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Am "Eingang" einer Kamera befindet sich ein CCD-Chip. Es wandelt Fotonen in Elektronen. Die spek-
trale Empfindlichkeit dieser Wandlung ist ein wichtiges Charakteristikum des "Kamera-Eingangs".
Am Ausgang einer Kamera erwarten wir einen Bild-Datenstrom mit einem Farb-Format wie z.B. "Y
800" für Monochrom-Kameras oder "UYVY" für Farb-Kameras.
In diesem White Paper beschreiben wir das Eingangs/Ausgangs-Verhalten von The Imaging Source
FireWire-Kameras.
Bitte beachten Sie:
• Die Verantwortung für die korrekte Integration von FireWire-Kameras im Zusammenhang mit einer
konkreten Applikation trägt ausschliesslich der System-Ingenieur vor Ort.
Inhalt
• Überblick
• CCD-Chips (monochrom)
• CCD-Chips (Farbe)
• IR-Sperrfilter
• Farb-Interpolation
• Optischer Tiefpass (OLPF)
• Farb-Formate
• The Imaging Source Monochrom-Kameras
• The Imaging Source Farb-Kameras mit IR-Sperrfilter
• The Imaging Source Farb-Kameras ohne IR-Sperrfilter
Sämtliche in diesem Dokument erwähnten Produkt- und Firmennamen können Warenzeichen oder Handelsbezeich-
EUROPEAN HEADQUARTERS nungen der jeweiligen Hersteller sein und werden hiermit anerkannt.
The Imaging Source Europe GmbH
Sommerstrasse 36, The Imaging Source Europe GmbH übernimmt keine Garantie oder Verpflichtung irgend einer Art für die in diesem
Dokument enthaltene Information. Der in ihm verwendete Programm-Code dient ausschliesslich didaktischen Zwe-
D-28215 Bremen, cken. The Imaging Source übernimmt keinerlei juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung, die sich aus der
Germany Verwendung des Dokument-Inhalts oder des Programm-Codes ergeben sollten.
The Imaging Source behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne Ankündigung technische Daten, Funktion oder
US HEADQUARTERS Gestaltung zu ändern.
The Imaging Source, LLC
Stand: Juli 2006
7257 Pineville-Matthews Road,
Copyright ® 2006 The Imaging Source Europe GmbH
Charlotte, NC 28226 Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung der The Imaging Source Europe GmbH.
• Zeigt das aufzunehmende Objekt feine, regelmässige Strukturen, kann es im Bild Moiré-Muster
geben. Ein Optischer Tiefpass (OLPF) dämpft diesen Effekt.
• Die Kamera-Elektronik bereitet die Rohdaten des CCD-Chips auf (Farb-Interpolation). Sie können
diese Aufbereitung durch die Einstellung verschiedener Parameter beeinflussen (siehe White Paper
Kamera-Parameter - Maximierung der Bildqualität). In diesem White Paper befassen wir uns mit
den von der Kamera-Elektronik erzeugten Farb-Formaten wie z.B. "Y800" für Monochrom-Kameras
oder "UYVY" für Farb-Kameras.
The Imaging Source verwendet für die eigenen monochromen FireWire-Kameras drei CCD-Chips
der Firma Sony. Die Spektral-Diagramme wurden den Datenblättern des Herstellers entnommen.
Bitte beachten Sie, dass der Hersteller keine Angaben über die Streuung der spezifizierten Werte
macht.
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Imaging Source Monochrom-Kameras.
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Monochrom-Kameras.
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Monochrom-Kameras.
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CCD-Chips wandeln aufgrund des fotoelektrischen Effekts Fotonen in Elektronen. Dabei geht aller-
dings eine wichtige Information verloren: die Wellenlänge der Fotonen. CCDs sind also "farbenblind".
Auf die Lösung des Problems erhielt Bryce E. Bayer 1976 ein Patent (US 3,971,065). Er versah jedes
zweite Pixel mit einem Grün-Filter und verteilte Blau- bzw. Rot-Filter gleichmässig auf die restlichen
Pixel. Wegen dieser mosaik-ähnlichen Anordnung werden Bayer-Filter häufig auch Mosaik-Filter
genannt.
Mit Hilfe dieses Filters liefern die Pixel also nicht nur Helligkeitswerte, sondern ein Pixel ist mehr oder
weniger rot, grün oder blau. Die folgenden spektralen Diagramme zeigen Ihnen, was "Rot", "Grün"
und "Blau" bei den von The Imaging Source verwendeten CCD-Chips tatsächlich bedeuten.
CCD-Inhalt
Rohes digitales Bild
Bayer-Filter
The Imaging Source verwendet für die eigenen FireWire Farb-Kameras drei CCD-Typen der Firma Sony.
Die spektrale Charakteristik wurde den Datenblättern des Herstellers entnommen. Bitte beachten
Sie, dass der Hersteller keine Angaben über die Streuung der spezifizierten Werte macht.
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Imaging Source Farb-Kameras mit IR-Sperrfilter
und The Imaging Source Farb-Kameras ohne
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IR-Sperrfilter.
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bitte wenden
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mit IR-Sperrfilter und The Imaging Source Farb-
Kameras ohne IR-Sperrfilter.
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mit IR-Sperrfilter und The Imaging Source Farb-
Kameras ohne IR-Sperrfilter.
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Im Gegensatz zum menschlichen Auge sind CCDs auch sensitiv für das nahe Infrarot (NIR). Sowohl
das Tageslicht, als auch das Licht von Glühfaden-Lampen weisen einen nicht unerheblichen NIR-Anteil
auf. Es gibt zwei wesentliche Gründe, CCD-Chips vor dem Einfluss des NIR zu schützen:
• Nicht IR-korrigierte Objektive (oder andere Optiken) "verarbeiten" das NIR nicht korrekt und würden
daher die Bildqualität verschlechtern.
• Bei Farb-Kameras würde das NIR zu einer Übergewichtung von Rot führen. Ein korrekter Weissab-
gleich wäre nicht möglich.
Aus diesen beiden Gründen rüsten viele Hersteller ihre Kameras mit einem IR-Sperrfilter aus.
Idealerweise sollte das IR-Sperrfilter den für das menschliche Auge sichtbaren Teil des Spektrums voll-
ständig passieren lassen, den IR-Anteil aber vollständig blockieren. Das folgende Diagramm zeigt das
tatsächliche Verhalten der in The Imaging Source FireWire-Kameras eingesetzten IR-Sperrfilter:
100
80
Empfindlichkeit [%]
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Im Kapitel "CCD-Chips (Farbe)" haben wir das Bayer-Filter (auch Mosaik-Filter genannt) als einfache
Methode zur Realisierung eines Farb-CCDs kennen gelernt. Aufgrund ihrer Einfachheit basiert die
grosse Mehrzahl der Farb-CCDs auf dieser Methode. Sie hat allerdings einen entscheidenden Nachteil:
Ein Pixel kann nur eine Farbe, also entweder "Rot" oder "Grün" oder "Blau" widergeben. Das Format
dieses Bildes wird als "RAW" bezeichnet.
Wir erwarten aber natürlich, dass ein Pixel alle drei Farben enthält. Die jeweils fehlenden zwei Farben
liefert und die sog. Farb-Interpolation. Andere Namen sind "Farbraum-Interpolation", "De-mosaiking"
oder auch, besonders in der digitalen Fotografie, "RAW-Konversion".
Das folgende Bild skizziert eine einfache aber wirkungsvolle Methode der Farb-Interpolation, die sog.
"bilineare Interpolation". Sie beruht auf den Mittelwerten der Nachbar-Pixel:
Mit dem Aufkommen digitaler Kameras gibt es eine zunehmende Tendenz, die Farb-Interpolation
nicht in der Kamera, sondern auf dem Rechner durchzuführen. Dafür sprechen drei wesentliche
Vorteile:
• Die Datenmenge von Farbbildern im RAW-Format entspricht exakt der monochromer Bilder. Der-
artige Farbbilder lassen sich daher auch genauso schnell übertragen wie monochrome Bilder.
• Es gibt diverse Methoden der Farb-Interpolation. Führt man sie rechnerseitig durch, ist der Nutzer
frei in der Wahl der Interpolations-Methode.
• Aus Sicht der Bild-Analyse würde eine Farb-Interpolation eine völlig unnötige Manipulation von
Messdaten (dem Bild im RAW-Format) bedeuten.
bitte wenden
Zeigt das aufzunehmende Objekt feine, regelmässige Muster, kann es im Bild zu Moiré-Effekten
kommen. Ein OLPF dämpft diesen Effekt, führt allerdings auch zu etwas unscharfen Bildern.
Bitte beachten Sie: Moiré-Effekte lassen sich auch durch ein leichtes Unscharfstellen des Objektivs
dämpfen. Der wesentliche Vorteil eines in die Kamera integrierten OLPFs ist die leichte Handhabung.
Man ist jederzeit unabhängig von der Objektiv-Einstellung vor Moiré-Effekten geschützt - erhält
aber auch stets leicht unscharfe Bilder. Dieses macht den Einsatz hochqualitativer Optiken nahezu
sinnlos.
The Imaging Source setzt OLPFs daher nur in seinen Low Cost Farb-Kameras DFK 21F04, DFM
21F04 und DFM 21F04-ML ein (siehe auch die Tabelle The Imaging Source FireWire-Kameras mit
IR-Sperrfilter).
Farb-Formate definieren die Codierung der Information "Farbe" in einem digitalen Bild-Datenstrom.
Leider fehlen hier Standards und daher gibt es eine unübersehbare Vielzahl solcher Formate. Sie
unterscheiden sich häufig nur in den Namen. The Imaging Source Farb-Formate basieren auf der in
der Webseite www.fourcc.org beschriebenen Terminologie.
Monochrom-Kameras
Monochrome FireWire-Kameras von The Imaging Source nutzen das Format Y800. Es stellt pro Pixel
256 Grauwerte zur Verfügung.
Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Eigenschaften verschiedener The
Imaging Source FireWire Monochrom-Kameras:
Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Eigenschaften verschiedener The
Imaging Source FireWire Farb-Kameras mit IR-Sperrfilter:
Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Eigenschaften verschiedener The
Imaging Source FireWire Farb-Kameras ohne IR-Sperrfilter: