2o CONGRESSO BRASILEIRO DE P&D EM PETRLEO & GS

DETERMINAO DE MAPA DE QUALIDADE DE UM RESERVATRIO UTILIZANDO SISTEMA FUZZY

L. Nakajima1, C. C. Mezzomo2, D. J. Schiozer3, I. R. Guilherme4
UNICAMP FEM - Departamento de Eng. de Petrleo, Caixa Postal 6052 CEP 13081-970, Campinas, SP, Brasil 1 lincoln@dep.fem.unicamp.br 2 cmezzomo@dep.fem.unicamp.br 3 denis@dep.fem.unicamp.br 4 UNESP, Caixa Postal 178 CEP 13506 9000, Rio Claro, SP, Brasil ivan@rc.unesp.br Resumo - A principal tarefa da engenharia de reservatrios o desenvolvimento e gerenciamento de campos de petrleo a fim de determinar a melhor estratgia de produo e recuperao de leo e gs. Dependendo do caso, procura-se buscar a maximizao da produo de hidrocarbonetos e de indicadores econmicos, ou realizar uma comparao entre projetos para que se trabalhe com projetos de maior retorno, ou mesmo realizar a explotao de campos com menores riscos envolvidos. Determinar a estratgia de produo um processo que requer muito tempo e esforo. A complexidade da anlise de eficincia deve-se, basicamente, ao grande nmero de variveis envolvidas no processo de previso de produo de campos de petrleo, o que exige, ento, ferramentas de auxlio deciso que na maioria das vezes trabalha com eliminao de alternativas menos atrativas e possibilita anlises mais profundas de apenas um nmero possvel de estratgias. A fim de reduzir o esforo e o tempo de anlise de eficincia, prope-se usar o conceito de mapa de qualidade, isto , uma representao bi-dimensional de regies com potencial de produo em um reservatrio. O conceito de lgica fuzzy utilizado e um simulador numrico de reservatrios empregado como ferramenta para determinao de uma base de conhecimento. Palavras-Chave: mapa de qualidade; sistema fuzzy; otimizao de estratgia. Abstract - The main task of reservoir engineering is the development and management of petroleum fields in order to improve the profitability of a reservoir by raising production rates with minimum costs and risks or increasing ultimate reserves. The definition of production strategy is a time-consuming process that requires great efforts, because it involves a high number of parameters and objectives to be analyzed during production forecast like well location, number and type of wells, operational conditions, reservoir characteristics and economic scenario. The complexity of the problem demands tools to assist the decision-making process by discarding less attractive alternatives and providing analysis of a reduced number of solutions In order to reduce time-consuming and analysis efforts, a bi-dimensional representation of regions with production potential in a reservoir is proposed. The concept of quality map is used and a commercial numerical reservoir simulator is utilized to determine a knowledge data base for a fuzzy logic concept. Keywords: quality map, fuzzy logic, strategy optimization

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1. Introduo
A determinao da estratgia tima para desenvolver um campo requer muito tempo e esforo, pois envolve um grande nmero de combinaes de variveis, como propriedades do reservatrio, localizao, nmero e tipos de poos, condies operacionais, e cenrio econmico. Pode-se dizer que a alocao dos poos a etapa mais importante na definio de uma estratgia, pois a partir dela o reservatrio apresentar um determinado comportamento que influenciar as decises estratgicas futuras, e tambm a mais difcil, por depender do modelo construdo atravs de variveis geolgicas, consideradas incertas. A complexidade desse tipo de problema exige a utilizao de ferramentas de auxlio deciso que na maioria das vezes trabalham com eliminao de alternativas menos atrativas e possibilitam anlises mais profundas de apenas um nmero possvel de solues. Uma ferramenta til para auxiliar a alocao de poos o mapa de qualidade. Este mapa uma representao bi-dimensional de regies com potencial de produo em um reservatrio, proporcionando uma idia de onde os poos podero ser alocados para obter o mximo de produo. Entretanto, a construo de um mapa de qualidade no uma tarefa simples, pois inmeras variveis que afetam a produtividade de um poo devem ser consideradas. Este trabalho visa desenvolver um sistema inteligente que correlacione parmetros geolgicos do reservatrio com uma possvel produo a ser obtida. Uma vez que tais parmetros so tidos como incertos, a teoria de lgica fuzzy mostrou-se mais recomendvel para compor o sistema. Um simulador comercial de fluxo utilizado montar a base de conhecimento. Este mtodo ser comparado a outro j desenvolvido na literatura, porm que utiliza simulao numrica para a construo do mapa de qualidade. Em ambos os mtodos, o mapa destina-se alocao de poos verticais. A fim de demonstrar a aplicao de um mapa de qualidade e seus benefcios, um exemplo de otimizao de uma estratgia ser apresentado.

2. Reviso Bibliogrfica
2.1. Otimizao de Estratgias de Produo Otimizao de estratgia de produo tem sido um importante tema na indstria de petrleo. A maioria dos estudos desenvolvidos sobre o assunto tem como principal objetivo a alocao de poos. Aanonsen et al. (1995) props um mtodo de alocao de poos sob incertezas geolgicas baseado em superfcies de respostas e planejamento de experimento. Mltipla regresso e krigagem foram utilizadas para reduzir o nmero de simulaes. A localizao de poos horizontais em relao aos contatos leo-gua e leo-gs foi proposto por Wagenhofer and Hatzigmatiou (1996). O trabalho consistia na avaliao do tempo de erupo simultnea de gua e gs para definir a melhor posio do poo horizontal, proporcionando uma maior produo de leo, pr-erupo. Vazo, viscosidade e fator volume de formao do leo, diferena entre densidade do leo e da gua, comprimento do poo, razo mobilidade leo-gua e altura da coluna de gua foram os principais fatores que afetaram a localizao do poo horizontal. Bittencourt e Horne (1997) desenvolveram um algoritmo hbrido baseado em mtodos diretos como algoritmo gentico, busca Polytope e busca Tabu. O algoritmo foi utilizado para determinar a re-alocao tima de poos, atravs da avaliao de uma funo-objetivo, envolvendo anlises de fluxo de caixa. Na mesma linha de pesquisa, Gyagler and Horne (2001) e Montes et al. (2001) tambm utilizaram algoritmo gentico para otimizar a localizao de poos. Cruz et al. (1999) introduziram o conceito de mapa de qualidade que pode ser utilizado para comparar reservatrios, classificar realizaes estocsticas e incluir caractersticas do reservatrio no processo de deciso para o planejamento de uma estratgia de recuperao. O mapa gerado atravs de simulaes de fluxo com um nico poo. Esta metodologia ser discutida com mais detalhes a seguir. 2.2. Mapa de Qualidade Mtodo da Simulao de Fluxo O mtodo de construo do mapa de qualidade proposto por Cruz et al. consiste na realizao de mltiplas simulaes de fluxo, variando a posio de um nico poo vertical em cada execuo, de forma a cobrir toda malha do modelo do reservatrio. A qualidade descrita o volume acumulado de leo produzido (Np) na clula. A amostragem pode ser realizada aleatoriamente ou igualmente espaada. O nmero de pontos a serem amostrados depender da heterogeneidade do reservatrio, mas cerca de 10% do nmero total de clulas mostram-se suficientes. O restante dos pontos do reservatrio deve ser interpolado. Apesar da possibilidade de reduzir o nmero de pontos a ser amostrado, este processo pode se tornar invivel para modelos de reservatrios grandes, onde apenas uma porcentagem do nmero total de clulas pode demandar um nmero muito grande de simulaes, podendo inviabilizar o processo. Uma maior reduo na amostragem pode prejudicar o resultado. O mtodo utilizando a amostragem realizada em pontos igualmente espaados ser utilizado na comparao com o mtodo proposto neste trabalho. 2.3. Sistema Fuzzy A lgica fuzzy possibilita aproximar a deciso computacional da deciso humana, isto , fazer com que uma mquina apresente decises "abstratas", do tipo "mais ou menos", "talvez sim", e outras inmeras variveis que representam as decises humanas. Respostas como um simples sim ou um no a determinadas questes pode ser insuficiente ou mesmo incorreta. A lgica fuzzy fundamentada na teoria dos conjuntos fuzzy (Zadeh 1965).

2o Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo & Gs No passado, a teoria das probabilidades era utilizada para tratar a deficincia, inerente informao representada numa linguagem natural. Entretanto, os conjuntos fuzzy tm se mostrado mais adequados para tratar imperfeies da informao do que a teoria das probabilidades. Isto feito utilizando-se variveis lingsticas fuzzy, na qual os valores associados a uma varivel so conjuntos fuzzy. Por exemplo, na engenharia de reservatrios, o valor do parmetro porosidade tratada de forma numrica para construo de um modelo numrico de um reservatrio. Neste caso necessrio modificar a proposio binria por proposio fuzzy. A varivel porosidade pode ser associada a conjuntos fuzzy Baixo, Mdio e Alto. Desta forma podemos ter a seguinte proposio: Porosidade Baixa, onde Baixa corresponde a um conjunto fuzzy. Para que o sistema entenda como tratar esses dados e proporcione a resposta desejada, preciso fornecer a deduo lgica que governa essas informaes nebulosas, ou seja, o conjunto de regras a partir do qual tem-se uma relao entre as informaes de entrada e as informaes de sada. Essa deduo lgica utilizando-se um conjunto de regras fuzzy chamada de inferncia fuzzy. Uma regra nebulosa tem a seguinte estrutura: Se Porosidade Baixa e NetPay Baixo , ento Volume Baixo. No sistema implementado utilizou-se os operador lgico e correspondendo ao mnimo, a implicao lgica definida por Mandani e a defuzzificao correspondendo ao centro de massa (Gomide, 1998). O sistema fuzzy tem sido amplamente utilizado para lidar com problemas relacionados tomada de decises, que podem ser bastante complexos para serem solucionados de forma quantitativa. Sistemas fuzzy no necessitam de modelos computacionais ou equaes matemticas para determinar a relao entre parmetros de entrada e de sada. Esta relao definida, como foi discutido anteriormente, por simples regras baseadas em conhecimento.

3. Desenvolvimento do Sistema
O primeiro passo para o desenvolvimento do sistema fuzzy foi determinar os parmetros a serem utilizados como dados entrada, a partir do qual o sistema geraria o mapa de qualidade. Devido s inmeras variveis relacionadas aos dados geolgicos presentes em um modelo de reservatrio, foi necessrio realizar uma anlise de sensibilidade para determinar quais fatores possuam maior influncia na produtividade de um poo vertical (Np), a fim de simplificar o modelo. Dessa anlise, foram escolhidos os seguintes parmetros: permeabilidade horizontal (Kh), saturao de leo (So), espessura porosa (net pay) e porosidade (). Estes parmetros so associados a variveis nebulosas e a cada varivel foi associado a conjuntos fuzzy. Os conjuntos nebulosos atribudos a esses parmetros so apresentados na Tabela 1. Tabela 1: Parmetros de entrada conjuntos fuzzy Permeabilidade horizontal (mD) Muito baixo 0-200 Baixo 200-400 Mdio 400-600 Alto 600-800 Muito alto 800-1000 Net Pay (m) 0-8 8-16 16-24 24-32 32-40 Muito baixo Baixo Mdio Alto Muito alto Porosidade 0-0,1 0,1-0,2 0,2-0,3 Baixo Mdio Alto Saturao de leo 0-0,2 0,2-1 Baixo Alto

O segundo passo foi determinar as regras fuzzy que correlacionassem os parmetros de entrada escolhidos com o dado de sada. Entretanto, a relao entre esses parmetros bastante complicada, envolvendo modelos matemticos complexos. Neste caso, a simulao numrica de reservatrios mostrou-se uma ferramenta adequada para determinar a correlao entre os parmetros necessrios para estabelecer as regras do sistema fuzzy. Um reservatrio homogneo, de malha 36x36x6, foi criado e um poo vertical, completado em todas as camadas, foi alocado no centro. A cada simulao executada, alterou-se o valor de um dos parmetros, seguindo a Tabela 1, de forma a obter todas as combinaes possveis e seus respectivos resultados. Para cada regra foi necessria um uma simulao. Neste sistema foram formuladas 79 regras fuzzy. Os valores do parmetro de sada Np foram normalizados pelo maior valor obtido e os valores utilizados no conjunto fuzzy so apresentados na Tabela 2. Tabela 2: Parmetro de sada conjuntos fuzzy Volume acumulado de leo (normalizado) Muito baixo 0-0,2 Baixo 0,2-0,4 Mdio 0,4-0,6 Alto 0,6-0,8 Muito alto 0,8-1 Apesar da necessidade de realizar inmeras simulaes para a formulao da base de conhecimento, importante ressaltar que a realizao de todo o processo necessria apenas uma nica vez. As regras so geradas de

2o Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo & Gs forma a generalizar a relao entre os parmetros de entrada e sada, podendo o sistema fuzzy ser utilizado para analisar qualquer reservatrio, considerando as simplificaes atribudas ao sistema.

4. Comparao dos Mtodos

Os dois mtodos apresentados foram aplicados em um modelo de malha 36x36x6, com distribuies de permeabilidade horizontal, net pay, porosidade. A saturao inicial de leo uniforme de valor 0,82. A construo do mapa atravs do mtodo da simulao de fluxo foi realizada amostrando-se 121 pontos de um total de 1296, espaados regularmente. O restante dos pontos foi obtido atravs de uma interpolao linear. Os valores de Np foram normalizados pelo maior valor obtido, para possibilitar a comparao com o outro mtodo. Os dados para obter o mapa atravs da lgica nebulosa foram submetidos a um pr-processamento antes de serem fornecidos para o sistema inteligente. A produtividade de um poo no depende apenas dos parmetros relativos s clulas em que o poo est alocado, mas tambm das caractersticas ao seu redor, que definem sua rea de drenagem. Dessa forma, os dados de uma clula so uma mdia dos valores dos parmetros das clulas vizinhas e das respectivas camadas. Os dois mapas podem ser vistos na Figura 1.
Mapa - Logica Fuzzy
35 30 25 0.6 20 15 10 5 5 10 15 20 25 30 35 20 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 15 10 5 5 10 15 20 25 30 35 0.4 0.3 0.2 0.1 0.9 0.8 0.7 35 30 25

Mapa - Simulaao de Fluxo

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

Figura 1 Mapas de Qualidade Como pode ser observado, o mapa obtido utilizando o sistema fuzzy apresenta regies de potencial para produo reduzidas em relao ao outro mapa, implicando uma tendncia mais conservadora. Esta tendncia, entretanto, pode ser ajustada atravs da modificao das regras impostas ao sistema. Por outro lado, este mapa possui uma melhor definio, uma vez que todos os pontos da malha do modelo so utilizados. O mapa obtido por simulao de fluxo apresenta maiores regies com alto potencial de produo e tambm, valores intermedirios. Porm, preciso considerar a falta de preciso do mapa, que se deve prpria deficincia na amostragem dos pontos, necessitando de muitas interpolaes. Apesar da diferena entre os mapas, pontos em comum podem ser observados. A regio de maior potencial (em vermelho) concentra-se no centro do reservatrio, enquanto o de menor (em azul), na periferia. Embora o sistema fuzzy apresente uma grande dependncia nas definies dos conjuntos e regras fuzzy, este mtodo mostrou-se bastante flexvel, uma vez que no h a necessidade de realizar simulaes, reduzindo tempo e esforo.

5. Aplicao do Mapa de Qualidade

Com o objetivo de demonstrar a utilidade do mapa de qualidade, duas estratgias de produo foram aplicadas e comparadas. A Estratgia 1 com uma configurao five-spot e a Estratgia 2 com os poos produtores e injetores alocados de acordo com o mapa de qualidade gerado pelo sistema fuzzy. Neste caso, os poos produtores foram alocados preferencialmente nas regies com maior potencial de produo. Os poos injetores foram posicionados de acordo com a posio dos poos produtores. Foram utilizados, inicialmente, 32 produtores e 32 injetores. As duas estratgias podem ser vistas na Figura 2. A tabela abaixo apresenta algumas caractersticas do modelo utilizado. Grid Dimenso (m) Densidade leo (API) Presso Ref. (kg/cm) Tabela 3 Caractersticas do modelo adotado 36x36x6 Condies Operacionais 100x100 Produtores Injetores 25 1000 Max. Vazo leo (m) Max Vazo gua (m) 322 120 Min. BHP (kg/cm) Max BHP (kg/cm)

1000 400

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Figura 2. Distribuio inicial dos poos, estratgia 1 e 2, respectivamente. Os poos produtores foram completados nas Camadas 1 a 5 e os injetores, nas Camadas 5 e 6. A abertura dos poos realizada de 60 em 60 dias. As estratgias passaram por um processo de otimizao, com o objetivo de maximizar o Valor Presente Lquido (VPL) do campo. Foram realizadas, basicamente, aes de excluso e re-alocao de poos. Os resultados da otimizao das duas estratgias podem ser vistos nas Figuras 3 e 4. Evoluo do VPL
440 420 400 380 360 340 320 300 Base 1 2 3
33,2 32,9 32,6

Evoluo do Np

5-spot Mapa

32,3 32 31,7 31,4 31,1 Base 1 2 3

5-spot Mapa

Rodada

Rodada

Evoluo do Wp
12 11 10 9 8 7 6 Base 1 2 3 380 375 370

Evoluo do Gp

5-spot Mapa

365 360 355 350 Base 1 2 3

5-spot Mapa

Rodada

Rodada

Figura 3. Resultados do processo de otimizao.

Figura 4. Distribuio final dos poos, estratgia 1 e 2, respectivamente.

2o Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo & Gs As Figuras acima mostram as variaes dos valores presentes lquido e volumes acumulados de leo, gua e gs de acordo com cada etapa de otimizao. A estratgia base proposta a partir do mapa de qualidade mostrou-se mais prxima da estratgia tima, necessitando de menos alteraes para atingir um valor satisfatrio de VPL. A distribuio final dos poos para as duas estratgias apresentou uma maior concentrao dos poos produtores na regio central do reservatrio, enquanto os injetores foram preferencialmente alocados na periferia, como ilustrado na Figura 4. Uma vez que o mapa de qualidade informa o potencial de produo de regies do reservatrio, o processo de alocao de novos poos e re-alocao de poos com baixo desempenho facilitado. Por exemplo, poos que no apresentam uma boa produtividade por estarem posicionados em um local de baixo potencial podem ser re-alocados, melhorando o seu desempenho. A utilizao do mapa de qualidade para determinar a distribuio inicial dos poos pode facilitar o processo de otimizao futuro, reduzindo o tempo e o nmero de simulaes, uma vez que a estratgia j parte de uma soluo boa, em relao ao posicionamento dos poos. O uso do mapa de qualidade pode ser mais eficiente na gerao de uma estratgia base para campos grandes e heterogneos, reduzindo significativamente o nmero de simulaes necessrias para a otimizao de uma estratgia. Porm, esse conceito ainda precisa ser estudado com mais detalhes e testado em diferentes reservatrios, mas so vrias as aplicaes possveis. Uma combinao das duas tcnicas tambm pode ser utilizada. O conceito de lgica fuzzy pode ser considerado como uma estimativa inicial que depois pode ser ajustada com os resultados das simulaes.

6. Concluses
O mapa de qualidade mostrou-se uma ferramenta til no auxlio ao processo de tomada de decises para o desenvolvimento de um campo de petrleo; Um sistema inteligente baseado na teoria de lgica fuzzy apresentou-se apropriado na construo do mapa de qualidade, pois permite considerar as incertezas associadas aos parmetros geolgicos; O uso da teoria de lgica fuzzy pode substituir a simulao numrica na gerao do mapa de qualidade, o que torna o processo de definio de estratgia mais rpido, especialmente em campos grandes e heterogneos. A combinao das duas tcnicas deve ser estudada para a obteno de melhores resultados; Embora este sistema dependa de regras de carter subjetivo, ajustes podem ser realizados conforme dados adicionais so includos na base de conhecimento. O conceito apresentado neste trabalho dever ser testado para diferentes tipos de reservatrios, mas a princpio, mostrou-se uma ferramenta promissora para auxiliar o processo de escolha e otimizao de estratgia de produo.

7. Referncias
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