Universidad Fidlitas Curso Subestaciones I Profesor: lvaro Pearanda Contreras Estudiantes: Francela Chinchilla Hctor Bonilla Juan Diego

Gonzlez Erick Rodrguez Jason Gmez I Cuatrimestre 2013

Indice

Introduccin ....................................................................................................................................... 3 Estndar internacional IEC 61850 Redes de comunicacin y sistemas en las subestacin 4 Caractersticas del estndar: ...................................................................................................... 4 Introduccin y revisin general................................................................................................... 5 Abstract Communication Service Interface ACSI .................................................................... 6 Estructura de una subestacin: ...................................................................................................... 7 Protocolos de comunicacin IEC 61850 ....................................................................................... 9 Protocolos maestro esclavo ........................................................................................................ 9 Protocolo Modbus....................................................................................................................... 10 Protocolo SPA ............................................................................................................................. 10 Protocolo DNP 3.0 ...................................................................................................................... 11 Protocolo UCA 2.0...................................................................................................................... 11 Protocolo TDM, (Time Division Multiplex Media Access)..................................................... 13 Token passing ............................................................................................................................. 13 Protocolo ETHERNET (TCP/IP) ............................................................................................... 13 Protocolo CSMA/CD/PS ............................................................................................................ 14 Configuracin e Ingeniera ........................................................................................................ 14 Migracin al estndar..................................................................................................................... 15 Pruebas de conformidad ........................................................................................................... 15 Conclusiones ................................................................................................................................... 16

Introduccin

Qu es IEC 61850? IEC 61850 es un estndar mundial para Sistemas y Redes de Comunicacin en Subestaciones. Especifica un ampliable modelo de datos y servicios; y no bloquea futuros desarrollos de funciones, tampoco especifica funciones de control o proteccin, tambin respalda la Libre Asignacin de Funciones a Dispositivos. Este estndar es abierto a las diferentes filosofas de sistemas. Respalda una comprensiva y consistente definicin de sistema e ingeniera. Este usa Ethernet y TCP/IP para la comunicacin. Y lo ms importante es abierto para futuros nuevos conceptos de comunicaciones.

Estndar internacional IEC 61850 Redes de comunicacin y sistemas en las subestacin Los sistemas de automatizacin de una subestacin (SAS) son el conjunto de elementos que permiten tener toda la informacin concentrada en un solo sitio para ejecutar las funciones operativas de manera segura con la informacin necesaria y oportuna minimizando la presencia de errores en la operacin de la subestacin. La norma IEC 61850 define un estndar de comunicacin entre equipos de

proteccin, control y medida dentro de una subestacin. Tiene como objetivo desarrollar un estndar internacional para comunicacin dentro de una subestacin automatizada y conseguir de esta manera interoperabilidad entre componentes del sistema desarrollados por diferentes fabricantes.

Caractersticas del estndar: Interoperabilidad e integracin: Esto significa capacidad de dos o ms equipos electrnicos inteligentes (IEDs, intelligent electronic devices), de distintos fabricantes para intercambiar informacin entre ellos, y conseguir de este modo un funcionamiento y cooperacin correcta.

Dispositivo de modelado de datos estructurado. Comunicacin rpida y conveniente: Todo esto se proporciona con ayuda del lenguaje de descripcin denominado (SCL, XML Substation Configuration description Language), logrando el intercambio de

informacin entre los IEDs de forma estandarizada. Antes de la norma la comunicacin era de forma unilateral donde los datos van de un emisor simple a un receptor complejo (maestro-esclavo).

Bajo costo de instalacin, configuracin y mantenimiento: Este nuevo estndar tiene la capacidad de adaptarse al avance en las tecnologas de comunicacin al mismo tiempo que a los requisitos de desarrollo del sistema compensando la obsolescencia. El estndar facilita la integracin de nuevos dispositivos en cualquier instante sin tener que redisear el sistema completo.

Comunicacin vertical: Describe la comunicacin entre los equipos de monitorizacin (ejemplo sistema SCMS) y los equipos de proteccin y control. Esta comunicacin incluye envo de datos de proceso, datos de parmetros, grabacin de archivos de configuracin y disturbios. Esta comunicacin se implementa usando mensaje explcitos.

Comunicacin horizontal: Describe la comunicacin entre los equipos de control y proteccin. Esta comunicacin incluye transferencia de datos de enclavamiento...Esta comunicacin se implementa usando variables de red (NVs).

El estndar se presenta de la siguiente manera: IEC-61850-1 Introduccin y revisin general. IEC-61850-2 Glosario. IEC-61850-3 Requerimientos generales. IEC-61850-4 Administracin de proyectos y sistemas. IEC-61850-5 Requerimientos de comunicacin para modelos de funciones y dispositivos. IEC-61850-6 Lenguaje de descripcin de configuracin parea la comunicacin. IEC-61850-7 Estructura bsica de comunicacin. IEC-61850-8 Mapeo especifico de sistemas de comunicacin. IEC-61850-9 Mapeo especifico de sistemas de comunicacin. IEC-61850-10 Pruebas de conformidad.

Introduccin y revisin general

Abstract Communication Service Interface ACSI Interface virtual para IED que prestan servicios de comunicacin abstractos como conexin, variables de acceso, transferencia de datos, control de dispositivos y servicios de transferencia de archivos independiente de la pila de comunicacin real y perfiles utilizados. Dispositivo Mecanismo o pieza del equipo diseada para cumplir un propsito o realizar una funcin, por ejemplo breaker o relays. Funciones Tareas que son desarrolladas por el sistema automtico de la subestacin, estas funciones son desarrolladas por los dispositivos fsicos IEDs

Dispositivos Inteligentes Electrnicos Cualquier dispositivo que incorpora uno o ms procesadores con la capacidad de enviar y recibir datos o control desde un dispositivo externo.

Intercambiabilidad Habilidad de cambiar un dispositivo de un fabricante por uno de otro manufacturador, sin hacer cambios a otros elementos del sistema.

Interoperabilidad Habilidad de dos o ms IEDs del mismo vendedor o de diferente vendedor de intercambiar informacin y usar esa informacin para la ejecucin correcta de funciones especficas.

Nodo Lgico Parte ms pequea de funcin que intercambia datos. Un LN esta definidos por sus datos y sus mtodos. Puede obtener 20 datos especficos, llamados atributos de informacin.

Sistema Para el alcance del estndar IEC-61850 siempre se refiere a un sistema automtico de subestacin.

Modelado Los dispositivos utilizados en el sistema de potencia se modelan en trminos de LN, los nodos lgicos definidos en la norma son 92: 3 LN del sistema. 28 LN de funciones de proteccin. 10 LN de funciones relacionadas con protecciones. 5 LN de control supevisorio. 3 LN de referencia genrica. 4 LN de interfaces y almacenamiento. 4 LN de control automtico. 8 LN de medidores y medicin. 4 LN de sensores y monitoreo. 2 LN de dispositivos de conmutacin. 2 LN de transformadores de media. 4 LN de transformadores de potencia. 15 LN otros del equipo elctrico. Los dispositivos lgicos conformados por diversos LN son dispositivos fsicos

modelados inicialmente como un modelo virtual. Cada LN provee a una lista bien organizada y nombrada de Informacin, adems las funciones complejas utilizan un set de LN requeridos para representar la funcin.

Estructura de una subestacin: Nivel de estacin: Consiste en un ordenador para la subestacin con una base datos, pantallas para los operadores, interfaces de comunicacin remotas, etc. Nivel de Baha: Compuesto por las unidades de proteccin, control y medida de la posicin. Nivel de proceso: Compuesto por mdulos remotos de I/O, sensores inteligentes, relees de actuacin, etc.

Dispositivos con visibilidad, que agregan datos sobre todas las posiciones.

Dispositivos agregan informacin de la baha.

Captacin de muestras del apartamento primaria.

Del diagrama anterior podemos observar: 1. Transferencia de Datos de proteccin entre nivel de estacin y nivel de posicin. 2. Datos de proteccin entre teleprotecciones. 3. Intercambio de datos internos (sin especificar) del nivel de posicin. 4. Datos de medida (de TV y TI) entre nivel de proceso y nivel de posicin. 5. Flujo de informacin de control entre nivel de proceso y nivel de posicin. 6. Datos de control entre nivel de estacin y nivel de posicin. 7. Datos de teleconfiguracin y telesupervisin. 8. Informacin de proteccin entre niveles de posicin. 9. Controles internos de nivel de estacin.

10. Control entre nivel de estacin y los centros de control. La norma define diferentes mensajes segn el servicio que utiliza el mensaje

Protocolos de comunicacin IEC 61850 Como se puede observar en la siguiente figura existe una gran variedad de protocolos que hoy en da se estn utilizando en todo el mundo en el entorno de las subestaciones.

Protocolos maestro esclavo El funcionamiento bsico de este tipo de protocolos consiste en: el maestro accede al bus de datos y los esclavos contestan solamente si les pregunta el maestro, sin existir comunicacin alguna entre dos esclavos distintos. Las caractersticas fundamentales de este tipo de protocolos son:

No existe comunicacin directa entre esclavos. Tiempos de respuesta determinista. Control de comunicacin centralizado (administrador del bus, Maestro). Utilizado en cualquier topologa. Fuerte dependencia del medio fsico utilizado en la velocidad de transmisin de datos. La transmisin de datos no se basa en el modelo ISO/OSI de las siete capas sino que se basa en modelo EPA (Enhanced Performance Architecture) Este modelo lo que hace es simplificar el modelo de las 7 capas en 3 capa: Nivel Fsico, nivel de alcance y nivel de aplicacin.

Protocolo Modbus Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y detalles del protocolo ligeramente desiguales: Modbus RTU es una representacin binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del protocolo pero menos eficiente. La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP. Este tipo de protocolo no permite fechado de eventos lo que le convierte en un protocolo inadecuado para envi de eventos. Modbus solamente lee estados y medidas, pero no el envo de eventos como por ejemplo los disparo.

Protocolo SPA El funcionamiento propio de este tipo de protocolo es del tipo maestro-esclavo, por lo tanto posee una unidad maestro y varias del tipo esclavo en este caso puede haber hasta 255 esclavos. El maestro sondea a los esclavos para adquirir

informacin, que puede ser tanto del tipo de datos como del tipo eventos, para posteriormente enviar (escribir) datos a los esclavos. Los esclavos poseen los siguientes datos: Ajustes, variables, datos de entrada y salida, comandos (estado, nombre, datos de eventos, reloj). Una de las necesidades bsicas en los sistemas de automatizacin de subestaciones es la sincronizacin de todas las unidades. En este aspecto, los protocolos SPA disponen en todas la unidades esclavo de relojes propios a cada unidad, el cual es sincronizado por el maestro una vez por segundo, y permite una resolucin de 1ms para el tiempo de sincronizacin.

Protocolo DNP 3.0 DNP3 (Distributed Network Protocol) se trata de un protocolo maestro- esclavo. Su objetivo principal es Proveer al sector elctrico de un protocolo de comunicacin seguro. Dado su carcter generalista, hoy se utiliza tambin en sectores afines como distribucin de agua y gas. Se trata de un protocolo de comunicaciones generalista, no propietario y de uso pblico, cuya funcionalidad permite, no solo comunicar localmente los IED de la subestacin entre s o con un SCADA local, sino comunicar la subestacin con un despacho de control. Este protocolo permite comunicaciones punto a punto y punto a multipunto adems como todos los protocolos maestro-esclavo utiliza el modelo simplificado de tres capas del OSI. El mbito de influencia de los protocolos DNP 3.0 es propio de Norteamrica, Sudamrica, frica y Asia.

Protocolo UCA 2.0. UCA (Utility Communications Architecture) naci de la necesidad de estandarizar protocolos de comunicaciones a gran escala y bajo coste. La versin 2.0 incorpora una familia de protocolos bsicos, as como modelos normalizados de objetos propios de subestaciones, autos descritos e independientes del proveedor.

La adquisicin de datos en tiempo real y el control de aplicaciones se hacen va MMS (Manufacturing Message Specification) que provee un formato comn de mensajes en la capa de aplicacin. El estndar MMS/UCA est basado en normas abiertas y bien conocidas como manera ms efectiva de subestaciones. Antes de la iniciativa UCA, las compaas han venido adoptando diversas tecnologas de comunicacin fuertemente dependiente y optimizada para las plataformas de cada proveedor. Estos sistemas de informacin diferentes hacan difcil, compleja y cara la integracin de productos de diversos fabricantes. instituto EPRI (Electric Power Research El automatizar

Institute) inici un proyecto para

promocionar y facilitar la interoperabilidad de productos de distintos proveedores. En 1988 se lanz el proyecto UCA y de ah result un suite de protocolos, denominada UCA Versin 1 con el fin de cumplir los requisitos de la industria elctrica. En dicha versin, se adopt el estndar MMS para el nivel aplicacin requerido por las aplicaciones y captura de datos en tiempo real. Dicho estndar era muy abierto, por lo que la industria no lo adopt de un modo generalizado. Segua habiendo un grado de interoperabilidad insuficiente. En respuesta a esta necesidad, el EPRI patrocin el Forum UCA que continu desarrollando la especificacin de UCA. De esta forma en 1997 sali la versin 2 que describa y especificaba en detalle la estructura de los dispositivos de campo requerido por las compaas. Las ventajas principales del protocolo UCA Versin 2, llamado UCA 2 son: Aumenta la versatilidad incluyendo las potencialidades de Internet a todo tipo de servicios, electricidad, gas y agua. Provee un marco comn para diferentes fabricantes, mejorando la disponibilidad de equipos y disponer de fuentes alternativas La combinacin ptima de estndares a distintos niveles, desde el fsico hasta el de aplicacin, reduce los costes de integracin. Las compaas han de realizar desembolsos adicionales por interfaces de comunicacin (cajas negras con sus limitaciones) o gateways cada vez que

necesitan conectar un equipo nuevo a la red o modificar instalaciones existentes.

Protocolo TDM, (Time Division Multiplex Media Access) Cada uno de los nodos tiene su propio intervalo de tiempo durante el cual pueden enviar sus datos. Las caractersticas principales de este tipo de protocolos son: Comunicacin Peer-to-peer, es decir cada nodo tiene la posibilidad de hablar con otro nodo. Tiempos de respuesta determinista. Control de comunicacin centralizado (administrador del bus). Utilizado en cualquier topologa. El tiempo de intervencin es fijo e independiente de la carga de red.

Token passing Su funcionamiento consiste bsicamente en un testigo que va pasando a travs del anillo y por lo tanto cualquier nodo puede cogerlo cuando pase por l, enviar datos y posteriormente pasar el testigo. Este protocolo cuanta con tiempos de respuesta semi-determinista. No podemos determinar cunto tiempo tardar en hablar un nodo, e incluso podra bloquear la red. Para que sea determinista tenemos que tener un bus administrador que controle los tiempos que un nodo tiene el token.

Protocolo ETHERNET (TCP/IP) Se trata de un protocolo de transmisin de datos, el cual en los ltimos aos se ha convertido en la tecnologa que domina la tecnologa LAN (Local Area Network), y en la que ms dinero se ha estado invertido. El algoritmo que utiliza este tipo de redes Ethernet, es CSMA/CD. Si una estacin necesita transmitir lo primero que tiene que hacer es comprobar que ninguna otra esta ya transmitiendo (CARRIER SENSE). El medio de comunicacin

es un cable, por lo tanto, permite el acceso de mltiples estaciones que pueden y transmitir y recibir utilizando mismo cable (MULTIPLE ACCES). Para detectar errores se dispone de una estacin que escucha mientras se est transmitiendo los datos. Las colisiones caractersticas de este tipo de protocolos se causan cuando dos nodos/ adaptadores intentan transmitir al mismo tiempo un mensaje, estos adoptadores detectan la colisin basndose en diferencias de voltaje, y transmiten una seal de atasco a toda la red para asegurarse que todas las estaciones conectadas a la red sepan que ha existido una colisin.

Protocolo CSMA/CD/PS Los protocolos LON, Local Operating Network, poseen dos dominios, cada uno de ellos puede llegar a tener 255 subredes, y cada subred hasta 127 nodos. El mecanismo de acceso que sigue es Carrier sense/ Collision Detect con 500/700 mensajes/s. En este caso y a diferencia de los protocolos CSMA/CD se trata de un protocolo determinista al incorporar priority slots. Esto implica que en cada periodo de tiempo podemos distinguir dos partes: La primera que se trata de una parte pblica en la que todos los nodos pueden acceder al bus, y la segunda parte en la cual cada nodo dispone de un periodo de tiempo propio para acceder al bus. De esta forma nos estamos asegurando que todos los nodos puedan transmitir informacin en cada periodo sin tener que esperar tiempos indeterminados. Este protocolo nos garantiza como mximo 20ms de tiempo de retraso, debido a las variables de prioridad de red. La topologa propia de este protocolo es en estrella, la igual que las redes Ethernet.

Configuracin e Ingeniera La ingeniera de los IEDs es realizada a travs de herramientas especficas de cada fabricante, estas herramientas de configuracin traducen las capacidades y la configuracin del IED a SCL (Substation Configurationdescription Language).

Migracin al estndar Para que la migracin sea posible se deben reemplazar los dispositivos a nivel de la subestacin, adems se deben reemplazar total o parcialmente los dispositivos del nivel de baha e igualmente los dispositivos de procesos. Se extienden con una o ms bahas.

Migracin al nivel de estacin:

Las estaciones de computacin sern compatibles por largos periodos de tiempo con los protocolos utilizados actualmente. Migracin en niveles de baha y de proceso:

Slo es necesario reemplazar un conector que sea compatible con IEC 61850, con interfaces igualmente compatibles.

Pruebas de conformidad Las pruebas de conformidad consisten en la verificacin de la informacin y las herramientas del sistema que son suministradas por el fabricante. Estas pruebas pueden ser realizadas por la misma empresa en que se manufactura o ser realizadas por una empresa especializada. El objetivo de interoperabilidad se puede garantizar mediante el proceso de

aseguramiento de calidad durante todas las etapas del desarrollo del proyecto y mediante estos tipos de pruebas para reafirmar que las herramientas cumplen con las especificaciones del usuario.

Conclusiones

El estndar IEC 61850 es ideal para automatizacin de subestaciones. Uno de los factores ms importantes es que tiene un alto grado de flexibilidad a travs de la interoperabilidad entre IEDs de distintos fabricantes. Muestra una completa ventaja para futuras innovaciones con tecnologas de Automatizacin de Subestaciones y Comunicaciones. Al contar con un protocolo de comunicaciones que trabaja en master/esclavo se aumenta la confiabilidad a la subestacin. Promete una amplia reduccin de costos desde el diseo hasta la operacin y mantenimiento. Tiene una gran acogida por fabricantes y usuarios equitativamente