UNIVERSIDAD AUTONOMA DE ZACATECAS

SISTEMA DE ALARMA VEHICULAR ANTIRROBO UTILIZANDO COMO INTERFASE UN CELULAR PORTATIL Daniel Apango Cerezo, Jos e Espinosa Lumbreras y Luis P erez Castro

Tesis de Licenciatura presentada a la Unidad Acad emica de Ingenier a El ectrica de acuerdo a los requerimientos de la Universidad para obtener el t tulo de

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA

Directores de tesis: M.C. Jos e Manuel Cervantes Viramontes y M.C. Ernesto Garc a Dom nguez

UNIDAD ACADEMICA DE INGENIER IA ELECTRICA Agosto de 2007

 DE IMPRESION DE TESIS DE LICENCIATURA AUTORIZACION

Daniel Apango Cerezo, Jos e Espinosa Lumbreras y Luis P erez Castro PRESENTES La Direcci on de la Unidad Acad emica de Ingenier a El ectrica les notica a ustedes que la Comisi on Revisora de su documento de Tesis de Licenciatura, integrada por los profesores M.C. Jos e Manuel Cervantes Viramontes y M.C. Ernesto Garc a Dom nguez, ha concluido la revisi on del mismo y ha dado la aprobaci on para su respectiva presentaci on.

Por lo anterior, se les autoriza a ustedes la impresi on denitiva de su documento de Tesis para la respectiva defensa en el Examen Profesional, a presentarse el Agosto de 2007

Atentamente Zacatecas, Zac., 15 de agosto de 2007

Ing. Jos e A. Alvarez P erez Director de la Unidad Acad emica de Ingenier a El ectrica

 DE EXAMEN PROFESIONAL APROBACION

Se aprueba por unamimidad el Examen Profesional de Daniel Apango Cerezo, Jos e Espinosa Lumbreras y Luis P erez Castro presentado el Agosto de 2007 para obtener el t tulo de: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA

Jurado: Presidente: M.C. Jos e Manuel Cervantes Viramontes

Primer vocal:

M.C. Ernesto Garc a Dom nguez

Segundo vocal: M.C. Andr es Ram rez Rodr guez

Tercer vocal: Ing. Alejandro Chac on Ruiz

Cuarto vocal: Ing. Salvador Ibarra Delgado

RESUMEN

Este proyecto de tesis tiene la nalidad de desarrollar un prototipo de alarma vehicular controlada por un tel efono celular. Al existir un intento de robo como el caso de abrir una puerta, romper un cristal o mover el veh culo se env a un mensaje de prevenci on al propietario. Se llama SALVAR (Sistema de Alarma Vehicular Antirobo) y se divide en 4 apartados o cap tulos descritos en la presente obra. En el primer Cap tulo se da una explicaci on que orienta al lector a interesarse por el proyecto, el porque es importante usar estos sistemas de seguridad, qu e tan conables son, as como un poco de antecedentes de los sistemas antirobo que ya existen, el planteamiento del problema, los objetivos y la justicaci on del proyecto. Al nal se habla del dise no de circuitos electr onicos para despertar en el alumno el inter es de crear. En el Cap tulo 2 tambi en nombrado SOAL (Sensado del Autom ovil) se describe la primer parte del proyecto prototipo, donde se revisan los cuatro sensores del sistema: presencia, movimiento, cristal y puerta. En cada uno de ellos se muestra el diagrama en bloques con la descripci on de su funcionamiento, los c alculos y el circuito de dise no, al nal se hayan los resultados obtenidos con el archivo fotogr aco de la circuiter a y una tabla que enfoca las caracter sticas mas representativas de cada sensor. Dentro del Cap tulo 3 llamado Activaci on Aut onoma del Celular por Robo (AACR), es donde se explica la interface que tiene el celular con el PCEL que es la programaci on del PIC que lo controla. Se describe el diagrama en bloques, esquem atico y funcionamiento. Tambi en algo de informaci on de los m odulos internos de un tel efono celular. En el Cap tulo 4 de cierre de proyecto denominado M odulo de Suministro de Energ a (MSE) se presenta la protecci on a los circuitos electr onicos que entregan la energ a necesaria para el buen funcionamiento del equipo. Se detalla el cargador de bater a del celular en bloques, su

iv dise no y c alculos, un poco de mantenimiento correctivo y preventivo de circuitos as como el m odulo de protecci on del autom ovil. El sistema prototipo SALVAR, puede ser implementado y utilizable para m as proyectos, incluso tiene la opci on de ser comercializable. Se hace la estimaci on del costo nal en las conclusiones. En el ap endice A se encontrar an las tablas de consulta, en el ap endice B las hojas de datos de los circuitos utilizados en el sistema, donde muestran las caracter sticas de los componentes.

A mis queridos padres y a los Simones. -Jos e Espinosa Lumbreras Cuando me decid a escribir la dedicatoria, me di cuenta que era muy complicado el incluir a todas las personas que me acompa naron en mi recorrido profesional, porque cada una de ellas me brind o su granito de arena para lograr uno de los objetivos m as importantes que es mi superaci on, va por ustedes, as como Dios me otorg o el regalo m as venerable y precioso que es estar vivo, la instituci on me obsequi o sus aulas, su entorno y sus libros, su ense nanza, d andome una oportunidad creyendo en mi como profesionista, porque ahora me inicio en m proyecto de vida, comprometi endome a un m as conmigo mismo, con mi familia y con la sociedad. La obra es del esfuerzo y dedicaci on de mis compa neros de tesis, por el respeto con que la hemos vivido, y la fortaleza que nos ha dado como estudiantes. -Daniel Apango Cerezo

vi Este proyecto de tesis es totalmente dedicado a toda mi familia y las personas que siempre estuvieron a mi lado porque en realidad para poder crear o construir algo necesitas de los dem as as como ellos necesitan de ti, es por ello que esta dedicatoria es para todos, en especial a mi padre y a mi madre que nunca dejaron de conar en mi y siempre estuvieron conmigo sin recibir cambio alguno, a mi hermana por decirme siempre que me ve a: C omo est as hermanito?yo le rezo a Diosito para que te vaya bien en tu escuela!. A mi querida esposa y mi beb e que a diario me dan fuerzas y apoyo total para salir adelante, y no me pod an faltar mis abuelitos, t os, t as y primos, que nunca terminaron de apoyarme, as como a mis compa neros de tesis que con las grandes indiferencias, dicultades y problemas logramos dar n a nuestro objetivo. A todos los profesores que me tuvieron en sus listas: Ernesto, Cervantes, Chac on, Campitos y dem as, con los que logr e llevar una convivencia agradable. A Dios y a la Virgen de Guadalupe a quienes tengo fe y esperanza, gracias a ellos gozo del nimo y ganas de seguir. a Dedico con mucho afecto mi tesis a todos. -Luis P erez Castro

vii

Agradecimientos
Jos e Espinosa

Gracias, Dios.

Daniel Apango

Hab a silencio, el cuarto triste, el aire fr o, y el destino no sab a que hacer, mi madre Soledad vino a decirme que ahora si pod a descansar. A la memoria de la Maestra Elena, en el profundo suspiro de Alejandro Valencia, en la rectitud y fortaleza de Hilda, en el car acter imponente y determinante de mi padre, en el amor y humildad de mi hermana Nazareth y Daniela, a la conanza e mpetu de mis amigos Ernesto y Rikardo, en la hermandad y humildad de Carlos y Omar, en las palabras de amor de los padres de Beto, en la paciencia y conanza de mi padre, en mi familia de Guadalajara, en la de Puebla. Pero en especial a Soledad mi mam a, que me acompa no hasta el nal. Gracias

Luis P erez

Agradezco a las personas que me trajeron al mundo, por demostrarme que en la vida hay que luchar por algo, a un sin posibilidades de poder tener lo que yo quer a me comprobaron que todo se puede, gracias a ellos tengo valores y soy digno de tener una gran familia, gracias pap as.

viii A todos mis seres queridos por el gran apoyo que me brindaron desde el inicio de mis estudios, a mis abuelos que nunca dejaron de conar en m y siempre estuvieron alent andome. A mis t as que sin sus rega nos, en este momento no estar a terminando mi gran objetivo, a mis t os que sin el regalo de sus experiencias, no tendr a esos maravillosos consejos que tanta falta me hicieron en cada periodo de m vida, a todos mis primos con los que conviv grandes pasajes que no dejaron de apoyarme en la escuela, me dieron sus advertencias para ser mejor, su hombro, sus ideas, a ellos les agradezco todo. ltimo doy gracias a las tres personas que mas me hacen batallar pero que me han Y por u dado fuerza y coraje para sobresalir de nunca dar marcha atr as, ya que el amor que transmiten nimo de derrota y me fortalecen cada d hace que afronte cada batalla sin a a m as. A ti Dayana; mi hija, Karen; mi hermana y mi esposa Cinthya, las amo.

ix

Contenido General
Pag. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de guras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii xi

Lista de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv 1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.3 Al auto hay que dejarlo solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estad sticas de Robo de Autos en M exico . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Robaron m as de 47 mil autom oviles en el pa s en 2007 . . . . . Sistemas de Seguridad Antirrobo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 OCRA (Ocina Coordinadora de Riesgos Asegurados) . . . . . 1.3.2 Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Sistemas de Localizaci on Satelital o por Radiofrecuencia Digital 1.3.4 Invento de Hip olito Santos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Auto: SALVAME! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manejando hacia el Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALVAR, justif cate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dise na!, si puedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.4 1.5 1.6 1.7 2

. 2 . 3 . 4 . 5 . 5 . 6 . 6 . 6 . 7 . 8 . 10 . 11

Sensado del Autom ovil (SOAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Apoyo para el Cap tulo de SOAL . . . . . . El comienzo de SALVAR . . . . . . . . . . Ubicaci on de los Sensores en el Autom ovil El Sensor de Movimiento del Veh culo . . . El Sensor de Presencia . . . . . . . . . . . El Sensor de Cristal . . . . . . . . . . . . . El Sensor en la Puerta . . . . . . . . . . . . Conclusiones y Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 15 15 17 21 23 24

Pag. 3 Activaci on Aut onoma del Celular por Robo (AACR) . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.1 3.2 Apoyo para el Cap tulo en AACR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algo de Sistema Celular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Funcionamiento del Tel efono Celular . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 M odulo de RF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 M odulo de AF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 M odulo l ogico de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Por qu e utilizar un Celular? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripci on del circuito del celular y PCEL (Programaci on del celular) Conclusiones y Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Las teclas manipuladas por el PIC16F84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 31 33 34 35 36 37 40

3.3 3.4 3.5 3.6 4

Medidas de Protecci on a los Circuitos y M odulo de Suministro de Energ a (MSE) 43 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Apoyo para el Cap tulo de MSE . . . Medidas de protecci on a los circuitos . M odulo de protecci on del autom ovil . Cargador de Bater a . . . . . . . . . . Conclusiones y Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 44 45 46 51

Ap endices Ap endice A: Ap endice B: Tablas de consulta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Hojas de datos de los circuitos integrados utilizados . . . . . . . . . 59

Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

xi

Lista de guras
Figura 1.1 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 SALVAR (Sistema de Alarma Vehicular Antirrobo) en bloques. . . . . . . . . . . Pag. 3

Dise no en Bloques del Sensor de Movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Fotograf a del solenoide utilizado en la pr actica al movimiento del veh culo. . . . . 16 Diagrama Esquem atico del Sensor de Movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Dise no en Bloques del Sensor de Presencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Temporizador 555 utilizado para el sensor de presencia y cristal. . . . . . . . . . . 19 Circuito Electr onico del Sensor de Presencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Dise no en Bloques del Sensor de Cristal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Circuito Electr onico del Sensor de Cristal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Diagrama en Bloques del Sensor de Puerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.10 Fotograf a del magn etico utilizado para el prototipo que se activa al abrir una puerta. 24 2.11 Esquem atico del sensor de presencia y cristal, pasado a Layout listo para imprimir. 25

2.12 Placa impresa para el sensor de cristal y presencia con su interfase a PCEL (Programaci on del Celular) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.13 Sensores en prueba, montados en el protoborad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.14 Placa de los sensores vista desde abajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.15 Diagrama creado en Orcad con el Generador de Pulsos, Sensor de Presencia y Sensor de Cristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.1 El simulador SIMUPIC84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

xii

Figura 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7

Pag.

M odulo de Radio, M odulo de Audio y M odulo L ogico de Control . . . . . . . . . 32 M odulo de RF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 M odulo de AF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 M odulo l ogico de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Dise no en bloques del celular que transmite el mensaje y recibe el propietario. . . 36 El celular se controla pasando por la interfase de los interruptores y hace la conexi on dando una tierra com un para poder manipularlos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Figura de PCEL en el protoboard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Placa impresa de PCEL (Programaci on del Celular) . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.8 3.9

3.10 Placa impresa de PCEL vista desde abajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.11 Se muestra la interfase del celular con la placa de PCEL. . . . . . . . . . . . . . . 40 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 El aumento repentino de corriente debe protegerse con un fusible. . . . . . . . . . 46 Cargador de Bater a en Bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Circuito Cargador de Bater a que muestra los valores de resistencia. . . . . . . . . 50 Detector inversor de nivel de voltaje con hist eresis. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Circuito cargador probado en protoborad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Diagrama creado en Layout listo para imprimir. Se hizo la t ecnica de planchado. . 52

xiii

Lista de tablas
Tabla 1.1 Esquema de SALVAR(Sistema de Alarma Antirobo utilizando como Interface un Celular Port atil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pag.

2.1

Comportamiento del Inversor en la salida del sensor de cristales. Es un transistor en conguraci on de se nal invertida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Caracter sticas de los Sensores del Veh culo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Estimaci on de costos para los m odulos de SOAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Manejo de las teclas del celular Motorola C115 (Para su control autom atico) en 12 pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Estimaci on de costo de AACR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Estimaci on de costo para MSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2 2.3 3.1

3.2 4.1 4.2 A.1 A.2

Estimaci on de costos para los M odulos del Proyecto SALVAR . . . . . . . . . . . 54 Unidades el ectricas en SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Prejos en SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

xiv

Nomenclatura
SALV AR Sistema de Alarma Vehicular Antirobo. SOAL M SE AACR P CEL OCRA CC OM CT AF RF FI DT M F CI CP U M AN Sensado del Autom ovil. M odulo de Suministro de Energ a. Activaci on Aut onoma del Celular por Robo. Programaci on de Celular. Ocina Coordinadora de Riesgos Asegurados. Corriente Continua. Ocina M ovil de Conmutaci on Telef onica. Audiofrecuencia. Radiofrecuencia. Frecuencia Intermedia. Tonos Duales en Frecuencias Multiples. Circuito Integrado. M odulo L ogico de Control. M odulo de Asignaci on de N umero.

xv GP S SI V Sistema de Posicionamiento Global. Sistema Internacional. Voltaje. Resistencia el ectrica.

Cap tulo 1

Introducci on
La M aquina del Tiempo
Domingo a medio d a. Est as buscando estacionamiento en el supermercado y alcanzas a percibir un lugar vac o cerca de la parada de los autobuses. Apagas tu carro y tranquilamente ste, cercior bajas de e andote que todos los seguros est en abajo, te dispones a entrar a la tienda, guardas tus llaves y entras a la estructura met alica recubierta por una marca de super conocida. Al llegar al pasillo de l acteos comienzas a ver la lista que necesitas comprar, pero el tiempo pasa tranquilamente hasta que te encuentras recogiendo las bolsas y vericas una y otra vez que vaya todo completo con tu ticket. Suspiras brevemente para comenzar a caminar hacia el letrero casi imperceptible que dice salida y una vez afuera, haces el primer movimiento en la b usqueda de tu veh culo; volteas a ver la cola de pato tan atractiva que distingue a tu carro entre los dem as, pero no se encuentra donde lo hab as estacionado; cambias por otro lado, pero no, all no lo hab as dejado o s ?. Sigues m as adelante y tampoco, atr as menos, con suerte y est a enseguida. . . no, no, la cosa es que ya lo repasaste una y otra vez en todo el estacionamiento y nada. Est as desesperado, le preguntaste a todos y nadie te da una respuesta concreta: no saben no quieren meterse en problemas. o Entonces tienes que darte a la tarea de tranquilizarte y formarte una idea triste y vaga de lo que te est a sucediendo. No lo puedes creer, todas las ideas de tu mente te empiezan a atormentar, y tal vez in utilmente llores. Para esto ya estamos muy tristes t u y yo por todo el cuadro dram atico, y porque te he desesperado, se te dar a otra oportunidad, disponiendo a encender la m aquina electr onica del

2 tiempo, vamos a comenzar otra vez apretando el bot on hasta el pasillo de l acteos, cuando te dispones a sacar la lista del mandado, tu celular comienza a vibrar, de tal forma que no sabes qu e es mas importante, si la lista o el celular, pero por autoridad y humanismo le das prioridad a la segunda opci on, inmediatamente lo revisas, todav a te tardas unos cuantos segundos para apretar dos teclas y desbloquearlo, donde un mensaje de prevenci on te dice: Robo, sensor activo: puertas, sorpresa, tomas otras medidas de emergencia y hablas desde tu celular al 060 para el servicio de seguridad p ublica o a la polic a, 5242 5004 para la ciudad de M exico o interior de la rep ublica, si tienes las posibilidades como es el caso, sales inmediatamente con tres uniformados, y cambiando tu destino, el ladr on es el que ahora no lo puede creer.

Moraleja
Al desarrollar este tipo de sistema se puede disminuir el excesivo robo de autos, y quitar grandes sustos que atormentan a nuestra sociedad.

1.1

Al auto hay que dejarlo solo

Qu e es lo que sucede en el veh culo al entrar al supermercado?

Cuando el autom ovil estaba inactivo se enciende un sistema de monitoreo de circuitos electr onicos ocultos en el mismo. Los cuales son: sensor de movimiento, de cristal, de presencia y de puerta. Y en el momento en que cualquiera de estos se active, se mandar a un c odigo en telefon a celular ltrado en un mensaje que proporcionar a el sistema del autom ovil y avisar a al propietario. En la gura 1.1 se describe un diagrama de bloques que es la base para el desarrollo del sistema SALVAR (Sistema de Alarma Vehicular Antirobo).

Figura 1.1 SALVAR (Sistema de Alarma Vehicular Antirrobo) en bloques.

1.2

Estad sticas de Robo de Autos en M exico

En el pa s existe un gran ndice de robo de autos, es por ello que se investig o sobre este tema para tener m as en cuenta los sistemas de seguridad de autom oviles. Actualmente se habla de que los sistemas antirrobo pueden ser ecientes en la mayor a de los casos al intentar localizar la unidad. La recuperaci on de un veh culo puede ser eciente, dependiendo el dispositivo con el que se cuente. Aqu se presenta una lista otorgada por el Instituto Ciudadano de Estudios sobre la Inseguridad [1], la cual muestra estad sticas importantes sobre el robo de autos en M exico: - El 83% de la poblaci on del Distrito Federal no se siente segura. - En el D.F. y en el Estado de M exico se realizan el 71% de los robos de autos. - En estas dos entidades se efectuaron el 58% de los secuestros en el 2006. - M exico ocupa el segundo lugar en secuestros, tercer lugar en robo con violencia, octavo lugar en robo de veh culos. - Se pronostica que para el a no 2010 al menos 10% del parque vehicular ser a objeto de robo y asalto cada a no, un crecimiento explosivo de asaltos bancarios, a empresas y transporte de valores.

4 - De acuerdo a la AMIS (Asociaci on Mexicana de Instituciones de Seguros), el robo de autos con violencia se ha incrementado. - El 60% de los robos de autos ocurrieron el en D.F. y en Estado de M exico en el 2004. - En el D.F. se roban alrededor de 144 autom oviles al d a. rea metropolitana de la Cd. de M - M as del 50% de los robos de autos en el a exico son con exceso de violencia. En el D.F. ocurre un robo de auto cada 10 minutos mientras que a nivel nacional el promedio es de cada seis minutos; es por ello que los sistemas de seguridad est an a la orden del d a. Existen varios y entre ellos, se tienen los sistemas de radiofrecuencia que permiten localizar el veh culo en menos de una hora, tiempo suciente para evitar el desmantelamiento, incluso debajo de puentes o estacionamientos que contienen varios niveles.

1.2.1

Robaron m as de 47 mil autom oviles en el pa s en 2007

El Distrito Federal ocupa el primer lugar en todo el pa s en altos ndices de robo a veh culos. El crimen organizado en esta industria il cita tiene ganancias millonarias, muchas veces muy por encima de los presupuestos de las procuradur as en M exico. Tambi en los estados de Morelos, Jalisco y Baja California sufren ese agelo, y a nivel nacional las bandas dedicadas al robo de veh culos logran recaudar m as de 10 mil millones de pesos. Tan solo en la capital del pa s es de mil millones al a no. El a no pasado fueron robados m as de 47 mil autom oviles, por lo que es urgente la creaci on de un Registro P ublico Vehicular, se nal o el diputado Francisco Santos Arreola, integrante de la Comisi on de Seguridad P ublica de la C amara baja. En entrevista en San L azaro, el legislador perredista lament o que a pesar de que M exico es el primer pa s en el mundo en materia de robos con violencia de autom oviles, no se hace nada desde el Ejecutivo federal ni desde el Congreso para frenar esta situaci on. Expuso que de acuerdo a cifras de la Confederaci on Patronal de la Rep ublica Mexicana (Coparmex) y de la Asociaci on Mexicana de Instituciones de Seguros (AMIS), en la naci on se roban al d a 144 autos en promedio y la cifra de 2006 rebas o las 47 mil unidades. Hay una

5 industria del robo de autom oviles en M exico, con sicarios cada vez m as violentos que acribillan a automovilistas con tal de conseguir el modelo que se les pide, advirti o. El legislador del Partido de la Revoluci on Democr atica (PRD) abund o que tan solo en el Distrito Federal se robaron el a no pasado m as de 12 mil autom oviles, la gran mayor a en asaltos a mano armada. Es urgente establecer nuevamente un Registro P ublico de Autom oviles, sin costo en la inscripci on, que establezca un padr on conable, donde se detecten los autos robados de forma inmediata y que incluso investigue a los deshuesaderos y talleres de refacciones usadas, consider o. Hay maas que exportan veh culos robados a Europa o Centroam erica, hay bandas dedicadas a un modelo en especial, hay una gran corrupci on de polic as y agentes del Ministerio P ublico con este negocio y nadie hace nada, expres o. El legislador por el estado de M exico dijo que una de las vertientes del narcotr aco, del lavado de dinero y de los secuestradores est a en el robo de autos, por lo que todo programa contra la inseguridad debe atacar este delito [2].

1.3

Sistemas de Seguridad Antirrobo

Sistemas que brindan seguridad y protecci on vehicular ante los delincuentes que se dedican al robo de autos.

1.3.1

OCRA (Ocina Coordinadora de Riesgos Asegurados)

Existe una organizaci on que se dedica a la detecci on de autos robados llamada Ocina Coordinadora de Riesgos Asegurados (OCRA) la cual ataca con tecnolog a y con sistemas de informaci on e investiga el paradero de veh culos robados. OCRA tiene una soluci on basada en sistemas inform aticos. Primero, toman el n umero de placas, de serie, de motor y de chasis; luego, mediante el cruce de informaci on es posible saber cu ando un veh culo, con ciertas caracter sticas, cruza la frontera.

6 OCRA tiene un convenio con varias procuradur as estatales, mediante el cual el personal de OCRA ingresa a los corralones y tiene acceso al sistema inform atico OCRA Virtual, un sistema que ayuda a la identicaci on de carros robados, con el n de que la Polic a Judicial los resguarde [3]. Una vez localizados los veh culos en los corralones, los peritajes que OCRA hace son vericados por el Ministerio P ublico, quien los toma como propios y les da pleno valor probatorio. Luego de la localizaci on de los veh culos y una vez identicados, OCRA informa a sus aseguradoras asociadas, para que recuperen los veh culos con los documentos que acreditan la propiedad.

1.3.2

Alarmas

Una medida que, aunque m as antigua, sigue dando la sensaci on de protecci on a los conductores son las alarmas antirrobo. Las hay autom aticas, las que se activan a control remoto, desde el simple roce, hasta las que inmovilizan el auto completamente. El precio va de mil 500 hasta 5 mil pesos.

1.3.3

Sistemas de Localizaci on Satelital o por Radiofrecuencia Digital

Entre las medidas m as avanzadas se cuentan los sistemas de localizaci on satelital o por xito en Estados Unidos y radiofrecuencia digital, que ofrecen empresas transnacionales con e Europa. Uno de los que m as aceptaci on ha tenido en el D.F. es el LoJack, un dispositivo de rastreo por radiofrecuencia que permite localizar autos robados en 90 minutos en promedio y con una efectividad de 95%.

1.3.4

Invento de Hip olito Santos

Hip olito Santos tiene una refaccionaria en la Ciudad de M exico, pero despu es de haber sido v ctima de un asalto se dio a la tarea de crear un sistema antirobo.

7 Basta activar tres segundos el sistema y en el momento en que uno oprima el pedal del freno, se queda totalmente frenado. Su costo aproximado es de tres mil 500 pesos. Es un bot on y puede colocarse en muy diversas partes para evitar que los asaltantes lo detecten. Va directamente con la bomba que bloquea todo el sistema de frenos, las cuatro llantas se inmovilizan, con tres a nos de garant a de prueba en la ciudad y carretera, es completamente seguro, se nal o el inventor. Funciona tambi en con control remoto o estando el veh culo parado: Estando estacionado afuera de casa, afuera de un centro comercial, y en ning un momento se lo pueden llevar, explic o [4].

1.4

Auto: SALVAME!

Uno de tantos problemas que existen en todo el pa s como ya se vio, en especial en la ciudad de M exico es el robo de autos, aunque se instale una alarma con tal potencia que lastime el o do de cualquier persona, no es suciente para detener a un ladr on, o simplemente salvar a nuestro autom ovil. Es necesario pensar en otras medidas de seguridad que tomen ciertas decisiones y hagan una comunicaci on entre el autom ovil y el usuario, el cual tenga cierta conanza al dejar solo su veh culo. As , al tratar de efectuarse un robo uno puede jugar un papel importante, y defenderlo. No solo ser un espectador o v ctima del delito, ya que SALVAR informa de una forma r apida. Puede existir el caso cuando la unidad es robada a mano armada, traer un localizador oculto nicas para ubique rastree su posici on v a sat elite en tiempo real, determine las coordenadas u carlo, y sirva como esp a en el veh culo. GPS es su nombre y puede implementarse en el sistema, aunque no se trata sobre este dispositivo, es una opci on a futuro para encontrarlo e irrumpir con el descontrolado robo de autos en nuestro pa s.

1.5

Manejando hacia el Objetivo

Este trabajo tiene la nalidad de ejecutar un proyecto que pueda beneciar a la sociedad, presentando una alarma antirobo controlada por un tel efono celular el cual puede enviar un mensaje de informaci on y la velocidad de resguardo sea m as veloz.Con ello cancelar el excesivo robo de autos al pa s que ocupa el octavo lugar en el mundo, aunque se sabe que estos sistemas los hay en otros pa ses, en el nuestro hace falta el desarrollo de ellos en manufactura mexicana y con precios accesibles a los posibles consumidores. Dicen que la uni on hace la fuerza, y se debi o estar convencido que el ensamblado del ptima, eciente al enviar los mensajes, f sistema funcionar a de una manera o acil, sencillo y no costoso. SALVAR contiene varios m odulos que transmiten y reciben se nales, hay protecci on y carga de circuitos, programaci on en el PIC16F84, manipulaci on de celular y dise no. Todo esto enfoca un n preciso para que funcionen correctamente entre ellos. Los diagramas plasmados en los cap tulos posteriores y que constituyen la base de los dise nos, han sido modicados d a con d a para obtener ciertas mejoras, en tanto que pueden estar expuestos a varios cambios con el af an de una mayor eciencia. Cabe se nalar que son creados por los autores. Cada uno de los m odulos de SALVAR tienen una autonom a propia dependiendo del dise no, si es manufacturada o denida debe ser respetada, ejemplo de ello es el Celular, dispositivo que se manipula para enviar los mensajes, o el GPS que en su caso al continuar con la investigaci on futura solo brindar a la informaci on necesaria para localizar el veh culo. El esquema electr onico del objetivo planteado, est a estructurado por un conjunto de dise nos los cuales dan vida a SALVAR, nombre que se asign o al sistema. En la tabla 1.1 se describe muy brevemente el presente trabajo de tesis con su orden de cap tulo, caracter sticas, etapas esquem aticas y abreviatura. Se crey o que esta tabla es importante para visualizar los esquemas con los que se trabajar a.

Etapa SOAL AACR MSE Sensores que Monitorean el Carro

Abreviatura

Caracter sticas

Cap tulo 2 3 4

Sensado del Autom ovil

Activaci on Aut onoma del Celular por Robo

Activaci on de celular que env a el mensaje Cargador y Protecci on de Circuitos Trabajo a futuro y expectativas del proyecto

M odulo de Suministro de Energ a

Conclusiones A B Tablas de consulta

Ap endice

Tabla 1.1 Esquema de SALVAR(Sistema de Alarma Antirobo utilizando como Interface un Celular Port atil)

Ap endice

Hojas de Datos de los C.I.

10

1.6

SALVAR, justif cate

El dise no electr onico en nuestro pa s no est a bien sustentado y las compa n as m as grandes del mundo no permiten que se desarrolle fuera de sus fronteras la invenci on electr onica para otorgarnos la oportunidad de ser parte de sus proyectos. Sabemos que en M exico la electr onica apenas inicia, si se compara con Jap on nos falta una eternidad para alcanzar el desarrollo de dispositivos, patentes y dem as, y en especial que nuestro gobierno tenga hambre de robar el mercado internacional desarrollando electr onica e invirtiendo una buena cantidad de dinero en tecnolog a, escuelas e investigaci on en esta rama. Lamentablemente como sabemos que esto no va a suceder, queremos brindar a nuestra sociedad un bienestar y comenzar a producir para el pa s, creemos que el sistema puede beneciar a miles de familias que con bastante sacricio logran comprar un veh culo, no es justo que gente que no le cuesta y no hizo m eritos para obtener un carro, lo robe sin importarle nada. Aparte de que podremos ser los impulsores para las nuevas generaciones de electr onicos que tengan hambre de dise nar cualquier cosa que se les venga en gana, pensamos que nuestro pa s tiene un futuro incre ble, y creemos elmente en el esfuerzo de cada mexicano para crecer en tecnolog a, y en todo lo que se proponga. Como estudiantes de la carrera de Ingenier a en Comunicaciones y Electr onica y habiendo adquirido los conocimientos b asicos para desempe nar un papel profesional, nos hemos dado tarea de desarrollar un sistema que benecie a la seguridad vial, otorgando el servicio de protecci on aut onoma a un autom ovil, y previniendo la decadencia moral en una p erdida material tan costosa, tener oportunidad de recuperar la unidad. A parte que el esquema del sistema da el paso al dise no electr onico en nuestra entidad, puede incitar a las nuevas generaciones de electr onicos a que desamarren los hilos que los tienen atados en el dise no electr onico, no solo se debe ensamblar, como ha sido siempre, esa paradoja debe ser eliminada, si podemos hacerlo, debemos de crear. Queremos ser los promotores de nuestro futuro, queremos que la tecnolog a que desarrollan los pa ses industrializados y que por sus necesidades de desarrollo los hace ser competitivos, tambi en sea parte de nuestra historia. En la cultura propia del estudiante electr onico actual

11 se copian dise nos, se bajan de p aginas web y no hay un m nimo esfuerzo para pensarlos. No queremos eso, queremos inventarlos, construirlos, implementarlos y sobre eso que ayuden a nuestro mundo. El presente nos pertenece a nosotros, y queremos un bienestar digno para los que vienen, por que el futuro ser a de ellos. Entonces nos damos tarea, al comenzar uno de los retos m as importantes de nuestra vida como estudiantes, activar el sistema de alarma vehicular por medio de un celular port atil comercial y barato, llamado tambi en SALVAR como se dijo anteriormente, hay que salvar a nuestro autom ovil!.

1.7

si puedes Disena!,

Este apartado se quiso tratar, para indicar al lector que los dise nos creados en la tesis forman parte de los autores y pueden tener aplicaciones utilizables para otros proyectos, sin un n de lucro. Todos los dise nos de los circuitos a excepci on de el celular, forman parte de ustedes y de esta tesis, sin embargo cualquier modicaci on para dar una mejora ser a bienvenida. Ahora se da una breve rese na de la creaci on de diagramas electr onicos con la intenci on de despertar en el alumno el sentido oculto de esta t ecnica, partiendo de los siguientes pasos; 1. Razonamiento del problema a resolver: Aqu se tiene que pensar y tener en mente exactamente lo que se quiere hacer, e inclusive realizar un diagrama de ujo o pseudoc odigo para aclarar dudas o divagaciones de la mente. 2. Cuales circuitos se pueden utilizar: Se debe tener en claro el funcionamiento de la circuiter a y sea el caso experiencia de ella, la cual tambi en se va desarrollando con la invenci on de proyectos. Las hojas de datos ayudar an a conocer el componente. 3. Mejora del mismo: Se realizan pruebas constantes para ver como funciona el sistema, se pone en pr actica el arreglo de los circuitos, se piensa detenidamente en como se van a comportar y se trabaja para que funcionen como el sistema lo requiere.

12 4. Pruebas posteriores: l, hasta que funcione de una manera o ptima, ser repetitivo Se debe estudiar, y estar sobre e en las pruebas dando un periodo de revisi on de una a dos semanas en protoboard. Aqu se debe tener mucha paciencia y no caer en la desesperaci on. 5. Plasmar diagrama en una hoja y realizar los c alculos previos: Una vez que el sistema est e funcionando bien se puede guardar en una hoja el diagrama obtenido y realizar los c alculos que llevaron a el correcto funcionamiento del mismo. 6. Continuar con las mejoras: Seguir trabajando con el dise no para mejorarlo, actualizarlo y tal vez hacerlo m as compacto.

Cap tulo 2

Sensado del Autom ovil (SOAL)

En este cap tulo se muestra la ubicaci on de los sensores dentro del autom ovil, explicaci on de cada uno de ellos, as como sus diagramas, funcionamiento dentro del sistema, quien los controla y materiales.

2.1

Apoyo para el Cap tulo de SOAL

FOTODIODO. Es un semiconductor construido con una uni on PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir a una cierta circulaci on de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construcci on, los fotodiodos se comportan como c elulas fotovoltaicas, es decir, nodo y el en ausencia de luz exterior generan una tensi on muy peque na con el positivo en el a negativo en el c atodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad. El material empleado en la composici on de un fotodiodo es un factor cr tico para denir sus propiedades. Suelen estar compuestos de silicio, sensible a la luz visible (longitud de onda de hasta l m); germanio para luz infrarroja (longitud de onda hasta aprox. l,8 m ); o de cualquier otro material semiconductor.

FOTOTRANSISTOR. Es un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regi on de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducci on. El fototransistor es m as sensible que el fotodiodo por el

14 efecto de ganancia propio del transistor.

INFRARROJO. Este tipo de transductor trabaja con un emisor y detector de rayos infrarrojos. Al aproximarse un objeto reector de rayos infrarrojos la luz del transmisor es reejada por el objeto cercano, el detector recibe los rayos infrarrojos y activa la salida de detecci on. El sistema de detecci on t pico est a formado por un transmisor de rayos infrarrojos, una etapa de control, un receptor de rayos infrarrojos y un circuito de salida.[8] Por lo general el transmisor est a conectado a una etapa de control que decide la activaci on de transmisi on e inclusive puede generar pulsos de frecuencia constante que hacen la detecci on del sensor m as robusta. El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la se nal del receptor para amplicarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender.

2.2

El comienzo de SALVAR

Se investig o con una persona de la constructora Dise na y Amplia S.A. de C.V., que la maquinaria se extrav a constantemente cuando realizan obra en lugares fuera del estado. Se pierden camionetas, rotomartillos, generadores el ectricos y retroexcavadoras, la mayor a cuando se dejan en poblados muy lejanos. De noche la vigilancia de estas m aquinas es complicada sobre todo en comunidades, carreteras en construcci on, ranchos, es por ello que varios ladrones llevan el equipo necesario para subir la maquinaria y llev arsela, tal vez sin tanto problema. El sistema SALVAR puede sensar no solo un autom ovil, sino tambi en maquinaria espec ca, y depende mucho la ubicaci on de los sensores ya que hay que encontrar un lugar nico donde se crea que pueden brindar la protecci u on y sean seguros, inuyendo lo que quiera hacer el ladr on. Si abre una puerta hay detecci on de un sensor magn etico, si rompe un cristal, mueve el carro o genera movimiento interno activa el sistema. En las siguientes p aginas se muestra el sitio que se crey o seguro para cada sensor, diagrama en bloques del circuito, diagrama esquem atico, descripci on, c alculos y explicaci on.

15 Al nal de este cap tulo, en la tabla 2.2 se muestran las principales caracter sticas de los sensores que se utilizaron, como se activan, el lugar que sensan y el mensaje que se genera en el celular del veh culo, dado que cada uno posee su modo de funcionamiento distinto solo coinciden en el pulso enviado al PCEL (Programaci on del celular) para que se active el sistema. Tambi en se representa la tabla 2.3, donde se puede consultar la lista de materiales, precio por unidad, cantidad de componentes utilizados y valor espec co, con el af an de hacer una estimaci on de costo, y dar un presupuesto si se desea desarrollar en un futuro. Aunque se debe se nalar que el precio por unidad de los componentes puede variar de acuerdo al establecimiento donde se consigui o, a no de compra y calidad. Entonces en el momento que el propietario del autom ovil se baja del carro, activa el monitoreo de los sensores del sistema.

2.3

Ubicaci on de los Sensores en el Autom ovil

Los cuatro sensores que monitorean al autom ovil, est an ubicados en lugares estrat egicos para una mayor seguridad, eciencia y rendimiento. Para el sensor de movimiento se podr a colocar en un lugar donde no existan perturbaciones secundarias. Para el sensor en el cristal, ptimo ser lo mas o a direccionar los infrarrojos de forma perpendicular al cristal, y que est en l. Para el sensor en la puerta se recomienda que el magn cercanos a e etico se coloque en la parte superior derecha o inferior derecha de la puerta. Para el sensor de presencia la posici on del sensor debe direccionase al asiento del conductor. Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones de fen omenos f sicos, como la energ a, velocidad, aceleraci on, tama no, cantidad, etc. Es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida y es el esp a que monitorea el veh culo y brinda la seguridad necesaria para el sistema SALVAR.

2.4

El Sensor de Movimiento del Veh culo

Cuando el sistema SALVAR est a activo, el transductor est a jo y oculto en una parte del auto, al haber una aceleraci on o movimiento en las llantas del carro, el operacional recibe

16 la se nal del solenoide y la amplica para que PCEL(Programaci on del celular) se active y encienda al tel efono celular port atil el cual tarda algunos segundos en enviar el mensaje al propietario para que est e enterado del robo como se muestra en la gura 2.1.

Figura 2.1 Dise no en Bloques del Sensor de Movimiento.

1.- Solenoide: la funci on de este dispositivo que se muestra en la gura 2.2 reside en generar un voltaje al tener un movimiento el n ucleo.

Figura 2.2 Fotograf a del solenoide utilizado en la pr actica al movimiento del veh culo.

2.- Bloque de Amplicaci on: Al recibir el voltaje en mV de la etapa anterior el amplicador aumenta la amplitud en Volts, dando un pulso detectable en la salida para que PCEL active el sensor de movimiento. Se propone una resistencia de 1k para R1 y para R2 = ver la gura 2.3.

Para el c alculo de la ganancia en la salida del operacional tenemos que;

17

Figura 2.3 Diagrama Esquem atico del Sensor de Movimiento.

A0 =

R2 = = R1 1k

(2.1)

VSalida = A0 Vin

(2.2)

Siendo el VSalida = 5 Volts (voltaje de la fuente) debido a la saturaci on por la ganancia innita.

2.5

El Sensor de Presencia

Este sensor antirrobo, al no detectar presencia humana, estar a desactivado, pero en el momento que rebote con una persona activar a el sistema PCEL. Este dispositivo consta de dos etapas, una de transmisi on y otra de recepci on. La primera contiene un generador de pulsos cuadrados (v ease C.I. LM555 en el ap endice B) y un bloque de transmisi on infrarroja, el cual transforma los pulsos en rayos de luz. El generador produce un tren de pulsos peri odicos de igual amplitud, que presenta un ciclo de trabajo de aproximadamente 50%[5]. En la parte de recepci on se utiliza un receptor infrarrojo y un ltro para recortar las frecuencias altas, as como un amplicador para adaptar la se nal en la salida hacia PCEL. Al aproximarse un objeto reector de rayos, que en este caso es un individuo, la luz emitida por el transmisor es reejada y el detector infrarrojo o receptor recibe los rayos de luz, activando la salida de detecci on. Mientras no exista la obstrucci on de se nal en 65 cm que es el alcance del sensor no se activar a el sistema, v ease el diagrama de bloques de la gura 2.4.

18

Figura 2.4 Dise no en Bloques del Sensor de Presencia.

Se utiliza el circuito integrado 555 [6], como oscilador, para proporcionar un tren o secuencia de pulsos cuadrados. En la salida tiene la forma de onda repetitiva rectangular que oscila entre sus dos niveles l ogicos(ver gura 2.5), con los intervalos de tiempo en cada nivel l ogico determinados por los valores R y C obtenemos las f ormulas para cada intervalo;

t1 = 0.693R1 C t2 = 0.693(R2 + R1 )C T = t1 + t2 F = 1 T

(2.3) (2.4) (2.5) (2.6)

los valores de resistencia y capacitancia contemplan estos par ametros;

R2 1k

R2 + R1 6.6M

19

Figura 2.5 Temporizador 555 utilizado para el sensor de presencia y cristal.

C 500pF Sustituyendo en las ecuaciones 2.5 y 2.6;

t1 = 0.693(56k )1F = 38.81s

t2 = 0.693(1k + 56k )1F = 39.50s para calcular el tiempo, o la suma de t1 y t2 sustituyendo en 2.7;

T = 38.81s + 39.50s = 78.31s entonces la frecuencia de oscilaci on es; 1 = 12.77kHz 78.31s

F recuencia =

20 para el ciclo de trabajo tenemos que; t2 100% T

CT = sustituyendo; CT =

(2.7)

39.50s 100% = 50.44% 78.31s

El transmisor infrarrojo convierte las se nales emitidas por el generador de pulsos en luz. Este tipo de transductor trabaja con un emisor de rayos infrarrojos. Al aproximarse un objeto reector de rayos infrarrojos la luz del transmisor es reejada por el objeto cercano, el detector recibe los rayos infrarrojos y activa la salida de detecci on. El receptor infrarrojo es un fotodiodo que recibe los rayos infrarrojos generados por el transmisor, luz que es convertida en voltaje por medio de un circuito serie. El ltro pasa-banda: ayuda a limpiar la gamma de frecuencias de luz visible captadas por nicamente dejando pasar el voltaje producido por la luz infrarroja, aunque a el receptor, u un se siguen ltrando se nales que no se requieren. El amplicador adapta la se nal obtenida por el FPB, dando la amplitud requerida para que el sistema pueda captar el voltaje y se tenga una mayor ganancia. Se eliminan los residuos de CC (Corriente Continua), y se evitan los problemas al tratar de amplicar la se nal de salida como se aprecia en la gura 2.6.

Figura 2.6 Circuito Electr onico del Sensor de Presencia.

se 6.- Pulso recibido en PCEL o nal de salida del sensor de movimiento.

21

2.6

El Sensor de Cristal

rompe un vidrio, el sensor de cristales se activar Si el sistema est a monitoreando y se baja o a proporcionado el pulso que llegar a al PIC del celular el cual activar a al mismo y enviar a un mensaje de texto al propietario, el mensaje es: Robo, sensor activo: cristales (v ease tabla 2.2). Este dispositivo funciona por medio del rebote de una se nal infrarroja. La distancia no es mayor a 15cm y tiene cercan a con el cristal. El generador de pulsos utilizado en el sensor de presencia es el mismo otorgando el mismo rango de frecuencia y ciclo de trabajo en pulsos, en la gura 2.7 se muestra el diagrama en bloques el cual tiene similitud con el sensor anterior. Hay que notar que en la salida del bloque comparador se agrega un transistor para cambiar la se nal que se encuentra activa hasta no haber presencia del vidrio. A diferencia del sensor de presencia, este sensor tiene un inversor en la salida del amplicador para mantener desactivada la salida hacia PCEL, y depende de que haya un cristal para estar inactivo (v ease la tabla 2.1 comportamiento del inversor). Si es roto el vidrio de el veh culo se manda un pulso para activar a PCEL. El alcance no es de una gran longitud ya que l. el sensor de cristal est a cerca de e
Tabla 2.1 Comportamiento del Inversor en la salida del sensor de cristales. Es un transistor en conguraci on de se nal invertida.
Inversor Entrada Salida PCEL recibe el pulso Rebote con el cristal 1 0 NO Carencia de el cristal 0 1 SI

rea de transmisi El circuito que contiene en el a on es el mismo generador de pulsos utilizado para el sensor de presencia, dedicado a generar pulsos cuadrados que se env an al cristal por medio de un transmisor infrarrojo para convertir en luz infrarroja, es utilizado por su bajo costo, sencillo en su utilizaci on, no costoso y cubre la primera etapa en el diagrama de bloques. La luz en pulsos es recibida en el receptor infrarrojo y amplicada para darle amplitud a la se nal. En resumen, mientras exista transmisi on y recepci on de se nal el sistema esperar a una

22

Figura 2.7 Dise no en Bloques del Sensor de Cristal.

rotura o inexistencia del cristal para activarse y enviar un pulso activo a PCEL. A continuaci on se describen los bloques del sensor de cristales.

Descripci on del diagrama en bloques del sensor de cristal

1.- Generador de Frecuencia: proporciona la frecuencia en pulsos cuadrados calculada para 12kHz, frecuencia favorable en las pruebas de obtenci on de pulso para un buen desempe no. 2.- Transmisor Infrarrojo: convierte las se nales emitidas por el generador de pulsos en luz infrarroja.

23 3.- Receptor Infrarrojo: recibe la luz infrarroja generada por el transmisor y la transforma en voltaje. El hecho de transmitir y recibir en infrarrojos tiene la ventaja sobre la transmisi on de luz visible de que carece de los riesgos de interferencias indeseables con fuentes luminosas externas. En comparaci on con la transmisi on ultras onica, los circuitos correspondientes son mas sencillos y se estropean menos. nicamente deja pasar el voltaje necesario quitando frecuencias altas 4.- Filtro Pasa-Banda: u de luz infrarroja(ver gura del circuito 2.8).

Figura 2.8 Circuito Electr onico del Sensor de Cristal.

5.- Operacional: Es un amplicador que elimina los residuos de CC para no tener problemas en la se nal que se necesita en la salida (v ease ap endice A, caracter sticas del C.I. LM324). 6.- Inversor: tiene una se nal en su salida en estado bajo hasta que hay ausencia del cristal. se 7.- Representaci on del pulso recibido en PCEL o nal de salida del sensor de cristales.

2.7

El Sensor en la Puerta

Al momento de abrir la puerta este dispositivo esta controlado por un magn etico o switch que al abrirse manda el pulso para que PCEL se active. El sensor de puerta consta de dos etapas que a continuaci on se describen en la gura 2.9: 1.- En este bloque existe un magn etico prototipo que se encuentra en una puerta que al ser abierta manda un pulso (ver gura 2.10 del magn etico utilizado).

24

Figura 2.9 Diagrama en Bloques del Sensor de Puerta.

Figura 2.10 Fotograf a del magn etico utilizado para el prototipo que se activa al abrir una puerta.

2.- Entrada del sensor de puertas en PCEL. Al nal se presenta una tabla con el costo aproximado del proyecto, para nes futuros en la manufactura.

2.8

Conclusiones y Resultados

M odulos en placa y protoboard

25 Se presentan los m odulos en protoboard y sus impresos, para cerrar el Cap tulo 2. La placa de los sensores de cristal y presencia, el diagrama creado en Orcad para la tarjeta de Layout y el prototipo:

Figura 2.11 Esquem atico del sensor de presencia y cristal, pasado a Layout listo para imprimir.

Figura 2.12 Placa impresa para el sensor de cristal y presencia con su interfase a PCEL (Programaci on del Celular)

Las contantes pruebas de alcance para el sensor de presencia arrojaban resistencias muy grandes para tener mayor longitud alcanzando inclusive distancias de 2.5 m, pero la se nal no

26 se quer a de tal longitud, as que se dejo de 50 a 65 cm, por la dimensi on en lo ancho de la camioneta. l, no se ocupo mas de 15 cm, ya Para las necesidades del proyecto del cristal al estar cerca e que esperar a una rotura y la inexistencia. Al ser introducidos los dos juntos en el operacional, comenzaron a tener problemas por la saturaci on y el ruido interno, pero se fueron eliminando con con ltros.

Figura 2.13 Sensores en prueba, montados en el protoborad

Figura 2.14 Placa de los sensores vista desde abajo.

La l nea donde entran los cables que se dirigen a los infrarrojos de recepci on y transmisi on puede sustituirse por otra m as peque na, y esto permitir a hacer mas reducido el circuito, aunque cabe la posibilidad de tener conexiones con puentes. Este diagrama nal, muestra el circuito prototipo de los sensores que resguardan el veh culo.

27

Figura 2.15 Diagrama creado en Orcad con el Generador de Pulsos, Sensor de Presencia y Sensor de Cristal

Sensor Al existir rebote Al abrir la puerta Al tener la ausencia de rebote de luz

Dispositivo

C omo se activa?

Mensaje Robo, sensor activo: cristales Robo, sensor activo: puertas Robo, sensor activo: presencia

Cristal

Infrarrojo (Reejo)

Puerta

Magn etico

Presencia

Infrarrojo (Reejo)

Tabla 2.2 Caracter sticas de los Sensores del Veh culo

Movimiento

Solenoide

Al momento de haber movimiento(aceleraci on) Robo, sensor activo: movimiento

28

29

Tabla 2.3 Estimaci on de costos para los m odulos de SOAL

Lista de Material Unidad Cantidad P.Unidad Total

Material para el Sensor de Presencia, Cristales, Puertas y Movimiento Tx Infrarrojo Resistores C.I. LM555 Capacitor Electrol tico Base para C.I. de 8 terminales Circuito Integrado AOP LM324 Base para C.I. de 14 terminales Diodo Emisor de Luz(LED) Capacitor Cer amico Rx Infrarrojo Transistor 2N2222 Jack 10 de terminales Magn etico Solenoide Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Material Espec co Placa para circuito impreso 10x10 Acido F errico FeCL3 Pasta y Soldadura Mano de Obra Cable Costo estimado de SOAL Pz Pz Pz Pz Pz 2 1 2 1 3 10.00 10.00 10.00 100 5.00 20.00 10.00 20.00 100 15.00 2 14 1 1 1 1 1 3 4 2 1 1 1 1 3.5 .50 6.0 0.80 2.00 6.00 2.00 2.00 1.20 3.50 20.00 30.00 55.00 35.00 7.00 7.00 6.00 0.80 2.00 6.00 2.00 6.00 4.80 7.00 20.00 30.00 55.00 35.00

Total $ 353,60

Cap tulo 3

Activaci on Aut onoma del Celular por Robo (AACR)

En este cap tulo se muestra informaci on de los m odulos internos de un tel efono celular. Por que se utiliz o el celular en el sistema, como funciona la interfase que tiene el celular con PCEL. Las teclas que se manipulan y se describe el diagrama en bloques, esquem atico y funcionamiento.

3.1

Apoyo para el Cap tulo en AACR

Celular Motorola (C115).El costo es de 350 pesos, f acil de manipular en las funciones que realiza, pantalla blanco y negro, de pl astico.

El Simulador SIMUPIC84. Es una herramienta que trata de facilitar la labor del programador de PIC. Aunque el programa que se realice sea muy sencillo, se deben trabajar con varias herramientas; un editor, un ensamblador y un simulador, en este caso el SIMUPIC84 nico entorno. trata de integrar todas esas herramientas en un u

3.2

Algo de Sistema Celular

Poder hablar mientras se viaja siempre ha sido un lujo codiciado para muchos usuarios, la comunicaci on port atil ofrece conveniencia y eciencia, el sistema celular divide una regi on reas relativamente peque geogr aca en a nas (o celdas). Cada celda cuenta con una estaci on que

31

Figura 3.1 El simulador SIMUPIC84.

est a equipada con un sistema de radio de baja potencia y equipo controlado por computadora para enlazar cada celda con una ocina m ovil de conmutaci on telef onica (OMCT) centralizada. Los usuarios nales no se comunican directamente con la OMCT sino con su estaci on de celda m as cercana, posteriormente cada estaci on de celda se comunica con la OMCT regional. De esta manera se puede crear una red de muchas estaciones de radio independientes en un area muy grande.

3.2.1

Funcionamiento del Tel efono Celular

Los tel efonos celulares pueden descomponerse en tres m odulos bien denidos como se muestra en la gura 3.1, los cuales son: el m odulo de radio (RF radio frecuencia), el m odulo de audio (AF audiofrecuencias) y el m odulo l ogico de control (CPU).

3.2.2

M odulo de RF

El m odulo de RF tiene a su cargo todas las se nales que entran o salen del tel efono celular, como se muestra en la gura 3.2. El circuito receptor de RF ltra y demodula las se nales recibidas. La salida del m odulo de RF se aplica al m odulo de AF. A diferencia de los radiorreceptores tradicionales en los que se usa sintonizaci on manual para denir el canal deseado, el tel efono celular usa un circuito sintetizador de frecuencia de precisi on que puede ajustarse a cualquiera de los 666 canales celulares asignados.

32

Figura 3.2 M odulo de Radio, M odulo de Audio y M odulo L ogico de Control

Figura 3.3 M odulo de RF

El canal seleccionado en un momento dado est a determinado por el m odulo l ogico de control. Conforme el tel efono celular se mueve de una celda a otra, las frecuencias de transmisi on y recepci on se cambian tomando en cuenta los canales disponibles de la nueva celda. Las instrucciones que indican qu e frecuencias cambiar son recibidas como se nales de informaci on y son procesados por un m odem en el m odulo l ogico de control del tel efono celular. Las se nales de voz provienen del m odulo de AF y las se nales de informaci on provenientes de la unidad l ogica de control se env an al circuito transmisor de RF[7] que las coloca sobre la portadora de RF apropiada, las ltra, las amplica y las aplica a la antena. La frecuencia portadora de RF est a determinada por la celda particular en que se encuentre.

33 El circuito sintetizador de frecuencia de canal por lo general consta de un oscilador de base que trabaja conjuntamente con un sintetizador de frecuencia de recepci on y un oscilador de frecuencia de transmisi on. El sintetizador de frecuencia de recepci on recibe una se nal digital de control de m odulo l ogico de control y produce un voltaje proporcional a la frecuencia deseada. Un oscilador controlado por voltaje, o Vco, convierte el voltaje proporcional en la se nal del oscilador. El circuito de portadora de transmisi on es similar. Las se nales digitales de control del m odulo l ogico de control establecen un voltaje que es proporcional a la frecuencia deseada. El voltaje proporcional excita a un Vco que produce la frecuencia del oscilador.

3.2.3

M odulo de AF

El m odulo de AF es responsable de la conversi on de las se nales de FI (frecuencia intermedia) provenientes del m odulo de RF en se nales de voz que se puedan o r en el receptor del tel efono celular, como se muestra en la gura 3.3: Generalmente se incluye un segundo ele-

Figura 3.4 M odulo de AF

mento receptor para producir se nales de advertencia, tales como las se nales de llamada. Los tonos de DTMF y la voz provenientes de un micr ofono se ltran, se mezclan y se aplican al m odulo de RF para ser modulados, junto con las se nales de control provenientes de un m odem en el m odulo l ogico de control. Una porci on de la voz transmitida regresa al receptor como tono local. Las funciones de transmisi on y recepci on de AF est an bajo control directo del m odulo l ogico de control.

34

3.2.4

M odulo l ogico de control

Como puede verse en el diagrama a bloques de la gura 3.4, el m odulo l ogico de control es base de un tel efono celular. El m odulo l ogico de control tiene una estructura similar a la de una

Figura 3.5 M odulo l ogico de control

computadora personal. La CPU principal controla el tel efono celular con base en un conjunto de instrucciones permanentes (su programa) grabadas en una memoria permanente (ROM). Se incluye una memoria temporal (RAM) que almacena variables tales como el canal de uso, el valor seleccionado de potencia del transmisor, etc., as como los resultados de cualquier comparaci on l ogica u operaci on matem atica requeridos cuando el programa del tel efono no est e corriendo. Se usa una memoria borrable (EPROM) para almacenar informaci on que es exclusiva de cada tel efono, tal como el n umero asignado al tel efono celular. A este tipo de memoria individualiza algunas veces se le denomina MAN, o m odulo de asignaci on de n umero. La CPU tiene el control directo de los m odulos AF y de RF, as como el generador de DTMF.

35 Puesto que un tel efono celular es una parte activa de la red celular, debe estar en contacto constante con la red. Adem as de las se nales de voz y de DTMF, el tel efono celular debe transmitir y recibir informaci on de la estaci on de celda en uso. Un CI de m odem se usa para rdenes e informaci a nadir informaci on a la se nal transmitida e interpretar las o on provenientes de la red celular. La CPU tambi en se hace cargo del funcionamiento del CI del controlador celular. El controlador celular generalmente es un ASIC sosticado que es responsable de interconexi on con el sistema de presentaci on visual y de teclado del tel efono celular. El controlador celular realiza los ajustes de los sintetizadores de frecuencia de transmisi on y recepci on en el m odulo de RF.

3.3

Por qu e utilizar un Celular?

ltimos a Las tecnolog as inal ambricas han tenido mucho auge y desarrollo en estos u nos. Y entre ellas la que ha tenido un crecimiento importante ha sido la telefon a celular. Desde sus inicios a nales de los 70 han revolucionado enormemente las actividades que se realizan diariamente. Los tel efonos celulares se han convertido en una herramienta primordial para la gente com un y de negocios; las hace sentir m as seguras y las hace m as productivas. A pesar de que la telefon a celular fue concebida estrictamente para la voz, la tecnolog a celular de hoy es capaz de brindar otro tipo de servicios, como datos, audio y video con algunas limitaciones. El tel efono celular es una herramienta con la que pueden enviar mensajes instant aneos. Casi todas las personas lo usan y se ha vuelto un dispositivo indispensable, es por ello que se utiliz o en el proyecto. Al colocar un celular oculto en un carro, permite tener un enlace directo con el propietario al enviar un mensaje en caso de que se rompa un cristal, se abra una puerta o se mueva el veh culo. La actividad que realiza una persona manualmente al reenviar un mensaje, es desarrollada al oprimir varias teclas del celular. Esta actividad puede ser controlada con un circuito programable o PIC. Con esto el celular puede tener una respuesta aut onoma, reenviando un mensaje

36 de alerta al activarse alg un sensor. La interface para obtener esta comunicaci on se hace llegar a 11 transistores o interruptores que abren o cierran dependiendo el pulso que se env a y la tecla que van seleccionando. La se nal es enviada por el PIC, del cual por el f acil manejo de instrucciones y costo accesible se utiliz o el 16F84. En el diagrama 3.5 de bloques se muestra PCEL (Programaci on del Celular). Al recibir una se nal proveniente de alg un sensor, el celular del autom ovil, comienza su labor al enviar el mensaje al propietario por medio del PIC. Para saber el tipo de robo que se logr o establecer en el autom ovil, el PIC indica el mensaje a reenviar. Si abrieron una puerta, rompieron un cristal, si hay presencia o movimiento se env a el mensaje con su leyenda respectiva (ver tabla 2.1 caracter sticas de los sensores del veh culo). Al recibir el mensaje el propietario sabe que sensor est a activo y una vez enterado puede tomar medidas de seguridad como llamar a la polic a.

Figura 3.6 Dise no en bloques del celular que transmite el mensaje y recibe el propietario.

3.4

Descripci on del circuito del celular y PCEL (Programaci on del celular)

En el apartado siguiente se hace una descripci on mas detallada del circuito PCEL. El PIC16F84 utilizado en muchas aplicaciones y perteneciente a una familia de rango medio de microcontroladores PIC (ver ap endice A circuito 16F84) se utiliz o para programar las instrucciones necesarias al reenviar el mensaje. Con un procesador de tipo Risc maneja 35 instrucciones, sencillo en su modo de uso es utilizado para el control del celular. En donde

37 RA0, RA1, RA2 y RA3 son las entradas de los sensores del autom ovil: presencia, movimiento, cristal y puerta. Las entradas mencionadas llegan a dos conectores de dos entradas cada uno. Tambi en se puede ver que existe un capacitor con un valor de 220 F entre el valor de alimentaci on de 5 Volts y GND, con el n de eliminar el ruido en el circuito. El pin RA4 no se utiliza. MLCR / VPP no es colocada en nivel bajo como entrada de Reset utilizada normalmente, sino al contrario es aplicada con una tensi on de 5 Volts para que el PIC funcione en modo de programaci on. Las patas 5 y 14, VSS Y VDD son la alimentaci on del circuito, la primera en tierra y la segunda a una tensi on de 5 Volts. Aunque se sabe que el rango de suministro de energ a para no da nar el PIC esta comprendido entre 2V y 6V se recomienda que no sobrepase los 5.5 V. Cabe se nalar que el modelo de PIC que se utiliz o contiene la letra F, y esto signica que admite tensiones de alimentaci on de 4V y 4.5V como m nimo hasta 5.5 a 6V como m aximo. El Oscilador es RC (resistencia capacitor) externo de bajo costo y baja precisi on visto en la gura 3.7, con un valor en su resistencia de 10 k y el condensador de 10nF, genera la frecuencia de reloj de 80 Hz de acuerdo a su valores mencionados de R y C con un tiempo de oscilaci on de: 1seg = 12.5seg 80Hz

TOSC =

Desde las l neas 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 y 13, RB0 - RB7 que es el Puerto B, se utilizan como salida y llegan al celular manipulando el teclado del mismo por medio de su programaci on interna. As mismo el perro guardi an est a desactivado del sistema del PIC, para que evite problemas en el funcionamiento.

3.5

Conclusiones y Resultados

lbum fotogr En este apartado se muestran el a aco de AACR, en donde se verica el prototipo en protoboard con sus pruebas, el diagrama creado en Orcad, esquem atico en Layout, la interfase con el tel efono celular y los dise nos ya terminados.

38

Figura 3.7 El celular se controla pasando por la interfase de los interruptores y hace la conexi on dando una tierra com un para poder manipularlos.

M odulos en placa y protoboard La interfase del celular en protoboard se muestra en la siguiente gura 3.8, como tambi en en placa impresa:

Figura 3.8 Figura de PCEL en el protoboard.

39

Figura 3.9 Placa impresa de PCEL (Programaci on del Celular)

La facilidad de los paquetes de creaci on de circuitos permiten una mejor presentaci on en los dise nos, son f aciles de usar y sencillos. Tambi en se pueden crear l neas en mil metros imposibles para los circuitos creados manualmente. El planchado es t ecnicamente f acil y permite dejar las l neas en un estilo muy profesional.

Figura 3.10 Placa impresa de PCEL vista desde abajo.

La interfase se hizo manualmente, soldando cada cable a su respectiva tecla, envi andola a las entradas del PIC para que este lo pudiera manipular. El sistema prototipo de celular se instal o en una placa de 12x15, y a un puede reducirse a un tama no m as compacto.

40

Figura 3.11 Se muestra la interfase del celular con la placa de PCEL.

3.6

Las teclas manipuladas por el PIC16F84

El PIC controla las teclas del celular por medio de las salidas de sus puertos unidireccionales (v ease tabla 3.1), se analizar an los pulsos a las teclas correspondientes que sigue el PIC para enviar el mensaje. Doce pasos sigue el PIC16F84 para manipular las teclas del celular.

41

Tabla 3.1 Manejo de las teclas del celular Motorola C115 (Para su control autom atico) en 12 pasos

Entradas del PIC B2 B3 B2 B4 B0 B0 B0 B0 B2 B1 B1 B1

Leyendas del Celular Mensaje Tecla hacia abajo Seleccionar Toma el mensaje del sensor activo Men u Leer Estado Reenv o Seleccionar OK Atr as Salir

No. de Pasos Primer Paso Segundo paso Tercer paso Cuarto Paso Quinto paso Sexto paso S eptimo paso Octavo paso Noveno paso D ecimo Paso Onceavo Paso Doceavo Paso

Pulsos que Manda 1 Pulso 5 Pulsos 1 Pulso 1 Pulso 1 Pulso 1 Pulso 1 Pulso 1 Pulso 1 Pulso 1 Pulso 1 Pulso 1 Pulso

42

Tabla 3.2 Estimaci on de costo de AACR

Lista de Material Unidad Cantidad P.Unidad Total

Material para la placa de el Celular (PCEL) Transistor MPSA92 Resistores Capacitor Electrol tico C.I PIC16F84 Base para C.I. de 18 terminales Capacitor Cer amico Diodos Recticadores Jack de 28 terminales Celular Motorola C115 Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Material Espec co Placa para circuito impreso 10x10 Acido F errico FeCL3 Pasta y Soldadura Mano de Obra Cable Costo estimado de SOAL Pz Pz Pz Pz Pz 1 1 2 1 3 10.00 10.00 10.00 100 5.00 10.00 10.00 20.00 100 15.00 11 16 1 1 1 1 5 1 1 7.00 .50 3.00 75.00 3.00 1.20 4.00 45.00 300.00 77.00 8.00 3.00 75.00 3.00 1.20 20.00 45.00 300.00

Total $ 687,20

Cap tulo 4

Medidas de Protecci on a los Circuitos y M odulo de Suministro de Energ a (MSE)

En este apartado se encontrar a el m odulo de protecci on del circuito o fusible, el cargador de bater a, y unas medidas de prevenci on al trabajar con circuitos el ectricos para un mejor desempe no y mayor rendimiento.

4.1

Apoyo para el Cap tulo de MSE

Un amplicador operacional, AOP u OPAMP: es un componente de cinco terminales. Dos de ellos son de alimentaci on y provienen de las tensiones de polarizaci on adecuadas al dispositivo. Los otros tres reciben el nombre de entrada inversora (marcada con un signo de menos), entrada no inversora (marcada con un signo m as) y salida. Aspectos importantes al seleccionar una bater a: su vida de almacenamiento depende mucho de la temperatura a la que se exponga normalmente, a la densidad de energ a por unidad de volumen y su selecci on de basa en factores como el tama no f sico, las caracter sticas de carga y descarga, el costo del ciclo de vida, el ciclo de trabajo, su vida de almacenamiento, el modo de falla, peligros externos y costos de mantenimiento. La decisi on al escoger una buena bater a debe ser de vital importancia.

44

4.2

Medidas de protecci on a los circuitos

Se deben tomar en cuenta varias medidas de prevenci on en los circuitos cuando ya se est a trabajando con ellos, ya que pueden sufrir da nos irreparables y p erdidas totales. Puede ser al apagar un fuente de alimentaci por variaciones en la energ a, ruido, o on de una manera instant anea, incluso como ya se mencion o por alg un un corto circuito[9]. En este sentido se recomienda el uso de elementos que se deben tomar en cuenta para evitar problemas al estar trabajando en la circuiter a electr onica. Es importante la prevenci on en los circuitos:

a) Evitar el ruido: generado por se nales de alta frecuencia que se sobreponen a la onda fundamental de voltaje e incluso puede producirse por conexiones defectuosas, provocando mal funcionamiento y una degradaci on importante en los componentes electr onicos. La interferencia generada externamente es una principal fuente de ruido[10]. En el sistema donde se utilizaron operacionales el ruido es de alguna forma alto al incrementar la ganancia, es por ello que se utilizaron ltros en los sensores de movimiento y cristal.

b) Corte de energ a instant aneo: se pueden percibir por un mal desempe no en la fuente de poder siendo el causante de fallas internas en los dispositivos y presentando errores no acostumbrados en el circuito. Para evitar esto se debe comprobar si tiene alg un posible da no la fuente de poder, en su caso, cambiarla y suministrar una que cumpla con los requerimientos. Ya en la pr actica varias veces al apagar la fuente de poder instant aneamente produjo de alguna forma interferencias y mal funcionamiento en los componentes, es importante revisar el voltaje que suministra la fuente con la que se va a trabajar, por que se pueden quemar los elementos como pas o en varias ocasiones al probar las etapas de los m odulos.

c) Fallas comunes: en la circuiter a electr onica se debe tomar en cuenta la falta de limpieza, falso contacto, corrosi on, accesorios da nados no reemplazados. As como los conductores til, debido principalmente a los tipos de materiales y tienen un l mite en tiempo de vida u

45 aislantes utilizados en su fabricaci on. Por lo tanto se requiere el mantenimiento constante y revisiones, para que los equipos funcionen con eciencia. Varias veces se suscito el problema de prueba en la circuiter a que aunque estaba todo bien conectado, en ocasiones los cables no ten an continuidad y deb an ser reemplazados, esto provocaba retardo en el trabajo y distracci on.

d) Protecci on de alguna corriente m axima: como ya se hab a mencionado antes el protector fusible, tiene la responsabilidad de cortar la corriente m de circuitos o axima que puede da nar til del sistema, evitando con a los dispositivos, siendo el protector, ayuda a preservar la vida u destrucci ello un choque el ectrico o on.

4.3

M odulo de protecci on del autom ovil

Este m odulo se encuentra entre la fuente que suministra el voltaje y el circuito del sistema SALVAR, el cual se encarga de brindar al autom ovil la protecci on necesaria en contra del exceso de una m axima corriente de trabajo. Salvaguardar y apagar el circuito es su labor. Los aumentos de corriente repentinos, debido a la sobrecarga o a un cortocircuito ocurren a veces en forma accidental, si as pasa el circuito puede sufrir un sobrecalentamiento da nando a los dispositivos dej andolos en mal funcionamiento. Si se quema alg un componente, la corriente l ya es exagerada y continuara da que pasa a trav es de e nando m as partes del sistema. Para resguardar al circuito por una sobrecarga inesperada se pueden utilizar fusibles o interruptores que en este caso cortan r apidamente la corriente al rebasar un valor m aximo especicado. Una alternativa que se us o fue el fusible, dise nado para calentarse y fundirse si se rebasa su capacidad m axima de corriente, se coloca en serie con el circuito y al quemarse destruye una parte del trayecto del conductor ya que contiene una banda bimet alica delgada que evita el paso de corriente. Se coloc o en serie con el circuito principal teniendo en cuenta que se instal o del lado vivo ya que en el lado de voltaje bajo no brindar a protecci on, porque en el lado alto permanece el potencial y el peligro del choque el ectrico (ver gura 4.1).

46

Figura 4.1 El aumento repentino de corriente debe protegerse con un fusible.

La fusi on del fusible nos indicar a que hay una funci on an omala dentro del circuito, y por lo tanto se debe reparar su causa.

4.4

Cargador de Bater a

Un circuito el ectrico est a compuesto normalmente por un conjunto de elementos activos que generan energ a el ectrica (por ejemplo una bater a, que convierte la energ a de tipo qu mica en el ectrica)- y de elementos pasivos -que consumen dicha energ a (por ejemplo resistencias, que transforman la energ a el ectrica en calor, por efecto Joule)- conectados entre s . Al hablar entonces del cargador de bater a se especica una parte fundamental que alimenta al celular. Como lo es su bater a interna, la cual determina la cantidad total de energ a que puede entregar de acuerdo al suministro requerido por el celular (v ease tambi en la gura 4.2. En 3.9 Volts el celular tiene su carga completa y en 3.4 Volts necesita recargarse). El cargador de bater a del celular esta dise nado para alimentar el tel efono cuando est a por debajo del su rango m nimo de operaci on, y en su m aximo desconectarse para esperar nuevamente al consumo de bater a. La bater a funciona como pila secundar a. Este tipo de pila tiene la propiedad de una vez descargada y parcialmente descompuestos sus electrodos restaurarse a su estado qu mico inicial mediante otra fuente externa de energ a. Tiene un tiempo de descarga de un poco mas de tres d as sin apagarlo. De acuerdo a las pruebas que se tomaron, el celular debe tener un

47

Figura 4.2 Cargador de Bater a en Bloques.

suministro de energ a de 5 Volts para cargarse, y la bater a en 3.9 Volts se dice que est a en su rango m aximo de carga. Al enviar un mensaje existe consumo de corriente y el voltaje baja de una forma signica ptimo tiva en la bater a, como por ejemplo disminuye hasta 3.7 Volts por debajo del valor o pero sigue funcionando correctamente. La descarga de la bater a del celular depender a en gran medida del uso exclusivo al enviar mensajes. Entre otros factores est a la temperatura, ya que debe estar en un lugar fresco. qu e tantas veces se carga y descarga y su vida interna de almacenamiento. Al hacer las pruebas, el l mite en donde la bater a ya no responde esta comprendido entre 3.3 y 3.1 Volts dependiendo el consumo. Si solo est a encendido puede aguantar sin apagarse en 3.1 Volts pero si hay una actividad como enviar un mensaje, recibir una llamada, es muy probable que se apague. Es por ello que el limite m nimo que se di o para que el comparador encienda al celular y recargar nuevamente la bater a est a jo en 3.4 Volts. El diagrama en bloques 4.2 presenta las etapas con las que se trabaj o para hacer funcionar el cargador, hay que tomar en cuenta que solo se utiliz o un AOP y un transistor NPN para la circulaci on de carga, ya que el comparador solo mide el rango m aximo y el m nimo de voltaje suministrado por la bater a, el transistor hace circular corriente cuando se satura en la base permitiendo as un swich o interruptor que al cerrarse otorga el ujo de carga al celular. El

48 detector de nivel de voltaje se hace por medio de hist eresis creando una ventana de rangos m aximo y m nimo para que el comparador solo tome esos valores de referencia y los compare con los rangos de la bater a y as encienda o apague el celular. Si en la bater a hay el valor m nimo, el comparador arroja una se nal en la salida y enciende al celular, permitiendo cargarlo. Cuando el comparador llega al rango m aximo jado en 3.9 Volts se apaga y el transistor cierra el interruptor que aliment o con 5 Volts al celular. Ciclicamente el comparador realiza esta funci on permitiendo cargar el celular autom aticamente. El comparador logra encenderse o apagarse mediante una t ecnica llamada hist eresis que muestra el comportamiento cuando un circuito cambia de estado a otro con cierta se nal y luego regresa al primer estado con una se nal de entrada diferente donde la diferencia de las se nales es la siguiente:

VH = VU T VLT jando los par ametros de VU T = 3.9 V y VLT = 3.4 V, tenemos que; (+VSAT ) (VSAT ) n+1

(4.1)

VH = VU T VLT =

(4.2)

sustituyendo los valores correspondientes, el Voltaje de hist eresis es:

VH = 3.9V 3.4V = 0.5V ahora calculando los valores para el Vctr se tiene que; VU T + VLT = 2 n n+1

Vctr =

VREF

(4.3)

Vctr =

3.9V + 3.4V = 3.65V 2

tomando el voltaje de saturaci on del operacional, el valor calculado es de 4.03 Volts, y para n se tiene que:

49

n=

(+VSAT ) (VSAT ) 1 VH

(4.4)

sustituyendo los valores correspondientes; (4.03) (0) 1 = 7.06V 0.5V

n= el valor de referencia es;

Vref =

n+1 Vctr n

(4.5)

Vref =

7.06 + 1 3.65 = 4.1V 7.06

Proponiendo un valor arbitrario con R3 = 3.3k en el circuito de la gura 4.3, nR nos determina el valor de la otra resistencia.

nR = (7.06)(3.3k ) = 23298 para su valor comercial se puede conseguir como R4 = 22k El comparador que se utiliza para el circuito de carga analiza la se nal de voltaje de la bater a del celular en una entrada, con el voltaje presente en la otra. En la gura 4.3 se aprecia que un divisor de tensi on suministra un voltaje de 3.9 Volts, rango m aximo en donde se sabe que est a cargada la bater a, entonces para conseguir este voltaje se utiliza la f ormula; R1 R2 + R1

Vr1 =

VT

(4.6)

Sustituyendo las resistencias para R1 = 10k y R2 = 2.2k, donde el valor calculado es el par ametro mas alto en donde se apagar a el comprador, ya que la bater a est a totalmente cargada, el valor de referencia es; 10k 2.2k + 10k

Vr1 =

50

Figura 4.3 Circuito Cargador de Bater a que muestra los valores de resistencia.

Vr1 = 3.86V Este valor Vr1 es el obtenido en la pr actica. En la gura 4.4, se presentan de una forma gr aca los valores obtenidos para VH , VU T y VLT .

Figura 4.4 Detector inversor de nivel de voltaje con hist eresis.

El voltaje del autom ovil en 12V es controlado por un regulador de tensi on (ver ap endice B) el cual se proyecta para tensiones jas y positivas, encargado de corregir los 12 Volts, mismos

51 que no pueden entrar directos a PCEL, ni al circuito en general, entonces se adec ua la se nal a 5 V requeridos dentro de los par ametros espec cos necesarios para la operaci on del sistema.

4.5

Conclusiones y Resultados

M odulos en placa y protoboard Para el cargador de bater a, el circuito de la gura 4.5 utiliza solo cuatro resistencias, un AOP y un transistor.

Figura 4.5 Circuito cargador probado en protoborad

Los diagramas creados en Orcad para todos los dise nos, son pasados al entorno de Layout. Como herramienta de creaci on de circuitos impresos. Se puede desarrollar el acomodo de componentes, union de l neas con cada elemento al grosor necesario o crear un Footprint o herramienta espec ca en caso de que no cumpla con el tama no y dimensiones del componente a usar. Las l neas conectadas desde el dise no en Orcad son las que aparecen en la plataforma de layout y es casi imposible que all a errores al comenzar a dar las rutas de un pin a otro, ya que si se hizo la conexi on apropiada en Orcad por parte del programador no se tendr an problemas, puede suceder el caso que no haya quedado un l nea conectada y no aparecer a en el esquem atico de Layout, hay que tener cuidado en eso. El diagrama de la gura muestra el circuito nal que se utiliz o para el cargador de Bater a. La hist eresis permiti o utilizar solo un comparador, y esto ayud o a reducir el circuito de cargador de bater a. Ya que anteriormente se utilizaban dos comparadores. Uno para leer el

52

Figura 4.6 Diagrama creado en Layout listo para imprimir. Se hizo la t ecnica de planchado.

rango m aximo y otro para el m nimo. Sin embargo con est a t ecnica solo se jan dos par ametros y se crea una ventana que permite desplazarse de tal modo que puede cambiar de estado en estos dos niveles. En la bater a el voltaje jado en 3.4 Volts, pudo haberse bajado m as, hasta 3.3 Volts, se crey o que es importante dejar que descargar a en un rango donde ni siquiera haya un intento de apagarse, aunque puede surgir con el paso del tiempo un efecto en la bater a, en donde en 3.4 Volts puede creer que sea su descarga total y se apague. Entonces el par ametro comprendido cambiar a a un valor distinto, subiendo a 3.5 o 3.6 Volts.

53

Tabla 4.1 Estimaci on de costo para MSE

Lista de Material Unidad Cantidad P.Unidad Total

Material para el Cargador de Bater a Resistores Capacitor Electrol tico Circuito Integrado AOP LM324 Base para C.I. de 14 terminales Diodo Emisor de Luz(LED) Capacitor Cer amico Transistor 2N2222 Jack 5 de terminales Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Pz Material Espec co Placa para circuito impreso 10x10 Acido F errico FeCL3 Pasta y Soldadura Mano de Obra Cable Regulador 7805 Costo estimado de MSE Pz Pz Pz Pz Pz Pz 1 1 2 1 3 1 10.00 10.00 10.00 100 5.00 5.00 10.00 10.00 20.00 100.00 15.00 5.00 10 1 1 1 2 1 1 1 .50 3.00 6.00 2.00 2.00 1.20 20.00 15.00 5.00 3.00 6.00 2.00 4.00 1.20 20.00 15.00

Total $ 216,20

54

Conclusiones
El costo de los componentes y en general del proyecto se puede visualizar en la tabla nal 4.2 de este apartado, donde se hace la estimaci on del precio por cada cap tulo.

El costo de SALVAR es de 1,317.00 pesos M.N. y accesible para cualquier nivel de clase social lo que permite tener una buena aceptaci on en el mercado.

Tabla 4.2 Estimaci on de costos para los M odulos del Proyecto SALVAR
M odulos de SALVAR Costo estimado de SOAL Costo estimado de MSE Costo estimado de AACR Dise no 50e6/10e5 Costo estimado del Proyecto Costo M.N. Total $ 353,60 Total $ 216,20 Total $ 687,20 Total $ 70,00 Total $ 1,327

La seguridad del sistema aborda los posibles puntos estrat egicos en el veh culo. En los que se puede realizar de forma il cita un robo. Junto con su eciencia, brinda cierta tranquilidad al propietario.

SALVAR contiene varias etapas que no solo se pueden utilizar en este proyecto, pueden aplicarse a sistemas de seguridad en bancos, con los sensores de movimiento, incluso dise nar elementos para puertas autom aticas, protecci on de circuitos para alg un dise no en particular, pues depende de la creatividad de cada quien.

El sistema SALVAR es innovador.

55 Trabajo a Futuro Se hace la recomendaci on para el trabajo previo al investigar sobre el dispositivo de monitoreo llamado GPS (Sistema de Posicionamiento Global) aparato que de acuerdo a sus caracter sticas de localizaci on satelital puede complementar este proyecto de tesis, brindando el servicio de rastreo en aproximadamente menos de una hora. LAGPS (Localizaci on del Veh culo por medio de GPS) es una etapa que se puede seguir desempe nando como inconclusa investigaci on con el n de recuperar el veh culo, ayudar a la polic a a capturar a los robacoches, disminuir la delincuencia as como destruir las bandas delictivas que laboran en este trabajo il cito.

Tambi en se puede tener una comunicaci on con el autom ovil por medio de radios de frecuencia, los cuales pueden transmitir informaci on en caso de que el celular tuviera problemas rea de cobertura, la idea de los radios comenz en el a o a partir de crear una estaci on base de monitoreo, la cual guardar a en un programa de computo los datos m as representativos de las personas que gozan del servicio, como n umero de placas, tel efono, direcci on, idCliente, etc. As en el momento que surgiera un robo, los radios se comunicar an directamente con rea llamar la estaci on base, y la gente que trabaja en esta a a a la polic a, participando en el rescate, dejando a un lado al propietario para que no tenga contacto directo con los maleantes.

Durante el proceso de investigaci on y documentaci on del presente proyecto se encontr o para el cap tulo de telefon a celular en aplicaciones de la transmisi on de tonos dobles de frecuencia m ultiple o DTMF, se puede implementar para llamar al celular de el autom ovil, apagarlo por medio de tonos o encenderlo. Tiene un n umero de aplicaciones cada vez mayor debido a la creciente demanda de servicios que requieren de conabilidad en el intercambio de informaci on en una gran variedad de formatos. Esto se har a con la nalidad de que fuera mas conable el sistema y aut onomo ya que se apagar a solo. El n umero de fabricantes de circuitos integrados especializados provee a los dise nadores de sistemas electr onicos que requieren procesar informaci on en forma de tonos dobles de una amplia gama de opciones, estos

56 circuitos integrados la mayor a de ellos de f acil conguraci on y costos accesibles que llevan a cabo la tarea de decodicar, generar y transmitir los tonos DTMF. Se agregar a un Cap tulo de Automatizaci on, en el que entrar an luces autom aticas, sensor de proximidad, lector de temperatura digital visto como trabajo restante en el sistema SALVAR, del cual se podr a llamar teniendo todos los aditamentos sugeridos y continuando con el arduo trabajo, el sistema ALSA (Automatizaci on, Localizaci on y Seguridad de un Veh culo por medio de Telefon a Celular, Radiofrecuencia y GPS).

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Ap endice A: Tablas de consulta

Este ap endice constituye las hojas de datos de circuitos integrados utilizados que proporcionan los fabricantes, as como tablas de prop osito general.
Tabla A.1 Unidades el ectricas en SI
Cantidad Capacitancia Carga el ectrica Conductancia Diferencia de potencial Densidad de ujo magn etico Energ a, trabajo Frecuencia Flujo magn etico Inductancia Potencia Resistencia Nombre Farad Coulomb Siemens Volts Telsa Joule Hertz Weber Henry Watt Ohms S mbolo F C S V T j Hz Wb H W Expresi on equivalente C/V As A/V W/A W/m2 Nm 1/s Vs Wb/A j/s V/A

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Tabla A.2 Prejos en SI

Prejo Yota Zeta Exa Peta Tera Giga Mega Kilo Hecto Deca Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Ato Zepto Yocto

Abreviaci on Y Z E P T G M k h da d c m n p f a z y

Factor multiplicador 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 = 1000 102 = 100 101 = 10 101 = 0,1 102 = 0,01 103 = 0,001 106 109 1012 1015 1018 1021 1024

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Ap endice B: Hojas de datos de los circuitos integrados utilizados

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Referencias
[1] M. Riva, Estad sticas del Instituto Ciudadano de Estudios sobre la Inseguridad AC, Asociaci on Mexicana de Instituciones de Seguros, COPARMEX(Enero 2007) http://www.tvazteca.com/fuerzainformativaazteca/marianoriva.htm. [2] F. Santos, Notimex,Robaron m as de 47 mil autom oviles en el pa s en 2007. La Jornada On Line. [3] I. Salda na, Noticieros Televisa http://www.televisa.com/noticias/roboautos/sal/inf.htm. [4] S. Vicke, Fuerza Informativa Azteca http://www.tvazteca.com/fuerzainformativaazteca/sergiovic.htm. [5] S. Wolf, R. Smith, Gu a para mediciones electr onicas y pr acticas de laboratorio Ed. Londres: PRENTICE-HALL, 1992, p. 387. [6] R.Tocci, Neal Widmer, Sistemas Digitales Principios y Aplicaciones. Octava Edici on, New Jersey: U.S.A., 2003, p. 237. [7] L. Rodriguez, Sistemas de Comunicaci on Personal y Tecnolog as Digitales Inal ambricas CINTEL. Santa Fe de Bogot a, septiembre de 1996. [8] RUMSEY, Francis y McCORMICK, Tim. Sonido y grabaci on. Introducci on a las t ecnicas sonoras. 2004, p. 165. [9] Danziel, C.F., Corrientes El ectricas Letales IEEE Spectrum, Vol. 6, No. 2., 1969, pp. 44-55. [10] Ott, H. W., Noise Reduction Techniques in Electrical Systems(T ecnicas de reducci on de ruidos en sistemas el ectricos), Segunda Edici on., New York: John Wiley, 1988