INTRODUCCIN Un componente se ve sometido a fatiga cuando soporta cargas alternadas: la rueda de un ferrocarril, la biela de un motor de explosin, entre otros

Pese a disearse estas piezas por debajo de su lmite elstico, con un nmero suficiente de ciclos, las piezas se rompen. El 90% de las piezas que se rompen en servicio fallan debido a esta insidiosa patologa. Esto lo descubre August Whler, hacia el ao 1860, y propone unos lmites a las tensiones de diseo en funcin del nmero de ciclos que se requieran para una pieza. Aparece una microgrieta, que crece a medida que se realizan ciclos de carga hasta alcanzar un tamao tal que la seccin remanente es incapaz de soportar la carga mxima en el ciclo y finalmente el ligamento restante rompe de forma frgil o dctil. A las formas de crecimiento lento de la grieta se les llama subcrticas, como lo es la fatiga.

FATIGA DE LOS MATERIALES Es la disminucin de la resistencia del material debido a esfuerzos

repetitivos que pueden ser mayores o menores que la resistencia de decencia. es un fenmeno comn en componentes sujetos a cargas dinmicas de autos y aviones, alabes de turbinas, resortes, cigeales y dems maquinaria, implantes biomdicos y productos al consumidor como zapatos, que estn sujetos en forma constante a cargas repetitivas en forma de tensin, compresin, lesin, vibracin, dilatacin trmica y contraccin u otros. Esos esfuerzos con frecuencia son menores que la resistencia de cedencia del material. Sin embargo, cuando el esfuerzo se aplica una cantidad suficiente de veces, causa la falla por fatiga. La posibilidad de falla por fatiga es la razn principal por la cual los componentes de aviones tienen una duracin finita. La fatiga es un fenmeno interesante, porque el esfuerzo aplicado puede no rebasar el esfuerzo de cedencia. La fatiga puede presentarse aun cuando los componentes se sometan a esfuerzos arriba de la resistencia de cedencia. Un componente se somete, con frecuencia, a la aplicacin repetida de un esfuerzo menor que la resistencia de cedencia del material. RESISTENCIA A LA FATIGA Para determinar la resistencia de los materiales bajo la accin de cargas de fatiga, las probetas se someten a fuerzas variables y se cuentan los ciclos de esfuerzo que soporta el material hasta la rotura. El dispositivo para ensayos de fatiga ms empleado es la mquina de flexin rotativa de alta velocidad de R.R. Moore. sta somete a la probeta a flexin pura por medio de pesas (figura).

Ensayo de flexin rotativa

Otras mquinas para ensayos de fatiga permiten aplicar a las probetas esfuerzos axiales, torsionales o combinados de tipo fluctuante o alternado (invertido alternativamente). Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesario un gran nmero de ensayos debido a la naturaleza estadstica de la fatiga. Se realizan ensayos con distintos niveles de tensin. El primer nivel es un nivel de carga prximo a la resistencia a la traccin y el resto son niveles progresivamente inferiores. Se realizan varias pruebas por nivel y los resultados se grafican en un grfica doble logartmica (log-log) obtenindose un diagrama llamado S-N.

Figura 2 Diagrama S-N. Las ordenadas de este diagrama se definen como resistencia a la fatiga Sf. Al hablar de resistencia a la fatiga Sf se deber por lo tanto especificar el nmero de ciclos N a la que corresponde. El empleo de escala logartmica destaca los cambios de pendientes de la curva que no se manifestara si se emplearan coordenadas cartesianas. De la Figura 2 se observa que hay tres rectas que podran aproximar la nube de puntos experimentales. Estas rectas permiten distinguir entre fatiga a bajo nmero de ciclos (<103) y fatiga de alto nmero de ciclos (>103). La recta horizontal define el lmite de resistencia a la fatiga Se del material. Es el lmite de carga por debajo del cual el material no fallar por fatiga.

No todos los materiales poseen un lmite de resistencia a la fatiga. Los aceros muestran un comportamiento como el citado, pero en el caso de metales no frreos y sus aleaciones, la grfica de la Figura nunca llega a ser horizontal, y se dice entonces que no tienen lmite de resistencia a la fatiga. LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA O LMITE DE FATIGA Existe una gran cantidad de datos publicados acerca de los resultados de lmite de fatiga obtenidos en flexin rotativa para un gran nmero de hierros y aceros.

Figura 3 Lmite de fatiga en funcin de la resistencia a la traccin en hierros y aceros forjados. La grfica anterior indica que el lmite a fatiga vara para los aceros, desde aproximadamente 40% a 60% de la resistencia a la traccin para valores de la resistencia a la traccin inferiores a 200 kpsi (1400Mpa). A partir de dicho nivel

de resistencia a la traccin, la dispersin parece aumentar, pero la tendencia es alcanzar un nivel estable de Se=100kpsi (700Mpa). Mischke ha analizado muchos datos de pruebas reales provenientes de varias fuentes y concluye que el lmite de fatiga puede estar relacionado con la resistencia a la traccin. En el caso de aceros, la relacin es:

Donde Sut es la resistencia a la traccin. Se indica el lmite de resistencia a la fatiga en flexin rotativa de una probeta. El smbolo Se reserva para el lmite a fatiga de un elemento de mquina particular sujeto a cualquier clase de carga. RESISTENCIA A LA FATIGA PARA VIDA FINITA Las piezas sometidas a cargas variables pueden disearse para un nmero de ciclos determinado, dependiendo de la vida requerida. Particularmente, los materiales que no poseen lmite de fatiga no se pueden disear para vida infinita, sino que deben disearse para una duracin determinada. Entonces, podemos hablar de una resistencia al fatiga para vida finita. La figura muestra un diagrama S-nc o de Wohler, tpico de algunos materiales que no poseen lmite de fatiga (aleaciones de aluminio, cobre, etc.). Si, por ejemplo, se quiere disear para una duracin finita de 108 ciclos, la resistencia a usar es Sf@1108, que corresponde a un nivel de esfuerzo que idealmente producira una vida de nc = 108. En general, denotamos Sf a la resistencia a la fatiga para vida finita.

La resistencia a la fatiga para vida finita, al igual que el lmite de fatiga, es una propiedad que se basa en pruebas de flexin giratoria sobre probetas normalizadas y pulidas. Sin embargo, es necesario aclarar que pueden desarrollarse diagramas esfuerzo-deformacin y obtenerse resistencias a la fatiga para carga axial, torsin y otros tipos de flexin. En este texto se trabajar slo con lmites o resistencias a la fatiga para flexin giratoria. FACTORES MODIFICADORES DEL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA Se emplean una serie de factores modificadores que permiten relacionar el lmite de resistencia a la fatiga de un elemento mecnico Se con los resultados de lmite de resistencia a la fatiga obtenidos con probetas de ensayo Se. Estos factores incluyen por lo tanto la influencia de las diferencias con la aplicacin real. Factor de superficie Ka Factor de tamao Kb

 Factor de carga Kq Factor de temperatura Kd Factor de concentracin de tensiones Ke Factor de efectos diversos Kg Factor de confiabilidad Kc.

Factor de superficie Ka La superficie de la probeta corresponde a un pulido especular. La de la pieza, en general, presenta una rugosidad mayor. La sensibilidad a la rugosidad superficial es mayor cuanto mayor es la resistencia del material.

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Exponentes a y b en funcin del acabado superficial. Factor de tamao Kb El factor de tamao se ha evaluado a partir de datos experimentales. Como se ha comentado anteriormente, la fatiga es un fenmeno estadstico. Cuanto mayor sea el volumen de la pieza sometida a tensiones elevadas, mayor ser la probabilidad de encontrar un defecto de tamao crtico que provoque el inicio de la grieta de fatiga. Por ello, se debe considerar este factor de tamao. Los resultados en los casos de flexin rotativa y torsin se pueden expresar como:

O segn otros autores:

En carga axial:

Segn otros autores Kb=1 para cualquier tamao. Cuando se tienen secciones no circulares y/o flexin alternada, se emplea una dimensin efectiva de obtenida al igualar el volumen del material sometido a esfuerzo igual o superior al 95% del esfuerzo mximo, con el correspondiente en flexin rotativa. Obsrvese que cuando se igualan ambos volmenes las longitudes se cancelan y basta considerar solamente las reas. Flexin rotativa:

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 Seccin circular en flexin alternada:

Seccin rectangular en flexin alternada:

Factor de carga Kq Flexin rotativa:

Flexin alternada:

Carga axial:

Ensayos realizados muestran adems que el lmite a fatiga a traccin es un 85% del lmite de fatiga a flexin. Esto implica que Kq=0.85. Se puede trabajar o bien con las expresiones de cargar axial o bien con este valor. Esfuerzo cortante:

Esfuerzo de torsin:

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Factor de temperatura Kd Este factor considera la diferencia de temperatura entre el ensayo realizado y la temperatura de operacin. Cuando las temperaturas son bajas, se debe comprobar el fallo frgil, y cuando las temperaturas son altas se debe comprobar el fallo por fluencia. Esto es debido a la variacin del lmite elstico y la resistencia a traccin con la temperatura. La variacin de la resistencia a fatiga se supone similar a la de la resistencia a traccin.

Con SuT resistencia a la traccin a temperatura T y Su resistencia atraccin a temperatura normal (normalmente 20C).

Variacin de propiedades con la temperatura.

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Obsrvese que mientras que el lmite elstico disminuye montonamente con la temperatura, la resistencia a la traccin aumenta inicialmente para luego disminuir. Factor de concentracin de tensiones Ke El fallo por fatiga es muy sensible a la existencia de entalla. El efecto de la entalla sobre la resistencia a la fatiga se expresa mediante el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga Kf

As, el factor de concentracin de tensiones Ke se define como:

El factor de concentracin de tensiones Kf a 103 ciclos es:

Siendo

Donde Su est expresada en Mpa. En materiales dctiles, cuando estos soporten slo cargas estticas la fluencia mitigar la concentracin del esfuerzo, por lo que no se deber considerar el efecto de concentracin de esfuerzo. A 103 ciclos, la carga es prcticamente esttica, y por ello se emplea un factor Kf reducido de acuerdo a la expresin de Kf. Hay dos formas de afrontar el tema de la concentracin de tensiones:

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 Considerando que la concentracin de tensiones afecta como reductor de la resistencia: En este caso consideraramos el efecto de Kf sobre el lmite de resistencia a la fatiga Se y el efecto de Kf sobre el lmite de resistencia a 103 ciclos. Considerando que la concentracin de tensiones afecta como concentrador de tensiones. En este caso se considera, para materiales dctiles, efecto nulo de Kf sobre la tensin media y una concentracin de tensiones de Kf para la tensin alterna. Y para materiales frgiles, el factor Kf afectara tanto a la tensin media como a la alterna. Algunos autores, van ms all y consideran que la tensin media se ve afectada por Kt mientras que la alternada por Kf en el caso de materiales frgiles. Factor de efectos diversos Kg Los esfuerzos residuales (tensiones que permanecen en el material en ausencia de carga) pueden aumentar el lmite de fatiga cuando son compresivos o disminuirlo cuando son tractivos. Hay operaciones como bombardeo con perdigones, martillado, galetado, que mejoran el lmite a fatiga del componente al introducir tensiones residuales de compresin. El lmite de fatiga de piezas forjadas, laminadaspuede verse afectado por la direccionalidad de la operacin que produce que el material se comporte de forma anistropa. As, la resistencia a fatiga transversal puede ser un 10-20% inferior. Las piezas con temple superficial pueden fallar en la superficie o a la distancia del radio mximo del ncleo, dependiendo del gradiente del esfuerzo. En la figura siguiente se muestra la distribucin, normalmente triangular, de las tensiones en una barra sometida a flexin o torsin. La lnea gruesa indica los lmites de resistencia a la fatiga Se par la capa superficial (o corteza) y para el ncleo. En este caso, el lmite de fatiga del ncleo gobierna el diseo, porque el esfuerzo s o t, segn corresponda, a la distancia del radio exterior del ncleo es mayor que el lmite de resistencia a la fatiga del ncleo.

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Pieza con temple superficial en flexin o torsin. En este ejemplo el fallo se produce en el ncleo. Cuando se produce el fenmeno de corrosin, desaparece el lmite de fatiga. Recubrimientos electrolticos como el cromado, niquelado y cadmiado reducen el lmite de fatiga hasta el 50%. El galvanizado (revestimiento con Zn) no afecta. El metalizado por aspersin origina imperfecciones en la superficie que pueden ser principio de grietas. Se estima una reduccin del 14% de la resistencia a la fatiga. El fenmeno de corrosin por apriete (Fretting Corrosion) es el resultado de movimientos microscpicos en la superficie de piezas mecnicas o estructuras con ajuste (juntas atornilladas, cojinetes,). El proceso no es muy conocido, pero parece ser un problema de concentracin de tensiones y desgaste por deslizamiento relativo entre eje y elementos calados al que se le aade una accin corrosiva sobre la superficie desgastada. La reduccin en la resistencia a fatiga es de hasta el 70%. Soluciones a este problema son mejoras de diseo (reduccin del deslizamiento), recubrimiento perdigones,). de Molibdeno, tratamientos superficiales (bombardeo de

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Factor de confiabilidad Kc Tal y como se coment anteriormente, la fatiga es un fenmeno estadstico. La distribucin de las resistencias a la fatiga es una distribucin normal para un nmero fijo de ciclos, con una desviacin tpica o estndar s. Si se adopta el valor medio de resistencia, significa que el diseo se realiza con una confianza del 50%. Funcionalmente, se disea para una seguridad funcional del 90%. Un enfoque sencillo de abordar este tema consiste en considerar un valor medio de la resistencia a la traccin y un factor de confianza que reste un nmero de desviaciones tpicas del lmite de fatiga medio hasta alcanzar la confianza deseada. La probabilidad X de que la resistencia a la fatiga de la pieza sea inferior a Se-s es:

, Luego la confianza es del 85%. La probabilidad de que la resistencia a la fatiga de la pieza sea inferior a Se-1.3Rs es: , Luego la confianza es del 90%. La desviacin tpica s en aceros es del 8%. Esto implica en las expresiones anteriores: , para el 85% de confianza , para el 90% de confianza. En general:

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TENSIONES FLUCTUANTES El clculo de fatiga se plantea cuando existe una variacin en el tiempo de la carga actuante. Se definen los siguientes valores caractersticos:

Y las relaciones de tensin que se utilizan frecuentemente para describir tensiones variables son:

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TENSIONES FLUCTUANTES. LNEAS DE FALLO Para determinar el fallo de un componente sometido a tensiones fluctuantes, se compara el trmino constante de la tensin actuante, la tensin media sm, con el lmite a rotura esttico, y el trmino variable, la tensin alternada sa , con el lmite a fatiga. Existen cuatro lneas de fallo: la lnea de fluencia, la lnea de Soderberg, la lnea de Goodman, y la parbola de Gerber que a continuacin se presentan. El factor de seguridad se expresa como cs. Lnea de Fluencia:

Lnea de Soderberg:

Lnea de Goodman:

Lnea de Gerber:

Curva de Kececiogui:

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Criterios de fallo El criterio ms empleado es el criterio de Goodman. En este criterio se distingue entre tensiones medias tractivas y compresivas, y considera que las tensiones medias compresivas no afectan a la vida a fatiga. Cuando adems se incluye la fluencia como criterio de fallo, surge el diagrama de Goodman modificado. Considrese cs el factor de seguridad, tal que cs=mn (cs1,cs2). cs1 es el factor de seguridad que cumple el criterio de fluencia. cs2 es el factor de seguridad que cumple el criterio de Goodman.

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TENSIONES FLUCTUANTES EN TORSIN En ausencia de concentradores de tensin, la tensin media no afecta a la resistencia a la fatiga. Las resistencias a torsin se consideran:

Ntese que las ecuaciones anteriores implican que en el clculo de Se ser necesario adoptar Kq=1 si se consideran el lmite a fatiga Ses en lugar de Se.

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FALLA POR FATIGA A ESFUERZOS COMBINADOS Se deben considerar tres situaciones:

Caso 1: Actan simultneamente varias componentes del tensor tensiones, x, y, z,
xy

,
2

xz

zy

o bien varias componentes de las tensiones

principales 1,

, 3) bajos esfuerzos para los que los coeficientes

modificativos son los mismos.

Caso 2: Actan diferentes esfuerzos que dan lugar a la misma componentes

del tensor de tensiones (p.e., x) pero los coeficientes modificativos son diferentes. Caso 3: Se producen simultneamente las situaciones 1 y 2.

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Caso 1 En este caso, se calculan las tensiones equivalentes de von Mises para las componentes de tensin media y alternada. Se aplica el criterio de Goodman para las tensiones equivalentes media y alternada. La comprobacin de lmite elstico para ver si hay fluencia se realiza para la tensin equivalente mxima (incluyendo componentes medias y alternadas) correspondiente a la combinacin de tensiones ms desfavorable.

En el caso biaxial, considerando x e y las direcciones en la que los esfuerzos no son nulos y para los que tenemos unas direcciones principales A y B:

En el caso uniaxial:

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Caso 2 En este caso se emplea un nico lmite Se afectando las tensiones con un coeficiente:

Caso 3 Esfuerzos de distinto tipo dan lugar a diferentes componentes del tensor de tensiones

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Dnde: Para el caso en que i corresponda a un esfuerzo torsor: clculo de Sei se introduce el factor Kc=0.577 TEOREMA DE CASTIGLIANO El teorema de Castigliano permite determinar el desplazamiento en una seccin determinada, que vendr dado por la derivada parcial de la energa interna del sistema con respecto a la accin causante del desplazamiento en dicha seccin. y en el

Mtodo de la accin unidad La forma de aplicar el teorema de Castigliano es por medio de las integrales de Mohr, las cuales simplifican enormemente los clculos. As: 1. Si no existe una carga donde se quiere calcular el desplazamiento correspondiente, se supone y al final se iguala a cero. 2. Se calculan las solicitaciones, teniendo en cuenta que normalmente bastar con calcular el momento flector, dado que el normal y el cortante suelen ser despreciables. 3. Se derivan respecto a la carga, de tal modo que:

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4. Se calculan las integrales de Mohr extendidas a toda la estructura, lo que nos dar la deformacin producida por cada solicitacin.

NOTA: Cuando la accin del punto de desplazamiento tiene la misma designacin simblica que alguna otra carga, habr que cambirsela para poder realizar la derivacin, as como asignrsela si viene dada por un valor numrico. Determine el desplazamiento del punto B en la viga de la figura. EI es constante.

Solucin: Fuerza externa P. Se opone una fuerza vertical P en la viga, en B, como se ve en la figura. Momentos internos M: Para esta solucin slo se necesita una sola coordenada x, ya que no hay discontinuidades de entre carga A y B.A aplicar el mtodo de las secciones, determinar el momento interno y la derivada parcial como sigue:

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Se aplica el segundo teorema de Castigliano

Se debe observar la igualdad entre esta solucin y la obtenida con el mtodo del trabajo virtual.

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CONCLUSIN La fatiga debe ser considerada en el diseo de todos los elementos estructurales y de mquinas que se encuentren sometidos a cargas repetidas o fluctuantes, esto se debe que es de suma importancia ya que el principal peligro es que se haga presente a una tensin menor que la resistencia a traccin o el lmite elstico para una carga esttica, y aparecer sin previo aviso, causando roturas catastrficas, y tambin ay que tomar en cuenta que esta adems es la primera causa de rotura de los materiales metlicos (aproximadamente el 90%), aunque tambin est presente en polmeros (plsticos, composites,...), y en cermicas. La tecnologa empleada para realizar ensayos de fatiga, est bastante avanzada. La lnea de Goodman modificada es el modelo que mejor se adapta para el diseo a fatiga de componentes mecnicos.

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