BTOP S616 55BManualF7

YASKAWA
Manual Tcnico
INVERSORES VERSTEIS DE USO GERAL COM CONTROLE VETORIAL DE FLUXO
Varispeed F7
Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocao em marcha dos inversores.
BTOP-S616-55A Agosto/03
Precaues e Cuidados
Esta seo nos adverte aos cuidados que devemos tomar com relao a este produto, que se no forem tomadas, podem resultar em danos pessoais, fatalidades ou danos no equipamento. A Yaskawa no se responsabiliza pelas consequncias de se ignorar tais instrues.
ATENO
A Yaskawa fabrica componentes que podem ser utilizados em uma larga variedade de aplicaes industriais. A escolha e a aplicao dos produtos so de responsabilidade do fabricante da mquina ou do usurio final. A Yaskawa no se responsabiliza pela forma que seus produtos so empregados no sistema final. Sob nenhuma circunstncia, o produto Yaskawa deve ser incorporado em um sistema sem as devidas precaues de segurana para a proteo da mquina. A Yaskawa garante a qualidade de seus produtos, sua adequao s normas e especificaes publicadas no manual Yaskawa. Nenhuma garantia adicional oferecida. A Yaskawa no se responsabiliza por nenhum dano pessoal, perdas ou reinvindicaes devido ao mau uso de seus produtos.
ATENO
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar este Drive. Todas as advertncias e instrues devem ser seguidos.
Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado.

.No conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova a tampa ou toque os circuitos
enquanto o equipamento estiver energizado. No remova ou retire o operador digital enquanto o equipamento estiver energizado.
Antes de executar qualquer tipo de servio no equipamento, desenergize o equipamento. O capacitor interno continua ener-
gizado mesmo aps o desligamento do equipamento. O LED indicador de status e o operador digital se apagaro quando a tenso no barramento CC for menor que 50 VDC. Para prevenir choque eltrico espere pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores se apagarem e mea o barramento CC para confirmar o nvel seguro.
No execute um teste de tenso reversa em qualquer parte da unidade. Este equipamento utiliza dispositivos sensveis que
podem ser danificados por alta tenso.
Introduo
Esta seo descreve a aplicabilidade deste manual.
Este manual refere se ao Drive F7 definido pelo modelo CIMR-F7FFFFFE . O Drive F7 um acionamento com Modulao por Largura de Pulsos (PWM) para motores de induo trifsicos AC. Este tipo de Drive tambm conhecido como um Drive de frequncia ajustvel, Drive de frequncia varivel, Drive AC, e Inversor de frequncia. Neste manual o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive. O operador digital LCD equipado com funes local/remoto, funo de cpia, escolha entre 7 idiomas e possui 5 linhas por 16 caracteres por linha. Os ajustes programados pelo usurio podem ser recuperados a qualquer momento via Inicializao do usurio. O software opcional permite o download/upload de parmetros, assim como traar grficos e monitoramento dos parmetros atravs de um PC. Outros documentos e manuais esto disponveis para necessidades especiais ou instalao deste produto.Tais documentos podem ser fornecidos com o equipamento ou com autorizao especial. Caso necessite contacte a Yaskawa Brasil. Documentos especiais so os seguintes: TM.F7.02.Programao Manual incluso no CD ROM com o produto TM.F7.11.Modbus Manual incluso no CD ROM com o produto DriveWizard ... Software e ManualIncluso no CD ROM com o produto Intrues de Opcionais Inclusos no CD ROM com o produto Este manual est sujeito a mudanas assim que ocorrerem mudanas com o produto. A verso mais recente deste manual pode ser obtida no website da Yaskawa: www.yaskawa.com.br . A data mostrada na parte traseira do manual alterada assim que mudanas forem sendo feitas. a potncia do Drive categorizada baseada em dois tipos de carga, Carga pesada e Carga normal 2. Veja a tabela abaixo para compreender as diferenas entre Carga pesada e Carga normal 2.
Seleo da carga do Drive Parmetro C6-01 0: Carga pesada (default) 2: Carga normal 2 Corrente nominal de sada Taxa standard (varia com o modelo*) Taxa extendida (varia com o modelo*) potncia de sobrecarga e corrente mxima 150% por 1 min. Aprox. 110% por 1 min. (varia com o modelo*) Frequncia carrier Baixa (2kHz) Alta (varia com o modelo*)
* Veja as especificaes standard do Drive
iii
Especificaes Standard do Drive

208-240Vac
Table C.1 Especificaes do Drive 208-240Vac

CIMR-F7U Capacidade de sada*3 (kVA) Horsepower Corrente nominal de sada*3 (A) Sobrecarga da capacidade e da corrente*3 Frequncia carrier Capacidade de sada*3 (kVA)
*1, 3, 4 *1, 3, 4
20P4
20P7
21P5
22P2
23P7
25P5
27P5
2011
2015
2018
2022
2030
2037
2045
2055
2075
2090
2110
1.2 0.5/0.75 3.2
1.6 4.1
2.7 1/1.5/2 7.0
3.7 3 9.6
5.7 15.0
8.8 5/7.5 23.0
12.0 10 31.0
17.0 15 45.0
22.0 20 58.0
27.0 25 71
32.0 30
44.0 40
55.0 50
69.0 60
82.0 75 215
110.0 100 283.0
130.0 125 346.0
160.0 150 415.0
Carga Pesada
85.0 115.0 145.0 180.0
150% da corrente nominal por 60 segundos 2kHz 1.4 1.8 1 4.6 3.0 1.5/2 7.8 4.1 3 10.8 6.4 5 16.8 8.8 7.5 23.0 12.0 10 31.0 18.0 15 46.2 23.0 20 59.4 29.0 25 74.8 34.0 30 44.0 40 62.0 50/60 73.0 75 82.0 215 120.0 100/125 312.0 140.0 150 360.0 160.0 415.0
Taxa de sada
0.5/0.75 Horsepower Corrente nominal de 3.6 sada*3 (A) Sobrecarga da capacidade e da corrente*3 107 (% da corrente de sada nominal por 60 sec.) Frequncia carrier 10 (kHz) Tenso max. de sada Frequncia max. de sada Tenso nominal Frequncia nominal Corrente nominal 3.8 Carga pesada*3 (A) Corrente nominal 4.3 carga normal 2*3 (A) Flutuao de tenso permitida Flutuao de frequncia permitida Reator DC
Carga Normal 2
88.0 115.0 162.0 192.0
107
108
107
107
120
102
117
117
114
116
120
107
113
120
109
115
120
10
10
10
15
15
10
10
10
10
Trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vac 400.0 Hz Trifsico, 200/208/220/230/240Vac, 50/60 Hz
4.9 5.5 8.4 9.4 11.5 13 18 20 24 24 37 37 52 53 68 70 84 89 94 98 120 120 160 180 198 212 237 237 317 350 381 396 457 457
Caractersticas de Entrada
+ 10%, - 15% 5%
Caractersticas de Controle
Medidos para os harmnicos de entrada
Opcional
Built-in
Retifcao de 12 pulsos
Impossvel
Possvel*2
Notas: 1. Sada mxima aplicvel do motor dada para um motor standard de 4 polos. Quando escolher o drive e o motor, esteja certo de que a corrente nominal de sada aplicvel para a corrente nominal do motor. 2. Um transformador alternador necessrio ao utilizar retificao de 12 pulsos 3. Adiferena entre as taxas de carga pesada e carga normal so as correntes de entrada de sada, alm da capacidade de sada. O parmetro C6-01 deve ser alterado para 0 para carga pesada e 2 para carga normal 2. O ajuste de fbrica carga pesada (C6-01=0). 4. As taxas de horsepower so baseadas na tabela 230V NEC 430-150.
iv
480Vac
Table C.2 Especificaes do Drive 480Vac 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5
1.6 1 2.1 2.8 1.5/2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 9.5 7.5 12.5
CIMR-F7U
Capacidade de sada*3 (kVA) Horsepower*1, 3, 4 corrente nominal de sada*3 (A) sobrecarga da capacidade e da corrente mxima*3 Frequncia Carrier Capacidade de Sada*3 (kVA) Horsepower*1, 3, 4 Corrente nominal de sada*3 (A) Sobrecarga da capacidade e da corrente*3 (% da corrente por 60s.) Frequncia Carrier (kHz) Tenso mx de sada Frequncia mx de sada Tenso nominal Frequncia nominal
Caractersticas de Entrada Carga Pesada
40P4
1.4 0.5/0.75 1.8
47P5
13.0 10 17.0
4011
18.0 15 24.0
4015
24.0 20 31.0
4018
30.0 25 39.0
4022
34.0 30 45.0
150% da corrente nominal por 60 segundos 2kHz 1.4 0.5/0.75 1.8 1.6 1 2.1 2.8 1.5/2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 9.5 7.5 12.5 13.0 10 17.0 21.0 15/20 27.0 26.0 25 34.0 30.0 30 40.0 38.0 50.4
Taxa de Sada
Carga Normal 2
120
120
120
120
120
120
120
107
109
117
107
15
15
15
15
15
15
15
10
10
10
Trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vac 400.0 Hz Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vac, 50/60 Hz 2.2 2.2 2.5 2.5 4.4 4.4 6.4 6.4 9.0 9.0 15 15 + 10%, - 15% 5% 20 20 29 33 37 40 47 48 50 55
Corrente nominal Carga Pesada*3 (A) Corrente nominal Carga normal 2*3 (A) Flutuao de Tenso permitida Flutuao de frequncia permitida Reator DC
Caract. de Controle
Medidos para os harmnicos de entrada
Opcional
Retificao de 12 pulsos
Impossvel
CIMR-F7U
Capacidade de sada* 3 (kVA) Horsepower*1, 3, 4 Corrente nominal de sada*3 (A) sobrecarga da capacidade e da corrente*3 Frequncia Carrier Capacidade de sada (kVA)
*1, 3, 4 *3
4030
46.0 40 60.0
Table C.2 Especificaes do Drive 480Vac (Continuao) 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160
57.0 50 75.0 69.0 60 91.0 85.0 75 112.0 110.0 100 150.0 140.0 125/150 180.0 160.0 216.0 200.0 200 260.0 230.0 250 304.0
4185
280.0 300 370.0
4220
390.0 350/400 506.0
4300
510.0 450/500+ 675.0
Carga Pesada
150% da corrente nominal por 60 segundos 2kHz 51.0 40/50 67.2 59.0 60 77.0 73.0 75 96.0 95.0 100 125.0 120.0 125 156.0 140.0 150 180.0 180.0 200 240.0 200.0 260.0 230.0 250 304.0 315.0 390.0 510.0 500+ 675.0
Taxa de Sada
Horsepower Corrente nominal de sada*3 (A) Sobrecarga da capacidade e da corrente*3 (% da corrente nominal por 60 segundos.) Frequncia Carrier (kHz) Tenso mxima de sada Frequncia mxima de sada Tenso mxima Frequncia nominal
Carga Normal 2
300/350 400/450 414.0 515.0
107 8
117 8
114 8
108 5
115
120
108
120
120
107 2
118 2
120 2
5 8 5 5 5 Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vac 400.0Hz
Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vac, 50/60 Hz 66 74 83 85 100 106 120 134 165 172 198 198 238 264 286 286 334 334 456 456 567 567 743 743
Caractersticas de Entrada
Corrente nominal Carga Pesada*3 (A) Corrente nominal Carga Normal 2*3 (A) Flutuao de tenso permitida Flutuao de frequncia permitida Reator DC Medidos para os harmnicos de entrada Retificao de 12 pulsos
+ 10%, - 15% 5%
Caract. de Controle
Built-in
Possvel*2
vi
Especificaes Comuns.
CIMR-F7U
Mtodo de controle Range do controle de vel. Preciso do controle de vel. Resposta de velocidade Limite de torque Precisa do torque Resposta de torque
Caractersticas de Controle
Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7 Especificaes

PWM Senidal Controle V/f, Controle V/f com realimentao pelo encoder, Controle vetorial em malha aberta, trole vetorial de fluxo 200:1 (1000:1 com encoder) 0.2% (0.02% com encoder) (77F 50F) (25C 10C) 5Hz (30Hz com encoder) Pode ser ajustado por parmetro: Controle de 4 quadrantes 5% 20Hz (40Hz com encoder) 0.1 a 400.0 Hz Referncias Digitais: 0.01% (14F a 104F) (-10C a +40C) Referncias Analgicas: 0.1% (77F 50F) (25C 10C) Referncias Digitais: 0.01 Hz Referncias Analgicas: 0.03 @60 Hz (10 bit com sinal) 0.01Hz -10 a +10Vdc, 0 a +10Vdc, 4 a 20mA 0.0 a 6000.0 s (4 combinaes selecionveis de ajustes independentes de acelerao e desacelerao) Aproximadamente 20% Reinicia aps perda momentnea de energia,busca de velocidade bi-direcional, deteco de sobretorque e subtorque, 17 velocidades pr-setveis, mudana de tempo de acelerao/desacelerao, acelerao em curva-S, sequncia 3 fios, auto-tuning, controle de energizao da ventilao, compensao de torque, chave de controle de velocidade/torque, pulo de frequncias, limites inferiores e superiores para a referncia de frequncia, frenagem DC para a partida e parada, frenagem High-slip, controle PID, controle de economia de energia, comunicaes em Modbus (RS-485/422, mximo 19,2 kbps), reset de alarmes e funo de cpia Rel trmico contra sobrecarga (I2T) Para ao abrir o fusvel Carga Normal 2 - Aproximadamente 110% da corrente nominal de sada por 60 segundos Carga Pesada - 150% da corrente nominal de sadapor 60 segundos 208-240Vac: Para quando a tenso no barramento DC for maior que 410 V 480Vac: Para quando a tenso no barramento DC for maior que 820 V 208-240Vac: Para quando a tenso nobarramento DC for menor que 190 V 480Vac: Para quando a tenso no barramento DC for menor que 380 V Para por 15 ms ou mais Ao selecionar o mtodo de operao em perda momentnea de fase, a operaco pode ser continuada se a energia voltar num intervalo de 2 segundos. Protegido pelo termistor Preveno na acelerao, desacelerao e durante o funcionamento Protegido por circuitos eletrnicos (50% da corrente nominal de sada do inversor) Acende quando a tenso no barramento DC maior que 50V NEMA 1: CIMR-F7U20P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018 IP00: CIMR-F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300 Con-
Range do controle de Frequncia Preciso da Frequncia (caract. de temperatura) Resoluo do ajuste de frequncia Resoluo da Frequncia de sada Sinal do ajuste de frequncia Tempo de acelerao/ desacelerao Braking torque
Funes principais de controle
Proteo do motor Proteao de fusvel aberto Proteo contra sobrecarga * Proteo de Sobretenso
Funes de Proteo
Proteo de Subtenso Comportamento na perda momentnea de energia Sobreaquecimento do ventilador Preveno de Stall Proteo de terra Indicador de energia
Tipo de enclausuramento
vii
CIMR-F7U
Temperatura operacional Umidade operacional
Ambiente
Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7 Especificaes

14F 104F (-10C 40C) tipo NEMA 1 14F 113F (10C 45C) tipo Chassis aberto Mximo 95% (sem condensao) 68F 140F (- 20C + 60C) Indoor (sem gs corrosivo, poeira, etc) Mximo 1000 m . 10 20 Hz, 32 ps/seg2 (9.8 m/s2).; 20 50 Hz, 6.5 ps/seg2 (2 m/s2) Mximo.
Temperatura de Armazenamento Local de aplicao Altitude Vibrao
Nota: *O parmetro C6-01 deve ser setado em 0 para taxas de Carga Pesada e em 2 para taxas de Carga Normal 2.
viii
Captulo 1 Instalao Fsica

Este captulo descreve os procedimentos ao receber e instalar o Drive F7
Modelo do F7 e estilo de enclausuramento.........................1-2 Confirmaes na entrega ....................................................1-3 Nomes dos componentes ....................................................1-5 Checagem do local de instalao........................................1-7 Orientaes e dicas de instalao.......................................1-8 Removendo a tampa de acesso aos terminais ...................1-9 Removendo o operador digital e a tampa frontal ..............1-10
Instalao Fsica 1 - 1
Modelo do F7 e estilo de enclausuramento

Table 1.1 Modelo do F7 e estilo de enclausuramento Tensode entrada Trifsica Modelodo F7 CIMR-F7U20P41E CIMR-F7U20P71E CIMR-F7U21P51E CIMR-F7U22P21E CIMR-F7U23P71E CIMR-F7U25P51E CIMR-F7U27P51E CIMR-F7U20111E CIMR-F7U20151E CIMR-F7U20181E CIMR-F7U20221E CIMR-F7U20301E CIMR-F7U20370E CIMR-F7U20450E CIMR-F7U20550E CIMR-F7U20750E CIMR-F7U20900E CIMR-F7U21100E CIMR-F7U40P41E CIMR-F7U40P71E CIMR-F7U41P51E CIMR-F7U42P21E CIMR-F7U43P71E CIMR-F7U44P01E CIMR-F7U45P51E CIMR-F7U47P51E CIMR-F7U40111E CIMR-F7U40151E CIMR-F7U40181E CIMR-F7U40221E CIMR-F7U40301E CIMR-F7U40371E CIMR-F7U40451E CIMR-F7U40551E CIMR-F7U40750E CIMR-F7U40900E CIMR-F7U41100E CIMR-F7U41320E CIMR-F7U41600E CIMR-F7U41850E CIMR-F7U42200E CIMR-F7U43000E Estlo deEnclausuramento NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) NEMA tipo 1 (IP20) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00)
208-240Vac
480Vac
Confirmaes na entrega
Checagem no recebimento
Verifique os seguintes itens ao receber o Drive
Table 1.2 Checagem no recebimento Item O Drive recebido o correto? O Drive esta com partes quebradas ou danificadas? H algum parafuso ou partes soltas? Mtodo Verifique o modelo na etiqueta na parte direita do Drive. Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura, marca, ou foi danificado de alguma maneira. Utiliza uma chave de fenda para verificar se esto bem apertados.
Se h alguma irregularidade nos itens acima, contacte a transportadora, o distribuidor ou representante que vendeu o Drive, ou a Yaskawa imediatamente.
Informao de placa
Uma placa anexada ao lado direito de cada Drive. A seguinte placa um exemplo de um Drive standard.
Modelo do Drive Valores de Entrada Valores de Sada No. de Srie No. de Arquivo UL
No. de Especificao do Drive
Peso No. do Software
Nota: O modelo do Drive, o nmero de especificao, e o nmero do software so requeridos para identificar corretamente o Drive HD - Carga Pesada; ND - Carga Normal Fig 1.1 Exemplo de placa do Drive F7
Modelo do Drive
O modelo na placa indica a especificao do design, tenso e potncia do Drive em cdigos alfanumricos.
CIMR F7 U 2 0 2 2 Drive AC Famlia F7 U Especificao Especif. UL Potnc.
No. 2 4
Tenso
Trifsico, 208-240Vac Trifsico, 480Vac
Fig 1.2 Estrutura do modelo do Drive
Enclausuramento do Drive e reviso do cdigo

O nmero de especificao na placa indica a tenso, potncia, tipo de enclausuramento, e a reviso do drive em cdigos alfanumricos. O nmero de especificao que tem caractersticas adicionais, por exemplo: o software CASE ter um mmero de especificao, que indica tal caracterstica.
20221E No. 2 4 Tenso
Trifsico, 208 - 240Vac Trifsico, 480Vac Rev. do Hardware
Pot.
No. 0 1
Tipo de enclausuramento Chassis Aberto (IEC IP00) NEMA 1 (IEC IP20)
Chassis Aberto (IEC IP00) Protegido de forma que o corpo humano no atinja partes carregadas eletricamente quando o Drive esta montado em um painel.
TERMS
NEMA tipo 1 (IEC IP20) O Drive isolado pelo exterior, e ainda pode ser montado em uma parede interior de um prdio (no necessriamente no interior de um painel de controle). A estrutura protetiva atende aos padres da NEMA 1 nos EUA. Todas as tampas de proteo devem ser instalados para conformizar com o IEC IP 20 e NEMA tipo 1.
Nomes dos componentes

Modelos CIMR-F7U20P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018
A aparncia externa, nome dos componentes, e disposio dos terminais so mostrados nas prximas figuras.
Tampa de proteo superior [Parte da NEMA tipo 1 (IEC IP20)]
Tampa Frontal Operador Digital
Furos para montagem
Dissipador
Tampa dos terminais
Placa
Tampa de prote Tampa de proteo inferior
Fig 1.3 Aparncia externa do Drive
SN SC SP A1 A2 +V AC -V MP AC RP R+ RE(G) S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 FM AC AM IG S+ S-
M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2 E(G)
Terminais do circuito de controle Terminais de Potncia LED Charge Terminal Terra Terminal Terra
Fig 1.4 Disposio dos terminais (tampa dor terminais removida)
Modelos CIMR-F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300

A aparncia externa, o nome dos componentes, e a disposio dos terminais do Drive so mostrados nas proximas figuras.
Furos para montagem Mounting holes Tampa do Drive Drive cover Front cover Front cover Tampa Frontal Cooling fan Ventiladores
Operador digital Digital Operator Digital Operator
Terminal cover Tampa dos Terminais Terminal cover
Placa Nameplate
Fig 1.5 Drive Appearance
LED Charge
Terminais de controle
Terminais de potncia
Terminal Terra
Terminal Terra
Fig 1.6 Disposio dos treminais (Tampa de terminais removida)
Checagem do local de instalao

Istale o Drive conforme descrito abaixo e esteja seguro de manter o local em condies timas.
Local de instalao.
Table 1.3 Especificaes do local de Instalao Tipo NEMA tipo 1 Chassis Aberto Temperatura de operao 14F-a-104F (-10-a-+40C) 14F-a-113F (-10-a-+45C) Umidade 95%-ou-menos-(semcondensao) 95%-ou-menos-(semcondensao)
Tampas de proteo so anexadas parte superior e inferior do Drive. recomendvel a remoo das tampas de proteo antes de operar o CIMR-F7U2030/4055 ou menor em um painel a fim de obter 45C como temperatura de operao. Observe as seguintes precaues ao instalar o drive:
um local limpo, e que esteja livre de leo e poeira. um ambiente onde cavacos, leo, gua, ou outros materiais no entrem no Drive. um ambiente livre de materiais radioativos ou inflamveis (por exemplo: madeira). um ambiente livre de gases corrosivos ou liquidos. um ambiente livre de vibro excessiva. um local livre de cloridros. um local que no esteja em contato direto com a luz solar.
Controlando a temperatura ambiente

Para aumentar a confiabilidade da operao, o Drive deve ser instalado em um ambiente livre de extremas variaes de temperatura. Se o Drive for instalado em um enclausuramento, utilize um ventilador ou ar condicionado para manter a temperatura interna abaixo dos 45C.
Protegendo o Drive de materiais externos

Durante a instalao do Drive ou a construo do projeto, possvel que existam materiais externos, como cavacos ou pedaos de fio, que podem entrar dentro do Drive. Para prevenir que tais materiais entrem em contato com o Drive, instale as tampas protetoras temporrias no Drive. Lembre-se de retirar as tampas protetoras temporrias do Drive antes do start-up.
Orientaes e dicas de instalao

Instale o Drive verticalmente para que no seja reduzida a eficincia da ventilao. Quando instalando o Drive, sempre siga as seguintes instrues de instalao para que a dissipao de calor seja normal. Esteja certo que que o dissipador est contra uma superfcie plana para permitir a circulao de ar atravs dele.
Mnimo 120 mm
Mnimo 120 mm Ar
Mnimo 30.5 mm Mnimo 120 mm
Mnimo 30.5 mm
Mnimo 120 mm Ar
Fig 1.7 Medidas para a instalao do Drive
IMPORTANTE
1. As mesmas medidas so requeridas horizontalmente e verticalmente para ambos os Drives (chassis aberto e NEMA 1). 2. Sempre retire as tampas de proteo superior e inferior antes de instalar um CIMRF72018/4018 ou menor no painel.
Removendo a tampa dos terminais

Remova a tampa dos terminais para conectar os cabos de potncia e de controle.
Removendo a tampa dos terminais

Solte o parafuso na parte inferior da tampados terminais, pressione nas laterais da tampa dos terminais na direo das setas e ento a retire na direo da seta 2.
Fig 1.8 Removendo a tampa dos terminais

Solte os parafusos na esquerda e na direita do topo da tampa dos terminais, pressione a tampa na direo da seta 1 e entao levante na direo da seta 2.
1 2
Fig 1.9 Removendo a tampa dos terminais
Recolocando a tampa dos terminais

Aps colocar os cabos nos terminais, recoloque a tampa utilizando o procedimento reverso ao de remover.
Removendo o operador digital e a tampa frontal

Para modelos CIMR-F72018/4018 ou menor, retire a tampa dos terminais e ento utilize os seguintes procedimentos para remover o operador digital e a tampa frontal.
Removendo o operador digital

Pressione na lateral do operador digitalna direo da seta 1 para destravar, ento levante o operador digital na direo da seta 2 para remov-lo.
Fig 1.10 Removendo o operador digital
Removendo a tampa frontal

Pressione os lados esquerdo e direito da tampa frontal na direo da seta 1 e levante a parte superior na direo da seta 2 para remov-la
Fig 1.11 Removendo a tampa frontal
Recolocando a tampa frontal

Recoloque a tampa frontal utilizando o procedimento reverso ao de remoo 1. No recoloque a tampa frontal junto com o operador digital, isto pode causar um malfuncionamento no operador digital devido conexao forada. 2. Insira a parte superior da tampa de forma que esta conecte ao buraco no Drive, e pressione a parte inferior da tampa contra o Drive at seu total encaixe.
Recolocando o operador digital

Aps o encaixe da parte frontal, recoloque o operador digital no drive utilizando o seguinte procedimento. 1. Enganche o operador digital em A (dois locais) na parte frontal movendo na direo da seta, como mostrada na seguinte figura. 2. Pressione o operador digital na direo da seta 2 at que encaixe em B (dois locais).
A 1 B
Fig 1.12 Recolocando o operador digital
IMPORTANTE
1. No remova ou recoloque o operador digital, ou a tampa frontal utilizando mtodos alm dos descritos acima, para que no ocorra danos no equipamento. 2. Nunca recoloque a tampa frontal junto com o operador digital, pois pode danificar o operador digital . Sempre coloque a tampa frontal antes, e ento coloque o operador digital.

Para modelos CIMR-F72022/4030 ou maiores, remova a tampa dos terminais e ento siga os seguintes procedimentos para remover o operador digital e a tampa frontal
Removendo o operador digital

Utilize os mesmos procedimaentos dos modelos CIMR-F720P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018.
Removendo a tampa frontal

Solte todos os parafusos da tampa frontal. Levante a tampa no local indicado pela seta 1para retirar a tampa frontal.
1
Fig 1.13 Removing the Front Cover
Recolocando a tampa frontal

Recoloque a tampa frontal pelo procedimento inverso ao ao de retir-la. 1.Confirme se o operador digital no est junto da tampa frontal. Se estiver, e a tampa frontal for recolocada o operador pode vir a ser danificado.
Recolocando o operador digital

utilize o mesmo procedimento dos modelos CIMR-F720P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018.
Captulo 2 Instalao Eltrica

Este captulo descreve os terminais de potncia e controle, assim como as especificaes de cabeamento destes terminais.
Configurao da borneira de terminais ............................. 2-2 Cabeamento dos terminais de potncia ............................2-3 Cabeamento dos terminais de controle ........................... 2-19 Compatibilidade EMC ...................................................... 2-28 Instalando cartes opcionais ........................................... 2-32
Instalao Eltrica 2 - 1
Configurao da borneira de terminais

Os terminais de cabeamento so mostrados nas prximas figuras.
Control circuit terminals
Terminais de controle (Veja figura 2.3) Terminais de Potncia LED Charge Terminal Terra Terminal Terra
Fig 2.1 Configurao dos terminais dos modelos CIMR-F72018/4018 ou menores
Terminais de controle (Veja figura 2.3)
LED Charge
Terminais de Potncia
Terminal Terra
Terminal Terra
Fig 2.2 Configurao dos terminais dos modelos CIMR-F72022/4030 ou maiores
SN
E(G)
SC
SP
A1
A2
+V
AC S7
-V
A3 S8
MP AC
RP IG
R+ S+
RS-
M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2
E(G)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
FM AC AM
Fig 2.3 Layout dos terminais de controle
Cabeamento dos terminais de potncia

Bitolas e conectores aplicveis
Selecione os cabos e conectores apropriados utilizando as tabelas 2.1 e 2.2.

Table 2.1 Especificaes e bitola dos cabos para os Drives 208-240Vac
CIMR-F7U Smbolo nos terminais Parafusos 2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5 2 a 5,5 2 Torque nos parafusos (Nm) Bitola do cabo(mm2) Bitola recomendada (mm2) Tipo do cabo
20P4
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
20P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5 2 a 5,5 2
21P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1.2 a 1.5 2 a 5,5 2
22P2
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 .1.2 a 1.5 2 a 5,5 2
23P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1.2 a 1.5 3,5 a 5,5 3,5
25P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1.2 a 1.5 5,5 5,5
27P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M5 2.5 8 a 14 8
2011
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M5 2,5 15 a 22 14
600Vac Com capa de vinil ou equivalente (Utilize cabos de cobre 75C ou equivalente)
2015
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3 B1, B2
2,
M6 M5 M6
4,0 a5,0 2,5 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 2,5 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0
30 a 38 8 a 14 22 30 a 38 8 a 14 22 30 a 60 8 a 22 22 a 38 50 a 60 8 a 22 22 a 38
30 22 30 22 30 22 50 22
2018
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3 B1, B2
2,
M8 M5 M6
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 3
M8 M6 M8
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2030 3
M8 M6 M8
Table 2.1 Especificaes e bitola dos cabos para os Drives 208-240Vac

CIMR-F7U Smbolo nos terminais Parafusos M10 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2045 3 M4 M10 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M10 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M10 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M12 M8 M12 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M12 M8 M12 r/l1, s/l2 M4 Torque nos parafusos (Nm) 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 17,6 a 22,5 1,3 a 1,4 17,6 a 2,5 8,8 a 10,8 17,6 a 22,5 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 17,6 a 22,5 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 17,6 a 22,5 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 Bitola do cabo(mm2) 60 a 100 5,5 a 22 30 a 60 0,5 a 5,5 80 a 100 5,5 a 22 38 a 60 0,5 a 5,5 50 a 100 100 5,5 a 60 30 a 60 0,5 a 5,5 80 a 125 80 a 100 55 a 60 100 a 200 0,5 a 5,5 150 a 200 100 a 150 5,5 a 6,0 60 a 150 0,5 a 5,5 200 a 325 300 a 600 5,5 a 60 150 0,5 a 5,5 Bitola recomendada (mm2) 60 30 1,25 80 38 1,25 50 X 2P 100 50 1,25 80 X 2P 80 X 2P 100 1,25 150 X 2P 100 X 2P 60 X 2P 1,25 200 X 2P ou 50 X 4P 150X 2P ou 1/0 X 4P 150 X 2P 1,25 600Vac Com capa de vinil ou equivalente (Utilize cabos de cobre 75C ou equivalente) Tipo do cabo
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2037 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2055 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2075 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2090 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2110 3
Table 2.2 Especificaes e bitola dos cabos para os drives 480Vac

CIMR-F7U Smbolo nos terminais Parafusos Torque nos parafusos (Nm) Bitola do cabo (mm2) Bitola recomendada (mm2) Tipo do cabo
40P4
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5 2 a 5,5 2
40P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5 2 a 5,5 2
41P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5 2 a 5,5 2
42P2
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5 2 a 5,5 2
43P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5 2 a 5,5
3,5 2
44P0
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5
3,5 a 5,5 2 a 5,5
3,5 2 3,5 2 5,5 3,5 8 600Vac Com capa de vinil ou equivalente (Utilize cabos de cobre 75C ou equivalente)
45P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5
3,5 a 5,5 2 a 5,5
47P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 1,2 a 1,5
5,5 3,5 a 5,5
4011
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M5 2,5 5,5 a 14
5,5 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3 4015 2,B1, B2 M5 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 4018 , 1, B1, B2 3, U/T1, V/T2, W/T3, M6 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M6 M8 2,5 2,5 5,5 a 14 4,0 a 5,0 4,0 a 5,0 2,5 4,0 a 5,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 8 a 38 8 8 a 22 14 a 22 14 a 38 8 8 8 14 14 5,5 8 a 14 8
4022

CIMR-F7U Smbolo nos terminais Parafusos M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, 4037 , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 3 M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 4045 3 M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 4055 3 M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 M10 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M10 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M12 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 M4 Torque nos parafusos (Nm) 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 31,4 a 39,2 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 Bitola do cabo (mm2) 22 22 a 38 22 a 60 8 a 22 22 a 38 38 a 60 8 a 22 22 a 38 50 a 60 8 a 22 22 a 38 60 a 100 50 a 100 10 a 4 38 a 60 0,5 a 5,5 80 a 100 80 a 100 8 a 22 50 a 100 0,5 a 5,5 50 a 100 50 a 100 80 a 60 60 a 150 0,5 a 5,5 Bitola recomendada (mm2) 22 22 38 22 38 22 50 22 60 50 38 1,25 100 100 50 1,25 50 X 2P 50 X 2P 60 1,25 600Vac Com capa de vinil ou equivalente (Utilize cabos de cobre 75C ou equivalente) Tipo do cabo
4030
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 4075 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 4090 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 4110 3

CIMR-F7U Smbolo nos terminais Parafusos 1 M12 M12 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M12 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 600Vac Com capa de vinil ou equivalente (Utilize cabos de cobre 75C ou equivalente) M4 Torque nos parafusos (Nm) 31,4 a 39,2 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 Bitola do cabo (mm2) 80 a 100 60 a 100 60 a 80 100 a 150 0,5 a 5,5 100 a 200 80 a 200 60 a 80 50 a 150 0,5 a 5,5 Bitola recomendada (mm2) 80 X 2P 60 X 2P 100 1,25 10 X 2P 80 X 2P 50 X 2P 1,25 Tipo do cabo
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 4132 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 4160 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 4185 3
r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 4220 3
r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 4300 3
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
Determine a bitola do cabo de forma que a queda de tenso na linha esteja dentro de 2% da tenso no-
IMPORTANTE
minal. Podemos calcular esta tenso com a seguinte frmula. Queda de tenso (V) =
3 x resistncia do cabo (/km) xcomprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3
Funes dos terminais de potncia

As funes dos terminais de potncia so resumidas de acordo com a simbologia utilizada na prxima tabela.
Table 2.3 Funes dos terminais de potncia(208-240Vac e 480Vac) Funo Entrada da alimentao principal Sadas do Drive Entrada DC Terminal de conexo do resistor de frenagem Conexo do reator DC Terra designao do Terminal R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 1, B1, B2 1, 2 CIMR-F7U_ _ _ _ 208-240Vac 480Vac 20P4 ao 2110 2022 ao 2110 20P4 ao 2110 20P4 ao 2110 20P4 ao 2018 20P4 ao 2018 20P4 ao 2110 40P4 ao 4300 4030 ao 4300 40P4 ao 4300 40P4 ao 4300 40P4 ao 4018 40P4 ao 4018 40P4 ao 4300
Configuraes de potncia do Drive 208-240Vac

As configuraes de potncia do drive 208-240Vac so mostradas abaixo
Table 2.4 Configuraes de potncia do Drive 208-240Vac 208-240Vac
CIMR-F7U20P4 ao 2018 CIMR-F7U2022 e 2030
Nota 1
{
Fonte circ. de controle
Notas 1&2
{
fonte circ. de controle
CIMR-F7U2037 ao 2110
Notas 1&2
{
Fonte Circ. de controle
Note1. Fusveis de entrada ou circuit breakers so uma segurana apropriada para todos os Drives. Erros com o seu uso pode acarretar danos ao Drive e at mesmo acidentes pessoais. 2. Consulte seu representante Yaskawa antes de utilizar a retificao por 12 pulsos.
Configuraes de potncia do Drive 480Vac

As configuraes de potncia do drive 480Vac so mostradas abaixo
Table 2.5 Configuraes de potncia do Drive 480Vac 480Vac
CIMR-F7U40P4 ao 4018 CIMR-F7U4030 ao 4055
Nota 1
{
fonte Circ de controle
Notas 1&2
{
Fonte Circ. de Con-
CIMR-F7U4075 ao 4300
3
Notas 1&2
{
Fonte Circ. de controle
Note1. Fusveis de entrada ou circuit breakers so uma segurana apropriada para todos os Drives. Erros com o seu uso pode acarretar danos ao Drive e at mesmo acidentes pessoais. 2. Consulte seu representante Yaskawa antes de utilizar a retificao por 12 pulsos.
Comprimento do cabo entre o Drive e o motor Se o cabo entre o Drive e motor for muito longo, ocorrer uma fuga de corrente em altas frequncias, Aumentando, assim a corrente de sada do Drive, o que pode afetar o funcionamento de dispositivos perifricos. A fim de evitar isto, reduza o comprimento do cabo, ou ajuste a frequncia portadora (Ajustvel no parmetro C6-02) como mostrado abaixo.
Table 2.6 Comprimento do cabo do motor vs. frequncia portadora Comprimento do cabo do motor Frequncia portadora No mximo 50m No mximo 15kHz No mximo 100m No mximo 10kHz Mais que100m No mximo 5kHz
Cabeamento de Terra
Observe as seguintes precaues quando ligar o cabo terra: 1. Drives 208-240Vac devem ter uma conexo de terra com uma resistncia menor que 100. 2. Drives 480 devem ter uma conexo de terra com uma resistncia menor que 10. 3. No compartilhe cabos terra com outros dispositivos. 4. Sempre utilize uma fiao de terra que esteja dentro da normalizao eltrica e reduza no mximo o tamanho do cabo terra. 5. Ao utilizar mais que um drive, tenha cuidado em no voltar (loop) o terra ao mesmo equipamento, como no exemplo da prxima figura.
OK
NO OK
NO
Fig 2.4 Exemplo de cabeamento de terra
Conexes da frenagem dinmica

Geral
A frenagem dinmica premite ao motor uma parada rpida e suave. Isto possvel pela unidade de frenagem opcional e o resistor de frenagem que dissipa a energia regenerativa do motor. Para maiores detalhes quanto a operao da frenagem, leia o manual de instrues da unidade regenerativa opcional. Drives F720P4 ao 2018 e F740P4 ao 4018 tem integrados internamente um transistor de frenagem, e requerem para esta operao apenas um resistor de frenagem. Todos os drives com potncia acima destas necessitam o uso de unidades de frenagem opcionais (CDBR) e resistores de frenagem. A tabela a seguir lista as especificaes para as unidades de frenagem e o resistor de acordo com a potncia do drive.
Drive Tenso de entrada Vac F7U 20P4 20P7 208-240 21P5 22P2 23P7 40P4 40P7 480 41P5 42P2 43P7 Cdigo R7505 R7505 R7504 R7503 R7510 R7508 R7508 R7507 R7506 R7505 Qtde. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Table 2.7 Resistor de frenagem Resistncia (Ohms) 200 200 100 70 62 750 750 400 115 200 Potncia (Watts) 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 Torque de frenagem aproximado (%) 220 125 125 120 100 230 130 125 115 110 Dimenses (mm) Comprimento 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 Largura 44 44 44 44 44 44 44 44 44 44 Altura 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13
Instalao
O modo opcional deve ser instalado somente por um profissional qualificado tecnicamente e que esteja familiarizado com este tipo de equipamento e os perigos envolvidos.
ATENO
Tenses perigosas podem causar graves danos e at mesmo a morte do indivduo. Desligue a mquina antes de instalar o mdulo de frenagem. Procedimentos Preliminares 1.Desligue a mquina antes de instalar o mdulo 2. Retire a tampa frontal do Drive. 3. Utilize um voltimetro para verificar se a tenso no barramento CC foi totalmente consumida.
Instalao do resistor de frenagem acoplvel ao dissipador 1.Remova o Drive do painel ou da estrutura que est montado, para que seja acessvel a parte traseira do dissipador. 2. Acople o resistor na parte traseira do Drive, como mostrado na figura abaixo. 3. Retire os protetores de borracha e passe os fios do resistor para que tenham acesso borneira de terminais. 4. Reinstale o Drive no painel. 5. Ligue os fios do resistor de frenagem nos terminais nos terminais B1 e B2 do Drive.
Resisitor de frenagem
Fig 2.5 Anexando o resistor de frenagem no dissipador
Instalao do resistor de frenagem acoplvel ao dissipador (do F7U20P4 ao F7U27P5 e F7U40P4 ao F7U4015) Uma vez que o resistor de frenagem gera calor durante a operao de frenagem, instale-o em um local separado a outro equipamento. 1. Anexe o resistor de frenagem mantendo um mnimo de 50 mm em cada lado e 200 mm do topo do painel. 2. Conecte os terminais do resistor de frenagem conforme a figura abaixo.
Table 2.8 Fiao do resistor de frenegem Terminais Tamanho(AWG) Tipo do cabo Parafuso B, P 12-10 1, 2* 18-14*
600V Etileno Propileno borracha isolada, ou equivalente M4
* Os cabos do resistor de frenagem so grandes geradores de rudo eltrico, por isto estes cabos devem ser agrupados separadamente
Placa de controle
RESISTOR DE FRENAGEM Parte do circuito externo
Contato de falha
Fig 2.6 Instalao do resistor de frenagem (do F7U20P4 ao F7U27P5 e F7U40P4 ao F7U4015)
3. Recoloque a tampa frontal do Drive Instalao dos mdulos de frenagem e do resistor de frenagem (do F7U2011 ao F7U2110 e F7U4018 ao F7U4300) Escolha os locais para os mdulos de frenagem e os resistores de frenagem de forma que a fiao entre o drive e o mdulo de frenagem (mestre), seus mdulos adicionais, e seus respectivos resistores no seja maior que 10 m. 1.Monte os mdulos e os resistores em uma superfcie vertical. O mdulo de frenagem requer no mnimo 30 mm de distncia com as laterais e 100 mm com o topo e a parte inferior. O resistor requer 50 mm com as laterais e 20 mm com o topo
2. Em cada mdulo de frenagem, ajuste o jumper da tenso para o valor equivalente ao da linha. Para acessar este jumper retire a tampa frontal do mdulo de frenagem. 3. Quando vrios mdulos de frenagem forem instalados, a unidade mais prxima do drive deve ter seu jumper Master/Slave alterado para Master, e todos os outros mdulos para Slave. 4. Se um nico mdulo de frenagem e resistor de frenagem forem utilizados, conecte-os ao drive de acordo com a figura seguinte..
Table 2.9 Bitola da fiao para o resistor e o mdulo de frenagem. Unidade Resistor de frenagem Terminais B, P 1, 2* P, Po, N, B 1, 2* Bitola (AWG) 12-10 18-14* 12-10 18-14* Tipo do cabo 600V Etileno propileno com isolao de borracha, ou equivalente 600V Etileno propileno com isolao de borracha, ou equivalente Parafusos M5 M4 M4
Transistor de frenagem
*Os cabos dos resistores de frenagem so uma imensa fonte de rudos eltricos, portanto estes cabos devem ser agrupados isoladamente.
Placa de controle
Mdulo de frenagem
Parte do circuito externo
Resistor de frenagem
Contator de falha
Fig 2.7 Esquema de ligao entre um nico mdulo e resistor de frenagem com o Drive (F7U2011 ao F7U2018 e F7U4018 ao F7U4037)
(1) Para unidades de 600 V, utilize o terminal 1
5. Se dois ou mais mdulos esto sendo instalados, ligue-os ao drive e a dispositivos externos de acordo coma figura abaixo.
Nota:Conecte somente o nmero de resistores e mdu los de frenagem necessrios para a aplicao
Fig 2.8 Exemplo de ligao entre vrios mdulos e resistores de frenagem, o drive, e a dispositivos perifricos (F7U2030 ao F7U2110 e F7U4045 ao F7U4300)
(1) Para unidades 600 V utilize o terminal 1
Ajustes 6. Todos os Drives: Parmetro L3-04 em 0 para desabilitar a preveno de stall na desacelerao. 7. Somente com o resistor de frenagem acoplvel ao dissipador: Parmetro L8-01 em 1 para habilitar a proteo de sobreaquecimento no resistor. Check de operao 8. Durante a operao de freangem, verifique se o LED BRAKE est aceso. 9. Durante a operao de frenagem, esteja certo que a desacelerao do equipamento a desejada,caso no seja, contacte a Yaskawa. 10. Recoloque e prenda todas as tampas do mdulo de frenagem, do drive e dos resistores acoplveis no dissipador.
Cabeamento dos terminais de controle

Tamanho dos fios do circuito de controle
Para operao remota, deixe o tamanho da fiao de controle com at 50 m. Separe esta fiao da fiao de potncia para reduzir a induo de rudo de dispositivos perifricos.
Table 2.10 Terminais e temanho dos fios (o mesmo para todos os drives) Terminais Tipo de chave Torque de aperto (Nm) Bitola dos fios AWG Bitola recomendada AWG Tipo do fio
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, SN, SC, SP, +V, A1, A2, A3, AC, RP, M1, M2, M3, M4, M5, M6, MA, MB, MC, FM, AC, AM, MP, R+, R-, S+, S-, IG E(G)
Tipo Fenda *3
0.5 a 0.6
26 a 16
18
Blindado, fios de par-tranado*1 Blindado, com capa de polietileno ou vinil*2
M3.5
0.8 to 1.0
20 a 14
12
*1.Utilize cabo de par-tranado no caso de referncia externa. *2.A Yaskawa recomenda a utilizao de cabos sem solda nas pontas, para simplificar o cabeamento. *3.A Yaskawa recomenda a utilizao de um chave tipo fenda com a ponta de 3,5 mm aproximadamente.
Check de cabeamento Aps o cabeamento de controle completo, verifique o seguinte: 1. O cabeamento est correto? 2. H algum pedao de fio, parafuso ou outro material no interior do Drive? 3. Todos os parafusos esto devidamente apertados?
Funes dos terminais do circuito de controle

As funes do terminais mostradas a seguir so o default de fbrica no modo 2-fios, podendo ser alteradas via parametrizao
Table 2.11 Terminais do circuito de controle Nome do sinal Descrio Roda avante quando FECHADO, Rodar avante/Parar Pra quando ABERTO Roda reverso quando FECHADO, Rodar reverso/Parar Pra quando ABERTO Falha externa Falha quando FECHADO Reset de falha Reseta quando FECHADO Referncia multi-velocidade 1 Referncia de frequncia auxiliar Entradas digitais (chave Mestre/ Auxiliar) quando FECHADO multi-funo Multi-velocidade 2 Referncia multi-velocidade 2 Funes quando FECHADO ajustveis em Frequncia JOG H1-01 a H1-06. Referncia de frequncia JOG quando FECHADO Desliga a sada do Drive quando Supresso de pulsos N.A. FECHADO Comum das entradas digitais Sada +15 V Entrada analgica ou comando de velocidade Adiciona ao terminal A1 Detelhes na Tabela 2.13 Fonte de +15Vdc para entradas analgicas 0 a +10Vdc/100% 0 a +/-10Vdc / 100% (H3-01) Entrada analgica 4 a 20 mA/100% multi-funo 2, 0 a +10Vdc / 100% (H3-08) ajustvel em H3-09. Entrada analgica 0 a +10Vdc/100% multi-funo 3 0 a +/-10Vdc / 100% (H3-04) ajustvel em H3-05. Sada digital multi-funo ajustvel em H2-01. Sada digital multi-funo ajustvel em H2-02. Sada digital multi-funo ajustvel em H2-03. Contato seco 1 A no mx. em 250Vac 1 A no mx. em 30Vdc Contato seco 1 A no mx. em 250Vac 1 A no mx. em 30Vdc +15Vdc (Corrente mx: 20 mA) 0 a +10 V(20 k) 4 a 20 mA(250) 0 a +10 V(20k)
Tipo
No. S1 S2 S3 S4 S5
Nvel do sinal
Entradas digitais
24 Vdc, 8 mA Fotoacoplador
S6 S7 S8 SN SC SP +V A1 A2
Entradas analgicas
A3 AC E(G) M1 M2 M3 Sadas digitais M4 M5 M6 MA MB MC
Referncia auxiliar de frequncia Comum analgico Cabo malha, ponto de conexo do terra dos opcionais Rodando (Contato N.A.)
0 a +10 V(20 k)
FECHADO durante a operao
Operao remoto/auto (contato N.A.)
FECHADO em comando local
Frequncia concordante (contato N.A.) Sada de falha (SPDT)
FECHADO quando a frequncia de sada igual a frequncia de referncia
MA/MC: FECHADO durante a condio de falha MB/MC: ABERTO durante a condio de falha
Tipo
No. FM
Sadas analgicas
AM AC RP
Table 2.11 Terminais do circuito de controle (Continued) Nome do sinal Descrio Nvel do sinal Monitor analgico multi-funo 1 Frequncia de sada 0 a +10Vdc / 100% da frequncia funo ajustvel em H4-01 0 a +10Vdc no mx. 5% 2 mA no mx. Monitor analgico 0 a +10Vdc / 100% da corrente de multi-funo 2 Corrente de sada sada do drive funo ajustvel em H4-04 Comum analgico Entrada de pulsos Referncia de frequncia por pulsos Funo ajustvel em H6-01 Funo ajustvel em H6-06
0 a 32kHz (3 k) Nveis de tenso altos 3.5 a 13.2 Nveis de tenso baixos 0.0 a 0.8 0 to 32kHz sada +5V (carga: 1.5 k) Entrada diferencial, Isolao PHC Sada difrerncial, Isolao PHC -
I/O de Pulsos MP R+ RS-485/ 422 RS+ SIG Monitor de pulsos Entrada de comunicao Modbus Sada de comunicao Modbus Comum dos sinais
Frequncia de sada por pulsos
Para 2-fios RS-485, jumper R+ e S+ e R- e S-
DIP Switch S1 e Jumper CN15
Fig 2.9 Localizao do DIP Switch S1 e do Jumper CN15
Dip Switch S1
O DIP Switch S1 descrito nesta seo. Suas funes so mostradas na tabela abaixo.
S1 1 1 2
Posio ON/OFF O DIP Switch S1 est localizado na placa de controle
Fig 2.10 DIP Switch S1
Table 2.12 DIP Switch S1 Name S1-1 Function Resistor Terminador do RS-485 e RS-422 Setting OFF: Sem resistor terminador ON: Resistor terminador de 110 Default de fbrica = OFF
S1-2
OFF: 0 a 10 Vdc ou -10 a 10Vdc (Resistncia interna: 20K) Mtodo de entrada para a entrada analgica ON: 4-20mA (Resistncia interna: 250) A2 Default de fbrica = ON
Jumper CN15
A posio de CH1 e CH2 determina o nvel do snal para a sada analgica multi-funo FM e AM, respectivamente. As posies e funes do CN15 so mostradas abaixo.
CN15 CH1 CH2 V I
Table 2.13 Jumper CN15 Nome CH1 CH2 Sada analgica multi-funo FM AM Range de saida V: 0 a 10V ou -10V a +10V (default) I: 4 a 20mA V: 0 a 10V ou -10V a +10V (default) I: 4 a 20mA
Modo 0/24V comum (NPN/PNP)

A lgica dos sinais de entrada digital pode ser mudado entre NPN (0 V comum) e PNP (24 V utilizando os terminais SN, SC e SP. Uma fonte externa pode ser conectada , para uma maior liberdade nos mtodos de ligao dos sinais de entrada.
Table 2.14 Modo 0/24 V comum e seus sinais de entrada Fonte interna Modo 0 V comum (NPN) Fonte externa - Modo 0 V comum (NPN)
+24V Externo
(Default de fbrica) Fonte externa - Modo 24 V comum (PNP)
Fonte interna - Modo 24 V comum (PNP)
+24V Externo
Conexes dos terminais

Reator CC standard: DC React or St andar d: CIMR-F7U2022 ao 2110 CI M R-F7U2022 t o 2110 CIMR-F7U4030 ao 4300 CI M R-F7U4030 t o 4300 Barra det curto Standard: Shor i ng Bar St andar d: CIMR-F7U20P4 ao 2018 CI M R-F7U20P4 t o 2018 CIMR-F7U40P4 ao 4018 CI M R-F7U40P4 t o 4018
U X
+ 1 M CCB
+ 2
+ 3
M ot or
L1
3-Phase Trifsico Power Suppl y 50/60 Hz 50/60Hz
R/L1 S/L2 T/L3
L2 L3
F7U+
U/T1 V/T2 W /T3
Rodar Avante/Parar Fowar d Run/St op Entradas Digitais 1-2 Di gi t alI nput s 1-2 24 Vdc, 8 mA 24VDC, 8m A Rodar Reverso/Parar Rever se Run/St op
S1 S2 S3 ( H1-01) S4 ( H1-02) MA MB MC Di gi t alO ut Sada Digital 1put 1 Contato de Falha Faul t Cont act 250 Vac, 30 Vdc, 1 A 250VAC, 30VDC, 1A
Entradas Digitais M ul t i -f unct i on Multi-funo 3-8 Di gi t alI nput s 3-8 2424VDC, Vdc, 88 mA mA
S5 ( H1-03) S6 ( H1-04) S7 ( H1-05) S8 ( H1-06) SN SC SP 24 24VDC 8m8 A mA Vdc +/-20%, +/- 20%, E( G) E( G) +V +15VDC +/-10%, 20m A mA +15 Vdc +/-10%, 20 2k M ul t i -f unct i on Sadas Analgicas Anal og O ut put s 1-2 multi-funo 1-2 t o +/-10VDC, A 0 a0+/10 Vdc, 2 2m mA 4-20 mA, 500 4-20m A, 500 Resoluo 9 ut bit +/-9 Bi t+/Resol i on +/- 8% Preciso +/8% Accur acy ( H2-03) ( H2-02) ( H2-01) M1 M2 M3 M4 M5 M6
Sadas Digitais M ul t i -f unct i on multi-funo 2-4 Di gi t alO ut put s 2-4 250 Vac, 30 Vdc, 1 A 250VAC, 30VDC, 1A
Vdc +/-10%, 20 A mA -V -15 -15VDC +/-10%,20m

A1 0 0a t o +/-10VDC, 20 k * * +/-10 Vdc, 20 k
( H4-01) FM
2k
Ext er nal Referncia de Fr equency frequncia externa Ref er ence
a 10 Vdc, 20 A2 [0 4t o+/20m A,250 * k **] Entrada analgica multi-funo 1 **] [ 0t o +/-10VDC, 20k (H3-09) M ul t i -f unct i on Anal og I nput 1 ( H3-09)
A3 Entrada 0t o +/-10VDC, 20k * analgica multi-funo 2 M ul t i -f unct i on Anal og I nput 2 ( H3-05) (H3-05) RP 00 o 30kHz, t o 3k k*** at 30 KHz,55 a12VDC, 12 Vdc, 3 *** Entrada de pulsos multi-funo M ul t i -f unct i on Pul se I nput ( H6-01) AC
4 a 20 mA, 250 *
( H4-04) AM
( H6-06) M P
0 a +/- 10 Vdc, 20 k*
AC
Sada de pulsos M ul t i -f unct i on multi-funo Pul se O ut put 0 a 30 kHz t o3 30kHz 9 Vdc0@ kHz 9VDC @ 3k +/- 5% Preciso
+/-5% Accur acy
(H6-01)
Ter mi nat i ng Resi st or Resistor Terminador 110 R+ M odbus RTU Com m uni cat i ons Comunicaes RTU Modbus RS-485/422 RS-485/422 19. 2 Kbps RS+ SI G S1
19,2 kbps
*Resoluo +/- 11 bit, 0,2% Preciso **Resoluo 11 bit, 0,2% Preciso * +/-11 Bi t Resol ut i on,0. 2% Accur acy ***+/5% ** 11 Preciso Bi t Resol ut i on,0. 2% Accur acy
*** +/-5% Accur acy
Fig 2.11 Conexes dos terminais
Precaues no cabeamento do circuito de controle

Tome as seguintes precaues quando cabear o circuito de controle: 1. Separe o cabeamento de controle com o de potncia/motor. 2. Separe o cabeamento de controle com as sadas digitais. 3. Utilize cabos de par-tranado na fiao de controle, para evitar falhas operacionais. Prepare as pontas dos cabos conforme mostrado na figura abaixo. 4. Conecte o malha ao terminal E(G). 5. Isole o malha com fita isolante, a fim de prevenir o contato com outros sinais, e at mesmo com o equipamento.
Revestimento de malha Isolao
No conecte aqui Ligue o revestimento do malha com o terminal E(G) Isole com Fita do drive
Fig 2.12 Preparando as pontas do cabo de par tranado
Diagrama do cabeamento em campo

Utilize este diagrama para documentar o cabeamento em campo
+ 1
+ 2
+ 3
R/L1 S/L2 T/L3
F7U+
U/T1 V/T2 W /T3
S1 S2 S3 ( H1-01) S4 ( H1-02) S5 ( H1-03) S6 ( H1-04) S7 ( H1-05) S8 ( H1-06) SN SC SP 24VDC +/-20%,8m A E( G) E( G) +15 Vdc+/-10%, +/-10%, 20A mA +V +15VDC 20m Vdc +/-10%, 20 mA -V -15 -15VDC +/-10%, 20m A a +/-10VDC, +/-10 Vdc, 20 20k ** A1 00t o k ( H4-04) AM 4 a 20 mA, 250 * A2 [0 4t o+/-10 20m A, 250 20 *k** a Vdc, [ 0t o +/-10VDC, 20k **] Entrada analgica multi-funo 1 (H3-09) ( H6-06) M P M ul t i -f unct i on Anal og I nput 1 ( H3-09) 0 a +/-10 Vdc, 20k* A3 Entrada 0t o +/-10VDC, 20k * analgica multi-funo 2 (H3-05) M ul t i -f unct i on Anal og I nput 2 ( H3-05) AC 30 kHz, 5 5t a Vdc, 3 k *** RP 0 0a t o 30kHz, o12 12VDC, 3k *** Entrada de pulsos multi-funo (H6-01) M ul t i -f unct i on Pul se I nput ( H6-01) AC ( H4-01) FM ( H2-03) ( H2-02) ( H2-01) M1 M2 M3 M4 M5 M6 MA MB MC
Ter mi nat i ng Resi st or Resistor Terminador R+ RS+ SI G *Resoluo +/- 11 bit, 0,2% Preciso * +/-11 Bi t Resol ut i on, 0. 2% Accur acy **Resoluo 11 bit, 0,2% Preciso ** 11 Bi t Resol ut i on, 0. 2% Accur acy ***+/5% Preciso *** +/-5% Accur acy 110 S1
Fig 2.13 Diagrama de cabeamento em campo
Compatibilidade EMC
Introduo
Esta seo descreve as medidas a serem tomadas para cumprir com a EMC (Compatibilidade Eletromagntica). A instalao e cabeamento descritos aqui devem ser seguidos para o cumprimento da EMC. Os produtos Yaskawa so testados por organizaes autorizadas utilizando as normas abaixo. Normas: EN 61800-3:1996 EN 61000-3-2; A1, A2, A14:2000
Medidas para conformizar o Drive instalado com a normalizao EMC

Infelizmente no possvel dar instrues detalhadas para todos os tipos de instalaes, portanto este manual d as informaes essenciais para a instalao. Todos os equipamentos eltricos produzem interferncias em vrias frequncias, e seus cabos funcionam como antenas para o ambiente. Conectando um equipamento (ex. Drive) com um sistema sem um filtro de linha, este permite a entrada de altas frequncias (HF) ou baixas frequncias (LF) no sistema de distribuio de potncia. as principais medidas a serem tomadas so: isolao dos cabos de controle e potncia, aterramento correto, e a utilizao de cabos blindados. Uma rea de contato grande necessria para o aterramento de baixa impedncia dos sinais de HF.
Instalao dos cabos

Utilize o cabo para o motor blindado, com no mximo 25 m de comprimento. Utilize um cabo blindado com a malha tranada e aterre a maior rea possvel da malha. recomendvel aterrar a malha conectando atravs de uma abraadeira de metal em uma placa de aterramento.
Abraadeira de aterramento
Placa de aterramento
Fig 2.14 Layout da superfcie de aterramento
A superfcie de aterramento deve ser altamente condutora, para isto, retire qualquer vestgio de tinta ou verniz da superfcie de aterramento. Aterre o motor da mquina/aplicao.
O filtro de linha e o Drive devem ser montados na mesma superfcie metlica. Instale-os o mais prximo possvel um do outro, e os cabos que os ligam no devem ser maiores que 40 cm.
Aterramento remova tintas ou vernizes
Placa de metal
Drive F7 Filtro EMC
Comprimento mx do cabo: 40 cm
Tam. mx do cabo do motor 25 m
Aterramento Remova tintas ou vernizes
Fig 2.15 Layout do filtro EMC
Filtros EMC recomendados
Table 2.15 Filtros EMC recomendados Filtro EMC CIMR-F7U No. do Modelo Corrente nominal Peso (kg) Dimenses (mm) HP nominal 0.5/0.75 FS5972-10-07 FS5972-18-07 10 A 18 A 1.1 1.3 141 x 330 x 46 141 x 330 x 46 1 1.5/2 3
208-240 Vac
20P4 20P7 21P5 22P2
Table 2.15 Filtros EMC recomendados Filtro EMC CIMR-F7U No. do Modelo FS5973-35-07 FS5973-60-07 FS5973-100-07 Corrente nominal 35 A 60 A 100 A Peso (kg) 1.4 3 4.9 Dimenses (mm) 141 x 330 x 46 206 x 355 x 60 236 x 408 x 80 HP nominal 5 7.5 10 15 20 25 FS5973-130-35 FS5973-160-40 FS5973-240-37 130 A 160 A 240 A 4.3 6 11 90 x 366 x 180 120 x 451 x 170 130 x 610 x 240 30 40 50 60 75 75/100 FS5973-500-37 500 A 19.5 300 x 564 x 160 125 150
23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
480 Vac
40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 4011 4015 4018 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 FS5972-170-40 FS5972-250-37 FS5972-400-99 FS5972-410-99 FS5972-600-99 FS5972-800-99 170 A 250 A 400 A 410 A 600 A 600 A 6 11 18.5 10.5 11 31 120 x 451 x 170 130 x 610 x 240 300 x 610 x 160 260 x 386 x 115 260 x 386 x 135 300 x 716 x 160 FS5972-130-35 130 A 4.7 90 x 366 x 180 FS5972-35-07 FS5972-60-07 FS5972-70-52 35 A 60 A 70 A 2.1 4 3.4 206 x 355 x 50 236 x 408 x 65 80 x 329 x 185 FS5972-18-07 18 A 1.3 141 x 330 x 46 FS5972-10-07 10 A 1.1 141 x 330 x 46 0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 25 30 40/50 60 75 100 125 150 200 250 300/350 400/450 500
Instalando cartes opcionais

Modelos e especificaes dos cartes opcionais
At trs cartes opcionais podem ser instalados no drive, possvel instalar uma placa opcional em cada um dos trs slots na placa de controle (A,C e D).
Table 2.16 especificaes dos cartes opcionais. Carto Modelo PG-A2 PG-B2 Cartes de controle de vel. PG PG-D2 PG-X2 PG-W2 Entradas Fase A/B Entradas Line-driver Entradas line-driver de entradas A/B/Z Duplo feedback do encoder A/B/Z Nveis dos sinais de entrada 0 a 10 V DC (20 k), 1 canal 4 a 20 mA (250 ), 1 canal Resoluo de entrada: 14-bit Nveis dos sinais de entrada 0 a 10 V DC (20 k) 4 a 20 mA (250 ), Ambos os 3 canais Resoluo de entrada: 13-bit mais o bit de sinal Nveis dos sinais das entradas isoladas 0 a 10 V DC (20 k) 4 a 20 mA (250 ), Ambos os 3 sinais Resoluo da entrada: 13-bit mais o bit de sinal Ajuste digital de referncia de velociadade 8-bit Ajuste digital de referncia de velociadade 8-bit Suporte comunicao DeviceNet Suporte comunicao Profibus-DP Suporte comunicao Interbus-S Suporte comunicao CANopen sadas analgicas de 8-bit, 2 canais Sadas analgicas, 11-bit mais bit de sinal, 2 canais Isolado Sadas analgicas, 11-bit mais bit de sinal, 2 canais 6 sadas fotoacoplador e 2 sadas rel 2 sadas rel Sada de trem de pulso Especificaes Entradas open-collector Local de Instalao A (4CN) A (4CN) A (4CN) A (4CN) A (4CN)
AI-14U
C (2CN)
AI-14B Cartes de referncia de velocidade AI-14B2
C (2CN)
C (2CN)
DI-08 DI-16H2 Carto de comunicao DeviceNet Carto de comunicao Profibus-DP Carto de comunicao Interbus-S Carto de comunicao CANopen SI-N SI-P SI-R SI-S AO-08 Carto de monitor analgico AO-12 AO-12B DO-08 Carto de sadas digitais DO-02C PO-36F
C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN)
Instalao
Antes de instalar um carto opcional, desenergize o Drive e espere at que o LED CHARGE apague. Remova a tampa dos terminais, o operador digital, a tampa frontal, a presilha, e ento instale o carto opcional. O carto opcional A utiliza um espaador para fixar o carto na placa de controle. Insira o espaador como mostrado abaixo. Aps a instalao do carto opcional, no slot C ou D, recoloque a presilha para evitar que a placa se desconecte. Mais detalhes sobre a instalao dos cartes opcionais podem ser encontrados em seus respectivos manuais.
Furo para o espaador do carto opcional A CN4 (conector do carto opcional A) CN2 (conector do carto opcional C) Espaador opcional do carto A (Fornecido com o carto A) Espaador do carto opcional C Carto opcional C Presilha (para prevenir as placas C e D de desconectarem) CN3 (conector do carto opcional D) Carto opcional A Espaador do carto opcional A Carto opcional D Espaador do carto opcional D
Fig 2.16 Cartes opcionais
Especificaes e terminais dos cartes de controle de velocidade PG

As especificaes dos terminais para os cartes de controle de velocidade PG so dados nas tabelas seguintes.
PG-A2
Table 2.17 Especificaes dos terminais Terminal No. 1 2 3 TA1 4 5 6 7 8 TA2 (E) Descrio Fonte para o gerador de pulso 0 VDC Terminais para comutar entre entrada +12 V e entrada open collector. Para entrada open collector, curto-circuite os terminais 3 e 4. H: +4 a 12 V; L: +1 V max. (Frequncia de resposta mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulsos Terminais de sada do monitor de pul- 12 VDC (10%), 20 mA max. sos Comum da sada do monitor de pulsos Terminal de conexo a malha Especificaes 12 VDC (5%), 200 mA max.
Terminais comutveis +12 V/Open collector
Terminais de entrada de pulsos
PG-B2
Table 2.18 Especificaes dos terminais Terminal No. 1 2 3 TA1 4 5 6 1 TA2 2 3 4 TA3 (E) Terminais de sada de monitorao Fase A Terminais de sada de monitorao Fase B Terminal de conexo a malha Descrio Fonte para o gerador de pulso 0 VDC H: +8 a 12 V L: +1 V max. (Frequncia de resposta mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulsos H: +8 to 12 V L: +1 V max. (Frequncia de resposta mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulsos Sada open collector, 24 VDC, 30 mA max. Comum do monitor da Fase A Sada open collector, 24 VDC, 30 mA max. Comum do monitor da Fase B Especificaes 12 VDC (5%), 200 mA max.
Terminais de entrada Fase-A
Terminais de entrada Fase-B
PG-D2
Table 2.19 Especificaes dos terminais Terminal No. 1 2 3 TA1 4 5 6 7 8 TA2 (E) Terminais de entrada de pulsos Terminal comum Terminais de sada do moonitor de pulsos Terminal de conexo a malha Fonte para o gerador de pulsos Descrio 0 VDC 5 VDC (5%), 200 mA max.* Entrada line driver (nvel RS-422) Frequncia de resposta mxima: 300 kHz Sada line driver (nvel RS-422) Especificaes 12 VDC (5%), 200 mA max.*
* 5 Vdc e 12 Vdc no podem ser utilizados ao mesmo tempo
PG-X2
Table 2.20 Especificaes dos terminais Terminal No. 1 2 3 4 TA1 5 6 7 8 9 10 1 2 3 TA2 4 5 6 7 TA3 (E) Terminais de entrada Fase A Entrada line driver (nvel RS-422) Frequncia de resposta mxima: 300 kHz Fonte para o gerador de pulsos Descrio 0 VDC 5 VDC (5%), 200 mA max.* Especificaes 12 VDC (5%), 200 mA max.*
Terminais de entrada Fase B
Terminais de entrada Fase Z Terminal comum Terminais de sada Fase A 0 VDC
Terminas de sada Fase B
Sada line driver (nvel RS-422)
Terminais de sa;ida Fase Z Comum do circuito de controle Terminal de conexo a malha Terra isolado do circuito de controle -
* 5 Vdc e 12 Vdc no podem ser utilizados ao mesmo tempo
PG-W2
Table 2.21 Especificaes dos terminais Terminal No. 1 2 3 4 5 J2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 J1 18 19 20 21 22 23 24 0 VDC Terminais de entrada Fase A1 Entrada do gerador de pulsos 1 Entrada line driver (Nvel de entrada RS-422) Descrio 12 VDC (5%), 200 mA max. Especificao Fonte para o gerador de pulsos
Terminais de entrada Fase B1
Terminais de entrada Fase Z1 Terra Terminais de entrada Fase A2 Entrada do gerador de pulsos 2 Entrada line driver (Nvel de entrada RS-422)
Terminais de entrada Fase B2
Terminais de entrada Fase Z2 Terminal de conexo a malha Terminais de sada Fase A Sada de monitor de pulsos Sada line driver (Nvel de sada RS-422) -
Terminais de sada Fase B
Terminais de sada Fase Z Terminal de conexo a malha 0 VDC Para os monitores de pulso nos terminais 17 ao 22
Fiao
instalando a PG-A2
Drive
Proteo contra circ. extern.
R/L1 U/T1 V/T2 V/T2 W/T3 W/T3 PG-A2 1 2 4CN 3 TA1 4 5 6 E 7 TA2 (E) 8 +12 v 0V
4CN
Entrada 12 V (Fase A) Pulso 0 V Sada de monitor de pulso
Fig 2.17 Exemplo de ligao com a entrada 12 V
Drive
R/L1 V/T2 W/T3
Proteo contra circ. externos
R/L1 V/T2
U/T1 V/T2 PG-A2 1 2 3 TA1 E E 4 5 6 TA2 (E) 7 8 Entrada Open collector Pulso 0 V Sada do monitor de pulsos + 12 V 0V
W/T3 W/T3
4CN
4CN
Cabos blindados em par tranados devem ser utilizados nos sinais. No utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa alm do encoder. O comprimento mximo dos cabos no deve ser maior que 100 m. Fig 2.18 Exemplo de ligao com a entrada open collector
Instalando a PG-B2
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Proteo contra circuitos externos

+ 12 V 0V CN4 Entrada Fase A (+) Entrada Fase A (-) Entrada Fase B (+) Entrada Fase B (-)
Sada do monitor de pulsos Fase A
Sada do monitor de pulsos Fase B
Cabos blindados em par tranados devem ser utilizados nos sinais. No utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa alm do encoder. O comprimento mximo dos cabos no deve ser maior que 100 m. A dirao de rotao do encoder pode ser setado no parmetro F1-05.
Fig 2.19 Exemplo de instalao da PG-B2
Instalando a PG-D2
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Proteo contra circuitos externos

+12 V 0V +5 V Fase A (+) Fase A (-)
CN4
4CN
Sada do monitor de pulsos
Cabos blindados em par tranados devem ser utilizados nos sinais. No utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa alm do encoder. O comprimento mximo dos cabos no deve ser maior que 100 m. Fig 2.20 Exemplo de instalao da PG-D2
Instalando a PG-X2
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Proteo contra circ. externos
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3 +12 V 0V +5 V Entrada pulso A (+) Entrada pulso A (-) Entrada pulso B (+) Entrada pulso B (-)
CN4
4CN
Sada do monitor de pulso Fase A Sada do monitor de pulso Fase B Sada do monitor de pulso Fase Z
Cabos blindados em par tranados devem ser utilizados nos sinais. No utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa alm do encoder. O comprimento mximo dos cabos no deve ser maior que 100 m. A direo de rotao do encoder pode ser ajustada no parmetro F1-05.
Fig 2.21 PG-X2 Wiring
Instalando a PG-W2
L1 (R) L2 (S) L3 (T)
U (T1) V(T2) W(T3)
M PG-W2
TP2 TP3 Pulso A1 TP4 Pulso B1 TP5 Pulso Z1 IP12
PG-1
(+12V) 1 2 (0V) 3 4 5 6 7 8 9 P P P P
12V 0V
IG12
TP6 Pulso A2
PG-2 **
(E)
10 11 P
Drive
Pulso B2
TP7 12 TP8 Pulso Z2 13 14 15 (E) 16 17 P 12V 0V Pulso A P P
+ 12V
4CN
4CN
18 19
Sada do Pulso 1 Sada do Pulso 2
20 21 22 (E) IG5 (0V) 23 24
Pulso B
Sadas dos monitores de Pulsos
Pulso A Pulso B
Pulso Z
12
TP1 (E)
Notes
* Fonte do encoder 1 fornecida pela PG-W2 ** O encoder 2 requer uma fonte externa
Terra
Cabos blindados em par tranados devem ser utilizados nos sinais. No utilize a fonte do encoder para qualquer outra coisa alm do encoder. O comprimento mximo dos cabos no deve ser maior que 100 m. No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar ambos os encoderes. Para isto utilize uma fonte externa.
Fig 2.22 Exemplo de ligao da PG-W2
Captulo 3 Operador Digital

Este captulo descreve os displays e as funes do operador digital.
Display do operador digital ..................................................3-2 Teclas do operador digital....................................................3-3 Indicadores de modo ...........................................................3-4 Menus principais..................................................................3-6 Menu de ajuste rpido ....................................................... 3-11 Menu de programao ......................................................3-12 Exemplo de alterao do parmetro .................................3-15
Operador Digital 3 - 1
Display do operador digital

O operador digital utilizado para a programao, operao e monitorao, e seus itens so descritos abaixo. Indicadores do modo drive
Veja a tabela 3.2
Displays do menu
-DRIVE-
Frequency Ref
Rdy
Display Ready
O drive ir operar assim que receber um comando
U1-01=
U1-02= U1-03=
60.00Hz
60.00Hz 10.05A
-----------------------------
Mostra os monitores, o dado dos parmetros e ajustes 1 linha x 13 caracteres 3 linhas x 16 caracteres
Display de dados
Teclas
Veja a tabela 3.1
Indicadores RUN & STOP

Veja as tabelas 3.5 e 3.6
Fig 3.1 Nomes e funes das teclas e displays do operador digital
Teclas do operador digital

Table 3.1 Teclas do operador digital Tecla Nome Funo Troca entre a operao via operador digital (LOCAL) e o ajuste no parmetro b1-01 (seleco da referncia de frequncia) e b1-02 (seleo do comando rodar) (REMOTO). Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada pelo ajuste no parmetro o2-01. O Drive deve estar numa condio parada antes que seja trocado o modo de operao. Troca entre 5 menus principais MENU Operao (-DRIVE-), Ajuste Rpido (-QUICK-), Programao (-ADV-),
LOCAL / REMOTE
Constantes Modificadas
(-VERIFY-), e Auto Ajuste
(-A.TUNE-).
ESCAPE
Retorna ao display anterior, antes da tecla DATA/ENTER ser apertada.
JOG
Habilita a operao de Jog quando o Drive est sendo operado pelo opera-
dor digital.
FWD / REV
Seleciona a direo da rotao do motor quando o Drive est sendo ope-
rado pelo operador digital.

Aumenta o valor do parmetro e os dados ajustveis. Move para o prximo item ou valor do dado
CIMA
BAIXO
Diminui o valor do parmetro e os dados ajustveis. Move para o item anterior ou valor do dado. Seleciona o dgito a ser alterado.
SHIFT/RESET
Reseta o Drive em caso de alarme. Para isto, o comando rodar deve ser
retirado.
DATA/ENTER
Entra nos menus e nos parametros, alm de alterar seus valores.
RUN
Inicia a operao do Drive, assim que este estiver sendo controlado pelo operador digital. Pra a operao do Drive.
STOP
Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada quando opera a partir dos ter-
minais externos ou comunicaes, setando o parmetro o2-02.
Indicadores de modo
Table 3.2 Indicadores de modo Indicador Definio
FWD REV REMOTE SEQ REMOTE REF ALARM
Acende quando entrado um comando rodar avante Acende quando entrado um comando rodar reverso Veja a tabela 3.3 Veja a tabela 3.4 Acende quando uma falha ocorre. Pisca quando ocorre um alarme
Indicador de controle remoto (SEQ)

O status do indicador de controle remoto (SEQ) mostrado na tabela 3.3. O indicador est sempre desligado quando o Drive est no modo LOCAL. Quando o Drive est em modo REMOTO, o indicador SEQ depender do ajuste feito no parmetro b1-02
Table 3.3 Indicador de controle remoto (SEQ) Status do indicador Condio O parmetro b1-02 (Seleo do mtodo de operao) pode ser ajustado para trabalhar por terminais externos, comunicaes, ou PCB opcional, como mostrado abaixo: b1-02=1 (Terminais) =2 (Comunicaes) =3 (PCB opcional) O parmetro b1-02 (Seleo do mtodo de operao) pode ser ajustado para trabalhar pelo operador digital, como mostrado abaixo: b1-02=0 (Operador)
Ligado
Desligado
Indicador de referncia remota (REF)

O status do indicador de referncia externa (REF) mostrado na tabela abaixo. Este indicador est sempre desligado quando o Drive est em modo LOCAL. Quando o Drive est em modo remoto, o status do indicador REF depende do ajuste feito no parmetro b1-01 (Seleo de referncia de frequncia).
Table 3.4 Indicador de referncia externa (REF) Status do indicador Condio O parmetro b1-01 (Seleo da referncia de frequncia) pode ser ajustado para trabalhar por terminais externos, comunicaes, ou PCB opcional, ou trem de pulsos, como mostrado abaixo: b1-01=1 (Terminais) =2 (Comunicaes) =3 (PCB opcional) =4 (Trem de pulsos) O parmetro b1-01 (Seleo) pode ser ajustado para trabalhar pelo operador digital, como mostrado abaixo: b1-01=0 (Operador)
Ligado
Desligado
Indicador RUN
O status do indicador RUN mostrado na tabela 3.5, quando o Drive est tanto em modo LOCAL quanto em modo REMOTO.
Table 3.5 Indicador RUN Status do indicador Ligado Piscando Desligado Condio O Drive est rodando O Drive est desacelerando O Drive est parado
Indicador STOP
O status do indicador STOP mostrado na tabela 3.6, quando o Drive est tanto em modo LOCAL quanto em modo REMOTO.
Table 3.6 Indicador STOP Status do indicador Ligado Piscando Desligado Condio O Drive est desacelerando ou est parado O Drive est rodando, mas a referncia de frequncia zero, ou o Drive est rodando em modo remoto, e a tecla STOP foi pressionada. O Drive est rodando
Menus Principais
Os parmetros do Drive e as funes de monitoramento so organizados em grupos chamados menus que simplificam a leitura e o ajuste dos parmetros. O Drive possui cinco menus, estes menus e as suas funes bsicas so mostrados na tabela abaixo.
Table 3.7 Menus Principais Menu Principal Operao - DRIVE Ajuste Rpido - QUICK Programao - ADV Ctes. modificadas - VERIFY Auto Ajuste - A.TUNE Funes Bsicas O Drive pode rodar neste menu. Utilize este menu para monitorar valores como a referncia de frequncia ou a corrente de sada, mostrar o histrico de falhas ou o rastreio de falhas. O Drive pode ser programado neste menu. Utilize este menu para ler/ajustar os parmetros que normalmente so alterados. O Drive pode ser programado neste menu. Utilize este menu para ler/setar todos os parmetros. O Drive pode ser programado neste menu. Utilize este menu para ler/setar os parmetros que foram modificados dos valores de fbrica. O Drive pode ser programado neste menu. Utilize este menu para auto-ajustar o Drive a fim de otimizar o controle do motor. Os parmetros do motor so calculados e ajustados automaticamente aps o auto ajuste ser realizado com sucesso
Estrutura do menu principal

Um display de seleo do menu ir aparecer quando a tecla MENU for pressionada em um display de programao ou monitoramento. Enquanto estiver no display de seleo do menu, Pressione a tecla MENU repetidamente para alterar enter as selees de menu. Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu desejado.
-DRIVE** Main Menu ** -------------Operation
-DRIVE-QUICK** Main Menu ** -------------Quick Setting
-DRIVE-ADV** Main Menu ** -------------Programming
-DRIVE-VERIFY** Main Menu ** -------------Modified Consts
-DRIVE-A.TUNE** Main Menu ** -------------Auto-Tuning
Fig 3.2 Estrutura do menu principal
Menu de operao (-DRIVE-)

Este menu utilizado para ajustar um comando de velocidade ou monitorar valores como a frequncia de sada ou a corrente de sada. Tambm pode ser utilizado para visualizar o histrico de falhas e o rastreio de falha. O Drive deve estar neste menu para rodar. Veja o parmetro b1-08 (Seleo do comando rodar durante a inicializao). Lista dos monitores U1 Siga os procedimentos abaixo para acessar o menu de operao.
-DRIVE** Main Menu ** -------------Operation -DRIVERdy Frequency Ref U1-01= 0.00Hz
--------------------
x1
U1-02= U1-03=
0.00Hz 0.00A
Fig 3.3 Procedimento de acesso para a lista de monitores
Utilize as teclas cional.
para alternar na lista dos parmetros de inicializao. Veja o apndice A para a descrio funTable 3.8 Lista dos monitores U1 Monitores
U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20 U1-21
Referncia de frequncia Frequncia de sada Corrente de sada Mtodo de controle Velocidade do motor Tenso de sada Tenso do barramento DC kW de sada Referncia de torque Status dos terminais de entrada Status dos terminais de sada Status de operao Tempo percorrido ID da memria Flash Nvel do terminal A1 Nvel do terminal A2 Nvel do terminal A3 Corr. no secundrio do motor (Iq) Corr. de excitao do motor (Id) Corr. de sada aps o soft-start Entrada ASR
U1-22 U1-24 U1-25 U1-26 U1-27 U1-28 U1-29 U1-30 U1-32 U1-33 U1-34 U1-36 U1-37 U1-38 U1-39 U1-40 U1-41 U1-44 U1-45 U1-46 U1-49
Sada ASR Realimentao PID Referncia DI-16 Referncia de tenso (Vq) Referncia de tenso (Vd) ID da CPU kWh menor que 4 dgitos kWh maior que 5 dgitos Sada ASR (q) sada ASR (d) OPE detectado Entrada PID Sada PID Setpoint PID Cdigo de erro do Modbus Tempo de funcionam. do ventilador Temperatura do ventilador Sada ASR com filtro Sada contadora de Feed Forward Veloc. ajustada de Feed Forward Compartilhamento da CPU
Nota: Alguns monitores no esto disponveis para todos os mtodos de controle (A1-02).
U2 Rastreio de fahas
Aps visualizar a lista de parmetros monitor, siga as instrues abaixo para acessar a lista dos parmetros de rastreio de falhas
-DRIVERdy Monitor U1-01= 0.00Hz
--------------------
-DRIVERdy Fault Trace U2-01= None

--------------------
-DRIVERdy Current Fault U2-01= None

--------------------
U1-02= U1-03=
0.00Hz 0.00A
U2-02= U2-03=
None 0.00Hz
U2-02= U2-03=
None 0.00Hz
Fig 3.4 Procedimento para acessar o rastreio de falhas U2.
Utilize as teclas
para alternar na lista dos parmetros de rastreio de falhas U2.

Table 3.9 Lista do rastreio de falhas Parmetros de rastreio de falhas U2-01 Falha atual U2-02 ltima falha U2-03 Freq. de referncia ao falhar U2-04 Freq. de sada ao falhar U2-05 Corrente de sada ao falhar U2-07 Tenso de sada ao falhar U2-08 Tenso no barramento ao falhar U2-09 kWatts de sada ao falhar U2-1 Status dos terminais de entrada ao falhar U2-12 Status dos terminais de sada ao falhar U2-13 Status da da operao ao falhar U2-14 Tempo percorrido ao falhar
U3 Lista de histrico de alarmes

Aps visualizar a lista de parmetros do rastreio de falhas, siga as instrues abaixo para acessar a lista de parmetros do histrico de alarmes.
-DRIVERdy Fault Trace U2-01= None
--------------------
-DRIVERdy Fault History U3-01= None

--------------------
-DRIVERdy Last Fault U3-01= None

--------------------
U2-02= U2-03=
None 0.00A
U3-02= U3-03=
None None
U3-02= U3-03=
None None
Fig 3.5 Procedimento para acessar o histrico de falhas U3.
Utilize as teclas
para alternar na lista dos parmetros de histrico de alarmes.

Table 3.10 Lista do Histrico de falhas Parmetros do histrico de falhas U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 U3-15 U3-16 U3-17 U3-18 U3-19 U3-20 ltima falha Mensagem de falha 2 Mensagem de falha 3 Mensagem de falha 4 Tempo percorrido 1 Tempo percorrido 2 Tempo percorrido 3 Tempo percorrido 4 Mensagem de falha 5 Mensagem de falha 6 Mensagem de falha 7 Mensagem de falha 8 Mensagem de falha 9 Mensagem de falha 10 Tempo percorrido 5 Tempo percorrido 6 Tempo percorrido 7 Tempo percorrido 8 Tempo percorrido 9 Tempo percorrido 10
Menu de ajuste rpido (-QUICK-)

Este menu utilizado para setar/ler os parmetros mais utilizados no Drive. Siga as segintes instrues para acessar o menu de ajuste rpido.
-QUICK** Main Menu ** -------------Quick Setting -QUICKReference Source
--------------------
B1-01=
x2
Terminals 1
*1*
Fig 3.6 Procedimento de acesso aos parmetros de ajuste rpido
Utilize as teclas
para alternar na lista dos parmetros de ajuste rpido.

Table 3.11 Lista de parmetros de ajuste rpido Nmero do parmetro
A1-02 b1-01 b1-02 b1-03 C1-01 C1-02 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E1-13 E2-01 E2-04 E2-11 F1-01 H4-02 H4-05 L1-01 L3-04
Nome do parmetro
Seleo do mtodo de controle Seleo da frequncia de referncia Seleo do comando rodar Seleo do mtodo de controle Tmpo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Seleo da frequncia portadora Frequncia de referncia 1 Frequncia de referncia 2 Frequncia de referncia 3 Frequncia de referncia 4 Referncia JOG Ajuste da tenso de entrada Seleo do padro V/F Frequncia mxima de sada Tenso mxima de sada Frequncia base Frequncia mnima de sada Tenso base Corrente nominal do motor Nmero de polos do motor Sada nominal para o motor Pulsos por revoluo do encoder Ajuste de ganho no terminal FM Ajuste de ganho no terminal AM Seleo de proteo contra sobrecarga no motor Seleo da proteo de stall durante a desacelerao
Menu de programao (-ADV-)

Este menu utilizado para ler/setar cada parmetro do Drive. Siga as instrues abaixo para acessar o menu de programao.
-ADV** Main Menu ** -------------Programming -ADVInitialization
--------------------
x3
A1-00= 0 Select Language
Fig 3.7 Procedimento de acesso ao menu de programao
Utilize as teclas e para alternar na lista dos grupos de parmetros no menu de programao. Para uma completa listagem dos parmetros veja o apndice A.
Table 3.12 Lista dos grupos de parmetros Funes dos grupos de parmetros
A1 Inicializao A2 Parmetros do usurio b1 Sequencia b2 Frenagem D/C b3 Busca de velocidade b4 Temporizadores b5 Controle PID b6 Funo Hold b8 Economia de energia C1 Acelerao/Desacelerao C2 Acel./Deascel. com curva S C3 Compens. de escorregamento C4 Compensao de torque C5 Ajuste ASR C6 Frequncia portadora d1 Referncia pr ajustada d2 Limites de referncia d3 Pulo de frequncias d4 Sequncia d6 Enfraquecimento do campo E1 Padro V/F E2 Ajuste do motor E3 Padro V/F 2 E4 Ajuste do motor 2 F1 Setup do Encoder opcional F2 AI-14 Setup F3 F4 F5 F6 H1 H2 H3 H4 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 n1 n2 n3 n5 o1 o2 o3 DI-08, 16 Setup AO-08, 12 Setup DO-02, 08 Setup Ajuste dos opcionais de comunicaao Entradas digitais Sadas digitais Entradas analgicas Sadas analgicas Ajuste das comunicaes seriais Ajuste dos I/O de pulsos Sobracarga no motor Reao perda de alimentao Preveno de Stall Deteco de referncia Reincio aps falha Deteco de torque Limite de torque Proteo de hardware Preveno de hunting Ajuste AFR Frenagem de alto escorreg. Feed Forward Seleo de monitor Seleo de tecla Funo cpia
Menu de constantes modificadas (-VERIFY-)

Este menu utilizado para ler/alterar os parmetros que foram modificados de seus ajustes de fbrica (default). Siga as instrues abaixo para acessar o menu de constantes modificadas.
-VERIFY** Main Menu ** -------------Modified Consts See Note 1 1 Veja nota
x4
Fig 3.8 Procedimento de acesso ao menu de constantes modificadas.
Nota 1: Se nenhum parmetro foi modificado do padro de fbrica, ento o display ir mostrar None Modified. Se no, utilize as teclas e para alternar entre os parmetros que foram modificados.
Menu de auto ajuste (-A.TUNE-)

Este menu utilizado para fazer o auto ajuste no Drive, para que este calcule os parmetros do motor a fim de otimizar a performance. Execute, o auto ajuste com o motor desacoplado da carga antes de oper-lo. Quando o motor no puder ser desconectado da carga, execute o auto ajuste esttico ou de resistncia terminal. Caso queira setar os parmetros do motor calculando-os por conta, Contacte seu representante Yaskawa. Siga as instrues abaixo para acessaro o menu de auto ajuste.
-A.TUNE** Main Menu ** -------------Auto-Tuning
-A.TUNE-A.TUNE-
-----------------------------
Tuning Mode Sel Mtr Rated Power
--------------------
T1-01= T1-02=
x5
2 *2* 0.40kW Term Resistance (0.00~650.00) 2 0.40kW
Fig 3.9 Procedimento de acesso ao menu de auto ajuste
Utilize as teclas e para alternar na lista de parmetros do auto ajuste. Dependendo do mtodo de controle (A1-02), somente alguns ajustes estaro disponveis. Veja a tabela abaixo.
Table 3.13 Lista de parmetros de auto ajuste Parmetros de auto ajuste V/F T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-06 Seleo do modo de giro Potncia nominal do motor Tenso nominal Corrente nominal Nmero de plos O O X O X X X X Mtodo de controle V/F c/ Encoder O O X O X X X X Vetorial em malha aberta O O O O O O O X Vetorial de fluxo O O O O O O O O
T1-05 Frequncia nominal T1-07 Velocidade nominal T1-08 Pulsos por revolues O = Acessvel
Aps setar os parmetros de auto ajuste de acordo com os dados de placa do motor, pressione aparea no operador digital.
-A.TUNE-----------------------------
para que a seguinte tela
Auto-Tuning
Rdy
Tuning Ready ? Press RUN key
0Hz/ 0.00A
Pressione a tecla RUN para que seja iniciado o auto ajuste. O motor ir rodar. Durante este processo os parmetros do motor sero automaticamente ajustados no drive de acordo com os valores medidos.
Exemplo de alterao do parmetro

A tabela abaixo nos d um exemplo de como alterar o parmetro C1-02 (Tempo de desacelerao 1) de 30 segundos para 40 segundos.
Table 3.14 Mudando um parmetro no menu de programao Passo Display do operador digital
-DRIVERdy Frequency Ref U1-01= 0.00Hz
--------------------
Descrio
O Drive foi energizado.
U1-02= U1-03=
0.00Hz 0.00A
-DRIVE-
** Main Menu ** -------------Operation
Pressione a tecla MENU para ir ao menu Operao.
-QUICK-
** Main Menu ** -------------Quick Setting
Pressione MENU novamente para ir ao menu Ajuste Rpido.
-ADV-
** Main Menu ** -------------Programming
Pressione MENU novamente para ir ao menu Programao.
-ADVInitialization
--------------------
A1-01= 0 Select Language
Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu Programao.
-ADVAccel/Decel
--------------------
C1-01= 1.0sec Accel Time 1
Pressione a tecla CIMA, at que o parmetro C1-01 (Acelerao/Desacelerao) seja mostrado.
-ADVAccel Time 1
--------------------
C1-01=
30.0sec
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que pisca para a direita.
(0.0~6000.0) 30.0sec
Table 3.14 Mudando um parmetro no menu de programao (cont.) Passo Display do operador digital
-ADVDecel Time 1
--------------------
Descrio
C1-02=
30.0sec
(0.0~6000.0) 30.0sec
Pressione a tecla CIMA para mostrar o parmetro C1-02 (Tempo de desacelerao 1).
-ADVDecel Time 1
--------------------
Pressione a tecla DATA/ENTER para acessar o display de ajuste.
C1-02=
0030.0sec
(0.0~6000.0) 30.0sec
10
-ADVDecel Time 1
--------------------
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito piscante para a direita.
C1-02=
0030.0sec
(0.0~6000.0) 30.0sec
11
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
0030.0sec
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito piscante para a direita.
(0.0~6000.0) 30.0sec
12
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
0040.0sec
Pressione a tecla CIMApara aumentar o valor do dado.
(0.0~6000.0) 30.0sec
-ADV-
13
Entry Accepted
Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar com o valor setado. O display Dado Aceito mostrado por 1seg. aps a confirmao do ajuste.
14
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
4 30.0sec
A tela retorna ao display do C1-02.
(0.0~6000.0) 30.0sec
-DRIVE-
15
** Main Menu ** -------------Operation
Pressione a tecla MENU para voltar ao menu Operao.
16
-DRIVERdy Frequency Ref U1-01= 0.00Hz

--------------------
Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu Operao.
U1-02= U1-03=
0.00Hz 0.00A
Captulo 4 Start Up
Este captulo descreve os procedimentos de preparao do Drive para o start up e como execut-lo.
Preparao para o start-up................................................. 4-2 Procedimentos de start-up ..................................................4-5
Start Up 4 - 1
Preparao para o start up

Em ordem de fornecer o Drive mais confivel, e para evitar custos extras com perdas ou reduo da garantia, recomendvel a execuo deste procedimento por um representante autorizado Yaskawa. Por favor, execute o checklist abaixo e guarde-o em um local seguro, para que assim que solicitado por um tcnico, seja facilmente encontrado. Checklist 1. O Drive exaustivamente testado na fbrica. A pessoa responsvel deve verificar se o Drive no contm danos de transporte ou instalao. Danos no envio no so cobertos pela garantia da Yaskawa, por isso, a empresa transportadora deve ser notificada o mais breve possvel para que seja possvel o resgate do seguro (se houver).
2.
Revise o manual do usurio que enviado com o Drive.
3. Verifique o modelo e a tenso dos itens na ordem de compra so os mesmos recebidos. 4. A localizao do Drive importante para um eventual reduo de sua vida til. O Drive deve ser instalado em uma rea que esteja protegida contra: Sol direto, chuva ou umidade Gases ou lquidos corrosivos Vibrao, ventilao de poeira ou partculas metlicas 5. Mantenha o drive em uma superfcie vertical com um espao adequado para a ventilao (12 cm acima e abaixo, 3cm em cada lado). Verifique se um circuito de proteo foi instalado. Veja no Apndice E - Dispositivos perifricos - para o dimensionamento correto destes itens. Evite ligar os cabos de entrada e sada juntos. Evite ligar os cabos de potncia prximos a equipamentos sensveis rudos. No deixe que as pontas dos cabos encostem em superfcies metlicas, o que pode ocasionar um curto-circuito.
6.
7. 8. 9.
10. Nunca conecte os cabos de entrada junto aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3. 11. Nunca ligue capacitores corretores de fator de potncia ou filtros de rudo na sada do Drive. 12. A bitola dos cabos deve ser determinada considerando a tenso fornecida. Tenso fornecida (V) = 3 x resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3 13. recomendado que o comprimento do cabo do motor no ultrapasse 50 metros e que este cabo no passe junto ao cabo de alimentao. Se o cabo ultrapassar esta distncia, reduza a frequncia portadora e consulte a Yaskawa sobre outras informaes de proteo para o motor. 14. Cabos de sinais e controle devem ser separados dos cabos de potncia (L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3).
Start Up 4 - 2
15. Utilize bitolas adequadas para os cabos do motor e de alimentao. 16. Revise as conexes de terra para o Drive no captulo 2 para maiores detalhes. 17. Revise as funes dos terminais de controle e sinais. 18. Verifique se necessrio o algum disposivo de segurana do cliente. 19. Anote os valores de placa do motor: Potncia nominal do motor (KW): _________ Tenso: __________ Frequncia nominal:____________ Corrente nominal : _______________
Nmero de plos : ________ Velocidade nominal (RPM):___________
20. Verifique se a tenso alimentada menor que a de entrada do Drive: Tenso Alimentada: __________________VAC Tenso de entrada do Drive : ________________VAC 21. Verifique se a ligao do motor foi setada corretamente para a sua tenso.
22. Esteja certo de que a corrente do motor seja menor ou igual a corrente de sada do Drive. Se vrios motores esto sendo usados, certifique-se que a soma das correntes dos motores seja menor ou igual a corrente de sada do Drive. Certifique -se que, se vrios motores estiverem sendo controlados pelo mesmo Drive, ento cada motor deve ter a suas prprias protees contra sobrecarga e curto-circuito. 23. Ligue os cabos de potncia necessrios ao Drive. NO CONECTE O MOTOR AINDA. 24. Ligue todos os terras necessrios ao Drive. 25. Ligue todos os cabos de controle necessrios ao Drive. 26. Esteja certo de que a alimentao esteja ligada nos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 no Drive. 27. Aperte bem todas as conexes de alimentao, terra e controle. 28. Para os modelos F7U4075 ao 4300, ajuste o jumper. Para isto, basta conect-lo no conector com a tenso que est sendo utilizada.
Conectores Jumper (Posio default)

Alimentao de classe 200V Alimentao de classe 400V Entrada de alimentao Indicador CHARGE
Start Up 4 - 3
Figure 4.1 Jumper da tenso de entrada
29. Verifique as ligaes de controle (incluindo o terra). Se estiverem Ok ento estes contatos estaro ligados juntamente com os terminais S1 e SN do Drive , que so os terminais do comando Rodar. 29. Verifique se h algum carto opcional a ser instalado. 30. Se resistores ou mdulos de frenagem esto sendo utilizados, verifique as suas conexes. 31. Anote todas as conexes feitas ao Drive na folha de conexoes em branco do captulo 2 para determinar se uma programao especial necessria para o seguinte: Entradas multi-funes Sadas multi-funes Entradas digitais multi-funes Sadas analgicas mulit-funes Comunicao Serial ISTO COMPLETA A PREPARAO DO START-UP
Start Up 4 - 4
Procedimentos de start-up
1. Confirme que as trs fases na entrada esto Ok e que suas tenses so corretas com relao do Drive.
Table 4.1 Check da tenso de entrada Local de medio L1 L2 L2 L3 L1 L3 Tenso (Vac)
2.
Se o nvel de tenso estiver dentro da especificao do Drive, ENERGIZE o Drive. As teclas STOP, AUTO SEQ e AUTO REF devem acender no Drive. DESENERGIZE o Drive. Espere at que o LED charge (prximo aos terminais de potncia) se apague. Conecte os cabos do motor aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3.
3. 4.
5. Energize o Drive. 6. Determine o mtodo de controle correto para a aplicao utilizando a prxima figura.
Start Up 4 - 5
START INCIO
NO NO
Vector Control Controle vetorial
theload a A Is carga uma carga centrifugal load? centrfuga? (ventiladores ou bombas) (Pump or Fan)
SIM YES
V/F Control V/F Controle
NO NO
Alto torque de partida High torque e/ou starting controle de and/or zero speed velocidade zero? control?
SIM YES
NO NO
Controle de Speed regulation velocidade melhor than que +/-3%? better +/- 3%?
YES SIM
PG necessria a (Encoder) instalao de um required on the encoder no motor motor Alto torque de partida e/
Regulagem de
necessria a instaPG (Encoder) lao de um on encoder required the no motor motor
PG Option Card necessria a instalao required de onum the carto Drive opcional
PG Option Card necessria a instalao on de um required the cartoDrive opcional
necessria a
Usemtodo Open de Loop Utilize conVector Control trole Vetorial em malha Method aberta (A1-02 = 2) (A1-02 = 2)
Use Flux Vector Utilize mtodo de controle Vetorial de Control Method fluxo (A1-02 = = 3) (A1-02 3)
Use V/F Control Utilize mtodo de controle V/F Method (A1-02 = 0)= 0) (A1-02
Use V/F w/ PG Utilize mtodo de conFdbk Control trole V/F com realiMethod mentao (A1-02 = 1) (A1-02 = 3)
Figure 4.2 Fluxograma para a seleo do mtodo de controle
7.
Se o mtodo de controle selecionado requer um encoder no motor, verifique se o carto opcional foi instalado no drive e que todo o cabeamento do encoder est correto. Verifique se o encoder utilizado atende as especificaes do carto opcional. Verifique o tipo do line driver (8830, 88c30), nveis de sada, quadratura (A+, A-, B+, B-, etc) e a quantidade de pulsos por revoluo V para a seo correta de acordo com o mtodo de controle:
Table 4.2 Start up de acordo com o mtodo de controle Mtodo de controle V/F V/F c/ realimentao de encoder Seo Start up V/F Start up V/F c/ Encoder
8.
9.
Start Up 4 - 6
Vetorial em malha aberta Vetorial de fluxo
Start up Vetorial em malha aberta Start up Vetorial de fluxo
Start up V/F
10. Energize o Drive. 11. Ajuste o mtodo de controle do Drive para V/F pressionando a tecla MENU duas vezes, para que aparea o menu QUICK SETTING. Pressione a tecla ENTER para que aparea Mtodo de controle. Utilize as teclas CIMA e BAIXO, alm de DATA/ENTER para ajustar este parmetro em 0: Controle V/F. Pressione a tecla ENTER para entrar com esta mudana, se setado corretamente, a tela Entry Accepted aparecer por alguns instantes. 12. Ajuste a tenso de entrada do Drive (medida no passo 1). No menu Quick Setting, v para o parmetro E1-01 Tenso de entrada. Este parmetro seleciona a tenso de entrada nominal que o Drive receber.
Table 4.2 Ajuste da tenso de entrada Parmetro Nome do parmetro Display do operador digital Ajuste da tenso de entrada Tenso de Entrada Range do ajuste 155.0 a 255.0 (208-240Vac) 310.0 a 510.0 (480Vac) Ajuste de fbrica 240.0 (208-240Vac) 480.0 (480Vac) Menu que se localiza Ajuste rpido ou Programao
E1-01
13. Selecione um padro V/F apropriado para a aplicao. V para o parmetro E1-03 Seleo V/F e o ajuste de acordo com a sua aplicao. O padro standard para o motor de 60 Hz : Saturao 60 Hz. 14. Ajuste o Drive para controle local. Pressione a tecla MENU para aparecer o display Operao. Ento pressione DATA/ENTER para mostrar Frequncia de Referncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto coloca o Drive em modo local, permitindo que os comando de referncia e run/stop sejam efetuados a partir do operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF se apagam, e o indicador FWD acende. CUIDADO PRESSIONANDO A PRXIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR, PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUES 15. Pressione e segure a tecla JOG para verificar a rotao do motor. Ento aparecer no display Frequncia de Refebrncia 6,00Hz. Este valor pode ser setado no parmetro d1-17 (Referncia de JOG). Se o led FWD estiver aceso, ento o motor dever rodar no sentido anti-horrio, agora, se o led REV estiver aceso, ento o motor dever rodar no sentido horrio. Caso a rotao esteja incorreta, troque dois cabos quaisquer do motor (U/T1, V/T2, e W/T3) no Drive, e ento repita o check da rotao. 16. V para a seo de Auto-ajuste.
Start Up 4 - 7
Start up V/F com encoder

10. Energize o Drive. 11. Ajuste o mtodo de controle no Drive para V/F com realimentao do encoder pressionando MENU duas vezes para aparecer AJUSTE RPIDO. Pressione ENTER para mostrar A1-02 Mtodo de Controle. Ajuste este parmetro para 1: V/F com realimentao do encoder e pressione ENTER. 12. Ajuste a tenso de entrada do Drive medida no passo 1. No menu AJUSTE RPIDO, v para o parmetro E1-01 Tenso de Entrada. Este parmetro seleciona a tenso nominal que o Drive receber.
Table 4.2 Ajuste da tenso de entrada No. do parmetro Nome do parmetro Display do operador digital Range de ajuste 155.0 a 255.0 (208-240Vac) 310.0 a 510.0 (480Vac) Ajuste de fbrica 240.0 (208-240Vac) 480.0 (480Vac) Localizao no menu Ajuste rpido ou programao
E1-01
Ajuste da tenso de entrada so de Entrada
Ten-
13. Selecione o melhor padro de V/F para a sua aplicao. Pressione a tecla CIMA uma vez para mostrar o parmetro E1-03 Seleo V/F. Altere o parmetro com o valor mais adequado para a sua aplicao. 14. Ajuste o nmero de pulsos por revoluo do encoder. Na tela Quick Setting, v para o parmetro F1-01, utilize as teclas CIMA, BAIXO, RESET e DATA/ENTER para ajustar este parmetro. 15. Verifique o monitor de velocidade do motor em U1-05 no menu Operao. 16. Rode o eixo do motor no sentido anti-horrio com a mo. Assim, uma baixa velocidade positiva dever apareccer. Se esta velocidade no se alterar, verifique o cabeamento do encoder. Se a polaridade etiver errada, troque os cabos entre A+ e A- (terminais 4 e 5 na PG-X2). 17. Verifique o monitor U1-01 Frequncia de Ref. no menu Operao. CUIDADO PRESSIONANDO A PRXIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR, PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUES 18. Verifique a rotao do motor. Pressione a tecla JOG para tanto. O Led RUN ir se acender e o Led STOP se apaga. Se o parmetro D1-17 Referncia JOG no foi alterado o motor dever acelerar at a velocidade de 6Hz e o motor girar no sentido anti-horrio se o Led FWD estiver aceso. Se a rotao estiver incorreta, troque quaisquer dois cabos do motor (U/T1, V/T2 e W/T3) e repita o teste da rotao. 19. V para a seo de Auto ajuste.
Start Up 4 - 8
Start up vetorial em malha aberta

10. Energize o Drive. 11. Ajuste o mtodo de controle para Vetorial em malha aberta pressionando a tecla MENU duas vezes para aparecer o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER para mostrar A1-02 Mtodo de controle. Utilize as teclas CIMA e BAIXO para alterar este parmetro em 2: Vetorial em Malha Aberta, e pressione ENTER para validar a seleo. 12. Ajuste o Drive para modo local, para inicializarmos o teste do motor rodando. CUIDADO PRESSIONANDO A PRXIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR, PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUES 13. Verifique a rotao do motor. Pressione a tecla JOG para tanto. O Led RUN ir se acender e o Led STOP se apaga. Se o parmetro D1-17 Referncia JOG no foi alterado o motor dever acelerar at a velocidade de 6Hz e o motor girar no sentido anti-horrio se o Led FWD estiver aceso. Se a rotao estiver incorreta, troque quaisquer dois cabos do motor (U/T1, V/T2 e W/T3) e repita o teste da rotao. 14. V para a seo de auto ajuste.
Start up vetorial de fluxo.

10. Energize o Drive. 11. Ajuste o mtodo de controle para vetorial de fluxo pressionando a tecla MENU duas vezes para o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER para mostrar A1-02 Mtodo de controle. Utilize as teclas CIMA e BAIXO para alterar este parmetro em 3: Vetorial de Fluxo, e pressione ENTER para validar a seleo. 12. Ajuste o nmero de pulsos por revoluo do encoder. Na tela Quick Setting, v para o parmetro F1-01, utilize as teclas CIMA, BAIXO, RESET e DATA/ENTER para ajustar este parmetro. 13. Verifique o monitor de velocidade U1-05 Velocidade do Motorno menu OPERAO. 14. Rode o eixo do motor no sentido anti-horrio com a mo . Assim, uma baixa velocidade positiva dever apareccer. Se esta velocidade no se alterar, verifique o cabeamento do encoder. Se a polaridade estiver errada, troque os canais na entrada do carto, para isto, troque os cabos entre A+ e A- (terminais 4 e 5 na PG-X2). 15. Verifique o monitor U1-01 Frequncia de Ref. no menu Operao. CUIDADO PRESSIONANDO A PRXIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR, PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUES 16. Verifique a rotao do motor. Pressione a tecla JOG para tanto. O Led RUN ir se acender e o Led STOP se apaga. Se o parmetro D1-17 Referncia JOG no foi alterado o motor dever acelerar at a velocidade de 6Hz e o motor girar no sentido anti-horrio se o Led FWD estiver aceso. Se a rotao estiver incorreta, troque quaisquer dois cabos do motor (U/T1, V/T2 e W/T3) e repita o teste da rotao.
Start Up 4 - 9
17. V para a seo de auto ajuste.
Auto ajuste
A funo de auto ajuste necessria para uma operao suave do motor. Utilize o fluxograma abaixo para determinar qual dos trs modos de auto ajuste deve ser utilizado.
INCIO START
Open-loop Vector Vetorial em malha aberta or ou Vetorial de fluxo Flux Vector
NO NO
V/F Control Method Mtodo de controle V/F (A1-02 = 0= ou (A1-02 01)? or 1)?
SIM YES
V/F Control Controle V/F ou V/F com or do encoder realimentao V/F w/PG Fdbk
NO NO
O motor desaMotor is est uncoupled coplado da carga from the load?
YES SIM
Use "Tune - No Utilize o mtodo Sem rodar Rotate" (T1-01=1) (T1-01 = 1)
Use Utilize o "Standard mtodo Standard (T1-01 = 0) Tuning" (T1-01 = 0)
Use "Term Utilize o mtodo Resistncia no termiResistance" nal (T1-01 (T1-01 == 2)2)
Figure 4.3 Fluxograma da seleo de auto ajuste
Ajuste Standard
Sempre utilize Ajuste Standard quando operando em Vetorial em malha aberta ou Vetorial de Fluxo. 1. 2. Selecione o menu de auto ajuste. Ento, selecione Ajuste Standard no modo de seleo do ajuste (T1-01 = 0). Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia base do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06), velocidade nominal do motor (T1-07), que podem ser obtidos na placa do motor. Se o mtodo de controle for V/F com realimentao ou Vetorial de fluxo, ajuste tambm o nmero de pulsos por revoluo do encoder (T1-08).
CUIDADO PRESSIONANDO A PRXIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR, PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUES 3. Confirme que o motor est desacoplado da carga e esteja certo que seguro rodar o motor. Pressione a tecla RUN para iniciar o auto ajuste. O Drive ir energizar o motor, mas sem rodar durante um minuto. Ento o Drive ir setar os parmetros calculados enquanto roda durante um minuto. Se o ajuste tiver sido executado sem problemas, aparecer no display: Tune Successful. V para a seo dos parmetros de Ajuste rpido.
4.
Start Up 4 - 10
Ajuste sem rodar

Utilize o ajuste Sem Rodar quando operar em modo Vetorial em malha aberta ou Vetorial de fluxo, e que seja impossvel de desacoplar o motor da carga. 1. 2. Selecione menu de auto ajuste, ento selecione Ajuste sem rodar no modo de seleo de ajuste (T1-01 = 1). Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia base do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07), que podem ser obtidos na placa do motor. Pressione a tecla RUN para iniciar o auto ajuste. Drive setar os parmetros calculados enquanto energiza o motor, mas sem rodar durante um minuto. Se o ajuste tiver sido executado sem problemas, aparecer no display: Tune Successful. V para a seo dos parmetros de Ajuste rpido.
3.
4.
Ajuste por resistncia nos terminais

O ajuste por resistncia nos terminais s est disponvel quando em modo de controle V/F ou V/F com realimentao. 1. Selecione menu de auto ajuste, ento selecione Ajuste por resistncia nos terminais no modo de seleo de ajuste (T1-01 = 2). Ajuste a potncia do motor (T1-02), e a corrente nominal do motor (T1-04), que podem ser obtidos na placa do motor. Pressione a tecla RUN para iniciar o auto ajuste. Drive setar os parmetros calculados enquanto energiza o motor, mas sem rodar durante um minuto. Se o ajuste tiver sido executado sem problemas, aparecer no display: Tune Successful. V para a seo dos parmetros de Ajuste rpido.
2. 3.
4.
Start Up 4 - 11
Parmetros de ajuste rpido

Os parmetros de ajuste rrido necessitam ser alterados de acordo com a aplicao. Para mais detalhes sobre cada parmetro v ao captulo 5. Nota: Nem todos os parmetros esto disponveis para todos os mtodos de controle. Veja a coluna mtodos de controle.
Num. do parmetro Nome do Parmetro Display no op. digital Range do ajuste Ajuste de fbrica Mtodo de controle
V/ F V/F c/ PG Vet M.A . Vet flx.
Descrio
A1-02
Seleo do mtodo de controle Control Method
0: Controle V/f sem PG 1: Controle V/f com PG 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo 0: Operador digital 1: Terminais 2: Comunicao serial 3: PCB Opcional 4: Entrada de pulsos 0: Operador 1: Terminais 2: Comunicao Serial 3: PCB Opcional 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada por injeo CC 3: Parada por inrcia com temporizador Ajusta o tempo que o Drive leva de zero at a mx. frequncia. Ajusta o tempo que o Drive leva da mx. freqencia at zero 1: 2.0 kHz 2: 5.0 kHz 3: 8.0 kHz 4: 10.0 kHz 5: 12.5 kHz 6: 15.0 kHz F: Programa (Determinado pelos ajustes de C6-03 a C6-05) Unidades de ajustes so afetados por o1-03 Referncia de frequncia quando a entrada multi funes referncia de multi velocidades 1 for acionada Referncia de frequncia quando a entrada multi funes referncia de multi velocidades 2 for acionada Referncia de frequncia quando a entrada multi funes referncia de multi velocidades 3 for acionada Referncia de frequncia quando a entrada multi funes referncia Jog for acionada
0a3
b1-01
Seleo da referncia de frequncia Reference Source Seleo do mtodo de operao Run Source Seleo do mtodo de parada Stopping Method Tempo de acelerao 1 Accel Time 1 Tempo de desacalerao 1 Decel Time 1
0a4
b1-02
0a3
b1-03 C1-01 C1-02
0a3
0.0 a 6000.0
10.0 seg
Q Q
Q Q
Q Q
Q Q
C6-02
Seleo da frequncia portadora CarrierFreq Sel
1aF
Depende do kVA
d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17
Referncia de frequncia 1 Reference 1 Referncia de frequncia 2 Reference 2 Referncia de frequncia 3 Reference 3 Referncia de frequncia 4 Reference 4 Referncia de frequncia JOG Jog Reference
0.00Hz 0.00Hz 0.00 ao valor de E1-04 0.00Hz 0.00Hz 6.00Hz
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
E1-01
Tenso de entrada Input Voltage
Ajusta a tenso da linha de entrada
155 a 255.0 (240V) 310 a 510.0 (480V)
240V Q 480V Q Q Q
Start Up 4 - 12
E1-03
Seleo do padro V/F V/F Selection
0: 50Hz 1: 60 Hz Saturao 2: 50 Hz Saturao 3: 72 Hz 4: 50 Hz Torque Varivel 1 5: 50 Hz Torque Varivel 2 6: 60 Hz Torque Varivel 1 7: 60 Hz Torque Varivel 2 8: 50 Hz Alto torque de partida 1 9: 50 Hz Alto torque de partida 2 A: 60 Hz Alto torque de partida 1 B: 60 Hz Alto torque de partida 2 C: 90 Hz D: 120 Hz E: 180 Hz F: Definido pelo usurio FF: Definido pelo usurio sem limitaoes Parmetros alterveis somente quando E1-03 ajustado para F ou FF. Para ajustar a V/F em uma linha contnua, d os mesmos valores para E1-07 e E1-09. Neste caso, o ajuste para E1-08 ser descartado. Verifique se as quatro frequncias esto setadas da seguinte forma: E1-04 (FMAX) E1-06 (FMED) > E1-07 (FBASE) E1-09 (FMIN) Tenso de sada (V) VMAX (E1-05) VBASE (E1-13)
0 a FF
E1-04
Frequncia mxima Max Frequency Tenso mxima Max Voltage Frequncia base Base Frequency
0.0 a 200.0 0 a 255.0 (240V) 0 a 510.0 (480V) 0.0 a 200.0
60.0Hz 240V
E1-05
Q 480V 60.0Hz Q
E1-06
E1-09
Frequncia mnima Min Frequency
VMED (E1-08) VMIN (E1-10) FMIN (E1-09) FMED (E1-07) Frequncia (Hz) FBASE FMAX (E1-06) (E1-04)
0.0 a 200.0
1.5Hz
E1-13
Tenso base Base Voltage Corrente nominal do motor Motor Rated FLA Num. de plos do motor Number of Poles Potncia de sada Motor Rated KW Pulsos por rev. do encoder PG Pulse/Rev Ganho no terminal FM Terminal FM Gain Ganho no terminal AM Terminal AM Gain Seleo de proteo contra sobracarga trmica MOL Fault Select
Ajustvel somente se a V/F est corretamente ajustada nos valores adequados de sada, geralmente no necessrio seu ajuste. Ajuste de acordo com a corrente de placa (nominal). Este parmetro ajustado automaticamente pelo auto ajuste. Este parmetro ajustado automaticamente pelo auto ajuste. Ajusta o nm. de pulsos do encoder. Ajusta a tenso no terminal FM (em percentuais de 10%) quando o monitor selecionado est a 100%. Ajusta a tenso no terminal AM (em percentuais de 10%) quando o monitor selecionado est a 100%. 0: Desabilitado 1: Habilitado Quando utilizar um resistor de frenagem, utilize o ajuste 0 ou 3. 0: Desabilitado (O Drive ir desacelerar no tempo ativo) 1: Propsito Geral (O Drive ir desacelerar no tempo ativo, mas em caso de alarmar OV durante a desacelerao, aumentar automaticamente esse tempo.) 2: Inteligente (A desaceleraao calculada para o menor valor de desacelerao possvel.) 3: Preveno de stall com resistor de frenagem
0 a 255.0 (240V) 0 a 510.0 (480V) Depende do kVA 2 a 48 0.00 a 650.00 0 a 60000 0.0 a 1000.0 0.0 a 1000.0 0a1
0.0VAC Depende do kVA 4 Depende do kVA 1024 100.0% 50.0% 1
E2-01 E2-04 E2-11 F1-01 H4-02 H4-05
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q
L1-01
L3-04
Seleo da preveno de stall durante a desacelerao StallP Decel Sel
0a3
Estes parmetros podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando
Start Up 4 - 13
Teste de funcionamento
1. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto coloca o Drive em modo local, permitindo que o controle do comando rodar e da velocidade sejam feitos via operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF, e o Led FWD acende. Para verificar se o motor o correto para a aplicao, pressione e segure a tecla JOG para rodar o motor. O Led RUN acende e o STOP apaga. O motor ir rodar de acordo com o ajuste feito em d1-17. Solte a tecla JOG. O Led RUN se apaga e o STOP se acende. Se a direo do motor estiver incorreta, desenergize o Drive. Espere at que o Led CHARGE se apague. E ento troque duas fases na sada do motor (U/T1 e V/T2). Reaperte estes terminais no Drive. ENERGIZE O DRIVE. 3. Rode o Drive em diversas frequncias e verifique os valores dos monitores. Com o Drive em modo local, pressione a tecla ENTER no monitor de Referncia de frequncia (U1-01) e altere este valor. Rode o Drive na referncia ajustada. Pressione CIMA e BAIXO rara verificar a corrente de sada (U1-03), Tenso de sada (U1-06), e a tenso no barramento CC (U1-07) enquanto roda o drive em suas diferentes referncias, e anote-as na tabela abaixo: Monitor de Frequncia (Hz) U1-01 6.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 Quando esta tabela estiver completa, pressione a tecla STOP. O Drive ir parar e o Led FWD continua aceso. 4. Pressione MENUuma vez para aparecer Operao. Pressione DATA/ENTER para mostrar Frequency Ref. se estiver utilizando modo remoto, pressione LOCAL/REMOTE. Se estiver utilizando um comando de referncia de velocidade externo, determine se este comando um sinal a 010Vdc ou 4-20mA. Conecte o lado positivo do 0-10Vdc no terminal A1. Conecte o sinal positivo do 4-20mA ao terMonitor de Corrente de sada (A) U1-03 Monitor de tenso de sada (VAC) U1-06 Monitor de tenso no barramento CC (VDC) U1-07
2.
5.
Start Up 4 - 14
minal A2. Conecte o comum do comando de velocidade ao terminal AC. Nota: Conecte somente uma entrada. O ajuste de fbrica 0-10Vdc. Para mudar para 4-20mA, ajuste o parmetro H3-08 em 2: 4 20mA e certifique-se que o DIP Switch S1-2 (localizado na placa dos terminais) est na posio ON. 6. Verifique o sinal para a polaridade. Observe se se o comando de velocidade atinge o mximo e mnimo desejados. se no, faa o seguinte: Para entrada 0-10Vdc(Terminal A1) 1. Sem entrada, ajuste o Bias (H3-03) at que a sada 0.0 Hz seja obtida. 2. Com a entrada no mximo, ajuste o Ganho (H3-02) at que a sada de 60.0 Hz (ou outra mxima frequncia) seja obtida.
Para entrada 4-20mA (Terminal A2) 1. Com 4mA na entrada, ajuste o Bias (H3-11) at que a sada 0.0 Hzseja obtida. 2. Com 20 mA na entrada, ajuste o Ganho (H3-10) at que a sada 60.0 Hz (ou outra mxima frequncia) seja obtida.
ISTO COMPLETA O PROCEDIMENTO DE START UP
Start Up 4 - 15
Start Up 4 - 16
Captulo 5 Programao Bsica

Este captulo descreve a programao bsica do Drive.
Parmetros de programao bsica .................................. 5-2 Descrio das tabelas de programao............................. 5-2 Mtodo de controle............................................................. 5-2 Referncia de frequncia ................................................... 5-3 Comando rodar .................................................................. 5-4 Mtodo de parada .............................................................. 5-5 Tempo de acelerao e desacelerao.............................. 5-7 Frequncia portadora ......................................................... 5-8 Multi-velocidades................................................................ 5-9 Tenso de entrada............................................................ 5-10 Padro V/F ....................................................................... 5-10 Setup do motor................................................................. 5-18 Encoder opcional.............................................................. 5-18 Ganho da sada analgica ............................................... 5-19 Falha de sobrecarga no motor ......................................... 5-20 Preveno de stall............................................................ 5-21
Programao Bsica 5 - 1
Parmetros de programao bsica

Descrio das tabelas de programao
Este captulo detalha todos os parmetros no menu de ajuste rpido (-QUICK-). Alguns parmetros no esto disponveis para todos os mtodos de controle.
Mtodo de controle
A1-02 Seleo do mtodo de controle
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Controle V/F (ajuste de fbrica) V/F com realimentao do encoder Vetorial em malha aberta Vetorial de fluxo
ajuste do parmetro A1-02 determina qual mtodo de controle o Drive utilizar para a operao. Selecione o mtodo de controle mais adequado para a sua aplicao: Controle V/F recomendado em aplicaes simples ou quando utilizar diversos motores. Controle V/F com realimentao recomendado em aplicaces simples, mas que necessitam de realimentao para um controle de velocidade mais preciso. Controle Vetorial em malha aberta recomendado em aplicaes que necessitam controle de velocidade preciso, resposta rpida e torque alto em baixas velocidades (150% do torque abaixo de 1Hz). Controle Vetorial de fluxo recomendado em aplicaes que necessitam uma velocidade e controle de torque precisos em uma larga escala de velocidades, incluindo a velocidade zero. Para isto ele necessita de um feedback do encoder.
Referncia de frequncia
b1-01 Seleo da referncia de frequncia
Ajuste 0 1 2 3 4 Descrio Operador - Monitor U1-01 ou o parmetro d1-01 Terminais - Entrada analgica A1 (ou A2, verifique o ajuste em H3-13) (ajuste de fbrica) Comunicao serial - Modbus RS-422/485 Terminais R+, R-, S+ e SCarto de comunicao opcional - Carto opcional conectado no 2CN Entrada de trem de pulsos - Terminais RP e AC
A fim de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, este deve receber um comando de uma fonte externa. O parmetro b1-01 especifica de onde vir este sinal. Para alternar entre comando REMOTO e LOCAL, basta pressionar o boto LOCAL/ REMOTE no operador digital enquanto no estiver rodando o motor.
IMPORTANTE
Se um comando rodar for inserido, mas a velocidade for menor que a frequncia mnima (E1-09), o Led RUN ir acender e o Led STOP piscar.
Para ter o Drive seguindo o comando do operador digital: Ajuste b1-01=0. O comando de velocidade pode ser ajustado em U1-01 ou no parmetro d1-01. Para ter o Drive seguindo um comando REMOTO: Ajuste b1-01 = 1 e ligue um sinal 0 a 10 Vdc ou -10 a +10 Vdc nos terminais A1 e AC. Esteja certo de ajustar o parmetro H301 para selecionar o tipo do sinal. Ou conecte um sinal 4 20 mA nos terminais A2 e AC. Esteja certo de alterar a chave SI-2 e alterar o parmetro H3-08 no valor correto quando utilizar o terminal A2. Para ter o Drive seguindo um comando de comunicao serial: Ajuste b1-01 = 2 e conecte o cabo RS-485/422 de comunicao serial nos terminais R+, R-, S+, e S- na borneira. Esteja certo que a chave S1-1 e os parmetros de Modbus H5 estejam devidamente setados.
Para utilizar opcionais de comunicao para entrar com um comando de velocidade: Ajuste b1-01 = 3 e instale o carto opcional na porta 2CN localizada na placa de controle. Consulte o manual do carto opcional para intrues de integrao entre o carto e o Drive.
IMPORTANTE
Se b1-01=3 mas o carto no estiver instalado no 2CN, ocorrer a falha OPE05 e o Drive no rodar.
Para ter o Drive seguindo um trem de pulso: Ajuste b1-01 = 4 e conecte os sinais do trem de pulso nos terminais RP e AC. Esteja certo de que os parmetros do grupo H6-06 estejam corretamente ajustados.
Comando rodar
b1-02 Seleo do comando rodar
Ajuste 0 1 2 3 Operador Terminais Carto opcional de comunicao Entrada de trem de pulsos Descrio
A fim de controlar o Drive em modo REMOTO, este deve receber um comando rodar e um sinal de referncia de uma fonte externa. O parmetro b1-02 especifica de onde o comando rodar ser aceito. Para entrar com o comando rodar do operador digital: Ajuste b1-02=0 e utilize as teclas RUN e STOP no operador digital para rodar e parar o Drive. Para entrar com o comando rodar dos terminais: Ajuste b1-02=1 e selecione entre operao dois fios e trs fios agindo da seguinte forma: Dois fios: O ajuste de fbrica este. Na configurao dois fios, fechando entre S1 e SN sera interpretado pelo Drive como um comando rodar avante. Fechando entre S2 e SN ser interpretado como um comando rodar reverso. Se, ambos S1 e S2 estiverem fechados com SN, o Drive alarmar EF, e o Drive no rodar nesta condio. Trs fios: Quando qualquer um dos parmetros de entrada digital, H1-01 ao H1-05, estiverem setados em 0, os terminais S1 e S2 se tornam Rodar e Parar, respectivamente. A entrada multi-funo setada em 0 funcionar como a entrada Avante/Reverso para o Drive. Quando a entrada Avante/Reverso for aberta, o Drive ir rodar na direo avante, e quando estiver fechada, o Drive ir rodar na direo reversa. Na operao trs fios, um fechamento momentneo (> 50mS) entre S1 e SN far o Drive rodar, pois S2 e SN ainda est fechado. O Drive ir parar assim que a conexo entre S2 e SN for quebrada. Se a configurao trs fios for implementada pela inicializao trs fios (A1-03=3330), ento o terminal S3 se torna a entrada Avante/Reverso. Para entrar com o comando rodar via comunicao serial: Ajuste b1-02=2 (Comunicao) e conecte o cabo de comunicao serial modbus RS-485/422 nos terminais R+, R-, S+, e S-. Esteja certo que a chave S1-1 e os parmetros H5 esto corretamente ajustados. Para entrar com o comando rodar via um carto de comunicaes opcional: Ajuste b1-02=3 e instale um carto de comunicaes opcional na porta 2CN na placa de controle. Consulte o manual do carto opcional para mais informaes em integrar o Drive e a placa opcional..
IMPORTANTE
Se b1-01=3, mas um carto opcional no for instalado na porta 2CN, a falha OPE05 ocorrer e o Drive no rodar.
Mtodo de parada
b1-03 Seleo do mtodo de parada
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Parada por rampa (padro de fbrica) Parada por inrcia Parada por injeo CC Parada por inrcia com temporizador
Existem quatro mtodos de parar o drive quando o comando RODAR for removido. 0: Parada por rampa: Quando o comando RODAR for removido, o Drive ir desacelerar o motor at 0 rpm. A taxa de desacelerao determinada pelo tempo de desacelerao. Este tempo de desacelerao est no parmetro C1-02. Quando a frequncia de sada estiver abaixo da Frequncia inicial para injeo CC (b2-01), e ento uma corrente CC sera injetada no motor no nvel setado em b2-02 pelo tempo setado em b2-04.
Comando RODAR Run Command
ON Ligado
Desligado OFF 100% Frequncia de sada Frequncia inicial para DC Injection injeo CC Start (b2-01)
Frequency (b2-01)
100 %
Output Frequency
Tempo de desacelerao Deceleration Time (C1-02) (C1-02)
Tempo de Brake injeo CC DC Injection Time when Stopping (b2-04) (b2-04) Injeo de frenagem CC DC Injection Braking
0%
0%
Fig 5.4 Desacelerao
A desacelerao real pode ser calculada pela seguinte frmula: Tempo para parar = Frequncia de sada no momento do comando PARAR Frequncia mxima (E1-04) x Ajuste da desacelerao (C1-02)
IMPORTANTE
Se as caractersticas da curva-S esto especificadas no Drive, elas sero adicionadas a este tempo de parada.
1: Parada por inrcia: Quando o comando RODAR removido, o Drive desliga seus transistores de sada. E o motor vai desacelerando pela inrcia do sistema.
ON Ligado Run Command Comando RODAR OFF Desligado
100% 100 % Frequncia de Output Frequency Sada 0%0 %
Fig 5.5 Parada por inrcia
IMPORTANTE
Aps a retirada do comando RODAR, eventuais comandos RODAR sero ignorados at que o tempo mnimo de Baseblock(L2-03) tenha passado.
2: Parada por injeo CC: Quando o comando rodar for removido, o Drive operar em Baseblock (desliga todos os transistores de sada) pelo tempo mnimo de Baseblock. Uma vez que este tempo expirar, o Drive ir injetar corrente CC no motor e tentar travar o eixo do motor. O tempo de frenagem ser reduzido se comparado com a parada por inrcia. Este nvel da corrente CC pode ser setado no parmetro b2-02. O tempo de injeo de corrente CC pode ser setado no parmetro b2-04. Tempo de injeo da corrente CC = (b2-04) x 10 x Frequncia de sada Frequncia mxima (E1-04)
R un C om m and
O N Comando RODAR O FF
1100% 00 %
O u tp u t F re q u e n c y
Frequncia de sada
0 % 0% M i nTempo i m u m mnimo B a s e b lo c k T Baseblock im e ( L 2 - 0 3 ) de D C I n je c t io n B r a k in g
Pra por injeo CC

da corrente CC
D C I nTempo j e c t i o nde Br a k in g T im e injeo
Fig 5.6 Parada por injeo de corrente CC
IMPORTANTE
Se um alarme de sobrecorrente (OC) ocorrer durante a parada por injeo de corrente CC, amplie o tempo mnimo de Baseblock at que esta falha no ocorra mais.
3: Parada por inrcia com temporizador: Quando o comando RODAR for removido, o Drive desligar os seus transistores de sada e o motor ira parar por inrcia. Se o comando RODAR for acionado antes que o temporizador expire, o Drive ignorar o comando. Este temporizador pode ser determinado pelo tempo de desacelerao (C1-02).
Ligado ON
R un C om m and Comando RODAR
Desligado OFF
100% 100 % Frequncia de sada 0%

0 % im Temporizador e r V a lu e ValorTdo Valor do temporizador
O u tp u t F re q u e n c y
Fig 5.7 Parada por inrcia com temporizador
Tempo de acelerao/desacelerao
C1-01 Tempo de acelerao 1 C1-02 Tempo de desacelerao 1
Range de ajuste: 0.0 a 6000.0 Default de fbrica: 10.0seg C1-01 (Tempo de acelerao 1) ajusta o tempo de acelerao de zero at a mxima velocidade (E1-04). C1-02 (Tempo de desacelerao 1) ajusta o tempo de desacelerao da mxima velocidade at zero. C1-01 e C1-02 so os valores de acel./ desacel. de fbrica. Ajustes alternativos (C1-03 e C1-08) podem ser ativos pelas entradas multi-funo (H1-0=7 e 1A), ou especificado por uma frequncia de chaveamento de acelerao e desacelerao (C1-11).
Freq. de sada
C1-11 C1-11 Output Frequency
C1-07 Rate C1-07
C1-01 Rate C1-01
C1-02 Rate C1-02
C1-08 Rate C1-08
Time Tempo
Fig 5.8 Frequncia de chaveamento de acelerao/desacelerao
Frequncia portadora
C6-02 Seleo da frequncia portadora
Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 F Descrio Baixo rudo 2.0 kHz 5.0 kHz 8.0 kHz 10.0 kHz 12.5 kHz 15.0 kHz Programvel
*O default de fbrica depende do modelo O parmetro C6-02 ajusta a frequncia de chaveamento dos transistores de sada do Drive. Ele pode ser alterado a fim de reduzir o rudo audvel. Casos que necessitam o ajuste do C6-02 so: Se o cabo entre o Drive e o motor for muito longo, diminua a frequncia portadora.
Comprimento do cabo Ajuste de C6-02 50m ou menos 1 a 6 (15 kHz mx.) 100m ou menos 1 a 4 (10 kHz mx.) mais que 100m 1 a 2 (5 kHz mx.)
Se a velocidade e o torque estiverem inconstantes em baixas velocidades, abaixe a frequncia portadora. Se a corrente de fuga estiver muito alta, diminua a frequncia portadora. Se o rudo audvel estiver muito alto, aumente a frequncia portadora.
O range de ajuste depende do ajuste feito no parmetro C6-01. Se neste parmetro estiver selecionado Carga pesada (C6-01=0), o range da seleo da frequncia portadora ser de 0 (Baixo rudo) at 1 (2.0 kHz). Se estiver selecionado Carga normal (C6-01=1) ou Carga normal 2 (C6-01=2), o range de seleo da frequncia ser de 0 (Baixo ruido) at F (Programvel). O ajuste em F: Programvel permite com que a frequncia portadora varie no valor de C6-03 (Limite superior da frequncia portadora), C6-04 (Limite inferior da frequncia portadora), e C6-05 (Ganho proporcional da frequncia portadora).
Multi-velocidades
d1-01 Referncia de frequncia 1 d1-02 Referncia de frequncia 2 d1-03 Referncia de frequncia 3 d1-04 Referncia de frequncia 4
Range de ajuste: de 0.0 a E1-04 (Frequncia mxima de sada) Default de fbrica: 0.0Hz
d1-17 Referncia de Jog

Range de ajuste: de 0.0 a E1-04 (Frequncia mxima de sada) Default de fbrica: 6.0Hz At 17 referncias pr-setadas (incluindo a referncia Jog) podem ser setadas para as entradas de S3 a S8. As 4 primeiras referncias e a referncia de Jog so acessveis pelo menu de ajuste rpido (Quick setting). Para setar tais multi-velocidades, siga os seguintes procedimentos. Primeiramente ajuste de d1-01 a d1-04 e d1-17 com os valores desejados. Ento tres das entradas digitais devem ser programadas como Referncia de multi-velocidades 1, Referncia de multi-velocidades 2, e frequncia Jog.
Table 5.1 Velocidades pr-setadas Velocidade pr-setada 1 2 3 4 5 Terminal programado para multi-vel. 1 X O X O Terminal programado para multi-vel. 2 X X O O Terminal programado para ref. de Jog X X X X O* Detalhes Referncia de frequncia 1 (d1-01) ou ent. analog. A1 Referncia de frequncia 2 (d1-02) ou ent. analog. A2 Referncia de frequncia 3 (d1-03) Referncia de frequncia 4 (d1-04) Frequncia Jog (d1-17)
* Quando for acionada a entrada Jog, esta ser a frequncia ativa, no importando se outra entrada tambm estiver ativa Como mostrado na tabela acima, possvel utilizarmos uma entrada analgica no lugar da referncia de frequncia 1e referncia de frequncia. Se b1-01=1 ento a entrada analgica A1 ser utilizada no lugar da referncia de frequncia 1 para a primeira velocidade pr-setada. Se b1-01=0 ento a referncia de frequncia 1 (d1-01) ser utilizada. Se H3-09=2 ento a entrada analgica A2 ser utilizada no lugar da referncia de frequncia 2 para a segunda velocidade pr-setada. Se H3-092 ento a referncia de frequncia 2 (d1-02) ser utilizada.
IMPORTANTE
A programao de d1-01 at d1-17 ser afetada pelo ajuste de o1-03. A programao destes parmetros ser nas unidades especificadas no parmetro de escala para ajuste e monitorao de frequncia (o1-03).
Tenso de entrada
E1-01 Ajuste da tenso de entrada
Faixa de ajuste: 155.0V a 255.0V (Modelos 240V) 310.0V a 510.0V (Modelos 480V)
Default de fbrica:240.0V (Modelos 240V) 480.0V (Modelos 480V) Ajuste o parmetro de tenso de entrada (E1-01) para a tenso nominal que alimenta o Drive. Este parmetro ajusta os nveis de algumas funes de proteo do Drive ( Sobretenso, Ativamento do resistor de frenagem interno, Preveno de stall, etc). Alm disso, E1-01 tambm a tenso mxima/tenso base utilizado na programao da curva V/F (E1-03=0 em E).
Padro V/F
E1-03 Seleo do Padro V/F
Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F FF Descrio 50 Hz 60 Hz 60 Hz (com base em 50 Hz) 72 Hz (com base em 60 Hz) 50 Hz, Torque varivel 1 50 Hz, Torque varivel 2 60 Hz, Torque varivel 1 60 Hz, Torque varivel 2 50 Hz, Alto torque de partida 1 50 Hz, Alto torque de partida 2 60 Hz, Alto torque de partida 1 60 Hz, Alto torque de partida 2 90 Hz (com base em 60 Hz) 120 Hz (com base em 60 Hz) 180 Hz (com base em 60 Hz) Padro V/F definido pelo usurio (default de fbrica) Padro V/F definido pelo usurio sem limite
Este parmetro somente est disponvel nos modos de controle V/F ou V/F com realimentao do encoder (A1-02 = 0 ou 1). O Drive opera utilizando um padro V/F setvel para determinar o nvel de tenso de sada apropriado para cada velocidade comandada. Existem 15 padres V/F selecionveis (E1-03 = 0 a E) com perfis de variao de tenso diferentes entre s, nveis de base (nvel de base = frequncia na qual a mxima tenso atingida), e frequncias mximas.
Existem ainda ajustes para curvas V/F definidas pelo usurio que utilizaro os ajustes dos parmetros E1-04 ao E1-13. Se E1-03 = F o padro V/F assumido tem um limite de tenso mxima e E1-03 = FF seleciona um padro V/F sem um limite de tenso mxima.
Limites de tenso superiores para Drives da classe 208 - 240V

250V Output Voltage
Voltage Upper Limits for 208-240V Class Drives
Tenso de sada
B A E1-06 / 40 E1-06
Frequncia de sada Output Frequency
F7U24P0-2045 F7U2055F7U2055 & higher e superiores F7U20P4 -F7U20P4-23P7 23P7 F7U24P0 - 2045 A = 5V A = 2.5V A = 2.5V A = 5V A = 2.5V A = 2.5V B = 35V B = 20V B = 15V B = 35V B = 20V B = 15V For 480V class Drives, values areo twice that of 208-240V class Drives. Para drives de classe 480V, os the valores so dobro dos valores da classe 208 - 240V.
Fig 5.8 Nveis mximos de tenso
Especificaes
E1-03
Table 5.2 Padres V/F pr-ajustados Padro V/F *1 Especificaes

(V) 230 0
E1-03
Padro V/F *1
(V) 230 9 28 22 15 13 0 1.3 2.5 8
Alto torque de partida
50Hz
0
17 10 0 1.3 2.5
50Hz
Alto torque de partida 1 Alto torque de partida 2 Alto torque de partida 1 Alto torque de partida 2
50
(Hz)
50
(Hz)
Propsito Geral
60Hz
1 F
(V) 230 2 1 F
(V) 230 B 28 22 17 13 0 1.5 3.0 (V) 230 A
60Hz
60 Hz (with 50Hz Base)
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230
50 60
(Hz)
60
(Hz)
72Hz (com base em 60 Hz)
3
17 10 0 1.5 3.0
90Hz (com base em 60Hz)

60 72
(Hz)
C
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230
Operaes em alta velocidade
60 90
(Hz)
Torque varivel 1 50Hz Torque varivel Torque varivel 2 torque varivel 1 60Hz Torque varivel 2
(V) 230 5 57 40 10 9 0 1.3 (V) 230 7 57 40 10 9 0 1.5 6 4
D
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230
25
50
(Hz)
60 120
(Hz)

60
(Hz)
E
17 10 0 1.5 3.0
30
60
180
(Hz)
IMPORTANT
Quando uma reinicializao for executada e o ajuste de E1-03 for F ou FF, E1-03 no ser afetado, mas os ajustes de E1-04 at E1-13 retornaro aos seus defaults.
E1-04 Frequncia mxima

Range de ajuste: 40.0 a 400.0Hz Default de fbrica: 60.0Hz
E1-05 Tenso mxima

Range de ajuste 0.0 a 510.0V (Modelos 480V)
Default de fbrica:230.0V (Modelos 240V) 460.0V (Modelos 480V)
E1-06 Frequncia Base

E1-09 Frequncia mnima de sada

E1-13 Tenso base

Range de ajuste: 0.0 a 255.0V (Modelos 240V) 0.0 a 510.0V (Modelos 480V) Default de fbrica:0.0V (Modelos 240V) 0.0V (Modelos 480V) Para ajustar um padro V/F, programe os pontos mostrados no diagrama abaixo utilizando os parmetros E1-04 ao E1-13. esteja certo que a seguinte condio seja verdadeira: E1-09 E1-07 < E1-06 E1-11 E1-04
TENSO Voltage
Max Voltage TENSO MX. E1-05 Mid Voltage B E1-12 Base Voltage TENSO BASE E1-13 Mid TENSO Voltage A E1-08
TENSO MED. B
MED. A
TENSO MIN. E1-10 Min Voltage

E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
FREQUNCIA Frequency
Min FREQ. FREQ. Mid FREQ. Mid Max Base FREQ. FREQ. Freq Freq B Freq Freq Freq MED. BASE MAX. MIN. MED. A A B Fig 5.9 Diagrama bsico da curva V/F
Os parmetros E1-07, E1-08, E1-10, E1-11, e E1-12 so acessveis pelo menu de programao.
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 da classe 208 - 240V No. do parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo do padro V/F Frequncia mxima Tenso mxima Frequncia Base Frequncia mdia Tenso mdia Frequncia mnima Tenso mnima Unidade Hz V Hz Hz V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 17.2 1.3 10.3 1 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 2 60.0 230.0 50.0 3.0 17.2 1.5 10.3 Ajuste de fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 9.2 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 10.3 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 9.2 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 10.3
1. Para Drives de classe 480V, os valores so o dobro dos da classe 230V. 2. Estes valores default so para os mtodos de controle V/F ou V/F com realimentao do encoder.
Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 da classe 208 - 240V (continuao) No. do parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo do padro V/F Frequncia mxima Tenso mxima Frequncia base Frequncia mdia Tenso mdia Frequncia mnima Tenso mnima Unidade Hz V Hz Hz V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 21.8 1.3 12.6 9 50.0 230.0 50.0 2.5 27.6 1.3 14.9 A 60.0 230.0 60.0 3.0 21.8 1.5 12.6 Ajuste de fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 27.6 1.5 17.2 C 90.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 D 120.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 E 180.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 F 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3
Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 da classe 208 - 240V No. do Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo do padro V/F Frequncia mxima Tenso mxima Frequncia base Frequncia mdia Tenso mdia Frequncia mnima Tenso mnima Unidade Hz V Hz Hz V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 16.1 1.3 8.0 1 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 2 60.0 230.0 50.0 3.0 16.1 1.5 8.0 Ajuste de fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 6.9 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 8.0 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 6.9 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 8.0
Table 5.6 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 da classe 208 - 240V (continuao) No. do parametro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo do padro V/F Frequncia mxima Tenso mxima Frequncia base Frequncia mdia Tenso mdia Frequncia mnima Tenso mnima Unidade Hz V Hz Hz V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 20.7 1.3 10.3 9 50.0 230.0 50.0 2.5 26.4 1.3 12.6 A 60.0 230.0 60.0 3.0 20.7 1.5 10.3 Ajuste de fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 26.4 1.5 14.9 C 90.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 D 120.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 E 180.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 F 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0
Table 5.7 Padro V/F para Drives F7U2055 e superiores, da classe 208 - 240V No. do parmetro. E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo do padro V/F Frequncia mxima Tenso mxima Frequncia base Frequncia mdia Tenso mdia Frequncia mnima Tenso mnima Unidade Hz V Hz Hz V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 13.8 1.3 6.9 1 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 2 60.0 230.0 50.0 3.0 13.8 1.5 6.9 Ajuste de fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 5.7 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 6.9 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 5.7 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 6.9
Table 5.8 Padro V/F para Drives F7U2055 e superiores, da classe 208 - 240V (continuao) No. do parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo do padro V/F Frequncia mxima Tenso mxima Frequncia base Frequncia mdia Tenso mdia frequncia mnima Tenso mnima Unidade Hz V Hz Hz V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 17.2 1.3 8.0 9 50.0 230.0 50.0 2.5 23.0 1.3 10.3 A 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 8.0 Ajuste de fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 23.0 1.5 12.6 C 90.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 D 120.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 E 180.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 F 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9
Setup do motor
E2-01 Corrente nominal do motor
Range de ajuste: Depende do modelo Default de fbrica:Depende do modelo O parmetro de corrente nominal do motor (E2-01) uma importante informao utilizada pelo Drive para ajudar a proteger o motor e para ter um controle vetorial adequado quando estiver utilizando mtodo de controle vetorial de malha aberta ou vetorial de fluxo (A1-02 = 2 ou 3). O parmetro de proteao do motor L1-01 est habilitado por default. Ajuste E2-01 no valor de corrente impresso na placa do motor. Durante o auto ajuste, pedido para o usurio entrar com o valor da corrente nominal do motor (T1-04). Se a operao de auto ajuste for executada com sucesso, o valor setado em T1-04 ser automaticamente escrito em E2-01.
E2-04 Nmero de polos do motor

Range de ajuste: 2 a 48 Default de fbrica: 4 Este parmetro seta o nmero de polos do motor.
E2-11 Potncia nominal do motor

Range de ajuste: 0.00 a 650.00 KW Default de fbrica: Depende do kVA Este parmetro ajusta a potncia do motor em KW. Durante o auto ajuste, pedido para o usurio entrar com o valor da potncia nominal do motor (T1-02). Se a operao de auto ajuste for executada com sucesso, o valor setado em T1-02 ser automticamente escrito em E2-11.
Encoder opcional
F1-01 Nmero de pulsos do motor
Range de ajuste: 0 a 60000 Default de fbrica: 1024 Se um encoder opcional for utilizado para operar o Drive, o nmero de pulsos por revoluo deste deve ser setado, para que o Drive opere corretemante.
Ganho da sada analgica

H4-02 Ganho no terminal FM
Range de ajuste: 0.0 a 1000.0 Default de fbrica: 100.0%
H4-05 Ganho no terminal AM

Range de ajuste: 0.0 a 1000.0 Default de fbrica: 100.0% Estes parmetros ajustam os ganhos para os terminais de sada analgica FM e AM. As sadas analgicas so utilizadas para a monitorao externa das condies do Drive, como frequncia de sada, corrente de sada, Feedback do PID, e outros. Para obter o nvel de sada, multiplique o nvel do monitor de sada pelo ganho ajustado em H4-02 ou H4-05. Por exemplo, se H4-02=150%, ento a sada analgica FM ser 6.7Vdc quando a sada escolhida estiver em 100% de seu nvel. Esta sada analgica tem o mximo de 10Vdc.
150% 100%
Nvel da sada
Output Function Level 0
~6.7V
10V
Sada analgica Analog Output

Fig 5.9 Exemplo de sada analgica
Falha de sobrecarga no motor

L1-01 Seleo da falha de sobrecarga no motor
Ajuste 0 1 2 3 Desabilitado Motor convencional (default de fbrica) Motor convencional com ventilao forada Motor vetorial Descrio
O Drive possui uma funo de proteo eletrnica de sobrecarga (OL1) para proteger o motor contra sobreaquecimanto. O Drive baseia esta proteo no tempo, corrente de sada e frequncia de sada. Este parmetro seleciona a curva de sobrecarga do motor de acordo com o tipo do motor utilizado. Ajustando L1-01 = 1 seleciona o motor sem capacidade de auto-refrigerao abaixo da velocidade nominal (base) quando rodando a 100% da carga. A funo OL1 desarma o motor se este estiver rodando abaixo da velocidade base. Setting L1-01 = 2 seleciona o motor com uma capacidade de auto refrigerao em uma velocidade at 1/10 menor qua a sua velocidade nominal em 100% da carga. A funo OL1 desarma quando este gira a uma velocidade at 1/10 de sua velocidade nominal. Setting L1-01 = 3 seleciona o motor com uma capacidade de auto-refrigerao em qualquer velocidade se estiver em 100% de sua carga. Isto inclui a velocidade zero. A funo OL1 no desarma o motor em nenhuma velocidade. Se o Drive estiver conectada a um nico motor, a proteo de sobrecarga do motor deve ser habilitada (L1-01=1, 2, ou 3) a no ser que alguma outra forma de proteo trmica esteja disponvel. Quando a funo de proteo trmica acionada, ocorre o alarme OL1, desliga a sada do acionamento prevenindo um sobreaquecimento adicional. A temperatura do motor continuamente calculada ao longo da operao do Drive. Quando operando vrios motores com um Drive, instale um rele trmico em cada motor e desabilite a proteo de sobrecarga (L1-01=0).
Preveno de stall
L3-04 Seleo da preveno de stall durante a desacelerao
Ajuste 0 1 2 3 Desabilitado Propsito geral (Habilitado) (ajuste de fbrica) Inteligente (Habilitado) Com resistor de frenagem (Habilitado) Descrio
A funo de seleo da preveno de stall durante a desacelerao ajusta o tempo de desacelerao a fim de prevenir falhas OV durante a desacelerao. Se L3-04=0, a preveno de stall desabilitada, e se a carga for alta e o tempo de desacelerao for curto, o Drive pode entrar em falha e parar.
Tenso do Drive 240Vac 480Vac E1-01 400Vac E1-01 < 400Vac Nvel da preveno de stall durante a desacelerao 380Vdc 760Vdc 660Vdc
Se L3-04=1, ento a funo de preveno de stall standard esta habilitada. Se, durante a desacelerao, a tenso do barramento CC exceder o nvel da preveno de stall (veja a figura abaixo), o Drive ir desacelerar descontinuamente e manter a velocidade. Uma vez que a tenso do barramento CC cair abaixo do nvel de preveno de stall, a desacelerao ir continuar at o nvel do comando de velocidade.
a - Set decel time a: Tempo desacel. ajustado bDecel de time is extended b: Tempo de desacel extendido
Frequncia Output de sada Frequency
t
a DC Bus Tenso no barVoltage ramento CC b 380/660/760 Vdc Vdc 380/660/760
t
Fig 5.10 Preveno de stall
Se L3-01=2, a preveno de stall inteligente habilitada. O tempo de desacelerao ativo ignorado e o Drive ir tentar desacelerar o mais rpido possvel sem causar uma sobretenso no barramento CC que exceda o nvel da preveno de stall. Se L3-01=3, a preveno de stall com resistor de frenagem habilitada. O aumento da tenso CC limitado durante uma desacelerao rpida e permite que o tempo de desacelerao seja menor que o normal. Utilize este ajuste quando estiver utilizando um resistor de frenagem quando a falha de sobretenso (OV) ocorrer mesmo ajustando-se 1 ou 2 neste parmetro.
IMPORTANTE
Quando estiver em modo de controle vetorial de fluxo (A1-02=3), o ajuste da preveno de stall com resistor de frenagem (L3-04=3) no ser permitido.
Captulo 6 Diagnstico e Solues de Problemas

Este captulo descreve os diagnsticos e solues para o Drive.
Deteco de falhas .......................................................................6-2 Detecdetecoo de alarmes .....................................................6-9 Erros de programao ................................................................6-13 Falhas de auto ajuste..................................................................6-15 Falhas da funo de cpia do operador digital ...........................6-17 Solues de problemas ..............................................................6-18 Procedimento de teste do circuito principal ................................6-25 Informaes sobre o carimbo de data ........................................6-29
Diagnstico e Solues de Problemas 6 - 1
Deteco de falhas
Quando o Drive detecta uma falha, a informao desta falha mostrada no operador digital, o contato de falha se fecha, e o motor pra por inrcia. (Entretanto, uma falha com o mtodo de parada selecionvel ir operar de acordo com o mtodo de parada selecionado.) Se ocorrer uma falha, tome os cuidados necessrios com a ajuda da tabela. Para resetar, resete a falha com um dos procedimentos descritos abaixo: Ligue o sinal de Reset de falhas. Ajuste 14: Reset de falhas para uma entrada digital multi-funes (H1-01 a H1-06). Pressione a tecla RESET do operador digital. Desenergize o Drive e ento o energize novamente.
Table 6.1 Displays de falha e aes corretivas Display do operador digital BUS Option Com Err CE Memobus Com Err Descrio Erro de comunio do opcional Aps o estabelecimento da comunicao inicial, esta se perdeu. Erro de comunicao Modbus. O dado de controle no foi recebido por dois segundos. Esta falha detectada quando H5-05=1. Falha de controle O limite de torque foi alcanado contnuamente durante 3 ou mais segundos durante a parada por rampa estando em vetorial em malha aberta. Falha de comunicao do operador. A transmisso entre o Drive e o operador no foi estabelecida 5 seg aps energizar o Drive. Causa Comunio perdida e/ou o controlador parou de comunicar. Comunio perdida e/ou o controlador parou de comunicar. Ao corretiva Cheque todas as conexes e tambm as configuraes de software do usurio. Cheque todas as conexes e tambm as configuraes de software do usurio.
CF Out of Control
Os parmetros do motor no foram ajustados corretamente.
Verifique os parmetros do motor e execute o auto ajuste.
CPF00 COM-ERR(OP&INV)
O cabo do operador digital no foi firmemente conectado, o operador digital defeituoso, e/ ou placa de controle defeituosa. Circ. de controle danificado.
Remova o operador digital e ento reinstale-o.
Desligue e ento religue o Drive. RAM externa do Drive defeituosa Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Remova o operador digital e ento reinstale-o. Desligue e ento religue o Drive. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Reinicialize o equipamento. CPF02 BB Circuit Err Falha no circuito de Baseblock Falha no hardware dos gates durante a inicializao. Desligue e ento religue o Drive. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Reinicialize o equipamento. CPF03 EEPROM Error Falha na EEPROM O Checksum no foi vlido. Rudos nos terminais de entrada da placa de controle. Desligue e ento religue o Drive. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o.
O cabo do operador digital no Falha de comunicao do operador foi firmemente conectado, o Aps o estabelecimento da comunicao do CPF01 operador digital defeituoso, e/ COM-ERR(OP&INV) Drive com o operador, a comunicao perou placa de controle defeitudida por 2 segundos ou mais. osa.
Table 6.1 Displays de falha e aes corretivas Display do operador digital Descrio Causa Ao corretiva Reinicialize o equipamento. CPF04 Internal A/D Err Falha no conversor A/D interno da CPU Rudos nos terminais de entrada da placa de controle. Desligue e ento religue o Drive. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Reinicialize o equipamento. CPF05 External A/D Err Falha no conversor A/D externo da CPU Rudos nos terminais de entrada da placa de controle. Desligue e ento religue o Drive. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Desenergize o equipamento e reinstale o carto. Troque o carto opcional Desligue e ento religue o Drive. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Desligue e ento religue o Drive. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Desligue e ento religue o Drive. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Retire todas as entradas do carto opcional. Reinicialize o equipamento. CPF20 Option A/D Error Falha no carto opcional Falha no conversor A/D do carto opcional Desligue e ento religue o Drive. Troque o carto opcional. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Reinicialize o equipamento. CPF21 Option CPU Down Falha no auto-diagnstico do carto opcional Rudo na linha de comunicao e/ou carto opcional defeituoso. Desligue e ento religue o Drive. Troque o carto opcional. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o.
CPF06 Option Error
Falha na conexo do opcional
O carto opcional no foi conectado corretamente O Drive ou o carto opcional esto danificados -
CPF07 RAM-Err
Falha de na RAM interna
Circ. de controle danificado -
CPF08 WAT-Err
Falha no temporizador Watchdog
Circ. de controle danificado -
CPF09 CPU-Err CPF10 ASIC-Err
Falha no diagnstico mtuo CPU-ASIC
Circ. de controle danificado Circ. de controle danificado Falha na entrada do carto opcional.
Falha na verso do ASIC
Table 6.1 Displays de falha e aes corretivas Display do operador digital Descrio Causa Ao corretiva Retire quaisquer opcionais. Desligue e ento religue o Drive. CPF22 Option Type Err Carto opcional no reconheFalha no nmero do cdigo do carto opciocido foi conectado placa de nal. controle Reinicialize o equipamento. Troque o carto opcional. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. Desenergize o Drive. O carto opcional no foi conectado corretamente, ou o opcional no foi projetado para o Drive em que se est tentando conectar Reconecte o carto opcional. Reinicialize o equipamento. Desligue e ento religue o Drive. Troque o carto opcional. Drive com defeito. Envie-o para reparo ou troque-o. A carga est muito pesada. O tempo de acelerao ou desacelerao est muito curto. A carga est travada. Os ajustes em F1-10 e F1-11 no so apropriados para a aplicao. Reduza a carga. Aumente o tempo de acelerao e desacelerao. Cheque o sistema mecnico. Verifique os ajustes em F1-10 e F1-11. Cheque se o circuito do freio est aberto.
CPF23 Option DPRAM Err
Falha de interconexo com o carto opcional
DEV Speed Deviation
Desvio de velocidade excessivo Detectado quando F1-04 = 0 a 2 e em mtodo de controle vetorial de fluxo A1-02 = 3. O desvio de velocidade foi maior que o ajustado em F1-10 por um perodo de tempo maior que o ajustado em F1-11
EF0 Opt External Flt EF3 Ext Fault S3 EF4 Ext Fault S4 EF5 Ext Fault S5 EF6 Ext Fault S6 EF7 Ext Fault S7 EF8 Ext Fault S8
Falha externa do carto opcional
Cheque por uma condio externa Um sinal de falha externa foi Verifique os parmetros detectada pelo carto opcional. Verifique o sinal de comunicao
Falha externa nos terminais S3 - S8
Detectado quando os terminais S3 - S8 (H1-01 a H1-06) forem programados para a funo de falha externa que pra o Drive utilizando parada da por rampa, por inrcia ou de emergncia.
Uma condio de falha externa foi detectada pelo inversor no terminal que foi programado para falha externa.
Elimine a causa da condio de falha externa.
Table 6.1 Displays de falha e aes corretivas Display do operador digital Descrio Erro de comunicao SI-F/G. Um erro de comunicao foi detectado quando um comando Rodar ou um referncia de frequncia foi setada a partir de um carto opcional e, operao contnua foi setado para para a seleo de operao E-15. Perda da realimentao PI. Esta falha ocorre quando a deteco da perda da realimentao PID foi programado para falhar (b5-12 = 2) e a realimentao PID < nvel de deteco da realimentao PID (b5-13) Pelo tempo de deteco da perda de realimentao do PID (b5-14) Causa Ao corretiva
E-15 SI-F/G Com Err
Cheque os sinais de operao.
FBL Feedback Loss
Fonte da realimentao PID no foi instalado corretamente, ou no est funcionando.
Verifique se o Drive est programado para receber o sinal de realimentao. Cheque a realimentao PID, se ela est instalada corretamente e funcionando corretamente. Remova o motor e rode o Drive sem o motor.
GF Ground Fault
Falha de fuga a terra A corrente de aterramento do Drive excedeu 50% da corrente nominal do Drive e L8-09 = 1 (habilitado).
Os cabos do motor esto em curto com o terra e/ou o DCCT est com defeito.
Mea a isolao entre fase e terra do motor. Mea a corrente de sada em cada fase do motor.
LF Output Phase Loss
Fase aberta na sada Ocorreu ima perda de fase na sada do Drive. esta falha detectada uando a corrente de sada exceder 5% de desbalanceamento e L8-07 = 1 (habilitado).
H um cabo quebrado na sada do Drive. Os terminais de sada esto frouxos ou mal-apertados. O motor que est sendo utilizado tem uma potnca menor que 5% da potncia mxma do Drive. Um motor de baixa impedncia foi utilizado.
Verifique o cabeamento para o motor. Mea a isolao entre fase e terra no motor.
Cheque a potncia do Drive e do motor.
Aumente a impedncia do motor. Retire o motor e rode o drive sem o motor.
OC Over Current
Sobrecorrente A corrente de sada do Drive excedeu o nvel de deteco de sobrecorrente (aproximadamente 180% da corrente nominal de sada do Drive).
Fases de sada em curto no Drive, motor em curto, rotor travado, carga muito pesada, tempo de acel./desacel. muito curto,
Verifique no motor se h um curto entre as fases. Verifique no Drive se h um curto entre as fases de sada. Verifique o ajuste em C1-01 e 02. Verifique as condies da carga.
OH Heatsink Overtemp
Sobreaquecimento do Dissipador A temperatura excedeu o limite setado em L8-02.
A temperatura ambiente est muito alta. H uma fonte de calor prxima ao Drive. O ventilador do Drive parou.
Verifique por poeira ou sujeira nos ventiladores ou dissipador. Reduza a temperatura ambiente ao redor do Drive. Envie este equipamento para manuteno.
O ventilador interno do drive parou (F7U2018 / F7U4018 e superiores).
O ventilador interno do Drive parou
Table 6.1 Displays de falha e aes corretivas Display do operador digital Descrio Causa A temperatura ambiente est muito alta. H uma fonte de calor proxima ao Drive. O ventilador do Drive parou. O ventilador interno do Drive parou (F7U2018 / F7U4018 e superior). O ventilador interno do Drive parou. Ao corretiva Verifique por poeira ou sujeira nos ventiladores ou dissipador. Reduza a temperatura ambiente ao redor do Drive. Envie este equipamento para manuteno. Cheque o tempo do ciclo e a carga no motor. OH3 Motor Overheat 1 Sobreaquecimento no motor Detectado quando A2 ou A3, forem progra- Sobreaquecimento no motor medido pelo termistor do mados para temperatura no motor (H3-09 ou H3-05 = E), excedem 1.17V pelo tempo motor. setado em L1-05. Cheque o tempo de acel./desacel. (C1-01 e C1-02). Cheque a curva V/F (E1-01 ao E1-13). Cheque o valor da corrente nominal (E2-01). Cheque o tempo do ciclo e a carga no motor. OH4 Motor Overheat 2 Sobreaquecimento no motor Detectado quando A2 ou A3, forem progra- Sobreaquecimento no motor medido pelo termistor do mados para temperatura no motor (H3-09 ou H3-05 = E), excedem 2.34V pelo tempo motor. setado em L1-05. Cheque o tempo de acel./desacel. (C1-01 e C1-02). Cheque o tempo de acel./desacel. (C1-01 e C1-02). Cheque o valor da corrente nominal (E2-01). A carga est muito alta. O tempo do ciclo est muito baixo no tempo de acel./ desacel. A tenso no ajuste da curva V/F est incorreto para a aplicao. Verifique o tempo do ciclo, assim como a carga, e o ajuste nos parmetros C1-01 e C1-02. Verifique os parmetros da curva V/F (E1-01 a E1-13).
OH1 Heatsink Max Temp
Sobreaquecimento no dissipador A temperatura do dissipador ultrapassou 105 graus C.
OL1 Motor Overloaded
Sobrecarga no motor Detectado quando L1-01 = 1 a 3 e a sada do Drive excedeu a curva de3 sobrecarga do motor. A curva de sobrecarga setvel no parmetro E2-01, L1-01, e L2-02.
O valor da corrente nominal Verifique o valor da corrente est incorreta para a aplicao. nominal no parametro E2-01. A carga est muito alta, ou o tempo de acel/desacel est muito curto. As tenses da curva V/F esto incorretas para esta aplicao. O Drive est sub-dimensionado. Deteo de sobretorque 1 A corrente de sada do Drive > L6-02 por mais tempo que o setado em L6-03 e L6-01 = 3 ou 4. Verifique o tempo do ciclo, assim como a carga, e o ajuste nos parmetros C1-01 e C1-02. Verifique os parmetros da curva V/F (E1-01 a E1-13). Troque o Drive por um de maior potncia. Verifique se os valores setados em L6-02 e L6-03 so corretos. Verifique o status da mquina/ aplicao para eliminar falhas.
OL2 Inv Overload
Drive sobrecarregado A corrente de sada excedeu a curva de sobretorque do Drive.
OL3 Overtorque Det 1
O motor est sobrecarregado
Table 6.1 Displays de falha e aes corretivas Display do operador digital Descrio Deteco de sobretorque 2 A corrente de sada do Drive > L6-05 por mais tempo que o setado em L6-06 e L6-04 = 3 ou 4 Falha de comunicao com o op. digital O Drive ir parar se se o operador digital for removido quando o comando rodar for enviado pelo op. digital. Causa Ao corretiva Verifique se os valores setados em L6-05 e L6-06 so corretos. Verifique o status da mquina/ aplicao para eliminar falhas. Conecte o op. digital. O operador digital no foi firmemente conectado, ou est quebrado. Ocorreu um overshooting/ undershooting. A referncia est muito alta. Os ajustes em F1-08 e F1-09 no so apropriados. Tenso de entrada alta em R/L1, S/L2 e T/L3. O tempo de desacelerao est muito curto. Existem capacitores de correo do fator de potncia na entrada. Fase aberta na entrada do Drive. Farafusos frouxos em R/L1, S/L2, ou T/L3. PF Input Pha Loss Perda de fase na sada Foi detectada na entrada do Drive uma falta ou um desbalanceamento entre fases. Detectado quando L8-05 = 1 (habilitado). Ocorreu uma perda de fase momentnea. Flutuao da tenso de entrada muito alta. O valor do parmetro L8-06 est incorreto. O cabeamento do encoder foi rompido. Desconexo do encoder Detectado quando F1-02 = 0 a 2 e A1-02 = 1 ou 3. No encoder, os pulsos foram recebidos em um tempo maior do que o ajustado em F114. O encoder foi montado incorretamente. No foi fornecida potncia para o encoder. Verifique o conector do operador digital. Verifique o ajuste em o2-06 Verifique os ajustes ASR no grupo de parmetros C5. Verifique o circuito de referncia e o ganho de referncia. Verifique os ajustes em F1-08 e F1-09. Verifique o circuito de entrada e limite a tenso at as especificaes. Amplie o tempo em C1-02. Remova estes capacitores corretores de potncia. Verifique a tenso de entrada Aperte os parafusos. Verifique a tenso de entrada. Verifique a tenso de entrada. Ajuste L8-06 de acordo com a sua aplicao. Quanto maior este valor, menos sensvel ele se torna. Conserte o cabeamento/ desconexo do encoder. Conserte o cabeamento. Energize o encoder corretemente. Varifique se o circuito no est aberto ao utilizar um freio (motor).
OL4 Overtorque Det 2
O motor est sobrecarregado
OPR Oper Disconnect
OS Overspeed Det
Sobrevelocidade no motor Detectado quando F1-03 = 0 a 2 e A1-02 = 1 ou 3. A realim. de velocidade do motor (U105)foi maior que a ajustada em F1-08 por um tempo maior que o ajustado em F1-09.
OV DC Bus Overvolt
Sobretenso no barramento CC O barrramento CC excedeu o seu valor limite. 208-240Vac: Limite de 400Vdc 480Vac: Limite de 800Vdc
PGO PG Open
Table 6.1 Displays de falha e aes corretivas Display do operador digital Descrio Causa Ao corretiva Desenergize o Drive Fusvel do barramento CC aberto Cuidado: Nunca rode o Drive aps trocar o fusvel sem antes conferir por curtos internos no Drive. Desconecte o motor Terminais ou os transistores de sada em curto. Execute os cheques sem energizar da tabela 6.6 . Troque os componentes em curto Troque o fusvel. Desligue e ento religue o Drive. RR DynBrk Transistr Transistor de frenagem dinmica Transistor de frenagem dinmica interno defeituoso. Alta tenso no barramento CC, resistor de frenagem dinmica defeituoso. O limite de torque est curto. O torque da carga est alto. Troque o resistor ou transistor de frenagem defeituoso. Monitore a tenso CC. SVE Zero Servo Fault Falha do Zero Servo O motor moveu mais de 10.000 voltas durante a operao de zero servo. Deteo de sub-torque 1 A corrente de sada do Drive < L6-02 por mais que o tempo ajustado em L6-03 quando L6-01 = 7 ou 8. Deteo de sub-torque 2 A corrente de sada do Drive < L6-05 por mais que o tempo ajustado em L6-06 quando L6-04 = 7 ou 8. Aumente o limite de torque. Reduza o torque da carga. Cheque por rudo. Certifique-se que os valores em L6-02 e L6-03 so apropriados. Verifique o status da mquina/ aplicao para eliminar falhas. Certifique-se que os valores em L6-05 e L6-06 so apropriados. Verifique o status da mquina/ aplicao para eliminar falhas. Verifique o circuito de entrada e aumente a tenso nos terminais dentro das especificaoes. Aumente o tempo em C1-01. Verifique a tenso de entrada. Desligue e ento religue o Drive. UV2 CTL PS Undervolt Subtenso no circuito de controle A carga externa est abaixando os nveis internos de tenso, ou h um curto interno na placa de potncia/gate drive. Repare ou troque a placa de potncia/gate drive. Remova toda a fiao do motor e teste rodar em vazio. Desligue e ento religue o Drive. UV3 MC Answerback Contatos no contator de prFalha no circuito de pr-carga O contator de pr-carga abriu durante o fun- carga esto sujos e o contator no funciona mecanicamente. cionameno do Drive. Verifique as condies do comtator de pr-carga. Repare ou troque a placa de potncia/gate drive.
PUF DC Bus Fuse Open
UL3 Undertorq Det 1
O motor est sobrecarregado.
UL4 Undertorq Det 2
UV1 DC Bus Undervolt
Subtenso no barramento CC 208-240Vac: Ponto limite default 190Vdc O tempo de acelerao muito 480Vac: Ponto limite default 380Vdc curto. O ponto limite ajustvel em L2-05. A flutuao de tenso na entrada est muito alta.
Baixa tenso nos terminais R/L1, S/L2 e T/L3.
Deteco de Alarmes
Alarmes so funes de proteo do Drive que no acionam o contato de falha. O Drive ir automaticamente retornar sua condio original uma vez que a causa do alarme for removida. Durante uma condio de alarme, o operador digital piscar e um contato de sada multi funo fechar caso alguma das sadas sejam programadas para tal funo. Quando ocorrer um alarme, tome uma das medidas de precauo sugeridas na tabela abaixo.
Table 6.2 Displays de alarme e aes corretivas Display do operador digital BUS Option Com Err (Piscando) CALL SI-F/G ComCall (Piscando) Descrio Erro de comunicao com o opcional. Aps o estabelecimento da comunicao inicial, a conexo se perdeu. Causa A comunicao se quebrou, o controlador deixou de comunicar. A conexo no foi feita adequadamente, ou a configurao do software da IHM no est correta. A comunicao normal no foi possvel por 2 seg. ou mais aps o recebimento do dado de controle. A carga est excessiva. DEV Speed Deviation (Piscando) Desvio de velocidade excessivo. Detectado quando F1-04 = 3 e A1-02=1 ou 3. O desvio de velocidade foi maior que o ajustado em F1-10 por um tempo maior que em F1-11. Os tempos de acelerao e desacelerao esto curtos. A carga est travada. Os ajustes em F1-10 e F1-11 no esto apropriados. O comando de habilitao foi perdido enquanto o drive rodava. O comando rodar foi aplicado antes do sinal de habilitao Um comando avante e reverso externo foram simultneamente aplicados. Ao corretiva Verifique todas as comunicaes, alm das configuraoes do software na IHM. Verifique todas as conexes, alm das configuraes de software na IHM .
Erro de transmisso na comunicao serial. A comunicao no foi estabelecida.
CE Erro de comunicao Modbus. MEMOBUS Com Err Habilitado quando H5-05 = 1 e H5-04 = 3. (Piscando)
verifique os dispositivos de comunicaes ou sinais. Reduza a carga. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao Verifique o sistema mecnico. Verifique os ajustes em F1-10 e F1-11. Verifique o terminal de entrada programado para a habilitao. Aplique e mantenha o comando habilitao antes de aplicar o comando rodar. Verifique a lgica de sequnciamento externo, para que apenas uma entrada seja aplicada por vez. Verifique as condies externas
DNE Drive not Enable (Piscando)
Detectado quando uma entrada digital multi-funo(H1-01 H1-06) est programada em 6A: Habilitao do Drive. O Drive no tem o comando de habilitao quando o comando rodar foi aplicado. Este alarme pra o motor. Ambos os comandos avante e reverso foram acionados simultaneamente por 500ms ou mais. Este alarme pra o motor.
EF External Fault
EF0 Opt External Flt (Piscando)
Falha de comunicao do carto opcional.
Uma condio de falha externa est presente.
Verifique os parmetros. Verifique os sinais de comunicao.
Table 6.2 Displays de alarme e aes corretivas Display do operador digital EF3 Ext Fault S3 (Piscando) EF4 Ext Fault S4 (Piscando) EF5 Ext Fault S5 (Piscando) EF6 Ext Fault S6 (Piscando) EF7 Ext Fault S7 (Piscando) EF8 Ext Fault S8 (Piscando) Descrio Causa Ao corretiva
Falha externa no terminal S3
Falha externa no terminal S5 Uma condio de falha externa existente que foi aplicada entrada digital multi-funo. Elimina a causa da condio de falha externa.
E-15 SI-F/G Com Err
Deteo de erro de comunicao SI-F/G Um erro de comunicao ocorre quando o comando rodar ou a referncia de frequncia foi setada por um carto opcional e no parmetro E-15 foi setada operao contnua. Perda de feedback do PID este alarme ocorre quando a deteco de perda de feedback do PID est habilitada (b5-12 = 2) e o feedback do PID < nvel de deteco do feedback do PID (b5-13) pelo tempo de deteco de perda de feedback do PID (b5-14).
Verifique os sinais de comunicao.
FBL Feedback Loss
A fonte de feedback do PID (ex. transdutor, sensor, etc) no est instalado corretamente ou no est funcionando.
Verifique se o Drive est programado para receber o sinal de realimentao do feedback. Esteja certo que o feedback do PID est instalado e funcionando corretamente. Verifique por sujeira ou poeira nos dissipadores e ventoinha. Diminua a temperatura ambiente prximo ao Drive. Elimine a fonte de calor. Verifique as condies externas. Verifique os parmetros de H101 H1-06.
OH Heatsnk Overtemp (Piscando)
A ventoinha no est funcioSobreaquecimento do dissipador A temperatura do dissipador excedeu a tem- nando, a temperatura ambiente esta alta, existe uma fonte de peratura programada em L8-02. calor prxima ao Drive, ou o Habilitado quando L8-03=3 dissipador est sujo. Uma condio de sobreaqueciUm sinal de alarme acionou uma das entramento externo acionou uma das das digitais multi-funo que estava prograentradas digitais multi-funo mada para b: alarme de sobreaquecimento. nos terminais S3 - S8.
OH2 Over Heat 2 (Piscando)
Table 6.2 Displays de alarme e aes corretivas Display do operador digital Descrio Causa Ao corretiva Verifique o tempo do ciclo e a carga. Verifique o tempo de acel./ desacel. (C1-01 e C1-02). Verifique a curva V/F (E1-01 a E1-13). Verifique o valor da corrente do motor (E2-01). Verifique se os valores em L6-02 e L6-03 esto corretos. Verifique o status da mquina/ aplicao para eliminar falhas. Verifique se os valores em L6-05 e L6-06 esto corretos. Verifique o status da mquina/ aplicao para eliminar falhas. Ajuste o grupo de parmetros C5 (Ajustes ASR). Verifique o circuito de referncia e o ganho da referncia. Verifique os ajustes em F1-08 e F1-09. Verifique o circuito de entrada e limite a potncia dentro das especificaoes. Aumente o tempo em C1-02.
OH3 Motor Overheat 1 (Piscando)
Alarme de sobreaquecimento no motor Neste caso o Drive pra ou continua a operao de acordo com o ajuste feito em L1Sobreaquecimento do motor 03. conforme medido pelo terDetectado quando L1-03=3 e H3-05 ou mistor do motor. H3-09 = E: Temperatura do motor. Entrada analogica > 1.17V pelo tempo setado em L1-05.
OL3 Overtorque Det 1 (Piscando)
Deteco de sobretorque 1 A corrente de sada do Drive > L6-02 por mais que o tempo setado em L6-03 e L6-01 = 3 ou 4. detectado quando L6-01 = 1 ou 2. Deteco de sobretorque 2 A corrente de sada do Drive > L6-05 por mais que o tempo setado em L6-06 e L6-04 = 3 ou 4. detectado quando L6-04 = 1 ou 2. Sobrevelocidade O feedback de velocidade do motor (U105) excedeu o valor ajustado em F1-08 por um tempo maior que o ajustado em F1-09. Detetado quando A1-02 = 1 ou 3 e F103=3. Sobretenso no barramento CC A tenso no barramento CC excedeu o limite Default: 208-240Vac: O limite 410Vdc 480Vac: O limite 820Vdc Detectado quando o Drive est parado. O parmetro E1-01 afeta este limite.
OL4 Overtorque Det 2 (Piscando)
Ocorreu um overshooting/ undershooting A referncia est muito alta. Os ajustes em F1-08 e F1-09 no so apropriados. Alta tenso nos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 O tempo de desacelereo esta muito curto. Capacitores corretores do fator de potncia esto sendo usados na sada ou entrada do Drive. O cabo do encoder esta quebrado.
OS Overspeed Det (Piscando)
OV DC Bus Overvolt (Piscando)
Remova os capacitores. Repare o cabo, ou o reconecte. Repare o cabo.
PGO PG Open (Piscando)
Encoder desconectado Detectado quando F1-02 = 3 e A1-02 = 1 ou 3. No PG (encoder) os pulsos foram recebidos por um tempo maior que o setado em F1-14.
A fiao do encoder est incorreta.
O encoder no est alimentdado. Energize o encoder corretamente.
UL3 Undertorq Det 1 (Piscando) Deteco de subtorque 1 A corrente de sada do drive < L6-02 por um tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 5 ou 6.
Verifique se o circ. do freio esta aberto. Certifique-se que os valores em L6-02 e L6-03 so corretos. Verifique o status da mquina/ aplicao para eliminar falhas.
O motor esta subcarregado.
Table 6.2 Displays de alarme e aes corretivas Display do operador digital Descrio Deteo de subtorque 1 A corrente de sada do drive < L6-05 por um tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 5 ou 6. Causa Ao corretiva Certifique-se que os valores em L6-05 e L6-06 so corretos. Verifique o status da mquina/ aplicao para eliminar falhas. verifique o circuito de entrada e aumente a tenso dentro dos limites especificados. Aumente o tempo em C1-01. Verifique a tenso de entrada. Desligue e ento religue o Drive. UV2 CTL PS Undervolt Subtenso no circuito de controle Subtenso no circuito de controle enquanto o Drive estava rodando. A carga externa est abaixando a tenso do Drive, ou h um curto interno na placa de potncia/gate drive. Repare ou troque a placa de potncia/gate drive. Remova todo o cabeamento de controle do Drive, e ento teste rodar o motor. Desligue e ento religue o Drive. UV3 MC Answerback Falha no circuito de pr-carga O contator de pr-carga abriu enquanto o Drive estava rodando. Verifique as condies do contaContatos do contator de prcarga esto sujos fazendo, tor de pr carga. assim, com que estes no atuem. Repare ou troque a placa de potncia/gate drive.
UL4 Undertorq Det 2 (Piscando)
O motor esta subcarregado.
UV DC Bus Undervolt (Piscando)
Subtenso no barramento CC A tenso no barramento CC L2-05 Default: 208-240Vac: O limite 190Vdc 480Vac: O limite 380Vdc Detetado quando o Drive est parado.
Tenso baixa entre os terminais R/L1, S/L2 e T/L3. O tempo de acelerao est muito curto. A flutuao de tenso na entrada est muito alta.
Erros de programao (OPE)

Os erros de programao ocorrem quando um parmetro inaplicvel setado ou um ajuste individual de algum parmetro inapropriado. O Drive no operar enquanto o parmetro no for setado corretamente; entretanto, nenhuma sada de falhas acionar. Se ocorrer o alarme OPE, modifique o parmetro apropriado verificando a tabela abaixo. Quando o erro OPE mostrado, pressione a tecla ENTER para mostrar U1-34 (Constante de falhas OPE). Este monitor ir mostrar o parmetro que est causando o erro OPE.
Table 6.3 Displays de erro OPE Display do operador digital OPE01 kVA Selection t OPE02 Limit Descrio Causa Ao corretiva
Erro de ajuste no kVA do Drive
Entre com o ajuste correto de kVA A placa de controle foi trocada e o parmetro de kVA est setado incor- em o2-04, verificando o nmero do modelo no apndice B. retamente. O ajuste do parmetro est fora do range permitido. Funes duplicadas foram ajustadas, os comandos sobe/desce ou incrementa/decrementa o controle trim no foram setados simultneamente. A busca de velocidede na mxima frequncia e frequncia setada foram setadas simultneamente. As funes HSB e KEB foram setadas simultneamente. Paradas de emergncia N.A. e N.F. foram simultneamente setadas, ou habilitao do Drive e entrada de injeo de corrente foram simultneamente setadas. Carto opcional de comunicao serial no fio instalado, ou o mesmo foi instalado incorretamente. Mtodo de controle com realimentao do encoder fo selecionado em A1-02, mas o carto opcional do encoder no foi instalado. Verifique os ajustes dos parmetros.
Ajuste do parmetro fora de range
OPE03 Terminal
Erro de seleo das entradas digitais multi-funo.
Verifique os ajustes dos parmetros (H1-01~H1-06)
OPE05 Sequence Select
Erro de seleo do comando rodar. O parmetro de seleo do comando rodar b1-02 est setado em 3, mas a placa opcional no foi instalada. Erro de seleo do mtodo de controle.
Verifique se o carto foi instalado. desenergize o Drive e ento reinstale o carto opcional. Verifique o mtodo de controle em A1-02 e/ou a instalao do carto opcional.
OPE06 PG Opt Missing
OPE07 Analog Selection
A mesma funo foi selecionada para a seleo da entrada analgica e na seleao da entrada de trem de pulsos. H3-09=B e H6-01=1 Erro de seleo das entradas analgiH3-09=C e H6-01=2 cas multi-funo. b1-01 (seleo da referncia) foi setado em 4 (entrada de pulsos), e H6-01 (entrada de trem de pulsos) foi setado em um valor diferente de 0 (referncia de frequncia). Um ajuste que foi feito no compatvel com o mtodo de controle.
Verifique os parmetros b1-01, H309, e H6-01 e corrija os possveis erros.
OPE08 Erro de seleo da funo Constant Selection
Verifique o mtodo de controle e a funo em questo.
Table 6.3 Displays de erro OPE Display do operador digital Descrio Causa Os seguintes ajustes foram feitos ao mesmo tempo: B5-01 foi setado para um valor diferente de 0. B5-15 foi setado para um valor diferente de 0. B1-03 foi setado em 2 ou 3. Os ajustes dos parmetros da curva V/f esto fora do range. Ao corretiva
OPE09 PID Selection
Erro de setup do controle PID
Verifique os parmetros B5-01, B515, e B1-03 e corrija os possveis erros.
OPE10 V/f Ptrn Setting
Erro de ajuste dos parmetros da curva V/f. Erro no ajuste do parmetro da frequncia portadora. O ganho proporcional da frequncia portadora C6-05 > 6 e C6-04 > C603. Erro do limite superior/inferior C603 C6-05 e N9-11. C6-01 = 0, e C6-02 = 2 a 6. C6-01 = 1, e C6-02 = 7 a E. Erro de escrita na EEPROM O dado na NV-RAM no igual ao dado da EEPROM.
Verifique os parmetros (E1-04 ~ E111).
OPE11 CarrFrq/On-Delay
O ajuste do parmetro est incorreto
Verifique o ajuste dos parmetros e corrija os possveis erros.
ERR EEPROM R/W Err
Desligue e ento religue o Drive. A fonte foi desenergizada. Reinicialize o Drive (A1-03).
Falhas de auto ajuste

As falhas de auto ajuste so mostradas abaixo. Quando as seguintes fahas so detectadas, esta falha mostrada no operador digital e o motor pra por inrcia. Nenhuma sada de alarme ou falha ir acionar.
Table 6.4 Displays de falha do auto ajuste Display do operador digital Causa provvel H um erro na entrada de dados no auto ajuste. H um erro na relao entre a sada do motor e a corrente nominal. Uma simples falha foi detectada durante o auto ajuste. A tecla STOP foi pressionada durante o auto ajuste, e o auto ajuste foi interrompido. Ao corretiva Verifique os dados entrados. Verifique a potncia do Drive e do motor. Verifique a corrente nominal do motor. Verifique os dados entrados. Verifique os cabos ao redor do Drive. Verifique a carga.
Er - 01 Fault
Er - 02 Minor Fault Er - 03 STOP key Er - 04 Resistance Er - 05 No-Load Current Er - 08 Rated Slip Er - 09 Accelerate
O auto ajuste no foi completo dentro do tempo especificado. O resultado do auto ajuste est fora do range especificado.
Verifique os dados entrados Verifique o cabeamento do motor Se o motor e a mquina esto conectados, desconecte-os
O motor no acelera no tempo especificado.
Diminua C1-01 Aumente L7-01 e L7-02 (Limite de torque reversos) Se o motor e a mquina esto conectados, desconecte-os Aumente C1-01 Verifique os dados entrados (particularmente o nmero de pulsos do encoder e o nmero de polos do motor). Se o motor e a mquina esto conectados, desconecte-os. Verifique o cabeamento do Drive e a montagem.
Er - 11 Motor Speed
A referncia de torque est muito alta (100%) durante a acelerao. Detectado quando A1-02=3 (controle vetorial em malha aberta).
Er - 12 I-det. Circuit
A corrente excedeu o valor da corrente nominal. Algumas das fases na sada est aberta. O auto ajuste no foi completo dentro do tempo especificado. O resultado do auto ajuste est fora do range especificado. A referncia de torque excedeu 100%, e o torque sem carga excedeu 70% durante o auto ajuste.
Er - 13 Leakage Inductance Fault
Verifique o cabeamento do motor.
End - 1 V/f Over Setting
Verifique e corrija os ajustes do motor. Se o motor e a mquina esto conectados, desconecte-os.
(Continued)
Table 6.4 Displays de falha do auto ajuste Display do operador digital Causa provvel Os resultados do auto ajuste excederam o range de ajuste para uma constante do usuro, ento um ajuste temporrio foi feito para o coeficiente de saturao do ncleo do motor. O valor da corrente nominal setada est muito alto. Ao corretiva
End - 2 Saturation
Verifique os dados de entrada. Verifique o cabeamento do motor. Se o motor e a mquina esto conectados, desconecte-os. Verifique os valores de entrada (especialmente o valor da corrente nominal).
End - 3 Rated FLA Alm
Falhas da funo de cpia do operador digital

Estas falhas ocorrem durante a funo de cpia do operador digital. Quando uma falha ocorre, o contedo da falha mostrada no operador digital. Nenhuma sada de alarme ou falha ir acionar.
Table 6.5 Falhas da funo de cpia do operador digital Funo Display do operador digital PRE READ IMPOSSIBLE Funao leitura (READ) IFE READ DATA ERROR RDE DATA ERROR CPE ID UNMATCHED VAE INV. KVA UNMATCH Funo cpia (COPY) Causas provveis o3-01 est setado em 1 para gravar parmetros, quando o operador digital est protegido contra escrita (o3-02 = 0). A leitura do arquivo de dados do Drive tem um tamanho errado, indicando dado corrompido. A gravao dos dados do Drive na EEPROM do operador digital foi executada com insucesso. O tipo do Drive ou a verso do software diferente da armazenada no operador digital. Ao corretiva Ajuste o3-02 em 1 para habilitar a gravao de parmetro com o operador digital. Tente a leitura novamente (o3-01=1). Cheque o cabo do operador digital. Troque o operador digital. Uma baixa tenso no Drive foi detectada. Repita a leitura. Troque o operador digital. Utilize o dado armazenado para o produto (F7) e a verso do software (U1-14).
A potncia do Drive diferente da potncia Utilize o dado armazenado para a mesma dos dados armazenados no operador digital. potncia do Drive (o2-04). Utilize o dado armazenado para o mesmo mtodo de controle do Drive (A1-02). Tente a cpia novamente (o3-01=2).
O mtodo de controle do Drive e do dado CRE armazenado no operador digital so difeCONTROL UNMATCHED rentes. CYE PY ERROR CSE SUM CHECK ERROR O ajuste de um parmetro escrito no Drive era diferente do escrito no operador digital. Ao completar a funo cpia, o checksum do dado no Drive diferente do checksum do dado no operador digital. O valor setado no operador digital e o do Drive so diferentes.
Tente a cpia novamente (o3-01=2).
Funo compara (VERIFY)
VYE VERIFY ERROR
Tente a comparao novamente (o3-01=3).
Solues de problemas
Por causa de erros de parametrizao, de cabeamento, etc., o Drive e o motor podem no rodar conforme o esperado quando o sistema for startado. se isto ocorrer, utilize esta seo como referncia e tome as medidas cabveis. Se ocorrer uma mensagem de falha ou alarme, v para a tabela 6.1 e a tabela 6.2.
Se um parmetro no puder ser ajustado

O display no se altera ao pressionar as teclas CIMA ou BAIXO.
O Drive est rodando (modo drive). H alguns parmetros que no podem ser alterados durante a operao. Remova o comando Rodar e ento ajuste o parmetro. A entrada de habilitao da escrita do parmetro est inativo. Isto ocorre quando a "Habilitao da escrita do parmetro" (valor ajustado: 1B) setado como uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-05). Se o terminal est aberto, os parmetros do Drive no podero ser ajustados. Feche este terminal e ento altere este parmetro. A senha no vlida (Somente quando um parmetro setado). Se o parmetro A1-04 (Password) e A1-05 (Ajuste do password) so diferentes, os parmetros para o modo de inicializao no podero ser alterados. Entre com a senha correta em A1-04. Caso no se recorde da senha, entre no parmetro A1-05 (Ajuste do password) pressionanado as teclas Shift/Reset e a tecla Menu ao mesmo tempo no parmetro A1-04. Troque a senha e coloque a nova senha no parmetro A1-04.
OPE01 at OPE11 mostrado no display.

O valor setado nos parmetros esto incorretos. Verifique a tabela 6.3 Displays dos erros OPE neste captulo e corrija o ajuste.
CPF00 ou CPF01 mostrado no display.

Esta falha um erro de comunicao com o operador digital. A conexo entre o operador digital e o Drive esta com alguma falha. Remova o operador digital e ento reinstale-o.
Se o motor no rodar adequadamente

Esteja certo que o operador digital est conectado corretamente . O motor no roda ao ser pressionada a tecla RUN no operador digital.
As seguintes causas so possveis: O modo local/remoto no est setado adequadamente. O status dos LEDs SEQ e REF devem estar desligados no modo local. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para alter-las. O Drive no est no modo drive. Se o Drive no estiver no modo drive, o motor no rodar. Pressione a tecla MENU e ento pressione a tecla DATA/ENTER. O Drive est agora no modo drive. O comando de velocidade est muito baixo. Se o comando de velocidade for menor que o valor setado em E1-09 (Frequncia mnima), o motor no rodar. Aumente o comando de velocidade para no mnimo o valor de E1-09
O motor no roda ao entrar com um comando rodar externo.

As seguintes causas so possveis: O Drive no est no modo drive. Se o Drive no estiver no modo drive, o motor no rodar. Pressione a tecla MENUe ento pressione a tecla DATA/ENTER. O Drive est agora no modo drive. O modo local/remoto no est setado adequadamente. O status dos LEDs SEQ e REF devem estar desligados no modo local. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para alter-las. O comando de velocidade est muito baixo. Se o comando de velocidade for menor que o valor setado em E1-09 (Frequncia mnima), o motor no rodar. Aumente o comando de .velocidade para no mnimo o valor de E1-09
O motor pra durante a acelerao ou ao conectar uma carga.

A carga deve estar muito pesada. O limite de resposta do motor pode ser excedido pela preveno de stall ou a funo de torque boost automtico se a acelerao estiver muito rpida. Aumente o tempo de acelerao (CI-01) ou diminua a carga do motor.
O motor s roda em uma direco.

"Proibio de rodar reverso" pode estar ativo. Se b1-04 estiver setado em 1, o Drive no aceitar qualquer comando rodar reverso.
Se a direo do motor est invertida

Se o motor roda na direo inversa, a fiao de sada do Drive pode estar incorreta. quando o Drive opera na direo avante, esta direo depender no tipo de motor e do fabricante, ento verifique as especificaes do motor. A direo do motor pode ser invertida ao trocar qualquer uma das fases U/TI, V/T2, e W/T3.
Se o motor entrar em Stall ou a acelerao est muito lenta

A preveno de stall durante a acelerao est muito baixa.
Se o valor setado em L3-02 (Nvel da preveno de stall na acelerao) est muito baixo, o tempo de acelerao ser aumentado. Verifique se o tempo ajustado est adequado e que a carga no est muito pesada para o motor.
A preveno de stall durante a operao est muito baixa.

se o valor setado em L3-06 (Nvel da preveno de stall durante a operaao) est muito baixo, a velocidade e o torque seero limitados. Verifique se estes valores so adequados..
Se o motor opera em uma velocidade maior que a referncia de velocidade

As seguintes causas so possveis:
Um sinal est presente no terminal A2 comando de velocidade (corrente).

Se o modo PID for: b5-01 = 1 a 4, a frequncia de sada ser alterada para regular de acordo com um proceso vrivel com o setpoint desejado. O PID pode elevar a velocidade at a velocidade mxima (E1-04).
Se a desacelerao do motor est lenta

A desacelerao longa, mesmo utilizando um resistor de frenagem.

As seguintes causas so possveis: Preveno de stall durante a desacelerao est habilitada. Ao conectar um resistor de frenagem, ajuste o parmetroL3-04 em 0 (desabilitado) ou 3 (com resistor de frenagem). quando este parmetro estiver setado em 1 (habilitado), a funo de preveno de stall interferir no resistor de frenagem. O tempo de desacelerao est muito curto. Verifique o tempo de desacelerao ativo (parmeetro C1-02, C1-04, C1-06, ou C1-08). O torque do motor insuficiente. Se os parmetros estiverem corretos e no h falha de sobretenso, ento a potncia do motor est insuficiente.
O limite de torque foi alcanado. Quando o limite de torque alcanado (L7-01 a L7-04), o torque do motor ser limitado. Isto aumentar o tempo de desacelerao. Verifique se o valor setado para este torque adequado. Se em uma das entradas analgicas for setada em limite de torque (parmetros H3-09 ou H3-05 setados em 10, 11,12 ou 15) verifique se o valor setado nestas entradas so adequados.
Se o eixo vertical escorrega ao aplicar o freio mecnico

A sequncia do freio est incorreta. Para certificar-se que o freio esta segurando, ajuste a deteco de frequncia 2 (H2-01 = 5) para os terminais de sada digital multi-funo (M1 e M2) para que os contatos desenergizem quando a frequncia de sada for maior que L4-01 (3.0 a 5.0 Hz). (os contatos acionam abaixo do valor de L4-01). H uma histerese na deteco de frequncia 2 (por exemplo, largura da deteco de frequncia L4-02 = 2.0 Hz). Altere este sinal para aproximadamente 0.5 Hz se h uma queda da carga durante a parada. No utilize o contato de sada rodando (H2-01 = 0) para o sinal do freio ON / OFF.
Se o motor sobreaquecer
A carga est muito pesada.

Se a carga do motor est muito pesada e o torque excede o valor do torque nominal, o motor certamente sobreaquecer. reduza a carga do motor o aumente os valores de acelerao/desacelerao, ou ainda aumente a potncia do motor.
A temperatura ambiente est muito alta.

As caractersticas do motor so determinadas tambm pela temperatura do ambiente em que est trabalhando. O motor sobreaquecer se roda continuamente no torque nominal em um ambiente onde a temperatura mxima do Drive excedida. Reduza a temperatura ambiente ao redor do motor.
O auto-ajuste no foi executado em modo vetorial.

O controle vetorial no funciona adequadamente se o auto ajuste no for executado corretamente. Execute o auto ajuste, ou insira os valores do motor prviamente calculados. Ou ento, altere o mtodo de controle (A1-02) para controle V/f (0 ou 1).
Se dispositivos perifricos como CLPs so influenciados pela energizao ou

ao rodar o Drive
As seguintes solues so possveis: 1. Reduza a seleo da frequncia portadora (C6-02). Isto ajudar a reduzir o ruido de chaveamento. 2. Instale um filtro de rudo na entrada do Drive. 3. Instale um filtro de rudo na sada do Drive. 4. Utilize conduite. O rudo eltrico ser absorvido pelo metal, ento passe os cabos de potncia do Drive em um conduite ou em um cabo com malha. 5. Aterre o Drive e o motor. 6. Separe o cabeamento de potncia com o de controle.
Se h vibrao mecnica
Utilize as seguintes informaoes para quando houver vibrao mecnica:
A aplicao est emitindo rudos audveis anormais.

As seguintes causas so possveis: Deve haver ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia portadora. Para prevenir este tipo de ressonncia, ajuste a frequncia portadora nos parmetros C6-02 a C6-05. Deve haver ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia de sada do Drive. Para prevenir este tipo de ressonncia, utilize a funo de pulo de frequncia nos parmetros d3-01 a d3-04.
Esto ocorrendo oscilaes no modo vetorial em malha aberta.

Os ajustes dos parmetros de compensao de torque devem estar incorretos para esta mquina. Mude os ganhos para nveis mais efetivos ajustando os parmetros C4-01 (Ganho de compensao do torque), C4-02 (Tempo da compensao de torque), C2-01 (Tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (Tempo de atraso primrio) nesta ordem. Diminua os valores dos ganhos e aumente os tempos.
Esto ocorrendo oscilaes no modo V/f.

Os ajustes dos parmetros de compensao de torque devem estar incorretos para esta mquina. Mude os ganhos para nveis mais efetivos ajustando os parmetros C4-01 (Ganho de compensao do torque), C4-02 (Tempo da compensao de torque), C2-01 (Tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (Tempo de atraso primrio) nesta ordem. Diminua os valores dos ganhos e aumente os tempos.
Esto ocorrendo oscilaes no modo V/f com realimentao pelo encoder.

O ajuste do parmetro de ganho proporcional ASR (C5-01) pode estar incorreto para esta mquina. Se a oscilao no for eliminada por este parmetro, ajuste o parmetro n1-01 = 0. Ento tente ajustar o ganho novamente.
Esto ocorrendo oscilaes no modo vetorial de fluxo.

O ajuste de ganho pode estar insuficiente. Ajuste os vrios tipos de ganhos ASR. Se o auto ajuste no foi executado, o controle vetorial no ter uma resposta correta.
Esto ocorrendo oscilaes no controle PID.

Se houverem oscilaes durante o controle PID, verifique o ciclo da oscilao e ajuste individualmente os parmetros P, I, e D.
O auto ajuste no foi executado no modo de controle vetorial.

O controle vetorial no funciona se o auto ajuste no foi excutado. execute o auto ajuste, ou insira os valores do motor atravs de clculos manuais.
Se o motor roda mesmo quando o drive est em Stop

Se o motor roda mesmo quando o Drive esta em stop, a frenagem por injeo de corrente CC pode ser insuficiente. se o motor continua a rodar em baixas velocidades, sem antes parar aps o Drive ser parado, isto significa que a frenagem por injeo CC no est desacelerando o motor completamente. Ajuste a frenagem CC como segue:
Aumente o parmetro b2-04 (Tempo de frenagem CC na parada). Aumente o parmetro b2-02 (Corrente de frenagem CC).
Se zero volts detectado quando o motor iniciado, ou este entra em stall.

Pode ocorrer a gerao de 0 V (tenso no circuito principal), alm do motor entrar em stall se o motor foi acionado e a frenagem CC no foi o suficiente. Isto pode ser prevenido se reduzirmos a rotao da frenagem CC na partida. Aumente o parmetro b2-03 (Tempo de injeo CC na partida).
Se a frequncia de sada no chega na frequncia de referncia

O comando de velocidade est dentro do range do pulo de frequncia.
Quando a funo de pulo de frequncia utilizada, a frequncia de sada no altera dentro do range do pulo de frequncia. Verifique os parmetros de pulo de frequncia (parametros d3-01 a d3-03) e largura do pulso de frequncia (parmetro d3-04).
O limite superior da referncia de frequncia foi atingido.

O limite superior da referncia de frequncia determinado pela seguinta frmula: limite sup. ref. = Frequncia mxima de sada (E1-04) Limite superior da referncia de frequncia (d2-01) / 100 Esteja certo que estes parmetros esto corretos.
Procedimento de teste do circuito principal

Antes de executar qualquer manuteno, esteja certo que o inversor est desenergizado, e que seus cabos esto desconectados. Nesta situao, os capacitores ficaro carregados por alguns minutos. O LED Charge ir se enfraquecer at que a tenso no barramento CC seja menor que 10Vcc. Para certificar-se que o inversor est totalmente descarregado, mea entre os barramentos negativo e positivo com um voltimetro setado na escala Vcc.
Table 6.6 Procedimento de teste do circuito principal Check Procedimento

1. Ajuste o voltimetro para a escala CC. 2. Mea entre 1 e (-) com o seguinte cuidado: Medindo a tenso do barramento CC Coloque a ponta positiva (vermelha) em 1. Coloque a ponta negativa (preta) em (-). 3. Se a tenso medida for < 10Vdc, seguro abrir o Drive. Se no, aguarde at que o barramento CC esteja completamente descarregado. Os diodos de entrada, retificam ou transformam a tenso de entrada trifsica CA em uma tenso DC . 1. Coloque o multimetro na escala Diodo. 2. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal R/L1. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal 1. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 3. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal S/L2. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal 1. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 4. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal T/L3. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal 1. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 5. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal R/L1. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal (-). A leitura esperada OL no display. 6. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal S/L2 Coloque a ponta negativa (preta) no terminal (-). A leitura esperada OL no display. 7. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal T/L3. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal (-). A leitura esperada OL no display. 8. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terninal (-). Coloque a ponta negativa (preta) no terminal R/L1. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 9. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terninal (-). Coloque a ponta negativa (preta) no terminal S/L2. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 10. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terninal (-). Coloque a ponta negativa (preta) no terminal T/L3. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. (Continua na pag. seguinte)
Diodos de entrada (D1-D12 ou Q1)

(Continuao da pagina anterior) 11. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta)no terminal R/L1. A leitura esperada OL no display. 12. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta)no terminal S/L2. A leitura esperada OL no display. 13. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta)no terminal T/L3. A leitura esperada OL no display. O resistor de pr-carga trabalha em conjunto com o contator de pr-carga a fim de atrasar a carga do capacitores do barramento CC minimizando, assim a corrente sobre eles, logo que o Drive energizado. 1. Faa uma inspeo visual. Verifique por algum dano fsico. 2. Ajuste o multmetro para a escala Rx1. 3. Se o resistor estiver danificado, o valor medido ser infinitos ohms. A funo do contator de pr-carga criar um bypass no resistor de pr carga assim que a tenso no barramento CC chegar no seu nvel normal. 1. Faa uma inspeo visual. verifique por algum dano fsico. 2. Ajuste o multmetro para a escala Rx1. 3. Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a resistncia nos contatos infinita. 4. Para Drives sem contator soldado na placa, pressione o boto do contator, e verifique se a resistncia nos contatos nula. 5. Para Drives sem contator soldado na placa, solte o boto do contator, e verifique se a resistncia nos contatos infinita. 6. Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a bobina do contator mede algo em torno de 300 ohms. 7. Em Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina do contator mede algo em torno de 175 ohms. 8. Em Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina auxiliar mede algo em torno de 2,2Mohms. O fusvel do barramento CC localizado na parte negativa do barramento CC. este fusvel utilizado para proteger os componentes do circuito principal no caso de curto nos transistores de sada. Se este fusvel estiver aberto, no mnimo um dos transistores de sada est danificado. Quando estes se danificam, existe um curto entre as partes positiva e negativa do barramento CC. O fusvel no protege os transistores, mas sim o restante do circuito principal contra a corrente alta durante este curto. Jamais troque o fusvel do barramento CC sem antes medir os transistores de sada.. 1. Ajuste o multmetro para a escala Rx1. 2. Coloque uma das pontas do multimetro em cada um dos lados do fsvel. 3. Se o fusvel estiver ok, o valor medido ser zero ohms. Se o fusvel no estiver ok, o valor medido sero infinitos ohms.
Diodos de entrada (D1-D12 ou Q1)
Resistor de pr-carga (R1, R2, 6PCB)
Contator de pr-carga (K1)
Fusvel do barramento CC (F1)

Os transistores de sada tm a funo de chavear a tenso do barramento CC a fim de permitir que a corrente flua para o motor. 1. Ajuste o multmetro para a escala diodo. 2. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal U/T1. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal 1. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 3. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal V/T2. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal 1. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 4. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal W/T3. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal 1. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 5. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal U/T1. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal (-). A leitura esperada OL no display. 6. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal V/T2. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal (-). A leitura esperada OL no display. 7. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal W/T3. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal (-). A leitura esperada OL no display. 8. Coloque a ponta posisitva (vermelha) no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) no terminal U/T1. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 9. Coloque a ponta posisitva (vermelha) no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) no terminal W/T2. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 10. Coloque a ponta posisitva (vermelha) no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) no terminal W/T3. A leitura esperada algo em torno de 0,5V. 11. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal U/T1. A leitura esperada OL no display. 12. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal V/T2. A leitura esperada OL no display. 13. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) no terminal W/T3. A leitura esperada OL no display. Todos os Drives tm um fusvel para seu circuito de controle. 1. Ajuste o multmetro para a escala Rx1. 2. Coloque uma das pontas do multimetro em cada um dos lados do fsvel. 3. Se o fusvel estiver ok, o valor medido ser zero ohms. Se o fusvel no estiver ok, o valor medido sero infinitos ohms.
Transistores de sada (Q1-Q12)
Fusvel de controle

Os ventiladores internos e do dissipador refrigeram tanto o dissipador como os modulos de transistor do Drive . 1. Faa uma inspeo visual para ver se os ventiladores esto girando corretamente. 2. Se no estiverem danificados, teste-os com um multmetro. 3. Ajuste o multmetro para a escala Rx1. 4. Mea entre os terminais do motor. Caso o valor medido for zero ohms, o motor do ventilador est em curto. Caso o valor medido for infinitos ohms, o motor do ventilador est aberto. 5. Se o ventilador no estiver funcionando, desconecte-o do Drive e aplique 24Vdc para testar o motor. Os ventiladores do dissipador refrigeram o dissipador a fim de retirar o calor do Drive. 1. Faa uma inspeo visual para ver se os ventiladores esto girando corretamente. 2. Se no estiverem danificados, teste-os com um multmetro. 3. Ajuste o multmetro para a escala Rx1. 4. Mea entre os terminais do motor. Caso o valor medido for 500 ohms, o ventilador est ok. Caso o valor medido for infinitos ohms, o motor do ventilador est aberto. 5. Se o ventilador no estiver funcionando, desconecte-o do Drive e aplique 230/240Vac para testar o motor. drives de alta potncia possuem um fusvel no ventilador. Ele est localizado na placa de gate drive (3PCB) ou na placa de mudana de tenso do transformador (8PCB). Se este fusvel estiver aberto, ento os ventiladores 230/240Vac podem estar danificados. 1. Ajuste o multmetro para a escala Rx1. 2. Coloque as pontas do multmetro em ambos os lados do fusvel. 3. Se o fusvel estiver ok, o valor medido ser zero ohms. Se o fusvel no estiver ok, o valor medido ser infinitos ohms.
Ventiladores 24Vdc (Dissipador e interno)
Ventiladores 230/240Vac (Dissipador)
Fusvel do ventilador
Informaes sobre o carimbo de data

Esta informao utilizada para determinar quando o Drive foi fabricado, a fim de verificar se ele est dentro de seu perodo de garantia. O carimbo de data est localizado na parte inferior direita do Drive.
Fig 6.1 Localizao do carimbo de data
YEA Production PRD 00.7.22 96 3. 31 INSP2 Manufacture Date Data de Fabricao

Inspetor Inspector Number
Captulo 7 Manuteno
Este captulo descreve a manuteno bsica e a inspeo do Drive. Por favor, siga estas instrues para ter certeza que o Drive recebe a manuteno adequada para manter a boa performance no geral.
Inspeo peridica ..............................................................7-2 Manuteno preventiva .......................................................7-3 Manuteno peridica das peas........................................7-4 Troca do ventilador .............................................................7-5 Removendo e montando o carto de bornes ......................7-7
Manuteno 7 - 1
Inspeo peridica
Verifique os seguintes itens durante a manuteno peridica. O motor no deve estar vibrando ou fazendo rudos anormais. No deve haver gerao anormal de calor do Drive ou motor. A temperatura ambiente deve estar dentro do range especificado (-10C a 40C). O valor da corrente de sada no monitor U1-03 no deve estar maior que a corrente nominal do Drive ou do motor por um longo perodo de tempo. O ventilador do Drive deve estar funcionando normalmente. Antes de fazer qualquer cheque de manuteno, esteja certo que a entrada trifsica do inversor est desenergizada. com o Drive sem potncia, os capacitores do barramento CC devem estar com a tenso menor que 10Vcc. Para certificar-se que o barramento est descarregado, mea entre + e - com um multmetro na escala CC. No toque nos terminais no exato momento que desenergizar o Drive.
Table 7.1 Inspees peridicas com o Drive desenergizado Item Inspeo Ao corretiva Aperte os parafusos firmemente. Reconecte os conectores soltos. Limpe a sujeira ou a poeira dos ventiladores com uma pistola de ar comprimido. Limpe a sujeira ou a poeira das placas com uma pistola de ar comprimido. Caso no consiga limp-las, troque a placa Limpe a sujeira ou a poeira das placas com uma pistola de ar comprimido. Caso no consiga limp-las, troque a placa Terminais externos, parafu- Todos os parafusos esto apertados? sos, conectores,etc. Todos os conectores esto apertados? Ventiladores Placa de controle Plada de terminais Placa de potncia Placa de gate drive Diodos de entrada IPMs Transistores de sada Capacitores do barramento CC Os ventiladores esto sujos ou com poeira? Existe alguma sujeira condutiva ou leo nas placas? Existe alguma sujeira condutiva ou leo nas placas?
Existem irregularidades como odor ou desTroque os capacitores ou o Drive colorao?
Energize o Drive e execute a seguinte inspeo

Table 7.2 Inspees com o Drive energizado Item Ventiladores Inspeo H algum ruido ou vibrao anormal, ou o tempo operacional ultrapassou 20.000 horas. Verifique U140 para o tempo operacional do ventilador. Ao corretiva Troque o ventilador
Manuteno 7 - 2
Manuteno preventiva
Table 7.3 Manuteno Preventiva Pontos de inspeo Item Pontos de checagem Temperatura ambiente Umidade Poeira Gas corrosivo leo Vibrao anormal ou rudo Circuito principal e tenso de controle Parafusos frouxos Pontos quentes nas peas Corroso Conduites Rachaduras, quebra ou descolorao Descolorao ou rudo Frouxos, danificados Com rachaduras, quebrado ou com expanso Capacitncia e isolao Rudo Descolorao dos contatos Rachados Descoloridos Corrente/velocidade da ref. de freq. Operao dos contatos de I/O Rudo anormal Conectores frouxos LEDs Valores do s monitores Funcionalidade do teclado Limpeza X X X X X X X X X X X X X X X X de 3 a 6 meses X X X X X X X X X X X X X Anualmente
Ambiente Geral Equipamento Fonte de potncia AC
Conexes, cabeamento e condutores
Transformadores e reatores Circuito de potncia & dispositivos Terminais Capacitores do barramento CC Rels e contatores Resistores de pr carga Circuitos de controle Sistema de refrigerao Display/teclado Operao Ventiladores e dissipadores
Operador digital
X X
Se o drive estiver sobre as seguintes situaes, a inspeo deve ser feita mais regularmente: Altas temperaturas ambiente, umidade ou altitudea acima de 1000m. Ciclos de operao muito curtos (com acelerao e desacelerao muito rpidas). Flutuaes da entrada AC ou da carga. Vibrao excessiva e/ou coliso da carga. Ambiente empoeirado, incluindo p, cavacos, sais, cido sulfrico. Condies de armazenamento pobres.
Manuteno 7 - 3
Manuteno peridica das peas

A fim de manter o Drive operando normalmente durante um longo perodo, e tambm prevenir o tempo inoperante devido um defeito, necessrio executar inspees peridicas e trocar as peas de acordo com a sua vida til. Os dados indicados na seguinte tabela devem ser usados apenas como guia. a inpeo peridica pode variar dependendo das condies do ambiente e de seu uso.
Table 7.4 Guia de substituio de peas Pea Ventiladores Capacitores do barramento CC Contator de pr-carga Fusveis Capacitores das placas Perodo de troca padro 2 a 3 anos (20.000 horas) 5 anos 10 anos 5 anos Mtodo de troca Troque por um novo Troque por um novo (verifique a necessidade de troca) Verifique a necessidade de troca Troque por um novo Troque as placas (verifique a necessidade de troca)
Note:O perodo padro de troca baseado nas seguintes condies: Temperatura ambiente: Mdia anual de 30C Fator de carga: 80% no mximo Tempo de operao: 12 horas no mximo por dia
Manuteno 7 - 4
Troca do ventilador
Um ventilador est anexado parte inferior do Drive. Abaixo est o esquema para troc-lo em caso de defeitos.
Removendo o ventilador
1. 2. 3. 4. Sempre desenergize o Drive antes de retirar ou instalar o ventilador. Pressione os lados direito e esquerdo da capa do ventilador na direo das setas 1 e ento puxe o ventilador na direo da seta 2. Puxe o cabo conectado no ventilador da capa do ventilador e ento desconecte o conector de potncia. Veja figura 7.1. Abra a capa do ventilador na direo das setas 3 e ento retire o ventilador.
3 Direo do fluxo de ar
Conector de potncia Capa do ventilador
Fig 7.1 Procedimento de troca do ventilador
Instalando o ventilador
1. Anexe a capa do ventilador no novo ventilador. Esteja certo que a direo do fluxo de ar a mesma da setas na parte interior do Drive. 2. Conecte o conector e insira-o juntamente com o cabo na capa do ventilador. 3. Reinsira a capa no Drive. Esteja certo que ela encaixa totalmente no Drive.
Manuteno 7 - 5

Estes Drives tm um ventilador interno, alm do ventilador do dissipador. O ventilador do dissipador anexado ao topo do dissipador dentro do Drive. Os ventiladores podem ser trocados sem a necessidade de retirar o Drive do painel em que est instalado. Removendo o ventilador do dissipador 1. 2. 3. 4. 5. 6. Sempre desenergize a entrada antes de remover ou instalar o ventilador do dissipador. Remova a tampa dos terminais, tampa do Drive, e o Operador digital. Retire a trava da placa de controle (se necessrio). Retire todos os cabos da placa de controle e retire o conector de potncia do ventilador na placa (13 PCB) posicionado prximo ao topo do Drive. Retire o conector de potncia do ventilador na placa gate driver (3PCB) posicionado na traseira do Drive. Retire o parafuso da carcaa do ventilador e retire-o do Drive. Retire o ventilador da carcaa.
Instalando o ventilador no dissipador Aps anexar um ventilador novo, inverta o procedimento anterior para montar o ventilador.
Direo do fluxo de ar Capa do ventilador Trava da placa de controle
Pl. de controle
Conector
Gate driver
Fig 7.2 Procedimento de troca do ventilador
Manuteno 7 - 6
Removendo e montando o carto de bornes

O carto de bornes pode ser removido e montado sem a necessidade de desconectar a fiao de conrole.
Sempre confirme se o Drive est desenergizado e o LED charge est apagado antes de remover ou montar o carto de bornes.
IMPORTANTE
Removendo o carto de bornes

1.) Retire a tempa dos terminais. 2.) Retire o operador digital. 3.) Retite os fios conectados em FE e/ou NC no carto de bornes. 4.) Solte os parafusos nas partes esquerda e direita nos lado esquerdo e direito do carto de bornes. 5.) Puxe o carto para fora na direo da seta na figura abaixo.
Montando o carto de bornes

Faa o procedimento reverso ao de remoo do carto de bornes. Confirme se o carto de bornes e a placa de controle se encaixam on conector CN8 antes de inser-lo.
FE NC
CN8
Parafuso
Parafuso
Fig 7.3 Procedimento de remoo do carto de bornes
Manuteno 7 - 7
Manuteno 7 - 8
Apndice A Parmetros
Este apndice lista os nomes e nmeros de todos os parmetros, juntamente com a descrio de cada um deles.
Lista dos parmetros .......................................................... A-3
Alguns parmetros nas tabelas a seguir no esto disponveis para todos os mtodos de controle (A1-02). Verifique se o parmetro a ser alterado est disponvel no mtodo de controle selecionado.
V/F Q V/F com encoder Q Vetorial em malha aberta A Vetorial de fluxo -
Q: Parmetros que podem ser alterados e monitorados tanto no Ajuste rpido quanto no menu de Programao avanada A: Parmetros que podem ser alterados e monitorados somente no menu de Programao avanada -: Parmetros que no podem ser alterados ou monitorados no mtodo de controle selecionado
Parmetros A - 1
Lista de parmetros
Table A.1 Lista de parmetros
Mtodo de controle: Nmero do parmetro Nome do parmetro Nome no display Descrio Faixa de ajuste Ajuste de fbrica V/F c/ pg Vetor. em malha aberta Vetor. de fluxo
V/F
Inicializao
Seleo da lngua para o operador digital. Este parmetro no reinicializado pelo parmetro A1-03. 0: Ingls 1: Japons 2: Alemo 3: Francs 4: Italiano 5: Espanhol 6: Portugus Seleciona quais parmetros sero alterveis via operador digital. 0: Somente operao 1: Nvel do usurio (disponvel se os parmetros A2 foram setados) 2: Nvel avanado Seleciona o mtodo de controle do Drive. 0: V/f sem PG (encoder) 1: V/F com PG (encoder) 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial em malha fechada) Retorna todos os parmetros ao default de fbrica ou do usurio 0: No inicializa 1110: Inicializao do usurio 2220:Inicializao 2-fios 3330: Inicializao 3-fios quando o valor setado em A1-04 no o mesmo do valor setado em A1-05, os parmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A2-32 no podem ser alterados. Todos os outros parmetros setados em A101 podem ser alterados. O parmetro A1-05 pode ser acessado se pressionado MENU enquanto segura a tecla RESET .
A1-00
Seleo da lngua Select Language
0a6
A1-01
Seleo do nvel de acesso Access Level
0a2
A1-02
Sel. do mtodo de controle Control Method
0a3
A1-03
Parm. de inicializao Init Parameters Senha 1 Enter Password Senha 2 Select Password
0a 3330
A1-04 A1-05
0 a 9999 0 a 9999
0 0
A A
A A
A A
A A
Parmetros do usurio
A2-01 A2-02 A2-03 A2-04 A2-05 A2-06 A2-07 A2-08 A2-09 Parmetro do usurio 1 User Param 1 Parmetro do usurio 2 User Param 2 Parmetro do usurio 3 User Param 3 Parmetro do usurio 4 User Param 4 Parmetro do usurio5 User Param 5 Parmetro do usurio 6 User Param 6 Parmetro do usurio7 User Param 7 Parmetro do usurio 8 User Param 8 Parmetro do usurio 9 User Param 9 Seleciona os parmetros que estaro disponveis no nvel de acesso do usurio (A1-01 = 1). b1-01 a o3-02
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
Parmetros A - 2

Mtodo de controle: Nmero do parmetro Nome do parmetro Nome no display Descrio Faixa de ajuste Ajuste de fbrica V/F c/ pg Vetor. em malha aberta A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Vetor. de fluxo A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
V/F
A2-10 A2-11 A2-12 A2-13 A2-14 A2-15 A2-16 A2-17 A2-18 A2-19 A2-20 A2-21 A2-22 A2-23 A2-24 A2-25 A2-26 A2-27 A2-28 A2-29 A2-30 A2-31 A2-32
Parmetro do usurio 10 User Param 10 Parmetro do usurio 11 User Param 11 Parmetro do usurio 12 User Param 12 Parmetro do usurio 13 User Param 13 Parmetro do usurio 14 User Param 14 Parmetro do usurio 15 User Param 15 Parmetro do usurio 16 User Param 16 Parmetro do usurio 17 User Param 17 Parmetro do usurio 18 User Param 18 Parmetro do usurio 19 User Param 19 Parmetro do usurio 20 User Param 20 Parmetro do usurio 21 User Param 21 Parmetro do usurio 22 User Param 22 Parmetro do usurio 23 User Param 23 Parmetro do usurio 24 User Param 24 Parmetro do usurio 25 User Param 25 Parmetro do usurio 26 User Param 26 Parmetro do usurio 27 User Param 27 Parmetro do usurio 28 User Param 28 Parmetro do usurio 29 User Param 29 Parmetro do usurio 30 User Param 30 Parmetro do usurio 31 User Param 31 Parmetro do usurio 32 User Param 32 Seleciona os parmetros que estaro disponveis no nvel de acesso do usurio (A1-01 = 1). b1-01 a o3-02
Sequncia
Seleciona a fonte de entrada da referncia de frequncia. 0: Operador digital. 1: Terminais - Entrada analgica no terminal A1 (ou terminalA2 dependendo do parmetro H3-09). 2: Comunicao Serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: PCB opcional - Carto opcional conectado no 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP)
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
b1-01
Seleo da referncia de frequncia Reference Source
0a4
Parmetros A - 3

V/F
b1-02
Seleco do comando rodar run Source
Seleciona a fonte de entrada do comando rodar. 0: Operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contato nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: PCB opcional - Carto opcional conectado no 2CN. Seleciona o mtodo de parada quando o comando rodar for removido. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada por injeo CC 3: Parada por inrcia com temporizador Determina o sentido da rotao avante do motor, e se a operao reversa est desabilitada. 0: Reverso habilitado 1: Reverso desabilitado 2: Troca a direo do sentido avante do motor 0: Opera de acordo com a referncia de frequncia 1: Pra ( pra por inrcia se < E1-09) 2: Opera de acordo com E1-09 3: Velocidade zero Ajusta a taxa dos scans nas entradas S1 a S8. 0: 2ms - 2 scans (para resposta rpida) 1: 5ms - 2 scans (para ambientes com rudos) 0: Roda externo Cycle - Se o comando rodar fechado quando o drive trocado de modo local para remoto, o Drive no roda 1: Rodar externo aceito - Se o comando rodar fechado quando o drive trocado de modo local para remoto, o Drive roda 0: Desabilitado 1: Habilitado
0a3
b1-03
Seleo do mtodo de parada Stopping Method
0a3
b1-04
Seleo da operao reversa Reverse Oper
0a2
b1-05
Seleo de operao na velocidade zero (<E1-09) Zero-Speed Oper Tempo de scan das entradas digitais Cntl Input Scans Seleo da operao aps troca no modo local/remoto LOC/REM RUN Sel Seleo do comando rodar durante a programao RUN CMD at PRG
0a3
b1-06
0a1
b1-07
0a1
b1-08
0a1
Frenagem por injeo CC

b2-01 Frequncia de incio da injeo CC DCInj Start Freq Nvel da corrente da injeo CC DCInj Current Tempo de injeo CC na partida DCInj Time @Start Ajusta a frequncia na qual a frenagem por injeo CCcomea a atuar, quando parada por rampa habilitado (b1-03 = 0). Se b2-01< E1-09, a frenagem por injeo CC comea em E1-09. Ajusta o nvel (em %) da corrente de injeo CC com relao a corrente nominal. Ajusta o tempo da injeo CC na partida 1. Quando b1-03 = 2, o tempo de injeo real calculado como segue: b2-04 * 10 * frequncia de sada / E1-04. 2. Quando b1-03 = 0, este par6ametro determina o tempo de injeo CC que aplicada no fim da desacelerao. 3. This should be set to a minimum of 0.50 seconds when using HSB. This will activate DC injection during the final portion of HSB and help ensure that the motor stops completely. Ajusta a compensao do fluxo magntico como uma porcentagem do valor da corrente do motor sem carga (E2-03). 0.0 a 10.0 0 a 100 0.00 a 10.00 0.5Hz A A A A
b2-02
50%
b2-03
0.00seg
b2-04
Tempo de injeo CC na parada DCInj Time @Stop
0.00 a 10.00
0.00seg
b2-08
Nvel de compensao do fluxo magntico Field Comp
0 a 1000
0%
Parmetros A - 4

V/F
Busca de velocidade
0: SpdsrchF Desabilitado - Busca de velocidade na partida desabilitada (mtodo de velocidade estimada ser utilizada em outras ocasies) 1: SpdsrchF Habilitado - Busca de velocidade na partida habilitada (mtodo de velocidade estimada) 2: SpdsrchI Desabilitado - Busca de velocidade na partida desabilitada (mtodo de deteco de corrente ser utilizada em outras ocasies) 3: SpdsrchI Habilitado - Busca de velocidade na partida habilitada (mtodo de deteco de corrente) Mtodo de velocidade estimada: A velocidade real do motor e a direo so estimado e o motor enviado para velocidade desejada Mtodo de deteco de corrente: O nvel de corrente monitorado enquanto a freqencia de sada reduzida. Utilizado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Ajusta a corrente de operao da busca de velocidade em porcentagem da corrente nominal. Utilizado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Ajusta o tempo de desacelerao durante a busca de velocidade. Atrasa a operao de busca de velocidade aps uma perda de fase momentnea para que o contator externo tenha tempo hbil para rearmar. Ajusta o ganho para a frequncia na qual o Drive inicia a busca de velocidade. Utilize somente quando b3-01 = 0 ou 1. Este parmetro habilita o Drive para detectar a direo da rotao do mutor durante a busca de velocidade. 0: Desabilitado 1: Habilitado
b3-01
Busca de velocidade na partida SpdSrch at Start
0a3
b3-02
Corrente de deteco de busca de velocidade SpdSrch Current Tempo de desacelerao da busca de velocidade SpdSrch Dec Time Tempo de atraso da busca de velocidade Search Delay Ganho de compensao da busca de belocidade Srch Detect Comp Seleo da busca develocidade Bi-direcional Bidir Search Sel
0 a 200 0.1 a 10.0 0.0 a 20.0 1.00 a 1.20
120%
b3-03
2.0seg
b3-05
0.2seg
b3-10
1.10
b3-14
0a1
Temporizadores
b4-01 Temporizador liga Delay-ON Timer Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi-funes, e se uma sada multi-funo for programada com a funo temporizadora. Esta setar o tempo entre o fechamento da entrada digital e a energizao da sada digital. Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi-funes, e se uma sada multi-funo for programada com a funo temporizadora. Esta setar o tempo que a sada digital ficar energizada aps a abertura da entrada digital. 0.0 a 3000.0 0.0seg A A A A
b4-02
Temporizador desliga Delay-OFF Timer
0.0 a 3000.0
0.0seg
Controle PID
b5-01 Seleo do modo de controle PID PID Mode Ajuste do ganho proporcional PID Gain Ajuste do tempo integral PID I Time Ajuste do limite integral PID I Limit Tempo derivativo PID D Time Limite do controle PID PID Limit Ajuste do offset PID PID Offset 0: Desabilitado 1: Habilitado (D = Feedback) 2: Habilitado (D = Feed-Forward) 3: Ref. freq. + Sada PID(D = Feedback) 4: Ref. freq. + Sada PID(D = Feed-Forward) Ajusta o ganho proporcional do controlador PID. Ajusta o tempo integral do controlador PID. Se ajustado em 0, desabilita o controle integral. Ajusta a sada mxima do integrador. Setado como uma porcentagem (%) da frequncia mxima. Seta o tempo do controle derivativo D. Se ajustado em 0 desabilita o controle derivativo Ajusta a sada mxima de todo o controlador PID. Setado como um percentual (%) da frequncia mxima. Ajusta o offste na sada do controlador PID. Setado como um percentual (%) da frequncia mxima. 0a4 0 A A A A
b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07
0.00 a 25.00 0.0 a 360.0 0.0 a 100.0 0.00 a 10.00 0.00 a 100.0 100.0 a +100.0
1.00 1.0seg 100.0% 0.00seg 100.0% 0.0%
A A A A A A
A A A A A A
A A A A A A
A A A A A A
Parmetros A - 5

Mtodo de controle: Nmero do parmetro Nome do parmetro Nome no display Descrio Faixa de ajuste Ajuste de fbrica V/F c/ pg Vetor. em malha aberta A Vetor. de fluxo
V/F
b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12
Tempo de atraso primrio da sada do controle PID PID Delay Time Seleo da sada PID Output Level Sel Ajuste de ganho da sada PID Output Gain Seleo da sada reversa PID Output Rev Sel Seleo da perda de realimentao Fb los Det Sel Nvel de deteco da perda de realimentao Fb los Det Lvl Tempo de deteco da perda de realimantao PID Fb los Det Time Nvel de incio da funo sleep PID PID Sleep Level Temporizador da funo Sleep PID Sleep Time Tempo de acel./desacel. PID PID Acc/Dec Time
Ajusta o tempo do filtro na sada no controlador PID. determina se o controlador PID atuar direta ou reversamente. 0: Sada normal (Atuao direta) 1: Sada reversa (Atuao reversa) Ajusta o ganho da sada do controlador PID. 0: Limite 0 (quando a sada PID vira negativa, o Drive pra). 1: Reversa (quando a sada PID vira negariva, o Drive reverte). 0: Desabilitado 1: Alarma 2: Entra em falha Selaciona o nvel deteco de perda da realimentao PID como porcentagem da frequncia mxima. Ajusta o tempo da deteco de perda da realimentao em segundos. Ajusta a frequncia de incio da funo sleep
0.00 a 10.00 0a1 0.0 a 25.0 0a1 0a2
0.00seg
0 1.0 0 0
A A A A
A A A A
A A A A
A A A A
b5-13
0 a 100 0.0 a 25.5 Depende da potncia 0.0 a 25.5 0.0 a 25.5
0%
b5-14
1.0seg
b5-15
0.0Hz
b5-16
Ajusta o tempo da funo sleep em segundos
0.0seg
b5-17
Aplica um tempo de acel./desacel. na referncia do setpoint PID
0.0seg
b5-18
Seleo do setpoint PID PID Setpoint Sel
Permite que o ajuste em b5-19 seja o valor alvo do PID (setpoint). 0: Desabilitado 1: Habilitado
0a1
b5-19
Valor do Setpoint PID PID Setpoint
Valor alvo do PID.
0.0 a 100.0
0.0%
Funo Dwell
b6-01 b6-02 b6-03 Referncia Dwell na partida Dwell Ref @Start Temporizador Dwell na partida Dwell Time @Start Frequncia Dwell na parada Dwell Ref @Stop Temporriamente fixa a referncia de frequncia.
Comando Rodar Ligado Frequncia de sada
0.0 a 400.0 0.0 a 10.0 0.0 a 400.0
0.0Hz 0.0seg 0.0Hz
A A A
A A A
A A A
A A A
Desl.
b6-04
Temporizador Dwell na parada Dwell Time @Stop
b6-01 b6-02
b6-03 b6-04
Tempo
0.0 a 10.0
0.0seg
Controle de inclinao
b7-01 Ganho do controle de inclinao Droop Quantity Tempo de atraso do controle de inclinao Droop Delay Time Ajusta a quantidade de reduo da velocidade do motor, quando este est produzindo 100% do torque nominal 0.0 a 100.0 0.0% A
b7-02
Ajusta o tempo de resposta para a funo de inclinao. Diminuindo o tempo, a resposta poder ficar mais rpida, porm poder ficar instvel
0.03 a 2.00
0.05seg
Parmetros A - 6

V/F
Economia de energia
b8-01 Seleo da economia de energia Energy Save Sel Ganho da economia de energia Energy Save Gain Constante de tempo da economia de energia Energy Saving F.T Valor do coeficiente da economia de energia Energy Save COEF Tempo do filtrode deteco de potncia kW Filter Time Limite de tenso da operao de busca Search V Limit Utilizados para otimizar os ajustes da economia de energia 0: Desabilitado 1: Habilitado Ajusta o ganho de controle da funo economia de energia. 0a1 0.0 a 10.0 0.00 a 10.00 0.0 a 655.00 0 a 2000 0 A A A A
b8-02
1.0 Varia com o KVA Varia com o KVA 20ms
b8-03
Ajusta a constante de tempo do filtro de economia de enregia.
b8-04
b8-05
b8-06
0 to 100
0%
Zero Servo
b9-01 Ganho do zero servo Zero Servo Gain Ajusta o ganho da malha de posio para o comando zero servo. Esta funo efetiva quando uma entrada multi funo setada em comando zero servo . 0 a 100 5 A
b9-02
Larguraa de bada do zero servo Zero Servo Count
Ajusta o nmero de pulsos utilizados para a sada multi funo Zero servo completo.
0a 16383
10 pulsos
Acel. / Decel.
C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 Tempo de acelerao 1 Accel Time 1 Tempo de desacelerao 1 Decel Time 1 Tempo de acelerao 2 Accel Time 2 Tempo de desacelerao 2 Decel Time 2 Tempo de acelerao 3 Accel Time 3 Tempo de desacelerao 3 Decel Time 3 Tempo de acelerao 4 Accel Time 4 Tempo de desacelerao 4 Decel Time 4 Tempo da parada de emergncia Fast Stop Time Unidade de ajuste da acel./ desacel. Acc/Dec Units Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima. Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero. Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima, quando selecionado via uma entrada multi-funo. Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero, quando selecionado via uma entrada multi-funo. Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima, quando selecionado via uma entrada multi-funo. Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero, quando selecionado via uma entrada multi-funo. Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima, quando selecionado via uma entrada multi-funo. Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero, quando selecionado via uma entrada multi-funo. Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero, para a funo de parada de emergncia. 0: 0.01 seg (0.00 a 600.00 seg) 1: 0.1 seg (0.0 a 600.0 seg) 0.0 a 6000.0 0a1 10.0seg 0.0 a 6000.0 10.0seg Q Q A A A A A A A Q Q A A A A A A A Q Q A A A A A A A Q Q A A A A A A A
C1-10
C1-11
Nvel da frequncia de chaveamento do tempo de acel./desacel. Acc/Dec SW Freq
Ajusta a frequncai para o chaveamento automtico dos tempos de acel./desacel. Freq. sada < C1-11: tempo de acel./desacel. 4 Freq. sada C1-11: tempo de acel./desacel. 1 As entradas multi funo "Multi-acel./Desacel. 1" e "Multi-acel./ desacel. 2"tm prioridade sobre C1-11.
Varia com o KVA*
0.0Hz
Parmetros A - 7

V/F
Curva-S da acel./desacel.
C2-01 Tempo da curva S no incio da acelerao SCrv Acc @ Start Tempo da curva S no final da acelerao SCrv Acc @ End A curva S utilizada para suavizar as rampas de acelerao/desacelerao. Quanto maior for o tempo ajustado, mais suave ser a rampa. Comando rodar Freq. de sada C2-02 C2-01 C2-03 C2-04 Tempo 0.00seg A A A A 0.20seg A A A A
C2-02
0.20seg Liga Desliga
C2-03
Tempo da curva S no incio da desacalerao SCrv Dec @ Start
0.00 a 2.50
0.20seg
C2-04
Tempo da curva S no final da desacelerao SCrv Dec @ End
Compensao de escorreg. do motor

C3-01 C3-02 Ganho da compensao de escorregamento Slip Comp Gain Tempo de atraso primrio na comp. de escorreg. Slip Comp Time limite da compensao de escorregamento Slip Comp Limit Compensao de escorregamento durante a regenerao Slip Comp Regen Esta funo controla a frequncia de sada na resposta da demanda do torque da carga. Ajusta o tempo de atraso de compensao de escorregamentoquando o motor est instvel ou a resposta de velocidade lenta Este parmetro ajusta o valor mximo para a compensao de escorregamento. Seu ajuste em porcentagem do valor de escorregamento nominal 0: Desabilitado 1: Habilitado Determina se o fluxo magntico do motor automaticamente reduzido quando a saturao da tenso de sada ocorre. 0: Desabilitado 1: Habilitado 0.0 a 2.5 0a 10000 0 a 250 1.0 A A A
200ms
C3-03
200%
C3-04
0a1
C3-05
Limite da tenso de sada V/F Slip Cmp Sel
0a1
Compensao de torque
C4-01 Ganho da compensao de torque Torq Comp Gain Tempo da compensao de torque constante Torq Comp Time Este parmetro ajusta o ganho para a funo do torque boost automtico do Drive, combinando a tenso de sada do Drive com a carga do motor. Este parmetro ajuda ao motor ter um torque de sada melhor. Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensao de torque. aumente para dar estabilidade, e diminua para aumentar a resposta. 0.00 a 2.50 1.00 A A A -
C4-02
0a 10000
20ms
C4-03
Valor da compensao de torque avante na partida F TorqCmp @ start Valor da compensao de torque reverso na partida R TorqCmp @ start Constante de tempo da compensao de torque TorqCmp Delay T
Ajusta a compensao de torque na partida avante como porcentagem do torque nominal
0.0 a 200.0
0.0%
C4-04
Ajusta a compensao de torque na partida reversa como porcentagem do torque nominal Ajusta a constante de tempo da compensao de torque nas partidas avante e reversa (C4-03 e C4-04). O filtro desabilitado se setado para 4ms ou menos.
-200.0 a 0.0
0.0%
C4-05
0 a 200
10ms
Parmetros A - 8

V/F
Sintonia ASR
C5-01 C5-02 Ganho proporcional ASR 1 ASR P Gain 1 Tempo integral ASR 1 ASR I Time 1 Ajusta o ganho proporcional da malha do controle de veloc. (ASR) Ajusta o tempo integral da malha de controle da veloc. (ASR) Ajusta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 da malha de controle de velocidade (ASR). C5-03 Ganho proporcional ASR 2 ASR P Gain 2 1.00 a 300.00 0.000 a 10.000 20.00 0.500 seg A A A A
P, I
1.00 a 300.00
20.00
Flux Vector Vetorial de Fluxo C5-01/02 C5-03/04 C5-07 Hz P = C5-01 I = C5-02 P = C5-03 I = C5-04 E1-04 Hz
0.000 a 10.000 0.500 seg A A
C5-04
Tempo integral ASR 2 ASR I Time 2
P, I
V/f com realimentao V/F with PG
C5-05 C5-06
Limite ASR ASR Limit Tempo de atraso da sada ASR ASR Delay Time Frequncia de chaveamento ASR ASR Gain SW Freq Limite integral ASR ASR I Limit
Ajusta o limite superior para a malha do controle de velocidade (ASR) como uma porcentagem de freq. mx. de sada(E1-04). Ajusta a constante para o tempo da malha de velocidade para o comando de sada de torque. Ajusta a frequncia de chaveamento entre o ganho proporcional 1, 2 e o tempo integral 1, 2. Ajuste em um valor baixo para prevenir qualquer mudana radical de carga. Ajuste em 100% da frequncia mxima de sada(E1-04).
0.0 a 20.0 0.000 a 0.500 0.0 a 400.0
5.0% 0.004 seg 0.0Hz
A -
C5-07
C5-08
0 a 400
400%
Frequncia portadora
Seleo de torque constante/ varivel Heavy/Normal Duty Seleciona qual vai ser o cicolo de funcionamento do motor. Veja mais detalhes na introduo. 0: Ciclo pesado (C6-02 = 0 a 1) 1: Ciclo normal 1 (C6-02 = 0 a F) 2: Ciclo normal 2 (C6-02 = 0 a F)
C6-01
0a2
C6-02
Seleo da frequncia portadora CarrierFreq Sel
0: Baixo Rudo 1: Fp = 2.0 kHz 2: Fp = 5.0 kHz 3: Fp = 8.0 kHz 4: Fp = 10.0 kHz 5: Fp = 12.5 kHz 6: Fp = 15.0 kHz F: Programvel (determinado pelos ajustes em (C6-03 a C6-05)
0aF
Varia com o KVA
C6-03
Limite superior da frequncia portadora CarrierFreq Max Limite inferior da frequncia portadora CarrierFreq Min Ganho proporcional da frequncia portadora CarrierFreq Gain
Frequncia portadora mxima quando C6-02 = F.
2.0 a 15.0 kHz 0.4 a 15.0 kHz 0 a 99
Varia com o KVA Varia com o KVa 0
C6-04
Frequncia portadora mnima quando C6-02 = F. Ajusta a relao entre a frequncia de sada e a frequncia portadora quando C6-02 = F.
C6-05
Parmetros A - 9

V/F
Referncia
d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 d1-09 d1-10 d1-11 d1-12 d1-13 d1-14 d1-15 d1-16 Ref. de frequncia 1 Reference 1 Ref. de frequncia 2 Reference 2 Ref. de frequncia 3 Reference 3 Ref. de frequncia 4 Reference 4 Ref. de frequncia 5 Reference 5 Ref. de frequncia 6 Reference 6 Ref. de frequncia 7 Reference 7 Ref. de frequncia 8 Reference 8 Ref. de frequncia 9 Reference 9 Ref. de frequncia 10 Reference 10 Ref. de frequncia 11 Reference 11 Ref. de frequncia 12 Reference 12 Ref. de frequncia 13 Reference 13 Ref. de frequncia 14 Reference 14 Ref. de frequncia 15 Reference 15 Ref. de frequncia 16 Reference 16 Unidades de ajuste so limitadas pelo parmetro o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade Referncia de frequncia quando: referncia de frequncia Jog selecionado por um entrada multi funo. Areferncia de frequncia Jog tem prioridade sobre a referncia de multivelocidade 1 a 4. d1-17 tambm a referncia para a tecla Jog no operador digital, e as entradas multi funo jog avante e jog reverso. 0.00 ao valor em E1-04 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz Q Q Q Q A A A A A A A A A A A A Q Q Q Q A A A A A A A A A A A A Q Q Q Q A A A A A A A A A A A A Q Q Q Q A A A A A A A A A A A A
d1-17
Ref. de frequncia de Jog Jog Reference
6.00Hz
Limite de referncia
d2-01 Limite superior de referncia Ref Upper Limit Determina a referncia mxima, setada como um percentual da frequncia do parmetro E1-04. Se a refernciade frequncia estiver acima deste valor, a velocidade real do Drive ser limitada neste valor. 0.0 a 110.0 100.0% A A A A
d2-02
Limite inferior de referncia Ref Lower Limit
Determina a referncia mnima, setada como um percentual da frequncia do parmetro E1-04. Se a refernciade frequncia estiver abaixo deste valor, a velocidade real do Drive ser limitada neste valor.
0.0 a 110.0
0.0%
d2-03
Limite inferior da referncia mestre Ref1 Lower Limit
Determina a referncia mnima, setada comou um percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia da entrada analgica (A1, A2, e A3) estiver abaixo deste valor, a velocidade real do Drive sera limitada a este valor. Este somente aplicvel s entradas A1,A2, e A3.
0.0 a 110.0
0.0%
Parmetros A - 10

V/F
Frequncia de pulo
d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 Frequncia de pulo1 Jump Freq 1 Frequncia de pulo 2 Jump Freq 2 Frequncia de pulo 3 Jump Freq 3 Largura da frequncia de pulo Jump Bandwidth Este parmetro determina a largura da banda morta ao redor de cada frequncia proibida. Se ajustado em "1.0" resultar numa banda morta de +/- 1.0Hz. 0.0 a 20.0 Estes parmetros permitem a programao de at trs frequncias proibidas a fim de evitar ressonncia do motor/mquina. Varia com o KVA 0.0Hz 0.0Hz 0.0Hz 1.0Hz A A A A A A A A A A A A A A A A
Sequncia
d4-01 Memria de referncia fixada MOP Ref Memory Este parmetro utilizado para reter a frequncia no valor de U1-01 (d1-01) qundo removida a potncia. Este funo disponvel quando uma entrada multifuno setada em Fixao da rampa de acel./desacel. ou no comando up/down . 0: Desabilitada 1: Habilitada Ajusta a quantidade de referncia de frequncia a ser adicionada ou subtrada como uma porcentagem da frequnca mxima de sada (E1-04) quando selecionadas as entradas multi funes Aumento do controle Trim e Diminuio do controle Trim . 0a1 0 A A A A
d4-02
Nvel de controle Trim Trim Control Lvl
0 a 100
10%
Controle de torque
Seleciona entre controle de torque e velocidade. a referncia de torque setada via u ma entrada analgica A2 ou A3 quando este setado em referncia de torque. a referncia de torque setada como porcentagem do torque nominal. Para utilizar esta funo para chavear entre controle de torque / velocidade, ajuste em 0 e ajuste um entrada multi funo em: Mudana do controle torque/velocidade . 0: Controle de velocidade (Controlado por C5-01 a C5-07) 1: Controle de velocidade
d5-01
Seleo do controle de torque Torq Control Sel
0a1
d5-02
Tempo de atraso do limite de torque primrio Torq Ref Filter
Ajusta o tempo de atraso da referncia de torque. Esta funo pode ser utilizada para corrigir rudosno sinal do controle de torque ou na resposta com o controlador remoto. Quando ocorrer oscilao durante o controle de torque, aumente o valor setado. Ajusta o mtodo de comando para o limite de velocidade para o mtodo de controle de torque 1: Entrada analgica - Limitado pela sada do soft starter (ajuste em b1-01). 2: Ajuste de programao - Limitado pelo valor ajustado em d504. Ajusta o limite de velocidade durante o controle de torque como um percentual da frequncia de sada mxima (E1-04). Esta funo habilitada quandod5-03 = 2. Aja da seguinte forma. +: Direo do comando rodar -: Direo oposta do comando rodar
0 a 1000
0ms
d5-03
Seleo do limite de velocidade Speed Limit Sel
1a2
d5-04
Limite de velocidade Speed Lmt Value
-120 a 120
0%
d5-05
Bias do limite de velocidade Speed Lmt Bias
Ajusta o bias do limite de velocidade como um percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). O bias dado para o seguinte limite de velocidade. Ele pode ser utilizado para a margem para o limite de velociade.
0 a 120
10%
d5-06
temporizador do chaveamento de controle velocidade/torque Ref Hold Time
Ajusta o tempo de atraso do aceite da entrada multi funo altera o controle velocidade/torque at que o controle seja alterado.
0 a 1000
0ms
Parmetros A - 11

V/F
Enfraquecimento de campo
d6-01 Nvel de enfraquecimento do campo magntico Field-Weak Lvl Frequncia do campo magntico Field-Weak Freq Seleo da funo de enfraquecimanto de campo Field Force Sel Magnetic Field Forcing Limit Field Force Limit Ajuste a tenso de sada do Drive quando a entrada comando de enfraquecimento do campo estiver ativa. Ajuste como percentual da tenso V/f mxima. Ajuste o limite inferior (em Hz) aonde o controle de enfraquecimento valida. O comando de enfraquecimento de campo ser vlido somente em frequncias acima deste ajuste e somente quando a frequncia de sada for a mesma da frequncia de sada. 0: Desabilitado 1: Habilitado Ajusta o limite mximo da corrente de excitao durande o comando de enfraquecimento de campo. Um ajuste em 100% igual corrente do motor sem carga E1-03. 0 a 100 Varia com o KVA 0a1 100 a 400 80% A A -
d6-02
0.0Hz
d6-03
d6-06
400%
Curva V/f
Ajuste neste parmetro o valor da tenso de entrada no Drive.
Cuidado
E1-01 Ajuste da tenso de entrada Input Voltage A TENSO DE ENTRADA DO DRIVE (NO A TENSO DO MOTOR) DEVE SER SETADO EM E1-01 PARA QUE AS FUNOS DE PROTEO DO DRIVE FUNCIONEM CORRETAMENTE. Ajuste o tipo do motor que est sendo utilizado, e o tipo da aplicao. Tambm existem valores para padres V/F que ajustar os parmetros E1-04 ao E1-13. Quando E1-03 = F seleciona um padro V/F ajustvel pelo usurio, com um limite superior de tenso. E quando E1-03 = FF seleciona um padro V/F ajustvel pelo usurio sem um limite superior de tenso. 0: 50Hz 1: 60Hz Saturao 2: 50Hz saturao 3: 72Hz (Base em 60Hz) 4: 50Hz Torque varivel 1 5: 50Hz Torque varivel 2 6: 60Hz Torque varivel 1 7: 60Hz Torque varivel 2 8: 50Hz Alto torque de partida 1 9: 50Hz Alto torque de partida 2 A: 60Hz Alto torque de partida 1 B: 60Hz Alto torque de partida 2 C: 90Hz (Base em 60Hz) D: 120Hz (Base em 60Hz) E: 180Hz (Base em 60Hz) F: V/F customizvel FF: Customizvel sem limite mx. de tenso
155 a 255.0 (240V) 310 a 510.0 (480V)
240V ou 480V
E1-03
Seleo do padro V/f V/F Selection
0 a FF
Parmetros A - 12

Mtodo de controle: Nmero do parmetro Nome do parmetro Nome no display Descrio Faixa de ajuste Ajuste de fbrica V/F c/ pg Vetor. em malha aberta Q Vetor. de fluxo
V/F
E1-04
Frequncia mxima de sada Max Frequency
E1-05
Tenso mxima de sada Max Voltage
Estes parmetros so somente aplicveis quando o padro V/F setado em customizvel (E1-03 = F ou FF). Para ajustar as caractersticas da curva V/F linearmente, ajuste os mesmos valores para E1-07 e E1-09. Neste caso, o ajuste para E1-08 ser desconsiderado. esteja certo que as quatro frequncias obedecem a seguinte ordem, para que a falha OPE10 no ocorra: E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09
Varia com o KVA 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0
60.0Hz
230V ou 460V
E1-06 E1-07
Frequncia base Base Frequency Frequncia mdia A Mid Frequency A
Tenso (V) E1-05 E1-12 E1-13
60.0Hz 3.0Hz
Q A
Q A
Q A
Q -
E1-08
Tenso mdia A Mid Voltage A E1-08
12.6 Vac
E1-09
Frequncia mnima Min Frequency E1-10
0.5Hz
E1-10
Tenso mnima Min Voltage
E1-09
E1-07
E1-06
E1-11 E1-04
Frequncia (Hz) Frequncia mdia B Mid Frequency B Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso da V/F na rea acima de velocidade base. Geralmente no necessrio o ajuste.
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
2.3 Vac
E1-11
0.0Hz
E1-12
Tenso mdia B Mid Voltage B
0.0Vac
E1-13
Tenso base Base Voltage
Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso da V/F na rea acima da velocidade base. Geralmente no necessrio o ajuste. Se E1-13 = 0.0, ento o valor em E1-05 ser utilizado em E1-13. este valor automticamente ajustado no auto-ajuste.
0.0Vac
Ajuste do motor
E2-01 Corrente nominal do motor Motor Rated FLA Frequncia de escorregamento nominal do motor Motor Rated Slip Corrente do motor sem carga No-Load Current Nmero de polos do motor Number of Poles Resistncia entre fases do motor Term Resistance Indutncia de vazamento do motor Leak Inductance Compensao de saturao 1 Saturation Comp 1 Ajuste com o valor nominal da corrente do motor (dado de placa). Este valor automticamente ajustado no auto-ajuste. Ajuste com o valor do escorregamento nominal do motor. Este valor automticamente alterado no auto-ajuste rotacional Ajuste a corrente de magnetizao do motor como porcentagem da corrente nominal do motor (E2-01). Este valor automticamente ajustado no auto-ajuste rotacional. Ajuste o nmero de polos do motor. Este valor automticamente alterado no auto-ajuste. Ajuste a resistncias entre as fases do motor em ohms (). Este valor automticamente alterado no auto-ajuste. Ajuste a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor como uma pocentagem da tenso nominal do motor. Este valor automticamente alterado no auto-ajuste. Ajuste o coeficente de saturao do motor como 50% do fluxo magntico. Este valor automticamente alterado durante o autoajuste rotacional. Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 2 a 48 0.000 a 65.000 0.0 a 40.0% 0.00 a 0.50 Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 4 Varia com o KVA Varia com o KVA 0.50 Q Q Q Q
E2-02
E2-03 E2-04 E2-05
A A
A Q A
A A
A Q A
E2-06
E2-07
Parmetros A - 13

V/F
E2-08
Compensao de saturao 2 Saturation Comp 2
Ajuste o coeficente de saturao do motor como 75% do fluxo magntico. Este valor automticamente alterado durante o autoajuste rotacional. Ajuste a perda mecnica do motor como uma porcentagem da potncia nominal do motor Ajuste nas seguintes circunstncias: Quando a perda de torque maior por causa da frico da engrenagem do motor. Quando a perda de torque na carga alta. Ajuste a perda mecnica na compensao de torque em watts. Ajuste a potncia nominal do motor em kW. Este valor automticamente setado pelo auto ajuste. 1HP = 0.746kW
0.50 a 0.75
0.75
E2-09
Perda mecnica do motor Mechanical Loss
0.0 a 10.0
0.0%
E2-10
Perda mecnica do motor na compensao de torque Tcomp Iron Loss Potncia nominal do motor Mtr Rated Power
0a 65535 W 0.00 a 650.00 kW
Varia com o KVA Varia com o KVA
E2-11
Curva V/f 2
E3-01 Seleo do mtodo de controle do motor 2 Control Method Frequncia de sada mxima do motor 2 Max Frequency 0: 1: 2: 3: V/F V/F com realimentao Vetorial em malha aberta Vetorial de fluxo 0a3 2 A A A A
E3-02
Varia com o KVA 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 400.0 E3-06 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) E3-07 E3-05 E3-04 E3-02 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
60.0Hz
E3-03
Tenso mxima do motor 2 Max Voltage
Tenso de sada (V) E3-03
230.0V ou 460.0V
E3-04 E3-05
Frequncia base do motor 2 Base Frequency Frequncia mdia do motor 2 Mid Frequency
60.0Hz 3.0Hz
A A
A A
A A
A -
E3-06
Tenso mdia do motor 2 Mid Voltage
12.6 Vac
E3-08 E3-07 Frequncia mnima do motor 2 Min Frequency
0.5Hz
Frequncia (Hz) E3-08 Tenso mnima do motor 2 Min Voltage
2.3Vac
Ajuste do motor 2
E4-01 Corrente nominal do motor 2 Motor Rated FLA Frequncia de escorregamento nominal do motor 2 Motor Rated Slip Corrente sem carga do motor 2 No-Load Current Nmero de polos do motor 2 Number of Poles Ajuste com o valor nominal da corrente do motor 2 Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 2 a 48 Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVa 4 A A A A
E4-02
Ajuste com o valor nominal do escorregamentodo motor 2 Ajuste a corrente de magnetizao do motor 2 como porcentagem corrente nominal do motor 2 (E4-01). Ajusta o nmero de polos do motor 2
E4-03 E4-04
A -
A A
A -
A A
Parmetros A - 14

V/F
E4-05
Resistncia entre fases do motor 2 Term Resistance Indutncia de vazamento do motor 2 Leak Inductance Potncia nomunal do motor 2 Mtr Rated Power
Ajuiste a resistncia entre as fases do motor em ohms. Ajuste a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor como uma porcentagem da tenso nominal do motor. Ajuste a potncia nominal do motor em kW
0.000 a 65.000 0.0 a 40.0% 0.00 a 650.00 kW
Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA
E4-06
E4-07
Opcionais
F1-01 Nmero de pulsos do encoder PG Pulses/Rev Seleo de operao durante a perda de realimentao (PGO) PG Fdbk Loss Sel Ajusta o nmero de pulsos do encoder (PPR). Ajusta o mtodo de parada do motor quando for detectado a falha de perda de realimentao (PGO). 0: Parada por rampa. 1: Parada por inrcia 2: Emergncia - Desacelera o motor utilizando o valor em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. Ajusta o mtodo de parada quando ocorre uma falha de sobrevelocidade (OS). 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Emergncia - Desacelera o motor utilizando o valor em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. 0: 1: 2: 3: Parada por rampa Parada por inrcia Emergncia - Desacelera o motor utilizando o valor em C1-09. Somente alarme - O Drive continua operando. 0a 60000 1024 Q Q
F1-02
0a3
F1-03
Seleo de operao na sobrevelocidade (OS) PG Overspeed Sel
0a3
F1-04
Seleo de operao na deteco de desvio de velocidade PG Deviation Sel Seleo do sentido de rotao PG Rotation Sel
0a3
F1-05
0: Avante=C.C.W 1: Avante=C.W Ajusta a razo da diviso de pulsospara o monitor de pulsos da placa opcional PG-B2. Esta opco no est disponvel na placa PGX2. Razo de diviso = (1+ n) /m (n=0 a 1, m=1 a 32) o primeiro dgito do valor do F1-06, o numerador da diviso acima, e o segund e terceiro dgitos so o dennominador da diviso. As divises possveis so as seguintes: 1/32 F1-06 1 Habilita o controle integral durante a acelerao/desacelerao. 0: Desabilitado 1: Habilitado Configura a deteco da falha de sobrevelocidade(OS). Esta falha ocorrer se a realimentao de velocidade do motor for maior que o ajuste em F1-08 por um tempo maior que F1-09. F108 deve ser ajustado como uma porcentagem da frequncia mxima de sada(E1-04).
0a1
F1-06
Razo da sada PG PG Output Ratio
1 a 132
F1-07 F1-08 F1-09
Operao integral durante a acelerao/ desacelerao PG Ramp PI/I Sel Deteo de sobrevelocidade PG Overspd Level Tempo de deteco de sobrevelocidade PG Overspd Time
0a1 0 a 120 0.0 a 2.0
0 115% 0.0 seg
A A A
A A
F1-10
Nvel do desvio GP PG Deviate Level Configura a deteco da falha de desvio (DEV). F1-10 setado como porcentagem da freqncia mxima de sada (E1-04). A diferena entre o desvio de velocidade a diferena entre a velocidade real do motor e a referncia de frequncia.
0 a 50
10%
F1-11
Tempo de deteco do desvio GP PG Deviate Time
0.0 a 10.0
0.5 seg
Parmetros A - 15

V/F
F1-12
Nmero de dentes da engrenagem 1 PG # Gear Teeth1
Ajusta a relao de engrenagem entre o eixo do motor e o encoder. Pulsos de entrada no encoderx 60 x F1-13 F1-01 F1-12 Uma relao de engrenagem em 1 ser utilizada se alguns destes parmetros forem setados em 0. Esta no est disponvel no controle vetorial de fluxo. 0 a 1000
F1-13
Nmero de dentes da engrenagem 2 PG # Gear Teeth2 Tempo de deteco da falha PGO PGO Detect Time
F1-14
Configura a funo de desconexo de fase do encoder aberta. PGO ser detectado se nenhum pulso de encoder for detectado por um tempo maior que F1-14.
0.0 a 10.0
2.0 seg
Ajuste da AI-14
Seleo do carto de entrada AI-14 AI-14 Input Sel Ajusta as funes dos canais 1 a 3 da entrada analgica da AI-14B. 0: Trs canais induviduais. 1: Soma dos trs canais (os valores dos canais 1 a 3 somados, so a referncia de frequncia) Quando setado em 0, ajuste o parmetro b1-01 em 1, neste caso, a entrada multi-funo no pode ser utilizada como Seleo do inversor/opcional.
F2-01
0a1
Ajuste da DI-08/16
Ajusta as funoes das placas opcionais DI-08 uo DI-16H2. 0: Unidade BCD 1% 1: Unidade BCD 0.1% 2: Unidade BCD 0.01% 3: Unidade BCD 1Hz 4: Unidade BCD 0.1Hz 5: Unidade BCD 0.01Hz 6: Unidade BCD (5 digitos) 0.01Hz (somente quando usamos DI-16H2) 7: Entrada binria Quando o1-03 ajustado em 2 ou superior, a entrada sera BCD, e as unidades mudaro para o ajuste em o1-03.
F3-01
Seleo da DI-08 / DI-16H2 DI Input
0a7
Ajuste da AO-08/12
F4-01 Seleo do canal 1 da sada analgica AO Ch1 Sel Ganho do canal 1 da sada analgica AO Ch1 Gain Seleo do canal 2 da sada analgica AO Ch2 Sel Ganho do canal 2 da sada analgica AO Ch2 Gain Bias do canal 1 da sada analgica AO Ch1 Bias Bias do canal 2 da sada analgica AO Ch2 Bias Nvel do sinal do canal 1 AO Opt Level Ch1 Nvel do sinal no canal 2 AO Opt Level Ch2 Ajusta o monitor desejado na sada do canal 1 (U1-), que podem ser os seguintes: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 35, 39, 40, 41. Ajusta o ganho do canal 1. Ex: F4-02 = 50% para sair 100% quando a sada estiver em 5.0V . Ajusta o monitor desejado na sada do canal 2 (U1-), que podem ser os seguintes: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 39, 40, 41. Ajusta o ganho do canal 2. Ajusta o bias do canal 1 (100%/10V). Ex: F4-05 = 50% para sair 0% quando a sada estiver 5.0V. Ajusta o bias do canal 2 (100%/10V). Ajusta o range de tenso na sada. 0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc 0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc 1 a 45 0.0 a 1000.0 1 a 45 0.0 a 1000.0 -110.0 a 110.0 -110.0 a 110.0 0a1 2 A A A A
F4-02
100.0%
F4-03
F4-04
50.0%
F4-05
0.0%
F4-06
0.0%
F4-07
F4-08
0a1
Parmetros A - 16

V/F
Ajuste da DO-02/08
F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 Seleo do canal 1 DO Ch1 Select Seleo do canal 2 DO Ch2 Select Seleo do canal 3 DO Ch3 Select Seleo do canal 4 DO Ch4 Select Seleo do canal 5 DO Ch5 Select Seleo do canal 6 DO Ch6 Select Seleo do canal 7 DO Ch7 Select Seleo do canal 8 DO Ch8 Select Seleo do modo de sada do DO-08 DO-08 Selection Ajusta o nmero da funo do canal 1. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis selees. Ajusta o nmero da funo do canal 2. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis selees. Ajusta o nmero da funo do canal 3. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis selees. Ajusta o nmero da funo do canal 4. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis selees. Ajusta o nmero da funo do canal 5. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis selees. Ajusta o nmero da funo do canal 6. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis selees. Ajusta o nmero da funo do canal 7. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis selees. Ajusta o nmero da funo do canal 8. Veja o grupo de parmetros H2 para mais possveis selees. 0: 8 canais individuais de sada. 1: Sada de cdigo binrio. 2: Selecionado 8 canais - Sada de acordo com os ajustes em F501 a F5-08. 0 a 37 0 a 37 0 a 37 0 a 37 0 a 37 0 a 37 0 a 37 0 a 37 0 1 2 4 6 37 F F A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
F5-09
0a2
Ajuste dos opcionais de comunicao

Seleo de operao aps um erro de comunicao Comm Bus Flt Sel 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Emergncia 3: Somente alarme
F6-01
0a3
F6-02
Seleo de falha externa do cartoopcional de comunicao EF0 Detection
Seleciona as condioes na qual uma falha EF0 ser detectada em um carto opcional. ativo somente quando um carto opcional de comunicaes estiver conectado e b1-01 ou b1-02 = 3. 0: Sempre detecta 1: Detecta somente durante a operao
0a1
F6-03
Mtodo de parada para a falha externa do carto opcional de comunicaes EF0 Fault Action
0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Emergncia 3: Somente alarme
0a3
F6-04
Tempo de amostragem Trace Sample Tim
Ajusta o tempo de amostragem para a placa opcional CP-916.
0a 60000
F6-05
Seleo de unidade corrente Current Unit Sel
Seleciona a escala do monitor quando utiliza uma placa opcional de comunicaes 0: Mostra em Amps 1: 100%/8192 (Nmero binrio de 12 bit com 8192=100% da corrente nominal do Drive)
0a1
F6-06
Seleo da referncia de torque/limite de torque da placa opcional de comunicaes Torq Ref/Lmt Sel
0: Desabilitado - Referncia de torque/limite do carto opcional, desabilitado 1: Habilitado -Referncia de torque/limite do carto opcional habilitado.
0a1
Parmetros A - 17

V/F
Entradas digitais
Seleciona a funo dos terminais S3 a S8. 0: Comando 3-fios Seleo do comando Avt/rev com uma sequncia de 3-fios. 1: Seleo local/remoto Fechado = Local, Aberto = Remoto. 2: Seleo opcional/inversor Seleciona a fonte de referncia de frequncia e sequncia. Fechado = carto opcional, aberto = b1-01 e b1-02. 3: Referncia multi velocidade 1 4: Referncia multi-velocidade 2 5: Referncia multi-velocidade 3 6: Referncia Jog Fechado = frequncia de referncia do d1-17 7: Seleo do tempo de acel./desacel. 1 Baseado no tempo de acel./desacel. 1 e 2. 8: Base block exrerno N.A. Fechado = Desliga foradamente os transistores de sada. Aberto = Operao normal. 9: Base block externo N.F. Fechado = Operao normal. Aberto = Desliga foradamente os transistores de sada. A: fixao da rampa de acel./decel. Fechado = Acelerao suspensa e velocidade mantida. B: Alarme de sobreaquecimento externo (OH2) Fechado = Alarma OH2. C: Habilitao do terminal A2 Fechado = Terminal A2 ativo. Aberto = Terminal A2 desativo. D: Desabilitao do controle V/f com realimantao Fechado = Realimentao de velocidade desativada E: Reinicializao integral ASR Fechado = Reset integral. F: Terminal no utilizado Fechamento deste contato no tem efeito algum. 10: Comando UP Fechado = Aumento da referncia de frequncia. Aberto = Referncia de frequncia se mantm. Deve ser utilizado em conjunto com o comando DOWN e b101 deve ser setado em 1. 11: Comando DOWN Fechado = Diminuio da referncia de frequncia. Aberto = Referncia de frequncia se mantm. Deve ser utilizado em conjuto com o comando UP e b1-01 deve ser setado em 1. 12: Jog avante Fechado = O Drive roda avante na referncia de frequncia setada em d1-17. 13: Jog reverso Fechado = O Drive roda reverso na referncia de frequncia setada em d1-17. 14: Reset de falha Fechado = Reseta o Drive aps a retirada da falha e do comando rodar. (Continua na pgina seguinte)
H1-01
Entrada digital multi-funo Seleo de funo do terminal S3 Terminal S3 Sel
0 a 78
24
H1-02
0 a 78
14
Parmetros A - 18

V/F
H1-03
H1-04
15: Parada rpida N.A. Fechado = O Drive desacelera utilizando o valor em C1-09, ignorando o status do comando rodar. 16: Seleo do motor 2 Fechado = Motor 2 (E3-, E4-) Aberto = Motor 1 (A1-02, E1-, E2-) 17: Parada rpida N.F. Fechado = O Drive desacelera utilizando o valor em C1-09, ignorando o status do comando rodar. 18: Funo Temporizadora Entrada para um temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utlizado em conjunto com uma sada digital multi-funo H2- = 12 Sada temporizada. 19: Desabilitao do PID Fechado = Desliga o controlador PID. 1A: Seleo do tempo de acel./desacel. 2 Baseado no tempo de acel./desacel. 1 e 2. 1B: Travamento de programa Fechado = Todos os parmetros podem ser alterados. Aberto = Somente o monitor U1-01 pode ser alterado. 1C: Aumento do controle de Trim Fechado = Aumenta a referncia de frequncia com o valor setado em d4-02. Aberto = Retorna para a referncia de frequncia normal. No funciona se os comandos multi-velocidades forem selecionados (entradas fechadas). Deve ser utilizado em conjunto com a reduo do controle de Trim. 1D: Reduo do controle de Trim Fechado = Diminuio da referncia de frequncia pelo valor setado em d4-02 Aberto = Retorna para a referncia de frequncia normal. No funciona se os comandos multi-velocidades forem selecionados (entradas fechadas). Deve ser utilizado em conjunto com a reduo do controle de Trim. 1E: Fixao da referncia de amostra Referncia de frequncia analgica fixa pelo tempo do fechamento da entrada. 20: Falha externa, Normalmente aberta, sempre detectada, parada por rampa. 21: Falha externa, Normalmente fechada, sempre detectada, parada por rampa. 22: Falha externa, Normalmenta aberta, durante o comando rodar, parada por rampa. 23: Falha externa, Normalmenta fechada, durante o comando rodar, parada por rampa. 24: Falha externa, Normalmente aberta, sempre detectada, parada por inrcia. 25: Falha externa, Normalmente fechada, sempre detectada, parada por inrcia. 26: Falha externa, Normalmente aberta, durante o comando rodar, parada por inrcia. 27: Falha externa,Normalmente fechada, durante o comando rodar, parada por inrcia. 28: Falha externa, Normalmente aberta, sempre detectada, parada rpida. 29: Falha externa, Normalmente fechada, sempre detectada, parada rpida. 2A:Falha externa, Normalmente aberta, durante o comando rodar, parada rpida. 2B:Falha externa, Normelmente fechada, durante o comando rodar, parada rpida. 2C:Falha externa, Normalmente aberta, sempre detectado, somente alarme 2D:Falha externa, Normalmente fechada, sempre detectado, somente alarme 2E: Falha externa, Normalmente aberta, durante o comando rodar, somente alarme. 2F: Falhe externa, Normalmente fechada, durante o comando rodar, somente alarme. (Continua na pgina seguinte).
3: 2-fios 0 a 78 0: 3-fios A A A A
4: 2-fios 0 a 78 3: 3-fios A A A A
Parmetros A - 19

V/F
H1-05
H1-06
30: Reset integral do PID Fechado = Ajusta o valor integral em 0. 31: Mantm o valor integral do PID Fechado = Mantm o integrador em seu nvel atual. 32: Referncia multi-velocidade 4 Baseado no status das entradas de referncia multi-velocidade 1 a 4. 34: Cancela o soft starter do PID Fechado = b5-17 ignorado 35: Mudana de polaridade da entrada do PID (erro) Fechado = A polaridade do sinal de erro do PID invertida (1 a -1 ou -1 a 1). 60: Injeo CC ativa Fechada = Permite a aplicao da frenagem CC como setada no parmetro b2-02. 61: Busca de velocidade 1 Fechado = enquanto dado um comando rodar, o Drive faz uma busca de velocidade na frequncia mxima (E1-04), tendo essa busca baseada no parmetro B3-01. 62: Busca de velocidade 2 Fechado = enquanto dado um comando rodar, o Drive faz uma busca de velocidade na frequncia mxima (E1-04), tendo essa busca baseada no parmetro B3-01. 63:Comando de enfraquecimento de campo(Economia de energia) Fechado = Controle de enfraquecimento de campo setado para d6-01 e d6-02. 64: Busca de velocidade 3 Fechado =enquanto dado um comando rodar, o Drive faz uma busca de velocidade na frequncia de sada, tendo essa busca baseada no parmetro B3-01. 65: Funo KEB N.F. Fechado = Operao normal Aberto = Ativa a funo KEB . 66: Funo KEB N.F. Aberto = Operao normal Fechado = Ativa a funo KEB. 67: Modo de teste de comunicaoes Utilizado para testar a interface Modbus RS-485/422. 68: Frenagem de alto escorregamento Fechado = O Drive para utilizando a frenagem de alto escorregamento ao invs do status do comando rodar. 69: Jog 2 Fechado = O Drive roda na frequncia referncia setada no parmetro d1-17. A direo determinada pela entrada avt/rev. Somente em controle 3-fios. 6A: Habilitao do Drive Fechado = O Drive aceitar o comando rodar. Abertto = O Drive no rodar. Se estiver rodando, ir descelerar pelo valor setado em b1-03. 71: Seleo do controle de torque/velocidade Fechado = Controle de torque. Aberto = Controle de velocidade. 72: Comando Zero-servo Fechado = Zero-servo ligado 77: Chaveamento de ganho ASR Fechado = O ganho proporcional ASR e o tempo integral so setados de acordo com C5-03 e C5-04. 78: Comando de reverso da polaridadepara contrloe de torque externo Fechado = Reverte a polaridade.
6: 2-fios 0 a 78 4: 3-fios A A A A
0 a 78
Parmetros A - 20

V/F
Sadas digitais
0: Durante o comando RODAR 1 Fechado = quando o comando RODAR for acionado ou houver uma tenso na sada do inversor. 1: Velocidade Zero Fechado = Quando a frequncia de sada do Drive for menor que a frequncia mnima (E1-09). 2: Concordncia de frequncia ref/ frequncia de sada 1 Fechado = Quando a frequncia de sada do Drive for igual a referncia de frequncia +/- o erro de L4-02. 3: Concordncia de frequncia ref/ setada 1 Fechado = Quando a frequncia de sada e a frequncia referncia so iguais ao valor em L4-01 +/- o erro L4-02. 4: Deteco de frequncia 1 Fechado = Quando a frequncia de sada menor ou igual ao valor em L4-01com o erro determinado por L4-02. 5: Deteco de frequncia 2 Fechado = quando a frequncia de sada maior ou igual ao valor em L4-01, com o erro determinado por L4-02. 6: Inversor pronto Fechado = Quando o Drive energizado e no est em status de falha, e est no modo DRIVE. 7: Subtenso do barramentoCC Fechado = Quando a tenso no barramento CC cai abaixo do nvel setado em L2-05 8: Base Block 1 N.A. Fechado = Quando o Drive no tem tenso na sada. 9: Referncia opcional Fechado = Quando a referncia de frequncia vem do op. digital A: Operao LOCAL/REMOTE Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital B: Deteco de torque 1 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de sada excede o valor setado em L6-02 por um tempo maior que o setado em L6-03. C: Perda de referncia Fechado = Quando o Drive detectou uma perda referncia analgica. A referncia de frequncia considerada perdida quando ele cai 90% em 0.4 segundos. O parmetro L4-05 determina a reao do Drive para o caso de perda de velocidade D: Falha no resistor de frenagemt Fechado = Quando o resistor ou transistor estiver sobreaquecido ou em falha. S ativo quando L8-01 = 1. E: Falha Fechado = quando o Drive est em falha grave. F: No usado 10:Falha leve Fechado = Quando o Drive entra em alarme. (Continua na pgina seguinte)
H2-01
Seleo das funes dos terminais M1-M2 Term M1-M2 Sel
0 a 38
Parmetros A - 21

V/F
H2-02
H2-03
11: Ativa comando reset Fechado = quando o Drive recebe um comando de reset do operador digital ou por comando serial. 12: Sada do temporizador Sada para um temporzador independente, controlado por b401 e b4-02. Utilizado em conjunto com a entrada digital H1 = 18 funo temporizadora. 13: Concordncia frequncia ref/ sada 2 Fechado = Quando a frequncia de sada iguala referncia de frequncia, com um erro +/- o valor em L4-04. 14: Concordncia frequncia ref/ setada 2 Fechada = Quando a frequncia de sada iguala referncia de frequncia, com um erro +/- o valor em L4-04. 15: Deteco de frequncia 3 Fechado = Quando o frequncia de sada do Drive menor ou igual ao valor em L4-03com um erro determinado em L4-04. 16: Deteco de frequncia 4 Fechado = Quando a velocidade da sada maior ou igual ao valor em L4-04. 17: Deteco de torque 1 N.F. Aberto = quando a corrente/torque de sada excede o valor setado em L6-02 por mais tempo que o setado em L6-03. 18: Deteco de torque 2 N.A. Fechado = Quando a corrente/ torque de sada excede o valor setado em L6-05 por mais tempo que o setado em L6-06. 19: Deteco de torque 2 N.F. Aberto = Quando o torque/ corrente de sada excede o valor setado em L6-05 por mais tempo que o setado em L6-06. 1A: Direo reversa Fechado = Quando o Drive est rodando n direo reversa. 1B: Base block 2 N.F. Aberto = quando no h tenso na sada do Drive. 1C: Seleo do motor 2 Fechado = Quando o motor 2 selecionadopela entrada multi funo seleo do motor 2. 1D: Regenerando Fechado = Quando em modo regenerativo. 1E: Reincio habilitado Fechado = Quando o Drive est executandoum reincio automtico. O reincio automtico configurado pelo parmetro L5-01. 1F: Sobrecarga (OL1) Fechado = Quando a funo OL1 est em 90% ou mais de seu valor limite. 20: Pralarme OH Fechado = Quando a temperatura do dissipador excede o valor do parmetro L8-02. 30: Durante o limite de torque (quando em controle de velocidade) Fechado = Quando em limite de torque. 31: Durante o limite de velocidade Fechado = quando em limite de velocidade. 32: Durante o limite de velocidade (quando em controle de troque) Fechado = Quando a frequncia do motor est no limite de velocidade quando estiver em controle de torque. 33: Zero-Servo completo Fechado = Quando o zero servo est completo est dentro da largura setada em b9-02. 37: Durante rodar 2 Fechado = Quando o Drive est operando (exceto durante Base block ou frenagem CC). 38: Drive habilitado Fechado = Quando a entrada de habilitao do Drive est ativa.
0 a 38
0 a 38
Entradas analgicas
H3-01 H3-02 H3-03 Seleo do terminal A1 Term A1 Lvl Sel Ajuste de ganho do term. A1 Terminal A1 Gain Ajuste de Bias do term A1 Terminal A1 Bias 0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc Ajusta o nvel de sada quando for entrado10V, como porcentagem da frequncia mxima de sada (E1-04). Ajusta o nvel de sada quando for entrado 0V, como porcentagem da frequncia mxima de sada (E1-04). 0a1 0.0 a 1000.0 100.0 a +100.0 0 100.0% 0.0% A A A A A A A A A A A A
Parmetros A - 22

Mtodo de controle: Nmero do parmetro Nome do parmetro Nome no display Descrio Faixa de ajuste Ajuste de fbrica V/F c/ pg Vetor. em malha aberta A Vetor. de fluxo A
V/F
H3-04
Seleo do terminal A3 Term A3 Signal
0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc 0: Bias da frequncia 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04) 1: Ganho da referncia de frequncia (FGAIN) 100% = Valor da referncia de frequncia na entrada A1 Ganho total = Ganho interno (H3-02) x FGAIN 2: Referncia de frequncia auxiliar 1 Utilizada em conjunto com as entradas multi-funo referncia multi-velocidade 1-4 (d1-16). 100% = mxima frequncia de sada (E1-04) 3: Referncia de frequncia auxiliar 2 Utilizado em conjunto com as entradas multi-funo referncia multivelocidade 1-4 (d1-16). 100% = Mxima frequncia de sada (E1-04) 4: Bias de tenso 100% = Tenso nominal do motor (E1-05). Acrscimo de tenso aps o padro V/F. 5: Mudana de acelerao desacelerao 100% = Tempo de acel./desacel. ativo (C1-01 ao C1-08) 6: Injeo de corrente CC 100% = Corrente nominal do Drive. Parmetro b2-02 desabilitado. 7: Nvel de deteco de sobretorque/ Subtorque Utilizado para a sada digital multi-funo em Sobretorque/ Subtorque. 100% = Torque nominal do motor (VMA,Vet.Flux.) ou Corrente nominal do Drive(V/F, V/F c/Real.). 8: Nvel da preveno de Stall 100% = L3-06. 9: Limite inferior da referncia de frequncia 100% = Mxima frequncia de sada (E1-04). Ambos os ajustes em d2-02 ou o nvel de entrada A3, qual for maior ser o que valer. A: Pulo de frequencia 4 100% = frequncia mxima de sada (E1-04). B: Realimentao do PID 100% = frequncia mxima de sada (E1-04). C: Set point do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). A referncia de frequncia no atua mais como o setpoint do PID D: Bias da referncia de frequncia 2 (FBIAS2) 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). Bias total= Bias internno(H3-03)+ FBIAS (H3-07) + nvel A3 E: Temperaura do motor veja os parmeros L1-03 e L1-04. 10: Limite de torque avante (Quadrante 1) 100% = Torque nominal do motor. 11: Limite de torque reverso (Quadrante 3) 100% = Torque nominal do motor. 12: Limite de torque regenerativo (Quadrantes 2 e 4) 100% = Torque nominal do motor. 13: Referncia de torque (em Controle de Torque);limite de Torque (em Controle de Velocidade) (Quadrantes 1, 2, 3, 4) 100% = Torque nominal do motor. 14: Compensao de torque 100% = Torque nominal do motor. 15: limite de torque AVT/REV (Quadrantes 1 e 3) 100% = Torque nominal do motor 1F: No Usado Ajusta o nvel de sada quando for entrado10V Ajusta a frequncia referncia ao entrar 0V. 0: 0 a 10Vdc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF). 1: -10 a +10Vdc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF). 2: 4 a 20mA (A chave S1-2 deve estar na posio ON) Mesmas opes do parmetro H3-05.
0a1
H3-05
Seleo da funo do terminal A3 Terminal A3 Sel
0 a 1F
H3-06 H3-07 H3-08 H3-09
Ajuste de ganho do term. A3 Terminal A3 Gain Ajuste de bias do term. A3 Terminal A3 Bias Seleo do terminal A2 Term A2 Signal Sel. da funo do term A3 Terminal A2 Sel
0.0 a 1000.0 100.0 a +100.0 0a2 0 a 1F
100.0% 0.0% 2 0
A A A A
A A A A
A A A A
A A A A
Parmetros A - 23

Mtodo de controle: Nmero do parmetro Nome do parmetro Nome no display Descrio Faixa de ajuste Ajuste de fbrica V/F c/ pg Vetor. em malha aberta A A A Vetor. de fluxo A A A
V/F
H3-10 H3-11 H3-12
Ajuste de ganho do term. A2 Terminal A2 Gain Ajuste de bias do term. A2 Terminal A2 Bias Constante de tempo da entrada analogica Filter Avg Time
Ajusta o nvel de sada quando entra10V. Ajusta o nvel de sada quando entra 0V. Este par^metro ajusta o filtro em todas as trs entradas analgicas. Aumente para dar estabilidade, diminua para melhorar a resposta.
0.0 a 1000.0 100.0 a +100.0 0.00 a 2.00
100.0% 0.0% 0.03seg
A A A
A A A
Sadas analgicas
Seleciona qual monitor ser mostrado nos terminais FM e FC. 1: Referncia de frequncia 100% = frequncia mxima de sada E1-04. 2: Frequncia de sada 100% = frequncia mxima de sada E1-04. 3: Corrente de sada 100% = Corrente nominal de sada. 5: Velocidade do motor 100% = frequncia mxima de sada E1-04. 6: Tenso de sada 100% = 200/400Vac Dependendo da classe do Drive. 7: Tenso no barramento CC 100% = 400/800Vdc Dependendo da classe do Drive. 8: kWatts de sada 100% = Potncia nominal do Drive. 9: Referncia de torque 100% = Torque nominal do motor. 15: Nvel de entrada do terminal A1 100% = 10Vdc 16: Nvel da entrada A2 100% = 10Vdc ou 20mA 17:Nvel da entrada A3 100% = 10Vdc 18:Corrente do rotor 100% = Correntee nominal no rotor. 19: Corrente de excitao do motor 100% = Corrente de excitao nominal. 20:Sada SFS 100% = Frequncia mxima de sada E1-04. 21:Entrada ASR 100% = Frequncia mxima de sada E1-04. 22:Sada ASR 100% = Frequncia mxima de sada E1-04. 24:PID Feedback 100% = Frequncia mxima de sada E1-04. 26:Referncia de tenso (Sada Vq) 100% = E1-05, default 240V ou 480V. 27:Referncia de tenso (Sada Vd) 100% = E1-05, default 240V oo 480V. 31:No usado 32:Sada ACR q (100% = Corrente nominal do rotor) 33:Sada ACR d (100% = Corrente nominal do rotor) 36:PID Entrada 100% = Frequncia mxima de sada E1-04. 37:PID Output 100% = Frequncia mxima de sada E1-04. 38:Setpoint PID 100% = Frequncia de sada mxima E1-04. 44:Sada sem o filtro ASR 45:safda do controle de feedforward 100% =Corrente nominal do rotor. Ajusta o nvel de sada do terminal FM quando o monitor selecionado est em 100%. Ajusta o nvel de sada quando o monitor FM selecionado estiver em 0%. Seleciona qual monitor ser mostrado nos terminais AM e FC. As mesmas escolhas do parmetro H4-01. Ajusta a tenso de sada no term AM (em percentual de 10Vdc) quando o monitor selecionado estiver em 100% de seu valor.
H4-01
Seleo do terminal FM Terminal FM Sel
45
H4-02 H4-03 H4-04 H4-05
Ajuste de ganho no term. FM Terminal FM Gain Ajuste de bias do term. FM Terminal FM Bias Seleo do monitor term. AM Terminal AM Sel Ajuste do ganho no term. AM Terminal AM Gain
0.0 a 1000.0 110.0 a 110.0 1 a 53 0.0 a 1000.0
100.0% 0.0% 3 50.0%
Q A A Q
Q A A Q
Q A A Q
Q A A Q
Parmetros A - 24

Mtodo de controle: Nmero do parmetro Nome do parmetro Nome no display Descrio Faixa de ajuste Ajuste de fbrica V/F c/ pg Vetor. em malha aberta A A Vetor. de fluxo A A
V/F
H4-06 H4-07
Ajuste de bias do term. AM Terminal AM Bias Seleo do terminal FM AO Level Select 1 Seleo do terminal AM AO Level Select 2
Ajusta a tenso de sada no terminal AM (em percentual de 10Vdc) quando o monitor selecionado estiver com 0% de seu valor 0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc 2: 4 a 20mA* 0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc 2: 4 a 20mA*
110.0 a 110.0 0a2
0.0% 0
A A
A A
H4-08
0a2
Ajustes da comunicao serial

H5-01 Endereo da estao Serial Comm Adr Seleciona o nmero da estao (endereo) para os terminais modbus R+, R-, S+, S-. A potncia do Drive deve ser re-energizada para que tais ajustes tenham efeito. Seleciona o baud rate da comunicao serial. A potncia do Drive deve ser re-energizada para que tais ajustes tenham efeito 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps Seleciona a paridade da comunicao. A potncia do Drive deve ser re-energizada para que tais ajustes tenham efeito 0: Sem paridade 1: Par 2: mpar Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de Timeout de comunicao (CE) detectada. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida (emergncia) 3: Alarme somente Habilita ou no a falha de Timeout de comunicao (CE). 0: Desabilitado - uma perda de comunicao no ir acarretar numa falha de timeout de comunicao. 1: Habilitado - Se a comunicao for perdida por mais de 2 segundos, uma falha CE ocorrer. Ajusta o delay entre a recepo de dados pelo Drive at o envio de dados pelo Drive. Habilita ou desabilita o controle requisita para enviar (request to send -RTS): 0: Desabilitado - O RTS est sempre ligado 1: Habilitado - O RTS liga somente ao enviar dados 0 a 20 Hex 1F A A A A
H5-02
Seleo da velocidade de comunicao Serial Baud Rate
0a4
H5-03
Seleo da paridade Serial Com Sel
0a2
H5-04
Mtodo de parada aps um erro de comunicaes Serial Fault Sel
0a3
H5-05
Seleo da deteco de falha na comunicao Serial Flt Dtct Tempo de espera de transmisso do Drive Transmit WaitTIM Seleo do controle RTS RTS Control Sel
0a1
H5-06
5 a 65
5ms
H5-07
0a1
Ajuste dos I/O de pulsos

H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 Seleo da funo da entrada de trem de pulsos RP Pulse Input Sel Escala da entrada de trem de pulsos Pulse In Scaling Ganho da entrada de trem de pulso Pulse Input Gain Bias da entrada de trem de pulso Pulse Input Bias Filtro da entrada de pulsos Pulse In Filter Seleo do monitor MP Pulse Moni Sel Escala do monitor de trem de pulso Pulse Moni Scale 0: Referncia de frequncia 1: Valor do feedback do PID 2: Valor do setpoint do PID Ajusta o nmero de pulsos (em Hz) queequivale mxima frequncia de sada E1-04. Ajusta o nvel do ganho em percentual quando a entrada de trem de pulso em H6-02 entrada. Ajusta o nvel de sada quando a entrada de pulsos estiver em 0Hz como porcentagem da frequncia mxima de sada E1-04. Ajusta a tempo de filtro da entrada de trm de pulsos em seg L o monitor (parte de U1-). Veja a tabela A2 para a lista dos monitores U1. Ajusta o nmero de pulsos na sada quando o monitor estiver 100% (in Hz). Ajuste H6-06 em 2, e H6-07 em 0, para que a sada de pulsos seja sncrona frequncia de sada. 0a2 1000 a 32000 0.0 a 1000.0 -100.0 a 100.0 0.00 a 2.00 Valores de U1 0a 32000 0 A A A A
1440Hz
100.0%
0.0% 0.10seg 2 1440Hz
A A A A
A A A A
A A A A
A A A A
Parmetros A - 25

V/F
Sobrecarga do motor
L1-01 Seleo de proteo da sobrecarga do motor MOL Fault Select Tempo de proteo da sobrecarga do motor MOL Time Const Mtodo de parada no alarme de sobreaquecimento do motor OH3 Mtr OH Alarm Sel Mtodo de parada na falha de sobreaquecimento do motor OH4 Mtr OH Fault Sel Tempo de filtro da entrada de temperatura do motor Mtr Temp Filter Ajusta a proteo de sobrecarga trmica (OL1) baseada na capacidade de refrigerao do motor. 0: Desabilitado 1: Ventilao normal(< 10:1 motor) 2: Ventilao forada ( 10:1 motor) 3: Motor vetorial ( 1000:1 motor) Ajusta o tempo de proteo de sobrecarga trmica (OL1) Ajusta o mtodo de parada quando o a entrada analgica da temperatura do motor ultrapassar o nvel de alarme OH3(1.17V). 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Ajusta o mtodo de parada quando o a entrada analgica da temperatura do motor ultrapassar o nvel de alarme OH4(2.34V). 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida Este parmetro ajusta o filtro na entrada analgica de temperatura do motor. (H3-09 = E). Aumente para dar estabilidade, diminua para aumentar a resposta. 0 to 3 1 Q Q Q Q
L1-02
0.1 a 20.0
8.0min
L1-03
0a3
L1-04
0a2
L1-05
0.00 to 10.00
0.20sec
Operaco dur. perda de alimentao

Seleo de deteco da perda momentnea de fase PwrL Selection Habilita e desabilita a funo de perda momentnea de fase. 0: Desabilita -O Drive alarma UV1 ao perder uma fase. 1: Tempo de perda de fase - O Drive ir reiniciar se a potncia retornar dentro do tempo setado em L2-02.* 2: Ativao da energia do CPU - O Drive reiniciar automticamente se a potncia retornar enquanto a CPU estiver energizada* * A fim de ocorrer o reincio automtico, o comando rodar deve ser mantido dentro deste perodo. Ajusta o tempo de reincio do Drive se estiver em perda de fase. Somente funciona se L2-01 = 1. Ajusta o tempo mnimo aguardar para permitir que a tenso residual do motor caia antes que a sada do Drive volte a ser reiniciada. Aps uma perda de fase, se L2-03 maior que L2-02, a operao retorna aps um tempo setado em L2-03. Ajusta o tempo que a tenso de sada leva para retornar ao padro V/f aps a busca de velocidade (modo de deteco de corrente). Ajusta o nvel mnimo de tenso do barramento CC. Se este ajuste for inferior ao ajuste de fbrica, uma reatncia AC de entrada ou uma reatncia no barramento CC pode ser necessria. Consulte o fabricante antes de alterar este parmetro. Ajusta o tempo necessrio para desacelerar at zero quando o comando KEB estiver sendo acionado em uma das entradas digitais multi-funo. Ajusta o tempo (em segundos) para acelerar at a velocidade setada aps a recuperao da queda momentnea de energia. Se estiver setada em 0, ento o tempo ativo de acelerao ser utilizado. Ajusta a porcentagem de sada da reduo da frequncia no incio da desacelerao quando um comando KEB for acionado em uma entrada multi-funo. Reduo = Frequncia de escorregamento antes da operao KEB L2-08 2
L2-01
0a2
L2-02
Tempo de operaao durante queda moment. de energia PwrL Ridethru t Tempo mnimo de baseblock durante a perda moment. de fase PwrL Baseblock t Tempo de recuperao de energia PwrL V/F Ramp t nvel de deteco de Subtenso PUV Det Level Taxa de desacelerao KEB KEB Decel Time Tempo de recuperao momentnea UV Return Time Ganho da reduco de frequncia no incio do KEB KEB Frequency
0.0 a 25.5seg 0.1 a 5.0sec 0.0 a 5.0sec 150 a 210 0.0 a 200.0 0.0 a 25.5
Varia com o kVA Varia com o kVA Varia com o kVA 190 Vdc
L2-03
L2-04
L2-05
L2-06
0.0seg
L2-07
0.0seg
L2-08
0 a 300
100%
Parmetros A - 26

V/F
Preveno de stall
0: Desabilitado - O motor acelera na taxa de acelerao ativa. O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou o tempo de acelerao for muito curto. 1: Propsito geral - Quando a corrente de sada excede o valor L302, a acelerao pra. A acelerao continuar assim que e corrente de sada caia abaixo deste nvel. 2: Inteligente - A taxa de acelerao ativa ignorada. A acelerao ser completa no menor tempo possvel sem exceder o valor de corrente em in L3-02. Esta funo habilitada quando L3-01 1 ou 2. A corrente nominal do Drive 100%.. Diminua o valor setado se estiver em stall ou se ocorrer uma corrente excessiva nos ajustes de fbrica. Ajusta o nvel inferior de stall durante a acelerao como um percentual da corrente nominal do Drive, quando a operao est em um limite de frequncia acima de E1-06. Quando utilizar um resistor de frenagem, utilize o ajuste 0 ou 3. 0: Desabilitado - O motor acelera na taxa de desacelerao ativa. O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou o tempo de desaacelerao for muito curto. 1: Propsito geral - Quando a corrente de sada excede o valor L302, a acelerao pra. A desacelerao continuar assim que e corrente de sada caia abaixo deste nvel. 2: Inteligente - A taxa de desacelerao ativa ignorada. A desacelerao ser completa no menor tempo possvel sem alarmar OV . 3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de stall durante a desacelerao habilitada em cooredeno com a frenagem dinmica. Seleciona o mtodo de preveno de stall a ser utilizado durante o comando rodar a fim de prevenir falhas. 0: Desabilitado - O Drive roda na frequncia setada. uma carga pesada pode fazer com que o Drive alarme OC ou OL. 1: Tempo de desacelerao 1 - A fim de evitar o stall com carga pesada, o Drive ir desacelerar no tempo de desacelerao 1 (C1-02), se a corrente ultrapassar o limite em L3-06. uma vex que a corrente cair abaixo do limite em L3-06, o Drive ir acelerar de volta sua referencia de frequncia na taxa de acelerao ativa. 2: Tempo de desacelerao 2 - O mesmo do ajuste 1, com exceo que o Drive desacelera no tempo 2 (C1-04). Quando a frequncia de sada for menor que 6Hz, a preveno de stall durante rodar desabilitada ignorando o valor de L3-05. Este parametro habilitado quando o parmetro L3-05 setado em 1 ou 2. A corrente nominal do Drive setada 100%. Diminua o valor setado se estiver em stall ou se ocorrer uma corrente excessiva nos valores de fbrica. Habilita a funo de supresso OV, a qual habilita que seja alterada a referncia de frequncia assim que seja alterada a carga, a fim de prevenir a falha OV. 0: Desabilitado 1: Habilitado
L3-01
Preveno de stall durante a acelerao StallP Accel Sel
0a2
L3-02
Nvel da preveno de stall durante a aclerao StallP Accel Lvl Limite da preveno de stall na acelerao StallP CHP Lvl
0 a 200
Varia com o KVA* 50%
L3-03
0 a 100
L3-04
Preveno de stall durrante a desacelerao StallP Decel Sel
0a3
L3-05
Seleo da preveno de stall durante rodar StallP Run Sel
0a2
L3-06
Nvel da preveno de stall durante rodar StallP Run Level
30 a 200
Varia com o KVA
L3-11
Seleo da funo de supresso OV OV Inhibit Sel
0a1
L3-12
Nvel de tenso da funo de supresso OV OV Inhbt VoltLvl
Ajusta a tenso no barramento CC na qual a funo de supresso OV ativa.
350 a 390 (240V) 700 a 780 (480V)
380V ou 760V
Este parmetro pode ser alterado enquanto rodando. * Para torque varivel: Ajuste de fbrica=150%. Para torque constante: Ajuste de fbrica=120%.
Parmetros A - 27

V/F
Deteco de frequncia
L4-01 Nvel de deteco da velocidade concordante Spd Agree Level Largura da deteco de velocidade concordante Spd Agree Width Nvel (+/-) de deteco da velocidade concordante Spd Agree Lvl +Largura (+/-) de deteco da velocidade concordante Spd Agree Wdth +Estes parmetros se referem aos ajustes da sada multi-funo the multi-function output (H2-) Fref/Fsada concordante 1, Fref/Setada concordante 1, Deteco de frequncia 1, e Deteco de frequncia 2". O parmetro L4-01 ajusta o nvel enquanto L4-02 ajusta a histerese para a funo de sada de deteco de velocidade. Estes parmetros se referem aos ajustes da sada multi-funo the multi-function output (H2-) Fref/Fsada concordante 2, Fref/Setada concordante 2, Deteco de frequncia 3, ou Deteco de frequncia 4". O par6ametro L4-03 ajusta o nvel enquanto L4-04 ajusta a histerese para a funo de sadade deteco de velocidade. Determina como o Drive ir reagir quando perder a referncia de requncia. A referncia de frequncia considerada perdida quando a referncia cai abaixo de 90% de seu valor corrente em menos de 400ms. 0: Pra - O Drive ir parar. 1: Roda na porcentagem L4-06 da referncia anterior - O DRIVE ir rodar na porcentagem ajustada em L4-06 do nvel da referncia de frequncia na hora em que se perder a referncia. Se a funo de perda da referncia de frequncia estiver habilitada (L4-05=1) e a referncia de frequncia perdida, o drive ir rodar em uma frequncia de referncia determinada pela seguinte frmula: Fref = Fref no momento da perda * L4-06. Varia com o TC ou TV 0.0 a 20.0 Varia com o TC ou TV 0.0 a 20.0 0.0Hz A A A A
L4-02
2.0Hz
L4-03
0.0Hz
L4-04
2.0Hz
L4-05
Seleo Frequency Reference Loss Detection Selection Ref Loss Sel
0a1
L4-06
Nvel da referncia de frequncia na perda de frequncia Fref at Floss
0 a 100.0
80.0%
Reincio automtico
L5-01 Nmero de tentativas de reincio automtico Num of Restarts Ajusta o contador do nmero de vezes que o drive ir executar auto reincio das falhas: GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. Se o Drive entrar em falha aps executar um auto reincio, o contador ser incrementado. Quando o Drive opera sem falha por 10 minutos, O contador ser reiniciado para o valor setado em L5-01. Determina se o contato de falha ativa durante uma tentativa de reincio automtico. 0: No aciona o rel de falha 1: Rel de falha ativo. 0 a 10 0 A A A A
L5-02
Seleo da operao de reincio automtico Restart Sel
0a1
Deteco de torque
Determina a resposta do Drive para uma condio de sub/sobretorque. Sobre e subtorque so determinados pelos parmatros L602 e L6-03. Os ajustes na sada multi funo B e 17 no grupo H2- sero ativos se programados. 0: Desabilitado 1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de sobretorque somente ativa durante a velocidade concordante e a operao continua aps a deteco). 2: OL3 durante rodar - Alarme (A deteco de sobretorque ativa sempre, e a operao continua aps a deteco). 3: OL3 na velocidade concordante - Falha (A deteco de sobretorque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira parar e mostrar a falha OL3). 4: OL3 durante rodar - Falha (A deteco de sobretorque sempre ativa e o Drive ir parar com um alarme OL3). 5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de subtorque somente ativa durante a velocidade concordante e a operao continua aps a deteco) 6: UL3 durante rodar - Alarme (A deteco de subtorque ativa sempre, e a operao continua aps a deteco) 7: UL3 na velocidade concordante - Falha (A deteco de subtorque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira parar e mostrar a falha UL3). 8: UL3 durante rodar - Falha (A deteco de subtorque sempre ativa e o Drive ir parar com um alarme UL3).
L6-01
Seleo da deteco de sobretorque 1 Torq Det 1 Sel
0a8
Parmetros A - 28

V/F
L6-02
Nvel de deteco de torque 1 Torq Det 1 Lvl Tempo de deteco de torque 1 Torq Det 1 Time
Ajusta o nvel de deteco de sobre/subtorque como um percentual da corrente ou torque nominal do Drive. Deteco de corrente em A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3. Ajusta o tempo que a condio de sobre/subtorque deve existir para que a deteco de torque 1 seja reconhecida pelo Drive. Determina a resposta do Drive para uma condio de sub/sobretorque. Sobre e subtorque so determinados pelos parmatros L605 e L6-06. Os ajustes na sada multi funo18 e 19 no grupo H2- sero ativos se programados. 0: Desabilitado 1: OL4 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de sobretorque somente ativa durante a velocidade concordante e a operao continua aps a deteco). 2: OL4 durante rodar - Alarme (A deteco de sobretorque ativa sempre, e a operao continua aps a deteco). 3: OL4 na velocidade concordante - Falha (A deteco de sobretorque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira parar e mostrar a falha OL4). 4: OL4 durante rodar - Falha (A deteco de sobretorque sempre ativa e o Drive ir parar com um alarme OL4). 5: UL4 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de subtorque somente ativa durante a velocidade concordante e a operao continua aps a deteco) 6: UL4 durante rodar - Alarme (A deteco de subtorque ativa sempre, e a operao continua aps a deteco) 7: UL4 na velocidade concordante - Falha (A deteco de subtorque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira parar e mostrar a falha UL4). 8: UL4 durante rodar - Falha (A deteco de subtorque sempre ativa e o Drive ir parar com um alarme UL4). Ajusta o nvel de deteco de sobre/subtorque como um percentual da corrente ou torque nominal do Drive. Deteco de corrente em A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3. Ajusta o tempo que a condio de sobre/subtorque deve existir para que a deteco de torque 1 seja reconhecida pelo Drive.
0 a 300 0.0 a 10.0
150%
L6-03
0.1seg
L6-04
Seleo da deteco de torque 2 Torq Det 2 Sel
0a8
L6-05
Nvel de deteco do torque 2 Torq Det 2 Lvl Tempo de deteco do torque 2 Torq Det 2 Time
0 a 300 0.0 a 10.0
150%
L6-06
0.1seg
Limite de torque
L7-01 Limite de torque avante Torq Limit Fwd Ajusta o valor do limite de torque como percentual do torque nominal. Quatro quedrantes individuais podem ser ajustados. L7-02 Limite de torque reverso Torq Limit Rev
Torque de Sada Torque positivo
0 a 300
200%
0 a 300
200%
L7-03
Limite de torque avante regenerativo Torq Lmt Fwd Rgn
Reverso
Est. regen. Est. regen.
No. de rotaes do motor Avante
0 a 300
200%
Torque negativo
L7-04
Limite de torque reverso regenerativo Torq Lmt Rev Rgn
0 a 300
200%
Proteo de hardware
L8-01 Seleo de proteo ao resistor DB (frenagem dinmica) DB Resistor Prot Habilite esta funo se utilizar um resistor de frenagem dinmico da marca Yaskawa 0: No fornecida 1: Fornecida 0a1 0 A A A A
Parmetros A - 29

Mtodo de controle: Nmero do parmetro Nome do parmetro Nome no display Descrio Faixa de ajuste Ajuste de fbrica V/F c/ pg Vetor. em malha aberta A Vetor. de fluxo A
V/F
L8-02
Nvel do alarme OH OH Pre-Alarm Lvl Mtodo de parada ao acionar o alarme OH OH Pre-Alarm Sel Seleo de proteo da perda de fase na entrada Ph Loss In Sel Seleo de proteo da perda de fase na sada Ph Loss Out Sel Seleo de deteco da falha de fuga terra (GF) Ground Fault Sel Seleo de operao do ventilador Fan On/Off Sel Tempo de operao do ventilador Fan Delay Time Ajuste da temp. ambiente Ambient Temp Caractersticas OL2 em baixas velocidades OL2 Sel @ L-Spd
Quando a temperatura do dissipador exceder o valor setado neste parmetr, ocorre um alarme de sobreaquecimento 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme 0: Desabilitado 1: Habilitado Quando utilizar um motor de pot6encia muito abaixo da pot6encia do Drive, este por ventura detectar uma perda equivocada de fase na sada, neste caso ajuste em zero 0: Desabilitado 1: Deteco de perda de 1 fase 2: Deteco de preda de 2 ou 3 fases 0: Desabilitado 1: Habilitado 0: Ventilador no modo rodar - O ventilador operar somente quando o Drive est rodando e aps L8-11 segundos aps retirar o comando RODAR. 1: Ventilador sempre ligado - O ventilador opera assim que o Drive for energizado. Este parmetro ajusta o tempo de atraso para o ventilador aps a retirada do comando rodar quando L8-10 = 0. Quando o Drive est instalado em um local cuja temperatura ambiente excede a nominal, assim o Drive se adapta automticamente o nvel da proteo de sobrecarga (OL2). Este parmetro ajuda na proteo dos transistores de sada do sobreaquecimento quando a corrente de sada alta e a frequncia de sada baixa (6Hz ou menos). 0: Desabilitado 1: Habilitado (L8-18 ativo) Habilita de desabilita a funo limitadora de corrente por software. Consulte o fabricante antes de desabilitar esta funo. 0: Desabilitado 1: Habilitado
50 a 130 0a3
95C
L8-03
L8-05
0a1
L8-07
0a1
L8-09
0a1
L8-10
0a1
L8-11
0 a 300
60seg
L8-12
45 a 60
45C
L8-15
0a1
L8-18
Seleo do soft CLA Soft CLA Sel
0a1
Preveno de hunting
n1-01 Seleo da preveno de hunting Hunt Prev Select Ajusta de ganho para a preveno de hunting Hunt Prev Gain Se o motor vibra enquanto estiver com uma baixa carga, a preveno de hunting pode reduzir esta vibrao. 0: Desabilitado 1: Habilitado Ajusta o ganho para a funo de preveno de hunting. Se o motor vibra enquanto estiver com uma pequena carga e n101=1, aumente o ganho em 0.1 at que a vibrao cesse. Se o motor entrar em stall enquanto n1-01=1, diminua o ganho em 0.1 at que o stall cesse. 0a1 1 A A -
n1-02
0.00 a 2.50
1.00
Ajuste AFR
Ganho da deteco do controle do feedback de velocidade (AFR) AFR Gain Ajusta o ganho da deteco do controle do feedback interno de velocidade no regulador automtico de frequncia (AFR). Normalmente, no necessrio alterar este parmetro. Ajuste este parmetro como segue: Se ocorrer hunting, aumente o valor ajustado. Se a resposta baixa, diminua o valor setado. Modifique o valor em 0.05 unidades por vez, enquanto confere a resposta. Ajusta a constante de tempo para controlar a taxa de mudana na velocidade
n2-01
0.00 a 10.00
1.00
n2-02
Constante de tempo da deteco do controle do feedback de velocidade (AFR) AFR Time Constante de tempo 2 da deteco do controle do feedback de velocidade (AFR) AFR Time 2
0 a 2000
50ms
n2-03
Ajusta a constante de tempo para controla a quantidade de mudana na velocidade em baixa velocidade.
0 a 2000
750ms
Parmetros A - 30

V/F
Frenagem de alto escorregamento

n3-01 Comprimento da desacelerao da frequncia de frenagem de alto escorregamento HSB Decel Width Limite de corrente da frenagem de alto escorregamento HSB Current Ref Ajusta o quo agressivamente o Drive decrementa a frequncia de sada enquanto pra o motor com a frenagem de alto escorregamento. se ocorrer uma falha de sobretenso (OV) durante este processo, ese parmetro necessita ser incrementado. Ajusta a mxima corrente a ser enviada durante uma parada HSB. Quanto maior for o valor em n3-02 ir diminuir o tempo de parada do motor, mas aumenta o valor da corrente no motor , alm de sobreaquecer o motor. Ajusta a quantidade de tempo que o Drive permanecer em dwell em E1-09 (Frequncia mnima) no fim da desacelerao. se este tempo for setado muito baixo, a inrcia da mquina pode causar o motor em uma rotao desprezvel aps a frenagem de ato escorregamento seja terminada e a sada do Drive esteja desenergizada. Ajusta o tempo necessrio para a falha de sobrecarga da frenagem de alto escorregamento(OL7) ocorra quando a frequncia de sada do Drive no altera por algiuma razo durante uma frenagem de alto escorregamento Geralmente no necessita ser ajustado. 1 a 20 5% A A -
n3-02
100 a 200
150%
n3-03
Tempo dwell na parada HSB DwelTim@ Stp Tempo de sobrecarga da frenagem de alto escorregamento HSB OL Time
0.0 a 10.0
1.0seg
n3-04
30 a 1200
40seg
Seleo do monitor
o1-01 Seleo do monitor do usurio User Monitor Sel Seleo do monitor do usurio ao energizar Power-On Monitor Seleciona qual monitor ser mostrado no menu de operao assim que energizar o Drive quando 01-02 = 4. Seleciona qual monitor ser mostrado ao energizar. 1: Frequncia referncia (U1-01) 2: Frequncia de sada(U1-02) 3: Corrente de sada (U1-03) 4: Monitor do usurio(ajustvel por o1-01) Seleciona as unidades da referncia de frequncia (d1-01 a d1-17), os monitores da referncia de frequncia (U1-01, U1-02, U1-05), e comunicao modbus. 0: Hz 1: % (100% = E1-04) 2 a 39: RPM (coloque o nmero de polos do motor). 40 a 39999: Display do usurio. Ajusta o nmero desejado na mxima frequncia de sada Nmero de 4 digitos Nmero de dgitos na direita do ponto decimal Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultar na referncia de frequncia de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmax). Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultar na referncia de frequncia de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmax). Seleciona a unidade para parmetros relacionados curva V/f Display Units Ajuste do brilho do display LCD Contrast Ajusta a unidade para parmetros relacionados ao padro V/f (E104, -06, -09, -11) 0: Hertz 1: RPM Ajusta o contraste do operador digital LCD. Um ajuste em 1 o contraste mais claro e em 5 o mais escuro. 4 a 45 6 A A A A
o1-02
1a4
o1-03
Seleo do display do operador digital Display Scaling
0a 39999
o1-04
0 to 1
o1-05
0a5
Seleces de teclas
o2-01 Seleo da funo da tecla local/remoto Local/Remote Key Seleo da funo da tecla Stop Oper STOP Key Determina se a tecla local/remoto do operador digital funcional. 0: Desabilitado 1: Habilitado Determina se a tecla Stop no operador digital pra o Drive, se este estiver operando por terminais externos ou comunicao serial. 0: Desabilitado 1: Habilitado 0a1 1 A A A A
o2-02
0a1
Parmetros A - 31

V/F
o2-03
valor default dos parmetros do usurio User Defaults
Permite o armazenamento dos parmetros alterados como uma inicializao do usurio. 0: Sem mudanas 1: Ajusta como default - Salva os ajustes correntes dos parmetros como inicializao do usurio. O A1-03 permite agora selecionar <1110> como inicializao do usurio e retorma o2-03 em zero. 2: Limpa tudo - Limpa a inicializao salva. O A1-03 no permite mais a alterao para <1110> e retorna o2-03 em zero. Ajusta o kVA do Drive. Entre com o nmero baseado no nmero do modelo do Drive. Utilize os ltimos quatro dgitos do nmero do modelo. CIMR-F7U. Somente altere este parmetro quando for instalada uma placa de controle nova. Para mais detalhes, consulte o apndice B. Determina se a tecla Data/Enter deve ser utilizada para entrar com uma referncia de frequncia do operador digital. 0: Desabilitado - Data/Enter deve ser pressionada para entrar com a referncia de frequncia. 1: Habilitado - No necessrio pressionar Data/Enter. A frequncia referncia ajustada pela tecla cima/baixo do operador digital. Determina se o Drive ir parar quando o operador digital for removido em modo local ou quando b1-02=0. 0: Desabilitado - O Drive no ir parar quando o operador digital for removido. 1: Habilitado - O Drive mostrar a falha (OPR) e ir parar por inrcia. Ajusta o valor inicial do temporizador de operao U1-13. 0: Ao energizar - A contagem comea ao energizar o Drive. 1: Ao rodar - A contagem comea ao rodar o drive. Determia os valores default dos parmetros aps a inicializao do Drive. 1: Spec norte-americano 2: Spec europeu Ajusta o valor inicial do temporizador do ventilador no monitor U1-40. Limpa a memria de falha contida nos monitores U2 e U3. 0: Dessabilitado - Sem efeito 1: Habilitado - Reseta U2 e U3, e retorna O2-12 em zero. Utilizado para resetar o monitor U1-29 em zero. 0: Desabilitado -Sem mudanas 1: Habilitado - Reseta U1-29 em zero e retorna o2-14 em zero tambm.
0a2
o2-04
Seleo do kVA Inverter Model #
0 a FF
Varia com o kVa
o2-05
Seleo do mtodo da MOP operator M.O.P.
0a1
o2-06
Deteco da desconeco do operador digital Oper Detection Ajuste do tempo de operao Elapsed Time Set Seleo do tempo de operao cumulativa Elapsed Time Run Seleo do modo de inicializao Init Mode Sel Ajuste so tempo cumulativo de operao do ventilador Fan ON Time Set Funo de limpeza do histrico de falha FLT Trace Init Inicializao do monitor de kWh kWH MonitorClear
0a1
o2-07 o2-08
0a 65535 0a1
0H 0
A A
A A
A A
A A
o2-09
1a2
o2-10
0a 65535 0a1
0H
o2-12
o2-14
0a1
Parmetros A - 32

V/F
Funo cpia
este par6ametro controlaa cpia dos par6ametros para e do operador digital. 0: COPY SELECT (Sem funo) 1: INV -> OP READ 2: OP -> INV WRITE o3-01 Seleo da funo cpia Copy Function Sel 3: OP<-->INV VERIFY Todos os parmetros so copiados do Drive para o Operador Digital. Todos os parmetros so copiados do operador digital para o Drive. Os ajustes dos parmetros no Drive so comparados com os inseridos no operador digital.
0a3
NOTA: Quando utilizando a funo cpia, o nmero do modelo do Drive (o2-04), o nmero do software (U1-14), e o mtodo de controle (A1-02)dever ser os mesmos, ou a funo cpia no poder ser completada. Seleo de permio de cpia Read Allowable Habilita e desabilita as funes de cpia do operador digital. 0: Desabilitado - A funo cpia no permitida. 1: Habilitado - Cpia permitida.
o3-02
0a1
Auto-ajuste
T1-00 Seleo do motor 1/2 Select Motor Seleciona quais parmetros sero utilizados e setados durante o auto-ajuste. se a seleo do motor 2 no est setada (H1-XX=16), este par6ametro no ser mostrado. 1: Motor 1 - E1 a E2 2: Motor 2 - E3 to E4 Seleciona o modo do auto ajuste 0: Auto-ajuste rotacional (A1-02 = 2 ou 3) 1: Auto ajuste estacionrio (A1-02 = 2 ou 3) 2: Auto ajuste por resistncia terminal somente(estacionrio) (A1-02 = 0, 1, 2, ou 3) Ajusta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). NOTA:Se a potncia do motor dada em cavalos, a potncia em kW pode ser calculada utilizando a seguinte frmula: kW = Cv * 0.746 1, 2 1 A A A A
T1-01
Modo de seleo do auto ajuste Tuning Mode Sel
0a2
T1-02
Potncia nominal do motor Mtr Rated Power
0.00 a 650.00 kW 0.0 a 255.0 (240V)
Varia com o kVA
T1-03
Tenso nominal do motor Rated Voltage
Ajuste a tenso nominal do motor em Volts (V). 0.0 a 510.0 (480V) Ajuste a corrente nominal do motor em Amperes (A). Varia com o kVA Varia com o tipo do ciclo* 2 a 48 0a 24000 0a 60000
230Vac ou 460Vac
T1-04
Corrente nominal do motorRated Current Frequncia base do motor Rated Frequency Nmero de polos do motor Number of Poles Velocidade base do motor Rated Speed Nmero de pulsos do encoder PG Pulses / Rev
Varia com o kVa 60.0Hz
T1-05
Ajuste a frequncia base do motor em Hertz (Hz).
T1-06 T1-07 T1-08
Ajuste o nmero de polos do motor Ajuste a velocidade base do motor em RPM. Ajusta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder que est sendu utilizado, sem um fator multiplicativo.
4 polos 1750 RPM 1024 PPR
A A -
A A A
Este par6ametro pode ser alterado quando o Drive est rodando. * Para torque varivel (TV): Range de ajuste=0.0 a 300.0. Para torque constante (TC): Range de ajuste=0.0 a 400.0.
Parmetros A - 33
Apndice B Tabela de Escolha e Dimenses
Tabela de Escolha .............................................................. B -2 Dimenses .......................................................................... B -3
Tabelas B - 1
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. Chicago-Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (847) 887-7000 Fax: (847) 887-7310 Internet: http://www.yaskawa.com MOTOMAN INC. 805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Phone: (937) 847-6200 Fax: (937) 847-6277 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-0022, Japan Phone: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580 Internet: http://www.yaskawa.co.jp YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-888-301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 S38525, Torsas, Sweden Phone: 46-486-48800 Fax: 46-486-41410 MOTOMAN ROBOTEC GmbH Kammerfeldstrae 1, 85391 Allershausen, Germany Phone: 49-8166-900 Fax: 49-8166-9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Scotland, United Kingdom Phone: 44-12-3673-5000 Fax: 44-12-3645-8182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea Phone: 82-2-776-7844 Fax: 82-2-753-2639 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. Head Office: 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, SINGAPORE Phone: 65-282-3003 Fax: 65-289-3003 TAIPEI OFFICE (AND YATEC ENGINEERING CORPORATION) 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan Phone: 886-2-2563-0010 Fax: 886-2-2567-4677 YASKAWA JASON (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Phone: 852-2803-2385 Fax: 852-2547-5773 BEIJING OFFICE Room No. 301 Office Building of Beijing International Club, 21 Jianguomanwai Avenue, Beijing 100020, China Phone: 86-10-6532-1850 Fax: 86-10-6532-1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone: 86-21-6553-6600 Fax: 86-21-6531-4242 SHANGHAI YASKAWA-TONJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone: 86-21-6533-2828 Fax: 86-21-6553-6677 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing 100083 China Phone: 86-10-6232-9943 Fax: 86-10-6234-5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic & Technological Development Area, Beijing 100076 China Phone: 86-10-6788-0551 Fax: 86-10-6788-2878
YASKAWA ELTRICO DO BRASIL LTDA.

Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Sade So Paulo-SP, Brasil CEP: 04304-000 Fone: (0xx11) 5071-2552 Fax: (0xx11) 5581-8795 E-mail: yaskawa@yaskawa.com.br Home Page: hhtp://www.yaskawa.com.br

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Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado.

podem ser danificados por alta tenso.

* Veja as especificaes standard do Drive

Especificaes Standard do Drive

Table C.1 Especificaes do Drive 208-240Vac

1.2 0.5/0.75 3.2

2.7 1/1.5/2 7.0

8.8 5/7.5 23.0

110.0 100 283.0

130.0 125 346.0

160.0 150 415.0

85.0 115.0 145.0 180.0

88.0 115.0 162.0 192.0

Medidos para os harmnicos de entrada

Medidos para os harmnicos de entrada

300/350 400/450 414.0 515.0

5 8 5 5 5 Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vac 400.0Hz

Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7 Especificaes

Funes principais de controle

Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7 Especificaes

Temperatura de Armazenamento Local de aplicao Altitude Vibrao

Captulo 1 Instalao Fsica

Modelo do F7 e estilo de enclausuramento

No. de Especificao do Drive

Peso No. do Software

CIMR F7 U 2 0 2 2 Drive AC Famlia F7 U Especificao Especif. UL Potnc.

Fig 1.2 Estrutura do modelo do Drive

Enclausuramento do Drive e reviso do cdigo

Tipo de enclausuramento Chassis Aberto (IEC IP00) NEMA 1 (IEC IP20)

Nomes dos componentes

Tampa Frontal Operador Digital

Furos para montagem

Tampa dos terminais

Tampa de prote Tampa de proteo inferior

Fig 1.3 Aparncia externa do Drive

Fig 1.4 Disposio dos terminais (tampa dor terminais removida)

Modelos CIMR-F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300

Operador digital Digital Operator Digital Operator

Terminal cover Tampa dos Terminais Terminal cover

Fig 1.5 Drive Appearance

Fig 1.6 Disposio dos treminais (Tampa de terminais removida)

Checagem do local de instalao

Controlando a temperatura ambiente

Protegendo o Drive de materiais externos

Orientaes e dicas de instalao

Mnimo 30.5 mm Mnimo 120 mm

Fig 1.7 Medidas para a instalao do Drive

Removendo a tampa dos terminais

Removendo a tampa dos terminais

Fig 1.8 Removendo a tampa dos terminais

Modelos CIMR-F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300

Fig 1.9 Removendo a tampa dos terminais

Recolocando a tampa dos terminais

Removendo o operador digital e a tampa frontal

Removendo o operador digital

Fig 1.10 Removendo o operador digital

Removendo a tampa frontal

Fig 1.11 Removendo a tampa frontal

Recolocando a tampa frontal

Recolocando o operador digital

Fig 1.12 Recolocando o operador digital

Modelos CIMR-F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300