TRABAJO CONTROLADORES INDUSTRIALES INGENIERA MECNICA Es mejor saber despus de haber pensado y discutido que aceptar los saberes

s que nadie discute para no tener que pensar. Fernando Savater. El trabajo puede ser realizado por grupos de 2 estudiantes. Si se evidencia que el trabajo no es original y en parte es copia de otro trabajo se anula la nota para los grupos.

1. Consulte los siguientes puntos, e ilustre con un ejemplo: a. Qu es el efecto Windup en un controlador b. Como se realiza un control antiwindup (ejemplo de aplicacin) c. Qu es la aproximacin de Pade, como se calcula en matlab ilustrar con un ejemplo matemtico. d. Qu es el Predictor de Smith (ejemplo de aplicacin) e. Control Adaptativo. Ejemplo de aplicacin esquema de control f. Control Predictivo. Ejemplo de aplicacin - esquema de control g. Control Fuzzy o Borroso. Ejemplo de aplicacin - esquema de control h. Control Neuronal. Ejemplo de aplicacin - esquema de control i. Control en Cascada. Ejemplo de aplicacin- esquema de control j. Control Anticipatorio (feedforward)- esquema de control

2. Supongamos un sistema de control de temperatura para un horno o maquina, como la mostrada a continuacin. Valor (3.0)

Donde: Y (t) Temperatura instantnea (grados Celsius) P (t) Potencia instantnea de los calefactores (Wats) P (t) O Potencia perdida por disipacin de calor al ambiente (Wats) M Masa del material en el horno (Kg) Ce Calor especifico del material El modelo que relaciona la Temperatura de Salida Y(s) y la Potencia de los calefactores P(S) est dada por:

Donde:

Con: Kp = 0.7 T = 17.5 Suponga que la Temperatura vara en el rango de 0 a 100 grados centgrados, el sensor escala esta variable a una relacin 0 -5 voltios con un tiempo de respuesta de 0.2 segundos. El controlador recibe y genera seal en un rango de 0 5 voltios. Disee un controlador P, un controlador I, un PI y un PID sintonizado por ZieglerNicholls.. Realice la validacin respectiva en Simulink Actividades a. Describa los indicadores de respuesta de la planta en lazo abierto b. Para validar su comportamiento asuma que la variable controlada debe estar a 45 grados centgrados, muestre el resultado. (Cual debe ser el valor del SP, calcule la recta de calibracin respectiva) c. Para validar su comportamiento asuma que la variable controlada debe estar a 80 grados centgrados, muestre el resultado. (Cual debe ser el valor del SP, calcule la recta de calibracin respectiva) d. Identifique los indicadores de respuesta de la variable controlada. e. Escriba la funcin de transferencia de los controladores obtenidos f. Analice cual controlador presenta mejor desempeo.

3. El modelo de un satlite para el guiado de barcos, el cual relaciona el ngulo vs el Torque aplicado, esta descrito por la relacin

G ( s)

1 (s 1)( s 2)

El modelo anterior solo describe, el comportamiento del satlite; asume que el modelo del sistema de actuacin esta descrito por G(sactuacin)= 0.5/s, y el modelo del elemento de sensado y transmisin esta dador por G(ssensor-tx)= 1.8. Para el sistema planteado se requiere disear un controlador de posicionamiento, manipulando el torque aplicado al satlite, el requisito de diseo es garantizar error de estado estacionario = 0. Realice los procedimientos de validacin usando SIMULINK A. Obtenga la funcin de transferencia que modela el sistema a controlar. B. A partir del punto a disee un controlador de la familia PID, que cumpla con las especificaciones pedidas (describa detalladamente el procedimiento efectuado, escriba el valor de las constantes obtenidas), a. exprese el resultado escribiendo la funcin de transferencia del controlador obtenido junto con los parmetros de diseo. b. escriba la ecuacin del controlador obtenida en el dominio del tiempo junto con los parmetros de diseo. C. Demuestre que el controlador obtenido garantiza error de estado estacionario = 0. Para una referencia de posicin de 40 grados. D. Construya el diagrama de bloques del sistema de control de lazo cerrado, identifique la funcin de cada uno de los bloques junto con la funcin matemtica correspondiente (en el dominio s o en el dominio del tiempo); incluya el nombre de cada una de las variables de entrada y salida para cada bloque del lazo.