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Captulo 1.

Oscilaciones libres de sistemas con un grado de
libertad.



Introduccin:

Aunque parezca muy aburrido, en los primeros captulos del texto, slo
estudiaremos el movimiento de una partcula movindose peridicamente debido a la
accin de un resorte, o el balanceo de un pndulo. Estos son ejemplos simples que no
tienen gran inters por si mismos, sino que representan un prototipo o modelo de
fenmenos fsicos ms complejos cuyo comportamiento puede modelarse a travs de
ellos.
En la Naturaleza no todo fenmeno oscilatorio tiene un comportamiento tan
regular como el del resorte o el pndulo pero, veremos luego que, estas oscilaciones
ms complejas pueden describirse como la superposicin de oscilaciones simples.
Ejemplos de sistemas que presentan oscilaciones se encuentran en muchas
reas de la fsica, de la ingeniera, de la qumica y tambin de la biologa.

Un ejemplo comn de evolucin oscilatoria se encuentra en los fenmenos
ondulatorios, tales como, las ondas de sonido, las ondas en el agua, vibraciones en
instrumentos musicales, ondas electromagnticas y en particular en las ondas
luminosas. En ingeniera, vibraciones en materiales, puentes y edificios.
Otros ejemplos, un poco ms obscuros, son las vibraciones moleculares,
atmicas o nucleares, asociadas con la emisin de ondas luminosas. Estos fenmenos
se estudian en el marco de la Teora Cuntica, la cual nos da una nueva visin de la
naturaleza hablndonos sobre la dualidad onda-partcula. Dentro del marco de esta
teora, las partculas ya no se comportan como pelotitas, que es como uno
ingenuamente se las imagina, sino que en ciertas experiencias se manifiestan con
caractersticas ondulatorias mientras que en otras lo hacen como partculas. Este tipo
de fenmenos contradice nuestro preconcepto de la realidad, no esperamos que un
electrn se comporte como una onda, pero hasta el momento toda la evidencia
experimental existente no hace ms que confirmar, con mucha exactitud, las
predicciones de la teora cuntica.

Con lo expuesto, esperamos transmitir la importancia que en fsica tiene el
estudio de sistemas cuya evolucin resulta oscilatoria. Comenzaremos estudiando
sistemas simples e idealizados (irreales), que contribuyen a formarnos una primera
idea del comportamiento de los sistemas reales ms complejos.


Los ejercicios recomendados son el 7, 8, 11, 12, 13, 14, 16 y 17.




2
1-1. Gua terica. Dinmica:

En cursos anteriores nos hemos familiarizado con las leyes de Newton y
hemos analizado una gran variedad de hechos fsicos que son explicados a travs de
ellas, como por ejemplo: el movimiento planetario, trayectorias de proyectiles, el giro
de un trompo, etc. Estos tipos de problemas se enmarcan dentro de una temtica
mucho ms general, que excede el mbito de la fsica, la Dinmica.
La dinmica se ocupa de estudiar sistemas que evolucionan con el transcurso
del tiempo, cambian. Algunos ejemplos de sistemas dinmicos pueden ser:
- El movimiento de una partcula (o un planeta). Evoluciona en cuanto se produce
algn cambio en la posicin y la velocidad.
- La evolucin de un sistema formado por muchas partculas en interaccin (gas,
slido, fluido).
- La evolucin climtica. Las modificaciones producidas en la capa de ozono, etc.
- Un sistema formado por distintos compuestos qumicos, reaccionando, cambiando
las concentraciones de cada uno de ellos o formando nuevos.
- Un sistema formado por una poblacin de bacterias. Podra interesar conocer
como evoluciona la poblacin ante determinadas condiciones ambientales.
- Un sistema formado por diferentes actores econmicos intercambiando bienes. La
evolucin podra llevar a sistemas en crecimiento, empobrecimiento, inflacin,
deflacin, etc.
- Etc.

En todos estos ejemplos, interesa predecir el comportamiento del sistema, saber si
evolucionar hacia estados estables o de equilibrio, hacia estados con variaciones
peridicas u oscilatorias (ciclos), o hacia estados ms complejos o caticos.
Para comenzar a comprender las leyes que rigen la evolucin dinmica de un
sistema, en ocasiones es posible plantear modelos matemticos (por ejemplo:
ecuaciones diferenciales) que brindan una prediccin terica sobre la evolucin del
sistema, conocido su estado actual (estado inicial).

Entre la comunidad de los fsicos existe la firme creencia de que las leyes de la
Naturaleza pueden ser escritas en lenguaje matemtico. Esto podra no ser as, pero
hasta el momento la fsica ha tenido un extraordinario xito en explicar los fenmenos
naturales por este camino, y nadie conoce otro.
Como sabemos, los sistemas mecnicos evolucionan siguiendo las leyes de
Newton (bajo ciertas aproximaciones), y se conoce como dinmica al estudio de la
evolucin en el tiempo de estos sistemas.
Suele ocurrir cuando uno estudia las leyes de Newton que se produzca una
involuntaria desconexin entre el estudio de las fuerzas aplicadas y las aceleraciones y
el problema cinemtico, que consiste en hallar la ley de movimiento, es decir, hallar la
funcin que describe la posicin del cuerpo en cada instante. En esta parte del curso
trataremos de evitar esta desconexin, y cuando estudiemos la dinmica de un cuerpo
estaremos interesados en analizar las fuerzas que actan sobre l con el fin de hallar
su ley de movimiento. Para clarificar este concepto analicemos un sistema dinmico
simple:

Ejemplo: Suponga que un cuerpo de masa m kg =1 se mueve unidimensionalmente
(en lnea recta, por el eje x). Producto de su interaccin con el medio, acta sobre l
3
una fuerza resultante F N =1 , la cual se mantiene constante en el tiempo
(idealizacin).
A partir de este dato queremos hallar su ley de movimiento, es decir, queremos
hallar la funcin x t ( ) que determina la posicin del cuerpo para todo tiempo
(evolucin dinmica).
Primeramente planteamos la ley dinmica (2
da
ley de Newton) que rige su
evolucin:

F ma = 1-1

Donde a es la aceleracin del cuerpo que, como sabemos, representa la derivada
segunda de la funcin posicin, es decir,

a x t = ( ) 1-2

Si reemplazamos la ecuacin 1-2 en 1-1, obtenemos,

F mx t = ( )

O escrito de una forma ms cmoda,

aceleracin ( ) / x t
F
m
N
kg
m seg a = = = = 1 1
2
1-3

De esta forma hemos transformado el problema fsico en un problema matemtico
consistente en resolver una

Ecuacin diferencial,

x =1 O ms general x a = (donde en este ejemplo a es una constante) 1-
4


Queremos hallar la solucin de esta ecuacin diferencial 1-4. Debemos
integrarla, de tal forma de hallar la funcin, ms general, que derivada dos veces
respecto del tiempo nos d una constante a , o en nuestro caso particular que de 1.
No existe ningn mtodo general que nos permita hallar la solucin de una
ecuacin diferencial, y adems, no todas las ecuaciones diferenciales poseen una
solucin analtica, por lo cual en esos casos, slo resulta posible resolverlas
numricamente (aproximadamente). La ecuacin diferencial 1-4, es una ecuacin muy
simple, que ya hemos integrado en cursos anteriores cuando estudiamos el
movimiento uniformemente acelerado, y sabemos que tiene la pinta de una funcin
cuadrtica (ya que derivada dos veces nos da una constante):

x t t t ( ) = + + o |
2
, 1-5

Donde o | , y son constantes que debemos determinar (y que nosotros ya sabemos
cuanto valen, o no?).
4
En lugar de integrar la ecuacin diferencial 1-4, slo conformmonos en
comprobar que la funcin dada en 1-5 es realmente solucin de la ecuacin
diferencial, para ello la derivamos dos veces:

velocidad t v t t x ) ( 2 ) ( = + = | o 1-6

n aceleraci t a t x ) ( 2 ) ( = = o 1-7

Comprobamos que la derivada segunda da una constante 2 o y, de esta forma, si
elegimos o =
1
2
a (donde en nuestro caso a =1) conseguimos que,

1
2
1
2 2 ) ( = =
|
.
|

\
|
= o = a a t x ,

Es decir, la funcin 1-5 satisface la ecuacin diferencial 1-4.
Pero an no hemos terminado, ya que faltan determinar los valores de las
constantes | y , la ecuacin diferencial no alcanza para determinarlos, Qu
falta?

Volvamos a la fsica para ver si nos ilumina un poco en la resolucin
matemtica. Recordemos que slo conocemos que el cuerpo est acelerado
constantemente, esto no alcanza para saber donde se halla en cada instante, nos falta
conocer donde estaba en el instante inicial y que velocidad tena, ya que no es lo
mismo ser acelerado desde el reposo a acelerarse a partir de una velocidad inicial de
100 km h / , y no es lo mismo partir de Buenos Aires que de San Miguel. En otras
palabras, nos falta conocer las condiciones iniciales del sistema.
Supongamos que el cuerpo estaba en el instante inicial t
0
0 = en la posicin,

0
) 0 ( x x = 1-8
Y que su velocidad era,

0
) 0 ( ) 0 ( v v x = = 1-9

Con estas condiciones iniciales tratemos de hallar el valor de las constantes | y
usando las ecuaciones 1-5 y 1-6.
De la ecuacin 1-6,

( ) x 0 2 0 = + = o | |

Comparando con 1-9, vemos que la constante | es la velocidad inicial | = v
0
.
De la ecuacin 1-5,

x( ) 0 0 0
2
= + + = o |

Comparando con 1-8, vemos que la constante es la posicin inicial de la partcula, es
decir, = x
0
.
5
Reemplazando los valores de las constantes en la ecuacin 1-5 obtenemos, la
ley de movimiento,

x t a t v t x ( ) = + +
1
2
2
0 0
1-10

Que es nuestra vieja amiga ley de movimiento de una partcula movindose
unidimensionalmente con aceleracin constante (ejemplo: cada libre).

Resumiendo, la ley de movimiento 1-10 queda determinada conociendo la ley
dinmica 1-4 y las condiciones iniciales del sistema 1-8 y 1-9. A partir de ella, es
posible predecir la posicin de la partcula en todo tiempo, pasado, presente y futuro,
mientras se mantengan las condiciones dinmicas, es decir, que la partcula sea
impulsada por una fuerza constantemente.

Ejercicio: Resuelva nuevamente la ecuacin diferencial 1-4, pero ahora usando el
programa de Mathematica,

DSolve[{x''[t]==a,x[0]==x0,x'[0]==v0},x[t],t]


Ejercicio: Use los valores x m
0
1 = y v m seg
0
2 = / y,
a) Halle la posicin del cuerpo en el instante t seg =1 .
b) Grafique x t ( ). Use el programa Mathematica (Para calcular debe presionar la
tecla insert o simultneamente las teclas Shift y Enter):

x0=1;
v0=2;
x[t_ ]=0.5*a*t^2+v0*t+x0;
Plot[x[t],{t,0,10}]

c) Halle v t ( ) y grafique. Siguiendo con el programa Mathematica anterior:

v[t_ ]=D[x[t],t]
Plot[v[t],{t,0,10}]

d) Discuta sobre si se conserva la energa o el impulso lineal de la partcula.

Un problema del cual no nos hemos ocupado es si la solucin 1-10 que hemos
hallado es nica o podran existir otras. Desde el punto de vista matemtico ya
estudiarn que la solucin es nica. Desde el punto de vista fsico, podemos decir que
si la solucin no fuera nica perdera el sentido la teora, ya que, de esta forma la
partcula podra tener ms de un movimiento posible, ante las mismas condiciones, lo
cual viola nuestro amado principio de causa-efecto (causalidad).





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1-2. Gua Terica. Oscilaciones:

A partir de aqu nos vamos a abocar a un problema dinmico muy especial, el
de sistemas cuya evolucin presenta ciclos u oscilaciones.
Como ya dijimos, este tipo de evolucin dinmica es comn a muchos
fenmenos naturales, no slo fsicos, y su descripcin matemtica resulta semejante
en todos ellos.
Nosotros estudiaremos este tipo de evolucin dinmica asociada al
movimiento oscilatorio de sistemas simples como resortes y pndulos, sin perder de
vista que stos slo constituyen un muy buen ejemplo (prototipo) que nos ayuda a
entender fenmenos mucho ms complejos.
Antes de comenzar el estudio dinmico correspondiente al movimiento
oscilatorio de un resorte, resulta conveniente repasar algunos conceptos sobre
funciones peridicas y luego centrarnos en funciones peridicas armnicas (funciones
seno y coseno).

Funciones peridicas: Una funcin del tiempo ) ( f t , es peridica si repite su forma
cclicamente con un perodo T, ver figura 1-1.









En este ejemplo, se observa claramente que cada T segundos se completa un
ciclo (complicado en este caso, no armnico). Esta propiedad se expresa
analticamente afirmando que la funcin satisface la propiedad,

f f ( ) ( ) t t T = + vlido para cualquier t del dominio. 1-11

o sea, que la funcin evaluada en el instante t tiene la misma imagen que la funcin
evaluada un tiempo T posterior, independientemente de cual fuera el instante
t elegido.
No resulta inmediato hallar una expresin analtica para la funcin peridica
definida en el grfico, pero ms tarde veremos que, estas funciones peridicas
complejas pueden describirse como la superposicin de funciones armnicas tales
como las funciones seno y coseno, por ello primeramente, estudiaremos
detenidamente este tipo de funciones peridicas.

Funciones peridicas armnicas: Las funciones armnicas bsicas son el seno y el
coseno, cuyas grficas conocemos perfectamente. Pero tambin resultan funciones
armnicas cualquier combinacin, traslacin o dilatacin de estas funciones, lo cual
nos brinda cierta versatilidad para obtener funciones con distinta amplitud, fase y
frecuencia.
Tratemos de apelar a nuestra intuicin para construir la funcin armnica ms
general, de tal forma que nos ayude a describir movimientos oscilatorios.
t+T
T
f(t)
t
t
Figura 1-1: Ejemplo de funcin peridica no armnica, de perodo T
7
Comencemos por la funcin f ( ) cos( ) t t = , donde t es la variable independiente, su
grfica se muestra en la figura 1-2.










Esta funcin se repite peridicamente con perodo T = 2t, este hecho lo podemos
comprobar analticamente usando la propiedad enunciada de las funciones peridicas,
o sea,

cos( ) cos( ) t t T t = +

que se satisface s T = 2t o mltiplo de t 2 .
Pareciera que esta funcin slo nos sirve para describir movimientos
peridicos de perodo T = 2t, pero ya veremos como es posible cambiar su perodo
por medio de una dilatacin.
Otra propiedad importante de esta funcin es que su amplitud es A=1. Pero
fcilmente podemos modificar la funcin para que pueda representar oscilaciones con
cualquier amplitud, eso se logra simplemente multiplicando a la funcin coseno por
un nmero que representa la nueva amplitud, por ejemplo, f ( ) cos( ) t t = 3 , con lo cual
su grfica se modifica slo en que su amplitud es ahora A= 3, como se muestra en la
figura 1-3.









Para modificar el perodo resulta necesario introducir un cambio en el
argumento de la funcin coseno (de tal forma de dilatar o contraer la funcin). Por
ejemplo, si multiplicamos a t por t, redefiniendo la funcin como,

f ( ) cos( ) t t = 3 t
f(t)
t
2
1
t
2
3
t 2t
1
t
Figura 1-2: Ejemplo de funcin armnica. Funcin coseno, de perodo 2t
f(t)
t
2
1
t
2
3
t
2t
3
t
Figura 1-3: Grfico de la funcin ( ) ( ) f t t = 3cos
8

esta funcin ya no tiene perodo 2t sino T = 2.
Esto ltimo es fcil de comprobar graficando la funcin, con la ayuda de una
tabla de valores (complete con ms valores), ver figura 1-4,


t
t t ) cos( 3 ) ( f t t t =
0
0
3
0.5seg

2
t

0
1 seg
t
-3
1,5 seg
t
2
3

0
2 seg
t 2
3









Analicemos un poco ms el por qu del cambio de perodo. El argumento, de
la funcin coseno, cambi de t a t t con lo cual ahora para que el argumento tome
valores de 0 a 2t slo hace falta que el tiempo vare entre 0 y 2 (pensarlo
detenidamente, observar la tabla).
Al factor t que, modifica el argumento de la funcin, se le da el nombre de
frecuencia angular e, en este ejemplo t = e .
La relacin entre el perodo T y la frecuencia angular e la podemos hallar a
partir de la definicin de funcin peridica,

f f ( ) ( ) t t T = +
( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos e e e e t t T t T = + = + t = e 2 T

T =
2t
e
o e
t
=
2
T
1-12

y en el ejemplo,

T = = =
2 2
2
t
e
t
t


La frecuencia angular e, posee una analoga con la velocidad angular en un
movimiento circular. Si una partcula gira sobre un crculo de radio A con velocidad
angular e, sabemos que la coordenada x de su vector posicin tiene una ecuacin de
movimiento del tipo armnico (ver figura 1-5), es decir,

f(t)
1
2

3
2
1 2
3
t
Figura 1-4: Grfico de la funcin ( ) ( ) f t t = 3cos t
9
) cos( ) ( t A t x e = ,













Esta analoga nos sirve para entender mejor la relacin
e
t
=
2
T . Pensemos en la
partcula que gira con velocidad angular seg rad / t = e , es decir que recorre t
radianes en 1 segundo. Lo que nos interesa es saber que tiempo demora en dar una
vuelta (perodo T ), o sea, cuanto tarda en recorrer t 2 radianes, para ello basta con
hacer una regla de tres simple,

e
t
t
t
t
t
2
, , 2 =
2
2
1
= =

T general en o T T rad
seg rad


Ya hemos construido una funcin armnica cuya frecuencia y amplitud
podemos elegir segn nuestra conveniencia. Pero an nos falta arreglar un detalle, la
funcin coseno siempre toma su mximo valor en el instante t = 0, lo cual restringe su
utilidad, ya que no podemos con ella describir un movimiento oscilatorio en donde la
amplitud mxima no concuerde con el instante inicial. Algo parecido ocurre con la
funcin seno que se anula en el instante inicial. Pero, sabemos solucionarlo apelando
a corrimiento de funciones.
Si al argumento de la funcin le sumamos una constante o (delta), logramos
que la funcin se desplace hacia la izquierda, en esa cantidad o (ojo!, primero se
desplaza y luego se contrae o dilata).
De esta forma, la funcin armnica ms general resulta ser,

) cos( ) ( f o + e = t A t 1-13

donde o es la fase inicial, y determina el valor de la funcin en el instante inicial, o
sea,
) cos( ) 0 ( f o = A

Ejemplo: Grafique la funcin armnica ) cos( 3 ) ( f
2
t
+ t = t t y determine su perodo,
amplitud y fase inicial (Hgalo tambin con el Mathematica).
Claramente A= 3, t = e y o
t
=
2
y por ende 2
2
=
e
t
= T .

A
A
e
x
Figura 1-5: La evolucin de la componente x (o y), correspondiente
a un movimiento circular, resulta armnica.
10
Para graficar podemos optar por dos caminos, el primero es el tradicional,
hacer una tabla de valores. El segundo es un poco ms conceptual y consiste en usar
las propiedades conocidas de traslacin y dilatacin.
Primeramente, como hemos dicho debemos trasladar a la funcin coseno una
cantidad o
t
=
2
hacia la izquierda (si fuera negativo, hacia la derecha), y luego contraer
la funcin (cambiar el perodo), tal como se muestra en la figura 1-6.









Hemos graficado las funciones: cos(t) y cos(t+t/2) juntas, aprecindose el
corrimiento hacia la izquierda. Aparte hemos graficado la funcin cos(tt+t/2), en
donde vemos claramente que la funcin, luego de corrida, se contrae contra el eje de
las ordenadas variando su perodo de t = 2 T a 2 = T .
La fase inicial determina, junto con la amplitud, el valor que toma la funcin
en el instante inicial, en este caso 0, ya que 0 ) 0 . cos( 3 ) 0 ( f
2
= + t = =
t
t .

Por ultimo, podemos definir la frecuencia tradicional (ciclos por segundo)
como,
T
f
1
= , y en el caso en que la variable t represente al tiempo, la frecuencia
tiene unidades de Hz Hertz
seg
= =
.
1
. Se relaciona con la frecuencia angular a travs
del perodo, en la forma,


t
e
= =
2
1
T
f 1-14


Funciones Armnicas Complejas: Una forma muy comn y prctica de expresar a
una funcin armnica es a partir de una exponencial compleja. Aunque al principio
puede parecer una complicacin, reduce enormemente los clculos, porque resulta
simple multiplicar y sumar funciones exponenciales y principalmente porque se
derivan e integran muy fcilmente.

Chiste: Resulta que se organiza una gran fiesta entre las funciones matemticas. La
fiesta es un descontrol, se observa a la funcin seno provocando insinuante a la
coseno, la tangente a la cotangente, la lineal a la cuadrtica, y as todas, menos la
pobre funcin exponencial que se halla quietita, sola y triste en un rincn. La funcin
lineal (madre de todas ellas) se acerca a la exponencial y le dice:
T=2t
T=2
cos(t) cos(t+t/2)
cos(tt+t/2)
Figura 1-6: Grfica de las funciones ( ) cos t , ( ) cos / t + t 2 y ( ) cos / t t t + 2
11
Funcin lineal: Che intgrate.
Respuesta de la exponencial: Para qu, si da lo mismo!.

En general uno comienza trabajando con exponenciales complejas, hace los
clculos necesarios (deriva, integra, multiplica, etc.), y por ltimo, como solucin, se
queda slo con la parte real del nmero complejo (solucin fsica). Los que
estudiamos en el colegio industrial, recordamos como aparecan las funciones
exponenciales complejas en la descripcin de la corriente alterna. Algo notable ocurre
en fsica cuntica, donde las funciones de onda, que describen los estados fsicos, son
nmeros complejos y no resulta correcto quedarse slo con la parte real.

Repaso: La funcin exponencial compleja e
i u
se expresa como combinacin lineal de
las funciones seno y coseno de la siguiente forma,

( ) ( ) e i
i

u
u u = + cos sen 1-15

Su representacin en el plano complejo se muestra en la figura 1-7.













Su complejo conjugado es (grafquelo),

( ) ( ) e i
-i

u
u u = cos sen 1-16

Podemos escribir al coseno como la parte Real de la exponencial compleja y al
seno como su parte imaginaria, o sea,

( )
( ) cos u
u
= Real e
i
y ( )
( ) sen u
u
= Im e
i
1-17

Otra forma de escribir a las funciones seno y coseno a partir de las exponenciales
complejas es (verifique a partir de 1-15 y 1-16),

( ) cos u
u u
=
+ e e
i -i
2
y
( ) sen u
u u
=
e e
i -i
2i
1-18


Escribamos primero la funcin armnica compleja, de frecuencia e
t
=
2
T
, ms
simple (ver ec. 1-11),
Imaginario
cos(u)
e
iu

u
sen(u)
Real
Figura 1-7: Representacin grfica de la exponencial compleja e
i u

12

( ) ( ) ( ) f t e t t = = +
i t
i
e
e e cos sen 1-19

Para fijar conceptos, veamos como evoluciona la funcin ( ) f t en el tiempo,
para ello elaboramos una tabla de valores,

t
t
T
t
t
= e
2

( )
f t e =
i t e

0 0
1
0 i
= e
T
4


2
t

i e =
t 2 / i

2
T

t
1
i
=
t
e
4
3T
t
2
3

i e =
t 2 / i3

T t 2
1
i2
=
t
e

En la figura 1-8, se muestra la evolucin de la funcin exponencial en el
tiempo, note como el nmero complejo rota, con velocidad angular e y perodo T, en
direccin antihoraria.




















Queda como ejercicio para el lector hacer el grfico de la funcin conjugada,
es decir,

( ) ( ) ( ) f t e t t * cos sen = =
-i t
i
e
e e 1-20

compruebe que rota en direccin horaria con perodo T.

1
Imaginario
e
it

Real
t=T/2
1
Imaginario
e
it/2

Real
t=T/4
e
1
Imaginario
e
i0

Real
t=0
1
Imaginario
e
i2t

Real
t=T
1
Imaginario
e
i3t/2

Real
t=3T/4
Figura 1-8: Representacin grfica de la evolucin en el tiempo de la funcin e
i t e
.
13
Las funciones armnicas complejas 1-19 y 1-20 tienen amplitud 1 = A y en el
instante inicial se hallan sobre el eje real. Podemos generalizar la funcin armnica
compleja, a partir de otorgarle una amplitud cualquiera y una fase inicial, o sea,

( )
( )
( ) ( ) | | g t A e A t t = = + + + i
i t + e o
e o e o cos sen 1-21

Ejercicio: Grafique, en el plano complejo, la evolucin en el tiempo de la funcin,

( )
( )
g t e t t = = +
|
\

|
.
| + +
|
\

|
.
|

(
2 2
4 4
i
i t +
4
t
t
t
t
t
t
cos sen


1-3. Grafique las siguientes funciones peridicas, y halle su amplitud, perodo y fase
inicial. Discuta sobre el significado de la fase inicial:
a) ) 2 cos( ) (
2
1
t + = + t t Resp. t = o t = = y ,
2
1
T A
b) ) sen( 2 ) (
2 2
1 t
= + t t Resp.
2
y 4 , 2
t
= o t = = T A
c) ( )
( )
(

|
.
|

\
| t
+ t
|
.
|

\
| t
+ t = = +
t
+ t
4
sen i
4
cos 2 2
4
t i -
t t e t Resp. A T y = = = 2 2
4
, o
t

Precaucin: Si aplica corrimiento de funciones tenga mucho cuidado con el orden en
que realiza las operaciones de corrimiento y dilatacin.


1-4. Compruebe que la funcin armnica ) 2 cos( ) (
4
2
1
t
+ = + t t puede escribirse
como una combinacin de senos y cosenos, o sea, ( ) ( ) t B t A t e + e = + sen cos ) ( . Halle
los valores de A, B y e.


1-5. Dadas las siguientes funciones peridicas,
i), +
1
3 2 ( ) sen( ) t t = ,
ii), +
2
3 2
3
( ) cos( ) t t = +
t
.
Reescriba cada una de ellas, de las dos maneras siguientes:
a) +( ) t A e B e
t t
= +


i i e e
, halle A B , y e.
b)
( )
( )
o + e
= +
t
e A t
i
Re ) ( , halle A, y o e.


1-6. La posicin de una partcula, de masa m g = 1 , se halla determinada por la
funcin armnica ( ) x t cm t ( ) cos = 5 4 t , en donde t viene dado en segundos,
a) Cul es la frecuencia?. Resp.
seg
cic
2 = f .
b) Cul el perodo?. Resp. T seg = 0 5 , .
c) Cul es la amplitud del movimiento de la partcula?. Resp. A cm = 5 .
d) Graficar la posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
Use el programa Mathematica (Para calcular debe presionar la tecla insert o
simultneamente las teclas Shift y Enter):

14
x[t_ ]=5*Cos[4*Pi*t];
v[t_ ]=D[x[t],t]
a[t_ ]=D[v[t],t]
Plot[x[t],{t,0,1}]
Plot[v[t],{t,0,1}]
Plot[a[t],{t,0,1}]

e) Cul es el primer instante despus de t=0 en que la partcula est en su posicin
de equilibrio? En qu sentido se est moviendo en ese instante?. Resp. seg t
8
1
= .
f) Cul es la velocidad mxima del cuerpo? En qu instantes posee esa velocidad?.
Resp.
seg
cm
20t = v .
g) Cul es la aceleracin mxima del cuerpo? En qu instantes tiene esa
aceleracin?.
Resp. 2
seg
cm
2
80t = a .
h) Halle la energa cintica correspondiente a la masa oscilante.


1-7. Ejercicio Terico. Oscilador armnico (Recomendado):

En este ejercicio, proponemos estudiar la dinmica de un sistema fsico simple
e ideal (modelo) cuya evolucin en el tiempo corresponde a un movimiento
oscilatorio armnico. El estudio de sistemas ideales, como ste, nos ayuda a
comprender fenmenos fsicos reales ms complejos.
Se pretende resolver el problema dinmico correspondiente a una partcula de
masa m kg = 1 que desliza, sobre una superficie horizontal sin friccin, ligado a una
pared por medio de un resorte ideal, es decir, perfectamente elstico y sin masa, de
constante elstica k N m = 400 / , y longitud relajada cm l 30
0
= , ver figura 1-9.





Como primer paso, hacia el estudio de fenmenos oscilatorios, vamos a
suponer que el sistema no disipa energa, por ello hemos considerado que no existe
rozamiento de ningn tipo.
Si apartamos a la masa de su posicin de equilibrio y la soltamos, a partir de
nuestra experiencia cotidiana, podemos afirmar que la evolucin dinmica
subsiguiente del sistema resulta ser un movimiento oscilatorio. Pero nuestra intuicin
no nos alcanza para asegurar que se movimiento es realmente peridico (es decir,
que cada ciclo es igual a los otros y dura el mismo tiempo), y menos an si
corresponde a un movimiento oscilatorio armnico (descriptible a partir de funciones
seno o coseno). Para dilucidar esta cuestin slo podemos apelar a la teora o al
experimento, aqu slo nos ocuparemos de la teora.

a) Importante. Como primer paso, a partir de las leyes de Newton ( F ma = ) ,
queremos determinar la evolucin dinmica de la masa, una vez que oscila slo
bajo la influencia del resorte (por ejemplo, ya la hemos desplazado y soltado,
Fig. 1-9
x
m
15
describimos su evolucin a partir de ese instante, por lo cual, ya no influyen las
fuerzas que lo desplazaron inicialmente, slo el resorte interacta con la masa).

Obtenga la ecuacin diferencial que describe la evolucin de la masa (slo el
resorte interacta con ella). Por simplicidad suponga que el movimiento se
restringe al eje x, por lo cual, slo hace falta una coordenada para describirlo
(movimiento unidimensional).

Comentario: Recuerde que la fuerza elstica resulta proporcional al alargamiento
del resorte (con signo cambiado), respecto de su longitud relajada, es decir,

( )
0 elstica
- l x k x k F = A = .

La interaccin elstica es proporcional al alargamiento, por lo cual, en el caso
unidimensional, depende linealmente de la coordenada x (I nteraccin lineal). La
constante elstica k da cuenta de la dureza del resorte (mayor fuerza, a un mismo
alargamiento). La constante
0
l representa la longitud relajada del resorte (sin estirar).

Resp. | |
0 2
2
) t (
) t (
l x k
dt
x d
m = o | |
0
) t ( ) t ( l x
m
k
x = 1-22

b) A partir de la ecuacin diferencial anterior, halle la posicin de equilibrio de la
masa, es decir, la posicin en donde las fuerzas que actan sobre ella se anulan. El
equilibrio es estable o inestable?.
Resp. La posicin de equilibrio estable es
0
l x
equi
= .

c) La ecuacin diferencial 1-22 rige la evolucin dinmica del sistema. A partir de
ella, y de las condiciones iniciales, es posible hallar la funcin ) (t x que describe la
posicin de la masa en todo tiempo. Para ello debemos integrarla, al igual que
hicimos en el ejemplo de la gua terica 1-1. La dificultad que encontramos en ste
caso es que la aceleracin no es una constante, sino que su valor depende de la
posicin de la partcula. Cuando el resorte est completamente estirado la
aceleracin resulta mxima, mientras que cuando la masa pasa por la posicin de
equilibrio su valor es cero.
La ecuacin diferencial puede escribirse en forma ms sencilla si definimos
una nueva variable,

equi
x t x t = + ) ( ) ( (+ Psi , letra Griega) 1-23

que corresponde simplemente a un cambio de coordenadas. La nueva variable +
mide cuanto se desplaza la masa a partir de la posicin de equilibrio
equi
x (no desde
la pared como era antes), ver figura 1-10.





16









Haga este cambio de variables y demuestre que la ecuacin 1-22 se transforma a,

) t (
) t (
2
2
+ =
+
k
dt
d
m , o

+ + =
k
m
1-24

La ecuacin 1-24 nos dice que la aceleracin, de la masa, resulta proporcional al
apartamiento + (interaccin lineal) y de signo opuesto.

Desde el punto de vista matemtico veremos que este cambio de coordenadas
simplifica las cuentas, desde el punto de vista fsico, ms tarde entenderemos que,
ayuda a mejorar nuestra comprensin en situaciones ms complejas.

d) La ecuacin 1-24 es una ecuacin diferencial de segundo orden lineal y
homognea.
- De segundo orden, porque el orden de derivacin ms alto es una derivada
segunda.
- Lineal, por qu la variable + no se halla elevada a ninguna potencia superior a 1
(interaccin lineal). Un ejemplo de ecuacin no lineal es,

2
+ + + = +
m
k

,

luego veremos que las no linealidades pueden complicar el clculo enormemente.
- Homognea, porque no posee ningn trmino constante sumando (trmino
con
0
+ ). Una ecuacin homognea, como la 1-24, siempre posee la solucin trivial,

+( ) t t = 0 (verifique).

Esto puede visualizarse mejor si pasamos del lado izquierdo todos los trminos en
donde figura + y del lado derecho los trminos constantes, es decir,

0 = + + +
m
k

1-25

Un ejemplo de ecuacin no homognea o inhomgenea lo representa la ecuacin
1-22, reagrupando un poco los trminos,

0
) ( ) ( l k t x k t x m = + 1-26

Figura 1-10: La coordenada + describe el desplazamiento, de la masa,
a partir de la posicin de equilibrio
( ) t +
0
l
( ) t x
x
17
Del lado derecho de la ecuacin 1-26 tenemos un trmino constante, y debido a
esto, la funcin trivial no es solucin de la ecuacin (verifique).
Con el cambio de variables hemos logrado pasar de una ecuacin
inhomgenea a una homognea.

No existe ningn mtodo general que nos permita hallar la solucin de una
ecuacin diferencial arbitraria, y adems, no todas las ecuaciones diferenciales
poseen una solucin analtica, por lo cual en esos casos, slo resulta posible
resolverlas numricamente (como lo haremos en el ejercicio 1-11).
La ecuacin diferencial 1-24, es una ecuacin muy conocida. Nosotros no
propondremos ningn mtodo general para resolverla sino simplemente afirmamos
que su solucin es una funcin armnica.

Verifique que las siguientes funciones armnicas son todas posibles
soluciones de la ecuacin diferencial 1-24 (reemplcelas en la ecuacin diferencial
1-24),

i) +( ) cos( ) t A t = + e o

ii) +( ) cos( ) sen( ) t A t B t = + e e

iii) Optativo. +( ) t A e B e
t t
= +


i i e e


iv) Optativo.
( ) o + e
= +
t i
) ( e A t

A partir de reemplazar en la ecuacin diferencial 1-24, verifique que la
frecuencia angular de oscilacin e queda determinada por las propiedades del
sistema, a travs de su constante elstica k y de la masa de la partcula m , en la
forma,

e
2
=
k
m
o
m
k
= e 1-27

A partir de lo hallado, podemos afirmar que, si la masa slo interacta con el
resorte, la frecuencia de oscilacin e no es arbitraria, sino que el sistema oscila
con una frecuencia caracterstica, determinada por la relacin 1-27.

Comentario: Cualquiera de las funciones armnicas anteriores es solucin de la
ecuacin diferencial 1-24, y resulta fcil demostrar que son exactamente la misma
funcin escrita de formas distintas. Todas ellas sirven para describir la evolucin
de la masa, pero la funcin armnica,

+( ) cos( ) t A t = + e o 1-28

es la que ms usaremos (o seno en lugar de coseno), debido a que resulta ms fcil,
a partir de ella, extraer conceptos fsicos.

18
De la ley de movimiento 1-28, concluimos que la masa oscila armnicamente,
a partir de su posicin de equilibrio, con frecuencia angular e. La constante A
indica la amplitud de la oscilacin, su valor no se halla condicionado por la
ecuacin dinmica 1-24 (pensarlo detenidamente), sino que depende
exclusivamente (dentro de la aproximacin elstica) de las condiciones iniciales
del sistema, que an no hemos impuesto. Lo mismo sucede con la fase o , que
segn ya hemos discutido, traslada a la funcin coseno, de tal forma que, permite
describir la evolucin de partculas que en el instante inicial estn en una posicin
cualquiera, no necesariamente en su mximo estiramiento o el origen.

e) Halle el valor numrico de la frecuencia angular e, la frecuencia f y el perodo T.
Estas cantidades, dependen de las condiciones iniciales de la masa? Dependen
de la amplitud de oscilacin?.
Resp. e = =
k
m
rad seg 20 / , f cic seg = =
e
t 2
318 , / y T = 0.314 seg .

f) Explique cul es el significado fsico de e, f y T (vea la gua terica 1-1).

Comentario: recuerde lo comentado en la gua terica 1-1 donde discutimos sobre
la relacin entre la frecuencia angular e, de un movimiento armnico, y la
velocidad angular de una partcula con movimiento circular uniforme. En el caso
del resorte esta equivalencia resulta mucho ms grfica. La proyeccin sobre el
eje x (sombra sobre el eje x) del movimiento circular, concuerda exactamente con
la posicin real de la partcula que se halla oscilando armnicamente unida al
resorte (Pensarlo detenidamente).

g) Importante. Usando como solucin, de la ecuacin diferencial 1-24, a la funcin
armnica +( ) cos( ) t A t = + e o , halle la ley de movimiento de la masa, es decir,
determine completamente a la funcin +( ) t , determinando los valores de A y o ,
para ello suponga que a t = 0 la masa est en la posicin de equilibrio con una
velocidad de v m seg = +01 , / (el signo ms indica que se mueve en el sentido de
expansin del resorte).
Resp, metros t metros t t ) 20 sen( 005 , 0 )
2
20 cos( 005 , 0 ) ( =
t
= +

Reobtenga la solucin anterior usando el Mathematica,

Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0,psi'[0]==0.1},psi[t],t]

h) Grafique la funcin ( ) t + hallada en el tem anterior y discuta lo hallado.
Ayuda: puede usar el programa de Mathematica,

psi[t_ ]=0.005*Sin[20*t];
Plot[psi[t],{t,0,1},
PlotRange->{-0.0055,0.0055},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1]}];


19
i) Halle la funcin x t ( ) , recuerde el cambio de variables (ec. 1-23).
Resp. ( ) x t m m t ( ) , , sen = + 0 3 0 005 20

j) Halle la velocidad y la aceleracin de la masa en el instante t=1 seg.
Resp. ( )
seg
m
v 04 , 0 1 ~ y 2 82 , 1 ) 1 (
seg
m
a ~
Verifique con el programa Mathematica,

psi[t_ ]=0.005*Sin[20*t];
v[t_ ]=D[psi[t],t]
a[t_ ]=D[v[t],t]
v[1.]
a[1.]

k) Cul es la velocidad mxima del cuerpo?.

l) Cul es la aceleracin mxima del cuerpo?.

m) Importante. Depende la frecuencia de las condiciones iniciales o de la amplitud?

Comentario: Todo sistema dinmico cuya ecuacin diferencial pueda reducirse a
la ecuacin:

+ + = e
2
(oscilacin armnica) 1-29

donde e
2
represente a cualquier nmero real positivo, tiene como solucin una
funcin que representa una oscilacin armnica con frecuencia angular e.


1-8. Ejercicio Terico. Anlisis energtico del oscilador armnico
(Recomendado, continuacin del ejercicio 1-7):

A partir de los datos y resultados del ejercicio 1-7, y
sabiendo que la evolucin dinmica del sistema se describe con la funcin,

+( ) cos( ) t A t = + e o

a) Halle la energa cintica de la masa oscilante (en funcin del tiempo).

b) Halle la energa potencial de la masa oscilante (tome como cero de potencial a la
posicin de equilibrio).
Ayuda: Tomando el cero de potencial en la posicin en donde el resorte se halla
relajado (que en este caso es la posicin de equilibrio += 0), la energa potencial
elstica resulta,

2
2
1
2
0 2
1
p
) ( + = = k l x k E 1-30

(En el ejercicio 1-12 discutiremos el caso general en que el cero de potencial se
toma en otro punto).
20
c) Demuestre que la energa mecnica total, de la masa oscilante, es,

E k A =
1
2
2
1-31

(Slo vlida si se fija el cero de potencial en la posicin de equilibrio del sistema)

d) Se conserva la energa mecnica?. Discuta.

e) La energa mecnica total depende de las condiciones iniciales?.

f) Cul es la energa cintica mxima?.

g) En un mismo grfico grafique la energa potencial, cintica y mecnica, y discuta
sobre la conversin de una en otra, aydese con el grfico.

h) Vuelva a hallar la posicin de equilibrio del sistema pero ahora a partir de
argumentos energticos. El punto de equilibrio es estable o inestable?. Recuerde
que puede hallar la fuerza que acta sobre la masa usando F
E
x
p
=
c
c
(valido
para el caso unidimensional, en tres dimensiones se cumple
p
E F V =

).

i) En muchos casos de inters, no resulta importante conocer exactamente la posicin
de una partcula en todo instante, pero si su comportamiento en promedio, por
ejemplo, puede interesar cunto vale la energa cintica o la energa potencial en
valor medio.
Definimos el valor medio de una funcin peridica ) (t f , sobre un perodo de
oscilacin, como la integral,

dt t f
T
t f
T
) (
1
) (

0
}
= donde T =
2t
e
, 1-32

Queda como ejercicio para el lector analizar esta definicin comparndola con la
forma en que usualmente se calcula el promedio, tener en cuenta que en este caso
no se trata de cantidades discretas sino del promedio de una funcin continua
(piense algunos ejemplos, tales como el promedio de la funcin seno o coseno).
Usando la definicin anterior calcule los valores medios de las funciones ) (t + y
) (
2
t + sobre un perodo de oscilacin.
Ayuda: Use los siguientes resultados, trate de justificarlos grficamente,

cos( ) cos( ) e o e o t
T
t dt
T
+ = +
}
=
1
0
0



, sen( ) sen( ) e o e o t
T
t dt
T
+ = +
}
=
1
0
0





cos ( ) cos ( )
2 2
0
1 1
2
e o e o t
T
t dt
T
+ = +
}
=


,

sen ( ) sen ( )
2 2
0
1 1
2
e o e o t
T
t dt
T
+ = +
}
=



21
cos( ) sen( ) cos( ) sen( ) e o e o e o e o t t
T
t t dt
T
+ + = + +
}
=
1
0
0





Resp. + = 0 y +
2
2
2
=
A


Verifquelo con el Mathematica, usando

w=2*Pi/T;
psi[t_ ]=a*Cos[w*t+delta];
media=(1/T)*Integrate[psi[t],{t,0,T}];
media2=(1/T)*Integrate[psi[t]^2,{t,0,T}]

j) Usando el resultado anterior, demuestre que el valor medio (sobre una oscilacin)
de la energa cintica resulta igual al valor medio de la energa potencial, e igual a
la mitad de la energa mecnica total (Teorema del Virial).

k) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes
aprendidos en los ejercicios 1-7 y 1-8.


1-9. (Repaso). Rehaga los ejercicios 1-7 y 1-8, pero ahora con las siguientes
condiciones iniciales:
a) A t=0 el resorte est estirado 5 cm y la masa tiene una velocidad v
m
seg
=1 .
Respuesta de la ecuacin dinmica: ( ) +( ) , cos , t t metros ~ 0 07 20 0 785
Reobtenga la solucin anterior usando el Mathematica,

Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0.05,psi'[0]==1},psi[t],t]

b) A t=0 el resorte est estirado 5 cm y la masa tiene una velocidad nula.
Respuesta de la ecuacin dinmica:
( ) +( ) , cos t t metros = 0 05 20
Vuelva a obtener la solucin anterior usando el Mathematica,

Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0.05,psi'[0]==0},psi[t],t]



1-10. Gua terica. Resolucin de la ecuacin inhomognea:

La ecuacin inhomognea 1-22 (o la 1-26, que es la misma ecuacin) puede
resolverse de dos maneras:

- Una, es haciendo el cambio de variables propuesto en el problema anterior, o sea,
describir al sistema desde la posicin de equilibrio, de tal forma que la ecuacin
diferencial correspondiente a la nueva variable resulta homognea.

- La otra posibilidad es usar que,
La solucin general de una ecuacin diferencial inhomognea, como por
ejemplo la ecuacin 1-26 del problema 1-7,
22
0
) ( ) ( l k t x k t x m = + 1-33

se encuentra sumando una solucin de la ecuacin homognea asociada a la
ecuacin 1, ms una solucin particular, es decir,

x t x t x t
h p
( ) ( ) ( ) = + 1-34

La ecuacin diferencial homognea asociada a la ecuacin 1-33, se construye a
partir de ella, pero en lugar de estar igualada a un nmero (
0
l k ), se halla igualada a
cero, es decir,

mx t k x t
h h
( ) ( ) + = 0 1-35

reagrupando para que nos resulte ms familiar,

( ) ( ) x t
k
m
x t
h h
= 1-36

Vemos que esta ecuacin homognea tiene la forma de la ecuacin del oscilador
armnico, cuya solucin conocemos. Entonces, la solucin de la ecuacin
homognea asociada (ec. 1-35 o 1-36), resulta:

( ) x t A t
h
( ) cos = + e o donde e=
k
m
1-37

Slo resta hallar una solucin particular (cualquiera) de la ecuacin inhomognea
(ec. 1-33). De observarla a simple vista, comprobamos que si proponemos como
solucin particular a una constante,

0
) ( l t x
p
= 1-38

sta funcin constante, satisface la ecuacin 1-33 (verifique).
Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin diferencial de segundo
orden lineal e inhomognea (ec. 1-33), resulta (verifique que es solucin),

( ) o + e + = + = t A l t x t x t x
p h
cos ) ( ) ( ) (
0
1-39

Fsicamente significa que la coordenada x oscila armnicamente alrededor de su
valor de equilibrio, que en este caso es
0
l . Compare con lo que obtuvo en el tem i)
del ejercicio 1-7.








23
1-11. Resolucin numrica de la ecuacin diferencial (Recomendado):

Volvamos al ejercicio terico 1-7 (usamos los mismos datos), donde
queramos resolver la ecuacin diferencial:

+ + + = =
k
m
seg
400
1
2
1-40

Ya hemos resuelto esta ecuacin diferencial analticamente en el ejercicio 1-7, all
obtuvimos que la evolucin dinmica se describe por,

metros t t ) 20 sen( 005 , 0 ) ( = + ,

cuando las condiciones iniciales eran que a t = 0 la masa estaba en la posicin de
equilibrio con una velocidad de v m seg = +01 , / .
Ahora queremos volver a resolver la ecuacin 1-40 pero por un mtodo
aproximado, que consiste en integrarla numricamente.

Conociendo la solucin exacta, no resulta muy til hacer un clculo
aproximado, pero este clculo lo hacemos con fines didcticos, ya que, no todas las
ecuaciones diferenciales pueden resolverse analticamente (slo algunas pocas), por lo
cual, la resolucin numrica es la nica alternativa posible.
En este ejercicio veremos una forma muy elemental de integracin numrica,
en casos ms complejos, como ecuaciones no lineales, los cuidados en la integracin
deben ser mucho mayores, ya que pequeos errores son amplificados enormemente en
cada paso de integracin.

Como primer paso para resolver la ecuacin numricamente, resulta necesario
discretizar el tiempo, qu quiere decir esto?, vamos a pensar que el tiempo transcurre
de a pequeos saltos finitos ot (no continuamente).
La razn por la que debemos discretizar el tiempo, es porque resulta imposible
determinar numricamente, en forma continua, la posicin de la partcula, slo
sabemos calcular desplazamientos producidos en perodos de tiempo, no en instantes.
El incremento de tiempo ot debe ser chico para que el clculo sea lo ms
exacto posible, como despus comprobaremos. Ahora la pregunta es chico respecto
de qu?. El nico tiempo caracterstico del sistema que tenemos es el perodo de
oscilacin, as que en principio debemos elegir un incremento de tiempo chico
respecto a este perodo (T seg = 0 314 , , aunque en este problema an no lo conocemos,
ya que suponemos que no tenemos la solucin analtica), por ejemplo ot seg = 0 03 , , si
al finalizar encontrsemos que no fue lo suficientemente pequeo deberamos
recomenzar con otro valor.
El objetivo es calcular el desplazamiento de la masa en los tiempos:

t t t t t = 0 2 3 4 , , , , , ...... o o o o

es decir queremos calcular:

+ + + + + ( ), ( ), ( ), ( ), ( ), 0 2 3 4 ..... o o o o t t t t

24
Veamos lo que sabemos, tenemos como dato la posicin y la velocidad inicial
de la masa,

+( ) 0 0 = metros y

( ) , + 0 01 =
m
seg


y tambin conocemos la aceleracin en el instante inicial, ya que la podemos calcular
usando la ecuacin diferencial 1-40, es decir,

( ) ( ) + + 0 400 0 400 0
1 1
2 2
= = =
seg seg
0
m
seg
2
.

A partir de estos datos deberamos aproximar la posicin, la velocidad y la
aceleracin en el instante posterior ot , es decir, hallar un valor aproximado de
+ + + ( ),

( )

( ) o o o t t t y . Cmo hacer esto es toda la cuestin.

En una primera aproximacin (muy mala), podemos calcular el
desplazamiento suponiendo que el movimiento posterior fue realizado a velocidad
constante igual a

( ) , + 0 01 =
m
seg
, y por consiguiente, el desplazamiento luego de un
tiempo ot resulta (usando x x v t = +
0
o ),

+ + + ( ) ( )

( ) , , , o o t t m seg m
m
seg
= + = + = 0 0 0 01 0 03 0 003

Con este dato ya se nos abre la puerta para calcular la aceleracin en el instante ot
con la ecuacin 1-40,

2 2 2
2 , 1 003 , 0 400 ) ( 400 ) (
1 1
seg
m
seg seg
m t t = = o + = o +

(se frena?, por qu?)

y con el dato de la aceleracin podemos aproximar (muy burdamente) a la velocidad
en el instante ot como ( v v at = +
0
),

seg
m
seg
m
seg
m
seg t 064 , 0 03 , 0 2 , 1 0,1 = t t) ( ) 0 ( ) (
2
= o o + + + = o +

(se frena!)

Ya tenemos + + + ( ),

( )

( ) o o o t t t y . El resto del procedimiento es repetir estos
pasos hasta el tiempo de integracin deseado.

a) Verifique que el algoritmo general para integrar la ecuacin diferencial se resume
en,

i) ( ) + + + ( ) ( )

( ) n t n t n t t + = + 1 o o o o (usando x x v t = +
0
o ),

ii) ( ) ( )

( ) ( ) + + n t n t
seg
+ = + 1 400 1
1
2
o o (usando

+ + = 400
1
2
seg
)

iii) ( ) ( )

( )

( )

+ + + n t n t + = + 1 (n +1) t t o o o o (usando v v at = +
0
)

25
b) Elija un ot pequeo (empiece con ot seg = 0 03 , ), usando el algoritmo hallado y los
valores conocidos de +( ) 0 y

( ) + 0 halle las posiciones posteriores


+ + + + ( ), ( ), ( ), ( ), o o o o t t t t 2 3 4 ..... (si se anima construya un programa que lo
haga). Con estos valores elabore una tabla y grafique +( ) t , compare con la
respuesta exacta del problema 1-7 (tem h)).
c) Pruebe con diferentes valores de ot y analice la exactitud de la aproximacin para
cada uno de ellos.
d) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes
aprendidos en el ejercicio.

Propuesta: Realice la integracin numrica usando el programa Mathematica. A
continuacin mostramos el programa desarrollado por Florencia Carusella, a la que
agradecemos por su ayuda.

Programa en Mathematica (se ha usado un intervalo 01 . 0 = ot ).

Intervalos de tiempo.
dt=0.01;
T=0.314;

Definicin de los vectores.
Phi=Array[p,Floor[T/dt]+2];
DPhi=Array[dp,Floor[T/dt]+2];
DDPhi=Array[ddp,Floor[T/dt]+2];

Condiciones iniciales.
Phi[[1]]=0;
DPhi[[1]]=0.1;
DDPhi[[1]]=-0*400;

Iteraciones.
Do[{
Phi[[k+1]]=Phi[[k]]+DPhi[[k]]*dt;
DDPhi[[k+1]]=-400*Phi[[k+1]];
DPhi[[k+1]]=DPhi[[k]]+DDPhi[[k+1]]*dt},
{k,1,Floor[T/dt]+1}]
pasos=Table[(k-1)*dt,{k,1,Floor[T/dt]+2}];

Grficos:

Clculo analtico de la posicin.
p[t_ ]=0.005*Sin[20*t];
analitico=Plot[p[t],{t,0,T},PlotStyle->{PointSize[0.01]}];

Clculo numrico de la posicin.
posic=ListPlot[Transpose[{pasos,Phi}], PlotStyle->{PointSize[0.03]}];

Grafica juntas la solucin analtica y la numrica.
Show[analtico,posic]
26
Velocidad.
veloc=ListPlot[Transpose[{pasos,DPhi}],
PlotStyle->{PointSize[0.03],RGBColor[1,0,0]}];

Aceleracin.
acel=ListPlot[Transpose[{pasos,DDPhi}],
PlotStyle->{PointSize[0.03],RGBColor[0,0,1]}];

Segundo Programa: Resolucin numrica, mtodo interno del Mathematica.
numer=NDSolve[{y[x]+400*y[x]==0,y[0]==0,y[0]==0.1},
y,{x,0,0.314}];

Grfico
resol=Plot[Evaluate[y[x]/.numer],{x,0,0.314},
PlotStyle->RGBColor[1,0,0]];

Superposicin de ambas resoluciones.
Show[resol,posic,analitico];

e) Optativo. Este es uno de los peores mtodos de integracin, una posible mejora
sera aproximar mejor la velocidad con que calculamos el desplazamiento en cada
paso, sera ms exacto si ussemos una velocidad promedio, estudiarlo y mejorar el
algoritmo.
f) Optativo. Si conoce algn mtodo de integracin ms exacto (ej. Runge Kuta)
selo.


1-12. Ejercicio Terico (Recomendado).

Con este ejercicio pretendemos comprobar una propiedad importante de los
sistemas armnicos unidimensionales, que tomando como origen de coordenadas al
punto de equilibrio, la descripcin del sistema, resulta equivalente al problema
simple de una masa y un resorte movindose sobre una superficie sin friccin (ver
ejercicio 1-7).
Veamos el ejemplo: Un cuerpo de m kg =1 cuelga del techo por medio de un
resorte de constante elstica k N m = 400 / y longitud relajada de cm l 10
0
= , como se
muestra en la figura 1-11.







Como primer modelo, consideramos que no existe friccin de ninguna especie y
que el sistema no disipa energa de ninguna otra forma.

a) Importante. Plantee la ecuacin dinmica del sistema ( F ma = ). Suponemos que,
sobre la masa, slo actan la fuerza peso y la fuerza elstica del resorte (por
+y
Fig. 1-11
27
ejemplo, la masa se ha desplazado y se ha soltado, describimos la evolucin a
partir de ese instante).

Resp. | | mg l y k t y m + =
0
) t ( ) ( 1-41

(ecuacin diferencial de segundo orden lineal e inhomognea).

b) Halle la posicin de la masa en el equilibrio (la resultante de las fuerzas es nula).
Resp. cm
k
mg
l y 45 , 12
0 equi
= + = donde g m seg = 9 8
2
, /

c) Hemos anticipado que si se toma como origen de coordenadas al punto de
equilibrio, la descripcin del sistema armnico resulta equivalente al problema
simple de una masa y un resorte movindose sobre una superficie sin friccin.
Para comprobar esto, analice el cambio de coordenadas:

k
mg
l t y y t y t = = +
0 equi
) ( ) ( ) ( 1-42

Qu describe la variable +?.

d) Demuestre que con el cambio de variables anterior la ecuacin diferencial 1-41 se
transforma a,

( ) ( ) + + t
k
m
t = (oscilador armnico) 1-43

e) Discuta sobre las implicancias de lo hallado en el tem anterior.

f) Importante. Halle la frecuencia y el perodo de oscilacin. Se modifica la
frecuencia de oscilacin por el hecho de que el resorte est colgado y no
horizontal?.
Resp. e= 20 rad seg / , T seg ~ 0,314 .

g) Importante. Suponiendo que inicialmente la masa est en su posicin de equilibrio
y se desplaza hacia abajo con una velocidad de
seg
m
1 , halle la ley de movimiento
de la masa, es decir, halle +( ) t (amplitud A y fase o) y, a partir de este resultado,
halle y t ( ) . Discuta.
Resp. ( ) y t y t y A t ( ) ( ) cos = + = + +
equi equi
+ e o 1-44
donde m y 1245 , 0
equi
= e= 20 rad seg / A cm m = = 5 0 05 , y o
t
=
2


Vuelva a obtener la solucin usando el Mathematica,
Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0,psi'[0]==1},psi[t],t]

h) Grafique las funciones +( ) t e y t ( ) . Discuta.
Usando el Mathematica,

28
psi[t_ ]=0.05*Cos[20*t-Pi/2];
Plot[psi[t],{t,0,1},
PlotRange->{-0.055,0.055},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1]}];

i) Halle la energa cintica (en funcin del tiempo).
j) Importante. Estamos interesados en hallar la energa potencial elstica y
gravitatoria, pero por razones que luego quedarn claras, resulta conveniente fijar
el cero de potencial, no en la posicin relajada del resorte sino, en la posicin de
equilibrio del sistema ( y
equi
), es decir, queremos que E y
p equi
( ) = 0.
El potencial se puede definir a menos de una constante, la constante debe ser
elegida de tal forma que el potencial se anule en el punto elegido como cero del
potencial.
Veamos el ejemplo de la energa potencial elstica. En cursos anteriores de
fsica nos ensearon que la energa potencial elstica puede calcularse a partir de la
ecuacin,

E k x
p
el
=
1
2
2
A 1-45

donde
0
l x x = A indica cunto se aparta la masa de la posicin relajada del
resorte, note que no figura ninguna constante sumando, es decir, la constante es
cero.
Pero la expresin 1-45 slo es vlida cuando el cero de potencial se toma en el
punto en donde el resorte se halla relajado, de hecho cuando Ax = 0 la energa
potencial, dada en la ecuacin 1-45, se anula.
En el caso general, en donde el cero de potencial no se fija en la posicin
relajada, la expresin 1-45 debe modificarse. La expresin general tiene la forma,

E k x constante
p
el
= +
1
2
2
A 1-46

donde la constante debe elegirse adecuadamente para que la energa potencial se
anule en el punto que deseamos fijar como cero de potencial.
Para entender un poco mejor, recordemos como es que se calcula (en el jardn) la
expresin 1-45. La energa potencial es igual a menos el trabajo realizado sobre la
masa al ir desde el punto de referencia x
0
(en donde tomamos el cero de potencial)
hasta la posicin final x, es decir,

( ) ( ) ( )
2
0 0
2
0


0


el
p

2
1

2
1
. ) (
0 0
l x k l x k dx l x k x d F x E
x
x
x
x
= = =
} }

1-47

donde hemos comprobado que la constante a sumar es,

( )
2
0 0
2
1
l x k constante = .

Esta constante puede calcularse sin necesidad de integrar, slo pidiendo que la
energa potencial se anule en el punto de referencia (comprubelo).
29
La expresin 1-47 nos permite hallar la energa potencial elstica para
cualquier punto de referencia x
0
. Claramente, la energa potencial en la posicin
x x =
0
es cero (cero de potencial), es decir,

( ) ( ) 0
2
1

2
1
) (
2
0 0
2
0 0 0
el
p
= = l x k l x k x E

En el caso particular en que el punto de referencia concuerda con la posicin
relajada, o sea,
0 0
l x = , entonces la ecuacin 1-46 toma la forma de la ecuacin 1-45
(verifique).
En nuestro problema el cero de potencial lo tomamos en el punto y
equi
, por
consiguiente, la energa potencial elstica nos queda,

( ) ( ) ( ) joule m y m N l y k l y k y E 12005 , 0 1 , 0 / 400
2
1

2
1

2
1
) (
2 2
0 equi
2
0
el
p
= =

Comentario: Si la energa potencial de una masa (suma de todas las posibles
energas potenciales, elstica, gravitatoria, electroesttica, etc.) puede
representarse por una funcin cuadrtica

E ax bx c
p
= + +
2
con a > 0

entonces su representacin grfica resulta una parbola hacia arriba, no
necesariamente ubicada en el origen, ver figura 1-12. Y el movimiento de la masa
resulta oscilatorio armnico, aunque la forma del potencial no sea exactamente

E k x
p
=
1
2
2
A .










La posicin de equilibrio se ubica en la posicin que hace mnimo al potencial
(fuerza nula), y la amplitud de oscilacin queda determinada por la energa
mecnica total E (ver figura 1-12).
Figura 1-12: Grfico de la energa potencial elstica. El vrtice de la
parbola corresponde al estado de equilibrio.
E
min

E
p

x x
equi

E
x
min
x
max

mov. oscilatorio
armnico
F>0 F<0
30
La fuerza que acta sobre la partcula puede obtenerse a partir de la conocida
relacin (para el caso unidimensional),

F
E
x
ax b
p
= =
c
c
2

La cual puede llevarse a la forma equivalente de una fuerza elstica ejercida por
un resorte F k x = A , si consideramos que la longitud relajada del resorte es
a
b
l
2
0
= y su constante elstica a
k
=
2
, es decir,

( )
0
2
2 2 l x k
a
b
x a b ax F =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= = .

De acuerdo a esto, si un sistema posee un potencial cuadrtico (cualquiera
sea su origen fsico) siempre resulta posible hallar un sistema equivalente formado
por una masa y un resorte oscilando armnicamente, la frecuencia de oscilacin
queda determinada por la constante a y la masa.
Note que la fuerza no depende de la constante c, es decir, la dinmica del
sistema no depende del punto que tomemos como cero de potencial. Podramos
redefinir a la energa restndole la constante c y nada cambiara. En particular
c puede tomar un valor muy negativo, como por ejemplo c joule = 10
20
, con lo
cual la energa mecnica resulta negativa en la mayora de los ejemplos prcticos,
hecho que no es contradictorio con los principios de la fsica ya que la energa
mecnica puede ser negativa, su signo depende del punto tomado como cero de
potencial.

k) Compruebe que la expresin E k
p
el 2
=
1
2
+ est mal!, ya que,
0
l x x = A = + .

l) Halle la energa potencial gravitatoria (siga el anlisis anterior), tome el cero de
potencial en el punto de equilibrio del sistema (Cuidado con el signo del
potencial gravitatorio, depende del sistema de coordenadas elegido, verifique!,
recuerde que P
E
=
c
c
p
g
y
y que en este sistema de coordenadas P> 0, ver figura
1-11.).
Resp. ( )
E mgy mgy mg y y
p
g
equi equi
= + = 1-48

m) Demuestre que la energa potencial total, suma de la potencial gravitatoria y
elstica, es
2
2
1
) ( ) ( t k t E
p
+ = (tomando el cero de potencial en la posicin de
equilibrio). Compare con la energa potencial elstica del problema 1-7.

n) Verifique que la energa total resulta,

E k A =
1
2
2
1-49

31
(tomando como cero la posicin de equilibrio), observe que el resultado
concuerda con el obtenido en el problema 1-8, Cmo puede ser que esto resulte
as, teniendo en cuenta que en este problema el resorte est ms estirado y adems
existe energa potencial gravitatoria?. Discuta.

o) Importante. En qu se modifica el movimiento oscilatorio por el hecho de estar
colgado y no en posicin horizontal?, compare con los ejercicios 1-7 y 1-8.
Hallar:
p) La energa total del sistema. Resp. E joule = 0 5 , .
q) La energa cintica mxima. Resp. E joule
c
= 0 5 , .

Cuando el cuerpo posee su mximo desplazamiento hacia abajo, encontrar,
r) La energa potencial gravitatoria. Resp. E joule
p
g
= 0 49 , .
s) La energa potencial elstica. Resp. E joule
p
e
= 0 99 , .


1-13. (Recomendado). Una masa kg m 5 , 0 = desliza sobre una superficie sin friccin
(sin disipar energa). Est conectada a dos paredes rgidas mediante dos resortes
idnticos. Las paredes se hallan separadas una distancia L m = 3 . Los resortes, de masa
cero y perfectamente elsticos, poseen una constante elstica k N m =500 / y longitud
relajada m l 1
0
= , ver figura 1-13.






Suponiendo que el movimiento es unidimensional (en la direccin x),
a) Plantee la ecuacin dinmica del sistema ( F ma = ).

Resp. | | | |
0 0
) ( ) t ( ) ( l t x L k l x k t x m + =

Ayuda: recuerde que la fuerza elstica resulta proporcional al estiramiento del
resorte respecto de su longitud relajada. Por consiguiente, lo primero que debe
hacer es hallar la longitud del resorte en funcin de la coordenada ( ) x t .
Compruebe que la longitud del resorte de la izquierda resulta,

( ) L x t
1
=

mientras que la longitud del resorte de la derecha es,

( ) L L x t
2
=

Detngase a pensar el signo que le corresponde a cada trmino, correspondiente a
las fuerzas elsticas de cada resorte.
b) Halle la posicin de la masa en el equilibrio (la resultante de las fuerzas se anula).
Resp. x
L
m
equi
= =
2
15 ,
x
x=0
x=L
Fig. 1-13
32
c) Demuestre que, con el cambio de variables +( ) ( ) t x t x =
equi
, la ecuacin
diferencial se transforma en,
d)

( ) ( ) + + t
k
m
t =
'
(oscilador armnico)

donde hemos definido ' = k k 2 .

Comentario: Tomando como origen de coordenadas al punto de equilibrio, la
descripcin del sistema, resulta equivalente al problema simple de una masa
unida a un resorte, oscilando sobre una superficie sin friccin.
e) Hallar la frecuencia y el perodo de oscilacin. Resp. e
2
=
' k
m

f) Importante. Suponiendo que inicialmente la masa m se desplaza hacia la derecha
una distancia de 0 5 , m (desde el equilibrio) y se suelta desde el reposo, halle la ley
de movimiento de la masa, es decir, halle +( ) t y, a partir de este resultado, halle
x t ( ) .
g) Halle la energa cintica (en funcin del tiempo).
h) Halle la energa potencial elstica (Tome como cero la posicin de equilibrio).

Ayuda. ( ) ( ) E k L l k L l cte k
p
= + + = '
1
2
1
2
1
2
1 0
2
2 0
2
2
+ halle la constante.

i) Verifique que la energa total resulta E k A = '
1
2
2
(tomando como cero la posicin
de equilibrio), observe que el resultado es similar al obtenido en el problema 1-8,
Cmo puede ser que esto resulte as, teniendo en cuenta que en este problema el
resorte est ms estirado?, no importa ese estiramiento?. Discuta.
j) Repaso. Repita el ejercicio considerando que los resortes poseen constantes
elsticas distintas o longitudes relajadas distintas.
k) Importante. Repita los clculos anteriores pero ahora la masa, en lugar de estar
colocada sobre una superficie horizontal, se cuelga del techo en posicin vertical,
como indica la figura 1-14. Cambia la frecuencia de oscilacin del sistema por el
hecho de estar vertical y no horizontal? No influye que el resorte de arriba este
ms estirado que el de abajo?. Discuta.









1-14. Ejercicio Terico: Pndulo (Recomendado).

El Pndulo, aparece muy a menudo en nuestra vida cotidiana (hamacas). En
este ejercicio comprobaremos que el movimiento de un pndulo resulta (en primera
aproximacin) armnico, cuando la amplitud de la oscilacin es pequea (luego
analizaremos que es lo que consideramos pequeo).
L
Fig .1-14
33
La figura 1-15 muestra un pndulo simple constituido por una masa m kg = 1
colgada del techo por medio de una cuerda de longitud L m =1 (sin masa e
inextensible, por qu?).









a) Haga un dibujo en donde consten claramente todos los pares de interaccin en
juego.

a) Plantee las ecuaciones de Newton (


F ma = ) que describen la evolucin dinmica de
la masa (problema tridimensional, por ende, existe una ecuacin vectorial, o lo que
es equivalente, tres ecuaciones una para cada coordenada).

b) Para simplificar el problema supondremos que el pndulo se encuentra en un
sistema inercial y adems que el movimiento se restringe a un plano. Esta
suposicin es una idealizacin, ya que si el pndulo se halla sobre la tierra (que no
es un sistema inercial), debido a la rotacin sobre su eje, el plano de oscilacin
vara lentamente.
Si el movimiento se restringe a un plano, la posicin de la masa puede
describirse a travs de una nica coordenada (unidimensional), el ngulo | o la
longitud de arco s L = | . Halle la ecuacin diferencial de movimiento de la masa
correspondiente a la coordenada s,

Resp. ( ) sen
( )
s t g
s t
L
=
|
\

|
.
|
1-50

Comentario: Esta ecuacin diferencial de segundo orden es no lineal, ya que la
funcin s t ( ) aparece dentro de una funcin seno, que claramente no es una
funcin lineal de s. La no linealidad es debida a que la interaccin es no-lineal.
Los trminos no lineales complican enormemente la resolucin analtica de las
ecuaciones diferenciales. En la mayora de los casos, no existe solucin analtica y
slo es posible resolverlas numricamente.
Los trminos no lineales son los responsables, en muchas situaciones, de la
aparicin de fenmenos fsicos complejos como son los fenmenos Caticos.
Todo lo que hasta ahora hemos estudiado va en la direccin de poder predecir
la evolucin futura de un sistema, conocido su estado actual. El estado inicial
nunca puede conocerse con exactitud, ya que la medicin de cualquier magnitud
fsica siempre conlleva errores. Si el sistema dinmico es lineal estos errores no
imposibilitan realizar buenas predicciones sobre el sistema, ya que pequeas
variaciones de las condiciones iniciales producen pequeas variaciones de su
evolucin futura (sistema determinista y predecible).
Esta pretensin determinista, sobre la posibilidad de predecir la evolucin
dinmica de cualquier sistema, ha guiado a la fsica por siglos, pero no siempre
L |
s
L
s
= |

Figura 1-15: Pndulo simple.
34
resulta posible en sistemas dinmicos complejos. Si el sistema dinmico es no
lineal, en muchos casos, resulta imposible realizar predicciones sobre la evolucin
futura del sistema (sistema determinista no-predecible), ya que pequeas
variaciones de las condiciones iniciales pueden producir grandes variaciones en
su evolucin futura.
Estos sistemas dinmicos complejos siguen siendo deterministas, en el
sentido de que su evolucin respeta estrictamente las leyes de Newton, pero debido
a la incerteza con que se conoce el estado actual, no resultan predecibles (aunque
la incerteza sea muy pequea). La clsica imagen con que generalmente se ilustra
este concepto es: Una mariposa mueve sus alas en Pekn y desencadena
tormentas sobre New York.
El estudio de los sistemas dinmicos complejos se ha constituido en una
importante rea de la matemtica y de la fsica moderna. Nosotros no
profundizaremos en el tema, pero recomendamos la lectura del libro: Nonlinear
Dynamics and Chaos de Steven H. Strogatz (Addison-Wesley), el cual resulta muy
didctico, y slo presupone conocimientos fsicos y de anlisis matemtico
elementales.
La mayora de los sistemas fsicos reales son no-lineales, y slo algunos
casos idealizados resultan lineales.
En el caso particular del pndulo los trminos no lineales no conllevan
fenmenos caticos pero dificultan la resolucin analtica del problema (la cual
existe). Por ello, y por razones didcticas, en el siguiente tem haremos una
aproximacin.

c) Suponga que le interesa describir slo las pequeas oscilaciones alrededor del
equilibrio (es decir, s pequeo respecto a la longitud de la cuerda L ). Por ello, en
la ecuacin 1-50, aproximamos a la funcin ( ) sen x por su desarrollo en Taylor a
primer orden, despreciando a los ordenes superiores, es decir,

( ) sen x x = + trminos de orden igual o superior a

x
3
.

De esta forma, hemos aproximado a la funcin seno por una recta que pasa por el
origen, de pendiente 1 ( x en radianes !), o sea,

( ) sen x x ~ (aproximacin lineal)

Discuta sobre la validez de esta aproximacin lineal. Pruebe con su calculadora
diferentes valores de x, e indique para que conjunto de valores usted cree que
resulta razonable la igualdad. Grafique juntas a las funciones
( ) y x = sen e y x = .

d) Verifique que, dentro de la aproximacin lineal, la ecuacin dinmica del pndulo
es,

( ) ( ) s t
g
L
s t ~ 1-51

(La validez de esta aproximacin depende del grado de exactitud con que se desea
calcular).

35
e) En sta aproximacin el movimiento resulta armnico por qu?, qu significa
esto?.

f) Para pequeas oscilaciones, halle la frecuencia angular, frecuencia y perodo de
oscilacin del sistema.

Resp. T
L
g
= 2t ~ 2 seg (para pequeas oscilaciones) 1-52

g) Estudie detenidamente la expresin 1-52, de ella se desprende que el perodo de
oscilacin de un pndulo slo depende de su longitud y de la aceleracin de la
gravedad del lugar en donde se analiza el fenmeno.
El perodo de oscilacin del pndulo no depende de la masa, este hecho no
es ms que otra manifestacin del principio de equivalencia entre la masa
inercial y la masa gravitatoria. Discuta.

h) La ecuacin 1-52 resulta vlida slo para pequeas oscilaciones. Si resuelve el
problema exacto, usted cree que el perodo de oscilacin finalmente termina
dependiendo de la masa del cuerpo?. Justifique.

i) Importante. Resuelva la ecuacin de movimiento (ec. 1-51), es decir, halle s t ( ) ,
sabiendo que a t = 0 la masa esta quieta y desplazada un ngulo
o
5 = | respecto
de la vertical (pasar a radianes!, por qu?).
Resp. ( ) ( ) s t A t = + cos e o donde e= 313 ,
rad
seg
, m A 087 , 0 ~ y o= 0 rad.

j) Halle el instante en que pasa, por primera vez, por la posicin de equilibrio.
Resp. t seg ~ 0 5 , .

k) Halle la velocidad tangencial y la velocidad angular de la masa al pasar por la
posicin de equilibrio.
Resp.
seg
m
t
v 272 , 0 ~ e = ~ O
seg
rad
272 , 0 (discuta).

l) Importante. En el instante en que pasa por la posicin de equilibrio, halle la
aceleracin tangencial y la aceleracin centrpeta de la masa y la tensin del hilo.
Resp. a
t
m
seg
= 0 2 , 2 074 , 0
seg
m
c
a ~ y N Tensin 874 , 9 ~

m) Halle la energa cintica correspondiente a la masa oscilante, en funcin del
tiempo.

n) Importante. Halle la energa potencial, haga un desarrollo en Taylor y verifique
que el trmino ms bajo tiene la misma forma que el potencial elstico. Discuta.

Respuesta: Verifique que la energa potencial gravitatoria, tomando como cero de
potencial el punto de equilibrio y el eje positivo de las y hacia arriba, resulta,

( ) E mgh mgL
p
= = 1 cos| 1-53

desarrollando en Taylor (para ngulos pequeos) la funcin cos|,
36
cos| | = + 1
1
2
2
terminos de orden superior 1-54

y reemplazando 1-54 en 1-53 obtenemos,

E mgL
mg
L
s
p
~ =
1
2
1
2
2 2
| 1-55
Note que si definimos una constante elstica equivalente k
mg
L
= , la energa
potencial gravitatoria se aproxima por,

E k s
p
~
1
2
2
1-56

que tiene la misma forma funcional que la energa potencial elstica, por lo cual,
podemos concluir nuevamente que la evolucin del sistema resulta oscilatorio
armnico, con frecuencia angular,

e= = =
k
m
mg
mL
g
L
T
L
g
= 2t

como ya habamos obtenido.

o) Importante. En un mismo dibujo, grafique la energa potencial gravitatoria exacta
dada por la ecuacin 1-53 y la aproximada, dada por la ecuacin 1-56
(aproximacin de pequeas oscilaciones), ver figura 1-16. Discuta.

Para graficar puede usar el programa Mathematica,
m=1;
g=9.8;
L=1;
k=m*g/L;
y0=m*g*L;
Ep1[s_ ]=m*g*L*(1-Cos[s/L]);
Ep2[s_ ]=k*s^2/2;
Plot[{Ep1[s],Ep2[s]},{s,-8,8},
PlotPoints->300,PlotRange->{-.1,2.2*y0},
AspectRatio->.5,
PlotStyle->{{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]},
{RGBColor[1,0,0],Thickness[0.001]}}]
37










En la figura 1-16, observamos lo bien que aproxima la parbola al potencial
exacto, cerca del punto de equilibrio. Por esta razn resulta una buena
aproximacin el considerar que el pndulo oscila armnicamente para pequeos
ngulos de apartamiento.

p) Halle la energa mecnica total. Demuestre que usando la expresin aproximada
para la energa potencial (ec. 1-56), la energa mecnica total resulta equivalente a
la hallada en el caso del resorte (ejercicio 1-7).

Resp. E kA =
1
2
2
donde k
mg
L
= 1-57

q) Con esta aproximacin el movimiento es armnico? qu quiere decir esto?. Qu
cree que sucedera si el pndulo se apartase un ngulo grande?. Discuta.

r) Cul sera el perodo de este pndulo en la Luna, en donde la aceleracin de la
gravedad es un sexto de la correspondiente en la Tierra?.

s) Experimento casero. Tome un hilo y una pequea masa, constryase un pndulo.
Con su reloj mida el tiempo que demora en realizar varas oscilaciones (mientras
mayor es el nmero de oscilaciones menor resulta el error cometido, discuta).
Determine la aceleracin de la gravedad.


1-15. (Repaso). Si el perodo de un pndulo de 70cm de longitud es 168 , seg , Cul
es el valor de la g en ese lugar de la tierra?.


1-16. Principio de superposicin (Recomendado):

Las ecuaciones diferenciales lineales homogneas tienen la siguiente importante
e interesante propiedad: La suma de dos soluciones cualesquiera es tambin
solucin.
E
p
(aproximacin lineal)
E
p

equilibrio

s
E
p
exacto
Figura 1-16: Grfica de la energa potencial gravitatoria, correspondiente a la masa
oscilante. Para pequeas oscilaciones alrededor del equilibrio, resulta
bien aproximado por un potencial elstico equivalente (parbola).
38
Las ecuaciones no lineales no tienen esta propiedad: La suma de dos
soluciones de una ecuacin no lineal no necesariamente es una solucin de la
ecuacin (Las consecuencias de ste hecho son muy importantes y sern enfatizadas
durante todo el curso, en particular ver el captulo 6).

Pruebe estas dos afirmaciones,

a) Lineal: Suponga que ha encontrado que la ecuacin dinmica del movimiento de
un sistema con un grado de libertad es de la forma,

( ) ( ) + + t t = e
2
(ecuacin diferencial lineal)

y que ha hallado dos soluciones +
1
( ) t

y +
2
( ) t de la ecuacin diferencial. Verifique
que la funcin + + + ( ) ( ) ( ) t t t = +
1 2
tambin es solucin, es decir, satisface la
ecuacin diferencial.
Ayuda: Reemplace +( ) t por + +
1 2
( ) ( ) t t + y

( ) + t por

( )

( ) + +
1 2
t t + y use el hecho
de que +
1
( ) t

y +
2
( ) t son soluciones de la ecuacin, es decir, que satisfacen

( ) ( ) + +
1
2
1
t t = e y

( ) ( ) + +
2
2
2
t t = e (con la misma frecuencia e).

b) No Lineal: Suponga que ha encontrado que la ecuacin dinmica del movimiento
de un sistema con un grado de libertad es de la forma,

( ) ( ) ( ) + + + t t t = + e o
2 2
(ecuacin diferencial no lineal)

donde o es una constante, y suponga que ha hallado dos soluciones +
1
( ) t

y +
2
( ) t
de la ecuacin diferencial. Verifique que la funcin + + + ( ) ( ) ( ) t t t = +
1 2
no es
solucin, es decir, no satisface la ecuacin diferencial.


1-17. (Recomendado). Una masa m kg =1 se halla dispuesta sobre una gua vertical,
donde puede deslizar con rozamiento despreciable. Adems, se halla sujeta a un
resorte, colgado del techo, de constante elstica k N m = 400 / y longitud relajada l
0
,
como indica la figura 1-17.










a) Halle la ecuacin dinmica del sistema. Note que la ecuacin diferencial es no
lineal. La evolucin resulta oscilatoria armnica?.
Resp.
( )
my k y L l
y
y L
mg = +
+
+
2 2
0
2 2

y
L
Fig .1-17
39
b) Queremos determinar la posicin de equilibrio del sistema (
equi
y ). Para que las
cuentas se simplifiquen, elegimos valores muy particulares de L y de la longitud
relajada del resorte l
0
,
L l = 3
0
y l
mg
k
0
2 =
Verifique que, con estos datos, el sistema alcanza su equilibrio en el punto de
coordenada,
0 equi
l y =

Este resultado no es general, la posicin de equilibrio concuerda con
0
l debido a
la arbitraria eleccin de las longitudes L y l
0
(para que las cuentas resulten
fciles)!.
c) Haga un cambio de variables de tal forma de describir al sistema a partir de su
posicin de equilibrio (+= = y y y l
equi 0
) y obtenga la nueva ecuacin dinmica.

Resp.
( )
( )
m k kl
kl l
l L
mg

+ +
+
+
=
+
+ +
+ +
0
0 0
0
2
2


d) El primer trmino del segundo miembro, de la ecuacin anterior, es el usual en una
ecuacin armnica, no as el resto de los trminos. Haremos una aproximacin para
poder resolver la ecuacin analticamente, consideraremos que las oscilaciones son
muy pequeas, es decir, los apartamientos del equilibrio, dados por +, son
pequeos respecto de l
0
y L. Dentro de sta aproximacin, vamos a aproximar los
3 ltimos trminos de la ecuacin dinmica por el primer orden de su desarrollo en
Taylor alrededor del equilibrio += 0. Demuestre que a primer orden se cumple,

( )
( )

+
+ +
+ ~ + kl
kl l
l L
mg k
0
0 0
0
2
2
3
8
+
+
+
+ .....

e) Usando la aproximacin anterior, la ecuacin dinmica queda,

( )
( )
m k kl
kl l
l L
mg k k k

+ +
+
+
+ + + =
+
+ +
+ ~ + = +
0
0 0
0
2
2
3
8
5
8


f) Halle la frecuencia de oscilacin, dentro de la aproximacin de pequeas
oscilaciones.
g) Halle la ley dinmica sabiendo que en el instante inicial la masa se hallaba en
reposo en la posicin
( ) y l 0 2
0
= . Resp.
( ) ( ) y t l l t = +
0 0
cos e donde e=
5
8
k
m



1-18. (Repaso). Suponga que una partcula tiene una energa potencial qu, para
valores pequeos de x , es V Ax =
4
.
a) Resulta oscilatorio el movimiento?, responda usando argumentos energticos.
40
b) Resulta armnico el movimiento oscilatorio correspondiente?
c) Cmo cree usted que variar el perodo al variar la amplitud en estas
oscilaciones?.


1-19. (Repaso). Una masa m g = 5 unida a un resorte (sin masa) de constante elstica
k N m =400 / , oscila horizontalmente (sin rozamiento). Suponiendo que en el instante
inicial el resorte se halla estirado 1cm, respecto de su longitud relajada, y que en ese
momento posee una velocidad de 1cm seg / , en la direccin en que se estira el resorte,
haga todos los clculos, grficos y discusiones que crea necesario para describir el
problema dinmico.


1-20. (Repaso). Una partcula de masa m kg
1
2 = apoyada sobre una superficie
horizontal sin rozamiento se liga a una pared por medio de un resorte de constante
elstica k N m = 600 / . Otra partcula de masa m kg
2
1 = desliza sobre la superficie
acercndose al primero a una velocidad de 6m seg / .
a) Halle la amplitud y el perodo de oscilacin si el segundo objeto choca de forma
perfectamente inelstica quedando unido a la primer masa.
Resp. A m = 0141 , y T seg = 0 444 , .
b) Halle la amplitud y el perodo de oscilacin si el choque fuese elstico.
Resp. A m = 0 231 , y T seg = 0 363 , .
c) Para cada tipo de choque, halle las funciones x t
1
( ) y x t
2
( ) que describen las
posiciones de las dos masas en funcin del tiempo, suponiendo que el choque se
produce en el instante t = 0 (suponer las masas puntuales).
Resp. En el caso de colisin inelstica x t x t t
1 2
0141 14 1 2 ( ) ( ) , cos( , / ) = = t
En el caso de colisin elstica x t t
1
0 231 17 3 2 ( ) , cos( , / ) = t y x t t
2
2 ( ) =
d) Cul es el impulso aplicado a la partcula 1 en cada caso?.
Resp. p kgm seg
1
4 = / y p kgm seg
1
8 = / respectivamente.


1-21. (Repaso). Considerando valores razonables para la masa de un coche y su
perodo de oscilacin vertical, estimar la constante elstica de los amortiguadores que
actan sobre sus 4 ruedas.


1-22. (Repaso). Supongamos que un cuerpo de masa m est sujeto a dos resortes, de
constantes elsticas
1
k y
2
k respectivamente, en la forma indicada en la figura 1-18.






Cul es la frecuencia de oscilacin cuando los resortes estn en paralelo (a) y en
serie (b).


Fig. 1-18
a)
k
1
b)
k
2

k
1

41
1-23. (Repaso). Una masa m desliza sobre una superficie sin friccin, conectada a
dos paredes rgidas mediante dos resortes idnticos, de constante elstica k y longitud
relajada
0
l . La separacin entre las paredes es igual a l L 2 = , con
0
l l > . Estamos
interesados en estudiar las oscilaciones transversales del sistema, ver figura 1-19.







a) A partir de las leyes de Newton halle la ecuacin diferencial que describe el
desplazamiento transversal de la masa.
Resp.
|
.
|

\
|
'
+ = +
l
l
t
m
k
t
0
- 1 ) (
2
) (

,
donde
2 2
+ + = ' l l es la longitud del resorte estirado (depende de +).
b) La ecuacin anterior Es una ecuacin diferencial lineal?, si no lo fuera qu
complicaciones trae aparejada?.
Comentario: Note que la interaccin resulta no lineal a pesar de que las
interacciones son elsticas. Las interacciones lineales slo aparecen en casos
muy particulares.
c) Utilice la aproximacin de pequeas oscilaciones para resolverla, es decir, bsese
en el hecho de que el desplazamiento + es tan pequeo que la longitud del resorte
l ' puede aproximarse por su desarrollo en Taylor a orden cero, es decir l l ~ ' .
Qu ganamos con esto?.
d) En la aproximacin de pequeas oscilaciones, halle la frecuencia de oscilacin del
sistema y ley de movimiento de la masa (invente condiciones iniciales).
Resp.
l m
T

2
0
2
1
= e , donde ( )
0 0
l l k T = (tensin del resorte).


1-24. (Repaso). La aceleracin debida a la gravedad g vara con el lugar de la Tierra
debido a su rotacin y porque la Tierra no es exactamente esfrica. Este hecho fue
descubierto por primera vez durante el siglo XVII, cuando se observ que un reloj de
pndulo cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en Pars, atrasaba
alrededor de 90seg dia / cerca del Ecuador.
a) Demostrar que una pequea variacin en la aceleracin Ag produce un pequeo
cambio AT en el perodo de un pndulo dado por:
A A T
T
g
g
=
1
2
. Ayuda: hacer
un desarrollo en Taylor y quedarse slo con el primer orden.
b) Qu variacin de g se necesita para justificar un cambio de perodo de
90seg dia / .





l
+
Fig. 1-19
42
Bibliografa:


- Fsica Vol. 1, Tipler. Ed. Revert.
- Fsica, Gettys, Keller, Skove. Mc Graw Hill.
- Fsica, Mecnica, ondas y termodinmica Vol. 1, D.E.Roller and R.Blum. Ed.
Revert.
- Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas. U. Ingard y W.L.
Kraushaar, Ed. Revert.
- Curso de Fsica de Berkeley, Mecnica, Vol. 1 Ed. Revert.
- Fsica, Mecnica Vol. 1, M. Alonso y E.J. Finn, Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana.
- Fsica Vol 1, Feynman. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana.




































43
Captulo 2.

Oscilaciones Amortiguadas, Forzadas y Resonancia.



Introduccin:

Nuestro objetivo en los primeros captulos es el de comprender el
comportamiento oscilatorio que presentan muchos sistemas simples en la Naturaleza.
Hasta ahora slo hemos estudiado oscilaciones armnicas unidimensionales en donde
no existe disipacin de energa. Este modelo es el ms simple de entender, pero
resulta insuficiente para describir fenmenos fsicos reales ms complejos. Una
primera mejora a nuestro modelo consiste en considerar que el sistema puede disipar
energa, por ejemplo va el rozamiento, o ganar (o perder) energa a travs de la
accin de una fuerza impulsora.
Como primer paso, propondremos un modelo simple de disipacin de energa
y bajo estas nuevas condiciones estudiaremos la evolucin dinmica del sistema
masa-resorte. Luego estudiaremos la respuesta del sistema cuando es sometido a la
accin de una fuerza externa cuya intensidad vara armnicamente.
Estos modelos simples nos permiten entender comportamientos fsicos, muy
generales, de sistemas oscilantes. Nos detendremos fundamentalmente en el estudio
del fenmeno de resonancia, concepto fundamental, el cual se manifiesta en infinidad
de sistemas fsicos tales como instrumentos musicales, en sistemas elctricos, en
electrnica, en materiales, molculas, tomos, ncleos atmicos, etc..


Los ejercicios recomendados son el 1, 3, 4, 5 y 7.


2-1. Ejercicio Terico: Oscilador armnico amortiguado:

Como primer paso hacia una mejor descripcin de los fenmenos oscilatorios
reales observados en la naturaleza, vamos a complejizar nuestro modelo simple, de la
masa oscilante, considerando la posibilidad de que el sistema disipe energa a travs
de la friccin con el aire (no tomaremos en cuenta otro tipo de rozamiento).
Supondremos que las oscilaciones son lo suficientemente lentas como para que
el aire al fluir sobre la masa pueda ser descripto como un fluido ideal fluyendo
laminarmente, sin turbulencias. Dentro de esta aproximacin, existen modelos
hidrodinmicos adecuados que describen la fuerza amortiguadora actuante sobre la
masa, debido al rozamiento con el aire. El ms simple de ellos es el que obtenemos a
partir de la ley de Stokes, el cual afirma que la fuerza amortiguadora F
a
resulta
proporcional a la velocidad del cuerpo, pero en sentido opuesto ya que se opone a su
movimiento, es decir,

v b F
a

= 2-1

44
en donde b es una constante que determina el grado de amortiguacin, depende de la
viscosidad del medio y de las dimensiones de la masa. Este modelo de rozamiento se
ajusta bastante bien (para velocidades bajas) a lo que se observa experimentalmente
en fluidos.
A mayor velocidad mayor resulta la fuerza amortiguadora (de signo opuesto).
Note que el signo negativo indica claramente que la fuerza tiene permanentemente un
sentido opuesto al sentido del movimiento, por lo cual concluimos que el trabajo
hecho por esta fuerza resulta siempre negativo, o sea, disipa continuamente
energa.

Veamos sobre el ejemplo las consecuencias de considerar esta forma de
disipacin de energa:

Ejemplo: Una partcula de masa m kg =1 oscila unidimensionalmente unida a un
resorte horizontal de constante elstica k N m = 400 / , y longitud relajada cm l 30
0
= ,
ver figura 2-1.




Considerando que el sistema disipa energa slo debido al rozamiento con el
aire, y que la fuerza amortiguadora puede modelarse a travs de la expresin 2-1 (ley
de Stokes), halle la ley dinmica del sistema (unidimensional), es decir, halle la
ecuacin diferencial que describe el desplazamiento de la masa (segunda ley de
Newton).
Respuesta:

m t k t b t

( ) ( )

( ) + + +
1 1 1
= 2-2

donde +
1
( ) t es el desplazamiento a partir del equilibrio en funcin del tiempo, es
decir +
1
( ) ( ) t x t x
equi
= donde
0
l x
equi
= (le hemos puesto el subndice 1 para
diferenciar de soluciones que obtendremos posteriormente).

Podemos reescribir la ecuacin 2-2, pasando los trminos al miembro
izquierdo, dividiendo todos los trminos por la masa m y definiendo dos nuevas
constantes, como,

( ) ( )

( ) + + I +
1 0
2
1 1
0 t t t + + = e 2-3

donde,

e
0
2
=
k
m
o e
0
20 = =
k
m
rad
seg
(frecuencia natural) 2-4

y,

I =
b
m
, (coeficiente de amortiguamiento) 2-5
Fig. 2-1
x
45

La constante I da cuenta del amortiguamiento del sistema (Cules son las unidades
de I ?), mientras que e
0
resulta ser la frecuencia natural del sistema, es decir, la
frecuencia a la que oscila la masa sin rozamiento (recuerde la gua terica 1-7).
La hemos llamado e
0
y no e , como en el captulo 1, para que sea ms
explcito su carcter de constante y porque reservamos el smbolo e para denominar
una frecuencia angular variable.
Dependiendo de lo intenso del amortiguamiento (dado por el coeficiente I)
tendremos tres posibles soluciones de la ecuacin 2-3 (o 2-2), analizaremos caso por
caso:


Primer Caso: Oscilador dbilmente amortiguado o subamortiguado:

Sobre la base de nuestra intuicin fsica, podemos suponer que, si el
rozamiento no es muy alto (amortiguamiento b bajo respecto de la constante elstica
k), el movimiento contina siendo oscilatorio pero con amplitud decreciente (no
peridico). Sobre la base de esto, discuta si la siguiente funcin puede representar la
evolucin dinmica del sistema, es decir, ser solucin de la ecuacin diferencial 2-3
(o 2-2),

( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o 2-6

donde I es el coeficiente de amortiguamiento definido en 2-5, el cual determina un
decaimiento exponencial de la amplitud de oscilacin.
La frecuencia angular la hemos notado como e
1
para diferenciarla de la
frecuencia natural del resorte e
0
(sin disipacin), ya que no sabemos de antemano si
la frecuencia del sistema concuerda o no con la natural.

Comentario: Note que la funcin anterior determina que la oscilacin culmina en
tiempo infinito, cosa que no ocurre en la realidad. Esto no significa que la funcin 2-6
no sea solucin de la ecuacin diferencial 2-3, sino que el modelo de rozamiento es
ideal y no describe completamente al sistema real.

a) Haga un grfico esquemtico de la funcin 2-6 y estudie detenidamente que
determina cada constante.

b) Verifique que la funcin definida en 2-6 es solucin de la ecuacin diferencial 2-3
(o 2-2), y que la frecuencia de oscilacin e
1
, del sistema con rozamiento, no resulta
igual a la frecuencia de oscilacin natural del sistema e
0
, sin rozamiento, sino que
queda determinada por la relacin,

e e
1
2
0
2 2
1
4
= I 2-7

La frecuencia e
1
resulta siempre menor que la frecuencia natural e
0
,

e e
1 0
<
46

y de acuerdo a la ecuacin 2-7, observamos que la frecuencia e
1
disminuye su valor
al aumentar el amortiguamiento (coeficiente I).
La solucin 2-6 tiene sentido mientras que se cumpla que e
1
2
0 > , o sea,

e e
1
2
0
2 2
1
4
0 = > I 2-8

es decir, si el rozamiento es bajo, la solucin resulta oscilatoria.
De la ecuacin 2-8 vemos que si el coeficiente de amortiguacin cumple que,

I < 2
0
e o b k < 2 2-9

entonces consideramos que el rozamiento es bajo.

Respuesta: Verificamos que la funcin:

( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o

es solucin de la ecuacin diferencial 2-3, para ello calculamos su derivada y su
derivada segunda, respecto del tiempo (verifique),

( ) ( )

( ) cos sen
/
+
I
I
1 1 1 1 1 1 1
2
2
t A e t t = + + +


t
e o e e o 2-10

( ) ( )

( ) cos sen
/
+
I
I
I
1 1
2
1
2
1 1 1 1 1
2
4
t A e t t =
|
\

|
.
| + + +


t
e e o e e o 2-11

reemplazamos 2-10 y 2-11 en la ecuacin 2-3 (

( ) ( )

( ) + + I +
1 0
2
1 1
0 t t t + + = e ),
obtenemos,

( ) ( )
( ) ( ) ( )
A e t t
A e t A e t t
1
2
1
2
1 1 1 1 1
0
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
2 2
4
2
0


t
t t

|
\

|
.
| + + +

( +
+ + + + +

(
=
I
I I
I
I
I
I
/
/ /
cos sen
cos cos sen
e e o e e o
e e o e o e e o


simplificamos la constante A
1
y el exponente e
It /2
y agrupamos todos los trminos
con cosenos en el miembro izquierdo y todos los trminos con senos en el derecho,
obtenemos,

( ) | | ( ) +
|
\

|
.
| + = + + e e e o e e e o
1
2
0
2
2
1 1 1 1 1 1
4
I
I I cos sen t t 2-12

Aqu debemos detenernos a pensar un momento. La funcin 2-6 es solucin de la
ecuacin diferencial 2-3 si la igualdad 2-12 se satisface en todo instante.
47
En el miembro izquierdo tenemos una constante multiplicando a una funcin
( ) cos e o
1 1
t + mientras que del lado derecho tenemos otra constante distinta
multiplicando a una funcin ( ) sen e o
1 1
t + , con lo cual la igualdad 2-12 dice que el
coseno resulta proporcional al seno y la igualdad debe cumplirse para todo
tiempo, lo cual resulta imposible. Pueden concordar en algn instante pero no
para todo tiempo (pensarlo detenidamente).
La igualdad 2-12 slo puede satisfacerse si las constantes que multiplican a las
funciones seno y coseno resultan ambas cero (en este caso la constante que
acompaa al seno es evidentemente cero), es decir,

( ) | | ( )
| |
| |
0
0
+
|
\

|
.
| + = + + e e e o e e e o
1
2
0
2
2
1 1 1 1 1 1
4
I
I I


cos sen t t 2-13

Y de 2-13 obtenemos que para que la funcin ( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o sea
solucin de la ecuacin 2-3 debe cumplirse que,

+ = e e
1
2
0
2 2
1
4
0 I e e
1
2
0
2 2
1
4
= I

que es lo que ya habamos anticipado en 2-7, el sistema oscila con frecuencia
e e
1 0
< .

Resumiendo, si el amortiguamiento es lo suficientemente dbil (I < 2
0
e ) como
para que e e
1
2
0
2 2
1
4
0 = > I (oscilador dbilmente amortiguado), entonces la
evolucin del sistema puede ser descripta por la funcin
( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o . Por lo cual el movimiento resulta oscilatorio (no
armnico) con frecuencia angular e e
1 0
2 2
1
4
= I (menor que la frecuencia
natural e
0
), y con amplitud de oscilacin que decae exponencialmente,
decaimiento regido por el valor del coeficiente de amortiguamiento I.
A este tipo de evolucin se le conoce con el nombre de oscilador dbilmente
amortiguado (cuando se cumple que e e
1
2
0
2 2
1
4
0 = > I ).

Para fijar ideas grafiquemos a la funcin ( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o , usando el
programa de Mathematica (figura 2-2):


gamma=.2;
w0=1;
w=Sqrt[w0^2-gamma^2/4];
psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*Cos[w*t];
a[t_ ]=Exp[-gamma*t/2];
Plot[{psi[t],a[t]},{t,0,50},PlotPoints->500,
48
PlotRange->{-1.01,1.01},
PlotStyle->{{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]},
{RGBColor[1,0,0],Dashing[{.01}],Thickness[0.001]}}]







donde hemos tomado los valores, A cm
1
1 = , o = 0, I= 02
1
.
seg
y e
0
1 =
rad
seg
.


c) Repita el grfico, con ayuda del Mathematica, probando con diferentes valores del
coeficiente de amortiguamiento I.

d) Suponiendo que el sistema oscila con un perodo T seg
1
0 32 = , , calcule el coeficiente
de amortiguamiento I. Resp. I ~ 7 6
1
,
seg
.

e) Importante. Sabiendo que inicialmente la masa parte del reposo desplazada de la
posicin de equilibrio en 5cm, halle la ley de movimiento +
1
( ) t . Cuidado, en este
caso 5cm no es la amplitud A
1
, como ocurra en el sistema sin rozamiento! (debe
resolver un sistema de dos ecuaciones en donde las incgnitas son la amplitud y la
fase y los datos son las condiciones iniciales).
Resp. ( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o con A cm
1
509 ~ . , o
1
0191 ~ , ,
e
1
19 63 ~ ,
rad
seg
y I ~ 7 6
1
,
seg


Reobtener la solucin con el Mathematica,

DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+7.6075*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]

f) Grafique la posicin de la masa en funcin del tiempo.

g) Halle la energa cintica, potencial y mecnica correspondientes a la masa oscilante
en funcin del tiempo.
+ (cm)
t (seg)
A e
1

t /2 I

Figura 2-2: Grfica de la funcin ( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o
(oscilador dbilmente amortiguado).
49

h) Grafique la energa total en funcin del tiempo.

i) Demuestre que (la demostracin es optativa, pero la lectura es recomendada), si el
rozamiento es muy bajo I << 2
0
e , el valor medio de la energa mecnica durante
un ciclo de oscilacin es aproximadamente,

E m A E ~ =
1
2
0
2
1 0
e e e
- t - t I I
donde E m A k A
0 0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
= = e 2-14

es decir, en valor medio la energa del sistema disminuye exponencialmente con el
tiempo.
El coeficiente I determina el grado de disipacin de la energa y adems
define un tiempo caracterstico del sistema. Este tiempo caracterstico lo podemos
definir como,

t =
1
I
2-15

(verifique que I tiene unidades de
1
seg
).
Cada vez que transcurre un tiempo t la energa (en valor medio) disminuye un
63%, como puede comprobarse fcilmente a partir de la ecuacin 2-14 y de una
tabla de valores,

a t = 0 E E ~
0


a t =t E E e E e E e E ~ = = ~



0 0
1
0
1
0
0 37
It
I
I
, disminuye un 63%

a t =2t
0 0
2 2
0
2
0
137 , 0 37 , 0 E E e E e E E ~ ~ = ~
t I
vuelve a disminuir un 63%

Note que transcurrido un tiempo igual a t 2 la energa cayo a casi un dcimo de la
original. Podemos asignar a t el nombre de tiempo caracterstico de relajacin del
sistema (al equilibrio), y representa el tiempo en que el sistema disipa un 63% de
su energa.

Comentario: Por lo visto, el sistema posee varios tiempos que lo caracterizan
(tiempos caractersticos del sistema), uno es el tiempo de relajacin t, el otro el
perodo de oscilacin del sistema T
1
y por ltimo el periodo natural T
0
0
2
=
t
e
(sin
disipacin). Conociendo T
1
,T
0
y t resulta posible tener una idea conceptualmente
buena de la evolucin del sistema.

Es posible reescribir la condicin:

e e
1 0
< como T T
1 0
>

y la condicin de rozamiento dbil:

50
I < 2
0
e como t
t
>
T
0
4


El decaimiento exponencial e
I t
puede reescribirse como e
t /t
.
Muchas de las magnitudes fsicas del sistema pueden reescribirse como
dependientes de estos tres tiempos.



Saltear en una primera lectura


Respuesta: En el tem anterior usted hall que la energa mecnica es,

| | E t m k m ( )

= + = +
1
2
1
2
1
2
2 2 2
0
2 2
+ + + + e

( ) ( ) ( )
( ) ( )|
1 1
2 2
0 1 1
2 2
1
1 1 1 1 1 1 1
2
2
t 2
1
cos
cos cos
4 2
1
) (
o e e o e e
o e o e e o e
+ + +

+ + + I + +
I
=
I
t t sen
t sen t t e mA t E


El valor medio de la energa mecnica en un ciclo se calcula como,

E
T
E t dt
T
=
}
1
1
0
1



( ) . donde T
1
1
2
=
t
e
.

Para calcular el valor medio hacemos una aproximacin. Consideramos que
el rozamiento es tan bajo I << 2
0
e (o t
t
>
T
0
4
), que la exponencial e
I t
se mantiene
aproximadamente constante durante todo un ciclo de perodo T
1
, o sea, el tiempo
que dura una oscilacin resulta mucho menor que el tiempo de relajacin T
1
<< t
y, por consiguiente, la exponencial e e

=
I t t /t
casi no cambia su valor. Dentro de
esta aproximacin, resulta posible extraer la exponencial e
I t
fuera de la integral,
es decir,

( ) ( ) ( )
( ) ( )
E mA e
T
t t t
t t dt
~ + + + +

+ + + +
(

}
1
2
1
4
1
2
1 0
2
2
1 1 1 1 1 1 1
1
2 2
1 1 0
2 2
1 1
I
I
Ie
t

T
1


cos cos sen
sen cos
e o e o e o
e e o e e o


A partir de esta aproximacin, resulta simple hallar el valor medio
recordando que,

( ) cos
2
1 1
1
2
e o t + = , ( ) sen
2
1 1
1
2
e o t + = y ( ) ( ) cos sen e o e o
1 1 1 1
0 t t + + =

51
Con lo cual, el valor medio de la energa resulta,

E m A E ~ =
1
2
0
2
1
2
0
e e e
- t - t I I


donde E m A k A
0 0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
= = e (compare con la energa en el sistema sin
disipacin).

j) Optativo. Halle la variacin AE, del valor medio de la energa en cada ciclo, en la
aproximacin de bajo rozamiento. Se mantiene constante el AE en los diferentes
ciclos?.
Resp.
( )
( ) ( )
t
= I ~ = = A
I I + I I 1
1
T
0
T t
0
1
1 1
T
E T E e e E e e E E
t t

(aproximamos desarrollando a primer orden en Taylor, ya que en sta
aproximacin T
1
<< t)


Retomar la lectura

k) Definicin importante. Se define comnmente en ingeniera un coeficiente llamado
factor Q, que da cuenta del grado de disipacin del sistema, como,

E / 2 A t = E Q 2-16

donde AE es la energa perdida por perodo (calculada en el tem anterior).
Cuanto mayor resulta Q significa que el sistema disipa una menor fraccin de su
energa en cada perodo. Luego veremos que este factor da cuenta del ancho de
banda en sistemas resonantes (ejemplo: receptores de radio).

Demuestre que el factor Q vale aproximadamente (con rozamiento bajo),

Q
T
~ = e t
t
1
1
2 / I 2-17

es decir, si el tiempo caracterstico de disipacin t es grande respecto al perodo de
oscilacin del sistema T
1
, entonces el sistema disipa poca energa en cada ciclo, por
lo cual el factor Q resulta grande.

l) Optativo. Halle la potencia disipada en funcin del tiempo, donde,

I = = = m v b v F v P
a
2 2
.

2-18

verifique que la potencia disipada concuerda con P
dE
dt
= ya que, en el modelo,
no hay otra forma en que se pierda o gane energa.


52
Segundo Caso. Sistema crticamente amortiguado:

La solucin de la ecuacin diferencial 2-3 es oscilatoria mientras que el
amortiguamiento resulta pequeo (I < 2
0
e ). Si el valor de la constante I crece
suficientemente, hasta un valor crtico, ya no se producen oscilaciones. Ese valor
crtico es aquel en donde se satisface que,

e e
1
2
0
2 2
1
4
0 = = I 2-19

es decir,

I
crtico
= 2
0
e 2-20

resultando e
1
0 = (T
1
infinito), por lo cual, el sistema no oscila.
En estas condiciones la funcin ( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o (ec. 2-6) ya no es
la solucin ms general de la ecuacin diferencial 2-3. Es posible demostrar que la
solucin general de la ecuacin diferencial 2-3 para el caso de un sistema crticamente
amortiguado es (verifique reemplazando en 2-3):

| | +
I
1
2
( )
/
t e B t C =
t
+ 2-21

donde B y C son constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales.
Claramente la funcin 2-21 no representa a un sistema oscilando. Para fijar ideas
resulta conveniente plantear un ejemplo y graficarlo,

a) Sabiendo que inicialmente la masa parte del reposo desplazada de la posicin de
equilibrio en 5cm, halle la ecuacin de movimiento +
1
( ) t .
Resp. | | +
I
1
2
( )
/
t e B t C =
t
+ con I = 40
1
seg
, C cm =5 y B
cm
seg
=100
Con el Mathematica,

DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+40*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]

b) Grafique la posicin de la masa en funcin del tiempo (Use el Mathematica).
Respuesta: Usando el programa de Mathematica (ver figura 2-3),

w0=20;
gamma=2*w0;
b=100;
c=5;
psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*(b*t+c)
Plot[psi[t],{t,0,.4},
PlotPoints->500,PlotRange->{0.01,6},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]


+
1
( ) t
Amortiguamiento crtico
53





Pareciera como si el sistema comenzara a evolucionar oscilatoriamente, pero
rpidamente se relaja hacia su posicin de equilibrio +
1
0 = .

Comentario: El sistema cuando posee amortiguamiento crtico relaja a su posicin
de equilibrio ms rpidamente que en cualquier otra situacin. Si aumenta el
amortiguamiento por sobre el crtico, en lugar de disminuir el tiempo necesario
para lograr el equilibrio, ste aumenta (ver el tercer caso). Por esta razn los
amortiguadores en mquinas y vehculos se disean de tal forma de que el
amortiguamiento est lo ms cercano posible a su valor crtico.


Tercer Caso. Sistema sobreamortiguado:

Si el coeficiente de amortiguamiento I sigue creciendo ms halla de su valor
crtico,

I I > =
crtico
2
0
e , 2-22

se cumple que,

e e
1
2
0
2 2
1
4
0 = < I 2-23

Por supuesto ningn nmero real al cuadrado puede resultar negativo, por lo
cual la ecuacin 2-6 tampoco nos sirve en este caso. Pero si es posible pensar que e
1

es un nmero imaginario y ver s de esta forma resulta posible rescatar la ecuacin 2-6.
Siguiendo este camino, la funcin coseno se transforma en un coseno hiperblico, este
paso matemtico resulta un poco engorroso, por lo cual, no lo haremos aqu.
Simplemente afirmamos que la solucin general para un sistema sobreamortiguado es:

| | +
I
1
2
1 1
( )
/
t e A e B e
t t
=
' ' t
+
e e
2-24

donde hemos definido (comparar con 2-23)

54
' = = e e e
1 1
2
0
2
1
4
I , 2-25

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.
Claramente sta solucin no resulta oscilatoria. Veamos un ejemplo,

a) Si el coeficiente de rozamiento es I I = > = 100 40
1 1
seg seg
crtico
, y sabiendo que
inicialmente la masa parte del reposo desplazada de la posicin de equilibrio en
5cm, halle la ecuacin de movimiento +
1
( ) t .
Resp. | | +
I
1
2
1 1
( )
/
t e A e B e
t t
=
' ' t
+
e e

con ' ~ e
1
4582 ,
rad
seg
, cm A 228 , 5 = y cm B 228 , 0 = .
Note que al ser I > ' e
1
la funcin no diverge (penselo con detenimiento).
Con el Mathematica,

DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+100*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]

b) Grafique la posicin de la masa en funcin del tiempo. Usando el programa
Mathematica (ver figura 2-4):

w0=20;
gamma=100;
w1=Sqrt[gamma^2/4-w0];
a=5.227;
b=0.228;
psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*(a*Exp[w1*t]+b*Exp[-w1*t])
Plot[psi[t],{t,0,20},
PlotPoints->500,PlotRange->{0.01,5.4},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]} ]









5 10 15 20
1
2
3
4
5



+
1
( ) t
t (seg)
Sistema sobreamortiguado
Figura 2-4: Grfica de la funcin | | +
I
1
2
1 1
( )
/
t e A e B e
t t
=
' ' t
+
e e

(Sistema sobreamortiguado).
55



Observe que el sistema demora mucho ms tiempo, en relajarse a su posicin de equilibrio, de lo
que demora cuando el sistema posee amortiguamiento crtico.


2-2. Un oscilador (dbilmente amortiguado) tiene un perodo de 3seg. Su amplitud
disminuye un 5% durante cada ciclo.
a) En cunto disminuye la energa en cada ciclo?. Resp. disminuye un 9 75% , cada
ciclo.
b) Cunto vale la constante de tiempo t =
1
I
? Cul es su significado fsico?.
Resp. seg 24 . 29 = t .
c) Cunto vale el factor Q?, discuta sobre su significado fsico. Resp. 24 . 61 = Q
d) Suponga que inicialmente la masa se halla en el equilibrio con velocidad v
m
seg
=1 .
Halle la ley de movimiento del sistema y grafique.
Resp. ( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o con m A 47 , 0
1
~ , o
t
1
2
~ ,
e
1
2 09 ~ ,
rad
seg
y
seg
1
034 , 0 ~ I .


2-3. Ejercicio terico: Oscilador sometido a una fuerza impulsora
armnica. Fenmeno de Resonancia (Recomendado):

En el ejercicio terico 2-1 hemos agregado a nuestro modelo, de sistema
oscilante, la capacidad de disipar energa. Pero an nos falta incorporar un factor muy
importante para la descripcin de sistemas fsicos reales, la posibilidad de que sobre el
sistema se ejerza una fuerza impulsora externa, en principio peridica.
ste modelo ampliado nos permite entender, por ejemplo, el comportamiento
de tomos o molculas sobre los cuales acta un campo elctrico o magntico externo
que vara armnicamente.
Un buen ejemplo lo constituye el principio de funcionamiento del horno de
microondas. ste utiliza una onda electromagntica (peridica) para excitar las
molculas del agua y, de esta forma, calentar los alimentos. La frecuencia de
microondas concuerda con una de las frecuencias naturales de oscilacin de la
molcula del agua (resonancia), y por ello es que la mayor parte de la energa la
absorbe este elemento y no otro (el tapper no se calienta por las microondas sino
porque est en contacto con el agua caliente). A este fenmeno lo analizaremos
cuando estudiemos Resonancia.

Primeramente estudiaremos el caso ms simple en que la fuerza impulsora externa es
armnica. Luego comprobaremos que cualquier funcin peridica (no armnica) puede expresarse
como una superposicin de funciones armnicas, de esta forma, conociendo el comportamiento de un
sistema bajo la accin de una fuerza armnica, va a ser posible obtener informacin sobre el
comportamiento del sistema cuando es sometido a la accin de cualquier fuerza peridica.

56
Ejemplo: Partimos del modelo planteado en el ejercicio terico 2-1, donde
analizamos la evolucin de una masa, sujeta a un resorte, oscilando
unidimensionalmente, amortiguada por su interaccin con el aire. Usamos los mismos
datos, masa m kg =1 , constante elstica del resorte k N m = 400 / y longitud relajada
cm l 30
0
= .
Utilizamos el mismo modelo de amortiguamiento que en el ejercicio terico
2-1, donde la fuerza amortiguadora del aire F
a
la consideramos proporcional a la
velocidad del cuerpo, pero en sentido opuesto ya que se opone a su movimiento (ley
de Stokes), es decir,

v b F
a

= 2-26

en donde b es una constante que determina el grado de amortiguacin (cules son
sus unidades?). Supondremos que el amortiguamiento es menor al crtico (ver
ejercicio terico 2-1).
Vamos a agregar al modelo anterior la posibilidad de que sobre el sistema se
ejerza una fuerza impulsora externa armnica. Suponemos que la masa, adems de
interactuar con el resorte y con el aire, interacta con otro sistema. Producto de esta
interaccin sobre la masa se ejerce una fuerza (fuerza impulsora externa) que vara
armnicamente con el tiempo:

( ) F F t
ext
=
0
cos e . 2-27

donde F
0
representa la amplitud de la interaccin y e es la frecuencia angular de
variacin de la fuerza (es posible agregarle una fase inicial, no lo haremos aqu por
simplicidad). Supondremos luego que la frecuencia puede variarse segn nuestra
conveniencia (un ejemplo cotidiano de fuerza peridica pero no armnica, lo
constituye una madre hamacando a su hijo).

Comentario: La fuerza externa no necesariamente debe ser una fuerza de contacto (la
mano de la madre hamacando a su hijo), sino que puede ser debida a un campo
elctrico o magntico externo, que acta a distancia sobre la masa (cargada elctrica
o magnticamente). De hecho, las fuerzas de contacto pueden describirse a partir de
interacciones electromagnticas y principios cunticos como el de Pauli (los tomos
no se tocan en la forma en que nosotros usamos la palabra tocarse).

Una vez planteado el modelo del sistema, con sus interacciones, estamos en
condiciones de estudiar su evolucin dinmica, por ello:

a) A partir de las leyes de Newton obtenga la ecuacin diferencial (ecuacin
dinmica) que describe el desplazamiento de la masa (use 2-26 y 2-27).
Respuesta,

m t k t b t F t

( ) ( )

( ) cos( ) + + + = +
0
e 2-28

o pasando de miembro y dividiendo por la masa,

57

( )

( ) ( ) cos( ) + I + + t t t
F
m
t + + = e e
0
2 0
2-29

obtenemos una ecuacin diferencial lineal inhomognea, donde +( ) t representa
el desplazamiento de la masa a partir del equilibrio, en funcin del tiempo, es
decir,

+( ) ( ) t x t x
equi
= donde
0
l x
equi
= . 2-30

Recordar que,

e
0
20 = =
k
m
rad
seg
2-31

es la frecuencia natural del sistema (frecuencia a la cual oscilara la masa sin
rozamiento y sin fuerza impulsora), y

I =
b
m
2-32

es el coeficiente de amortiguamiento (ver ejercicio terico 2-1).

b) Una vez obtenida la ecuacin dinmica 2-29, estamos en condiciones de hallar la
funcin +( ) t que describe la evolucin del sistema en el tiempo. Apelamos
nuevamente a nuestra intuicin para proponer una solucin de la ecuacin
diferencial 2-29. A partir de nuestra experiencia, podemos intuir que, luego de
transcurrido un cierto tiempo, el sistema finalmente termina oscilando
armnicamente con la misma frecuencia e que impone la fuerza impulsora. Por
ello proponemos, como solucin, a la funcin,

( ) +
2 2 2
( ) cos t A t = + e o 2-33

Verifique que la funcin ) (
2
t + es una solucin particular de la ecuacin
diferencial 2-29, halle los valores de A
2
y
2
o (le hemos puesto el subndice 2 para
diferenciarla de la solucin que obtuvimos en el ejercicio terico 2-1, donde el
sistema no es impulsado por una fuerza externa).

Este paso es matemticamente simple pero muy tedioso, en una primera lectura
no haga la cuenta, pero si analice cuidadosamente el resultado final (ecuaciones
2-34 y 2-35) y el comentario que sigue.

Ayuda: Repita los pasos que se hicieron en el ejercicio terico 2-1 . Pero primero
trate de que las funciones armnicas tengan todas el mismo argumento, para ello
use la relacin,

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos ( ) cos cos sen sen e e o o e o o e o o t t t t = + = + + +
2 2 2 2 2 2


58
Recuerde que s,

( ) ( ) A t B t t A y B = 0 = cos sen e o e o + = +
2 2
0

donde A y B son constantes cualesquiera.
Use las identidades trigonomtricas:

( )
( )
cos
tg
o
o
2
2
2
1
1
=
+
S s s
t
o
2
0
2
y
( )
( )
cos
tg
o
o
2
2
2
1
1
=

+
S s s t o
t
2
2


Respuesta,

A
F
m
2
0
2
0
2 2 2 2
1
=
+

( ) e e e I
2-34

y,

o
e e
t o
2 2
0
2 2
0 =

|
\

|
.
| s s arctg
Ie
con , 2-35

donde se ha restringido la fase a s s t o
2
0 para que la amplitud A
2
sea siempre
positiva.

Comentario importante: La funcin ( ) +
2 2 2
( ) cos t A t = + e o representa una
oscilacin armnica de frecuencia e , amplitud A
2
y fase o
2
. Note que la
frecuencia e , de oscilacin de la masa, resulta igual a la frecuencia de la fuerza
impulsora y que la amplitud A
2
y la fase o
2
no dependen de las condiciones
iniciales (como ocurra en el caso del resorte libre), sino que se hallan
determinadas a partir de las constantes del sistema (masa, constante elstica,
amortiguamiento, intensidad y frecuencia de la fuerza impulsora).
Esta solucin no puede ser la solucin general del sistema. Si el resorte ya
est en movimiento y se lo trata de impulsar externamente, en los primeros
instantes el movimiento no resulta armnico (estado transitorio), y slo despus de
transcurrido un tiempo, el sistema logra evolucionar armnicamente con la
frecuencia impulsora (estado estacionario). La evolucin inicial del sistema
depende de las condiciones iniciales, lo cual no se manifiesta en la solucin
hallada.
Para fijar ideas, piense en una madre que pudiese hamacar a su hijo
ejerciendo una fuerza armnica (en lugar de empujarlo discontinuamente como
sucede en la realidad). A menos que la frecuencia de la fuerza ejercida por la
madre concordase con la natural del sistema y que tuviese mucho cuidado
inicialmente al aplicarla, con la fase adecuada de tal forma de acompaar el
movimiento de la masa, el movimiento inicial no resultara armnico.

59
c) La funcin ( ) +
2 2 2
( ) cos t A t = + e o , no es la solucin general de la ecuacin
diferencial 2-29, sino simplemente una solucin particular (solucin estacionaria).
Para completar la solucin general resulta necesario sumarle la solucin de la
ecuacin homognea (transitorio).
En el captulo 1 (gua terica 1-10) estudiamos que la solucin general, de una
ecuacin diferencial inhomognea, se halla sumando una solucin particular
(+
2
( ) t ) ms la solucin de la ecuacin homognea asociada. La ecuacin
homognea asociada a la ecuacin diferencial 2-29 es,

0 ) ( ) ( ) (
1 1 1
= + + + + + t k t b t m

2-36

la cual, concuerda con la ecuacin diferencial que estudiamos en el ejercicio
terico 2-1 (ec. 2-3), y representa la evolucin del sistema sin fuerza impulsora, y
su solucin es (ver ejercicio terico 2-1),

( ) +
I
1 1 1 1
2
( ) cos
/
t A e t = +


t
e o donde
2 2
0 1
4
1
I e = e 2-37

De esta manera, la solucin general de la ecuacin diferencial 2-29 (con fuerza
impulsora) resulta,

( ) ( ) + + +
I
( ) ( ) ( ) cos cos
/
t t t A e t A t = + = + + +

1 2 1 1 1 2 2
2

t
e o e o 2-38

donde las constantes A
1
y o
1
se hallan a partir de las condiciones iniciales,
mientras que, como ya dijimos, A
2
y o
2
quedan determinadas por las constantes
del sistema (masa, constante elstica, amortiguamiento, frecuencia impulsora) y no
dependen de las condiciones iniciales del sistema.

Verifique que la funcin + + + ( ) ( ) ( ) t t t = +
1 2
es solucin de la ecuacin 2-29.
Ayuda: ahrrese el trabajo de derivar, bsese en el hecho de que ya sabe que +
1
( ) t
satisface la ecuacin 2-36 y que +
2
( ) t satisface la ecuacin 2-29, y demuestre
entonces que + + + ( ) ( ) ( ) t t t = +
1 2
satisface la ecuacin 2-29.

Comentario: La solucin general de la ecuacin diferencial para el oscilador
forzado consta de dos partes, la solucin transitoria +
1
( ) t y la solucin
estacionaria +
2
( ) t . Estos nombres provienen del hecho de que transcurrido cierto
tiempo, la solucin +
1
( ) t (transitoria) se hace despreciable ya que la amplitud
decrece exponencialmente con el tiempo (debido al amortiguamiento). De este
modo, a largo plazo, slo queda la solucin +
2
( ) t (estacionaria). Esto significa
que luego de transcurrido un tiempo corto inicial, el sistema oscila con la
frecuencia e a la que lo obliga a oscilar la fuerza externa ( e puede ser
cualquiera, no necesariamente igual a la frecuencia natural del resorte).
Las constantes de la solucin transitoria dependen de las condiciones
iniciales y la frecuencia e
1
es muy parecida a la frecuencia natural del resorte (s
el amortiguamiento es bajo). Mientras que la amplitud y la fase de la solucin
estacionaria dependen de la fuerza externa y no de las condiciones iniciales.
60
Este fenmeno tambin es comn en circuitos elctricos donde intervienen
bobinas y capacitores. Es sabido que cuando encendemos o apagamos un circuito,
como por ejemplo una heladera, la corriente que circula inicialmente puede ser
muy superior a la corriente estacionaria que se alcanza una vez terminado el
transitorio, hasta 10 veces mayor, por ello los cables deben dimensionarse para
soportar corrientes mayores que las necesarias en el estado estacionario (las
potencias que se indican en los artefactos, tales como lmparas o amplificadores,
son las que consumen en estado estacionario).

d) Para fijar ideas hallemos +( ) t , para el caso particular en que el resorte inicialmente
est estirado 5cm y en reposo, e impulsado por una fuerza externa armnica de
intensidad F N
0
5 = y frecuencia e= 25
rad
seg
(recuerde que e
0
20 = =
k
m
rad
seg
).
Suponga que el coeficiente de rozamiento es b
kg
seg
=1 ( I = =
b
m
seg
1
1
).
Con estos datos hallamos la solucin general del sistema, que sabemos tiene la
forma,

( ) ( ) +
I
( ) cos cos
/
t A e t A t = + + +

1 1 1 2 2
2

t
e o e o

Primero calculamos la amplitud A
2
y la fase o
2
, que no dependen de las
condiciones iniciales,

s s t o
2
0 y o
e e
2 2
0
2
3 031 =

( ~ arctg ,
Ie


(note que debe pasar el resultado al cuarto cuadrante),

y A
F
m
m cm
2
0
2
0
2 2 2 2
1
0 022 2 2 =
+
~ =


( )
, ,
e e e I


Luego (a partir de 2-37) calculamos la frecuencia e
1
,

e e e
1 0
2 2
0
1
4
20 = ~ = I
rad
seg


Planteemos las condiciones iniciales,

( ) ( ) +( ) cos cos 0 5
1 1 2 2
= + = A A cm o o ( ) A cm cm cm
1 1
5 2 186 7,186 cos , o = + =

( ) ( ) ( )

( ) cos sen sen +


I
1 1 1 1 1 2 2
0
2
0 = +

(
= A A o e o e o

( ) ( ) | | ( )
seg
cm
seg
sen A sen A 07 , 6 20 cos 0,5
2 2 1
1
1 seg
1
1
= = + o e o o

61
Hemos obtenido dos ecuaciones con dos incgnitas A
1
y o
1
. Compruebe que
despejando se obtiene,

A cm
1
7187 ~ , y o
1
0 01723 ~ ,

Por consiguiente la funcin que describe la evolucin dinmica del sistema es,

( ) ( ) +
I
( ) cos cos
/
t A e t A t = + + +

1 1 1 2 2
2

t
e o e o

con A cm
2
2 2 ~ , , o
2
3031 ~ , , e= 25
rad
seg
, A cm
1
7187 ~ , , o
1
0 01723 ~ , y e
1
20 ~
rad
seg
.

e) Vuelva a hallar ( ) t + con el programa Mathematica,

Simplify[DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+psi'[t]==5*Cos[25*t],
psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]]

(ojo!, la solucin dada por el Mathematica puede aparecer un poco ms
complicada, usted debe agrupar para poder comparar con la solucin anterior).

f) Grafique ( ) t + y discuta. Con el programa Mathematica (ver figura 2-5),

gamma=1;
a1=7.187;
d1=0.01723;
w1=20;
a2=2.2;
d2=-3.031;
w=25;
psi1[t_ ]=a1*Exp[-gamma*t/2]*Cos[w1*t+d1];
psi2[t_ ]=a2*Cos[w*t+d2];
Plot[psi1[t]+psi2[t],{t,0,12},
PlotPoints->500,PlotRange->{-10,10},
Axes->True,AspectRatio->.6,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]






+( ) t
t
Transitorio
Estacionario
Figura 2-5: Grfico de la funcin +. Estado transitorio y estacionario del sistema.
62


En la figura 2-5 observamos claramente que, luego de transcurridos los
primeros instantes (alrededor de seg 6 ), el trmino transitorio decae
completamente y slo queda el trmino estacionario.

En los prximos tems slo estudiaremos al sistema cuando ya ha alcanzado el
estado estacionario, es decir el transitorio se ha disipado completamente, lo cual
ocurre cuando el tiempo transcurrido es mayor que el tiempo de relajacin,

t >> = t
1
I
2-39


g) Importante. Ahora queremos analizar la respuesta del sistema para diferentes
frecuencias de la fuerza impulsora (igual intensidad
0
F ). Para ello, grafique la
amplitud de oscilacin A
2

y la fase o
2
en funcin de la frecuencia impulsora e, use
los datos del tem anterior. Analice lo que sucede en el lmite de 0 I , sigue
siendo bueno el modelo en ese lmite? aguanta el resorte? . Discuta.

Respuesta, con el programa Mathematica (ver figura 2-6 y 2-7),

m=1;
gamma=1;
w0=20;
f0=5;
a2[w_ ]=(f0/m)*1/Sqrt[(w^2-w0^2)^2+gamma^2*w^2];
Plot[a2[w],{w,0,50},
PlotPoints->500,PlotRange->{0,1.1*f0/w0},
Axes->True,AspectRatio->0.7,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}];









e
A
2

Amplitud
Figura 2- 6: Grfico de la amplitud de oscilacin,
en funcin de la frecuencia impulsora e.
63
f[w_ ]=g*w/(w^2-w0^2);
y[w_ ]=1;
x[w_ ]=1/f[w];
r[w_ ]=Sqrt[x[w]^2+y[w]^2];
yy[w_ ]=y[w]/r[w];
xx[w_ ]=x[w]/r[w];
d2[w_ ]=ArcTan[xx[w],yy[w]]-Pi;
Plot[d2[w],{w,0,50},
Axes->{True,False},AspectRatio->.4,
PlotPoints->500,PlotRange->{0,-3.15},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]









Note que la oscilacin alcanza una mayor amplitud cuando la frecuencia de la
fuerza impulsora e resulta cercana a la frecuencia natural del sistema e
0
20 =
rad
seg
,
mientras que cuando difiere mucho de esta frecuencia la amplitud disminuye
fuertemente, a este fenmeno se lo conoce con el nombre de resonancia.
La frecuencia a la que exactamente aparece el mximo de amplitud es
(verifique):
e e e = ~
0
2
2
0
2
I
si I es pequeo 2-40

Observe tambin que la fase o
2
vara abruptamente cerca de la resonancia, y que en
resonancia, toma el valor,

o
t
2
2
= (en resonancia). 2-41

Luego analizaremos el significado fsico de esta ltima igualdad.

Comentario: En el problema 2-4 calcularemos el valor medio de la potencia
entregada por la fuerza impulsora, y comprobaremos que el resorte absorbe la
mayor cantidad de potencia (trabajo en la unidad de tiempo) cuando la frecuencia
de la fuerza impulsora es exactamente la frecuencia natural del sistema
(frecuencia de resonancia),

e e =
0
(frecuencia de resonancia) 2-42
o
2

e
t
t/2
Fase
Figura 2-7: Grfico de la fase o
2
, en funcin de la frecuencia impulsora e.
64

El grfico que obtendremos del valor medio de la potencia entregada por la fuerza
impulsora en funcin de la frecuencia e se muestra en la figura 2-8.








donde claramente se observa lo pronunciado del pico de potencia.

El concepto de resonancia se asocia con la existencia de condiciones
apropiadas para la transferencia de energa de un sistema a otro.

En nuestro ejemplo de la masa, unida a un resorte, impulsada por una fuerza
externa, se logra una mayor transferencia de energa cuando la frecuencia e
concuerda con la frecuencia natural del sistema e
0
. Cuando la fuerza vara
armnicamente con esa frecuencia, entrega permanentemente energa al sistema,
ya que la fuerza acompaa permanentemente al movimiento de la masa,
compensando exactamente la energa disipada por rozamiento.
Si la frecuencia e no es igual a e
0
, no siempre la fuerza externa entrega energa,
en algunos momentos puede llegar a oponerse al movimiento de la masa y por
ende quitarle energa y en otros momentos acompaar el movimiento entregndole
energa.
El ejemplo de la madre hamacando a su hijo puede resultar ilustrativo,
aunque la fuerza ejercida por la madre es peridica (pulsante) y no armnica. La
madre, sin tomar conciencia de ello, hamaca a su hijo con la frecuencia de
resonancia logrando as un mejor aprovechamiento de su energa. Mi hija
Gabriela en ocasiones hamaca a mi otro hijo Fede, pero an no ha logrado
aprender la mejor manera de aprovechar su energa. Muchas veces empuja
la hamaca antes de que sta haya llegado a su mximo desplazamiento, por lo
cual, en lugar de acelerarla la frena, quitndole energa, y por consiguiente Gabi
sufre un empujn hacia atrs. En su inconsciente an no se ha internalizado el
fenmeno de resonancia.
Podemos extender el concepto de resonancia a muchos procesos en los cuales
hay condiciones favorables para la transferencia de energa de un sistema a otro.
Quizs el ejemplo ms familiar de resonancia sea lo que sucede cuando
sintonizamos una radio en una determinada estacin radioemisora. Todas las
estaciones radioemisoras estn produciendo todo el tiempo oscilaciones forzadas
en el circuito receptor (oscila la corriente elctrica). Pero, para cada posicin del
Potencia media entregada
por la fuerza externa
e (rad/seg)
Figura 2-8: Grfico de la potencia media entregada por la
fuerza externa, en funcin de la frecuencia e
65
sintonizador, corresponde una frecuencia natural de oscilacin del circuito
elctrico receptor. Cuando esta frecuencia coincide con aquella de la radio
emisora, la energa absorbida es mxima, y por ello es la nica estacin que
podemos or. Si dos estaciones tienen frecuencias muy prximas, algunas veces las
omos simultneamente, lo que da lugar a un efecto de interferencia.
La energa que absorbe un tomo de un campo elctrico oscilante es mxima
cuando la frecuencia del campo coincide con una de las frecuencias naturales del
tomo. Como por ejemplo el caso del horno microondas, en donde la frecuencia
(de microondas) utilizada coincide con una de las frecuencias naturales de
vibracin de la molcula de agua. Es posible hallar resonancias en reacciones
nucleares y en procesos que tienen lugar entre partculas elementales. El concepto
de resonancia juega un papel importante en la descripcin de muchos fenmenos
fsicos.

h) Cunto vale la fase
2
o en resonancia (
0
e = e )?. Resp. o
t
2
2
= .

i) Importante. Analice el significado fsico del resultado o
t
2
2
= , compare la
velocidad de la masa ( )

+
2
t con la ( ) F F t
ext
=
0
cos e .
Respuesta:
La velocidad de la masa la obtenemos derivando la funcin ) (
2
t + ,

( )
2 2 2
sen ) ( o + e e = + t A t



y en resonancia o
t
2
2
= , por ende,
( ) t A t A t e e =
|
.
|

\
| t
e e = + cos
2
sen ) (
2 2 2



por lo cual, en resonancia, la velocidad se halla en fase con la Fuerza impulsora,
ya que ambas son proporcionales a la funcin coseno.

La mxima transferencia de potencia se logra cuando la fuerza externa se halla
en fase con la velocidad de la masa oscilante (pensar en una madre hamacando
a su hijo, que empuja acompaando el desplazamiento).

j) Demuestre que en resonancia las fuerzas impulsora ) cos(
0
t F e y amortiguadora
) (t b+

se compensan en todo instante, resultando nula la fuerza externa neta
que acta sobre el sistema.

k) Calcule la energa mecnica total del oscilador.

Resp. ( ) ( ) | |
2
2 2 2
0
2 2
2
cos
2
1
) ( o + e e e + e = t m A t E
total
,

Comentario: note que tiene dependencia temporal, qu significa esto?.

66
l) Grafique cualitativamente la energa en funcin del tiempo, observe su variacin
en el tiempo y discuta.

m) Demuestre que en resonancia la energa total se mantiene constante,
independiente del tiempo. Interprete fsicamente.

Respuesta:
2
2
2
0
2
2

2
1

2
1
) ( A k m A t E
total
= e =

n) Demuestre que fuera de resonancia la energa total se mantiene en promedio
constante en el tiempo. Interprete fsicamente.

Ayuda: ( )
2 2
1

2
1

2
1
) (
1
) (
2
0
2
2
2
2 2
0
2 2
2

0
e + e
=
(

e e + e = =
}
m A m A dt t E
T
t E
T


Comentario: En promedio, en cada ciclo, la energa total del oscilador se mantiene
constante, pero, fuera de la resonancia se encuentra aumentando y disminuyendo
armnicamente.
Fuera de la resonancia, la fuerza impulsora en momentos no alcanza a
entregarle, al sistema, la energa que disipa por rozamiento y hasta llega a
quitarle energa, y en otros momentos pasa lo contrario, es decir, le entrega ms
de lo que el sistema disipa. En promedio, la energa no vara en un ciclo (en el
estado estacionario).

o) Calcule la potencia instantnea cedida por la fuerza externa impulsora al oscilador.
Ayuda: ) ( ). ( ) ( t F t v t P
ext ext

= .

Respuesta:
( ) ( ) P t A F t t
F
m
t t
ext
( ) sen( ) cos
( )
sen( ) cos = + =
+
+ e e o e
e
e e e
e o e
2 0 2
0
2
2
0
2 2 2 2
2


I


p) Calcule la potencia instantnea disipada por la fuerza amortiguadora.
Ayuda:
2
) ( ) ( ). ( ) ( t bv t F t v t P
a a
= =

.

q) Analice la validez de la igualdad
dE t
dt
P t P t
ext a
( )
( ) ( ) = + . Justifique. Si tiene mucho
tiempo verifique la igualdad.

r) Verifique que en resonancia ( e e =
0
) la potencia P t P t
ext a
( ) ( ) =
.


Comentario: En resonancia la potencia instantnea entregada por la fuerza
impulsora se equipara con la potencia disipada en cada instante, por
consiguiente
dE t
dt
P t P t P t
total ext a
( )
( ) ( ) ( ) = = + = 0.

67
s) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes
aprendidos en el ejercicio.


2-4. Curva de resonancia (Recomendado):

Este problema es continuacin del problema 2-3, en l queremos asociar el
concepto de resonancia con la existencia de condiciones apropiadas para la
transferencia de energa de un sistema a otro.

Comentario: El objetivo principal del problema es obtener la expresin dada en el
ltimo tem, si decidiera no hacer las cuentas (sabia decisin!), como mnimo,
analice la expresin y grafique P
ext
en funcin de la frecuencia impulsora e.

a) Calcule la potencia media cedida por la fuerza impulsora, es decir el promedio de
la potencia P
ext
en un ciclo, use la expresin de la potencia externa hallada en el
tem o) del ejercicio anterior, es decir,

( ) ( ) P t A F t t
F
m
t t
ext
( ) sen( ) cos
( )
sen( ) cos = + =
+
+ e e o e
e
e e e
e o e
2 0 2
0
2
2
0
2 2 2 2
2


I


Ayuda: P
T
P t dt
ext ext
T
=
}
1
0



( ) . donde T =
2t
e
.
Use la identidad trigonomtrica sen( ) sen( ) cos( ) cos( )sen( ) a b a b a b + = + , y que

cos ( ) cos ( )
2 2
0
1 1
2
e e t
T
t dt
T
=
}
=


. y cos( ) sen( ) cos( ) sen( ) e e e e t t
T
t t dt
T
=
}
=
1
0
0





Respuesta:
P A F
F
m
ext
= =
+
2 0 2
0
2
2
0
2 2 2 2
2
2
e o
e
e e e
o sen( )
( )
sen( )


I


Del problema anterior sabemos que,

o
e e
t o
2 2
0
2 2
0 =

|
\

|
.
| s s arctg
Ie
con

Resulta fcil demostrar que,

sen( )
( )
o
e e e
2
2
0
2 2 2 2
=
+
Ie
I


y usando esta expresin reescribimos el valor de la potencia impulsora media como:

P
F
m
ext
=
+
0
2 2
2
0
2 2 2 2
2

Ie
I ( ) e e e
2-43
68

b) Recomendado: Grafique P
ext
en funcin de la frecuencia impulsora e, use los
datos dados en el problema anterior. A qu frecuencia la potencia media
impulsora es mxima?.

c) Calcule el valor de P
ext
max
. Resp. P
F
m
ext
max
=
0
2
2I
, cuando e e =
0
.

d) Llamando P P
ext
max
0
= , reescriba P
ext
en funcin de P
0
.

Resp. P P
ext
=
+
0
2
0
2 2 2 2 2
I
I
e
e e e
2
( )
. 2-44

Comentario: El grfico de la potencia media entregada al sistema como funcin
de la frecuencia e, se obtiene a partir del programa Mathematica (ver figura 2-
9),

m=1;
gamma=1;
w0=20;
f0=5;
p0=f0/(2*gamma*m))
p[w_ ]=p0*gamma^2*w^2/((w^2-w0^2)^2+gamma^2*w^2);
Plot[p[w],{w,0,50},
PlotPoints->500,PlotRange->{0,1.1*p0},
Axes->True,AspectRatio->0.7,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}];










donde claramente se observa que el sistema absorbe el mximo de energa cuando
la frecuencia externa concuerda con la frecuencia natural del sistema. Cerca de
esa frecuencia la potencia absorbida es alta. El ancho de la curva depende de la
constante de amortiguamiento I, como veremos en el ejercicio siguiente.
e
0

P
0

<P>
e
I
Figura 2-9: Grfico de la potencia media entregada por la
fuerza externa, en funcin de la frecuencia e
69
En sintona de estaciones radiales, ese ancho se conoce con el nombre de
ancho de banda. Si quisiramos tener una sintona muy selectiva a la frecuencia
emisora deberamos disminuir ese ancho. En un circuito elctrico la constante de
amortiguamiento I est relacionada con la resistencia elctrica.

e) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes
aprendidos en el ejercicio.


2-5. (Recomendado leerlo). Este problema es continuacin de los problemas 2-3 y
2-4. Queremos relacionar el ancho de la curva de resonancia (grfico de P
ext
) con la
constante de amortiguacin I=b m / , y con el valor del factor Q cuando la resonancia
es aguda.
Para estudiar el ancho de la curva de resonancia,
a) Verifique que los valores de e para los cuales P
ext
vale la mitad de
P P
ext
max
0
= satisfacen la ecuacin:

( ) e e e
0
2 2 2 2 2
= I

b) Verifique (reemplazando en la expresin anterior) que los valores de e para los
cuales la potencia media vale la mitad de P
0

son aquellos que cumplen
e e
2
0
2
= Ie y que las dos soluciones positivas son,

e e
1 0
2 2
1
4
1
2
= + + I I . y e e
2 0
2 2
1
4
1
2
= + I I

Se llama ancho completo de frecuencia a potencia semimxima, o simplemente
ancho completo de resonancia a Ae = e e
1 2
. Demostrar que Ae I = =
1
t
, donde
t es tiempo medio de decaimiento definido en el problema 2-1.

Comentario: Hemos encontrado una relacin muy importante entre el ancho
completo de resonancia para oscilaciones forzadas y el tiempo de decaimiento
para oscilaciones libres:

Ae. t
libre
=1 2-45

este resultado es muy general. Se cumple no slo para sistemas de un grado de
libertad, sino tambin para sistemas de muchos grados de libertad.

c) Analice el significado fsico de este ltimo hecho, analice como vara el ancho de
la curva en funcin de la intensidad de la amortiguacin.
d) En el problema 2-1 se demostr que, para un oscilador libre amortiguado, el factor
Q
libre
vale,

Q m b
libre
= = e e / / I

70
e) En curvas de resonancia agudas (amortiguamiento pequeo), podemos aproximar
e e ~
0
. Usando esta aproximacin muestre que,

Q
libre
~
e
0
Ae
2-46

es una medida de la agudeza de la curva de resonancia.


2-6. (Repaso). Un objeto de m kg = 2 oscila sobre un muelle de constante elstica
k N m = 400 / . La constante de amortiguamiento es b kg seg = 2 / . Est impulsada por
una fuerza sinusoidal de valor mximo 10N y frecuencia angular e =10rad seg / .
a) Cul es la amplitud de las oscilaciones estacionarias?
b) Si se vara la frecuencia de la fuerza impulsora, a qu frecuencia se producir la
resonancia?.
c) Hallar la amplitud de las vibraciones en resonancia.
d) Cul es el ancho Ae de la curva de resonancia?


2-7. (Recomendado). Se puede ejercer una fuerza externa, sobre un objeto sujeto a un
muelle, desplazando el soporte hacia arriba y hacia abajo, como se muestra en la
figura 2-10.











La masa (m kg =1 ) cuelga del soporte mvil por medio de un resorte de constante
elstica k N m = 400 / y longitud relajada de cm l 10
0
= .
Supondremos que el soporte posee un movimiento oscilatorio armnico, de
frecuencia e y amplitud
s
y A , descripto por la ecuacin: ( ) ( ) t y t y
s s
e A = cos .
Suponiendo que el rozamiento puede despreciarse,

a) Importante. Plantee la ecuacin dinmica del sistema.

Resp. ( ) ( ) ( ) mg l t y y k mg l y y k y m
s s
+ e A = + =
0 0
cos

( ) ( ) t y
m
k
g l y
m
k
y
s
e A = + cos
0


b) Verifique que la siguiente funcin es solucin de la ecuacin diferencial anterior:
y
s

El soporte vibra hacia
arriba y hacia abajo,
con frecuencia e
y
Fig. 2-10
71

equi
y t B t A t y + e + o + e = ) cos( ) cos( ) (
0


donde,
k
mg
l y
equi
+ =
0
,
s
y B A
e e
e
=
2 2
0
2
0
,
mientras que A y o son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
c) Compare la ecuacin dinmica y su solucin con la analizada en el ejercicio 2-3.
Discuta.
d) Suponiendo que a 0 = t la masa parte del reposo desde la posicin de equilibrio
equi
y , demuestre que la evolucin dinmica de la masa se describe por:

( )
equi s
y t t y t y + e + e A
e e
e
= )] cos( ) cos( [
0
2 2
0
2
0


e) Analice lo que sucede cuando la frecuencia de excitacin e es cercana a la natural
0
e . Ayuda: Use que (verifique),

( ) t t
t t Lim
e =
e e
e e
e e
sen
) cos( ) cos(

0
0
0


Usando esto compruebe que,
( )
equi s
y t t y t y + e A
e

e e
) sen(
2
0
0
0


f) Analice detenidamente este resultado y compare con lo hallado en el ejercicio 2-3.
Grafique.


2-8. Circuito RLC (Optativo). Con este ejercicio queremos enfatizar que el
fenmeno de resonancia trasciende al sistema masa-resorte. Comprobaremos que en
un circuito elctrico RLC alimentado con un generador de corriente alterna (formado
por una resistencia una bobina y un capacitor), la carga elctrica evoluciona segn una
ecuacin dinmica equivalente a la estudiada en el sistema masa-resorte. El circuito
RLC que estudiaremos se muestra en la figura 2-11.







a) Plantee a partir de la ley de Kirchoff, la ecuacin diferencial que rige la evolucin
de la intensidad de corriente elctrica I.

Resp.
( ) L
dI
dt
Q
C
IR V t + + =
max
cos e o reemplazando
dt
dQ
I =
L
R
C
( ) ( ) t V t V
max
e = cos
Fig. 2-11
72

( ) L
d Q
dt
Q
C
R
dQ
dt
V t
2
+ + =
max
cos e

b) La ecuacin diferencial anterior resulta equivalente a la ecuacin dinmica del
sistema masa-resorte. Determine la equivalencia entre cada una de las variables,
por ejemplo, quin hace las veces de masa en el circuito elctrico? Cul de
constante elstica?. A partir de su conocimiento del sistema masa-resorte, discuta
sobre la evolucin del sistema elctrico.
c) Muestre que la frecuencia de resonancia del circuito es e
0
2
1
=
LC
. Discuta.


73

Bibliografa:

- Fsica, Mecnica, ondas y termodinmica Vol. 1, D.E.Roller and R.Blum. Ed.
Revert.
- Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas. U. Ingard y W.L.
Kraushaar, Ed. Revert.
- Fsica Vol. 1, Tipler. Ed. Revert.
- Fsica, Gettys, Keller, Skove. Mc Graw Hill.
- Fsica, Mecnica Vol. 1, M. Alonso y E.J. Finn, Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana.
- Curso de Fsica de Berkeley, Mecnica, Vol. 1 Ed. Revert.
- Curso de Fsica de Berkeley, Oscilaciones y Ondas, Vol. 3 Ed. Revert.
- Fsica Vol. 1, Feynman. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana.



































74
Captulo 3.

Oscilaciones libres de sistemas con ms de un grado
de libertad.
Modos normales.



Introduccin:

Hasta el momento, hemos estudiado la evolucin dinmica de sistemas
formados por una sola partcula obligada a moverse en una nica dimensin, por lo
cual, slo hemos necesitado una coordenada para describirlos ( x t ( ) ). Decimos que
estos sistemas poseen un slo grado de libertad. En este captulo estudiaremos el
comportamiento oscilatorio presente en sistemas de ms de una partcula, y con ms
de un grado de libertad, por lo cual, necesitaremos ms de una coordenada para
describirlos.
Comprobaremos que el movimiento general de un sistema con muchos grados de libertad
puede tener una apariencia muy complicada; donde ninguna de sus partes se mueve con un movimiento
armnico simple, pero sin embargo, si sus ecuaciones de movimiento son lineales, el movimiento ms
general se puede describir como la superposicin de movimientos armnicos simples. Estos
movimientos armnicos simples, se denominan modos normales o modos resonantes, o simplemente
modos. Cada modo tiene su frecuencia caracterstica y existirn tantas frecuencias de resonancia como
modos normales haya en el sistema.


Los ejercicios recomendados son el 2, 3, 4 y 7.


3-1. Gua terica. Grados de Libertad de un Sistema. (la lectura de esta
gua terica no es indispensable para la comprensin del resto del captulo, en una
primera lectura puede saltearse).

Es bien sabido que para describir la evolucin de una partcula en el espacio
resulta necesario la utilizacin de tres coordenadas, por ejemplo las tres coordenadas
cartesianas ( ) x t y t z t ( ), ( ), ( ) , por ello, decimos que el sistema posee tres grados de
libertad. Si por alguna razn, la partcula estuviera obligada a moverse sobre una
superficie, podramos eliminar una de las coordenadas, necesitando solamente dos, en
ste caso decimos que el sistema posee dos grados de libertad.
Si el sistema consiste de dos partculas movindose en el espacio, para
describirlo hacen falta tres coordenadas para cada partcula, por lo cual, decimos que
el sistema posee seis grados de libertad. Y en general, un sistema de N partculas
movindose en el espacio tiene 3N grados de libertad.
En muchos sistemas fsicos aparecen ligaduras entre las partculas, por
ejemplo, en un slido rgido ideal suponemos que las distancias entre las partculas
permanecen inalteradas, como si estuvieran unidas por barras rgidas (sin masa). El
75
efecto de estas ligaduras es el de disminuir la cantidad de coordenadas necesarias para
describir el sistema, o sea, disminuir los grados de libertad.
Un ejemplo simple e ideal, es el de dos masas unidas por una barra rgida sin
masa, movindose en el espacio, como muestra la figura 3-1.












Sin la barra, el sistema tiene 6 grados de libertad, 3 por cada partcula. Pero con la
barra, ya no hacen falta 6 coordenadas para describirlo. Determinando las tres
coordenadas de la partcula 1, y colocando el sistema de coordenadas en ella (ver
figura 3-1), vemos que como la distancia entre ambas no puede cambiar (barra rgida),
slo hacen falta dos ngulos para determinar la posicin de la partcula 2, los ngulos
u y |. Por lo cual, slo se necesitan 5 coordenadas para describir al sistema, o sea, el
sistema tiene 5 grados de libertad.
En general, cada ligadura rgida hace disminuir en una unidad el nmero de
grados de libertad. Si el sistema tiene N partculas, y un nmero de ligaduras k (no-
dependientes entre s), entonces el nmero de coordenadas independientes, o grados
de libertad, resulta,

Nmero de grados de libertad= 3N k 3-1

Esto puede entenderse si pensamos que cada ligadura puede representarse
matemticamente por una ecuacin, en el ejemplo anterior,


r r d distancia fija
2 1
= =

Cada ecuacin de ligadura, introduce una dependencia entre las coordenadas de una
partcula y las de la otra, disminuyendo de esta forma, la cantidad de coordenadas
independientes.

Podra darse el caso de que las ligaduras formen un sistema de ecuaciones
dependientes entre s, por ejemplo, supongamos el sistema formado por cuatro
partculas puntuales, contenidas en un plano, como muestra la figura 3-2. En
principio, para describir el sistema, resulta necesario dos coordenadas por partcula, 8
en total, pero debido a las ligaduras existentes en el sistema, comprobaremos que
posee slo 3 grados de libertad.




r r d distancia fija
2 1
= =


r r d distancia fija
3 2
= =
u
|
1
2
Figura 3-1: Sistema formado por dos masas puntuales, unidas por
una barra rgida sin masa.
1
2
4
3
76


r r d distancia fija
4 3
= =


r r d distancia fija
1 4
= =


r r d distancia fija
3 1
= ' =


r r d distancia fija
4 2
= '' =




Las 6 ecuaciones de ligadura (ver figura 3-2) no son independientes, ya que
alcanzan slo 5 barras (en el plano), la 1 2, 2 3, 3 4, 4 1 y 3 1 para que la
distancia 2 4 quede determinada, es decir, la barra 2 4 y la ecuacin

r r d distancia fija
4 2
= '' = no introducen ninguna informacin nueva, son
dependientes de las primeras 5 ligaduras. O sea, el sistema tiene 5 ecuaciones de
ligadura independientes.
Las 5 ecuaciones de ligadura relacionan entre s a las coordenadas del sistema,
por esta razn, el sistema de la figura 3-2, posee slo,

8 5 3 = (tres) grados de libertad.

Dos grados de libertad determinan el centro de masas (en el plano) y el tercero puede
ser un ngulo que describe las rotaciones.

A partir de la discusin anterior, concluimos que en la expresin 3-1, el
nmero k, indica el nmero de ligaduras independientes, que en el ejemplo anterior
son slo 5.

Volviendo al ejemplo del slido rgido, ste posee N partculas unidas de a dos
con una barra imaginaria, por lo cual tiene un nmero de ligaduras igual a,


( )
( )
N
N
N
N N N
2 2 2
1
2
1 3
|
\

|
.
|
=

= >>
!
! !
(es mucho mayor que 3N, para N >8)

Por supuesto, si el nmero de ligaduras es mayor que 3N, seguramente no todas ellas
son independientes, ya que si no el nmero de grados de libertad sera nulo o
negativo.
No es difcil ver que el nmero de grados de libertad de un slido rgido ideal
es 6. Intuitivamente vemos que s conocemos las coordenadas de 3 puntos del slido,
que no se hallen sobre una misma lnea, ste queda descripto, por lo cual ya vemos
que con slo 9 coordenadas alcanza, ver figura 3-3.









77







Pero como adems tenemos las ligaduras existentes entre cada uno de los tres puntos,
el nmero de coordenadas necesarias baja en tres unidades. Por lo cual, el nmero de
grados de libertad de un slido rgido ideal resulta ser 6.

Grados de libertad de traslacin, rotacin y vibracin. Las coordenadas que
realmente terminan siendo independientes en un sistema no necesariamente son todas
coordenadas cartesianas. En el ejemplo discutido antes, de las dos partculas unidas
por una barra, el sistema puede describirse mediante 3 coordenadas cartesianas y 2
ngulos. En general, las coordenadas elegidas son aquellas que permiten realizar ms
simplemente la descripcin del sistema, y en algunos casos se las puede asociar a
algn tipo especial de movimiento.
Comnmente lo que resulta ms simple es reservar 3 coordenadas para la
descripcin del centro de masas del sistema. Esas 3 coordenadas permiten describir
traslaciones en el espacio del sistema como un todo, por esta razn decimos que son
grados de libertad de traslacin.
En el caso del slido rgido, 3 grados de libertad determinan su centro de
masas, y como dijimos describen traslaciones rgidas del slido. Las otras 3
coordenadas son ngulos que determinan la orientacin en el espacio del slido. La
variacin de estas coordenadas angulares representan movimientos de rotacin, por
ello decimos que estas 3 coordenadas son grados de libertad de rotacin.

Supongamos un sistema formado por dos partculas unidas por un resorte sin
masa, o su anlogo, molcula formada por dos tomos interactuando
electrocunticamente, ver figura 3-4.





El sistema posee 6 grados de libertad, ya que el resorte no es una ligadura
rgida, y por ende, no restringe para nada el nmero de grados de libertad. 3 grados de
libertad los asociamos a la descripcin del centro de masas de la molcula (3 grados
de libertad de traslacin). Dos grados de libertad son asociados a coordenadas
angulares, que fijan la orientacin en el espacio de la molcula, por lo cual
corresponden a grados de libertad de rotacin. Nos falta an considerar, un grado de
libertad. Ese grado de libertad corresponde a la coordenada que describe la distancia
relativa entre los tomos. La variacin de esta coordenada corresponde a movimientos
oscilatorios, por lo cual, decimos que corresponde a un grado de libertad de
vibracin.


3-2. (Recomendado). Analice cuntos grados de libertad tienen los siguientes
sistemas, especifique cuntos de traslacin, de rotacin y de vibracin:
1
2 3
Figura 3-3: Slido rgido. Identificando 3 puntos es posible describir al sistema.
Fig.
3-4
78
a) Una partcula puntual, en el plano.
b) Una partcula puntual, en el espacio.
c) Dos partculas puntuales.
d) Npartculas puntuales.
e) Dos partculas puntuales unidas rgidamente a una distancia l fija (Ligadura sin
masa).
f) Dos partculas puntuales unidas por un resorte sin masa.
g) Una molcula diatmica.
h) Una molcula triatmica.
i) Un slido rgido.


3-3. Ejercicio Terico: Centro de masas y Coordenada Relativa
(Recomendado):

En este ejercicio estudiaremos un sistema simple, ideal, pero que sirve como
modelo o prototipo de sistemas ms complejos tal como, por ejemplo, el de una
molcula diatmica.
Considere el sistema de dos masas puntuales kg m
a
1 = y kg m
b
2 = acopladas
por un resorte de constante elstica k N m = 400 / y longitud relajada cm l 10
0
= , como
se muestra en la figura 3-5 (no consideramos rozamiento ni ninguna otra fuerza ms
que la elstica de interaccin entre las masas),






a) Indique cuntos grados de libertad tiene el sistema?, cuntos modos de
oscilacin posibles tiene?, cuntos de traslacin y de rotacin?.

Considerando slo el caso unidimensional,
b) Halle las ecuaciones dinmicas de ambas masas.

Resp.
( )
( )
0 a b b
0 a b a
) t ( ) t ( ) t (
) t ( ) t ( ) t (
l x x k x m
l x x k x m
b
a
=
+ =



3 - 3
2 - 3


Observe que el signo ms, que acompaa a la constante elstica k en la primera
ecuacin, no es el habitual. Discuta.

Comentario: La resolucin de este sistema de ecuaciones diferenciales presenta la
dificultad de que estn acopladas, es decir, la aceleracin de la partcula a
depende no slo de la posicin de esa partcula sino tambin de la posicin de la
partcula b . No es posible hallar la ecuacin de movimiento para la partcula
a sin resolver la de la partcula b .
B
A
Fig. 3-5
79
Como el sistema de ecuaciones diferenciales es lineal siempre resulta posible
desacoplarlas. Para ello debemos hallar un cambio de variables adecuado que
desacople el sistema (modos normales de vibracin).
Matemticamente ya veremos como nos damos cuenta de cual es el cambio de
variables adecuado, pero fsicamente uno podra ya imaginarse que las mejores
coordenadas para describir el movimiento de ambas partculas son:
I ) La coordenada del centro de masas del sistema ,

b a
b b a a
CM
m m
x m x m
R
+
+
= .

Ya que al no existir fuerzas externas, sabemos que se mueve a velocidad constante
(o est quieto), por lo cual la ecuacin diferencial correspondiente a la
coordenada del centro de masas ser simplemente,

0 =
CM
R



la cual, nos dice que la aceleracin del centro de masas es nula (velocidad
constante).
II ) La coordenada que indica la distancia relativa entre las partculas, que
podemos definir como
a b
x x r = . Esta coordenada intuimos tiene una evolucin
oscilatoria armnica, con lo cual seguramente la ecuacin diferencial que
describe su evolucin tiene la pinta,

( )
0
. l r constante r = ,

la cual, es una ecuacin del tipo oscilador armnico (la constante la
determinaremos luego).
Uno podra tratar de obtener estas ecuaciones a partir de las ecuaciones
diferenciales correspondientes a las partculas a y b , simplemente
derivando dos veces a
CM
R y a r , usando las ecuaciones que las ligan con
a
x y
b
x . Intente hacerlo de esta forma. En el prximo tem lo haremos apelando a ideas
matemticas.


c) Queremos desacoplar las ecuaciones diferenciales 3-2 y 3-3, para ello debemos
hallar un cambio de variables adecuado que desacople al sistema (modos
normales de vibracin). Por el momento lo haremos tanteando, pero en la gua
terica 3-8 estudiaremos un mtodo matemtico general para desacoplar las
ecuaciones diferenciales lineales.

Obtenga dos nuevas ecuaciones, una a partir de sumar las ecuaciones 3-2 y 3-3,
y la otra, multiplicando la ecuacin 3-3 por
a
m y restndole la ecuacin 3-2
multiplicada por
b
m . Analice el por qu de este procedimiento.

80
Resp.
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
l t x t x m m k t x t x m m
t x m t x m
a b b a a b b a
b b a a
+ =
= +



5 - 3
4 - 3


d) Ahora se ve claro que, si hacemos un cambio de variables adecuado, las ecuaciones
diferenciales se desacoplan. Proponga el cambio de coordenadas:

coordenada centro de masas
b a
b b a a
CM
m m
x m x m
R
+
+
= 3-6

y,

coordenada relativa
a b
x x r = 3-7

y compruebe que las ecuaciones diferenciales 3-4 y 3-5 quedan:

0 =
CM
R

3-8

la cual, expresa que el centro de masas se mueve a velocidad constante, y

( )
0
l r
m m
m m
k
r
b a
b a

|
|
.
|

\
|
+
=
3-9

que corresponde a una ecuacin diferencial del tipo oscilador armnico.
Reconocemos la aparicin de la masa reducida:

=
+
m m
m m
a b
a b

, 3-10

por lo cual, la ecuacin diferencial para la coordenada relativa puede escribirse
como,

( )
0
l r
k
r =


, 3-11

Comentario: Observe que la ecuacin diferencial de la coordenada relativa es
equivalente a la ecuacin diferencial correspondiente al oscilador armnico con
slo una masa. Al pasar a coordenadas relativas hemos transformado el problema
de dos cuerpos en un problema equivalente de un slo cuerpo de masa igual a la
masa reducida , oscilando con frecuencia

= e
k
2
.

e) Halle las frecuencias asociadas a cada movimiento (modos normales de
oscilacin).
81
Resp. 0
2
1
= e (modo de traslacin del centro de masa, no oscila)

= e
k
2
2
(modo de oscilacin de la coordenada relativa)

Comentario: Se dice que un sistema est en un determinado modo de vibracin
(armnico), cuando todas las partes mviles que lo componen oscilan con la
misma frecuencia y fase.

f) Halle la ley de movimiento de cada modo.

Resp. ( ) o + e + = t A l t r
2 0
cos ) ( (modo de oscilacin de la coordenada relativa)


0
) ( R t V t R
CM CM
+ = (modo de traslacin del centro de masa).

g) Obtenga las leyes de movimiento ) (t x
a
y ) (t x
b
.

Resp. ) ( ) ( ) ( t r
m m
m
t R t x
b a
b
CM a
+
= y ) ( ) ( ) ( t r
m m
m
t R t x
b a
a
CM b
+
+ =

Comentario: Note que las posiciones de ambas masas dependen linealmente de la
funcin armnica ) (t r , por lo cual, podemos concluir que ambas oscilan con la
misma frecuencia y fase, es decir, se hallan en un determinado modo de vibracin
(armnico).

h) A partir del resultado anterior, compruebe que como
b a
m m < entonces la partcula
a tiene una amplitud de oscilacin mayor que la b (ya que las fuerzas que les
hace el resorte son las mismas mientras que las masas son distintas).

i) Importante. Halle la amplitud de la oscilacin A si sabe que la energa mecnica
de oscilacin es de E joule =1 .

j) Importante. Halle la fase o si a t = 0 el resorte pasa por la posicin de equilibrio.

k) Importante. Demuestre que la energa mecnica, puede expresarse, en las nuevas
coordenadas, como:

( ) ( )
2
0
2 2

2
1

2
1

2
1
l r k r R m m E
CM b a
+ + + =



Discuta el significado fsico de cada uno de los trminos.

l) Demuestre la relacin entre las energas cinticas que se lleva cada masa es,

a
b
b
c
a
c
m
m
E
E
=

82
Analice el caso en que una masa es mayor que la otra, por ejemplo
b a
m m < .
Discuta.

m) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes
aprendidos en el ejercicio.


3-4. Modelo de Molcula Diatmica (Recomendado. Paradigmtico):

La energa potencial de interaccin, entre dos tomos de igual masa m, que
forman una molculas diatmica, puede aproximarse por la expresin,

E r V
r
r
r
r
p
( ) =
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|

(
(
0
0
6
0
12
2 ,

donde V
0

y r
0
son constantes positivas y r es la separacin entre las molculas.
a) Halle la masa reducida del sistema. Resp. =
m
2

b) Grafique E r
p
( ). Aydese con el Mathematica.
Respuesta: ver figura 3-6









c) Sobre la base del grfico anterior, determine el rango de energa (total), para el cual
la molcula permanece ligada. Para energas superiores, discuta como evoluciona
el sistema.
d) Cul es la mnima energa mecnica que puede tener el sistema?. Si el sistema
posee esa energa mnima, cunta energa debe entregarse a la molcula para
destruirla?. con que energa cintica se liberan los tomos?. Discutir.
e) Suponga que el sistema est ligado, proponga una energa y halle grficamente el
rango de distancias relativas permitidas en la molcula.
E
p

V
0

r
0

r
Figura 3-6: Energa potencial de interaccin, entre dos tomos, que
forman una molculas diatmica
83
f) Halle la posicin de equilibrio y el valor de la energa potencial en el punto de
equilibrio. Ayuda: recordar que

p
r
E
F
c
c
= y en el equilibrio F = 0.
g) Grafique F en funcin de r . Discuta sobre la magnitud y sentido de la fuerza para
distancias mayores y menores que la distancia de equilibrio.
h) Importante. Suponga que el sistema est ligado, y le interesa analizar slo las
pequeas oscilaciones de la molcula alrededor del equilibrio. Haga un desarrollo
en serie de potencias (Taylor) de la energa potencial y aproxmela con los
trminos de menor orden (hasta orden 2).

Ayuda: ( ) ( ) E r E r
d E
dr
r r
d E
dr
r r
p p
p p
( ) ( ) ..... = +
|
\

|
.
|
|
+
|
\

|
.
|
|
+
0
2
0
2
3
0
3 1
2
1
6
0 0
2
r
3
r


donde se ha usado que
d E
d r
p

r
|
\

|
.
| =
0
0.

Resp. ( )
0
2
0
2
1
) ( V r r k r E
p
~

donde k
V
r
=
72
0
0
2

es una constante equivalente a la constante elstica del
resorte. Influye la constante
0
V en la dinmica del sistema?. Discuta.
i) Importante. Grafique el potencial exacto y el aproximado juntos. Discuta..
j) Importante. Con esta aproximacin halle la frecuencia angular de oscilacin.
Resp. =


e

2 0
0
2
72 V
r
donde es la masa reducida.
k) Muy Importante. En esta aproximacin, escriba la ecuacin dinmica para la
variable r.


3-5. (Repaso). La frecuencia de oscilacin de una molcula en movimiento trmico
es de 10
13
Hz, aproximadamente. La masa es del orden de 10
22
g. Cul es la
constante del resorte equivalente?.


3-6. (Repaso). Suponga que la energa potencial de interaccin, entre dos molculas
de igual masa m, puede aproximarse por la expresin,
( )
| |
2
0
0
1 ) (


r r a
p
e - V r E

= ,
donde r es la separacin entre los cuerpos. Grafique ) (r E
p
y repita el anlisis
energtico y dinmico (en la aproximacin de pequeas oscilaciones) realizado en el
ejercicio 3-4.


3-7. Ejercicio Terico: Modos Normales de Vibracin (Recomendado):

84
Considere el sistema de dos masas m kg =1 iguales acopladas por resortes de
constante elstica k N m =500 / , de longitud relajada m l 1
0
= , que pueden deslizar
libremente sobre una superficie sin ningn tipo de rozamiento, como se muestra en la
figura 3-7.






Estudiaremos nicamente las oscilaciones longitudinales (en la direccin de x)
alrededor del equilibrio:
a) Verifique que las ecuaciones dinmicas (ecuaciones de Newton) que describen la
evolucin de las masas A y B son:


( ) ( )
( ) | | ( )
0 a b 0 b b
0 a b 0 a a
) t ( ) t ( ) t ( ) t (
) t ( ) t ( ) t ( ) t (
l x x k l x L k x m
l x x k l x k x m
+ =
+ =



13 - 3
12 - 3


Ayuda: recuerde que la fuerza elstica resulta proporcional al estiramiento del
resorte respecto de su longitud relajada. Por consiguiente, lo primero que debe
hacer es hallar la longitud del resorte en funcin de las coordenadas ( ) x t
a
y
( ) x t
b
.
Compruebe que la longitud del resorte de la izquierda resulta,

( ) L x t
a 1
=

La longitud del resorte del medio es,

( ) ( ) L x t x t
b a 2
=

Mientras que la longitud del resorte de la derecha es,

( ) L L x t
b 3
=

Detngase a pensar el signo que le corresponde a cada trmino, correspondiente a
las fuerzas elsticas de cada resorte.

b) Halle las posiciones de equilibrio de las masas. Resp.
3
equi
L
x
a
= y
3
2
equi
L
x
b
=

c) Verifique que describiendo el sistema a partir de sus posiciones de equilibrio, las
ecuaciones de movimiento son:

( )
( ) ) t ( ) t ( ) t ( ) t (
) t ( ) t ( ) t ( ) t (
b a b b
a b a a
+ + + = +
+ + + + = +
k k m
k k m



15 - 3
14 - 3


x
L=3m
B A
Fig. 3-7
85
Ayuda: Haga el cambio de variables,


equi
a a a
x x = + y
equi
b b b
x x = + 3-16

Comentario: La resolucin de este sistema de ecuaciones diferenciales presenta
nuevamente la dificultad de que estn acopladas, es decir, la aceleracin de la
partcula a depende no slo de la posicin de esa partcula sino tambin de la
posicin de la partcula b . No es posible hallar la ecuacin de movimiento
para la partcula a sin resolver la de la partcula b .
Como el sistema de ecuaciones diferenciales es lineal siempre resulta posible
desacoplarlas. Para ello debemos hallar un cambio de variables adecuado que
desacople al sistema (modos normales de vibracin). Por el momento lo haremos
tanteando, pero en la gua terica 3-8 estudiaremos un mtodo matemtico
general para desacoplar las ecuaciones diferenciales lineales.

d) Sume y reste las ecuaciones diferenciales 3-14 y 3-15 y observe que haciendo un
nuevo cambio de variables,

) ( ) ( ) (
b a 1
t t t + + + = + y ) ( ) ( ) (
b a 2
t t t + + = + 3-17

(coordenadas normales de oscilacin), stas se desacoplan, con lo cual se obtienen
dos nuevas ecuaciones del tipo oscilador armnico.

Resp.
) t (
3
) t (
) t ( ) t (
2 2
1 1
+ = +
+ = +
m
k
m
k



19 - 3
18 - 3


e) A partir de lo hallado en el tem anterior proponga la solucin de las ecuaciones
diferenciales correspondientes a los modos normales.
Respuesta:

( )
1 1 1 1
cos ) ( o + e = + t A t y ( )
2 2 2 2
cos ) ( o + e = + t A t 3-20

f) Halle las frecuencias de los modos normales de oscilacin
1
e y
2
e .
Respuesta:

e
1
2
=
k
m
y e
2
2
3
=
k
m
3-21

Comentario: Las amplitudes y las fases dependen de las condiciones iniciales del
movimiento.

g) Sabiendo que ) ( ) ( ) (
b a 1
t t t + + + = + y ) ( ) ( ) (
b a 2
t t t + + = + , halle la solucin
general de las ecuaciones de movimiento para cada masa, es decir halle ) (
a
t + y
) (
b
t + .

86
Resp. ( ) ( )
2 2
2
1 1
1 2 1
a
cos
2
cos
2 2
) ( ) (
) ( o + e + o + e =
+ + +
= + t
A
t
A t t
t 3-22

( ) ( )
2 2
2
1 1
1 2 1
b
cos
2
cos
2 2
) ( ) (
) ( o e o e + + =
+ +
= + t
A
t
A t t
t 3-23

Comentario: El movimiento general de un sistema con dos grados de libertad
puede tener una apariencia muy complicada; ninguna parte se mueve con un
movimiento armnico simple. Sin embargo, se ha mostrado en este ejercicio que,
para dos grados de libertad cuyas ecuaciones de movimiento son lineales, el
movimiento ms general es la superposicin de dos movimientos armnicos
simples, ambos ocurriendo simultneamente. Estos dos movimientos armnicos
simples, se denominan modos normales, modos resonantes, o simplemente modos.
Como veremos en los prximos tems mediante una eleccin apropiada de las
condiciones iniciales, podemos poner el sistema a oscilar en un slo modo o el
otro. Los modos estn desacoplados aunque las partes mviles no lo estn.
Cuando slo est presente un modo, cada parte mvil desarrolla un
movimiento armnico simple. Todas las partes pasan al mismo tiempo por la
posicin de equilibrio simultneamente, es decir, oscilan no slo con la misma
frecuencia sino tambin con la misma fase (o contrafase). Que todas las
partculas del sistema oscilen con la misma fase tiene como consecuencia
fundamental que todas ellas pasen simultneamente por la posicin de equilibrio.
Cada modo tiene su frecuencia caracterstica y una configuracin caracterstica o
forma de oscilacin, dada por la relacin de las amplitudes de movimiento de las
partes mviles. Por ejemplo, en este ejercicio se hall que,

Para el modo 1: Las masas se hallan oscilando en el modo 1, siempre y cuando,
las condiciones iniciales de movimiento sean las adecuadas para que se anule la
amplitud
2
A (ver ec. 3-22 y 3-23), es decir, 0
2
= A (pensar como debe iniciarse el
movimiento para que esto suceda), de tal forma que las masas a y b oscilan con
la misma frecuencia, fase y amplitud, tal como puede deducirse de sus ecuaciones
de movimiento,

( )
1 1
1
a
cos
2
) ( o + e = + t
A
t y ( )
1 1
1
b
cos
2
) ( o + e = + t
A
t

Se mueven las dos exactamente igual, o sea, van las dos juntas siempre hacia el
mismo lado sin estirar el resorte del medio, ver figura 3-8,

) ( ) (
b a
t t + = + (Modo 1)







Figura 3-8: Esquema de movimiento correspondiente al modo 1.
87
Para el modo 2: Las masas se hallan oscilando en el modo 2, siempre y cuando,
las condiciones iniciales del movimiento sean las adecuadas para que se anule la
amplitud
1
A (ver ec. 3-22 y 3-23), es decir, 0
1
= A (pensar como debe iniciarse el
movimiento para que esto suceda), de tal forma que las masas a y b oscilan con
la misma frecuencia, fase y amplitud pero con signo contrario, tal como puede
deducirse de sus ecuaciones de movimiento,

( )
2 2
2
a
cos
2
) ( o + e = + t
A
t y ( )
2 2
2
b
cos
2
) ( o + e = + t
A
t

o sea, se desplazan lo mismo pero en direcciones opuestas, ver figura 3-9,

) ( ) (
b a
t t + = + (Modo 2)






Observamos que en el modo 2 se estira el
resorte del medio, por consiguiente, hace
falta mayor energa para lograr la misma
amplitud de oscilacin que en el modo 1.
En general a mayor frecuencia, del modo
normal, hace falta mayor energa para
lograr igual amplitud de oscilacin que la correspondiente a los modos de menor
frecuencia.

Si se aplica una fuerza impulsora armnica al sistema y se vara su
frecuencia (lentamente), se obtiene una resonancia cada vez que la frecuencia
impulsora concuerde con alguna de las frecuencias de un modo. En sistemas
con ms grados de libertad existen tantas frecuencias de resonancia como modos
normales haya.


h) Importante: Suponga que inicialmente desplaza la masa a una distancia 2A
hacia la derecha y la suelta (velocidad inicial cero), mientras que la masa b
permanece en reposo, o sea, las condiciones iniciales son,

+
a
( ) 0 2 = A, y +
b
( ) 0 0 = ,

( ) +
a
0 0 = y

( ) +
b
0 0 = .

Figura 3-9: Esquema de movimiento correspondiente al modo 2.
88
Halle la evolucin dinmica del sistema, es decir, halle +
a
( ) t

y +
b
( ) t (amplitudes
y fases).
Ayuda: Como las velocidades iniciales de ambas masas valen cero entonces puede
demostrase que las fases o
1
y o
2
valen cero (verifique), halle A
1

y A
2
.

Resp. ( ) ( ) +
a
( ) cos cos t A t A t = + e e
1 2
y ( ) ( ) +
b
( ) cos cos t A t A t = e e
1 2


i) Importante. Encuentre las condiciones iniciales de tal forma de excitar slo el
modo ms alto (mayor frecuencia). Compruebe analticamente que con esas
condiciones se anula la amplitud A
1
0 = .

j) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes
aprendidos en el ejercicio.

k) Importante. Sin hacer cuentas responda, se modifican las frecuencias de
oscilacin de los modos normales si, en lugar de estar colocadas las masas sobre
una superficie horizontal como en este ejercicio, se cuelgan del techo en posicin
vertical?. Discuta. Halle las nuevas posiciones de equilibrio.

l) Optativo. Repita los tems anteriores para oscilaciones transversales, en la
aproximacin de pequeas oscilaciones.


3-8. Gua terica: Resolucin formal de sistemas dinmicos lineales
acoplados:

En esta gua terica vamos a resolver nuevamente el problema 3-7, pero con
herramientas matemticas ms avanzadas que nos permiten desacoplar las ecuaciones
dinmicas, y de esta forma hallar los modos normales del sistema en forma mecnica
y general para cualquier sistema dinmico lineal.
Partimos de las ecuaciones dinmicas lineales acopladas, del problema 3-7,

( )
( ) ) t ( ) t ( ) t ( ) t (
) t ( ) t ( ) t ( ) t (
b a b b
a b a a
+ + + = +
+ + + + = +
k k m
k k m



25 - 3
24 - 3


reagrupando las ecuaciones 3-24 y 3-25, y pasando la masa dividiendo, obtenemos,

) t (
2
) t ( ) t (
) t ( ) t (
2
) t (
b a b
b a a
+ + + = +
+ + + = +
m
k
m
k
m
k
m
k



27 - 3
26 - 3


Llegados a este punto, basaremos nuestro razonamiento en la idea de que
estamos buscando los modos normales del sistema, que como sabemos, son aquellos
modos de movimiento en donde todas las masas oscilan con la misma frecuencia y
fase (pasan todas al mismo tiempo por la posicin de equilibrio). Basados en ste
89
conocimiento, proponemos como solucin un estado particular en donde el sistema se
halla oscilando en uno de los modos normales, del cual an no sabemos casi nada,
salvo que podemos describir la evolucin de las masas, en ese modo, mediante
funciones de la forma,

( ) o + e = + t A t
a
cos ) ( y ( ) o + e = + t B t
b
cos ) ( 3-28

donde las partculas a y b oscilan con igual frecuencia e y fase o , mientras que las.
amplitudes A y B pueden ser distintas y de signo opuesto (contrafase).
Reemplazando las soluciones propuestas en las ecuaciones 3-26 y 3-27
obtenemos,

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) o + e o + e + = o + e e
o + e + o + e = o + e e
t B
m
k
t A
m
k
t B
t B
m
k
t A
m
k
t A
cos
2
cos cos
cos cos
2
cos
2
2


simplificando las funciones coseno, pasando todos los trminos del lado derecho,
igualando a cero y sacando convenientemente factor comn A y B , obtenemos,

0
2
0
2

2
2
=
|
.
|

\
|
e +
=
|
.
|

\
|
e
B
m
k
A
m
k
B
m
k
A
m
k

30 - 3
29 - 3


De las ecuaciones 3-29 y 3-30 conocemos la masa m y la constante elstica del resorte
k, y no conocemos las amplitudes de oscilacin A y B ni la frecuencia de oscilacin e
del modo. Pero lo que s podemos afirmar es que las incgnitas A y B no pueden ser
determinadas en forma unvoca hasta no conocer las condiciones iniciales. A lo
sumo podemos determinar la relacin que deben guardar entre s A y B, por ejemplo
B A = (modo 1) o B A = (modo 2), pero de las ecuaciones 3-29 y 3-30 no resulta
posible extraer el valor de A ni el de B, aunque llegsemos a conocer el valor de la
frecuencia e.
Sobre la base de ste razonamiento veremos que podemos obtener la
frecuencia e del modo y la relacin existente entre A y B.

Las ecuaciones 3-29 y 3-30 pueden pensarse como un sistema de dos ecuaciones
con dos incgnitas A y B (amplitudes) y un parmetro
2
e que debe fijarse
convenientemente para que realmente suceda que A y B no queden determinados por
3-29 y 3-30.
Para fijar ideas veamos un ejemplo simple, supongamos que creemos que
m
k 2
2
= e es el valor correcto (lo cual es falso, ya que sabemos que no corresponde a
ninguna de las frecuencias correctas
m
k
= e
2
1
y
m
k 3
2
2
= e ), con esta frecuencia el
sistema de ecuaciones 3-29 y 3-30 se transforma a (verifique),

90
0
0
=
=
A
m
k
B
m
k

0
0
=
=
A
B


lo cual no resulta satisfactorio ya que dijimos que no debera resultar posible hallar los
valores exactos de A y B. Por lo cual, la frecuencia
m
k 2
2
= e no puede ser solucin, es
decir, no puede corresponder a ningn modo normal de vibracin del sistema.

En general, si observamos detenidamente las ecuaciones 3-29 y 3-30, para casi
todos los valores de e que inventemos obtendremos siempre como solucin 0 = A y
0 = B , ya que las ecuaciones 3-29 y 3-30 son ecuaciones lineales homogneas, a
menos que las dos ecuaciones sean dependientes, con lo cual en lugar de tener dos
ecuaciones tenemos en realidad slo una. se es el nico caso en que podemos
obtener como solucin slo relaciones entre A y B y no la solucin trivial 0 = A y
0 = B . Por lo cual, los nicos valores de frecuencia e que nos sirven como solucin
de las ecuaciones dinmicas son aquellos que convierten al sistema de ecuaciones
3-29 y 3-30 en un sistema de ecuaciones dependientes.
Hallar estas frecuencias resulta simple si recordamos que el sistema es
dependiente s y slo s el determinante asociado al sistema resulta cero. Por ello,
planteamos el determinante y lo igualamos a cero,

0 .
2

2


2

2 2
2
2
2
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
e =
|
.
|

\
|
e

|
.
|

\
|
e
m
k
m
k
m
k
m
k
m
k
m
k
3-31

obtenemos una ecuacin cuadrtica donde la incgnita es el cuadrado de la frecuencia
2
e (modos normales de vibracin), resolviendo la ecuacin cuadrtica,

0
4
3
2
2
2
4 2
2 2
4 2
2
= e + e
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
e + e
|
.
|

\
|
m
k
m
k
m
k
m
k
m
k
3-32


2
2 4
2
. 4
4
2
. 3 . 4
4 4
2 2 2
2 m
k
m
k
m
k
m
k
m
k
m
k
m
k

=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= e 3-33


m
k
m
k
m
k
=

= e
2
2 4
2
1
y
m
k
m
k
m
k
3
2
2 4
2
2
=
+
= e 3-34
que concuerdan con las dos frecuencias normales de vibracin del sistema, halladas
en el ejercicio terico 3-7.

A partir de conocer las frecuencias
1
e y
2
e , podemos ahora hallar la relacin
existente entre las amplitudes A y B, para cada modo.
91
Hallemos primero la relacin entre las amplitudes para el modo 1.
Reemplacemos en 3-29 y 3-30 la frecuencia correspondiente al primer modo,
m
k
= e
2
1
,

0
2
0
2

1 1
1 1
=
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|

B
m
k
m
k
A
m
k
B
m
k
A
m
k
m
k

0
0
1 1
1 1
= +
=
B
m
k
A
m
k
B
m
k
A
m
k

36 - 3
35 - 3


como esperbamos las ecuaciones 3-35 y 3-36 son dependientes, y de ellas obtenemos
que en el modo 1,

1 1
B A = 3-37

lo cual significa que ambas masas oscilan con frecuencia
m
k
= e
2
1
e igual amplitud
(modo 1), ver figura 3-10.





De esta forma, una de las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales
(ec. 3-24 y 3-25), correspondiente al modo 1, es:

( )
1 1 1 a
cos ) ( o e + = + t A t y ( )
1 1 1 b
cos ) ( o e + = + t A t 3-38


Hacemos lo mismo para el modo 2. Reemplazamos en 3-29 y 3-30 la frecuencia
m
k 3
2
2
= e ,

0
3

2
0
3 2

2 2
2 2
=
|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|

B
m
k
m
k
A
m
k
B
m
k
A
m
k
m
k

0
0
2 2
2 2
=
=
B
m
k
A
m
k
B
m
k
A
m
k

40 - 3
39 - 3


como esperbamos las ecuaciones 3-39 y 3-40 son dependientes, y de ellas obtenemos
que en el modo 2,

2 2
B A = 3-41

lo cual significa que ambas masas oscilan con la frecuencia
m
k 3
2
2
= e e igual
amplitud pero de sentido contrario (modo 2), ver figura 3-11.


Figura 3-11: Esquema de movimiento correspondiente al modo 2.
Figura 3-10: Esquema de movimiento correspondiente al modo 1.
92




De esta forma, otra de las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales
(ec. 3-24 y 3-25), correspondiente al modo 2, es:

( )
2 2 2 a
cos ) ( o e + = + t A t y ( )
2 2 2 b
cos ) ( o e + = + t A t 3-42

Debido a que el sistema de ecuaciones diferenciales es lineal, podemos escribir
la solucin general del sistema dinmico (ec. 3-24 y 3-25), como combinacin lineal de
ambas soluciones (principio de superposicin),


( ) ( )
2 2 2 1 1 1 a
cos cos ) ( o + e + o + e = + t A t A t 3-43

( ) ( )
2 2 2 1 1 1 b
cos cos ) ( o + e o + e = + t A t A t 3-44


donde los valores de
1
A y
2
A se determinan a partir de las condiciones iniciales, e
indican la amplitud con que participa cada modo en el movimiento total.

Optativo. Ecuacin de autovalores y autovectores: Aunque ya hemos hallado la
solucin del problema, vamos a analizar otra forma matemtica de pensarlo, veremos
que las ecuaciones 3-29 y 3-30 pueden pensarse como ecuacin de autovalores.
Comenzamos por reescribir las ecuaciones 3-29 y 3-30 como,

B B
m
k
A
m
k
A B
m
k
A
m
k
2
2

2

2

e = +
e =

46 - 3
45 - 3


estas ecuaciones pueden presentarse en una forma matricial equivalente, definiendo
las siguientes matrices,

)
`

=
B
A
V y

=
m
k
m
k
m
k
m
k
M
2
2
3-47

de esta forma, las ecuaciones 3-45 y 3-46 se pueden escribir matricialmente como
(verifique),

e =

B
A
B
A
m
k
m
k
m
k
m
k
2
2
2
3-48
93

y en forma compacta, como,

V V M
2
. e = 3-49

Las ecuaciones 3-48 y 3-49 son ecuaciones que comnmente se denominan, en
lgebra, ecuacin de autovalores, donde, en este caso, el coeficiente
2
e es el
autovalor de la matriz M , mientras que la matriz V es el autovector correspondiente
a ese autovalor.

Segn esta ecuacin, existen valores especiales del coeficiente
2
e (autovalor)
y autovectores V correspondientes, de tal forma que al multiplicar a V por la matriz
M slo obtenemos un mltiplo de ste, es decir, V .
2
e .
Fcilmente se verifica que si V es un autovector, entonces cualquier mltiplo
de ste es tambin autovector de la matriz M con el mismo autovalor
2
e , por lo cual
los autovectores determinan direcciones preferenciales en el espacio, en este caso de
dimensin 2.
Recordando lo aprendido en los cursos de lgebra, utilizando esas nuevas
direcciones como nueva base del espacio, entonces la matriz M resulta diagonal en
esa base, y los autovalores son los elementos de la diagonal.

En lgebra aprendimos a resolver las ecuaciones de autovalores, el concepto
es exactamente el mismo que ya hemos discutido. La ecuacin 3-48 tiene otra solucin
que no es la trivial, si y slo s se anula el determinante de la matriz siguiente,

0
2
2
2
2
=
e
e
m
k
m
k
m
k
m
k
3-50

que es exactamente lo mismo que hallamos en la ecuacin 3-31. Por consiguiente de
aqu en ms las cuentas son las mismas (hacerlas), obtenindose,

m
k
= e
2
1

)
`

=
1
1
1
V (Modo 1) 3-51

m
k 3
2
2
= e
)
`

=
1
1
2
V (Modo 2) 3-52

Note que hemos elegido un autovector en particular, pero sabemos que cualquier
mltiplo de ellos sirve, y lo nico que importa es la relacin entre sus componentes,

)
`

=
1
1
1
V
1 1
B A = (Modo 1) 3-53

94
)
`

=
1
1
2
-
V
2 2
B A = (Modo 2) 3-54



3-9. (Repaso). Repita al ejercicio 3-7, pero considerando que el resorte del medio
tiene una constante elstica distinta, es decir, en lugar de k posee una constante
elstica q .


3-10. (Repaso). Repita al ejercicio 3-7, pero considerando que el sistema se halla
formado por masas distintas kg m
a
1 = y kg m
b
2 = .


3-11. (Repaso). Considere dos pndulos acoplados por un resorte de constante
elstica k y longitud relajada
0
l , con longitud de los hilos l , y con masas m (ver
figura
3-12).







Para pequeas oscilaciones alrededor del equilibrio:
a) Verifique que las ecuaciones de movimiento (para pequeas oscilaciones) son:

( )
( ) ) t ( ) t ( ) t ( ) t (
) t ( ) t ( ) t ( ) t (
b a b b
b a a a
+ + + + = +
+ + + = +
k
l
mg
m
k
l
mg
m




b) Halle las coordenadas normales. Haga un esquema de la forma en que oscila cada
modo (configuracin del modo).
Resp. ( ) + + +
1 1 1 1
( ) ( ) ( ) cos t t t A t = + = +
a b
e o y
( ) + + +
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) cos t t t A t = = +
a b
e o
c) Halle las frecuencias de los modos normales de oscilacin.
Resp. e
1
2
=
g
l
y e
2
2
2
= +
g
l
k
m
.
d) Importante. Halle la solucin general de las ecuaciones de movimiento para cada
masa, es decir, halle +
a
( ) t y +
b
( ) t .
e) Importante. Encuentre una superposicin de los dos modos que corresponda a las
condiciones iniciales, al tiempo t = 0, en el que ambos pndulos tienen velocidad
nula, la pesa a amplitud 2A y la b amplitud cero.


Fig. 3-12
95
3-12. En sistemas dinmicos lineales, la superposicin de condiciones iniciales da
superposicin de movimientos correspondientes.
Supongamos que a y b son dos oscilaciones acopladas. Consideremos tres
condiciones iniciales diferentes:
i) a y b salen del reposo con amplitudes 1 y 1, respectivamente.
ii) salen del reposo con amplitudes 1 y 1.
iii) salen del reposo con amplitudes 2 y 0, respectivamente. De modo que la
condicin inicial para el caso iii) es una superposicin de las correspondientes a los
casos i) y ii).
Demuestre que el movimiento en el caso iii) es una superposicin de los
movimientos para los casos i) e ii). Sera esto cierto si la ecuacin diferencial fuera
no lineal?


3-13. (Optativo). Analice las oscilaciones longitudinales alrededor del equilibrio del
sistema formado por dos masas m m =
1
y m m
3
2
2
= acopladas por resortes de
constante elstica k , como muestra la figura 3-13:






3-14. (Optativo). Vibraciones libres de una molcula lineal. Consideremos un
modelo basado en una molcula triatmica simtrica. En la configuracin de
equilibrio de la molcula hay dos tomos de masa m situados a ambos lados de otro de
masa m M 2 = (ver figura 3-14). Los tres tomos estn alineados a una distancia
0
l
(de equilibrio).




Slo estudiaremos oscilaciones longitudinales, y en primera aproximacin
suponemos una interaccin elstica, de constante recuperadora k .
a) Encuentre la ley dinmica del sistema.
b) Halle las frecuencias de los modos normales.
c) Dibuje las configuraciones de cada modo.
d) Halle la ley dinmica ) (t
a
+ , ) (t
b
+ y ) (t
c
+ , considere al centro de masas en
reposo.
e) De condiciones iniciales de tal forma de slo excitar el modo ms alto.
3-15. Gua terica: Frecuencias de corte:

Supongamos que tenemos un arreglo de un nmero grande N de partculas
interactuando elsticamente entre vecinas, ver figura 3-15.




Fig. 3-14
Fig. 3-13
Figura 3-15: Arreglo de partculas interactuando elsticamente, entre vecinas.
96

Si suponemos que el sistema evoluciona en slo una dimensin, el sistema
posee N grados de libertad de los cuales todos, salvo uno de traslacin como un
rgido, son grados de libertad de vibracin ( 1 N ). Por consiguiente el sistema posee
1 N modos normales de vibracin y, por ende, 1 N frecuencias de resonancia.

Supongamos que del lado izquierdo comenzamos a impulsar al sistema con
una fuerza armnica (recordar el captulo anterior). Si la frecuencia de la fuerza
impulsora concuerda con alguna de las frecuencias de resonancia del sistema, este
absorber una gran cantidad de energa y el movimiento se propaga por todas las
partculas del sistema. Si no concuerda con ninguna de las frecuencias de resonancia,
la energa trasmitida al sistema resulta menor.
Ahora supongamos que conocemos todas las frecuencias de resonancia del
sistema, y en particular conocemos la frecuencia mxima
mx
e y mnima
mn
e , entre
ellas se encuentran las restantes frecuencias. Si el nmero de grados de libertad es
muy grande, las frecuencias de resonancia pueden hallarse muy cerca una de las otras,
y por consiguiente si aplicamos una fuerza impulsora con una frecuencia e que
cumpla
mx mn
e < e < e , aunque no concuerde exactamente con una de las
frecuencias de resonancia, la fuerza entrega una energa apreciable al sistema. Pero si
la frecuencia de la fuerza impulsora resulta menor que la mnima
mn
e < e o mayor
que la mxima
mx
e > e entonces se halla lejos de una resonancia y, por consiguiente,
el sistema absorbe muy poca energa (las partculas se mueven muy poco).
A las frecuencias
mx
e y
mn
e se las conoce con el nombre de frecuencias de
corte del sistema.

Un ejemplo fsico real en donde podemos aplicar un razonamiento semejante
al anterior (pero mucho ms complejo), es la ionosfera. La ionosfera la podemos
pensar como formada por un nmero muy, pero muy grande de molculas
interactuando. Este sistema complejo, posee frecuencias de corte mxima y mnima.
Si una onda electromagntica incide sobre la ionosfera, sta absorbe mucha o
poca energa, dependiendo de su frecuencia. Eso es exactamente lo que sucede con las
frecuencias de emisin de radio AM y FM.
La frecuencia AM se halla por debajo de la frecuencia de corte mnima, por
consiguiente la ionosfera absorbe muy poca energa de la onda y esta se refleja en su
mayor parte, ayudando de esta forma a que la radio se escuche en grandes distancias
por sucesivos reflejos. En cambio las frecuencias de FM son superiores a la frecuencia
de corte mnima por lo cual la ionosfera absorbe mucha energa de esa onda y muy
poco se refleja, por ello las radios de FM tienen un alcance limitado.










97
Bibliografa :


- Ondas, Curso de Fsica de Berkeley, Vol. 3 Ed. Revert.
- Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas. U. Ingard y W.L.
Kraushaar, Ed. Revert.
- Fsica, Mecnica, ondas y termodinmica Vol. 1, D.E.Roller and R.Blum. Ed.
Revert.
- Fsica, Mecnica Vol. 1, M. Alonso y E.J. Finn, Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana.
- Fsica Vol. 1, Feynman. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana.







































98
Captulo 4.

Ondas de propagacin.



Introduccin:

Muchos son los fenmenos naturales a los cuales asociamos el concepto
abstracto de onda, quizs, los ms conocidos son las ondas en la superficie del agua,
el sonido, la luz y las ondas de radio. Menos conocido, tal vez, es el hecho de que los
tomos, los electrones y las partculas subnucleares presentan propiedades tanto de
ondas como de partculas (dualidad onda-partcula, teora cuntica). Todos estos
fenmenos, a pesar de ser fsicamente distintos, comparten una descripcin
matemtica similar (dentro de alguna aproximacin adecuada) y un mismo concepto
fsico subyacente, ambos aspectos comunes constituyen el modelo abstracto de onda,
cuyo estudio seguiremos a travs de ste y los Captulos siguientes.

Para comenzar a entender el concepto fsico de onda plateemos un ejemplo
simple. Supongamos que tenemos muchas esferas idnticas, de masa m, alineadas y
apoyadas sobre una superficie sin friccin, como muestra la figura 4-1.








La masa 1 posee inicialmente un impulso p y una energa cintica
E m v
p
m
c
= =
1
2
2
2
2
. En un determinado momento choca contra la masa 2, al ser las
masas idnticas, podemos concluir que, por conservacin de la cantidad de
movimiento y de la energa mecnica, todo el impulso y toda la energa mecnica se
transfiere de la masa 1 a la masa 2, y por consiguiente la primera queda en reposo.
Este proceso contina, transfirindose impulso y energa de masa en masa. A la
propagacin de la perturbacin, que se manifiesta como una transferencia de
energa e impulso, es a la que llamamos onda, en este caso, pulso de onda.
Algo importante de notar es que, cuando le toca el turno de moverse a la masa
9, la onda se ha desplazado quizs varios metros, pero sin embargo las esferas se han
movido muy poco de su posicin inicial, la propagacin de la onda no implica
propagacin de materia sino propagacin de impulso y energa en el espacio y el
tiempo.
La onda que se propaga por medio de las esferas (medio de propagacin)
constituye un ejemplo de un tipo especial de onda conocida con el nombre de onda
longitudinal. Estas ondas se distinguen por que se propagan en el mismo sentido en
que se mueven las partculas (o el medio). Un ejemplo clsico de ondas longitudinales
son las ondas sonoras.
p
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 4-1: La energa e impulso se transfieren de masa en masa, a grandes
distancias, sin producir grandes desplazamientos de las masas individuales.
99
Otro tipo de ondas son las llamadas ondas transversales, en donde la onda se
propaga en una direccin que resulta perpendicular al movimiento de las partculas (o
el medio). Un ejemplo clsico de este tipo de ondas lo constituyen las ondas
electromagnticas y en particular las ondas luminosas.
Un ejemplo no tan bueno, pero ilustrativo, son las ondas en el agua. Al tirar
una piedra en el agua se forman ondas circulares que se expanden en direccin radial
hasta desaparecer. Si la perturbacin producida es pequea las partculas de agua
casi no se desplazan en la direccin en que se propaga la onda, sino que realizan un
movimiento de subida y bajada alrededor de su posicin de equilibrio, o sea que
mientras la onda se propaga en direccin radial las partculas oscilan casi
transversalmente al sentido de propagacin, lo cual puede verificarse fcilmente
colocando un pedacito de corcho en la superficie del agua. Si la perturbacin es
intensa, la descripcin de ondas en el agua se complica ya que tambin se observa un
desplazamiento longitudinal del fluido.

Luego veremos que, las ondas tienen asociada una velocidad de propagacin
cuyo valor depende del medio en que se propagan.
En ste Captulo estudiaremos la descripcin matemtica de la onda as como
el concepto fsico subyacente. Nos centraremos en ondas de propagacin, y
estudiaremos una idealizacin de onda llamada onda armnica, que aunque no existe
como tal en el mundo real, resulta una representacin matemtica muy til para
describir ondas ms complejas. Estudiaremos la reflexin y transmisin de una onda a
travs de un medio, y dejaremos para el Captulo siguiente el estudio de las ondas
estacionarias.


Los ejercicios recomendados son el 1, 2, 4, 7,
11, 12, 13, 14, 18 y 19


4-1. Ejercicio Terico: Ondas de Propagacin unidimensionales
(Recomendado):

Con ste ejercicio pretendemos comenzar a estudiar la forma en que puede
representarse matemticamente la propagacin de una onda, en una dimensin.
Comenzaremos estudiando sistemas ideales, en donde, introducida una
perturbacin sobre un medio, sta se propaga en una nica direccin sin
deformacin ni cambio de amplitud, o sea, se propaga sin cambiar su forma.
A este tipo particular de ondas se las denomina ondas planas, luego cuando
analicemos ondas propagndose en el espacio quedar justificado el nombre.
Veremos que no es la nica forma en que se manifiestan los fenmenos ondulatorios,
como ejemplo, estudiaremos ondas esfricas que se expanden radialmente en todas
las direcciones a partir de una fuente y no en una sola direccin como en el caso de
una onda plana y su amplitud disminuye a medida que la onda se aleja de la fuente.

Para fijar ideas, comencemos con un ejemplo de propagacin de una onda
transversal propagndose sobre una cuerda ideal sin deformarse (onda plana).
100
En la figura 4-2 se muestra un pulso de onda transversal propagndose sobre la
cuerda, en el instante t = 0 (foto de la cuerda en el instante t = 0),









Este pulso no tiene mucho sentido fsico, ya que la cuerda se halla muy deformada en
los puntos 1 y 3 (no existe la derivada) por lo cual las tensiones all resultan infinitas.
Suponemos que el pulso se mueve hacia la derecha sin deformacin (no se
deforma al avanzar) a seg cm v / 2 = .
a) Dibujar la forma del pulso en los instantes t seg =1 2 3 , y .
b) Discuta sobre como se mueven las partculas que forman la cuerda. Suponemos
que la cuerda es ideal y por ello postulamos que las partculas que la forman no se
desplazan para nada sobre la direccin de propagacin de la onda (eje x), es decir,
la onda es perfectamente transversal.
c) Importante. En el instante t = 0, Qu segmentos de la cuerda se estn moviendo
hacia arriba? Cules se estn moviendo hacia abajo? Existe algn elemento de la
cuerda que est instantneamente en reposo?.
Ayuda: Haga un esquema del pulso en un instante ligeramente posterior y anterior
para ver como se ha movido cada partcula de la cuerda, hacia arriba o hacia
abajo?.
d) Sobre la base de lo discutido en el tem anterior, haga un esquema cualitativo de la
velocidad de cada segmento de cuerda en el instante t = 0.
e) Verifique que el desplazamiento transversal (eje y) de cada segmento de la cuerda
puede representarse en t = 0, por la funcin,


o x
x x
x f y
3 x 1
3 1

si
si

0
1 ) 2 (
) (
2
> <
s s

+
= = 4-1

La funcin ) (x f y = corresponde a una representacin matemtica de la foto de
la cuerda a t = 0.
f) A partir de la descripcin matemtica de la perturbacin en el instante t = 0
(funcin ) (x f ), queremos hallar una funcin que describa la perturbacin
(desplazamiento a partir del equilibrio) para un instante t cualquier, dicho en
lenguaje fsico, pretendemos encontrar la funcin de onda correspondiente a dicha
perturbacin.
Dicha funcin de onda, que denominamos ) , ( t x + , determina el
desplazamiento transversal de la cuerda (eje y), depende de dos variables la
posicin x del segmento de la cuerda considerado y el instante t en que se observa
la perturbacin.
Dado un instante t ' fijo, ) , ( t x ' + nos da la foto de la cuerda en ese instante
particular. Y dado un punto de la cuerda fijo, ubicado en una posicin x' , ) , ( t x' +
1
5 6 7
+
v=2cm/seg
4 2 3 1
x
Figura 4-2: Foto de la cuerda en el instante inicial (pulso de onda).
101
nos da la evolucin del segmento en el tiempo, es decir, el movimiento transversal
del segmento de cuerda.

Sabemos que la perturbacin (onda) se desplaza con una velocidad
seg
cm
v 2 =
hacia la derecha. Cada segundo que pasa, la perturbacin se desplaza, sin
deformarse (idealizacin), cm 2 hacia la derecha, y en forma general, luego de
transcurrido un tiempo t la perturbacin se desplaza una distancia igual a vt ,
hacia la derecha. Sobre la base de este razonamiento intuimos que la funcin de
onda ) , ( t x + puede representarse por la funcin ) (x f pero desplazada
adecuadamente para cada instante considerado.
Nosotros conocemos como desplazar una funcin una cantidad vt ,
simplemente reemplazando el argumento x por vt x , es decir,
( ) ) ( vt x f x f . Por ello, definimos como funcin de onda de sta perturbacin
a:

( ) | |

x-vt o vt x
vt x
vt x
vt x f t x
3 1
3 1

si
si

0
1 2
) ( ) , (
2
> <
s s

+
= = + 4-2

Note que tambin los intervalos cambian.
g) Verifique que la funcin de onda propuesta funciona bien para los instantes
t seg =1 2 3 , y estudiados grficamente en el tem a). Vuelva a graficar usando la
funcin de onda.
h) Importante. A partir de la funcin de onda hallada, grafique el desplazamiento
transversal del segmento de cuerda ubicado en la posicin cm x 4 = , en funcin del
tiempo.
i) Halle la velocidad y aceleracin de una partcula que forma parte de la cuerda
(recordar que la partcula se mueve transversalmente), en la posicin x m = 01 , y en
m x 2 = , en funcin del tiempo. Grafique.
j) Ahora suponga que, en lugar de moverse hacia la derecha, la onda se mueve hacia
la izquierda (sentido negativo de las x ), con el mismo valor de velocidad, halle la
nueva funcin de onda.

Comentario: Cualquier funcin de onda cuya dependencia funcional con el tiempo
y la posicin sea del tipo ) ( ) , ( t v x f t x = + puede representar la evolucin de
una onda que se propaga en una nica direccin y sin deformacin. A este tipo
particular de ondas las denominamos ondas planas.

Cuando la onda se propaga en un sistema con ms de una dimensin, su
descripcin matemtica resulta distinta de la que mostramos en el caso de una
onda plana unidimensional. Luego describiremos brevemente el caso de ondas
esfricas, en donde la onda se expande radialmente a partir de un punto o fuente
de ondas.

Las ondas que se propagan sin deformacin son slo una idealizacin
matemtica, ya que en la Naturaleza la generalidad de los fenmenos
ondulatorios se manifiestan en medios dispersivos, por lo cual, se produce una
deformacin continua de la onda. Por suerte para nosotros, las ecuaciones de
102
Maxwell que rigen la evolucin dinmica de los campos electromagnticos (ondas
electromagnticas), aceptan como solucin ondas no dispersivas (en el vaco),
entre las cuales se hallan las ondas luminosas.


4-2. (Recomendado). Suponga que las siguientes funciones representan la
propagacin de ondas planas:

I. ( ) ) 34 ( 2 cos 3 ) , (
1
t x t x + = +

II.
) t 20 x 5 (
2
2 ) , (

= + e t x

III. +
3
2
( , ) sen x t t
x
=
|
\

|
.
|

IV.
( )
+
4
( , ) x t e =
i x- t t


En donde x se expresa en metros, t en segundos.
a) En las funciones de onda anteriores, agregue las unidades que faltan en los
nmeros que all aparecen.
b) Qu argumento utiliza para justificar que estas funciones de onda pueden
representar a una onda en movimiento?.
c) Las ondas son dispersivas o no-dispersivas (conservan su forma)?. Discuta.
d) Determinar la direccin de propagacin y la velocidad de la onda en cada caso.
Ayuda: piense en lo que hizo en el ejercicio anterior.
Resp. I. v
m
seg
= 34 , II. v
m
seg
= 4 , III v
m
seg
= 2 , IV v
m
seg
= t
e) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos ms importantes
aprendidos en los ejercicios 4-1 y 4-2.


4-3. (Repaso). En el instante t = 0, la forma de un pulso de onda sobre una cuerda
viene dada por la funcin: +( , )
,
x
m
m x
0
012
4
3
2 2
=
+
, en donde x est en metros.
a) Dibujar +( , ) x 0 en funcin de x .

Suponiendo que la onda se propaga sin deformarse,
b) Hallar la funcin de onda +( , ) x t para un tiempo t cualquiera si el pulso se est
moviendo hacia la derecha (sentido positivo de las x ) con una velocidad de
10m seg / .
c) Grafique la perturbacin en el instante seg t 1 = .
d) Grafique el desplazamiento transversal del segmento de cuerda ubicado en la
posicin m x 1 = , en funcin del tiempo.
e) Hallar la funcin de onda +( , ) x t para un tiempo t cualquiera si el pulso se mueve
hacia la izquierda (sentido negativo de las x ) con una velocidad de 10m seg / .
f) Halle la velocidad y aceleracin de una partcula, que forma parte de la cuerda, en
la posicin x m = 01 , . Grafique.

103

4-4. Gua Terica: Ondas armnicas (Recomendado).

Un ejemplo de onda plana, importante por sus aplicaciones en muchos
fenmenos fsicos, lo constituyen las ondas armnicas. Aunque este tipo de onda es
una idealizacin y, por consiguiente, no existe en la naturaleza, veremos que cualquier
onda (real) puede expresarse como superposicin de ondas armnicas (ideales).

Podemos construir una onda armnica partiendo de una funcin armnica,
como el seno o el coseno o cualquier traslacin o dilatacin de estas, y propagarla en
el espacio a medida que transcurre el tiempo (con velocidad v ) como lo venimos
haciendo hasta ahora, es decir, trasladando el argumento de la funcin de x a vt x .

Supongamos que estudiamos una onda armnica que se propaga sobre una
cuerda infinita. En el instante inicial ( 0 = t ) la cuerda posee una deformacin
armnica, como la que se muestra en la figura 4-3 (pinselo como s fuera una foto de
la cuerda sacada en el instante 0 = t ).







Observe que cada ciclo armnico posee una longitud, que llamamos longitud
de onda y la notamos con la letra griega (con unidades de longitud). Note la
equivalencia, y diferencia, existente entre la longitud de onda y el perodo de una
funcin armnica. Mientras que el perodo indica la duracin temporal del ciclo, la
longitud de onda indica la extensin espacial del ciclo. Usando esta equivalencia,
podemos proponer una funcin armnica que describa la deformacin inicial de la
cuerda como,

|
.
|

\
|

t
= = + x A t x
2
sen ) 0 , ( 4-3

donde la funcin ) 0 , (x + indica cun desplazada est la cuerda en cada punto (en la
direccin y), respecto de su forma relajada. Note que x debe pasar desde 0 = x hasta
= x para que el argumento complete un ciclo, o sea:

0 0
2 2
=

t
=

t
x a t =

t
=

t
2
2 2
x .

Ya tenemos la funcin de onda en el instante inicial, slo nos hace falta darle
movimiento. Para ello trasladamos el argumento de la funcin de x a vt x , y por
ende la funcin de onda armnica, tiene la pinta (podramos agregarle una fase
inicial),


Figura 4-3: Longitud de onda de una onda armnica (foto de la cuerda en el instante inicial).
104
|
.
|

\
|

t
= + ) (
2
sen ) , ( vt x A t x 4-4

Para fijar ideas, grafiquemos la funcin de onda para varios tiempos (ver
figura 4-4). Para ello, usamos el programa Mathematica con los valores m A 001 . 0 = ,
m 1 = y
seg
m
v 1 = , y el tiempo variando entre 0 y 1seg con un incremento de 0,2seg,

lambda=1;
a=0,001;
v=1;
psi[x_,t_ ]=a*Sin[(2 Pi/lambda)*(x-v*t)];
Do[
Plot[psi[x,t],{x,0,2*lambda},Axes->None,
PlotPoints->500,AspectRatio->0.15,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}],
{t,0,1,.2}]
Si adems une todos los grficos en una misma celda y los anima, observar el
desplazamiento de la onda (consulte).
105



















Note, en la figura 4-4, como avanza hacia la derecha la cresta de la onda, de
acuerdo a los datos que hemos impuesto, la onda tarda 1 segundo en avanzar 1 metro,
que en este ejemplo concuerda con la longitud de onda m 1 = .
Hemos tambin destacado el movimiento del segmento de la cuerda que
inicialmente se halla sobre la primera cresta (punto redondo), a medida que la onda
avanza, el punto efecta un movimiento peridico transversal, es decir, hacia abajo y
hacia arriba. Note que transcurrido un tiempo igual a 1 segundo, el punto ha vuelto al
lugar donde comenz su movimiento, de esta forma, la foto de la cuerda en el instante
t seg =1 es idntica a la foto en el instante inicial t seg = 0 (el perodo de oscilacin es
T seg =1 ).
La expresin 4-4, es una de las formas en que es posible expresar a una onda
armnica de longitud de onda , que se desplaza hacia la derecha con velocidad v
(velocidad de propagacin o de fase). Pero hay otras formas de escribirla que tambin
nos pueden servir.
t=0,2
vt vt vt vt vt

t=0
t=0,4
t=0,6
t=0,8
t=1
Figura 4-4: Grfica de la evolucin de la cresta de una onda armnica y movimiento
oscilatorio de un punto particular de la cuerda.
106
Supongamos que queremos analizar, cmo es el movimiento de cada punto (o
partcula) que forma parte de la cuerda?. Para ello slo hace falta darle el valor a la
variable x , correspondiente a la posicin del punto que deseamos estudiar. Para
facilitar el razonamiento vamos a estudiar el movimiento del punto 0 = x (que es
cualquiera), y su movimiento viene descripto por la funcin armnica,

( ) t A vt A vt A t x e =
|
.
|

\
|

t
=
|
.
|

\
|

t
= = + sen
2
sen ) 0 (
2
sen ) , 0 ( 4-5

Fsicamente significa que la partcula localizada en 0 = x oscila, hacia arriba y hacia
abajo permanentemente (transversalmente, en este ejemplo), y con frecuencia angular,

v

t
= e
2
4-6

A partir de esta expresin podemos hallar el perodo de oscilacin, recordando que
T
t
= e
2
, o sea,

v
T

= o
T
v

= 4-7

en el ejemplo, de la figura 4-4,

T
v
seg = =

1

A partir de 4-7, la frecuencia de oscilacin resulta,

=
v
f o = f v 4-8

Como vemos, de las expresiones 4-7 o 4-8 (llamadas relaciones de dispersin),
la longitud de onda y el perodo se hallan relacionados a travs de la velocidad de
propagacin de la onda, que como veremos, depende del medio en donde se propaga.
Como ejemplo, podemos pensar en una seal sonora que se propaga en aire y
luego en otro material, por ejemplo acero. La velocidad de propagacin es distinta en
ambos medios. Como luego veremos, la frecuencia no cambia al pasar de un medio al
otro (esto tiene que ver con la conservacin de la energa y momento), por
consiguiente la onda cambia su longitud de onda.

De las ecuaciones 4-7 y 4-8, vemos que la relacin entre la frecuencia y la
longitud de onda es inversamente proporcional. Como ejemplo, podemos pensar en
las ondas electromagnticas. En la luz visible, la luz violeta es la de mayor frecuencia
y por ende la de menor longitud de onda, mientras que la luz roja corresponde a la
menor frecuencia y mayor longitud de onda. Bajando la frecuencia, aparece el
infrarrojo, las microondas, las ondas de radio, etc., y mientras menor es la frecuencia
mayor es la longitud de onda.
107

Llegado a este punto, podemos escribir a la onda armnica de varias maneras
distintas,

|
.
|

\
|

t
= + ) (
2
sen ) , ( vt x A t x 4-9

|
.
|

\
| t

t
= + t
T
x A t x
2 2
sen ) , ( 4-10

Podemos definir una nueva variable,

t
=
2
k 4-11

a la que llamamos nmero de onda que tiene unidades de metro / 1 (note la similitud
con la frecuencia angular
T
t
= e
2
). Luego veremos que este nmero de onda en
realidad es un vector que indica la direccin de propagacin de la onda plana en el
espacio tridimensional (no confundir k con la constante elstica del resorte) . A partir
de definir el nmero de onda, la funcin de onda puede expresarse,

( ) t kx A t x e = + sen ) , ( 4-12

o tambin,

( ) ) ( sen ) , ( vt x k A t x = + 4-13

Las expresiones 4-9, 4-10, 4-12 y 4-13 son formas equivalentes de expresar una funcin
de onda armnica, quizs la ms usada es la 4-12.
En funcin del nmero de onda k y la frecuencia angular e, podemos
reescribir la relacin de dispersin 4-8 como,

e= v k . 4-14

Por supuesto, lo que hemos dicho para la funcin seno tambin vale para la
funcin coseno y para cualquier traslacin de estas funciones, por lo cual la funcin
ms general debe incluir una fase o arbitraria, es decir,

( ) o + e = + t kx A t x sen ) , ( 4-15

Si queremos representar una onda que se desplaza hacia la izquierda, slo
debemos modificar el signo relativo entre las variables x y t,

( ) +( , ) sen x t A kx t = + + e o 4-16


108
Ejercicio: Verifique que la onda armnica,

( ) +( , ) sen x t A kx t = + e o

tambin se desplaza hacia la izquierda.

Como ya hemos aclarado, la onda armnica es slo una idealizacin ya que
representa una onda plana que se extiende infinitamente en el espacio y que no tiene
inicio ni fin en el tiempo. Pero como ya veremos, resulta til para representar ondas
reales como superposicin de ondas armnicas.

Comentario: Luego comprobaremos que si el medio es lineal, es decir, si las
ecuaciones dinmicas, que rigen la evolucin del sistema, son lineales, la velocidad
de propagacin (o fase) no depende de la longitud de onda, todas las ondas
armnicas se propagan con la misma velocidad.
Si una onda se halla compuesta por la superposicin de muchas ondas
armnicas, de diferente longitud de onda, propagndose en un medio lineal (no
dispersivo), su forma no cambia en el tiempo, debido a que todas las ondas avanzan
con la misma velocidad. Pero si se propaga en un medio no lineal (dispersivo), la
velocidad de propagacin resulta distinta para cada onda, por lo cual, las
componentes de distinta longitud de onda se dispersan, cambiando la forma de la
onda total.

Ejercicio. Dada la ley de movimiento armnico expresada por la funcin,

( ) +( , ) sen x t A x t = 2 3

a) En qu sentido se propaga la onda, hacia la izquierda o hacia la derecha?
b) Verifique que es posible reescribir a la funcin de onda armnica como,

( ) +( , ) sen x t A x t = + + 2 3 t

c) Halle el nmero de onda k y la frecuencia angular e.
d) Halle la longitud de onda , el perodo T y la frecuencia f .
e) Halle la velocidad de propagacin de la onda (velocidad de fase).
f) Exprese +( , ) x t en funcin de y T .
g) Exprese +( , ) x t en funcin de v y k .
h) Grafique con el Mathematica dndole animacin.


Onda armnica compleja: En el captulo 1 hemos estudiado las funciones armnicas
complejas, a partir de ellas, resulta inmediato proponer una onda armnica compleja
(onda plana compleja), de la forma,

( )
( )
( ) ( ) | | + x t A e A kx t kx t , cos sen = = + + +

i
i kx t + e o
e o e o 4-17

109
La onda se desplaza hacia la derecha con velocidad v
k
=
e
, pero adems el nmero
complejo gira, en el plano complejo, en sentido antihorario describiendo una hlice,
ver figura 4-5.













Note que transcurrido un perodo T completo, el nmero complejo ha girado
una vuelta (en el plano complejo), mientras que ha avanzado una longitud de onda
(verifique).
En Fsica Clsica, la utilizacin de ondas complejas slo se justifica en que
resulta ms simple trabajar con ellas, pero finalmente, slo la parte real de la onda
posee sentido fsico. En cambio, en Fsica Cuntica, la funcin de onda que describe
el estado de un sistema resulta intrnsecamente compleja (aunque resulte difcil
imaginarlo), o sea, ambas componentes, real e imaginaria, son necesarias para la
descripcin del sistema.


4-5. (Repaso). Una onda armnica se propaga por una cuerda infinita. Su funcin de
onda es:
( ) +( , ) , sen x t x t metros = 01 10 t t

a) Si x se mide en metros y el tiempo en segundos, agregue las unidades que faltan en
la funcin anterior.
b) Halle el nmero de onda k y la longitud de onda .
c) Halle la frecuencia angular e, la frecuencia f y el perodo T .
d) Halle la velocidad de propagacin de la onda en la cuerda. Resp. v
m
seg
=10
e) Grafique con el Mathematica dndole animacin.
f) Escriba la funcin de onda como la parte real de una onda armnica compleja.


4-6. (Repaso). Las ondas electromagnticas como la luz, infrarrojo, ultravioleta,
microondas etc., pueden descomponerse en ondas armnicas. Sabemos que la
velocidad de propagacin de las ondas electromagnticas en el vaco es c
m
seg
= 3 10
8
.
a) El intervalo de longitudes de onda de la luz para el cual el ojo es sensible abarca
desde 4 10
7
.

m a 7 10
7
.

m, aproximadamente. Cules son las frecuencias


correspondientes a esas longitudes de onda?.

Figura 4-5: Grfica de la evolucin de la onda armnica compleja
( )
A e
i kx t e
,
en el tiempo.
Eje Real
Eje Imaginario

t=0
t=T
x
110
Comentario: en la siguiente tabla se detallan los rangos de longitud de onda y
frecuencia para distintos colores (Arco Iris),
769 659 390 455 Violeta
659 610 455 492 Azul
610 520 492 577 Verde
520 503 577 597 Amarillo
503 482 597 622 Naranja
482 384 622 780 Rojo







Hz
12
10 = THz en m
-9
10 = nm en Color f


b) Cerca de la luz en el espectro est la regin del ultravioleta 8 10
14
Hz a 3 10
17
Hz,
Cul es el intervalo de longitudes de onda?
c) La regin de infrarrojo se extiende aproximadamente de 3 10
11
Hz hasta 4 10
14
Hz ,
Cul es el intervalo de longitudes de onda?
d) La regin de microondas se extiende de alrededor de 30cm a 1mm. Cul es el
intervalo de frecuencias?.


4-7. Gua terica. Ecuacin lineal de ondas:

An no hemos demostrado que una onda plana sirva para describir la
evolucin dinmica de algn sistema fsico. Para demostrarlo, deberamos plantear las
leyes de Newton, que rigen la evolucin del sistema en cuestin, y ver si la onda plana
resulta ser solucin de las ecuaciones diferenciales dinmicas. Este proceso debe
repetirse para cada sistema fsico particular (cuerdas, aire, slidos, etc.).
En esta gua no resolveremos ningn sistema fsico, simplemente haremos un
tanteo matemtico para conocer que pinta pueden llegar a tener las ecuaciones
diferenciales para que las ondas planas sean solucin de ellas. Luego deberemos
comprobar si las leyes de Newton nos llevan a ese tipo de ecuaciones o no, para algn
sistema fsico.
El tanteo, es una herramienta muy utilizada en fsica, pero no existen reglas
fijas para tantear, es un procedimiento puramente intuitivo y casi mgico. Tanteemos:
Sabemos que cualquier funcin de onda cuya dependencia funcional con el
tiempo y la posicin es del tipo,

) ( ) , ( t v x f t x = + (Onda plana) 4-18

donde ) (x f es una funcin continua y dos veces derivable, puede representar la
evolucin de una onda plana que se propaga en una nica direccin sin
deformacin.

Pensando en la segunda ley de Newton F mx = , queremos construir (inventar)
una ecuacin diferencial de segundo orden, de tal forma que la onda plana sea
solucin de ella.
Notamos que la funcin de onda no depende arbitrariamente de la posicin y
del tiempo, sino que su dependencia funcional es muy particular, la posicin y el
tiempo aparecen siempre acoplados en la forma x vt . Esto nos lleva a intuir que las
derivadas parciales de la funcin de onda respecto de la posicin estn relacionadas
111
con las derivadas parciales respecto del tiempo. En este sentido, demostraremos que la
funcin de onda satisface la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales:

c
c
c
c


+ + ( , ) ( , ) x t
x v
x t
t
=
1
4-19

Esto ltimo puede demostrarse fcilmente apelando a la regla de la cadena. Si
definimos una nueva variable,

z x vt = 4-20

entonces, aplicando la regla de la cadena,

( ) ( ) ( ) c+
c
c+
c
c
c
c+
c
x t
x
x t
z
z
x
x t
z
, , ,




= = 4-21

ya que
c
c


z
x
=1. E igualmente,

( ) ( ) ( )
( )
c+
c
c+
c
c
c
c+
c
x t
t
x t
z
z
t
x t
z
v t
, , ,




= = 4-22

ya que
c
c



z
t
v t = . Luego, a partir de despejar
( ) c+
c
x t
z
,

de las ecuaciones 4-21 y 4-22 e
igualarlas, se demuestra que se satisface la ecuacin 4-19.
Hemos demostrado que las ondas planas son una de las posibles soluciones de
la ecuacin diferencial en derivadas parciales 4-19, pero no sabemos si existen ms
soluciones.
La ecuacin diferencial en derivadas parciales 4-19 es muy linda pero no nos
sirve, ya que no es de segundo orden como la segunda ley de Newton. Por ello
seguimos tanteando, pero intuimos que no nos va a costar mucho obtenerla si
repetimos el procedimiento anterior.
Queda como ejercicio para el lector demostrar que cualquier funcin de onda
cuya dependencia funcional con el tiempo y la posicin sea del tipo,

) ( ) , ( t v x f t x = + (onda plana)

donde ) (x f es una funcin continua y dos veces derivable (representa la evolucin
de una onda plana que se propaga en una nica direccin y sin deformacin),
satisface la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales lineal y de segundo
orden:

c
c
c
c
2
2 2
2
2
1 + + ( , ) ( , ) x t
x v
x t
t
= (Ecuacin lineal de ondas) 4-23

Note que, a diferencia de la ecuacin 4-19, la ecuacin 4-23 es la misma para
ondas planas que se propagan hacia la derecha o hacia la izquierda.
112
La demostracin de que una onda plana satisface la ecuacin 4-23 no difiere de
lo que hemos usado para demostrar la ecuacin 4-19 (queda como ejercicio para el
lector).
La ecuacin 4-23 es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, por lo
cual, podra llegar a ser la ecuacin dinmica de algn sistema fsico
(unidimensional), pero an no tenemos ningn argumento para asegurarlo.

Ejercicio Importante: Demuestre que las ondas planas ( ) ( ) +
1
x t A kx t , sen = + e o y
( )
( )
+
2
x t A e , =


i kx t + e o
satisfacen la ecuacin de ondas 4-23.

Comentario: Si la ecuacin diferencial lineal de ondas 4-23, describiera los
fenmenos ondulatorios de un sistema fsico real, todas las ondas se propagaran con
la misma velocidad v, independiente de su forma, su longitud de onda o frecuencia
(medio no-dispersivo).
Por ejemplo, si una onda se halla compuesta por la superposicin de muchas
ondas armnicas, de diferente longitud de onda, su forma no cambia en el tiempo
debido a que todas las ondas avanzan con la misma velocidad.
Si se propaga en un medio no lineal (medio dispersivo), la velocidad de
propagacin resulta distinta para cada onda, por lo cual, las componentes de distinta
longitud de onda se dispersan, cambiando la forma de la onda total.

Hasta ahora slo hemos estudiado la representacin matemtica de ondas
ideales que se propagan sin deformacin en el espacio-tiempo, y no hemos estudiado
an si estas funciones matemticas pueden servir para representar la evolucin de un
sistema fsico real. Es ms, enfatizamos que hasta el momento, slo hemos
demostrado que toda onda plana, la cual puede ser descripta matemticamente en la
forma mostrada en la ecuacin 4-19, satisface una ecuacin lineal de ondas como la
ecuacin 4-23. Adems, an no sabemos si la ecuacin lineal de ondas 4-23 tiene otro
tipo de soluciones (tales como ondas esfricas y cilndricas, que estudiaremos en el
captulo 8).
Luego, en ste captulo, estudiaremos sistemas fsicos reales, como por
ejemplo una cuerda oscilante, para los cuales la ecuacin 4-23 resulta naturalmente
como ecuacin dinmica del sistema (luego de plantear las leyes de Newton y realizar
algunas aproximaciones), es decir, en esos sistemas la ecuacin 4-23 representa una
forma complicada de escribir la segunda ley de Newton ( F ma = ). Y por consiguiente,
en esos sistemas (bajo ciertas aproximaciones), las ondas planas que hemos estudiado,
sirven como representacin matemtica de la evolucin dinmica del sistema fsico
real.
En la generalidad de los sistemas fsicos reales, luego de plantear las leyes de
Newton, se obtienen ecuaciones de ondas como la 4-23, slo luego de haber
considerado alguna aproximacin o modelo ideal, ya que, en general en los sistemas
fsicos reales las ondas se deforman mientras evolucionan (sistemas dispersivos). Las
aproximaciones generalmente consisten en considerar ondas de pequea amplitud de
tal forma que puedan despreciarse los trminos no-lineales de las ecuaciones
dinmicas.
En el caso de las ondas electromagnticas (por ejemplo, las ondas de luz), la
ecuacin lineal de ondas 4-23 se deduce directamente, y sin ninguna aproximacin, de
las leyes del electromagnetismo (leyes de Maxwell). Por slo este hecho, la ecuacin
lineal de ondas 4-23 resulta de fundamental importancia en la fsica.
113

Linealidad de la ecuacin de ondas: La ecuacin de ondas 4-23 es lineal, y la
propiedad ms importante de las ecuaciones lineales es que vale el principio de
superposicin, es decir, si +
1
( , ) x t y ) , (
2
t x + son soluciones de la ecuacin, la
combinacin lineal:

) , ( ) , ( ) , (
2 1 3
t x b t x a t x + + + = +

es tambin solucin, donde a y b son constantes.

Ejercicio: Queda como ejercicio para el lector demostrar que +
3
( , ) x t satisface la
ecuacin lineal de ondas. Cul es el significado fsico de que +
3
( , ) x t sea solucin de
la ecuacin?.

Comentario: Para entender lo que significa que la ecuacin de ondas sea lineal,
podemos pensar en el ejemplo de dos ondas que se propagan en un medio (por
ejemplo el agua), una hacia la derecha y otra hacia la izquierda. En un momento las
ondas se superponen. Si el medio es lineal las ondas cuando se separan continan
movindose imperturbadas, la superposicin no produjo ningn cambio en ellas, es
como si no hubieran interactuado para nada entre s. En cambio si el medio es no-
lineal (como en realidad sucede con el agua), entonces la superposicin de las ondas
afecta a ambas, existe una interaccin entre ellas que las modifica.

Otro ejemplo que luego analizaremos en detalle, es el de dos parlantes
emitiendo simultneamente la misma onda. Si slo el parlante nmero 1 se halla
encendido, la onda sonora se describe por una funcin de onda +
1
( , ) x t (que
representa la variacin de presin o densidad del aire).
Si se apaga el parlante 1 y se enciende el 2 obtenemos otra onda que
denominamos +
2
( , ) x t .
Finalmente prendemos los dos parlantes a la vez, la pregunta del milln es
La onda resultante, de la superposicin de las perturbaciones producidas por ambos
parlantes, puede modelarse por la suma de las ondas
1
+ y
2
+ ?, es decir, la funcin
de onda + + +
3 1 2
( , ) ( , ) ( , ) x t x t x t = + describe correctamente el problema fsico?. La
respuesta es: no necesariamente.
Resulta difcil creerlo, sobre todo teniendo en cuenta nuestra educacin
tradicional que nos estructura a actuar sistemticamente, estamos acostumbrados a
pensar que si se suman dos causas, entonces, se suman sus consecuencias, lo
cual en la mayora de los casos es incorrecto. sta frase es slo cierta si el problema
que analizamos puede modelarse por una ley dinmica lineal, que en la mayora de
los casos no sirve para representar la realidad.
Ondas en el espacio: La ecuacin 4-23 describe la evolucin en el tiempo de una onda,
no dispersiva, que se propaga en una dimensin (eje x). En el caso de ondas que se
propagan en el espacio (ondas tridimensionales), la ecuacin de ondas debe
modificarse.
Las ondas planas son la nica solucin de la ecuacin de ondas unidimensional
4-23, pero cuando aumentamos la dimensin del espacio aparecen nuevas soluciones
que representan otro tipo de ondas no-dispersivas.
114
Por ejemplo, si tenemos un recipiente con agua y, en algn punto de la
superficie, agitamos suavemente, hacia arriba y hacia abajo, vemos como se producen
ondas bidimensionales, que se propagan por la superficie del fluido, formando
crculos concntricos. Al golpear con un palillo el parche de un tambor, o una
superficie delgada metlica, generamos ondas bidimensionales, la propagacin de
estas ondas superficiales, a su vez, genera vibraciones en el aire circundante, que
luego se traducen en ondas acsticas tridimensionales, las cuales seguramente no se
propagan como ondas planas en las inmediaciones de la superficie.
Si consideremos una fuente puntual de luz, como una lmpara muy pequea,
la radiacin que emana de ella lo hace en forma de ondas tridimensionales que se
propagan isotrpicamente por todo el espacio denominadas ondas esfricas.
Por el momento, slo estudiaremos fenmenos ondulatorios unidimensionales,
y postergamos el estudio de ondas en el espacio al Captulo 8.


4-8. Gua Terica. Pequeas oscilaciones transversales en una
cuerda:

En est gua estudiaremos la propagacin de ondas transversales en una
cuerda. Plantearemos las leyes de Newton que rigen la evolucin dinmica del
sistema, y luego de hacer una aproximacin, comprobaremos que la ecuacin
dinmica resulta equivalente a la ecuacin de ondas lineal (ec. 4-23, gua terica 4-7
), y por consiguiente podremos describir a la onda mediante una funcin de ondas
no-dispersiva (bajo ciertas aproximaciones), como las estudiadas anteriormente.

Analizaremos la aproximacin de pequeas oscilaciones alrededor del
equilibrio, con lo cual resulta posible despreciar los trminos no-lineales de las
ecuaciones dinmicas, y de esta forma, obtener una ecuacin de ondas lineal. Fuera
de esta aproximacin, la ecuacin dinmica resulta no-lineal y por consiguiente las
ondas se deforman en su propagacin.

Denominamos ) , ( t x + a la funcin que describe el desplazamiento del
segmento de la cuerda ubicado en la posicin x, en el instante t, ver figura 4-6,






Suponemos que la cuerda posee una masa por unidad de longitud y
consideramos que en el equilibrio, la cuerda posee una tensin F
0
(cuando no se halla
perturbada).
Con el fin de estudiar la evolucin dinmica de la cuerda, debemos analizar las
fuerzas actuantes en cada segmento de ella (tensiones elsticas). En la figura 4-7 se ha
aislado un segmento de cuerda, de longitud Ax.


x
x
y=+(x,t)
Figura 4-6: Foto de la cuerda a tiempo fijo
115






Don de F
1
y F
2
son las tensiones a la que se halla sometida la cuerda en los puntos 1 y
2, cuando se la aparta de su equilibrio.
Como dijimos, estudiaremos slo pequeas oscilaciones, es decir,
consideramos que la cuerda se aparta muy levemente de su posicin de equilibrio, por
consiguiente, suponemos que los ngulos u
1
y u
2
son muy pequeos. A partir del
grfico, planteamos la fuerza neta sobre el segmento de cuerda,

F F F
y
=
2 2 1 1
sen sen u u y F F F
x
=
2 2 1 1
cos cos u u 4-24

Para pequeas oscilaciones (u muy pequeo), podemos aproximar que,

cos sen tg u u u ~ ~ 1 y (aproximacin lineal) 4-25

y tomar la aproximacin de que la tensin de la cuerda no se ha modificado por la
aparicin de la perturbacin, es decir,

F F F
1 2 0
= = (aproximacin lineal) 4-26

Bajo sta aproximacin, podemos reescribir la fuerza neta, sobre el segmento de
cuerda, en la siguiente forma,

( ) F F
y
=
0 2 1
tg tg u u y F
x
= 0 4-27

Observe que la funcin tangente puede relacionarse con la funcin ) , ( t x + , a travs
de,
tg
,
u
c
c
c
c
= =
( )

( )

y x
x
x t
x
+
4-28

con lo cual, podemos reescribir a la resultante de las fuerzas en la direccin
transversal (ec. 4-27) como,

F F
x x
y

=
|
.
|
|
.
|

(
0
2 1
c
c
c
c


+ +
4-29

Si estudiamos el lmite cuando Ax tiende a cero, entonces,


F
1

F
2

Ax
Ay
u
1

u
2

Figura 4-7: Fuerzas actuantes sobre un segmento de cuerda.
116
c
c
c
c
c
c
c
c c
c








x

x 2
+ +
A
+ +
A
A
+
A
x x
x
x x
x
x
|
.
|
|
.
| =
|
.
|
|
.
|

2 1
2 1
0
2
4-30


Con lo cual la fuerza total en la direccin transversal resulta,

F x F
x
y

= A
+


2
0 2
c
c
4-31

Ahora podemos plantear la ecuacin de Newton para ese tramo de cuerda. La masa
del elemento de cuerda es,

m x = A 4-32

ya que es la masa por unidad de longitud. Por consiguiente la ecuacin de Newton
( ma F = ) resulta,

F x F
x
m
t
x
t
y

= = = A
+ + +






2 2 2
0 2 2 2
c
c
c
c
A
c
c
4-33

o equivalentemente:

( ) ( ) c
c
c
c
2 2



+ + x t
x F
x t
t
, ,
2
0
2
= 4-34

La ecuacin 4-34 rige la evolucin dinmica de la cuerda, para oscilaciones
transversales de pequea amplitud (no longitudinales), ha sido obtenida a partir de
plantear las leyes de Newton, y vemos que resulta completamente equivalente a la
ecuacin lineal de ondas, que hemos estudiado anteriormente basndonos solamente
en ideas matemticas.
sta equivalencia entre las ecuaciones diferenciales, slo se cumple en la
aproximacin de pequeas oscilaciones transversales de la cuerda (aproximacin
lineal).

Comparando la ecuacin de ondas 4-34 con la ecuacin lineal de ondas,
obtenida en la gua terica 4-7 (ec. 4-23),

( ) ( ) c
c
c
c
2 2



+ + x t
x v
x t
t
, ,
2 2 2
1
= 4-35

podemos obtener la velocidad de propagacin de las ondas transversales en la cuerda,
es decir,
v
F
=
0

4-36

117
De la ecuacin 4-36, concluimos que la velocidad de propagacin aumenta
cuando aumenta la tensin de la cuerda, o cuando ms liviana es sta.

Comentario: Note que, en la aproximacin de pequeas oscilaciones (ondas no
dispersivas), la velocidad no depende de la forma de la onda ni de la frecuencia de
oscilacin ni de la longitud de onda, caracterstica de los medios lineales (no-
dispersivos).
En el caso general, la velocidad de propagacin depende de la frecuencia de
la onda, por lo cual, las ondas se dispersan.

Una vez estudiada la dinmica del sistema, conociendo las condiciones
iniciales de la perturbacin ondulatoria, resulta posible obtener la funcin de onda
( ) + x t , , lo cual haremos luego en el caso simple en que la oscilacin es armnica.

Energa e impulso de la onda: Conocida la funcin de onda, resulta posible obtener
otras magnitudes fsicas que permiten mejorar nuestra comprensin del fenmeno
fsico, tales como la cantidad de movimiento y la energa transportada por la onda.
Para estudiar la energa transportada por la onda, primero debemos estudiar la
energa potencial elstica correspondiente al segmento de cuerda, de longitud x A ,
afirmamos, sin demostrarlo (ver discusin a partir de la ec. 4-38 ), que puede
expresarse como,

( )
2
0
x
,

2
1
|
.
|

\
|
c
+ c
A = A
t x
x F E
p
, 4-37

Note que la hemos notado como
p
E A y no
p
E , lo hemos hecho as para enfatizar el
hecho de que se trata de la energa potencial elstica de slo un segmento de cuerda
x A .

A pesar de ser una energa potencial de origen elstico, semejante a la de un
resorte, la expresin 4-37 es complicada debido a que la cuerda se halla en una
direccin oblicua respecto de los ejes x e y, y adems porque no podemos hacer una
semejanza directa con un resorte sin masa, como los que hemos estudiado en captulos
anteriores, ya que la cuerda tiene masa.

Saltear en una primera lectura

Si reordenamos un poco la expresin 4-37, vemos que posee la forma de una energa
potencial elstica,
2
2 0
2
0

) , (

2
1

) , (

2
1
|
.
|

\
|
c
+ c
A
A
=
|
.
|

\
|
c
+ c
A = A
x
t x
x
x
F
x
t x
x F E
p
4-38

donde observamos que,

( )
A A A x
x t
x
x y
2
2
2 2 2

c+
c
u
,
tg
|
\

|
.
|
= ~ (relacin entre catetos opuestos) 4-39

por lo cual, reescribiendo 4-38,
118

2 2 0

2
1

2
1
y k y
x
F
E
p
A = A
A
= A 4-40

donde
x
F
k
A
=
0
cumple el papel de constante elstica (para oscilaciones transversales), vemos que la
expresin 4-40 nos resulta mucho ms familiar.

La expresin 4-37 puede hallarse analticamente sabiendo que el potencial debe satisfacer,

fijo = t


y
E
F
p
y
c
c
= 4-41

donde
y
F es la fuerza resultante que el segmento de cuerda le hace al exterior. Note que en la
ecuacin 4-31 hemos calculado la fuerza que el exterior le hace al segmento, ambas fuerzas son
iguales en modulo y direccin pero de sentido opuesto.
Si usamos la regla de la cadena, verificamos a partir de 4-41 la expresin de la energa
potencial 4-37,

( )
( ) ( )
2
fijo = t
x x



c
+ c
c
+ c
A
c
+ c
=
c
A c
c
c
=
c
A c
=
t x t x
x F
x
t x
x
E
y
x
y
E
F
p p
y
, ,
,
1
2
0
4-42

entonces,

( )
2
2
0
x
,

c
+ c
A =
t x
x F F
y
4-43

Note la diferencia de signo entre la ecuacin 4-43 y la 4-31, como dijimos, mientras que la 4-31 se
refiere a las fuerzas externas al segmento, la 4-43 se refiere a la fuerza que el segmento le hace al
exterior.


Retomar

La energa cintica, de un segmento x A de cuerda, la calculamos a partir de la
funcin de onda como,

2
t
) , (

2
1
|
.
|

\
|
c
+ c
A = A
t x
x E
c
4-44

donde

) , (
y
t
t x
v
c
+ c
= es la velocidad transversal del segmento de cuerda.

Conociendo la energa potencial elstica y la energa cintica, podemos
calcular la energa mecnica de un segmento de cuerda x A , sumando la energa
potencial
p
E A con la energa cintica
c
E A ,

119

2
0
2
x
) , (

2
1
t
) , (

2
1
|
.
|

\
|
c
+ c
A +
|
.
|

\
|
c
+ c
A = A + A = A
t x
x F
t x
x E E E
p c
, 4-45


En la gua terica 4-7 (ec. 4-19), hemos demostrado que las ondas planas de
propagacin ( ) ( ) , ( t v x f t x = + ), satisfacen la relacin,

c
c
c
c


+ + ( , ) ( , ) x t
x v
x t
t
=
1
4-46

A partir de la expresin de la energa 4-45 y la igualdad 4-46, puede hallarse una
expresin ms compacta para la energa mecnica total de un segmento x A , la cual es
slo vlida para ondas de propagacin no dispersivas (verifique),

2
t
) , (

|
.
|

\
|
c
+ c
A = A
t x
x E (slo vlida para ondas de propagacin no-dispersivas) 4-47

En la ecuacin 4-47, hemos hallado la energa de un segmento x A de cuerda, a
partir de ella, podemos definir una densidad lineal de energa c (energa por unidad
de longitud), en la forma,

2
t

|
.
|

\
|
c
+ c
=
A
A
= c
x
E
4-48

Para el caso de una onda de propagacin armnica, es decir,


( )
+( , ) sen x t A kx t = e ,

la densidad de energa resulta (verificar):

) ( cos ) (
2 2 2
t kx A t e e = c (para ondas de propagacin armnicas) 4-49

Comentario: Note que la densidad de energa de la onda es proporcional al
cuadrado de la frecuencia y de la amplitud. ste resultado resulta razonable, ya que
a mayor frecuencia, mayor resulta la velocidad con que se mueven los segmentos de
la cuerda, y adems, la longitud de onda resulta menor lo que indica que la cuerda
est muy flexionada y, por consiguiente, resulta alta la energa elstica almacenada.
Como ya hemos anticipado, se obtienen resultados semejantes en muchos
sistemas fsicos, distintos de la cuerda.

Note que la densidad de energa no se mantiene constante en el tiempo (vara
como el ) ( cos
2
t e ). En muchos casos de inters, resulta ms importante conocer el
valor medio de la densidad de energa, sobre un perodo T, ms que su valor instante a
instante (ver definicin de Intensidad de una onda en el Captulo 8). En el caso de una
onda armnica, el valor medio de c resulta (verifique),

120
2 2

0

2
1
) (
1
) ( A dt t
T
t
T
e = c = c
}
4-50

El impulso lineal correspondiente al segmento de cuerda, de longitud Ax,
podemos calcularlo como el producto de la masa del segmento de cuerda por la
velocidad transversal de la cuerda, es decir:

t
) , (

c
+ c
A = A
t x
x p (impulso lineal transversal) 4-51


Comentario: Para estudiar la propagacin de ondas en diferentes sistemas fsicos,
primeramente debe realizarse un estudio dinmico, como el que hemos realizado
para el caso particular de la cuerda, con el fin de encontrar la ecuacin dinmica
que rige la evolucin del sistema. En muchos sistemas fsicos, en la aproximacin de
pequeas oscilaciones, la ecuacin dinmica resulta ser equivalente a la ecuacin
lineal de ondas 4-35.
Seguidamente mostramos algunos resultados obtenidos para la velocidad de
propagacin de ondas, en la aproximacin de pequeas oscilaciones, para diferentes
sistemas fsicos:
- Ondas transversales en una cuerda v
F
T
=
0

, donde F
0
es la tensin de la cuerda
y es la masa por unidad de longitud de la cuerda.
- Ondas longitudinales en una barra maciza

=
Y
v
L

, donde es la densidad de
masa del slido e Y es una constante denominada mdulo de Young.
El mdulo de Young es una constante que depende de cada material y es el
resultado del cociente entre la tensin de traccin que sufre el material (o esfuerzo
normal) y la deformacin longitudinal. Para pequeas deformaciones la
deformacin resulta proporcional a la tensin y la constante de proporcionalidad
es Y (ley de Hook).
- Ondas transversales en una barra maciza

=
G
v
T

, donde es la densidad de
masa del slido y G es una constante denominada mdulo de torsin.
El mdulo de torsin es una constante que depende de cada material y es el
resultado del cociente entre la tensin de torsin o cizalladura que sufre el
material y la deformacin transversal. Para pequeas deformaciones la
deformacin resulta proporcional a la tensin y la constante de proporcionalidad
es G (ley de Hook).
- Ondas transversales en un resorte masivo

=
)
0
l l k
v
T
(
, donde k es la
constante elstica del resorte, l y
0
l son las longitudes deformada y no deformada
del resorte y es la masa por unidad de longitud.
121
- Ondas longitudinales en un resorte

=
0
l k
v
L

, donde k es la constante elstica
del resorte y es la masa por unidad de longitud del resorte.
- Ondas sonoras (longitudinales) en un gas (aire). Para estudiar este sistema
debemos basarnos en estudios termodinmicos. Se obtiene que la velocidad del
sonido, en un gas, es
M
RT
v
s

= , donde T es la temperatura absoluta, en grados
Kelvin, M es la masa molar del gas, es decir la masa de un mol de gas (para el
aire mol kg M / 10 29
3
= ), K mol Joule R
o
. / 314 , 8 = es la constante universal de
los gases, y es una constante que depende de cada gas, para el aire vale 4 , 1 = .
De la expresin anterior vemos que la velocidad del sonido depende de la
temperatura del medio, para el aire, a C K T
o o
20 293 = , la velocidad del
sonido es
seg
m
s
v 343 ~ .
- Ondas electromagnticas, la velocidad de la luz en el vaco es
seg
km
c 300000
1
0 0
~
c
= , donde
0
c y
0
son los coeficientes de permeabilidad
elctrica y magntica respectivamente.
- Etc.


4-9. Una cuerda de piano de acero tiene 0 7 , m de longitud y una masa m g =5 . Se tensa
mediante una fuerza de 500N. Cul es la velocidad de propagacin de las ondas
transversales en el hilo?.


4-10. Gua Terica. Potencia, Energa e impulso transmitido por las
ondas, en una cuerda:

En esta gua vamos a estudiar la energa e impulso transportados por una
onda, para el ejemplo particular de ondas transversales propagndose en una cuerda,
pero algunas de las conclusiones que obtendremos resultan vlidas en otros sistemas
fsicos, como por ejemplo, la dependencia de la energa con el cuadrado de la
frecuencia de oscilacin, en el caso de las ondas armnicas.

Supongamos que tenemos una cuerda estirada desde x = 0 hasta infinito
(infinito significa suficientemente larga), de masa por unidad de longitud y tensin
en equilibrio igual a F
0
.
En x = 0 la cuerda se encuentra unida a un dispositivo que le entrega energa e
impulso obligando a que el desplazamiento transversal de la cuerda, en x = 0 en un
primer momento, sea el que se muestra en la figura 4-8.






Ax
F
u
Figura 4-8: Segmento de cuerda impulsado desde la izquierda.
122



Energa entregada a la cuerda: Como vemos en la figura 4-8, en un primer instante
At slo un segmento Ax de la cuerda participa del movimiento. En la gua terica 4-8
(ec. 4-47) hemos encontrado que la energa del segmento de cuerda es:

2
t

|
.
|

\
|
c
+ c
A = A x E (para ondas de propagacin no dispersiva) 4-52

La relacin entre Ax y At resulta fcil de obtener si conocemos la velocidad con que
se propaga la onda, en un tiempo At la onda se ha propagado una distancia A A x v t = ,
por consiguiente, podemos aproximar la energa entregada en un tiempo At a la
cuerda como:

2
t

|
.
|

\
|
c
+ c
A = A t v E 4-53

Cada At el transmisor entrega a la cuerda esta cantidad de energa.

Potencia entregada a la cuerda: Con esta ltima expresin podemos calcular la
potencia entregada por el transmisor, como,

2
0 t


) (
|
.
|

\
|
c
+ c
=
A
A
=
c
c
=
A
v
t
E
t
E
t P
lim
t
4-54


Potencia entregada en el caso de una onda armnica: Para el caso de una onda de
propagacin armnica, es decir,

( )
+( , ) sen x t A kx t = e ,

la potencia entregada por el transmisor (en x = 0) resulta (verificar):

P t A v t ( ) cos ( ) = e e
2 2 2
(para ondas de propagacin armnicas) 4-55

Valor medio de la potencia entregada: Para el caso armnico, podemos hallar la
potencia media entregada por el transmisor promediando sobre un perodo T, es decir
P t
T
P t dt
T
( ) ( ) =
}
1
0



, obteniendo (verifique)

P t A v ( ) =
1
2
2 2
e 4-56


Comentario: La potencia P t ( ) emitida en x = 0 por el transmisor, en forma de
ondas de propagacin, es igual a la cantidad de energa por unidad de tiempo que
123
viaja en la direccin x + en cualquier punto x que se considere. Uno puede
convencerse que esto es as, pensando que cada punto x considerado tiene un
dispositivo transmisor que corresponde a la seccin de la cuerda que est a su
izquierda y por ende los clculos que hemos hecho se repiten idnticamente.

Energa total de la onda: La energa total de la onda de propagacin despus de un
tiempo t de iniciada la propagacin, que por supuesto concuerda con la energa
entregada por el transmisor durante ese tiempo, podemos calcularla integrando la
potencia entregada durante el tiempo t de emisin del transmisor, es decir
E P t dt
t
= ' '
}
( )
0
, obtenindose:

E A v t t =

(
1
2
2 2
e
e
e e t +
1
sen( ) cos( ) 4-57

(para verificarlo use la igualdad cos sen cos
2
1
2
1
2
} = + x dx x x x ).


Impulso lineal (transversal): Ahora queremos hallar el impulso lineal transversal
entregado a la cuerda por el transmisor. En el gua terica 4-8 (ec. 4-51) ya hemos
probado que el impulso lineal de un segmento de cuerda es:

t

c
+ c
A = A x p 4-58

usando que A A x v t = , entonces el impulso entregado a la cuerda durante un intervalo
At lo podremos aproximar por:

t

c
+ c
A = A t v p 4-59


Fuerza que realiza el transmisor sobre la cuerda (en la direccin transversal): De la
expresin anterior podemos hallar la fuerza transversal ejercida por el transmisor,
como:

t


) (
0 t c
+ c
=
A
A
= =
A
v
t
p
lim
t d
p d
t F
y
4-60

Suponiendo que la velocidad de propagacin es constante, y la onda plana se propaga
hacia la derecha, entonces + + ( , ) ( ) x t x v t = , y ya demostramos en la gua terica
4-7 que cumple,

c
c
c
c


+ +
t
v
x
= y v
F
=
0

,

verifique entonces que:
124

x

x
) (
0
2
c
+ c
=
c
+ c
= F v t F
y
4-61

donde ) (t F
y
es la fuerza que el transmisor le hace a la cuerda en x = 0. Sin embargo,
esta expresin resulta vlida para cualquier punto x de la cuerda, y corresponde a la
fuerza que le hace el resto de la cuerda al extremo izquierdo del segmento
considerado. Podemos pensar que dado un segmento de cuerda ubicado en la posicin
general x , sobre l se ejerce una fuerza ) (t F
y
debida a un dispositivo transmisor que
corresponde a la seccin de la cuerda que est a su izquierda.
Note que en esta ltima expresin vemos que la pendiente de cada segmento
de cuerda est relacionada con la fuerza transversal que ejerce el transmisor sobre el
extremo izquierdo del segmento de cuerda considerado.
La expresin 4-61 puede obtenerse tambin analizando la figura 4-8. Si
consideramos pequeas oscilaciones (u pequeo) la fuerza, en la direccin y , que el
dispositivo le hace a la cuerda en el punto de contacto, resulta ser:

F F F F
y
= ~ = sen tg u u
c
c
0 0

x
+
. 4-62

que concuerda con la expresin hallada en el tem anterior.
Verifique que es posible reobtener la potencia entregada por el transmisor
usando que P t F v
y y
( ) . = .

Comentario: Note que la expresin 4-60, nos dice que la fuerza transversal es
proporcional a la velocidad transversal del segmento de cuerda
c
c t
+
, este hecho en
un principio parece resultar contradictorio con la segunda ley de Newton, pero esto
no es as. Lo que sucede es que en una cuerda la masa que participa en el movimiento
va aumentando con el tiempo (masa variable), esto puede verse en la expresin 4-59,
donde vemos que el impulso de la onda aumenta linealmente con el aumento del
tiempo, ya que aumenta linealmente la masa participante en el movimiento.


4-11. (Recomendado). Con la ayuda de un diapasn, uno de los extremos de una
cuerda de 6 metros de largo se mueve hacia arriba y abajo con un movimiento
armnico simple de frecuencia 60Hz. Las ondas alcanzan el otro extremo de la cuerda
en 0 5 , segundos.
a) Halle la velocidad de propagacin de la onda. Resp. v m seg =12 / .
b) Hallar la longitud de onda de las ondas que se propagan en la cuerda. Resp.
= 0 2 , m.
c) Si la amplitud de oscilacin es de 0 02 , m, halle la funcin de onda +( , ) x t
correspondiente (tome o = 0). Resp.
( )
+( , ) , sen x t x t metros = 0 02 10 120 t t .
d) Importante. Analice a la expresin anterior y verifique que aunque todas las
partculas de la cuerda oscilan con la misma frecuencia, no lo hacen con la misma
fase (no es un modo normal). Justifique.
125
e) Importante. Cul es la diferencia de fase entre la oscilacin de la cuerda en x = 0
y x m = 0 2 , ?.
f) Hallar la velocidad y la aceleracin de una partcula de la cuerda que se encuentra
en la posicin x m = 01 , en el instante t seg =1 .
g) Si la cuerda tiene una masa m g =1 halle la tensin F
0
. Resp. F N
0
0 024 = , .
h) Halle la energa mecnica que posee la cuerda en un segmento muy pequeo x A
cualquiera de la cuerda (depende de la posicin y del tiempo).
i) Halle la cantidad de movimiento transversal que posee la cuerda en un segmento
muy pequeo x A cualquiera de la cuerda (depende de la posicin y del tiempo).
j) Halle el valor medio de la densidad de energa de la onda.
k) Halle la fuerza transversal que hace el diapasn al principio de la cuerda (depende
del tiempo).
l) Halle la potencia entregada por el diapasn.
m) Escriba la funcin de onda como la parte real de una onda armnica compleja.


4-12. (Recomendado). La velocidad de propagacin de las ondas transversales en una
cuerda tensa es v m seg =10 / .. Suponiendo que el desplazamiento transversal en x = 0
(principio de la cuerda) puede describirse por:

( )
+( , )
,
x t
t t metros para t seg
para los restantes t
= =
s <

0
01 0 1
0
2 3




a) Halle la funcin de onda para todo x y todo t . Ayuda: tenga cuidado con los
intervalos.
b) Representar grficamente el desplazamiento transversal en funcin del tiempo en
x = 0.
c) Representar grficamente el desplazamiento transversal en funcin de x en
t seg = 1 .
d) Cul es la expresin matemtica del desplazamiento en funcin del tiempo en
x m =10 ?.
e) Cul es la velocidad transversal de la cuerda en x m =10 y t seg =15 , ?.
f) Cul es la pendiente de la cuerda en x m =10 y t seg =15 , ?.
g) Si la masa por unidad de longitud de la cuerda es = 2g cm / , cul es la fuerza
transversal al principio de la cuerda?
h) Cul es la cantidad de movimiento transversal total del pulso ondulatorio cuando
recorre la cuerda?
i) Cul es la energa total transportada por el pulso ondulatorio?.


4-13. (Recomendado). Supongamos que una fuente de potencia (diapasn) emite una
onda armnica transversal de frecuencia f Hz = 200 y amplitud 1mm, por uno de los
extremos de una cuerda de 10 metros de largo, 0 06 , kg de masa y 60N de tensin de
equilibrio.
Suponiendo que la onda se extrae del otro extremo sin ninguna reflexin,
a) Halle la velocidad de propagacin de la onda. Resp. v m seg =100 /
b) Halle el tiempo durante el cual la fuente de potencia estuvo emitiendo, hasta que la
onda lleg al otro extremo. Resp. t seg = 01 , .
126
c) Halle la potencia media entregada por la fuente. Ayuda: P t A v ( ) =
1
2
2 2
e
d) Halle el valor medio de la densidad de energa de la onda.
e) Halle la energa total entregada por la fuente hasta el momento en que la onda llega
al otro extremo.
f) Halle el impulso lineal transversal total entregado a la cuerda hasta el momento en
que la onda llega al otro extremo.


4-14. (Recomendado). En el ao 1997, debido a problemas tcnicos detectados en el
puente de Salto Grande, los ingenieros midieron la tensin a que estaban sometidos
los tensores que sostienen al puente. Proponga un mtodo simple para medir la
tensin.


4-15. Gua Terica: Reflexin y Transmisin:

La reflexin de las ondas nos resulta conocida, desde un punto de vista
cualitativo, por hechos tales como el eco de una onda sonora, o la reflexin en un
muelle de una onda que se propaga por la superficie del agua, o por el reflejo de una
onda luminosa.
La reflexin de una onda en una cuerda nos resulta menos familiar, pero es un
ejemplo particularmente simple de estudiar, y adems sabemos que se trata de un
medio que, para pequeas oscilaciones, resulta no dispersivo, es decir, las ondas
conservan su forma. Por esta razn, comenzaremos estudiando el tema aplicado a la
propagacin de ondas transversales en una cuerda, como prototipo del fenmeno, y en
otro captulo lo haremos en el caso de las ondas luminosas.

Si se fija a una pared un extremo de una cuerda tensa (larga), y se le da al otro
extremo un impulso transversal, el pulso ondulatorio se propaga hasta llegar a la pared
y, puede verse que (haga la experiencia), se refleja sin variacin apreciable de su
forma y amplitud. No obstante, los sentidos del desplazamiento y de la velocidad de
las partculas se han invertido, ver figura 4-9.













Note que, mientras en la onda incidente, al pasar el pulso las partculas de la
cuerda se levantan para luego volver a su posicin de equilibrio, en la onda reflejada,
las partculas bajan y luego vuelven a su posicin de equilibrio.
v
I ncidente
-v
Reflejado
Figura 4-9: Onda incidente y reflejada sobre una pared. Al reflejarse la onda, las
partculas bajan en lugar de subir (para luego subir en lugar de bajar).
127
Este fenmeno, se explica simplemente a partir de considerar la conservacin
de la energa y la cantidad de movimiento y, como veremos, no resulta distinto de lo
que sucede cuando una pelota choca contra una pared.

Aunque no parezca tan intuitivo, tambin se produce reflexin en la unin de
dos cuerdas que poseen masas por unidad de longitud diferentes
1
y

2
(medios
distintos), ver figura 4-10.






El caso de la pared corresponde a un caso lmite, en donde la masa por unidad
de longitud del segundo medio resulta infinita
2
=. Si
2
deja de ser infinita, pero
se mantiene grande respecto de
1
(
1 2
< ), veremos que, la intensidad del pulso
reflejado disminuye, y tambin observaremos la aparicin de una onda de pequea
amplitud que se transmite por el medio 2. Comprobaremos que la onda transmitida no
se invierte respecto de la onda incidente, como sucede con la onda reflejada, es decir,
los sentidos de desplazamiento de las partculas resultan los mismos que en la onda
inicial.
Comprobaremos tambin que, a medida que disminuimos
2
, el pulso
reflejado disminuye su amplitud, mientras que aumenta la amplitud del pulso
transmitido.
Cuando las masas por unidad de longitud se igualan
1 2
= (no existe
interfase, los dos medios son idnticos), entonces desaparece la onda reflejada (se
anula su amplitud) y toda la onda se transmite.
Mostraremos despus que, si disminuye an ms la masa de la segunda cuerda
(
1 2
> ), se obtiene de nuevo una onda reflejada, pero a diferencia de los casos
anteriores, el pulso reflejado no se invierte, es decir, los sentidos de desplazamiento
de las partculas resultan los mismos que en la onda inicial. La onda transmitida
permanece, en todos los casos, sin inversin respecto de la onda incidente.

Para entender mejor el problema vamos a estudiar la reflexin y transmisin
de un pulso ondulatorio cuando alcanza la unin de dos cuerdas de masas por unidad
de longitud diferentes
1
y

2
respectivamente, ver figura 4-12.
La tensin es F
0
, igual para ambas partes de la cuerda, por ende las
velocidades de propagacin de las ondas son distinta en cada tramo de cuerda,

v F
1 0 1
= / y v F
2 0 2
= / 4-63

De estas expresiones vemos que las ondas se propagan ms rpido en el medio menos
denso.
Para simplificar el problema, consideremos que el pulso inicial tiene la forma
indicada en la figura 4-11.




x=0
1

2

Figura 4-10: Cuerda con densidad de masas distintas a izquierda y a derecha de x=0
128








En el pulso inicial (figura 4-11), hemos supuesto que todas las partculas poseen una misma
velocidad transversal (por esta razn la forma del pulso es lineal),

u
t
I

=
c+
c
. 4-64

El pulso se propaga con una velocidad v
1
por la cuerda, de masa por unidad de
longitud
1
. Al llegar a la unin de las cuerdas (interfase), el pulso incidente se divide
en un pulso reflejado y otro transmitido con velocidades transversales de las partculas
u
R
y u
T
respectivamente, ver figura 4-12.















Note que el largo del pulso se modifica en el medio 2, debido a que la
velocidad es distinta (ver figura 4-12). Si suponemos que el pulso incidente posee una
duracin temporal At , al atravesar la interfase, el pulso transmitido recorre una
distancia A A x t v
2 2
= . , mientras tanto el reflejado retrocede una distancia A A x t v
1 1
= . .
En la figura 4-12 hemos supuesto que el medio 2 es ms denso, por lo cual la
velocidad de propagacin es menor y, por consiguiente, el pulso resulta ms corto.

El objetivo es determinar los valores de u
R
y u
T
en funcin de la velocidad u
I

de las partculas del pulso incidente, de tal forma de comprobar la validez del
razonamiento cualitativo realizado anteriormente. Para ello plantearemos la
conservacin de la energa y del impulso en la unin de las cuerdas (interfase).

Suponemos que el pulso es de pequea amplitud, por lo cual podemos
considerar que el medio es lineal (no dispersivo), y vale el principio de superposicin.
La masa involucrada en el pulso incidente y el reflejado es,

Ax
1=
v
1 .
At
u
I

v
1

u
I .
At
x=0
Figura 4-11: Pulso de onda propagndose hacia la derecha. En este pulso, las partculas que
forman la cuerda, se desplazan hacia arriba.
u
T

-v
1

v
2

x=0
u
R

Ax
1
=At v
1

Ax
2
=At v
2

Figura 4-12: Onda reflejada y transmitida. En el caso en que el tramo de cuerda de
la derecha es ms denso que el izquierdo, la onda reflejada obliga a las
partculas a moverse en el sentido contrario (hacia abajo) del que tenan
con la onda incidente, mientras que la onda transmitida las obliga a
moverse en el mismo sentido (hacia arriba).
129
m x t v
1 1 1 1 1
= = A A 4-65

mientras la masa involucrada en el pulso transmitido es,

m x t v
2 2 2 2 2
= = A A 4-66

Usando las expresiones 4-53 y 4-59 de la gua terica 4-10, podemos calcular el
impulso y la energa mecnica total de cada pulso como (verifique),

Impulso del pulso Incidente p v u t
I I
= =
1 1
A 4-67

Impulso del pulso Reflejado p v u t
R R
= =
1 1
A 4-68

Impulso del pulso Transmitido p v u t
T T
= =
2 2
A 4-69

Energa del pulso Incidente E v u t
I I
2
= =
1 1
A 4-70

Energa del pulso Reflejado E v u t
R R
2
= =
1 1
A 4-71

Energa del pulso Transmitido E v u t
T T
2
= =
2 2
A 4-72

Entonces planteando conservacin del impulso, y simplificando At , obtenemos,


1 1 1 1 2 2
v u v u v u
I R T
= + 4-73

y conservacin de la Energa Mecnica:


1 1 1 1 2 2
v u v u v u
I
2
R
2
T
2
= +
4-74

Las ecuaciones 4-73 y 4-74 expresan que, parte de la energa e impulso del pulso inicial
se refleja, mientras que otra parte se transmite.
Estas dos ecuaciones son suficientes para la determinacin de las velocidades
incgnitas u
R
y u
T
, hacer la cuenta y verificar que:

u
v
v
v
v
u
R I
=

|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
1
1
2 2
1 1
2 2
1 1

4-75

y,

u
v
v
u
T I
=
+
|
\

|
.
|
2
1
2 2
1 1

4-76

130
A partir de las expresiones halladas comprobaremos que el problema de la
reflexin de ondas es semejante al choque elstico entre bolas (en una dimensin).
Analicemos distintos casos, supongamos, para simplificar el anlisis, que
u
I
> 0. Observando las ecuaciones 4-75 y 4-76 podemos concluir:
- Si las cuerdas 1 y 2 fueran idnticas (
1 2
= ) entonces se cumple que,

u
R
= 0 y u u
T I
=

(verificar), es decir, todo el pulso se transmite y nada se refleja, como sucede en el
choque elstico de una bola con velocidad u
I
y otra bola idntica pero en reposo.
- Si la cuerda 1 fuera menos densa que la 2 (
1 2
< ), entonces se cumple que,

< < u u
I R
0 y 0 < < u u
T I


(verificar), es decir, que la onda reflejada cambia, no slo el sentido de
propagacin, sino que adems cambia abruptamente el sentido de la velocidad
transversal de las partculas, ya que u
R
cambia de signo respecto de la velocidad
transversal del pulso incidente u
I
> 0, ver figura 4-13.














Parecido a lo que sucede si una bolita con velocidad u
I
choca contra un boln
en reposo, la chiquita cambia su sentido y le entrega algo de su impulso y energa
al boln.
- En el caso lmite en que la cuerda 2 tuviera masa infinita entonces,

u u
R I
= y u
T
= 0

(verifique), la onda rebota completamente nada se transmite.
- Si la cuerda 1 fuera ms densa que la 2 (
1 2
> ) entonces,

0 < < u u
R I
y u u
T I
>

(verificar). En este caso la onda reflejada no cambia el sentido del movimiento
transversal de las partculas ya que u
R
tiene el mismo signo que la velocidad
transversal del pulso incidente u
I
> 0, ver figura 4-14.

-v
1

u
T

v
2

x=0 u
R

Figura 4-13: Onda reflejada y transmitida. En el caso en que el tramo de cuerda de
la derecha es ms denso que el izquierdo, la onda reflejada obliga a
las partculas a moverse en sentido contrario al que tenan con la onda
incidente (hacia abajo), mientras que la onda transmitida las obliga a
mover en el mismo sentido (hacia arriba).
131












Comentario: Note que en los tres casos considerados siempre la onda transmitida
mantiene el mismo sentido para el movimiento transversal de las partculas que la
onda incidente, es decir, el signo de u
T
y u
I
concuerdan.


4-16. Impedancia. Usualmente se definen coeficientes de reflexin y transmisin de
las velocidades como
u
u
R
I
y
u
u
T
I
, de 4-75 y 4-76 se desprende que estas cantidades
dependen nicamente de los productos z v
1 1 1
= y z v
2 2 2
= . A estos productos se les
llaman comnmente impedancias del medio 1 (z
1
) y del medio 2 (z
2
). Los coeficientes
de reflexin y transmisin, de las velocidades se expresan en funcin del cociente de
las impedancias, como,

u
u
z
z
z
z
R
I
=

+
1
1
2
1
2
1
y
u
u
z
z
T
I
=
+
2
1
2
1


Grafique los coeficientes de reflexin y transmisin en funcin del cociente de las
impedancias z
z
z
=
2
1
. A partir del grfico discuta sobre el significado fsico de la
impedancia.


4-17. Coeficientes de reflexin y transmisin de la energa. Tambin se pueden
definir coeficientes de reflexin y transmisin para la energa como
E
E
R
I
y
E
E
T
I

respectivamente. Calclelos y grafique en funcin del cociente de las impedancias,
discuta.


4-18. Gua Terica. Solucin general usando condiciones de contorno.
(Recomendado)

-v
1

u
T

v
2

x=0
u
R

Figura 4-14: Onda reflejada y transmitida. En el caso en que el tramo de cuerda de
la derecha es menos denso que el izquierdo, tanto la onda reflejada como
la transmitida obligan a las partculas a moverse en el mismo sentido
que tenan con la onda incidente (hacia arriba).
132
Vamos a volver a resolver un problema similar al 4-15, pero para el caso
particular de ondas armnicas, usando las condiciones de continuidad en la unin de
las dos cuerdas (interfase). Este procedimiento es muy general y completamente
equivalente al utilizado en el problema 4-15, se aplica a la propagacin de cualquier
tipo de ondas y en cualquier medio e interfase, nosotros lo emplearemos para resolver
el caso particular de ondas armnicas transversales en una cuerda slo a modo de
ejemplo.
Dos hilos de densidades msicas lineales diferentes
1
y
2
estn unidos en
x = 0 y sometidos a una tensin F
0
, ver figura 4-15.







Incide sobre la unin una onda armnica transversal +
I
desde la izquierda, en
x = 0 (onda de pequea amplitud), siendo su funcin de onda:

( ) +
I I
( , ) cos x t A k x t =
1
e . 4-77

Esta onda se refleja parcialmente y se transmite parcialmente en x = 0.
La onda transmitida:

( ) +
T T
( , ) cos x t A k x t =
2
e 4-78

se mueve hacia la derecha en x > 0, posee una amplitud A
T
.
Hemos postulado que la frecuencia e de la onda transmitida no cambia
respecto a la incidente, esto se puede demostrar planteando conservacin de la energa
en la interfase, no lo haremos aqu para no complicar el clculo, pero quedar
justificado ms adelante debido a las condiciones de contorno (Replantear el balance
energtico hecho en la ecuacin 4-74 de la gua terica 4-15 pero para una onda
armnica. Debido a que el balance debe verificarse para todo tiempo se desprende que
la onda transmitida y la reflejada deben tener la misma frecuencia que la incidente).
Sin embargo, estamos considerando que cambia el nmero de onda k
2
, y por
ende la longitud de onda
2
, ya que en la segunda cuerda la velocidad de propagacin
es distinta que en la primera,

v
k
v
k
2
2
1
1
= = =
e e
.

La onda reflejada:

( ) +
R R
( , ) cos x t A k x t =
1
e 4-79

se mueve hacia la izquierda en x < 0, note que hemos cambiado el signo que
acompaa al numero de onda, con lo cual, la onda se propaga hacia la izquierda
x=0
1

2

Figura 4-15: Cuerda con densidad de masas distintas a izquierda y a derecha de x=0
133
(discutirlo). La onda reflejada posee una amplitud A
R
. Como dijimos, por
conservacin de la energa, afirmamos que la frecuencia e es igual a de la onda
incidente y adems tiene el mismo numero de onda k
1
ya que se propaga hacia la
izquierda por la cuerda 1.

No hemos considerado la posibilidad de que se produzca algn desfasaje en la
onda reflejada ni en la transmitida para no complicar el clculo. Veremos al finalizar
las cuentas, que en el caso en que el medio 1 fuera ms denso que el medio 2 no se
produce ningn desfasaje entre la onda incidente y la reflejada, mientras que en el
caso en que el medio 2 fuera ms denso que el medio 1, la amplitud de la onda
reflejada resulta negativa, por lo cual, podemos reescribir a la onda agregndole un
desfasaje en t y considerando su amplitud positiva. En el caso de la onda transmitida
no se produce ningn desfasaje respecto a la onda incidente.

El objetivo del clculo es el de hallar las amplitudes incgnitas A
R
y A
T
en
funcin de la amplitud de la onda incidente A
I
. No lo resolveremos como en el
ejercicio anterior por conservacin del impulso y energa (queda como ejercicio
optativo hacerlo as), sino por un mtodo equivalente consistente en plantear las
condiciones de contorno en el punto de unin de ambas cuerdas.

Las condiciones de contorno son:

- Como las cuerdas estn unidas, el desplazamiento total de la cuerda del lado
izquierdo debe ser igual al producido en el lado derecho ( t ), es decir, la
condicin de continuidad del desplazamiento en x = 0 dice que:

+ + +
I R T
( , ) ( , ) ( , ) 0 0 0 t t t + = t 4-80

Note que estamos diciendo que el desplazamiento total a la izquierda corresponde a
la superposicin del desplazamiento de la onda incidente ms la reflejada. A la
derecha slo sobrevive la onda transmitida. Hemos usado el principio de
superposicin (discutirlo). Tenga en cuenta que la onda incidente contina
incidiendo todo el tiempo sobre la interfase.
La igualdad 4-80 es una condicin de contorno que debe cumplirse para todo
tiempo. Sabiendo que las tres funciones de onda son armnicas, esto slo es
posible si las tres poseen la misma frecuencia e .

- En una cuerda real, la pendiente de la cuerda no debe poseer discontinuidades (la
forma que toma debe ser redondeada y alisada), ya que si as no fuera significara
aceleraciones infinitas (tensiones infinitas). Por consiguiente tambin debe
cumplirse una condicin de continuidad para las pendientes de la cuerda en x = 0
( t ), es decir, la pendiente de la cuerda a la derecha debe ser igual a la izquierda:

c
c
c
c
c
c




I
x
R
x
T
x
+ + + ( , ) ( , ) ( , ) x t
x
x t
x
x t
x
= = =
+ =
0 0 0
t 4-81

134
Se puede demostrar que las condiciones de contorno 4-80 y 4-81 son
consecuencias directas de la conservacin del impulso lineal y la energa en la
interfase, queda como ejercicio optativo para el lector comprobarlo.
Note que la ecuacin 4-81 debe cumplirse para todo tiempo, lo cual, slo es
posible si las tres ondas poseen la misma frecuencia e .
Usando las ecuaciones 4-80 y 4-81, es posible hallar la amplitud de las ondas
transmitidas y reflejadas. Reemplazando las funciones de onda 4-77, 4-78 y 4-79 en las
ecuaciones 4-80 y 4-81:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= +
= +
t sen A k t sen A k t sen A k
t A t A t A
e e e
e e e
T 2 R 1 I 1
T R I

cos cos cos
4-82

Como estas dos ecuaciones son validas para todo tiempo entonces se cumple:

= +
= +
T 2 R 1 I 1
T R I


A k A k A k
A A A
4-83

Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas. Ya podemos hallar las amplitudes
incgnitas A
R
y A
T
en funcin de la amplitud de la onda incidente A
I
y de los
nmero de onda k
1
y k
2
, resultando (verificar):

A
k
k k
A
T I
=
+
2
1
1 2
y A
k k
k k
A
R I
=

+
1 2
1 2
4-84

Sabemos que k
1
1
2
=
t

y k
2
2
2
=
t

son nmeros positivos, por ende la amplitud de la


onda transmitida A
T
en cualquier caso tiene el mismo signo que la amplitud de la
onda incidente A
I
. Como vimos en el ejercicio anterior, la onda transmitida
mantiene el mismo sentido para el movimiento transversal de las partculas que la
onda incidente, es decir, el signo de u
T
y u
I
concuerdan.
Ms complicado es lo que sucede con la amplitud de la onda reflejada A
R
ya
que en el numerador aparece una resta entre k
1
y k
2
, dependiendo del signo del
resultado de esa resta puede pasar que cambie el signo de A
R
respecto de A
I
.
Sabemos que k
v
1
1
=
e
y k
v
2
2
=
e
y que las velocidades de propagacin en las
dos cuerdas v
1
y v
2
dependen de las masas por unidad de longitud
1
y
2
, de tal
forma que la onda se propaga ms rpido en el medio menos denso. Por consiguiente,
para estudiar lo que pasa con A
R
debemos separar el estudio en dos casos:

- La cuerda 1 es menos densa que la 2, es decir
1 2
< . Por consiguiente v v
1 2
> y
entonces k k
1 2
< , con lo cual la resta k k
1 2
0 < , por lo tanto, obtenemos de 4-84
que A
R
tiene un signo diferente que A
I
, es decir,

135
si
1 2
< ( ) ( ) Signo A Signo A
R I
=

Esto es lo mismo que vimos en el ejercicio anterior cuando el pulso ondulatorio
pasaba de un medio menos denso a otro ms denso, ya que al cambiar el signo de
A
R
cambia tambin el sentido de la velocidad transversal de las partculas (al
derivar con respecto al tiempo), es decir, la onda reflejada cambia no slo el
sentido de propagacin sino que adems cambia abruptamente el sentido de la
velocidad transversal de las partculas, ya que u
R
cambia de signo respecto de la
velocidad transversal del pulso incidente u
I
.
Note que un cambio de signo en la amplitud puede ser pensado como un
desfasaje en t entre de la onda reflejada y la incidente, reescribiendo la ecuacin
4-79 como:

( ) +
R R
( , ) cos x t A k x t = +
1
e t

donde hemos puesto el modulo de la amplitud e incorporado el signo menos como
un desfasaje en t dentro de la funcin coseno.

- La cuerda 1 es ms densa que la 2, es decir
1 2
> . Por consiguiente v v
1 2
< y
entonces k k
1 2
> , con lo cual el signo de la resta ser k k
1 2
0 > , por lo tanto,
obtenemos de 4-84 que A
R
tendr el mismo signo que A
I
, no hay desfasaje,

si
1 2
> ( ) ( ) Signo A Signo A
R I
=

Esto es lo mismo que vimos en el ejercicio anterior cuando el pulso ondulatorio
pasaba de un medio ms denso a otro menos denso, en ese caso la onda reflejada
no cambia el sentido del movimiento transversal de las partculas ya que u
R
tiene
el mismo signo que la velocidad transversal del pulso incidente u
I
.


4-19. (Recomendado). Una onda armnica transversal, de frecuencia Hz 100 , se
propaga sobre una cuerda (ideal) con velocidad
seg
m
v 100
1
= .
a) Escriba la funcin de onda si la amplitud de la onda es m A 01 , 0 =
I
.
b) Haga un esquema de la onda en los instantes 0 = t y 4 / T t = (T es el perodo).
c) Suponga que, luego de atravesar la primera cuerda, la onda se transmite sobre otra
cuerda del doble de masa por unidad de longitud. Escriba la funcin de onda
transmitida.
d) Escriba la funcin de onda reflejada.
Ayuda: la amplitud de las ondas transmitida y reflejada son:
I T
A
k k
k
A
2 1
1
2
+
= , y A
k k
k k
A
R I
=

+
1 2
1 2
donde k
1
1
2
=
t

y k
2
2
2
=
t




4-20. A partir de lo hallado en el ejercicio 4-18 se pueden definir coeficientes de
Transmisin y Reflexin de la Amplitud de la onda como:
136
T
A
A
k
k k
= =
+
T
I
2
1
1 2
y R
A
A
k k
k k
= =

+
R
I
1 2
1 2

a) Muestre que se cumple T R = + 1 .
b) Grafique el coeficiente de reflexin R en funcin del cociente de los nmero de
onda
k
k
1
2
.
c) A partir del grfico, discuta, y compruebe que < < 1 1 R mientras que 0 2 < < T .
Discuta.



Bibliografa :

- Fsica Vol. 1, Tipler. Ed. Revert.
- Fsica, Gettys, Keller, Skove. Mc Graw Hill.
- Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas. U. Ingard y W.L.
Kraushaar, Ed. Revert.
- Fsica, Mecnica, ondas y termodinmica Vol. 1, D.E.Roller and R.Blum. Ed.
Revert.
- Ondas, Curso de Fsica de Berkeley, Vol. 3 Ed. Revert.
- Fsica, Mecnica Vol. 1, M. Alonso y E.J. Finn, Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana.
- Fsica Vol. 1, Feynman. Ed. Addison


























137
Captulo 5.

Ondas estacionarias.



Introduccin:

En este Captulo estudiaremos aquellos fenmenos ondulatorios en donde las
ondas se hallan confinadas en una determinada regin del espacio. Un ejemplo tpico
de ondas confinadas lo constituyen las ondas producidas en los instrumentos
musicales, pero el tema resulta mucho ms general, con aplicaciones en fsica del
slido, atmica, nuclear y subnuclear.

Cuando las ondas estn confinadas en el espacio como, por ejemplo ocurre con
las ondas en una cuerda de piano, stas viajan de un lado al otro reflejndose en los
extremos fijos y, por ende, en todo momento existen ondas propagndose en los dos
sentidos.
Dependiendo de la longitud y caractersticas de la cuerda, existen ciertas
frecuencias (modos resonantes o modos normales de vibracin) para las cuales la
superposicin, de las ondas que se propagan en ambos sentidos, resulta constructiva
produciendo un esquema vibratorio estacionario denominado onda estacionaria, y
estas frecuencias corresponden a las frecuencias de resonancia del sistema
(fundamental o armnico, armnico,
armnico, etc.), ver figura 5-1.
Si la frecuencia de la onda no concuerda con ninguna de las frecuencias de
resonancia del sistema, las ondas se desfasan en cada reflexin (respecto de la onda
inicial). El proceso de reflexin en los extremos fijos se produce indefinidamente,
tendiendo a interferir todas las ondas entre s, por lo cual, la amplitud de vibracin
resulta baja (frecuencia fuera de resonancia).
En cambio, si la frecuencia de la onda armnica concuerda con alguna de las
frecuencias de resonancia, la onda al reflejarse sale con la fase adecuada, igual a la de
la onda incidente, por lo cual, se suman constructivamente. Cada reflexin produce
una nueva onda que se vuelve a sumar constructivamente con las existentes, por
consiguiente, el sistema oscila con gran amplitud (frecuencia de resonancia). Estas
frecuencias de resonancia corresponden a modos de oscilacin estacionarios o modos
normales, similares a los estudiados en el Captulo 3 para pocas masas.

Cuando en el Captulo 4 estudiamos ondas armnicas propagndose sobre una
cuerda, observamos que aunque todos los puntos de la cuerda oscilan con la misma
frecuencia no lo hacen con la misma fase. Esto puede verse si analizamos
detenidamente como evoluciona en el tiempo el desplazamiento de diferentes puntos
de la cuerda. Como sabemos, en una onda de propagacin, el desplazamiento puede
ser descripto por una funcin de onda armnica como, por ejemplo,
138

donde hemos tomado y

Si analizamos la evolucin del punto , vemos que se mueve
armnicamente siguiendo la ley,

,

mientras que si analizamos la evolucin del punto , obtenemos,



Comparando los movimientos, vemos que ambos puntos oscilan con la misma
frecuencia , pero difieren en una fase, que en este ejemplo, resulta ser
.
Esto que hemos determinado para un ejemplo resulta vlido en general, en las
ondas armnicas de propagacin todos los puntos oscilan con la misma frecuencia
pero no necesariamente todos tienen la misma fase, la fase depende del punto en
cuestin.
139
Este desfasaje se manifiesta en el hecho de que los puntos de la cuerda no
pasan por el punto de equilibrio simultneamente, como suceda en los sistemas
estudiados en el Captulo 3 cuando se hallaban en un modo normal de vibracin.
En cambio en una onda estacionaria cada partcula de la cuerda oscila con
la misma frecuencia y fase que las dems, es decir, corresponde a un modo normal
de vibracin o armnico. Una partcula que en un instante forma parte de la cresta de
la onda, oscila permanentemente con la mayor amplitud. Una partcula que est en
reposo en un instante, permanece en reposo por el resto del tiempo (a esos puntos los
denominamos nodos). Por consiguiente los mximos de amplitud de vibracin y los
nodos (puntos en reposo), estn ubicados siempre en los mismos lugares, para una
dada frecuencia de vibracin.
Cada partcula vibra permanentemente con la misma amplitud, dependiente de
su posicin, mientras que la frecuencia y la fase son iguales para todas las partculas,
por lo cual, toda la cuerda pasa por la posicin de equilibrio simultneamente.

Para fijar ideas mostramos un dibujo (que usted repetir en el ej. 5-2) en donde
se muestra las posiciones sucesivas de una cuerda que oscila en los primeros tres
modos normales de vibracin:
140


Primer Armnico


Segundo Armnico


Tercer Armnico




Para cualquiera de los tres modos normales mostrados, existe un instante en
que toda la cuerda en su conjunto pasa por la posicin de equilibrio.

Estos conceptos no difieren mucho de los estudiados en el Captulo 3, cuando
estudiamos modos normales de vibracin. La diferencia fundamental consiste en que,
en esos problemas, tenamos un nmero finito de partculas, mientras que aqu
tenemos un continuo (idealizacin de cuerda continua). Por lo cual, en lugar de tener
un cierto nmero finito de frecuencias de resonancia, tenemos un numero infinito pero
discreto de frecuencias resonantes. A estas frecuencias, ordenadas de menor a mayor,
comnmente se las denomina, fundamental o armnico,
armnico, armnico, etc..
El nmero infinito de frecuencias resulta de una idealizacin, que consiste en
considerar a la cuerda continua y no formada por pequeas partculas, separadas a
distancias del orden del tamao atmico. En realidad hay un nmero muy grande de
frecuencias pero finito.

Cuando se puntea la cuerda de una guitarra se escucha un sonido que, en
general, no corresponde a un armnico puro sino que resulta ser una superposicin de
muchos modos de vibracin. Dependiendo de donde se puntea y del tipo de
instrumento, es posible excitar mucho el fundamental, quizs nada el segundo
armnico, poco el tercero, nada el cuarto y as siguiendo. O podra no excitarse para
nada el fundamental y si el segundo armnico, etc..
Figura 5-1: Esquema de las posiciones sucesivas de una cuerda que oscila, en
los primeros tres modos normales de vibracin:
141
Algo parecido pero an ms complicado ocurre con el sonido que emitimos al
hablar, nos resulta imposible emitir un sonido puro, siempre corresponde a una
superposicin de muchos posibles armnicos, cada uno de ellos con una intensidad
determinada por la forma en que construimos el sonido en nuestras cuerdas vocales y
en nuestra boca.
En este Captulo estudiaremos esencialmente ondas estacionarias y
concluiremos con el estudio del espectro de frecuencias que se genera en un caso
simple como el punteo de una guitarra (anlisis de Fourier).

Los ejercicios recomendados son el 1, 2, 3, 4, 6, 7, 9, 11, 13, 14, 16, 17
y 18.


5-1. Gua terica. Ondas estacionarias armnicas transversales
en una cuerda fija en sus extremos:

Para introducir el concepto de onda estacionaria, comenzaremos con el
ejemplo simple de pequeas oscilaciones transversales en una cuerda, pero la idea
resulta completamente general y fcilmente extrapolable a otros fenmenos fsicos
donde se presenten ondas estacionarias.

Ejemplo: Una cuerda de longitud y masa , est fija en
ambos extremos y sometida a una tensin . Suponga que, acercando un
diapasn, se hace vibrar a la cuerda armnicamente (sinusoidalmente):



Verifique que, en la aproximacin de pequeas oscilaciones (medio lineal), la
velocidad de propagacin de las ondas transversales resulta,



Fig. 5-2
142
La onda se propaga a travs de la cuerda reflejndose en los extremos fijos.
Comprobaremos que si la frecuencia de la onda no concuerda con ninguna de las
frecuencias de resonancia de la cuerda, la onda en cada reflexin, se desfasa respecto
de la onda inicial, por lo cual, comienzan a superponerse entre s las mltiples
reflexiones, interfiriendo no constructivamente. El proceso de reflexin en los
extremos fijos se produce indefinidamente, tendiendo a interferir todas las ondas entre
s, por lo cual, su amplitud de vibracin resulta baja (frecuencia fuera de la
resonancia).
En cambio, si la frecuencia de la onda armnica concuerda con alguna de las
frecuencias de resonancia, la onda al reflejarse, sale con la fase adecuada, igual a la de
la onda inicial, sumndose constructivamente a sta. Cada reflexin produce una
nueva onda que se vuelve a sumar constructivamente con las existentes, por lo cual el
sistema oscila con gran amplitud (frecuencia de resonancia). Estas frecuencias de
resonancia corresponden a modos de oscilacin estacionarios, como
comprobaremos luego.

Luego en la gua terica 5-15 y en el ejercicio 5-3 comprobaremos que una
onda estacionaria puede representarse por la suma de dos ondas armnicas, de
propagacin, viajando en sentidos opuestos, es decir,



obtenida a partir de sumar una onda de propagacin hacia la derecha ms otra hacia la
izquierda (desfasada en al reflejarse).
Por el momento comenzaremos estudiando a las ondas estacionarias sobre la
base del concepto ya aprendido de modo normal de vibracin del sistema (frecuencia
de resonancia).

Modo normal: Supondremos que la cuerda oscila en un modo normal, por
consiguiente, todas las partes de la cuerda oscilan con movimiento armnico, con la
misma frecuencia y fase , por lo cual, cada punto de la
cuerda oscila con su amplitud propia (caracterstica del modo), pero todos ellos
evolucionan armnicamente con la misma dependencia temporal, del tipo,

143
,

La amplitud con que vibra cada punto de la cuerda, depende de la coordenada del
punto estudiado, cada punto oscila con una amplitud distinta caracterstica del modo
de oscilacin. Por ejemplo, un punto que se halla en un nodo de vibracin, permanece
siempre quieto, por lo cual su amplitud de oscilacin resulta cero, mientras que un
punto que se halla en una cresta, oscila con el mximo de amplitud.

Definimos una funcin , la cual, determina la amplitud de
vibracin del punto ubicado en una posicin x cualquiera. Esta funcin, depende del
modo de oscilacin, es decir, cada modo tiene una funcin diferente,
ya que su forma de oscilacin resulta diferente (recordar la figura 5-1).
Entonces podemos escribir la expresin general para una onda estacionaria,
como,

. 5-1

Note la diferencia entre una onda estacionaria como la 5-1 y una onda de propagacin
como, por ejemplo,

5-2

Mientras que en la ecuacin 5-1 se han desacoplado la dependencia funcional de la
coordenada y (onda estacionaria), en la onda de
propagacin se hallan acopladas, por lo cual, las partculas no se mueven en fase.
144

Nos proponemos ahora determinar la funcin , y su
dependencia con el modo de vibracin.
Si consideramos pequeas oscilaciones, la funcin de onda estacionaria 5-1
debe satisfacer la ecuacin lineal de ondas,

5-3

Reemplazando la funcin en la ecuacin de ondas, y simplificando a
la funcin coseno, encontramos que debe cumplir (verificar):

o 5-4

La ecuacin 5-4 es una ecuacin diferencial del tipo oscilador armnico, pero en lugar
de una derivada segunda respecto del tiempo tenemos una derivada segunda respecto
de , por consiguiente, la solucin de esta ecuacin resulta semejante a
la obtenida en el caso del oscilador armnico (funcin armnica), pero en lugar de la
variable aparece la variable , por lo cual, podemos
proponer como solucin que sea una combinacin lineal de funciones seno y coseno,
tal como,
145

5-5

donde y es la longitud de onda y y
son constantes a determinar.
De acuerdo a 5-5, podemos afirmar que la amplitud de la oscilacin vara
armnicamentecon la posicin, repitindose su forma peridicamente cada longitud
(ver figura 5-3).
Por consiguiente la solucin para una onda estacionaria resulta,

5-6


Condiciones de contorno: La solucin anterior es, hasta cierto punto, general. Pero
an no estn contempladas las condiciones de contorno, que en nuestro ejemplo son
los extremos fijos de la cuerda. En lo que sigue incorporaremos est informacin:

La cuerda tiene longitud , y se encuentra fija en
y (ver las figuras 5-2 y 5-3). Esto significa que en esos puntos la
cuerda no se desplaza en ningn momento, es decir,

146
. 5-7

Con estas dos condiciones podremos hallar relaciones entre las constantes
y , pero adems, ste hecho condiciona completamente
los modos en que puede vibrar la cuerda. No todas las longitudes de onda estn
permitidas en un modo estacionario, slo aquellas que aseguren que la funcin de
onda se anule en y (nodos), ver figura 5-3.







n=1
1
=2L n=2
2
=L n=3
3
=2L/3 n=4
4
=L/2







Ahora usemos las condiciones de contorno 5-7 en la ecuacin 5-6,
Condicin en el origen :

Figura 5-3: Esquema de los primeros 4 modos de vibracin, de una cuerda fija
en ambos extremos.
147




(Importante) 5-8


Condicin en :





(Importante) 5-9

148
Esta ltima expresin nos esta diciendo que si la cuerda tiene dos puntos fijos
(nodos), distantes una longitud , no todas las longitudes de onda
estacionarias estn permitidas, slo estn permitidas aquellas que garantizan que la
funcin de onda se anule en 0 = x y , y estas longitudes de onda son
(como puede apreciarse en la figura 5-3):

, , , ,.........,
,.........

Cada modo tiene asociado una configuracin diferente, determinada por la
amplitud y caracterizada por la longitud de onda . Pero
en cada modo, todas las partculas que forman parte de la cuerda oscilan con la misma
frecuencia y fase . La amplitud A, queda determinada
una vez conocido el estado inicial o la energa de la onda.

Frecuencias de resonancia. Las frecuencias que producen estos esquemas se
denominan frecuencias de resonancia. Podemos hallar las frecuencias a partir de la
relacin entre y , (relacin de dispersin
149
para la aproximacin lineal) que es equivalente a , por consiguiente las
frecuencias de resonancia son ( .):
5-10

Si llamamos a la frecuencia ms baja

(frecuencia fundamental o
primer armnico), entonces las frecuencias ms altas se pueden obtener como
mltiplos de sta (secuencia armnica, caso ideal), es decir:


(Importante) 5-11

de esta forma:

, , ,

,........................................,

La frecuencia ms baja f
1
se denomina frecuencia fundamental mientras que las
dems se llaman armnicos, f
2
es el segundo armnico, f
3
es el tercer armnico, etc.,
150
y sus frecuencia resultan mltiplos de la frecuencia fundamental, en el caso ideal de
medio no dispersivo.

Ley de dispersin para una cuerda de piano real. La ley de dispersin dada por la
ecuacin es la ms simple que podemos encontrar, esta ley nos est
indicando que la velocidad de propagacin de la onda no depende de la longitud de
onda, todas las ondas se propagan con la misma velocidad. En general las cuerdas
reales se apartan levemente de esta ley lineal (fuera de la aproximacin de pequeas
oscilaciones).
Las longitudes de onda permitidas seguirn siendo , ya que esto
depende de la existencia de los puntos fijos, pero las frecuencias no tienen la
dependencia armnica tan simple dada en 5-11. Ejemplo, si la frecuencia fundamental
es , la frecuencia no ser , en un piano
ser levemente ms alta (ms aguda).


5-2. (Recomendado). Con ayuda del Mathematica grafique los primeros 3 armnicos
correspondientes a la cuerda del ejercicio anterior, suponiendo que la amplitud de la
onda estacionaria es de . Anmelos para observar la evolucin de la
cuerda, prestando atencin a que en algn instante toda la cuerda pasa por el
equilibrio.

L=1;
v=10;
n=1; (modo fundamental, luego pruebe con n=2 y n=3)
lambda=2*L/n;
k=2*Pi/lambda;
w=k*v;
T=2*Pi/w;
a=0.001;
psi[x_,t_ ]=a*Sin[k*x]*Cos[w*t];
Do[
Plot[psi[x,t],{x,0,L},PlotRange->{-a,a},Axes->None,AspectRatio->0.2,
151
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}],
{t,0,T,T/10}]
Si une todos los grficos en una misma celda y los anima, observar la evolucin de
la onda estacionaria.


5-3. (Recomendado). Hemos dicho que una onda estacionaria resulta de la
superposicin de dos ondas armnicas propagndose en sentido contrario. La
demostracin formal de esta afirmacin la haremos en la gua terica 5-13, aqu slo
pretendemos obtener una primera idea grfica con la ayuda del Mathematica. Por ello,
grafique y anime a la funcin,



obtenida a partir de sumar una onda de propagacin hacia la derecha ms otra hacia la
izquierda (desfasada en al reflejarse). Use los mismos datos que en el
problema anterior.

L=1;
v=10;
n=1; (modo fundamental, luego pruebe con n=2 y n=3)
lambda=2*L/n;
k=2*Pi/lambda;
w=k*v;
T=2*Pi/w;
a=0.001;
psi[x_,t_ ]=(a/2)*Sin[k*x-w*t]+(a/2)*Sin[-k*x-w*t+t];
Do[
Plot[psi[x,t],{x,0,L}, PlotRange->{-a,a},Axes->None,AspectRatio->0.2,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}],
{t,0,T,T/10}]
Si une todos los grficos en una misma celda y los anima, observar la evolucin de
la onda estacionaria.


152
5-4. (Recomendado). Un hilo de acero de y est fijo
por ambos extremos y tiene una tensin de .
a) Hallar la velocidad de fase de las ondas transversales. Resp. .
b) Hallar la longitud de onda y la frecuencia del modo fundamental de oscilacin.
Resp. y .
c) Sabiendo que la amplitud de oscilacin del primer modo es de y
que en el instante inicial ( ) la cuerda justo est pasando por la
posicin de equilibrio, halle la funcin de onda correspondiente (determine la
fase).
d) Importante. Dibujar la posicin de la cuerda en los instantes ,
, donde es el perodo de vibracin.
153
e) Hallar las frecuencias del segundo y tercer armnicos. Haga un esquema del modo
de oscilacin. Resp. y .
f) Importante. La funcin de onda estacionaria puede formarse como la suma de dos
ondas viajeras, de mitad de amplitud, una viajando hacia la derecha y otra viajando
hacia la izquierda (debido a la reflexin en los extremos). Escriba las dos funciones
de onda viajeras para la onda estacionaria fundamental.


5-5. Gua terica. Energa de una onda estacionaria:

En Captulo 4 (gua terica 4-8, ec. 4-45), demostramos que la energa de un
segmento de cuerda, vibrando transversalmente, es:

, 5-12

Para hallar la energa de toda la cuerda debemos integrar:

5-13

Reemplazando en la ecuacin 5-13 la funcin de onda estacionaria,

, 5-14

integrando y luego de un calculo tedioso llegamos a (verificar),


(Para una onda estacionaria). 5-15


154
Comentario: Note que la energa de una onda estacionaria no depende del tiempo
(estado resonante).

Si llamamos a la energa del modo fundamental
y sabiendo que

Para un modo cualquiera se
cumple,

5-16

donde y

son las amplitudes de los modos 1 y n
respectivamente.

Comentario: De la expresin 5-16 podemos ver que, a igual amplitud, la energa se
incrementa para modos ms altos (como n
2
). Esto es lgico ya que mientras mayor
es el modo, ms deformada est la cuerda, y por consiguiente acumula mayor
energa potencial. Adems, la frecuencia es mayor y, por ende, la velocidad de las
partculas que forman la cuerda es mayor, con lo cual la energa cintica resulta
mayor.


5-6. (Recomendado). La funcin de onda correspondiente a una onda
estacionaria de una cuerda fija en ambos extremos viene dada por:

,
155

con y en centmetros y en segundos.
a) Cul es la longitud de onda y cul la frecuencia?
b) Cul es la velocidad de propagacin de las ondas transversales?.
c) Si la funcin de onda dada es la correspondiente al cuarto armnico, cul es la
longitud de la cuerda?
d) Dibujar la posicin de la cuerda en los instantes , ,
donde es el perodo de vibracin.
e) Halle la energa de la onda. Ayuda: use la expresin 5-15 de la gua terica 5-5.
f) Importante. La funcin de onda estacionara puede formarse como la suma de dos
ondas viajeras, de mitad de amplitud, una viajando hacia la derecha y otra viajando
hacia la izquierda (debido a la reflexin en los extremos). Escriba las dos funciones
de onda viajeras, para el modo fundamental.


5-7. (Recomendado). Una cuerda de longitud m 3 y densidad msica
est sujeta por ambos extremos. Suponga que con un oscilador electrnico, con salida
por parlante, intenta hallar las frecuencias resonantes del sistema (piense como lo
hara). Variando la frecuencia del oscilador usted determina que una de las
frecuencias de resonancia es (no necesariamente es la del
fundamental). Luego, continua subiendo la frecuencia del oscilador, y observa que la
siguiente frecuencia de resonancia resulta . A partir de esta
informacin halle:
156
a) La frecuencia del modo fundamental. Resp. .
b) La tensin del hilo. Resp. .
c) A que modos de vibracin corresponden las frecuencias medidas, haga un esquema
del modo de vibracin para ellas.
d) Si para el modo de oscilacin correspondiente a la frecuencia de , la
cuerda oscila con una amplitud de , y en el instante inicial pasa por
su posicin de equilibrio, determine la funcin de onda de este estado y su energa.


5-8. (Actividad). Si le sobran unos pesos, compre en una juguetera un Slinky (resorte
muy largo y estirable, que baja las escaleras). Sujete los extremos con sus manos, y
trate excitar los primeros modos estacionarios. Compruebe que puede lograr una gran
amplitud cuando el sistema oscila en alguno de los modos. Discuta.


5-9. Gua terica. Cuerda fija slo en un extremo:

En esta gua continuaremos el estudio de los estados estacionarios, pero ahora
asociados a sistemas que poseen un extremo fijo y otro completamente libre. Un
ejemplo clsico de estos sistemas son los instrumentos de viento (ondas sonoras
longitudinales). Por simplicidad, primero analizaremos el ejemplo de una cuerda con
un extremo libre.
157
Una cuerda de longitud y masa de , est fija en
y libre en el otro extremo (desliza sobre una varilla sin rozamiento).
Est sometida a una tensin de .









Tambin se producen ondas estacionarias sobre una cuerda con un extremo
libre, en lugar de tener ambos extremos fijos. El esquema de las ondas estacionarias
para dicha cuerda, en los primeros 4 modos de vibracin, se indican en la figura 5-5,





n=1
1
=4L n=3
3
=4L/3 n=5
5
=4L/5 n=7
7
=4L/7






Observe que el extremo libre de la cuerda es siempre un vientre (amplitud de
vibracin mxima). Esto lo podemos entender si recordamos la gua terica 4-10
(Captulo 4), en esa gua encontramos que la fuerza ejercida sobre un segmento de la
Figura 5-5: Esquema de los primeros 4 modos de vibracin, de una cuerda con un
extremo libre.
Libre
Figura 5-4: Cuerda con un extremo libre.
158
cuerda (desde el lado izquierdo), es proporcional a , por consiguiente,
si el borde de la cuerda est libre no existe fuerza externa ejercida en ese punto, por lo
cual, que justifica plenamente lo observado en la figura 5-5, ya que, en
los vientres la pendiente de la recta tangente a la cuerda se anula.

Condiciones de contorno. En el ejercicio 5-2 hallamos la solucin para las funciones
de onda estacionarias:

5-17

De plantear la condicin de que el desplazamiento es nulo en el origen obtuvimos que
B=0, y entonces la funcin de onda nos qued:

5-18

Ahora tenemos que plantear la nueva condicin de contorno en , que
ya no corresponde a que el desplazamiento se anula en .
159
La condicin de contorno adecuada en , es que se anule la
derivada con respecto a (vientre) para todo tiempo, o sea,

. 5-19

Entonces,



, 5-20

donde debe ser entero positivo, pero adems, impar, ya que si n fuera
par nos dara un mltiplo de y el coseno no se
anulara. Entonces, en una cuerda con un extremo libre, las longitudes de onda
permitidas son:

160
5-21

es decir,

, , ,.. .., con n
impar,

Note que la longitud de onda fundamental es el doble de la que obtuvimos en el caso
de la cuerda fija en ambos extremos.

Frecuencias de resonancia: Hallamos las frecuencias de resonancia a partir de la
relacin (relacin de dispersin lineal), por consiguiente, las
frecuencias de resonancia son:

5-22

Si llamamos a la frecuencia ms baja

(frecuencia fundamental),
entonces las frecuencias ms altas se pueden obtener como mltiplos impares de
(secuencia armnica, caso ideal), es decir:

161
5-23

de esta forma:

, , ,......,

Note que hemos perdido los armnicos pares, y que la frecuencia fundamental es la
mitad de la que obtuvimos en el caso de la cuerda fija en ambos extremos.


5-10. Una cuerda de y de largo est fija por un
extremo y est ligada a una cuerda muy ligera por el otro (suponga que est casi
libre). Su tensin es de .
a) Cules son las longitudes de onda del modo fundamental y los dos armnicos
siguientes?.
b) Cules son las frecuencias de estos modos?.


5-11. (Recomendado). Acertijo: Suponga que dentro de una caja se halla una cuerda
que usted no puede ver. Le piden que adivine si la cuerda est fija en ambos extremos
o si tiene un extremo libre. Como ayuda le informan el valor de tres frecuencias de
resonancia sucesivas de la cuerda , y ,
donde la frecuencia de no necesariamente corresponde al modo
fundamental.
162
a) Cmo podra saberse si estas frecuencias corresponden a una cuerda fija por
ambos extremos o por un slo extremo?. Ayuda: Hallar los cocientes entre cada
par de frecuencias sucesivas de resonancia.
b) Cul es la frecuencia correspondiente al fundamental?. Resp. .
c) A qu armnicos pertenecen las tres frecuencias dadas?.
d) Si la velocidad de propagacin en esta cuerda es de , halle la
longitud de la cuerda. Resp. .


5-12. Gua terica. Ondas sonoras (longitudinales) estacionarias:

Gran parte de lo aprendido en ondas estacionarias en cuerdas se aplica a ondas
sonoras (longitudinales) estacionarias.
En la figura 5-6 se ve un tubo de aire cerrado por su extremo derecho, con un
pistn mvil en el extremo izquierdo,




Si la amplitud de desplazamiento del pistn es pequea, puede suponerse que en ese
extremo el desplazamiento longitudinal del aire es nulo (aproximadamente un nodo).
Entonces la condicin de onda estacionaria es la misma que en una cuerda con ambos
extremos fijos, salvo que la velocidad de propagacin es la velocidad del sonido
(a presin y temperatura normal).

Si el extremo derecho del tubo no est cerrado sino abierto a la atmsfera, este
extremo es, aproximadamente, un vientre de desplazamiento (tambin es un nodo de
presin ya que la presin est fija a la presin atmosfrica). Por consiguiente la
Aire
Fig. 5-6
163
condicin de onda estacionaria, en este caso, es la misma que la correspondiente a una
cuerda con un extremo fijo y otro libre .
En la realidad, el vientre de desplazamiento (o nodo de presin) cae
ligeramente fuera del extremo abierto del tubo, por consiguiente, la longitud efectiva
del tubo es un poco mayor que la longitud real, si L es la longitud del tubo y
es la correccin (del orden del radio del tubo), la longitud efectiva es
y, por ende, el tubo resuena cuando las longitudes de onda cumplen,

.

Ciertos tubos de rgano y algunos tipos de flautas se comportan como tubos
abiertos en ambos extremos, en estos casos, en ambos extremos existe un vientre de
desplazamiento. Las frecuencias de resonancia son las mismas que para un tubo
cerrado en ambos extremos, excepto por una pequea correccin de la longitud. Por
consiguiente la longitud de onda del fundamental resulta igual a dos veces la longitud
del tubo y se encuentran presentes todos los armnicos (pares e impares), ver figura
5-7,


Tubo cerrado en ambos extremos:




1
=2L
2
=L
3
=2L/3
4
=L/2


Tubo cerrado en el extremo izquierdo:


164


1
=4L
3
=4L/3
5
=4L/5
7
=4L/7


Tubo abierto en ambos extremos:




1
=2L
2
=L
3
=2L/3
4
=L/2









5-13. (Recomendado). Experimento para hacer en el aula. Deje caer varias tizas
enteras, observe y anote el nmero de trozos en que se parte la tiza. Estudie
detenidamente los lugares en donde se parte. Trate de explicar lo observado. En
cuantos pedazos se parte en la mayora de los casos? por qu?. Discuta.


5-14. Aparato para determinar la velocidad del sonido en el aire
(Recomendado).

En la figura 5-8 se muestra un esquema del aparato,



La longitud de la columna de aire en el tubo del lado izquierdo puede regularse
modificando el nivel del agua del lado derecho, agregando o quitando agua.
Se excitan ondas sonoras con un diapasn. La columna de aire del lado
izquierdo (longitud L) resuena cuando la frecuencia del diapasn concuerda con
alguna de las frecuencias naturales del sistema. Esto puede comprobarse acercando el
odo al tubo y notando como se logra amplificar el sonido cuando el sistema se halla
en resonancia.
Una forma de medir la velocidad del sonido, es modificando la altura del nivel
de agua hasta que la frecuencia natural del diapasn concuerde con las frecuencias de
oscilacin del sistema. Ejemplo:
Figura 5-7: Esquema de los primeros 4 modos de vibracin, correspondientes a:
a) Tubo cerrado en ambos extremos.
b) Tubo abierto en un extremo.
c) Tubo abierto en ambos extremos.
Fig. 5-8
165
Cuando encima del tubo de la figura se mantiene un diapasn de
de frecuencia, aparecen resonancias (sucesivas) cuando el nivel del
agua est a distancias de , , y
de la parte superior del tubo (ojo!, estas resonancias corresponden a
una frecuencia fija de que excita diferentes armnicos dependiendo de
la longitud L).
a) Suponiendo que en se excita el fundamental, determine cual es el
armnico que se excita en las dems distancias.
b) Grafique la longitud L en funcin del nmero de armnico n.
c) De acuerdo al grfico, Cul es la velocidad del sonido?.
d) Qu correccin le hara a las longitudes medidas?



5-15. Gua Terica. Superposicin de ondas. Onda estacionaria
(Optativo):

En este ejercicio queremos comprobar que una onda estacionaria puede
visualizarse como la combinacin de dos ondas movindose en sentidos contrarios,
producto de las reflexiones en los puntos fijos. Los resultados concuerdan con los de
la gua terica 5-1, simplemente este ejercicio ofrece otra manera de entender el
mismo fenmeno fsico.
166
Supongamos que una cuerda de longitud , y masa
, est fija en ambos extremos y sometida a una tensin .
El extremo izquierdo de la cuerda ( ) se hace vibrar armnicamente. La
onda se propaga hacia la derecha con velocidad v, cuya funcin de onda podemos
describir como,

, 5-24

(le hemos puesto una amplitud por comodidad ya que, cuando se le
sume la onda reflejada, la onda total tendr amplitud ).
Cuando llega al extremo derecho fijo, en , la onda se refleja.

167
Onda reflejada: La onda reflejada tiene la misma longitud de onda,
frecuencia y amplitud, que la onda incidente (conservacin de energa
y momento, relacionarlo con el choque elstico de una pelota contra una pared), pero
se propaga en sentido inverso y presenta un desfasaje respecto de la onda incidente.
Proponemos que la funcin de onda reflejada es,

. 5-25

La onda reflejada , se propaga hacia la izquierda, y al incidir
sobre el lado izquierdo fijo, se vuelve a reflejar. Si la frecuencia de la onda no
concuerda con ninguna de las frecuencias de resonancia de la cuerda, esta nueva onda
se desfasa respecto de la onda inicial, por lo cual, su superposicin no necesariamente
resulta constructiva. El proceso de reflexin en los extremos fijos se produce
indefinidamente, tendiendo a interferir todas las ondas entre s, por lo cual, su
amplitud de vibracin resulta baja (frecuencia fuera de la resonancia).
En cambio, si la frecuencia de la onda armnica concuerda con alguna de las
frecuencias de resonancia, la onda que vuelve a reflejarse del lado izquierdo, sale con
la fase adecuada, igual a la de la onda incidente, sumndose constructivamente a sta.
Cada reflexin produce una nueva onda que se vuelve a sumar constructivamente con
las existentes, por lo cual el sistema oscila con gran amplitud (frecuencia de
resonancia). Estas frecuencias de resonancia corresponden a modos de oscilacin
estacionarios, como comprobaremos luego.

El desplazamiento de un segmento de la cuerda viene dado por la
superposicin de ambas ondas. En la aproximacin de pequeas oscilaciones (medio
lineal), la funcin de onda total viene dada simplemente por la suma de la onda
incidente ms la reflejada (principio de superposicin),

5-26
168

5-27

Hallaremos el desfasaje , de la onda reflejada, usando las condiciones de contorno.

Condiciones de contorno en el origen: En el punto la cuerda est fija,
por ende el desplazamiento total debe anularse en ese punto para todo tiempo, es
decir:



5-28

Empleando est condicin de contorno obtenemos , como sigue:





5-29
169

como ya sabamos del captulo 4.
Con lo cual la funcin de onda reflejada resulta,

5-30


La Funcin de onda Total resulta una Onda Estacionaria: Ahora estamos interesados
en obtener la funcin de onda total, suma de dos ondas viajeras la incidente y la
reflejada y comprobar que resulta ser una onda estacionaria,

5-31

Podemos reescribir la expresin anterior utilizando la siguiente identidad
trigonomtrica:

, 5-32

con y . Usando esto, la funcin de onda total nos
queda:

5-33

y usando que y que
(verifique), entonces,
170

5-34

La expresin 5-34 corresponde a una funcin de onda estacionaria. Hemos logrado
desacoplar la dependencia espacial de la temporal, esto significa que un punto de la
cuerda, que se halla en la posicin x, oscila armnicamente con frecuencia e y
amplitud que depende armnicamente de la posicin, es decir,

5-35

y,

5-36

Esto significa que la superposicin de las ondas, incidente y reflejada (viajeras), no
representa una onda viajera sino una onda estacionaria, ya que todos los puntos de
la cuerda oscilan con la misma frecuencia y fase.

Como antes, planteando la condicin de contorno en el extremo derecho
hallaremos las frecuencias y longitudes de onda de los modos normales:

Condicin de contorno en el extremo derecho. Hasta el momento impusimos slo una
condicin de contorno aquella que indica que en la cuerda est fija y,
por ende, el desplazamiento en ese punto es nulo para todo tiempo, es decir
. Ahora, como hicimos en la gua terica 5-1, queremos imponer la otra
171
condicin de contorno, que indica que en la cuerda tambin est fija,
es decir .
Como ya sabemos, este hecho condiciona completamente los modos en que
puede vibrar la cuerda. No todas las longitudes de onda estarn permitidas, slo
aquellas que aseguren que la funcin de onda se anule en y
(nodos). Podemos calcular analticamente las longitudes de onda
, usando,



con

o 5-37

172
Esta expresin es la misma hallada en la gua terica 5-1, nos esta diciendo que si la
cuerda tiene dos puntos fijos (nodos), distantes una longitud , no todas
las longitudes de onda estn permitidas para una onda estacionaria, slo estn
permitidas aquellas que garanticen que la funcin de onda se anule en
y .


5-16. Gua terica. Anlisis de Fourier:

Cuando se puntea la cuerda de una guitarra se escucha un sonido que, en
general, no corresponde a un armnico puro sino que resulta ser una superposicin de
muchos modos de vibracin. Dependiendo de donde se puntea (y del tipo de
instrumento) es posible excitar mucho el fundamental, quizs nada el segundo
armnico, poco el tercero, nada el cuarto y as siguiendo. O podra no excitarse para
nada el fundamental y si el segundo armnico, etc..
Algo parecido pero an ms complicado ocurre con el sonido que emitimos al
hablar, nos resulta imposible emitir un sonido puro, siempre corresponde a una
superposicin de muchos posibles armnicos, cada uno de ellos con una intensidad
determinada por la forma en que construimos el sonido en nuestras cuerdas bocales y
en nuestra boca.
El objetivo de este ejercicio terico es el de estudiar las amplitudes (y fases)
con que cada armnico aparece cuando una cuerda es excitada.

Si el sistema es lineal (no dispersivo), el estado de movimiento ms general de
una cuerda continua, con ambos extremos fijos y , como ejemplo, transversalmente,
puede obtenerse como una superposicin de todos los modos posibles (armnicos),
numerados 1,2,3,...., con amplitudes , ,

,
....., y constantes de fase , , ,......, que
173
dependen como ya veremos, de la deformacin inicial de la cuerda. De esta forma, la
funcin de onda ms general correspondiente a una cuerda vibrante resulta,

( ) ( )
( ) ( )
( )
i
4 4
4
4 3 3
3
3
2 2
2
2 1 1
1
1
cos
2

. .......... cos
2
cos
2

cos
2
cos
2
) , (
e

t
e

t
e

t
e

t
e

t
+
|
|
.
|

\
|
=
= + +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
= +

=
t x sen A
t x sen A t x sen A
t x sen A t x sen A t x
n
n n i
n
5-38

donde,

5-39

es el nmero de onda, y se relaciona con la frecuencia a travs de la
relacin de dispersin,
. 5-40

Note que la velocidad de propagacin es igual para todas las frecuencias (medio
lineal no-dispersivo).

174
Las constantes y las fases son determinadas por
las condiciones iniciales de la cuerda, los desplazamientos y las
velocidades para cada a ,
correspondientes a la deformacin inicial de la cuerda. Para fijar ideas resolveremos
un ejemplo particular.

Ejemplo: Si inicialmente (a ) la cuerda se desplaza de la posicin de
equilibrio y luego se suelta (desde el reposo), la velocidad inicial de todos los puntos
de la cuerda resulta cero, por lo cual, la derivada resulta nula. Como
resulta ser una suma de trminos que contienen
(verifique derivando ), la nica manera de que toda la suma se anule
175
cuando es que todas las fases valgan cero, o sea,
(verifquelo).
Por lo tanto, para cuerdas que inicialmente parten del reposo, los
desplazamientos pueden expresarse como:

( ) ( )
( ) ( )
( ) t x sen A
t x sen A t x sen A
t x sen A t x sen A t x
n
n n
n
e

t
e

t
e

t
e

t
e

t
cos
2

. .......... cos
2
cos
2

cos
2
cos
2
) , (
1
4
4
4 3
3
3
2
2
2 1
1
1
|
|
.
|

\
|
=
= +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= +

=
5-41

Slo nos queda determinar las amplitudes con que participa cada modo, es
decir los valores de , ,

, ......,etc.
(fundamental, segundo armnico, etc.).
Para hallar estas constante resulta necesario conocer cul es la deformacin
inicial de la cuerda. Supongamos que a obligamos a la cuerda a tener
una forma determinada dada por una funcin , por ejemplo la forma
dada en la figura 5-9 (diente de sierra simtrico de amplitud ).
176










Esta deformacin no es muy agradable para la fsica ya que es picuda (no derivable, lo
que implica deformacin y aceleracin infinitas), pero por su simplicidad la vamos a
estudiar como ejemplo.
A simple vista, vemos que est deformacin se parece mucho al modo
fundamental, por consiguiente, es de esperar que la amplitud sea
mayor que las dems amplitudes, es decir, el modo fundamental ser el ms intenso
(ms excitado).
Otra cosa que podemos intuir es que el segundo armnico no se excitar, ya
que este modo tiene un nodo en el centro de la cuerda ( no se mueve),
y adems, si consideramos como que ese nodo (en mitad de la cuerda) es el origen de
coordenadas, la funcin (diente de sierra) es una funcin par (respecto
a ese nodo) mientras que el segundo armnico es una funcin impar, e intuimos que
para aproximar a necesitamos funciones que posean su misma paridad,
por consiguiente esperamos que . Lo mismo va a pasar con todos los
armnicos pares, ya que todos tienen un nodo en el centro y son impares respecto a
ese punto, cosa que no es compatible con la deformacin inicial, por ende, podemos
intuir que,

A
Figura 5-9: Cuerda inicialmente desplazada, con forma de diente de sierra.
177
para todo par. 5-42

Comprobemos lo anterior analticamente. A cada parte de la
cuerda tiene un desplazamiento correspondiente a la forma de diente de sierra, que
corresponde a decir que , o sea,

) f( = ..... +
2
+
2
+
2
) 0 , (
3
3
2
2
1
1
x x sen A x sen A x sen A t x
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= = +

t
. 5-43

Veremos que, la forma de determina las amplitudes.
Necesitamos primero definir a la funcin en un intervalo que
va desde a (aunque la cuerda slo llega hasta
), y la forma adecuada es definirla de tal forma que sea peridica con
perodo . Esto resulta conveniente ya que, como inmediatamente
178
veremos, aprovecharemos el hecho de que si integramos una funcin armnica (seno
o coseno) en un perodo o un mltiplo de perodo la integral se anula.
De acuerdo a lo anterior, redefinimos a la funcin de tal forma
que sea una funcin peridica con perodo , esto lo logramos
agregando una imagen especular, como muestra la figura 5-10,













De acuerdo a la figura 5-10 la expresin analtica de ) ( f x es (verificar):

donde la pendiente es 5-44

Una vez redefinida la funcin nos abocamos a hallar el valor de las amplitudes
de cada modo. Primero tratemos de hallar el valor de . Para ello
usamos el viejo truco de que las funciones armnicas se anulan si las integramos
sobre un perodo (una longitud de onda), o un mltiplo de un perodo, ya que tienen
tantos tramos positivos como negativos.
1
2
L

3
2
L

L 2L
-A
A
f(x)
x
Fig. 5-10
179
Multipliquemos a , o , por e
integremos desde hasta , es decir :

. .......... +
2 2

+
2 2
+
2
=
2
) f(
3

0 1
3
2

0 1
2

0 1
2
1

0 1
1
1 1 1
dx x sen x sen A
dx x sen x sen A dx x sen A dx x sen x
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
}
} } }


5-45

Sabemos que en una longitud de onda del modo fundamental
caben , , etc., usando este hecho es muy simple
demostrar que la nica integral que no se anula es la primera, ya que las dems tienen
tantos tramos positivos como negativos. Entonces obtenemos:

, 5-46

y de aqu podemos despejar

180
5-47

De igual forma, podemos hallar el resto de las amplitudes integrando (verificar):

5-48

Las expresiones 5-47 y 5-48 son completamente generales y valen para cualquier
funcin peridica.
Para el caso particular del diente de sierra las amplitudes se obtienen
integrando ambas expresiones, resultando (verificar):

5-49

Como esperbamos las amplitudes correspondientes a los modos pares se
anulan. Sobre la base de esto podemos reescribir la funcin como,

(
(

(
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= = +
.. .......... +
2

49
1

2

25
1
+
2

9
1 2
1
8
) 0 , ( = ) f(
7
5 3 1
2
x sen
x sen x sen x sen
A
t x x

t
t
5-50

Por consigiente, la funcin de onda que describe la evolucin subsiguiente de la
cuerda es,

181
( ) ( )
( ) ( )
(
(

(
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= +
.. .......... + cos
2

49
1
cos
2

25
1

+ cos
2

9
1
cos
2
1
8
) , (
7
7
5
5
3
3
1
1
2
t x sen t x sen
t x sen t x sen
A
t x
e

t
e

t
e

t
e

t
t
5-51

donde,

y 5-52

Note que hemos hecho un desarrollo (serie de Fourier), en el cual, una funcin
diente de sierra se ha descompuesto en una suma de infinitos trminos armnicos.
Para tener una mejor visin de lo hecho se recomienda graficar la funcin
sobre la base de la expresin 5-50, y verificar que ha medida que
mejoramos la aproximacin, teniendo en cuenta mayor cantidad de armnicos,
obtenemos una mejor aproximacin a la funcin diente de sierra.
Con ayuda del programa Mathematica grafique en un mismo grfico las
funciones:






182
etc.

En la figura 5-11 mostramos el grfico obtenido para ,
, , , y
(donde hemos usado y ),
183
f
1
(x)
f
5
(x)
f
3
(x)
f
7
(x)
f
9
(x)
f
21
(x)













Observe como a medida que agregamos ms modos ms se parece, el
desarrollo en serie, al diente de sierra. El grfico de ya resulta una
muy buena aproximacin, salvo el redondeo del borde, y mejora notablemente en el
grfico de .

Una forma habitual en que puede manejarse la informacin obtenida, respecto
a la amplitud con que contribuye cada modo a la oscilacin total, es con el grfico
mostrado en la figura 5-12, denominado comnmente como Espectro de frecuencias.
En donde en el eje x hemos identificado las frecuencias, mientras sobre el eje y hemos
identificado la amplitud correspondiente a cada modo.



Figura 5-11: Desarrollo de Fourier de la funcin f ( ) x Grfico de las funciones f
1
( ) x ,
f
3
( ) x , f
5
( ) x , f
7
( ) x , f
9
( ) x y f
21
( ) x .
184







Puede verse que el modo fundamental es el que contribuye en mayor
intensidad, mientras que ya el noveno armnico puede llegar a despreciarse en alguna
aproximacin.

Note que la amplitud es menor para modos ms altos, esto resulta lgico desde
el punto de vista energtico, ya que segn vimos en la gua terica 5-5, la energa de
una onda estacionaria crece a medida que aumenta la frecuencia de oscilacin y la
amplitud. La energa de cada modo es,

5-53

donde , usando que , entonces la energa de cada modo
resulta,

, 5-54

lo que nos est indicando que la energa que le corresponde a cada modo (en el diente
de sierra) disminuye como la inversa del cuadrado del nmero del modo.


Timbre y consonancia. Sobre la base de lo aprendido podemos entender algunos
conceptos utilizados frecuentemente en msica, como por ejemplo, el timbre de una
nota, la consonancia de notas y la disonancia.
El timbre de una nota musical lo determina la amplitud relativa con que
participa cada armnico en el sonido total. Una nota con el primer armnico,
solamente, es una nota pura, mientras que una nota con muchos armnicos es una
nota rica. Un violn produce una proporcin de armnicos diferente de la que produce
un oboe, para la misma nota, es decir, producen notas con diferente timbre. El tamao
y la forma de la caja de resonancia caracterizan el sonido que emite cada instrumento.
Figura 5-12: Espectro de frecuencias del desarrollo de Fourier de la funcin f ( ) x .
Amplitud
frecuencia
e
3

1
e
7
e
5
e
185
En los grficos de la figura 5-13 se muestra el espectro de frecuencias
correspondiente a un violn y a un diapasn. Vemos que muchas son las frecuencias
que conforman el sonido de una dada nota de violn. Se observan cuatro frecuencias
que participan con mayor amplitud, pero vemos tambin que aparece un continuo de
frecuencias. Ms an, los picos no son lneas como las que vimos en el desarrollo de
Fourier de la cuerda, aqu aparecen picos con un cierto ancho, o entorno de
frecuencias, cercanas a la de mayor amplitud.
En cambio, en el caso del diapasn hay una frecuencia dominante, la nota es
casi pura, aunque no del todo, ya que vemos que no es una lnea, sino un pico, con un
cierto ancho.
880Hz
Frecuencia en Hz
Nivel de sonido
1760Hz
440Hz 1320Hz
Violn








Podemos fabricar diversas notas si conectamos osciladores electrnicos (que
generan frecuencias casi puras) a un parlante. Deberamos escoger las frecuencias de
los osciladores de manera que tengan los valores , ,
, etc. (armnicos). Ajustando entonces el control de volumen de cada
oscilador, podemos seleccionar la amplitud con que participa cada armnico, y por
consiguiente producir notas de diferente timbre (piano, violn, guitarra, etc.).

Decimos que dos notas son consonantes cuando tienen armnicos de la misma
frecuencia, por ejemplo, que el primer armnico de una nota concuerde con el
segundo armnico de la otra (por supuesto si esto se cumple concordarn muchos ms
armnicos, verifique).
Figura 5-13: Espectro de frecuencias del sonido de una nota de violn y de un diapasn.
Mientras que la nota del violn es rica en frecuencias, la nota del diapasn es
casi pura.
186
Dos notas son disonantes si sus armnicos superiores (primer armnico,
segundo, tercero, etc.) tienen frecuencias cercanas, pero lo bastante separadas como
para que haya pulsaciones rpidas entre las dos (el tema pulsaciones o batidos se
estudia en el captulo siguiente).
Por alguna razn que no conocemos, las notas consonantes resultan agradables
a nuestros sentidos, mientras que las disonantes no.


5-17. (Recomendado). Repita los clculos hechos, en la gua anterior, pero para el
caso de una deformacin inicial (de la cuerda de longitud L) del tipo onda cuadrada,
como la mostrada en la figura 5-14. Discuta sobre su realidad fsica. Se excita el
modo fundamental?. Discuta. Aproxime a la funcin cuadrada por su desarrollo de
Fourier para diferentes ordenes, grafique la funcin aproximada y compare con la
original.












Resp.

donde y


5-18. (Recomendado). Suponga que posee un generador de audio, cuya frecuencia de
salida es posible variar, dentro de cierto rango. Suponga adems que el generador
tiene dos opciones, las cuales pueden seleccionarse por medio de una perilla, genera
una onda sinusoidal o una onda cuadrada.
L x
2L
-A
A
f(x)
Fig. 5-14
187
Con el generador de audio desea excitar el modo resonante de un sistema
masa-resorte de frecuencia natural .
a) Si el generador funciona en el modo sinusoidal, cual debera ser la frecuencia de
salida para que el sistema masa-resorte resuene. Resp.
b) Muestre que si el generador entrega una onda cuadrada de frecuencia
el sistema masa-resorte resuena. Discuta.
Ayuda: Analice detenidamente el desarrollo de Fourier de una onda cuadrada dado
en el problema anterior. Discuta.


188

Bibliografa :

- Fsica Vol. 1, Tipler. Ed. Revert.
- Fsica, Gettys, Keller, Skove. Mc Graw Hill.
- Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas. U. Ingard y W.L.
Kraushaar, Ed. Revert.
- Fsica, Mecnica, ondas y termodinmica Vol. 1, D.E.Roller and R.Blum. Ed.
Revert.
- Ondas, Curso de Fsica de Berkeley, Vol. 3 Ed. Revert.
- Fsica, Mecnica Vol. 1, M. Alonso y E.J. Finn, Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana.
- Fsica Vol. 1, Feynman. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana




































189
Captulo 6.

Superposicin de ondas. Paquetes de onda.



Introduccin:

En este captulo profundizaremos el estudio de fenmenos asociados con la
superposicin de ondas, luego continuaremos en los Captulo 9 y 10 con el estudio de
interferencia y difraccin de ondas, pero haciendo hincapi en ondas luminosas.

Comenzaremos estudiando el fenmeno de pulsacin o batido. Lo
estudiaremos en el caso simple de la superposicin de dos ondas armnicas con
frecuencias muy parecidas. Este fenmeno aparece en muchos procesos fsicos, quizs
el ms familiar es la pulsacin que escuchamos al afinar una guitarra, cuando
intentamos que las dos cuerdas suenen con la misma frecuencia (ver ejercicio 6-2). La
caracterstica fundamental del fenmeno de pulsacin es la de transferencia de energa
de un sistema a otro en forma cclica.

Supongamos que tenemos dos diapasones que resuenan en frecuencias
prximas. Si inicialmente hacemos vibrar a uno de ellos, transcurrido un tiempo,
veremos que el otro diapasn comienza a vibrar tambin, mientras que el primero
disminuye su amplitud de oscilacin, se ha transferido energa de uno al otro, a travs
del aire. Luego de un tiempo, el primer diapasn casi deja de vibrar mientras que el
segundo vibra con gran amplitud. Ms tarde comienza un proceso inverso, es decir, el
segundo diapasn disminuye su amplitud de vibracin y el primero la aumenta. Este
proceso contina cclicamente hasta que toda la energa se disipa, es decir, la energa
de vibracin se transfiere de un diapasn al otro en forma cclica, disipndose
lentamente.

Como siempre, aunque estudiamos los fenmenos en casos simples y casi sin
importancia, en realidad estamos pensando en situaciones mucho ms complejas,
como por ejemplo, en fenmenos cunticos, donde la pulsacin aparece comnmente
asociada a pulsaciones de la funcin de onda (onda de probabilidad), entre dos
estados. Un ejemplo misterioso de pulsaciones cunticas se halla en la fsica de
partculas, en donde una partcula llamada kan representa un estado complejo de dos
partculas (estados), que pulsan como si existiesen un rato cada una.

Posteriormente nos abocaremos al estudio de paquetes de onda. Ya hemos
comentado que las ondas armnicas no tienen realidad fsica, ya que se extienden
infinitamente en el espacio y no tienen ni comienzo ni fin en el tiempo. Las ondas que
observamos en la naturaleza, en general, ocupan una regin finita del espacio, y tienen
un origen en el tiempo. Sin embargo veremos que es posible modelar a una onda real
(paquete de onda) por medio de una superposicin infinita de ondas armnicas.

190
Finalmente estudiaremos el efecto Doppler, fenmeno fsico que nos resulta
muy familiar, ms an a aquellos que vivimos cerca de la va del tren (o en ella).

Si ponemos atencin a la sirena de un tren comprobaremos que escuchamos un
tono distinto cuando el tren viene hacia nosotros que cuando se va. Para ser ms
precisos, cuando el tren se acerca a nosotros escuchamos a la sirena ms aguda,
mientras que cuando se aleja la escuchamos ms grave. Ms notable resulta este
efecto cuando lo que escuchamos es una propaganda emitida desde un avin. ste
fenmeno es utilizado en la medicin de velocidades de automviles (polica) y
aviones en movimiento (ejrcito).


Los ejercicios recomendados son el 7, 8, 9, 10 y 12.

6-1. Gua Terica. Pulsaciones:

La interferencia de dos ondas armnicas de frecuencias diferentes pero muy
prximas, produce el interesante fenmeno conocido como batido o pulsacin.
Consideremos dos ondas sonoras armnicas de igual amplitud ,
pero con frecuencias angulares y diferentes
,
y veamos
como se comporta la onda en un punto concreto del espacio (por ejemplo, el odo), a
lo largo del tiempo.
Antes, detengmonos un momento en estudiar el problema de como sumar
las dos ondas. Supongamos que las dos ondas provienen de dos parlantes distintos que
emiten en estreo. Si slo el parlante nmero 1 se halla encendido, y consideramos
que emite ondas, podemos modelar su funcin de onda por:

6-1

donde puede representar la variacin de presin o densidad del aire
(viaja hacia la izquierda por comodidad).
Si ahora apagamos el parlante 1 y encendemos el 2 obtenemos otra onda,
191

6-2

donde, como dijimos, las frecuencias de las ondas sonoras, que emiten los parlantes,
difieren entre s (por simplicidad no tomaremos en cuenta los desfasajes iniciales).
Finalmente prendemos los dos parlantes a la vez, la pregunta del milln es La
onda resultante, de la superposicin de las perturbaciones producidas por ambos
parlantes, puede modelarse por la suma de las ondas y
?, es decir, la funcin de onda,

6-3

describe correctamente el problema fsico?. La respuesta es: no necesariamente.
Resulta difcil creerlo, sobre todo teniendo en cuenta nuestra educacin
tradicional que nos estructura a actuar sistemticamente, estamos acostumbrados a
pensar que si se suman dos efectos, entonces, se suman sus consecuencias, lo cual
en la mayora de los casos es incorrecto. sta frase es slo cierta si el problema que
analizamos puede modelarse por una ley dinmica lineal, que en la mayora de los
casos no sirve para representar la realidad.

Comentario al margen: Ejemplo con conejos: Podemos dar un ejemplo que nada
tiene que ver con las ondas, el del crecimiento de poblaciones de, por ejemplo,
conejos.
Supongamos que en un determinado hbitat cerrado colocamos un cierto
nmero inicial de conejos, y a partir de ese momento estudiamos como evoluciona la
poblacin.
En un principio, observamos que los conejos comienzan a reproducirse casi
exponencialmente. Pero vemos que, luego de transcurrido cierto tiempo, la
sobrepoblacin resulta tal que comienzan a escasear el espacio y los alimentos y, por
ende, disminuye la capacidad reproductora de los conejos. De esta forma, la
poblacin de los conejos llega a un punto en que ya no crece, estabilizndose en un
nmero mximo que llamamos nmero lmite. ste nmero depende de las
condiciones ambientales (espacio, alimentos, etc..).
192
Qu tienen que ver los conejos con la suma de las ondas?, la respuesta la
podemos encontrar si pensamos en estas tres situaciones:
- Primera situacin: Supongamos que tenemos cuatro hbitat iguales, y en cada
uno de ellos colocamos un nmero de conejos igual a un cuarto del numero de
conejos lmite. Como todava el nmero de conejos esta lejos del lmite, en cada
uno de los hbitat, ellos siguen divirtindose y reproducindose casi
exponencialmente.
- Segunda situacin: Juntamos los conejos en slo dos hbitat (de cuatro pasamos
a dos). Es decir, en cada hbitat colocamos un nmero de conejos igual a la
mitad del nmero lmite. Todava el numero de conejos esta lejos del lmite en
cada caso, por ello, siguen reproducindose casi exponencialmente, y todava
vale aproximadamente la regla de tres simple, es decir, si en un hbitat ponemos
el doble de conejos entonces habr el doble de reproducciones.
- Tercera situacin: Juntamos ambas poblaciones de conejos en uno solo de los
hbitat. Por consiguiente, el nmero de conejos ha llegado al nmero lmite, y ya
no van a poder divertirse como antes. Ya no valela regla de tres simple, es decir,
si en un hbitat ponemos el doble de conejos no habr, en este caso, el doble de
reproducciones, en particular, casi no habr reproducciones.

Podemos concluir que, el hecho de sumar los conejos no siempre se manifiesta en
una suma en las reproducciones. Esto se debe a que la dinmica de poblaciones no
sigue una ley lineal.

Vamos a suponer que el medio donde se propaga la onda es lineal (la
aproximacin resulta adecuada en el caso de ondas sonoras de pequea amplitud), o
sea, la dinmica del sistema puede describirse a partir de ecuaciones lineales, como
por ejemplo la ecuacin lineal de ondas que hemos estudiado en el Captulo 4. Por
consiguiente, la suma de las dos ondas (ecuacin 6-3) es la solucin del problema
fsico.

Nos interesa conocer el comportamiento de la onda en las cercanas del odo,
por simplicidad supondremos que el odo se halla en la posicin , y por
consiguiente,

6-4

193
Supongamos que representa las variaciones de la presin del
aire respecto de la presin ambiental, es decir, , por consiguiente, la
amplitud representa la amplitud de las oscilaciones de presin, por lo
cual le cambiamos el nombre . De esta forma, reescribimos a la
expresin 6-4 como,

6-5

Para analizar al fenmeno de pulsacin resulta conveniente escribir la expresin
anterior de otra manera, usando la identidad trigonomtrica:

,

verifique que es posible reformular la expresin 6-5 como:



194
6-6

donde hemos definido,

(frecuencia promedio)
y
(frecuencia de modulacin).

Ahora analizaremos el caso concreto en que las frecuencias angulares e
1
y e
2
son diferentes pero muy prximas, y por ende es muy pequea
comparada con la frecuencia media , o sea,



En este caso tendremos que el factor vara mucho ms lentamente que
, es decir, mientras que completa varios perodos de
195
oscilacin varia muy levemente, en el mismo tiempo. Por consiguiente
podemos pensar que la onda est oscilando con una frecuencia
y que su amplitud est variando lentamente.
En la figura 6-1 se muestra una representacin grfica de las ondas
y , y de la onda resultante . Como
ejemplo, hemos elegido los valores , y
y .
Haga los grficos mostrados en la figura 6-1 con ayuda del Mathematica, el
programa es:

w1=5;
w2=6;
tmax=16;
p1[t_ ]=Sin[w1 t];
p2[t_ ]=Sin[w2 t];
Plot[{p1[t],p2[t]},{t,0,tmax},
PlotRange->{-2,2},Ticks->None,
PlotPoints->500,AspectRatio->.7,
PlotStyle->{{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]},
{RGBColor[.2,1,0],Thickness[0.001]}}]

Plot[{p1[t]+p2[t],2 Cos[0.5(w2-w1) t],
-2 Cos[0.5(w2-w1)t]},{t,0,tmax},
PlotRange->{-2,2},PlotPoints->50,
196
Ticks->None,
PlotPoints->500,
PlotStyle->{{RGBColor[0,0,0],Thickness[0.001]},
{RGBColor[1,0,0],Thickness[0.001],Dashing[{0.03}]},
{RGBColor[1,0,0],Thickness[0.001],Dashing[{0.03}]}}]

197






De la figura, observamos que modula la amplitud de la onda.
En general se habla de que la onda tiene una amplitud modulada:

6-7

con lo cual puede expresarse como

Figura 6-1: Pulsacin. Representacin grfica de las ondas
1
p y
2
p , y de la
onda resultante
2 1
p p p + =
p
1
y p
2

t
p=p
1
+ p
2

t
t 3t 5t
cos(e
mod
t)
198
6-8

Observe, comparando las dos figuras, que los mximos de amplitud se logran en los
tramos en donde las dos ondas y estn
momentneamente en fase, mientras que los mnimos en los tramos en que se
encuentran desfasados .

El odo: El odo es capaz de distinguir dos frecuencias, y
,

como dos tonos distintos slo cuando stas difieren en ms de un
aproximadamente, es decir, en el caso en que las frecuencias difieren
en ms del nuestro odo prefiere la expresin
6-5. En caso contrario, el odo, percibe un tono de frecuencia promedio
, cuya amplitud vara en el tiempo (Pulsacin o Batido) es decir, en el
199
caso en que las frecuencias difieren en menos del nuestro odo prefiere
la expresin 6-8.
El odo (ms el cerebro) no distingue los valores positivos de los negativos de
, slo distingue si la magnitud de es grande o pequea.
Por esa razn, decimos que el odo acta como un detector de ley cuadrtica, es decir,
es sensible al cuadrado de la amplitud de la onda. tiene dos mximos
para cada ciclo de modulacin, por consiguiente la frecuencia de repeticin para la
secuencia fuerte, dbil, fuerte, dbil.... es dos veces la frecuencia de modulacin.
Esta repeticin de valores grandes de se denomina frecuencia de
pulsacin:

6-9

Algebraicamente puede verse as:



y usando la identidad trigonomtrica,


200



Es decir, oscila alrededor de su valor promedio con una frecuencia que
es el doble que la frecuencia de modulacin.


6-2. (Actividad): Pulsaciones entre cuerdas de guitarra no idnticas dbilmente
acopladas. Consiga una guitarra. Afine las dos cuerdas ms bajas a la misma
frecuencia. Puntee una cuerda y observe la otra atentamente (Deben estar afinadas a la
misma frecuencia, lo ms exactamente posible). Ahora puntee la otra y observe. Se
transfiere completamente la energa de una cuerda a la otra durante el proceso de
pulsaciones? Puede lograrse que la energa se transfiera completamente mejorando el
afinado? Describa lo que observa. Cul es la explicacin?.


6-3. (Repaso). Considere el sistema de dos masas iguales acopladas
por resortes de constante elstica (resortes que ligan a las paredes) y
(resorte central, de acoplamiento entre las masas), de longitud
relajada , como se muestra en la figura 6-2.




Fig. 6-2
q k
k
L
a b
201


Para oscilaciones longitudinales alrededor del equilibrio:

a) Halle las ecuaciones de movimiento (ecuaciones de Newton), para las masas
y .
Resp.

b) Encuentre las coordenadas normales de oscilacin. Haga un esquema de la forma
en que oscila cada modo (configuracin del modo). Ayuda: debe hacer el cambio
de variables adecuado para desacoplar las ecuaciones diferenciales
( y ).
Resp. y

c) Halle las frecuencias de los modos normales de oscilacin. ( y
).
202
Resp. y
d) Halle la solucin general de las ecuaciones de movimiento para cada masa
( y ).
Resp.

e) Suponga que inicialmente desplaza la masa a una distancia
hacia la derecha y la suelta (velocidad inicial cero), mientras que la masa b
permanece en reposo, es decir, , ,
y .
Halle las amplitudes y las fases adecuadas en la solucin de

y
.
203
Ayuda: Como las velocidades iniciales de ambas masas valen cero entonces las
fases y valen cero, halle

y
.
Resp. y

f) Pulsaciones: Ahora vamos a estudiar las pulsaciones que se producen en ste
sistema.
Definimos una frecuencia angular promedio:



y una frecuencia angular de modulacin:

,

a partir de ellas, vuelva a escribir las soluciones de las ecuaciones de movimiento
pero ahora en funcin de y , muestre que las
soluciones para cada masa tienen la siguiente forma,

donde
204

donde

Podemos imaginar las ecuaciones anteriores como las representaciones de una
oscilacin a la frecuencia

con amplitudes o
que no son constantes y varan con el tiempo (ver gua terica 6-1).
Observe que y estn desfasados , con
lo cual, cuando una masa oscila con gran amplitud la otra lo hace con pequea
amplitud.
Ayuda, usar la relacin trigonomtrica:
g) Supongamos que las dos masas estn dbilmente acopladas entre s, es decir, la
constante de acoplamiento del resorte central es mucho ms pequea que la de los
resortes que las unen a las paredes, es decir . Verifique que para
(a primer orden en el desarrollo de Taylor) se cumple:

,
205

de esta forma, para , se cumple que

(se dice que las
frecuencias est casi degeneradas).
h) Usando lo anterior, verifique que:

y

para q<<K.

En un caso as, las amplitudes y

varan muy poco
durante la mayor parte de lo que llamamos oscilaciones rpidas del .
Las oscilaciones con estas caractersticas se las conoce como oscilaciones
cuasiarmnicas (Pulsaciones).
i) Dibuje cualitativamente, en un mismo grfico, como varan y
en funcin del tiempo.
j) Halle la energa cintica correspondientes a las dos masas.
k) Halle la energa potencial correspondientes a las dos masas.
l) Halle la energa total de cada masa y .
m) Ahora queremos analizar como se transfiere energa de una masa a la otra.
Siguiendo con la aproximacin de acoplamiento dbil entre las dos masas
206
desprecie la energa potencial almacenada en el resorte central, y calcule el
promedio de las energas y sobre un ciclo rpido.
Ayuda: El promedio sobre un ciclo rpido se obtiene haciendo la aproximacin de
que y se mantienen constantes (aproximadamente)
durante un ciclo rpido e integrando .
Resp. Las energas promediadas sobre un ciclo rpido son:

y ,

Se puede verificar que las energas cinticas promedios (sobre un ciclo rpido),
de las masas a y b, son exactamente la mitad de las energas totales
halladas).
Note que la energa fluye de una masa a la otra.
n) Otra forma de ver que la energa fluye de un lado al otro es definiendo la energa
total,

y usando

(verifique), resulta fcil despejar,

y

207
o) Halle la frecuencia con que fluye la energa de un lado a otro (frecuencia de
pulsacin). Resp. ,


6-4. Gua terica: Transmisin de ondas de radio AM:

El sistema odo-cerebro humano puede detectar sonidos de frecuencias en el
rango de a . Si se intentara transmitir ondas de radio
(electromagnticas) cuya variacin estuviera gobernada directamente por las
frecuencias sonoras, tendramos un sistema con mucho ruido. Una fuente grande de
ruido sera la corriente alterna domiciliaria de , que producira un
sonido grave permanente.
Para solucionar este problema se han ideado diferentes formas de transmitir
informacin, las ms comunes son las transmisiones de amplitud modulada (AM) y de
frecuencia modulada (FM).

Onda AM: Se parte de una onda armnica de frecuencia fija, propia de cada radio,
llamada onda portadora, que en el caso de las radios AM toma valores entre
a . La onda portadora no lleva informacin, consiste
simplemente en una onda armnica (idealizacin) de frecuencia . La
manera en que se logra transmitir la informacin sonora es variando la amplitud de la
onda portadora al son de la msica (modulando).
208
En la figura 6-3, ha modo de ejemplo, hemos representado una onda portadora
de frecuencia modulada por una onda armnica (sonido puro de un
diapasn) .
209







A partir del grfico de la figura 6-3, vemos que la onda resultante, en una dada
posicin del espacio, puede representarse como (verifique),

6-10

A partir de la expresin anterior y del grfico, podemos reescribir a la onda como,

6-11

donde hemos definido,

6-12

t
Amplitud
Onda modulante. Onda portadora
Figura 6-3: Onda de Amplitud Modulada (AM)
210
y de esta forma, enfatizamos el hecho de que la onda oscila esencialmente con
frecuencia , pero con una amplitud que vara lentamente en el tiempo
(al son de la msica).
Luego, esta onda es detectada por el radio receptor, sintonizado a la frecuencia
portadora. Un sistema de filtrado permite eliminar la onda portadora, recuperando la
onda sonora de frecuencia .

Banda de transmisin de la onda AM: La expresin 6-10 puede escribirse tambin
como,

6-13

usando la identidad trigonomtrica,



reescribimos 6-13 como,

6-14

En esta ltima expresin, se observa que la onda modulada puede expresarse como
suma de tres ondas armnicas de frecuencias,

, y

211
La frecuencia central es la de la onda portadora , mientras que a los
costados aparecen dos frecuencias nuevas y .
En el caso general en que se transmite un sonido ms complejo que el de un
diapasn, podemos concluir, que la informacin de la onda AM se halla contenida
sobre un ancho de frecuencias, centrada en la frecuencia de la portadora. El ancho de
la banda de frecuencias est determinada por la mxima frecuencia sonora
transmitida, si suponemos que esta es aproximadamente , entonces la
onda modulada tiene frecuencias que estn en el rango de,



y el ancho de banda resulta ser,



Debido a esto, las frecuencias portadoras, correspondientes a las diferentes
radioemisoras, deberan estar separadas entre s por lo menos en para
que no se mezclen.

Ondas FM. En la onda AM, la informacin se halla en la amplitud de la onda, por esta
razn, variaciones de esta amplitud debido a otros fenmenos ajenos a la radio
(ruido), determinan una disminucin de la calidad del sonido. Por ello, se ha ideado
otro mtodo de transmisin de informacin que consiste en modular la frecuencia de
212
la onda portadora (al son de la msica), en lugar de modular la amplitud. La amplitud
se mantiene constante.
El radio receptor, recupera la informacin transformando estas variaciones de
frecuencia en variaciones de amplitud recuperando la onda modulante.
Con este sistema se logra disminuir enormemente el ruido, ya que no hay
informacin guardada en la amplitud, y el ruido puede filtrarse (electrnicamente) en
forma mucho ms eficiente.
La frecuencias de radio FM se hallan entre los a
, aproximadamente. Este rango de frecuencias se halla dentro del rango
de absorcin, de ondas electromagnticas, de la ionosfera, por esta razn las radios
FM slo pueden escucharse a distancias cortas de la radioemisora, ya que no se puede
usar las reflexiones de la onda en la ionosfera para abarcar distancias mayores.





6-5. Gua Terica. Velocidad de Modulacin y de Grupo:

Superposicin de dos ondas armnicas de propagacin. Examinemos dos ondas de
frecuencias e
1
y e
2
, irradiadas por un mismo transmisor, por simplicidad de igual
amplitud:

y 6-15

La onda resultante (si las ecuaciones dinmicas son lineales) es la suma de las dos
funciones de onda:



Podemos seguir los mismos pasos dados en la gua terica 6-1, cuando estudiamos
pulsaciones, y reescribir a la funcin de onda como una onda de propagacin casi
sinusoidal modulada en amplitud (cuasiarmnica):
213

6-16

donde hemos definido (verificar):

6-17

, 6-18

6-19

Note la diferencia con el ejercicio 6-2, antes la pulsacin la analizamos en un
determinado punto del espacio (el odo), ahora vemos que la pulsacin se propaga.

Velocidad de modulacin. Ahora nos preguntamos algo muy importante, a qu
velocidad se propaga la modulacin?, o sea, a qu velocidad se propaga la
informacin?.
Supongamos que . Entonces la salida del transmisor, en
, tiene la forma de oscilacin modulada en amplitud que se muestra en
la figura 6-1 de la gua terica 6-1.
214
Ahora queremos analizar la velocidad con que se propaga, por ejemplo, la
cresta de la onda modulante , que se obtiene cuando . El
coseno vale 1 cuando su argumento cumple,

6-20

De esta forma, si transcurre un tiempo debemos desplazarnos una
distancia adecuada para reencontrar la cresta de la onda, de tal forma
que siga anulndose el argumento del coseno, es decir,

6-21

usando 6-20 y 6-21 (restando 6-21 menos 6-20) vemos que debe cumplirse,

6-22

Por lo cual, concluimos que la cresta se propaga con la velocidad de modulacin:

6-23

215
La velocidad con que se propaga la modulacin (o la informacin) no necesariamente
va a concordar con la velocidad de fase o velocidad de propagacin de la onda
armnica.
En el caso particular de un medio lineal donde la relacin entre
y (relacin de dispersin) viene dada por (o lo que es lo
mismo, ), donde v es la velocidad de fase, y no depende de la longitud
de onda, entonces se cumple que la velocidad de modulacin concuerda con la
velocidad de fase, es decir,

6-24

En los medios dispersivos, es decir, aquellos medios en donde la velocidad de
propagacin, o de fase, depende de su longitud de onda,

, 6-25

cada onda armnica se propaga con una velocidad de fase distinta, la velocidad con
que se propaga la modulacin no concuerda con la de fase, y por esta razn, en
medios dispersivos, la onda se ir deformado a medida que avanza.

Velocidad de grupo. En la mayora de los casos interesantes e
1
y e
2
difieren muy
poco entre s. En el lmite en que esa diferencia resulta infinitesimal, vemos en la
expresin
6-23, que el cociente de las frecuencias y los nmeros de onda tiende a,

216
6-26

En este lmite, la velocidad de modulacin recibe el nombre de velocidad de grupo,

6-27

La informacin se propaga a la velocidad de grupo. En particular la msica se
propaga a la velocidad de grupo. Un transmisor de radio de amplitud modulada
(AM), emite ondas que pueden ser consideradas como una superposicin de
componentes armnicas (anlisis de Fourier) que ocupan una cierta banda de
frecuencias Ae centrada en la frecuencia promedio . En el caso de una
estacin de radio AM con (por ejemplo) una frecuencia promedio (portadora) de
y un ancho de banda de , el ancho de banda resulta
pequeo comparado con la frecuencia promedio, entonces la velocidad de grupo
resulta una buena aproximacin para la velocidad con que se propaga
la informacin.
El anlisis anterior puede generalizarse a todo tipo de informacin transmitida
por medio de ondas. Puede demostrarse que la informacin no se propaga, en general,
con la velocidad de fase sino con la velocidad de grupo.

Si la relacin de dispersin es , entonces, la velocidad de fase
no depende de la longitud de la onda, es decir, todas las ondas armnicas se propagan
con la misma velocidad, por consiguiente, concuerda la velocidad de grupo con la
velocidad de fase, ya que,
217

6-28

En este caso se dice que la onda es no dispersiva, ya que todas las ondas viajan juntas
manteniendo la forma a medida que se desplazan en el espacio y en el tiempo.

Como veremos en cursos posteriores, en Teora de la Relatividad, la relacin
de dispersin para ondas de partculas (funciones de ondas cunticas), es un poco ms
complicada, la relacin entre y k resulta ser,

6-29

donde m es la masa en reposo de la partcula, c es la velocidad de la luz y
es la constante de Plank. Observe que ahora la velocidad de fase no
resulta igual para todas las longitudes de onda, ya que,

6-30

por lo cual, cada onda armnica posee una velocidad propia dependiente de su
longitud de onda. Por consiguiente, una onda formada por muchas ondas armnicas
superpuestas se dispersa a medida que avanza en el espacio-tiempo.

La informacin se propaga a la velocidad de grupo, que, en el caso relativista,
resulta,

218
6-31

De observar la expresin 6-30, podemos concluir que, en el caso de ondas de
partculas relativistas, la velocidad de fase resulta mayor que la velocidad de la luz
(verifquelo),



esto contradice, a primera vista, la teora de la relatividad.
Esta contradiccin se salva teniendo en cuenta que una onda real no puede ser
descripta por una onda armnica (ideal), sino que a lo sumo puede ser modelada por
una superposicin de ondas armnicas (como veremos en la prxima gua terica).
Por consiguiente, la onda real no se propaga a la velocidad de fase (mayor que c), sino
que lo hace a la velocidad de grupo, que como podemos observar de la expresin 6-31
resulta menor que la velocidad de la luz,

6-32



6-6. Gua Terica. Paquetes de onda. Integral de Fourier:

Hasta ahora hemos estudiado ondas cuya caracterstica principal es la de ser
peridicas en el espacio y en el tiempo. En la Naturaleza no siempre nos encontramos
con este tipo de ondas. En particular las ondas armnicas representan una idealizacin
ya que se extienden indefinidamente en el espacio y el tiempo, sin principio ni fin.
En la Naturaleza es ms habitual la aparicin de ondas no peridicas, pulsos
ondulatorios o trenes de ondas o tambin llamados paquetes de ondas, con principio y
fin. Mientras que las ondas armnicas tienen una frecuencia y longitud de onda
caracterstica, los pulsos de onda no.

En el Captulo 5 vimos que cualquier onda peridica, de longitud de onda
, poda descomponerse en una suma infinita de ondas armnicas con
219
longitudes de onda , y frecuencias caractersticas
(armnicos), que se obtienen a partir de la relacin de dispersin. En el caso de un
pulso de ondas tambin puede representarse como una superposicin de ondas
armnicas, pero resulta necesario contar con una distribucin continua de frecuencias.
Es decir, un pulso esta compuesto por una superposicin continua de ondas armnicas
de diferente frecuencia.

Por ejemplo, sea la funcin de onda (no peridica), que
representa a un pulso (para simplificar el estudio la analizamos en un dado punto del
espacio, por ejemplo ). Esta onda se puede expresar como:

(I ntegral de Fourier) 6-33

Las funciones continuas y se llaman coeficientes de
Fourier de . Note la analoga entre la integral de Fourier y el desarrollo
de Fourier (estudiado en el captulo anterior, para el caso de ondas estacionarias),
donde se ha reemplazado la suma sobre frecuencias discretas por una integral que
barre todas las frecuencias en forma continua y pesadas por los coeficientes
y .

220
Espectro de frecuencias: Como ejemplo, vamos a construir un pulso o paquete de
onda, a partir de elegir los coeficientes de Fourier como,

y ( )

< <
=
e
e e e
e

si

0
2 1
otro todo para
B
B 6-34

donde B es una constante y y son dos frecuencias
cualquiera. En la figura 6-4 hemos representado al coeficiente
(espectro de frecuencias). Como ejemplo, se han tomado los valores ,
y .














B=1
e
1 2 3 4 5 6 7
Figura 6-4: Espectro de frecuencias
221
Un grfico de los coeficientes de Fourier y .en
funcin de se conoce con el nombre de espectro de frecuencias.
A partir de estos coeficientes y de la integral de Fourier (ec. 6-33), es posible
obtener la funcin de onda del pulso, resultando (verificar),

6-35

En la figura 6-5 hemos graficado , vemos que la funcin de
onda tiene un valor significativo para valores del tiempo cercanos al cero,
amortigundose a medida que el tiempo aumenta, debido a que figura
en el denominador de la expresin de la funcin de onda. La onda existe
significativamente, en el punto , slo durante un intervalo pequeo de
tiempo.






Amplitud
Tiempo
Figura 6-5: Pulso de onda. Grfico de la funcin +.
222
Note que 1 = Ae y el tiempo durante el cual dura el pulso, con gran amplitud, es
desde a aproximadamente. En general se toma como
parmetro distintivo, del tiempo que dura el pulso, la mitad del perodo mencionado,
es decir . A partir de esto, notamos que en el ejemplo se satisface la
relacin aproximada,

o 6-36

Esta relacin es caracterstica de un paquete de ondas. Nos dice que la
distribucin de frecuencias de las funciones armnicas que constituyen el paquete de
ondas y el tiempo de duracin del mismo resultan
inversamente proporcionales,

6-37

es decir, si el pulso es corto ( chico), la onda se compone de un ancho
rango de frecuencias ( grande), mientras que si el pulso es largo, es
pequeo el ancho de frecuencias necesario para describir la funcin de onda.
223
En particular, si la onda no es un pulso sino una onda armnica, corresponde a
infinito y , ya que, la onda posee una frecuencia nica.

La relacin 6-36, no es general, slo se satisface si las ondas armnicas que
componen el pulso poseen fases adecuadas. Se puede demostrar, que la relacin
general entre y resulta,

o 6-38

Nosotros hemos analizado a la onda en una posicin fija , si
extendemos el estudio a todo el espacio hallamos (no lo haremos aqu) que existen
relaciones, similares a la 6-36 y a la 6-38, que relaciona la extensin en el espacio del
pulso y el ancho de los nmeros de onda , la relacin
resulta,

6-39

Como no puede transportarse informacin mediante una sola armnica, que no
tiene principio ni fin en el tiempo, la transmisin de impulsos cortos depende de la
capacidad de transmitir un intervalo amplio de frecuencias, problema de mucha
actualidad en el desarrollo de tecnologa para la transmisin de informacin.

Para ampliar el tema recomendamos la lectura del libro Ondas, Curso de
Fsica de Berkeley, Vol. 3.
224

Cuando estudiemos fsica cuntica, veremos que las relaciones dadas en 6-39
se relacionan con el principio de incerteza de Heisenberg, pero en ese caso, las
magnitudes relacionadas son la posicin y el impulso lineal de la partcula,

6-40

donde, es la constante de Plank. Esta relacin de incerteza, es propia
de una teora ondulatoria (teora cuntica), y una de las consecuencias es que si
determinamos la posicin de la partcula con gran exactitud ( chico)
entonces el impulso se halla muy indeterminado ( grande), y viceversa.

Si un paquete de ondas ha de mantener su forma cuando se desplaza, todas las
ondas armnicas que componen el paquete deben moverse a la misma velocidad. Un
medio en que la velocidad de las ondas es independiente de su longitud de onda, o de
su frecuencia, se denomina medio no dispersivo. A veces la velocidad de la onda en
un medio dispersivo depende slo ligeramente de la frecuencia. En estas condiciones,
un paquete de onda cambia su forma lentamente durante su propagacin.
La velocidad del centro del paquete, no es la misma que las velocidades de
fase de cada onda armnica. El paquete como un todo se mueve con la velocidad de
grupo definida anteriormente.


225
6-7. (Recomendado). Un pulso luminoso (fotn) tiene una extensin temporal
. Sabiendo que la velocidad de la luz es y que la
relacin de dispersin es ,
a) Qu significa que dure .
b) Cul es el ancho de frecuencias que forman el pulso?.
c) Cul es el ancho ?.
d) Cul es la extensin espacial del pulso ?.
e) Si el pulso tiene una longitud de onda principal, o central, o media ,
halle . Cuidado , medite.
f) Optativo. Repita el clculo suponiendo que el fotn es una partcula relativista con
masa m.


6-8. Gua terica. Efecto Doppler:

226
El efecto Doppler es un fenmeno fsico que nos resulta muy familiar, ms
an a aquellos que vivimos cerca de la va del tren (o en ella).
Si ponemos atencin a la sirena de un tren comprobaremos que se escucha un
tono distinto cuando el tren viene hacia nosotros que cuando se va. Para ser ms
precisos, cuando el tren se acerca a nosotros escuchamos la sirena ms aguda,
mientras que cuando se aleja la escuchamos ms grave. Ms notable resulta este
efecto cuando lo que escuchamos es una propaganda emitida desde un avin. ste
fenmeno tiene aplicaciones tcnicas en la medicin de velocidades de automviles
(polica) y aviones en movimiento (fuerza area).

Para entender conceptualmente el fenmeno vamos ha analizar un ejemplo
concreto. Supongamos que dos nios se hallan jugando en la vereda. Uno de los nios
(Fede), se encuentra parado mirando como Gabriela anda en bicicleta. Los nios
tienen una bocina que emite una onda sonora de perodo y frecuencia
. Vamos a analizar detenidamente como vara el tono del sonido en dos
situaciones que en principio parecen simtricas pero que como veremos no lo son.

Fuente en reposo y Receptor en movimiento:

Supongamos que Fede toca la bocina (fuente sonora), mientras Gabi se le
acerca con su bicicleta a una velocidad ., tal como muestra la figura 6-
6.








Como tanto la fuente sonora como el nio se hallan en reposo respecto del
aire, Fede percibe el sonido con el mismo tono con que es emitido, o sea, con el
mismo perodo y frecuencia,

Tuu
v
G

Figura 6-6: Efecto Doppler. Los sonidos se escuchan ms agudos cuando nos
acercamos a la fuente emisora.
227
, y 6-41

y tambin con la misma longitud de onda, que podemos obtener a partir de la relacin
de dispersin, sabiendo que la velocidad de propagacin de la onda es la velocidad del
sonido ,
6-42

Este resultado puede visualizarse pensando lo siguiente: Luego de emitirse una cresta
de onda, esta se propaga a la velocidad del sonido . Transcurrido un
perodo se emite la siguiente cresta. Por lo tanto, la primera cresta ha
logrado alejarse una distancia igual a (ver figura 6-7):



En la figura 6-7 se muestra un esquema de las crestas de onda en un
determinado instante, y se identifica la longitud de onda correspondiente. Vemos que
228
las crestas de onda se alejan de la fuente a la velocidad del sonido ,
mientras que Gabi se acerca con velocidad .














Gabriela se acerca hacia la fuente sonora, debido a esto escucha un tono ms
alto, o sea, mayor frecuencia. Para demostrarlo analizaremos nuevamente el problema
desde el punto de vista de Gabi, es decir, desde un sistema de referencia fijo en ella
(sistema de referencia mvil):

- Desde el punto de vista de Gabriela, la longitud de onda no cambia ya que dentro
del marco de la Mecnica Clsica (no relativista) las longitudes medidas por un
sistema en reposo y otro en movimiento concuerdan (Relatividad de Galileo). Por
consiguiente,

6-43

Esto ltimo no es cierto cuando las velocidades son comparables con la velocidad
de la luz. En ese caso la Mecnica Clsica ya no es vlida y es necesario apelar a la
Teora de la Relatividad.
- En el sistema en reposo respecto del aire (Fede), las crestas de las ondas se alejan
de la fuente a velocidad mientras que Gabi se acerca con velocidad
Figura 6-7: Esquema de los frentes de onda correspondientes a una fuente en reposo
respecto del aire.
v
G
=2m/seg
=0,34m
v
S
=340m/seg
229
. Pero desde el punto de vista de Gabi (sistema de referencia mvil),
ella esta quieta y las crestas se le acercan con una velocidad mayor que la
velocidad del sonido. De acuerdo a la relatividad clsica, esta velocidad resulta,

seg
m
v v vil sistema m cin en el de propaga velocidad 342
G S
= + = 6-44

Otra forma de pensar el resultado anterior, es observando que el fenmeno es
equivalente a que Gabi estuviera en reposo y el sonido se aproximase a ella, pero
con viento de velocidad (en la misma direccin que el sonido).

- Al cambiar la velocidad, con que la onda se propaga, cambia la frecuencia ya que
la relacin entre longitud de onda y frecuencia es,

6-45

De esta forma, Gabi escucha un tono levemente superior al original de la bocina
( ). De la ecuacin 6-45, comprobamos que mientras mayor es la
velocidad con que se acerca Gabi, mayor resulta la frecuencia con que escucha el
sonido (ms agudo).

Usando la ecuacin 6-42, podemos reescribir la ecuacin 6-45, en la forma,

Hz f f Hz
v
v
f
v
v v
f
f
v
v v v v
f
1000 88 , 1005 1

Fede
S
G
S
G S
S
G S G S
Gabi
= = ~
|
|
.
|

\
|
+ =
=
+
=
+
=
+
=
>

6-46

230
Note que la frecuencia no depende de la distancia que separa a los
nios, slo depende de la frecuencia con que emite la fuente, de la
velocidad del sonido y de la velocidad de la bicicleta
(Es muy comn pensar que la frecuencia est variando a medida
que se acercan la fuente y el receptor, lo cul no es cierto).

A partir de 6-46 podemos calcular el perodo de la onda segn lo percibe el
receptor en movimiento (Gabi),

6-47

Cuando Gabi pasa junto a Fede y comienza a alejarse con su bicicleta, ver
figura 6-7, sucede el fenmeno inverso al estudiado, es decir, la frecuencia que
percibe el receptor mvil ( ) resulta menor que la frecuencia propia
de la bocina, o sea, Gabi escucha un sonido ms grave.










Figura 6-8: Efecto Doppler. Los sonidos se escuchan ms graves cuando el receptor
se aleja de la fuente emisora.
v
G

Tuu
231
Este fenmeno resulta simple de interpretar siguiendo un razonamiento similar
al anterior, la nica diferencia es que el receptor (Gabi) ahora se aleja con velocidad
y por consiguiente, visto desde un sistema fijo a Gabi, las crestas de
las ondas se acercan a ella con una velocidad menor que la del sonido (viento
contrario), igual a,

seg
m
v v vil m sistema el en n propagaci de velocidad 338
G S
= = 6-48

por consiguiente,

6-49

y a partir de la ecuacin 6-42,

6-50

Comparando las ecuaciones 6-46 y 6-50, comprobamos que slo cambia el signo de
.


Fuente en movimiento y Receptor fijo:

Analicemos ahora otro ejemplo, que en principio pareciera ser el simtrico del
caso anterior, pero no lo es. Supongamos ahora que la que toca la bocina es Gabi y no
Fede, ver figura 6-9.








v
G

Tuu
Figura 6-9: Efecto Doppler. Los sonidos se escuchan ms agudos cuando la fuente
emisora se acerca a nosotros.
232

En este caso la fuente o emisor del sonido est en movimiento (Gabi), mientras que el
receptor est en reposo (Fede).
En principio uno podra apelar a la celebre frase todo es relativo, nada es
absoluto y creer que da lo mismo quin se mueve y que lo importante slo es la
velocidad relativa. Esto no es cierto, ya que nos estamos olvidando de un elemento
importante del sistema. El sistema no est formado slo por Gabi y Fede sino que
tambin por el aire, medio sobre el cual se propaga el sonido.
Al tener en cuenta el aire, vemos que no resulta lo mismo que la fuente se
mueva respecto del aire, a que no se mueva, como no es lo mismo que el sonido se
propague en un medio en reposo a que se propague con viento. En el caso de la
propagacin de la luz, si resultan equivalentes ambas situaciones, ya que se propaga
en el vaco, pero el clculo se complica ya que resulta necesario apelar a la teora de la
relatividad.

El clculo a realizar es equivalente al anterior, salvo que ahora la onda se
origina en el sistema de referencia mvil (Gabi), el cual se desplaza respecto del
medio de propagacin (el aire en reposo). Los puntos ha tener en consideracin son:

- Gabi percibe el sonido con el mismo tono con que es emitido, o sea, con el mismo
perodo y frecuencia,

, y 6-51


- Como dijimos en el caso anterior, dentro del marco de la Mecnica Clsica, las
longitudes no cambian al ser medidas en diferentes sistemas de referencia, por lo
tanto, se cumple,

6-52

233
donde hemos primado a la longitud de onda ( ) para recalcar que no
es igual a la longitud de onda que tendra si la fuente se hallase en reposo
respecto del aire , ver figura 6-11.

- La longitud de onda se modifica respecto a la de una onda emitida por una
fuente en reposo respecto del aire. Para entender este fenmeno observemos la
figura 6-11, y tratemos de calcular la distancia existente entre dos crestas de onda,
o sea la longitud de onda.

Si la fuente sonora (bocina) se halla en reposo con el aire, ya hemos hallado en
6-42 que, la longitud de onda es . La fuente sonora demora un
tiempo en desplegar un ciclo completo de la onda, esta se propaga a
la velocidad del sonido , por lo tanto, las crestas se separan una de
otra una distancia igual a (ver figura 6-11).
En cambio, si la fuente se halla en movimiento (acercndose), luego de
emitirse una cresta de onda y transcurrido un perodo , la cresta
234
recorre una distancia , pero la fuente tambin ha avanzado, en esa
misma direccin, una distancia , por consiguiente al salir la
siguiente cresta, ambas distan entre s (ver figura 6-11):

6-53

A partir de 6-53, obtenemos,

6-54

Esto tambin lo podemos entender pensando que, para Gabi (sistema mvil), el
aire esta en movimiento (viento) con velocidad , por lo cual, el
sonido se propaga hacia adelante a una velocidad menor (respecto de Gabi),

6-55

La longitud de onda (hacia adelante), en el sistema mvil, la obtenemos a partir de
la relacin de dispersin

6-56
235

que concuerda con lo obtenido en 6-54.

- Una vez calculada la longitud de onda , a partir de la relacin de
dispersin podemos calcular la frecuencia con que percibe el sonido el receptor en
reposo (Fede), es decir,

6-57

donde claramente, a pesar de originarse la onda en una fuente en movimiento, la
velocidad con que se propaga la onda en el sistema en reposo es simplemente la
velocidad del sonido . De 6-58 obtenemos,

6-58

A partir de 6-58 podemos calcular el perodo de la onda segn lo percibe el
receptor en reposo (Fede),

6-59

Las ecuaciones 6-58 y 6-59 confirman que si la fuente sonora se acerca al
receptor, el sonido se escucha ms agudo, al igual de lo que suceda cuando el
receptor se acercaba a la fuente. Pero note, comparando las ecuaciones 6-46 y 6-58,
que los resultados difieren levemente. La diferencia es debida a que la onda se
propaga en el aire, medio que se halla en reposo respecto a uno de los
participantes, por lo cual la situacin no resulta simtrica.

236
Para velocidades pequeas respecto a la velocidad del sonido,
las expresiones 6-46 y 6-58 dan aproximadamente los mismos resultados. Para
comprobar esto, reescribimos a la ecuacin 6-58 en la forma,

6-60

y cuando se puede aproximar,

6-61

que concuerda con lo obtenido en 6-46 para la fuente en reposo, salvo por el
intercambio Fede-Gabi.

Cuando Gabi pasa junto a Fede y comienza a alejarse con su bicicleta (figura
6-10), resulta fcil comprobar que la frecuencia con que Fede percibe los pulsos es
menor que la de emisin , se escucha ms grave.










En la figura 6-11, se muestra un esquema de los frentes de onda
correspondientes a las dos situaciones estudiadas. Si la fuente se halla en movimiento
vemos que, en el sentido del movimiento, la longitud de onda disminuye a
Tuu
v
G

Figura 6-10: Efecto Doppler. Los sonidos se escuchan ms graves cuando la fuente
emisora se aleja de nosotros.
237
, mientras que en el sentido contrario la longitud de onda aumenta a
.
La fuente de sonido demora un tiempo en desplegar un ciclo
completo de la onda armnica, pero en ese tiempo la fuente se mueve una distancia
, por lo cual, la onda que avanza hacia atrs disminuye su longitud de
onda en , mientras que la que avanza hacia adelante aumenta en
.















=0,34m
Fuente en reposo respecto del aire.
'=0,338m
''=0,342m
v
G
=2m/seg
Fuente en movimiento respecto del aire.
Figura 6-11: Esquema de los frentes de onda correspondientes a una fuente
en reposo y otra en movimiento.
238
Visto desde el sistema de referencia fijo en Gabi, el sonido se propaga hacia
atrs con una velocidad mayor que (ya que Gabi se aleja de las crestas
emitidas, ver figura 6-11), o sea,

G S
v v mvil referencia de sistema el en n propagaci de velocidad + = 6-62

y la longitud de onda (hacia atrs) de la onda, en el sistema mvil, la obtenemos a
partir de la relacin de dispersin

6-63

que como esperbamos, es mayor que la longitud de onda hacia adelante.
A partir de la relacin de dispersin calculamos la frecuencia con que percibe
el sonido el receptor en reposo detrs de la fuente, es decir,

6-64

en donde comprobamos que la frecuencia percibida por el receptor es menos a la
frecuencia de emisin. Comparando las ecuaciones 6-58 y 6-64, comprobamos que slo
cambia el signo de .

El efecto Doppler es utilizado en la medicin de las velocidades de
automviles (polica) y aviones en movimiento (fuerza area). Se enva una onda
sonora hacia el mvil, luego se detecta la onda reflejada y se la compara con la
original. Como la diferencia de frecuencias es muy chica (velocidades relativas bajas)
es posible determinar la variacin de la frecuencia a partir de medir las pulsaciones
que se producen al superponer ambas seales. Luego de obtener la variacin en la
frecuencia de la seal, se obtiene la velocidad del mvil.
Otro ejemplo muy conocido de efecto Doppler es el del corrimiento al rojo
observado en las seales electromagnticas provenientes de galaxias lejanas, efecto
que probara que las galaxias se estn alejando de la tierra (Big Bang). Las seales
provenientes de galaxias que se alejan, llegan a nosotros con una frecuencia menor
que la frecuencia con que fueron emitidas. Por ejemplo, si desde una galaxia, que se
239
aleja, se emite luz naranja, es posible que llegue a nosotros de color rojo (menor
frecuencia). El nombre corrimiento al rojo slo expresa esta disminucin de las
frecuencias, no que se transformen siempre en rojo.
El corrimiento es comprobado a partir del anlisis de la luz proveniente de la
galaxia. Estudiando su espectro, podemos encontrar series de franjas correspondientes
a elementos conocidos, por ejemplo hidrgeno. Todos los estudios, hasta el momento
realizados, verifican un corrimiento al rojo de los espectros.
En el caso de la luz, los clculos que hemos hecho (para evaluar el efecto
Doppler) no son vlidos, ya que resulta necesario aplicar la teora de la relatividad.




Qu sucede si la velocidad del sistema mvil supera la velocidad del sonido?.

Como ejemplo, analicemos el caso en que la fuente se halla en movimiento y
el receptor en reposo (figura 6-6). En la expresin 6-47 y su equivalente la 6-59, hemos
obtenido la relacin entre los perodos percibidos en cada sistema, por ejemplo, en el
caso de una fuente sonora (Gabi) en movimiento obtuvimos (ec. 6-59),

6-65

Qu sucede si en lugar de ser Gabi la que se mueve tocando la bocina, es un avin
que genera un terrible ruido con sus turbinas?. Y qu sucede si el avin se mueve a
velocidades supersnicas, es decir, con velocidad mayor al sonido ?.
En ese caso pareciera que la expresin 6-65, deja de tener sentido, ya que,



y por consiguiente, el perodo , percibido por el receptor en reposo, nos
da negativo, lo cual no tiene sentido. Claramente la cuenta que hicimos no tiene
validez para velocidades superiores al sonido.

240
Para fijar ideas de lo que sucede en este caso observemos la figura 6-12. La
fuente se desplaza a mayor velocidad que el sonido, por lo cual, los frentes de onda
(esfricos en la figura) quedan detrs, no hay ondas delante de la fuente. Los frentes
de onda se acumulan detrs de la fuente, formando un cono. Esta onda de choque,
produce un estruendo impresionante cuando es percibido por el receptor.









En la figura 6-12, la lnea punteada delimita el cono donde se halla contenida
la onda de choque. Cualquier persona que se halle dentro del cono, ya ha escuchado el
sonido, mientras que aquellas personas que se hallan fuera, an no la han escuchado.
El ngulo u (ver figura 6-12) puede hallarse fcilmente a partir de la velocidad
de la fuente y la velocidad del sonido, verifique que se satisface,

6-66

A medida que aumenta la velocidad de la fuente, disminuye el ngulo del
cono.
Este tipo de onda de choque se observa comnmente en ros cuando avanza
una lancha con una velocidad mayor a la correspondiente a la propagacin de las
ondas en el agua. Otro ejemplo es el de un latigazo, el chasquido que se escucha
corresponde a la formacin de una onda de choque debida que la velocidad de la tira
de cuero supera la velocidad del sonido.


v>v
S

u
Figura 6-12: Onda de choque. La velocidad de la fuente emisora de ondas,
es mayor que la velocidad de propagacin de las ondas en el medio.
241
6-9. (Recomendado). La frecuencia de la bocina de un coche es . Si el
coche se mueve (con respecto al aire en reposo) hacia un observador estacionario con
una velocidad (alrededor de ),
a) Qu longitud de onda mide el observador?. Resp.
b) Qu frecuencia?. Resp. .
c) Repita los tems anteriores pero ahora considerando que el auto se aleja del
observador. Saque conclusiones.
Tomar como velocidad del sonido en el aire .


6-10. (Recomendado). La frecuencia de la bocina de un coche es . Si
el coche est parado,
a) Qu longitud de onda mide un observador que se mueve a travs del aire (en
reposo) hacia el coche a ?. Resp. no cambia.
b) Qu frecuencia?. Resp. .
242
c) Repita los tems anteriores pero ahora considerando que el observador se aleja del
auto. Saque conclusiones.
Tomar como velocidad del sonido en el aire .


6-11. Cuando un tren que se mueve a se acerca a un oyente
estacionario, toca su silbato, que tiene una frecuencia de .
a) Cul es la longitud de onda de las ondas sonoras delante del tren?. Resp.

b) Qu frecuencias escucha el observador?. Resp. .
Tomar como velocidad del sonido en el aire .


6-12. (Recomendado). Medidas astronmicas precisas han demostrado que la luz
proveniente de dos puntos extremos del sol tienen una frecuencia ligeramente
diferente. Suponiendo que esos puntos son A y B, mostrados en la figura 6-13, y
suponiendo que la luz proveniente del punto A tiene una longitud de onda menor que
la que proviene de B, Qu nos dice sobre el movimiento del sol?.






A B
Fig. 6-13
243



Bibliografa :

- Fsica Vol. 1, Tipler. Ed. Revert.
- Fsica, Gettys, Keller, Skove. Mc Graw Hill.
- Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas. U. Ingard y W.L.
Kraushaar, Ed. Revert.
- Fsica, Mecnica, ondas y termodinmica Vol. 1, D.E.Roller and R.Blum. Ed.
Revert.
- Ondas, Curso de Fsica de Berkeley, Vol. 3 Ed. Revert.
- Fsica, Mecnica Vol. 1, M. Alonso y E.J. Finn, Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana.
- Fsica Vol. 1, Feynman. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana.

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