- UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA REDONDA PROFESSORA: SALETE SOUZA DE OLIVEIRA BUFFONI DISCIPLINA:

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Transformao de Tenso ou Anlise de Tenso

Objetivos: Transformar os componentes de tenso, associados a um sistema de coordenadas particular, em componentes associados a um sistema de coordenadas que tenha orientao diferente. 1234Equaes de Transformao Obteno das tenses normal mxima Tenses de cisalhamento mxima num ponto Orientao do elemento sobre o qual essas tenses atuam

Figura 1 - As ps desta turbina esto sujeitas a um padro de tenses complexo, ilustrado pelas faixas sombreadas que aparecem nas ps quando so feitas de material transparente e vistas atravs de luz polarizada. Para um projeto adequado, os engenheiros devem ser capazes de determinar onde e em que direo ocorre s tenses mximas. (Cortesia do Measurements Group, Inc., Raleigh, Carolina do Norte, 27611,EUA)

Transformao no Estado Plano de Tenses Introduo:

Figura 2- Estado de tenso em um ponto. O estado de tenso da Figura 2.a no encontrado com freqncia na prtica da engenharia. Aproximaes ou Simplificaes das cargas sobre o corpo, a fim de que a tenso produzida em um sistema estrutural ou mecnico seja analisado em um plano simples Observaes gerais: 1- Em torno de um ponto, um elemento de superfcie podendo assumir uma infinidade de posies, ensejar o aparecimento de tenses diferentes no mesmo ponto, correspondentes a cada uma dessas posies. 2- O estado de tenso num ponto o conjunto de todas as tenses ocorrendo em todos os planos passando pelo ponto. Observaes sobre o paraleleppedo de tenses: 1- Demonstra-se que o estado de tenso num ponto fica definido quando forem conhecidas as tenses nesse ponto referentes aos trs planos ortogonais entre si, que se interceptam no ponto considerado. 2- Para analisarmos o estado de tenso num ponto, imaginamos um paraleleppedo triretngulo situado com vrtice no ponto, em cujas facetas supe-se as tenses conhecidas. 3- Orientamos o nosso paraleleppedo considerado como um slido de dimenses infinitesimais, tomando como origem o ponto em estudo e como eixos de referncia as arestas a ele concorrentes. 4- Nas trs faces do paraleleppedo que so visveis, ocorrem tenses iguais e de sentidos opostos. 5- O estado de tenses num ponto, no caso mais geral, ficar ento definido conhecendo-se nove tenses, que so as que atuam nas faces do paraleleppedo elementar.

Os diferentes estados de tenso num ponto 1- Tipos Estado Triplo ou Tri-Axial As tenses que atuam nas faces do paraleleppedo elementar admitem componentes nas direes de todas as suas arestas. Estado Plano, Duplo, ou Bi-Axial As tenses no paraleleppedo apresentam componentes paralelas a apenas dois eixos. Estado Simples ou uniaxial Nas faces do paraleleppedo atuam tenses na direo de uma nica aresta Estado de Cisalhamento Puro - Nas faces do paraleleppedo atuam apenas tenses tangenciais. O simples valor xy = yx suficiente para definir o estado de tenso no ponto. Anlise das tenses no Estado Plano O problema da anlise das tenses consiste em determinar as componentes da tenso num plano qualquer, a partir das componentes da tenso que atuam em trs planos ortogonais passando pelo ponto e supostas previamente conhecidas. Estado Geral Plano de tenses em um ponto: Dois componentes de tenso normal, x , y e um componente de tenso de cisalhamento, xy , que atuam sobre as quatro faces do elemento. Conveno : Estado de tenso no plano x-y, Figura 2.c

Figura 3- Estado plano de tenso. Objetivo: Supondo que o estado de tenso seja definido pelos componentes x , y , xy orientados ao longo dos eixos x, y, como na Figura 2.a, mostraremos como obter os 3

componentes x' , y' e x' y' , orientados ao longo dos eixos x, y, Figura 3.b, de modo que representem o mesmo estado de tenso no ponto. Procedimento para determinar os componentes x' , x' y' que atuam sobre a face xdo elemento. 1- Secionar o elemento da Figura 4.a (Figura 4.c). rea secionada ( A ). 2- Desenhar o diagrama de corpo livre do segmento, mostrando as foras que atuam sobre o elemento, ou seja, multiplicam-se os componentes de tenso de cada face pela rea sobre a qual atuam. 3- Aplicar as equaes de equilbrio de fora nas direes xe ypara obter os componentes de tenso desconhecidos x' , x' y' . 4- Se y' , que atua sobre a face +ydo elemento da Figura 4.b, tiver de ser determinado, considere um elemento como na Figura 4.d e depois seguir o procedimento j descrito. Note que a tenso de cisalhamento no precisar ser determinada se ela j tiver sido calculada, visto que ela atende a propriedade complementar de cisalhamento.

Figura 4-

Ex: O estado plano de tenses em certo ponto da superfcie da fuselagem de um avio representado em um elemento, cuja orientao a ilustrada na Figura 5.a. Representar o estado de tenso no ponto de um elemento orientado a 30 no sentido horrio em relao posio mostrada.

Figura 5-

Resposta:

Equaes Gerais de Transformao de Tenso para o Estado Plano. Conveno de Sinal:

Figura 6- Conveno de sinais. O componente das tenses normal ou de cisalhamento ser positivo caso atue na direo positiva da coordenada da face positiva do elemento, ou caso atue na direo negativa da coordenada da face negativa do elemento como na Figura 6.a. Para lembrar a conveno de sinais: A tenso normal positiva quando atua para fora de todas as faces e a tenso de cisalhamento positiva quando atua para cima na face direita do elemento. 5

ngulo : Orientao do plano inclinado no qual devem ser determinados os componentes das tenses normal e de cisalhamento (Positivo no sentido anti-horrio), Figura 6.b. Componentes das tenses normal e de cisalhamento.

Figura 7- Elemento no estado plano de tenses. Deduo: Aula Aplicam-se as equaes de equilbrio de fora para se determinar os componentes desconhecidos das tenses normal e de cisalhamento, x' , x' y' . Clculo de y'

Figura 7.d. Equaes Gerais de Transformao de tenso para o estado plano.

x' = x + y
2 +

x y
2

cos(2 ) + xy sen(2 )

(1) (2)

x' ' =

x y sen(2 ) + ' xy cos(2 ) 2

Para determinar y' , basta substituir por ( + 90 ) , Figura 7.d em (1) e assim tem-se:
y' = x + y
2

x y
2

cos(2 ) xy sen(2 )

(3)

Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima no Plano.

Prtica da Engenharia: importante determinar a orientao dos planos que fazem a tenso normal chegar ao mximo e ao mnimo, bem como a orientao dos planos que fazem a tenso de cisalhamento chegar ao mximo.

Observaes: 1- Posio Principal: Posio para a qual as tenses tangenciais nas faces do paraleleppedo elementar so todas nulas, restando apenas tenses normais. Estado Triplo de Tenses - Direes principais - Direes 1 -2-3 Tenses Principais - 1 2 3 Planos Principais- Planos 1-2-3 Estado Plano de Tenses - Direes principais - Direes 1 -2 Tenses Principais - 1 2 Planos Principais- Planos 1-2

Tenses Principais no Plano Determinao da tenso normal mxima e mnima.

d x' =0 d
d x' d

(4)

= x y sen 2 p + 2 xy cos 2 p = 0 = p

) ( )

( )

(5)

Lembrando que:
x' ' =
x y sen(2 ) + ' xy cos(2 ) 2

(6)

Dessa forma, de (5) e (6) tem-se:

2 p = 0 p = 0

(7)

Nos planos em que agem os valores mximo e mnimo das tenses normais, a tenso de cisalhamento nula.

Importante: 1- Tenses Principais - Tenses normais mxima e mnima max = 1 min = 2 2- Planos Principais Planos de atuao das tenses principais 3- Direes Principais Definem os planos principais Posio dos Planos Principais Resolvendo a eq. (5), obtemos a orientao = p dos planos de tenses normais mxima e mnima.
tg 2 p =

( ) (

xy
x

y 2

(8)

p - ngulo que define o plano de tenso normal extrema.

Soluo de (8)
2 xy 2 p = arctg x y + n n + 2 n = 0 ,1,2 ,3K

(9)

p =

2 xy 1 arctg x y 2

n = 0 ,1,2 ,3 K

(10)

Duas menores determinaes

n = 0 p1 = 2 xy 1 arctg x y 2

(11)

n = 1 p 2 = p1 +

(12)

Os eixos principais so definidos por p1 e p 2 atravs dos quais os planos principais ficam determinados. Os planos principais so ortogonais entre si, como apresenta a Figura 8.b.

Figura 8 - Planos principais. 8

Clculo das Tenses Principais

Figura 9 Orientao dos planos de tenses normais mxima e mnima.

Soluo : Duas razes p1 e p 2 . Os valores de 2 p1 e 2 p 2 esto defasados de 180. p1 e p 2 estaro defasados de 90. Para calcularmos as tenses principais devemos substituir os valores de sen2 p1 e cos 2 p1 , nas equaes (1) e (3). Dessa forma, encontraram-se os valores do seno e co-seno a partir do tringulos apresentados na Figura 9. A montagem dos tringulos da Figura 9 se baseia na equao (8). Supondo-se que xy e x y so quantidades positivas ou ambas as quantidades negativas, temos: Para p1
sen 2 p 1 = xy

x y 2

+ xy 2 + xy 2
2

(13)

cos 2 p 1

x y = 2

x y 2

(14)

Para p 2

sen 2 p 2 = xy

x y 2

+ xy 2

(15)

cos 2 p 2

x y = 2

x y 2

+ xy 2

(16)

Substituindo-se um dos conjuntos de equaes (13) e (14) ou (15) e (16) nas equaes (1) e (3) teremos:
1,2 = x + y
2 x y 2 + xy 2
2

(17)

A equao (17) nos d a tenso normal mxima ou mnima no plano a qual atua sobre um ponto em que 1 2 . As trincas na viga de concreto da Figura 10 foram provocadas por tenses de trao, apesar de ela est submetida tanto a momento interno como a cisalhamento. As equaes de transformao de tenso so usadas para prever a direo das trincas, bem como as tenses normais principais que as provocaram.

Figura 10 - Trincas numa viga de concreto.

Tenses Tangenciais Extremas e seus Planos Planos de Tenses Tangenciais Extremas x y sen(2 ) + ' xy cos(2 ) em relao a e iguala-se esta Deriva-se a expresso (6) x' ' =
2

derivada a zero.
c - ngulo que define aqueles planos.

Dessa forma tem-se d x' ' d

x y = x y cos(2 c ) 2 ' xy sen(2 c ) tg (2 c ) = 2 xy =c

(18)

10

A Soluo da eq. (18) da seguinte forma:

x y 2 c = arctg 2 xy + n n = 0 ,1,2 K

(19)

Para as menores determinaes

n = 0 c1 = x y 1 arctg 2 2 xy

(20)

n = 1 c 2 = c1 +

(21)

Planos Principais x Planos de Tenses Tangenciais Extremas

tg 2 p = 2 xy

x y

e tg (2 c ) =

x y
2 xy

(22)

As Concluses obtidas a partir das expresses (22) so as seguintes: 1 - tg (2 p ) =

1 tg (2 c )

2- Os ngulos 2 c e 2 p diferem de 90 (2 c 2 p = 90 o ) 3- Os ngulos c e p diferem de 45 ( c p = 45 o ) 4- O par de eixos ortogonais relativos s tenses de cisalhamento mximas, no plano xy, obtido pela rotao de 45 nos eixos principais. Tenses Tangenciais Extremas Para calcularmos as tenses de cisalhamento mximas devemos substituir os valores de sen2 c e cos 2 c , na equao (2). Dessa forma, encontram-se os valores do seno e co-seno a partir do tringulos apresentados na Figura 11. A montagem dos tringulos da Figura 11 se baseia na equao 18. O ngulo s

Figura 11- Tringulos formados a partir da expresso 18.

11

Supondo-se que xy e x y so quantidades positivas ou ambas as quantidades negativas, temos: Para c1

sen(2 c1 ) = x y / 2

x y 2 x y 2
2

+ xy 2

(23)

cos(2 c1 ) = xy

+ xy 2

(24)

Substituindo-se as expresses (23) e (24) na eq. (2) teremos:

max
min

x y = 2

+ xy 2

(25)

max chamada de tenso mxima no plano, por que atua sobre o elemento no plano x-y. Substituindo-se os valores de sen2 c e cos 2 c , na equao (1), verificamos que h uma tenso normal nos planos da tenso de cisalhamento mximo dada por: x + y md = (26)
2

Como no caso das equaes de transformao de tenso, conveniente programar as equaes anteriores de tal forma que sejam usadas numa calculadora de bolso. Concluses: 1- As tenses tangenciais extremas diferem apenas em sinal. Seus valores absolutos so iguais. Isto, alis, est de acordo com a lei da reciprocidade das tenses, visto que max e min agem em planos perpendiculares conforme demonstrado anteriormente. O sinal indicar o sentido da tenso tangencial, conforme convenes estabelecidas anteriormente. 2- Tenses Principais
1,2 = x + y
2 x y 2 + xy 2
+ max max
2

+ xy 2

3- Tenses tangenciais extremas

max
min

x y = 2

Donde
max = 1 = min = 2 =

x + y
2 x + y 2

1 2 = 2 max

12

 max =

1 2
2

(27)

4- constante a soma das tenses normais que agem em dois planos ortogonais quaisquer passando no ponto. Suponha as tenses e
=

2

agindo em dois planos ortogonais entre si e dadas por

+

x + y
2

x y
2

cos(2 ) + xy sen(2 )

(28)

x + y
2

x y
2

cos(2 ) xy sen(2 )

(29)

Somando as expresses (28) e (29) chega-se a: + = x + y

(30)

5- Cada ponto admitir, pois um invariante caracterstico de seu estado de tenses, dado por:
I = +

2

= x + y =1 +2

(31)

Exerccios: 1- Em um ponto de um membro estrutural sujeito a tenses planas h tenses sobre os planos horizontal e vertical atravs do ponto, como apresenta a Figura 12. (a) Determine as tenses principais e as tenses tangenciais extremas no ponto. (b) Localize os planos sobre os quais estas tenses atuam e mostre as tenses num esboo completo 80 Mpa

100 MPa

40 Mpa

Figura 12- Ponto de um membro estrutural. Resposta:

1 = 108 ,5 MPa(T ) , = 98 ,5 MPa , 1 = 12 o 2 = 88 ,5 MPa (C ) max min

13

2- Quando a carga de toro aplicada barra da Figura 13, produz um estado de tenso de cisalhamento puro no material. Determinar: a) A tenso de cisalhamento mxima no plano e a tenso normal mdia; e b) A tenso principal.

Figura 13- Carga de toro aplicada a uma barra

max
no plano

Resposta: md = 0
1,2 = , p1 = 135 o , p 2 = 45 o

3- Resolver os exerccios resolvidos do Hibbeler em casa.

14

Crculo de Tenses de Mohr 1- Conceito Obter graficamente uma soluo mais rpida para os problemas de transformao de tenses (Anlise das tenses no ponto) Embora tenha sido inicialmente imaginado para solues grficas, o mtodo se presta muito bem para solues com calculadoras. Base Terica: Repetindo-se aqui as expresses (1) e (3) na seguinte forma x + y x y x' = cos(2 ) + xy sen(2 )
2 2

(32)

x' ' =

x y sen(2 ) + ' xy cos(2 ) 2

(33)

Elevando-se os dois membros das equaes (32) e (33) ao quadrado tem-se

+ y x' x 2
y = x cos(2 ) + xy sen(2 ) 2
2 2

(34) (35)

x' '

x y = 2

sen(2 ) + ' xy cos(2 )

Expandindo-se as expresses (34) e (35) e eliminando-se o parmetro chega-se a:

+ y x' x 2
x y 2 + x = ' ' 2
2

2 + xy

(36)

Sabe-se que a equao cartesiana do crculo dada por:

( x a )2 + ( y c )2 = R 2

(37)

Fazendo-se uma relao da equao (36) com a equao (37) tem-se que: x , y , xy so constantes conhecidas
x' e x' y' so as variveis
a=

x + y
2

= md 2 + xy
2

c=0
x y R= 2

Dessa forma a expresso (36) torna-se:

x'

md

2 2 + x ' ' = R

(37)

Se estabelecermos eixos coordenados em que seja positivo para a direita e positivo para baixo e representarmos a equao (37), teremos um crculo de raio R com centro em ( md ,0 ) no eixo . Esse crculo chamado de crculo de Mohr e est ilustrado na Figura 14.

15

Figura 14- Crculo de Tenses de Mohr. Traado do Crculo de Mohr 1- Estabelecer um sistema de coordenadas tal que a abscissa represente a tenso normal , com sentido positivo para a direita, e a ordenada represente a tenso de cisalhamento , com sentido positivo para baixo. Figura 15.a

Figura 15.a Crculo de Mohr. 16

2- Usando a conveno de sinal positiva para x , y e xy , como mostra a Figura 15.b, marcamos o centro do crculo, localizado no eixo a uma distncia md = origem.
x + y
2

da

Figura 15.b Plano fsico. 3- Marcar o ponto de referncia A de coordenadas A( x , xy ) . Esse ponto representa os componentes das tenses normal e de cisalhamento na face vertical direita do elemento e, como o eixo xcoincide com o eixo x, isso significa que = 0 o . 4- Unir o ponto A ao centro C e determinar CA usando trigonometria. Essa distncia representa o raio R do crculo. 5- Traar o crculo Tenses principais 1- Pontos B e D da Figura 15.a - Definem as tenses normais extremas, 1 e 2 ( 1 2 ). Observe as tenses de cisalhamento que so nulas nesses pontos. 2- Essas tenses atuam sobre os planos definidos pelos ngulos p1 e p 2 , como na Figura 15.c. Eles s representados no crculo pelos ngulos 2 p1 (mostrado) e 2 p 2 e medidos da linha de referncia radial CA para as linhas CB e CD, respectivamente.

Figura 15.c Planos principais. 3- Apenas um desses ngulos precisa ser calculado pelo crculo, usando-se trigonometria, uma vez que p1 e p 2 , esto 90 afastados. A direo de rotao no crculo 2 p (nesse caso no 17

sentido anti-horrio) representa a mesma direo de rotao p a partir do eixo de referncia (+x) para o plano principal (+x) como apresenta a Figura 15.c. Tenso de Cisalhamento Mxima no Plano 1- Coordenadas do Ponto E e F (Figura 16.a). 2- Os ngulos c1 e c 2 do a orientao dos planos que contm os componentes, Figura 15.d. O ngulo 2 c1 determinado por trigonometria a partir da Figura 15.a.

Figura 15.d- Tenso de cisalhamento mxima 3- Nesse caso a rotao ocorre no sentido horrio e, desse modo, c1 deve estar no sentido horrio no elemento. Tenses num Plano Qualquer 1- Os componentes das tenses normal e de cisalhamento 'x e x' y' que atuam sobre um plano especificado definido pelo ngulo , como na Figura 15.e so obtidos no crculo usando-se trigonometria para determinar as coordenadas do ponto P na Figura 16.a.

Figura 15.e Tenses num plano qualquer. 2- Para localizar P, o ngulo conhecido para o plano (nesse caso no sentido anti-horrio), Figura 15.e deve ser medido no crculo na mesma direo de 2 (sentido anti-horrio), da linha de referncia CA para a linha radial CP, Figura 15.a. 18

Exerccio 1- A carga de toro T produz, no eixo, o estado de tenso mostrado na Figura 16.a. Desenhar o circulo de Mohr para esse caso.

Figura 16 Barra submetida a toro. 2- Devido carga aplicada, o elemento no ponto A do cilindro macio da Figura 17.a est sujeito ao estado de tenso mostrado. Determinar as tenses principais que atuam nesse ponto.

Figura 17-Barra submetido a carregamento. Resposta: 1 = 2 ,49 ksi , 2 = 14 ,5 ksi

Figura 17.c 19

3- Estudar os exerccios resolvidos do Hibbeler.

Trabalho Entregar at o dia 20 de outubro os exerccios do HIBBELER captulo 9, na seo problemas: 9.1, 9.7, 9.8, 9.9 e 9.14 e 9.66. Entregar os exerccios com seus respectivos enunciados.

Referncias Bibliogrficas:

1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995. 2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning 3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.

Observaes: 1- O presente texto baseado nas referncias citadas. 2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.

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