Transformadores

TRANSFORMADORES
Felipe Crcoles Lpez Joaquim Pedra i Durn Miquel Salichs i Vivancos Departamentd'Enginyeria Elctrica E.T.S.E.I. Barcelona
Universitat Politcnica de Catalunya
Primera edicin: diciembre de 1996
Diseo cubierta: Antoni Gutirrez los autores, 1996 Edicions UPC, 1996 Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel. 401 68 83 Fax 401 58 85
Produccin:
Servei de Publicacions de la UPC i CPET (Centre de Publicacions del Campus Nord) La Cup. C. Gran Capit s/n, 08034 Barcelona
Depsito legal:B-23.164-96 ISBN: 84-8301-177-8

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Presentacin
Presentacin
El origen de este libro son unos apuntes sobre transformadores que realizamos para la asignatura de Electrotecnia que actualmente impartimos en la ETSEIB. Por ello, creemos que puede servir de ayuda en cursos bsicos de electrotecnia. Se comienza con una necesaria introduccin a los circuitos magnticos. Despus se presentan las expresiones temporales del transformador monofsico con ncleo no lineal, a partir de las que se llega a todos los usuales esquemas de rgimen permanente senoidal. Es de sealar que en el captulo 5 se muestra un procedimiento muy til y sencillo para obtener el esquema equivalente de un transformador con cualquier nmero de devanados. Por ltimo, se analiza el transformador trifsico en rgimen equilibrado. En este trabajo no se han tratado temas como la no linealidad del transformador y el estudio del transformador trifsico en rgimen desequilibrado. Estos temas corresponderan, en nuestra opinin, a un curso avanzado de mquinas elctricas. Al final se han incluido unos anexos que, si bien algunos se salen del contenido general, resulta interesante tener en cuenta. Por ltimo, debemos agradecer a nuestro compaero Luis Sainz Sapera el haberse molestado en pasar la versin anterior por su rigurosa tiza, y a Francesc J. Suelves Joanxich sus siempre didcticos comentarios. Deseamos que este trabajo resulte todo lo interesante que se ha pretendido y agradecemos las sugerencias y la comunicacin de errores que esperamos hagis llegar.
Barcelona, septiembre de 1996
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.
ndice
ndice
1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8
Anlisis de circuitos magnticos

Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de la conservacin del flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de los materiales magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo elctrico de un circuito magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de induccin de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales correspondientes de bobinas acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones de inductancia para circuitos lineales y no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relacin u(t), i(t), N(t) en una bobina con ncleo lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 18 19 23 24 26 26 29
Descripcin del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4
4.1 4.2 4.3 4.4
Expresiones temporales del transformador monofsico

Transformador monofsico con ncleo no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformador monofsico ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformador monofsico con ncleo lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Incorporacin de las prdidas en el ncleo: transformador monofsico real . . . . . . . . . . . 34 37 39 43
Procedimiento general para obtener el esquema equivalente de un transformador

Esquema equivalente de un transformador de varios devanados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1
10
Transformadores
5.2
Esquema equivalente del transformador monofsico con prdidas en el circuito magntico 49
6
6.1 6.2
Transformador monofsico ideal en rgimen permanente senoidal

Transformador monofsico ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Transformador monofsico real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7
7.1 7.2
Valores nominales. Placa de caractersticas

Valores nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Placa de caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8
8.1 8.2
Reduccin de circuitos con transformadores ideales

Circuitos con un transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Circuitos con varios transformadores ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
El transformador real reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10 Bases ms empleadas en la reduccin de circuitos con un solo transformador real

10.1 10.2 10.3 10.4 Reduccin a valores en p.u. (por unidad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reduccin al primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reduccin al secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaciones entre las tres bases referidas al propio transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 71 72 73
11 Reduccin de circuitos con varios transformadores reales . . . . . . . . . . . . . 75
12 Cambios de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
13 Esquema equivalente de Thevenin de un transformador visto desde el secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
ndice
11
14 Funcionamiento en carga, rendimiento y cada de tensin . . . . . . . . . . . . . 83
15 Resumen de los circuitos equivalentes del transformador monofsico en rgimen permanente senoidal
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 Transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema en T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema en L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema despreciando la rama del hierro (ncleo ideal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equivalente de Thevenin desde el secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 89 90 91 91
16 Transformadores en paralelo
16.1 16.2 16.3 16.4 Por qu hace falta que tengan la misma relacin de transformacin? . . . . . . . . . . . . . . . Acoplamiento correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acoplamiento ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas con transformadores en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 95 96 98
17 Ensayos en el transformador para la determinacin de parmetros

17.1 Ensayo en vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 17.2 Ensayo en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
18 Valores usuales de los parmetros del transformador de potencia
. . . . 105
19 Autotransformador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
20 El transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado

20.1 Evolucin del banco trifsico al transformador de tres columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 20.2 Conexiones de los devanados. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 20.3 Valores nominales y placa de caractersticas del transformador trifsico . . . . . . . . . . . . . 120
12
Transformadores
21 Reduccin del transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado

21.1 Eleccin de los valores base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 21.2 Bases referidas al propio transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
22 ndice horario
22.1 Desfase total entre tensiones de primario y de secundario en un transformador trifsico en carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
23 Aplicaciones del transformador

23.1 23.2 23.3 23.4 23.5 Transformador de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformadores de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformadores para regulacin de la tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformadores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformadores para otras aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 138 141 142 143
Anexo 1 Esquemas equivalentes de dos bobinas acopladas. Relacin entre los parmetros de las bobinas y los del transformador monofsico . . . 147
Anexo 2 Estudio transitorio de un circuito con transformadores ideales . . 155
Anexo 3 Comportamiento no lineal del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Anexo 4 Incorporacin del ndice horario al esquema del transformador trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Bibliografa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Bibliografa
165
Bibliografa
FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY Jr., C.; UMANS, S.D. Mquinas elctricas (5 edicin). Mxico, McGraw-Hill, 1992. FRAILE MORA, J. Mquinas elctricas. Serv. de Publicaciones. Madrid, Revista de Obras Pblicas, 1992. RAS, E. Transformadores de potencia, de medida y de proteccin (5 edicin). Barcelona, Marcombo, 1983. SANJURJO NAVARRO, R. Mquinas elctricas. Madrid, McGraw-Hill, 1989.
Introduccin
13
1 Introduccin
El transformador es un elemento muy utilizado en los sistemas elctricos, porque permite trabajar en cada situacin con la tensin e intensidad ms adecuadas. Un caso significativo es el de los sistemas de potencia, en los que hace posible que la generacin, transporte y consumo de la energa elctrica se realicen a las tensiones ms rentables en cada caso. El transporte resulta ms econmico cuanto ms alta sea la tensin, ya que la corriente y la seccin de los conductores son menores (intensidades pequeas provocan menores prdidas por efecto Joule). Razones tecnolgicas impiden que los alternadores de las centrales puedan proporcionar tensiones superiores a los 30 kV. Por ello es necesaria la transformacin en las centrales de estas tensiones a las tpicas de transporte, generalmente inferiores a 400 kV (transformadores elevadores). Por otro lado, los aparatos consumidores de la energa elctrica no estn diseados para tensiones tan elevadas (por seguridad de las personas), por lo que son normales las de 220 o 380 V, aunque tambin hay receptores de gran potencia con tensiones nominales del orden de unos pocos kilovoltios. De nuevo se hace necesaria la reduccin de la tensin mediante los llamados transformadores de distribucin. Esta reduccin se realiza en varias etapas, en funcin de los receptores y de las necesidades de la distribucin.
Fig. 1.1 Generacin, transformacin, transporte y consumo de energa elctrica
El transformador tambin se utiliza en circuitos de baja potencia y tensin para otras aplicaciones como, por ejemplo, la igualacin de impedancias de carga y fuente para tener mxima transferencia de potencia, el aislamiento de circuitos, o el aislamiento frente a la corriente continua, sin perder la continuidad de la corriente alterna. Otra aplicacin es como dispositivo auxiliar de los aparatos de medida, reduciendo la tensin o corriente de un circuito para adecuarla a la que aceptan los aparatos de medida: son los llamados transformadores de medida.
15
2 Anlisis de circuitos magnticos

Los materiales magnticos tienen una doble importancia en los dispositivos de conversin de energa. Se pueden obtener grandes densidades de flujo con niveles relativamente bajos de fuerza magnetomotriz. Por otro lado, se pueden usar para delimitar y dirigir a los campos magnticos en unas trayectorias definidas: hacen en magnetismo el papel de conductores, al igual que los conductores elctricos en electricidad. Para el estudio del transformador es necesario el conocimiento de los circuitos magnticos y de las leyes que los rigen. En el anlisis de los circuitos magnticos habituales se emplean las ecuaciones de Maxwell en su forma integral, con lo cual resultan leyes de uso comn ms sencillas. En concreto se utilizarn: - la ley de Ampere, - la ley de conservacin del flujo, - la ley de induccin de Faraday, y - las propiedades magnticas de los materiales empleados.
2.1 Ley de Ampere

La ley de Ampere se obtiene de la ecuacin de Maxwell
J D rot H t donde: H J D
(2.1)
= vector intensidad de campo magntico (A/m, amperio/metro), = vector densidad de corriente (A/m2), = vector desplazamiento (As/m2).
En los casos que se estudian habitualmente en la tcnica, al trabajar con bajas frecuencias o con continua, el trmino del vector desplazamiento es despreciable (es importante, por ejemplo, en el estudio de la propagacin de ondas electromagnticas), por lo que para el estudio de circuitos magnticos queda:
16
Transformadores
J rot H
(2.2)
Escrita en forma integral (aplicando una integral de superficie a ambos lados de la misma) resulta la ley de Ampere:
S
dS rot H
S
dS J
C
dl H
S
dS J
(2.3)
Donde se ha aplicado el teorema de Stokes para pasar de una integral de superficie a una integral de lnea. Si la densidad de corriente elctrica procede de una bobina, es decir, de una serie de N espiras recorridas por una intensidad i que atraviesan la superficie S, se obtiene la expresin ms comn de la ley de Ampere:
C
dl H
Ni
(2.4)
= diferencial de camino del camino elegido (m), donde: dl i = intensidad que atraviesa una superficie que tiene como lmite el camino elegido (A), N = nmero de veces que la intensidad i atraviesa la superficie (vueltas).
Al producto Ni tambin se le llama fuerza magnetomotriz, mm:

dl H
C
N i mm
(2.5)
Convenio de signos de la mm = N i
Apliquemos la ley de Ampere al camino cerrado de la figura 2.1: HFe lFe N1 i1 N2 i2 (2.6)
donde se ha hecho la hiptesis de que la intensidad de campo magntico en el hierro, HFe, es de mdulo constante (ya que no hay variacin en la seccin del hierro) y paralela a los diferenciales de camino del camino elegido. Adems lFe es la longitud del camino escogido, que usualmente es el camino medio, es decir, el que va por la mitad de la seccin.
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Camino C de l Fe longitud
H
Superficie abierta S
Fe
N1
N2
Fig. 2.1 Circuito magntico e intensidad de campo magntico
El signo positivo de N1 i1 se obtiene aplicando la regla de la mano derecha: esta intensidad crea un campo en la direccin de HFe. El signo negativo de N2 i2 se debe a que crea un campo con direccin contraria. Obsrvese que i1 entra al plano del papel mientras que i2 sale de l.
HB
Fig. 2.2 Campos y flujo creados por una intensidad (regla de la mano derecha)
Las hiptesis anteriores para la resolucin de un circuito magntico mediante la ley de Ampere solo se pueden efectuar en el caso de que las geometras sean muy sencillas (circuitos con secciones constantes). Para la resolucin de circuitos con geometras ms complicadas se debe recurrir a tcnicas de resolucin numrica como, por ejemplo, el mtodo de los elementos finitos.
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Transformadores
2.2 Ley de la conservacin del flujo
Esta ley se obtiene a partir de otra ecuacin de Maxwell,

0 div B
(2.7)
= vector densidad de flujo magntico, o tambin vector induccin magntica (T=Wb/m2, donde: B Tesla).
Escrita en forma integral y utilizando el teorema de la divergencia para pasar la integral de volumen a una integral de superficie,
dV 0 div B dS 0 B
V
donde: dV dS
S
(2.8)
= vector diferencial de volumen (m3), = vector diferencial de superficie (m2),
se obtiene la ley de la conservacin del flujo en su forma de escritura ms usual, cuyo significado fsico es que el flujo neto que atraviesa una superficie cerrada es nulo:
neto, S
donde:
s
dS 0 B
(2.9)
= flujo magntico (Wb, Webber).

Superficie cerrada S
Aplicando esta ley a un circuito magntico, en una regin en la que coinciden distintas ramas, se tiene (Fig. 2.3):
dS B
1
i
s
BS 0
(2.10) 0
2
3
1 2 3
lo que se interpreta como que la suma de flujos que llegan a un nudo es nula.
Fig. 2.3 Conservacin del flujo
19
2.3 Propiedades de los materiales magnticos
Relacin B-H de un material La intensidad de campo magntico y la induccin magntica en cualquier material estn relacionadas a travs de la permeabilidad magntica del mismo, , B H 0 r H , 0 4 107 (2.11)
donde: = permeabilidad magntica (Wb/Avm), 0 = permeabilidad magntica del vaco (Wb/Avm), r = permeabilidad relativa (sin dimensiones), siendo: - materiales no magnticos r 1, - materiales ferromagnticos 2000 < r < 6000 (valores usuales en la zona lineal). Las unidades utilizadas hasta el momento corresponden al Sistema Internacional de Unidades (SI), aunque existen otras que se siguen utilizando por tradicin: 1 T = 10.000 Gauss (G) = 64,5 kilolneas/pulg2, 1 Av/m = 1/80 Oersted (Oe), 1 Wb = 108 Maxwells (Mx) = 108 lneas. Los materiales ferromagnticos, compuestos de hierro y sus aleaciones con cobalto, tungsteno, nquel, aluminio y otros metales, son los materiales magnticos ms comunes. Si el medio magntico es lineal, la permeabilidad magntica es constante, y si no lo es, depende del valor de H. El comportamiento de un material magntico como el hierro es, en realidad, no lineal, y est definido por la curva B-H. Esta curva puede tener una forma analtica aproximada: H a1 B a3 B 3 a5 B 5 , B aH
n
b n H n
cH ,
B
aH cH b H
(2.12)
Tanto en la figura 2.4a como en las expresiones analticas se han supuesto nulas las prdidas por histresis, lo que se aprecia al observar que el rea encerrada por la curva es nula (las prdidas por histresis son proporcionales al rea encerrada por la curva). Aunque depende del tipo de material, la saturacin puede comenzar a una densidad de campo magntico de entre 1 y 2 Teslas (Wb/m2 ). La alta permeabilidad relativa, r, del hierro se debe a que est constituido por dominios magnticos que realizan una amplificacin de la excitacin magntica exterior al orientarse en la direccin de sta. Cuando todos los dominios estn orientados desaparece el efecto de la amplificacin, y la permeabilidad relativa pasa a tener un valor prximo a la unidad, con lo que aparece el fenmeno de la saturacin.
20
Transformadores
Fig. 2.4 Caracterstica B-H no lineal: (a) sin ciclo de histresis, y (b) con ciclo de histresis
Fe cte.
H
Fe
Es interesante representar la relacin no lineal entre B y H en una bobina con un ncleo ferromagntico en funcin de la tensin aplicada y de la intensidad absorbida. Para ello, se observa que la intensidad de campo magntico es proporcional a la intensidad, ya que aplicando la ley de Ampere a un camino cerrado a travs del ncleo,
C
dl H
Ni
mm
i
HFe lFe N
(2.13)
Fig. 2.5 Bobina con ncleo magntico no lineal
mientras que la densidad de flujo magntico es proporcional al flujo total concatenado por la bobina, ya que
N
N (B S)
(2.14)
y si u(t) es senoidal, por la ley de induccin de Faraday (Apdo. 2.5), el flujo tambin lo es: u(t) N d d dt dt (2.15)
Luego la relacin entre la tensin y la intensidad de una bobina alimentada con tensin senoidal es la misma que entre B y H, con un cambio de escalas adecuado y teniendo en cuenta un adelanto de 90 de la tensin respecto al flujo:
21
u(t) senoidal
(t) K1 B(t)
H(t) K2 i(t)
senoidal
u(t) es proporcional a B(t) (2.16) i(t) es proporcional a H(t)
Y con cualquier tipo de alimentacin en general, el flujo es proporcional a la induccin y la intensidad elctrica es proporcional a la intensidad de campo.
Ciclo de histresis y corrientes parsitas en un material magntico Los materiales magnticos sometidos a un flujo variable en el tiempo sufren un calentamiento debido a la histresis magntica (Fig. 2.4b) y a las corrientes parsitas de Foucault. Estos fenmenos provocan las llamadas prdidas magnticas (consumo de potencia activa que se disipa en forma de calor en el ncleo). Las prdidas por histresis son debidas a los defectos de la estructura cristalina del material, y se producen cuando se modifican las fronteras de los dominios magnticos. Son proporcionales a la frecuencia (nmero de veces que varan los dominios), y se pueden expresar como pH KH f B donde es un coeficiente emprico cuyo valor suele ser de 1,6. Las prdidas por corrientes inducidas de Foucault son, bsicamente, unas prdidas por efecto Joule, debidas a la resistencia elctrica del material. Dependen de la induccin y de la frecuencia, pueden expresarse como pF KF f 2 B 2 (2.18) (2.17)
Normalmente se acepta que las prdidas por ciclo de histresis y por corrientes inducidas de Foucault para una frecuencia fija dependen de la induccin al cuadrado, es decir, de la tensin al cuadrado: pH pF K1 B 2 K2 U 2 Hay dos tipos de ciclos de histresis de un material magntico: - dinmico: se obtiene con tensin alterna y su rea incluye las prdidas por histresis y por corrientes inducidas de Foucault, y - esttico: se obtiene con tensin continua variable y su rea slo incluye las prdidas por histresis. Para limitar las prdidas por corrientes de Foucault en los transformadores, se suele construir el ncleo con chapas aisladas elctricamente entre s, con lo que se limita la posibilidad de circulacin de corrientes inducidas al aumentar la resistencia elctrica que ofrece el ncleo a este tipo de corrientes (sin alterar las propiedades magnticas). (2.19)
22
Transformadores
Ejemplo.Utilizaremos la relacin B-H y las leyes de Ampere y de conservacin del flujo para el estudio del circuito magntico de la figura 2.6. Se trata de un circuito magntico con dos bobinas, entrehierro y flujo de dispersin nicamente en una de ellas. Aplicando la ley de Ampere a los dos caminos indicados: HFe lFe H l N1 i1 N2 i2 Hd ld N1 i1 (2.20)
Fig. 2.6 Circuito magntico con entrehierro y flujo de dispersin

i1
Fe
l i2 N2
N1
d
Hay que sealar que se est considerando que d es un flujo que se cierra ntegramente por el aire a travs de un circuito magntico ficticio de longitud ld y seccin Sd. Aplicando la ley de la conservacin del flujo a una superficie cerrada que cruce el entrehierro: BFe SFe B S 0 Suponiendo que SFe = S (despreciando el efecto de bordes), se tiene que BFe = B. Utilizando la caracterstica magntica del material: BFe Fe HFe B 0 H (2.22) (2.21)
Bd 0 H d se pueden calcular BFe y Bd, ya que resulta BFe lFe BFe l N1 i1 N2 i2
Fe
0
Bd
(2.23)
ld N1 i1
El flujo total creado por la bobina se obtiene aplicando la ley de conservacin del flujo:
Fe d
BFe SFe Bd Sd
(2.24)
23
2.4 Modelo elctrico de un circuito magntico

Resulta muy interesante observar el paralelismo que existe entre los circuitos magnticos y los elctricos. Para ello, se modifica la notacin de la ley de Ampere. Sea un circuito magntico con diferentes intensidades de campo H y diferentes excitaciones i:
C
dl H
Ni
Hl
Ni
B l
Ni
BSl r o S
Ni
S r o
l
(2.25) Ni
Que tambin se puede reescribir como:

donde:

mm
(2.26)
m = l/(orS) = reluctancia magntica (l y S son la longitud y la seccin del circuito respectivamente), = flujo por unidad de espira, mm = N i = fuerza magnetomotriz.
Esta ley y la de conservacin del flujo son suficientes para el estudio de los circuitos magnticos:

mm
0
(2.27)
y son anlogas a las de los circuitos elctricos de corriente continua:

Ejemplo.-
R I
I 0
(2.28)
Resolver el circuito circuito magntico de la figura 2.6 utilizando un modelo elctrico:
mm1 N1 i1 d d mm1 mm2 N1 i1 N2 i2 Fe Fe Fe
(2.29)
Fig. 2.7 Modelo elctrico del circuito magntico de la figura 2.6
d Fe
24
Transformadores
2.5 Ley de induccin de Faraday

La ecuacin de Maxwell,
B rot E t donde: E
(2.30)
= vector campo elctrico (V/m),
se puede escribir en forma integral aplicando el teorema de Stokes para pasar la integral de superficie a la de camino:
S
dS rot E
S
B dS t
C
dl E
S
B dS t
(2.31)
La superficie S sobre la cual se integra B es una superficie abierta cuyo borde es el camino C. Si este camino corresponde a una espira, en los extremos de sta se obtiene una tensin, u(t), correspondiente a la variacin de la densidad del flujo magntico. La ley de induccin de Faraday permite calcular la tensin, u(t), en los extremos de una bobina de N espiras (la superficie de integracin es una superficie multifoliada de N hojas) atravesada por un flujo por espira (t). Esta ley se escribe como: u(t) N d d dt dt (2.32)
donde: u(t) = tensin en bornes de la bobina (V), (t) = N (t) = flujo total concatenado por la bobina (Wb). El significado de (t) es evidente: si cada espira de la bobina concatena un flujo (t), la bobina de N espiras concatenar un flujo total (t) = N (t). En gran parte de la bibliografa clsica de Teora de Circuitos y en la de Fsica aparece un signo negativo en la expresin de la ley de induccin de Faraday (Ec. 2.32). Este signo procede del de la ecuacin de Maxwell (Ec. 2.31). Durante aos se ha seguido utilizando el signo negativo con ayuda de un convenio adecuado para justificarlo. Este convenio utiliza unas magnitudes llamadas fuerza electromotriz y fuerza contraelectromotriz (que se designan con la letra e). En estos apuntes nunca se utilizarn estas magnitudes, sino que se hablar siempre de tensiones o de diferencias de potencial, al igual que se hace en la bibliografa reciente sobre Teora de Circuitos. Con esto se quiere decir que la ecuacin 2.32 va asociada a un determinado convenio, el cual se muestra a continuacin.
25
Convenio de signos de u(t), (t) en una bobina Sea la bobina de la figura 2.8a, atravesada por un flujo (t). Para dibujar la tensin u(t) que cumple la ecuacin 2.32 es necesario fijarse en la direccin del bobinado de las espiras, o lo que es lo mismo, el sentido de una intensidad que provoque flujo en la misma direccin. Una intensidad que entrara por el terminal 1 (Fig. 2.8b) creara flujo en la misma direccin que (t). Esta es la intensidad asociada al flujo (t). La tensin u(t) tiene el mismo sentido que la intensidad asociada, es decir, va del terminal 1 al 1' (Fig. 2.8c). A la tensin y al flujo de esta figura se les llama concordantes. Esto no quiere decir que la intensidad real en la bobina lleve el sentido de la intensidad asociada al flujo, ya que sta depender del resto del circuito.
Fig. 2.8 Convenio de signos: (a) bobina con flujo variable, (b) intensidad asociada a (t), (c) direccin de la tensin inducida
La figura 2.9 muestra la tensin inducida en dos bobinas atravesadas por el mismo flujo.
(t)
u 1(t) N1
u 2(t)
N2
Fig. 2.9 Tensin inducida en bobinas con diferente sentido de bobinado
26
Transformadores
2.6 Terminales correspondientes de bobinas acopladas

Una vez aclarado el convenio de signos de flujo y tensin en una bobina, es necesario definir el concepto de terminales correspondientes cuando se dispone de varias bobinas con un flujo comn (bobinas acopladas): Terminales correspondientes son aqullos por los que al entrar una intensidad produce flujo en la misma direccin. Tambin se pueden definir como: Terminales correspondientes son aqullos que al aplicarles una tensin positiva crean flujo en la misma direccin. Los terminales correspondientes se indican con un punto. As los terminales 1, 2' y 3' de la figura 2.10 son correspondientes.
(t)
i 1(t)
1 1 1
(t)
(t)
N1
1' 2 1' 2
N1
u 1(t)
1' 2
N1
N2
2' 3 2' 3
N2 i 2(t)
u 2(t)
2' 3
N2
N3
3' 3'
N3 i 3(t)
u 3(t)
3'
N3
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.10 Terminales correspondientes de bobinas acopladas
2.7 Definiciones de inductancia para circuitos lineales y no lineales

La inductancia se define como la relacin entre el flujo que concatena una bobina y la intensidad que lo ha creado. En el caso de una bobina nica (sin otras acopladas), la inductancia, L, es la relacin entre el flujo total concatenado por la bobina y la intensidad que circula por la misma,
N
Li
(2.33)
27
Si el ncleo es lineal, aplicando la ley de Ampere,
C
dl H
Ni
Hl Ni

B l Ni

BSN l Ni SN
N l Ni SN

SN
l Ni
(2.34)
S N2 i l
donde, por comparacin, resulta
L
Tambin se puede escribir como
0 r S N 2
(2.35)
L
N2
l l o r S S
(2.36)
ya que aplicando la ley de Ohm magntica al circuito:

mm
Ni

N 2 i (N )
N2 i
(2.37)
En el caso de comportamiento no lineal del ncleo, la inductancia no es constante, ya que no lo es la permeabilidad magntica, . En funcin de cmo se trabaje con la bobina, se pueden tener distintas definiciones de inductancia: - inductancia en continua, - inductancia incremental, - inductancia equivalente.
Si slo se aplica tensin continua a la bobina, la inductancia se calcula como:
Lc

i
(2.38)
28
Transformadores
que corresponde a la pendiente de la recta O-A de la figura.
Fig. 2.11 Caracterstica -i de una bobina con ncleo no lineal
Si se aplica a la bobina tensin continua con una tensin alterna de pequea amplitud, de forma que la tensin total se desplaza ligeramente respecto al valor de continua, se utiliza la definicin de inductancia incremental para la componente alterna:
Linc
d di
(2.39)
que corresponde grficamente a la pendiente de la recta tangente al punto A.
Finalmente, en el caso de una bobina alimentada con tensin senoidal, se define la inductancia equivalente utilizando el concepto de senoide equivalente (Anexo 3). Suponiendo despreciables las prdidas en la bobina,
Leq
Ief
Uef
(2.40)
donde: Uef = tensin eficaz aplicada a la bobina (V), = pulsacin de la tensin (rad/s), Ief = intensidad eficaz, que contiene armnicos debidos a la no linealidad (A).
29
2.8 Relacin u(t), i(t), (t) en una bobina con ncleo lineal
Definidos los convenios tensin-flujo en una bobina y de fuerza magnetomotriz, las relaciones entre u(t), i(t) y (t) en una bobina lineal quedan completamente definidas. Tomaremos como sentidos de referencia los de u(t), i(t) y (t) de la bobina de la figura 2.12:
u (t )
d dt Li
u (t ) L
di dt
(2.41)
Fig. 2.12 Sentidos de referencia de u-i- en una bobina
El sentido de u(t) y de i(t) es el de la intensidad asociada al flujo (t), o lo que es lo mismo, u(t) e i(t) van de 1 a 1'. Es decir, u(t), i(t) y (t) son concordantes. Si se tiene una bobina donde las flechas no coinciden con las de la figura 2.12, tan slo hay que colocar un signo negativo en la magnitud correspondiente. Por ejemplo, las ecuaciones de la bobina de la figura 2.13a son idnticas a la ecuacin 2.41, pero cambiando i(t) por -i(t), como se puede observar en la ecuacin 2.42. Tambin puede suceder que el sentido del bobinado no coincida, como en la figura 2.13b, en cuyo caso hay que cambiar los signos de i(t) y u(t) porque ambas magnitudes no son concordantes con el flujo dibujado (t).
u (t )
d dt
L ( i )
u (t ) L
d ( i ) dt
(2.42)
u (t ) d
dt

Fig. 2.13 Bobinas con u-i- no concordantes
L (i )
u (t ) L d ( i )
dt
(2.43)
Descripcin del transformador
31
3 Descripcin del transformador

Un transformador es una mquina elctrica esttica que transfiere energa elctrica de un circuito a otro, transformando la tensin (u1) y la corriente (i1) del circuito llamado primario en la tensin (u2) y la corriente (i2) del circuito llamado secundario (Fig. 3.1a).
Fig. 3.1 Transformadores con ncleos tipo: (a) toroidal, (b) de columnas, y (c) acorazado
Bsicamente, un transformador son dos o ms circuitos elctricos acoplados magnticamente mediante un flujo comn, es decir, son dos o ms bobinas acopladas. Cuando el transformador est formado por dos bobinas acopladas, como el de la figura 3.1a, se llama monofsico. Para conseguir que haya un flujo comn entre las bobinas se puede utilizar un ncleo de aire, aunque resulta mucho ms sencillo utilizar un ncleo de hierro u otro material ferromagntico (en este caso, el camino a travs del aire tambin existe, aunque el flujo no es comn a los dos devanados, y se llama flujo de dispersin). Para que un devanado induzca tensin en el otro, el flujo comn ha de ser variable y, para ello, tambin ha de serlo la corriente que lo cree (con corriente continua constante no se puede inducir tensin). Una caracterstica del transformador es su reversibilidad, lo cual quiere decir que tambin se puede alimentar por el lado u2, i2 y ceder energa al lado u1, i1. Por economa, los transformadores reales se construyen de dimensiones mnimas para que se puedan colocar los devanados, como en las figuras 3.1b y 3.1c, en donde se ha realizado una seccin a los mismos.
46
Transformadores
u k R k i k ui , k R k i k L d , k y la ecuacin magntica (Ec. 4.11):
dik dt
Nk
dc dt
(5.1)
Nk ik HFe lFe c c
Estas ecuaciones se pueden representar mediante los esquemas equivalentes de la figura 5.2.
(5.2)
Fig. 5.2 Esquemas equivalentes que representan la ecuacin elctrica del devanado k-simo, y la ecuacin magntica de un transformador con n devanados
Se observa que el esquema equivalente del circuito elctrico de cada devanado tiene una fuente de tensin de valor Nk dc dt (5.3)
Como nos planteamos la posibilidad de juntar todos los esquemas equivalentes en uno solo, si esta fuente de tensin fuera igual para todos ellos, se podran colocar en paralelo. Dividiendo la ecuacin 5.1 por el nmero de espiras obtenemos uk Nk
Rk
2 Nk
( Nk ik )
Ld , k d ( N k i k )
2 Nk
dt
dc dt
(5.4)
donde la intensidad se ha escrito como Nk ik por analoga con la ecuacin 5.2. Aqu surge la necesidad de reducir a una base comn, ya que en lugar de trabajar con variables multiplicadas por constantes (como uk/Nk o ikNk) resulta mucho ms cmodo definir nuevas variables. Definamos unos valores base de tensin, corriente, pulsacin, flujo y reluctancia magntica. Observando
47
la ecuacin 5.4 se deduce como han de ser estas bases: Ub1 N1
.....
Ubk Nk
..... b b
N1 Ib1 ..... Nk Ibk .....
b b
(5.5)
Normalmente se elige b = 1. La impedancia e inductancia bases se obtienen a partir de las anteriores: Ubk Ibk Ubk Ubk Ibk 1
Zbk
Lbk
Ibk b
(5.6)
Dividiendo cada magnitud por su correspondiente valor base, se llega a la ecuacin elctrica del devanado k-simo reducida u k R k i k Ld , k
r r r r
dik dt
dc dt
(5.7)
y a la ecuacin magntica reducida
ikr cr cr

Si el circuito magntico es lineal su reluctancia magntica, independiente del flujo, cr.
(5.8)
r c
, ser constante y por lo tanto
En las ecuaciones 5.7 aparece la derivada del flujo. Derivando la ecuacin 5.8 y despejando la derivada del flujo, obtenemos

r c
1
r c
r ik
d c dt
d
dt
1
r c
ikr
(5.9)
La derivada dcr/dt se ha representado en el esquema equivalente de la figura 5.2 como una fuente de tensin dependiente, aunque tambin se puede utilizar una bobina si realizamos los cambios de variable siguientes:
ikr ir
c
Mr r
cr Mr ir
(5.10)
48
Transformadores
Esto significa que hay una relacin entre el flujo y una corriente ir. Esta corriente se llama corriente magnetizante, y es la corriente necesaria para que se establezca el flujo cr en el ncleo. Si el circuito es lineal, Mr ser constante, y entonces d c dt
r r
Mr
d i dt
(5.11)
Fig. 5.3 Esquema equivalente reducido de un transformador de n devanados
La figura 5.3 muestra el esquema equivalente que cumple las ecuaciones elctricas y magntica del transformador. Se ha de recordar que todas las magnitudes estn reducidas. Es importante recordar que las ecuaciones 5.1 y 5.2 son vlidas para ncleos lineales o no lneales. En el caso no lineal se llega al mismo esquema equivalente de la figura 5.3, pero donde la inductancia Mr no es lineal (no es constante), y se representa grficamente como muestra la figura 5.4. La derivada del flujo (Ec. 5.11) en este caso es d c dt
d ( Mr ir )
dt
(5.12)
Fig. 5.4 Inductancia magnetizante no lineal
49
5.2 Esquema equivalente del transformador monofsico con prdidas en el circuito magntico
A la vista de los resultados del apartado anterior, resulta muy sencillo el estudio de un transformador monofsico considerando las prdidas magnticas.
Fig. 5.5 Transformador monofsico con devanado cortocircuitado en el ncleo
Las ecuaciones de los dos devanados son: u1 R1 i1 ui , 1 R1 i1 Ld , 1 u2 R2 i2 ui , 2 R2 i2 Ld , 2 di1 dt di2 dt
N1 N2
dc dt dc dt (5.13)
Asociaremos las prdidas magnticas a las que se produzcan en un tercer devanado cortocircuitado embebido en el ncleo magntico, como el de la figura 5.5. Por estar cortocircuitado, su tensin es nula. Tampoco tiene flujo de dispersin al estar integrado en el ncleo. Suponiendo que tiene una sola espira, la ecuacin elctrica de este devanado es: 0 R3 i3 ui , 3 R3 i3 1 Y la ecuacin magntica: dc dt (5.14)
Nk ik HFe lFe c c
(5.15)
50
Transformadores
Para reducir las ecuaciones, se eligen las bases mostradas en la ecuacin 5.5: Ub1 N1
Ub2 N2
Ub3 1
b b
N1 Ib1 N2 Ib2 1 Ib3
b b
(5.16)
Se observa que las tensiones y corrientes base cumplen la relacin de transformacin, al igual que en el resto de reducciones realizadas en estos apuntes, Ub1 Ub2
Ib2 Ib1
N1 N2
rt
(5.17)
Tomaremos b = 1. Reduciendo las ecuaciones: u1 R1 i1 Ld , 1

r r r r
di1 dt di2 dt

r
dc dt dc dt
u2 R2 i2 Ld , 2
r r r r
(5.18)
0 R3 i3
r r
dc dt
i1 i2 i3
r r r
cr cr
M i
y si se supone que el ncleo es lineal, la inductancia Mr ser constante. Estas ecuaciones reducidas estn representadas en el siguiente esquema equivalente:
Fig. 5.6 Esquema reducido del transformador monofsico incluyendo las prdidas en el hierro
Comparando con el esquema de la figura 4.9 se pueden identificar los parmetros del hierro: R3 RFe
r r
i3 iFe
r r
(5.19)
33
4 Expresiones temporales del transformador monofsico

Un transformador monofsico son dos bobinas acopladas. En el caso ms general, las bobinas y el ncleo no sern ideales, como en el mostrado en la figura 4.1. La resistencia interna de los devanados est representada por R1 y R2.
Fig. 4.1 Transformador monofsico con los flujos concatenados por cada devanado
Los flujos concatenados por los devanados son:
1 d1 c 2 d2
flujo por espira concatenado por la bobina 1 (flujo total) flujo por espira concatenado solamente por la bobina 1 (flujo de dispersin) flujo por espira concatenado por las bobinas 1 y 2 (flujo comn) flujo por espira concatenado por la bobina 2 (flujo total) flujo por espira concatenado solamente por la bobina 2 (flujo de dispersin)
34
Transformadores
Se observa que se cumple:

(4.1)
4.1 Transformador monofsico con ncleo no lineal
Aqu se deducirn las ecuaciones ms generales de un transformador monofsico, es decir, con bobinas y ncleo no ideales. Esto significa que: - las bobinas tienen resistencia interna, - hay flujo de dispersin (el acoplamiento no es perfecto), - el ncleo tiene permeabilidad magntica finita (Fe = or ), - el ncleo no es lineal (Fe = or cte), y - el ncleo tiene prdidas por corrientes parsitas y por ciclo de histresis. Una bobina real tambin tiene un cierto comportamiento capacitivo debido a la capacidad parsita que aparece entre sus espiras. Anlogamente, en unas bobinas acopladas habra una capacidad entre espiras de cada bobina y otra capacidad entre espiras de diferentes bobinas. No obstante, los efectos de estas capacidades slo son apreciables cuando las tensiones de alimentacin tienen frecuencias muy elevadas. Sus efectos a 50 y 60 Hz son despreciables. A continuacin se van a justificar las ecuaciones generales del transformador monofsico con ncleo no lineal (con saturacin) pero sin tener en cuenta las prdidas en el ncleo. Las prdidas en el ncleo se pueden incorporar al circuito equivalente del transformador aadiendo una resistencia. Una forma de justificar su colocacin es estudiando un tercer devanado cortocircuitado embebido en el ncleo (por analoga con los pequeos circuitos que recorren las corrientes inducidas de Foucault). La forma tradicional de justificar la colocacin de esta resistencia es menos elegante, pues se basa en deducciones fsicas. Aqu se realizar de las dos formas: en el apartado 4.4 se aadirn las prdidas en la forma tradicional y en el captulo 5 estudiando el devanado cortocircuitado. Sea el transformador monofsico de la figura 4.1. Aplicando la ley de induccin de Faraday (Ec. 2.32) a las dos bobinas: u(t) N d dt
d dt
u (t) N
d dt
d dt
(4.2)
El flujo total concatenado por cada bobina es:
35

N N ( N N (
) )
N N (4.3)
Como los circuitos de dispersin se cierran principalmente a travs del aire, se pueden considerar lineales (de permeabilidad 0). Al ser lineales, los flujos totales concatenados de dispersin, d1 y d2, se pueden escribir en funcin de unos coeficientes de dispersin (constantes) y de las intensidades,

donde Ld1 y Ld2 se podran escribir como L L
L i L i (4.4)

N
N

1 l S (4.5) 1 S l
siendo ld1, ld2, Sd1 y Sd2 las longitudes y secciones ficticias de los circuitos por los que se cierran los flujos de dispersin. Por el contrario, el circuito que se cierra a travs del ncleo ferromagntico no es lineal, por lo que:

L i N L i N (4.6)
Teniendo en cuenta la resistencia interna de las bobinas, las tensiones en bornes de las mismas son: di d u R i u R i L N dt dt u R i u R i L N dt dt di d (4.7)
Para determinar el flujo comn, c, se estudia el circuito magntico. Aplicando la ley de Ampere (Ec. 2.4) a un camino cerrado a travs del ncleo de la figura 4.1 se obtiene:
36
Transformadores
B N i N i H l l
/ S

l
1 l S

(4.8)
donde se ha supuesto que la intensidad de campo magntico en el hierro, HFe, es de mdulo constante y paralela a los diferenciales de camino del camino elegido, dl. Tambin se ha supuesto constante la seccin del ncleo, SFe. La no linealidad del ncleo est reflejada en la reluctancia magntica del circuito, c, pues contiene a la permeabilidad magntica, Fe, que a su vez depende del flujo en el ncleo, c:
f( ) f ()
(4.9)
El comportamiento del transformador est completamente definido por las ecuaciones tensin-corriente (Ec. 4.7) y la ecuacin magntica (Ec. 4.8). Para profundizar ms en el comportamiento no lineal del transformador en el caso de alimentacin senoidal, vase el anexo 3. Obsrvese que si se hubiera estudiado un transformador de n devanados, las ecuaciones habran sido idnticas (si se dibujan tensiones y corrientes concordantes con los flujos). La ecuacin elctrica para el devanado k-simo es: di d u R i u R i L N dt dt y la ecuacin magntica: (4.10)
N i H l
c
i k(t)
k
(4.11)
Rk
L d,k
u k(t)
k'
u i,k (t)
Nk
Fig. 4.2 Devanado k-simo de un transformador con n devanados
37
4.2 Transformador monofsico ideal

Un transformador monofsico ideal son dos bobinas acopladas con las siguientes caractersticas: - los devanados no tienen resistencia interna (R1 = R2 = 0); - no existe flujo de dispersin (d1 = d2 = 0), es decir, el acoplamiento es perfecto (k = 1); - el ncleo magntico carece de ciclo de histresis y no existen corrientes de Foucault (las prdidas en el hierro son nulas); - el medio magntico tiene permeabilidad infinita (Fe = or = , figura 4.5c); y - las capacidades propias y mutuas entre devanados son nulas.
i (t)
1
i 2 (t) 2 u (t)
2
1 u (t)
1
N1
N2
1' rt m:1 = N1 /N 2
2'
Fig. 4.3 Transformador monofsico ideal
Fig. 4.4 Representacin del transformador monofsico ideal
Fig. 4.5 Curva caracterstica B-H de material ferromagntico: (a) no lineal Fecte, (b) lineal Fe=cte, y (c) con permeabilidad magntica infinita Fe=
38
Transformadores
Apliquemos una tensin u1(t) al primario del transformador ideal. Como no hay resistencia interna, esta tensin coincide con la interna, ui,1(t), al igual que en el secundario: u(t) u(t) , u (t) u (t)
(4.12)
El flujo que se crea viene dado por la ley de induccin de Faraday, y como no hay flujo de dispersin, 1(t) = 2(t) = c(t), las ecuaciones 4.7 se convierten en: d d N u(t) u(t) N dt dt u (t) u (t) N dt d
N
d dt
(4.13)
Las ecuaciones 4.13 significan que el flujo que se origina, c(t), depende nicamente de la tensin de alimentacin, u1(t), y que la tensin que aparece en el secundario depende nicamente del flujo creado, es decir que u2(t) depende de u1(t), sin influir para nada las intensidades i1(t) e i2(t). En la prctica, la induccin en el ncleo, Bc = c / SFe, no suele ser superior a 1.5 T. Dividiendo ambas expresiones se obtiene la relacin entre tensiones de primario y secundario, llamada tambin relacin de transformacin, r t: u(t) u (t)
N N
r
m : 1
(relacin de transformacin)
(4.14)
La relacin de transformacin indica la relacin entre las tensiones de primario y de secundario en vaco. En la bibliografa de Teora de Circuitos se suele escribir como la relacin m:1 y tambin como a:1. El transformador ideal no tiene prdidas ni almacena energa en forma de campo elctrico o magntico, por lo que la potencia instantnea neta que absorbe es nula. Esto equivale a decir que la potencia instantnea que absorbe el primario se cede instantneamente al secundario y viceversa. p(t) u(t) i(t) u (t) i (t) 0
u(t) i(t) u (t) i (t)
(4.15)
De las ecuaciones 4.14 y 4.15 se obtiene la relacin entre intensidades de primario y secundario, que en el transformador ideal es la inversa de la relacin de transformacin:
i(t) i (t)
u (t) u(t)
N N
1
(4.16)
A la vista de la expresin 4.16 resulta interesante revisar la definicin de transformador dada al comienzo del captulo 3: "transforma la tensin (u1) y la corriente (i1) del circuito llamado primario en la tensin (u2) y la corriente (i2) del circuito llamado secundario".
39
La relacin entre intensidades tambin se podra haber deducido a travs de la ecuacin magntica del circuito. Vemoslo. Aplicando la ley de Ampere a un camino cerrado a travs del ncleo de la figura 4.3, y suponiendo que la intensidad de campo magntico en el hierro, HFe, es de mdulo constante y paralela a los diferenciales de camino del camino elegido, dl, y suponiendo tambin que la seccin del ncleo, SFe, es constante, se obtiene la ecuacin magntica del circuito (Ec. 4.8): B Ni N i Hl l
/S

l
1 l S
(4.17)
Como la permeabilidad magntica del transformador ideal es infinita, la reluctancia magntica del circuito es nula, siendo c un valor finito definido por la ecuacin 4.13, luego:
0
N i N i
i (t) i (t)
N N
(4.18)
4.3 Transformador monofsico con ncleo lineal

Consideremos ahora el transformador de la figura 4.1 con el ncleo lineal y sin incorporar todava las prdidas por corrientes parsitas y por ciclo de histresis. Es decir: - las bobinas tienen resistencia interna, - hay flujo de dispersin (el acoplamiento no es perfecto), - el ncleo tiene permeabilidad magntica finita (Fe = or ), - el ncleo es lineal (Fe = or = cte), y - el ncleo no tiene prdidas por corrientes parsitas ni por ciclo de histresis. Si el circuito magntico se considera lineal, es decir, de permeabilidad magntica constante, Fe = cte, la reluctancia magntica del circuito tambin lo es, c = cte. Despejando c de la ecuacin 4.8:

N i N i

1 l cte S
(4.19)
y sustituyndolo en la ecuacin 4.7: di d u R i L N dt dt N i N i

(4.20)
R i L
di dt
N di
dt
N N di
dt
40
Transformadores
di d N i N i u R i L N dt dt

(4.21)
R i L
di dt
N di
dt
N N di
dt
El coeficiente de induccin mutua de dos bobinas acopladas es (ver anexo 1): M N N
(4.22)
Sustituyendo en las ecuaciones 4.20 y 4.21: di u R i L dt M N N d dt di dt
M
di dt N N

(4.23)
R i L
di dt
M
N N
i i
di u R i L dt
N N
di dt
M
di dt

(4.24)
R i L
di dt
M
N N
N d i i dt N
Definiendo la inductancia de magnetizacin como: M M

N N
(4.25)
La inductancia de magnetizacin as definida se llama referida al primario, porque es igual al coeficiente de induccin mutua referido al primario (Fig. A2.4). La ecuacin diferencial anterior queda:
di N d u R i L M i i dt dt N
M u R i L dt
di
N N
(4.26) d i i dt N N
41
Vamos a intentar escribirlas de forma que las variables sean i1 e i2 (N2 / N1). Para ello, multiplicamos la segunda ecuacin por (N1 / N2): di N d u R i L M i i dt dt N u N N
R
N N
i
N N
L
N N
(4.27) N N d d i M i i dt dt N N
Por claridad, realizamos un cambio de notacin:
di d u R i L M i i dt dt u R i L

di dt
M d i i

dt
(4.28) L L

u u
N N
i i
N N
R R
N N
N N
En estas ecuaciones, i2', u2', R2' y Ld2' son los llamados valores reducidos al primario. Su representacin mediante un circuito elctrico (Fig. 4.6) constituye el denominado esquema reducido al primario.
Fig. 4.6 Circuito elctrico equivalente de las ecuaciones 4.28, que constituye el esquema reducido al primario. Las variables del secundario estn reducidas al primario: u2' = u2(N1/N2) e i2' = i2(N2/N1)
Para tener en el secundario del circuito de la figura 4.6 las variables u2 e i2, que son las que hay realmente en el secundario del transformador de la figura 4.1, se puede colocar un transformador ideal con relacin de transformacin (N1 / N2), ya que segn las ecuaciones 4.16 y 4.28:
42
Transformadores
u 2 u2
N1 N2 N2 N1
i2 i2
u2
u2
i2 i2
N1 N2
rt
(4.29)
El resultado se muestra en la figura 4.7.
Fig. 4.7 Circuito elctrico equivalente de las ecuaciones 4.28. Las variables del secundario son u2 e i2
Los componentes referentes a la bobina del secundario (R2 y Ld2) se suelen representar en el secundario del transformador. Para pasar una impedancia del primario al secundario de un transformador ideal hay que dividirla por el cuadrado de la relacin de transformacin (rt N1 / N2, ver captulo 10.3 y figura 10.5). Haciendo esto se obtienen los valores reales de R2 y Ld2 (valores no reducidos), figura 4.8.
Fig. 4.8 Circuito elctrico equivalente de las ecuaciones 4.30
43
Las ecuaciones que est representando el esquema de la figura 4.8 son:
u1 R1 i1 Ld1 u2 R2 i2 Ld2 di2

di1 dt
M d i1 i2
dt
M d i2 i1 dt dt
N2 N1
i2 i2
N2 N1
(4.30)
Se suele definir la corriente magnetizante, i', como: N1 i1 N2 i2 N1 i HFe lFe

c c
(4.31)
que representa la corriente necesaria para crear el flujo c en el ncleo. Es la intensidad que consume el transformador cuando el secundario est en vaco, ya que: N1 i1 + N2 i2 = N1 i1 + 0 = N1 i '. Esta corriente es consecuencia de tener un ncleo con permeabilidad finita. Sustituyendo i' en la ecuacin 4.30. u1 R1 i1 Ld1 di2 dt di1 dt
M

di dt
(4.32) u2 R2 i2 Ld2
di dt
N2 N1
4.4 Incorporacin de las prdidas en el ncleo: transformador monofsico real
El transformador monofsico real tiene un comportamiento no lineal definido por las ecuaciones 4.7 y 4.8. Pero el modelo que se emplea en la prctica es un modelo lineal que tiene en cuenta las prdidas en el ncleo. Su validez est limitada a que se puedan despreciar los efectos de saturacin del ncleo, lo que sucede en la mayora de los casos. Las prdidas que provocan la histresis magntica y las corrientes parsitas de Foucault (prdidas magnticas) no estn incluidas en el esquema de la figura 4.8. Sea por deducciones fsicas o con apoyo matemtico (Cap. 5), se termina incorporando en el esquema una resistencia ficticia, RFe', tal que su potencia media disipada coincida con estas prdidas. Como son proporcionales aproximadamente al cuadrado de la tensin de alimentacin del transformador, se suele colocar en paralelo con M'. El esquema resultante es el siguiente.
44
Transformadores
Fig. 4.9 Esquema equivalente del transformador monofsico real incluyendo prdidas en el ncleo
Se define la corriente de vaco referida al primario, io', como la suma de la magnetizante y la de prdidas en el ncleo, tambin referidas al primario: io iFe i

(4.33)
La corriente de vaco es la que consume el transformador cuando el secundario est en vaco, y es necesaria para establecer el flujo en el hierro y para compensar las prdidas magnticas. Se puede observar que las relaciones tensin-corriente en el transformador real son algo ms complicadas que en el transformador ideal (Ec. 4.16). No obstante, el comportamiento de ambos es cualitativamente idntico. Del transformador real de la figura 4.9 se puede llegar al ideal despreciando las resistencias internas (R1, R2), las cadas de tensin por flujo de dispersin (Ld1 i1 , Ld2 i2 ), las prdidas en el hierro (iFe ') y la corriente magnetizante, (i'), consecuencia de un ncleo con permeabilidad finita.
45
5 Procedimiento general para obtener el esquema equivalente de un transformador

En este captulo se encontrar el esquema equivalente de un transformador con cualquier nmero de devanados y, en particular, el del transformador de dos devanados (monofsico) con prdidas en el ncleo, de una forma mucho ms sencilla que la empleada en los apartados 4.3 y 4.4. Para ello, ser necesario reducir ambas ecuaciones mediante una base comn. La demostracin realizada en el captulo 4 para encontrar las ecuaciones y el esquema equivalente del transformador monofsico es un caso particular de la que se utilizar aqu. La diferencia es que all se ha realizado la reduccin al primario sin decirlo, mientras que aqu se reduce a una base cualquiera (no tiene por qu ser al primario).
5.1 Esquema equivalente de un transformador de varios devanados

c
i (t) k k uk (t) k' u i,k (t) Nk Rk
L d,k
Fig. 5.1 Devanado k-simo de un transformador con n devanados
Sea un transformador de n devanados. La ecuacin elctrica para el devanado k-simo (Ec. 4.10) es:
46
Transformadores
u k R k i k ui , k R k i k L d , k y la ecuacin magntica (Ec. 4.11):
dik dt
Nk
dc dt
(5.1)
Nk ik HFe lFe c c
Estas ecuaciones se pueden representar mediante los esquemas equivalentes de la figura 5.2.
(5.2)
Fig. 5.2 Esquemas equivalentes que representan la ecuacin elctrica del devanado k-simo, y la ecuacin magntica de un transformador con n devanados
Se observa que el esquema equivalente del circuito elctrico de cada devanado tiene una fuente de tensin de valor Nk dc dt (5.3)
Como nos planteamos la posibilidad de juntar todos los esquemas equivalentes en uno solo, si esta fuente de tensin fuera igual para todos ellos, se podran colocar en paralelo. Dividiendo la ecuacin 5.1 por el nmero de espiras obtenemos uk Nk
Rk
2 Nk
( Nk ik )
Ld , k d ( N k i k )
2 Nk
dt
dc dt
(5.4)
donde la intensidad se ha escrito como Nk ik por analoga con la ecuacin 5.2. Aqu surge la necesidad de reducir a una base comn, ya que en lugar de trabajar con variables multiplicadas por constantes (como uk/Nk o ikNk) resulta mucho ms cmodo definir nuevas variables. Definamos unos valores base de tensin, corriente, pulsacin, flujo y reluctancia magntica. Observando
47
la ecuacin 5.4 se deduce como han de ser estas bases: Ub1 N1
.....
Ubk Nk
..... b b
N1 Ib1 ..... Nk Ibk .....
b b
(5.5)
Normalmente se elige b = 1. La impedancia e inductancia bases se obtienen a partir de las anteriores: Ubk Ibk Ubk Ubk Ibk 1
Zbk
Lbk
Ibk b
(5.6)
Dividiendo cada magnitud por su correspondiente valor base, se llega a la ecuacin elctrica del devanado k-simo reducida u k R k i k Ld , k
r r r r
dik dt
dc dt
(5.7)
y a la ecuacin magntica reducida
ikr cr cr

Si el circuito magntico es lineal su reluctancia magntica, independiente del flujo, cr.
(5.8)
r c
, ser constante y por lo tanto
En las ecuaciones 5.7 aparece la derivada del flujo. Derivando la ecuacin 5.8 y despejando la derivada del flujo, obtenemos

r c
1
r c
r ik
d c dt
d
dt
1
r c
ikr
(5.9)
La derivada dcr/dt se ha representado en el esquema equivalente de la figura 5.2 como una fuente de tensin dependiente, aunque tambin se puede utilizar una bobina si realizamos los cambios de variable siguientes:
ikr ir
c
Mr r
cr Mr ir
(5.10)
48
Transformadores
Esto significa que hay una relacin entre el flujo y una corriente ir. Esta corriente se llama corriente magnetizante, y es la corriente necesaria para que se establezca el flujo cr en el ncleo. Si el circuito es lineal, Mr ser constante, y entonces d c dt
r r
Mr
d i dt
(5.11)
Fig. 5.3 Esquema equivalente reducido de un transformador de n devanados
La figura 5.3 muestra el esquema equivalente que cumple las ecuaciones elctricas y magntica del transformador. Se ha de recordar que todas las magnitudes estn reducidas. Es importante recordar que las ecuaciones 5.1 y 5.2 son vlidas para ncleos lineales o no lneales. En el caso no lineal se llega al mismo esquema equivalente de la figura 5.3, pero donde la inductancia Mr no es lineal (no es constante), y se representa grficamente como muestra la figura 5.4. La derivada del flujo (Ec. 5.11) en este caso es d c dt
d ( Mr ir )
dt
(5.12)
Fig. 5.4 Inductancia magnetizante no lineal
49
5.2 Esquema equivalente del transformador monofsico con prdidas en el circuito magntico
A la vista de los resultados del apartado anterior, resulta muy sencillo el estudio de un transformador monofsico considerando las prdidas magnticas.
Fig. 5.5 Transformador monofsico con devanado cortocircuitado en el ncleo
Las ecuaciones de los dos devanados son: u1 R1 i1 ui , 1 R1 i1 Ld , 1 u2 R2 i2 ui , 2 R2 i2 Ld , 2 di1 dt di2 dt
N1 N2
dc dt dc dt (5.13)
Asociaremos las prdidas magnticas a las que se produzcan en un tercer devanado cortocircuitado embebido en el ncleo magntico, como el de la figura 5.5. Por estar cortocircuitado, su tensin es nula. Tampoco tiene flujo de dispersin al estar integrado en el ncleo. Suponiendo que tiene una sola espira, la ecuacin elctrica de este devanado es: 0 R3 i3 ui , 3 R3 i3 1 Y la ecuacin magntica: dc dt (5.14)
Nk ik HFe lFe c c
(5.15)
50
Transformadores
Para reducir las ecuaciones, se eligen las bases mostradas en la ecuacin 5.5: Ub1 N1
Ub2 N2
Ub3 1
b b
N1 Ib1 N2 Ib2 1 Ib3
b b
(5.16)
Se observa que las tensiones y corrientes base cumplen la relacin de transformacin, al igual que en el resto de reducciones realizadas en estos apuntes, Ub1 Ub2
Ib2 Ib1
N1 N2
rt
(5.17)
Tomaremos b = 1. Reduciendo las ecuaciones: u1 R1 i1 Ld , 1

r r r r
di1 dt di2 dt

r
dc dt dc dt
u2 R2 i2 Ld , 2
r r r r
(5.18)
0 R3 i3
r r
dc dt
i1 i2 i3
r r r
cr cr
M i
y si se supone que el ncleo es lineal, la inductancia Mr ser constante. Estas ecuaciones reducidas estn representadas en el siguiente esquema equivalente:
Fig. 5.6 Esquema reducido del transformador monofsico incluyendo las prdidas en el hierro
Comparando con el esquema de la figura 4.9 se pueden identificar los parmetros del hierro: R3 RFe
r r
i3 iFe
r r
(5.19)
Transformador monofsico en rgimen permanente senoidal
51
6 Transformador monofsico en rgimen permanente senoidal

El transformador se alimenta normalmente con tensin senoidal, por lo que todas las magnitudes resultan senoidales en rgimen permanente. En realidad la corriente de vaco del transformador no lo es, debido a la saturacin, pero ya se ha comentado que se acepta la aproximacin de ncleo lineal (aunque redefiniendo los parmetros del mismo, RFe' y M'). Por ello, las ecuaciones (y circuitos) que se utilizan son las de rgimen permanente senoidal. Estas ecuaciones se obtienen pasando las expresiones temporales a notacin fasorial (la derivada se convierte en el operador j). Para deducir en los captulos 4 y 5 las ecuaciones que rigen el comportamiento del transformador en el dominio del tiempo, el transformador se ha considerado con tensiones y corrientes de ambos devanados hacia su interior. Cuando el transformador se alimenta a travs de una fuente de tensin por el primario y se conecta en su secundario una carga, la direccin real de la intensidad del secundario va en sentido contrario al dibujado. Por ello, a partir de ahora, i2(t) siempre se dibujar en direccin contraria, sin perder por ello ninguna generalidad en las expresiones (donde haya i2 habr que poner -i2).
6.1 Transformador monofsico ideal

En las ecuaciones del transformador monofsico ideal no afecta el hecho de trabajar con fasores o con magnitudes temporales, ya que no hay derivadas. Recordmoslas: U1
2
I1 1 U
I2 2 U
N1
N2
U2
I2 I1
N1 N2
rt
(6.1)
1' rt m:1 = N1 /N 2
2'
Por ser ideal, no consume internamente potencia activa ni reactiva, y por ello se cumple que S U 1 I U 2 I 2 1 (6.2)
Fig. 6.1 Transformador monofsico ideal en rgimen permanente senoidal
52
Transformadores
6.2 Transformador monofsico real

A partir del circuito de la figura 4.9 se obtiene el siguiente esquema equivalente del transformador monofsico real para rgimen permanente senoidal:
Fig. 6.2 Esquema equivalente del transformador monofsico real para rgimen permanente senoidal
donde: R1 = resistencia del devanado primario en , X1 = reactancia de dispersin del devanado primario en (Ld1), R2 = resistencia del devanado secundario en , X2 = reactancia de dispersin del devanado secundario en (Ld2), GFe' = conductancia de prdidas en el hierro vista desde el primario en -1 (1/RFe'), B' = susceptancia de magnetizacin vista desde el primario en -1 (1/X' = 1/(M')). En realidad, cuando un transformador monofsico real se alimenta con tensin senoidal pura, no todas las magnitudes son senoidales. Debido a la saturacin del ncleo, la corriente de vaco no lo es (figura A3.1b del anexo 3). Como en vaco las prdidas en el cobre son despreciables frente a las del hierro, lo que se hace es definir una intensidad senoidal, Io', que produzca las mismas prdidas en una resistencia ficticia RFe' que las que se producen en el hierro (para ello ha de tener el mismo valor eficaz que la intensidad de vaco real). Es la llamada senoide equivalente (Anexo 3). A partir de esta Io' senoidal se calculan la resistencia e inductancia ficticias RFe' y M'. Las impedancias de la figura 6.2 se pueden agrupar como: Z 1 R1 jX1 Z 2 R2 jX2 Y o 1 Zo
1 1 GFe jB
RFe
jX
(6.3)
Transformador monofsico en rgimen permanente senoidal
53
Al contrario de lo que sucede con la resistencia y reactancia de los devanados, la conductancia GFe' y la susceptancia B' no pertenecen a ninguno de los dos devanados sino que son propias del transformador. Por ello, estamos hablando de conductancia y susceptancia vistas desde uno de los devanados (en la figura 6.2 se han denotado con el superndice ': vistas por el primario). Las ecuaciones del esquema de la figura 6.2 son:
U 1 R1 I 1 j X1 I 1 Z o ( I 1 I 2 )

(6.4) I 2 I2
U 2 R2 I 2 j X2 I 2 Z o ( I 2 I 1 )

N2 N1
N2 N1
55
7 Valores nominales. Placa de caractersticas

En este captulo se comentarn los parmetros para los cuales se ha diseado un transformador monofsico. Conceptualmente son idnticos para el transformador trifsico, aunque para concretar las diferencias vase el captulo 20.3.
7.1 Valores nominales

Los valores nominales de una mquina elctrica son aquellos para los cuales ha sido diseada. Los ms importantes de un transformador diseado para trabajar en rgimen senoidal son: potencia nominal, tensin nominal de primario y secundario, intensidad nominal de primario y secundario, relacin de transformacin, y frecuencia nominal.
Al igual que en otras mquinas elctricas, la potencia mxima que puede suministrar el transformador est limitada por la calidad de sus aislantes, que se pueden deteriorar por un exceso de tensin o por un exceso de temperatura: - la tensin mxima del aislante fija la tensin mxima del transformador; - la temperatura mxima del aislante, junto con la capacidad de disipacin de calor del transformador, fija las prdidas mximas que se pueden producir en su interior (prdidas en el hierro y en el cobre). Para una tensin determinada (prdidas en el hierro constantes) y una seccin de conductor determinada (resistencia constante, R = l / S), la temperatura mxima del aislante fija una intensidad mxima en el transformador. Potencia nominal, Sn Es la potencia aparente (VA, kVA o MVA) que se obtiene a partir de la tensin nominal y la corriente nominal de ambos devanados del transformador. Para el transformador monofsico se calcula como: Sn Un1 In1 Un2 In2 (7.1)
56
Transformadores
Salvando las prdidas, indica la potencia activa mxima que podra suministrar el secundario del transformador con carga resistiva y rgimen permanente sin que se produzca un calentamiento excesivo. En condiciones intermitentes de funcionamiento (conexiones y desconexiones peridicas), el transformador puede suministrar hasta 1,5 veces la potencia nominal. El motivo es que durante el tiempo de desconexin el transformador se enfriar hasta la temperatura ambiente (u otra intermedia entre la de funcionamiento y la ambiente), y un transformador fro puede suministrar una potencia superior a la nominal mientras se calienta hasta alcanzar su temperatura mxima. Tensin nominal, Un1, Un2 Es la tensin que se debe aplicar a los devanados del transformador para que funcione correctamente en rgimen permanente sin deterioro del mismo. En condiciones intermitentes de funcionamiento, se pueden admitir sobretensiones de 1,05 veces la tensin nominal. Intensidad nominal, In1, In2 Es la intensidad mxima que puede circular por los devanados del transformador sin deterioro de los mismos. En condiciones intermitentes se pueden admitir sobrecargas. Relacin de transformacin, rt Es la relacin entre tensiones de primario y secundario cuando el transformador trabaja en vaco. En el transformador monofsico se suele tomar como la relacin entre nmeros de espiras de primario y secundario o, lo que es lo mismo, entre Un1 y Un2: N1 N2 Un1 Un2
rt
(7.2)
Frecuencia nominal, fn Es la frecuencia a la que corresponden el resto de valores nominales. Los valores nominales de un transformador son unos valores de funcionamiento, pero tambin puede funcionar correctamente con otros valores diferentes. Por ejemplo: - puede suministrar potencias inferiores a la nominal (las potencias estn fijadas por la carga), o lo que es lo mismo, puede suministrar intensidades inferiores a la nominal, que es lo que normalmente sucede; - puede trabajar a tensiones inferiores a la nominal, aunque no podr suministrar entonces la potencia mxima (s podr suministrar la intensidad mxima); - puede trabajar a otra frecuencia, aunque si es superior se producirn mayores prdidas en el hierro, con lo que la potencia mxima ser inferior a la nominal.
57
7.2 Placa de caractersticas

La placa de caractersticas de un transformador contiene, entre otros, los siguientes valores: potencia nominal, Sn, tensiones nominales de primario y secundario, Un1 y Un2, intensidades nominales de primario y secundario, In1 e In2, relacin de transformacin, rt, frecuencia nominal, fn, datos de los ensayos en vaco y en cortocircuito (Cap. 17): potencia en valor real y corriente y tensin en p.u., Wo, io, Wcc y cc.
59
8 Reduccin de circuitos con transformadores ideales

8.1 Circuitos con un transformador ideal
Cuando se tiene un circuito con un transformador ideal (por ejemplo un circuito con un transformador real, ya que su esquema equivalente contiene un transformador ideal -Fig. 6.2-), en realidad se tienen dos circuitos separados elctricamente y relacionados mediante las ecuaciones del transformador ideal: U1 U2
I2 I1
N1 N2
rt
(8.1)
Z1
I1
1 2
I2
UG
U1
N1
1'
N2
U2
Z2
2'
Transformador ideal r t m:1 = N 1 /N 2
Fig. 8.1 Circuito con un transformador ideal
El trabajo con circuitos de este tipo puede resultar engorroso, por lo que normalmente se opta por eliminar el transformador ideal. Un transformador ideal se podra suprimir si fuera de relacin de transformacin unitaria o, lo que es lo mismo, si las tensiones o corrientes de ambos lados del mismo fueran iguales. Un transformador as se puede sustituir por dos hilos que unan 1 con 2 y 1' con 2'. Para conseguir esto hay que reducir el esquema. Reducir un esquema es dividir todas las magnitudes del
60
Transformadores
mismo por unos valores base determinados. Los valores base necesarios para poder prescindir del transformador ideal no pueden ser cualesquiera, sino que han de cumplir: - que la potencia base (Sb) sea nica para todo el circuito; - que las tensiones base de cada lado del transformador (Ub1, Ub2) cumplan la relacin de transformacin del transformador ideal (Ub1/Ub2=rt). A partir de la potencia y tensiones base elegidas, se obtienen las corrientes e impedancias base de cada lado del transformador. Tambin se pueden calcular las admitancias base.
Sb (VA) Ub1 (V) Ub1 Ub2 Ib1 Zb1 Yb1 Sb Ub1 Ub1 Sb
2
rt
Ub2 (V)
(A) ()
Ib2 Zb2 Yb2
Sb Ub2 Ub2 Sb
2
(A) ()
S 1 b2 (1) Zb1 Ub1
S 1 b2 (1) Zb2 Ub2
Ejemplo.Vamos a reducir el circuito de la figura 8.1 para eliminar el transformador ideal. Las ecuaciones del circuito son: U Z I U
G 1 1
U Z I
2 2
U1
2
I2 I
1
rt
(8.2)
Elegimos una potencia base Sb y unas tensiones base Ub1 y Ub2 tal que Ub1 / Ub2 = rt (Fig. 8.2a) y dividimos la primera ecuacin por Ub1 y la segunda por Ub2: UG Ub1
Z1 I1 Ub1
U1 Ub1
U2 Ub2
Z2 I2 Ub2
(8.3)
61
Fig. 8.2 Circuito con un transformador ideal: (a) eleccin de valores base, y (b) circuito reducido
Como las tensiones base cumplen la relacin de transformacin, se tiene que: U1 U2
Ub1 Ub2
rt
U1 Ub1
U2 Ub2
(8.4)
por lo que se pueden juntar ambas ecuaciones, resultando: UG Ub1
Z1 I1 Ub1
Z2 I2 Ub2
(8.5)
Cambiando la tensin base por el producto de impedancia base por corriente base se obtiene: UG Ub1
Z1 I1 Zb1 Ib1
Z2 I2 Zb2 Ib2
(8.6)
A cada magnitud real dividida por la base se le denomina magnitud reducida, y se indica por una letra minscula (el superndice indica que se ha realizado la reduccin r):
r uG z 1r i 1r z 2r i 2r ,
donde:
1
r uG
Ur
Ub1
z 1r
Zr
1
Zb1
i 1r
Ir Ib1 ,
z 2r
Zr
2
Zb2
i 2r
Ir
2
(8.7)
Ib2
62
Transformadores
Como las intensidades tambin cumplen la relacin de transformacin: I2 I1
Ib2 Ib1
rt
I1 Ib1
I2 Ib2
i 1r i 2r i r
(8.8)
se tiene la ecuacin (reducida):

r uG z 1r i r z 2r i r
(8.9)
que se puede representar mediante el circuito (reducido) de la figura 8.2b, en el que ha desaparecido el transformador ideal (se puede interpretar que se ha convertido en dos hilos). Como se puede comprobar, con la reduccin se han igualado las tensiones en ambos lados del transformador, y como sigue cumpliendo que u1 i1 = u2 i2 , tambin se igualan las intensidades de primario y secundario.
U1 Ub1
U2 Ub2
u r u r u r
1 2
i r i r i r
1 2
(8.10)
Fig. 8.3 Transformador ideal reducido
Se puede decir entonces que al reducir de esta forma un circuito que contiene un transformador ideal, ste desaparece, o lo que es lo mismo, se convierte en dos hilos (Fig. 8.3). Todas las variables (potencias, tensiones, intensidades e impedancias) y todos los componentes (fuentes de tensin o de corriente, impedancias, cargas) de cada lado del transformador se han dividido por su correspondiente valor base. De esta forma, la fuente de tensin situada en el primario del transformador de la figura 8.2a, U G , se r reduce dividiendo su tensin por la tensin base del primario, con lo cual se convierte en u G en la figura 8.2b. Por este motivo, las magnitudes reducidas no tienen dimensiones. Al dar un valor reducido se aade p.u. que quiere decir valor por unidad y, adems, debe indicarse la base a la que est referido.
63
8.2 Circuitos con varios transformadores ideales

Si el circuito contiene varios transformadores ideales (o reales) se tienen igualmente circuitos separados elctricamente y relacionados mediante las ecuaciones de los transformadores ideales. Para eliminarlos hay que reducir el circuito: - se elige una potencia base (Sb) nica para todo el circuito, y - se eligen tantas tensiones base como niveles de tensin haya, de forma que cumplan las relaciones de transformacin entre niveles de tensin. Las reducciones de circuitos con varios transformadores ideales no tienen un nombre especial, y se llaman en general reducciones a p.u. Como en cualquier otra reduccin, al dar los datos en p.u. tambin hay que especificar la base a la que estn referidos. Como ejemplo de que se pueden elegir tantas bases como se desee al reducir un circuito, en el de la figura 8.4 tambin se podran haber elegido: - base referida a los valores nominales de la carga y del transformador elevador: Sb = 1 MVA, Ub1 = 2 kV, - dem a los del transformador reductor: Sb = 1 MVA, Ub2 = 18 kV, - otras combinaciones.
Generador 2 MVA 1.5 kV
Transfor. Lnea ideal elevador 2/20 kV
Transfor. ideal reductor 18/1.5 kV
Carga 1 MVA cos=0.8
ZL
S b = 2 MVA U b1 =1.5 kV U b2=1.5/(2/20) =15 kV U b3 =15/(18/1.5) =1.25 kV
(a)
zr L
r uG
ir
r sc
(1 p.u.)
(0.5 p.u. cos=0.8)
(b)
Fig. 8.4 Circuito con varios transformadores ideales: (a) eleccin de las bases, y (b) circuito reducido
El transformador real reducido
65
9 El transformador real reducido

Como el transformador real contiene un transformador ideal, la reduccin de un circuito con un transformador real es idntica a la comentada en el captulo anterior en cuanto a la eliminacin del transformador ideal. Pero como el transformador real contiene, adems del transformador ideal, unas resistencias y reactancias, stas tambin quedan reducidas. El esquema reducido del transformador real permite realizar una aproximacin que es muy utilizada. Sea el transformador monofsico real de la figura 9.1. Elegimos una potencia y unas tensiones base adecuadas (que cumplan la relacin de transformacin) para poder reducir el esquema y eliminar el transformador ideal.
I1
R1
X1 I' o
X2
R2
I2
U1
B' I'
G' Fe
' IFe
N1
1'
N2
2'
U2
Transformador ideal r t m:1 = N 1 /N 2
Sb U b1 I b1 = Sb /U b1 Z b1 = (U b1)/S b
2
(U b1/U b2 =rt )
U b2 I b2 = Sb /U b2 Z b2 = (U b2)/S b
2
Fig. 9.1 Transformador monofsico real. Potencia, tensin, corriente e impedancias base
La figura 9.2 muestra el esquema del transformador real reducido. Todas las variables (potencias, tensiones, intensidades e impedancias) y todos los componentes (fuentes de tensin o de corriente,
66
Transformadores
impedancias, cargas) de cada lado del transformador se han dividido por su correspondiente valor base. De esta forma, la tensin U 1 del primario del transformador se ha reducido dividiendo su valor por la tensin base del primario, y se ha convertido en u 1r . Por otro lado las impedancias R2 y X2, que se encuentran fsicamente situadas en el secundario del transformador de la figura 9.1, se han reducido utilizando la impedancia base del secundario. El esquema que se obtiene se denomina esquema en T.
Fig. 9.2 Transformador monofsico real con sus valores reducidos (esquema en T)
En la prctica, dado el pequeo error que se comete, se juntan las resistencias y reactancias de ambos devanados del transformador real en una sola, situada normalmente (por convenio) en el lado de alta tensin (AT), de valor la suma de ambas (rr y xr son mucho ms pequeas que 1/gFer y 1/br), con lo que resulta el esquema en L de la figura 9.3: r r r1 r2
r r
x r x1 x2
r
(9.1)
(Cuidado! Estas resistencias slo se pueden juntar cuando estn reducidas: no se puede hacer R = R1 + R2 en la figura 9.1.)
Fig. 9.3 Transformador monofsico real con r1r, x1r, r2r y x2r unidas en la misma rama (esquema en L)
El transformador real reducido
67
Se ha de sealar que en la mayora de los ejemplos utilizados a partir de este momento se hace referencia a transformadores reductores (AT/BT), por lo que el subndice 1 corresponde al lado de alta tensin. Para un transformador elevador (BT/AT), el subndice 1 sera para el lado de baja tensin, y el esquema sera como el que se muestra en la figura 9.4 (con rr y xr situadas siempre en el lado de AT).
Fig. 9.4 Transformador elevador (BT/AT) con sus valores reducidos
La ltima simplificacin que se realiza en el esquema reducido del transformador es despreciar la rama del hierro (que es lo mismo que suponer que el ncleo es ideal). Cuando se cumpla que: i2 io
r r
(9.2)
entonces se podr despreciar la rama del hierro del esquema equivalente, ya que, i1 i2
r r
(9.3)
ir 2
ir 1
rr
xr
ur 1
r u2
Fig. 9.5 Esquema reducido del transformador despreciando la rama del hierro (la intensidad es tal que se puede considerar i1r i2r)
La ecuacin 9.2 ser cierta cuando la impedancia de la carga que alimente el secundario cumpla:
r zcarga ( r r j x r ) 1r
yo
(9.4)
68
Transformadores
Es decir que cuando el transformador no est en vaco (ni prximo a l) se puede despreciar la rama del hierro. Este esquema reducido se utiliza para calcular tensiones y corrientes en ambos lados del transformador, pero no para calcular rendimientos, ya que, al ser generalmente del mismo orden que las del hierro, las prdidas en el cobre se han de tener en cuenta. Para calcular estas prdidas de una forma aproximada con este esquema se puede suponer que gFer tiene en bornes una tensin u2r si es un transformador AT/BT o una tensin u1r si es BT/AT.
Bases empleadas en la reduccin de circuitos con un solo transformador real
69
10 Bases ms empleadas en la reduccin de circuitos con un solo transformador real
De entre todas las bases posibles que se pueden utilizar para reducir circuitos con un solo transformador ideal, hay algunas ms utilizadas, sobre todo cuando se trata de reducir un transformador real. Son las llamadas bases referidas al propio transformador, y son:
- reduccin en la base referida a los valores nominales del transformador (Sn, Un1 y Un2) conocida como reduccin a valores en p.u. (por unidad), - reduccin al primario, y - reduccin al secundario.
Ya se ha comentado que cualquier reduccin reduce a valores en p.u., aunque la que se refiere a los valores nominales del transformador haya tomado el nombre. En realidad es la ms utilizada con diferencia.
A continuacin se pasa a describir estas tres reducciones.
70
Transformadores
10.1 Reduccin a valores en p.u. (por unidad)

Se eligen las siguientes potencia y tensiones base:
Sb
p.u.
Sn (VA)
U b2 Un2 (V)
p.u.
(potencia nominal del transformador)
U b1 Un1 (V)
p.u.
U b1 U b2
p.u. p.u.
(tensin nominal del primario)
rt
(tensin nominal del secundario)
I b1
p.u.
Sn Un1
In1 (A)
2
I b2
p.u.
Sn Un2
In2 (A)
2
Z b1
p.u.
Un1 Sn
()
Z b2
p.u.
Un2 Sn
()
Los valores reducidos en p.u.: - se denotan por letras minsculas, no se acostumbra a poner ningn superndice, y - como cualquier otro valor reducido no tienen dimensiones, y normalmente se aade al final de los mismos la expresin p.u., por ejemplo, r = 0.3 p.u.
i1 i2
u1
gFe
u2
AT/BT
u 1 =U 1 /U n1 i 1 =I 1 /I n1
p.u. r=R 1 /Zb1 +R 2 /Zb2 p.u.
b =B /Y b1 gFe=G /Y b1
' Fe
'
p.u. p.u.
u 2 =U 2 /U n2 i 2 =I 2 /I n2
x=X1 /Z
p.u. b1
+X 2 /Z
p.u. b2
Fig. 10.1 Transformador monofsico real con valores reducidos a p.u.
71
10.2 Reduccin al primario

S b 1 (VA)
U b1 1 (V)
U b1 U b2
rt
U b2
U 1 n2 (V) rt Un1 Un1 Un2 Un2 Un1 (A)

2
I b1 1 (A)
I b2 rt
Z b1 1 ()
Z b2
1 rt
()
Los valores reducidos al primario: - se denotan con letras maysculas y una prima ('), y - no tienen dimensiones, como cualquier otro valor reducido.
I' 1
R'
X'
I' 2
U' 1
B'
G' Fe
U' 2
AT/BT
' U1 =U 1 ' I1 =I 1 2 R ' =R 1 +R 2 *(rt ) 2 X ' =X 1 +X2 *(rt ) ' B' =B ' G' Fe=G Fe ' U2 =U 2 *r t ' I2 =I 2 /r t
Fig. 10.2 Transformador monofsico real con valores reducidos al primario
72
Transformadores
Con esta reduccin, una impedancia del secundario vista por el primario se convierte en (rt)2Z2, como sucede con el transformador ideal de la figura 10.3 (ver la ecuacin 23.5).
Fig. 10.3 Reduccin al primario de una impedancia en el secundario de un transformador monofsico ideal
10.3 Reduccin al secundario

S b 1 (VA)
U b1 rt
Un1 Un2
(V)
U b1 U b2
rt
U b2 1 (V)
I b1
U 1 n2 (A) rt Un1
2
I b2 1 (A)
Z b1 (rt)
Un1 Un2
()
Z b2 1 ()
Los valores reducidos al secundario: - se denotan con letras maysculas y una doble prima ("), y - no tienen dimensiones, como cualquier otro valor reducido.
73
I" 1
R"
X"
I" 2
U" 1
B"
G" Fe
U" 2
AT/BT
" U1 =U 1 /r t " I1 =I 1 *rt
R " =R 1 /(rt )+R 2

2 X " =X 1 /(rt )+X 2
2 ' B" =B *rt ' G" =GFe *r2 Fe t
" U2 =U 2 " I2 =I 2
Fig. 10.4 Transformador monofsico real con valores reducidos al secundario
Como consecuencia de esta reduccin, una impedancia del primario vista por el secundario se convierte en Z1/(rt)2, como sucede con el transformador ideal de la figura 10.5.
Fig. 10.5 Reduccin de una fuente de tensin y una impedancia al secundario de un transformador monofsico ideal
10.4 Relaciones entre las tres bases referidas al propio transformador

Estas tres bases se denominan bases referidas al propio transformador por estar referidas: - a los valores nominales del transformador, Sn, Un1 y Un2, o - al primario del transformador, o - al secundario del transformador.
74
Transformadores
En el caso de circuitos con varios transformadores normalmente no ser posible utilizar bases referidas a todos los transformadores a la vez (por ejemplo, porque las potencias nominales de los transformadores pueden ser distintas o porque hay varios primarios y varios secundarios). Cada una de estas bases tiene sus peculiaridades. Debido a su sencillez, la reduccin a p.u. es la ms utilizada. Adems, algunos datos de la placa caracterstica del transformador suelen estar referidos a esta base (io y cc).
p.u.
' Z' x U' b2 Ib2 b2
Reducc. al 1
" x U" Z" b1 b1 Ib1
Reducc. al 2
Fig. 10.6 Relaciones entre las tres reducciones
La ventaja de la reduccin al primario/secundario es que no se ha de reducir el circuito del lado primario/secundario (las potencias, tensiones, corrientes e impedancias no cambian). Con esta reduccin se "convierte" todo el circuito que se encuentra en el secundario/primario del transformador (que tiene un nivel de tensin determinado) en un circuito que sea equivalente (pero a la tensin del primario/secundario). A veces es necesario pasar unos valores reducidos en una base a reducidos en otra. El paso ms comn es de valores en p.u. a valores reducidos al primario o al secundario, para ello se ha de multiplicar por las correspondientes bases en p.u. del primario o del secundario respectivamente. En el captulo 12 se explican con detalle los cambios de base.
Reduccin de circuitos con varios transformadores reales
75
11 Reduccin de circuitos con varios transformadores reales

En la reduccin de circuitos con varios transformadores reales vale todo lo dicho para circuitos con varios transformadores ideales: - Se ha de elegir una potencia base para todo el circuito, y tantas tensiones base como niveles de tensin haya en el mismo. Evidentemente, los valores base de tensin deben cumplir las relaciones de transformacin entre niveles de tensin. - Se dice que se trabaja en p.u. Como son posibles tantas reducciones como se desee (se puede elegir cualquier potencia base y cualquier tensin base inicial), al dar los datos en p.u. tambin hay que especificar la base a la que estn referidos. - En este tipo de circuitos no tiene sentido hablar de reduccin al primario o al secundario, ya que habr tantos primarios y secundarios como transformadores. La figura 11.1 muestra una red elctrica, compuesta por alternador, transformadores, lnea y carga, con tres niveles de tensin, que se ha reducido a p.u. utilizando la base indicada. En el estudio de redes elctricas en carga, se suele utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador que desprecia la rama del hierro (Fig. 9.5), aunque para calcular el rendimiento hay que tenerla en cuenta. Como ejemplo de que se pueden elegir tantas bases como se desee al reducir un circuito, en el de la figura 11.1 tambin se podran haber elegido: - base referida a los valores nominales del transformador elevador: Sb = 2.2 MVA, Ub1 = 2 kV, - dem a los del transformador reductor: Sb = 1.8 MVA, Ub2 = 18 kV, - otras combinaciones.
76
Transformadores
Generador
Transfor. elevador
Lnea
Transfor. reductor
Carga 1 MVA cos=0.8
E
2 MVA 1.5 kV 2.2 MVA 2/20 kV
R
ZL
1.8 MVA 18/1.5 kV
Sb= 2 MVA Ub1 =1.5 kV U b2 =1.5/(2/20) =15 kV U b3 =15/(18/1.5) =1.25 kV
(a)
r
r E
xr E
r L
r R
xr R
r c r sc
r uG (1 p.u.)
+
b
r E r g Fe E r b R r g Fe R
(0.5 p.u. cos=0.8)
(b)
r
r E
xr E
r L
r R
xR
u (1 p.u.)
r G
r sc
(0.5 p.u. cos=0.8)
(c)
Fig. 11.1 Red elctrica con varios niveles de tensin: (a) eleccin de las bases, (b) circuito reducido a p.u., y (c) circuito reducido utilizando el esquema simplificado de los transformadores que desprecia la rama del hierro
Cambios de base
77
12 Cambios de base
La potencia base en la reduccin de circuitos con varios transformadores es nica. Por ello, los parmetros de los transformadores reales (que normalmente estn referidos a sus propias bases) se tienen que pasar a la base comn. Este proceso se llama cambio de base. Para realizar un cambio de base se ha de tener en cuenta que el valor real (valor al deshacer la reduccin) es el mismo. Por ejemplo, se desea realizar un cambio de base a una impedancia situada en el primario A B Z 1 real , cuyo valor reducido en la base A es z 1 . Para hallar el valor reducido en la base B, z 1 , se ha de cumplir que: Z 1 real z 1 Zb1 z 1 Zb1
A A B B
(12.1)
Si la impedancia hubiera estado en el secundario: Z 2 real z 2 Zb2 z 2 Zb2

A A B B
(12.2)
Y en general, el nuevo valor reducido de la impedancia se calcula como: zi zi

B A
Zbi Zbi
A B
(12.3)
Si se tuviera que realizar un cambio de base a una tensin, corriente o potencia se procede de la misma forma:
B reducido) i
(Valor
(Valor
A reducido) i
(Valor base) i (Valor base) i
A B
(12.4)
Casos particulares de cambio de base son los mostrados en la figura 10.6: son cambios de base entre bases que estn referidas al propio transformador.
78
Transformadores
Ejemplo.Se tiene una tensin del primario que est en p.u., u secundario, U : U u
p.u. p.u.
, y se desea conocer su valor reducido al
Ub1
p.u.
Ub1
u p.u.
Un1 (Un1 / Un2)
p.u. u p.u. Ub2
(12.5)
este resultado es el que indica la figura 10.6 para el paso de valores en p.u. a valores reducidos al secundario. Lo mismo suceder con impedancias: sea una impedancia del secundario en p.u., z desea conocer su valor reducido al primario, Z : Z z
p.u.
, de la que se
p.u.
Zb2
p.u.
Zb2
z
p.u.
(Un2 / Sn) (Un2 / Un1)

2
p.u. z p.u. Zb1
(12.6)
Esquema equivalente de Thevenin de un transformador visto desde el secundario
79
13 Esquema equivalente de Thevenin de un transformador visto desde el secundario

Cuando el primario de un transformador est conectado a una fuente de tensin conocida U1, puede resultar til conocer el esquema equivalente de Thevenin visto desde el secundario. Para evitar conclusiones errneas en cuanto a la reversibilidad del transformador debido a que el esquema equivalente en L no es simtrico, se realizar la demostracin partiendo del esquema en T, que es un esquema completamente simtrico.
Fig. 13.1 (a) Transformador monofsico en p.u., y (b) equivalente de Thevenin del circuito visto desde el secundario
Vamos a trabajar en p.u. La tensin de Thevenin es: u th u1 r1 j x1 1 (13.1)
1 gFe j b gFe j b
Obsrvese que la tensin de Thevenin es la tensin del secundario del transformador cuando est en vaco, es decir que U1 / Uth = rt. La impedancia de Thevenin es: z th r2 j x2 1 1 gFe j b r1 j x1
(13.2)
80
Transformadores
Normalmente no se dispone de los valores de r1, x1, r2 y x2, sino de r = r1 + r2 y de x = x1 + x2. Por ello, dado el pequeo valor de r1, r2, x1 y x2 frente a 1 / gFe y 1 / b, se puede hacer la aproximacin r1 j x1 1 1 r1 r2 j x1 j x2 gFe j b gFe j b u th u1 r j x gFe j b 1 gFe j b 1

(13.3)
y en la impedancia Thevenin: 1 1 gFe j b r1 j x1 1 1 gFe j b gFe j b r1 j x1 r1 r2 j x1 j x2 r2 j x2

(13.4)
z th
1 1 gFe j b r j x
Las ecuaciones 13.3 y 13.4 que se han obtenido son sencillas de recordar porque corresponden al equivalente de Thevenin del esquema en L del transformador reductor de la figura 13.2.
Fig. 13.2 (a) Transformador monofsico reductor (AT/BT) en p.u., y (b) equivalente de Thevenin del circuito visto desde el secundario
Si se desea obtener el equivalente de Thevenin, pero en valores reducidos al secundario, slo hay que multiplicar las ecuaciones 13.3 y 13.4 por las bases del secundario: U th u th Ub2
Z th z th Zb2
(13.5)
Esquema equivalente de Thevenin de un transformador visto desde el secundario
81
Como un circuito equivalente de Thevenin solamente es vlido desde los terminales hacia afuera, no se pueden calcular potencias en su interior (no se pueden calcular las prdidas en el hierro ni en el cobre). Cuidado! No hay que confundir el equivalente de Thevenin con el esquema equivalente reducido aproximado del transformador que no tiene en cuenta la rama del hierro (Fig. 9.5). No obstante los valores numricos de tensiones, corrientes e impedancias en ambos esquemas son aproximadamente iguales, ya que, recordando que r y x son despreciables frente a 1 / gFe y 1 / b, obtenemos
u
th
u1 r j x gFe j b 1 1
gFe j b
u1
(13.6)
r j x
1 gFe j b
z th
1 gFe j b r j x
r j x
Si la fuente de tensin U1 no es ideal, sino que tiene una impedancia interna no despreciable, supuesta reactiva pura y de valor Xcc, el equivalente de Thevenin quedar modificado: u1 r j x j xcc z th 1 gFe j b 1 1 gFe j b r j x j xcc
u th
1 gFe j b (13.7)
Funcionamiento en carga, rendimiento y cada de tensin
83
14 Funcionamiento en carga, rendimiento y cada de tensin

Como ya se ha comentado en el captulo 9, el esquema reducido del transformador que desprecia la rama del hierro se puede utilizar cuando se cumpla que: i2 io
r r
ir 1
rr
xr
ir 2
i1
i2r
(14.1)
ur 1
r u2
La ecuacin 14.1 ser cierta cuando el transformador no est en vaco (ni prximo a l), ya que la impedancia de la carga que alimente el secundario cumplir:
r zcarga (r r j x r)
1 yo
r
(14.2)
Este esquema reducido se utiliza para calcular tensiones y corrientes en ambos lados del transformador cuando se encuentre trabajando normalmente en carga.
Fig. 14.2 Esquema reducido del transformador despreciando la rama del hierro, alimentando una carga tal que se pueda considerar i1r i2r
84
Transformadores
Circuitos como el de la figura 14.2 dan lugar a problemas del tipo Thevenin-carga. Cabe recordar que las ecuaciones del Thevenin-carga de la figura 14.3 son: E Z I U (R jX) I U S U I P j Q
(14.3)
U 4 U 2 2RP 2XQ E 2 X 2 R 2 P 2 Q 2 0
Fig. 14.3 Circuito del tipo Thevenin-carga
Para calcular el rendimiento del transformador se han de tener en cuenta las prdidas en el cobre y en el hierro, siendo necesario considerar la rama magnetizante. El rendimiento se calcula como: p Potencia til r 2 r r Potencia absorbida p2 pCu pFe
r
(14.4)
Las prdidas en el hierro se pueden calcular suponiendo que gFer tiene en bornes una tensin u2r si es un transformador AT/BT o una tensin u1r si es BT/AT. Por ejemplo, si es reductor: pCu r r i r
r 2
pFe u2
r
r 2
gFe
(14.5)
Para una tensin constante (que es lo normal en los transformadores de potencia) y un factor de potencia constante (impuesto por la carga), el rendimiento depende de la intensidad. Para ver en qu condiciones se tendr rendimiento mximo, hay que derivar la ecuacin 14.3 respecto a la intensidad. Como la potencia entregada por el secundario es de la forma p2 K i r
r
(14.6)
entonces
Kir Ki r i
r r r 2
r gFe
r 2 u2
K K rrir gFe u2 ir
r r 2
(14.7)
85
Para que el rendimiento sea mximo, el denominador ha de ser mnimo, luego
ir
K r i
r r
gFe u2 ir
r 2
0
r r 2

r
r r
gFe u2
r 2
ir2
r
0

(14.8)
r r i r 2 gFe u2
pCu pFe
El rendimiento mximo se obtiene cuando las prdidas fijas son iguales a las variables, esto es, cuando las prdidas en el cobre son iguales a las del hierro. La intensidad que hace mximo el rendimiento es: imx
r r u2
gFe rr
(14.9)
Los transformadores tienen un rendimiento muy elevado. En el caso de los de potencia, se puede llegar a rendimientos del orden del 99%. La potencia reactiva que consume el propio transformador se puede calcular, en el caso de un transformador reductor, como q r x r i r 2 b u2
r r 2
(14.10)
Adems de esta potencia reactiva, el transformador consumir, y ceder a la carga, la potencia reactiva que sta necesite. La cada de tensin se define como la diferencia entre los mdulos de la tensin que se tiene en el secundario del transformador cuando est en vaco y cuando est en carga. c.d.t. U2, vaco U2, carga Despreciando la cada de tensin en la rama del cobre, la tensin del secundario en vaco es (14.11)
(r r j x r) ir o
1
r gFe
j
r b
ir o
U2, vaco u1r Ub2
(14.12)
y como la tensin del secundario en carga es
U2, carga u2r Ub2
(14.13)
86
Transformadores
entonces la cada de tensin se calcula a travs del esquema reducido mediante c.d.t. U2, vaco U2, carga u1 u2 Ub2 c.d.t.r Ub2
r r
(14.14)
donde c.d.t.r = u1r -u2r es la cada de tensin reducida (obtenida del esquema en valores reducidos). La eleccin de los valores adecuados de r y x en el diseo de un transformador requiere un compromiso entre que sean lo suficientemente pequeas para que no haya mucha cada de tensin en carga, y lo suficientemente grandes para proteger al transformador en caso de cortocircuito. Como r provoca prdidas de potencia activa, se suele optar por elegir: - r pequea para que no hayan muchas prdidas, y - x relativamente grande para proteger en caso de cortocircuito. Normalmente la cada de tensin es positiva, aunque puede llegar a ser negativa cuando se alimentan cargas capacitivas (es decir que la tensin del secundario en carga es mayor que la tensin en vaco). Se dice entonces que se produce el efecto Ferranti, que es debido a la resonancia entre la capacidad de la carga y la inductancia xr. Ejemplo.Calcular la c.d.t. en un transformador de 500 kVA, 12000/400 V, cc = 0.05 p.u. cuyo primario est conectado a una red de 12000 V y que alimenta una impedancia de valor Z = 0.305 que consume la corriente nominal. La carga consume la corriente nominal (1 p.u.) In2 Sn Un2
3 500 10 1250 A
12000
i i2
I2 In2
1 p.u.
(14.15)
La impedancia en p.u. vale Zb2 z (Ub2)2 Sb Zc Zb2
4002 500 103
0.32
(14.16)
0.305 0.953 p.u. 0.32
La tensin del secundario ser: u2 z i 0.953 1 0.953 p.u. (14.17)
87
Y la cada de tensin: c.d.t.r u1 u2 1 0.953 0.047 p.u. c.d.t. c.d.t.r Ub2 0.047 400 18.8 V (14.18)
La cada de tensin es aproximadamente igual a cc = ucc = zcc , ya que la corriente es la nominal. En estas condiciones de carga habr una tensin en el secundario de U2 U2, vaco c.d.t. 400 18.8 381.2 V ( o tambin u2 Ub2 0.953 400 )
(14.19)
Resumen de circuitos equivalentes del transformador monofsico en rgimen permanente senoical
89
15 Resumen de circuitos equivalentes del transformador monofsico en rgimen permanente senoidal

No siempre es necesario trabajar con los esquemas equivalentes completos. A veces se pueden hacer simplificaciones de los mismos, validas bajo ciertas condiciones.
15.1 Transformador ideal

Las ecuaciones del transformador monofsico ideal son:
I 1 U
1
2 U
U1 U2
I2 I1
N1 N2
rt
(15.1)
N1
N2
1' r t m:1 = N /N
1 2
2'
S U 1 I U 2 I 2 1
(15.2)
Fig. 15.1 Transformador monofsico ideal en rgimen permanente senoidal
15.2 Esquema en T
En este esquema reducido del transformador monofsico real no se ha realizado ninguna simplificacin. Normalmente no se podr trabajar con l ya que los ensayos de vaco y cortocircuito proporcionan las resistencias y reactancias de ambos devanados, rr y xr.
90
Transformadores
Fig. 15.2 Transformador monofsico real con sus valores reducidos (esquema en T)
15.3 Esquema en L
Es una simplificacin del esquema anterior. Es el ms utilizado por tener juntas las resistencias y reactancias de los devanados. La simplificacin realizada es: r r r1 r2
r r
x r x1 x2
r
(15.3)
Fig. 15.3 Transformador monofsico real con r1r, x1r, r2r y x2r unidas en la misma rama (esquema en L)
Resumen de circuitos equivalentes del transformador monofsico en rgimen permanente senoical
91
15.4 Esquema despreciando la rama del hierro (ncleo ideal)

Este esquema se utiliza cuando el transformador est en funcionamiento normal (no est en vaco ni prximo a l). La impedancia de la carga ha de ser tal que: i2 io
r r
r 1
r 2
i1
i2r
(15.4)
ur 1
r u2
o lo que es lo mismo:
r zcarga (r r j x r)
1
r yo
(15.5)
El circuito que resulta es bastante sencillo. Se utiliza para calcular tensiones y corrientes en ambos lados del transformador. Para calcular el rendimiento se deben introducir las prdidas en el hierro (gFer tiene en bornes una tensin u2r o u1r, segn sea reductor o elevador respectivamente).
15.5 Equivalente de Thevenin desde el secundario

Este esquema es idntico al esquema en T (contiene la misma informacin) o al esquema en L (realizando las simplificaciones usuales), y no debe confundirse con el esquema que desprecia la rama del hierro, aunque los valores numricos de ambos esquemas son muy parecidos. Se suele utilizar cuando se desea un circuito sencillo visto desde el secundario mientras el primario est alimentado por una fuente de tensin conocida (que puede ser ideal o no). Tiene el inconveniente de que no se pueden calcular las prdidas en el interior del transformador (un equivalente de Thevenin no vale para calcular potencias en su interior).
Fig. 15.5 (a) Transformador monofsico en p.u., y (b) equivalente de Thevenin del circuito visto desde el secundario
92
Transformadores
La tensin e impedancia Thevenin son: u th u1 r1 j x1 1
gFe j b 1 gFe j b 1 1 gFe j b r1 j x1
(15.6)
z th r2 j x2
(15.7)
Realizando las simplificaciones normales en la tensin e impedancia Thevenin se obtiene: u th u1 r j x 1 z th 1 1 gFe j b r j x (15.8)
gFe j b 1 gFe j b
Las ecuaciones 15.8 son las que se utilizan normalmente (r1, x1, r2 y x2 no se conocen por separado) y son fciles de recordar porque corresponden al equivalente de Thevenin del transformador reductor de la figura 15.6.
Fig. 15.6 (a) Transformador monofsico reductor (AT/BT) en p.u., y (b) equivalente de Thevenin del circuito visto desde el secundario
Transformadores en paralelo
93
16 Transformadores en paralelo
Los transformadores se suelen colocar en paralelo cuando la potencia instalada se ha quedado pequea y tambin como medida de seguridad para no quedarse sin conexin a la red cuando se estropea un transformador o se tienen que realizar operaciones de mantenimiento. Este captulo es vlido tanto para transformadores monofsicos como trifsicos, con la lgica excepcin de que cuando en un transformador trifsico se habla de potencias reales, stas son trifsicas, y cuando se habla de tensiones e intensidades reales, son de lnea (no obstante, la potencia y la tensin pueden ser de fase si se eligen unas potencia y tensin base adecuadas -Cap. 21-).
U1
Transf. A
U2
Carga
Transf. B
Fig. 16.1 Transformadores en paralelo alimentando una carga
La mnima condicin que se le debe exigir a dos transformadores para que trabajen adecuadamente en paralelo es que tengan la misma relacin de transformacin: r t A = rt B . (En el caso de transformadores trifsicos tambin es condicin indispensable que tengan el mismo ndice horario.)
94
Transformadores
Adems se pueden exigir otras condiciones, - para tener acoplamiento correcto: - r t A = rt B , y r r - uccA = uccB ( UccA - para tener acoplamiento ptimo: - r t A = rt B , r r - uccA = uccB ( UccA - cc A = cc B
r donde uccA referencia r. r y uccB
= UccB
= UccB
), y
representan las tensiones de cortocircuito de los transformadores A y B en la
16.1 Por qu hace falta que tengan la misma relacin de transformacin?

Si los dos transformadores no tienen la misma relacin de transformacin, circular una corriente entre ambos en vaco, de tal manera que sus tensiones secundarias sean iguales. La corriente circulatoria ser tanto ms elevada cuanto ms diferentes sean las relaciones de transformacin, y las prdidas que produce se evitaran si las relaciones de transformacin fueran iguales. Por ejemplo, sean dos transformadores de 132 / 66 kV y 132 / 65 kV conectados a una red de 132 kV. En vaco, con sus secundarios no conectados en paralelo, se tendran unas tensiones secundarias de 66 kV y 65 kV respectivamente. Conectando sus secundarios en paralelo se fuerza que las tensiones secundarias sean iguales, para lo cual aparece una intensidad circulatoria entre ambos, dejando de estar en vaco, aunque no alimenten ninguna carga. Utilizando sus circuitos equivalentes de Thevenin reducidos al secundario (Fig. 16.2a) se puede calcular la corriente circulatoria.
Fig. 16.2 (a) Circuitos equivalentes de Thevenin de dos transformadores en paralelo, y (b) simplificacin si r t A = rt B.
95
Si el secundario est en vaco, la corriente circulatoria vale I

circ
U U th A th B
Z Z
th A th B
(16.1)
Si las relaciones de transformacin de ambos transformadores son iguales, las tensiones Thevenin son iguales. Recurdese que la tensin Thevenin representa la tensin del secundario del transformador en vaco (U1 / Uth A = rt A y U1 / Uth B = rt B ) y si los dos tienen igual relacin de transformacin y su primario conectado a la misma tensin, sus tensiones secundarias en vaco son iguales. El circuito que resulta es el de la figura 16.2b, donde la corriente circulatoria entre ambos transformadores es nula. Tambin se puede observar en la ecuacin 16.1, haciendo U"th A = U"th B.
16.2 Acoplamiento correcto

r Est definido por rt A = rt B y uccA r = uccB
( UccA
= UccB
).
Con el acoplamiento correcto se desea los dos transformadores lleguen a la vez a sus respectivas intensidades nominales. El acoplamiento correcto evita sobrecargas en los transformadores, ya que la intensidad y la potencia se reparten proporcionalmente a las intensidades nominales (es equivalente a un reparto proporcional a las potencias nominales, si las tensiones nominales son iguales).
Fig. 16.3 Transformadores de igual relacin de transformacin en paralelo, (a) circuito reducido, y (b) simplificacin utilizando el esquema que desprecia la rama del hierro
Vamos a deducir la condicin necesaria para tener acoplamiento correcto. Despreciando la rama en el hierro (Fig. 16.3b), la conexin en paralelo impone que z A iA z B iB
r r r r
(16.2)
96
Transformadores
y si ambos transformadores llegan a la vez a la intensidad nominal (caso particular de la ecuacin 16.2, r r r r en el que iA inA e iB inB ), zA inA zB inB
r r r r
uccA uccB
r r
(16.3)
Como el ndice de carga de un transformador, C, es la relacin entre la intensidad suministrada y la nominal, en un acoplamiento correcto los ndices de carga de los transformadores son iguales: CA IA InA
CB
IB InB
iA iB
A
(16.4)
Qu relacin existe entre las placas de caractersticas de los transformadores de un acoplamiento correcto? Las respectivas tensiones de cortocircuito han de cumplir:
ccB uccB
r
Ur UnB
uccA
Ur UnB
UnA UnA
ccA
UnA UnB
(16.5)
16.3 Acoplamiento ptimo

r Est definido por rt A = rt B , uccA r = uccB
( UccA
= UccB
) y
cc A = cc B.
Con el acoplamiento ptimo se aprovecha toda la intensidad que circula por los transformadores, y se evitan prdidas innecesarias en el cobre. En la figura 16.4 se observa qu sucede si cc A cc B y si cc r r r r r , el rendimiento ser mayor cuanto menores sean i A e iB , ya que A = cc B. Como i total i A i B ambas influyen en las prdidas en el cobre de sus respectivos transformadores.
Fig. 16.4 Diagrama fasorial de intensidades cuando: (a) cc A cc B, y (b) cc A = cc B
Las condiciones del acoplamiento ptimo tambin se pueden escribir como: ucc A ucc B
r r
cc A cc B
ur cc A ur cc B
r r r
ux cc A ux cc B
r
(16.6)
97
Qu relacin existe entre las placas de caractersticas de los transformadores de un acoplamiento ptimo? Adems de la ecuacin 16.5, ha de cumplirse que: Wcc B Wcc A SnB cc B SnA cc A (16.7)
Vamos a demostrarlo. Como los cosenos son iguales, cos ccA cos ccB
r r r r r r
rA zA
r
rB zB
r r

r r r r
rA inA zA inA inA ucc B inB ucc A

r r r r
rB inB zB inB (16.8)

r r
zA inA ucc A zB inB ucc B
rB rA
y poniendo las resistencias en funcin de las potencias de cortocircuito,
wcc A rA inA
r r r r
r 2 r 2
wcc B rB inB
wcc B inB
r
2
wcc A inA ucc B inA

r 2
r r
r r
inB ucc A

InB Ucc B InA Ucc A (16.9)

Wcc B Sr
Wcc A InB / Ir Ucc B / Ur Sr InA / Ir Ucc A / Ur Wcc A InB Ucc B InA Ucc A
Wcc B Wcc A
Wcc B
UnA UnB UnB UnA
Wcc A
SnB cc B SnA cc A
Trabajando en p.u. la demostracin es ms sencilla pues la impedancia coincide con la tensin de cortocircuito y la resistencia con la potencia de cortocircuito:
cos ccA cos ccB rA wcc A , zA cc A ( en p.u. )

A A A B rB
rA zA
A A
rB zB
B B
B wcc B
B zB
cc B ( en p.u. )
wcc B wcc A
B A
cc B cc A
(16.10)
Wcc B Wcc A
SnB cc B SnA cc A
98
Transformadores
16.4 Resolucin de problemas con transformadores en paralelo

Si los transformadores tienen diferente relacin de transformacin, se ha de trabajar con sus equivalentes de Thevenin (Fig. 16.2a) para obtener IA" e IB". Deshaciendo la reduccin al secundario se calculan las intensidades reales de cada primario: I1 A IA Ib1 A

I1 B IB Ib1 B

(16.11)
Si los transformadores tienen igual relacin de transformacin, se puede trabajar con el equivalente de Thevenin (Fig. 16.2b), con el esquema reducido completo (Fig. 16.3a) o con el que desprecia la rama del hierro (Fig. 16.3b). Del circuito de la figura 16.2b se calculan IA" e I B", y la corriente real de ambos primarios se obtiene deshaciendo la reduccin al secundario: I1 A IA Ib1

I1 B IB Ib1

(16.12)
Utilizando el de la figura 16.3b se obtienen iAr e iBr, y las corrientes reales: I1 A iA Ib1
r r
I1 B iB Ib1
r r
(16.13)
Ensayos en el transformador para la determinacin de parmetros
99
17 Ensayos en el transformador para la determinacin de parmetros

Para determinar los parmetros del transformador real (rr, xr, gFer y b r) se realizan dos ensayos: el de vaco y el de cortocircuito. Para realizar estos ensayos es necesario conocer: - la potencia nominal, Sn, y - la relacin de transformacin nominal, Un1 / Un2, de donde se calcula la intensidad nominal de cada devanado: I I S U S 3 U ; I S U S 3 U ( transformador monofsico ) (17.1) ( transformador trifsico )
I
Con los resultados de estos ensayos, - vaco: potencia y corriente en valores reales o en p.u., wo e io, - cortocircuito: potencia y tensin en valores reales o en p.u., wcc y cc, se calculan los parmetros del transformador. Por este motivo, la placa de caractersticas del transformador incluye, entre otros datos: - Sn, Un1 / Un2, Wo, io, Wcc y cc. Al igual que sucede con el captulo sobre transformadores en paralelo, este captulo sobre estimacin de parmetros es vlido tanto para transformadores monofsicos como trifsicos, con la lgica excepcin de que cuando se habla de potencias reales en un transformador trifsico, stas son trifsicas, y cuando
100
Transformadores
se habla de tensiones e intensidades reales, son de lnea (no obstante, la potencia y la tensin pueden ser de fase si se eligen unas potencia y tensin base adecuadas -Cap. 21-). Por ello, cuando se trata de medir la potencia, tensin y corriente que consume un transformador trifsico, habr que colocar los aparatos de medida adecuados, como por ejemplo dos vatmetros en conexin Aron.
Fig. 17.1 Lecturas de potencia, tensin y corriente consumidas por un transformador trifsico durante los ensayos de vaco y cortocircuito
17.1 Ensayo en vaco

Este ensayo se realiza de la siguiente forma: - se alimenta un devanado del transformador, - normalmente se alimenta el devanado de baja tensin, - normalmente se alimenta a su tensin nominal, y - el otro devanado se deja en vaco (sin carga). No obstante, se puede alimentar a una tensin diferente de la nominal (aunque prxima a ella) o por el lado de alta tensin (en cuyo caso la tensin nominal es la que corresponde a este devanado), o ambas cosas a la vez.
Fig. 17.2 Ensayo en vaco del transformador, alimentando por el lado de B.T.
101
En este ensayo se miden: - la tensin de alimentacin (Uo2), - la corriente (Io2) consumida, y - la potencia (Wo) consumida. La corriente del ensayo de vaco es mucho ms pequea que la nominal (Io2In2). Reduciendo los valores medidos, w
W S
u
U U
i
I I
(17.2)
se pueden calcular gFer y br, segn:

w u g
i u y

g
y
w
i u
u

b
y g

(17.3)
Fig. 17.3 Esquema reducido del ensayo en vaco, alimentando por el lado de B.T.
Si el ensayo en vaco se realiza por el lado de alta tensin, quedan la rama del cobre y la del hierro en serie, pero como rr y xr son muy pequeas frente a 1/gFer y 1/br se pueden despreciar
z r jx
1
g j b
1
g
j b
(17.4)
por lo que no se alteran las frmulas anteriores, a excepcin de que en la reduccin de uo1r e io1r se tienen que utilizar como bases Ub1 e Ib1.
102
Transformadores
Con el esquema en p.u. Trabajando en p.u. no se distingue entre uo1 y uo2 ni entre io1 e io2, por lo que se escribe u u u ; i i i (17.5)
Si el ensayo se realiza a la tensin nominal las frmulas se simplifican: Si u 1 (tensin nominal ) : g y w u i

1 i 1
w
w
u
i
b
i w
(17.6)
17.2 Ensayo en cortocircuito

Este ensayo se realiza de la siguiente forma: - se alimenta un devanado del transformador, - normalmente se alimenta el devanado de alta tensin, - normalmente se alimenta hasta que circula su intensidad nominal (se aumenta la tensin desde 0V hasta que la corriente consumida sea la nominal de ese devanado), y - el otro devanado se cortocircuita. No obstante, se puede alimentar a una corriente diferente de la nominal (aunque prxima a ella) o por el lado de baja tensin (en cuyo caso la corriente nominal es la que corresponde a este devanado), o ambas cosas a la vez.
Fig. 17.4 Ensayo en cortocircuito del transformador, alimentando por el lado de A.T.
103
En este ensayo se miden: - la tensin de alimentacin (Ucc1), - la corriente (Icc1) consumida, y - la potencia (Wcc) consumida. La tensin del ensayo de cortocircuito es mucho ms pequea que la nominal (Ucc1Un1). Reduciendo los valores medidos, w
W S
u
U U
I i I
(17.7)
se pueden calcular rr y xr, segn:

w r i

r
z
w i

u z i
u i
x
z r
(17.8)
Fig. 17.5 Esquema reducido del ensayo en cortocircuito, alimentando por el lado de A.T.
Si el ensayo en cortocircuito se realiza por el lado de baja tensin, la rama del hierro y la del cobre estn en paralelo, pero como 1/gFer y 1/br son muy grandes frente a rr y xr se pueden despreciar z r jx 1
g j b
r jx
(17.9)
por lo que no se alteran las frmulas anteriores, a excepcin de que en la reduccin de ucc2r e icc2r se tienen que utilizar como bases Ub2 e Ib2.
104
Transformadores
Con el esquema en p.u. Trabajando en p.u. no se distingue entre ucc1 y ucc2 ni entre icc1 e icc2, por lo que se escribe u u u ; i i i (17.10)
Si el ensayo se realiza a la corriente nominal las frmulas quedan simplificadas: Si i 1 (corriente nominal ) : r z w
i u i

1 u 1
w u
x
u w
(17.11)
Si el ensayo se realiza a la corriente nominal, a la tensin ucc tambin se le conoce como tensin relativa de cortocircuito en tanto por uno, cc. Numricamente tambin coincide con zcc, Si i 1 (corriente nominal ) : u z r
x
(17.12)
Valores usuales de los parmetros del transformador de potencia
105
18 Valores usuales de los parmetros del transformador de potencia

Los parmetros del hierro (io, iFe, i, gFe y b) de la tabla inferior corresponden a transformadores monofsicos o trifsicos con chapa de grano orientado laminada en fro. Los transformadores de potencias inferiores a 1000 kVA pueden ser tanto monofsicos como trifsicos, mientras que los de potencias superiores son generalmente trifsicos. Como se puede observar, los grandes transformadores tienen ncleos magnticos de mayor calidad (los valores porcentuales de la corriente de vaco son ms pequeos). Adems la influencia de la resistencia en el cobre se hace prcticamente despreciable frente a la reactancia de dispersin, cuyo elevado valor es deseable para que limite las corrientes de cortocircuito.
Fig. 18.1 Esquema equivalente del transformador reducido a p.u.
POTENCIA DEL TRANSFORMADOR < 1000 kVA io iFe b gFe ucc = cc x = x r = r x/r 8 % ..... 1,2 % ..... 5 % ..... 1,2 % ..... 36% 2,5 6 % 1,1 2,5 % 1,2 6 > 1000 kVA ..... 0,6 % ..... 0,006 % ..... 0,6 % ..... 0,006 % 6 13 % 5 13 % 0,4 1,3 % 3 30
Autotransformador
107
19 Autotransformador
Un autotransformador es una bobina sobre un ncleo magntico con una toma intermedia (toma 2 en la figura 19.1).
c(t)
i 1(t) 1 i 2(t) u 1(t) 1' 2' 2 u 2(t) N2 N1
Fig. 19.1 Autotransformador con ncleo toroidal
Vamos a ver cmo se puede construir un autotransformador. Sea el transformador monofsico de la figura 19.2a, de caractersticas: SnT , Un1T , Un2T , WccT , ccT , WoT , ioT
(19.1)
Por claridad llamaremos: ST SnT , U1T Un1T , U2T Un2T I1T In1T SnT Un1T , I2T In2T SnT Un2T (19.2)
108
Transformadores
El devanado primario del transformador ha sido construido para soportar la tensin U1 T y la corriente I1 T, y el secundario para U2 T e I2 T. Como ambos devanados se encuentran aislados galvnicamente, se pueden unir por un punto (Fig. 19.2b). Los devanados continuarn funcionando igual (soportan las mismas tensiones e intensidades).
Fig. 19.2 Construccin de un autotransformador a partir de un transformador con el mismo material
Por otro lado, en lugar de aplicar U1 T a N1 T espiras, se puede aplicar U1 T+U2 T a N1 T+N2 T espiras en el primario (U1 T y U2 T estn en fase porque el flujo es comn). Esto se observa en la figura 19.2b. Para que los devanados de la figura 19.2c continen en las mismas condiciones de intensidad y tensin, se tiene que cumplir que: U1 U1 T U2 T , U2 U2 T , I1 I1 T , I2 I1 T I2 T
(19.3)
La potencia aparente que absorbe el primario del autotransformador es: S U 1 I1 (U 1 T U 2 T ) I1 T U 1 T I1 T U 2 T I1 T
ST U2 T I1 T Sind Scond > ST
(19.4)
donde: - S (potencia del autotransformador) es la llamada potencia de paso, - ST = Sind (potencia del transformador a partir del que est construido el autotransformador, contiene el mismo material) es la llamada potencia por induccin. Tambin se llama potencia propia o interna. - Scond es la llamada potencia por conduccin.
Autotransformador
109
Es decir, que el autotransformador transfiere ms potencia del primario al secundario que un transformador construido con el mismo material. La potencia por induccin es la potencia que el primario del autotransformador transfiere al secundario por efecto del flujo comn, es decir, por el efecto de la induccin magntica. Es la potencia que transfiere el transformador a partir del que est construido. La potencia por conduccin es la potencia que el primario del autotransformador transfiere al secundario mediante la corriente I1 T, es decir, por conduccin, ya que esta intensidad circula del primario al secundario (del terminal 1 al 2 en la figura 19.2c). Si el autotransformador es ideal (no tiene prdidas internas), la potencia que cede al secundario: S U 1 I1 U 2 I2 U 2 T ( I1 T I2 T ) U 2 T I1 T U 2 T I2 T
U2 T I1 T ST Scond Sind > ST
(19.5)
Normalmente U1 T < U2 T, o lo que es lo mismo, la relacin de transformacin es prxima a la unidad. Como los devanados estn sometidos a las mismas condiciones de tensin e intensidad (tanto en carga como en los ensayos en vaco y cortocircuito), las prdidas, cadas de tensin, impedancias, flujos, etc., son iguales en valores reales que las del transformador del cual procede, pero los valores reducidos son diferentes, ya que las caractersticas nominales son diferentes:
rt
U1 U2
U1 T U2 T
U1 T
(19.6)
Ensayo en vaco Como el flujo es el mismo y hay N1 T + N2 T espiras que lo crean, la corriente de vaco necesaria es menor. La potencia se mantiene: N1 T Io T (N1 T N2 T ) Io In1 T In1
io
Io In1
N1 T N2 T
N1 T
io T (19.7)
W o Wo T
110
Transformadores
Ensayo en cortocircuito Solamente las N1 T primeras espiras del primario soportan la Ucc (el secundario est cortocircuitado), por lo que la tensin de cortocircuito es la misma (porcentualmente cambia al tener diferente tensin nominal). La potencia tambin se mantiene:
cc T cc
Ucc Un1 T Ucc Un1
cc cc T
Un1 T Un1 (19.8)
Wcc Wcc T
Comparando el autotransformador con el transformador del que procede - transfiere ms potencia; - el rendimiento es mucho mejor, (con las mismas prdidas transfiere ms potencia); - tiene una cc pequea, lo que plantea el inconveniente de que la corriente en caso de cortocircuito es elevada; - no tiene aislados primario y secundario; - aunque cuesta aproximadamente el mismo dinero que el transformador (ambos tienen el mismo material), puede transmitir ms potencia.
Comparando un autotransformador con un transformador de la misma potencia - tiene menores reactancias de dispersin, ya que el flujo de las primeras N2 espiras del primario est completamente concatenado por las N2 espiras del secundario (son comunes); - tiene menores prdidas de potencia, pues en las N2 espiras del primario y del secundario slo circula la intensidad (I1 - I2) mientras que en el transformador circula por un lado I1 y por el otro I2; - necesita menor corriente de excitacin, al poder ser el circuito magntico de menor longitud, o sea de menor reluctancia; - es de menor tamao, emplea menos hierro y cobre, por lo que cuesta menos dinero cuando la relacin de transformacin no es muy diferente de 1:1; y - presenta la desventaja de no tener aislados los devanados. Por todo ello, el autotransformador puede ser una opcin vlida para relaciones de transformacin prximas a la unidad cuando no sea imprescindible tener aislados galvnicamente primario y secundario. Cuando la toma intermedia del autotransformador se puede variar, se tiene un autotransformador variable, que es muy utilizado en laboratorios para la regulacin de la tensin.
El transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado
111
20 El transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado

Conectando tres transformadores monofsicos se puede conseguir uno trifsico (que en este caso se llama banco trifsico). El transformador trifsico puede tener otras formas constructivas derivadas del banco trifsico: con ncleo de tres o cinco columnas. El ms utilizado es el de tres columnas.
A A A' a a' A' a a' B B' b
B B' b b'
C C' c c'
(b)
b' A C C' c A' a c' a' b' c' B' b C' c B C
(a) (c)
Fig. 20.1 Transformador trifsico: (a) banco trifsico (tres transformadores monofsicos), (b) de tres columnas, y (c) de cinco columnas o acorazado
112
Transformadores
20.1 Evolucin del banco trifsico al transformador de tres columnas

Un transformador trifsico en rgimen equilibrado tiene su primario conectado a un sistema simtrico de tensiones y su secundario en vaco o alimentando una carga simtrica (las tres impedancias son iguales). Tanto el primario como el secundario pueden estar conectados en tringulo o en estrella, con o sin neutro. Si el neutro del primario est conectado, el sistema de tensiones ha de ser tambin equilibrado (situado en el c.d.g. del tringulo de tensiones). Vamos a demostrar que la suma de los flujos de las tres fases de un transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado es nula. Esta caracterstica se mostrar para el banco trifsico, y permitir la evolucin hacia la estructura de tres columnas. Sea un banco trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado. Por simplicidad supongamos que los transformadores monofsicos son ideales.
Primario conectado en tringulo Si el primario est conectado en tringulo (Fig. 20.2a) y es alimentado por el sistema simtrico de tensiones de la figura 20.2b, los flujos que se crean en cada transformador monofsico son: d a (t ) dt d b (t ) dt d c (t ) dt
uAB (t ) N1
, uBC (t ) N1
, uCA (t ) N1
(20.1)
Como las tensiones son senoidales, el flujo tambin lo es, por lo que la ecuacin 20.1 se puede escribir en forma fasorial (sustituyendo la derivada por j): U AB j N1 a , U BC j N1 b , U CA j N1 c
(20.2)
Los flujos forman un sistema simtrico que adelanta 90 a las respectivas tensiones. Y como: U AB U BC U CA 0 entonces la suma de los tres flujos es: (20.3)
a b c
(20.4)
Es decir que, en todo momento, la suma de los flujos de los tres ncleos es nula:
a (t) b (t) c (t)
(20.5)
113
A B C N
U CN U BC
U CA U AN
N
U BN U AB
t
C'
B'
A'
A
B
(b)
c
U cc'
c
b
a
c,b'
U bb'
c'
b'
a'
b
U aa'
a,c'
t
(a)
b,a'
a
(c)
Fig. 20.2 (a) Banco trifsico con primario y secundario conectados en tringulo, (b) sistema de tensiones simtricas y (c) flujos creados y tensiones inducidas en el secundario
Primario conectado en estrella con neutro Supongamos en primer lugar que el primario est conectado en estrella y con neutro (Fig. 20.3a), y que est alimentado por el sistema de tensiones simtrico y equilibrado de la figura 20.3b. Los flujos son: d a (t ) dt d b (t ) dt d c (t ) dt
uAN (t ) N1
, uBN (t ) N1
, uCN (t ) N1
(20.6)
Como la tensin es senoidal, los flujos tambin lo son, por lo que la ecuacin 20.6 se puede escribir fasorialmente: U AN j N1 a , U BN j N1 b , U CN j N1 c (20.7)
114
Transformadores
A B C N F
U CN U BC
U CA U AN
N
U BN U AB
t
C'
B'
A'
A
B
(b)
c
U cc'
c
b
a
c,b'
U bb'
c'
b'
a'
b
U aa'
a,c'
t
(a)
b,a'
a
(c)
Fig. 20.3 (a) Banco trifsico con primario conectado en estrella (con o sin neutro) y secundario conectado en tringulo, (b) sistema de tensiones simtricas, y (c) flujos creados y tensiones inducidas en el secundario
Es decir, que los flujos forman un sistema simtrico adelantado 90 a las tensiones, y como: U AN U BN U CN 0
a b c
(20.8)
Luego la suma de los tres flujos para cada instante de tiempo tambin es nula:
a (t) b (t) c (t)

Primario conectado en estrella sin neutro
(20.9)
Aunque el neutro de la alimentacin no est conectado, si la carga del secundario es simtrica, el transformador se comporta de forma equilibrada, es decir que el potencial del neutro del primario es igual al del centro de gravedad de la alimentacin, FG (F potencial del neutro del primario y G potencial del c.d.g. de la alimentacin).
115
Para demostrarlo partiremos de que el neutro del primario est conectado. Veremos que no circular corriente por el mismo, y que por lo tanto se puede colocar o no. Si el neutro est conectado, los flujos son los indicados en las ecuaciones 20.6 20.7. Las tensiones inducidas en el secundario son: U ab j N2 a , U bc j N2 b , U ca j N2 c
(20.10)
Si la carga que alimenta el secundario es simtrica, las intensidades que consume tambin lo sern,
I ab
U ab Z
, I bc
U bc Z
, I ca
U ca Z
(20.11)
Por ello, las corrientes del primario (que aparecen para compensar la fuerza magnetomotriz de las del secundario) forman tambin una terna simtrica de secuencia directa, luego: IA IB IC 0
IN 0
(20.12)
sin importar que el neutro del primario est o no conectado, ya que FG. Como se ha demostrado, el transformador se comporta de forma equilibrada tanto en vaco como con una carga simtrica, por lo que la suma de los flujos de las tres fases es nula. Si la carga no hubiera sido simtrica (las tres impedancias diferentes), entonces las corrientes consumidas tampoco lo hubieran sido, y si el primario hubiera estado conectado en estrella sin neutro, el potencial de ste no coincidira con el del c.d.g. de la alimentacin, FG. Por ello, las tensiones de los tres devanados del primario no hubieran sumado cero, y la de los flujos tampoco: U AF U BF U CF 0
a b c 0
(20.13)
Cuando la carga no es simtrica se dice que el transformador est desequilibrado. Para solucionar un problema general con cargas desequilibradas hay que plantear las ecuaciones magnticas y las ecuaciones elctricas. Si, por ejemplo, se trata de un transformador de tres columnas, se han de plantear las ecuaciones magnticas correspondientes a las columnas del transformador y al camino magntico que se cierra a travs del aire o de la armadura del transformador, junto con las ecuaciones elctricas de la carga y de la alimentacin. La solucin de problemas con cargas desequilibradas se sale de los objetivos de estos apuntes.
116
Transformadores
Evolucin de la geometra del banco trifsico a la del transformador de tres columnas Como la suma de los flujos es nula en cada instante, en el banco trifsico mostrado en la figura 20.4 se pueden juntar las tres columnas en una sola, por la cual no circular flujo alguno. Suprimiendo esta columna y acortando las culatas, se llega a la disposicin de tres columnas (Fig. 20.1b).
Fig. 20.4 Evolucin del banco trifsico al transformador de tres columnas
Esta disposicin es la ms utilizada de entre las tres presentadas ya que el ahorro de material que supone implica un ahorro econmico, de peso y de prdidas. El inconveniente que tiene es que crea una asimetra en los circuitos magnticos de las tres columnas, ya que el de la columna central es ms corto que los otros dos, aunque su efecto es poco perceptible en carga, sobre todo con materiales de elevada permeabilidad. Esta asimetra magntica se evita con la estructura de cinco columnas, ya que tiene iguales los circuitos magnticos por fase. Frente al de tres columnas, el banco trifsico presenta la ventaja de que la unidad mnima de reserva es monofsica, y por lo tanto, ms econmica. Si el transformador trabaja en rgimen desequilibrado: - porque estando el primario conectado en estrella las tensiones de alimentacin no son simtricas, o - porque estando el primario conectado en estrella con neutro la tensin de alimentacin no es equilibrada (FG), o - porque estando el primario conectado en estrella sin neutro la carga no es simtrica, o - por otros desequilibrios (entre ellos la no linealidad del transformador), entonces la suma de los tres flujos no es cero. Sin embargo, si se tiene un transformador de tres columnas como el de la figura 20.4 se podra pensar que la suma de los tres flujos es nula. Lo que sucede es que existe una cuarta columna, que es el aire o la carcasa del transformador, por la cual se cierra el flujo neto de la suma.
117
20.2 Conexiones de los devanados. Propiedades

Tanto el primario como el secundario de un transformador trifsico se pueden conectar de tres formas: estrella (Y), tringulo (D) y zig-zag (Z). Dependiendo de la forma de conexin, tendr relaciones de transformacin y propiedades diferentes. La conexin en estrella permite tener el neutro accesible. La corriente de lnea coincide con la corriente de cada devanado. Los devanados soportan la tensin sencilla. En la conexin en tringulo no se puede tener neutro. La corriente de cada devanado es la de lnea dividida por 3. Los devanados aguantan la tensin compuesta. Para igual tensin de lnea e igual potencia, cada devanado debe tener 3 = 1.73 veces ms espiras que en estrella (la tensin de devanado es superior), pero de seccin 3 veces inferior (la intensidad de devanado es inferior). Luego la cantidad total de cobre es la misma. Para tener una conexin en zigzag hay que hacer dos bobinas iguales por fase, por las que circular la intensidad de lnea. Para igual tensin, hace falta un nmero de espiras 2/3 = 1.15 veces ms grande que en estrella, espiras de la misma seccin. Se puede tener neutro accesible. Cada una de las dos bobinas de cada devanado soporta una tercera parte de la tensin compuesta. En las dos figuras siguientes se muestran ejemplos de transformadores conectados en estrella, tringulo y zigzag, as como los diagramas fasoriales de las tensiones de primario y secundario. En la figura 20.7 se observa la relacin entre tensiones y corrientes de lnea y tensiones y corrientes en cada devanado del transformador en las tres conexiones posibles.
Fig. 20.5 Transformador trifsico conexin tringulo-estrella (grupo de conexin Dy5) y diagrama fasorial
118
Transformadores
Fig. 20.6 Transformador trifsico conexin estrella-zigzag (grupo de conexin YNzn11) y diagrama fasorial
I U 3
I rt U 3 rt
I U 3 I rt 3
I rt
U rt
U rt
(a)
I I 3 I rt U 3 rt I I 3
(b)
I rt I rt 3
U rt
U rt
(c)
I U 3 U 3 rt I rt U 3 rt I I 3 U rt
(d)
U 3 rt I rt U 3 rt U rt
(e)
(f)
Fig. 20.7 Conexiones usuales de los devanados de un transformador trifsico: (a) estrella-estrella (Y-Y), (b) estrella-tringulo (Y-D), (c) tringulo-estrella (D-Y), (d) tringulo-tringulo (D-D), (e) estrella-zigzag (Y-Z), y (f) tringulo-zigzag (D-Z)
119
En general, la conexin en tringulo se comporta bien frente a los desequilibrios que provoca la alimentacin de cargas no simtricas, mientras que las conexiones en estrella presentan problemas, deformando la onda de tensin (aparecen armnicos de tensin). La conexin en zigzag representa una opcin mejorada de la conexin en estrella, y se comporta bien ante desequilibrios, aunque presenta el inconveniente de necesitar un 15% ms de cobre. Permite tambin la creacin de un neutro artificial. Entonces: - la conexin Y-Y se utiliza poco por los problemas mencionados, - las conexiones Y-D y D-Y funcionan razonablemente bien ante cargas desequilibradas, ya que el tringulo redistribuye parcialmente el desequilibrio entre las fases, - la conexin D-D se comporta bien con cargas desequilibradas, aunque la ausencia de neutro resulta a veces un inconveniente si se utiliza para distribucin. Si se trata de un banco trifsico tiene la ventaja de que se puede quitar un transformador para realizar operaciones de mantenimiento o reparacin, mientras que los restantes pueden seguir trabajando (resulta la conexin en V de la figura 23.6), - las conexiones Y-Z y D-Z se emplean bastante en distribucin por su excelente comportamiento frente a desequilibrios. La conexin en zigzag se encuentra siempre en el lado de baja tensin por la posibilidad de crear un neutro artificial. La conexin Y-Z es la opcin mejorada de la Y-Y.
Terminales B.T. Terminales A.T.
Terminal de neutro
Ncleo magntico Conexin A.T. en Bobinas B.T.
Bobinas A.T. Soporte
Fig. 20.8 Detalles constructivos de un transformador trifsico
120
Transformadores
20.3 Valores nominales y placa de caractersticas del transformador trifsico
Valores nominales del transformador trifsico Los valores nominales del transformador trifsico son anlogos a los del monofsico (ver captulo 7). Lo nico que cambia es la forma de calcular alguno de ellos. Potencia nominal. Es la potencia trifsica. Se calcula como:
Sn 3 Un1 In1 3 Un2 In2
(20.14)
Tensin nominal, Un1, Un2. Es la tensin de lnea que se debe aplicar al transformador para que funcione correctamente en rgimen permanente sin deterioro de sus devanados. Intensidad nominal, In1, In2. Es la intensidad mxima de lnea que puede consumir y suministrar el transformador sin deterioro de sus devanados. Relacin de transformacin, rt. Es la relacin entre tensiones de lnea de primario y secundario cuando el transformador trabaja en vaco. Se suele calcular como la relacin entre nmeros de espiras de primario y secundario incluyendo en conexiones Y el factor 3 y en conexiones Z el factor 3/2, o lo que es lo mismo, la relacin entre Un1 y Un2:
Dd : rt Dy : rt Dz : rt
Un1 Un2 Un1 Un2 Un1 Un2

N1 N2 N1
3 N2
Yy : rt Yd : rt
Un1 Un2 Un1 Un2 Un1 Un2

3 N1 3 N2 3 N1
N1 N2
(20.15)
N2
3 N1 3/2 N2
N1
3/2 N2
2 N1 3 N2
Yz : rt
2 N1 3 N2
Vamos a demostrar una de estas relaciones de transformacin, por ejemplo la Dy. Alimentando el primario a la tensin nominal, Un1, se crea el flujo nominal, n. Por ejemplo, en la fase a de la figura 20.2a:
U AB j N1 a Si
U AB Un1 a n
(20.16)
121
Este flujo induce una tensin fase-neutro en el secundario del transformador:
Uaa j N2 a
Si
a n Uaa
Un2
3
(20.17)
al estar el secundario en estrella, la tensin de lnea es 3 veces superior a la de fase, y por tanto la relacin de transformacin es:
rt
Un1 Un2
N1 n 3 N2 n
N1
3 N2
(20.18)
Frecuencia nominal, fn. Es la frecuencia a la que corresponden el resto de valores nominales.
Placa de caractersticas del transformador trifsico La placa de caractersticas de un transformador trifsico contiene, entre otros, los siguientes valores: - potencia nominal, Sn, - tensiones nominales de primario y secundario, Un1 y Un2, - intensidades nominales de primario y secundario, In1 e In2, - relacin de transformacin, rt, - frecuencia nominal, fn, - datos del ensayo en vaco: potencia y corriente en valores reales y en p.u., Wo e io, - datos del ensayo en cortocircuito: potencia y tensin en valores reales y en p.u. Wcc y cc, - tipo de conexin y existencia de neutro, por ejemplo Dyn.
Reduccin del transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado
123
21 Reduccin del transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado

Para trabajar con el transformador trifsico en rgimen permanente equilibrado se ha de reducir el esquema. Al reducirlo se convierte en un esquema fase-neutro, como muestra la figura 21.1.
ir 1
r
r
r i2
u1
gr Fe
u2
AT/BT
Fig. 21.1 Esquema reducido del transformador trifsico real en rgimen permanente senoidal equilibrado
Una consideracin se debe tener en cuenta: las tensiones de los devanados de un transformador monofsico ideal solamente pueden estar en fase o en contrafase (desfasadas 180, por ejemplo en la figura 6.1 considerando la tensin entre 2' y 2), mientras que en el transformador trifsico se pueden conseguir otros desfases entre primario y secundario. Estos desfases se denotan mediante el ndice horario. No es necesario considerar este desfase en el esquema reducido, pero s al volver al esquema trifsico. Por ello, el desfase total entre tensiones de primario y secundario en carga es la suma de: - el desfase del ndice horario, y - el desfase del esquema reducido (provocado por las impedancias del circuito). Otra observacin se ha de realizar. Como el esquema reducido corresponde a una fase, las tensiones y corrientes que se obtengan sern las de una fase, mientras que las de las otras dos fases sern iguales en mdulo y desfasadas 120 y 240.
124
Transformadores
21.1 Eleccin de los valores base
Las bases que se deben elegir para reducir un esquema con un transformador trifsico ideal han de cumplir condiciones semejantes a cuando se reduce un transformador monofsico ideal: - que la potencia base (Sb) sea nica para todo el circuito, - que las tensiones base de cada lado del transformador (Ub1, Ub2) cumplan la relacin de transformacin del transformador ideal (Ub1/Ub2=rt). A partir de la potencia y tensiones base elegidas, se obtienen las corrientes e impedancias base de cada lado del transformador. Tambin se pueden calcular las admitancias base. La expresin de la corriente base cambia con respecto a la reduccin del transformador monofsico, ya que aparece un 3 .
POTENCIA TRIFSICA POTENCIA DE FASE
S b (VA) S b,F Sb 3
(VA)
TENSIN DE LNEA (FASE-FASE)
U b1 (V)
U b1 U b2 (V)
rt rt
U b2 (V)
TENSIN DE FASE
U b1,F Ib1
U b1 3 Sb
U b1,F U b2,F
U b2,F Ib2
U b2 3 Sb
(V)
CORRIENTE DE LNEA IMPEDANCIA DE FASE EN Y ADMITANCIA DE FASE EN Y
(A)
(A)
3 Ub1 Ub1 Sb
2
3 Ub2 Ub2 Sb
2
Z b1 Y b1
()
Z b2 Y b2
()
S 1 b (1) Z b1 U 2 b1
S 1 b (1) Z b2 U 2 b2
125
Se ha de observar que los valores base corresponden a: Por ello, - para reducir una carga P-Q (potencia trifsica) se divide su valor por la potencia base trifsica, o si se prefiere se divide la potencia de una fase por la potencia base de fase: s r S Sb una potencia trifsica (o una potencia monofsica), una tensin compuesta o de lnea (fase-fase) (o una tensin de fase), una impedancia de una fase en estrella, y una corriente de lnea.
S /3 Sb,F (21.1)
- para reducir una tensin de lnea se divide por la tensin base, o si se prefiere, se divide la tensin de fase por la tensin base de fase; por ejemplo una tensin de lnea situada en el primario del transformador U1: u1
r
U1 Ub1
U1 / 3 Ub1,F
(21.2)
- cuando una impedancia est en conexin tringulo, se ha de pasar a su estrella equivalente ( ZY = ZD/3) para poder ser reducida al dividir por la impedancia base, y - para reducir una corriente de lnea se divide por la corriente base. La conexin del transformador (en Y o D) no importa, ya que normalmente se tienen datos nominales Sn, Un1, Un2, rt y valores de fase r, x, gFe y b.
Cmo se opera con el esquema reducido? Se opera exactamente igual que con cualquier circuito monofsico. Por ejemplo, la potencia que entrega el sencundario del transformador de la figura 21.1 es:
sr ur ir 2 2 2
s2 u2 i2
r r
(21.3)
Y al deshacer la reduccin, esta potencia puede ser trifsica o por fase, segn lo que ms nos interese. Si se multiplica por Sb ser una potencia trifsica y si se multiplica por Sb,F ser la potencia de una fase:
126
Transformadores
S 2 s r S 2 b S 2,F S
2
potencia trifsica (21.4) potencia de una fase
sr S 2 b,F
Al deshacer la reduccin de una tensin, esta tensin puede ser de lnea o de fase, segn lo que ms nos interese. Si se multiplica por Ub ser una tensin de lnea y si se multiplica por Ub,F ser una tensin de fase. Lo que no nos proporciona el esquema es el ngulo de la tensin de lnea (s el de la tensin de fase), pero es un ngulo que carece de importancia. Por ejemplo la tensin u r de la figura 21.1: 2 U2 u2 Ub2
r
tensin de lnea (21.5) tensin de fase
U 2,F u r Ub2,F 2
Una corriente se convierte en una corriente de lnea al deshacer la reduccin. Una corriente de primario, por ejemplo: I 1 i r I 1 b1 (21.6)
Al deshacer una impedancia reducida, se obtiene una impedancia por fase (impedancia de una fase de una estrella equivalente) Z 2 z r Z 2 b2 (21.7)
El desfase entre u2r e i2r en la figura 21.1 corresponde al desfase de la carga, es decir al desfase entre la tensin de fase y la corriente de lnea (cuando la carga est conectada en estrella). Lo mismo sucede con el ngulo entre u1r e i1r, que corresponde al desfase entre la tensin de fase y la corriente de lnea del primario. Otro ngulo importante es el desfase entre u1r y u2r, que es el desfase entre tensiones de lnea o entre tensiones de fase de ambos devanados.
Reduccin de circuitos con varios transformadores trifsicos Para reducir circuitos que contienen varios transformadores trifsicos, se procede igual que en el caso monofsico, es decir, se elige una potencia base y tantas tensiones base como niveles de tensin haya, y de manera que cumplan las relaciones entre niveles de tensin.
127
21.2 Bases referidas al propio transformador

Al igual que en el caso monofsico, de entre todas las bases posibles, las bases referidas al propio transformador (p.u., reduccin al 1 y reduccin al 2) son las ms utilizadas, y especialmente la primera de ellas. Los valores base que se deben emplear son:
Reduccin a valores en p.u. (por unidad)
POTENCIA TRIFSICA
S b Sn (VA)
p. u.
(potencia nominal del transformador)
U b1 Un1 (V)
p. u.
U b1 U b2
p. u.
(tensin nominal del primario)
rt p. u.
U b2 Un2 (V)
p. u.
(tensin nominal del secundario)
CORRIENTE DE LNEA
Ib1
p. u.
Sn 3 Un1
In1 (A)
Ib2
p. u.
Sn 3 Un2
In2 (A)
2
(corriente nominal primario) IMPEDANCIA DE FASE EN Y

p. u. Z b1
(corriente nominal secundario)

p. u. Z b2
2 Un1
Sn
()
Un2 Sn
()
Reduccin al primario
POTENCIA TRIFSICA
S b 1 (VA)
U b1 1 (V)
U b1 U b2
rt
U b2
U 1 n2 (V) rt Un1 rt 3 (A) Un2 Un1

2
CORRIENTE DE LNEA
I b1
1 3
(A)
I b2
IMPEDANCIA DE FASE EN Y
Z b1 1 ()
Z b2
1 rt
()
128
Transformadores
Reduccin al secundario
POTENCIA TRIFSICA TENSIN DE LNEA (FASE-FASE)
S b 1 (VA)
U b1 rt
Un1 Un2
(V)
U b1 U b2
rt
U b2 1 (V)
CORRIENTE DE LNEA
I b1
1 3 rt
(A)
2
I b2
1 3
(A)
IMPEDANCIA DE FASE EN Y
) Z b1 (rt
Un1 Un2
()
Z b2 1 ()
Ejemplo.Sea el transformador de 500 kVA, 24/0.4 kV de la figura 21.2. Supongamos que las impedancias del esquema equivalente del transformador reducidas a p.u. y las bases empleadas son las mostradas en la figura. Se desea hallar el valor real de las impedancias vistas desde el primario o desde el secundario (equivalente a calcular las impedancias reducidas al primario o al secundario).
Para ello habr que multiplicar por las respectivas bases. Por ejemplo, la resistencia de prdidas en el cobre, r, en valor real en el secundario (reducida al secundario): R Zb2 r 0.32 0.016 5.12 m donde R" corresponde a la resistencia de una fase (en Y). Si la tensin del secundario vale u2 = 0.9 p.u., entonces, la tensin real es: (21.8)
U2,F Ub2,F u2
400 3
0.9 207.8 V
Tensin de fase (21.9)
U2 Ub2 u2 400 0.9 360 V U2 3 U2,F

Tensin de lnea
129
500*10 3 VA
24000/400V
S b =500*103 VA U b1 =24000V I b1 =12.03A Z b1 =1152 U b2 =400V I b2 =721.7A Z b2 =0.32
i1
0.016pu 0.063pu
i2
u1
0.012pu
0.005pu
u2
AT/BT
Fig. 21.2 Reduccin a p.u. de un transformador trifsico
ndice horario
131
22 ndice horario
En un transformador monofsico las tensiones del primario y del secundario solamente pueden estar en fase (desfase 0) o en contrafase (desfase 180). En un transformador trifsico, las tensiones pueden tener otros desfases. Como las bobinas van montadas en columnas, las tensiones de las bobinas de cada columna estarn en fase o en contrafase. Al realizar las conexiones (estrella, tringulo o zigzag) en el primario y secundario, aparecen desfases diferentes segn la conexin. El ndice horario es el ngulo de la tensin entre dos fases del primario con la tensin entre las fases de igual nombre del secundario. Por ejemplo entre U AB y U ab en la figura 22.1.
Fig. 22.1 ndice horario: (a) tringulos de tensiones, (b) desfase entre tensiones compuestas, y (c) desfase entre tensiones sencillas
Este ngulo tambin se puede medir entre las tensiones sencillas de una fase del primario y la misma fase del secundario (aunque si los devanados no tienen neutro, se trata de la tensin entre una fase y un neutro imaginario situado en el centro de gravedad de tensiones). Por ejemplo entre U AN y U an en la figura 22.1.
132
Transformadores
El ndice horario se refiere a un transformador alimentado por el lado de tensin ms elevada con un sistema trifsico simtrico de secuencia directa. Ntese tambin que el ndice horario representa el desfase entre tensiones de primario y secundario cuando el transformador est en vaco. Debido a las simetras de los sistemas trifsicos, se puede deducir que cualquier desfase ser mltiplo de /6 sea cual sea la conexin. Como hay entonces 12 desfases posibles, se han asimilado a un reloj que con la manecilla larga en las 12, direccin del fasor de la tensin entre dos fases del lado de tensin ms elevada, y la manecilla corta en la direccin del fasor de la tensin entre las mismas fases del lado de tensin ms baja. Por ejemplo, un desfase de 11/6 corresponde a un ndice horario 11. El grupo de conexin de un transformador indica el tipo de devanados y el ndice horario del mismo. Suele constar de dos letras y un nmero: - la primera letra indica la conexin del devanado de ms alta tensin (independientemente de si trabaja como primario o como secundario), - la segunda letra indica la conexin del devanado de menor tensin, y - el nmero es el ndice horario (entre 0 y 11). La primera letra se pone con mayscula y la segunda con minscula. Por ejemplo, un transformador Yd11 tiene su devanado de ms alta tensin en estrella y el de menor tensin en tringulo y el desfase que existe entre las tensiones compuestas (o sencillas) es de 11/6. Otra nomenclatura ms completa del grupo de conexin consiste en aadir una N (o n) despus de la letra del devanado correspondiente si el neutro est accesible en la placa de conexiones. Por ejemplo, Dyn11, YNd6, etc.
El ndice horario es muy importante al conectar transformadores en paralelo, ya que dos tensiones en paralelo del mismo valor eficaz y diferente ngulo suponen un cortocircuito. Por eso, es condicin indispensable que dos transformadores en paralelo tengan el mismo ndice horario.
Ejemplo.Vamos a determinar el grupo de conexin del transformador trifsico de 3 columnas de la figura.
Cada una de las tres columnas tiene un flujo comn para los devanados primario y secundario. Despreciando las cadas de tensin internas, y fijndonos, por ejemplo, en la columna A (flujo a) y en la posicin de los terminales correspondientes, se tiene que:
ndice horario
133
A
a
B
b
C
c
N1
N2
Fig. 22.2 Transformador trifsico conexin Dy
uAB (t) N1 unc (t) N2 por lo que U AB y U nc
da dt da dt (22.1)
tienen la misma fase, lo cual escribimos de la siguiente forma: fase (U AB) fase (U nc) (22.2)
Ahora se trata de dibujar un diagrama fasorial que cumpla la relacin 22.2. Comenzamos dibujando el tringulo del lado de alta tensin. Despus se dibuja la estrella del lado de baja tensin, imponiendo la condicin 22.2, es decir, su fasor U nc debe llevar la misma direccin que el fasor U AB .
Fig. 22.3 Diagrama fasorial
ndice horario
135
Fig. 22.4 Grupos de conexin utilizados normalmente
136
Transformadores
El ndice horario es el desfase entre tensiones anlogas de primario y secundario. Por ejemplo, nos podemos fijar en U AN y U an . El desfase es 9. Tambin nos podramos haber fijado en U AB y sobre las U ab . Colocando figuradamente U AB 12 horas, el desfase vuelve a ser de 9. Entonces, el grupo de conexin es Dy9. Se ha de tener en cuenta que la estrella de la figura 22.5 tambin cumple la ecuacin 22.2, pero no es vlida ya que es de secuencia inversa.
Fig. 22.5 Estrella de secuencia inversa no vlida como solucin
Los grupos de conexin utilizados normalmente son los que se muestran en la figura 22.4. De estos grupos de conexin se pueden conseguir otros desfases diferentes rotando las fases o cambiando la secuencia de fases de alimentacin. Rotando las fases se consigue aumentar el desfase en un mltiplo de 4. Por ejemplo, del ndice 0 se obtienen el 4 y el 8, del 5 se obtienen el 9 y el 1, del 6 se obtienen el 10 y el 2, y del 11 se obtienen el 3 y el 7. Cambiando la secuencia de fases de la alimentacin (tambin cambia la del secundario), se obtiene el ndice simtrico respecto del eje 0-6. Por ejemplo, del ndice 5 se obtiene el 7, del 11 se obtiene el 1 y el 0 y el 6 no cambian.
22.1 Desfase total entre tensiones de primario y de secundario en un transformador trifsico en carga
El desfase total entre las tensiones de primario y de secundario de un transformador trifsico en carga viene dado por la suma de: - el desfase en vaco (que se mide mediante el ndice horario), llamado tambin desfase del circuito magntico, y - el desfase obtenido del esquema en carga (desfase provocado por las impedancias del circuito), llamado tambin desfase del circuito elctrico. El ndice horario tambin se puede aadir en el esquema del transformador trifsico en carga. Consltese el anexo 4.
ndice horario
137
Ejemplo.Calcular el desfase total entre tensiones primarias y secundarias del transformador trifsico de la figura 22.2 (tiene un ndice horario 9), suponiendo que al resolver su esquema reducido en p.u. con carga (Fig. 22.6) se obtiene que u1 1 __ 0 u2 0.95 _____ 0.3
(22.3)
Fig. 22.6 Esquema fase-neutro reducido en p.u. de un transformador trifsico en carga
Como el desfase entre u 1 y u 2 es igual al desfase entre U AN el desfase total (vaco ms carga) entre U AN y U an es: 9 0.3 5.01 rad 6 U AN adelanta en 5.01 radianes a U an .
y U an
o entre U AB
y U ab
(22.4)
Aplicaciones del transformador
137
23 Aplicaciones del transformador

Una posible clasificacin de los transformadores es por aplicaciones:
- Transformador de potencia.
- Transformadores de medida: - Transformador de tensin. - Transformador de intensidad.
- Transformadores para regulacin de la tensin: - Autotransformador. - Regulador de induccin. - Transformador con tomas.
- Transformadores especiales: - Transformador con varios arrollamientos. - Transformador en V. - Transformador trifsico-monofsico. - Transformador trifsico-exafsico y trifsico-dodecafsico. - Transformadores para otras aplicaciones: - Transformador de aislamiento. - Transformador de impedancias. - Transformador de frecuencia variable.
138
Transformadores
23.1 Transformador de potencia

El transformador de potencia est diseado para transmitir potencia de un circuito a otro. Su utilidad bsica reside en la elevacin o reduccin de la tensin para que el transporte y el consumo de la energa elctrica se realicen a las tensiones ms adecuadas. La elevacin de la tensin se hace para disminuir las prdidas por efecto Joule que se producen en las lneas de transmisin, ya que al aumentar la tensin de transporte (para una potencia transmitida fija), la intensidad disminuye y con ella, las prdidas. La disminucin de la tensin es tambin necesaria ya que la mayora de los aparatos consumidores de energa elctrica (comenzando por los domsticos) son de bajas tensiones por seguridad de las personas. El transformador de potencia puede trabajar con el secundario en vaco (sin cargas conectadas). Sin embargo, no tolera el secundario en cortocircuito. En vaco cumple aproximadamente la relacin de transformacin: rt N1 N2
U1 U2 , vaco
(23.1)
La potencia que puede transmitir un transformador de potencia est limitada por su capacidad de pasar al medio ambiente el calor que produce internamente las prdidas en el cobre y en el hierro, sin sobrepasar un temperatura que estropee sus materiales, principalmente sus aislantes.
23.2 Transformadores de medida

Los transformadores de medida estn diseados como aparatos auxiliares para realizar medidas de tensiones e intensidades, por lo que la potencia que pueden transmitir es muy pequea (usualmente entre 10 y 400 VA).
Transformador de tensin Los transformadores de tensin estn orientados a la medida de tensiones, por lo que se disean para que cumplan lo ms fielmente posible la relacin de tensiones:
rt
N1 N2
U1 U2
(23.2)
139
Para ello, se construyen con pequea resistencia en el cobre y poco flujo de dispersin (r y x pequeas), y se les hace trabajar en la zona lineal. Como su funcionamiento normal es prximo a trabajar en vaco (con el secundario abierto), ya que alimentan usualmente voltmetros, o bobinas voltimtricas de vatmetros, es ms fcil que se cumpla la ecuacin 23.2. Los transformadores de tensin tienen muchas espiras, ya que las tensiones que soportan, al menos el devanado primario, son elevadas.
Fig. 23.1 Transformador de medida de tensin: (a) esquema equivalente que se pretende conseguir, y (b) conexin del mismo
Su necesidad es evidente si se desea medir la tensin en una lnea de alta tensin, ya que los voltmetros disponibles normalmente slo llegan a los 500 V. Adems, resulta ms econmica la construccin de transformadores de tensin que la de aparatos de medida distintos para cada escala de medidas. Tambin se utilizan para alimentar circuitos auxiliares de proteccin de las redes de transporte de energa, circuitos que absorben muy poca potencia. La tensin normalizada del secundario es de 110 V. En la eleccin de un transformador de tensin se ha de tener en cuenta el error cometido en la relacin de transformacin (error de relacin) y el desfase introducido entre las tensiones de primario y secundario (error de fase). Estos errores de relacin y de fase vienen indicados en sus placas de caractersticas.
Transformador de intensidad Los transformadores de intensidad estn diseados para la medida de intensidades, por lo que se procura que cumplan lo ms fielmente la relacin de corrientes: N I 1 2 1 rt N1 I2 (23.3)
140
Transformadores
Para conseguirlo, se construyen con ncleos de muy buena calidad (de pocas prdidas y permeabilidad relativa elevada, gFe y b pequeos) y se les hace trabajar en la zona lineal. Los transformadores de intensidad tienen pocas espiras, ya que las cadas de tensin que producen, para no desvirtuar el circuito, debern ser muy prximas a cero. Si la intensidad del primario es muy elevada, el primario puede tener una sola espira (se hace pasar el conductor una sola vez por el interior de un ncleo toroidal).
I1
R1
X1
X2
R2
I2
U1
N1
1'
N2
2'
U2
Transformador ideal r t m:1 = N 1/N 2
(a)
A B C
T.I.
A
(b)
Fig. 23.2 Transformador de medida de intensidad: (a) esquema equivalente que se pretende conseguir, y (b) conexin del mismo
Este transformador tiene que trabajar siempre con el secundario cortocircuitado a travs de ampermetros (de resistencia interna muy pequea) o bobinas amperimtricas de vatmetros (dem), y no puede dejarse abierto ya que la tensin inducida en l puede ser peligrosa para la seguridad de las personas y del propio transformador (no posee un aislamiento preparado para elevadas tensiones entre espiras, por lo que se perforara). La intensidad normalizada del secundario es de 5 A. Al elegir un transformador de intensidad ha de considerarse el error cometido en la relacin de transformacin (error de relacin) y el desfase introducido entre las intensidades de primario y secundario (error de fase).
141
23.3 Transformadores para regulacin de la tensin

Los transformadores se pueden utilizar como elementos para regular pequeas variaciones de tensin. Autotransformador Este tipo de transformador ya ha sido estudiado. Su principal caracterstica es que posee el primario y el secundario unidos elctricamente, lo que permite un considerable ahorro en los componentes constructivos (comparado con un transformador convencional de similar potencia transmitida). Su utilidad est limitada a relaciones de transformacin prximas a la unidad.
Regulador de induccin Los reguladores de induccin son bsicamente autotransformadores en los cuales la bobina del secundario puede girar respecto al primario, con lo que puede variarse de forma continua el acoplamiento magntico entre ambos y obtener una variacin continua de la relacin de transformacin. Un ejemplo de regulador de induccin podra ser una mquina de induccin con el rotor bobinado y bloqueado en una determinada posicin.
Transformador con tomas Un transformador con tomas tiene distintas conexiones (o tomas) en uno de los devanados, de forma que al hacer contacto con cada una de ellas, el nmero de espiras efectivo del devanado es distinto, caracterstica que permite poseer distintas relaciones de transformacin en forma discreta.
Fig. 23.3 Transformador trifsico con tomas
142
Transformadores
23.4 Transformadores especiales
Transformador con varios arrollamientos Se trata de un transformador con varios devanados, de los cuales uno de ellos se utiliza como primario y los otros como secundarios. Permite realizar simultneamente mediante un solo transformador las transformaciones a dos o ms tensiones secundarias. Una de sus utilidades es para compensacin de reactiva: se colocan las bateras de condensadores en el tercer devanado, que se puede disear a la tensin nominal de las mismas.
Fig. 23.4 (a) Transformador de dos secundarios, y (b) smbolo utilizado en un diagrama para un transformador trifsico de dos secundarios
La potencia del primario es igual a la suma de las mximas potencias secundarias que se pueden obtener simultneamente.
Conexin A.T. 237kV Conexin M.T. 66kV Depsito de aceite Conexin B.T. 11kV Conexin neutro A.T.
Radiador
Fig. 23.5 Transformador monofsico de dos secundarios
143
Transformador en V Un transformador trifsico se puede construir mediante tres transformadores monofsicos en conexin Dd. La eliminacin de uno de ellos da lugar a la conexin en Vv. Como las prestaciones de esta conexin son inferiores a las del transformador trifsico, slo se recomienda utilizarla en caso de avera o en situaciones especiales.
Fig. 23.6 Transformador en conexin Vv
Transformador trifsico-monofsico Este transformador se utiliza cuando hay que alimentar un sistema monofsico de gran potencia a partir de una red trifsica. El problema que se presenta es que un consumo trifsico equilibrado consume una potencia instantnea constante, mientras que el consumo monofsico del secundario consume una potencia instantnea fluctuante. Este problema se puede tratar de solucionar en parte mediante almacenamientos de energa (bobinas, condensadores, volantes de inercia,...). Por ello, generalmente se admiten repartos imperfectos de la carga monofsica entre las tres fases del primario.
Transformador trifsico-exafsico y trifsico-dodecafsico La utilidad de estos transformadores se debe a que el contenido de armnicos de la tensin continua procedente de la rectificacin de un sistema exafsico (6 tensiones desfasadas 60) o dodecafsico (12 tensiones desfasadas 30) es inferior al que resulta de un sistema trifsico. El rizado obtenido con el sistema dodecafsico es lgicamente inferior al del exafsico.
23.5 Transformadores para otras aplicaciones
Transformador de aislamiento Cuando es interesante aislar un circuito del resto de la red (por ejemplo parte de la instalacin elctrica de una empresa), se utiliza un transformador cuya nica finalidad es separar elctricamente primario y
144
Transformadores
secundario (slo estn unidos magnticamente). Estos transformadores pueden ser de relacin de transformacin unitaria. Ejemplos de aplicacin son los utilizados en la instalacin elctrica de un quirfano y en los equipos electrnicos.
Transformador de impedancias En ciertos casos puede ser interesante que una carga conectada a una fuente de tensin con impedancia interna no nula presente una impedancia distinta de su valor real. Intercalando un transformador se puede conseguir que la impedancia del conjunto transformador-carga vista desde la fuente tenga el valor deseado.
Fig. 23.7 Reduccin al primario de una impedancia en el secundario de un transformador ideal
Vamos a calcular cunto vale la impedancia que se ve a travs de un transformador. Sea la impedancia Z c conectada en el secundario del transformador ideal de la figura. Como:
Zc
U2 I2
:
(23.4)
la impedancia que se ve desde el primario ser el cociente ( U 1 / I 1 )
Z vista primario
U1 I1
U 2 rt
(I 2 / rt)
rt2
U2 I2
rt2 Z c
(23.5)
Lo que se ha hecho es pasar la impedancia del circuito secundario al primario, quedando el transformador cortocircuitado. Es un ejemplo de la reduccin al primario que se ha descrito anteriormente (Fig. 10.3).
145
Transformador de frecuencia variable Los transformadores de frecuencia variable se utilizan en circuitos electrnicos para transformar seales de frecuencias elevadas (en el rango de las audiofrecuencias, desde 20 Hz hasta 20 kHz), es decir, mucho mayores de los 50 Hz industriales. Estos transformadores tienen ncleos de ferrita, que son materiales ferromagnticos de mala conductividad elctrica para limitar las prdidas por Foucault. Los que se utilizan en electrnica para transmitir flancos de subida y bajada rpidos se llaman de impulsos. Las prestaciones que se esperan de este tipo de transformadores son que al variar la frecuencia en un rango amplio el voltaje de salida sea instantneamente proporcional al voltaje de entrada (los voltajes se deben amplificar por igual y con desfase nulo para todas las frecuencias). Estas caractersticas son demasiado ideales para poderlas conseguir en la realidad, ya que a bajas frecuencias las reactancias de dispersin (Ld1, Ld2) son casi despreciables y en cambio, es muy importante la reactancia de magnetizacin (M'), mientras que a altas frecuencias el efecto de la inductancia de magnetizacin es despreciable y las reactancias de dispersin son elevadas. A frecuencias intermedias, no se comete mucho error despreciando ambas inductancias. A frecuencias elevadas, el efecto de las capacidades entre espiras y entre devanados puede no ser despreciable (estas capacidades aparecen en su esquema equivalente).
Esquemas equivalentes de dos bobinas acopladas. Relacin entre los parmetros de las bobinas y los del ...
147
Anexo 1 Esquemas equivalentes de dos bobinas acopladas. Relacinentre los parmetros de las bobinas y los del transformador monofsico
En este anexo vamos a encontrar las ecuaciones de dos bobinas acopladas, dibujaremos despus varios esquemas equivalentes y por ltimo se mostrarn las relaciones de sus coeficientes con los del esquema equivalente del transformador monofsico real.
Ecuaciones de dos bobinas acopladas Sea el acoplamiento magntico de la figura A1.1, cuyos flujos son:
1 d1 11 12 c 2 d2 22 21
flujo por espira concatenado por la bobina 1 (flujo total) flujo por espira concatenado solamente por la bobina 1 (flujo de dispersin) flujo por espira concatenado por la bobina 1 debido a i1 flujo por espira concatenado por la bobina 1 debido a i2 flujo por espira concatenado por las bobinas 1 y 2 (flujo comn) flujo por espira concatenado por la bobina 2 (flujo total) flujo por espira concatenado solamente por la bobina 2 (flujo de dispersin) flujo por espira concatenado por la bobina 2 debido a i2 flujo por espira concatenado por la bobina 2 debido a i1
148
Transformadores
21 11
i (t)
1
12
22
i 2(t) 2
1 u (t)=
1
d1
N1
N2
d2
u (t)=
2
1'
2'
1 c
2
Fig. A1.1 Bobinas acopladas magnticamente y flujos concatenados
Se observa que se cumple:
1 11 12 (d1 21) 12 d1 (21 12) d1 c 2 22 21 (d2 12) 21 d2 (12 21) d2 c
(A1.1)
Para deducir las ecuaciones del transformador monofsico real se emple la expresin 4.1, que corresponde a la ltima parte de la igualdad A1.1, mientras que para deducir las de las bobinas acopladas se emplear la primera parte de la igualdad,
1 11 12 2 22 21

(A1.2)
Las expresiones 4.1 y A1.2 son anlogas, pero conducen a coeficientes diferentes. En el caso de las bobinas acopladas se obtienen los coeficientes de autoinduccin L1, L2 y el de induccin mutua M, y en el del transformador real (donde tambin es necesario conocer los nmeros de espiras N1 y N2) se llega a las inductancias de dispersin Ld1, Ld2 y a la de magnetizacin M'. El flujo total concatenado por cada bobina es:
1 2
N1 1 N1 ( 11 N2 2 N2 ( 21
12 ) 11 12 22 ) 21 22

(A1.3)
149
Supongamos que los tres caminos magnticos (el comn y los dos de dispersin) son lineales. En tal caso habr una relacin lineal entre flujos e intensidades:
11 21
L1 i1 M21 i1
, ,
12
M12 i2 L2 i2 (A1.4)
22
Se puede demostrar que se cumple que: M = M12 = M21. Aplicando la ley de induccin de Faraday, u(t) N d d dt dt (A1.5)
al no haber resistencia en los devanados, u1 y u2 coinciden con las tensiones en bornes de las bobinas, luego: u1(t) u2(t) d1 dt d2 dt
L1 M
di1 dt di1 dt
M L2
di2 dt di2 dt (A1.6)
El coeficiente de acoplamiento k mide el grado de acoplamiento entre los dos devanados (indica cuanto flujo de dispersin hay). Se define como M k L1 L2 El coeficiente de acoplamiento, k, es adimensional y puede valer entre 0 y 1. (A1.7)
Esquemas equivalentes de dos bobinas acopladas Las relaciones tensin-corriente de dos bobinas acopladas (Ec. A1.6) se pueden representar mediante el esquema elctrico de la figura A1.2a.
Fig. A1.2 Circuitos elctricos que cumplen las ecuaciones de dos bobinas acopladas
150
Transformadores
Este esquema elctrico est formado por tres bobinas, y por lo tanto se podra construir fsicamente. Pero no siempre ser posible hacerlo, ya que si L1<M o si L2 <M habr una bobina con coeficiente de induccin negativo. Estudiemos esta posibilidad multiplicando la ecuacin de la bobina 2 por un coeficiente : u1 L1 di1 dt
M
d ( i2 / ) dt d ( i2 / ) dt (A1.8)
u2 M
di1 dt
2 L 2
Como el coeficiente que acompaa a di1/dt en la segunda ecuacin es M, para poder representar estas ecuaciones con un circuito elctrico se necesita M en la primera ecuacin. Esto obliga a que la corriente sea i2/. Estas ecuaciones estn representadas en el circuito de la figura A1.2b, el cual ser realizable fsicamente cuando cumpla L1 M (A1.9)
2 L 2 M
Como caso particular se puede elegir un valor de que elimine una de las tres bobinas. Por ejemplo, si se cumple
2 L 2 M
(A1.10)
se tiene un circuito donde el efecto de los flujos de dispersin de ambos devanados est concentrado en una inductancia situada en el lado del devanado 1 (Fig. A1.3a) y de valor L1 M L1 k 2 L1 L2 M M L1 L1 ( 1 k 2 ) L2 L2 (A1.11)
Fig. A1.3 Esquemas de dos bobinas acopladas con el efecto del flujo de dispersin concentrado: (a) en el devanado 1, y (b) en el devanado 2
151
Y si se cumple L1 M (A1.12)
se tendr todo el flujo de dispersin representado en una bobina situada en el lado del devanado 2 (Fig. A1.3b), y de valor
L2 M
2
L1 M
L2
L1 M
M
L1 L2 k L1 L2
2
L1
1 k2
1
(A1.13)
Otro caso particular es elegir igual a la relacin entre las espiras de las bobinas (lo que se ha llamado relacin de transformacin en el transformador):
rt
N1 N2
(A1.14)
Se llega a un esquema (Fig. A1.4) donde las variables de entrada del segundo devanado son (u2 rt) e (i2/rt). Por ello, se trata de un esquema reducido al primario, como el de la figura 4.6, pero considerando nula la resistencia de los devanados (R1 = R2' = 0). Como las tres bobinas han de ser idnticas, calculando sus valores obtendremos las relaciones entre parmetros: L1 M L1 N1 N2 M Ld1
2 L2 M rt2 L2 M
N1 N2
N2 N1
rt2 Ld2 Ld2

(A1.15)
M M
Fig. A1.4 Esquema de dos bobinas acopladas o esquema equivalente de transformador reducido al primario
152
Transformadores
Otra forma de encontrar las relaciones entre los parmetros de dos bobinas acopladas y los de un transformador monofsico Deseamos conocer el valor de L1, L2 y M en funcin de los parmetros que se utilizan en los transformadores. Para estudiar el circuito magntico de la figura A1.1 se utiliza el smil elctrico del mismo, que est representado en la figura A1.5:
mm
Ni

m
(A1.16)
Fig. A1.5 Smil elctrico del circuito magntico de dos bobinas acopladas
Las ecuaciones que resultan del circuito son:

mm1
N1 i1 d1 d1 mm2 N2 i2 d2 d2 mm2 N1 i1 N2 i2 1 d1 c 2 d2 c

mm1

c
(A1.17)
por lo que los flujos totales concatenados por las bobinas son:
1
N1 1 N1 ( d1 N1
2
c )
2
N1

c
mm1 d1
mm1

c
mm2

(A1.18)
N1
d1
i1
N1 N2
i2 L1 i1 M i2
153
2
N2 2 N2 ( c N1 N2
d2 )
N2 N2
2
mm1

c
mm2

mm2 d2

(A1.19)

Entonces: L1
i1

,
N2
d2
i2 M i1 L2 i2
N1
N1
d1
L2
N2
N2
d2
M
N1 N2
(A1.20)
y como d1 y d2 corresponden a los flujos de dispersin, entonces: N1

2
L1 Ld1
L2 Ld2
N2
M
N1 N2
(A1.21)
Tambin se puede eliminar c poniendo L1 y L2 en funcin de M: N1 N2 N2 N1 N1 N2
L1 Ld1 M
L2 Ld2 M
M
(A1.22)
Y como la inductancia de magnetizacin del transformador referida al primario, M', se ha definido en la ecuacin 4.25 como: M M
N1 N2
(A1.23)
con las ecuaciones A1.22 y A1.23 se tienen las relaciones entre los parmetros de las bobinas acopladas y los del transformador. Despejando M de las expresiones de L1 y L2, y multiplicndolos: M 2 ( L1 Ld1 ) ( L2 Ld2 ) k L1 L2
k0
(A1.24)
se obtiene el coeficiente de acoplamiento k. En esta expresin se puede observar que si k=0 no existe acoplamiento (slo hay flujos de dispersin), son dos bobinas que no estn acopladas. Si k=1, el acoplamiento es perfecto (no hay flujos de dispersin).
154
Transformadores
Bobinas acopladas o transformador? Como ya se ha comentado en repetidas ocasiones bobinas acopladas y transformadores son iguales. Se puede hacer una aclaracin: los transformadores son bobinas acopladas con coeficientes de acoplamiento altos, para que la corriente de magnetizacin no sea muy elevada, mientras que unas bobinas acopladas pueden tener en general cualquier coeficiente de acoplamiento.
Por qu en el transformador se trabaja con N1 y N2 en lugar de L1, L2 y M como en las bobinas acopladas? El medio magntico del transformador ideal tiene permeabilidad infinita, luego la reluctancia magntica del circuito del hierro, c, es nula. Por ello, no ser necesaria corriente alguna para que haya flujo en el ncleo (Fig. 4.5c). Esto significa que las inductancias propias y mutua de las bobinas acopladas son infinitas ya que: L1 Ld1 N1
2
c
L2 Ld1
N2
c
M
N1 N2
c
(A1.25)
Al ser infinitas, en el transformador ideal no se trabaja con ellas, como en el caso de las bobinas acopladas normales, sino con los nmeros de espiras de cada bobina (N1 y N2).
Estudio transitorio de un circuito con transformadores ideales
155
Anexo 2 Estudio transitorio de un circuito con transformadores ideales
El transformador ideal no almacena ni devuelve energa, al contrario de lo que ocurre en condensadores y bobinas. Por ello, la corriente de ambos devanados puede variar bruscamente sin provocar deltas de Dirac en la tensin (a pesar de que sean dos bobinas). La corriente de una resistencia puede variar bruscamente, pero no en una bobina, ya que un salto en la intensidad u L di dt (A2.1)
provocar un pico de tensin de valor infinito (delta de Dirac). Lo mismo sucede si se vara bruscamente la tensin de un condensador: se produce una delta de Dirac en la corriente. Si se ha de analizar el rgimen transitorio de un circuito que tenga transformadores ideales, stos no alteran el orden de la ecuacin caracterstica (a pesar de que sean dos bobinas) y, por lo tanto, se puede prescindir de ellos si se desea. La siguiente figura muestra ejemplos de circuitos que son equivalentes a efectos de calcular su rgimen transitorio.
156
Transformadores
t=0 C u(t)
+
t=0
1 2
C
2 R*rt
N1
1'
N2
2'
u(t)
rt m:1 = N1 /N2 t=0

+
1'
t=0
1 2
R
2 L*rt
u(t)
N1
N2
2'
u(t)
rt m:1 = N1 /N2 t=0

+
1'
t=0
1 2
R
2 C/rt
u(t)
N1
N2
2'
u(t)
rt m:1 = N1 /N2
Fig. A2.1 Rgimen transitorio en circuitos con transformadores ideales
Comportamiento no lineal del transformador
157
Anexo 3 Comportamiento no lineal del transformador

El funcionamiento no lineal del transformador se debe a que el ncleo tiene una caracterstica B-H no lineal. Cuando se trabaja en la zona no lineal, se dice que el ncleo est saturado. El transformador de potencia suele trabajar en el codo de la curva de saturacin, lo que hace que absorba armnicos de corriente cuando se alimenta con tensin senoidal.
Fig. A3.1 Transformador monofsico
Las ecuaciones tensin-corriente del transformador de la figura A3.1 son: u1 R1 i1 ui , 1 R1 i1 Ld1 u2 R2 i2 ui , 2 R2 i2 Ld2 di1 dt di2 dt
N1 N2
dc dt dc dt (A3.1)
Supongamos primero el transformador en vaco (i2 = 0) alimentado por una tensin senoidal pura. El primario consumir una corriente i1 = i'. Como R1 y Ld1 son muy pequeas y la corriente i ' tambin, se puede despreciar la cada de tensin en las mismas:
158
Transformadores
u1 (t) R1 i Ld1
di dt
N1
dc dt
N1
dc dt (A3.2)
u2 (t) N2
dc dt
La primera ecuacin indica que el flujo c ser de forma tal que su derivada sea igual a la tensin. Si la tensin es senoidal pura, el flujo tambin lo ser (retrasado 90). La segunda ecuacin indica que si el flujo es senoidal, la tensin del secundario tambin lo ser. Entonces, independientemente de estar o no trabajando en la zona lineal del ncleo, al alimentar el transformador con tensin senoidal, el flujo en el ncleo y la tensin inducida en el secundario son senoidales (siempre que R1, Ld1 e i ' sean pequeos, que es lo que normalmente sucede). Observando la caracterstica no lineal del ncleo, para conseguir un flujo senoidal la corriente debe tener la forma caracterstica en campana de la figura A3.2b. Si se considera el efecto del ciclo de histresis, la campana deja de ser perfectamente simtrica respecto al eje vertical. Se ha de observar que el flujo y la corriente estn desfasados 90 con respecto a la tensin.
Fig. A3.2 (a) Caracterstica B-H no lineal, y (b) corriente i' necesaria para la creacin de un flujo senoidal
Ahora supngase que el secundario no est abierto, sino que tiene conectado alguna carga lineal (R, L o C lineales), por lo que puede circular una intensidad i2 en sentido contrario al dibujado en la figura A4.1, es decir, -i2 . Si la carga es lineal, como la tensin u2 es senoidal, la intensidad -i2 tambin lo ser. Si circula una intensidad -i2 por el secundario, crear una fuerza magnetomotriz de valor (- N2 i2), que tiene que ser compensada por un incremento en la intensidad del primario, es decir:
Comportamiento no lineal del transformador
159
N1 i nueva N1 i1 N2 i2
antigua
N1 i N1 i1 N2 i2
(A3.3)
Es lgico que la fuerza magnetomotriz se conserve aproximadamente, ya que si aumentara, aumentara el flujo, y aumentara la tensin inducida en cada bobina, pero ui,1 no puede ser, por ejemplo, mayor que u1, sino que tiene que tener un valor tal que cumpla la ecuacin A3.1. Si el incremento de i1 es tal que compense la fuerza magnetomotriz de -i , 2como -i es 2 senoidal, el incremento de i1 tambin lo ser. Es decir, que i1 tendr una parte senoidal pura (de valor bastante elevado) y una parte (pequea, i') con armnicos. Entonces se puede decir que el flujo se mantendr aproximadamente constante en el ncleo tanto en vaco como en carga. La puntualizacin "aproximadamente" se debe a que en carga, como la intensidad i1 ser normalmente mucho mayor que i', habr una cada de tensin interna ms grande (debida a R1 y a Ld1) y el flujo ser tal que se cumpla las ecuaciones A3.1, aunque de valor muy parecido al de vaco. Por otro lado, la parte de i1 que compensa a -i2 no deformar la tensin en bornes de la bobina (al pasar por R1 y Ld1), ya que es senoidal, mientras que la parte que corresponde a la magnetizacin (i ') deformar algo la tensin por su contenido de armnicos, aunque esta deformacin sea insignificante, dado que i' i1.
Aqu se ha hecho el anlisis considerando tan slo la corriente magnetizante i', pero en realidad, la corriente de vaco que absorbe el transformador, io', est algo ms deformada debido al ciclo de histresis, iFe'. En concreto, el contenido de armnicos tpico de la corriente de vaco es: - tercer armnico, con una amplitud entre el 10% y el 60% de la onda fundamental, - quinto armnico, con una amplitud entre el 0% y el 30% de la onda fundamental, - sptimo armnico, con una amplitud entre el 0% y el 20% de la onda fundamental. El resto de armnicos se pueden despreciar por su pequea amplitud. Senoide equivalente Como ya se ha visto, cuando la tensin impuesta al transformador le hace trabajar fuera de la zona lineal de la curva B-H, al imponer una tensin senoidal, la respuesta no lineal del transformador consiste en absorber una intensidad de vaco no lineal, es decir, con armnicos. Para la determinacin de los parmetros que caracterizan el hierro, al ser el comportamiento no lineal, se recurre a la definicin de la senoide equivalente, es decir, se caracteriza el consumo no lineal con un consumo lineal que absorbe la misma intensidad eficaz y la misma potencia activa. Sea un transformador que, alimentado con una tensin senoidal U, absorbe una intensidad de vaco io' con un contenido de armnicos:
160
Transformadores
Io1 , Io3 , Io5 , Io7 , .... y consume una potencia activa P. Entonces: Ieq
(A3.4)
I
P U Ieq cos eq

(A3.5)
Tomando como referencia de ngulos la tensin U, se obtiene la intensidad equivalente:

eq I Ieq ____ eq
(A3.6)
a partir de la cual, se pueden calcular los parmetros del hierro. Yo

I eq U
Ieq U
____ eq
GFe j B
(A3.7)
En realidad, el concepto de la senoide equivalente se adopta directamente al realizar el ensayo en vaco, ya que la lectura del ampermetro da el valor eficaz de la intensidad de vaco, es decir, el valor de Ieq'. El ngulo eq se obtiene de P y de S = U Ieq'. Esta forma de trabajar es suficientemente correcta, ya que el grado de saturacin depende de la tensin aplicada, y los transformadores trabajan siempre a tensin constante (aproximadamente). Si un transformador trabaja a una tensin distinta a la que se han realizado los ensayos, se ha de volver a caracterizar el hierro (se tienen que volver a calcular GFe' y B'). Los componentes GFe' y B' son lineales, imponiendo una relacin tensin-corriente en forma de elipse (la tensin y la corriente sern dos vectores de mdulo constante con un desfase constante entre ellos). Esta elipse representa un ciclo de histresis "lineal". La no linealidad del material es la que deforma la elipse hasta darle la forma caracterstica de la figura A3.3b (en un material no lineal con ciclo de histresis, la intensidad es un vector de mdulo no constante, ya que no es una senoide pura).
corriente i
(a)
corriente i
(b)
Fig. A3.3 Caracterstica tensin-corriente de un material con ciclo de histresis: (a) material lineal, y (b) material no lineal
Incorporacin del ndice horario al esquema del transformador trifsico
161
Anexo 4 Incorporacin del ndice horario al esquema del transformador trifsico

Aadir el ndice horario al esquema de un transformador trifsico supone una complejidad adicional que no es necesaria, ya que se ha explicado cmo calcular sencillamente los desfases reales entre tensiones de primario y secundario. No obstante, algunos autores s que lo incorporan, motivo por el que aqu tambin se incluir. Se ha de definir un transformador ideal monofsico con relacin de transformacin compleja.
Fig. A4.1 Transformador ideal monofsico con relacin de transformacin compleja
Este transformador se caracteriza por provocar un desfase entre U 1 potencia activa ni reactiva. Por ello, ( Desfase U1 U2 ) ( Sin consumo de potencia ) U1 m U2
y U2
. Adems, no consume
U I 0 U 1 I1 2 2
I1
1 m
I2
(A4.1)
donde m
es la relacin de transformacin compleja.
162
Transformadores
El ndice horario se puede aadir al esquema fase-neutro del transformador trifsico o al esquema trifsico. Si se aade al esquema fase-neutro, se utiliza un transformador monofsico ideal de relacin de transformacin compleja. La relacin de transformacin compleja debe ser tal que: - el mdulo de la relacin de transformacin sea la relacin de transformacin (si es necesaria), y - el ngulo sea el ndice horario. Un esquema fase-neutro no reducido en T de un transformador trifsico se muestra en la figura A4.2. Este esquema es anlogo al de la figura 6.2. La relacin de transformacin compleja tiene de mdulo la relacin de transformacin del transformador trifsico (normalmente diferente de 1) y de ngulo su ndice horario.
Fig. A4.2 Esquema fase-neutro en T no reducido de un transformador trifsico que incluye el ndice horario
Si el transformador hubiera sido un Dyn5 de relacin de transformacin 11000/400 V, m 11000/400 5 _____ /6 (A4.2)
Si el transformador trifsico se reduce (como se hizo en el captulo 9 con el monofsico), el transformador ideal pasa a ser de relacin de transformacin compleja unitaria (de mdulo la unidad), y resulta el de la figura A4.3.
Fig. A4.3 Esquema en T reducido a p.u. de un transformador trifsico que incluye el ndice horario
Incorporacin del ndice horario al esquema del transformador trifsico
163
Al igual que en el captulo 9, se puede pasar a un esquema en L. Como la relacin de transformacin compleja tiene de mdulo la unidad, las impedancias pueden estar a un lado u otro del transformador ideal, y resultan los esquemas en L de las figuras A4.4 y A4.5, que son los esquemas que se utilizan en la prctica.
Fig. A4.4 Esquema en L reducido a p.u. de un transformador trifsico que incluye el ndice horario (transformador ideal con desfase horario situado entre secundario y carga)
Fig. A4.5 Esquema en L reducido a p.u. de un transformador trifsico que incluye el ndice horario (transformador ideal con desfase horario situado entre alimentacin y primario)

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TRANSFORMADORES

Primera edicin: diciembre de 1996

Depsito legal:B-23.164-96 ISBN: 84-8301-177-8

Barcelona, septiembre de 1996

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anlisis de circuitos magnticos

Descripcin del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Expresiones temporales del transformador monofsico

Procedimiento general para obtener el esquema equivalente de un transformador

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Esquema equivalente del transformador monofsico con prdidas en el circuito magntico 49

Transformador monofsico ideal en rgimen permanente senoidal

Valores nominales. Placa de caractersticas

Reduccin de circuitos con transformadores ideales

El transformador real reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

10 Bases ms empleadas en la reduccin de circuitos con un solo transformador real

11 Reduccin de circuitos con varios transformadores reales . . . . . . . . . . . . . 75

13 Esquema equivalente de Thevenin de un transformador visto desde el secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

14 Funcionamiento en carga, rendimiento y cada de tensin . . . . . . . . . . . . . 83

17 Ensayos en el transformador para la determinacin de parmetros

18 Valores usuales de los parmetros del transformador de potencia

20 El transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

21 Reduccin del transformador trifsico en rgimen permanente senoidal equilibrado

23 Aplicaciones del transformador

Anexo 2 Estudio transitorio de un circuito con transformadores ideales . . 155

Anexo 3 Comportamiento no lineal del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 1.1 Generacin, transformacin, transporte y consumo de energa elctrica

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anlisis de circuitos magnticos

2 Anlisis de circuitos magnticos

2.1 Ley de Ampere

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Al producto Ni tambin se le llama fuerza magnetomotriz, mm:

Convenio de signos de la mm = N i

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anlisis de circuitos magnticos

Fig. 2.1 Circuito magntico e intensidad de campo magntico

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

2.2 Ley de la conservacin del flujo

Esta ley se obtiene a partir de otra ecuacin de Maxwell,

= vector diferencial de volumen (m3), = vector diferencial de superficie (m2),

= flujo magntico (Wb, Webber).

Fig. 2.3 Conservacin del flujo

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anlisis de circuitos magnticos

2.3 Propiedades de los materiales magnticos

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 2.5 Bobina con ncleo magntico no lineal

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anlisis de circuitos magnticos

u(t) es proporcional a B(t) (2.16) i(t) es proporcional a H(t)

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Bd 0 H d se pueden calcular BFe y Bd, ya que resulta BFe lFe BFe l N1 i1 N2 i2

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anlisis de circuitos magnticos

2.4 Modelo elctrico de un circuito magntico

Que tambin se puede reescribir como:

y son anlogas a las de los circuitos elctricos de corriente continua:

Resolver el circuito circuito magntico de la figura 2.6 utilizando un modelo elctrico:

mm1 N1 i1 d d mm1 mm2 N1 i1 N2 i2 Fe Fe Fe

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

2.5 Ley de induccin de Faraday

= vector campo elctrico (V/m),

1 l S (4.5) 1 S l

B N i N i H l l

f( ) f ()