ESPECTROS DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTO DEL SUELO.

Movimientos del suelo producidos por terremotos son usualmente medidos en trminos de aceleracin del suelo en un lugar dado. Los registros de aceleraciones, despus de ser corregidos por error instrumental y ajustados en su lnea base, pueden ser integrados para obtener velocidades y desplazamientos del suelo. La siguiente figura muestra los registros obtenidos para la componente SOOE del terremoto de El Centro, Imperial Valley, en 1940.

Generalmente, un terremoto es caracterizado por:

1) 2) 3) 4)

Valores mximos del movimiento del suelo Duracin del movimiento fuerte Contenido de frecuencias Potencial destructivo

La ecuacin de movimiento de un sistema de un grado de libertad sometido al movimiento del suelo puede ser escrita ya sea en trminos del movimiento absoluto o relativo .

La respuesta del sistema

se determina usando alguno de los mtodos (Integral De

descritos anteriormente, considerando la carga efectiva Duhamel, integracin directa, etc)

Para estudiar las caractersticas de la respuesta, la ecuacin del movimiento se puede escribir como:

Si c=0 ( sistema no amortiguado) se tiene: La aceleracin absoluta del sistema resulta

proporcional al desplazamiento relativo

En particular para valores mximos de la respuesta:

En caso de sistema amortiguado Considerando que:

 Si el amortiguamiento es pequeo, el trmino de la fuerza de amortiguamiento puede ser despreciado, y El mximo desplazamiento relativo ocurre cuando la velocidad relativa es cero, La expresin anterior es aproximadamente vlida para sistemas amortiguados:

Definicin:
: mximo

valor del desplazamiento relativo: Desplazamiento

Espectral.
: Pseudo-aceleracin

espectral

(mximo valor de la aceleracin

absoluta. Es usual definir un tercer parmetro:

: Pseudo

velocidad espectral.

ESPECTRO DE RESPUESTA: Grfico de cualquiera de las tres cantidades espectrales en funcin del perodo o frecuencia del sistema.

En la figura se muestra la forma esquematizada del procedimiento general para construir un espectro de respuesta, en este caso

Es usual representar el espectro de respuesta en trminos de la pseudo velocidad espectral Spv usando escalas logartmicas. En este caso, es posible representar en el mismo grfico los espectros de desplazamiento y aceleracin:

Para valores constantes de una pendiente de -45 Para valores constantes de

,(*) es la ecuacin de una recta

v/s

con

,(**) es la ecuacin de una recta con

v/s

una pendiente de -45 Es posible dibujar escalas diagonales a 45 para -45 para : y escalas diagonales para a

Para un sistema de un grado de libertad, con un perodo (frecuencia) dado y con amortiguamiento dado, es posible obtener los tres valores de respuesta espectral usando el espectro de respuesta del terremoto ( ver figuras siguientes)

CARACTERSTICAS DE LA RESPUESTA CON RESPECTO AL MOVIMIENTO Aunque la siguiente discusin es general, para efectos de ilustracin se ha incluido la siguiente figura que corresponde al espectro de respuesta de un sistema de un grado de libertad ante un movimiento del suelo definido por un pulso sinusoidal de aceleracin. En la figura: Sistemas muy flexibles: Sistemas con masa muy grande y/o rigidez muy pequea. La alta flexibilidad del sistema origina que la masa prcticamente no se desfase (las columnas no oponen resistencia al movimiento). Las deformaciones del sistema son iguales al desplazamiento del suelo. En el espectro: (La mxima deformacin del sistema = mximo desplazamiento del suelo)

Sistemas muy rgidos: Sistemas con masa pequea y/o rigidez alta. La estructura se comporta como un cuerpo rgido y se mueve junto con el suelo no existe movimiento relativo.

En el espectro: La mxima aceleracin espectral mxima aceleracin del suelo. Sistemas intermedios:

Para valores intermedios de

la curva

tiende a ser la ms estable.

Efecto del amortiguamiento Amortiguamiento es importante en la parte central del espectro. Para sistemas flexibles, la velocidad es baja Fuerza de amortiguamiento no es importante. Para sistemas rgidos, la respuesta es casi esttica Fuerza de amortiguamiento no es importante. Resumen. sistemas flexibles: Sensibles al desplazamiento sistemas rgidos: Sensibles a la aceleracin sistemas intermedios: sensibles a la velocidad.

USO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL PARA DETERMINAR CANTIDADES ESPECTRALES Para un sistema lineal elstico de un grado de libertad sometido a movimiento del suelo definido por Duhamel: la respuesta puede ser determinada usando la Integral de

Velocidad:

Para calcular la derivada, es necesario reescribir la expresin de

Dado que:

Entonces: :

Agrupando trminos y usando

, se tiene:

Aceleracin : movimiento

aceleracin total) puede calcularse usando la ecuacin de

Las expresiones anteriores pueden ser usadas para determinar la respuesta, y en particular, los mximos valores de esta respuesta.

Como

x para la mayora de los casos de inters en ingeniera, las y pueden simplificarse:

expresiones para

La aceleracin espectral

definida como es

una aproximacin para el

mximo valor absoluto de la aceleracin total cuando (ver figura en pagina siguien te)

Recordando que

ha sido definida como:

, y comparando con la

expresin (*), se puede concluir que

es una aproximacin al mximo valor

absoluto de la velocidad relativa para valores pequeos del amortiguamiento, en el rango de frecuencias altas e intermedias. La aproximacin no es buena en el rango de las frecuencias bajas. (ver figuras siguientes).

La diferencia entre el valor real y el pseudo valor sale de hacer despreciar la segunda integral.

ESPECTROS DE DISEO ELSTICO

(para estructuras que se comportan elsticamente) Para efectos de diseo interesa calcular valores mximos de las solicitaciones internas. El mximo corte basal est dado por:

Donde W: Peso

: coeficiente ssmico. Como

ellos.

depende de la excitacin (terremoto),

y las propiedades del sistema (c,T), el coeficiente ssmico tambin depende de

Si para el sismo para el cual se desea disear la estructura, se contara con el espectro de respuesta, entonces se podra disear la estructura para resistir tal excitacin. Suponiendo que es posible determinar tal espectro de respuesta, de todas formas no es muy prctico su uso para el diseo debido a que su grfico es muy irregular. Lo ideal sera contar con un espectro de respuesta regular y suave y que sea representativo de todos los terremotos que se pueden producir en el lugar. es necesario contar con un espectro de diseo.

Factores que influyen en el movimiento del suelo durante un sismo El movimiento que se siente en un lugar dado depende de los siguientes factores: Magnitud : Est asociado con la energa liberada durante el sismo.(Richter) Mecanismo del terremoto: Localizacin de la fuente y tipo de falla. Distancia al epicentro: Leyes de atenuacin: (Las ondas de frecuencia alta se atenan ms que las de frecuencia ms baja. Mientras ms lejos del epicentro las ondas se separan en tipos diferentes. El lapso de movimiento del suelo es de mayor duracin pero de menor amplitud.

Caractersticas de la propagacin: Variaciones en la geologa y velocidad de propagacin de las ondas. Topografa del lugar Condiciones locales del suelo.

Evaluacin del riesgo ssmico en un lugar dado. Registro de movimiento del suelo. Historia de eventos ssmicos Datos ecolgicos, actividad de fallas.

Teniendo claras las leyes de atenuacin y algn procedimiento para la evaluacin del riesgo ssmico, se puede hacer una estimacin del movimiento del suelo en un lugar dado. Generalmente en trminos de mximas aceleraciones del suelo (A), mxima velocidad del suelo (V) y mximo desplazamiento del suelo (D) es posible construir un espectro de diseo.

CONSTRUCCIN DE ESPECTROS DE DISEO ELSTICO Los espectros de respuesta muestran la forma general que aparece en la siguiente figura. Se distinguen claramente las zonas de desplazamiento, velocidad y aceleracin y los valores mximos del movimiento del suelo (A,V,D). Se trata de obtener un espectro promedio a usar en diseo, a partir de una familia de espectros de respuesta obtenidos en un lugar dado. Procedimiento: a) Normalizacin de los espectros de respuesta a1) De acuerdo a la intensidad: reas bajo curvas de los espectros son igualados. a2) Normalizacin con respecto a A,V,D.

b) Clculo de ordenadas espectrales promedio para cada frecuencia (perodo) Espectro suave identificar zonas del espectro: desplazamiento, velocidad y aceleracin.

c) Clculo de promedio, desviacin estndar y coeficiente de variacin de los puntos de cada zona.

El mtodo que se describe a continuacin fue propuesto por Newmark, N.M., and Hall, W.J., Seismic Design Criteria for Nuclear Reactor Facilities, Prc. 4th World Conf. Earthquake Eng., B-4, 37-50, Santiago ,Chile,1969.

a. Usar A= 1.0 g; V= 48 [in/sec] ; D= 36[in] b. Calcular ordenadas espectrales multiplicando los movimientos mximos del suelo por los factores de amplificacin que aparecen en la tabla siguiente.

c. Graficar desplazamiento, velocidad y aceleracin espectrales paralelos a D,V y A respectivamente en papel tri-log. Estos tramos corresponden a JK, KL y LM en la figura siguiente:

El punto M corresponde a una frecuencia de 8Hz aproximadamente. N corresponde a una frecuencia de 33Hz para la curva de se traza una recta paralela a MN Para otros valores

La figura siguiente muestra una serie de espectros de diseo, para distintos valores , construidos siguiendo el procedimiento descrito.

Un procedimiento similar es descrito por Ridell en la referencia adjunta. Resumen: Se tiene los registros de distintos terremotos, todos de distintas intensidades y ocurridos en distintos lugares del planeta.

 Los registros se normalizan. Es decir, se amplifican o simplifican de modo que la mxima aceleracin de todos ellos sea la misma. En otras palabras se transforman en terremotos de igual magnitud. Por ejemplo, si un registro tiene como aceleracin mxima del suelo 1,3g, todas las ordenadas del grfico se dividen por 1,3, para dejarlo como un terremoto con aceleracin mxima del suelo igual a 1 g. Se obtiene as una familia de espectros correspondientes a terremotos de similar magnitud. Se calcula la ordenada espectral promedio para cada frecuencia (perodo). La curva resultante no es totalmente suave. Se suaviza el espectro resultante; Se puede identificar las distintas regiones del espectro. Dentro de cada una de estas regiones se realiza un anlisis estadstico para determinar los valores medios de desplazamientos, velocidades y aceleraciones. Es decir se obtiene un valor nico para cada zona identificada. Los valores D,V y A del espectro suavizado se deben multiplicar por factores de amplificacin dados por Newmark que dependen de la razn de amortiguamiento amplificacin. Mientras mayor es menor es el factor de

ESPECTROS DE RESPUESTA INELASTICA

Es usual que las estructuras sometidas a sismos de gran intensidad experimenten deformaciones fuera del rango elstico. Las deformaciones inelsticas dependen de las caractersticas carga-deformacin de la estructura. Diferentes modelos han sido usados para representar el comportamiento histertico de los elementos. Sin embargo, Ridell y Newmark demostraron que el modelo elasto-plstico permite obtener resultados generalmente conservativas para efectos de

diseo.

Usualmente se caracteriza la respuesta inelstica de un sistema usando el

factor de ductilidad

, donde

es el mximo desplazamiento

relativo obtenido durante la respuesta. La respuesta del sistema inelstico es obtenida usando algn procedimiento numrico de integracin tal como el mtodo de Newmark. Similarmente al caso elstico, los valores de la respuesta son representados en forma de espectros en papel tri-log, para un amortiguamiento dado, y para varios valores de ductilidad

Usualmente los espectros de respuesta inelstica se representan de tres formas: a) Espectro inelstico referido al punto de fluencia: se indica el punto de fluencia para el cual se obtuvo una ductilidad dada para cada sistema. En

este caso, la deformacin de fluencia es graficada en el eje de los desplazamientos:

b) Espectro inelstico de aceleracin: la mxima fuerza por unidad de masa es graficada en el eje de las aceleraciones. Este espectro es igual al anterior para sistemas elastoplsticos. c) Espectro inelstico de deformacin total: el desplazamiento absoluto (total) mximo es graficado en el eje de los desplazamientos.

Ejemplos de los casos a) y c) aparecen en las figuras de la pgina siguiente. Note que en el caso de a), las curvas de los espectros para distintos valores de la ductilidad aparecen por abajo del caso elstico ( =1).

En el caso c), la mayor parte de las curvas aparece por encima del espectro elstico ( =1).

ESPECTROS DE DISEO INELSTICOS

Un mtodo bastante simple para obtener espectros de diseo inelstico fue propuesto por Newmark. Este mtodo est basado en las siguientes observaciones: a) En el rango de frecuencias bajas, sistemas elsticos e inelsticos tienen el mismo desplazamiento total, independiente del grado de ductilidad. b) En el rango de frecuencias intermedias, sistemas elsticos e inelsticos tienen la misma capacidad de absorcin de energa.

c) En el rango de frecuencias altas, sistemas elsticos e inelsticos tienen la misma fuerza. El mtodo propone construir el espectro inelstico a partir del espectro elstico, dividiendo las ordenadas espectrales elsticas por coeficientes que dependen de la ductilidad m. Las lneas slidas DVAA0 representan el espectro elstico. Los puntos slidos indican frecuencias que permanecen constantes Las lneas DVAAo representan el espectro inelstico referido al punto de fluencia. Las lneas DVAAo representan el espectro inelstico de deformacin total. D y V se obtienen dividiendo D y V por A se obtiene dividiendo A por . .

A y Ao se obtienen multiplicando A y Ao por

Ridell y Newmark propusieron obtener el espectro inelstico reduciendo el espectro elstico por una serie de factores obtenidos del anlisis estadstico de una serie de terremotos reales, para varios casos de curvas fuerza-deformacin.