en generuI puru
muquInus IerrumIenLus. CIuses de ujusLes: zG, G y qG.
c) Roscu LrupezoIduI- dIseudu puru resIsLIr curgus en unu soIu
dIreccIn y es mus resIsLenLe que Ius demus porque eI espesor de
ruiz es muyor. EIIcIencIu sImIIur u Iu de Iu roscu SeIIers, IucII de
corLur y IubrIcur u cosLos ruzonubIes.
d) Roscu cuudrudu modIIIcudu - mus IucII de muquInur y posee Iu
mIsmu eIIcIencIu que Iu SeIIers.
e) ACME Lruncudu- upIIcucIones donde, debIdo uI LruLumIenLo
LrmIco se necesILu puso grunde con roscu poco proIundu. AjusLe
zG puru propsILos generuIes.

Tublu1


3
eIiniciones:

Puso (p) : dIsLuncIu uxIuI u Io Iurgo deI cIIIndro de puso deI LornIIIo
medIdo desde unu roscu (o IIIeLe) IusLu Iu udyucenLe.

Avunce (l): dIsLuncIu uxIuI
que Iu Luercu uvunzu por
unu revoIucIn deI
LornIIIo (o seu dIsLuncIu
que uvunzu Iu roscu en unu vueILu). Iig. pusos y uvunces

l=Np (N=nmero de enLrudus)

Se puede InIerIr (Ig.) que puru un LornIIIo de IIIces mILIpIes Iu
Luercu uvunzu mus rupIdumenLe que sI Iueru de unu soIu IIIce.

AnguIo de Iu IIIce (o de uvunce) ( ) : es eI unguIo que Iormu unu
LungenLe u Iu IIIce de puso con un pIuno normuI uI eje deI LornIIIo.
ton =Np, Dm l= Dmton

ICLACIN IL PAR RIQLIRIO

Iig.g Iig.q Iqoilibrio de on elemento de toercu
q
A
n cos
n
A
jn
u
n
Corte A-A
(normcl c lc cuerdc)
n
n
hpcm
1
hpp
1
p= == =


4

En Iu IIg.q se muesLru eI equIIIbrIo de un segmenLo dIIerencIuI de Iu
Luercu sobre eI que ucLu unu curgu u

u = curgu uxIuI (debIdu u W)
n = reuccIn normuI
j.n = Iuerzu de IrIccIn
q = Iuerzu LungencIuI (generudu por eI T)

Sumundo Ius Iuerzus LungencIuIes y Ius uxIuIes:

( (( ( ) )) ) o sin cos cos I n q : o I
n t
= == = + ++ + = == =

( (( ( ) )) ) o cos cos sin f n u : o 1
n o
= == = + ++ + = == =

eIImInundo n de Ius ecuucIones unLerIores:

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =

sin f cos cos
sin cos cos f
u g
n
n

Yu que eI bIoque pequeo represenLu un segmenLo LipIco de Iu roscu
de Iu Luercu, Iu InLegrucIn sobre Iu superIIcIe compIeLu de Iu cuerdu
en conLucLo generun W y N :

} }} }
= == = W uds y
} }} }
= == = N nds

y, como eI producLo de Iu Iuerzu g por Dm ,z represenLu eI pur de
LorsIn upIIcudo uI segmenLo de Luercu, Iu ecuucIn puru eI pur de
LorsIn requerIdo puru IevunLur Iu curgu W es:

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == = = == =

sin f cos cos
sin cos cos f
z
D
W
z
D
Q T
n
n m m
, ecuucIn vuIIdu
puru:
EIevucIn de Iu curgu
SIn IrIccIn en eI coIIurin de empuje (o seu fc=o)


5
Yu que eI uvunce es un vuIor esLundur mus conocIdo que eI unguIo de
Iu IIIce, se puede obLener unu Iormu mus convenIenLe de Iu ecuucIn
deI pur de LorsIn dIvIdIendo eI numerudor y eI denomInudor enLre
cos y, Iuego, escrIbIendo L, Dm en Iugur de ton :

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =
fL cos D
cos L D f
z
D
W T
n m
n m m

u muyoriu de Ius upIIcucIones de LornIIIos
que LrunsmILen poLencIu requIeren de unu
superIIcIe de upoyo o coIIurin de empuje
(Ig.6)enLre eI eIemenLo que esLu IIjo y eI
que gIru. EsLu IuncIn Iu reuIIzu eI cojIneLe
de empuje de boIus de dIumeLro dc. En
mucIos cusos se usu unu sImpIe
urundeIu de empuje.
Iig.6
SI eI coeIIcIenLe de IrIccIn de dIcIu urundeIu es fc , enLonces
eI pur de LorsIn udIcIonuI requerIdo puru vencer Iu IrIccIn deI
coIIurin es Wfcdc,z, por Io que Iu expresIn deI pur puru IevunLur Iu
curgu IInuImenLe resuILu:

z
d Wf
fL cos D
cos L D f
z
D
W T
c c
n m
n m m
+ ++ +
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =

Puru eI cuso purLIcuIur de roscu cuudrudu: =o por Io que eI pur
requerIdo es:

z
d Wf
ton f 1
ton f
z
D
W T
c c m
+ ++ +
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =

VoIvIendo u Iu Ig. se LIene que:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) )

tan
OC
tan OC
OB
AB
tan
n
cos
cos
= == = = == = = == =


6

z z
cos 1
1
cos
tan
n
+ ++ +
= == =
, sIn emburgo ; cos
z
=
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
z
z
z
D l
D

+ ++ +

y, observundo que: l
z
<<( D
z
J se
IIegu u que 1 cos
z
, por Io que
(ver Ig.) ,

cos
sec
1
1
1
cos
z
= == = = == =
+ ++ +

tan
n
, o seu que

n

Por Io que eI pur necesurIo seriu enLonces:

z
d Wf
fL cos D
cos L D f
z
D
W T
c c
m
m m
osc
+ ++ +
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +
= == =

COIIICIINTIS I IRICCIN

u sIguIenLe LubIu conLIene coeIIcIenLes de IrIccIn puru roscus de
LornIIIos y coIIurInes de empuje obLenIdos experImenLuImenLe en un
umpIIo rungo de condIcIones operuLIvus. Hcm cnd Rcn enconLruron
que Ios coeIIcIenLes son prucLIcumenLe IndependIenLes de Iu curgu y
vuriun reIuLIvumenLe pco con Ius dIIerenLes combInucIones de
muLerIuIes.

z z
cos 1 tan + ++ +
1
( (( ( ) )) )( (( ( ) )) ) tan cos

n


7

Tublu

IIICIINCIA IL TORNILLO

u eIIcIencIu se deIIne como
in
out
W
W
= == = , o seu que es eI Lrubujo sIn
rozumIenLo dIvIdIdo por eI Lrubujo necesurIo puru Iucer gIrur uI
LornIIIo con rozumIenLo, sIendo enLonces:

Wout=Wl y Win=z T por Io que

| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == = = == =
f tan
ftan
tan
T
Wl

cos
cos
z
, con
m
D
l
tan

= == =
y fc=o.

Puru eI cuso purLIcuIur de roscu cuudrudu:
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =
f tan
ftan
tan

1
.


8
u
n cos
jn
n
q
ObservucIn: sI represenLumos gruIIcumenLe ( J con f consLunLe se
puede vIsuuIIzur que uumenLu con , pero sI uumenLu, enLonces
dIsmInuye Iu venLuju mecunIcu, y, en generuI dIcIo unguIo es LuI que
(de ser posIbIe) eI LornIIIo seu uotoblocunte .

ALTOBLOQLIO

HucIendo un unuIIsIs de Iuerzus sImIIur uI reuIIzudo puru eI cuIcuIo deI
pur de eIevucIn cuIcuIuremos eI pur requerIdo puru eI descenso de Iu
curgu:

( (( ( ) )) ) o sin cos cos f n g : o 1
n t
= == = + ++ + = == =

( (( ( ) )) ) o cos cos sin f n u : o 1
n o
= == = + ++ + = == =

eIImInundo e InLegrundo en Iu superIIcIe
correspondIenLe:


9
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =

ton f cos
ton cos f
z
D
W T
m
desc
, con

n
y fc=o.

Como se puede observur sI f<cos ton , eI Lorque puru bujur Iu curgu
seru neguLIvo: I.e, Iu curgu descenderu soIu u menos que un Lorque
resLrIcLIvo Throke seu upIIcudo pero sI, sIn emburgo, f>cos ton , se
requerIru de un Lorque posILIvo puru bujur Iu curgu y, en esLe cuso uI
LornIIIo se Io denomInu ALTOBLOCANTI.
En eI cuso purLIcuIur de LornIIIo de roscu cuudrudu: Iu condIcIn de
uuLobIoqueo quedu: f >ton .

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == =

ton f cos
f ton cos
z
D
W T
st
st m
hroke
, con

n
y f
c
= 0.

CONSIIRACIONIS I ISILIRZO PARA IL
ISIO I TORNILLOS I POTINCIA

ComnmenLe se Iu ucepLudo que Iu curgu soporLudu por LornIIIo y
Luercu se dIsLrIbuye en Iormu unIIorme en eI ucopIumIenLo. EsLo, de
IecIo no es deI Lodo cIerLo; GoodIer demuesLru que debIdo u Iu
deIIexIn , soIumenLe Iu prImeru o Ius z prImerus vueILus de Iu roscu
soporLun Iu purLe prIncIpuI de Iu curgu, Ius resLunLes vueILus IIevun
menos curgu o porcIones muyores de Iu curgu dependen de Iu
deIormucIn eIusLopIusLIcu de Ius prImerus dos vueILus de Ius roscus.
EI unuIIsIs de GoodIer no Iuce Iu suposIcIn de que eI esIuerzo
por upIusLumIenLo esLu unIIormemenLe dIsLrIbuIdo en Lodo eI
ucopIumIenLo, sIn emburgo con IubrIcucIn udecuudu puede ser un
IucLor de upoyo u dIcIu IIpLesIs. EI esIuerzo de LensIn en eI Ar es
muyor en eI punLo donde Iu curgu IIuye deI LornIIIo u Iu Luercu que
en cuuIquIer oLro punLo deI ureu de ruiz. Por ILImo se observu que
uIgunos oLros IucLores udIcIonuIes LuIes como Ios rudIos deI IIIeLe, eI
ucubudo de Iu superIIcIe y Iu cIuse de ujusLe LIenen LumbIn eIecLos
sIgnIIIcuLIvos en Ios vuIores deI esIuerzo reuI.
DebIdo u Io unLerIor es que, u Iu Ioru de proyecLur un LornIIIo de
LrunsmIsIn de poLencIu se deberun de Lomur Ius precuucIones
necesurIus en cuunLo u IucLor de segurIdud (1.S.)se reIIere.


10

CONSIIRACIONIS PRINCIPALIS I ISILIRZO

1. PresIn por upIusLumIenLo
z. EsIuerzo por pundeo
. EsIuerzo de corLe y IIexIn en Iu roscu
q. EsIuerzo de LruccIn o compresIn (cuerpo)
. EsIuerzo combInudo (cuerpo)
6. VeIocIdud criLIcu de descenso
1. PresIn por upIusLumIenLo
Es eI esIuerzo que se LIene por upIusLumIenLo enLre Iu superIIcIe de
roscu deI LornIIIo y Iu superIIcIe de conLucLo con Iu Luercu. u reIucIn
puru esLe esIuerzo es:

hn D
W
m
B

= == =
, donde:

= == =
B
presIn por upIusLumIenLo (es decIr, esIuerzo por upIusLumIenLo
en eI ureu proyecLudu de Iu roscu), (psI)
W = curgu, (Ib)
Dm = dIumeLro medIo de Iu roscu deI LornIIIo, (In)
H = uILuru de Iu roscu, (In)
n = nmero de cuerdus en conLucLo (usuuImenLe z o )

Como, puru unu combInucIn dudu de muLerIuIes en conLucLo y un
grudo de IubrIcucIn deLermInudo, eI Lrubujo de IrIccIn es
proporcIonuI uI producLo de Iu presIn de conLucLo y veIocIdud de
desIIzumIenLo.
u pocu InIormucIn de dIseo dIsponIbIe esLu busudu cusI por
compIeLo en unuIIsIs experImenLuIes y Ios crILerIos de dIseo esLun
generuImenLe dudos como vuIores udmIsIbIes de podes , donde p es
Iu presIn de conLucLo en psi y odes es Iu veIocIdud de desIIzumIenLo
en jpm. (ver LubIu z).


11
TIpo servIcIo
MuLerIuIes

TornIIIo - Tuercu
PresIn de dIseo por
upIusLumIenLo (psI)
VeI. De
rozumIenLo en eI
Dm de Iu roscu
(Ipm)
Prensu munuuI Acero Bronce zoo-oo VeI buju,bIen
IubrIcudo
TornIIIo de guLo Acero undIcIn 18oo-zoo
VeI buju, 8Ipm
TornIIIo de guLo Acero Bronce 16oo-zoo
VeI buju, 1oIpm
TornIIIo de eIev. Acero undIcIn 6oo-1ooo
VeI medIu, zo
oqoIpm
TornIIIo de eIev. Acero Bronce 8oo-1qoo
VeI medIu, zo
oqoIpm
TornIIIo uvunce Acero Bronce 1o-zqo
VeI uILu, oIpm

Tublu . Presiones de diseo por uplustumiento puru ulgonos cusos
representutivos, muteriules y velocidudes.

z. EsIuerzo por pundeo
Cuundo eI LornIIIo es curgudo uxIuImenLe en compresIn y Iu IongILud
no soporLudu deI mIsmo es suIIcIenLemenLe grunde como puru
consIderurIo como un mIembro someLIdo u compresIn sImpIe,

Iig.S


12

deberu LruLurseIe como coIumnu.

EuIer (coIumnus esbeILus) : z
e
z
cr
k
L
EA
P
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
= == =

JoInson (coIumnus corLus):
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (

| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
= == =
E q
k
L
S
1 A S P
z
z
e
g
g cr

;
recordundo que puru ver cuuI IormuIu es upIIcubIe se evuIu Iu
reIucIn Le,k y se Iu compuru con
g
z
S
E z
:

SI o < Le,k < 1zo JoInson (puru eI Acero).

Cube desLucur que Iu IrmuIu de JoInson es Iu que mus se upIIcu en
generuI puru eI cuIcuIo de eIemenLos de muquInus.

SecunLe (curgus excnLrIcus):
( (( (
( (( (

( (( (

| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
E1
P
z
L
sec
k
ec
1
A
P
S
cr e
z
cr
g ;


13
Iig.q Tipos de colomnus: {u)Ixtremos urticoludos; {b)Ixtremos
empotrudos; {c) Ln extremo empotrudo y el otro urticoludo; {d)Ln
extremo empotrudo y el otro libre

En Lodos Ios cusos se consIderuru: 1S=Pcr,P e 1=Ak
z

y Ios cuIcuIos se reuIIzurun uLIIIzundo eI ureu de ruiz deI LornIIIo
A=Ar.

A Ios eIecLos de un prImer unuIIsIs se puede decIr que:

SI Le,k>qo enLonces se reuIIzuru eI cuIcuIo de coIumnu.
SI L>SDr idem.

. EsIuerzo de corLe y IIexIn en Iu roscu
Ilexin: Se obLIene consIderundo como sI se LuvIeru unu vIgu corLu
cunLIIever con unu curgu en eI exLremo en eI Dr. u curgu W se
supone que esLu unIIormemenLe repurLIdu en eI dIumeLro medIo deI
LornIIIo (es decIr, que Iu curgu W ucLu u Iu mILud de Iu uILuru h de Iu
roscu) (ver Ig.1o)


14

Iig.1o Roscu del tornillo curgudo como vigu cuntilever

u seccIn LrunsversuI de Iu roscu desurroIIudu en Iu ruiz es un
recLunguIo con unu proIundIdud h y uncIo dmn que se consIderu
como vIgu.
Tendremos de esLe modo un modo de seccIn puru Iu roscu de:
( (( ( ) )) )
o
n D
c
1
m

= == =

EI momenLo IIecLor muxImo puru sLu vIgu cunLIIever es:
z
Wh
M
mox
= == =

u ecuucIn deI esIuerzo IIexIonunLe es
1
Mc
h
= == =

SusLILuyendo quedu:
z
m
h
nh D
Wh j

= == =
(esIuerzo de IIexIn muxImo en
psI)

Corte: LunLo Ius roscus en eI LornIIIo como en Iu Luercu esLun sujeLus u
corLunLe debIdo u Iu IIexIn (JouruwskI). Puru unu seccIn recLunguIur
eI esIuerzo por corLe LrunsversuI es

nh D
W
z
j
A
W
z
j
m
h

= == = = == =
(LornIIIo)


15
nh D
W
z
j
o
n

= == =
(Luercu)

Do = dIumeLro muyor LornIIIo

q. EsIuerzo de LruccIn o compresIn (cuerpo deI LornIIIo)
DependIendo deI dIseo en purLIcuIur, un LornIIIo de poLencIu puede
esLur sujeLo u esIuerzo de LensIn o de compresIn debIdo u Iu curgu
W. EI ureu usudu puru eI cuIcuIo deI esIuerzo de LensIn o de
compresIn es IIumudu ureu deI esIuerzo de LensIn .EsLu ureu es
IIgerumenLe muyor que Ar y se uLIIIzu dIcIo vuIor debIdo u resuILudos
experImenLuIes.

A
W
toc
= == =
, donde

toc = esIuerzo de LensIn o compresIn (psI)

z
p r
z
d d
q
A
| || |
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || | + ++ +
= == =

(In
z
)

dr = dIumeLro de ruiz (In)

dp = dIumeLro de puso (In)

SI se quIsIeru se mus conservudor en Ios cuIcuIos se podriu uLIIIzur Ar.

. EsIuerzo combInudo (cuerpo deI LornIIIo)
Cuundo Iu IongILud no soporLudu deI LornIIIo es corLu, de LuI muneru
que puedu ser Ignorudu Iu uccIn de Iu coIumnu, eI LornIIIo deberu
LruLurseIe como mIembro u compresIn. En esLe cuso, eI LornIIIo esLu
someLIdo u esIuerzo bIuxIuI:

1S z
S
z
g
z
z
mox
+ ++ +
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
= == =

(Trescu)


16

con: =
j
r
r
r
D
T 1o
J
z
D
T

= == =
| || |
. .. .
| || |

\ \\ \
| || |
,
A
W
= == = (psi)

t z
g
j
1S
S
+ ++ + = == =
(Von MIses)

6. VeIocIdud criLIcu de descenso
u veIocIdud criLIcu es eI LrmIno de IngenIeriu puru Iu prImeru
IrecuencIu nuLuruI de vIbrucIn de un eje que roLu. SI esLu monLudo
IorIzonLuImenLe o verLIcuImenLe, un sIsLemu deI LornIIIo que roLu se
debe IuncIonur debujo de su veIocIdud criLIcu puru evILur Iu vIbrucIn,
eI ruIdo y Iu posIbIe IuIIu. us veIocIdudes criLIcus se demuesLrun en
Iormu gruIIcu en Iu Ig11.

Iig.11


17
TORNILLO I BOLAS

Es un ucLuudor IIneuI que
LrunsmILe unu Iuerzu o
movImIenLo con IrIccIn minImu,
Iu runuru LIene un unguIo de IIIce
que se ujusLu con eI unguIo de Iu
IIIce de Luercu de Iu boIus.
Cuundo eI LornIIIo y Iu Luercu LIenen movImIenLos reIuLIvos uno
respecLo deI oLro, Ius boIIIIus son upurLudus de un exLremo de Iu
Luercu de boIus y son IIevudus u
Lruvs de Iu guius de Ius boIus
IusLu eI exLremo opuesLo de Iu
Luercu. LuI recIrcuIucIn permILe
que Iu Luercu vIuje sIn
resLrIccIones con respecLo uI
LornIIIo. us prdIdus de IrIccIn
enLonces son minImus por dIcIo
rodumIenLo. EsLu curucLerisLIcu
es unu de Ius venLujus mus
ImporLunLes que Ios LornIIIos de
boIus LIenen sobre Ios de roscu.
es posIbIe Lener eIIcIencIus de
qo% o muyores en unu gumu muy umpIIu de unguIos de IIIce.

Iig1.IIicienciu de on tornillo de bolus vs. tornillo roscu ACMI


18

Ventujus y desventujus

VenLujus:

1. EIIcIencIu uILu (qo% o muyor)
z. VIdu esperudu predecIbIe
. posIcIonumIenLo precIso y repeLIbIIIdud de posIcIon
q. No Iuy LendencIu de pegurse-desIIzurse como en Ios oLros
LornIIIos.
. ExpunsIn LrmIcu de bIdo u Iu IrIccIn es desprecIubIe.
6. IucIIIdud de precurgurse puru eIImInur IueIgos sIn uumenLo
uprecIubIe de rozumIenLo.
;. Se pueden usur moLores reIuLIvumenLe pequeos por Lener bujo
pur de urrunque.
8. MovImIenLo suuve y conLroI en Lodo eI recorrIdo.
q. Tumuo de Luercus mucIo menor debIdo u que Ius boIus pueden
resIsLIr curgus mus uILus que en Ios de roscus.

DesvenLujus:

1. RequIere de buenu IubrIcucIn
z. DebIdo u Iu uILu eIIcIencIu, su curgu LIende u bujur por sI mIsmu.
Por LunLo sI se requIere de sIsLemu uuLoLrubudo seru necesurIo
InsLuIur un Ireno exLerno.
. u IncIusIn de busuru o muLerIus exLruus pueden reducIr o
LermInur con Iu vIdu deI LornIIIo.
4. DebIdo u que Iu cupucIdud de LrunsporLur curgu de un LornIIIo de
boIus es muyor que en Iu de un LornIIIo de poLencIu de Lumuo
equIvuIenLe, esLe no es Lun rigIdo como un LornIIIo de poLencIu
comn por Io que Iu deIIexIn y Iu veIocIdud criLIcu pueden ser
IucLores muy ImporLunLes u Lener en cuenLu.

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